JP7271948B2 - Forceps-type instrument - Google Patents
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Description
本発明は、たとえば内視鏡を利用して高周波電流により止血等の処置を行う鉗子型処置具に関する。
BACKGROUND OF THE
駆動ワイヤが挿通されたシースと、該シースの近位端に設けられた操作部と、該シースの遠位端に設けられた一対の鉗子片を有する処置部とを設け、駆動ワイヤをシースに対してスライドさせることにより一対の鉗子片を開閉するようにした鉗子型処置具が用いられている(たとえば特許文献1参照)。 A sheath through which the drive wire is passed, an operation section provided at the proximal end of the sheath, and a treatment section having a pair of forceps pieces provided at the distal end of the sheath are provided, and the drive wire is inserted into the sheath. A forceps-type treatment instrument is used that opens and closes a pair of forceps pieces by sliding them against each other (see, for example, Patent Document 1).
このような鉗子型処置具に用いられるシースとして、同文献には、金属素線を密着巻きしてなるコイルシースが開示されている。このようなコイルシースは、樹脂チューブと比較して、特に軸方向の圧縮に強く、殆ど寸法変化しない。このため、一対の鉗子片を閉じるために、シースに対して駆動ワイヤを引き戻す方向にスライドさせた際の応答性が良好であるとともに、操作部で加えた操作力を一対の鉗子片に十分に伝達することができ、一対の鉗子片による強い把持力を実現することができる。 As a sheath used for such a forceps-type treatment instrument, the document discloses a coil sheath formed by tightly winding a metal wire. Such a coil sheath is particularly resistant to compression in the axial direction, and hardly changes in dimensions, as compared with a resin tube. Therefore, in order to close the pair of forceps pieces, the responsiveness when the drive wire is slid with respect to the sheath in the direction in which it is pulled back is good, and the operation force applied by the operation portion is sufficiently applied to the pair of forceps pieces. can be transmitted, and a strong gripping force can be realized by the pair of forceps pieces.
一方において、コイルシースは、引張方向には圧縮方向程の強さはなく、一対の鉗子片を開くために、シースに対して駆動ワイヤを押し出す方向にスライドさせた際の応答性が必ずしも良好ではないとともに、開き角度が不十分となる場合がある。コイルシースの初張力を大きくすれば、この点を改善することは可能ではあるものの、シースは体内において体内管腔の湾曲に沿って、あるいは内視鏡の処置具案内管の入口や出口等にて湾曲される必要があり、初張力を大きくすると、湾曲し難くなるため、むやみに大きくすることはできない。 On the other hand, the coil sheath is not as strong in the tension direction as it is in the compression direction, and the responsiveness when the drive wire is slid relative to the sheath in the direction to push it out in order to open the pair of forceps pieces is not necessarily good. In addition, the opening angle may be insufficient. Although it is possible to improve this point by increasing the initial tension of the coil sheath, the sheath does not move in the body along the curvature of the body lumen or at the entrance and exit of the instrument guide tube of the endoscope. It needs to be curved, and if the initial tension is increased, it becomes difficult to curve, so it cannot be excessively increased.
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、体内における必要な湾曲性を実現しつつ、一対の鉗子片を開く際の応答性や開き角度不足を改善することができる鉗子型処置具を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of these points, and is a forceps-type forceps device that can improve the responsiveness when opening a pair of forceps pieces and the insufficient opening angle while realizing the necessary curvature in the body. An object is to provide a treatment tool.
本発明に係る鉗子型処置具は、
駆動ワイヤが挿通されたシースの遠位端に設けられた支持部材と、該支持部材に回動可能に取り付けられ、前記駆動ワイヤを前記シースに対してスライドすることにより開閉する一対の鉗子片とを有する鉗子型処置具であって、
前記シースは、密着巻きコイルバネからなるコイルシースを有し、
前記コイルシースは、体内に挿入される遠位端側の一部の初張力よりも、体外に配置される近位端側のその余の部分の初張力が大きい値に設定されている鉗子型処置具である。
A forceps-type treatment instrument according to the present invention includes:
a support member provided at the distal end of a sheath through which the drive wire is inserted; and a pair of forceps pieces rotatably attached to the support member and opened and closed by sliding the drive wire with respect to the sheath. A forceps-type treatment instrument having
The sheath has a coil sheath made of a tightly wound coil spring,
The forceps-type procedure in which the initial tension of the coil sheath on the proximal end side to be placed outside the body is set to a larger value than the initial tension on the distal end side of the coil sheath inserted into the body. It is a tool.
本発明に係る鉗子型処置具では、コイルシースは、体内に挿入される遠位端側の一部の初張力よりも、体外に配置される近位端側のその余の部分の初張力が大きい値に設定されている。このため、体内に挿入される遠位端側の一部を、必要な湾曲性を確保し得るように比較的に低い初張力とし、体外に配置される近位端側のその余の部分を、比較的に高い初張力とすることにより、体内における必要な湾曲性を実現しつつ、一対の鉗子片を開く際の応答性や開き角度不足を改善することができる。 In the forceps-type treatment instrument according to the present invention, the initial tension of the coil sheath on the distal end side of the coil sheath that is inserted into the body is greater than the initial tension of the rest of the proximal end side that is placed outside the body. set to a value. For this reason, a portion of the distal end side to be inserted into the body has a relatively low initial tension so as to ensure the necessary curvature, and the remaining portion of the proximal end side to be placed outside the body has a relatively low initial tension. By applying a relatively high initial tension, it is possible to improve the responsiveness and insufficient opening angle when opening the pair of forceps pieces while achieving the necessary bendability in the body.
本発明は、一対の鉗子片の各鉗子片を高周波電流が流される電極とした鉗子型高周波処置具に適用することができる。鉗子型高周波処置具において、体内における必要な湾曲性を実現しつつ、一対の鉗子片を開く際の応答性や開き角度不足を改善することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a forceps-type high-frequency treatment instrument in which each forceps piece of a pair of forceps pieces is an electrode through which a high-frequency current flows. In a forceps-type high-frequency treatment instrument, it is possible to improve the responsiveness when opening a pair of forceps pieces and the insufficient opening angle while realizing the necessary bendability in the body.
本発明に係る鉗子型処置具において、前記コイルシースをインナーシースとして、該インナーシースが回動可能に挿通されたアウターシースをさらに有することができる。アウターシースに対してインナーシースを回動させることにより、一対の鉗子片をシース中心軸周りに回動させることができる。 The forceps-type treatment instrument according to the present invention may further include an outer sheath through which the coil sheath is used as an inner sheath and the inner sheath is rotatably inserted. By rotating the inner sheath with respect to the outer sheath, the pair of forceps pieces can be rotated around the central axis of the sheath.
以下、本発明の実施形態として、鉗子型高周波処置具の一つであるバイポーラ止血鉗子について、図面を参照して具体的に説明する。ただし、本発明は、鉗子型高周波処置具に限定されず、電極としての機能を持たない鉗子片を備える鉗子型処置具にも適用が可能である。 A bipolar hemostatic forceps, which is one of forceps-type high-frequency treatment instruments, will be specifically described below as an embodiment of the present invention with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to forceps-type high-frequency treatment instruments, and can be applied to forceps-type treatment instruments having forceps pieces that do not function as electrodes.
まず、図1Aおよび図1Bを参照する。本実施形態のバイポーラ止血鉗子は体内の組織を焼灼凝固させて止血を行うために用いられる鉗子型高周波処置具であり、シース部1、操作部2および処置部3を概略備えて構成されている。シース部1の体外に配置される近位端側に操作部2が設けられ、シース部1の内視鏡を介して体内に挿入される遠位端側に処置部3が設けられている。
First, refer to FIGS. 1A and 1B. The bipolar hemostatic forceps of this embodiment is a forceps-type high-frequency surgical instrument used for cauterizing and coagulating tissues in the body to stop bleeding, and generally includes a
操作部2はベース21、スライダ22および先端キャップ23を備え、処置部3は互いに開閉可能に設けられた一対の鉗子片(電極)31を有する鉗子部を備えており、操作部2を操作することにより、一対の鉗子片31の開閉および中心軸周りの回動を行うことができるようになっている。
The
操作部2は、一対の電線(ケーブル)24a,24bおよびこれらの基端部側に設けられたプラグ24を備えており、これらの電線24a,24bがプラグ24を介して、図外の高周波電源装置と電気的に接続され、高周波電流の供給を受けるようになっている。電線24aは一方の鉗子片31に後述する駆動ワイヤ13aを介して電気的に接続され、電線24bは他方の鉗子片31に後述する駆動ワイヤ13bを介して電気的に接続される。
The
シース部1は、チューブ状のアウターシース11、チューブ状のインナーシース12および一対の駆動ワイヤ13a,13bを備えている。シース部1の全長Lは、対象とする生体組織の焼灼すべき部位にもよるが、1600~2000mm程度の範囲で設定される。
The
アウターシース11は、可撓性を有する中空チューブからなり、絶縁性の樹脂から形成されたチューブが用いられている。アウターシース11を形成する樹脂材料としては、電気絶縁材料であれば特に制限はなく、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリアミド、ポリエステル、ポリカーボネート、ポリエーテルスルホン、フッ素樹脂等を用いることができる。
The
インナーシース12は、可撓性を有する長尺円筒体からなり、図1Bに示すようにアウターシース11に挿通されて、アウターシース11内において、その軸周りに回転できるように設けられている。インナーシース12は、密着巻きコイルバネからなるコイルチューブを用いたコイルシースとなっている。
The
インナーシース12を構成するコイルチューブとしては、本実施形態では、ステンレス鋼等の金属製の丸線(断面が円形の線材)を螺旋状に密着巻きしてなる丸線コイルチューブを用いている。ただし、断面が矩形状の素線を用いる平線コイルチューブまたはその他の断面形状の素線を用いるコイルチューブとしてもよい。インナーシース12は、一対の鉗子片31をその姿勢調整のために、シース軸線周りに回動させる回動力を伝達するための動力伝達部材でもある。
As the coil tube forming the
なお、本実施形態では、インナーシース12を構成するコイルチューブとしては、単一の素線を螺旋状に密着巻きしたものを用いるものとするが、複数の素線を径方向にまたは軸方向に並列させて螺旋状に密着巻きしたものであってもよい。
In this embodiment, as the coil tube that constitutes the
インナーシース12を構成するコイルシースは、遠位端側の一部の初張力よりも近位端側のその余の部分の初張力が大きい値に設定されている。すなわち、遠位端側の一部の初張力が比較的に小さい値に、近位端側のその余の部分の初張力が比較的に大きい値に設定されている。
In the coil sheath that constitutes the
インナーシース12を構成するコイルシースの遠位端側の一部の初張力は、体内管腔や内視鏡の処置具案内管の出入口等の湾曲に円滑に追従して湾曲し得る程度の値に設定され、たとえば1.9~2.5Nの範囲で設定することができる。インナーシース12を構成するコイルシースの近位端側のその余の部分の初張力は、一対の鉗子片31を開くためにインナーシース12に対して駆動ワイヤ13a,13bを押し出す際のインナーシース12の伸張をなるべく小さくする観点から設定され、たとえば13~17Nの範囲で設定することができる。インナーシース12を構成するコイルシースの遠位端側の初張力を比較的に小さく設定する部分の長さは、シース1の体内に挿入が予定される部分の長さに応じて設定され、全長Lに対して、たとえば55~67%の範囲で設定することできる。
The initial tension of a portion of the distal end side of the coil sheath that constitutes the
コイルシースの初張力を、遠位端側を小さく、近位端側を大きくする手法としては、素線を巻回する際に、各種のパラメータ(温度や張力等)を遠位端側と近位端側とで異ならせることにより行ってもよいが、芯金に素線を巻きつける際に用いるコイリングピンその他の工具の位置を調整し近位端側の初張力を大きくなるよう製造(巻回)した後に、遠位端側の初張力小さくなるよう製造するとよい。 As a method of reducing the initial tension of the coil sheath on the distal end side and increasing it on the proximal end side, various parameters (temperature, tension, etc.) It may be done by making it different from the end side, but the position of the coiling pin and other tools used when winding the wire around the core bar is adjusted to increase the initial tension on the proximal end side (winding ), it is preferable to manufacture so that the initial tension on the distal end side becomes smaller.
一対の駆動ワイヤ13a,13bは、図1Bに示すように、インナーシース12内に挿通され、駆動ワイヤ13a,13bはインナーシース12内で摺動(軸線方向に沿う方向のスライド移動)が可能となっている。駆動ワイヤ13a,13bは、可撓性および導電性を有するワイヤであり、表面にはそれぞれ絶縁性の被覆が設けられて、互いに絶縁されている。駆動ワイヤ13a,13bは、一対の鉗子片31を開閉するためのスライド力を伝達するための動力伝達部材であるとともに、一対の鉗子片31に高周波電力を供給するための電気回路を構成する部材(電線)でもある。
As shown in FIG. 1B, the pair of
操作部2において、ベース21は指輪部21aおよびガイド溝を有するガイド部21bを有している。スライダ22はベース21のガイド部21bに沿って前後(図1Aにおいて上下)に摺動(スライド)可能に取り付けられている。ベース21の先端(遠位端)には先端キャップ23が当接されている。ベース21、スライダ22および先端キャップ23は、主として絶縁性の樹脂から形成されている。
In the
先端キャップ23には、アウターシース11の近位端が固定されており、その内側に形成された貫通孔を、駆動ワイヤ13が挿通されたインナーシース12が貫通して配置されている。先端キャップ23は、ベース21の先端部から分離されており、ベース21に対して回動可能となっている。インナーシース12の近位端はベース22の遠位端に固定されており、一対の駆動ワイヤ13a,13bの近位端はスライダ22にそれぞれ固定されている。
The proximal end of the
スライダ22をベース21に対して前後(図1Aにおいて上下)にスライドさせることにより、インナーシース12内で駆動ワイヤ13a,13bをその軸線方向にスライドさせることができる。先端キャップ23に対して、ベース21およびスライダ22を回動させることにより、アウターシース11に対して、インナーシース12および駆動ワイヤ13をその軸線周りに回動させることができる。
By sliding the
処置部3は止血すべき体内組織を把持するために鉗子状であり、図2A~図2Dに示されているように、把持した体内組織に高周波電流を通電して焼灼するための一対の電極である鉗子片31を有する鉗子部、樹脂枠(支持部材)32、および絶縁スペーサ33等を概略備えて構成されている。
The
樹脂枠32は、フランジ部を有する略円筒状の基端部32bと、基端部32bからZ軸方向に突出してX軸方向に互いに対向する一対のアーム部32aとを有する。なお、図面において、X軸、Y軸およびZ軸は、相互に垂直である。
The
一対のアーム部32aの先端部近傍には、内外(X軸方向)に貫通する嵌合穴32cがそれぞれ形成されている(図2B、図2D参照)。樹脂枠32の基端部32bは、インナーシース12の遠位端に,樹脂等からなる略円筒状の固定部材34を介して固定されている。具体的には、固定部材34の内腔の先端側から樹脂枠32の基端部32bが挿入され、固定部材34の内腔の基端側からインナーシース12の遠位端部が挿入されて、これらが接着剤により互いに接着固定されている。
Fitting
樹脂枠32の基端部32bの内腔を貫通して、駆動ワイヤ13a,13bが配置されており、一方の駆動ワイヤ13aの遠位端は一方の鉗子片31の貫通穴31c1に接続されており、他方の駆動ワイヤ13bの遠位端は他方の鉗子片31の貫通穴31c1に接続されている。
The
駆動ワイヤ13aの遠位端は、絶縁被覆が除去されて、一方の鉗子片31に電気的に導通され、駆動ワイヤ13bの遠位端も同様に、絶縁被覆が除去されて、他方の鉗子片31に電気的に導通されている。したがって、一方の鉗子片31は駆動ワイヤ13aを介して電線24a(図1A参照)に電気的に接続されており、また、他方の鉗子片31は駆動ワイヤ13bを介して電線24b(図1A参照)に電気的に接続されている。
The distal end of the
一対のアーム部32aのそれぞれの嵌合穴32cの形状は、後述する絶縁スペーサ33の軸部33aの先端部が嵌合可能なように、略円形状となっている。
The shape of each
一対の鉗子片31は、互いに交差するように(略X字状となるように)、絶縁性を有する樹脂(たとえば、ポリカーボネート)からなる絶縁スペーサ33により互いに電気的に絶縁された状態で回動可能に支持され、この状態で、樹脂枠32の一対のアーム部32a間に配置される。
The pair of
本実施形態では、一対の鉗子片31は、互いに実質的に同一形状となっている。鉗子片31は、図3Aおよび図3Bにも示されているように、把持部31a、軸支部31bおよび接続部31cを一体的に有する部材であり、ステンレス鋼等の導電性金属材料から形成されている。
In this embodiment, the pair of
軸支部31bは、樹脂枠32のアーム部32aに対する回動中心軸を構成する軸穴31b1が設けられた部位である。接続部31cは、軸支部31bよりも基端側に設けられ、駆動ワイヤ13aまたは13bの遠位端部が機械的におよび電気的に接続される部位であり、駆動ワイヤ13aまたは13bを取り付けるための貫通穴31c1が形成されている。駆動ワイヤ13a,13bの遠位端部は、適宜に折り曲げ等されて、それぞれ対応する鉗子片31の貫通穴31c1に通されることにより、接続部31cに係止される。
The
把持部31aは、軸支部31bよりも先端側に設けられ、把持対象部位としての生体組織を把持するための部位である。把持部31aは、平坦に形成された平面部31a1と、平面部31a1の先端部に設けられた一対の先端凸歯31a2とを有している。各先端凸歯31a2は、内側(相対する鉗子片側)を指向して立設されている。平面部31a1には、一対の先端凸歯31a2を除き、山歯やその他の突起部等は一切設けられていない平坦面となっている。
The grasping
把持部31aの平面部31a1は、一対の鉗子片31を閉じた状態で(図2A、図2B参照)、一方の鉗子片31の平面部31a1と他方の鉗子片31の平面部31a1とが、互いに略平行して所定の間隔をもって離間して対面するように構成されている。この場合における、一方の鉗子片31の平面部31a1と他方の鉗子片31の平面部31a1との間隔は、焼灼すべき生体組織の部位に応じて設定され、たとえば0.3~0.6mmの範囲で設定される。
When the pair of
把持部31aの一対の先端凸歯31a2は、一対の鉗子片31を閉じた状態で(図2A、図2B参照)、一方の鉗子片31の先端凸歯31a2の先端面と他方の鉗子片31の先端凸歯31a2の先端面とが、互いに当接または近接するように構成されている。
When the pair of
また、把持部31aの平面部31a1は、基端部側(軸支部31b側)に設けられ、互いに略平行に設定された一対の側辺を有する幅広部31a3と、先端部側に設けられ、互いに略平行に設定された一対の側辺を有し、該幅広部31a3の幅(X軸方向の幅)よりも狭い幅に設定された幅狭部31a4とを有している。このため、把持部31aの先端側の両側部には、切込部31a5がそれぞれ形成されている。先端凸歯31a2は、幅狭部31a4の先端部に設けられている。
Further, the flat portion 31a1 of the
鉗子片31の軸支部31bに形成された軸穴31b1は、断面が略円形であり、軸穴31b1の内周面の一部には、軸心から半径方向の外側に広がる切欠部31b2が形成されている。切欠部31b2には、絶縁スペーサ33の軸部33aに形成された突起部33fが遊嵌され(図2A、図2C、図4A、図4B参照)、鉗子片31が回動された際に、該突起部33fが切欠部31b2の周方向の一側の内面または他側の内面に当接することにより、鉗子片31の回動角度が規定されるようになっている。
A shaft hole 31b1 formed in the
絶縁スペーサ33は、一対の鉗子片31を、互いに電気的に絶縁した状態で、回動可能に軸支する部材であり、図4Aおよび図4Bに示されているように、略板状のスペーサ部33cと、スペーサ部33cの両側にそれぞれ突出する略円筒状の一対の軸部33aとを概略有している。一対の軸部33aは、互いに対称形状となっており、同軸上に配置されている。一対の軸部33aの中央部の貫通穴33dは、スペーサ部33cを貫通して互いに連通されている。
The insulating
軸部33aは、鉗子片31の軸穴31b1に回転可能に挿入されるように、その外径が鉗子片31の軸穴31b1の内径よりも僅かに小さい値に設定されている。軸部33aの軸方向の寸法(高さ)は、軸部33aの先端部が樹脂枠32のアーム部32aの嵌合穴32cに嵌合されるように設定されている。
The
また、軸部33aは、該軸部33aの軸線に直交する断面において径方向外側に突出する突起部33fを有している。この突起部33fは軸部33aが鉗子片31の軸穴31b1に挿入された際に、該軸穴31b1に形成された切欠部31b2内で移動可能に配置されるように形成されている。
Further, the
スペーサ部33cには、その一方の面に突出する支持突起33gおよびその他方の面に突出する支持突起33gが一体的に設けられている。これらの支持突起33gは、樹脂枠32の一対のアーム部32a間の間隔を規定するためのものであり、スペーサ部33cの縁部の一部において、対応する鉗子片31の回転の支障とならない位置に設けられている。
The
上述した実施形態では、インナーシース12を構成するコイルシースは、体内に挿入される遠位端側の一部の初張力よりも、体外に配置される近位端側のその余の部分の初張力が大きい値に設定されている。このため、体内に挿入される遠位端側の一部を、必要な湾曲性を確保し得るように比較的に低い初張力とし、体外に配置される近位端側のその余の部分を、比較的に高い初張力とすることにより、体内における必要な湾曲性を実現しつつ、一対の鉗子片31を開く際の応答性や開き角度不足を改善することができる。
In the above-described embodiment, the coil sheath that constitutes the
なお、以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上述した実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 It should be noted that the embodiments described above are described to facilitate understanding of the present invention, and are not described to limit the present invention. Therefore, each element disclosed in the above-described embodiment is meant to include all design changes and equivalents that fall within the technical scope of the present invention.
1…シース部
11…アウターシース
12…インナーシース(コイルシース)
13a,13b…駆動ワイヤ
2…操作部
21…ベース
22…スライダ
23…先端キャップ
24…プラグ
24a,24b…電線
3…処置部
31…鉗子片
31a…把持部
31a1…平面部
31a2…先端凸歯
31a3…幅広部
31a4…幅狭部
31a5…切込部
31b…軸支部
31b1…軸穴
31b2…切欠部
31c…接続部
31c1…貫通穴
32…樹脂枠(支持部材)
32a…アーム部
32b…基端部
32c…嵌合穴
33…絶縁スペーサ
33a…軸部
33c…スペーサ部
33d…貫通穴
33f…突起部
33g…支持突起
DESCRIPTION OF
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記シースの全長が1600~2000mmの範囲であり、
前記シースは、密着巻きコイルバネからなるコイルシースを有し、
前記コイルシースは、体内に挿入される遠位端側の一部の初張力よりも、体外に配置される近位端側のその余の部分の初張力が大きい値に設定され、
前記コイルシースの遠位端側の一部の初張力は、1.9~2.5Nの範囲で設定され、
前記コイルシースの近位端側のその余の部分の初張力は、13~17Nの範囲で設定され、
前記コイルシースの遠位端側の一部の長さは、前記シースの全長に対して55~67%の範囲で設定されている鉗子型処置具。 a support member provided at the distal end of a sheath through which the drive wire is inserted; and a pair of forceps pieces rotatably attached to the support member and opened and closed by sliding the drive wire with respect to the sheath. and a forceps-type treatment instrument in which the distal end side of the sheath is inserted into the body via an endoscope ,
The total length of the sheath is in the range of 1600 to 2000 mm,
The sheath has a coil sheath made of a tightly wound coil spring,
The initial tension of the remaining portion of the coil sheath on the proximal end side to be placed outside the body is set to a larger value than the initial tension of the portion on the distal end side to be inserted into the body ,
The initial tension of a part of the distal end side of the coil sheath is set in the range of 1.9 to 2.5 N,
The initial tension of the remainder of the coil sheath on the proximal end side is set in the range of 13 to 17 N,
A forceps-type treatment instrument , wherein the length of a portion of the coil sheath on the distal end side is set within a range of 55 to 67% of the total length of the sheath.
3. The forceps-type treatment instrument according to claim 1, further comprising an outer sheath through which said coil sheath is used as an inner sheath and said inner sheath is rotatably inserted.
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