JP6849336B2 - Radiation imaging device and radiation imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、放射線撮像装置および放射線撮像システムに関する。 The present invention relates to a radiation imaging device and a radiation imaging system.
X線などの放射線を検出する放射線検出器を用いた放射線撮像装置は、産業用や医療用などの分野で広く用いられている。放射線撮像装置は、放射線検出器が検出した放射線に基づいて電気信号を取得し、放射線画像データを得る。そして、放射線撮像装置は、放射線画像データに対して複数の補正処理を行った後に、当該処理後の放射線画像データを外部の制御装置に出力する。制御装置は、取得した放射線画像データに画像処理を行った後に表示部に放射線画像を表示する。使用者は、表示部に表示された放射線画像を見て、写損や再撮影の可否を判断する。 Radiation imaging devices using a radiation detector that detects radiation such as X-rays are widely used in fields such as industrial and medical applications. The radiation imaging device acquires an electric signal based on the radiation detected by the radiation detector and obtains radiation image data. Then, the radiation imaging device performs a plurality of correction processes on the radiation image data, and then outputs the processed radiation image data to an external control device. The control device displays the radiation image on the display unit after performing image processing on the acquired radiation image data. The user looks at the radiographic image displayed on the display unit and determines whether or not the image is lost or re-photographed.
また、放射線撮像装置は、メンテナンス用のデータを取得し、外部の装置へ出力することが可能である。放射線撮像装置の使用者等は、当該メンテナンス用のデータに基づいて不具合箇所の推定が可能となる。 In addition, the radiation imaging device can acquire maintenance data and output it to an external device. The user or the like of the radiation imaging device can estimate the defective part based on the maintenance data.
特許文献1には、装置の起動時に、放射線が照射されていない状態の放射線検出器の出力データをメンテナンスデータとして取得し、メンテナンス用のコンピュータに送信するX線CT装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an X-ray CT apparatus that acquires output data of a radiation detector in a state where no radiation is irradiated when the apparatus is activated as maintenance data and transmits the output data to a computer for maintenance.
しかしながら、特許文献1では、表示部に表示された放射線画像を見て、装置の不具合や画質の異常があると判断した場合に、その原因を特定する方法については十分な検討がなされていない。特に放射線画像は、複数の補正処理が行われているため、放射線の検出から補正処理後の放射線画像を出力するまでのどの段階で不具合原因が発生しているかを特定するのは困難であった。 However, in Patent Document 1, when it is determined that there is a defect in the device or an abnormality in the image quality by looking at the radiation image displayed on the display unit, a method for identifying the cause has not been sufficiently examined. In particular, since a plurality of correction processes are performed on a radiation image, it is difficult to identify the cause of the defect at which stage from the detection of radiation to the output of the radiation image after the correction process. ..
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、撮影中に発生した不具合の解析を容易にするための技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a technique for facilitating analysis of defects that occur during photographing.
本発明の放射線撮像システムは、放射線源から照射された放射線を検出する放射線撮像装置と、撮影動作を制御する第1の制御装置と、撮影された画像に画像処理を施す第2の制御装置と、を有する放射線撮像システムであって、前記放射線撮像装置は、検出した放射線に基づく放射線画像データに異なる複数の補正処理を行う補正処理部と、前記複数の補正処理の各補正処理で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、前記第2の制御装置に前記複数の補正処理が施された補正後画像データを送信し、前記第2の制御装置に前記補正後画像データを送信した後、前記第1の制御装置に、前記放射線撮影システムの不具合解析のためのデータとして、前記各補正処理で用いる補正データのうち少なくとも1つの補正データを送信する、ことを特徴とする。 The radiation imaging system of the present invention includes a radiation imaging device that detects radiation emitted from a radiation source, a first control device that controls imaging operations, and a second control device that performs image processing on captured images. , a radiation imaging system with the radiation imaging apparatus, a correction processing unit that performs a plurality of correction processing different radiation image data based on the detected radiation, is used in the correction processing of the plurality of correction correction includes a storage unit for storing data, and sends the corrected image data to which the plurality of correction processing has been performed to the second control device, the transmission of the corrected image data to the second control device after, the first control device, as data for failure analysis of the radiation imaging system, wherein transmitting at least one of the correction data among the correction data to be used in each correction process, and wherein the.
本発明によれば、撮影中に発生した不具合の解析を容易にすることが可能となる。 According to the present invention, it is possible to facilitate the analysis of defects that occur during photographing.
(第一の実施形態)
以下に、図面を参照しながら、各実施形態の放射線撮像システムについて説明する。図1は、第一の実施形態に係る放射線撮像システムを示す図である。
(First Embodiment)
The radiation imaging system of each embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a radiation imaging system according to the first embodiment.
図1に示すように、放射線撮像システム10は、放射線撮像装置100、第1の制御装置101、第1の表示装置102、第1の入力装置103を備える。更に、放射線撮像システム10は、第2の制御装置111、第2の表示装置112、第2の入力装置113を備える。更に、放射線撮像システム10は、中継装置120、放射線発生装置121、放射線源122、通信線123を備える。
As shown in FIG. 1, the
放射線撮像装置100は、複数の制御装置と通信可能である。放射線撮像装置100は、中継装置120を介して、第1の制御装置101と接続され、第1の制御装置101と通信を行う。放射線撮像装置100は、第2の制御装置111と通信線123で接続され、第2の制御装置111と通信を行う。
The
第1の制御装置101は、中継装置120を介して、放射線撮像装置100及び第2の制御装置111と接続される。例えば、中継装置120はスイッチングハブである。第1の制御装置101は、中継装置120を介して、放射線撮像装置100及び第2の制御装置111と通信を行う。
The
第1の制御装置101は、放射線の照射を含む放射線撮像システム10全体の撮影動作の制御を行う。第1の制御装置101は、放射線発生装置121と接続される。第1の制御装置101は、放射線撮像装置100から不具合解析のための種々のデータを収集する。また、第1の制御装置101は、第1の表示装置102、第1の入力装置103と接続される。
The
第1の表示装置102は、GUI等の表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。
The
第1の入力装置103は、操作者からの指示の入力を行う装置であり、放射線照射のタイミングを入力する撮影スイッチ、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。なお、第1の表示装置102および第1の入力装置103は、一体構成の装置であってもよい。
The
第2の制御装置111は、放射線撮像装置100から通信線123を介して送信された画像に対して画像処理を行う。第2の制御装置111と放射線撮像装置100は、例えば、カメラリンクや光通信等で通信を行う。第2の制御装置111は、画像処理された放射線画像データを第2の表示装置112に表示させる。
The
第2の表示装置112は、画像処理された放射線画像データ等の表示を行う装置であり、ディスプレイなどが用いられる。第2の入力装置113は、操作者からの指示の入力を受け付ける装置であり、キーボートやタッチパネル等の種々の入力デバイスが用いられる。なお、第2の表示装置112および第2の入力装置113は、一体構成の装置であってもよい。
The
また、放射線撮像システム10は、複数の制御装置を個別に備えることで、後述する不具合解析のためのデータ収集制御と、画像処理制御とを独立して行うことができる。そのため、放射線撮像システム10は、システム全体の制御を容易に行うことができる。さらに、放射線撮像システム10は、通信速度や処理速度に制限のある画像処理用の第2の制御装置111の通信経路と、不具合解析のためのデータ収集を行う第1の制御装置101の通信経路とを分けることで、第2の制御装置の通信経路への通信遅延等の影響を抑制することができる。
Further, the
次に、放射線撮像システムを用いて撮影を行う際の各部の動作について説明する。初めに操作者は、第1の入力装置103を介して第1の制御装置101に被検者のID、名前等の被検者情報を入力する。そして、操作者は、撮影手技、撮影部位に基づいて撮影モードを設定する。
Next, the operation of each part when taking an image using the radiation imaging system will be described. First, the operator inputs the subject information such as the subject's ID and name into the
ここで、撮影モードは、静止画撮影モード、動画撮影モードを少なくとも含む。動画撮影モードは、放射線照射から表示装置への表示を規定時間内に繰り返すことにより、被検体の動きを表示する画像を取得できる。また、動画撮影モードは、放射線撮像装置の検出感度(増幅率)やフレームレートが異なる複数の撮影モードを備える。
操作者は、撮影モードを設定した後、被検者、放射線源122、放射線撮影装置100のそれぞれの相対的な位置合わせを行う。そして、操作者は、第1の入力装置103を介して放射線照射の開始タイミングを入力する。放射線照射の開始タイミングが入力されると、第1の制御装置101は放射線発生装置121を制御し、放射線源122から患者に向かい放射線が照射される。照射された放射線は、患者を透過して放射線撮像装置100に入射する。放射線撮像装置100は、入射した放射線に応じてデジタル信号を取得して放射線画像データを得る。得られた放射線画像データは、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減処理等を実施した後に、第2の制御装置111に転送される。第2の制御装置111は、受信した放射線画像データ(補正後画像データ)を画像処理した後、第2の表示装置112に表示させるように制御する。
Here, the shooting mode includes at least a still image shooting mode and a moving image shooting mode. In the moving image shooting mode, an image displaying the movement of the subject can be acquired by repeating the display from the irradiation on the display device within a specified time. Further, the moving image shooting mode includes a plurality of shooting modes in which the detection sensitivity (amplification rate) and the frame rate of the radiation imaging device are different.
After setting the imaging mode, the operator performs relative alignment of the subject, the
図2は、放射線撮像装置100を示す図である。図2に示すように、放射線撮像装置100は、放射線検出部200、撮影制御部300、補正制御部400、通信部500、電源部600を備える。
FIG. 2 is a diagram showing a
放射線検出部200は、放射線源122から照射された放射線を検出する機能を備える。
The
撮影制御部300は、放射線検出部200の駆動制御、補正処理部400の制御、制御機器との通信部500の制御など、放射線撮像装置100のシステム全体の統括制御を行う。
The
補正処理部400は、放射線検出部200が検出した放射線に基づいて生成された放射線画像データに対して、互いに異なる複数の補正処理を行う。ここで、複数の互いに異なる補正処理は、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減等を含む。
The
通信部500は、第1の通信回路501及び第2の通信回路502を備える。第1の通信回路501は第1の制御装置101と通信を行い、第2の通信回路502は第2の制御装置111と通信を行う。また、第1の通信回路501及び第2の通信回路502は、それぞれが互いに異なる通信経路により、第1の制御装置101および第2の制御装置111との通信を行う。このため、放射線撮像装置100は、第1の制御装置101および第2の制御装置111に対して、放射線画像データおよび補正データを送信する場合に、送信すべきデータに応じた通信方式の選択が可能である。放射線撮像装置100と第1の制御装置101は、例えば、イーサネット(登録商標)で通信を行う。通信部500は、イーサネットで通信を行うことで、放射線撮像装置100と第1の制御装置101との間で送受信するための他のコマンド通信と通信経路と共有できる。また、通信部500は、第1の制御装置101へ送信する補正データを、第2の制御装置111へ送信する放射線画像データとは異なる汎用性の高いファイルフォーマットにより送信してもよい。
The
なお、通信部500は、第1の通信回路501及び第2の通信回路502を備える構成として説明したが、これに限らず、通信部500は、3つ以上の通信回路を備え、3つ以上の制御装置と独立して通信する構成としてもよい。このとき、放射線撮像装置100は、補正データを指定した制御装置に送信する。また、通信部500は、1つの通信回路のみを備え(すなわち通信線123を用いずに)、放射線撮像装置100は中継装置120を介して第2の制御装置111に放射線画像データを送信する構成としてもよい。また、通信部500は、1つの通信回路のみを備え、中継装置120を介して、3つ以上の制御装置と通信する構成としてもよい。
Although the
電源部600は、放射線撮像装置100の各部に電力を供給する回路を備える。
The
次に、図3を参照して、放射線検出部200の構成例について説明する。放射線検出部200は、センサ部210と、駆動回路220と、読出し回路230とを備える。センサ部210は、複数の行および複数の列を構成するように2次元アレイ状に配列された複数の画素211によって構成される。複数の画素211の各々は、変換素子212とスイッチ素子213とを備える。変換素子212は、入射した放射線を電荷に変換し、電荷を蓄積する。変換素子212は、放射線を可視光に変換するシンチレータと、可視光を電荷に変換する光電変換素子とによって構成されてもよい。また、変換素子212は、放射線を直接電荷に変換してもよい。スイッチ素子213は、変換素子212に蓄積された電荷を信号線214に転送する。スイッチ素子213は例えばTFTのようなトランジスタで構成される。スイッチ素子213は、制御端子を有しており、制御端子にオン電圧が供給されたことに応じてオン、すなわち導通状態となり、制御端子にオフ電圧が供給されたことに応じてオフ、すなわち非導通状態となる。
Next, a configuration example of the
変換素子212の一方の端子にはバイアス線216を介して電源部600からバイアス電圧が供給される。変換素子212の他方の端子はスイッチ素子213を介して信号線214に接続される。スイッチ素子213の制御端子は駆動線215に接続される。センサ部210には、それぞれ行方向(図3では横方向)に延びた複数の駆動線215が列方向(図3では縦方向)に並んで配される。各駆動線215には、同一の行に含まれる画素211のスイッチ素子213の制御端子が共通に接続される。また、センサ部210には、それぞれ列方向に延びた複数の信号線214が行方向に並んで配される。各信号線214には、同一の列に含まれる画素211のスイッチ素子213の一方の主端子が共通に接続される。
A bias voltage is supplied from the
駆動回路220は、撮影制御部300から供給される制御信号に従って、センサ部210を駆動する。具体的に、駆動回路220は、駆動線215を通じて、各スイッチ素子213の制御端子に駆動信号を供給する。駆動回路220は、駆動信号をオン電圧にすることによってスイッチ素子213をオンにし、駆動信号をオフ電圧にすることによってスイッチ素子213をオフにする。スイッチ素子213がオンになると、変換素子212に蓄積された電荷が信号線214に転送される。
The
読出し回路230は、制御部300から供給される制御信号に従って、センサ部210から電荷を読み出し、この電荷に応じた信号を生成し、この信号を補正処理部400に供給する。読出し回路230は、サンプルホールド回路231と、マルチプレクサ232と、アンプ233と、A/D変換器234とを備える。サンプルホールド回路231は、変換素子212から読み出された電荷を、画素行単位に保持する。マルチプレクサ232は、サンプルホールド回路231に保持された1行分の画素を順に取り出してアンプ233に供給する。アンプ233は供給された電荷を増幅してA/D変換器234に供給する。A/D変換器234は供給されたアナログ信号をデジタル信号(上述した放射線画像データに相当)に変換して補正処理部400に供給する。
The
続いて、図4を参照して、撮影制御部300の構成例について説明する。撮影制御部300は、駆動制御部301、CPU302、CPUメモリ303、コマンド受信部304、補正データメモリ制御部305を備える。駆動制御部301は、第1の制御装置101からのコマンドに基づいて、放射線検出部200を制御する。CPU302は、CPUメモリ303に格納されたプログラムや各種のデータを用いて、放射線撮像装置100全体の制御を行う。CPUメモリ303は、例えば、CPU302が処理を実行する際に用いるプログラムや各種のデータを保存する。コマンド受信部304は、第1の制御装置101から通信部500を介してコマンドを受信する。コマンド受信部304は、受信したコマンドに基づき、補正データメモリ制御部305に対して、コマンド情報を出力する。補正データメモリ制御部305は、コマンド受信部304からのコマンド情報に基づいて、補正処理部400の補正データメモリを読出し、通信部500を介して第1の制御装置101に補正データを送信すると共に、第2の制御装置111に補正後の放射線画像データ(補正後画像データ)を送信する。
Subsequently, a configuration example of the photographing
続いて、図5を参照して、補正処理部400の構成例について説明する。補正処理部400は、オフセット補正部401、ゲイン補正部402、欠陥補正部403、ノイズ低減部404、補正データメモリ405を備える。補正データメモリ405は、補正処理部400が、複数の補正処理の各段階で用いる補正データを記憶するための記憶部として機能する。
Subsequently, a configuration example of the
オフセット補正部401は、予め取得した補正データメモリ405に格納された暗電流データ(以下、オフセット補正データ)を用いて、取得した放射線画像データの補正を行う。オフセット補正データは、一例として、暗電流データを画像のフォーマットとして保存した画像データ(オフセット画像データ)が用いられる。オフセット補正部401は、取得した放射線画像データからオフセット補正データを減算することでオフセット補正を行う。オフセット補正データは、放射線を照射しない状態で放射線検出部200が取得したデータである。オフセット補正データは、撮影モードごとに収集する。オフセット補正データは、温度等の環境により特性が変化しやすいため、定期的に更新を行う。オフセット補正データは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードで収集したものを使用される。更に、オフセット補正部401は、オフセット補正処理した放射線画像データをゲイン補正部402に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
The offset
ゲイン補正部402は、補正データメモリ405に格納されたゲイン補正データを用いて、オフセット補正が行われた放射線画像データの補正を行う。ゲイン補正部402は、オフセット補正が行われた放射線画像データをゲイン補正データで除算することで補正を行う。ゲイン補正データは、被写体を介さずに放射線を照射して取得した画像であり、撮影モードごとに収集する。ゲイン補正に使用するゲイン補正データは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードで収集したものを使用する。更に、ゲイン補正部402は、ゲイン補正処理した放射線画像データを欠陥補正部403に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
The
欠陥補正部403は、補正データメモリ405に格納された欠陥補正データに基づいて、ゲイン補正処理が行われた放射線画像データの欠陥補正を行う。
The
欠陥補正部403は、欠陥補正データに基づいて、放射線画像データにおける欠陥画素を特定し、特定された欠陥画素の周辺の正常画素の情報を用いて欠陥補正を行う。欠陥補正部403は、周辺の正常画素の画素値を用いて、欠陥画素の画素値を補完して補正する。欠陥補正データは、例えば、センサ部210の欠陥画素の座標情報であり、撮影モード毎に対応した座標情報を持つ。欠陥補正に使用する欠陥補正データは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードの欠陥補正データを使用する。更に、欠陥補正部403は、補正処理した放射線画像データをノイズ低減部404に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
The
ノイズ低減部404は、補正データメモリ405に格納されたノイズ低減パラメータに基づいて放射線画像データのノイズ低減を行う。ノイズ低減パラメータは、例えば、ノイズ抑制の強さを表す数値であり、撮影モード毎の設定値を持つ。ノイズ低減に使用するノイズ低減パラメータは、取得した放射線画像データと同一の撮影モードの設定値を使用する。
The
ここで、ノイズ低減部404は、取得した放射線画像データの全体にランダムに発生するノイズ成分および、センサ部210の各行単位で発生するライン状のノイズ成分等を低減させる補正を行う。
Here, the
更に、ノイズ低減部404は、ノイズ低減処理した放射線画像データを通信部500に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
Further, the
補正データメモリ405は、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減に用いる補正データを格納すると共に、それぞれの補正を行った補正後の放射線画像データも格納する。本実施形態において、補正データメモリ405は、オフセット補正後の放射線画像データ、ゲイン補正後の放射線画像データ、欠陥補正後の放射線画像データ、ノイズ低減後の放射線画像データを格納する。
The
次に、放射線撮像装置100が実施する、画像データの補正処理動作について、図6のフローチャートを用いて説明する。
Next, the image data correction processing operation performed by the
S610において、放射線撮像装置100は、オフセット補正データ、ゲイン補正データ等の補正データを収集する。
In S610, the
S620において、放射線撮像装置100は、第1の制御装置101から放射線照射開始のコマンドを受けると、駆動回路220、読出し回路230を制御して、放射線検出部200から放射線画像データを取得し、取得した放射線画像データをオフセット補正部401に出力する。
In S620, when the
S630において、オフセット補正部401は、補正データメモリ405に格納されたオフセット補正データを読出し、入力された放射線画像データからオフセット補正データを減算する。オフセット補正部401は、補正した放射線画像データ(すなわちオフセット補正済の放射線画像データ)をゲイン補正部402に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
In S630, the offset
S640において、ゲイン補正部402は、補正データメモリ405に格納されたゲイン補正データを読出し、オフセット補正部401から入力された放射線画像データをゲイン補正データで除算する。ゲイン補正部402は、補正した放射線画像データ(すなわちゲイン補正済の放射線画像データ)を欠陥補正部403に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
In S640, the
S650において、欠陥補正部403は、補正データメモリ405に格納された欠陥補正データを読出し、ゲイン補正部402から入力された放射線画像データの欠陥画素を補正する。欠陥補正部403は、補正した放射線画像データ(すなわち欠陥補正済の放射線画像データ)をノイズ低減部404に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
In S650, the
S660において、ノイズ低減部404は、補正データメモリ405に格納されたノイズ低減パラメータを読出し、欠陥補正部403から入力された放射線画像データのノイズ低減を行う。ノイズ低減部404は、補正した放射線画像データ(すなわちノイズ低減済の放射線画像データ)を通信部500に出力すると共に、補正データメモリ405に保存する。
In S660, the
S670において、通信部500は、ノイズ低減部404から入力されたノイズ低減済の放射線画像データ(補正後画像データ)を第2の制御装置111に送信する。
In S670, the
以上が、放射線撮像装置100の画像データの補正処理動作である。このとき、補正データメモリ405は、オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減の各段階で使用した補正データと、補正処理の各段階での補正後の画像データを格納している。
The above is the correction processing operation of the image data of the
次に放射線撮像システムの補正データ及び、補正処理データの送信動作について、図7を用いて説明する。 Next, the correction data of the radiation imaging system and the transmission operation of the correction processing data will be described with reference to FIG. 7.
S710において、操作者は、第1の制御装置101の第1の入力装置103を介して、撮影モードを選択する。続いて、放射線照射開始タイミングを入力する。
In S710, the operator selects the shooting mode via the
S720において、第1の制御装置101は、操作者により選択された撮影モードの撮影開始コマンドを放射線撮像装置100に送信する。
In S720, the
S730において、放射線撮像装置100は、撮影開始コマンドを受けて指定の撮影モードで撮影動作(図6のS620〜S670)を行う。
In S730, the
S740において、放射線撮像装置100は、複数の補正処理(オフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減)を行った放射線画像データ(補正後画像データ)を第2の制御装置111に送信する。
In S740, the
S750において、第2の制御装置111は、受信した放射線画像データの画像処理を行う。
In S750, the
S760において、第2の制御装置111は、画像処理した放射線画像データを第2の表示装置112に表示するように第2の表示装置112を制御する。
In S760, the
S770において、放射線撮像装置100は、補正処理の各段階での補正データを第1の制御装置101に送信する。このとき、放射線撮像装置100は、選択された撮影モードのオフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、ノイズ低減処理の各段階で補正された後の処理後の放射線画像データを合わせて送付してもよい。
In S770, the
ここで、放射線撮像装置100は、S720において静止画撮影モードが選択されている場合には、1枚の放射線画像を送信する。また、放射線撮像装置100は、S720において動画撮影モードが選択されている場合には、動画撮影における全てのフレームの画像または所定のフレームのみの画像を送信する。ここで、放射線撮像装置100は、動画撮影モードにおいては、動画撮影の最終フレームの画像のみを保存し、送信してもよい。例えば、動画撮影モードは、該動画撮影に引き続いて行われる静止画撮影の撮影領域を規定するために用いられる場合があり、この場合、最終フレームの画質により不具合の有無を確認できればよい。また、操作者は、動画撮影の動画を見ながら、再撮影の要否を判定しつつ、画質の異常が起こった場合に直ちに、撮影を中止する場合がある。このため、放射線撮像システム10は、動画撮影において、最終フレームの画像のみを取得することにより、迅速かつ適切な判断を行わせることが可能となる。
Here, the
S780において、第1の制御装置101は、受信した補正データ、および各段階で補正された後の処理後の放射線画像データを保存する。
In S780, the
不具合の原因は、放射線発生装置、放射線検出部、通信部等の機器の故障、放射線画像、複数の補正画像データの取得時に、放射線撮像装置に機械的にあるいは電磁的に生じたノイズ等により、放射線画像の画質に異常が発生する場合があり得る。例えば、放射線画像を見てユーザが、何らかの不具合が発生したと判断した場合に、1つの補正データ(例えば、オフセットデータ)が適切でなかったと判断できると、再撮影を行うという選択を迅速に行うことが可能となる。
以上、第一の実施形態における放射線撮像システムは、複数の補正処理で使用した各々の補正データを、第1の制御装置101に保存することができる。このため、ユーザは、撮影中に、放射線画像を見て装置の不具合や画質の異常が発生したと判断した場合に、放射線画像と補正データを用いて、不具合の原因を特定することが容易となる。
The cause of the malfunction is a failure of equipment such as a radiation generator, a radiation detection unit, and a communication unit, or noise generated mechanically or electromagnetically in the radiation imaging device when acquiring a radiation image or a plurality of corrected image data. An abnormality may occur in the image quality of the radiation image. For example, if the user determines that some problem has occurred by looking at the radiographic image, and if it can be determined that one correction data (for example, offset data) is not appropriate, the user quickly selects to perform reimaging. It becomes possible.
As described above, the radiation imaging system according to the first embodiment can store each correction data used in the plurality of correction processes in the
(第二の実施形態)
次に、第二の実施形態について説明する。第一の実施形態では、放射線撮像システムが、各段階で使用した補正データ等を第1の制御装置101に保存する例について説明した。しかし、1回の撮影に対して、各段階の補正処理後の画像データや各段階で使用した補正データを全て保存すると、データ量が多くなってしまう。不具合解析データを収集する制御装置および放射線撮像装置のメモリには制限があるため、効率よくデータを収集することが好ましい。第二の実施形態では、第1の制御装置101に不具合解析のために送信するデータを選択するデータ選択手段を有し、選択したデータのみを収集、保存する場合について説明する。以下の説明では、第一の実施形態との差分についてのみ説明する。
(Second embodiment)
Next, the second embodiment will be described. In the first embodiment, an example in which the radiation imaging system stores the correction data and the like used in each stage in the
図8は、第二の実施形態に係る補正データ及び、各段階の補正処理後の画像データの送信動作を示すシーケンス図である。 FIG. 8 is a sequence diagram showing a transmission operation of the correction data according to the second embodiment and the image data after the correction processing of each stage.
S800において、第1の入力装置103は、操作者から、不具合解析のために送信するデータを受け付ける。具体的には、各段階で使用した補正データの中から、送信が必要な補正データを選択する。例えば、温度変動などによりオフセット変動が原因の不具合が予想される場合、オフセット補正後の画像データ又はオフセット補正データを選択する。また、第1の入力装置103は、複数のデータを選択された場合は、送信順序も指定する。
In S800, the
S820において、第1の制御装置101は、操作者により選択された撮影モードの撮影開始コマンドに加えて、S800で選択された補正データを指定する情報、及び送信順序の情報を放射線撮像装置100に送信する。
In S820, the
S870において、放射線撮像装置100は、指定された補正データを、指定された送信順序で第1の制御装置101に送信する。
In S870, the
以上の第二の実施形態によれば、不具合解析のために保存するデータを選択することで、解析に必要なデータを効率よく収集して保存することが可能となる。 According to the second embodiment described above, by selecting the data to be saved for the defect analysis, it is possible to efficiently collect and save the data necessary for the analysis.
(第三の実施形態)
次に、第三の実施形態について説明する。第一及び第二の実施形態では、撮影毎に不具合解析のための補正データを保存している。第三の実施形態では、効率よく補正データを収集するために、放射線撮像装置は、指定のタイミングで不具合解析のための補正データを送信する。以下の説明では、第一及び第二の実施形態との差分についてのみ説明する。
(Third embodiment)
Next, the third embodiment will be described. In the first and second embodiments, correction data for defect analysis is stored for each shooting. In the third embodiment, in order to efficiently collect the correction data, the radiation imaging apparatus transmits the correction data for defect analysis at a designated timing. In the following description, only the differences from the first and second embodiments will be described.
図9は、第三の実施形態に係る撮影制御部の構成例を示す図である。送信タイミング制御部306は、予め設定されたイベントの発生を検知したタイミングで、送信画像情報で指定された補正データを、第1の制御装置101に送信するように制御ずる。予め設定されたイベントは、例えば、動画撮影のときの撮影終了、撮影モードの切替え、放射線撮像装置100のエラーの発生、所定の要求のいずれかを含む信号(例えば、送信画像情報で指定されたデータの出力を指示するコマンド)の受信である。ここで、エラーは、放射線撮像装置100に撮影を実施できない状態に遷移したことを示す情報であり、状態電源状態、温度状態、通信状態等を含む。
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the photographing control unit according to the third embodiment. The transmission
以上、第三の実施形態によれば、放射線撮像システムは、不具合解析のために保存するデータを指定のタイミングで送信することで、解析に用いる補正データをさらに効率よく収集して保存することが可能となる。 As described above, according to the third embodiment, the radiation imaging system can more efficiently collect and save the correction data used for the analysis by transmitting the data to be saved for the defect analysis at the specified timing. It will be possible.
(第四の実施形態)
次に、第四の実施形態について説明する。第三の実施形態では、放射線撮像システムは、指定のタイミングで不具合解析のための補正データを収集する例について説明した。第四の実施形態では、放射線撮像システムが、不具合解析のために収集した補正データにタイムスタンプを付加する。以下の説明では、第一から第三の実施形態との差分についてのみ説明する。
(Fourth Embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. In the third embodiment, an example in which the radiation imaging system collects correction data for defect analysis at a specified timing has been described. In the fourth embodiment, the radiation imaging system adds a time stamp to the correction data collected for defect analysis. In the following description, only the differences from the first to third embodiments will be described.
図10は、第四の実施形態に係る、補正データの送信動作を示すシーケンス図である。 FIG. 10 is a sequence diagram showing a correction data transmission operation according to the fourth embodiment.
S970において、他の実施形態と同様に、放射線撮像装置100は、指定された補正データを、指定された送信順序で第1の制御装置101に送信する。放射線撮像装置100は、補正データとともに、当該補正データを用いて補正を行った時間(時間情報)を付して送付する。
In S970, as in the other embodiments, the
S1000において、第1の制御装置101は、受信した補正データと補正した時間を対応づけて保存する。さらに、第1の制御装置101は、撮影モードが選択された時間、放射線撮像装置100に対して撮影指示を行った時刻等を対応づけて管理(保存)することができる。このため、操作者は、管理されたログ情報を用いて、不具合が発生した場合に、放射線撮像装置100は、過去に遡って解析を行うことができる。
In S1000, the
なお、第1の制御装置101は、放射線撮像装置100から補正データを用いた補正時刻を取得せず、補正データを受信した時刻を基準にして上述した対応づけを行ってもよい。
The
以上、第四の実施形態によれば、放射線撮像システムは、補正データと補正した時刻との対応付けを行って管理することができる。そのため、ユーザは、不具合解析を効率よく行うことができる。 As described above, according to the fourth embodiment, the radiation imaging system can manage the correction data by associating the correction data with the corrected time. Therefore, the user can efficiently perform defect analysis.
(第五の実施形態)
次に、第五の実施形態について説明する。第五の実施形態の放射線撮像システムは、不具合解析を効率よく行うために、補正データと画像処理済のデータとを、同一の表示装置に同時に表示させる場合について説明する。以下の説明では、第一から第四の実施形態との差分についてのみ説明する。
(Fifth Embodiment)
Next, the fifth embodiment will be described. The radiation imaging system of the fifth embodiment describes a case where the corrected data and the image-processed data are displayed on the same display device at the same time in order to efficiently perform the defect analysis. In the following description, only the differences from the first to fourth embodiments will be described.
図11は、第五の実施形態に係る補正データ及び補正処理データの送信動作を示すシーケンス図である。S1100において、第2の制御装置111は、画像処理した放射線画像データを第1の制御装置101に送信する。S1110において、第1の制御装置101は、補正データ等と受信した画像処理後の放射線画像データを第1の表示装置102に表示する。第1の制御装置102は、画像処理が行われた画像データと、補正処理データ及び画像処理した画像データを同一の表示装置に表示することが可能となる。操作者は、並べて表示されたこれらの情報を見比べることができ、不具合の解析を容易に行うことができる。
FIG. 11 is a sequence diagram showing a transmission operation of the correction data and the correction processing data according to the fifth embodiment. In S1100, the
以上、第五の実施形態によれば、不具合解析のためのデータを送信した制御装置に、画像処理済の画像データを送信することで、同一の表示装置に表示することが可能となり、不具合解析を効率よく行うことができる。 As described above, according to the fifth embodiment, by transmitting the image processed image data to the control device that has transmitted the data for defect analysis, it is possible to display on the same display device, and the defect analysis can be performed. Can be done efficiently.
なお、各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム(コンピュータプログラム)を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。 Each embodiment can also be realized by executing a program (computer program) by a computer or a control computer. Further, a means for supplying the program to the computer, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM recording the program or a transmission medium such as the Internet for transmitting the program can also be applied as an embodiment. .. The above program can also be applied as an embodiment. The above programs, recording media, transmission media and program products are included in the scope of the present invention.
以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。 Although the details have been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various embodiments within the scope of the gist of the invention are also included in the scope of the present invention. Furthermore, the above-described embodiment is merely an embodiment, and inventions that can be easily imagined from the above-mentioned embodiments are also included in the scope of the present invention.
100 放射線撮像装置
101 第1の制御装置
111 第2の制御装置
200 放射線検出部
300 撮影制御部
400 補正処理部
100
Claims (6)
前記放射線撮像装置は、
検出した放射線に基づく放射線画像データに異なる複数の補正処理を行う補正処理部と、
前記複数の補正処理の各補正処理で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、
前記第2の制御装置に前記複数の補正処理が施された補正後画像データを送信し、
前記第2の制御装置に前記補正後画像データを送信した後、前記第1の制御装置に、前記放射線撮影システムの不具合解析のためのデータとして、前記各補正処理で用いる補正データのうち少なくとも1つの補正データを送信する、ことを特徴とする放射線撮像システム。 It is a radiation imaging system having a radiation imaging device that detects radiation emitted from a radiation source, a first control device that controls imaging operations, and a second control device that performs image processing on captured images. hand,
The radiation imaging device is
A correction processing unit for performing a plurality of correction processing different radiation image data based on the detected radiation,
It has a storage unit for storing correction data used in each correction process of the plurality of correction processes.
The corrected image data subjected to the plurality of correction processes is transmitted to the second control device , and the corrected image data is transmitted.
After transmitting the corrected image data to the second controller, the first controller, as data for failure analysis of the radiation imaging system, at least one of the correction data used by the respective correction process 1 A radiation imaging system characterized by transmitting two correction data.
前記通信部は、前記第1の制御装置と前記第2の制御装置とに、それぞれ異なる通信経路により、それぞれ異なる通信方式を用いて、前記補正データを送信可能であることを特徴とする請求項1に記載の放射線撮像システム。 The radiation imaging device has a communication unit capable of communicating with each of the first control device and the second control device.
The communication unit, the first control device and said second control device, Ri by the different communication paths, respectively, each using a different communication scheme, characterized in that it is capable of transmitting the correction data The radiation imaging system according to claim 1.
前記表示部は、前記補正データと前記補正後画像データとを同時に表示することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の放射線撮像システム。 Further comprising a table radical 113,
The display unit, the correction data and the radiation imaging system according to any one of claims 1-4, characterized in that to display the corrected image data at the same time.
前記放射線検出部が検出した放射線に基づく放射線画像データに異なる複数の補正処理を行う補正処理部を有し、
前記複数の補正処理の各補正処理で用いる補正データを記憶する記憶部と、を有し、
前記第2の制御装置に前記複数の補正処理が施された補正後画像データを送信し、
前記第2の制御装置に前記補正後画像データを送信した後、前記第1の制御装置に、放射線撮影システムの不具合解析のためのデータとして、前記各補正処理で用いる補正データのうち少なくとも1つの補正データを送信する、ことを特徴とする放射線撮像装置。 A radiation imaging device that has a radiation detection unit that detects the radiation emitted from the radiation source and can communicate with a first control device that controls the imaging operation and a second control device that performs image processing on the captured image. There,
A correction processing unit that performs a plurality of correction processing different radiation image data based on the radiation the radiation detection unit has detected,
It has a storage unit for storing correction data used in each correction process of the plurality of correction processes.
Send the corrected image data before Symbol plurality of correction process is performed in the second control unit,
After transmitting the corrected image data to the second controller, the first controller, as data for failure analysis of the radiographic system, wherein at least one of the correction data to be used in each correction process A radiation imaging device characterized by transmitting correction data.
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