JP6844093B2 - 潰瘍分析用の医用画像の捕捉のための装置および方法 - Google Patents
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Description
−Mavis(商標)は、傷の部位において並行の発光ストリップを投影することにより、その色および3次元幾何学形状を計算する光造形装置である。Mavisは、大きく、移動可能でない装置で、傷を自動的に検出および認識できず、実際のところ、潰瘍は、医者により画像上に手動でハイライトされなければならない。
−Digiskin(商標)は、造粒パターンをハイライトするために(傷の病理組織の変化)、デジタルカメラおよび光学ラスタを使用する必要がある装置である。事後に傷を手動で検出できる。
−ATOS(商標)およびATOSII(商標)は、傷の3次元画像を再構成するために2のカメラを活用する、皮膚潰瘍の分析のためのステレオ撮影方法である。このように取得された画像は、次に、事後に病変の箇所を手動で選択することによって分析される。
−Aranz Silhouette(商標)は、レーザスキャナを使用して、傷の画像を捕捉する装置である。病変は、次に検出され得、その診断パラメータが事後の手動検出の後で計算され得る。
−上記に列挙された規定の何れか1つに記載の装置を準備する段階と、
−光源と画像捕捉手段との後者の方に方向付けられている潰瘍から予め定義された距離で装置を位置決めする段階と、
−光源の数に1を足した数と等しい複数の画像を順次に捕捉する段階と、
画像を結合するおよび平均化する段階を実行し、その結果、出力画像を取得する段階と、
−出力画像に「セルラーオートマトン」アルゴリズムを適用して、その結果、潰瘍の輪郭および潰瘍の周囲の影部分の輪郭を取得する段階であって、各影部分は、それぞれの輪郭の縁部を超えて、考慮されるそれぞれの光源に対して長手方向に延在する潰瘍のそれぞれの部分を有する、段階と、
−上記で述べられるように、影部分の輪郭および潰瘍の輪郭から始まって定義される影部分の長さに基づいて、潰瘍の深さを計算する段階と
を備える方法。
−各影部分について、影部分の輪郭に属する原点O、および潰瘍の輪郭に属する終点Fを検討する段階であって、点OおよびFは、デカルト基準系においてそれぞれの座標(o1,o2;f1,f2)を有する、段階と、
−各影部分について、各影部分に対応して潰瘍の深さを計算すべく、以下の演算
−光源を漸進的におよび順次にオンにする段階であって、各画像がそれぞれの光源がスイッチをオンにされるとともに捕捉され得るような方式で、オンの時を画像捕捉手段による画像の捕捉と同期化させる段階と、
−漸進的な順序の終りで、全ての光源を同時にスイッチをオンにした最後の1つの画像を捕捉する段階とを備える。
−画像の輝度にわたって完全な制御を有し、多くの場合、処理画像においてアーチファクトを生成する外部の発光ノイズを少なくすることをもたらす。
−データ伝達モジュールを含むので、遠隔診断のために使用され得る。
−傷を自動検出し、潰瘍の深さを計算するためにマルチ画像パケットが使用され、各画像は、既知の強度および色を有するが、空間的に可変的な光源から出る単色光で得られる。これは、画像処理アルゴリズムが、潰瘍の境界におけるくぼみにより生成される影の変化を通じて傷の3次元性を理解することを可能にする。
−これは、熟練のまたは予めトレーニングされた人員によって排他的に使用すべきではない、この目的のための最初の遠隔医療装置である。この装置の使用は、患者に完全に任せられ、これは携帯性を改善する。上記で説明されているように、この装置はまた、装置の使用のダウンストリームを医者に許容して、患者の状態の正確で効果的な遠隔診断およびフォローアップを行う一方で、後者の必要性(歩行困難、高齢、動きを防止する臨床状態など)に十分に合致する。
−簡単な技術を活用することから、この装置は、開発および製造費用が安い。
Claims (14)
- 潰瘍の医用画像を捕捉する装置であって、
−閉型の規則的な平面幾何学形状の外周上に配列され、潰瘍を前記潰瘍の表面をカバーするそれぞれの光ビームにより、重複する形式で照射する、複数の光源であって、前記複数の光源の配列は、異なる角度から前記潰瘍を照らし、前記潰瘍自体において影部分を生成することを可能にする、複数の光源と、
−前記複数の光源の前記外周内に配置され、前記照射される潰瘍の医用画像を捕捉する、画像捕捉手段と、
−前記影部分の長さに基づいて、前記潰瘍の深さを計算する処理ユニットと
を備える装置。 - 前記複数の光源および前記画像捕捉手段に接続され、前記潰瘍の前記照射と前記医用画像の前記捕捉との両方を制御する処理ユニットをさらに備える、請求項1に記載の装置。
- 距離感知装置をさらに備え、前記装置と前記潰瘍との間の距離を測定し、前記距離が予め定義された閾値を超える場合、アラーム信号を送信する、請求項1または2に記載の装置。
- 前記距離感知装置は、アナログまたはデジタルであるか、音声式または光学式であるかの何れかである、請求項3に記載の装置。
- 前記複数の光源は、少なくとも3つである、請求項1から4の何れか一項に記載の装置。
- 前記複数の光源は、白色LEDである、請求項1から5の何れか一項に記載の装置。
- 画像捕捉手段によって捕捉される前記医用画像を格納するリムーバブルメモリ手段をさらに備える、請求項1から6の何れか一項に記載の装置。
- 前記閉型の規則的な平面幾何学形状は、少なくとも10cmの短軸を有する、請求項1から7の何れか一項に記載の装置。
- 処理ユニットによって作成されるデータを遠隔装置に送信するデータ伝送装置をさらに備える、請求項1から8の何れか一項に記載の装置。
- 潰瘍の医用画像を捕捉するおよび処理する方法であって、
−請求項1から9の何れか一項に記載の装置を準備する段階と、
−前記潰瘍から予め定義された距離で前記装置を位置決めする段階と、
−複数の光源の数に1を足した数と等しい複数の画像を順次に捕捉する段階と、
−前記複数の画像を結合するおよび平均化する段階を実行し、その結果、出力画像を取得する段階と、
−前記出力画像に「セルラーオートマトン」アルゴリズムを適用し、その結果、前記潰瘍の輪郭、および前記潰瘍の表面内の影部分に輪郭を取得する段階であって、各影部分は、それぞれの前記輪郭の縁部を超えて、考慮されるそれぞれの光源に対して長手方向に延在する潰瘍のそれぞれの部分を有する、段階と、
−前記潰瘍の前記輪郭および前記影部分の輪郭から始まって定義される前記影部分の長さに基づいて、前記潰瘍の深さを計算する段階と
を備える方法。 - 複数の画像を捕捉する前記段階は、
−前記複数の光源を漸進的におよび順次にオンにする段階であって、各画像がそれぞれの光源がスイッチをオンにされるとともに捕捉され得るような方式で、オンの時を前記画像捕捉手段による前記複数の画像の前記捕捉と同期化させる段階と、
−前記漸進的な順序の終りで、全ての光源を同時にスイッチをオンにした最後の1つの画像を捕捉する段階と
を備える、請求項10に記載の方法。 - 前記潰瘍の前記深さを計算する前記段階は、
−各単一の光源によって生成される各影部分について、前記潰瘍の前記輪郭に属する原点O、および前記影部分の前記輪郭に属する終点Fを検討する段階であって、前記原点Oおよび前記終点Fは、デカルト基準系におけるそれぞれの座標(o1,o2;f1,f2)を有し、および前記距離は、前記影部分の長さ(L)を表す、段階と、
−各画像について、各影部分と対応して前記潰瘍の前記深さを計算すべく、以下の演算
を備える、請求項11に記載の方法。 - 前記複数の画像は、カラー画像として捕捉され、前記出力画像は、3つの異なる色調を有する、請求項13に記載の方法。
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