JP6847462B2 - Monitoring device and monitoring system using this - Google Patents

Monitoring device and monitoring system using this Download PDF

Info

Publication number
JP6847462B2
JP6847462B2 JP2019117205A JP2019117205A JP6847462B2 JP 6847462 B2 JP6847462 B2 JP 6847462B2 JP 2019117205 A JP2019117205 A JP 2019117205A JP 2019117205 A JP2019117205 A JP 2019117205A JP 6847462 B2 JP6847462 B2 JP 6847462B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
writer
reader
rfid tag
monitoring
radio wave
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019117205A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020107307A (en
Inventor
信浩 下井
信浩 下井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akita Prefectural University
Original Assignee
Akita Prefectural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akita Prefectural University filed Critical Akita Prefectural University
Publication of JP2020107307A publication Critical patent/JP2020107307A/en
Priority to JP2020139835A priority Critical patent/JP6963332B2/en
Priority to JP2020139836A priority patent/JP6963333B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6847462B2 publication Critical patent/JP6847462B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、車両、管理物品置き場、駐車場、ベッド、金庫、構造物、室内等のモニタリング対象環境部位に存在するモニタリング対象体としての車両のナンバープレート、宝石等の管理物品、駐車スペース、寝具を利用する被介護者の状態、金庫の扉の開閉、構造物における接合部の健全性、室内に居住する被介護者の安否情報や生活状態をモニタリングする装置及びこれを用いて、モニタリング対象体に関する監視技術である。モニタリング対象が人物の場合、モニタリング装置(タグと通信機器間)の障害体による通信ノイズのパターン認識技術によって対象者の活動するモニタリング対象環境部位であるモニタリング領域内でのモニタリング対象者の動向を計測し、モニタリング対象者である被介護者の室内での活動と安否状態についてAI技術等を用いた自律的に検知することで被介護者の生活状況を見守るための見守りシステムに関する。 The present invention relates to a vehicle license plate, a managed article such as a jewel, a parking space, a bedding, etc. as a monitored object existing in a monitored environmental part such as a vehicle, a storage place for managed articles, a parking lot, a bed, a safe, a structure, and a room. A device that monitors the condition of the care recipient, the opening and closing of the door of the safe, the soundness of the joint in the structure, the safety information and living condition of the care recipient living in the room, and the monitoring target using this device. It is a monitoring technology for. When the monitoring target is a person, the movement of the monitoring target person in the monitoring area, which is the monitoring target environment part where the target person is active, is measured by the communication noise pattern recognition technology due to the obstacle of the monitoring device (between the tag and the communication device). However, it relates to a monitoring system for monitoring the living conditions of the long-term care recipient by autonomously detecting the indoor activity and safety status of the long-term care recipient using AI technology.

モニタリングを行う必要があることは様々な分野において存在する。例えば、車両に取り付けられているナンバープレートが正規なものなのか違法に取り付けられたものか否かまたは正規と異なる情報がICに記録されていないか等を判定し、また店舗での高額な物品として宝石等が商品棚の正しい位置や場所に陳列されているか否か、駐車場において駐車スペースに車両が駐車しているか否かの盗難と駐車場管理をモニタリングしている。また、介護施設等で介護されている被介護者がベッドから離床した否か、金庫等の扉の開閉を許可された者が何時金庫の扉を開放したか否か、構造物において柱等の接合部が地震等の天災によって健全性を失ったか否か、一人暮らしの老人の居室内における活動と安否状態を確認し異常が発生したか否かをモニタリングしている。 There is a need for monitoring in various areas. For example, it is determined whether the license plate attached to the vehicle is legitimate or illegally attached, or whether information different from the legitimate one is recorded in the IC, and expensive items at the store. As a result, theft and parking lot management are monitored to see if jewelry and the like are displayed in the correct positions and places on the product shelves, and whether vehicles are parked in the parking space in the parking lot. In addition, whether or not the care recipient who is being cared for in a long-term care facility has left the bed, when the person who is permitted to open and close the door of the safe, etc. has opened the door of the safe, pillars, etc. in the structure. It monitors whether or not the joint has lost its soundness due to a natural disaster such as an earthquake, and whether or not an abnormality has occurred by checking the activity and safety status of an elderly person living alone in the living room.

さらに、一人暮らしの老人の居室内における活動と安否状態を確認し異常が発生したか否かをモニタリングする見守りシステムとして、特許文献1には、無線通信タグ(RFIDタグ)を用いて見守り対象者の行動を把握(モニタリング)する見守りシステムが提案されている。この見守りシステムでは、見守り対象者の足首等に無線通信タグを装着し、この無線通信タグからの信号を受信装置によって受信し、受信装置が受信した信号を情報処理装置によって処理する。情報処理装置によって無線通信タグからの信号を処理することにより、見守り対象者のモニタリング領域(室)内での行動を把握している。 Furthermore, as a monitoring system for checking the activity and safety status of an elderly person living alone and monitoring whether or not an abnormality has occurred, Patent Document 1 uses a wireless communication tag (RFID tag) to monitor the subject. A monitoring system for grasping (monitoring) behavior has been proposed. In this monitoring system, a wireless communication tag is attached to the ankle or the like of the person to be monitored, a signal from the wireless communication tag is received by the receiving device, and the signal received by the receiving device is processed by the information processing device. By processing the signal from the wireless communication tag with the information processing device, the behavior of the person being watched over in the monitoring area (room) is grasped.

特許第6191163号公報Japanese Patent No. 6191163

ところが、このような様々な分野におけるICタグや監視装置を用いたモニタリングシステムでは、種々の課題を有している。
車両に取り付けられているナンバープレートが正規なものなのか違法に取り付けられたものか否かを確認するには、車体番号とナンバープレートのナンバーとが整合しているか否かのデータベース検索をPCで確認したり、ナンバープレートを車体に固定する鉛型封印が巧妙に偽装されている状態においても異常があるか否かを目視によって確認する必要がある。このため、ナンバープレートが正規なものなのか否か判定するのに専門知識と信頼性の向上が必要とされる。
However, monitoring systems using IC tags and monitoring devices in such various fields have various problems.
To check whether the license plate attached to the vehicle is legitimate or illegally attached, search the database on the PC to see if the vehicle number and the license plate number match. It is necessary to check and visually check whether there is any abnormality even when the lead-type seal that fixes the license plate to the vehicle body is cleverly disguised. For this reason, it is necessary to improve expertise and reliability in determining whether the license plate is legitimate or not.

店舗での高額物品として宝石等が商品棚に正しく陳列されているか否かを確認するには、販売員が一々棚の状態を目視で確認し、空いているスペースはないか確認し、空いている商品棚に管理物品を補充するので商品棚に物品が陳列されているか否かを確認するのは日々の業務で非常に手間が掛かっている。また、盗難や万引き等によって管理物品が商品棚から無くなっていても、目視による確認では発見が瞬時には困難であり、盗難や万引きを見つけにくい。 To check whether jewelry etc. are correctly displayed on the product shelves as high-priced items in the store, the salesperson visually checks the condition of the shelves one by one, checks if there is any vacant space, and vacates it. Since the managed goods are replenished on the goods shelves, it is very troublesome in daily work to check whether the goods are displayed on the goods shelves. Further, even if the managed item is lost from the product shelf due to theft or shoplifting, it is difficult to find it instantly by visual confirmation, and it is difficult to find the theft or shoplifting.

駐車場において駐車スペースに車両が駐車しているか否かを確認するには、人が駐車場内を見回ることで駐車している駐車スペースと空いている駐車スペースを確認するので、非常に手間がかかっている。また、駐車場内全体をビデオカメラで撮影し、この撮影した映像をモニタ画面上で確認し、駐車スペースが空いているか駐車しているかを目視により判断しているため、見間違いや確認ミスが生じ易い。 To check whether a vehicle is parked in a parking space in a parking lot, it takes a lot of time and effort because a person looks around the parking lot to check the parked parking space and the vacant parking space. ing. In addition, since the entire parking lot is shot with a video camera, the shot video is checked on the monitor screen, and whether the parking space is vacant or parked is visually judged, misunderstandings and confirmation mistakes occur. easy.

介護施設等で介護されている被介護者がベッドから離床した否かを確認することは施設の管理上非常に重要な事である。介護者がベッドを確認して被介護者がベッド上にいるか否かを目視で確認することやベッドに高額の荷重センサを設置したりして、モニタリングしている。これらの見守りは、被介護者がベッドから離れていない状態でも介護者が一々ベッドを確認するので、介護者にとっての負担が大きく、手間や機器購入のコストがかかる。また、介護者がベッドが置かれた場所から離れた位置にいる場合には、介護者はベッドがあるところまで移動や監視モニタを設置しなければ被介護者が離床したか否かを確認することができない。 It is very important for the management of the facility to confirm whether or not the care recipient who is being cared for in a long-term care facility has left the bed. The caregiver checks the bed to visually check whether the care recipient is on the bed, and installs an expensive load sensor on the bed for monitoring. Since the caregiver checks the bed one by one even when the care recipient is not away from the bed, the burden on the caregiver is heavy, and the labor and equipment purchase costs are high. In addition, if the caregiver is away from the place where the bed is placed, the caregiver must move to the place where the bed is located or install a monitoring monitor to check whether the care recipient has left the bed. Can't.

金庫等の扉の開閉を許可された者が金庫の扉を開放したか否かを確認するには、許可された者か否かを確認する必要があるので、その確認のために許可証の提示や、本人確認に時間を要し手間がかかる。また、防犯システムを熟知した強盗が、金庫の扉を窃盗目的で不用意に開放しても、金庫の扉が開放されたことを素早く日時や開放の有無を認識することができない。 In order to confirm whether or not a person who is permitted to open and close the door of a safe, etc. has opened the door of the safe, it is necessary to confirm whether or not the person is authorized. It takes time and effort to present and verify the identity. Moreover, even if a robber who is familiar with the crime prevention system carelessly opens the safe door for the purpose of theft, he / she cannot quickly recognize the date and time when the safe door is opened and whether or not the safe door is opened.

構造物において柱等の接合部が経年変化や地震等の天災によって健全性を失ったか否かを確認するには、構造物の接合部を検査員等の目視で確認したり、接合部の一部を破壊して状態を把握したりするので、構造物の健全性を確認するのに時間と費用や労力がかかる。 To check whether a joint such as a pillar has lost its soundness due to aging or a natural disaster such as an earthquake in a structure, visually check the joint of the structure by an inspector or the like, or one of the joints. It takes time, money, and labor to confirm the soundness of the structure because the parts are destroyed and the state is grasped.

また、上記見守りシステムにおいて、見守り対象者の衣服、足首等にICタグを常時装着していることは他の被介護者との差別に当たり、見守り対象者が違和感や身体、足首等に苦痛を感じる場合がある。このため見守り対象者の良好なQOLを得ることができない。 In addition, in the above-mentioned watching system, always wearing an IC tag on the clothes, ankles, etc. of the person being watched is discriminatory from other care recipients, and the person being watched feels discomfort or pain in the body, ankles, etc. In some cases. Therefore, it is not possible to obtain a good QOL of the person to be watched over.

また、見守り対象者の衣服や身体、足首等からICタグが不用意に脱落してしまったり、見守り対象者自身が、ICタグを衣服や身体、足首等から外してしまったりするおそれがある。このような場合には、見守り対象者の室内での行動を正確に把握することができないという問題と危険を有している。 In addition, the IC tag may be inadvertently dropped from the clothes, body, ankles, etc. of the person being watched over, or the IC tag may be removed from the clothes, body, ankles, etc. of the person being watched over. In such a case, there is a problem and danger that it is not possible to accurately grasp the behavior of the person being watched over in the room.

さらに、なんらかの理由でICタグを衣服や身体、足首等から一旦外した場合、再度ICタグを付け忘れる可能性もある。 Furthermore, if the IC tag is once removed from clothing, body, ankles, etc. for some reason, it may be forgotten to attach the IC tag again.

そこで、本発明は、車両、管理物品置き場、駐車場、ベッド、金庫、構造物、室内等のモニタリングを必要とする分野において、モニタリングを行う際に手間、時間がかからず、正確な見守りが可能なモニタリング装置及びこれを用いて、RFIDタグで見守り対象者の行動や安否をモニタリングする際に、RFIDタグの未装着によって見守り対象者の行動が把握できなくなることを防止でき、見守り対象者がRFIDタグを装着することによる苦痛や違和感を感じることがない状況の自律判定が可能な見守りシステムの提供を目的とする。 Therefore, according to the present invention, in fields that require monitoring of vehicles, managed article storage areas, parking lots, beds, safes, structures, indoors, etc., it does not take time and effort to perform monitoring, and accurate monitoring is possible. When monitoring the behavior and safety of the watching target person with an RFID tag using a possible monitoring device and this, it is possible to prevent the behavior of the watching target person from becoming unrecognizable due to the non-attachment of the RFID tag, and the watching target person can The purpose is to provide a monitoring system that can autonomously determine situations where there is no pain or discomfort caused by attaching RFID tags.

上記課題を解決するため、本発明のモニタリング装置の一態様は、モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に配置された暗号識別が可能なRFIDタグと、この暗号識別が可能なRFIDタグへ特定の周波数の電波を送信するとともに、前記RFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタと、前記リーダライタと前記RFIDタグとの交信状態又は交信が遮断された遮断状態を判断し、前記モニタリング対象体の状態を、パターン認識で個々のタグにより判別する判別装置と、からなり、前記モニタリング環境部位は車両であり、前記モニタリング対象体が、車体に装着されて車両を特定するナンバープレートであり、前記ナンバープレートを前記車体に固定し封印される固定具に前記RFIDタグが、既に取り付けられているナンバープレートを車体から無理矢理取り外すことにより前記固定具が損傷すると前記RFIDタグが破壊されるように、取り付けられ、前記リーダライタと前記固定具に取り付けられた前記RFIDタグとの間で交信できない場合に前記ナンバープレートに異常があると前記判別装置が判別することを特徴とする。 In order to solve the above problems, one aspect of the monitoring device of the present invention specifies an RFID tag capable of cryptographic identification placed in a monitoring environment site where a monitoring object exists and an RFID tag capable of cryptographic identification. The reader / writer that transmits the radio wave of the frequency of the above and receives the radio wave returned from the RFID tag, and the communication state between the reader / writer and the RFID tag or the cutoff state in which the communication is cut off is determined, and the monitoring target It consists of a discrimination device that discriminates the state of the body by individual tags by pattern recognition, the monitoring environment part is a vehicle, and the monitoring target body is a number plate attached to the vehicle body to identify the vehicle. the RFID tag in a fixture which is sealed by fixing the number plate to the vehicle body, the so that the breakdown is already attached by removing forcibly license plates are from the vehicle body and the fixture damaging the RFID tag, attached, wherein said reader writer and the discriminating device that there is an abnormality in the license plate when it is not possible to communicate between the RFID tag attached to the fixture is determined.

本発明のモニタリング装置の一態様は、前記リーダライタと前記固定具に取り付けられた前記RFIDタグとの間で交信できない場合に、前記判別装置が、前記ナンバープレートの登録情報に基づくRFIDタグの情報と、交信できない前記RFIDタグの情報とが異なると判断し、交信できない前記RFIDタグが配置された車両の車番を、全国の車番を管理するクラウドシステム内において自動検索し、指名手配車等の判別を行うことを特徴とする。 One aspect of the monitoring device of the present invention is that when the reader / writer and the RFID tag attached to the fixture cannot communicate with each other, the discrimination device can use the RFID tag information based on the registration information of the number plate. And, it is judged that the information of the RFID tag that cannot be communicated is different, and the vehicle number of the vehicle on which the RFID tag that cannot be communicated is placed is automatically searched in the cloud system that manages the vehicle numbers nationwide, and the designated vehicle, etc. It is characterized in that it discriminates.

本発明のモニタリング装置の一態様は、モニタリング対象者が活動するモニタリング領域内の複数の箇所に配置された複数の個々の識別が可能なRFIDタグと、前記モニタリング領域内に配置されて前記複数の個々の識別が可能なRFIDタグと交信するリーダライタと、前記モニタリング対象者により前記リーダライタとの間の交信が遮られた個々の識別が可能なRFIDタグを特定し、特定された前記個々の識別が可能なRFIDタグの識別情報に基づき前記モニタリング対象者の前記モニタリング領域での位置を特定し表示する判別装置と、からなるクラウドサーバシステム等のリンクにより、AI等の使用も可能にし、前記モニタリング領域内に前記モニタリング対象者を検知する電波の送受信に同調した人感センサがRFID装置に個々に設けられ、前記人感センサと複数のRFIDタグの対応関係を保持し、当該対応関係に基づき、前記人感センサが前記モニタリング対象者を検知した検知領域内に配置された前記個々の識別が可能なRFIDタグに向けて前記リーダライタが、検知領域内の前記個々の識別可能なRFIDタグに特定された電波を送信することを特徴とする。 One aspect of the monitoring device of the present invention includes a plurality of individually identifiable RFID tags arranged at a plurality of locations in the monitoring area in which the monitoring target person is active, and the plurality of RFID tags arranged in the monitoring area. The individual identifiable RFID tag that communicates with the individually identifiable RFID tag and the individual identifiable RFID tag whose communication with the leader / writer is blocked by the monitoring target person is specified, and the identified individual AI and the like can also be used by linking a cloud server system or the like consisting of a discrimination device that identifies and displays the position of the monitoring target person in the monitoring area based on the identification information of the RFID tag that can be identified. In the monitoring area, a human sensor that is synchronized with the transmission and reception of a radio wave that detects the person to be monitored is individually provided in the RFID device, and the correspondence between the human sensor and a plurality of RFID tags is maintained, and based on the correspondence. , The reader / writer is directed to the individual identifiable RFID tag in the detection area toward the individual identifiable RFID tag arranged in the detection area where the human sensor has detected the monitoring target person. It is characterized by transmitting the specified radio wave.

本発明のモニタリング装置の一態様は、前記個々に識別可能なRFIDタグは前記人感センサ付きリーダライタからの特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部と、前記タグ側電波受信部が前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信すると前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信するタグ側電波送信部と、を備え、前記リーダライタは前記個々に識別可能なRFIDタグに向けて特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部と、前記個々に識別可能なRFIDタグからの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部と、を備え、前記判別装置は前記個々に識別可能なリーダライタの検知電波受信部が受信していないことで前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信する前記RFIDタグを特定し、前記人感センサ付きリーダライタが前記RFIDタグから送信された電波が前記モニタリング対象者により遮られていることを検知し、前記モニタリング対象者の前記モニタリング領域内での位置を特定することを特徴とする。 In one aspect of the monitoring device of the present invention, the individually identifiable RFID tag includes a tag-side radio wave receiving unit that receives radio waves of a specific frequency from the reader / writer with a human sensor, and the tag-side radio wave receiving unit. A tag-side radio wave transmission unit that transmits a radio wave of a specific frequency to the reader / writer when receiving a radio wave of a specific frequency from the reader / writer is provided, and the reader / writer is an individually identifiable RFID tag. The discriminating device is individually provided with a detection radio wave transmitting unit that transmits a radio wave of a specific frequency toward the subject and a detection radio wave receiving unit that receives a radio wave of a specific frequency from the individually identifiable RFID tag. Identification of the identifiable reader / writer The RFID tag that transmits a radio wave of a specific frequency to the reader / writer is specified because the radio wave receiving unit does not receive the radio wave, and the reader / writer with a human sensor is transmitted from the RFID tag. It is characterized in that it detects that the transmitted radio wave is blocked by the monitoring target person and identifies the position of the monitoring target person in the monitoring area.

本発明によれば、モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に個々に識別可能なRFIDタグを配置し、このRFIDタグへ特定の周波数の電波を送信するとともに、RFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタとRFIDタグとの交信状態又交信が遮断された遮断状態を判別装置が判別することで、車両、室内等のモニタリングを必要とする分野において、モニタリング対象体の見守りや監視を行う際に手間、時間がかからず、安価で正確な管理が可能となる。 According to the present invention, an RFID tag that can be individually identified is arranged in a monitoring environment part where a monitoring object exists, a radio wave of a specific frequency is transmitted to the RFID tag, and a radio wave returned from the RFID tag is transmitted. communication state between the incoming writer and the RFID tag or by determining the discriminating device blocking state communication is interrupted, the vehicle, in fields requiring monitoring chamber or the like, the watching of the monitored object and surveillance It takes less time and effort to perform the operation, and it is possible to manage it inexpensively and accurately.

図1は、第1の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置を示し、図4のI-I線に沿って切断した断面図。FIG. 1 shows a license plate monitoring device according to the first embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line I-I of FIG. 図2は、第1の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置を示し、ナンバープレートを車体にねじ止めした状態を示す断面図。FIG. 2 shows a license plate monitoring device according to the first embodiment, and is a cross-sectional view showing a state in which the license plate is screwed to a vehicle body. 図3は、RFIDタグとリーダライタとが交信可能な条件を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing conditions under which the RFID tag and the reader / writer can communicate with each other. 図4は、第1の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置を示し、ナンバープレートを車体に取り付けた状態を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing a license plate monitoring device according to the first embodiment and showing a state in which the license plate is attached to a vehicle body. 図5は、第1の実施形態に係るナンバープレートモニタリング装置に用いられる固定具を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing a fixture used in the license plate monitoring device according to the first embodiment. 図6は、第1の実施形態における従来のナンバープレートを車体に取り付けた状態を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a state in which the conventional license plate according to the first embodiment is attached to the vehicle body. 図7は、第1の実施形態における従来のナンバープレートを車体に取り付けた状態示し、図6のVII-VII線に沿って切断した断面図。FIG. 7 shows a state in which the conventional license plate according to the first embodiment is attached to the vehicle body, and is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 図8は、第2の実施形態に係る物品管理モニタリング装置を示し、物品管理モニタリング装置が用いられた店舗内を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing the goods management monitoring device according to the second embodiment and showing the inside of the store where the goods management monitoring device is used. 図9は、第2の実施形態に係る物品管理モニタリング装置を示し、管理物品を展示する展示棚を示す正面図。FIG. 9 is a front view showing an article management monitoring device according to a second embodiment and showing an exhibition shelf for displaying managed articles. 図10は、第2の実施形態に係る物品管理モニタリング装置のリーダライタを天井に取り付けた状態を示す断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which the reader / writer of the article management monitoring device according to the second embodiment is attached to the ceiling. 図11は、第3の実施形態に係る駐車場モニタリング装置を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a parking lot monitoring device according to a third embodiment. 図12は、第3の実施形態の他の例に係る駐車場モニタリング装置を示す側面図。FIG. 12 is a side view showing a parking lot monitoring device according to another example of the third embodiment. 図13は、第3の実施形態の他の例に係る駐車場モニタリング装置のリーダライタを示す側面図。FIG. 13 is a side view showing a reader / writer of the parking lot monitoring device according to another example of the third embodiment. 図14は、第4の実施形態に係るベッドモニタリング装置を示し、ベッド上に被介護者が横臥した状態を示す側面図。FIG. 14 is a side view showing a bed monitoring device according to a fourth embodiment, showing a state in which the care recipient is lying down on the bed. 図15は、第4の実施形態に係るベッドモニタリング装置のベッドの足部側の側板を示す正面図。FIG. 15 is a front view showing a side plate on the foot side of the bed of the bed monitoring device according to the fourth embodiment. 図16は、第5の実施形態に係る警備モニタリング装置を示し、金庫が置かれた室内を示す斜視図。FIG. 16 is a perspective view showing a security monitoring device according to a fifth embodiment and showing a room in which a safe is placed. 図17は、第5の実施形態に係る警備モニタリング装置を示し、金庫の両扉が開放された状態を示す斜視図。FIG. 17 is a perspective view showing a security monitoring device according to a fifth embodiment, showing a state in which both doors of the safe are opened. 図18は、第5の実施形態に係る警備モニタリング装置の他の例を示す斜視図。FIG. 18 is a perspective view showing another example of the security monitoring device according to the fifth embodiment. 図19は、第6の実施形態に係るインフラ計測モニタリング装置を示す斜視図。FIG. 19 is a perspective view showing an infrastructure measurement monitoring device according to a sixth embodiment. 図20は、第6の実施形態に係るインフラ計測モニタリング装置に用いられるRFIDタグを示す正面図。FIG. 20 is a front view showing an RFID tag used in the infrastructure measurement monitoring device according to the sixth embodiment. 図21は、第7の実施形態に係るモニタリング装置が用いられたモニタリング領域である室内を示す説明図。FIG. 21 is an explanatory view showing a room which is a monitoring area in which the monitoring device according to the seventh embodiment is used. 図22は、第7の実施形態に係るモニタリング装置が用いられたモニタリング領域である室内を平面状態で示す説明図。FIG. 22 is an explanatory view showing a room, which is a monitoring area in which the monitoring device according to the seventh embodiment is used, in a flat state. 図23は、第7の実施形態に係るモニタリング装置の構成を示すブロック図。FIG. 23 is a block diagram showing a configuration of the monitoring device according to the seventh embodiment. 図24は、第7の実施形態のRFIDタグを示し、(a)はRFIDタグの構成を示すブロック図、(b)は具体的なRFIDタグを示す平面図。FIG. 24 shows the RFID tag of the seventh embodiment, (a) is a block diagram showing the configuration of the RFID tag, and (b) is a plan view showing a specific RFID tag. 図25は、第7の実施形態の複数のRFIDタグと人感センサとの関係を示すブロック図。FIG. 25 is a block diagram showing the relationship between the plurality of RFID tags of the seventh embodiment and the motion sensor. 図26は、第7の実施形態の判別装置の判別手順を示すフローチャート。FIG. 26 is a flowchart showing a discriminating procedure of the discriminating device according to the seventh embodiment. 図27は、第7の実施形態のベッド上でのRFIDタグの配置位置を示す斜視図。FIG. 27 is a perspective view showing the arrangement position of the RFID tag on the bed according to the seventh embodiment. 図28は、第7の実施形態の表示画面上に表示されるアイコンを示す図。FIG. 28 is a diagram showing an icon displayed on the display screen of the seventh embodiment. 図29は、第7の実施形態の表示画面上に表示されるアイコンを示し、(a)は被介護者が睡眠状態であることを示す図、(b)は被介護者が覚醒した状態であることを示す図、(c)は被介護者がベッド上で起き上がった状態であることを示す図、(d)は被介護者がベッドから離床した状態を示す図。FIG. 29 shows an icon displayed on the display screen of the seventh embodiment, (a) is a diagram showing that the care recipient is in a sleeping state, and (b) is a state in which the care recipient is awake. A diagram showing that there is, (c) is a diagram showing that the care recipient is in a state of getting up on the bed, and (d) is a diagram showing a state in which the care recipient is out of bed.

本発明の実施形態に係るモニタリング装置およびこれを用いた見守りシステムについて図面を用いて説明する。本発明に係るモニタリング装置は、モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に配置された個々に識別可能なRFIDタグと、このRFIDタグへ人感センサと同調した特定の周波数の電波を送信するとともに、RFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタと、リーダライタとRFIDタグとの交信状態又交信が遮断された遮断のパターン状態を判断し、モニタリング対象体の状態を判別する判別装置と、からなる。以下に本発明のモニタリング装置が用いられた実施形態を説明する。
[第1の実施形態]
A monitoring device according to an embodiment of the present invention and a monitoring system using the monitoring device will be described with reference to the drawings. The monitoring device according to the present invention transmits an individually identifiable RFID tag placed in a monitoring environment site where a monitoring object exists, and a radio wave of a specific frequency synchronized with a human sensor to the RFID tag. , A reader / writer that receives radio waves returned from the RFID tag, a discriminator that determines the communication status between the reader / writer and the RFID tag, or the blocking pattern status in which communication is blocked, and a discriminating device that determines the status of the monitoring target object. Consists of. An embodiment in which the monitoring device of the present invention is used will be described below.
[First Embodiment]

第1の実施形態では、モニタリング装置を、車両のナンバープレートを封印する部分に用いた例である。本実施形態のナンバープレートモニタリング装置10において、モニタリング環境部位は車両11であり、モニタリング対象体が車体12に装着されて車両を特定するナンバープレート13であり、ナンバープレート13を車体12に固定し封印うる固定具14にRFIDタグ15が取り付けられ、車両11の外部に設けられたリーダライタ16と固定具14に取り付けられた個々に識別可能なRFIDタグ15との間で交信できない場合やICに記録された車両情報と異なる場合にナンバープレート13は偽装および異常があると判別装置17が判別する。 In the first embodiment, the monitoring device is used for the portion where the license plate of the vehicle is sealed. In the license plate monitoring device 10 of the present embodiment, the monitoring environment part is the vehicle 11, the monitoring target body is the license plate 13 that is attached to the vehicle body 12 to identify the vehicle, and the license plate 13 is fixed to the vehicle body 12 and sealed. When the RFID tag 15 is attached to the fixture 14 and communication is not possible between the reader / writer 16 provided outside the vehicle 11 and the individually identifiable RFID tag 15 attached to the fixture 14, it is recorded in the IC. The discriminating device 17 determines that the license plate 13 is disguised or has an abnormality when it is different from the vehicle information provided.

図1に示すように、本実施形態のナンバープレートモニタリング装置10は、車体12に装着される固定具14と、この固定具14に一体に組み込まれた個々に識別可能なRFIDタグ15と、固定具14に設けられたねじ穴18に螺合しナンバープレート13を車体にねじ止めするネジ19と、を有している。 As shown in FIG. 1, the license plate monitoring device 10 of the present embodiment is fixed to a fixture 14 mounted on the vehicle body 12 and an individually identifiable RFID tag 15 integrally incorporated in the fixture 14. It has a screw 19 that is screwed into a screw hole 18 provided in the tool 14 and screwed the license plate 13 to the vehicle body.

固定具14は、図5に示すように、両端の直径が異なる円錐状の筒体形状で、中心部を貫通してねじ穴18が設けられている。この固定具14は、図1及び図2に示すように、車体12に設けた固定具挿入穴20に挿入・嵌合される。固定具挿入穴20は、ナンバープレート13が取り付けられる取付面21側の開口が、取付面21と反対側の車体面側22の開口より小径に形成されている。そして、固定具14を固定具挿入穴20内に嵌合することで、固定具14の底部が広がり脱落の危険が無く、車体12に固定される。 As shown in FIG. 5, the fixture 14 has a conical tubular shape having different diameters at both ends, and is provided with a screw hole 18 penetrating the central portion. As shown in FIGS. 1 and 2, the fixture 14 is inserted and fitted into the fixture insertion hole 20 provided in the vehicle body 12. The fixture insertion hole 20 has an opening on the mounting surface 21 side on which the license plate 13 is mounted having a smaller diameter than the opening on the vehicle body surface side 22 on the opposite side of the mounting surface 21. Then, by fitting the fixture 14 into the fixture insertion hole 20, the bottom portion of the fixture 14 expands and is fixed to the vehicle body 12 without the risk of falling off.

図5に示すように、固定具14の軸方向の中間部分にリング状のRFIDタグ15が一体に設けられている。ねじ穴18に螺合するネジ19は、プラスチック製で、ねじ頭部23と、雄ねじ部24とで形成されている。ねじ頭部23は、雄ねじ部24から連続して形成されたフランジ部25と、このフランジ部25に一体に設けられてドライバの先端部が嵌合するドライバ嵌合部26とで形成されている。ドライバ嵌合部26は、ドライバを所定のトルクで回転させると破断しフランジ部25から切断される。また、ネジ19の雄ねじ部24は、先端側に向かって次第に大径となるテーパ状に形成されている。このため、ネジ19を固定具14のねじ穴18に螺合させると、固定具14車体面側22の直径が広がり、固定具14が固定具挿入穴20に確実に固定され、RFIDタグ15が車体12に取り付けられる。 As shown in FIG. 5, a ring-shaped RFID tag 15 is integrally provided at an axially intermediate portion of the fixture 14. The screw 19 screwed into the screw hole 18 is made of plastic and is formed of a screw head 23 and a male screw portion 24. The screw head 23 is formed by a flange portion 25 formed continuously from the male screw portion 24 and a driver fitting portion 26 integrally provided with the flange portion 25 to fit the tip portion of the driver. .. The driver fitting portion 26 is broken and cut from the flange portion 25 when the driver is rotated with a predetermined torque. Further, the male screw portion 24 of the screw 19 is formed in a tapered shape in which the diameter gradually increases toward the tip side. Therefore, when the screw 19 is screwed into the screw hole 18 of the fixture 14, the diameter of the fixture 14 vehicle body surface side 22 is widened, the fixture 14 is securely fixed to the fixture insertion hole 20, and the RFID tag 15 is attached. It is attached to the vehicle body 12.

そして、ナンバープレート13を車体12に取り付けて封印するには、車体12の固定具挿入穴20内に固定具14を嵌合し、ナンバープレート13を取付面21側に位置させる。次に、図2に示すように、ネジ19をナンバープレート13に貫通させた後に、固定具14のねじ穴18に螺合する。さらに、ネジ19を締め付けて所定のトルクで回転させると、図1に示すように、フランジ部25からドライバ嵌合部26が破断する。これにより、ナンバープレート13とともにRFIDタグ15が車体12に取り付けられ、ナンバープレート13が封印される。 Then, in order to attach the license plate 13 to the vehicle body 12 and seal it, the fixture 14 is fitted in the fixture insertion hole 20 of the vehicle body 12, and the license plate 13 is positioned on the attachment surface 21 side. Next, as shown in FIG. 2, after the screw 19 is passed through the license plate 13, it is screwed into the screw hole 18 of the fixture 14. Further, when the screw 19 is tightened and rotated with a predetermined torque, the driver fitting portion 26 is broken from the flange portion 25 as shown in FIG. As a result, the RFID tag 15 is attached to the vehicle body 12 together with the license plate 13, and the license plate 13 is sealed.

RFIDタグ15は、車両11の近く、例えば車両11を駐車する自宅駐車場や契約駐車場に設置、あるいは配設された人感センサと同調したリーダライタ16からの特定の周波数の電波を受信すると、リーダライタ16に向けて特定の周波数の電波をリーダライタ16へ送信する。リーダライタ16が個々に識別可能なRFIDタグ15からの電波を受信すると、この受信したことを示す信号が判別装置17に送られ、RFIDタグ15からの電波を受信することで、ナンバープレート13に異常がないと判断する。この結果は表示装置17aに表示される。また、RFIDタグ15からの電波をリーダライタ16が受信しない場合、判別装置17は、RFIDタグのIC情報との整合比較やリーダライタ16と個々に識別可能なRFIDタグ15との間で交信ができない(遮断されている)と判断し、ナンバープレート13になんらかの偽装や異常があると判断する。 When the RFID tag 15 receives a radio wave of a specific frequency from a reader / writer 16 installed near the vehicle 11, for example, in a home parking lot or a contract parking lot where the vehicle 11 is parked, or synchronized with a motion sensor arranged. , A radio wave of a specific frequency is transmitted to the reader / writer 16 toward the reader / writer 16. When the reader / writer 16 receives a radio wave from the individually identifiable RFID tag 15, a signal indicating the reception is sent to the discriminating device 17, and the radio wave from the RFID tag 15 is received on the license plate 13. Judge that there is no abnormality. This result is displayed on the display device 17a. Further, when the reader / writer 16 does not receive the radio wave from the RFID tag 15, the discriminator 17 performs matching comparison with the IC information of the RFID tag and communication between the reader / writer 16 and the individually identifiable RFID tag 15. It is determined that the number plate 13 cannot be (blocked), and that the license plate 13 has some kind of camouflage or abnormality.

例えば、ナンバープレート13が車体12から盗難等により不用意に外され、固定具14ごとナンバープレート13が持ち去られた場合には、RFIDタグ15が車体12側に存在しないので、ナンバープレート13の盗難を検知することができる。 For example, if the license plate 13 is carelessly removed from the vehicle body 12 due to theft or the like and the license plate 13 is taken away together with the fixture 14, the RFID tag 15 does not exist on the vehicle body 12 side, so that the license plate 13 is stolen. Can be detected.

また、車両11本来取り付けられるべきナンバープレート以外の、不法に入手したナンバープレートを車体12に取り付けた場合、既に取り付けられているナンバープレート13を車体12から無理矢理取り外す際に、固定具14を損傷させてしまうのでRFIDタグ15が破壊される。この状態で不法に入手したナンバープレート13を車体12に取り付けても、RFIDタグ15とリーダライタ16との間で交信ができないので、ナンバープレート13に偽装または異常があると判別装置17が容易に判断することができる。 Further, when an illegally obtained license plate other than the license plate that should be originally attached to the vehicle 11 is attached to the vehicle body 12, the fixture 14 is damaged when the license plate 13 that has already been attached is forcibly removed from the vehicle body 12. The RFID tag 15 is destroyed. Even if the license plate 13 illegally obtained in this state is attached to the vehicle body 12, communication cannot be performed between the RFID tag 15 and the reader / writer 16, so that the determination device 17 can easily determine that the license plate 13 is disguised or abnormal. You can judge.

ここで、個々に識別可能なRFIDタグ15とリーダライタ16との交信状態について説明する。図3に示すように、リーダライタ16と個々に識別可能なRFIDタグ15との交信距離は、パッシブの場合、通常はおよそ2〜3mであり、交信範囲は約50cmである。ただし、電源付きアクティブRFIDタグは有効距離が20〜30mの範囲で可能である。リーダライタ16に搭載している送受信用のアンテナが個々に識別可能なRFIDタグ15と適応範囲で受信可能になる。すなわち、リーダライタ16に対して個々に識別可能なRFIDタグ15の位置がリーダライタ16の正面の位置からずれた位置にあっても、リーダライタ16のアンテナとRFIDタグ15の角度を対面化すれるようにすれば、リーダライタ16とRFIDタグ15とは正常な交信をすることができる。なお、RFIDタグ15は、台座15aに固定されている。また、リーダライタ16は、警察車両の搭載や違法駐車の取り締まりの際、携帯が可能であり、一体化されている表示装置に対象車両の情報を表記させる。また、クラウドシステムの併用に際しては屋外WiFiシステムや他のLANシステムのリンクが可能である特徴を有している。 Here, the communication state between the individually identifiable RFID tag 15 and the reader / writer 16 will be described. As shown in FIG. 3, the communication distance between the reader / writer 16 and the individually identifiable RFID tag 15 is usually about 2 to 3 m in the passive case, and the communication range is about 50 cm. However, the active RFID tag with power supply can have an effective distance in the range of 20 to 30 m. The transmitting / receiving antenna mounted on the reader / writer 16 can receive the RFID tag 15 which can be individually identified and within the applicable range. That is, even if the position of the RFID tag 15 that can be individually identified with respect to the reader / writer 16 is deviated from the position in front of the reader / writer 16, the angle between the antenna of the reader / writer 16 and the RFID tag 15 can be faced to each other. Then, the reader / writer 16 and the RFID tag 15 can communicate normally. The RFID tag 15 is fixed to the pedestal 15a. In addition, the reader / writer 16 is portable when a police vehicle is mounted or illegal parking is cracked down, and the integrated display device displays information on the target vehicle. In addition, when using a cloud system together, it has the feature that it can be linked to an outdoor WiFi system or another LAN system.

以上説明したように、本実施形態によれば、モニタリング装置を、車両のナンバープレートを封印する部分に用いたことで、車両11のナンバープレート13のモニタリングを行う際に手間、時間がかからず、走行中の車両からも一定の距離で正確なモニタが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, since the monitoring device is used for the portion where the license plate of the vehicle is sealed, it does not take time and effort to monitor the license plate 13 of the vehicle 11. , Accurate monitoring is possible at a certain distance even from a moving vehicle.

すなわち、図6及び図7に示すように、従来、ナンバープレート13を封印する場合、ナンバープレート13を車体12に取り付けるねじ27と、このねじ27の首部分に装着される台座28と、台座28に圧入されてねじ27の頭部を封印する鉛製の封印キャップ29とで行っている。ナンバープレート13を不法に入手された他のナンバープレートに付け替える場合、台座28、封印キャップ29を破壊し、ねじ27を緩めることによって既に取り付けられているナンバープレートを容易に取り外すことができる。また、不法に入手された他のナンバープレートもねじ27によって容易に取り付けることができる。 That is, as shown in FIGS. 6 and 7, conventionally, when the license plate 13 is sealed, the screw 27 that attaches the license plate 13 to the vehicle body 12, the pedestal 28 that is attached to the neck portion of the screw 27, and the pedestal 28. It is done with a lead sealing cap 29 that is press-fitted into the screw 27 to seal the head of the screw 27. When replacing the license plate 13 with another illegally obtained license plate, the license plate already attached can be easily removed by breaking the pedestal 28 and the sealing cap 29 and loosening the screw 27. In addition, other illegally obtained license plates can be easily attached by the screw 27.

ところが、不法に入手された他のナンバープレートに付け替えても、外観からは、ナンバープレートが付け替えられていることを見つけるのは困難であるが、本実施形態の封印の方法では、RFIDタグ15を用いて、リーダライタ16との交信ができるか否かを判断することでナンバープレート13の異常を判断できるので、クラウドシステムとリンクした全国のネットワークから簡単に照合が可能であり、手間、時間がかからず、正確なナンバープレート13の管理が可能となる。
[第2の実施形態]
However, even if the license plate is replaced with another illegally obtained license plate, it is difficult to find that the license plate has been replaced from the appearance. However, in the sealing method of the present embodiment, the RFID tag 15 is attached. By using it to determine whether or not communication with the reader / writer 16 is possible, it is possible to determine the abnormality of the license plate 13, so it is possible to easily collate from the nationwide network linked to the cloud system, and it takes time and effort. Accurate management of the license plate 13 is possible without this.
[Second Embodiment]

第2の実施形態では、本発明のモニタリング装置を、貴金属、宝石等の物品の在庫を管理する物品管理に用いた例である。本実施形態の物品管理モニタリング装置30において、モニタリング環境部位は管理物品31を展示する管理物品置き場32であり、モニタリング対象体が管理物品置き場32に展示された管理物品31であり、リーダライタ35が管理物品置き場32に設けられ、管理物品置き場32の管理物品31を展示する展示スペース33に個々の識別が可能なRFIDタグ34が取り付けられ、管理物品置き場32の管理物品31が展示される展示スペース33のRFIDタグ34と管理物品置き場32に設けられたリーダライタ35との間で交信できる場合に管理物品31が展示スペース33に存在しないことを判別装置36が判別する。また、クラウドシステムとのリンクが可能で紛失物品の型番や画像資料、最終確認時間等の管理も可能である。 In the second embodiment, the monitoring device of the present invention is used for article management for managing the inventory of articles such as precious metals and jewels. In the article management monitoring device 30 of the present embodiment, the monitoring environment part is the managed article storage space 32 for displaying the managed article 31, the monitoring target body is the managed article 31 exhibited at the managed article storage area 32, and the reader / writer 35 An exhibition space provided in the managed article storage area 32, in which an RFID tag 34 capable of individual identification is attached to an exhibition space 33 for displaying the managed article 31 of the managed article storage area 32, and the managed article 31 of the managed article storage area 32 is displayed. When communication is possible between the RFID tag 34 of 33 and the reader / writer 35 provided in the management article storage area 32, the determination device 36 determines that the management article 31 does not exist in the exhibition space 33. In addition, it is possible to link with the cloud system and manage the model number of lost items, image materials, final confirmation time, etc.

図8に示すように、貴金属や宝石等を販売する店舗37には、管理物品としての貴金属や宝石等を展示する管理物品置き場としての展示コーナー32が設けられている。展示コーナー32には、貴金属や宝石等を展示するための展示棚38が設置されている。 As shown in FIG. 8, the store 37 that sells precious metals, jewels, etc. is provided with an exhibition corner 32 as a storage place for managed goods, which displays precious metals, jewels, etc. as managed goods. In the exhibition corner 32, an exhibition shelf 38 for displaying precious metals, jewels, and the like is installed.

展示棚38は、図9に示すように、上下に4段、左右に4列に区画された複数の展示スペース33が設けられている。これらの展示スペース33の背板39部分には、それぞれ個々に識別可能なRFIDタグ34が設置されている。これらの展示スペース33には貴金属や宝石等が展示され、貴金属や宝石等が展示された状態では、個々に識別可能なRFIDタグ34が貴金属や宝石等によって覆われる。これらのRFIDタグ34は、各展示スペース33の位置に対応して識別可能になっており、リーダライタ35との間で通信ノイズが発生するためRFIDタグの読取が困難になる。即ち、管理物品との交信が可能となる場合、対象物品が紛失または盗難状況にあると判断させる。 As shown in FIG. 9, the exhibition shelf 38 is provided with a plurality of exhibition spaces 33 divided into four columns on the top and bottom and four rows on the left and right. RFID tags 34 that can be individually identified are installed on the back plate 39 portion of these exhibition spaces 33. Precious metals, jewels, and the like are displayed in these exhibition spaces 33, and in a state where the precious metals, jewels, and the like are displayed, the individually identifiable RFID tags 34 are covered with the precious metals, jewels, and the like. These RFID tags 34 can be identified corresponding to the positions of the respective exhibition spaces 33, and communication noise is generated with the reader / writer 35, which makes it difficult to read the RFID tags. That is, when communication with the managed article becomes possible, it is determined that the target article is lost or stolen.

リーダライタ35は、展示コーナー32の床40部分に設置され、展示コーナー32のカウンター41上に設置された判別装置36と接続されている。そして、リーダライタ35から各展示スペース33内の個々に識別可能なRFIDタグ34に向けて特定の周波数の電波を送信する。複数の展示スペース33の全てに貴金属や宝石等が展示されている場合には、各展示スペース33に設置されている個々に識別可能なRFIDタグ34は貴金属や宝石等によって覆われているのでリーダライタ35からの電波が遮断され、RFIDタグ34とリーダライタ35との交信が遮断されている。この状態では、判別装置42は、各展示スペース33に異常がないと判断する。 The reader / writer 35 is installed on the floor 40 portion of the exhibition corner 32, and is connected to the discrimination device 36 installed on the counter 41 of the exhibition corner 32. Then, a radio wave having a specific frequency is transmitted from the reader / writer 35 to the individually identifiable RFID tag 34 in each exhibition space 33. When precious metals, jewels, etc. are exhibited in all of the plurality of exhibition spaces 33, the individually identifiable RFID tags 34 installed in each exhibition space 33 are covered with precious metals, jewels, etc., and thus a reader. The radio wave from the writer 35 is blocked, and the communication between the RFID tag 34 and the reader / writer 35 is blocked. In this state, the discriminating device 42 determines that there is no abnormality in each exhibition space 33.

展示スペース32に貴金属や宝石等が存在しない場合には、リーダライタ35からの電波が貴金属や宝石等によって遮られることがないので、貴金属や宝石等が存在しない展示スペース33の個々に識別可能なRFIDタグ34はリーダライタ35からの電波を受信する。リーダライタ35からの電波を受信したRFIDタグ34はリーダライタ35に向けて特定の周波数の電波を送信する。貴金属や宝石等が存在しない展示スペース33の個々に識別可能なRFIDタグ34から送信された電波をリーダライタ35が受信すると、この受信結果が判別装置36に伝達される。 When there is no precious metal or jewel in the exhibition space 32, the radio wave from the reader / writer 35 is not blocked by the precious metal or jewel, so that the exhibition space 33 in which the precious metal or jewel does not exist can be individually identified. The RFID tag 34 receives radio waves from the reader / writer 35. The RFID tag 34 that has received the radio wave from the reader / writer 35 transmits a radio wave of a specific frequency to the reader / writer 35. When the reader / writer 35 receives the radio wave transmitted from the individually identifiable RFID tag 34 of the exhibition space 33 in which no precious metal or jewel is present, the reception result is transmitted to the discriminating device 36.

判別装置36は、リーダライタ35からの受信結果が伝達されると、リーダライタ35が受信した電波が送信された個々に識別可能なRFIDタグ34を識別し、このRFIDタグ34が設置された展示スペース33を特定する。電波が送信されたRFIDタグ34が設置された展示スペース33を判別装置36が判別すると、判別装置36は、受信した個々に識別可能なRFIDタグ34が設置された展示スペース32に、貴金属や宝石等が存在しないと認識し、展示スペース32における貴金属や宝石等の在庫の状況を表示装置42に表示する。販売員は、表示装置42aをクラウドシステムで確認することにより、展示スペース33に貴金属や宝石等が存在しないことを詳細に知ることができる。 When the reception result from the reader / writer 35 is transmitted, the discriminator 36 identifies the individually identifiable RFID tag 34 to which the radio wave received by the reader / writer 35 is transmitted, and the display in which the RFID tag 34 is installed is installed. Identify the space 33. When the discriminating device 36 discriminates the exhibition space 33 in which the RFID tag 34 to which the radio wave is transmitted is installed, the discriminating device 36 determines the precious metal or jewel in the exhibition space 32 in which the received individually identifiable RFID tag 34 is installed. Etc. are recognized as nonexistent, and the inventory status of precious metals, jewels, etc. in the exhibition space 32 is displayed on the display device 42. By checking the display device 42a with the cloud system, the salesperson can know in detail that there are no precious metals, jewels, or the like in the exhibition space 33.

以上説明したように、本実施の形態における物品管理モニタリング装置30によれば、展示スペース33の貴金属や宝石等の在庫状況を瞬時に判断することができ、展示スペース33に、貴金属や宝石等を素早く補充、展示することができる。また、今までのように、販売員が常に展示スペースを目視で確認して、在庫状況を確認する必要がないので、時間がかからず、偽物の置き換え等も正確な商品在庫のモニタリングが可能となる。 As described above, according to the article management monitoring device 30 in the present embodiment, it is possible to instantly determine the inventory status of precious metals, jewels, etc. in the exhibition space 33, and the precious metals, jewels, etc. can be placed in the exhibition space 33. It can be quickly replenished and exhibited. In addition, since it is not necessary for the sales staff to always visually check the exhibition space to check the inventory status as in the past, it does not take time and it is possible to accurately monitor the product inventory such as replacement of counterfeit products. It becomes.

すなわち、従来は、店舗等に設置されている展示棚38に設けられた複数箇所の展示スペース33に管理物品である貴金属や宝石等の商品が展示されているか否かを確認するために、常時、展示棚38を見守るための販売員が必要であった。また、販売員は、常に展示スペース33を目視で確認する必要があり手間が掛かっていた。さらに、貴金属や宝石等が、予め設定された展示スペース33に正しく展示されているか否かを確認する必要もあった。 That is, conventionally, in order to always confirm whether or not products such as precious metals and jewels, which are managed goods, are displayed in a plurality of exhibition spaces 33 provided on the display shelves 38 installed in stores and the like. , A salesperson was needed to watch over the display shelf 38. In addition, the salesperson must always visually check the exhibition space 33, which is troublesome. Further, it is also necessary to confirm whether or not precious metals, jewels and the like are correctly exhibited in the preset exhibition space 33.

これに対して、本実施形態の物品管理モニタリング装置30では、複数箇所の展示スペース33にそれぞれ設けた個々に識別可能なRFIDタグ34とリーダライタ35との交信状態から、展示スペース33に貴金属や宝石が存在しているか否かを瞬時に判断できるので、素早く展示スペース33に貴金属や宝石を補充することができる。また、展示スペース33を目視確認するための販売員が不要になる。さらに、各展示スペース33に識別可能な個々に識別可能なRFIDタグ34をそれぞれ設置することにより、決められた展示スペース33に展示すべき貴金属や宝石等を間違いなく展示することができる。 On the other hand, in the article management monitoring device 30 of the present embodiment, the exhibition space 33 is filled with precious metals from the communication state between the individually identifiable RFID tags 34 and the reader / writer 35 provided in the exhibition spaces 33 at a plurality of locations. Since it is possible to instantly determine whether or not a jewel exists, the exhibition space 33 can be quickly replenished with precious metals and jewels. In addition, a salesperson for visually checking the exhibition space 33 becomes unnecessary. Further, by installing the individually identifiable RFID tags 34 that can be identified in each exhibition space 33, precious metals, jewels, and the like to be exhibited can be surely exhibited in the determined exhibition space 33.

さらに、展示スペース33から貴金属や宝石等が盗まれた場合、これをRFIDタグ34とリーダライタ35との交信状態を監視することにより、瞬時に発見することができ、どの展示スペース33の貴金属や宝石等が盗難に遭ったことを把握することができる。クラウドシステムのリンクによる詳細情報や確認や関連機関や警察等への通報も速やかに実施が可能である。 Furthermore, if precious metals, jewels, etc. are stolen from the exhibition space 33, they can be found instantly by monitoring the communication status between the RFID tag 34 and the reader / writer 35. It is possible to know that a jewel or the like has been stolen. Detailed information and confirmation by linking the cloud system and reporting to related organizations and police can be carried out promptly.

なお、図10に示すように、リーダライタ35から各展示スペース33に設置した個々に識別可能なRFIDタグ34に向けて電波を送受信する際に、ミラー43を設けて電波を乱反射させることで、監視範囲を一定の範囲で拡張することも可能である。
[第3の実施形態]
As shown in FIG. 10, when transmitting and receiving radio waves from the reader / writer 35 to the individually identifiable RFID tags 34 installed in each exhibition space 33, a mirror 43 is provided to diffusely reflect the radio waves. It is also possible to extend the monitoring range within a certain range.
[Third Embodiment]

第3の実施形態では、モニタリング装置を、駐車場の駐車スペースに車両が存在しているか否かを監視することで駐車場の駐車スペースの在車状況の管理をする例である。本実施形態の駐車場モニタリング装置44において、モニタリング環境部位は車両が駐車する駐車場45であり、モニタリング対象体が駐車場45の車両46が駐車する駐車スペース47であり、この駐車スペース47にRFIDタグ48が取り付けられ、リーダライタ49が駐車場45に設けられ、駐車スペース47の個々に識別可能なRFIDタグ48とリーダライタ49との間で交信できる場合に車両46が駐車スペース47に存在しないことを判別装置50が判別する。 In the third embodiment, the monitoring device is an example of managing the presence status of the parking space of the parking lot by monitoring whether or not a vehicle exists in the parking space of the parking lot. In the parking lot monitoring device 44 of the present embodiment, the monitoring environment part is the parking lot 45 in which the vehicle is parked, and the monitoring target is the parking space 47 in which the vehicle 46 in the parking lot 45 is parked. The vehicle 46 is not present in the parking space 47 when the tag 48 is attached, the reader / writer 49 is provided in the parking lot 45, and communication is possible between the individually identifiable RFID tag 48 of the parking space 47 and the reader / writer 49. The determination device 50 determines that.

図11に示すように、駐車場45には、複数の駐車スペース47が白線等により区画されている。複数の駐車スペース47には、駐車スペース47の後方側にそれぞれ個々に識別可能なRFIDタグ48が設置されている。各駐車スペース47の前方側には、移動レール51が設けられている。この移動レール51上をリーダライタ49が、駐車ナンバー5番から1番に向けて往復移動する。また、駐車場45の天井には、リーダライタ49と同調する人感センサ49aが設置されている。 As shown in FIG. 11, in the parking lot 45, a plurality of parking spaces 47 are partitioned by white lines or the like. In each of the plurality of parking spaces 47, RFID tags 48 that can be individually identified are installed on the rear side of the parking spaces 47. A moving rail 51 is provided on the front side of each parking space 47. The reader / writer 49 reciprocates on the moving rail 51 from the parking number 5 to the parking number 1. Further, on the ceiling of the parking lot 45, a motion sensor 49a that synchronizes with the reader / writer 49 is installed.

そして、リーダライタ49が移動レール51上を移動する際に、各駐車スペース47の各RFIDタグ48に向けて特定の周波数の電波を送信する。各駐車スペース47の各RFIDタグ48は、リーダライタ49からの電波を受信すると特定の周波数の電波をリーダライタ49に向けて送信する。リーダライタ49はRFIDタグ48からの電波を受信すると、RFIDタグ48からの電波を受信したことを判別装置50に送信する。判別装置50は、この結果を表示装置50aに表示する。 Then, when the reader / writer 49 moves on the moving rail 51, a radio wave having a specific frequency is transmitted to each RFID tag 48 of each parking space 47. When each RFID tag 48 of each parking space 47 receives a radio wave from the reader / writer 49, it transmits a radio wave of a specific frequency toward the reader / writer 49. When the reader / writer 49 receives the radio wave from the RFID tag 48, it transmits to the determination device 50 that the radio wave from the RFID tag 48 has been received. The discriminating device 50 displays this result on the display device 50a.

駐車スペース47に車両が駐車していない場合には、RFIDタグ48とリーダライタ49との間で交信されることで、リーダライタ49との間で交信されたRFIDタグ48が設置された駐車スペース47に車両46が存在していないと判断する。また、リーダライタ49から送信された電波を受信せず、リーダライタ49とRFIDタグ48とが交信しない場合、交信しないRFIDタグ48が設置された駐車スペース47に車両が存在し、駐車スペース47が空きの状態ではないと判別装置50が判断する。この場合、駐車スペース47に車両46が駐車しているとRFIDタグ48が車両によって覆われてリーダライタ49からの電波を受信することができない。 When the vehicle is not parked in the parking space 47, the RFID tag 48 and the reader / writer 49 communicate with each other, so that the parking space in which the RFID tag 48 communicated with the leader / writer 49 is installed. It is determined that the vehicle 46 does not exist in 47. Further, when the radio wave transmitted from the reader / writer 49 is not received and the reader / writer 49 and the RFID tag 48 do not communicate with each other, the vehicle exists in the parking space 47 in which the RFID tag 48 that does not communicate is installed, and the parking space 47 The determination device 50 determines that the state is not empty. In this case, when the vehicle 46 is parked in the parking space 47, the RFID tag 48 is covered by the vehicle and the radio wave from the reader / writer 49 cannot be received.

このように、複数の駐車スペース47にそれぞれRFIDタグ48を設けて、リーダライタ49との交信状態を確認することで、駐車スペース47に車両46が駐車しているか、駐車スペース47が空きの状態なのかをクラウドやネットワークシステムにより確認することができる。 In this way, by providing RFID tags 48 in each of the plurality of parking spaces 47 and checking the communication status with the reader / writer 49, the vehicle 46 is parked in the parking space 47 or the parking space 47 is vacant. You can check what it is by using the cloud or network system.

したがって、駐車場45の駐車スペース47の空き状態を容易に確認することができる。また、駐車場45の管理者が目視で確認するのに比較して、駐車スペース47の空き状態を正確に確認することができる。さらに、リーダライタ49を移動レール51上で移動させるだけで、駐車スペース47の空き状態を確認することができるので、駐車スペース47の空き状態の確認に手間がかかることがない。 Therefore, the vacancy state of the parking space 47 of the parking lot 45 can be easily confirmed. In addition, the vacancy state of the parking space 47 can be confirmed more accurately than the manager of the parking lot 45 visually confirms. Further, since the vacant state of the parking space 47 can be confirmed only by moving the reader / writer 49 on the moving rail 51, it is not necessary to check the vacant state of the parking space 47.

次に、図12、13に示す他の例について説明する。屋内駐車場52での駐車スペース47の空き状態を確認する場合、複数の各駐車スペース47に、識別可能なRFIDタグ48をそれぞれ設置する。リーダライタ49は、屋内駐車場52の天井53に設置する。そして、天井53に設置されたリーダライタ49から各駐車スペース47に設置された各RFIDタグ48に向けてリーダライタ49は電波を送信する。リーダライタ49からの電波を個々に識別可能なRFIDタグ48が受信すると、RFIDタグ48は、リーダライタ49に向けて電波を送信する。 Next, another example shown in FIGS. 12 and 13 will be described. When checking the vacancy of the parking space 47 in the indoor parking lot 52, an identifiable RFID tag 48 is installed in each of the plurality of parking spaces 47. The reader / writer 49 is installed on the ceiling 53 of the indoor parking lot 52. Then, the reader / writer 49 transmits radio waves from the reader / writer 49 installed on the ceiling 53 toward each RFID tag 48 installed in each parking space 47. When the RFID tag 48, which can individually identify the radio waves from the reader / writer 49, receives the radio waves, the RFID tag 48 transmits the radio waves to the reader / writer 49.

この場合、リーダライタ49が個々に識別可能なRFIDタグ48からの電波を受信すると判別装置50はRFIDタグ48が設置された駐車スペース47が空き状態であると判断し、リーダライタ49が個々に識別可能なRFIDタグ48からの電波を受信しないと判別装置50は、RFIDタグ48が設置された駐車スペース47に車両が存在していると判断する。判別装置50は、この結果を表示装置50aに表示する。これにより駐車スペース47の空き状態を確認することができる。 In this case, when the reader / writer 49 receives the radio wave from the individually identifiable RFID tag 48, the discriminating device 50 determines that the parking space 47 in which the RFID tag 48 is installed is empty, and the reader / writer 49 individually determines that the parking space 47 is vacant. If the radio wave from the identifiable RFID tag 48 is not received, the determination device 50 determines that the vehicle exists in the parking space 47 in which the RFID tag 48 is installed. The discriminating device 50 displays this result on the display device 50a. This makes it possible to check the availability of the parking space 47.

車両46が駐車スペース47に駐車している状態では、RFIDタグ48は車両46によって覆われるので、リーダライタ49からの電波が遮断される。リーダライタ49からの電波が遮断されるとRFIDタグ48は、リーダライタ49からの電波を受信することができないので、リーダライタ49に向けて電波を送信することができない。このため、リーダライタ49は、RFIDタグ48からの電波を受信することができない。 When the vehicle 46 is parked in the parking space 47, the RFID tag 48 is covered by the vehicle 46, so that the radio wave from the reader / writer 49 is blocked. When the radio wave from the reader / writer 49 is blocked, the RFID tag 48 cannot receive the radio wave from the reader / writer 49, so that the radio wave cannot be transmitted to the reader / writer 49. Therefore, the reader / writer 49 cannot receive the radio wave from the RFID tag 48.

以上説明したように、本実施形態の駐車場モニタリング装置44は、駐車場45の複数の駐車スペース47にそれぞれ識別可能なRFIDタグ48を設け、駐車場45に設置したリーダライタ49と個々に識別可能なRFIDタグ48との交信状態を確認することで駐車場45の駐車スペース47の空き状態を確認することができるので、駐車スペース47の空き状態の確認に、手間がかからず、正確に空き状態の確認を行い速やかなサービスを実施できる。 As described above, the parking lot monitoring device 44 of the present embodiment is provided with RFID tags 48 that can be identified in each of the plurality of parking spaces 47 of the parking lot 45, and is individually identified from the reader / writer 49 installed in the parking lot 45. Since the vacancy status of the parking space 47 of the parking lot 45 can be confirmed by confirming the communication status with the possible RFID tag 48, it is not troublesome and accurate to confirm the vacancy status of the parking space 47. It is possible to check the availability and provide prompt service.

なお、駐車スペース47に個々に識別可能なRFIDタグ48を設置し、リーダライタ49との交信状態を確認することで、駐車スペース47に駐車させてある車両の盗難を素早く確認することができる。すなわち、駐車スペース47に設置してあるRFIDタグ48とリーダライタ49との交信状態が遮断している状態では車両46が駐車スペース47に存在しているが、RFIDタグ48とリーダライタ49とが交信状態となると駐車スペース47に車両が存在していないということになり、車両46が盗難されたと容易に判断することができる。クラウドシステムとのリンクで警察や警備会社への被害状況をリアルタイムに通報が可能である。
[第4の実施形態]
By installing an individually identifiable RFID tag 48 in the parking space 47 and checking the communication status with the reader / writer 49, it is possible to quickly confirm the theft of the vehicle parked in the parking space 47. That is, the vehicle 46 exists in the parking space 47 when the communication state between the RFID tag 48 and the reader / writer 49 installed in the parking space 47 is blocked, but the RFID tag 48 and the reader / writer 49 In the communication state, it means that the vehicle does not exist in the parking space 47, and it can be easily determined that the vehicle 46 has been stolen. By linking with the cloud system, it is possible to report the damage situation to the police and security companies in real time.
[Fourth Embodiment]

第4の実施形態では、モニタリング装置を、高齢者の寝具上での見守りを行う高齢者の見守りに用いた例である。本実施形態のベッドモニタリング装置54において、モニタリング環境部位は寝具55であり、モニタリング対象体が寝具55を使用する被介護者56であり、寝具55の足部側の側板57に個々に識別可能なRFIDタグ58が取り付けられ、寝具55の頭部側の側板59にリーダライタ60が取り付けられ、寝具55上に被介護者56が横臥している場合はRFIDタグ58とリーダライタ60との間が交信状態であり、RFIDタグ58とリーダライタ60との交信が遮断されると被介護者56が離床あるいは離床しようとしていることを判別装置61が判別する。 In the fourth embodiment, the monitoring device is used for watching over the elderly people who watch over them on the bedding. In the bed monitoring device 54 of the present embodiment, the monitoring environment part is the bedding 55, the monitoring target body is the care recipient 56 who uses the bedding 55, and can be individually identified by the side plate 57 on the foot side of the bedding 55. When the RFID tag 58 is attached, the reader / writer 60 is attached to the side plate 59 on the head side of the bedding 55, and the care recipient 56 is lying down on the bedding 55, the space between the RFID tag 58 and the reader / writer 60 is When the communication between the RFID tag 58 and the reader / writer 60 is interrupted in the communication state, the discriminating device 61 determines that the care recipient 56 is leaving the bed or trying to get out of bed.

図14に示すように、寝具55は、ベッドマット62が敷かれる底板63と、被介護者56の足部側の側板57と、被介護者56の頭部側の側板59と、底板63の床面側に設けた移動用のキャスター64とで形成されている。足部側の側板57に、数個のRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eが取り付けられている。側板57の両側にRFIDタグ58a、58eが配置され、側板57の中央部、上部側にRFIDタグ58cが配置され、このRFIDタグ58cの両側にRFIDタグ58b、58dがそれぞれ配置されている。 As shown in FIG. 14, the bedding 55 includes a bottom plate 63 on which the bed mat 62 is laid, a side plate 57 on the foot side of the care recipient 56, a side plate 59 on the head side of the care recipient 56, and a bottom plate 63. It is formed of a moving caster 64 provided on the floor surface side. Several RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e are attached to the side plate 57 on the foot side. RFID tags 58a and 58e are arranged on both sides of the side plate 57, RFID tags 58c are arranged on the central portion and the upper side of the side plate 57, and RFID tags 58b and 58d are arranged on both sides of the RFID tag 58c, respectively.

また、頭部側の側板59には、取付用治具65を介してリーダライタ60が足部側の側板57側に向けて取り付けられている。このリーダライタ60は、被介護者56を介護する介護者が待機している事務所等に設けられた判別装置61とWiFiにより接続されている。そして、リーダライタ60から照射された電波は、数個の個々に識別可能なRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eに照射され、個々に識別可能なRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eから特定の周波数の電波がリーダライタ60に向けて照射されることで、リーダライタ60とRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eとが交信状態となる。 Further, a reader / writer 60 is attached to the side plate 59 on the head side toward the side plate 57 on the foot side via an attachment jig 65. The reader / writer 60 is connected by WiFi to a discrimination device 61 provided in an office or the like where a caregiver who cares for the care recipient 56 is waiting. Then, the radio waves emitted from the reader / writer 60 are applied to several individually identifiable RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, and the individually identifiable RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, When a radio wave having a specific frequency is emitted from the 58e toward the reader / writer 60, the reader / writer 60 and the RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, and 58e are in a communication state.

被介護者56が寝具55上に横臥している状態では、リーダライタ60からの電波は、数個のRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eに照射され、数個のRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eは特定の周波数の電波をリーダライタ60に向けて照射する。リーダライタ60は、RFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eからの電波を受信すると、判別装置61にRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eから電波が送信されていることを伝達する。判別装置61は、3個のRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eからの電波が送信されていることで、被介護者56が寝具55上に横臥していると判断する。また、判別装置61は、この結果を表示装置61aに表示する。 When the care recipient 56 is lying on the bedding 55, the radio waves from the reader / writer 60 are applied to several RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, and several RFID tags 58a, 58b. , 58c, 58d, 58e irradiate the reader / writer 60 with radio waves of a specific frequency. When the reader / writer 60 receives the radio waves from the RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e, it transmits to the discriminating device 61 that the radio waves are transmitted from the RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e. The discriminating device 61 determines that the care recipient 56 is lying on the bedding 55 by transmitting radio waves from the three RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, and 58e. Further, the discriminating device 61 displays this result on the display device 61a.

被介護者56が寝具55上で、上半身を起こすと、すなわち被介護者56が離床しようとして離床行動を起こすと、リーダライタ60からの電波が被介護者56によって遮られて、数個の個々に識別可能なRFIDタグ58a、58b、58c,58d、58eのうち側板57の中央部のRFID58cとその両側に位置するRFIDタグ58b、58dにリーダライタ60からの電波が照射されず(遮断され)、RFIDタグ58b、58c、58dからの電波がリーダライタ60に送信されることがない。リーダライタ60は、RFIDタグ58b、58c、58dからの電波が送信されていないことを判別装置61に伝達する。判別装置61は、個々に識別可能なRFIDタグ58b、58c、58dからの電波が送信されていないことで、被介護者56が寝具55上で上半身を起こし、離床行動を起こしたと判断する。 When the care recipient 56 raises his upper body on the bedding 55, that is, when the care recipient 56 tries to get out of bed and takes an action to get out of bed, the radio waves from the reader / writer 60 are blocked by the care recipient 56, and several individuals Of the RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e that can be identified in the above, the RFID 58c in the center of the side plate 57 and the RFID tags 58b, 58d located on both sides thereof are not irradiated (blocked) by the radio waves from the reader / writer 60. , Radio waves from RFID tags 58b, 58c, 58d are not transmitted to the reader / writer 60. The reader / writer 60 transmits to the determination device 61 that the radio waves from the RFID tags 58b, 58c, and 58d are not transmitted. The discriminating device 61 determines that the care recipient 56 has raised his / her upper body on the bedding 55 and has taken the action of getting out of bed because the radio waves from the individually identifiable RFID tags 58b, 58c, and 58d have not been transmitted.

また、被介護者56が、寝具55上から足を寝具55の側方に位置させ、床上に足をついて、寝具55に対して横向きに座した状態となると、側板57の個々に識別可能なRFIDタグ58a、あるいはRFIDタグ58eへのリーダライタ60からの電波が遮られる。RFIDタグ58a、あるいはRFIDタグ58eへのリーダライタ60からの電波が遮られると、RFIDタグ58a、あるいはRFIDタグ58eからの電波がリーダライタ60に送信されることがない。リーダライタ60は、RFIDタグ58a、あるいはRFIDタグ58eからの電波が送信されていないことを判別装置61に伝達する。判別装置61は、RFIDタグ58a、あるいはRFIDタグ58eからの電波が送信されていないことで、被介護者56が寝具55に腰掛けて、離床しようとしていると判断する。 Further, when the care recipient 56 positions his / her feet on the side of the bedding 55 from above the bedding 55, puts his / her feet on the floor, and sits sideways with respect to the bedding 55, the side plates 57 can be individually identified. The radio wave from the reader / writer 60 to the RFID tag 58a or the RFID tag 58e is blocked. When the radio wave from the reader / writer 60 to the RFID tag 58a or the RFID tag 58e is blocked, the radio wave from the RFID tag 58a or the RFID tag 58e is not transmitted to the reader / writer 60. The reader / writer 60 transmits to the determination device 61 that the radio waves from the RFID tag 58a or the RFID tag 58e have not been transmitted. The determination device 61 determines that the care recipient 56 is sitting on the bedding 55 and is about to get out of bed because the radio wave from the RFID tag 58a or the RFID tag 58e is not transmitted.

このように、本実施形態のベッドモニタリング装置54では、寝具55に複数枚の個々に識別可能なRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eを貼り付け、被介護者56の体位によってRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eとリーダライタ60との交信状態が遮断される状況を手旗信号と同様の符号化を機械学習させて完全離床や離床予測を判定することができる。 As described above, in the bed monitoring device 54 of the present embodiment, a plurality of individually identifiable RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e are attached to the bedding 55, and the RFID tags 58a are attached according to the position of the care recipient 56. , 58b, 58c, 58d, 58e and the reader / writer 60 can be machine-learned in the same coding as the flag signal to determine the complete bed leaving or bed leaving prediction.

本実施形態のベッドモニタリング装置54によれば、被介護者56の寝具55上での状態を、介護者の手間、時間がかからず正確にモニタリングすることが可能となる。すなわち、従来、被介護者56が寝具55から離床することを、寝具55が設置されている例えば病室等と離れた介護者ステーション等で把握することは困難であった。そこで、ベッドが置かれた室内をビデオカメラ等によって撮影しモニタすることも考えられるが、介護者は撮影された映像をモニタ画面を見ていなければならず手間が掛かる。また、ビデオカメラによるモニターでは、被介護者のプライバシーが守れず、良好なQOLを得ることができない。 According to the bed monitoring device 54 of the present embodiment, the state of the care recipient 56 on the bedding 55 can be accurately monitored without the caregiver's time and effort. That is, conventionally, it has been difficult to grasp that the care recipient 56 leaves the bedding 55 at a caregiver station or the like away from the bedding 55, for example, a hospital room or the like. Therefore, it is conceivable to shoot and monitor the room where the bed is placed with a video camera or the like, but the caregiver has to look at the monitor screen of the shot video, which is troublesome. In addition, the privacy of the care recipient cannot be protected by the monitor using the video camera, and good QOL cannot be obtained.

ところが、本実施形態のベッドモニタリング装置54では、被介護者56の寝具55上での挙動をRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eとリーダライタ60との交信状態によって判別装置61が判断するので、手間がかかることがない。また、被介護者56の寝返り等によって一次的にRFIDタグ58a、58b、58c、58d、58eとリーダライタ60との交信状態が途切れても、交信状態が途切れた時間が所定時間以下である場合には、被介護者56が寝返っただけだと判断することができるので、被介護者56の寝具55上での挙動を正確にモニタすることができる。また、クラウドシステム等とのリンクを可能にすることでAI等の技術も導入し、複数の対象者の自律判定システムの構築も可能である。
[第5の実施形態]
However, in the bed monitoring device 54 of the present embodiment, the discriminating device 61 determines the behavior of the care recipient 56 on the bedding 55 based on the communication state between the RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e and the reader / writer 60. Therefore, it does not take time and effort. Further, even if the communication state between the RFID tags 58a, 58b, 58c, 58d, 58e and the reader / writer 60 is temporarily interrupted due to the care recipient 56 turning over or the like, the time during which the communication state is interrupted is less than a predetermined time. Since it can be determined that the care recipient 56 has just turned over, the behavior of the care recipient 56 on the bedding 55 can be accurately monitored. In addition, by enabling links with cloud systems, etc., technologies such as AI can be introduced, and it is possible to construct an autonomous judgment system for multiple targets.
[Fifth Embodiment]

第5の実施形態では、本発明のモニタリング装置を、金庫の警備に用いた例である。本実施形態の警備モニタリング装置66は、モニタリング環境部位は金庫67であり、モニタリング対象体が金庫67に設けられた扉68であり、扉68の内側にRFIDタグ69が取り付けられ、金庫67が設置された室70内にリーダライタ71が設けられ、扉68に取り付けられた個々の識別可能なRFIDタグ69と室70内に設けられたリーダライタ71との間が交信状態となることで金庫67の扉68が開放されたと判別装置72が判別する。 In the fifth embodiment, the monitoring device of the present invention is used for security of a safe. In the security monitoring device 66 of the present embodiment, the monitoring environment part is the safe 67, the monitoring target is the door 68 provided in the safe 67, the RFID tag 69 is attached to the inside of the door 68, and the safe 67 is installed. A reader / writer 71 is provided in the room 70, and the safe 67 is in a communication state between the individual identifiable RFID tags 69 attached to the door 68 and the reader / writer 71 provided in the room 70. The determination device 72 determines that the door 68 of the door 68 has been opened.

図16に示すように、室70の壁面73a側に金庫67が設置され、壁面73aと対向する壁面73bにはリーダライタ71が取り付けられている。また、金庫67が設置されている室70とは別室の室70aに判別装置72が机74上に配置されている。さらに、図17に示すように、金庫67の両扉68a、68bの内側には、個々の識別可能なRFIDタグ69が設けられている。 As shown in FIG. 16, a safe 67 is installed on the wall surface 73a side of the chamber 70, and a reader / writer 71 is attached to the wall surface 73b facing the wall surface 73a. Further, the discriminating device 72 is arranged on the desk 74 in the room 70a, which is a separate room from the room 70 in which the safe 67 is installed. Further, as shown in FIG. 17, individual identifiable RFID tags 69 are provided inside the doors 68a and 68b of the safe 67.

リーダライタ71からは電波が金庫67に向けて人感センサと連動して常時照射されている。金庫67の両扉68a、68bの内側に設けたRFIDタグ69、69とは、両扉68a、68bが金庫67内を閉塞している。すなわち、閉じているときには、リーダライタ71からの電波を個々の識別可能なRFIDタグ69、69は鉄の遮蔽物によって受信することができない。金庫67の両扉68a、68bを開放するとRFIDタグ69、69が外方に露出し、リーダライタ71からの電波を受信し、個々の識別可能なRFIDタグ69、69はそれぞれ所定の周波数の電波をリーダライタ71に向けて照射する。 Radio waves are constantly emitted from the reader / writer 71 toward the safe 67 in conjunction with the motion sensor. The RFID tags 69 and 69 provided inside the both doors 68a and 68b of the safe 67 are such that the doors 68a and 68b block the inside of the safe 67. That is, when closed, the radio waves from the reader / writer 71 cannot be received by the individual identifiable RFID tags 69, 69 due to the iron shield. When both doors 68a and 68b of the safe 67 are opened, the RFID tags 69 and 69 are exposed to the outside and receive radio waves from the reader / writer 71. Is directed toward the reader / writer 71.

そして、金庫67の両扉68a、68bが閉じている状態で、窃盗犯が金庫67の扉68a、68bを開放すると、金庫67の内側の個々の識別可能なRFIDタグ69、69とリーダライタ71とが交信状態となる。すなわち、リーダライタ71から照射されている電波をRFIDタグ69、69が受信し、RFIDタグ69、69がリーダライタ71に向けて電波を照射する。RFIDタグ69、69からの電波を受信したリーダライタ71は、判別装置72にRFIDタグ69、69からの電波を受信したことを送信する。判別装置72は、個々の識別可能なRFIDタグ69、69からの電波をリーダライタ71が受信したことで金庫67の扉68a、68bが開放されたと判断する。判別装置72は、この結果を表示装置72aに表示するか、自動的にクラウドシステム等のリンクを可能にすることで犯罪の関係部署への通報や、警報が発生される。リーダライタ71や判別装置72は、遮蔽物で隠し目視されないようにしている。 Then, when the thief opens the doors 68a and 68b of the safe 67 while both the doors 68a and 68b of the safe 67 are closed, the individual identifiable RFID tags 69 and 69 and the reader / writer 71 inside the safe 67 are opened. Is in a communication state. That is, the RFID tags 69 and 69 receive the radio waves emitted from the reader / writer 71, and the RFID tags 69 and 69 irradiate the radio waves toward the reader / writer 71. The reader / writer 71 that has received the radio waves from the RFID tags 69 and 69 transmits to the discriminating device 72 that the radio waves from the RFID tags 69 and 69 have been received. The discriminating device 72 determines that the doors 68a and 68b of the safe 67 have been opened by the reader / writer 71 receiving the radio waves from the individual identifiable RFID tags 69 and 69. The discriminating device 72 displays the result on the display device 72a or automatically enables a link to a cloud system or the like to report a crime to a related department or generate an alarm. The reader / writer 71 and the discriminating device 72 are hidden by a shield so as not to be visually inspected.

この場合、金庫67の開閉を許可された所定の管理者及び許可者は、金庫67の両扉68a、68bを開放することを許可するIDタグを持参しているので、判別装置72は、金庫67の両扉68a、68bが開放されても窃盗犯と判断することはない。判別装置72が、許可されたIDタグを所持していないものは、認識できずに、リーダライタ71と個々の識別可能なRFIDタグ69、69とが交信することで窃盗犯によって金庫67の両扉68a、68bが不用意に開放されたと判断する。したがって、窃盗犯は認識用のIDタグを所持していないため金庫67の両扉68a、68bを開放したとたんに犯罪が判明され日時等の情報が記録される。クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで窃盗犯人が仮に逃亡してもアリバイの検証で認知されてしまう。なお、タグの暗号化を可能にした識別の実施し、目的外のタグ情報を除外する。これらの情報解析にはAI及び機械学習等を用いたパタン解析を実施する。 In this case, since the predetermined manager and the permitter who are permitted to open and close the safe 67 bring an ID tag that permits the opening of both doors 68a and 68b of the safe 67, the discriminating device 72 is a safe. Even if both doors 68a and 68b of 67 are opened, it is not judged to be a thief. If the discriminator 72 does not have the permitted ID tag, it cannot be recognized, and the reader / writer 71 and the individual identifiable RFID tags 69 and 69 communicate with each other to cause both the safe 67 and the safe 67 by the thief. It is determined that the doors 68a and 68b are inadvertently opened. Therefore, since the thief does not have an ID tag for recognition, the crime is found and information such as the date and time is recorded as soon as both doors 68a and 68b of the safe 67 are opened. By making it possible to link with cloud systems, even if the thief escapes, it will be recognized by the alibi verification. It should be noted that identification that enables tag encryption is performed, and tag information that is not intended is excluded. For these information analyzes, pattern analysis using AI, machine learning, etc. is performed.

このように、本実施の警備モニタリング装置66によれば、金庫67の警備に時間、手間を掛けずに、確実に24時間の警備を交代や休憩することもなく可能である。なお、本実施形態の警備モニタリング装置66は、図18に示すように、金庫67の警備以外に、店舗のシャッター75の内側にRFIDタグ69を取り付けておき、窃盗犯等が店舗等に無断侵入したことを検知することができる。この場合、リーダライタ71はシャッター75の前面側に配置されたパーテーション75aに設置し、判別装置72は、パーテーション75aによって区画された店舗の事務室等に設置する。クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで通報や警報の実施が可能である。
[第6の実施形態]
As described above, according to the security monitoring device 66 of the present implementation, it is possible to reliably guard the safe 67 for 24 hours without taking a change or a break without spending time and effort. As shown in FIG. 18, the security monitoring device 66 of the present embodiment has an RFID tag 69 attached to the inside of the shutter 75 of the store in addition to the security of the safe 67, and a thief or the like invades the store without permission. It is possible to detect what has been done. In this case, the reader / writer 71 is installed in the partition 75a arranged on the front side of the shutter 75, and the discrimination device 72 is installed in the office or the like of the store partitioned by the partition 75a. By enabling links with cloud systems, etc., it is possible to make reports and issue alarms.
[Sixth Embodiment]

第6の実施形態は、モニタリング装置を、インフラ計測に用いた例である。本実施形態のインフラモニタリング装置76は、モニタリング環境部位が構造物77であり、モニタリング対象体が構造物77の接合部78であり、接合部78に危険認識センサ88と個々の識別可能なRFIDタグ79が設けられ、RFIDタグ79と交信するリーダライタ80が専門の検査員によって任意の時間や期間に設けられ、RFIDタグ79とリーダライタ80との交信状態が異常または遮断されるとクラウドシステム等とのリンクを可能にすることで構造物77の健全性が失われていると判別装置81が判別する。 The sixth embodiment is an example in which the monitoring device is used for infrastructure measurement. In the infrastructure monitoring device 76 of the present embodiment, the monitoring environment part is the structure 77, the monitoring target is the joint portion 78 of the structure 77, and the joint portion 78 is an RFID tag that can be individually identified with the danger recognition sensor 88. 79 is provided, and a reader / writer 80 that communicates with the RFID tag 79 is provided by a specialized inspector at an arbitrary time or period, and when the communication state between the RFID tag 79 and the reader / writer 80 is abnormal or cut off, a cloud system or the like. The determination device 81 determines that the soundness of the structure 77 is lost by enabling the link with.

図19に示すように、構造物77は、鉄鋼製の板材82に対して板材88が直交した状態で接合部78に溶接またはボルト締結されている。接合部78には、板材82と板材83に跨がって個々の識別可能なRFIDタグ79が貼り付けられた危険認識センサ88が取り付けられている。危険認識センサ88に取り付けられたRFIDタグ79は、図20に示すように、基板84上に貼り付けられた危険予測センサ(ピエゾフィルム85)と、異常値を記録するIC86と、このIC86に接続されたアクティブ電源を有するフィルム状RF通信用コイル87とで構成されている。また、構造物77に近接してリーダライタ80が設けられ、リーダライタ80は異常時のみ通信が可能となる。RFIDタグ79からの電波を受信して、クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで危険が認知されている。RFIDタグ79からはリーダライタ80からの電波に対して、特定の周波数の電波をリーダライタ80に向けて照射する。これによりRFIDタグ79とリーダライタ80とは約20〜30mの範囲で交信が可能な状態となる。 As shown in FIG. 19, the structure 77 is welded or bolted to the joint 78 in a state where the plate 88 is orthogonal to the steel plate 82. A danger recognition sensor 88 to which an individual identifiable RFID tag 79 is attached straddling the plate material 82 and the plate material 83 is attached to the joint portion 78. As shown in FIG. 20, the RFID tag 79 attached to the danger recognition sensor 88 is connected to the danger prediction sensor (piezo film 85) attached on the substrate 84, the IC86 for recording abnormal values, and the IC86. It is composed of a film-shaped RF communication coil 87 having an active power supply. Further, a reader / writer 80 is provided in the vicinity of the structure 77, and the reader / writer 80 can communicate only when an abnormality occurs. Danger is recognized by receiving radio waves from the RFID tag 79 and enabling linking with a cloud system or the like. The RFID tag 79 irradiates the radio wave from the reader / writer 80 with a radio wave having a specific frequency toward the reader / writer 80. As a result, the RFID tag 79 and the reader / writer 80 can communicate with each other within a range of about 20 to 30 m.

リーダライタ80は、構造物77とは別の場所に設置された判別装置81とクラウドシステム等とのリンクを可能にするように接続されている。判別装置81は、リーダライタ80から、RFIDタグ79からの信号を受信しているか否かを判別する。そして、構造物77の接合部78が健全性を保っているか否かをリーダライタ80とRFIDタグ79との交信状態から判別装置81は構造物77の健全性が保たれているか否かを判断する。 The reader / writer 80 is connected so as to enable a link between the discriminating device 81 installed at a location different from the structure 77 and the cloud system or the like. The determination device 81 determines whether or not the signal from the RFID tag 79 is received from the reader / writer 80. Then, the determination device 81 determines whether or not the joint portion 78 of the structure 77 maintains the soundness from the communication state between the reader / writer 80 and the RFID tag 79. To do.

地震や災害によって構造物77の接合部78に力が加わり、接合部78が破壊されると危険計測センサ88のICデータを出力後、RFIDタグ79も破壊されるため、リーダライタ80との交信状態が遮断される。RFIDタグ79とリーダライタ80との交信状態が遮断されると、判別装置81は、構造物77の健全性が失われたと判断する。また、地震や災害に構造物77が合ったとしても、RFIDタグ79とリーダライタ80との交信状態が遮断されない場合は、構造物77の健全性が失われていないと判別装置81は判断する。また、判別装置81は、この結果を表示装置81aに表示、またはクラウドシステム等とのリンクを可能にすることで通報される。 When a force is applied to the joint 78 of the structure 77 due to an earthquake or disaster and the joint 78 is destroyed, the IC data of the danger measurement sensor 88 is output and then the RFID tag 79 is also destroyed. The state is cut off. When the communication state between the RFID tag 79 and the reader / writer 80 is cut off, the discriminating device 81 determines that the soundness of the structure 77 has been lost. Further, even if the structure 77 is suitable for an earthquake or a disaster, if the communication state between the RFID tag 79 and the reader / writer 80 is not interrupted, the determination device 81 determines that the soundness of the structure 77 is not lost. .. Further, the discrimination device 81 is notified by displaying the result on the display device 81a or enabling a link with a cloud system or the like.

また、本実施形態のRFIDタグ79は、ピエゾフィルム85が組み込まれているため、ピエゾフィルム85からの出力をIC86が記憶して検査時に情報を判別装置81に送信することで、クラウドシステム等とのリンクを可能にして、構造物77が地震や災害によってどの程度のダメージを受けたかを検知することができ、構造物77が用いられている建物の健全性を判断することができる。 Further, since the RFID tag 79 of the present embodiment incorporates the piezo film 85, the IC86 stores the output from the piezo film 85 and transmits the information to the discriminating device 81 at the time of inspection, so that the RFID tag 79 can be connected to a cloud system or the like. It is possible to detect how much damage the structure 77 has been caused by an earthquake or a disaster, and to judge the soundness of the building in which the structure 77 is used.

以上説明したように、本実施のインフラ計測モニタリング装置76によれば、構造物77の変位や健全性をRFIDタグ79とリーダライタ80との交信状態から判断することやクラウドシステム等とのリンクを可能にすることで詳細な情報入手が可能になる。すなわち、従来、建物に用いられた構造物77の健全性や安全性を確認する場合、検査員等の目視や打音検査によって判断するので、手間と経験や時間がかかり、判断基準も検査員によってばらつきがあった。これに対して、本実施形態における個々の識別可能なRFIDタグ79とリーダライタ80との交信状態によって構造物77における接合部位とごの健全性を計測することにより、時間や手間がかからず情報解析が可能となり、クラウドシステム等とのリンクを可能にすることで正確な構造物77の健全性をモニタリングすることができる。
[第7の実施形態]
As described above, according to the infrastructure measurement monitoring device 76 of the present implementation, the displacement and soundness of the structure 77 can be judged from the communication state between the RFID tag 79 and the reader / writer 80, and the link with the cloud system or the like can be determined. By making it possible, detailed information can be obtained. That is, when confirming the soundness and safety of the structure 77 conventionally used for a building, it is judged by visual inspection by an inspector or the like and a tapping sound inspection, so it takes time, experience and time, and the judgment standard is also an inspector. There was variation depending on. On the other hand, by measuring the soundness of the joint portion and the joint in the structure 77 by the communication state between the individual identifiable RFID tag 79 and the reader / writer 80 in the present embodiment, it does not take time and effort. Information analysis becomes possible, and by making it possible to link with a cloud system or the like, it is possible to accurately monitor the soundness of the structure 77.
[7th Embodiment]

第7の実施形態は、本発明のモニタリング装置を、一人暮らしの老齢者の室内における活動状態を見守るモニタリング装置101である。本実施形態のモニタリング装置101は、モニタリング対象者(モニタリング対象体)102が活動するモニタリング領域(モニタリング環境部位)103内の複数の箇所に配置された複数の識別可能なRFIDタグ104と、モニタリング領域103内に配置されて複数のRFIDタグ104と交信するリーダライタ105と、モニタリング対象者102によりリーダライタ105との間の交信が遮られたRFIDタグ104のパターンを特定し、特定されたRFIDタグ104の識別情報に基づきモニタリング対象者102のモニタリング領域103での位置や状況を特定し表示するクラウドシステム等とのリンクを可能にする判別装置106と、からなる。 A seventh embodiment is a monitoring device 101 for monitoring the activity state of an elderly person living alone in a room with the monitoring device of the present invention. The monitoring device 101 of the present embodiment includes a plurality of identifiable RFID tags 104 arranged at a plurality of locations in the monitoring area (monitoring environment part) 103 in which the monitoring target person (monitoring target body) 102 is active, and the monitoring area. The pattern of the leader / writer 105 arranged in the 103 and communicating with the plurality of RFID tags 104 and the RFID tag 104 in which the communication between the leader / writer 105 is blocked by the monitoring target person 102 is specified, and the specified RFID tag is specified. It comprises a discrimination device 106 that enables linking with a cloud system or the like that identifies and displays the position and status of the monitoring target person 102 in the monitoring area 103 based on the identification information of 104.

また、個々の識別可能なRFIDタグ104はリーダライタ105からの特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部107と、タグ側電波受信部107がリーダライタ105からの特定の周波数の電波を受信するとリーダライタ105に向けて特定の周波数の電波を送信するタグ側電波送信部108と、相互通信システムを備えている。また、リーダライタ105は個々の識別可能なRFIDタグ104に向けて特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部109と、RFIDタグ104からの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部110と、を備えている。なお、リーダライタ105は、検知電波受信部110が複数のRFIDタグ104を識別する識別機能を有していても良く、検知電波受信部110が別に識別装置を有していても良い。 Further, the individual identifiable RFID tags 104 have a tag-side radio wave receiving unit 107 that receives radio waves of a specific frequency from the reader / writer 105, and a tag-side radio wave receiving unit 107 that receives radio waves of a specific frequency from the reader / writer 105. It includes a tag-side radio wave transmission unit 108 that transmits a radio wave of a specific frequency to the reader / writer 105 when it receives the signal, and a mutual communication system. Further, the reader / writer 105 has a detection radio wave transmitting unit 109 that transmits radio waves of a specific frequency toward each identifiable RFID tag 104, and a detection radio wave receiving unit 110 that receives radio waves of a specific frequency from the RFID tag 104. And have. The reader / writer 105 may have an identification function in which the detection radio wave receiving unit 110 identifies a plurality of RFID tags 104, or the detection radio wave receiving unit 110 may have a separate identification device.

さらに、判別装置106は、人感センサと同調するリーダライタ105の人感センサの応答がある場合、検知電波受信部110が受信していないことで、リーダライタ105からタグに向けた特定周波数の電波を応答するRFIDタグ104を特定し、人感センサと同調するリーダライタ105が個々の識別可能なRFIDタグ104から応答された電波がモニタリング対象者により遮られていることを検知し、モニタリング対象者102のモニタリング領域103内での位置や時間情報等を特定する。 Further, when there is a response from the motion sensor of the reader / writer 105 that synchronizes with the motion sensor, the discrimination device 106 does not receive the response of the detection radio wave receiving unit 110, so that the determination device 106 has a specific frequency directed from the reader / writer 105 to the tag. The RFID tag 104 that responds to radio waves is specified, and the reader / writer 105 that synchronizes with the motion sensor detects that the radio waves responded from the individual identifiable RFID tags 104 are blocked by the monitoring target person, and is monitored. The position, time information, and the like in the monitoring area 103 of the person 102 are specified.

また、本実施の形態に係るモニタリング装置101は、モニタリング領域103内にモニタリング対象者102を検知する電波送受信装置と同調した人感センサ111が複数箇所に設けられ、人感センサ111がモニタリング対象者102を検知した検知領域内に配置された個々の識別可能なRFIDタグ104に向けてリーダライタ105が、検知領域内の個々の識別可能なRFIDタグ104に特定された電波を送信する。 Further, in the monitoring device 101 according to the present embodiment, motion sensors 111 synchronized with the radio wave transmission / reception device for detecting the monitoring target person 102 are provided at a plurality of locations in the monitoring area 103, and the motion sensor 111 is the monitoring target person. The reader / writer 105 transmits the radio waves specified to the individual identifiable RFID tags 104 in the detection area toward the individual identifiable RFID tags 104 arranged in the detection area in which 102 is detected.

以下、上記図21、図22、図23のモニタリング装置1が用いられた見守りシステム121の実施の形態について説明する。図21及び図22は、モニタリング対象者102としての被介護者122が活動するモニタリング領域103としての室123を示す。室123のほかに、玄関エリア112、キッチンエリア113、ダイニングエリア114、リビングエリア115、寝室エリア116、トイレ・バスエリア117が設けられている。玄関エリア112には、室123の内部と外部とを仕切るとともに開閉可能な玄関ドア118と、リビングエリア115と玄関エリア112とを開閉するドア119が設けられている。また、トイレ・バスエリア117とリビングエリア115とを仕切るとともに開閉可能なドア120や階段エリアが設けられている。 Hereinafter, an embodiment of the monitoring system 121 in which the monitoring device 1 of FIGS. 21, 22, and 23 is used will be described. 21 and 22 show the room 123 as the monitoring area 103 in which the care recipient 122 as the monitoring target 102 is active. In addition to the room 123, an entrance area 112, a kitchen area 113, a dining area 114, a living area 115, a bedroom area 116, and a toilet / bath area 117 are provided. The entrance area 112 is provided with an entrance door 118 that separates the inside and the outside of the room 123 and can be opened and closed, and a door 119 that opens and closes the living area 115 and the entrance area 112. In addition, a door 120 and a staircase area that can be opened and closed are provided as well as partitioning the toilet / bath area 117 and the living area 115.

本実施の形態に係る見守りシステム121は、図23に示すように、複数のタグ104a、104b・・・・・104nからなる個々の識別可能なRFIDタグ104と、このRFIDタグ104と送受信するリーダライタ105と、被介護者122の室123内での行動を見守る判別装置106と、室123内の被介護者122を検知する人感センサ111とで構成されている。 As shown in FIG. 23, the monitoring system 121 according to the present embodiment has an individual identifiable RFID tag 104 composed of a plurality of tags 104a, 104b ... 104n, and a reader that transmits and receives the RFID tag 104. It is composed of a writer 105, a discrimination device 106 that monitors the behavior of the care recipient 122 in the room 123, and a motion sensor 111 that detects the care recipient 122 in the room 123.

RFIDタグ104は、被介護者122が活動する室123内の複数の箇所に配置され特定の周波数の電波を受信すると共に受信した特定の周波数の電波に応じた特定の周波数の電波を送信する。複数のタグからなるRFIDタグ104は、室123内の床132、壁133、玄関ドア118、ドア119、ドア120にそれぞれ設けられている。これらの複数のRFIDタグ104(タグ)は、室123内で活動する被介護者122が活動すると予測される場所に設けられている。また、図27に示すように、寝具135のマット上には、被介護者の頭部側と、足部側にそれぞれ配置されている。この場合、被介護者122が睡眠している状態では、マット上のRFIDタグ104とリーダライタ105との間で通信は行われず、被介護者122がベッド上で起き上がった状態では、マット上の頭部側のRFIDタグ104とリーダライタ105との間でのみ通信が行われ、足部側のRFIDタグ104とリーダライタ105との間で通信は行われない。 The RFID tag 104 is arranged at a plurality of locations in the room 123 in which the care recipient 122 is active, receives radio waves of a specific frequency, and transmits radio waves of a specific frequency corresponding to the received radio waves of the specific frequency. RFID tags 104 composed of a plurality of tags are provided on the floor 132, the wall 133, the entrance door 118, the door 119, and the door 120 in the room 123, respectively. These plurality of RFID tags 104 (tags) are provided at places where the care recipient 122 who is active in the room 123 is expected to be active. Further, as shown in FIG. 27, on the mat of the bedding 135, the care recipient is arranged on the head side and the foot side, respectively. In this case, when the care recipient 122 is sleeping, communication is not performed between the RFID tag 104 and the reader / writer 105 on the mat, and when the care recipient 122 stands up on the bed, the communication is performed on the mat. Communication is performed only between the RFID tag 104 on the head side and the reader / writer 105, and communication is not performed between the RFID tag 104 on the foot side and the reader / writer 105.

また、RFIDタグ104を構成するタグ104a、104b・・・・104nは、図24(a)に示すようにリーダライタ105から送信された特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部107と、リーダライタ105に向けて特定の周波数を送信するタグ側電波送信部108と、識別情報記憶部145とで形成されている。具体的には、図24(b)に示すように、基盤136上に回路部分137とアンテナ138とが載置され、フィルム139によって覆われている。 Further, the tags 104a, 104b ... 104n constituting the RFID tag 104 are the tag-side radio wave receiving unit 107 that receives radio waves of a specific frequency transmitted from the reader / writer 105 as shown in FIG. 24 (a). , The tag-side radio wave transmission unit 108 that transmits a specific frequency toward the reader / writer 105, and the identification information storage unit 145. Specifically, as shown in FIG. 24 (b), the circuit portion 137 and the antenna 138 are placed on the base 136 and covered with the film 139.

このRFIDタグ104は、いわゆるパッシブ型であり、タグ側電波受信部107が特定の周波数の電波を受信すると受信した電波から電力を発生し、この電力によってタグ側電波送信部108が特定の周波数の電波をリーダライタ105に向けて応答する。これにより、RFIDタグ104は、リーダライタ105との間で特定の周波数の電波を送受信する。各RFIDタグ104には、少なくともそれぞれのRFIDタグ104の設置場所を示す情報(以下「識別情報」という)が識別情報記憶部145に予め記憶されている。各RFIDタグは、識別情報を前述した特定の周波数の電波に乗せてリーダライタ105に送信する。 The RFID tag 104 is a so-called passive type, and when the tag side radio wave receiving unit 107 receives a radio wave of a specific frequency, power is generated from the received radio wave, and the tag side radio wave transmitting unit 108 has a specific frequency by this power. The radio wave is directed to the reader / writer 105 and responds. As a result, the RFID tag 104 transmits and receives radio waves of a specific frequency to and from the reader / writer 105. In each RFID tag 104, at least information indicating the installation location of each RFID tag 104 (hereinafter referred to as "identification information") is stored in advance in the identification information storage unit 145. Each RFID tag transmits the identification information to the reader / writer 105 on the radio wave of the specific frequency described above.

リーダライタ105は、室123内に配置されて複数のRFIDタグ104に向けて特定の周波数の電波をそれぞれ送信するとともに、複数のRFIDタグ104から前述したRFIDタグの識別情報が乗せられた特定の周波数の電波を受信する。リーダライタ105は、前述した複数のRFIDタグ104からの電波を同時に受信するために、例えばアンチコリジョン機能を有することが好ましい。リーダライタ105は、図23に示すように、メインリーダライタ124と、2個のサブリーダライタ125、126で構成されている。メインリーダライタ124は、リビングエリア115の壁115aの天井側に配置され、サブリーダライタ125は、玄関エリア112の壁112aの天井側に配置され、サブリーダライタ126はダイニングエリア114の壁114aの天井側に配置され、それぞれ固定されている。これらの装置はアンテナの角度を自在に移動が可能な固定装置(ジンバル等)が使用されている。 The reader / writer 105 is arranged in the chamber 123 to transmit radio waves of a specific frequency toward a plurality of RFID tags 104, and is a specific device on which the above-mentioned RFID tag identification information is carried from the plurality of RFID tags 104. Receive radio waves of frequency. The reader / writer 105 preferably has, for example, an anti-collision function in order to simultaneously receive radio waves from the plurality of RFID tags 104 described above. As shown in FIG. 23, the reader / writer 105 includes a main reader / writer 124 and two sub-reader / writers 125 and 126. The main reader / writer 124 is arranged on the ceiling side of the wall 115a of the living area 115, the sub reader / writer 125 is arranged on the ceiling side of the wall 112a of the entrance area 112, and the sub reader / writer 126 is arranged on the ceiling side of the wall 114a of the dining area 114. It is placed in and fixed to each. These devices use fixed devices (gimbals, etc.) that can freely move the angle of the antenna.

メインリーダライタ124は、上記したように、複数の個々の識別可能なRFIDタグ104に向けてそれぞれ特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部109と、複数の個々の識別可能なRFIDタグ104からの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部110と、RFIDタグ104からの特定の周波数の電波の受信状態を判別装置106に送信する検知判断の送信部127とで構成されている。また、サブリーダライタ125、126もメインリーダライタ124と同様に、検知電波送信部109、検知電波受信部110、検知結果送信部127を備えている。そして、サブリーダライタ125、126の各RFIDタグ104からの受信結果はメインリーダライタ124の検知結果送信部127に送られ、検知結果送信部127からRFIDタグ104からの特定の周波数の電波の受信状態が判別装置106送信される。 As described above, the main reader / writer 124 includes a detection radio wave transmitting unit 109 that transmits radio waves of a specific frequency toward a plurality of individual identifiable RFID tags 104, and a plurality of individual identifiable RFID tags 104. It is composed of a detection radio wave receiving unit 110 that receives radio waves of a specific frequency from the RFID tag 104, and a detection determination transmitting unit 127 that transmits the reception state of radio waves of a specific frequency from the RFID tag 104 to the determination device 106. Further, the sub reader / writer 125 and 126 also include a detection radio wave transmission unit 109, a detection radio wave reception unit 110, and a detection result transmission unit 127, similarly to the main reader / writer 124. Then, the reception result from each RFID tag 104 of the sub-reader / writer 125 and 126 is sent to the detection result transmission unit 127 of the main reader / writer 124, and the reception state of the radio wave of a specific frequency from the detection result transmission unit 127 from the RFID tag 104. Is transmitted to the discriminator 106.

判別装置106は、被介護者122の状態を判断する判断部128と、被介護者122の状態を端末等により表示する表示部129と、被介護者122の状態を外部に通報する通報部130とを備えている。そして、リーダライタ105から送信された電波又はRFIDタグ104から送信される電波が被介護者122により遮られ、個々の識別が可能なRFIDタグ104からの電波をリーダライタ105が受信していないことからリーダライタ105で電波を受信できないRFIDタグ104の位置を特定し、リーダライタ105とRFIDタグ104との間で電波を遮った被介護者122の室123内での位置を特定し表示する。具体的には、判別装置106は、各RFIDタグ104から送信されリーダライタ105で受信した各識別情報と、室123内に配置された全てのRFIDタグ104の識別情報とを比較することにより、受信できないRFIDタグ104を特定する。これにより、判別装置106は、被介護者122の室123内での位置を特定することができる。 The determination device 106 includes a determination unit 128 that determines the state of the long-term care person 122, a display unit 129 that displays the state of the long-term care person 122 by a terminal or the like, and a notification unit 130 that reports the state of the long-term care person 122 to the outside. And have. Then, the radio wave transmitted from the reader / writer 105 or the radio wave transmitted from the RFID tag 104 is blocked by the care recipient 122, and the reader / writer 105 does not receive the radio wave from the RFID tag 104 that can be individually identified. The position of the RFID tag 104 that cannot receive the radio wave by the reader / writer 105 is specified, and the position of the care recipient 122 that blocks the radio wave between the reader / writer 105 and the RFID tag 104 in the room 123 is specified and displayed. Specifically, the discriminating device 106 compares each identification information transmitted from each RFID tag 104 and received by the reader / writer 105 with the identification information of all RFID tags 104 arranged in the room 123. Identify the RFID tag 104 that cannot be received. Thereby, the discriminating device 106 can identify the position of the care recipient 122 in the room 123.

判別装置106は、被介護者122が活動する室123から離れた場合は、例えば地域介護支援センター等に設置されている。この判別装置106は、被介護者122を支援する介護士等が常時確認できる状態にあり、被介護者122の室123内での活動状態を図28、図29に示す表示方法等で把握することができる。この場合、判別装置106とリーダライタ105とは、無線通信で繋がれており、リーダライタ105の検知結果送信部127から送信された検知結果が判断部128に送信される。 The discrimination device 106 is installed in, for example, a community care support center when the care recipient 122 is away from the room 123 in which the care recipient 122 is active. The discriminating device 106 is in a state where a caregiver or the like supporting the care recipient 122 can always check, and grasps the activity state of the care recipient 122 in the room 123 by the display method shown in FIGS. 28 and 29. be able to. In this case, the discrimination device 106 and the reader / writer 105 are connected by wireless communication, and the detection result transmitted from the detection result transmission unit 127 of the reader / writer 105 is transmitted to the determination unit 128.

そして、判断部128がリーダライタ105から送信された電波又はRFIDタグ104から送信される電波が被介護者122により遮られ、個々の識別が可能なRFIDタグ104からの電波をリーダライタ105が受信していないことからリーダライタ105で電波を受信出来ないRFIDタグ104の位置を特定し、リーダライタ105とRFIDタグ104との間で電波を遮った被介護者122の室123内での位置を特定し表示部129が表示画面134に表示する。また、被介護者122に異常が発生していると判断した場合には、通報部130が外部クラウドシステム等とのリンクを可能にし、例えば救急センター等に通報、または、被介護者122が居住している室123の外部に設けた警報ランプ131を点滅させて近隣の住民に、被介護者122の異常を通報することも可能としている。 Then, the radio wave transmitted from the reader / writer 105 or the radio wave transmitted from the RFID tag 104 is blocked by the care recipient 122, and the reader / writer 105 receives the radio wave from the RFID tag 104 that can be individually identified. The position of the RFID tag 104 that cannot receive radio waves with the reader / writer 105 is specified, and the position of the care recipient 122 in the room 123 that blocks the radio waves between the reader / writer 105 and the RFID tag 104 is determined. The identification display unit 129 displays it on the display screen 134. In addition, when it is determined that an abnormality has occurred in the long-term care recipient 122, the reporting unit 130 enables a link with an external cloud system or the like, and reports to, for example, an emergency center or the care recipient 122 resides. It is also possible to notify the residents in the vicinity of the abnormality of the care recipient 122 by blinking the alarm lamp 131 provided outside the room 123.

また、本実施の形態の見守りシステム121には、被介護者122が活動する室123内に4つの人感センサ111a、111b、111c、111dが配置されている。これらの人感センサ111a、111b、111c、111dは、図23、図25に示すように、例えば、個々の識別が可能な複数のタグ104a〜104tにそれぞれ対応している。人感センサ111aは、タグ104a〜104eに対応し、人感センサ111bはタグ104f〜104jに対応し、人感センサ111cは、104k〜104o(不図示)に対応し、人感センサ111dは、タグ104p〜104tに対応している。 Further, in the monitoring system 121 of the present embodiment, four motion sensors 111a, 111b, 111c, 111d are arranged in the room 123 in which the care recipient 122 is active. As shown in FIGS. 23 and 25, these motion sensors 111a, 111b, 111c, and 111d correspond to, for example, a plurality of tags 104a to 104t that can be individually identified. The motion sensor 111a corresponds to the tags 104a to 104e, the motion sensor 111b corresponds to the tags 104f to 104j, the motion sensor 111c corresponds to 104k to 104o (not shown), and the motion sensor 111d corresponds to the tags 104f to 104j. It corresponds to tags 104p to 104t.

そして、人感センサ111aは、玄関エリア112内に被介護者122が移動するとこれを検知し、被介護者122が玄関エリア112にいることを判断し、リーダライタ105を介して判別装置106に伝達する。判別装置106は、玄関エリア112に配置されたサブリーダライタ125から、玄関エリア112内に配置されている複数の個々の識別が可能なRFIDタグ104にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。 Then, the motion sensor 111a detects when the care recipient 122 moves in the entrance area 112, determines that the care recipient 122 is in the entrance area 112, and causes the determination device 106 via the reader / writer 105. introduce. The discriminating device 106 transmits radio waves of a specific frequency from the sub-reader writer 125 arranged in the entrance area 112 to a plurality of individually identifiable RFID tags 104 arranged in the entrance area 112.

また、人感センサ111bは、キッチンエリア113、ダイニングエリア114に被介護者122が移動すると、被介護者122がキッチンエリア113、ダイニングエリア114にいることを認識してリーダライタ105を介して判別装置106に伝達される。判別装置106は、キッチンエリア113、ダイニングエリア114に配置されたサブリーダライタ126から、キッチンエリア113、ダイニングエリア114に配置されている個々の識別が可能な複数のRFIDタグ104にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。 Further, the motion sensor 111b recognizes that the care recipient 122 is in the kitchen area 113 and the dining area 114 when the care recipient 122 moves to the kitchen area 113 and the dining area 114, and determines via the reader / writer 105. It is transmitted to the device 106. The discriminating device 106 has a specific frequency from the sub-reader writer 126 arranged in the kitchen area 113 and the dining area 114 to a plurality of individually identifiable RFID tags 104 arranged in the kitchen area 113 and the dining area 114. Send radio waves.

さらに、人感センサ111cは、リビングエリア115に被介護者122が移動すると、被介護者122がリビングエリア115にいることをリーダライタ105を介して判別装置106に伝達する。判別装置106は、リビングエリア115に配置されたメインリーダライタ124から、リビングエリア115に配置されている個々に識別可能な複数のRFIDタグ104にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。 Further, when the care recipient 122 moves to the living area 115, the motion sensor 111c transmits to the discrimination device 106 via the reader / writer 105 that the care recipient 122 is in the living area 115. The discriminating device 106 transmits radio waves of a specific frequency from the main reader / writer 124 arranged in the living area 115 to a plurality of individually identifiable RFID tags 104 arranged in the living area 115.

また、人感センサ111dは、リビングエリア115、寝室エリア116に被介護者122が移動すると、被介護者122がリビングエリア115、寝室エリア116にいることをリーダライタ105を介して判別装置106に伝達する。判別装置106は、リビングエリア115、寝室エリア116に配置されたメインリーダライタ124から、リビングエリア115、寝室エリア116に配置されている個々に識別可能な複数のRFIDタグ104にそれぞれ特定の周波数の電波を送信する。 Further, when the care recipient 122 moves to the living area 115 and the bedroom area 116, the motion sensor 111d tells the determination device 106 via the reader / writer 105 that the care recipient 122 is in the living area 115 and the bedroom area 116. introduce. The discriminating device 106 has a specific frequency from the main reader / writer 124 arranged in the living area 115 and the bedroom area 116 to a plurality of individually identifiable RFID tags 104 arranged in the living area 115 and the bedroom area 116. Send radio waves.

次に、本実施の形態の見守りシステム121における見守り手順、すなわち判別装置106の作用について図26に示すフローチャートにしたがって説明する。図26において、ステップS1で見守りシステム121がON状態に、すなわち、リーダライタ105、判別装置106、人感センサ1111の電源がON状態になると、ステップS2で判別装置106は、人感センサ111が被介護者122を検知したか否か判断する。人感センサ111が被介護者122を検知したと判断すると、判別装置106は、ステップS3でどの場所の人感センサ111が被介護者122を検知したかを特定する。ステップS3で被介護者122を検知した人感センサ111を特定すると、ステップS4で特定した人感センサ111に対応するリーダライタ105から電波を送信し、個々の識別可能なRFIDタグが配置されたエリアに送信された電波応答を検知電波送信部9から個々の識別可能なRFIDタグ104の受信波を確認する。 Next, the monitoring procedure in the monitoring system 121 of the present embodiment, that is, the operation of the discriminating device 106 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 26, when the monitoring system 121 is turned on in step S1, that is, the power of the reader / writer 105, the discriminator 106, and the motion sensor 1111 is turned on, the motion sensor 111 is set in step S2. It is determined whether or not the care recipient 122 is detected. When it is determined that the motion sensor 111 has detected the care recipient 122, the discriminating device 106 identifies in which location the motion sensor 111 has detected the care recipient 122 in step S3. When the motion sensor 111 that detected the care recipient 122 was specified in step S3, radio waves were transmitted from the reader / writer 105 corresponding to the motion sensor 111 identified in step S4, and individual identifiable RFID tags were arranged. Detecting the radio wave response transmitted to the area The received wave of each identifiable RFID tag 104 is confirmed from the radio wave transmitting unit 9.

ステップS5で判別装置106は、リーダライタ105がRFIDタグ104から電波を受信したか否かを判断する。リーダライタ105から送信された電波に対してRFIDタグ104からの電波が所定時間内にリーダライタ105が受信できると、ステップS6において被介護者122に異常が生じていないと判別装置106は判断する。ステップS5において、被介護者122に異常が発生し、例えば床上に倒れると床上に配置された個々の識別が可能なRFIDタグ104から電波をリーダライタ105で受信することが人体で妨げられて、電波障害となり実施できない。 In step S5, the determination device 106 determines whether or not the reader / writer 105 has received radio waves from the RFID tag 104. If the reader / writer 105 can receive the radio wave from the RFID tag 104 with respect to the radio wave transmitted from the reader / writer 105 within a predetermined time, the determination device 106 determines that the care recipient 122 has no abnormality in step S6. .. In step S5, when an abnormality occurs in the care recipient 122, for example, when the care recipient falls on the floor, the human body is prevented from receiving radio waves from the individually identifiable RFID tag 104 arranged on the floor with the reader / writer 105. It cannot be implemented due to radio interference.

リーダライタ105でRFIDタグ104からの電波を受信することができない状態で所定時間経過した否かがステップS7で判断され、所定時間経過してもRFIDタグからの送信電波が受信できない場合は、判別装置106は、ステップS8で被介護者122に異常が生じている、つまり床上に倒れている等の異常が生じていると判断し、ステップS9で、異常が生じていることを表示画面134に表示し、ネットワークシステム等で通報する。 It is determined in step S7 whether or not the predetermined time has elapsed in a state where the reader / writer 105 cannot receive the radio wave from the RFID tag 104, and if the transmitted radio wave from the RFID tag cannot be received even after the predetermined time has elapsed, the determination is made. The device 106 determines in step S8 that an abnormality has occurred in the care recipient 122, that is, an abnormality such as falling on the floor has occurred, and in step S9, the display screen 134 indicates that the abnormality has occurred. Display and report via network system, etc.

ステップS7において、所定時間経過する前にRFIDタグ104からの電波を受信した場合には、ステップS2以下が繰り返し実行される。そして、ステップS10において見守りシステム121がOFF状態になったか否かが判断され、OFF状態では無い場合は、人感センサの応答の有無を確認後、ステップS2以下が再び実行される。見守りシステム121がOFF状態となると見守りシステムが終了する。 If the radio wave from the RFID tag 104 is received before the lapse of a predetermined time in step S7, step S2 and subsequent steps are repeatedly executed. Then, in step S10, it is determined whether or not the monitoring system 121 is in the OFF state, and if it is not in the OFF state, after confirming whether or not there is a response from the motion sensor, step S2 and the following are executed again. When the watching system 121 is turned off, the watching system ends.

上記ステップS5において、被介護者122が床上に倒れて識別可能なRFIDタグ104からの電波の受信が無いことによって、すなわち、被介護者122によってリーダライタ105とRFIDタグ104との間の電波を遮断していることで被介護者122に異常が生じているか否かを判別装置106が判断する。更に、人感センサの応答の有無を確認される。他の例について説明すると、被介護者122が玄関エリア112に移動すると、人感センサの応答をドア120に設けたRFIDタグ104へのリーダライタ105の電波が遮断され、被介護者122が玄関エリア112に移動したことが検知される。 In step S5, the care recipient 122 falls on the floor and does not receive radio waves from the identifiable RFID tag 104, that is, the care recipient 122 transmits radio waves between the reader / writer 105 and the RFID tag 104. The determination device 106 determines whether or not the care recipient 122 has an abnormality due to the blocking. Further, the presence or absence of the response of the motion sensor is confirmed. To explain another example, when the care recipient 122 moves to the entrance area 112, the radio wave of the reader / writer 105 to the RFID tag 104 provided on the door 120 for the response of the motion sensor is blocked, and the care recipient 122 enters the entrance. It is detected that the user has moved to the area 112.

次に、玄関ドア118を開けるために被介護者122が玄関ドア118に近づくと、人感センサ111がこれを検知する。人感センサ111が被介護者122を検知すると、人感センサ111に対応するRFIDタグ104に向けてリーダライタ105から電波を対応する。この場合、被介護者122が玄関ドア118に近づくことで被介護者はリーダライタ105からの電波を遮断し、被介護者122が玄関ドア118を閉めるとリーダライタ105からの電波が玄関ドア118に設けられたRFIDタグ104からの電波を受信する。これにより、所定時間の応答や人感センサの反応等から、被介護者122が外出したことが判断される。 Next, when the care recipient 122 approaches the entrance door 118 in order to open the entrance door 118, the motion sensor 111 detects this. When the motion sensor 111 detects the care recipient 122, the reader / writer 105 responds to radio waves toward the RFID tag 104 corresponding to the motion sensor 111. In this case, when the care recipient 122 approaches the entrance door 118, the care recipient blocks the radio wave from the leader writer 105, and when the care recipient 122 closes the entrance door 118, the radio wave from the leader writer 105 is emitted from the entrance door 118. Receives radio waves from the RFID tag 104 provided on the door. As a result, it is determined that the care recipient 122 has gone out from the response of the predetermined time, the response of the motion sensor, and the like.

このとき、被介護者122が玄関エリア112に移動したにもかかわらず、玄関ドア118に設けたRFIDタグ104へのリーダライタ105からの電波が遮られることなく、リーダライタ105が玄関ドア118のRFIDタグ104からの電波を受信している場合、すなわち、被介護者122が玄関エリア112に移動してから玄関ドア118に被介護者122が近づくまで設定された所定時間以上かかっている場合や人感センサ応答が途絶えた場合には、被介護者122に玄関エリア112内で異常が生じていると判断することができる。 At this time, even though the care recipient 122 moved to the entrance area 112, the leader writer 105 did not block the radio waves from the reader / writer 105 to the RFID tag 104 provided on the entrance door 118, and the leader / writer 105 moved to the entrance door 118. When receiving radio waves from the RFID tag 104, that is, when it takes more than a set predetermined time from when the care recipient 122 moves to the entrance area 112 until the care recipient 122 approaches the entrance door 118. When the motion sensor response is interrupted, it can be determined that the care recipient 122 has an abnormality in the entrance area 112.

以上説明したように、本実施の形態によれば、個々の識別が可能な複数のRFIDタグ104をモニタリング対象者102(被介護者122)が活動するモニタリング領域103(室123)内の複数箇所に配置して、モニタリング対象者102(被介護者122)のモニタリング領域103(室123)内での行動を把握することができるので、モニタリング対象者102(被介護者122)にRFIDタグ104を装着する必要がなくなる。これにより、モニタリング対象者102(被介護者122)へのRFIDタグ104の付け忘れや、被介護者の故意による脱落、また不用意な外れによる問題を防止することができ、モニタリング対象者102(被介護者122)の行動を正確に把握することができる。 As described above, according to the present embodiment, a plurality of RFID tags 104 that can be individually identified are located at a plurality of locations in the monitoring area 103 (room 123) in which the monitoring target person 102 (care recipient 122) is active. Since it is possible to grasp the behavior of the monitoring target person 102 (care recipient 122) in the monitoring area 103 (room 123), the RFID tag 104 is attached to the monitoring target person 102 (care recipient 122). There is no need to wear it. As a result, it is possible to prevent problems caused by forgetting to attach the RFID tag 104 to the monitoring target person 102 (care recipient 122), intentionally dropping the care recipient, or inadvertent removal, and monitoring target person 102 (care recipient 102). The behavior of the care recipient 122) can be accurately grasped.

また、本実施の形態によれば、人感センサ111を設けて、モニタリング対象者102(被介護者122)が移動した位置のRFIDタグへリーダライタ105から電波を送信するようにしているので、モニタリング領域103(室123)全体に常時電波を送信するがない。これにより、モニタリング対象者102(被介護者122)のQOLの尊重が可能となる。また、常時リーダライタ105から電波を送信する必要がないので、人体の影響の心配や省電力化が可能となり、計測データの容量を少なくし、複数の対象に対してモニタリングが可能となる。 Further, according to the present embodiment, the motion sensor 111 is provided so that the reader / writer 105 transmits radio waves to the RFID tag at the position where the monitoring target person 102 (care recipient 122) has moved. There is no constant transmission of radio waves to the entire monitoring area 103 (room 123). This makes it possible to respect the QOL of the monitored person 102 (care recipient 122). Further, since it is not necessary to constantly transmit radio waves from the reader / writer 105, it is possible to worry about the influence of the human body and save power, reduce the capacity of measurement data, and monitor a plurality of targets.

なお、上記実施の形態では、人感センサ111を用いて、被介護者122が活動している領域のRFIDタグ104に電波を送信し、必要な部分に電波を送信するようにしているが、これに限らず、人感センサ111を用いることなく、リーダライタ105の検知電波送信部109から室123内に常時電波を送信することも可能である。 In the above embodiment, the motion sensor 111 is used to transmit radio waves to the RFID tag 104 in the area where the care recipient 122 is active, and the radio waves are transmitted to the necessary parts. Not limited to this, it is also possible to constantly transmit radio waves from the detection radio wave transmission unit 109 of the reader / writer 105 into the room 123 without using the motion sensor 111.

また、上記の実施の形態では、判別装置106が、室123以外の地域の介護支援センター等に設置されている例について説明したが、判別装置106は、被介護者122が活動する室123内に設置しても良い。この場合にも、被介護者122に異常が発生した場合には、通報部130、表示部129によってクラウドシステム等へ自動的にリンクされ、外部に被介護者122の異常な状態を知らせることができる。 Further, in the above embodiment, an example in which the discrimination device 106 is installed in a care support center or the like in an area other than the room 123 has been described, but the discrimination device 106 is in the room 123 in which the care recipient 122 is active. It may be installed in. In this case as well, if an abnormality occurs in the long-term care recipient 122, the notification unit 130 and the display unit 129 automatically link to the cloud system or the like to notify the outside of the abnormal condition of the long-term care recipient 122. it can.

また、上記実施の形態では、RFIDタグ104が識別情報記憶部145を有して、この識別情報記憶部145に、それぞれのRFIDタグ104の設置場所を示す情報等を記憶させ、この識別情報を前述した特定の周波数の電波に乗せてリーダライタ105に送信したが、複数のRFIDタグ104を識別する方法として、それぞれのRFIDタグ104に割り当てた異なる周波数によって複数のRFIDタグ104を識別、または、タグごとの個別番号による数値化して識別も可能である。 Further, in the above embodiment, the RFID tag 104 has an identification information storage unit 145, and the identification information storage unit 145 stores information or the like indicating the installation location of each RFID tag 104, and stores the identification information. Although it was transmitted to the reader / writer 105 on the radio wave of the specific frequency described above, as a method of identifying the plurality of RFID tags 104, the plurality of RFID tags 104 are identified by the different frequencies assigned to the respective RFID tags 104, or the plurality of RFID tags 104 are identified. It is also possible to digitize and identify by individual number for each tag.

次に、判別装置106の通報部130が表示画面134に表示する表示画面について説明する。図28に示すように、表示画面134には、被介護者122が居住する室123を特定する番号エリア140、被介護者122の活動状態を示す活動表示エリア141、異常があるか否かを示す異常の有無表示エリア142、被介護者122の名前を表示する名前表示エリア143が一画面となったアイコン144が表示される。 Next, the display screen displayed on the display screen 134 by the reporting unit 130 of the discrimination device 106 will be described. As shown in FIG. 28, the display screen 134 shows a number area 140 that identifies the room 123 in which the long-term care recipient 122 resides, an activity display area 141 that indicates the activity status of the long-term care recipient 122, and whether or not there is an abnormality. An icon 144 is displayed in which the name display area 143 for displaying the names of the abnormality presence / absence display area 142 and the care recipient 122 is displayed on one screen.

表示画面134には、図29(a)〜(d)に示すアイコンが表示される。図29(a)は、被介護者22が睡眠中を示す。この場合、寝具135上の2つのRFIDタグ104は、リーダライタ105からの電波を受信できないことで、被介護者122がベッド上に寝ていると判別装置106が判断し、表示部130が表示画面134に図29(a)に示すアイコン144を表示する。 The icons shown in FIGS. 29 (a) to 29 (d) are displayed on the display screen 134. FIG. 29A shows the care recipient 22 sleeping. In this case, since the two RFID tags 104 on the bedding 135 cannot receive the radio waves from the reader / writer 105, the determination device 106 determines that the care recipient 122 is sleeping on the bed, and the display unit 130 displays the two RFID tags 104. The icon 144 shown in FIG. 29 (a) is displayed on the screen 134.

図29(b)は、被介護者122が覚醒した状態を表すアイコン144を示す。この場合、被介護者122が覚醒すると寝具135上で動くため、2つのRFIDタグ104のいずれかがリーダライタ105からの電波を受信することで被介護者122が覚醒したと判別装置106が判断する。 FIG. 29B shows an icon 144 representing a state in which the care recipient 122 is awake. In this case, since the care recipient 122 moves on the bedding 135 when the care recipient 122 awakens, the determination device 106 determines that the care recipient 122 has awakened by receiving a radio wave from the reader / writer 105 by either of the two RFID tags 104. To do.

図29(c)は、被介護者122が寝具135上で起き上がった状態を示すアイコン144を示す。この場合、被介護者122が寝具135上で起き上がると、頭部側のRFIDタグ104がリーダライタ105からの電波を受信することで被介護者122が起き上がったと判別装置6が判断する。 FIG. 29 (c) shows an icon 144 showing the care recipient 122 standing up on the bedding 135. In this case, when the care recipient 122 gets up on the bedding 135, the RFID tag 104 on the head side receives the radio wave from the reader / writer 105, and the determination device 6 determines that the care recipient 122 has risen up.

図29(d)は、被介護者122が寝具135から離れた、すなわち離床状態を示すアイコン144を示す。この場合、被介護者122が離床すると、頭部側と足部側のRFIDタグはいずれもリーダライタ105からの電波を受信することで被介護者122が離床したと判別装置106が判断する。 FIG. 29 (d) shows an icon 144 indicating that the care recipient 122 has left the bedding 135, that is, the state of getting out of bed. In this case, when the care recipient 122 leaves the bed, the RFID tags on the head side and the foot side both receive radio waves from the reader / writer 105, and the determination device 106 determines that the care recipient 122 has left the bed.

このように、表示部129が表示画面134に被介護者122の活動状態を表示する際に、アイコン144によって可視化し表示することで、個人住宅や老人施設等で暮らす被介護者122の活動状態を容易に把握することができる。また、施設や病院の場合にも管理者や看護士が表示画面134上のアイコン144を確認するだけで容易に被介護者122の活動状態を把握することができる。 In this way, when the display unit 129 displays the activity status of the care recipient 122 on the display screen 134, the activity status of the care recipient 122 living in a private house, a facility for the elderly, or the like is visualized and displayed by the icon 144. Can be easily grasped. Further, even in the case of a facility or a hospital, the administrator or the nurse can easily grasp the activity state of the long-term care recipient 122 simply by checking the icon 144 on the display screen 134.

上述のとおり、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正および等価物が次ぎの請求項に含まれることが意図されている。 As described above, embodiments of the present invention have been disclosed, but it will be apparent to those skilled in the art that modifications may be made without departing from the scope of the invention. All such modifications and equivalents are intended to be included in the following claims.

本発明のモニタリング装置は、車両、管理物品置き場、駐車場、ベッド、金庫、構造物、室内等のモニタリング以外にも、種々の分野において必要とされるモニタリングに利用することができる。また、一人暮らしの室内での被介護者を見守る以外に、病院の病室や、老人ホーム等の施設内での被介護者(モニタリング対象者)を見守る(モニタリング)際にも利用することができる。 The monitoring device of the present invention can be used for monitoring required in various fields in addition to monitoring of vehicles, managed article storage areas, parking lots, beds, safes, structures, indoors, and the like. In addition to watching over the care recipient in a room where they live alone, it can also be used to watch over (monitor) the care recipient (monitoring target person) in a hospital room or a facility such as an elderly home.

10 ナンバープレートモニタリング装置
11 車両
13 ナンバープレート
15、34、48、58、69、79、104 RFIDタグ
16、35、49、60、71、80、105 リーダライタ
17、36、50、61、72、81、106 判別装置
30 物品管理モニタリング装置
31 管理物品
32 管理物品置き場
44 駐車場モニタリング装置
45 駐車場
47 駐車スペース
54 ベッドモニタリング装置
55 ベッド
56 被介護者
66 警備モニタリング装置
67 金庫
68 扉
76 インフラモニタリング装置
77 構造物
78 接合部
101 モニタリング装置
102 モニタリング対象者
103 モニタリング領域
121 見守りシステム
122 被介護者
123 室
10 License plate monitoring device 11 Vehicle 13 License plate 15, 34, 48, 58, 69, 79, 104 RFID tags 16, 35, 49, 60, 71, 80, 105 Reader writers 17, 36, 50, 61, 72, 81, 106 Discrimination device 30 Goods management monitoring device 31 Management goods 32 Management goods storage 44 Parking lot monitoring device 45 Parking lot 47 Parking space 54 Bed monitoring device 55 Bed 56 Care recipient 66 Security monitoring device 67 Safe 68 Door 76 Infrastructure monitoring device 77 Structure 78 Joint 101 Monitoring device 102 Monitoring target 103 Monitoring area 121 Watching system 122 Care recipient 123 rooms

Claims (4)

モニタリング対象体が存在するモニタリング環境部位内に配置された暗号識別が可能なRFIDタグと、
この暗号識別が可能なRFIDタグへ特定の周波数の電波を送信するとともに、前記RFIDタグから返信される電波を受信するリーダライタと、
前記リーダライタと前記RFIDタグとの交信状態又は交信が遮断された遮断状態を判断し、前記モニタリング対象体の状態を、パターン認識で個々のタグにより判別する判別装置と、からなり、
前記モニタリング環境部位は車両であり、
前記モニタリング対象体が、車体に装着されて車両を特定するナンバープレートであり、
前記ナンバープレートを前記車体に固定し封印される固定具に前記RFIDタグが、既に取り付けられているナンバープレートを車体から無理矢理取り外すことにより前記固定具が損傷すると前記RFIDタグが破壊されるように、取り付けられ
前記リーダライタと前記固定具に取り付けられた前記RFIDタグとの間で交信できない場合に前記ナンバープレートに異常があると前記判別装置が判別することを特徴とするモニタリング装置。
RFID tags that can be encrypted and identified in the monitoring environment part where the monitoring target exists,
A reader / writer that transmits radio waves of a specific frequency to an RFID tag capable of cryptographic identification and receives radio waves returned from the RFID tag.
It comprises a discriminating device that determines the communication state between the reader / writer and the RFID tag or the blocking state in which communication is blocked, and determines the state of the monitoring target body by each tag by pattern recognition.
The monitoring environment part is a vehicle.
The monitoring target body is a license plate attached to the vehicle body to identify the vehicle.
The RFID tag in a fixture which is sealed by fixing the number plate to the vehicle body, the so that the breakdown is already attached by removing forcibly license plates are from the vehicle body and the fixture damaging the RFID tag, Attached ,
A monitoring device, characterized in that the discriminating device determines that there is an abnormality in the license plate when communication cannot be performed between the reader / writer and the RFID tag attached to the fixture.
前記リーダライタと前記固定具に取り付けられた前記RFIDタグとの間で交信できない場合に、
前記判別装置が、前記ナンバープレートの登録情報に基づくRFIDタグの情報と、交信できない前記RFIDタグの情報とが異なると判断し、交信できない前記RFIDタグが配置された車両の車番を、全国の車番を管理するクラウドシステム内において自動検索し、指名手配車等の判別を行うことを特徴とする請求項1に記載のモニタリング装置。
When communication is not possible between the reader / writer and the RFID tag attached to the fixture,
The discrimination device determines that the RFID tag information based on the license plate registration information and the information of the RFID tag that cannot be communicated are different, and determines the vehicle number of the vehicle on which the RFID tag that cannot be communicated is arranged nationwide. The monitoring device according to claim 1, wherein the monitoring device automatically searches in a cloud system that manages vehicle license plates and determines a designated vehicle or the like.
モニタリング対象者が活動するモニタリング領域内の複数の箇所に配置された複数の個々の識別が可能なRFIDタグと、
前記モニタリング領域内に配置されて前記複数の個々の識別が可能なRFIDタグと交信するリーダライタと、
前記モニタリング対象者により前記リーダライタとの間の交信が遮られた個々の識別が可能なRFIDタグを特定し、特定された前記個々の識別が可能なRFIDタグの識別情報に基づき前記モニタリング対象者の前記モニタリング領域での位置を特定し表示する判別装置と、からなるクラウドサーバシステム等のリンクにより、AI等の使用も可能にし、
前記モニタリング領域内に前記モニタリング対象者を検知する電波の送受信に同調した人感センサがRFID装置に個々に設けられ、
前記人感センサと複数のRFIDタグの対応関係を保持し、当該対応関係に基づき、前記人感センサが前記モニタリング対象者を検知した検知領域内に配置された前記個々の識別が可能なRFIDタグに向けて前記リーダライタが、検知領域内の前記個々の識別可能なRFIDタグに特定された電波を送信することを特徴とするモニタリング装置。
Multiple individually identifiable RFID tags placed at multiple locations within the monitoring area where the monitored person is active, and
A reader / writer located within the monitoring area and communicating with the plurality of individually identifiable RFID tags.
The monitoring target person identifies an individual identifiable RFID tag whose communication with the reader / writer is blocked by the monitoring target person, and the monitoring target person is based on the identification information of the identified individual identifiable RFID tag. By linking a cloud server system or the like consisting of a discrimination device that identifies and displays the position in the monitoring area of the above, AI etc. can also be used.
In the monitoring area, motion sensors tuned to the transmission and reception of radio waves for detecting the person to be monitored are individually provided in the RFID device.
The RFID tag that holds the correspondence between the motion sensor and the plurality of RFID tags and is arranged in the detection area where the motion sensor detects the monitoring target person based on the correspondence, and can identify the individual. A monitoring device , wherein the reader / writer transmits a radio wave specified to the individual identifiable RFID tag in the detection area.
前記個々の識別が可能なRFIDタグは前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信するタグ側電波受信部と、前記タグ側電波受信部が前記リーダライタからの特定の周波数の電波を受信すると前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信するタグ側電波送信部と、を備え、
前記リーダライタは前記個々の識別が可能なRFIDタグに向けて特定の周波数の電波を送信する検知電波送信部と、前記RFIDタグからの特定の周波数の電波を受信する検知電波受信部と、を備え、
前記判別装置は前記リーダライタの検知電波受信部が受信していないことで前記リーダライタに向けて特定の周波数の電波を送信する前記個々の識別が可能なRFIDタグを特定し、前記リーダライタが前記個々の識別が可能なRFIDタグから送信された電波が前記モニタリング対象者により遮られていることを検知し、前記モニタリング対象者の前記モニタリング領域内での位置を特定することを特徴とする請求項に記載のモニタリング装置。
The RFID tags that can be individually identified are a tag-side radio wave receiving unit that receives radio waves of a specific frequency from the reader / writer, and a tag-side radio wave receiving unit that receives radio waves of a specific frequency from the reader / writer. A tag-side radio wave transmitter that transmits radio waves of a specific frequency to the reader / writer is provided.
The reader / writer includes a detection radio wave transmitting unit that transmits a radio wave of a specific frequency toward the RFID tag capable of individual identification, and a detection radio wave receiving unit that receives a radio wave of a specific frequency from the RFID tag. Prepare,
The discriminating device identifies the individual identifiable RFID tag that transmits a radio wave of a specific frequency to the reader / writer because the detection radio wave receiving unit of the reader / writer does not receive the reader / writer. A claim characterized by detecting that radio waves transmitted from the individual identifiable RFID tags are blocked by the monitoring target person and identifying the position of the monitoring target person in the monitoring area. Item 3. The monitoring device according to item 3.
JP2019117205A 2018-12-26 2019-06-25 Monitoring device and monitoring system using this Active JP6847462B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020139835A JP6963332B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device and monitoring system using it
JP2020139836A JP6963333B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018243072 2018-12-26
JP2018243072 2018-12-26

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020139835A Division JP6963332B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device and monitoring system using it
JP2020139836A Division JP6963333B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020107307A JP2020107307A (en) 2020-07-09
JP6847462B2 true JP6847462B2 (en) 2021-03-24

Family

ID=71449245

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019117205A Active JP6847462B2 (en) 2018-12-26 2019-06-25 Monitoring device and monitoring system using this
JP2020139836A Active JP6963333B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device
JP2020139835A Active JP6963332B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device and monitoring system using it

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020139836A Active JP6963333B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device
JP2020139835A Active JP6963332B2 (en) 2018-12-26 2020-08-21 Monitoring device and monitoring system using it

Country Status (1)

Country Link
JP (3) JP6847462B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023125968A (en) * 2022-02-28 2023-09-07 サトーホールディングス株式会社 Article management system, article management method, article detection instrument, and article detection device
CN116631133A (en) * 2023-07-21 2023-08-22 邹城市美安电子科技有限公司 Intelligent video monitoring system based on behavior recognition

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0330199U (en) * 1989-07-31 1991-03-25
JP5082183B2 (en) * 2004-05-19 2012-11-28 大日本印刷株式会社 Product movement status monitoring system
JP2007310506A (en) * 2006-05-16 2007-11-29 Teruya:Kk Environmental information capture management system inside residence
JP2008140178A (en) * 2006-12-01 2008-06-19 Sumitomo Osaka Cement Co Ltd System and method for monitoring structure
JP2008282219A (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Chudenko Corp Getting-out-of-bed detecting system, and method
JP5010405B2 (en) * 2007-09-07 2012-08-29 株式会社Ihi Passive RFID sensor
JP5010423B2 (en) * 2007-10-11 2012-08-29 綜合警備保障株式会社 Security system and security method
JP2009289099A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Panasonic Corp Floor-mounted rfid tag and rfid detection device
JP2010145328A (en) * 2008-12-22 2010-07-01 Omron Corp System and method for detection of object, and tag communication apparatus
JP2013055618A (en) * 2011-09-06 2013-03-21 Konica Minolta Business Technologies Inc Job processing device and print processing device
JP5452648B2 (en) * 2012-03-22 2014-03-26 公益財団法人鉄道総合技術研究所 Rebar basket
JP6277736B2 (en) * 2014-01-23 2018-02-14 富士通株式会社 State recognition method and state recognition device
JP2016071641A (en) * 2014-09-30 2016-05-09 株式会社ナカヨ Rug having presence detection function

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020194580A (en) 2020-12-03
JP6963333B2 (en) 2021-11-05
JP6963332B2 (en) 2021-11-05
JP2021007004A (en) 2021-01-21
JP2020107307A (en) 2020-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW396326B (en) RFID tags which are electronically, physically or visually activated and/or deactivated and apparatus and methods of using same in an electronic security system
US7180420B2 (en) System and method using triangulation with RF/LF and infrared devices for tracking objects
JP5780570B1 (en) Digital loss / accident defense system, method and program
US6427913B1 (en) Object control and tracking system with zonal transition detection
US8421628B2 (en) Asset protection system
US6774782B2 (en) Radio frequency personnel alerting security system and method
JP3690368B2 (en) Security management system
WO2018226550A1 (en) Rfid tag tracking systems and methods in identifying suspicious activities
US7388481B1 (en) Method and apparatus for asset management in an open environment
JP6963332B2 (en) Monitoring device and monitoring system using it
US20080079580A1 (en) Systems and method for monitoring equipment
EP2606477A1 (en) Theft prevention system and method
US20130135105A1 (en) Anti-theft rfid system and method thereof
US20140043163A1 (en) Asset protection system
US20210056823A1 (en) Systems and methods for increasing alarm confidence in eas detection systems
EP3899889A1 (en) Inventory tracking systems and methods
JP3690361B2 (en) Outsider monitoring system
KR101946306B1 (en) System for controlling gate
JP7025609B2 (en) Monitoring system and control device used for monitoring system
TWM508750U (en) Automatic setting and relieved security system
JP2005332185A (en) Article management system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200313

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200313

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20200612

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200623

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200821

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200915

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201222

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210209

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210224

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6847462

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250