以下、本発明に係る第1乃至第5実施形態の膜位置調整装置1,1A〜1D及びそれらの何れかを備える血液浄化システム2,2Cについて上述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する膜位置調整装置1,1A〜1D、及び血液浄化システム2,2Cは、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。
Hereinafter, the blood purification systems 2 and 2C including the membrane position adjusting devices 1, 1A to 1D and any of them according to the first to fifth embodiments according to the present invention will be described with reference to the above drawings. The concept of the direction used in the following description is used for convenience in the explanation, and does not limit the direction of the configuration of the invention to that direction. Further, the membrane position adjusting devices 1, 1A to 1D and the blood purification systems 2, 2C described below are only one embodiment of the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the embodiment, and can be added, deleted, or changed without departing from the spirit of the invention.
<第1実施形態>
血液を浄化する血液浄化方法では、図1に示す血液浄化システム2が用いられている。血液浄化システム2は、患者の血管を流れる血液を血液浄化システム2に取り入れて浄化し、浄化した血液を患者の血管に戻すようになっている。血液浄化システム2は、血液回路11と、血液ポンプ12と、血液浄化機13と、2つのドリップチャンバー14,15と、プライミング液供給装置16と、3つのバルブ17〜19と、膜位置調整装置1とを備えている。
<First Embodiment>
In the blood purification method for purifying blood, the blood purification system 2 shown in FIG. 1 is used. The blood purification system 2 takes in the blood flowing through the blood vessels of the patient into the blood purification system 2 to purify the blood, and returns the purified blood to the blood vessels of the patient. The blood purification system 2 includes a blood circuit 11, a blood pump 12, a blood purifier 13, two drip chambers 14 and 15, a priming liquid supply device 16, three valves 17 to 19, and a membrane position adjusting device. It has 1.
血液回路11は、可撓性を有するチューブであり、チューブ内の流路を液体、主に血液又はプライミング液が流れるようになっている。また、血液回路11の両端部は、患者の動脈及び静脈の各々に繋げることができるようになっている。また、血液回路11には、血液ポンプ12が設けられており、血液ポンプ12によって血液回路11の流路の液体を上流側から下流側へと送るようになっている。即ち、血液ポンプ12によって動脈の血液を血液回路11の流路に脱血して静脈に返血することができるようになっている。また、血液回路11には、血液ポンプ12の下流側に血液浄化機13が設けられている。
The blood circuit 11 is a flexible tube, and a liquid, mainly blood or a priming liquid, flows through a flow path in the tube. In addition, both ends of the blood circuit 11 can be connected to each of the patient's arteries and veins. Further, the blood circuit 11 is provided with a blood pump 12, and the blood pump 12 sends the liquid in the flow path of the blood circuit 11 from the upstream side to the downstream side. That is, the blood pump 12 can remove the blood from the artery into the flow path of the blood circuit 11 and return it to the vein. Further, the blood circuit 11 is provided with a blood purifier 13 on the downstream side of the blood pump 12.
血液浄化機13は、血液浄化器21と、透析液給排装置22とを有している。血液浄化器21は、血液回路11において血液ポンプ12の下流側に介在している。血液浄化器21内には、血液回路11の血液が流れ、更にこの血液に透析膜を介して隣接するように透析液が流れている。血液浄化器21では、透析膜を介して血液と透析液との間で物質交換や溶質除去が行われており、透析液給排装置22は、血液浄化器21に透析液を供給し、物質効果や溶質除去を行った後の排液を排出するようになっている。このように血液浄化機13は、透析液を用いて血液を浄化するようになっている。
The blood purifier 13 includes a blood purifier 21 and a dialysate supply / discharge device 22. The blood purifier 21 is interposed in the blood circuit 11 on the downstream side of the blood pump 12. The blood of the blood circuit 11 flows in the blood purifier 21, and the dialysate flows adjacent to the blood via the dialysis membrane. In the blood purifier 21, substance exchange and solute removal are performed between the blood and the dialysate via the dialysate, and the dialysate supply / drainage device 22 supplies the dialysate to the blood purifier 21 and substances. It is designed to drain the drainage after the effect and solute removal. In this way, the blood purifier 13 is adapted to purify blood using a dialysate.
また、血液回路11には、血液浄化器21の上流側及び下流側の各々に上流側ドリップチャンバー14及び下流側ドリップチャンバー15が介在しており、2つのドリップチャンバー14,15は、血液回路11を流れる血液を取込んで液体に含まれる空気等の気体を血液から除去するようになっている。更に詳細に説明すると、ドリップチャンバー14,15の各々は、血液回路11の他にエア抜きライン24,25に繋がっており、ドリップチャンバー14,15内の空気がエア抜きライン24,25から大気に放出されて除去されるようになっている。
Further, in the blood circuit 11, an upstream drip chamber 14 and a downstream drip chamber 15 are interposed on each of the upstream side and the downstream side of the blood purifier 21, and the two drip chambers 14 and 15 are the blood circuits 11. It is designed to take in the blood flowing through the chamber and remove gas such as air contained in the liquid from the blood. More specifically, each of the drip chambers 14 and 15 is connected to the air bleeding lines 24 and 25 in addition to the blood circuit 11, and the air in the drip chambers 14 and 15 is transferred from the air bleeding lines 24 and 25 to the atmosphere. It is released and removed.
また、血液回路11の血液ポンプ12の上流側には、プライミング液供給装置16が接続されている。プライミング液供給装置16は、例えばプライミング液が入れられた容器であり、プライミング液供給装置16のプライミング液は、血液ポンプ12が駆動されることでプライミングライン23を介して血液回路11に供給されるようになっている。プライミングライン23には、プライミング用開閉バルブ17が設けられている。
Further, a priming liquid supply device 16 is connected to the upstream side of the blood pump 12 of the blood circuit 11. The priming liquid supply device 16 is, for example, a container containing a priming liquid, and the priming liquid of the priming liquid supply device 16 is supplied to the blood circuit 11 via the priming line 23 by driving the blood pump 12. It has become like. The priming line 23 is provided with an opening / closing valve 17 for priming.
プライミング用開閉バルブ17は、プライミングライン開閉信号を入力できるようになっており、プライミングライン開閉信号の入力状態に応じてプライミングライン23を開閉するようになっている。プライミング用開閉バルブ17の他に、血液回路11には上流側及び下流側開閉バルブ18,19(開閉機構)が設けられている。上流側開閉バルブ18は、プライミングライン23と血液回路11との接続点より上流側に配置されており、下流側開閉バルブ19は、血液回路11において下流側ドリップチャンバー15より下流側に配置されている。上流側及び下流側開閉バルブ18,19の各々は、上流側及び下流側開閉信号を入力できるようになっており、各信号の入力状態に応じて血液回路11を開閉するようになっている。また、エア抜きライン24,25には、エア抜き用開閉バルブ26,27の各々が設けられており、このバルブによってエア抜きライン24,25を開閉することができるようになっている。このように血液回路11及びエア抜きライン24,25には、それらを開閉する5つのバルブ17〜19、26,27によって構成される開閉機構30が設けられている。
The priming opening / closing valve 17 can input a priming line opening / closing signal, and opens / closes the priming line 23 according to an input state of the priming line opening / closing signal. In addition to the priming opening / closing valve 17, the blood circuit 11 is provided with upstream / downstream opening / closing valves 18 and 19 (opening / closing mechanism). The upstream opening / closing valve 18 is arranged upstream from the connection point between the priming line 23 and the blood circuit 11, and the downstream opening / closing valve 19 is arranged downstream of the downstream drip chamber 15 in the blood circuit 11. There is. Each of the upstream side and downstream side opening / closing valves 18 and 19 can input upstream side and downstream side opening / closing signals, and opens / closes the blood circuit 11 according to the input state of each signal. Further, each of the air bleeding opening / closing valves 26 and 27 is provided in the air bleeding lines 24 and 25, and the air bleeding lines 24 and 25 can be opened and closed by these valves. As described above, the blood circuit 11 and the air bleeding lines 24 and 25 are provided with an opening / closing mechanism 30 composed of five valves 17 to 19, 26 and 27 for opening and closing them.
このように構成されている血液浄化システム2では、血液回路11を流れる血液の圧力を測定すべく3つの圧力測定用器具31を有している。3つの圧力測定用器具31は、血液回路11に介在しており、調整装置本体32と共に膜位置調整装置1を構成している。圧力測定用器具31は、血液回路11を流れる血液の圧力を測定するための器具であり、前記血液の圧力を気体の圧力、本実施形態では空気圧に変換するようになっている。3つの圧力測定用器具31は、図1に示すように血液回路11に介在している。より詳細に説明すると、3つの圧力測定用器具31の各々は、上流側開閉バルブ18と血液ポンプ12との間、血液ポンプ12と上流側ドリップチャンバー14との間、及び上流側ドリップチャンバー15と下流側開閉バルブ19との間に配置されている。なお、以下では、最も上流側に配置されている圧力測定用器具31を第1圧力測定用器具31u、最も下流側に配置されている圧力測定用器具31を第2圧力測定用器具31d、残余の圧力測定用器具31を第3圧力測定用器具31mと称する場合がある。これら3つの圧力測定用器具31u,31d,31mは、同じ構成を有しており、以下では、3つの圧力測定用器具31u,31d,31mの構成について、圧力測定用器具31と称して図2を参照しながら詳細に説明する。
The blood purification system 2 configured in this way has three pressure measuring instruments 31 for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11. The three pressure measuring instruments 31 are interposed in the blood circuit 11 and constitute the membrane position adjusting device 1 together with the adjusting device main body 32. The pressure measuring device 31 is a device for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11, and converts the pressure of the blood into a gas pressure, that is, an air pressure in the present embodiment. The three pressure measuring instruments 31 are interposed in the blood circuit 11 as shown in FIG. More specifically, each of the three pressure measuring instruments 31 has an upstream opening / closing valve 18 and a blood pump 12, a blood pump 12 and an upstream drip chamber 14, and an upstream drip chamber 15. It is arranged between the downstream opening / closing valve 19. In the following, the pressure measuring instrument 31 arranged on the most upstream side is the first pressure measuring instrument 31u, the pressure measuring instrument 31 arranged on the most downstream side is the second pressure measuring instrument 31d, and the remainder. The pressure measuring instrument 31 of the above may be referred to as a third pressure measuring instrument 31 m. These three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m have the same configuration. Hereinafter, the configurations of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are referred to as pressure measuring instruments 31 and FIG. Will be explained in detail with reference to.
図2に示すように、圧力測定用器具31は、ハウジング41と、隔膜42と、エアチューブ43と、雌型コネクタ部44とを有している。ハウジング41は、下側ハウジング部41a及び上側ハウジング部41bによって構成されている。下側ハウジング部41aは、所定方向(本実施形態では、圧力測定用器具31内において血液が流れる血流方向であり、図2の紙面左右方向)に長尺な大略半楕円体形状になっている。下側ハウジング部41a内には、所定方向に長尺で且つ下方に突出する大略半楕円体形状の内部空間が形成されている。また、下側ハウジング部41aは、所定方向両側の側面に流入孔41c及び流出孔41dを夫々有している。流入孔41c及び流出孔41dは、所定方向に延在しており、そこに血液回路11のチューブを挿入して接続することができるようになっている。また、流入孔41c及び流出孔41dは、下側ハウジング部41aの内部空間に繋がっており、血液回路11の血液は、流入孔41cから下側ハウジング部41aの内部空間に流入して流出孔41dから流出するようになっている。下側ハウジング部41aの内部空間は、上方に開口しており、下側ハウジング部41aの上端部には、その開口を塞ぐように上側ハウジング部41bが被せられている。
As shown in FIG. 2, the pressure measuring instrument 31 has a housing 41, a diaphragm 42, an air tube 43, and a female connector portion 44. The housing 41 is composed of a lower housing portion 41a and an upper housing portion 41b. The lower housing portion 41a has a substantially semi-elliptical shape that is long in a predetermined direction (in this embodiment, the blood flow direction in which blood flows in the pressure measuring instrument 31 and the left-right direction on the paper surface of FIG. 2). There is. In the lower housing portion 41a, an internal space having a substantially semi-elliptical shape that is long in a predetermined direction and projects downward is formed. Further, the lower housing portion 41a has an inflow hole 41c and an outflow hole 41d on both side surfaces in a predetermined direction, respectively. The inflow hole 41c and the outflow hole 41d extend in a predetermined direction, and the tube of the blood circuit 11 can be inserted and connected thereto. Further, the inflow hole 41c and the outflow hole 41d are connected to the internal space of the lower housing portion 41a, and the blood of the blood circuit 11 flows into the internal space of the lower housing portion 41a from the inflow hole 41c and the outflow hole 41d. It is supposed to flow out from. The internal space of the lower housing portion 41a opens upward, and the upper end portion of the lower housing portion 41a is covered with the upper housing portion 41b so as to close the opening.
上側ハウジング部41bは、大略ドーム状に形成されており、上側ハウジング部41b内に所定方向に長尺で且つ上方に突出する大略半楕円体形状の内部空間が形成されるように薄肉になっている。また、上側ハウジング部41bの天井部分には、接続口41eが形成されており、接続口41eから上側ハウジング部41bの内部空間に気体である空気を供給できるようになっている。このような形状を有する上側ハウジング部41bは、下方に開口しており、その開口端部に周方向全周にわたって延びるフランジ41fが形成されている。上側ハウジング部41bは、フランジ41fを下側ハウジング部41aの上端部に載せるようにして下側ハウジング部41aに上下方向に重ね合わされており、重ね合わせて固定することによってハウジング41が構成されるようになっている。このように構成されているハウジング41内には、所定方向に長尺な大略楕円体形状の内部空間41gが形成され、内部空間41gには隔膜42が配置されている。
The upper housing portion 41b is formed in a substantially dome shape, and is thinned so that a substantially semi-elliptical internal space that is long in a predetermined direction and protrudes upward is formed in the upper housing portion 41b. There is. Further, a connection port 41e is formed in the ceiling portion of the upper housing portion 41b so that air, which is a gas, can be supplied from the connection port 41e to the internal space of the upper housing portion 41b. The upper housing portion 41b having such a shape is opened downward, and a flange 41f extending over the entire circumference in the circumferential direction is formed at the opening end portion. The upper housing portion 41b is vertically overlapped with the lower housing portion 41a so that the flange 41f is placed on the upper end portion of the lower housing portion 41a, and the housing 41 is configured by overlapping and fixing the upper housing portion 41b. It has become. In the housing 41 configured in this way, an internal space 41 g having a substantially ellipsoidal shape elongated in a predetermined direction is formed, and a diaphragm 42 is arranged in the internal space 41 g.
隔膜42は、可撓性を有する膜状部材であり、上側ハウジング部41bの内部空間と同様に大略半楕円体形状に形成されている。隔膜42の開口端には、周方向全周にわたってフランジ42aが形成されており、フランジ42aは、下側ハウジング部41aの上端部と上側ハウジング部41bのフランジ41fと間に配置されている。即ち、隔膜42は、2つのハウジング部41a,41bによって挟持されてハウジング41に固定されている。隔膜42は、初期状態において例えば上側ハウジング部41b側に突出して上側ハウジング部41bの内壁に沿って配置されている。なお、隔膜42は、後述するように初期状態において下側ハウジング部41a側に突出して下側ハウジング部41aの内壁に沿って配置されてもよい(図2の二点鎖線参照)。このようにして配置される隔膜42は、ハウジング41の内部空間41gを血液室45及び気体室46の2つの部屋に区画している。
The diaphragm 42 is a flexible film-like member, and is formed in a substantially semi-elliptical shape like the internal space of the upper housing portion 41b. A flange 42a is formed at the open end of the diaphragm 42 over the entire circumference in the circumferential direction, and the flange 42a is arranged between the upper end portion of the lower housing portion 41a and the flange 41f of the upper housing portion 41b. That is, the diaphragm 42 is sandwiched between the two housing portions 41a and 41b and fixed to the housing 41. In the initial state, the diaphragm 42 projects toward, for example, the upper housing portion 41b and is arranged along the inner wall of the upper housing portion 41b. The diaphragm 42 may be arranged along the inner wall of the lower housing portion 41a so as to project toward the lower housing portion 41a in the initial state as described later (see the alternate long and short dash line in FIG. 2). The diaphragm 42 arranged in this way divides the internal space 41 g of the housing 41 into two chambers, a blood chamber 45 and a gas chamber 46.
血液室45は、隔膜42より下側ハウジング部41aの底側に位置する部屋であり、流入孔41c及び流出孔41dと繋がっている。それ故、血液室45には、血液回路11を流れる血液が流入孔41cから流入し、血液室45の血液が流出孔41dから流出するようになっている。他方、気体室46は、隔膜42より上側ハウジング部41bの天井側に位置する部屋である。なお、図2のように上側ハウジング部41b側に突出して上側ハウジング部41bの内壁に沿って隔膜42が配置されている場合、上側ハウジング部41bの内周面と隔膜42との間にある僅かな隙間が気体室46となっている。気体室46は、接続口41eに繋がっており、接続口41eから空気を供給できるようになっている。気体室46内の空気は、隔膜42を介して血液室45の血液によって押されたり、又は血液室45の血液を押したりするようになっている。そうすることで、可撓性を有する隔膜42は、血液室45の内圧及び気体室46の内圧に応じて位置を変えて、図3に示すように上側ハウジング部41bの内周面から離れるようになっている。
The blood chamber 45 is a chamber located on the bottom side of the housing portion 41a below the diaphragm 42, and is connected to the inflow hole 41c and the outflow hole 41d. Therefore, the blood flowing through the blood circuit 11 flows into the blood chamber 45 through the inflow hole 41c, and the blood in the blood chamber 45 flows out from the outflow hole 41d. On the other hand, the gas chamber 46 is a chamber located on the ceiling side of the housing portion 41b above the diaphragm 42. When the diaphragm 42 is arranged along the inner wall of the upper housing portion 41b so as to project toward the upper housing portion 41b as shown in FIG. 2, it is slightly between the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b and the diaphragm 42. The gap is the gas chamber 46. The gas chamber 46 is connected to the connection port 41e, and air can be supplied from the connection port 41e. The air in the gas chamber 46 is pushed by the blood in the blood chamber 45 through the diaphragm 42, or pushes the blood in the blood chamber 45. By doing so, the flexible diaphragm 42 changes its position according to the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46 so as to be separated from the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b as shown in FIG. It has become.
また、隔膜42の開口端付近は、残余の部分である本体部分42bより薄肉になっており、隔膜42の開口端付近には、折返し部42cが周方向全周にわたって形成されている。このような形状を有することで、隔膜42は、折返し部42cで折り返しやすくなっており、折り返すことによって本体部分42bを下側ハウジング部41aの方へと突出させることができるようになっている。また、突出させることによって、本体部分42bが下側ハウジング部41aの内周面に沿って配置される。なお、下側ハウジング部41aの底部には前記内周面より下側に凹んだ血液通路41hが形成されており、本体部分42bが下側ハウジング部41aの内周面に沿って配置されても血液室45における流入孔41cから流出孔41dに向かう流れ(又はその逆方向の流れ)が遮られないようになっている。このように隔膜42は、本体部分42bの位置を変えることができる、即ち隔膜42の位置を変えることができるようになっている。
Further, the vicinity of the opening end of the diaphragm 42 is thinner than the main body portion 42b, which is a residual portion, and a folded-back portion 42c is formed in the vicinity of the opening end of the diaphragm 42 over the entire circumference in the circumferential direction. By having such a shape, the diaphragm 42 is easily folded back at the folded-back portion 42c, and by folding back, the main body portion 42b can be projected toward the lower housing portion 41a. Further, by projecting, the main body portion 42b is arranged along the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a. A blood passage 41h recessed below the inner peripheral surface is formed at the bottom of the lower housing portion 41a, and even if the main body portion 42b is arranged along the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a. The flow from the inflow hole 41c to the outflow hole 41d (or the flow in the opposite direction) in the blood chamber 45 is not blocked. In this way, the diaphragm 42 can change the position of the main body portion 42b, that is, the position of the diaphragm 42 can be changed.
このように隔膜42は、本体部分42bの位置を変えることができる、即ち隔膜42の位置を変えることができるようになっている。また、ハウジング41の接続口41eにエアチューブ43が挿入されている。エアチューブ43は、その中に空気が通る通路を有しており、その一端がハウジング41の接続口41eに挿入されている。エアチューブ43の他端部には、雌型コネクタ部44が設けられており、エアチューブ43は、雌型コネクタ部44を介して後述する調整装置本体32に接続されている。即ち、3つの圧力測定用器具31u,31d,31mの各々は、調整装置本体32からエアチューブ43を介して気体室46に空気が供給されるようになっている。
In this way, the diaphragm 42 can change the position of the main body portion 42b, that is, the position of the diaphragm 42 can be changed. Further, the air tube 43 is inserted into the connection port 41e of the housing 41. The air tube 43 has a passage through which air passes, and one end of the air tube 43 is inserted into a connection port 41e of the housing 41. A female connector portion 44 is provided at the other end of the air tube 43, and the air tube 43 is connected to the adjusting device main body 32 described later via the female connector portion 44. That is, air is supplied from the adjusting device main body 32 to the gas chamber 46 via the air tube 43 in each of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m.
図1に示すように調整装置本体32は、3つの雄型コネクタ部33を有している。第1及び第2コネクタ部である雄型コネクタ部33は、互いに異なる色の部材で構成されている。また、3つの雄型コネクタ部33は、各々に対応付けられた各圧力測定用器具31u,31d,31mの雌型コネクタ部44を接続するようになっている。各雌型コネクタ部44は、対応付けられた雄型コネクタ部33と同じ色の部材で構成されており、各雌型コネクタ部44を何れの雄型コネクタ部33に接続すべきかが示唆されている。即ち、各雄型コネクタ部33自体(より詳細には、雄型コネクタ部33の筐体)が教示部としての役割を果たしている。このように構成される調整装置本体32は、気体室46の圧力を検出すると共に、圧力測定用器具31の隔膜42の位置を推定し且つ隔膜42の位置を調整するようになっている。以下では、調整装置本体32の構成について更に詳細に説明する。
As shown in FIG. 1, the adjusting device main body 32 has three male connector portions 33. The male connector portion 33, which is the first and second connector portions, is composed of members having different colors. Further, the three male connector portions 33 are adapted to connect the female connector portions 44 of the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31 m associated with each of the three male connector portions 33. Each female connector portion 44 is composed of a member having the same color as the associated male connector portion 33, and it is suggested which male connector portion 33 should be connected to each female connector portion 44. There is. That is, each male connector portion 33 itself (more specifically, the housing of the male connector portion 33) serves as a teaching portion. The adjusting device main body 32 configured in this way detects the pressure in the gas chamber 46, estimates the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instrument 31, and adjusts the position of the diaphragm 42. Hereinafter, the configuration of the adjusting device main body 32 will be described in more detail.
図1に示すように調整装置本体32は、3つの気体量調整機34と、3つの圧力センサ35と、制御器36とを有している。3つの気体量調整機34の各々は、別々の調整用ライン37を介して雄型コネクタ部33の各々に繋がっている。気体量調整機34は、調整用ライン37及びエアチューブ43を介して圧力測定用器具31の気体室46に繋がっており、気体室46の空気を吸引したり気体室46に空気を供給したりして気体室46の空気量を調整するようになっている。具体的に説明すると、各気体量調整機34は、調整用ポンプ38と、ポンプ駆動機構39とを有している。調整用ポンプ38は、例えばシリンダ型のポンプであり、シリンダ38aとピストン38bとを有している。なお、調整用ポンプ38は、シリンダ型のポンプに限定されず、供給する流量を調整可能なポンプであれば構成は限定されない。シリンダ38aは、調整用ライン37と繋がっており、シリンダ38aには、ピストン38bが進退可能に挿入されている。ピストン38bには、ポンプ駆動機構39が設けられている。ポンプ駆動機構39は、例えばボールねじ機構によって構成されており、そこに入力される進退信号に応じた距離分、ピストン38bを進退させるようになっている。
As shown in FIG. 1, the adjusting device main body 32 has three gas amount adjusting machines 34, three pressure sensors 35, and a controller 36. Each of the three gas amount adjusters 34 is connected to each of the male connector portions 33 via separate adjustment lines 37. The gas amount adjuster 34 is connected to the gas chamber 46 of the pressure measuring instrument 31 via the adjusting line 37 and the air tube 43, and sucks the air in the gas chamber 46 or supplies the air to the gas chamber 46. The amount of air in the gas chamber 46 is adjusted accordingly. Specifically, each gas amount adjusting machine 34 has a adjusting pump 38 and a pump driving mechanism 39. The adjusting pump 38 is, for example, a cylinder type pump, and has a cylinder 38a and a piston 38b. The adjusting pump 38 is not limited to the cylinder type pump, and the configuration is not limited as long as the pump can adjust the flow rate to be supplied. The cylinder 38a is connected to the adjusting line 37, and the piston 38b is inserted into the cylinder 38a so as to be able to advance and retreat. The piston 38b is provided with a pump drive mechanism 39. The pump drive mechanism 39 is composed of, for example, a ball screw mechanism, and moves the piston 38b forward and backward by a distance corresponding to the advance / retreat signal input to the pump drive mechanism 39.
このように構成されている気体量調整機34は、進退信号に応じてピストン38bを進退させる。ピストン38bが前進すると、前進した距離に応じた気体量(本実施形態では、体積)の空気が調整用ライン37を介してシリンダ38aから気体室46に供給される。他方、ピストン38bが後退すると、後退した距離に応じた気体量(本実施形態では、体積)の空気が調整用ライン37を介して気体室46からシリンダ38aに吸引されるようになっている。また、各調整用ライン37は、その途中から検出ライン40が分岐しており、検出ライン40を介して圧力センサ35に接続されている。圧力センサ35は、調整用ライン37を介して気体室46の内圧に応じた圧力信号を出力するようになっており、圧力センサ35は、制御器36に圧力信号を出力するようになっている。
The gas amount adjuster 34 configured in this way advances and retreats the piston 38b in response to the advance / retreat signal. When the piston 38b advances, an amount of gas (volume in the present embodiment) corresponding to the advancing distance is supplied from the cylinder 38a to the gas chamber 46 via the adjusting line 37. On the other hand, when the piston 38b retracts, the amount of gas (volume in the present embodiment) corresponding to the retracted distance is sucked from the gas chamber 46 into the cylinder 38a via the adjusting line 37. Further, each adjustment line 37 has a detection line 40 branched from the middle thereof, and is connected to the pressure sensor 35 via the detection line 40. The pressure sensor 35 outputs a pressure signal according to the internal pressure of the gas chamber 46 via the adjustment line 37, and the pressure sensor 35 outputs a pressure signal to the controller 36. ..
制御器36は、圧力センサ35からの圧力信号に基づいて各気体室46の内圧を検出する、つまり血液室45の血液の圧力(即ち、血液室45の内圧)を検出するようになっている。また、制御器36は、3つのポンプ駆動機構39に個別に電気的に接続され、5つのバルブ17〜19,26,27及び血液ポンプ12にも電気的に接続されている。制御器36は、このようにして電気的に接続されている各構成に対応する信号を出力し、各構成の動きを制御するようになっている。また、制御器36は、調整装置本体32が有する報知器50に接続されている。報知器50は、例えば赤色灯やLEDディスプレイ等によって構成され、施術者及び患者に所定の事態を報知するようになっている。本実施形態において報知器50は、制御器36からの指令に基づいて雌型コネクタ部44の接続不良やエアチューブ43のエア漏れがある旨のアラームを報知するようになっている。
The controller 36 detects the internal pressure of each gas chamber 46 based on the pressure signal from the pressure sensor 35, that is, detects the pressure of blood in the blood chamber 45 (that is, the internal pressure of the blood chamber 45). .. Further, the controller 36 is individually electrically connected to the three pump drive mechanisms 39, and is also electrically connected to the five valves 17 to 19, 26, 27 and the blood pump 12. The controller 36 outputs a signal corresponding to each configuration electrically connected in this way, and controls the movement of each configuration. Further, the controller 36 is connected to the alarm 50 included in the adjusting device main body 32. The alarm device 50 is composed of, for example, a red light, an LED display, or the like, and notifies the practitioner and the patient of a predetermined situation. In the present embodiment, the alarm device 50 notifies an alarm that there is a connection failure of the female connector portion 44 or an air leak of the air tube 43 based on a command from the controller 36.
このように構成されている血液浄化システム2では、血液回路11の一端部(即ち、上流側開閉バルブ18側の端部であって動脈側の末端部)が患者の動脈に繋がれ、血液回路11の他端部(即ち、下流側開閉バルブ19側の端部であって静脈側の末端部)を患者の静脈に繋がれている。この状態において、血液回路11の一端部から他端部に向かって血液が流れるように、制御器36が血液ポンプ12を駆動する。第1圧力測定用器具31uが血液ポンプ12より上流側に位置しているので、血液ポンプ12が駆動することによって第1圧力測定用器具31uの血液室45の血液が血液ポンプ12によって吸引され、前記血液室45が陰圧になる。他方、第2圧力測定用器具31d、第3圧力測定用器具31mでは、それらが血液ポンプ12より下流側に位置しているので、血液ポンプ12が駆動することによって各圧力測定用器具31d,31mの血液室45に血液が送り込まれ、前記血液室45が陽圧になる。つまり、第1圧力測定用器具31uでは、隔膜42が血液室45側に引っ張られてその位置を変え、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mでは、隔膜42が気体室46側に押し出されてその位置を変えるようになっている。このように隔膜42の位置が変わることで、気体室46の空気が膨張したり圧縮したりし、その結果、気体室46の空気の圧力が変わる。即ち、血液室45の内圧が隔膜42によって空気圧に変換され、膜位置調整装置1は、圧力センサ35を用いてこの空気圧を検出することで血液室45の内圧を測定するようになっている。
In the blood purification system 2 configured in this way, one end of the blood circuit 11 (that is, the end on the upstream opening / closing valve 18 side and the end on the arterial side) is connected to the patient's artery, and the blood circuit The other end of 11 (that is, the end on the downstream opening / closing valve 19 side and the end on the vein side) is connected to the patient's vein. In this state, the controller 36 drives the blood pump 12 so that blood flows from one end to the other end of the blood circuit 11. Since the first pressure measuring instrument 31u is located upstream of the blood pump 12, the blood in the blood chamber 45 of the first pressure measuring instrument 31u is sucked by the blood pump 12 by driving the blood pump 12. The blood chamber 45 becomes negative pressure. On the other hand, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, since they are located on the downstream side of the blood pump 12, the pressure measuring instruments 31d and 31m are driven by the blood pump 12. Blood is pumped into the blood chamber 45 of the blood chamber 45, and the blood chamber 45 becomes a positive pressure. That is, in the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is pulled toward the blood chamber 45 to change its position, and in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the diaphragm 42 is the gas chamber 46. It is pushed to the side to change its position. By changing the position of the diaphragm 42 in this way, the air in the gas chamber 46 expands or compresses, and as a result, the pressure of the air in the gas chamber 46 changes. That is, the internal pressure of the blood chamber 45 is converted into air pressure by the diaphragm 42, and the membrane position adjusting device 1 measures the internal pressure of the blood chamber 45 by detecting this air pressure using the pressure sensor 35.
また、隔膜42は、血液室45の内圧を空気圧に変換するようになっているが、血液室45の陰圧の絶対値が大きくなればなるほど下側ハウジング部41a側に大きく引っ張られる。逆に、隔膜42は、血液室45の陽圧の絶対値が大きくなればなるほど上側ハウジング部41b側に大きく押し出される。それ故、第1圧力測定用器具31uに陰圧を検出させる場合、隔膜42は、初期状態で上側ハウジング部41b側に突出して上側ハウジング部41bの内壁に沿うように配置される、即ち、隔膜42の本体部分42bを上限位置(限界位置)に配置することが好ましい。このように配置することによって、広い範囲にわたって陰圧を測定することができる。それ故、第1圧力測定器具31uでは、この膜位置を隔膜42の正規位置とすることが好ましい。他方、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mに陽圧を検出させる場合、隔膜42は、初期状態で下側ハウジング部41a側に突出して下側ハウジング部41aの内壁に沿うように配置される、即ち、隔膜42の本体部分42bを下限位置(限界位置)に配置することが好ましい。このように配置されることによって、広い範囲にわたって陽圧を測定することができる。それ故、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mでは、この膜位置を隔膜42の正規位置とすることが好ましい。
Further, the diaphragm 42 is designed to convert the internal pressure of the blood chamber 45 into air pressure, but the larger the absolute value of the negative pressure of the blood chamber 45, the greater the pull toward the lower housing portion 41a. On the contrary, the diaphragm 42 is pushed out more toward the upper housing portion 41b as the absolute value of the positive pressure of the blood chamber 45 increases. Therefore, when the first pressure measuring instrument 31u detects the negative pressure, the diaphragm 42 projects toward the upper housing portion 41b in the initial state and is arranged along the inner wall of the upper housing portion 41b, that is, the diaphragm. It is preferable to arrange the main body portion 42b of 42 at the upper limit position (limit position). By arranging in this way, the negative pressure can be measured over a wide range. Therefore, in the first pressure measuring instrument 31u, it is preferable that this membrane position is the normal position of the diaphragm 42. On the other hand, when the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m detect positive pressure, the diaphragm 42 projects toward the lower housing portion 41a in the initial state and follows the inner wall of the lower housing portion 41a. That is, it is preferable to arrange the main body portion 42b of the diaphragm 42 at the lower limit position (limit position). By arranging in this way, the positive pressure can be measured over a wide range. Therefore, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, it is preferable that this membrane position is the normal position of the diaphragm 42.
このように、3つの圧力測定用器具31u,31d,31mは、配置される位置に応じて隔膜42の位置を調整して使用されるようになっているが、3つの圧力測定用器具31u,31d,31mは、同じ構成を有し且つ一般的に同じ方法で製造される。つまり、使用前における隔膜42は、下側ハウジング部41a又は上側ハウジング部41bの何れか一方側に突出している。それ故、使用する際、隔膜42の位置を推定し、隔膜42が正規位置にない場合、例えば図2のように隔膜42が上側ハウジング部41b側に突出させて製造された場合、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mにおける隔膜42の位置を調整する必要がある。
As described above, the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m are used by adjusting the position of the diaphragm 42 according to the arranged position, but the three pressure measuring instruments 31u, 31u, The 31d and 31m have the same configuration and are generally manufactured by the same method. That is, the diaphragm 42 before use projects to either the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b. Therefore, when the diaphragm 42 is used, the position of the diaphragm 42 is estimated, and when the diaphragm 42 is not in the normal position, for example, when the diaphragm 42 is manufactured so as to project toward the upper housing portion 41b as shown in FIG. 2, the second pressure It is necessary to adjust the position of the diaphragm 42 on the measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m.
また、血液浄化システム2では、血液浄化療法を患者に施術する前に血液回路11内及び血液浄化機13内の洗浄及びそれらの中の空気を除去すべくプライミングが行われる。この際に、血液回路11を流れる血液が各圧力測定用器具31u,31d,31mの隔膜42の位置を変動させる場合がある。そこで、プライミング後に隔膜42の位置を推定し、隔膜42が正規位置にない場合に隔膜42を正規位置に調整する必要がある。
Further, in the blood purification system 2, priming is performed to clean the inside of the blood circuit 11 and the blood purification machine 13 and to remove the air in them before performing the blood purification therapy on the patient. At this time, the blood flowing through the blood circuit 11 may change the position of the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m. Therefore, it is necessary to estimate the position of the diaphragm 42 after priming and adjust the diaphragm 42 to the normal position when the diaphragm 42 is not in the normal position.
このように血液浄化システム2では、様々な要因により各圧力測定用器具31u,31d,31mの隔膜42の位置が正規位置にない場合がある。そこで、制御器36は、膜位置調整処理を実行し、気体量調整機34によって吸引又は供給された気体量(本実施形態では、体積)と気体室46の内圧との関係に基づいて隔膜42の位置を推定するようになっている。また、膜位置調整処理では、制御器36が推定される隔膜42の位置に応じて気体量調整機34を駆動して隔膜42を予め定められた位置に調整するようになっている。以下では、膜位置調整処理について図4を参照しながら説明する。
As described above, in the blood purification system 2, the position of the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m may not be in the normal position due to various factors. Therefore, the controller 36 executes the membrane position adjusting process, and the diaphragm 42 is based on the relationship between the amount of gas (volume in the present embodiment) sucked or supplied by the gas amount adjuster 34 and the internal pressure of the gas chamber 46. The position of is estimated. Further, in the membrane position adjusting process, the controller 36 drives the gas amount adjuster 34 according to the estimated position of the diaphragm 42 to adjust the diaphragm 42 to a predetermined position. Hereinafter, the film position adjusting process will be described with reference to FIG.
膜位置調整処理では、例えば血液回路11の両端を接続してループが形成され又は血液回路11の動脈側の末端を閉じてから、図示しない入力機器によってプライミング指令が入力されると開始され、ステップS1に移行する。プライミング工程であるステップS1では、プライミングが行われる。即ち、制御器36は、プライミング用開閉バルブ17に第1開閉信号を出力してプライミングライン23を開き且つ血液ポンプ12を駆動する。これにより、プライミング液供給装置16から血液回路11の動脈側部分を介して血液ポンプ12にプライミング液が吸引され、更に血液ポンプ12から血液回路11の静脈側部分に供給される。これにより、ループ内でプライミング液が循環する。3つのバルブ17〜19が開いている状態では、血液回路11がエア抜きライン24,25を介して大気に開放されているので、プライミング液が循環することで血液回路11及び血液浄化機13の空気が除去されて血液回路11及び血液浄化機13がプライミング液で満たされる。プライミングが行われると、ステップS2に移行する。
The membrane position adjustment process is started when, for example, both ends of the blood circuit 11 are connected to form a loop or the arterial end of the blood circuit 11 is closed, and then a priming command is input by an input device (not shown). Move to S1. In step S1, which is the priming step, priming is performed. That is, the controller 36 outputs a first open / close signal to the priming open / close valve 17 to open the priming line 23 and drive the blood pump 12. As a result, the priming liquid is sucked from the priming liquid supply device 16 into the blood pump 12 via the arterial side portion of the blood circuit 11, and is further supplied from the blood pump 12 to the venous side portion of the blood circuit 11. This causes the priming solution to circulate in the loop. When the three valves 17 to 19 are open, the blood circuit 11 is open to the atmosphere via the air bleeding lines 24 and 25, so that the priming liquid circulates in the blood circuit 11 and the blood purifier 13. The air is removed and the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are filled with the priming solution. When priming is performed, the process proceeds to step S2.
プライミング終了判断工程であるステップS2では、プライミングが終了したか否かを判定する。即ち、制御器36は、規定の液量を流し、図示しない気泡センサによって血液回路11内に残存する気泡の有無を判定する。気泡があると判定されると、ステップS1に戻ってプライミングを継続する。他方、気泡がないと判定されると、制御器36は、血液回路11及び血液浄化機13がプライミング液で十分に満たされるとして血液ポンプ12を止めてプライミングを終了する。プライミングが終了すると、ステップS3に移行する。
In step S2, which is a priming end determination step, it is determined whether or not priming has been completed. That is, the controller 36 flows a specified amount of liquid and determines the presence or absence of bubbles remaining in the blood circuit 11 by a bubble sensor (not shown). If it is determined that there are air bubbles, the process returns to step S1 and priming is continued. On the other hand, when it is determined that there are no bubbles, the controller 36 stops the blood pump 12 and ends the priming, assuming that the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are sufficiently filled with the priming liquid. When the priming is completed, the process proceeds to step S3.
クランプ工程であるステップS3では、5つのバルブ17〜19,26,27によってプライミングライン23、血液回路11、及びエア抜きライン24,25を閉じる。即ち、制御器36は、プライミング用開閉バルブ17に第1開閉信号を入力してプライミングライン23を閉じ、また上流側及び下流側開閉バルブ18,19にも第2及び第3開閉信号を入力して血液回路11の両端付近を閉じる。更に、エア抜き用開閉バルブ26,27に第4開閉信号及び第5開閉信号を入力してエア抜きライン24,25を閉じる。これにより、大気に開放されていた血液回路11が密閉される。血液回路11が密閉されると、ステップS4に移行する。回数リセット工程であるステップS4では、圧力検出回数nをゼロにする。圧力検出回数nをゼロになると、ステップS5に移行する。
In step S3, which is the clamping step, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air bleeding line 24, 25 are closed by the five valves 17 to 19, 26, 27. That is, the controller 36 inputs the first open / close signal to the priming open / close valve 17 to close the priming line 23, and also inputs the second and third open / close signals to the upstream and downstream open / close valves 18 and 19. Closes the vicinity of both ends of the blood circuit 11. Further, the fourth opening / closing signal and the fifth opening / closing signal are input to the air bleeding opening / closing valves 26 and 27 to close the air bleeding lines 24 and 25. As a result, the blood circuit 11 that has been open to the atmosphere is sealed. When the blood circuit 11 is sealed, the process proceeds to step S4. In step S4, which is the number reset step, the pressure detection number n is set to zero. When the pressure detection number n becomes zero, the process proceeds to step S5.
圧力検出工程であるステップS5では、圧力検出処理が実行される。圧力検出処理では、3つの圧力測定用器具31u,31d,31mの気体室46の体積の所定量分変化させ、変化後の圧力を検出する処理である。圧力検出処理では、陰圧を検出する第1圧力測定用器具31uと、陽圧を検出する第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mとで検出方法が異なっている。具体的には、第1圧力測定用器具31uでは、その気体室46から空気を吸引した後に圧力を検出し、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mでは、それらの気体室46に空気を供給した後に圧力を検出するようになっている。以下では、図5を参照しながら圧力検出処理を説明する。
In step S5, which is the pressure detection step, the pressure detection process is executed. The pressure detection process is a process of changing the volume of the gas chamber 46 of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31 m by a predetermined amount and detecting the pressure after the change. In the pressure detection process, the detection method is different between the first pressure measuring instrument 31u for detecting the negative pressure and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m for detecting the positive pressure. Specifically, the first pressure measuring instrument 31u detects the pressure after sucking air from the gas chamber 46, and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m have their gas chambers. The pressure is detected after supplying air to 46. Hereinafter, the pressure detection process will be described with reference to FIG.
圧力検出処理が実行されるとステップS21に移行する。エア吸引・供給工程であるステップS21では、気体量調整機34によって所定量分、即ち所定体積の空気を吸引又は供給する。即ち、ステップS21では、まず制御器36が、ポンプ駆動機構39を駆動して調整用ポンプ38から第1圧力測定用器具31uの気体室46から空気を吸引する。この際、制御器36は、ポンプ駆動機構39の動きを制御して所定距離分ピストン38bを後退させる。これにより、前記所定距離に応じた所定体積の空気が気体室46から調整用ポンプ38に吸引される。他方、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mでは、制御器36がポンプ駆動機構39を駆動して調整用ポンプ38によって気体室46に空気を供給する。この際、制御器36は、ポンプ駆動機構39の動きを制御して前記距離に応じた所定体積の空気を調整用ポンプ38から気体室46に供給する。3つの圧力測定用器具31u,31d,31mに関して、空気の供給及び吸引が終了すると、ステップS22に移行する。圧力検出工程であるステップS22では、圧力センサ35からの信号に基づいて3つの圧力測定用器具31u,31d,31mの気体室46の内圧を制御器36が検出する。気体室46の内圧を検出すると、検出した内圧(以下、「検出圧」ともいう)は、3つの圧力測定用器具31u,31d,31m毎に前記所定体積に対応付けて制御器36に記憶される。制御器36に記憶されると、圧力検出処理が終了してステップS6に移行する。
When the pressure detection process is executed, the process proceeds to step S21. In step S21, which is an air suction / supply step, the gas amount regulator 34 sucks or supplies a predetermined amount of air, that is, a predetermined volume of air. That is, in step S21, first, the controller 36 drives the pump drive mechanism 39 to suck air from the adjusting pump 38 from the gas chamber 46 of the first pressure measuring instrument 31u. At this time, the controller 36 controls the movement of the pump drive mechanism 39 to retract the piston 38b by a predetermined distance. As a result, a predetermined volume of air corresponding to the predetermined distance is sucked from the gas chamber 46 into the adjusting pump 38. On the other hand, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the controller 36 drives the pump drive mechanism 39 to supply air to the gas chamber 46 by the adjusting pump 38. At this time, the controller 36 controls the movement of the pump drive mechanism 39 to supply a predetermined volume of air according to the distance from the adjusting pump 38 to the gas chamber 46. When the air supply and suction are completed for the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m, the process proceeds to step S22. In step S22, which is a pressure detection step, the controller 36 detects the internal pressure of the gas chambers 46 of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m based on the signal from the pressure sensor 35. When the internal pressure of the gas chamber 46 is detected, the detected internal pressure (hereinafter, also referred to as “detected pressure”) is stored in the controller 36 in association with the predetermined volume for each of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m. To. When stored in the controller 36, the pressure detection process ends and the process proceeds to step S6.
検出回数カウント工程であるステップS6では、圧力検出回数nに1を加算する。圧力検出回数nに1を加算すると、ステップS7に移行する。規定回数判定工程であるステップS7では、圧力検出回数nが規定回数a以上であるかを制御器36が判定する。圧力検出回数nが規定回数a以下であると判定されるとステップS5に戻り、圧力検出回数nが規定回数aを超えるまで圧力検出が行われる。なお、圧力検出処理では、圧力の検出処理が行われるたびに吸引又は供給する体積を規定分だけ増やすようになっている。つまり、制御器36は、n=0の時にピストン38bを初期位置に移動させ、圧力検出回数nが増えるたびに予め定められた距離L分ピストン38bを移動させる。これにより、圧力検出回数nの時にはピストン38bが初期位置からn×L分移動し、それに応じた体積の空気が気体室46から吸引又は気体室46に供給されるようになっている。圧力検出処理が繰り返し行われ、圧力検出回数nが規定回数aを超えると、ステップS8に移行する。
In step S6, which is the detection number counting step, 1 is added to the pressure detection number n. When 1 is added to the pressure detection number n, the process proceeds to step S7. In step S7, which is the specified number of times determination step, the controller 36 determines whether the pressure detection number n is equal to or greater than the specified number of times a. When it is determined that the pressure detection number n is equal to or less than the specified number a, the process returns to step S5, and pressure detection is performed until the pressure detection number n exceeds the specified number a. In the pressure detection process, the volume to be sucked or supplied is increased by a specified amount each time the pressure detection process is performed. That is, the controller 36 moves the piston 38b to the initial position when n = 0, and moves the piston 38b by a predetermined distance L each time the pressure detection number n increases. As a result, when the number of pressure detections is n, the piston 38b moves by n × L from the initial position, and the corresponding volume of air is sucked from the gas chamber 46 or supplied to the gas chamber 46. When the pressure detection process is repeated and the pressure detection number n exceeds the specified number a, the process proceeds to step S8.
相関関係判定工程であるステップS8では、各圧力測定用器具31u,31d,31mの体積変化量と圧力との関係が予め設定された規定関係と相関性を有しているか否かを判定する。というのも、吸引又は供給される空気が微量であり且つ血液回路11が密閉されているので、第1圧力測定用器具31uでは隔膜42の位置が殆ど変化することがない。それ故、空気を気体室46に吸引又は供給することで、気体室46、エアチューブ43、調整用ライン37及びシリンダ38aで構成される密閉系空間51の空気がボイルの法則に従って膨張する又は圧縮される。即ち、吸引又は供給前の初期状態における気体室46の体積を体積V1、初期状態におけるエアチューブ43、調整用ライン37及びシリンダ38aの体積の総和を初期体積V2、調整用ポンプ38の吸引又は供給した空気の体積を体積変化量V3、大気圧を大気圧P0、及び検出される圧力を検出圧Pxとすると、検出される検出圧Pxが以下の式(1)で示される。
In step S8, which is a correlation determination step, it is determined whether or not the relationship between the volume change amount and the pressure of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m has a correlation with a preset predetermined relationship. This is because the amount of air sucked or supplied is very small and the blood circuit 11 is sealed, so that the position of the diaphragm 42 hardly changes in the first pressure measuring instrument 31u. Therefore, by sucking or supplying air to the gas chamber 46, the air in the closed space 51 composed of the gas chamber 46, the air tube 43, the adjusting line 37 and the cylinder 38a expands or compresses according to Boyle's law. Will be done. That is, the volume of the gas chamber 46 in the initial state before suction or supply is the volume V 1 , the total volume of the air tube 43, the adjustment line 37 and the cylinder 38a in the initial state is the initial volume V 2 , and the suction of the adjustment pump 38. or volume changes the volume of the supplied air volume V 3, the atmospheric pressure atmospheric pressure P 0, and when the pressure detected as the detection pressure P x, the detection pressure P x to be detected is represented by the following formula (1) Is done.
シリンダ38aの初期位置が予め定められている膜位置調整装置1では、体積V2が所定値である。それ故、調整用ポンプ38による体積変化と圧力との関係(即ち、体積変化量V3と検出圧Pxとの関係)は、初期状態の気体室46の体積V1、即ち隔膜42の初期位置に応じて異なる。図6及び7のグラフには、体積変化量V3と検出圧Pxとの関係を示す。図6及び7の縦軸は、検出圧Pxを示し、横軸は、体積変化量V3を示している。また、図6のグラフは、陰圧測定タイプの圧力測定用器具31に関して気体室46から空気を吸引したときの体積変化量V3と検出圧Pxとの関係を示し、図7のグラフは、陽圧測定タイプの圧力測定用器具31に関して気体室46に空気を供給したときの体積変化量V3と検出圧Pxとの関係を示している。
In the film position adjusting device 1 in which the initial position of the cylinder 38a is predetermined, the volume V 2 is a predetermined value. Therefore, the relationship between the volume change and the pressure by the adjusting pump 38 (that is, the relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x ) is the volume V 1 of the gas chamber 46 in the initial state, that is, the initial stage of the diaphragm 42. It depends on the position. The graphs of FIGS. 6 and 7 show the relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x. The vertical axis of FIG. 6 and 7 show the detection pressure P x, the horizontal axis represents the volume change V 3. Further, the graph of FIG. 6 shows the relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x when air is sucked from the gas chamber 46 with respect to the negative pressure measurement type pressure measuring instrument 31, and the graph of FIG. 7 shows the relationship. The relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x when air is supplied to the gas chamber 46 with respect to the positive pressure measurement type pressure measuring instrument 31 is shown.
例えば、図6の実線a1及び◇点で示す体積変化量V3と検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で上側ハウジング部41b側に突出させて上側ハウジング部41bの内壁に沿うように配置されて気体室46の体積が略0mlである場合(陰圧測定タイプの圧力測定用器具31において、隔膜42が正規位置に配置されている場合)における前記関係を示す。この図6の実線a1及び◇点で示すような関係は、例えば実験等によって算出される関係であり、第1圧力測定用器具31uにおける規定関係となる。なお、以下で説明する各関係も同様である。図6の実線a2及び△点で示す体積変化量V3と検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で上側ハウジング部41bの内壁から若干離れて配置され、気体室46の体積が略αml(0<α)となっている場合のものである。図6の実線a3及び□点で示す体積変化量V3と検出圧Pxとの関係は、初期状態において隔膜42が実線a1の場合に比べて上側ハウジング部41bの内壁から若干離れて配置され、且つ実線a2の場合に比べて上側ハウジング部41bの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室46の体積が略β(0<β<α)mlとなっている場合における体積変化量V3と検出圧Pxとの関係である。
For example, the relationship between the volume change V 3 shown by a solid line a1 and ◇ point and the detected pressure P x in Figure 6, along the inner wall of the upper housing portion 41b diaphragm 42 is protruded to the upper housing portion 41b side in the initial state The above relationship is shown when the volume of the gas chamber 46 is approximately 0 ml (when the diaphragm 42 is arranged at a normal position in the negative pressure measurement type pressure measuring instrument 31). The relationships shown by the solid lines a1 and ◇ in FIG. 6 are relationships calculated by, for example, experiments, etc., and are defined relationships in the first pressure measuring instrument 31u. The same applies to each relationship described below. Relationship between the volume change V 3 shown by a solid line a2 and △ point and the detected pressure P x in Figure 6, the diaphragm 42 is disposed slightly away from the inner wall of the upper housing portion 41b in the initial state, the volume of the gas chamber 46 This is the case when it is approximately α ml (0 <α). Relationship between the volume change V 3 shown by a solid line a3 and □ point of Figure 6 and the detected pressure P x is spaced apart slightly diaphragm 42 in the initial state from the inner wall of the upper housing portion 41b as compared with the case of the solid line a1 Moreover, it is arranged closer to the inner wall of the upper housing portion 41b as compared with the case of the solid line a2. That is, it is the relationship between the volume change amount V 3 and the detection pressure P x when the volume of the gas chamber 46 in the initial state is approximately β (0 <β <α) ml.
他方、図7の実線b1及び◇点で示す体積変化量V3と検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で下側ハウジング部41a側に突出させて下側ハウジング部41aの内壁に沿うように配置されて気体室46の体積が最大である場合(陽圧測定タイプの圧力測定用器具31において、隔膜42が正規位置に配置されている場合)における前記関係を示す。この図7の実線b1及び◇点で示すような関係は、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mにおける規定関係となる。また、図7の実線b2及び△点で示す体積変化量V3と検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で下側ハウジング部41aの内壁から若干離れて配置され、初期状態の気体室46が実線b1の場合より略γml減少した場合のものである。図7の実線b3及び□点で示す体積変化量V3と検出圧Pxとの関係は、初期状態において隔膜42が実線b1の場合に比べて下側ハウジング部41aの内壁から若干離れて配置され、且つ実線b2の場合に比べて下側ハウジング部41aの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室46が実線b1の場合より略ε(0<ε<γ)ml減少した場合のものである。
On the other hand, the relationship between the volume change amount V 3 shown by the solid line b1 and the ◇ point in FIG. 7 and the detected pressure P x is such that the diaphragm 42 protrudes toward the lower housing portion 41a in the initial state and the inner wall of the lower housing portion 41a. The above relationship is shown when the volume of the gas chamber 46 is the maximum when the gas chamber 46 is arranged along the above (when the diaphragm 42 is arranged at a normal position in the positive pressure measurement type pressure measuring instrument 31). The relationship shown by the solid line b1 and the ◇ point in FIG. 7 is a defined relationship between the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m. Further, the relationship between the volume change amount V 3 shown by the solid line b2 and the point Δ in FIG. 7 and the detected pressure P x is such that the diaphragm 42 is arranged slightly away from the inner wall of the lower housing portion 41a in the initial state, and is in the initial state. This is the case where the gas chamber 46 is reduced by approximately γ ml from the case of the solid line b1. Relationship between the volume change V 3 shown by a solid line b3 and □ point of Figure 7 and the detection pressure P x is spaced apart slightly diaphragm 42 from the inner wall of the lower housing portion 41a than in the case of the solid line b1 in the initial state It is arranged closer to the inner wall of the lower housing portion 41a as compared with the case of the solid line b2. That is, the gas chamber 46 in the initial state is reduced by approximately ε (0 <ε <γ) ml from the case of the solid line b1.
図6及び図7のグラフからわかるように、初期状態における気体室46の体積、即ち隔膜42の初期位置が異なると体積変化量V3と検出圧Pxとの関係が異なる。ステップS8では、このような隔膜42の初期位置に応じて変化する体積変化量V3と検出圧Pxとの関係を勘案して、体積変化量V3と検出圧Pxとの関係が規定関係と相関性を有しているか否かを判定して、隔膜42の位置を推定するようになっている。以下では、相関性の有無に関する制御器36の判定について詳細に説明する。
As can be seen from the graphs of FIGS. 6 and 7, when the volume of the gas chamber 46 in the initial state, that is, the initial position of the diaphragm 42 is different, the relationship between the volume change amount V 3 and the detected pressure P x is different. In step S8, the relationship between the volume change amount V 3 and the detection pressure P x is defined in consideration of the relationship between the volume change amount V 3 and the detection pressure P x that change according to the initial position of the diaphragm 42. The position of the diaphragm 42 is estimated by determining whether or not the diaphragm has a correlation with the relationship. Hereinafter, the determination of the controller 36 regarding the presence or absence of correlation will be described in detail.
制御器36では、陰圧測定用として別々の体積変化量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図6に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量分ずつ体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図6の実線a1における◇点である。また、制御器36は、陽圧測定用として別々の体積変化量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図6に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量分ずつ体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図7の実線b1における◇点である。それ故、本実施形態では、制御器36には、6つの規定圧力が予め記憶されている。
The controller 36 stores a plurality of specified pressures associated with different volume changes for negative pressure measurement. The specified pressure is a pressure value in a specified relationship as shown in the graph shown in FIG. 6, and is a pressure value when the volume is changed by a specified amount. That is, it is a point ◇ on the solid line a1 in FIG. Further, the controller 36 stores a plurality of specified pressures associated with different volume change amounts for positive pressure measurement. The specified pressure is a pressure value in a specified relationship as shown in the graph shown in FIG. 6, and is a pressure value when the volume is changed by a specified amount. That is, it is a ◇ point on the solid line b1 in FIG. Therefore, in the present embodiment, the controller 36 stores six specified pressures in advance.
ステップS8では、制御器36が圧力測定用器具31u,31d,31m毎に同じ体積変化量における規定圧及び検出圧を比較して、全ての体積変化量に対して規定圧及び検出圧が同一の値であるかを判定する。例えば、第1圧力測定用器具31uの場合、陰圧測定用の規定圧と検出圧とを比較し、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの場合、陽圧測定用の規定圧と検出圧とを比較する。また、規定圧と検出圧とが同一であるか否かは、必ずしも完全同一であることを意味しているものではなく、規定圧を基準として予め定められた範囲内に検出圧が収まっている場合も同一であると判定するようにしてもよい。同一である場合、制御器36は、検出圧に基づく体積変化量V3と検出圧Pxとの関係が規定関係と相関性を有すると判定する。全ての圧力測定用器具31u,31d,31mに関して相関性があると判定されると、隔膜42が正規位置に配置されていると推定される。本実施形態において、第1圧力測定用器具31uの場合、上側ハウジング部41bの内壁に沿って隔膜42が配置され、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの場合、下側ハウジング部41aの内壁に沿って隔膜42が配置されていると夫々推定される。そうすると、各圧力測定用器具31u,31d,31mの隔膜42が正規位置に配置されているので、ステップS8が終了し、膜位置調整処理も終了する。他方、圧力測定用器具31u,31d,31mの少なくとも1つに関して相関性がないと判定されると、相関性がない圧力測定用器具31の隔膜42が正規位置に配置されていないと推定する。例えば、第1圧力測定用器具31uの場合、その隔膜42が正規位置より下側ハウジング部41a側(即ち、血液室45側)に配置され、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの場合、その隔膜42が正規位置より上側ハウジング部41b側(即ち、気体室46側)に配置されていると推定される。そうすると、相関性がない圧力測定用器具31の隔膜42を正規位置に調整すべくステップS9に移行する。
In step S8, the controller 36 compares the specified pressure and the detected pressure at the same volume change amount for each of the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31 m, and the specified pressure and the detected pressure are the same for all the volume change amounts. Determine if it is a value. For example, in the case of the first pressure measuring instrument 31u, the specified pressure for negative pressure measurement and the detected pressure are compared, and in the case of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, for positive pressure measurement. Compare the specified pressure with the detected pressure. Further, whether or not the specified pressure and the detected pressure are the same does not necessarily mean that they are exactly the same, and the detected pressure is within a predetermined range based on the specified pressure. In some cases, it may be determined that they are the same. If they are the same, the controller 36 determines that the relationship between the volume change amount V 3 based on the detected pressure and the detected pressure P x has a correlation with the specified relationship. If it is determined that there is a correlation for all the pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m, it is presumed that the diaphragm 42 is placed in the normal position. In the present embodiment, in the case of the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is arranged along the inner wall of the upper housing portion 41b, and in the case of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the lower side. It is presumed that the diaphragm 42 is arranged along the inner wall of the housing portion 41a, respectively. Then, since the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m is arranged at the normal position, step S8 is completed and the membrane position adjusting process is also completed. On the other hand, if it is determined that there is no correlation with respect to at least one of the pressure measuring instruments 31u, 31d and 31m, it is estimated that the diaphragm 42 of the uncorrelated pressure measuring instrument 31 is not arranged at the normal position. For example, in the case of the first pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is arranged on the lower housing portion 41a side (that is, the blood chamber 45 side) from the normal position, and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31u are used. In the case of the instrument 31m, it is presumed that the diaphragm 42 is arranged on the housing portion 41b side (that is, the gas chamber 46 side) above the normal position. Then, the process proceeds to step S9 in order to adjust the diaphragm 42 of the uncorrelated pressure measuring instrument 31 to the normal position.
調整回数判定工程であるステップS9では、隔膜42の位置の調整回数iが規定回数bを越えていないか制御器36が判定する。調整回数iが規定回数bを越えていないと制御器36が判定すると、ステップS10に移行する。調整回数カウント工程であるステップS10では、調整回数iに1を加算する。調整回数iに1を加算すると、ステップS11に移行する。血液回路開放工程であるステップS11では、クランプ工程で閉じたプライミングライン23、血液回路11、及びエア抜きライン24,25を開いて血液回路11を大気に開放する。即ち、制御器36は、5つのバルブ17〜19,26,27に入力される開閉信号を止めてプライミングライン23、血液回路11、及びエア抜きライン24,25を開く。開かれると、ステップS12に移行する。
In step S9, which is the adjustment number determination step, the controller 36 determines whether the adjustment number i of the position of the diaphragm 42 exceeds the specified number b. If the controller 36 determines that the number of adjustments i does not exceed the specified number of times b, the process proceeds to step S10. In step S10, which is the adjustment number counting step, 1 is added to the adjustment number i. When 1 is added to the adjustment number i, the process proceeds to step S11. In step S11, which is a blood circuit opening step, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air bleeding lines 24 and 25 closed in the clamping step are opened to open the blood circuit 11 to the atmosphere. That is, the controller 36 stops the open / close signals input to the five valves 17 to 19, 26, and 27 to open the priming line 23, the blood circuit 11, and the air bleeding lines 24 and 25. When it is opened, the process proceeds to step S12.
膜位置調整工程であるステップS12では、隔膜42の膜位置を調整すべき各圧力測定用器具31u,31d,31mの気体室46の空気量を調整する。例えば、第1圧力測定用器具31uに関して隔膜42の位置を調整する場合、制御器36は、調整用ポンプ38によって第1圧力測定用器具31uの気体室46から空気を吸引する。吸引すると、プライミングライン23が大気に開放されているので、隔膜42が上側ハウジング部41b側に吸い寄せられる。制御器36は、検出圧が大気圧以下になるとポンプ駆動機構39の駆動を停止する。これにより、第1圧力測定用器具31uの隔膜42が正規位置に調整される。第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mに関して隔膜42の位置を調整する場合、制御器36は、調整用ポンプ38によって第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの気体室46に空気を供給する。供給すると、血液回路11が大気に開放されているので、隔膜42が下側ハウジング部41a側に押し付けられる。そして、制御器36は、検出圧が大気圧以上になるとポンプ駆動機構39の駆動を停止する。これにより、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの隔膜42が正規位置に調整される。なお、ステップS13では、正規位置に配置されていないと推定された隔膜42の位置だけを調整するが、全ての圧力測定用器具31u,31d,31mに関して隔膜42の位置の調整を行ってもよい。ステップS12において隔膜42の位置が調整されると、ステップS3に戻る。
In step S12, which is a membrane position adjusting step, the amount of air in the gas chambers 46 of the pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31 m for which the membrane position of the diaphragm 42 should be adjusted is adjusted. For example, when adjusting the position of the diaphragm 42 with respect to the first pressure measuring instrument 31u, the controller 36 sucks air from the gas chamber 46 of the first pressure measuring instrument 31u by the adjusting pump 38. When sucked, the priming line 23 is open to the atmosphere, so that the diaphragm 42 is attracted to the upper housing portion 41b side. The controller 36 stops driving the pump drive mechanism 39 when the detected pressure becomes atmospheric pressure or less. As a result, the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u is adjusted to the normal position. When adjusting the position of the diaphragm 42 with respect to the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, the controller 36 uses the adjusting pump 38 to adjust the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m. Air is supplied to the gas chamber 46 of the above. When supplied, the blood circuit 11 is open to the atmosphere, so that the diaphragm 42 is pressed against the lower housing portion 41a. Then, the controller 36 stops driving the pump drive mechanism 39 when the detected pressure becomes atmospheric pressure or higher. As a result, the diaphragm 42 of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m is adjusted to the normal position. In step S13, only the position of the diaphragm 42 presumed not to be arranged at the normal position is adjusted, but the position of the diaphragm 42 may be adjusted for all the pressure measuring instruments 31u, 31d, 31m. .. When the position of the diaphragm 42 is adjusted in step S12, the process returns to step S3.
ステップS3では、再び5つのバルブ17〜19,26,27によってプライミングライン23、血液回路11、及びエア抜きライン24,25を閉じられる。そして、再びステップS4〜S7で圧力検出が行われ、ステップS8で相関性の有無が判定される。ステップS8で相関性がないと再び判定され、ステップS9で調整回数iが規定回数bを越えていないか判定される。ここで調整回数iが規定回数bを越えていると判定されると、ステップS13に移行する。アラーム工程であるステップS13では、報知器50によって接続不良又はエア漏れを報知する。即ち、制御器36は、検出圧に変化がなく隔膜42の位置の調整を繰り返し行っても検出圧が規定圧と同一にならずに吸引又は供給時に調整回数iが規定回数を超えると、接続不良又はエア漏れが生じている可能性があると判断する。そうすると、制御器36は、報知器50に指令を送って、雌型コネクタ部44の接続不良やエアチューブ43のエア漏れの可能性がある旨のアラームを報知する。報知すると、制御器36は、調整装置本体32の各構成の動きを止める。動きを止めると、膜位置調整処理が終了する。なお、膜位置調整処理が終了した後に接続不良を直したりエアチューブ43の漏れを解消したりする等して不具合を解消し、膜位置調整処理の再開を図示しない入力装置から入力することで、膜位置調整処理が再開される。
In step S3, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air bleeding lines 24, 25 are closed again by the five valves 17-19, 26, 27. Then, the pressure is detected again in steps S4 to S7, and the presence or absence of correlation is determined in step S8. In step S8, it is determined again that there is no correlation, and in step S9, it is determined whether the adjustment number i exceeds the specified number b. Here, if it is determined that the number of adjustments i exceeds the specified number of times b, the process proceeds to step S13. In step S13, which is an alarm step, the alarm 50 notifies the connection failure or air leakage. That is, if the detection pressure does not change and the position of the diaphragm 42 is repeatedly adjusted, the detection pressure does not become the same as the specified pressure and the number of adjustments i exceeds the specified number during suction or supply, the controller 36 is connected. Judge that there is a possibility of failure or air leakage. Then, the controller 36 sends a command to the alarm 50 to notify an alarm that there is a possibility of a connection failure of the female connector portion 44 or an air leak of the air tube 43. Upon notification, the controller 36 stops the movement of each configuration of the adjusting device main body 32. When the movement is stopped, the film position adjustment process is completed. After the membrane position adjustment process is completed, problems such as fixing the connection failure and eliminating the leakage of the air tube 43 can be solved, and the restart of the film position adjustment process can be input from an input device (not shown). The film position adjustment process is restarted.
本実施形態の膜位置調整装置1は、膜位置調整処理を実行し、隔膜42の位置を推定し、隔膜42が正規位置に配置されていない場合に隔膜42を正規位置へと調整することができる。3つの圧力測定用器具31u,31d,31mは、測定すべき血液の圧力の状態に応じて下側ハウジング部41a及び上側ハウジング部41bの何れか一方側に隔膜42を突出させて配置させて使用することが好ましい。このように隔膜42を配置した圧力測定用器具31であっても、隔膜42の位置を推定して推定した位置に基づいて隔膜42の位置を調整することができる。これにより、製造時において膜位置を調整する必要がなくなり、製造時における膜位置の調整を省くことができる。従って、人為的に行われる膜位置調整作業を省くことができ、人為的作業に伴う製造コストを低減することができる。他方、隔膜42が正規位置に配置されている場合、隔膜42の調整作業が行われることがないので、調整時間を短縮することができる。
The membrane position adjusting device 1 of the present embodiment executes the membrane position adjusting process, estimates the position of the diaphragm 42, and adjusts the diaphragm 42 to the normal position when the diaphragm 42 is not arranged at the normal position. it can. The three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31m are used by arranging the diaphragm 42 protruding from either the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b according to the state of blood pressure to be measured. It is preferable to do so. Even in the pressure measuring instrument 31 in which the diaphragm 42 is arranged in this way, the position of the diaphragm 42 can be adjusted based on the estimated position by estimating the position of the diaphragm 42. As a result, it is not necessary to adjust the film position at the time of manufacturing, and the adjustment of the film position at the time of manufacturing can be omitted. Therefore, the film position adjustment work that is artificially performed can be omitted, and the manufacturing cost associated with the artificial work can be reduced. On the other hand, when the diaphragm 42 is arranged at the normal position, the adjustment work of the diaphragm 42 is not performed, so that the adjustment time can be shortened.
また、膜位置調整装置1は、隔膜42の位置を推定し、その位置に応じて気体量調整機34を駆動して空気を吸引又は供給するので、空気が気体室46に過度に吸引又は供給されることを抑えることができる。これにより、隔膜42に過度の圧力が与えられて隔膜42の特性が変わってしまうことを防ぐことができ、隔膜42の位置調整後における計測結果が膜位置調整装置1毎にばらつくことを抑制することができる。
Further, since the membrane position adjusting device 1 estimates the position of the diaphragm 42 and drives the gas amount adjusting device 34 according to the position to suck or supply air, the air is excessively sucked or supplied to the gas chamber 46. It can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the diaphragm 42 from being subjected to excessive pressure and changing the characteristics of the diaphragm 42, and it is possible to prevent the measurement result after the position adjustment of the diaphragm 42 from being varied for each membrane position adjusting device 1. be able to.
更に、膜位置調整装置1では、第1圧力測定用器具31uの隔膜42が正規位置より血液室45側に配置されていると、気体室46側に配置されるように隔膜42の位置が調整される。前述の通り、第1圧力測定用器具31uでは、血液ポンプ12によって血液室45の血液が吸引されるようになっており、第1圧力測定用器具31uの隔膜42は、血液の圧力を測定する際に血液室45側に引っ張られる。それ故、気体室46の空気を吸引して隔膜42の位置を気体室46側に調整することで、測定時における隔膜42の可動範囲を大きくとることができ、第1圧力測定用器具31uによって測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができる。また、第1圧力測定用器具31uの隔膜42の位置を調整する際、制御器36は、検出圧が規定の圧力、例えば大気圧以上になると気体室46からの空気の吸引を止めるようになっている。そうすることで、隔膜42が気体室46側に最も突出する位置、即ち上側ハウジング部41bの内壁に沿うように配置させることができる。これにより、第1圧力測定用器具31uの測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができ、且つ第1圧力測定用器具31uのハウジング41のサイズの小型化を図ることができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1, when the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u is arranged on the blood chamber 45 side from the normal position, the position of the diaphragm 42 is adjusted so as to be arranged on the gas chamber 46 side. Will be done. As described above, in the first pressure measuring instrument 31u, the blood in the blood chamber 45 is sucked by the blood pump 12, and the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u measures the blood pressure. At that time, it is pulled toward the blood chamber 45 side. Therefore, by sucking the air in the gas chamber 46 and adjusting the position of the diaphragm 42 toward the gas chamber 46, the movable range of the diaphragm 42 at the time of measurement can be increased, and the first pressure measuring instrument 31u can be used. The range of measurable negative pressure can be increased. Further, when adjusting the position of the diaphragm 42 of the first pressure measuring instrument 31u, the controller 36 stops the suction of air from the gas chamber 46 when the detected pressure becomes a specified pressure, for example, atmospheric pressure or higher. ing. By doing so, the diaphragm 42 can be arranged so as to protrude most toward the gas chamber 46, that is, along the inner wall of the upper housing portion 41b. As a result, the range of the measurable negative pressure of the first pressure measuring instrument 31u can be increased, and the size of the housing 41 of the first pressure measuring instrument 31u can be reduced.
同様に、膜位置調整装置1では、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの隔膜42が正規位置より気体室46側に配置されていると、血液室45側に配置されるように隔膜42の位置が調整される。前述の通り、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mでは、血液ポンプ12によって血液室45に血液が供給されるようになっており、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの隔膜42は、血液の圧力を測定する際に気体室46側に押される。それ故、隔膜42の位置を血液室45側に調整することで、測定時における隔膜42の可動範囲を大きくとることができ、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mによって測定可能な陽圧の範囲を大きくとることができる。また、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの隔膜42の位置を調整する際、制御器36は、検出圧が大気圧以上になると気体室46への空気の供給を止めるようになっている。そうすることで、隔膜42が血液室45側に最も突出する位置、即ち下側ハウジング部41aの内壁に沿うように配置させることができる。これにより、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mの測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができ、且つ第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mのハウジング41のサイズの小型化を図ることができる。
Similarly, in the membrane position adjusting device 1, if the diaphragm 42 of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31 m is arranged on the gas chamber 46 side from the normal position, it is arranged on the blood chamber 45 side. The position of the diaphragm 42 is adjusted so as to be. As described above, in the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m, blood is supplied to the blood chamber 45 by the blood pump 12, and the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31d and the third. The diaphragm 42 of the pressure measuring instrument 31 m is pushed toward the gas chamber 46 when measuring the pressure of blood. Therefore, by adjusting the position of the diaphragm 42 to the blood chamber 45 side, the movable range of the diaphragm 42 at the time of measurement can be increased, and the measurement is performed by the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m. The range of possible positive pressure can be increased. Further, when adjusting the positions of the diaphragm 42 of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31 m, the controller 36 stops the supply of air to the gas chamber 46 when the detected pressure becomes atmospheric pressure or higher. It has become like. By doing so, the diaphragm 42 can be arranged so as to protrude most toward the blood chamber 45, that is, along the inner wall of the lower housing portion 41a. As a result, the range of measurable negative pressure of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m can be widened, and the range of the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m can be increased. The size of the housing 41 can be reduced.
また、膜位置調整装置1では、圧力測定用器具31が血液ポンプ12より上流側及び下流側の何れに配置されるかによって、圧力検出方法及び調整すべき隔膜42の位置が異なる。即ち、第1圧力測定用器具31uと第2及び第3圧力測定用器具31d,31mとで調整用ポンプ38によって実行すべき処理が異なっており(つまり、吸引処理を実行すべきか供給処理を実行すべきかが異なっている)、各圧力測定用器具31u,31d,31mは、対応する気体量調整機34に接続しなければならない。3つの圧力測定用器具31u,31d,31mの雌型コネクタ部44は、互いに異なる色の部材で構成されており、接続すべき雄型コネクタ部33と同様の色の部材で構成されている。それ故、雌型コネクタ部44を接続すべき雄型コネクタ部33に接続させることを促すことができ、各圧力測定用器具31u,31d,31mの隔膜42を正規位置に調整することができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1, the pressure detecting method and the position of the diaphragm 42 to be adjusted differ depending on whether the pressure measuring instrument 31 is arranged on the upstream side or the downstream side of the blood pump 12. That is, the processing to be executed by the adjusting pump 38 differs between the first pressure measuring instrument 31u and the second and third pressure measuring instruments 31d and 31m (that is, whether the suction processing should be executed or the supply processing is executed). Each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m must be connected to the corresponding gas gauge 34. The female connector portions 44 of the three pressure measuring instruments 31u, 31d, and 31 m are composed of members having different colors from each other, and are composed of members having the same color as the male connector portion 33 to be connected. Therefore, it is possible to encourage the female connector portion 44 to be connected to the male connector portion 33 to be connected, and the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m can be adjusted to a normal position.
また、膜位置調整装置1では、気体量調整機34が調整用ライン37及びエアチューブ43を介して気体室46の接続口41eに繋がっており、圧力センサ35が調整用ライン37の圧力に基づいて信号を出力するようになっている。それ故、圧力センサ35のための検出用ラインを別途下側ハウジング部41aに接続する必要がなく、検出用ラインが誤って別の口に接続されることを防ぐことができる。
Further, in the film position adjusting device 1, the gas amount adjusting device 34 is connected to the connection port 41e of the gas chamber 46 via the adjusting line 37 and the air tube 43, and the pressure sensor 35 is based on the pressure of the adjusting line 37. Is designed to output a signal. Therefore, it is not necessary to separately connect the detection line for the pressure sensor 35 to the lower housing portion 41a, and it is possible to prevent the detection line from being accidentally connected to another port.
更に、本実施形態の血液浄化システム2では、プライミングが行われた後に隔膜42の位置の検出及び調整が行われる。それ故、プライミング液を循環させる際に各圧力測定用器具31u,31d,31mの隔膜42の位置が変動しても、血液浄化を行う前に隔膜42の位置を正規位置に調整することができる。これにより、血液浄化時において血液回路11内を流れる血液の圧力を幅広い範囲で測定することができる。
Further, in the blood purification system 2 of the present embodiment, the position of the diaphragm 42 is detected and adjusted after the priming is performed. Therefore, even if the position of the diaphragm 42 of each pressure measuring instrument 31u, 31d, 31m fluctuates when the priming liquid is circulated, the position of the diaphragm 42 can be adjusted to the normal position before performing blood purification. .. Thereby, the pressure of blood flowing in the blood circuit 11 at the time of blood purification can be measured in a wide range.
<第2実施形態>
第2実施形態の膜位置調整装置1Aは、第1実施形態の膜位置調整装置1と構成が類似し、且つ血液浄化システム2に備わっている。以下では、第2実施形態の膜位置調整装置1Aの構成について第1実施形態の膜位置調整装置1と異なる点について主に説明し、同一の構成については同一の符号を付して図示及び説明を省略する。第3乃至第5実施形態についても同様である。
<Second Embodiment>
The membrane position adjusting device 1A of the second embodiment has a structure similar to that of the membrane position adjusting device 1 of the first embodiment, and is provided in the blood purification system 2. In the following, the configuration of the film position adjusting device 1A of the second embodiment will be mainly described as being different from the film position adjusting device 1 of the first embodiment, and the same configuration will be illustrated and described with the same reference numerals. Is omitted. The same applies to the third to fifth embodiments.
図8に示すように膜位置調整装置1Aは、ドリップチャンバー14A,15Aを有している。ドリップチャンバー14A,15Aは、血液回路11において血液浄化器21の上流側及び下流側の各々に介在している。ドリップチャンバー14A,15Aは、ドリップチャンバー14,15との同じ機能を有すると共に、圧力測定用器具31の役割も果たすようになっている。つまり、ドリップチャンバー14A,15Aは、血液回路11を流れる血液の圧力を測定するために用いられる器具である。また、ドリップチャンバー14A,15Aは、同様の構成を有している。以下では、ドリップチャンバー14Aの構成について、図9を参照しながら具体的に説明し、ドリップチャンバー15Aの構成については説明を省略する。
As shown in FIG. 8, the film position adjusting device 1A has drip chambers 14A and 15A. The drip chambers 14A and 15A are interposed in each of the upstream side and the downstream side of the blood purifier 21 in the blood circuit 11. The drip chambers 14A and 15A have the same functions as the drip chambers 14 and 15, and also serve as a pressure measuring instrument 31. That is, the drip chambers 14A and 15A are instruments used for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11. Further, the drip chambers 14A and 15A have the same configuration. Hereinafter, the configuration of the drip chamber 14A will be specifically described with reference to FIG. 9, and the configuration of the drip chamber 15A will be omitted.
図9に示すようにドリップチャンバー14Aは、ハウジング61と、隔膜62と、エアチューブ43と、雌型コネクタ部44とを有している。ハウジング61は、下側ハウジング部61a及び上側ハウジング部61bによって構成されている。第1ハウジングである下側ハウジング部61aは、大略円筒状に形成されており、下側部分は、先端に向かって先細りになっている。下側ハウジング部61aの下側の開口は、流出孔61dを形成しており、流出孔61dには、血液回路11の下流側部分11aが挿入されている。また、下側ハウジング部61aの外周面には、流入孔61cが形成されており、流入孔61cには、血液回路11の上流側部分11bが挿入されている。また、下側ハウジング部61aの上側の開口端部には、上側の開口を塞ぐように上側ハウジング部61bが被せられている。
As shown in FIG. 9, the drip chamber 14A has a housing 61, a diaphragm 62, an air tube 43, and a female connector portion 44. The housing 61 is composed of a lower housing portion 61a and an upper housing portion 61b. The lower housing portion 61a, which is the first housing, is formed in a substantially cylindrical shape, and the lower portion is tapered toward the tip end. The lower opening of the lower housing portion 61a forms an outflow hole 61d, and the downstream portion 11a of the blood circuit 11 is inserted into the outflow hole 61d. Further, an inflow hole 61c is formed on the outer peripheral surface of the lower housing portion 61a, and an upstream portion 11b of the blood circuit 11 is inserted into the inflow hole 61c. Further, the upper opening end portion of the lower housing portion 61a is covered with the upper housing portion 61b so as to close the upper opening.
第2ハウジングである上側ハウジング部61bは、大略有天筒状に形成されており、上側ハウジング部61bの天井部分には、接続口61eが形成されている。接続口61eは、そこから上側ハウジング部61b内に気体である空気を供給できるようになっている。このような形状を有する上側ハウジング部61bは、その開口端部を下側ハウジング部61aの上側の開口端部に外装して下側ハウジング部61aに取付けられている。これにより、ハウジング61には、上下方向に長尺な円柱状の内部空間61gが形成されるようになっており、内部空間61gには隔膜62が配置されている。
The upper housing portion 61b, which is the second housing, is formed in a substantially cylindrical shape, and a connection port 61e is formed in the ceiling portion of the upper housing portion 61b. The connection port 61e can supply air, which is a gas, into the upper housing portion 61b from the connection port 61e. The upper housing portion 61b having such a shape is attached to the lower housing portion 61a by exteriorizing the open end portion of the upper housing portion 61b to the upper opening end portion of the lower housing portion 61a. As a result, a columnar internal space 61 g that is long in the vertical direction is formed in the housing 61, and a diaphragm 62 is arranged in the internal space 61 g.
隔膜62は、可撓性を有する膜状部材であり、大略半円球状に形成されている。隔膜62の開口端には、周方向全周にわたってフランジ62aが形成されており、フランジ62aが下側ハウジング部61aと上側ハウジング部61bと間に配置されている。より詳細に説明すると、上側ハウジング部61bの開口端部の孔径は、残余の部分の孔径より大きくなっており、上側ハウジング部61bの開口端部の内周面には、周方向全周にわたって段差面61fが形成されている。下側ハウジング部61aの開口端(第1ハウジングの突合せ面)は、段差面61f(第2ハウジングの突合せ面)に突合せるように配置されている。隔膜62のフランジ62aは、下側ハウジング部61aの開口端と段差面61fとの間に配置され、前記開口端と段差面61fとによって挟持されてハウジング61に固定されている。
The diaphragm 62 is a flexible film-like member, and is formed in a substantially hemispherical shape. A flange 62a is formed at the open end of the diaphragm 62 over the entire circumference in the circumferential direction, and the flange 62a is arranged between the lower housing portion 61a and the upper housing portion 61b. More specifically, the hole diameter of the opening end of the upper housing portion 61b is larger than the hole diameter of the remaining portion, and the inner peripheral surface of the opening end of the upper housing portion 61b has a step over the entire circumference in the circumferential direction. The surface 61f is formed. The open end (butting surface of the first housing) of the lower housing portion 61a is arranged so as to abut against the stepped surface 61f (butting surface of the second housing). The flange 62a of the diaphragm 62 is arranged between the open end of the lower housing portion 61a and the stepped surface 61f, and is sandwiched between the open end and the stepped surface 61f and fixed to the housing 61.
このように固定されている隔膜62は、初期状態において上側ハウジング部41b側に突出している。なお、本実施形態では、ドリップチャンバー14A,15Aが血液ポンプ12より下流側に配置されているので、隔膜62が初期状態において上側ハウジング部41b側に突出しているが、ドリップチャンバー14A,15Aが血液ポンプ12より上流側に配置される場合、隔膜62は、下側ハウジング部41a側に突出させて配置される(図9の二点鎖線参照)。また、隔膜62は、ハウジング61の内部空間61gを血液室65及び気体室66の2つの部屋に区画している。
The diaphragm 62 fixed in this way projects toward the upper housing portion 41b in the initial state. In the present embodiment, since the drip chambers 14A and 15A are arranged on the downstream side of the blood pump 12, the diaphragm 62 projects toward the upper housing portion 41b in the initial state, but the drip chambers 14A and 15A have blood. When arranged on the upstream side of the pump 12, the diaphragm 62 is arranged so as to project toward the lower housing portion 41a (see the alternate long and short dash line in FIG. 9). Further, the diaphragm 62 divides the internal space 61 g of the housing 61 into two chambers, a blood chamber 65 and a gas chamber 66.
血液室65は、隔膜62より下側ハウジング部61aの底側に位置する部屋であり、流入孔61c及び流出孔61dと繋がっている。それ故、血液室65には、血液回路11を流れる血液が流入孔61cに流入し、血液室65の血液が流出孔61dから流出するようになっている。これにより、血液室65が血液で満たされるようになっている。なお、血液室65は、必ずしも血液で満たされている必要はなく、気泡や空気等が入っていてもよいが、血液で満たすことによって血栓が生じることを防ぐことができる。他方、気体室66は、隔膜62より上側ハウジング部61b側に位置する部屋であり、接続口61eから空気を供給できるようになっている。気体室66内の空気は、隔膜62を介して血液室65の血液から押されたり、又は血液室65の血液を押したりするようになっている。そうすることで、可撓性を有する隔膜62は、血液室65の内圧及び気体室66の内圧に応じて位置を変えるようになっている(例えば、図9の二点鎖線参照)。
The blood chamber 65 is a chamber located on the bottom side of the housing portion 61a below the diaphragm 62, and is connected to the inflow hole 61c and the outflow hole 61d. Therefore, in the blood chamber 65, the blood flowing through the blood circuit 11 flows into the inflow hole 61c, and the blood in the blood chamber 65 flows out from the outflow hole 61d. As a result, the blood chamber 65 is filled with blood. The blood chamber 65 does not necessarily have to be filled with blood and may contain air bubbles or air, but filling with blood can prevent the formation of a thrombus. On the other hand, the gas chamber 66 is a chamber located on the housing portion 61b side above the diaphragm 62, and air can be supplied from the connection port 61e. The air in the gas chamber 66 is pushed from the blood in the blood chamber 65 through the diaphragm 62, or pushes the blood in the blood chamber 65. By doing so, the flexible diaphragm 62 changes its position according to the internal pressure of the blood chamber 65 and the internal pressure of the gas chamber 66 (see, for example, the alternate long and short dash line in FIG. 9).
また、下側ハウジング部61aの外周面には、エア抜き孔61hが形成されており、エア抜き孔61hは、エア抜きライン24(又はエア抜きライン25)を介して大気に開放されている。また、エア抜き孔61hは、血液室65に繋がっており、血液室65の血液に含まれる空気を大気に排出するようになっている。また、上側ハウジング部61bの接続口61eには、エアチューブ43が挿入されている。エアチューブ43は、雌型コネクタ部44を介して後述する調整装置本体32に接続されており、調整装置本体32からエアチューブ43を介して気体室66に空気が供給されるようになっている。
Further, an air bleeding hole 61h is formed on the outer peripheral surface of the lower housing portion 61a, and the air bleeding hole 61h is opened to the atmosphere via the air bleeding line 24 (or the air bleeding line 25). Further, the air vent hole 61h is connected to the blood chamber 65, and the air contained in the blood of the blood chamber 65 is discharged to the atmosphere. Further, an air tube 43 is inserted into the connection port 61e of the upper housing portion 61b. The air tube 43 is connected to the adjusting device main body 32 described later via the female connector portion 44, and air is supplied from the adjusting device main body 32 to the gas chamber 66 via the air tube 43. ..
このように構成されているドリップチャンバー14A,15Aは、圧力測定用器具31と同様の役割を果たすようになっている。即ち、血液回路11を流れる血液の圧力(即ち、血液室65の内圧)を測定するために使用される。また、ドリップチャンバー14A,15Aは、圧力測定用器具31と同様に調整装置本体32によって隔膜62の位置を調整することができるようになっており、第1実施形態の膜位置調整処理と同様の手順で隔膜62の位置を推定して調整することができるようになっている。このように、ドリップチャンバー14A,15Aに圧力測定用器具31と同じ機能を持たせることができるので、第2圧力測定用器具31d及び第3圧力測定用器具31mを省くことができ、膜位置調整装置1Aの部品点数を低減することができる。
The drip chambers 14A and 15A configured in this way play a role similar to that of the pressure measuring instrument 31. That is, it is used to measure the pressure of blood flowing through the blood circuit 11 (that is, the internal pressure of the blood chamber 65). Further, in the drip chambers 14A and 15A, the position of the diaphragm 62 can be adjusted by the adjusting device main body 32 in the same manner as the pressure measuring instrument 31, which is the same as the film position adjusting process of the first embodiment. The position of the diaphragm 62 can be estimated and adjusted by the procedure. In this way, since the drip chambers 14A and 15A can have the same function as the pressure measuring instrument 31, the second pressure measuring instrument 31d and the third pressure measuring instrument 31m can be omitted, and the film position adjustment can be performed. The number of parts of the device 1A can be reduced.
また、ドリップチャンバー14A,15Aは、気体量調整機34が調整用ライン37及びエアチューブ43を介して気体室66の接続口61eに繋がっており、圧力センサ35が調整用ライン37の圧力に基づいて信号を出力するようになっている。それ故、圧力センサ35のための検出用ラインを別途ドリップチャンバー14A,15Aに接続する必要がなく、検出用ラインが誤って別の口に接続されることを防ぐことができる。
Further, in the drip chambers 14A and 15A, the gas amount adjuster 34 is connected to the connection port 61e of the gas chamber 66 via the adjustment line 37 and the air tube 43, and the pressure sensor 35 is based on the pressure of the adjustment line 37. Is designed to output a signal. Therefore, it is not necessary to separately connect the detection line for the pressure sensor 35 to the drip chambers 14A and 15A, and it is possible to prevent the detection line from being accidentally connected to another port.
その他、第2実施形態の膜位置調整装置1Aは、第1実施形態の膜位置調整装置1と同様の作用効果を奏する。
In addition, the film position adjusting device 1A of the second embodiment has the same effect as that of the film position adjusting device 1 of the first embodiment.
<第3実施形態>
図8に示すように膜位置調整装置1Bは、ドリップチャンバー14B,15Bを有しており、ドリップチャンバー14B,15Bは、ドリップチャンバー14A,15Aと類似する構成を有している。以下では、ドリップチャンバー14B,15Bの構成について、主に異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。また、ドリップチャンバー14B,15Bは、同様の構成を有しているので、ドリップチャンバー14Bの構成について図10を参照しながら具体的に説明し、ドリップチャンバー15Bの構成については説明を省略する。
<Third Embodiment>
As shown in FIG. 8, the film position adjusting device 1B has drip chambers 14B and 15B, and the drip chambers 14B and 15B have a configuration similar to that of the drip chambers 14A and 15A. In the following, the configurations of the drip chambers 14B and 15B will be mainly described only for different configurations, and the same configurations will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Further, since the drip chambers 14B and 15B have the same configuration, the configuration of the drip chamber 14B will be specifically described with reference to FIG. 10, and the description of the configuration of the drip chamber 15B will be omitted.
図10に示すように、ハウジング61と、取付部材71と、隔膜62と、エアチューブ43と、雌型コネクタ部44とを有している。取付部材71は、隔膜62をハウジング61内に配置するための部材であり、ハウジング61の内部空間61gを第1空間である上側空間72と第2空間である下側空間73とに区画するようにハウジング61内に配置されている。更に詳細に説明すると、取付部材71は、一対のプレート74,75を有している。一対のプレート74,75は、同一形状で形成されており、平面視で円形状になっている。また、各プレート74,75には、平面視で同じ位置に隔膜取付孔74a,75a及びチューブ取付孔74b,75bが形成されており、一対のプレート74,75を上下方向に重ね合わせると隔膜取付孔74a,75a同士が重なり合い、且つチューブ取付孔74b,75b同士が重なり合うようになっている。
As shown in FIG. 10, it has a housing 61, a mounting member 71, a diaphragm 62, an air tube 43, and a female connector portion 44. The mounting member 71 is a member for arranging the diaphragm 62 in the housing 61, and divides the internal space 61 g of the housing 61 into an upper space 72 which is a first space and a lower space 73 which is a second space. Is arranged in the housing 61. More specifically, the mounting member 71 has a pair of plates 74, 75. The pair of plates 74 and 75 are formed in the same shape and have a circular shape in a plan view. Further, each of the plates 74 and 75 is formed with diaphragm mounting holes 74a and 75a and tube mounting holes 74b and 75b at the same positions in a plan view, and when the pair of plates 74 and 75 are overlapped in the vertical direction, diaphragm mounting is performed. The holes 74a and 75a overlap each other, and the tube mounting holes 74b and 75b overlap each other.
下側のプレート74には、大略半円球状の隔膜62が隔膜取付孔74aから下方に突出するように配置されており、隔膜62のフランジ62aが隔膜取付孔74a周りの内周縁に載置されている。また、上側のプレート75は、平面視で隔膜取付孔75aが隔膜取付孔74aに重なるようにして下側のプレート74に載せられており、隔膜取付孔75aの内周縁が隔膜取付孔74aの内周縁と共に隔膜62のフランジ62aを挟持するようになっている。このように挟持されている隔膜62は、フランジ62aを除く部分を上方に持ち上げられると、前記部分が上側のプレート75の隔膜取付孔75aから上方に突出するようになっている(図10の二点鎖線参照)。
A substantially hemispherical diaphragm 62 is arranged on the lower plate 74 so as to project downward from the diaphragm mounting hole 74a, and the flange 62a of the diaphragm 62 is placed on the inner peripheral edge around the diaphragm mounting hole 74a. ing. Further, the upper plate 75 is placed on the lower plate 74 so that the diaphragm mounting hole 75a overlaps the diaphragm mounting hole 74a in a plan view, and the inner peripheral edge of the diaphragm mounting hole 75a is inside the diaphragm mounting hole 74a. The flange 62a of the diaphragm 62 is sandwiched together with the peripheral edge. When the portion of the diaphragm 62 sandwiched in this way is lifted upward except for the flange 62a, the portion protrudes upward from the diaphragm mounting hole 75a of the upper plate 75 (FIG. 10-2). See dotted line).
また、上側のプレート75を下側のプレート74に載せることで、平面視でチューブ取付孔74bがチューブ取付孔75bに重なるようになっており、チューブ取付孔74b,75bには、エア抜きライン24が挿通されている。エア抜きライン24の先端側開口は、血液室65に臨んでおり、下側プレート74の下面と略面一となっている。また、エア抜きライン24の先端側部分は、プレート74に溶剤接着剤などによって固着されて一体化されており、チューブ取付孔74bから気体室66への空気の侵入が防がれている。なお、エア抜きライン24は、必ずしもプレート74に固着されている必要はない。例えば、チューブ取付孔74bを囲うようにOリング等のシール部材を設けて一対のプレート74,75で前記シール部材を挟んだり、エア抜きライン24の先端側部分にフランジ状の突起を設けて一対のプレート74,75によって挟んだりして気体室66と血液室65との連通を塞ぎつつ固定してもよい。
Further, by placing the upper plate 75 on the lower plate 74, the tube mounting hole 74b overlaps the tube mounting hole 75b in a plan view, and the air bleeding line 24 is provided in the tube mounting holes 74b and 75b. Is inserted. The opening on the distal end side of the air bleeding line 24 faces the blood chamber 65 and is substantially flush with the lower surface of the lower plate 74. Further, the tip end side portion of the air bleeding line 24 is fixed and integrated with the plate 74 by a solvent adhesive or the like to prevent air from entering the gas chamber 66 from the tube mounting hole 74b. The air bleeding line 24 does not necessarily have to be fixed to the plate 74. For example, a sealing member such as an O-ring is provided so as to surround the tube mounting hole 74b so that the sealing member is sandwiched between a pair of plates 74 and 75, or a flange-shaped protrusion is provided on the tip end side of the air bleeding line 24 to form a pair. The gas chamber 66 and the blood chamber 65 may be fixed while being sandwiched by the plates 74 and 75 of the above.
このように配置されているエア抜きライン24は、気体室66を通ってハウジング61外へと突き出ており、エア抜きライン24によって血液室65がハウジング61の外部空間に繋がれて大気に開放されている。これにより、血液室65内で捕捉されて下側のプレート74の下面まで上がってきた空気をエアチューブ43を介して大気に開放することができる。他方、圧力測定時等において、エア抜きライン24は、図示しないクランプ部材によって閉じられており、閉じることによって血液回路11を密閉できるようになっている。
The air bleeding line 24 arranged in this way protrudes to the outside of the housing 61 through the gas chamber 66, and the blood chamber 65 is connected to the external space of the housing 61 by the air bleeding line 24 and is opened to the atmosphere. ing. As a result, the air trapped in the blood chamber 65 and rising to the lower surface of the lower plate 74 can be released to the atmosphere through the air tube 43. On the other hand, at the time of pressure measurement or the like, the air bleeding line 24 is closed by a clamp member (not shown), and the blood circuit 11 can be sealed by closing the air bleeding line 24.
その他、第3実施形態の膜位置調整装置1Bは、第2実施形態の膜位置調整装置1Aと同様の作用効果を奏する。
In addition, the film position adjusting device 1B of the third embodiment has the same effect as that of the film position adjusting device 1A of the second embodiment.
<第4実施形態>
第4実施形態の膜位置調整装置1Cを備える血液浄化システム2Cは、膜位置調整装置1Cと共に、血液回路11と、血液ポンプ12と、血液浄化機13と、2つのドリップチャンバー14,15と、プライミング液供給装置16と、3つのバルブ17〜19と、膜位置調整装置1Cとを備えている。血液ポンプ12は、例えばローラポンプであり、正回転及び逆回転可能なローラ12aを有している。血液ポンプ12は、ローラ12aの回転方向に応じた方向(即ち、正方向又は逆方向)に血液回路11内の液体を送るようになっている。
<Fourth Embodiment>
The blood purification system 2C including the membrane position adjusting device 1C of the fourth embodiment includes the blood circuit 11, the blood pump 12, the blood purifying machine 13, and the two drip chambers 14, 15 together with the membrane position adjusting device 1C. It includes a priming liquid supply device 16, three valves 17 to 19, and a film position adjusting device 1C. The blood pump 12 is, for example, a roller pump, and has a roller 12a capable of forward rotation and reverse rotation. The blood pump 12 sends the liquid in the blood circuit 11 in a direction (that is, a forward direction or a reverse direction) according to the rotation direction of the roller 12a.
更に詳細に説明すると、血液ポンプ12は、その中に血液回路11の一部分を取付け、その一部分をローラ12aによってしごくようになっている。しごくことにより、血液回路11内であって血液ポンプ12より正方向上流側(又は逆方向上流側)にある液体が前記一部分に吸引されて正方向下流側(又は逆方向上流側)へと送り出される。このように、血液ポンプ12は、血液回路11内の液体を正方向上流側(又は逆方向上流側)から正方向下流側(又は逆方向上流側)へと送るようになっている。従って、血液回路11の両端部を患者の動脈及び静脈の各々に繋げてローラ12aが正回転するように血液ポンプ12を動かすことによって動脈の血液を血液回路11内に脱血して静脈に返血することができるようになっている。なお、以下において単に「上流側」及び「下流側」と称する場合、正方向上流側及び正方向下流側を示すものである。
More specifically, the blood pump 12 has a part of the blood circuit 11 mounted therein, and the part thereof is squeezed by the roller 12a. By squeezing, the liquid in the blood circuit 11 on the upstream side in the forward direction (or upstream side in the reverse direction) from the blood pump 12 is sucked into the part thereof and sent out to the downstream side in the forward direction (or upstream side in the reverse direction). Is done. In this way, the blood pump 12 sends the liquid in the blood circuit 11 from the upstream side in the forward direction (or the upstream side in the reverse direction) to the downstream side in the forward direction (or the upstream side in the reverse direction). Therefore, by connecting both ends of the blood circuit 11 to each of the patient's arteries and veins and moving the blood pump 12 so that the roller 12a rotates in the forward direction, the blood in the arteries is drained into the blood circuit 11 and returned to the veins. You can get blood. In addition, when it is simply referred to as "upstream side" and "downstream side" in the following, it indicates a forward side upstream side and a forward direction downstream side.
このように構成されている血液浄化システム2Cは、血液回路11を流れる血液の圧力を測定すべく2つの圧力測定用器具31を有している。圧力測定用器具31は、血液浄化機13の上流側であって上流側開閉バルブ18と血液ポンプ12との間、及び血液浄化機13の下流側であって下流側ドリップチャンバー15と下流側開閉バルブ19との間に配置されている。血液浄化システム2Cの圧力測定用器具31では、気体室46が密閉されて空気で満たされており、気体室46内の空気が膨収縮することによって隔膜42の位置が変わるようになっている。即ち、隔膜42は、血液室45の血液及び気体室46の空気によって押されて位置を変えるようになっており、血液室45の内圧と気体室46の内圧とが平衡する位置に動くようになっている。これにより、可撓性を有する隔膜42は、血液室45の内圧及び気体室46の内圧に応じて位置を変え、例えば図3に示すように上側ハウジング部41bの内周面から離れるようになっている。
The blood purification system 2C configured in this way has two pressure measuring instruments 31 for measuring the pressure of blood flowing through the blood circuit 11. The pressure measuring instrument 31 is located on the upstream side of the blood purifier 13 between the upstream opening / closing valve 18 and the blood pump 12, and on the downstream side of the blood purifying machine 13 between the downstream drip chamber 15 and the downstream opening / closing. It is arranged between the valve 19 and the valve 19. In the pressure measuring instrument 31 of the blood purification system 2C, the gas chamber 46 is sealed and filled with air, and the position of the diaphragm 42 changes as the air in the gas chamber 46 expands and contracts. That is, the diaphragm 42 is pushed by the blood of the blood chamber 45 and the air of the gas chamber 46 to change its position, and moves to a position where the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46 are in equilibrium. It has become. As a result, the flexible diaphragm 42 changes its position according to the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46, and is separated from the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b as shown in FIG. 3, for example. ing.
また、ハウジング41の接続口41eに検出ライン81が挿入されている。検出ライン81は、中空のチューブであり、その一端部がハウジング41の接続口41eに挿入されている。また、図11に示すように検出ライン81の他端部には、圧力センサ35が繋がっており、検出ライン81を介して圧力センサ35に気体室46と同圧の空気が導かれるようになっている。圧力センサ35は、導かれる空気の圧力を圧力信号に変換して、その圧力信号を出力するようになっている。即ち、圧力センサ35は、気体室46の内圧に応じた圧力信号を出力するようになっている。
Further, the detection line 81 is inserted into the connection port 41e of the housing 41. The detection line 81 is a hollow tube, one end of which is inserted into the connection port 41e of the housing 41. Further, as shown in FIG. 11, a pressure sensor 35 is connected to the other end of the detection line 81, and air having the same pressure as the gas chamber 46 is guided to the pressure sensor 35 via the detection line 81. ing. The pressure sensor 35 converts the pressure of the guided air into a pressure signal and outputs the pressure signal. That is, the pressure sensor 35 outputs a pressure signal corresponding to the internal pressure of the gas chamber 46.
また、検出ライン81には、大気開放ライン82が接続されている。大気開放ライン82は、一端部が検出ライン81に接続され、他端部が大気に開放されている。また、大気開放ライン82には、開放バルブ83が設けられている。開放バルブ83は、いわゆる電磁開閉バルブであり、大気開放用開閉信号を入力できるようになっている。開放バルブ83は、大気開放用開閉信号の入力状態に応じて大気開放ライン82を開閉するようになっている。
Further, an open-air line 82 is connected to the detection line 81. One end of the open-air line 82 is connected to the detection line 81, and the other end is open to the atmosphere. Further, the open valve 83 is provided on the atmospheric open line 82. The opening valve 83 is a so-called electromagnetic opening / closing valve, and can input an opening / closing signal for opening to the atmosphere. The opening valve 83 opens and closes the atmosphere opening line 82 according to the input state of the opening / closing signal for opening to the atmosphere.
このように構成されている圧力測定用器具31は、前述の通り、血液回路11において血液浄化機13の上流側及び下流側に夫々1つずつ設けられている。以下では、上流側に配置されている圧力測定用器具31を上流側圧力測定用器具31uと称し、下流側に配置されている圧力測定用器具31を下流側圧力測定用器具31dと称する場合がある。また、圧力センサ35、検出ライン81、大気開放ライン82、及び開放バルブ83に関して、上流側圧力測定用器具31uに接続されているものも上流側圧力センサ35u、上流側検出ライン81u、上流側大気開放ライン82u、及び上流側開放バルブ83uと称し、下流側圧力測定用器具31dに接続されているものも下流側圧力センサ35d、下流側検出ライン81d、下流側大気開放ライン82d、及び下流側開放バルブ83dと称する場合がある。また、血液浄化システム2Cは、血液ポンプ12、及び各バルブ17〜19,26,27,83u,83dの動きを制御するべく制御器36Cを有している。
As described above, the pressure measuring instrument 31 configured in this way is provided on the upstream side and the downstream side of the blood purifier 13 in the blood circuit 11, respectively. In the following, the pressure measuring instrument 31 arranged on the upstream side may be referred to as an upstream pressure measuring instrument 31u, and the pressure measuring instrument 31 arranged on the downstream side may be referred to as a downstream pressure measuring instrument 31d. is there. Further, regarding the pressure sensor 35, the detection line 81, the atmosphere opening line 82, and the opening valve 83, those connected to the upstream pressure measuring instrument 31u are also the upstream pressure sensor 35u, the upstream detection line 81u, and the upstream atmosphere. The opening line 82u and the upstream opening valve 83u, which are connected to the downstream pressure measuring instrument 31d, are also the downstream pressure sensor 35d, the downstream detection line 81d, the downstream atmospheric opening line 82d, and the downstream opening. It may be referred to as a valve 83d. Further, the blood purification system 2C has a blood pump 12 and a controller 36C for controlling the movements of the valves 17 to 19, 26, 27, 83u and 83d.
制御器36Cには、圧力センサ35が電気的に接続されており、圧力センサ35から出力される圧力信号が入力されるようになっており、圧力センサ35からの圧力信号に基づいて上流側及び下流側圧力測定用器具31u,31dの各々の各気体室46の内圧を検出する。即ち、制御器36Cは、圧力センサ35u,35dからの圧力信号に基づいて血液室45の血液の圧力(即ち、血液室45の内圧)を検出するようになっている。また、制御器36Cは、第1乃至第3実施形態の制御器36と同様に、5つのバルブ17〜19,26,27、血液ポンプ12、及び報知器50の各々にも電気的に接続され、それらの動きを制御するようになっている。
A pressure sensor 35 is electrically connected to the controller 36C, and a pressure signal output from the pressure sensor 35 is input to the controller 36C. The internal pressure of each gas chamber 46 of each of the downstream pressure measuring instruments 31u and 31d is detected. That is, the controller 36C detects the pressure of blood in the blood chamber 45 (that is, the internal pressure of the blood chamber 45) based on the pressure signals from the pressure sensors 35u and 35d. Further, the controller 36C is electrically connected to each of the five valves 17 to 19, 26, 27, the blood pump 12, and the alarm 50, similarly to the controller 36 of the first to third embodiments. , They are designed to control their movements.
このように構成されている血液浄化システム2Cでは、血液回路11の両端部が患者の動脈及び静脈に繋がれ、動脈から静脈に血液が流れるように制御器36Cが血液ポンプローラ12aを駆動する。そのため、上流側圧力測定用器具31uは、第1実施形態の第1圧力測定用器具31uと同様に動き、下流側圧力測定用器具31dは、第1実施形態の第3圧力測定用器具31dと同様に動きをする。即ち、各圧力測定器具31u,31dの血液室45の内圧が隔膜42によって空気圧に変換され、この空気圧を圧力センサ35によって圧力信号に変換される。そして、制御器36Cが圧力信号から圧力を検出することによって、血液室45の内圧を検出できるようになっている。
In the blood purification system 2C configured in this way, both ends of the blood circuit 11 are connected to the arteries and veins of the patient, and the controller 36C drives the blood pump roller 12a so that blood flows from the arteries to the veins. Therefore, the upstream pressure measuring instrument 31u moves in the same manner as the first pressure measuring instrument 31u of the first embodiment, and the downstream pressure measuring instrument 31d is the third pressure measuring instrument 31d of the first embodiment. It works in the same way. That is, the internal pressure of the blood chamber 45 of each of the pressure measuring instruments 31u and 31d is converted into an air pressure by the diaphragm 42, and this air pressure is converted into a pressure signal by the pressure sensor 35. Then, the controller 36C can detect the internal pressure of the blood chamber 45 by detecting the pressure from the pressure signal.
また、隔膜42では、陰圧を検出する場合、第1実施形態の第1圧力測定用器具31uと同様に本体部分42bを上限位置に配置することが好ましく、陽圧を検出する場合、第1実施形態の第2圧力測定器具31dと同様に本体部分42bを下限位置に配置することが好ましい。前述の通り、圧力測定用器具31は、製造時において下側ハウジング部41a又は上側ハウジング部41bの何れか一方側に突出しているので、血液浄化システム2Cでは、プライミング後に配置位置に応じた正規位置へと各圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置を調整するべく、制御器36Cが膜位置調整処理を実行する。以下では、膜位置調整処理について図12を参照しながら説明する。
Further, in the diaphragm 42, when detecting the negative pressure, it is preferable to arrange the main body portion 42b at the upper limit position as in the case of the first pressure measuring instrument 31u of the first embodiment, and when detecting the positive pressure, the first It is preferable to arrange the main body portion 42b at the lower limit position as in the second pressure measuring instrument 31d of the embodiment. As described above, since the pressure measuring instrument 31 protrudes to either the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b at the time of manufacture, in the blood purification system 2C, the normal position according to the placement position after priming. In order to adjust the position of the diaphragm 42 of each of the pressure measuring instruments 31u and 31d, the controller 36C executes the film position adjusting process. Hereinafter, the film position adjusting process will be described with reference to FIG.
膜位置調整処理では、例えば血液回路11の動脈側の末端部付近を開閉用バルブ18によって閉じ且つ血液回路11の他端部を図示しない回収ラインを介してタンクに接続する。その後、図示しない入力機器によってプライミング指令が制御器36Cに入力されると開始され、ステップS31に移行する。プライミング工程であるステップS31では、プライミングが行われる。即ち、制御器36Cは、プライミング用開閉バルブ17にプライミングライン開閉信号を出力してプライミングライン23を開き且つ血液ポンプ12を駆動する。これにより、プライミング液供給装置16から血液回路11の動脈側部分を介して血液ポンプ12にプライミング液が吸引され、更に血液ポンプ12から血液浄化機13を通って血液回路11の静脈側部分に供給される。これにより、プライミング液供給装置16から回収ラインを介してタンクにプライミング液が導かれる。これにより、血液回路11及び血液浄化機13の空気が回収ライン、及びエア抜きライン24,25から大気へと放出され、血液回路11及び血液浄化機13がプライミング液で満たされる。このようにしてプライミングが行われると、ステップS32に移行する。
In the membrane position adjusting process, for example, the vicinity of the end portion of the blood circuit 11 on the arterial side is closed by the opening / closing valve 18, and the other end portion of the blood circuit 11 is connected to the tank via a collection line (not shown). After that, when a priming command is input to the controller 36C by an input device (not shown), the process starts and the process proceeds to step S31. In step S31, which is a priming step, priming is performed. That is, the controller 36C outputs a priming line open / close signal to the priming open / close valve 17 to open the priming line 23 and drive the blood pump 12. As a result, the priming liquid is sucked from the priming liquid supply device 16 into the blood pump 12 via the arterial side portion of the blood circuit 11, and further supplied from the blood pump 12 to the venous side portion of the blood circuit 11 through the blood purifier 13. Will be done. As a result, the priming liquid is guided from the priming liquid supply device 16 to the tank via the recovery line. As a result, the air in the blood circuit 11 and the blood purifier 13 is discharged to the atmosphere from the collection lines and the air bleeding lines 24 and 25, and the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are filled with the priming liquid. When priming is performed in this way, the process proceeds to step S32.
プライミング終了判断工程であるステップS32では、プライミングが終了したか否かを判定する。即ち、制御器36Cは、規定の液量のプライミング液を流し、図示しない気泡センサによって血液回路11内に残存する気泡の有無を判定する。気泡があると判定されると、プライミングが終了していないとしてステップS31に戻ってプライミングを継続する。他方、気泡がないと判定されると、制御器36Cは、血液回路11及び血液浄化機13がプライミング液で十分に満たされるとして血液ポンプ12を止めてプライミングを終了する。プライミングが終了すると、ステップS33に移行する。
In step S32, which is a priming end determination step, it is determined whether or not priming has been completed. That is, the controller 36C flows a priming liquid having a specified amount of liquid, and determines the presence or absence of bubbles remaining in the blood circuit 11 by a bubble sensor (not shown). If it is determined that there are air bubbles, it is assumed that the priming has not been completed, and the process returns to step S31 to continue the priming. On the other hand, when it is determined that there are no bubbles, the controller 36C stops the blood pump 12 and ends the priming, assuming that the blood circuit 11 and the blood purifier 13 are sufficiently filled with the priming liquid. When the priming is completed, the process proceeds to step S33.
クランプ工程であるステップS33では、3つのバルブ17,26,27によってプライミングライン23、及びエア抜きライン24,25が閉じられる。即ち、制御器36Cは、プライミング用開閉バルブ17にプライミングライン開閉信号を入力してプライミングライン23を閉じると共に、エア抜き用開閉バルブ26,27に開閉信号を夫々入力してエア抜きライン24,25を閉じる。更に、制御器36Cは、開放バルブ83u,83dの各々に大気解放用開閉信号を入力して、上流側及び下流側大気開放ライン82u,82dを閉じる。このようにして上流側及び下流側大気開放ライン82u,82dが閉じられると、ステップS34に移行する。
In step S33, which is a clamping step, the priming line 23 and the air bleeding lines 24 and 25 are closed by the three valves 17, 26 and 27. That is, the controller 36C inputs a priming line opening / closing signal to the priming opening / closing valve 17 to close the priming line 23, and inputs an opening / closing signal to the air bleeding opening / closing valves 26 and 27, respectively, to bleed the air lines 24 and 25. Close. Further, the controller 36C inputs an opening / closing signal for opening and closing the atmosphere to each of the opening valves 83u and 83d to close the upstream and downstream atmospheric opening lines 82u and 82d. When the upstream and downstream atmospheric open lines 82u and 82d are closed in this way, the process proceeds to step S34.
器具選択工程であるステップS34では、制御器36Cが隔膜42の位置を調整する器具を2つの圧力測定用器具31u,31dから選択する。制御器36Cは、例えば初期値が0であるパラメータmが0である場合に上流側圧力測定用器具31uを選択し、パラメータmに1を追加する。他方、パラメータmが1である場合、制御器36Cは、下流側圧力測定用器具31dを選択し、パラメータmに更に1を追加する。上流側圧力測定用器具31uが選択されると、ステップS36に移行し、下流側圧力測定用器具31dが選択されるとステップS35に移行する。
In step S34, which is an instrument selection step, the controller 36C selects an instrument for adjusting the position of the diaphragm 42 from the two pressure measuring instruments 31u and 31d. For example, when the parameter m whose initial value is 0 is 0, the controller 36C selects the upstream pressure measuring instrument 31u and adds 1 to the parameter m. On the other hand, when the parameter m is 1, the controller 36C selects the downstream pressure measuring instrument 31d and adds 1 to the parameter m. When the upstream pressure measuring instrument 31u is selected, the process proceeds to step S36, and when the downstream pressure measuring instrument 31d is selected, the process proceeds to step S35.
第2クランプ工程であるステップS35では、下流側開閉バルブ19によって血液回路11の他端部付近が閉じられる。詳細に説明すると、制御器36Cは、下流側開閉バルブ19に下流側開閉信号を入力して血液回路11の他端部付近を閉じる。この際、血液回路11の一端部には、図示しない回収用ラインを介してプライミング液用のタンクに接続される。このようにして血液回路11の他端部付近を閉じると、ステップS36に移行する。
In step S35, which is the second clamping step, the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed by the downstream opening / closing valve 19. More specifically, the controller 36C inputs a downstream opening / closing signal to the downstream opening / closing valve 19 to close the vicinity of the other end of the blood circuit 11. At this time, one end of the blood circuit 11 is connected to a tank for priming liquid via a collection line (not shown). When the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed in this way, the process proceeds to step S36.
圧力検出工程であるステップS36では、血液ポンプ12を駆動して血液回路11内のプライミング液を送り、2つの圧力測定用器具31u,31dのうち選択された気体室46の圧力の変化を検出する処理である。具体的に説明すると、制御器36Cは、血液回路11の他端部側から一端部側に向かってプライミング液が流れるように血液ポンプ12のローラ12aを逆回転させる。これにより、下流側圧力測定用器具31dの血液室45から血液ポンプ12へとプライミング液が吸引され、また上流側圧力測定用器具31uの血液室45にプライミング液が送り込まれる。
In step S36, which is a pressure detection step, the blood pump 12 is driven to send the priming liquid in the blood circuit 11, and the change in pressure in the gas chamber 46 selected from the two pressure measuring instruments 31u and 31d is detected. It is a process. Specifically, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 so that the priming liquid flows from the other end side to the one end side of the blood circuit 11. As a result, the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d into the blood pump 12, and the priming liquid is sent into the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u.
選択される器具が上流側圧力測定用器具31uの場合、血液回路11の一端部付近が閉じられているので、上流側圧力測定用器具31uの血液室45にプライミング液が送り込まれると、血液室45が膨張するように隔膜42の位置が変化する。これにより、気体室46の空気が圧縮される。他方、選択される器具が下流側圧力測定用器具31dの場合、血液回路11の他端部付近が閉じられているので、下流側圧力測定用器具31dの血液室45からプライミング液が吸引されると、血液室45が収縮するように隔膜42の位置が変化する。これにより、気体室46の空気が膨張する。なお、選択されていない圧力測定用器具31u,31dの血液室45は、回収用ラインを介してタンクに接続されているので、プライミング液が流入又は吸引しても体積が変わることがなく、隔膜42の位置が変化することがない。前述のように気体室46の空気を膨収縮させると、制御器36Cは、選択された圧力測定用器具31u,31dに接続される圧力センサ35からの圧力信号に基づいて気体室46の内圧を検出する。気体室46の内圧を検出すると、ステップS37に移行する。
When the device selected is the upstream pressure measuring device 31u, the vicinity of one end of the blood circuit 11 is closed. Therefore, when the priming solution is sent to the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring device 31u, the blood chamber The position of the diaphragm 42 changes so that the 45 expands. As a result, the air in the gas chamber 46 is compressed. On the other hand, when the selected device is the downstream pressure measuring device 31d, the priming solution is sucked from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring device 31d because the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed. Then, the position of the diaphragm 42 changes so that the blood chamber 45 contracts. As a result, the air in the gas chamber 46 expands. Since the blood chambers 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d that are not selected are connected to the tank via the collection line, the volume does not change even if the priming solution flows in or is sucked, and the diaphragm. The position of 42 does not change. When the air in the gas chamber 46 is expanded and contracted as described above, the controller 36C applies the internal pressure of the gas chamber 46 based on the pressure signal from the pressure sensor 35 connected to the selected pressure measuring instruments 31u and 31d. To detect. When the internal pressure of the gas chamber 46 is detected, the process proceeds to step S37.
圧力判定工程であるステップS37では、検出される内圧が略一定値に収束しているか否かを判定する。圧力測定用器具31では、隔膜42の本体部分42bが下側ハウジング部41aの内周面及び上側ハウジング部41bの内周面の形状に合せて形成されており、隔膜42の本体部分42bは、各内周面に沿うところまで動くことができる。即ち、本体部分42bは、本体部分42bが各ハウジング部41b,41aの内周面に張り付く上限位置及び下限位置まで動くことができ、本体部分42bが上限位置又は下限位置に達すると、それ以上の量のプライミング液を吸引又は送り込んでも気体室46の体積が変化しなくなる。
In step S37, which is a pressure determination step, it is determined whether or not the detected internal pressure has converged to a substantially constant value. In the pressure measuring instrument 31, the main body portion 42b of the diaphragm 42 is formed to match the shape of the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a and the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b, and the main body portion 42b of the diaphragm 42 is formed. It can move along each inner peripheral surface. That is, the main body portion 42b can move to the upper limit position and the lower limit position where the main body portion 42b sticks to the inner peripheral surfaces of the housing portions 41b and 41a, and when the main body portion 42b reaches the upper limit position or the lower limit position, the main body portion 42b is further increased. The volume of the gas chamber 46 does not change even if an amount of priming liquid is sucked or sent.
気体室46は、大気開放ライン82を閉じた際に検出ライン81及び大気開放ライン82内の通路と共に密閉系空間84を形成しており、気体室46の内圧は、図5及び6のグラフに示すように基本的に式(2)に示すボイルの法則に基づいて変化する。
The gas chamber 46 forms a closed system space 84 together with the detection line 81 and the passage in the atmosphere opening line 82 when the atmosphere opening line 82 is closed, and the internal pressure of the gas chamber 46 is shown in the graphs of FIGS. 5 and 6. As shown, it basically changes based on Boyle's law shown in equation (2).
ここでP0は、吸引又は供給前の初期状態における気体室46の圧力(即ち、大気圧)であり、Pxは、圧力センサ35によって検出される圧力である。また、Vは、密閉系空間84の体積であり、Vxは、血液ポンプ12によって吸引又は送り込まれるプライミング液の液量である。また、図13のグラフは、上流側圧力測定用器具31uにおけるプライミング液の供給流量Vxと検出圧Pxとの関係を示し、図14のグラフは、下流側圧力測定用器具31dにおけるプライミング液の吸引流量Vxと検出圧Pxとの関係を示す。
Here, P 0 is the pressure (that is, atmospheric pressure) of the gas chamber 46 in the initial state before suction or supply, and P x is the pressure detected by the pressure sensor 35. Further, V is the volume of the closed system space 84, and V x is the amount of the priming liquid sucked or sent by the blood pump 12. Further, the graph of FIG. 13 shows the relationship between the supply flow rate V x of the priming liquid in the upstream pressure measuring instrument 31u and the detected pressure P x, and the graph of FIG. 14 shows the priming liquid in the downstream pressure measuring instrument 31d. The relationship between the suction flow rate V x and the detection pressure P x is shown.
気体室46の内圧は、ボイルの法則に基づいて変化するので、気体室46の体積が変化しなくなると気体室46の内圧も変化しなくなり、血液ポンプ12によってプライミング液が吸引又は送り込まれても気体室46の内圧が略一定となる。即ち、センサ35u,35dで検出される内圧が略一定値に収束していることを判定することで、本体部分42bが上限位置又は下限位置に配置されていることを確認することができる。なお、収束しているか否かは、例えば圧力センサ35u,35dで検出される内圧が予め定められる範囲内に所定時間収まっていることによって判定される。検出される内圧が略一定値に収束していないと判定されると、ステップS36に戻り、検出される内圧が略一定値に収束するまで血液ポンプ12を駆動させて内圧を検出し続ける。そして、検出される内圧が共に略一定値に収束すると、ステップS38に移行する。
Since the internal pressure of the gas chamber 46 changes based on Boyle's law, the internal pressure of the gas chamber 46 does not change when the volume of the gas chamber 46 does not change, and even if the priming liquid is sucked or sent by the blood pump 12. The internal pressure of the gas chamber 46 becomes substantially constant. That is, by determining that the internal pressure detected by the sensors 35u and 35d has converged to a substantially constant value, it can be confirmed that the main body portion 42b is arranged at the upper limit position or the lower limit position. Whether or not the pressure is converged is determined by, for example, the internal pressure detected by the pressure sensors 35u and 35d being within a predetermined range for a predetermined time. If it is determined that the detected internal pressure has not converged to a substantially constant value, the process returns to step S36, and the blood pump 12 is driven to continue detecting the internal pressure until the detected internal pressure converges to a substantially constant value. Then, when the detected internal pressures both converge to a substantially constant value, the process proceeds to step S38.
ポンプ停止工程であるステップS38では、血液ポンプ12を停止してプライミング液の送りを止める。即ち、制御器36Cは、血液ポンプ12のローラ12aの動きを止める。血液ポンプ12の動きを止めると、ステップS39に移行する。大気開放工程であるステップS39では、選択された圧力測定用器具31u,31dに繋がる大気開放ライン82u,82dを開放バルブ83u,83dによって開き、選択される圧力測定用器具31u,31dの気体室46の内圧を大気圧に戻す。気体室46の内圧を大気圧に戻すことで、隔膜42を正規位置に留めておくことができる。気体室46の内圧を大気圧に戻すと、ステップS40に移行する。なお、ステップS9では、気体室46の内圧を大気圧に戻す前に、内圧が変動し始めるまで制御器36Cによって血液ポンプ12のローラ12aを正回転させて血液室45の内圧を低下させておいてもよい。これにより、ステップS9において過剰に低下した血液室45の内圧を大気圧に近づけることができ、血液室45の内圧と気体室46の内圧との差を小さくすることができる。
In step S38, which is a pump stopping step, the blood pump 12 is stopped to stop the feeding of the priming liquid. That is, the controller 36C stops the movement of the roller 12a of the blood pump 12. When the movement of the blood pump 12 is stopped, the process proceeds to step S39. In step S39, which is an air opening step, the air opening lines 82u and 82d connected to the selected pressure measuring instruments 31u and 31d are opened by the opening valves 83u and 83d, and the gas chamber 46 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is opened. Return the internal pressure to atmospheric pressure. By returning the internal pressure of the gas chamber 46 to atmospheric pressure, the diaphragm 42 can be kept in the normal position. When the internal pressure of the gas chamber 46 is returned to the atmospheric pressure, the process proceeds to step S40. In step S9, before the internal pressure of the gas chamber 46 is returned to the atmospheric pressure, the roller 12a of the blood pump 12 is rotated forward by the controller 36C until the internal pressure starts to fluctuate to reduce the internal pressure of the blood chamber 45. You may. As a result, the internal pressure of the blood chamber 45 that has been excessively lowered in step S9 can be brought close to the atmospheric pressure, and the difference between the internal pressure of the blood chamber 45 and the internal pressure of the gas chamber 46 can be reduced.
血液回路開放工程であるステップS40では、血液回路11が大気に開放される。即ち、制御器36Cは、エア抜き用開閉バルブ26,27に開閉信号を出力し、エア抜きライン24,25を開く。これにより、血液回路11が大気に開放され、血液回路11内が大気圧に戻る。更に、制御器36Cは、パラメータmの数値に応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ18,19に出力し、血液回路11を開く。更に詳細に説明すると、パラメータmが1の場合、上流側開閉バルブ18に上流側開閉信号を出力して血液回路11の一端部付近を開く。他方、パラメータmが2の場合、下流側開閉バルブ19に下流側開閉信号を出力して血液回路11の他端部付近を開く。このようにして血液回路11の一端部又は他端部付近が開かれると、ステップS41に移行する。
In step S40, which is a blood circuit opening step, the blood circuit 11 is opened to the atmosphere. That is, the controller 36C outputs an opening / closing signal to the air bleeding opening / closing valves 26 and 27 to open the air bleeding lines 24 and 25. As a result, the blood circuit 11 is opened to the atmosphere, and the inside of the blood circuit 11 returns to atmospheric pressure. Further, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m to open the blood circuit 11. More specifically, when the parameter m is 1, an upstream opening / closing signal is output to the upstream opening / closing valve 18 to open the vicinity of one end of the blood circuit 11. On the other hand, when the parameter m is 2, a downstream opening / closing signal is output to the downstream opening / closing valve 19 to open the vicinity of the other end of the blood circuit 11. When the vicinity of one end or the other end of the blood circuit 11 is opened in this way, the process proceeds to step S41.
調整終了判定工程であるステップS41では、隔膜調整処理を終了するか継続するかを判定する。更に詳細に説明すると、制御器36Cは、パラメータmの数値に応じて隔膜調整処理を終了するか継続するかを判定するようになっている。即ち、パラメータmが1である場合、下流側圧力測定用器具31dの隔膜42の位置調整が終了していないと制御器36Cが判定し、ステップS3に戻る。他方、パラメータmが2以上である場合、各圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置調整が終了していると制御器36Cが判定し、膜位置調整処理が終了する。
In step S41, which is the adjustment end determination step, it is determined whether to end or continue the diaphragm adjustment process. More specifically, the controller 36C is adapted to determine whether to end or continue the diaphragm adjusting process according to the numerical value of the parameter m. That is, when the parameter m is 1, the controller 36C determines that the position adjustment of the diaphragm 42 of the downstream pressure measuring instrument 31d has not been completed, and returns to step S3. On the other hand, when the parameter m is 2 or more, the controller 36C determines that the position adjustment of the diaphragm 42 of the pressure measuring instruments 31u and 31d is completed, and the film position adjustment process is completed.
本実施形態の膜位置調整装置1Cは、血液ポンプ12で血液回路11内のプライミング液を動かすことによって圧力測定用器具31u,31dの配置位置に応じた正規位置(即ち、上限位置又は下限位置)に各々の隔膜42を調整することができる。膜位置調整装置1Cでは、隔膜42の調整に非圧縮性の流体であるプライミング液が用いられている。それ故、圧力測定用器具31u,31dの形状の個体差や温度等に起因する膨張及び収縮が少ないプライミング液によって隔膜42の位置を調整することができる。これにより、圧力測定用器具31u,31dの形状の個体差や温度等の影響を受けることなく、血液室45に流入又は吸引する液体の量に応じた位置に隔膜42を移動させることができ、隔膜42の位置を調整する際の隔膜42の位置精度を向上させることができる。
The membrane position adjusting device 1C of the present embodiment is a normal position (that is, an upper limit position or a lower limit position) according to the arrangement position of the pressure measuring instruments 31u and 31d by moving the priming liquid in the blood circuit 11 with the blood pump 12. Each diaphragm 42 can be adjusted. In the membrane position adjusting device 1C, a priming liquid which is an incompressible fluid is used for adjusting the diaphragm 42. Therefore, the position of the diaphragm 42 can be adjusted by the priming liquid having less expansion and contraction due to individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d, temperature, and the like. As a result, the diaphragm 42 can be moved to a position according to the amount of liquid flowing into or being sucked into the blood chamber 45 without being affected by individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d, temperature, and the like. It is possible to improve the positional accuracy of the diaphragm 42 when adjusting the position of the diaphragm 42.
また、膜位置調整装置1Cでは、圧力測定用器具31u,31dの血液室45に流入又は吸引させる際にプライミング液が膨張及び収縮することがないので、同量の空気を気体室46に流入又は吸引した場合に比べて隔膜42をより大きく移動させることができる。それ故、空気に比べて少ない量のプライミング液で隔膜42を正規位置まで移動させることができ、隔膜42の位置を正規位置に調整する際の調整時間を短縮することができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1C, the priming liquid does not expand or contract when flowing into or sucking into the blood chamber 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d, so that the same amount of air flows into the gas chamber 46 or The diaphragm 42 can be moved more than when aspirated. Therefore, the diaphragm 42 can be moved to the normal position with a smaller amount of priming liquid than air, and the adjustment time when adjusting the position of the diaphragm 42 to the normal position can be shortened.
更に、膜位置調整装置1Cでは、血液ポンプ12で膜位置調整処理を実行できるので、新たな構成を追加することなく、隔膜42の位置を調整することができる。つまり、部品点数を増加させることなく、隔膜42の位置を調整することができる。また、製造時において膜位置を調整する必要がなくなり、製造時における膜位置の調整を省くことができる。従って、人為的に行われる膜位置調整作業を省くことができ、人為的作業に伴う製造コストを低減することができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1C, since the membrane position adjusting process can be executed by the blood pump 12, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without adding a new configuration. That is, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without increasing the number of parts. Further, it is not necessary to adjust the film position at the time of manufacturing, and the adjustment of the film position at the time of manufacturing can be omitted. Therefore, the film position adjustment work that is artificially performed can be omitted, and the manufacturing cost associated with the artificial work can be reduced.
更に、膜位置調整装置1Cでは、上流側圧力測定用器具31uの隔膜42が正規位置である上限位置に配置され、下流側圧力測定用器具31dの隔膜42が正規位置である下限に位置に配置される。これにより、測定時における隔膜42の可動範囲を大きくとることができ、上流側圧力測定用器具31uによって測定可能な陰圧の範囲を大きくとることができ、また下流側圧力測定用器具31dによって測定可能な陽圧の範囲を大きくとることができる。また、測定可能な範囲を大きくとることができるので、陰圧及び陽圧の両方を測定可能な圧力測定用器具に比べてハウジング41の内部空間41gを小さくすることができ、ハウジング41のサイズの小型化を図ることができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1C, the diaphragm 42 of the upstream pressure measuring instrument 31u is arranged at the upper limit position which is the normal position, and the diaphragm 42 of the downstream pressure measuring instrument 31d is arranged at the lower limit which is the normal position. Will be done. As a result, the movable range of the diaphragm 42 at the time of measurement can be increased, the range of negative pressure that can be measured by the upstream pressure measuring instrument 31u can be increased, and the measurement can be performed by the downstream pressure measuring instrument 31d. The range of possible positive pressure can be increased. Further, since the measurable range can be made large, the internal space 41 g of the housing 41 can be made smaller than that of a pressure measuring instrument capable of measuring both negative pressure and positive pressure, and the size of the housing 41 can be increased. It is possible to reduce the size.
更に、本実施形態の血液浄化システム2Cでは、プライミングが行われた後に隔膜42の位置の検出及び調整が行われる。それ故、プライミング液を循環させる際に各圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置が変動しても、血液浄化を行う前に隔膜42の位置を正規位置に調整することができる。これにより、血液浄化時において血液回路11内を流れる血液の圧力を幅広い範囲で測定することができる。
Further, in the blood purification system 2C of the present embodiment, the position of the diaphragm 42 is detected and adjusted after the priming is performed. Therefore, even if the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instruments 31u and 31d fluctuates when the priming liquid is circulated, the position of the diaphragm 42 can be adjusted to the normal position before performing blood purification. Thereby, the pressure of blood flowing in the blood circuit 11 at the time of blood purification can be measured in a wide range.
<第5実施形態>
第5実施形態の膜位置調整装置1Dは、第4実施形態の膜位置調整装置1Cと同一の構成を有し、また血液浄化システム2Cに備わっているが、第4実施形態の膜位置調整装置1Dと異なる方法で隔膜42の位置を調整するようになっている。更に詳細に説明すると、隔膜42の位置を推定して推定結果に基づいて隔膜42の位置を調整するようになっている。以下では、第5実施形態の膜位置調整装置1Dの制御器36が隔膜42を調整する方法、即ち膜位置調整処理について、図15を参照しながら具体的に説明する。なお、第5実施形態の膜位置調整装置1Dの構成について、第4実施形態の膜位置調整装置1Cと同一の符号を付して説明を省略する。
<Fifth Embodiment>
The membrane position adjusting device 1D of the fifth embodiment has the same configuration as the membrane position adjusting device 1C of the fourth embodiment and is provided in the blood purification system 2C, but the membrane position adjusting device of the fourth embodiment is provided. The position of the diaphragm 42 is adjusted by a method different from that of 1D. More specifically, the position of the diaphragm 42 is estimated and the position of the diaphragm 42 is adjusted based on the estimation result. Hereinafter, a method in which the controller 36 of the membrane position adjusting device 1D of the fifth embodiment adjusts the diaphragm 42, that is, the membrane position adjusting process will be specifically described with reference to FIG. The configuration of the film position adjusting device 1D of the fifth embodiment is designated by the same reference numerals as those of the film position adjusting device 1C of the fourth embodiment, and the description thereof will be omitted.
膜位置調整処理では、膜位置調整装置1Cの場合と同様に、例えば血液回路11の一端部を上流側開閉バルブ18によって閉じてから図示しない入力機器によってプライミング指令が制御器36に入力されると開始され、プライミング工程であるステップS31に移行し、プライミングが行われる。プライミングが行われると、プライミング終了判断工程であるステップS32に移行し、プライミングが終了したか否かを制御器36Cが判定する。気泡があると判定されると、プライミングが終了していないとしてステップS31に戻ってプライミングを継続する。他方、気泡がないと判定されると、プライミングが終了しているとしてステップS33に移行する。
In the membrane position adjusting process, as in the case of the membrane position adjusting device 1C, for example, when one end of the blood circuit 11 is closed by the upstream opening / closing valve 18, a priming command is input to the controller 36 by an input device (not shown). It is started, and the process proceeds to step S31, which is a priming step, and priming is performed. When priming is performed, the process proceeds to step S32, which is a priming end determination step, and the controller 36C determines whether or not priming is completed. If it is determined that there are air bubbles, it is assumed that the priming has not been completed, and the process returns to step S31 to continue the priming. On the other hand, if it is determined that there are no bubbles, it is assumed that priming has been completed, and the process proceeds to step S33.
第1クランプ工程であるステップS33では、3つのバルブ17,26,27によってプライミングライン23、血液回路11、及びエア抜きライン24,25が閉じられる。更に、制御器36Cは、上流側開放バルブ83u,83dによって上流側及び下流側大気開放ライン82u,82dを閉じる。上流側及び下流側大気開放ライン82u,82dが閉じられると、ステップS34に移行する。器具選択工程であるステップS34は、制御器36Cによって隔膜42の位置を調整する器具がパラメータに応じて2つの圧力測定用器具31u,31dから選択され、パラメータmに1が追加される。パラメータmが0であって上流側圧力測定用器具31uが選択されると、ステップS46に移行し、パラメータmが1であって下流側圧力測定用器具31dが選択されると、ステップS35に移行する。
In step S33, which is the first clamping step, the priming line 23, the blood circuit 11, and the air bleeding line 24, 25 are closed by the three valves 17, 26, 27. Further, the controller 36C closes the upstream and downstream atmospheric opening lines 82u and 82d by the upstream opening valves 83u and 83d. When the upstream and downstream atmospheric open lines 82u and 82d are closed, the process proceeds to step S34. In step S34, which is an instrument selection step, the instrument for adjusting the position of the diaphragm 42 by the controller 36C is selected from the two pressure measuring instruments 31u and 31d according to the parameters, and 1 is added to the parameter m. When the parameter m is 0 and the upstream pressure measuring instrument 31u is selected, the process proceeds to step S46, and when the parameter m is 1 and the downstream pressure measuring instrument 31d is selected, the process proceeds to step S35. To do.
第2クランプ工程であるステップS35では、下流側開閉バルブ19に下流側開閉信号を入力して血液回路11の他端部付近を閉じる。この際、血液回路11の一端部には、図示しない回収用ラインを介してプライミング液用のタンクが接続される。血液回路11の他端部付近が閉じられると、ステップS56に移行する。回数リセット工程であるステップS56では、圧力検出回数nをゼロにする。圧力検出回数nをゼロになると、ステップS57に移行する。
In step S35, which is the second clamping step, a downstream opening / closing signal is input to the downstream opening / closing valve 19 to close the vicinity of the other end of the blood circuit 11. At this time, a tank for the priming liquid is connected to one end of the blood circuit 11 via a collection line (not shown). When the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed, the process proceeds to step S56. In step S56, which is the number reset step, the pressure detection number n is set to zero. When the pressure detection number n becomes zero, the process proceeds to step S57.
圧力検出工程であるステップS57では、圧力検出処理が実行される。圧力検出処理では、選択される圧力測定用器具31u,31dの血液室45のプライミング液の量を変化させて変化後の圧力を検出する処理である。詳細に説明すると、制御器36Cは、血液回路11の一端部側から他端部側にプライミング液が流れるように血液ポンプ12のローラ12aを正回転させる。これにより、上流側圧力測定用器具31uの血液室45からプライミング液が吸引され、また下流側圧力測定用器具31dの血液室45にプライミング液が送り込まれる。更に、制御器36は、選択された圧力測定用器具31u,31dにおける気体室46の内圧を検出する。以下では、図16を参照しながら圧力検出処理について更に詳細に説明する。
In step S57, which is the pressure detection step, the pressure detection process is executed. The pressure detection process is a process of detecting the pressure after the change by changing the amount of the priming solution in the blood chamber 45 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d. More specifically, the controller 36C rotates the roller 12a of the blood pump 12 in the forward direction so that the priming liquid flows from one end side to the other end side of the blood circuit 11. As a result, the priming liquid is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the priming liquid is sent to the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. Further, the controller 36 detects the internal pressure of the gas chamber 46 in the selected pressure measuring instruments 31u and 31d. In the following, the pressure detection process will be described in more detail with reference to FIG.
圧力検出処理が実行されると、ステップS61が開始される。送出工程であるステップS61では、制御器36Cが血液ポンプ12を駆動して血液回路11内において予め定められる設定流量V0のプライミング液を送る。即ち、制御器36Cが予め設定される設定回転角θ分、血液ポンプ12のローラ12aを正回転させる。これにより、ローラ12aの設定回転角θに応じた流量である設定流量V0のプライミング液が血液ポンプ12の上流側から下流側に送出される。これにより、設定流量V0のプライミング液が上流側圧力測定用器具31uの血液室45から吸引され、また、設定流量V0のプライミング液が下流側圧力測定用器具31dの血液室45に供給される。
When the pressure detection process is executed, step S61 is started. At step S61 a delivery process, the controller 36C sends a priming fluid of the set flow rate V 0 which is predetermined in the blood circuit 11 and drives the blood pump 12. That is, the controller 36C rotates the roller 12a of the blood pump 12 in the forward direction by a preset rotation angle θ. As a result, the priming liquid having the set flow rate V 0 , which is the flow rate corresponding to the set rotation angle θ of the roller 12a, is sent from the upstream side to the downstream side of the blood pump 12. As a result, the priming liquid having the set flow rate V 0 is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the priming liquid having the set flow rate V 0 is supplied to the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. To.
選択される器具が上流側圧力測定用器具31uの場合、血液回路11の一端部付近が閉じられ且つ上流側圧力測定用器具31uの血液室45のプライミング液が吸引されるので、気体室46の空気が膨張するように隔膜42の位置が変化する。他方、選択される器具が下流側圧力測定用器具31dの場合、血液回路11の他端部付近が閉じられ且つ下流側圧力測定用器具31dの血液室45にプライミング液が流入するので、気体室46の空気が圧縮されるように隔膜42の位置が変化する。なお、選択されていない器具の血液室45は、回収用ラインを介してタンクに接続されているので、プライミング液が流入又は吸引しても体積が変わることがなく、隔膜42の位置が変更することがない。選択された圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置を変化させると、ステップS62に移行する。
When the device selected is the upstream pressure measuring device 31u, the vicinity of one end of the blood circuit 11 is closed and the priming liquid in the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring device 31u is sucked, so that the gas chamber 46 The position of the diaphragm 42 changes so that the air expands. On the other hand, when the device selected is the downstream pressure measuring device 31d, the vicinity of the other end of the blood circuit 11 is closed and the priming solution flows into the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring device 31d, so that the gas chamber. The position of the diaphragm 42 changes so that the air of 46 is compressed. Since the blood chamber 45 of the unselected device is connected to the tank via a collection line, the volume does not change even if the priming solution flows in or is sucked, and the position of the diaphragm 42 changes. Never. When the position of the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is changed, the process proceeds to step S62.
圧力検出工程であるステップS62では、圧力センサ35からの信号に基づいて選択された圧力測定用器具31u,31dの気体室46の内圧Pxを制御器36Cが検出する。制御器36Cは、検出した内圧(以下、「検出圧」ともいう)Pxを、ステップS16においてnがリセットされた後に血液ポンプ12によって流されたプライミング液の流量Vx(=所定流量V0×(n+1))及び選択された圧力測定用器具31u,31dに対応付けて制御器36Cに記憶される。制御器36Cに記憶されると、圧力検出処理が終了してステップS48に移行する。
In step S62, which is a pressure detecting step, the signal is selected based on the pressure measurement instrument 31u from the pressure sensor 35, the internal pressure P x in the gas chamber 46 of 31d controller 36C detects. The controller 36C uses the detected internal pressure (hereinafter, also referred to as “detected pressure”) P x as the flow rate V x (= predetermined flow rate V 0 ) of the priming liquid flowed by the blood pump 12 after n is reset in step S16. × (n + 1)) and the selected pressure measuring instruments 31u and 31d are stored in the controller 36C in association with each other. When stored in the controller 36C, the pressure detection process ends and the process proceeds to step S48.
検出回数カウント工程であるステップS48では、圧力検出回数nに1を加算する。圧力検出回数nに1が加算されると、ステップS49に移行する。規定回数判定工程であるステップS49では、圧力検出回数nが規定回数a以上であるかを制御器36が判定する。なお、本実施形態において、規定回数aは、3回であるが、2回以下又は4回以上であってもよい。圧力検出回数nが規定回数a以下であると判定されるとステップS47に戻り、圧力検出回数nが規定回数aを超えるまで圧力検出が行われる。なお、圧力検出処理では、圧力の検出処理が行われる度に設定流量V0のプライミング液が供給されるようになっている。即ち、制御器36Cは、n=0の時にローラ12aを予め設定される設定回転角θ分正回転させ、圧力検出回数nが増えるたびに予め定められた設定回転角θ分ローラ12aを正回転させる。これにより、圧力検出回数nの時には、ローラ12aが回転角θ×n分逆回転し、それに応じた流量V0×n(=流量Vx)のプライミング液が各圧力測定用器具31u,31dの血液室45に対して吸引又は供給されている。圧力検出処理が繰り返し行われ、圧力検出回数nが規定回数aを超えると、ステップS50に移行する。
In step S48, which is the detection number counting step, 1 is added to the pressure detection number n. When 1 is added to the pressure detection number n, the process proceeds to step S49. In step S49, which is the specified number of times determination step, the controller 36 determines whether the pressure detection number n is equal to or greater than the specified number of times a. In the present embodiment, the specified number of times a is three times, but it may be two times or less or four times or more. When it is determined that the pressure detection number n is equal to or less than the specified number a, the process returns to step S47, and pressure detection is performed until the pressure detection number n exceeds the specified number a. In the pressure detection process, priming fluid of the set flow rate V 0 every time the detection processing of the pressure is carried out is adapted to be supplied. That is, the controller 36C rotates the roller 12a positively by a preset rotation angle θ minutes when n = 0, and rotates the roller 12a positively by a preset rotation angle θ minutes each time the pressure detection number n increases. Let me. As a result, when the number of pressure detections is n, the roller 12a rotates in the reverse direction by a rotation angle of θ × n, and the priming liquid having a flow rate of V 0 × n (= flow rate V × ) corresponding to the rotation angle of θ × n is applied to the pressure measuring instruments 31u and 31d. It is aspirated or supplied to the blood chamber 45. When the pressure detection process is repeated and the pressure detection number n exceeds the specified number a, the process proceeds to step S50.
相関関係判定工程であるステップS50では、プライミング液の流量Vxと検出圧Pxとの関係が予め設定された規定関係と相関性を有しているか否かを判定する。各圧力測定用器具31u,31dでは、血液室45の液体の量、即ち血液室45の体積に応じて隔膜42の位置が変化し、隔膜42の位置が変化することによって気体室46の体積が変化する。気体室46は、検出ライン81、及び大気開放ライン82内の通路と共に密閉系空間84を形成しており、気体室46の空気がボイルの法則に従って膨張する又は圧縮される。即ち、初期状態(即ち、密閉系空間84の内圧が大気圧P0であるとき)の密閉系空間84の体積を体積Vとすると、検出される検出圧Pxが以下の式(3)で示される。なお、式(3)は、前述する式(2)と同じ数式である。
In step S50, which is a correlation determination step, it is determined whether or not the relationship between the flow rate V x of the priming liquid and the detection pressure P x has a correlation with a preset predetermined relationship. In each of the pressure measuring instruments 31u and 31d, the position of the diaphragm 42 changes according to the amount of liquid in the blood chamber 45, that is, the volume of the blood chamber 45, and the volume of the gas chamber 46 changes due to the change in the position of the diaphragm 42. Change. The gas chamber 46 forms a closed space 84 together with the detection line 81 and the passage in the atmosphere opening line 82, and the air in the gas chamber 46 expands or is compressed according to Boyle's law. That is, assuming that the volume of the closed system space 84 in the initial state (that is, when the internal pressure of the closed system space 84 is atmospheric pressure P 0 ) is the volume V, the detected detection pressure P x is expressed by the following equation (3). Shown. The formula (3) is the same formula as the above-mentioned formula (2).
膜位置調整装置1Dでは、圧力検出処理がプライミング工程及びクランプ工程の後に行われており、圧力検出処理における初期状態の密閉系空間84の内圧は、大気圧P0となっている。他方、初期状態の密閉系空間84の体積V(更に詳細には、気体室46の体積)は、隔膜42の初期位置に応じて変化する。それ故、プライミング液の流量Vxと検出圧Pxとの関係は、初期状態の密閉系空間84の体積V、即ち隔膜42の初期位置に応じて変化する。
In film position adjusting device 1D, the pressure detection processing has been performed after the priming step and clamping step, the internal pressure of the sealed system space 84 in the initial state in the pressure detection process, which is the atmospheric pressure P 0. On the other hand, the volume V (more specifically, the volume of the gas chamber 46) of the closed system space 84 in the initial state changes according to the initial position of the diaphragm 42. Therefore, the relationship between the flow rate V x of the priming liquid and the detection pressure P x changes according to the volume V of the closed system space 84 in the initial state, that is, the initial position of the diaphragm 42.
図17及び18のグラフには、プライミング液の流量(即ち、吸引又は供給流量)Vxと検出圧Pxとの関係を示す。詳細に説明すると、図17のグラフは、上流側圧力測定用器具31uの血液室45からプライミング液を吸引したときの吸引流量Vxと検出圧Pxとの関係を示し、図18のグラフは、下流側圧力測定用器具31dの血液室45にプライミング液を供給したときの供給流量Vxと検出圧Pxとの関係を示している。なお、図17及び18の縦軸は、検出圧Pxを示し、横軸は、吸引又は供給流量Vxを示している。
The graphs of FIGS. 17 and 18 show the relationship between the flow rate of the priming liquid (that is, the suction or supply flow rate) V x and the detection pressure P x. More specifically, the graph of FIG. 17 shows the relationship between the suction flow rate V x and the detection pressure P x when the priming solution is sucked from the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u, and the graph of FIG. 18 shows the relationship. The relationship between the supply flow rate V x and the detection pressure P x when the priming solution is supplied to the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d is shown. The vertical axis of FIGS. 17 and 18 indicates the detected pressure P x , and the horizontal axis indicates the suction or supply flow rate V x .
例えば、図17の実線a11及び◇点で示す吸引流量Vxと検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で上側ハウジング部41b側に突出させて上側ハウジング部41bの内壁に沿うように配置されて気体室46の体積が略0mlである場合(陰圧測定タイプの圧力測定用器具31において、隔膜42が正規位置に配置されている場合)における前記関係を示す。この図17の実線a11及び◇点で示すような関係は、例えば実験等によって算出される関係であり、上流側圧力測定用器具31uにおける規定関係となる。なお、以下で説明する各関係も同様である。図17の実線a12及び△点で示す吸引流量Vxと検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で上側ハウジング部41bの内壁から若干離れて配置され、気体室46の体積が略αml(0<α)となっている場合のものである。図17の実線a13及び□点で示す吸引流量Vxと検出圧Pxとの関係は、初期状態において隔膜42が実線a11の場合に比べて上側ハウジング部41bの内壁から若干離れて配置され、且つ実線a12の場合に比べて上側ハウジング部41bの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室46の体積が略β(0<β<α)mlにおける吸引流量Vxと検出圧Pxとの関係である。
For example, the relationship between the suction flow rate V x and the detection pressure P x shown by the solid lines a11 and ◇ in FIG. 17 is such that the diaphragm 42 protrudes toward the upper housing portion 41b in the initial state and follows the inner wall of the upper housing portion 41b. The above relationship is shown when the volume of the gas chamber 46 is approximately 0 ml (when the diaphragm 42 is arranged at a normal position in the negative pressure measurement type pressure measuring instrument 31). The relationships shown by the solid lines a11 and ◇ in FIG. 17 are relationships calculated by, for example, experiments, and are defined relationships in the upstream pressure measuring instrument 31u. The same applies to each relationship described below. The relationship between the suction flow rate V x and the detection pressure P x shown by the solid lines a12 and Δ in FIG. 17 is that the diaphragm 42 is arranged slightly away from the inner wall of the upper housing portion 41b in the initial state, and the volume of the gas chamber 46 is substantially reduced. This is the case when α ml (0 <α) is set. The relationship between the suction flow rate V x and the detection pressure P x shown by the solid lines a13 and □ in FIG. 17 is such that the diaphragm 42 is arranged slightly away from the inner wall of the upper housing portion 41b as compared with the case where the diaphragm 42 is the solid line a11 in the initial state. Moreover, it is arranged closer to the inner wall of the upper housing portion 41b as compared with the case of the solid line a12. That is, the volume of the gas chamber 46 in the initial state is the relationship between the suction flow rate V x and the detection pressure P x when the volume is approximately β (0 <β <α) ml.
他方、図18の実線b11及び◇点で示す供給流量Vxと検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で下側ハウジング部41a側に突出させて下側ハウジング部41aの内壁に沿うように配置されて気体室46の体積が最大である場合(陽圧測定タイプの圧力測定用器具31において、隔膜42が正規位置に配置されている場合)における前記関係を示す。この図18の実線b11及び◇点で示すような関係は、下流側圧力測定用器具31dにおける規定関係となる。また、図18の実線b12及び△点で示す供給流量Vxと検出圧Pxとの関係は、隔膜42が初期状態で下側ハウジング部41aの内壁から若干離れて配置され、初期状態の気体室46が実線b11の場合より略γml減少した場合のものである。図18の実線b13及び□点で示す供給流量Vxと検出圧Pxとの関係は、初期状態において隔膜42が実線b11の場合に比べて下側ハウジング部41aの内壁から若干離れて配置され、且つ実線b12の場合に比べて下側ハウジング部41aの内壁寄りに配置されている。つまり、初期状態の気体室46が実線b11の場合より略ε(0<ε<γ)ml減少した場合のものである。
On the other hand, the relationship between the supply flow rate V x and the detection pressure P x shown by the solid lines b11 and ◇ in FIG. 18 is such that the diaphragm 42 protrudes toward the lower housing portion 41a in the initial state and extends to the inner wall of the lower housing portion 41a. The above relationship is shown when the gas chamber 46 is arranged along the same direction and the volume of the gas chamber 46 is the maximum (when the diaphragm 42 is arranged at a normal position in the positive pressure measurement type pressure measuring instrument 31). The relationship shown by the solid line b11 and the point ◇ in FIG. 18 is a defined relationship in the downstream pressure measuring instrument 31d. Further, the relationship between the supply flow rate V x shown by the solid line b12 and the point Δ in FIG. 18 and the detection pressure P x is that the diaphragm 42 is arranged slightly away from the inner wall of the lower housing portion 41a in the initial state, and the gas in the initial state. This is the case where the chamber 46 is reduced by approximately γ ml from the case of the solid line b11. The relationship between the supply flow rate V x and the detection pressure P x shown by the solid lines b13 and □ in FIG. 18 is such that the diaphragm 42 is arranged slightly away from the inner wall of the lower housing portion 41a as compared with the case where the diaphragm 42 is the solid line b11 in the initial state. Moreover, it is arranged closer to the inner wall of the lower housing portion 41a as compared with the case of the solid line b12. That is, the gas chamber 46 in the initial state is reduced by approximately ε (0 <ε <γ) ml from the case of the solid line b11.
図17及び図18のグラフからわかるように、初期状態における気体室46の体積、即ち隔膜42の初期位置が異なると吸引又は供給流量Vxと検出圧Pxとの関係が異なる。ステップS20では、吸引又は供給流量Vxと検出圧Pxとの関係が規定関係と相関性を有しているか否かを判定して、隔膜42の位置を推定するようになっている。以下では、相関性の有無に関する制御器36の判定について詳細に説明する。
As can be seen from the graphs of FIGS. 17 and 18, if the volume of the gas chamber 46 in the initial state, that is, the initial position of the diaphragm 42 is different, the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detection pressure P x is different. In step S20, it is determined whether or not the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detected pressure P x has a correlation with the specified relationship, and the position of the diaphragm 42 is estimated. Hereinafter, the determination of the controller 36 regarding the presence or absence of correlation will be described in detail.
制御器36Cでは、陰圧測定用として別々の吸引流量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図17に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量(例えば、設定流量V0)分ずつ体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図17の実線a11における◇点である。また、制御器36Cは、陽圧測定用として別々の供給流量に対応付けられた複数の規定圧が記憶されている。規定圧は、図17に示すグラフのような規定関係上の圧力値であって、規定量(例えば、設定流量V0)分ずつ血液室45の体積を変化させたときの圧力値である。即ち、図18の実線b11における◇点である。それ故、本実施形態では、制御器36Cには、6つの規定圧力が予め記憶されている。
The controller 36C stores a plurality of specified pressures associated with different suction flow rates for negative pressure measurement. The specified pressure is a pressure value in a specified relationship as shown in the graph shown in FIG. 17, and is a pressure value when the volume is changed by a specified amount (for example, a set flow rate V 0). That is, it is a point ◇ on the solid line a11 in FIG. Further, the controller 36C stores a plurality of specified pressures associated with different supply flow rates for positive pressure measurement. The specified pressure is a pressure value in a specified relationship as shown in the graph shown in FIG. 17, and is a pressure value when the volume of the blood chamber 45 is changed by a specified amount (for example, a set flow rate V 0). That is, it is a point ◇ on the solid line b11 in FIG. Therefore, in the present embodiment, the controller 36C stores six specified pressures in advance.
ステップS20では、制御器36Cが、選択された圧力測定用器具31u,31dに対応付けて記憶された検出圧Pxと、選択された器具のタイプ(即ち、陰圧測定用又は陽圧測定用)に対応付けて記憶される規定圧とを吸引又は供給流量Vx毎に比較して、全ての吸引又は供給流量Vxに対して検出圧Pxと規定圧とが同一の値であるかを判定する。例えば、上流側圧力測定用器具31uの場合、検出圧Pxと陰圧測定用の規定圧とを供給流量Vx毎に比較し、下流側圧力測定用器具31dの場合、検出圧Pxと陽圧測定用の規定圧とを吸引流量Vx毎に比較する。なお、規定圧と検出圧とが同一であるか否かは、必ずしも完全同一であることを意味しているものではなく、規定圧を基準として予め定められた範囲内に検出圧が収まっている場合も同一であると判定するようにしてもよい。同一である場合、制御器36Cは、吸引又は供給流量Vxと検出圧Pxとの関係が規定関係と相関性を有すると判定する。選択される圧力測定用器具31u,31dに関して相関性があると判定されると、隔膜42が正規位置に配置されていると推定される。即ち、選択される器具が上流側圧力測定用器具31uである場合、上側ハウジング部41bの内壁に沿って隔膜42が配置され、選択される器具が下流側圧力測定用器具31dである場合、下側ハウジング部41aの内壁に沿って隔膜42が配置されていると夫々推定される。選択される圧力測定用器具31u,31dの隔膜42が正規位置に配置されていると推定されると、ステップS38に移行する。
In step S20, the controller 36C is selected for pressure measurement instrument 31u, a detection pressure P x stored in association with the 31d, the type of the selected instrument (i.e., for a or positive pressure measuring negative pressure measurement by comparing the specified pressure is stored for each suction or supply flow rate V x in association with), or not the detected pressure P x and a specified pressure for all suction or supply flow rate V x is the same value To judge. For example, in the case of the upstream pressure measuring instrument 31u, the detected pressure P x and the specified pressure for negative pressure measurement are compared for each supply flow rate V x, and in the case of the downstream pressure measuring instrument 31d, the detected pressure P x and The specified pressure for positive pressure measurement is compared for each suction flow rate V x. Whether or not the specified pressure and the detected pressure are the same does not necessarily mean that they are exactly the same, and the detected pressure is within a predetermined range based on the specified pressure. In some cases, it may be determined that they are the same. If they are the same, the controller 36C determines that the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detection pressure P x has a correlation with the specified relationship. If it is determined that there is a correlation with respect to the selected pressure measuring instruments 31u and 31d, it is presumed that the diaphragm 42 is placed in the normal position. That is, when the selected instrument is the upstream pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is arranged along the inner wall of the upper housing portion 41b, and when the selected instrument is the downstream pressure measuring instrument 31d, the lower It is presumed that the diaphragm 42 is arranged along the inner wall of the side housing portion 41a, respectively. When it is estimated that the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is arranged at the normal position, the process proceeds to step S38.
ポンプ停止工程であるステップS38では、制御器36Cが血液ポンプ12のローラ12aの動きを止め、プライミング液の送りを止める。プライミング液の送りが止められると、ステップS39に移行する。大気開放工程であるステップS39では、制御器36Cが大気開放ライン82u,82dを開放バルブ83u,83dによって開き、選択される圧力測定用器具31u,31dの気体室46の内圧を大気圧に戻す。各気体室46の内圧が大気圧に戻されると、ステップS40に移行する。血液回路開放工程であるステップS40では、制御器36Cがエア抜き用開閉バルブ26,27によってエア抜きライン24,25を開いて、血液回路11内の圧力を大気圧に戻す。更に、制御器36Cは、パラメータmの数値に応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ18,19に出力し、血液回路11を開く。血液回路11が開かれると、ステップS41に移行する。調整終了判定工程であるステップS41では、制御器36Cは、パラメータmの数値に応じて隔膜調整処理を終了するか継続するかを判定するようになっている。パラメータmが1である場合、下流側圧力測定用器具31dの隔膜42の位置を調整すべくステップS33に戻り、パラメータmが2以上である場合、膜位置調整処理が終了する。
In step S38, which is a pump stopping step, the controller 36C stops the movement of the roller 12a of the blood pump 12 and stops the feeding of the priming liquid. When the feeding of the priming liquid is stopped, the process proceeds to step S39. In step S39, which is the opening step to the atmosphere, the controller 36C opens the opening lines 82u and 82d to the atmosphere by the opening valves 83u and 83d, and returns the internal pressure of the gas chamber 46 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d to atmospheric pressure. When the internal pressure of each gas chamber 46 is returned to the atmospheric pressure, the process proceeds to step S40. In step S40, which is a blood circuit opening step, the controller 36C opens the air bleeding lines 24 and 25 by the air bleeding opening / closing valves 26 and 27, and returns the pressure in the blood circuit 11 to atmospheric pressure. Further, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m to open the blood circuit 11. When the blood circuit 11 is opened, the process proceeds to step S41. In step S41, which is the adjustment end determination step, the controller 36C determines whether to end or continue the diaphragm adjustment process according to the numerical value of the parameter m. When the parameter m is 1, the process returns to step S33 to adjust the position of the diaphragm 42 of the downstream pressure measuring instrument 31d, and when the parameter m is 2 or more, the membrane position adjusting process is completed.
また、ステップS20において、少なくとも1つの検出圧Pxが規定圧と同一でない場合、吸引又は供給流量Vxと検出圧Pxとの関係が規定関係と相関性を有していないと制御器36Cが判定し、選択される圧力測定用器具31u,31dの隔膜42が正規位置に配置されていないと推定する。例えば、上流側圧力測定用器具31uの場合、その隔膜42が正規位置より下側ハウジング部41a側(即ち、血液室45側)に配置され、下流側圧力測定用器具31dの場合、その隔膜42が正規位置より上側ハウジング部41b側(即ち、気体室46側)に配置されていると推定される。そうすると、選択された圧力測定用器具31u,31dの隔膜42を正規位置に調整すべくステップS51に移行する。
Further, in step S20, when at least one detected pressure P x is not the same as the specified pressure, the relationship between the suction or supply flow rate V x and the detected pressure P x does not have a correlation with the specified relationship, and the controller 36C Judges and presumes that the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is not placed in the normal position. For example, in the case of the upstream pressure measuring instrument 31u, the diaphragm 42 is arranged on the lower housing portion 41a side (that is, the blood chamber 45 side) from the normal position, and in the case of the downstream pressure measuring instrument 31d, the diaphragm 42. Is presumed to be arranged on the housing portion 41b side (that is, the gas chamber 46 side) above the normal position. Then, the process proceeds to step S51 in order to adjust the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d to the normal position.
調整回数判定工程であるステップS51では、隔膜42の位置の調整回数iが規定回数bを越えていないか制御器36Cが判定する。なお、調整回数iは、圧力測定用器具31u,31dが選択されるたびにゼロにリセットされるようになっている。調整回数iが規定回数bを越えていないと制御器36Cが判定すると、ステップS52に移行する。調整回数カウント工程であるステップS52では、調整回数iに1を加算する。調整回数iに1を加算すると、ステップS53に移行する。
In step S51, which is the adjustment number determination step, the controller 36C determines whether the adjustment number i of the position of the diaphragm 42 exceeds the specified number b. The number of adjustments i is reset to zero each time the pressure measuring instruments 31u and 31d are selected. If the controller 36C determines that the number of adjustments i does not exceed the specified number of times b, the process proceeds to step S52. In step S52, which is the adjustment number counting step, 1 is added to the adjustment number i. When 1 is added to the adjustment number i, the process proceeds to step S53.
膜位置調整工程であるステップS53では、パラメータmの数値に応じて、選択される圧力測定用器具31u,31dの血液室45に対してプライミング液を吸引又は供給し、選択される圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置を調整する。例えば、パラメータmが1である場合、制御器36Cが血液ポンプ12のローラ12aを逆回転させて上流側圧力測定用器具31uの血液室45にプライミング液を供給する。制御器36Cは、隔膜42を上側ハウジング部41b側に押し付けられて、上流側圧力測定用器具31uの検出圧Pxが略一定に収束するまで血液ポンプ12を駆動し続ける。そして、制御器36Cは、検出圧Pxが略一定に収束すると血液ポンプ12の動きを止める。これにより、上流側圧力測定用器具31uの隔膜42が上側ハウジング部41bの内周面に沿って配置される、即ち正規位置に調整される。また、パラメータmが2である場合、制御器36Cが血液ポンプ12のローラ12aを逆回転させて下流側圧力測定用器具31dの血液室45からプライミング液を吸引する。制御器36Cは、隔膜42を下側ハウジング部41a側に押し付けられて、下流側圧力測定用器具31dの検出圧Pxが略一定に収束するまで血液ポンプ12を駆動し続ける。そして、制御器36Cは、検出圧Pxが略一定に収束すると、血液ポンプ12の動きを止める。これにより、下流側圧力測定用器具31dの隔膜42が下側ハウジング部41aの内周面位沿って配置される、即ち正規位置に調整される。このように、選択される圧力測定用器具31u,31dの隔膜42が正規位置に調整されると、ステップS54に移行する。
In step S53, which is the membrane position adjusting step, the priming solution is sucked or supplied to the blood chambers 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d selected according to the numerical value of the parameter m, and the selected pressure measuring instrument is selected. The position of the diaphragm 42 of 31u and 31d is adjusted. For example, when the parameter m is 1, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 to supply the priming solution to the blood chamber 45 of the upstream pressure measuring instrument 31u. The controller 36C is a diaphragm 42 is pressed against the upper housing portion 41b side, it continues to drive the blood pump 12 to the detection pressure P x in the upstream pressure measurement device 31u converges substantially constant. Then, the controller 36C stops the movement of the blood pump 12 when the detected pressure P x converges to be substantially constant. As a result, the diaphragm 42 of the upstream pressure measuring instrument 31u is arranged along the inner peripheral surface of the upper housing portion 41b, that is, adjusted to a normal position. When the parameter m is 2, the controller 36C reversely rotates the roller 12a of the blood pump 12 to suck the priming liquid from the blood chamber 45 of the downstream pressure measuring instrument 31d. The controller 36C is a diaphragm 42 is pressed against the lower housing part 41a side, it continues to drive the blood pump 12 to the detection pressure P x in the downstream pressure measuring instrument 31d converges substantially constant. Then, the controller 36C stops the movement of the blood pump 12 when the detected pressure P x converges to be substantially constant. As a result, the diaphragm 42 of the downstream pressure measuring instrument 31d is arranged along the inner peripheral surface position of the lower housing portion 41a, that is, it is adjusted to the normal position. In this way, when the diaphragm 42 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d is adjusted to the normal position, the process proceeds to step S54.
大気開放工程であるステップS54では、ステップS39と同様に制御器36Cが大気開放ライン82u,82dを開放バルブ83u,83dによって開き、選択される圧力測定用器具31u,31dの気体室46の内圧を大気圧に戻す。各気体室46の内圧が大気圧に戻されると、ステップS54に移行する。血液回路開放工程であるステップS55では、ステップS10と同様に制御器36Cがエア抜き用開閉バルブ26,27によってエア抜きライン24,25を開いて、血液回路11内の圧力を大気圧に戻し、パラメータmの数値に応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ18,19に出力し、血液回路11を開く。血液回路11が開かれると、ステップS56に移行する。
In step S54, which is an open-air step, the controller 36C opens the open-air lines 82u and 82d by the open valves 83u and 83d to reduce the internal pressure of the gas chamber 46 of the selected pressure measuring instruments 31u and 31d, as in step S39. Return to atmospheric pressure. When the internal pressure of each gas chamber 46 is returned to the atmospheric pressure, the process proceeds to step S54. In step S55, which is a blood circuit opening step, the controller 36C opens the air bleeding lines 24 and 25 by the air bleeding opening / closing valves 26 and 27 as in step S10, and returns the pressure in the blood circuit 11 to atmospheric pressure. An upstream or downstream opening / closing signal is output to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m, and the blood circuit 11 is opened. When the blood circuit 11 is opened, the process proceeds to step S56.
第3クランプ工程であるステップS56では、制御器36Cが3つのバルブ17,26,27によってプライミングライン23、及びエア抜きライン24,25を閉じる。更に、制御器36Cは、パラメータmの数値応じて上流側又は下流側開閉信号を開閉用バルブ18,19に出力し、血液回路11の一端部付近又は他端部付近を閉じるようになっている。更に詳細に説明すると、パラメータmが1の場合、上流側開閉バルブ18に上流側開閉信号を出力して血液回路11の一端部付近を閉じる。他方、パラメータmが2の場合、下流側開閉バルブ19に下流側開閉信号を出力して血液回路11の他端部付近を閉じる。このようにして血液回路11の一端部又は他端部が閉じられるとステップS16に移行する。そして、再びステップS47〜S49で圧力検出が行われ、ステップS50で相関性の有無が判定される。ステップS50で相関性がないと再び判定され、ステップS51で調整回数iが規定回数bを越えていないか判定される。ここで調整回数iが規定回数bを越えていると判定されると、ステップS57に移行する。
In step S56, which is the third clamping step, the controller 36C closes the priming line 23 and the air bleeding lines 24 and 25 by the three valves 17, 26 and 27. Further, the controller 36C outputs an upstream or downstream opening / closing signal to the opening / closing valves 18 and 19 according to the numerical value of the parameter m, and closes the vicinity of one end or the other end of the blood circuit 11. .. More specifically, when the parameter m is 1, an upstream opening / closing signal is output to the upstream opening / closing valve 18 to close the vicinity of one end of the blood circuit 11. On the other hand, when the parameter m is 2, a downstream opening / closing signal is output to the downstream opening / closing valve 19 to close the vicinity of the other end of the blood circuit 11. When one end or the other end of the blood circuit 11 is closed in this way, the process proceeds to step S16. Then, the pressure is detected again in steps S47 to S49, and the presence or absence of correlation is determined in step S50. In step S50, it is determined again that there is no correlation, and in step S51, it is determined whether the number of adjustments i exceeds the specified number of times b. Here, if it is determined that the number of adjustments i exceeds the specified number of times b, the process proceeds to step S57.
アラーム工程であるステップS57では、報知器50によって接続不良又はエア漏れ等の不具合によって位置調整不能であることを報知する。即ち、制御器36Cは、検出圧に変化がなく隔膜42の位置の調整を繰り返し行っても検出圧が規定圧と同一にならずに吸引又は供給時に調整回数iが規定回数を超えると、接続不良又はエア漏れ等の不具合によって位置調整不能であると判断する。そうすると、制御器36Cは、報知器50に指令を送って、位置調整不能である旨のアラームを報知する。報知すると、制御器36Cは、血液ポンプ12等の各構成の動きを止める。動きを止めると、膜位置調整処理が終了する。なお、膜位置調整処理が終了した後に前述するような不具合を解消し、膜位置調整処理の再開を図示しない入力装置から入力することで、膜位置調整処理が再開される。
In step S57, which is an alarm step, the alarm 50 notifies that the position cannot be adjusted due to a connection failure or a defect such as air leakage. That is, the controller 36C is connected when the detection pressure does not change and the detection pressure does not become the same as the specified pressure even if the position of the diaphragm 42 is repeatedly adjusted and the adjustment number i exceeds the specified number during suction or supply. It is judged that the position cannot be adjusted due to a defect such as a defect or air leakage. Then, the controller 36C sends a command to the alarm device 50 to notify an alarm that the position cannot be adjusted. Upon notification, the controller 36C stops the movement of each configuration of the blood pump 12 and the like. When the movement is stopped, the film position adjustment process is completed. After the film position adjustment process is completed, the above-mentioned problem is solved, and the film position adjustment process is restarted by inputting the restart of the film position adjustment process from an input device (not shown).
本実施形態の膜位置調整装置1Dでは、血液ポンプ12で血液回路11内の液体を動かすことによって、圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置を推定し、推定結果に基づいて隔膜42を正規位置に調整することができる。膜位置調整装置1では、隔膜42の位置の調整に非圧縮性の流体であるプライミング液が用いられている。それ故、圧力測定用器具31u,31dの形状の個体差や温度等に起因する膨張及び収縮が少ないプライミング液によって隔膜42の位置が調整される。これにより、圧力測定用器具31u,31dの形状の個体差や温度等の影響を受けることなく、血液室45に流入又は吸引するプライミング液の量に応じた位置に隔膜42を移動させることができ、隔膜42の位置を調整する際の隔膜42の位置精度を向上させることができる。即ち、圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置を推定し、推定結果に基づいた正規位置に高い位置精度で隔膜42の位置を調整させることができる。
In the membrane position adjusting device 1D of the present embodiment, the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instruments 31u and 31d is estimated by moving the liquid in the blood circuit 11 with the blood pump 12, and the diaphragm 42 is estimated based on the estimation result. It can be adjusted to the normal position. In the membrane position adjusting device 1, a priming liquid which is an incompressible fluid is used for adjusting the position of the diaphragm 42. Therefore, the position of the diaphragm 42 is adjusted by the priming liquid having less expansion and contraction due to individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d, temperature, and the like. As a result, the diaphragm 42 can be moved to a position according to the amount of the priming liquid flowing into or sucking into the blood chamber 45 without being affected by individual differences in the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d and the temperature. , The position accuracy of the diaphragm 42 when adjusting the position of the diaphragm 42 can be improved. That is, the position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instruments 31u and 31d can be estimated, and the position of the diaphragm 42 can be adjusted to the normal position based on the estimation result with high position accuracy.
また、膜位置調整装置1Dでは、圧力測定用器具31u,31dの血液室45に流入又は吸引させる際にプライミング液が膨張及び収縮することがないので、同量の気体を流入又は吸引した場合に比べて隔膜をより大きく移動させることができる。それ故、空気に比べて少ない量のプライミング液で隔膜42を正規位置まで移動させることができ、隔膜42の位置を正規位置に調整する際の調整時間を短縮することができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1D, the priming liquid does not expand or contract when flowing into or sucking into the blood chamber 45 of the pressure measuring instruments 31u and 31d, so that when the same amount of gas is flowed in or sucked. The diaphragm can be moved more than that. Therefore, the diaphragm 42 can be moved to the normal position with a smaller amount of priming liquid than air, and the adjustment time when adjusting the position of the diaphragm 42 to the normal position can be shortened.
更に、膜位置調整装置1Dでは、血液ポンプ12で膜位置調整処理を実行することができるので、新たな構成を追加することなく、隔膜42の位置を調整することができる。つまり、部品点数を増加させることなく、隔膜42の位置を調整することができる。また、膜位置調整装置1Aで2つの圧力測定用器具31u,31dの隔膜42の位置を調整することができるので、配置位置に応じて膜位置を、製造時等、事前に調整する必要がなくなり、製造時における膜位置の調整を省くことができる。従って、人為的に行われる膜位置調整作業を省くことができ、人為的作業に伴う製造コストを低減することができる。他方、隔膜42が正規位置に配置されている場合、隔膜42の調整作業を省くことができ、調整時間を短縮することができる。
Further, in the membrane position adjusting device 1D, since the membrane position adjusting process can be executed by the blood pump 12, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without adding a new configuration. That is, the position of the diaphragm 42 can be adjusted without increasing the number of parts. Further, since the position of the diaphragm 42 of the two pressure measuring instruments 31u and 31d can be adjusted by the membrane position adjusting device 1A, it is not necessary to adjust the membrane position in advance according to the arrangement position, such as during manufacturing. , It is possible to omit the adjustment of the film position at the time of manufacturing. Therefore, the film position adjustment work that is artificially performed can be omitted, and the manufacturing cost associated with the artificial work can be reduced. On the other hand, when the diaphragm 42 is arranged at the normal position, the adjustment work of the diaphragm 42 can be omitted, and the adjustment time can be shortened.
また、膜位置調整装置1は、隔膜42の位置を推定し、その位置に応じて血液室45に対してプライミング液を吸引及び供給するので、プライミング液が血液室45に過度に吸引又は供給されることを抑えることができる。これにより、隔膜42に過度の圧力が与えられて隔膜42の特性が変わってしまうことを防ぐことができ、隔膜42の位置調整後における計測結果が膜位置調整装置1毎にばらつくことを抑制することができる。
Further, since the membrane position adjusting device 1 estimates the position of the diaphragm 42 and sucks and supplies the priming liquid to the blood chamber 45 according to the position, the priming liquid is excessively sucked or supplied to the blood chamber 45. It can be suppressed. As a result, it is possible to prevent the diaphragm 42 from being subjected to excessive pressure and changing the characteristics of the diaphragm 42, and it is possible to prevent the measurement result after the position adjustment of the diaphragm 42 from being varied for each membrane position adjusting device 1. be able to.
その他、第5実施形態の膜位置調整装置1Dは、第4実施形態の膜位置調整装置1Cと同様の作用効果を奏する。
In addition, the film position adjusting device 1D of the fifth embodiment has the same effect as that of the film position adjusting device 1C of the fourth embodiment.
<その他の実施形態>
第1乃至第3実施形態の膜位置調整装置1,1A,1Bでは、3つの圧力測定用器具31u,31d,31mが血液回路11に介在しているが、必ずしも3つである必要はなく、1つ又は2つであってもよく、4つ以上であってもよい。圧力測定用器具31の形状も上述するようなものに限定されない。第4及び第5実施形態の膜位置調整装置1C,1Dも同様であり、1つ又は3つ以上であってもよく、圧力測定用器具31の形状についても上述するようなものに限定されない。
<Other Embodiments>
In the membrane position adjusting devices 1, 1A and 1B of the first to third embodiments, three pressure measuring instruments 31u, 31d and 31m are interposed in the blood circuit 11, but the number is not necessarily three. It may be one or two, or four or more. The shape of the pressure measuring instrument 31 is not limited to that described above. The same applies to the film position adjusting devices 1C and 1D of the fourth and fifth embodiments, and the number may be one or three or more, and the shape of the pressure measuring instrument 31 is not limited to that described above.
また、第1乃至第5実施形態の膜位置調整装置1,1A〜1Dにおいて、圧力測定用器具31の隔膜42の限界位置は、本体部分42bが下側ハウジング部41a又は上側ハウジング部41bに沿うような位置であるが、必ずしもこのような位置に限定されない。例えば、隔膜42を下側ハウジング部41a又は上側ハウジング部41bの内周面より小さい形状に形成すると、本体部分42bがそれ以上に変形しない位置が限界位置となる。また、下側ハウジング部41a及び上側ハウジング部41b以外の別の部材で隔膜42の変形を止めるようにし、変形しない位置が隔膜42の限界位置となる。
Further, in the membrane position adjusting devices 1, 1A to 1D of the first to fifth embodiments, the limit position of the diaphragm 42 of the pressure measuring instrument 31 is such that the main body portion 42b is along the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b. However, it is not necessarily limited to such a position. For example, when the diaphragm 42 is formed into a shape smaller than the inner peripheral surface of the lower housing portion 41a or the upper housing portion 41b, the limit position is the position where the main body portion 42b is not further deformed. Further, the deformation of the diaphragm 42 is stopped by another member other than the lower housing portion 41a and the upper housing portion 41b, and the position where the diaphragm 42 is not deformed is the limit position of the diaphragm 42.
また、第1乃至第3実施形態の膜位置調整装置1,1A,1Bでは、調整用ポンプ38によって吸引又は供給した空気の体積に基づいて隔膜42,62の位置を検出しているが、必ずしも空気の体積に限定されない。例えば、調整用ポンプ38から吸引又は供給される空気の流量を検出し、この検出される空気の流量に基づいて隔膜42,62の位置を検出してもよい。つまり、空気の体積及び流量等のような気体量に基づいて隔膜42,62の位置が検出されればよい。
Further, in the membrane position adjusting devices 1, 1A and 1B of the first to third embodiments, the positions of the diaphragms 42 and 62 are detected based on the volume of the air sucked or supplied by the adjusting pump 38, but it is not always the case. It is not limited to the volume of air. For example, the flow rate of air sucked or supplied from the adjusting pump 38 may be detected, and the positions of the diaphragms 42 and 62 may be detected based on the detected air flow rate. That is, the positions of the diaphragms 42 and 62 may be detected based on the amount of gas such as the volume and flow rate of air.
また、血液浄化システム2,2Cにおいて、プライミングを行った後に膜位置調整装置1,1A,1B,1Dが隔膜42,62の位置の推定及び調整を行っているが、必ずしもプライミングの後である必要はない。具体的には、隔膜42,62の位置の推定及び調整がプライミングと同時に行われてもよく、プライミングの後の施術中に行われてもよい。第1乃至第3実施形態の膜位置調整装置1,1A,1Bにおいてプライミングの後の施術中に行う場合として、例えば施術時に雌型コネクタ部44が外れて隔膜42,62の位置が不適切な場合がある。この場合、雌型コネクタ部44を再度接続し直してから隔膜位置を調整すればよい。なお、プライミングと同時或いは直後に隔膜42,62の位置の推定及び調整を行う仕様であれば、製造時の隔膜42,62の位置調整を製造者が行う必要をなくすことができる。
Further, in the blood purification systems 2 and 2C, the membrane position adjusting devices 1, 1A, 1B and 1D estimate and adjust the positions of the diaphragms 42 and 62 after the priming, but it is not always necessary after the priming. There is no. Specifically, the estimation and adjustment of the positions of the diaphragms 42 and 62 may be performed at the same time as the priming, or may be performed during the treatment after the priming. When the membrane position adjusting devices 1, 1A and 1B of the first to third embodiments are performed during the treatment after priming, for example, the female connector portion 44 is disengaged during the treatment and the positions of the diaphragms 42 and 62 are inappropriate. In some cases. In this case, the position of the diaphragm may be adjusted after the female connector portion 44 is reconnected. If the specifications are such that the positions of the diaphragms 42 and 62 are estimated and adjusted at the same time as or immediately after the priming, it is possible to eliminate the need for the manufacturer to adjust the positions of the diaphragms 42 and 62 at the time of manufacturing.
また、第1乃至第3実施形態の膜位置調整装置1,1Aでは、検出ライン40を調整用ライン37から分岐させて形成されているが、調整用ライン37と別に検出ライン40を形成してもよい。この場合、圧力測定用器具31及びドリップチャンバー14A,15Aの上側ハウジング部41b,61bには、接続口41e,61eと異なる取付口が形成され、この取付口に検出ライン40を接続するように構成される。
Further, in the film position adjusting devices 1 and 1A of the first to third embodiments, the detection line 40 is formed by branching from the adjusting line 37, but the detection line 40 is formed separately from the adjusting line 37. May be good. In this case, the pressure measuring instrument 31 and the upper housing portions 41b and 61b of the drip chambers 14A and 15A are formed with attachment ports different from the connection ports 41e and 61e, and the detection line 40 is connected to these attachment ports. Will be done.
第4及び第5実施形態の膜位置調整装置1C,1Dでは、血液ポンプ12としてローラポンプが採用されているが、必ずしもローラポンプに限定されず、送出する流量を調整可能なポンプであればよい。また、各圧力測定用器具31u,31dの形状も、必ずしも上述するような形状である必要はなく、隔膜42によって血液室45と気体室46とが区画されているものであればよい。更に、開閉機構も必ずしも開閉用バルブ18,19である必要はなく、制御器36Cによって動きを制御可能なクリップのようなものであってもよい。また、開閉用バルブ18,19と異なる開閉バルブを血液ポンプ12と上流側及び下流側圧力測定用器具31u,31dの各々との間に設け、位置の調整を行う際にこれらの開閉バルブを開閉用バルブ18,19の代わりに使用するようにしてもよい。
In the membrane position adjusting devices 1C and 1D of the fourth and fifth embodiments, a roller pump is adopted as the blood pump 12, but the pump is not necessarily limited to the roller pump and may be any pump that can adjust the flow rate to be sent. .. Further, the shapes of the pressure measuring instruments 31u and 31d do not necessarily have to be as described above, and the blood chamber 45 and the gas chamber 46 may be partitioned by the diaphragm 42. Further, the opening / closing mechanism does not necessarily have to be the opening / closing valves 18 and 19, and may be something like a clip whose movement can be controlled by the controller 36C. Further, an on-off valve different from the on-off valves 18 and 19 is provided between the blood pump 12 and each of the upstream and downstream pressure measuring instruments 31u and 31d, and these on-off valves are opened and closed when the position is adjusted. It may be used instead of the valves 18 and 19.