JP6841731B2 - Elevating safety cover device and electric wire processing device equipped with it - Google Patents

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Description

本発明は、昇降式安全カバー装置およびそれを備えた電線処理装置に関する。 The present invention relates to an elevating safety cover device and an electric wire processing device including the elevating safety cover device.

従来から、電線処理装置などの機械に備えられる安全カバーとして、昇降式の安全カバーが知られている。昇降式の安全カバーは、下降位置にあるときに電線処理装置等の少なくとも一部を覆うことができるようになっている。昇降式の安全カバーは、例えば電線処理装置のセッティングなどを行う際には、上昇位置に保持される。これにより、オペレータは電線処理装置の可動部に触れることができ、各種のセッティング等が可能になる。一方、昇降式の安全カバーは、電線処理装置の動作時には、下降位置に保持される。これにより、オペレータが誤って動作中の可動部に触れることが防止される。 Conventionally, an elevating type safety cover has been known as a safety cover provided in a machine such as an electric wire processing device. The elevating type safety cover can cover at least a part of the electric wire processing device or the like when it is in the descending position. The elevating safety cover is held in the raised position when, for example, setting the electric wire processing device. As a result, the operator can touch the moving part of the electric wire processing device, and various settings can be made. On the other hand, the elevating type safety cover is held in the lowered position when the electric wire processing device is operated. This prevents the operator from accidentally touching the moving part during operation.

特許文献１には、安全カバーを上昇させる駆動源としてエアシリンダを備えた安全カバー装置が開示されている。この安全カバー装置では、エアシリンダにエアを供給すると、安全カバーは上昇する。エアシリンダからエアを排出すると、安全カバーは自重により下降する。 Patent Document 1 discloses a safety cover device including an air cylinder as a drive source for raising the safety cover. In this safety cover device, when air is supplied to the air cylinder, the safety cover is raised. When air is discharged from the air cylinder, the safety cover is lowered by its own weight.

安全カバーの下降中にオペレータが安全カバーに挟まれると、オペレータに安全カバーの全重量が加わり、負担となる。そこで特許文献１には、安全カバーが下降中に障害物と干渉したときに、安全カバーの動きを下降から上昇に反転させる反転装置が開示されている。詳しくは、特許文献１に開示された装置では、安全カバーが下降中に障害物と干渉するとエア圧力が変動するという現象に着目し、エアシリンダからエアを排出している最中にエア圧力が閾値未満に減少すると、エアシリンダにエアを供給することにより、安全カバーを上昇させることとしている。 If the operator is pinched by the safety cover while the safety cover is being lowered, the entire weight of the safety cover is added to the operator, which is a burden. Therefore, Patent Document 1 discloses a reversing device that reverses the movement of the safety cover from descending to ascending when the safety cover interferes with an obstacle during descending. Specifically, in the device disclosed in Patent Document 1, attention is paid to the phenomenon that the air pressure fluctuates when the safety cover interferes with an obstacle while descending, and the air pressure is generated while the air is discharged from the air cylinder. When it decreases below the threshold, the safety cover is raised by supplying air to the air cylinder.

特開２０１１−１６１５３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-161531

しかし、特許文献１に開示された装置では、センサによりエア圧力を検知し、検知したエア圧力に基づいてエアシリンダをエア排出状態からエア供給状態に自動的に切り換える装置が必要である。そのため、装置が高価かつ複雑化する傾向があった。 However, the device disclosed in Patent Document 1 requires a device that detects the air pressure by a sensor and automatically switches the air cylinder from the air discharge state to the air supply state based on the detected air pressure. Therefore, the device tends to be expensive and complicated.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置およびそれを備えた電線処理装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an elevating safety cover device having a structure that is cheaper and simpler than the conventional one, and an electric wire processing device including the elevating safety cover device.

本発明に係る昇降式安全カバー装置は、機械の可動部の少なくとも一部を覆う昇降式の安全カバーと、前記安全カバーに連結され、前記安全カバーに上向きの駆動力を与える流体圧シリンダと、前記流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給回路と、を備える。前記流体供給回路は、第１圧力の作動流体を供給する第１圧力供給部と、前記第１圧力よりも小さな第２圧力の作動流体を供給する第２圧力供給部と、一端が前記第１圧力供給部に連通する第１通路と、一端が前記流体圧シリンダに接続された第２通路と、一端が前記第２圧力供給部に連通する第３通路と、前記第１通路の他端と前記第２通路の他端とを連通させるカバー上昇時連通状態と、前記第２通路の他端と前記第３通路の他端とを連通させるカバー下降時連通状態とに切換可能な連通状態切換装置と、を有している。前記流体圧シリンダは、前記第１圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも大きな駆動力を出力し、前記第２圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。 The elevating safety cover device according to the present invention includes an elevating safety cover that covers at least a part of a moving part of a machine, a fluid pressure cylinder that is connected to the safety cover and gives an upward driving force to the safety cover. A fluid supply circuit for supplying a working fluid to the fluid pressure cylinder is provided. The fluid supply circuit includes a first pressure supply unit that supplies a working fluid of a first pressure, a second pressure supply unit that supplies a working fluid of a second pressure smaller than the first pressure, and one end thereof. A first passage communicating with the pressure supply unit, a second passage having one end connected to the fluid pressure cylinder, a third passage having one end communicating with the second pressure supply unit, and the other end of the first passage. Switching to a communication state that can be switched between a cover rising communication state that communicates with the other end of the second passage and a cover lowering communication state that communicates the other end of the second passage with the other end of the third passage. It has a device and. The fluid pressure cylinder outputs a driving force larger than the own weight of the safety cover when the working fluid of the first pressure is supplied, and from the own weight of the safety cover when the working fluid of the second pressure is supplied. Is also configured to output a small driving force.

上記昇降式安全カバー装置によれば、連通状態切換装置をカバー上昇時連通状態に切り換えると、第１圧力供給部から第１通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第１圧力の作動流体が供給される。その結果、安全カバーは流体圧シリンダから安全カバーの自重よりも大きな駆動力を受け、上昇する。これにより、機械の可動部の周囲が開放され、オペレータは可動部のセッティング等が可能となる。一方、連通状態切換装置をカバー下降時連通状態に切り換えると、第２圧力供給部から第３通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第２圧力の作動流体が供給される。その結果、安全カバーが流体圧シリンダから受ける駆動力は安全カバーの自重よりも小さくなり、安全カバーは下降する。安全カバーの下降中にオペレータが安全カバーに挟まれた場合、オペレータには、安全カバーの自重と流体圧シリンダが出力する駆動力との差の分だけ荷重が加わることになる。しかし、この荷重は安全カバーの自重よりも小さい。よって、オペレータの負担は少ない。また、オペレータは比較的軽い力で安全カバーを持ち上げることができ、挟まれた状態から容易に逃れることができる。上記昇降式安全カバーによれば、作動流体の圧力に基づいて流体圧シリンダを排出状態から供給状態に自動的に切り換える装置は不要である。よって、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置を実現することができる。 According to the elevating safety cover device, when the communication state switching device is switched to the communication state when the cover is raised, the fluid pressure cylinder is connected to the fluid pressure cylinder from the first pressure supply unit through the first passage, the communication state switching device, and the second passage. One pressure of working fluid is supplied. As a result, the safety cover receives a driving force from the fluid pressure cylinder that is larger than the weight of the safety cover itself and rises. As a result, the periphery of the movable part of the machine is opened, and the operator can set the movable part and the like. On the other hand, when the communication state switching device is switched to the communication state when the cover is lowered, the working fluid of the second pressure is supplied to the fluid pressure cylinder from the second pressure supply unit through the third passage, the communication state switching device, and the second passage. To. As a result, the driving force received by the safety cover from the fluid pressure cylinder becomes smaller than the weight of the safety cover itself, and the safety cover is lowered. If the operator is pinched by the safety cover while the safety cover is being lowered, a load is applied to the operator by the difference between the weight of the safety cover and the driving force output by the fluid pressure cylinder. However, this load is less than the weight of the safety cover itself. Therefore, the burden on the operator is small. In addition, the operator can lift the safety cover with a relatively light force and easily escape from the pinched state. According to the elevating safety cover, there is no need for a device that automatically switches the fluid pressure cylinder from the discharge state to the supply state based on the pressure of the working fluid. Therefore, it is possible to realize an elevating safety cover device having a structure that is cheaper and simpler than the conventional one.

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有している。前記第２圧力供給部は、前記流体供給源に連通する通路と、当該通路に設けられかつ作動流体の圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に低減する減圧機構とを有している。 According to a preferred embodiment of the present invention, the first pressure supply unit has a fluid supply source for supplying the working fluid of the first pressure. The second pressure supply unit has a passage communicating with the fluid supply source and a decompression mechanism provided in the passage and reducing the pressure of the working fluid from the first pressure to the second pressure.

上記態様によれば、連通状態切換装置をカバー上昇時連通状態に切り換えると、流体供給源から第１通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第１圧力の作動流体が供給される。一方、連通状態切換装置をカバー下降時連通状態に切り換えると、流体供給源から供給される作動流体は、減圧機構により第１圧力から第２圧力に減圧された後、第３通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに供給される。 According to the above aspect, when the communication state switching device is switched to the communication state when the cover is raised, the working fluid of the first pressure is sent to the fluid pressure cylinder from the fluid supply source through the first passage, the communication state switching device, and the second passage. Be supplied. On the other hand, when the communication state switching device is switched to the communication state when the cover is lowered, the working fluid supplied from the fluid supply source is depressurized from the first pressure to the second pressure by the decompression mechanism, and then the third passage and the communication state are switched. It is supplied to the fluid pressure cylinder through the device and the second passage.

本発明の好ましい一態様によれば、前記減圧機構は圧力調整弁である。 According to a preferred embodiment of the present invention, the pressure reducing mechanism is a pressure regulating valve.

第２圧力の値が大きい場合、安全カバーに挟まれたときの負担を大きく軽減することができる一方、安全カバーの下降速度が小さくなる傾向がある。そのため、安全カバーを下降させて可動部の作業を開始するまでの時間が長くなる傾向があり、機械の作業効率が低下するおそれがある。しかし、上記態様によれば、圧力調整弁により第２圧力を自由に調整することができる。例えば、安全カバーの自重が比較的大きい場合には第２圧力を比較的高めに設定し、安全カバーの自重が比較的小さい場合には第２圧力を比較的低めに設定することができる。これにより、オペレータの負担軽減と作業効率の向上とのバランスを図ることができ、利便性を向上させることができる。 When the value of the second pressure is large, the burden when sandwiched between the safety covers can be greatly reduced, but the descending speed of the safety cover tends to be small. Therefore, it tends to take a long time to lower the safety cover and start the work of the movable part, which may reduce the work efficiency of the machine. However, according to the above aspect, the second pressure can be freely adjusted by the pressure adjusting valve. For example, when the weight of the safety cover is relatively large, the second pressure can be set relatively high, and when the weight of the safety cover is relatively small, the second pressure can be set relatively low. As a result, it is possible to achieve a balance between reducing the burden on the operator and improving work efficiency, and it is possible to improve convenience.

本発明の好ましい一態様によれば、前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有し、前記第２圧力供給部は、前記第２圧力の作動流体を供給する低圧流体供給源を有している。 According to a preferred embodiment of the present invention, the first pressure supply unit has a fluid supply source for supplying the working fluid of the first pressure, and the second pressure supply unit is the working fluid of the second pressure. Has a low pressure fluid supply source to supply.

上記態様によれば、連通状態切換装置をカバー上昇時連通状態に切り換えると、流体供給源から第１通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第１圧力の作動流体が供給される。一方、連通状態切換装置をカバー下降時連通状態に切り換えると、低圧流体供給源から第３通路、連通状態切換装置、および第２通路を通じて、流体圧シリンダに第２圧力の作動流体が供給される。 According to the above aspect, when the communication state switching device is switched to the communication state when the cover is raised, the working fluid of the first pressure is sent to the fluid pressure cylinder from the fluid supply source through the first passage, the communication state switching device, and the second passage. Be supplied. On the other hand, when the communication state switching device is switched to the communication state when the cover is lowered, the working fluid of the second pressure is supplied to the fluid pressure cylinder from the low pressure fluid supply source through the third passage, the communication state switching device, and the second passage. ..

本発明の好ましい一態様によれば、前記連通状態切換装置は、前記第１通路の前記他端が接続された第１ポートと、前記第２通路の前記他端が接続された第２ポートと、前記第３通路の前記他端が接続された第３ポートとを有し、前記第１ポートと前記第２ポートとを繋ぐ切換位置と、前記第２ポートと前記第３ポートとを繋ぐ切換位置とに切換可能な切換弁により構成されている。 According to a preferred aspect of the present invention, the communication state switching device includes a first port to which the other end of the first passage is connected and a second port to which the other end of the second passage is connected. , A third port to which the other end of the third passage is connected, a switching position connecting the first port and the second port, and switching connecting the second port and the third port. It is composed of a switching valve that can be switched to the position.

上記態様によれば、連通状態切換装置を安価かつ簡単な構成により実現することができる。よって、昇降式安全カバー装置の構成を更に安価かつ簡単にすることができる。 According to the above aspect, the communication state switching device can be realized by an inexpensive and simple configuration. Therefore, the configuration of the elevating safety cover device can be made even cheaper and simpler.

本発明の好ましい一態様によれば、前記可動部は他の流体圧シリンダを有している。前記昇降式安全カバー装置は、前記流体供給源から前記他の流体圧シリンダに前記作動流体を供給する他の流体供給回路を備えている。 According to a preferred embodiment of the present invention, the movable portion has another fluid pressure cylinder. The elevating safety cover device includes another fluid supply circuit that supplies the working fluid from the fluid supply source to the other fluid pressure cylinder.

上記態様によれば、安全カバーに連結された流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源と、機械の可動部の流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源とを共通化することができる。言い換えると、機械の可動部の流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源を、安全カバーに連結された流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給源に流用することができる。よって、昇降式安全カバー装置のための専用の流体供給源は不要であり、昇降式安全カバー装置の構成を更に安価かつ簡単にすることができる。 According to the above aspect, the fluid supply source that supplies the working fluid to the fluid pressure cylinder connected to the safety cover and the fluid supply source that supplies the working fluid to the fluid pressure cylinder of the moving part of the machine can be shared. it can. In other words, the fluid supply source that supplies the working fluid to the fluid pressure cylinder of the moving part of the machine can be diverted to the fluid supply source that supplies the working fluid to the fluid pressure cylinder connected to the safety cover. Therefore, a dedicated fluid supply source for the elevating safety cover device is not required, and the configuration of the elevating safety cover device can be made even cheaper and simpler.

本発明に係る電線処理装置は、前記昇降式安全カバー装置を備え、前記可動部として、被覆電線を送り出す電線送り機構、被覆電線の切断および被覆の剥ぎ取りの少なくとも一方を行うカッター機構、および、切断された被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着機構のうち少なくとも一つを備えている。 The electric wire processing device according to the present invention includes the elevating type safety cover device, and has an electric wire feeding mechanism for sending out a covered electric wire, a cutter mechanism for cutting and stripping the coated electric wire, and a cutter mechanism as the movable part. It is provided with at least one of terminal crimping mechanisms for crimping terminals to the ends of cut covered wires.

これにより、安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置を備えた電線処理装置を得ることができる。 As a result, it is possible to obtain an electric wire processing device provided with an elevating safety cover device having an inexpensive and simple configuration.

本発明によれば、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置およびそれを備えた電線処理装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an elevating type safety cover device having a structure that is cheaper and simpler than the conventional one, and an electric wire processing device including the elevating safety cover device.

安全カバーが下降位置にあるときの電線処理装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric wire processing apparatus when a safety cover is in a lowered position. 安全カバーが上昇位置にあるときの電線処理装置の斜視図である。It is a perspective view of the electric wire processing apparatus when a safety cover is in an raised position. 前記電線処理装置のエア供給回路の回路図である。It is a circuit diagram of the air supply circuit of the electric wire processing apparatus. 他の実施形態に係る電線処理装置のエア供給回路の回路図である。It is a circuit diagram of the air supply circuit of the electric wire processing apparatus which concerns on another embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。本発明に係る昇降式安全カバー装置は各種の機械に適用可能であるが、以下では、電線処理装置に適用した実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The elevating safety cover device according to the present invention can be applied to various machines, and the embodiments applied to the electric wire processing device will be described below.

図１は、本実施形態に係る電線処理装置１の概略構成を表す斜視図である。本実施形態に係る電線処理装置１は、長尺の被覆電線（図示せず）を所定長さに切断し、切断後の被覆電線の両端部の被覆を剥ぎ取り、その両端部に端子（図示せず）を圧着させる装置である。電線処理装置１は、装置本体１Ａと安全カバー装置１Ｂとを備えている。 FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of an electric wire processing device 1 according to the present embodiment. In the electric wire processing device 1 according to the present embodiment, a long covered electric wire (not shown) is cut to a predetermined length, the coating on both ends of the coated electric wire after cutting is stripped, and terminals (not shown) are connected to both ends. (Not shown) is a device for crimping. The electric wire processing device 1 includes a device main body 1A and a safety cover device 1B.

装置本体１Ａは、テーブル２と、被覆電線を送り出す電線送り機構３と、被覆電線の切断および被覆の剥ぎ取りを行うカッター機構４と、切断および被覆の剥ぎ取りが行われた被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着機構５とを備えている。電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５は、テーブル２に支持されている。電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５の具体的構成は何ら限定されず、周知のものを用いることができる。図示は省略するが、電線送り機構３は回転するローラを有している。カッター機構４は昇降するカッターを有している。端子圧着機構５は昇降するプレス部材を有している。このように、電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５は、それぞれ動く部分を有しており、可動部の一例である。電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５は周知であるので、ここではそれらの詳しい説明は省略する。なお、装置本体１Ａは、電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５の他に、他の機構を備えていてもよい。装置本体１Ａの構成は特に限定されない。 The apparatus main body 1A includes a table 2, an electric wire feeding mechanism 3 for sending out a coated electric wire, a cutter mechanism 4 for cutting and stripping the coated electric wire, and an end portion of the coated electric wire which has been cut and stripped of the coating. It is provided with a terminal crimping mechanism 5 for crimping terminals. The electric wire feeding mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5 are supported by the table 2. The specific configurations of the electric wire feeding mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5 are not limited in any way, and well-known ones can be used. Although not shown, the electric wire feeding mechanism 3 has a rotating roller. The cutter mechanism 4 has a cutter that moves up and down. The terminal crimping mechanism 5 has a pressing member that moves up and down. As described above, the electric wire feed mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5 each have a moving portion, which is an example of a movable portion. Since the electric wire feed mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5 are well known, detailed description thereof will be omitted here. The device main body 1A may include other mechanisms in addition to the electric wire feeding mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5. The configuration of the device main body 1A is not particularly limited.

安全カバー装置１Ｂは、昇降式の安全カバー１０と、安全カバー１０に上向きの駆動力を与えるエアシリンダ１１と、エアシリンダ１１にエアを供給するエア供給回路２０（図３参照）とを備えている。図１は安全カバー１０が下がった位置（下降位置）にあるときの状態を表し、図２は安全カバー１０が上がった位置（上昇位置）にあるときの状態を表している。安全カバー１０は、下降位置にあるときにカッター機構４および端子圧着機構５を覆う。安全カバー１０の少なくとも一部は、アクリル樹脂等の透明の材料によって構成されていてもよく、アルミニウム等の不透明の材料によって構成されていてもよい。安全カバー１０の材料は何ら限定されない。本実施形態では、安全カバー１０は、下方が開いた箱状に形成されている。安全カバー１０は、４枚の側板１０Ａと１枚の天板１０Ｂとを有している。ただし、安全カバー１０の形状は特に限定される訳ではない。安全カバー１０は、可動部の少なくとも一部とオペレータとを遮ることができるものであれば足り、その寸法、形状、材料等は何ら限定されない。 The safety cover device 1B includes an elevating safety cover 10, an air cylinder 11 that gives an upward driving force to the safety cover 10, and an air supply circuit 20 (see FIG. 3) that supplies air to the air cylinder 11. There is. FIG. 1 shows a state when the safety cover 10 is in a lowered position (lowering position), and FIG. 2 shows a state when the safety cover 10 is in a raised position (raising position). The safety cover 10 covers the cutter mechanism 4 and the terminal crimping mechanism 5 when in the lowered position. At least a part of the safety cover 10 may be made of a transparent material such as acrylic resin, or may be made of an opaque material such as aluminum. The material of the safety cover 10 is not limited in any way. In the present embodiment, the safety cover 10 is formed in a box shape with an open bottom. The safety cover 10 has four side plates 10A and one top plate 10B. However, the shape of the safety cover 10 is not particularly limited. The safety cover 10 is sufficient as long as it can block at least a part of the movable portion from the operator, and its size, shape, material, and the like are not limited in any way.

エアシリンダ１１の個数は特に限定されないが、本実施形態に係る安全カバー装置１Ｂは２つのエアシリンダ１１を備えている。図３に示すように、エアシリンダ１１は、シリンダ１２と、シリンダ１２の内部に摺動可能に配置されたピストン１３と、ピストン１３に接続されたピストンロッド１４とを有している。ピストン１３とシリンダ１２とにより、エア室１５が区画されている。エア室１５にエアを供給すると、ピストン１３は上昇し、ピストンロッド１４が伸張する。エア室１５からエアを排出すると、ピストン１３は下降し、ピストンロッド１４が収縮する。ピストンロッド１４は安全カバー１０に連結されている。エアシリンダ１１は、安全カバー１０に上向きの駆動力を与えるように構成されている。ピストンロッド１４が伸張すると安全カバー１０は上昇し、ピストンロッド１４が収縮すると安全カバー１０は下降する。 The number of air cylinders 11 is not particularly limited, but the safety cover device 1B according to the present embodiment includes two air cylinders 11. As shown in FIG. 3, the air cylinder 11 has a cylinder 12, a piston 13 slidably arranged inside the cylinder 12, and a piston rod 14 connected to the piston 13. The air chamber 15 is partitioned by the piston 13 and the cylinder 12. When air is supplied to the air chamber 15, the piston 13 rises and the piston rod 14 extends. When air is discharged from the air chamber 15, the piston 13 descends and the piston rod 14 contracts. The piston rod 14 is connected to the safety cover 10. The air cylinder 11 is configured to give an upward driving force to the safety cover 10. When the piston rod 14 is extended, the safety cover 10 is raised, and when the piston rod 14 is contracted, the safety cover 10 is lowered.

エア供給回路２０は、エア供給源４０からエアシリンダ１１にエアを供給する回路である。エア供給源４０は特に限定されず、電線処理装置１の専用のエア供給源であってもよく、汎用のエア供給源であってもよい。エア供給源４０は、例えば、エアが封入されたガスボンベであってもよい。また、エア供給源４０は、電線処理装置１が設置される工場に備えられたエア供給配管（いわゆる工場エアを供給する配管）であってもよい。 The air supply circuit 20 is a circuit that supplies air from the air supply source 40 to the air cylinder 11. The air supply source 40 is not particularly limited, and may be a dedicated air supply source for the electric wire processing device 1 or a general-purpose air supply source. The air supply source 40 may be, for example, a gas cylinder filled with air. Further, the air supply source 40 may be an air supply pipe (so-called factory air supply pipe) provided in the factory where the electric wire processing device 1 is installed.

エア供給回路２０は、エア供給源４０と、一端２１ａがエア供給源４０に連通する第１通路２１と、一端２２ａがエアシリンダ１１に接続された第２通路２２と、エア供給源４０に連通する第４通路２４と、第４通路２４に設けられた圧力調整弁２５と、一端２３ａが第４通路２４に連通する第３通路２３とを有している。なお、本実施形態の安全カバー装置１０Ｂは２つのエアシリンダ１１を備えているが、図３では１つのエアシリンダ１１しか図示していない。他のエアシリンダ１１は、図示しない通路を介して第２通路２２に接続されている。第１通路２１、第２通路２２、第３通路２３、および第４通路２４は、例えば、パイプやチューブなどによって構成することができる。第１通路２１、第２通路２２、第３通路２３、および第４通路２４の材料は特に限定されない。 The air supply circuit 20 communicates with the air supply source 40, the first passage 21 having one end 21a communicating with the air supply source 40, the second passage 22 having one end 22a connected to the air cylinder 11, and the air supply source 40. It has a fourth passage 24, a pressure adjusting valve 25 provided in the fourth passage 24, and a third passage 23 in which one end 23a communicates with the fourth passage 24. Although the safety cover device 10B of the present embodiment includes two air cylinders 11, only one air cylinder 11 is shown in FIG. The other air cylinder 11 is connected to the second passage 22 via a passage (not shown). The first passage 21, the second passage 22, the third passage 23, and the fourth passage 24 can be configured by, for example, a pipe or a tube. The materials of the first passage 21, the second passage 22, the third passage 23, and the fourth passage 24 are not particularly limited.

エア供給回路２０は、第１ポート３１、第２ポート３２、および第３ポート３３を有する三方切換弁３０を備えている。第１ポート３１は第１通路２１の他端２１ｂに接続され、第２ポート３２は第２通路２２の他端２２ｂに接続され、第３ポート３３は第３通路２３の他端２３ｂに接続されている。三方切換弁３０は、第１ポート３１と第２ポート３２とを繋ぐ切換位置と、第２ポート３２と第３ポート３３とを繋ぐ切換位置とに切換可能に構成されている。 The air supply circuit 20 includes a three-way switching valve 30 having a first port 31, a second port 32, and a third port 33. The first port 31 is connected to the other end 21b of the first passage 21, the second port 32 is connected to the other end 22b of the second passage 22, and the third port 33 is connected to the other end 23b of the third passage 23. ing. The three-way switching valve 30 is configured to be switchable between a switching position connecting the first port 31 and the second port 32 and a switching position connecting the second port 32 and the third port 33.

前述の通り、圧力調整弁２５は第４通路２４に設けられている。エア供給源４０が供給するエアの圧力を第１圧力とすると、圧力調整弁２５は、エアの圧力を第１圧力よりも小さな第２圧力に低減する。なお、第２圧力は大気圧よりも大きな圧力である。第２圧力の具体的な値は特に限定されないが、例えば、第１圧力の０．２〜０．５倍の圧力である。第２圧力は適宜に設定することができる。 As described above, the pressure regulating valve 25 is provided in the fourth passage 24. Assuming that the pressure of the air supplied by the air supply source 40 is the first pressure, the pressure regulating valve 25 reduces the pressure of the air to a second pressure smaller than the first pressure. The second pressure is higher than the atmospheric pressure. The specific value of the second pressure is not particularly limited, but is, for example, 0.2 to 0.5 times the pressure of the first pressure. The second pressure can be set as appropriate.

前述の通り、本実施形態では２つのエアシリンダ１１が設けられている。これらエアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときに、全体として安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力するように構成されている。一方、これらエアシリンダ１１は、第２圧力のエアが供給されたときに、全体として安全カバー１０の自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。本実施形態では、両エアシリンダ１１の仕様は同一である。各エアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の半分よりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の半分よりも小さな駆動力を出力するように構成されている。このように、エアシリンダ１１の個数がｎ（ｎは自然数）の場合、各エアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の１／ｎよりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されたときに安全カバー１０の自重の１／ｎよりも小さな駆動力を出力するように構成されているとよい。 As described above, two air cylinders 11 are provided in this embodiment. These air cylinders 11 are configured to output a driving force larger than the weight of the safety cover 10 as a whole when the air of the first pressure is supplied. On the other hand, these air cylinders 11 are configured to output a driving force smaller than the weight of the safety cover 10 as a whole when the air of the second pressure is supplied. In this embodiment, the specifications of both air cylinders 11 are the same. Each air cylinder 11 outputs a driving force larger than half the weight of the safety cover 10 when the air of the first pressure is supplied, and the weight of the safety cover 10 when the air of the second pressure is supplied. It is configured to output less than half the driving force. As described above, when the number of air cylinders 11 is n (n is a natural number), each air cylinder 11 has a driving force larger than 1 / n of its own weight of the safety cover 10 when the air of the first pressure is supplied. It is preferable that the safety cover 10 is configured to output a driving force smaller than 1 / n of its own weight when the air of the second pressure is supplied.

図３に示すように、装置本体１Ａの電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５のうち少なくとも一つは、少なくとも一つのエアシリンダ８を備えている。エアシリンダ８は、エア供給回路２０と同様、エア供給源４０に接続されている。電線処理装置１は、エア供給源４０からエアシリンダ８にエアを供給する他のエア供給回路２８を備えている。安全カバー装置１Ｂのエアシリンダ１１と、装置本体１Ａのエアシリンダ８とには、共通のエア供給源４０からエアが供給される。安全カバー装置１Ｂのエアシリンダ１１は、装置本体１Ａの可動部のエアシリンダ８に供給されるエアを流用するように構成されている。 As shown in FIG. 3, at least one of the electric wire feeding mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5 of the apparatus main body 1A includes at least one air cylinder 8. The air cylinder 8 is connected to the air supply source 40 like the air supply circuit 20. The electric wire processing device 1 includes another air supply circuit 28 that supplies air from the air supply source 40 to the air cylinder 8. Air is supplied from a common air supply source 40 to the air cylinder 11 of the safety cover device 1B and the air cylinder 8 of the device main body 1A. The air cylinder 11 of the safety cover device 1B is configured to divert the air supplied to the air cylinder 8 of the movable portion of the device main body 1A.

電線処理装置１の装置本体１Ａの動作時には、図１に示すように、安全カバー１０は下降位置に位置付けられる。安全カバー１０が下降位置にあると、カッター機構４および端子圧着機構５は安全カバー１０によって覆われ、オペレータから遮られる。これにより、装置本体１Ａの動作時にオペレータがカッター機構４または端子圧着機構５に触れてしまうことが防止される。一方、装置本体１Ａのセッティング時には、図２に示すように、安全カバー１０は上昇位置に位置付けられる。安全カバー１０が上昇位置にあると、オペレータはカッター機構４および端子圧着機構５に対する調整作業が可能となる。 As shown in FIG. 1, the safety cover 10 is positioned in the lowered position during the operation of the device main body 1A of the electric wire processing device 1. When the safety cover 10 is in the lowered position, the cutter mechanism 4 and the terminal crimping mechanism 5 are covered by the safety cover 10 and shielded from the operator. This prevents the operator from touching the cutter mechanism 4 or the terminal crimping mechanism 5 during the operation of the apparatus main body 1A. On the other hand, when the device main body 1A is set, the safety cover 10 is positioned in the raised position as shown in FIG. When the safety cover 10 is in the raised position, the operator can adjust the cutter mechanism 4 and the terminal crimping mechanism 5.

安全カバー１０を上昇させる際には、オペレータは、三方切換弁３０を第１ポート３１と第２ポート３２とを繋ぐ切換位置に切り換える。これにより、エアシリンダ１１には、第１圧力のエアが供給される。すなわち、エア供給源４０のエアは、第１通路２１、三方切換弁３０、および第２通路２２を通じて、エアシリンダ１１に供給される。前述したように、エアシリンダ１１は第１圧力のエアが供給されると安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力するので、安全カバー１０はエアシリンダ１１の駆動力を受けて上昇する。 When raising the safety cover 10, the operator switches the three-way switching valve 30 to a switching position connecting the first port 31 and the second port 32. As a result, air of the first pressure is supplied to the air cylinder 11. That is, the air of the air supply source 40 is supplied to the air cylinder 11 through the first passage 21, the three-way switching valve 30, and the second passage 22. As described above, when the air of the first pressure is supplied, the air cylinder 11 outputs a driving force larger than the own weight of the safety cover 10, so that the safety cover 10 rises by receiving the driving force of the air cylinder 11.

安全カバー１０を下降させる際には、オペレータは、三方切換弁３０を第２ポート３２と第３ポート３３とを繋ぐ切換位置に切り換える。すると、エアシリンダ１１には、第２圧力のエアが供給される。すなわち、エア供給源４０のエアは、第４通路２４、第３通路２３、三方切換弁３０、および第２通路２２を通じてエアシリンダ１１に供給されるが、上記エアは第４通路２４に設けられた圧力調整弁２５により第１圧力から第２圧力に減圧される。そして、第２圧力のエアは、第３通路２３、三方切換弁３０および第２通路２２を通じてエアシリンダ１１に供給される。前述したように、第２圧力のエアが供給されたときのエアシリンダ１１の駆動力は、安全カバー１０の自重よりも小さい。そのため、安全カバー１０の自重がエアシリンダ１１の駆動力に打ち勝って、安全カバー１０は下降する。 When lowering the safety cover 10, the operator switches the three-way switching valve 30 to a switching position connecting the second port 32 and the third port 33. Then, air of the second pressure is supplied to the air cylinder 11. That is, the air of the air supply source 40 is supplied to the air cylinder 11 through the fourth passage 24, the third passage 23, the three-way switching valve 30, and the second passage 22, but the air is provided in the fourth passage 24. The pressure is reduced from the first pressure to the second pressure by the pressure adjusting valve 25. Then, the air of the second pressure is supplied to the air cylinder 11 through the third passage 23, the three-way switching valve 30, and the second passage 22. As described above, the driving force of the air cylinder 11 when the air of the second pressure is supplied is smaller than the own weight of the safety cover 10. Therefore, the weight of the safety cover 10 overcomes the driving force of the air cylinder 11, and the safety cover 10 is lowered.

しかし、安全カバー１０の下降中にも、エアシリンダ１１は上向きの駆動力を出力する。よって、エアシリンダ１１が上向きの駆動力を出力しない場合に比べて、安全カバー１０の見かけ上の自重は小さくなる。安全カバー１０の自重をＧ０、エアシリンダ１１の上向きの駆動力をＦとすると、安全カバー１０の見かけ上の自重Ｇ１は、Ｇ１＝Ｇ０−Ｆとなる。そのため、安全カバー１０の下降中にオペレータが安全カバー１０に挟まれたとしても、オペレータにはＧ１の荷重しか加わらない。よって、オペレータに加わる負担は小さい。また、見かけ上の自重が小さいので、オペレータは比較的軽い力で安全カバー１０を持ち上げることができ、安全カバー１０から容易に逃れることができる。すなわち、オペレータは、安全カバー１０の本来の自重Ｇ０よりも小さな力Ｇ１により、安全カバー１０を持ち上げることができる。なお、Ｇ０とＧ１との比率は特に限定されないが、例えば、Ｇ１＝０．２×Ｇ０〜０．５×Ｇ０とすることができる。 However, the air cylinder 11 outputs an upward driving force even while the safety cover 10 is lowered. Therefore, the apparent weight of the safety cover 10 is smaller than that in the case where the air cylinder 11 does not output the upward driving force. Assuming that the self-weight of the safety cover 10 is G0 and the upward driving force of the air cylinder 11 is F, the apparent self-weight G1 of the safety cover 10 is G1 = G0-F. Therefore, even if the operator is pinched by the safety cover 10 while the safety cover 10 is being lowered, only the load of G1 is applied to the operator. Therefore, the burden on the operator is small. Further, since the apparent weight is small, the operator can lift the safety cover 10 with a relatively light force, and can easily escape from the safety cover 10. That is, the operator can lift the safety cover 10 by a force G1 smaller than the original weight G0 of the safety cover 10. The ratio of G0 to G1 is not particularly limited, but can be, for example, G1 = 0.2 × G0 to 0.5 × G0.

安全カバー装置１Ｂでは、オペレータが安全カバー１０から逃れた後、安全カバー１０を離すと、特に操作を行わなくても、安全カバー１０は見かけ上の自重Ｇ１により再び下降する。反転装置を備えた従来技術では、オペレータが安全カバー１０から逃れた後、再度操作を行わなければ安全カバー１０を下降させることができないが、本実施形態によればそのような操作は不要である。 In the safety cover device 1B, when the operator releases the safety cover 10 after escaping from the safety cover 10, the safety cover 10 is lowered again by the apparent own weight G1 without any particular operation. In the prior art provided with the reversing device, the safety cover 10 cannot be lowered unless the operator performs the operation again after escaping from the safety cover 10, but such an operation is unnecessary according to the present embodiment. ..

以上のように、本実施形態に係る安全カバー装置１Ｂによれば、安全カバー１０の下降中にオペレータが安全カバー１０に挟まれたとしても、オペレータの負担は小さい。また、オペレータは比較的軽い力で安全カバー１０を持ち上げることができるので、安全カバー１０に挟まれた状態から容易かつ迅速に逃れることができる。本実施形態に係る安全カバー装置１Ｂによれば、エア供給回路２０のエア圧力をセンサ等により検知する必要がなく、また、検知したエア圧力に基づいてエアシリンダ１１をエア排出状態からエア供給状態に切り換える必要がない。よって、従来よりも安価かつ簡単な構成を有する昇降式安全カバー装置１Ｂを実現することができる。 As described above, according to the safety cover device 1B according to the present embodiment, even if the operator is pinched by the safety cover 10 while the safety cover 10 is being lowered, the burden on the operator is small. Further, since the operator can lift the safety cover 10 with a relatively light force, he / she can easily and quickly escape from the state of being sandwiched between the safety covers 10. According to the safety cover device 1B according to the present embodiment, it is not necessary to detect the air pressure of the air supply circuit 20 by a sensor or the like, and the air cylinder 11 is moved from the air discharge state to the air supply state based on the detected air pressure. There is no need to switch to. Therefore, it is possible to realize the elevating type safety cover device 1B which is cheaper and has a simpler configuration than the conventional one.

本実施形態では、第１通路２１の他端２１ｂと第２通路２２の他端２２ｂとを繋ぐカバー上昇時連通状態と、第２通路２２の他端２２ｂと第３通路２３の他端２３ｂとを繋ぐカバー下降時連通状態とに切換可能な連通状態切換装置は、三方切換弁３０によって構成されている。しかし、連通状態切換装置は三方切換弁３０に限られない。例えば、連通状態切換装置は、第１通路２１の他端２１ｂ、第２通路２２の他端２２ｂ、および第３通路２３の他端２３ｂを繋ぐ三方継手と、第１通路２１に設けられた第１の弁と、第３通路２３に設けられた第２の弁とを有していてもよい。この場合、第１の弁を開くとともに第２の弁を閉じることにより、カバー上昇時連通状態にすることができ、第１の弁を閉じるとともに第２の弁を開くことにより、カバー下降時連通状態にすることができる。連通状態切換装置として、その他にも種々の装置が可能である。 In the present embodiment, the other end 21b of the first passage 21 and the other end 22b of the second passage 22 are connected to each other when the cover is raised, and the other end 22b of the second passage 22 and the other end 23b of the third passage 23. The communication state switching device that can switch to the communication state when the cover is lowered is composed of a three-way switching valve 30. However, the communication state switching device is not limited to the three-way switching valve 30. For example, the communication state switching device includes a three-way joint connecting the other end 21b of the first passage 21, the other end 22b of the second passage 22, and the other end 23b of the third passage 23, and a first passage 21 provided. It may have one valve and a second valve provided in the third passage 23. In this case, by opening the first valve and closing the second valve, communication can be achieved when the cover is raised, and by closing the first valve and opening the second valve, communication is possible when the cover is lowered. Can be in a state. Various other devices are possible as the communication state switching device.

しかし、本実施形態によれば、連通状態切換装置が三方切換弁３０により構成されているので、連通状態切換装置を安価かつ簡単に構成することができる。よって、昇降式安全カバー装置１Ｂの構成を更に安価かつ簡単にすることができる。 However, according to the present embodiment, since the communication state switching device is composed of the three-way switching valve 30, the communication state switching device can be configured inexpensively and easily. Therefore, the configuration of the elevating safety cover device 1B can be made even cheaper and simpler.

本実施形態によれば、安全カバー１０に連結されたエアシリンダ１１にエアを供給するエア供給源４０と、装置本体１Ａの可動部のエアシリンダ８にエアを供給するエア供給源４０とは共通化されている。本実施形態によれば、装置本体１Ａの可動部のエアシリンダ８にエアを供給するエア供給源４０を、安全カバー１０に連結されたエアシリンダ１１にエアを供給するエア供給源として流用することができる。よって、昇降式安全カバー装置１Ｂの構成を更に安価かつ簡単にすることができる。 According to the present embodiment, the air supply source 40 that supplies air to the air cylinder 11 connected to the safety cover 10 and the air supply source 40 that supplies air to the air cylinder 8 of the movable portion of the apparatus main body 1A are common. It has been made. According to the present embodiment, the air supply source 40 that supplies air to the air cylinder 8 of the movable portion of the apparatus main body 1A is diverted as the air supply source that supplies air to the air cylinder 11 connected to the safety cover 10. Can be done. Therefore, the configuration of the elevating safety cover device 1B can be made even cheaper and simpler.

本実施形態では、第４通路２４に設けられた減圧機構は、圧力の調整が可能な圧力調整弁２５である。しかし、減圧機構は作動流体の圧力を低減できるものであれば足り、圧力調整弁２５に限定されない。例えば、減圧機構として減圧弁などを用いることも可能である。 In the present embodiment, the pressure reducing mechanism provided in the fourth passage 24 is a pressure adjusting valve 25 capable of adjusting the pressure. However, the pressure reducing mechanism is not limited to the pressure regulating valve 25 as long as it can reduce the pressure of the working fluid. For example, a pressure reducing valve or the like can be used as the pressure reducing mechanism.

しかし、本実施形態によれば、減圧機構が圧力調整弁２５により構成されているので、安全カバー１０の下降時にエアシリンダ１１に供給するエアの圧力（第２圧力）を自由に調整することができる。第２圧力の値が大きい場合、安全カバー１０に挟まれたときの負担を大きく軽減することができる一方、安全カバー１０の下降速度が小さくなる傾向がある。そのため、安全カバー１０を下降させて装置本体１Ａの作業を開始するまでの時間が長くなる傾向があり、作業効率が低下するおそれがある。しかし、本実施形態によれば、圧力調整弁２５により第２圧力を自由に調整することができるので、例えば、安全カバー１０の自重が比較的大きい場合には第２圧力を比較的高めに設定し、安全カバー１０の自重が比較的小さい場合には第２圧力を比較的低めに設定することができる。これにより、オペレータの負担軽減と作業効率の向上とのバランスを図ることができ、安全カバー装置１Ｂの利便性を向上させることができる。 However, according to the present embodiment, since the pressure reducing mechanism is composed of the pressure adjusting valve 25, the pressure of the air supplied to the air cylinder 11 (second pressure) can be freely adjusted when the safety cover 10 is lowered. it can. When the value of the second pressure is large, the burden when sandwiched between the safety covers 10 can be greatly reduced, while the descending speed of the safety cover 10 tends to be small. Therefore, it tends to take a long time to lower the safety cover 10 and start the work of the apparatus main body 1A, which may reduce the work efficiency. However, according to the present embodiment, the second pressure can be freely adjusted by the pressure adjusting valve 25. Therefore, for example, when the weight of the safety cover 10 is relatively large, the second pressure is set relatively high. However, when the weight of the safety cover 10 is relatively small, the second pressure can be set relatively low. As a result, it is possible to achieve a balance between reducing the burden on the operator and improving work efficiency, and it is possible to improve the convenience of the safety cover device 1B.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、前記実施形態は一例に過ぎず、本発明が前記実施形態に限定されないことは勿論である。以下、他の実施形態について説明する。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the embodiment is only an example, and it goes without saying that the present invention is not limited to the embodiment. Hereinafter, other embodiments will be described.

前記実施形態では、第１圧力のエアを供給する第１圧力供給部はエア供給源４０であり、第２圧力のエアを供給する第２圧力供給部は、エア供給源４０に連通する第４通路２４と、第４通路２４に設けられた圧力調整弁２５とによって構成されている。しかし、第１圧力供給部および第２圧力供給部の構成は前記実施形態のものに限定されない。 In the above embodiment, the first pressure supply unit that supplies the air of the first pressure is the air supply source 40, and the second pressure supply unit that supplies the air of the second pressure is the fourth that communicates with the air supply source 40. It is composed of a passage 24 and a pressure regulating valve 25 provided in the fourth passage 24. However, the configurations of the first pressure supply unit and the second pressure supply unit are not limited to those of the above-described embodiment.

図４に示すように、エア供給回路２０は、第１圧力のエアを供給するエア供給源４０と、第２圧力のエアを供給するエア供給源４０Ｌとを備えていてもよい。図４に示す実施形態では、エア供給源４０が第１圧力供給部に対応し、エア供給源４０Ｌが第２圧力供給部に対応する。第１通路２１の一端２１ａはエア供給源４０に連通し、第３通路２３の一端２３ａはエア供給源４０Ｌに連通している。本実施形態においても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。 As shown in FIG. 4, the air supply circuit 20 may include an air supply source 40 for supplying air of the first pressure and an air supply source 40L for supplying air of the second pressure. In the embodiment shown in FIG. 4, the air supply source 40 corresponds to the first pressure supply unit, and the air supply source 40L corresponds to the second pressure supply unit. One end 21a of the first passage 21 communicates with the air supply source 40, and one end 23a of the third passage 23 communicates with the air supply source 40L. Also in this embodiment, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

前記実施形態では、安全カバー装置１Ｂが備えるエアシリンダ１１の個数は２つであるが、安全カバー装置１Ｂが備えるエアシリンダ１１の個数は１つでもよく、３つ以上であってもよい。前記実施形態では、２つのエアシリンダ１１の仕様は同一であるが、安全カバー装置１Ｂが複数のエアシリンダ１１を備える場合、それらの仕様は異なっていてもよい。複数のエアシリンダ１１は、第１圧力のエアが供給されると全体として安全カバー１０の自重よりも大きな駆動力を出力し、第２圧力のエアが供給されると全体として安全カバー１０の自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されていればよく、複数のエアシリンダ１１の駆動力は互いに異なっていてもよい。 In the above embodiment, the number of air cylinders 11 included in the safety cover device 1B is two, but the number of air cylinders 11 included in the safety cover device 1B may be one or three or more. In the above embodiment, the specifications of the two air cylinders 11 are the same, but when the safety cover device 1B includes a plurality of air cylinders 11, their specifications may be different. The plurality of air cylinders 11 output a driving force larger than the weight of the safety cover 10 as a whole when the air of the first pressure is supplied, and the weight of the safety cover 10 as a whole when the air of the second pressure is supplied. It suffices that it is configured to output a driving force smaller than that, and the driving forces of the plurality of air cylinders 11 may be different from each other.

前記実施形態では、図３および図４に示すように、エアシリンダ１１はピストンロッド１４の一部がシリンダ１２よりも上方に位置するように配置され、安全カバー１０はピストンロッド１４に接続されている。しかし、エアシリンダ１１の配置は上下逆でもよい。すなわち、エアシリンダ１１はピストンロッド１４の一部がシリンダ１２よりも下方に位置するように配置され、安全カバー１０はシリンダ１２に接続されていてもよい。このような形態であっても、同様の作用効果を得ることができる。 In the above embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, the air cylinder 11 is arranged so that a part of the piston rod 14 is located above the cylinder 12, and the safety cover 10 is connected to the piston rod 14. There is. However, the arrangement of the air cylinders 11 may be upside down. That is, the air cylinder 11 may be arranged so that a part of the piston rod 14 is located below the cylinder 12, and the safety cover 10 may be connected to the cylinder 12. Even in such a form, the same effect can be obtained.

前記実施形態では、安全カバー１０は、エアシリンダ１１に下方から支持され、エアシリンダ１１により持ち上げられるように構成されている。詳しくは、安全カバー１０は、ピストンロッド１４が伸張すると上昇し、ピストンロッド１４が収縮すると下降するようにエアシリンダ１１に連結されている。しかし、安全カバー１０はエアシリンダ１１に吊り下げられ、エアシリンダ１１により引き上げられるように構成されていてもよい。すなわち、安全カバー１０は、ピストンロッド１４が収縮すると上昇し、ピストンロッド１４が伸張すると下降するようにエアシリンダ１１に連結されていてもよい。 In the above embodiment, the safety cover 10 is supported by the air cylinder 11 from below and is configured to be lifted by the air cylinder 11. Specifically, the safety cover 10 is connected to the air cylinder 11 so as to rise when the piston rod 14 is extended and to be lowered when the piston rod 14 contracts. However, the safety cover 10 may be configured to be suspended from the air cylinder 11 and pulled up by the air cylinder 11. That is, the safety cover 10 may be connected to the air cylinder 11 so as to rise when the piston rod 14 contracts and descend when the piston rod 14 extends.

前記実施形態では、流体圧シリンダの一例としてエアシリンダ１１およびエアシリンダ８を備えていたが、流体圧シリンダはエアシリンダに限定されず、作動流体はエア（空気）に限定されない。作動流体は、窒素等の他のガスであってもよい。また、流体圧シリンダとして、油圧シリンダを用いることも可能である。作動流体は油であってもよい。 In the above embodiment, the air cylinder 11 and the air cylinder 8 are provided as an example of the fluid pressure cylinder, but the fluid pressure cylinder is not limited to the air cylinder, and the working fluid is not limited to air (air). The working fluid may be another gas such as nitrogen. It is also possible to use a hydraulic cylinder as the fluid pressure cylinder. The working fluid may be oil.

前記実施形態では、連通状態切換装置として三方切換弁３０を備えていた。しかし、連通状態切換装置は、例えば、第１〜第４ポートを有し、第１ポートと第２ポートとを繋ぐとともに第３ポートと第４ポートとを繋ぐ切換位置と、第１ポートと第４ポートとを繋ぐとともに第２ポートと第３ポートとを繋ぐ切換位置とに切換可能な四方切換弁であってもよい。このような四方切換弁であっても、第４ポートに閉鎖通路を接続し、第４ポートに流体が流れないように構成することにより、前述の動作を行わせることができる。連通状態切換装置として、各種の切換弁を用いることができる。 In the above embodiment, the three-way switching valve 30 is provided as the communication state switching device. However, the communication state switching device has, for example, first to fourth ports, a switching position connecting the first port and the second port and connecting the third port and the fourth port, and the first port and the first port. It may be a four-way switching valve that can be switched to a switching position that connects the 4 ports and the 2nd port and the 3rd port. Even with such a four-way switching valve, the above-mentioned operation can be performed by connecting a closed passage to the fourth port and configuring the fourth port so that fluid does not flow. Various switching valves can be used as the communication state switching device.

前記実施形態では、安全カバー１０は、装置本体１Ａのうちカッター機構４および端子圧着機構５を覆い、電線送り機構３を覆わないように構成されている。しかし、安全カバー１０は、電線送り機構３、カッター機構４、および端子圧着機構５を覆うように構成されていてもよい。安全カバー１０の構成および配置は、何ら限定されない。 In the above embodiment, the safety cover 10 is configured to cover the cutter mechanism 4 and the terminal crimping mechanism 5 in the apparatus main body 1A so as not to cover the electric wire feeding mechanism 3. However, the safety cover 10 may be configured to cover the electric wire feeding mechanism 3, the cutter mechanism 4, and the terminal crimping mechanism 5. The configuration and arrangement of the safety cover 10 are not limited in any way.

安全カバー装置１Ｂが備えられる機械は、電線処理装置１に限定されない。安全カバー装置１Ｂは、産業機械等の各種の機械に適用可能である。なお、産業機械とは、主に工場等において、製造、加工、成形、および処理等を行う製造装置、加工装置および工作機械等を含む機械のことである。 The machine provided with the safety cover device 1B is not limited to the electric wire processing device 1. The safety cover device 1B can be applied to various machines such as industrial machines. The industrial machine is a machine including a manufacturing apparatus, a processing apparatus, a machine tool, etc. that perform manufacturing, processing, molding, processing, etc. mainly in a factory or the like.

１ 電線処理装置
１Ａ 装置本体
１Ｂ 昇降式安全カバー装置
４ カッター機構（可動部）
５ 端子圧着機構（可動部）
８ エアシリンダ（他の流体圧シリンダ）
１０ 安全カバー
１１ エアシリンダ（流体圧シリンダ）
２０ エア供給回路（流体供給回路）
２１ 第１通路
２２ 第２通路
２３ 第３通路
２５ 圧力調整弁（減圧機構）
２８ 他のエア供給回路（他の流体供給回路）
３０ 三方切換弁（連通状態切換装置、切換弁）
４０ エア供給源（流体供給源）
４０Ｌ エア供給源（低圧流体供給源） 1 Electric wire processing device 1A Device body 1B Lifting safety cover device 4 Cutter mechanism (moving part)
5 Terminal crimping mechanism (moving part)
8 Air cylinder (other fluid pressure cylinder)
10 Safety cover 11 Air cylinder (fluid pressure cylinder)
20 Air supply circuit (fluid supply circuit)
21 1st passage 22 2nd passage 23 3rd passage 25 Pressure regulating valve (pressure reducing mechanism)
28 Other air supply circuit (other fluid supply circuit)
30 Three-way switching valve (communication state switching device, switching valve)
40 Air supply source (fluid supply source)
40L air supply source (low pressure fluid supply source)

Claims (7)

機械の可動部の少なくとも一部を覆う昇降式の安全カバーと、
前記安全カバーに連結され、前記安全カバーに上向きの駆動力を与える流体圧シリンダと、
前記流体圧シリンダに作動流体を供給する流体供給回路と、を備え、
前記流体供給回路は、
第１圧力の作動流体を供給する第１圧力供給部と、
前記第１圧力よりも小さな第２圧力の作動流体を供給する第２圧力供給部と、
一端が前記第１圧力供給部に連通する第１通路と、
一端が前記流体圧シリンダに接続された第２通路と、
一端が前記第２圧力供給部に連通する第３通路と、
前記第１通路の他端と前記第２通路の他端とを連通させるカバー上昇時連通状態と、前記第２通路の他端と前記第３通路の他端とを連通させるカバー下降時連通状態とに切換可能な連通状態切換装置と、を有し、
前記流体圧シリンダは、前記第１圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも大きな駆動力を出力し、前記第２圧力の作動流体が供給されたときには前記安全カバーの自重よりも小さな駆動力を出力するように構成されている、昇降式安全カバー装置。 An elevating safety cover that covers at least part of the moving parts of the machine,
A fluid pressure cylinder that is connected to the safety cover and gives an upward driving force to the safety cover.
A fluid supply circuit for supplying a working fluid to the fluid pressure cylinder is provided.
The fluid supply circuit
The first pressure supply unit that supplies the working fluid of the first pressure,
A second pressure supply unit that supplies a working fluid having a second pressure smaller than the first pressure,
A first passage whose one end communicates with the first pressure supply unit,
A second passage whose one end is connected to the fluid pressure cylinder,
A third passage whose one end communicates with the second pressure supply unit,
A cover rising communication state in which the other end of the first passage and the other end of the second passage communicate with each other, and a cover lowering communication state in which the other end of the second passage and the other end of the third passage communicate with each other. It has a communication state switching device that can be switched to and
The fluid pressure cylinder outputs a driving force larger than the own weight of the safety cover when the working fluid of the first pressure is supplied, and from the own weight of the safety cover when the working fluid of the second pressure is supplied. An elevating safety cover device that is also configured to output a small driving force. 前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有し、
前記第２圧力供給部は、前記流体供給源に連通する通路と、当該通路に設けられかつ作動流体の圧力を前記第１圧力から前記第２圧力に低減する減圧機構とを有している、請求項１に記載の昇降式安全カバー装置。 The first pressure supply unit has a fluid supply source for supplying the working fluid of the first pressure.
The second pressure supply unit has a passage communicating with the fluid supply source and a decompression mechanism provided in the passage and reducing the pressure of the working fluid from the first pressure to the second pressure. The elevating safety cover device according to claim 1. 前記減圧機構は圧力調整弁である、請求項２に記載の昇降式安全カバー装置。 The elevating safety cover device according to claim 2, wherein the pressure reducing mechanism is a pressure regulating valve. 前記第１圧力供給部は、前記第１圧力の作動流体を供給する流体供給源を有し、
前記第２圧力供給部は、前記第２圧力の作動流体を供給する低圧流体供給源を有している、請求項１に記載の昇降式安全カバー装置。 The first pressure supply unit has a fluid supply source for supplying the working fluid of the first pressure.
The elevating safety cover device according to claim 1, wherein the second pressure supply unit has a low-pressure fluid supply source for supplying the working fluid of the second pressure. 前記連通状態切換装置は、前記第１通路の前記他端が接続された第１ポートと、前記第２通路の前記他端が接続された第２ポートと、前記第３通路の前記他端が接続された第３ポートとを有し、前記第１ポートと前記第２ポートとを繋ぐ切換位置と、前記第２ポートと前記第３ポートとを繋ぐ切換位置とに切換可能な切換弁により構成されている、請求項１〜４のいずれか一つに記載の昇降式安全カバー装置。 In the communication state switching device, the first port to which the other end of the first passage is connected, the second port to which the other end of the second passage is connected, and the other end of the third passage are connected. It has a connected third port, and is composed of a switching valve that can be switched between a switching position connecting the first port and the second port and a switching position connecting the second port and the third port. The elevating safety cover device according to any one of claims 1 to 4. 前記可動部は、他の流体圧シリンダを有し、
前記流体供給源から前記他の流体圧シリンダに前記作動流体を供給する他の流体供給回路を備えている、請求項１〜５のいずれか一つに記載の昇降式安全カバー装置。 The movable part has another fluid pressure cylinder.
The elevating safety cover device according to any one of claims 1 to 5, further comprising another fluid supply circuit for supplying the working fluid from the fluid supply source to the other fluid pressure cylinder. 請求項１〜６のいずれか一つに記載の昇降式安全カバー装置を備え、
前記可動部として、被覆電線を送り出す電線送り機構、被覆電線の切断および被覆の剥ぎ取りの少なくとも一方を行うカッター機構、および、切断された被覆電線の端部に端子を圧着する端子圧着機構のうち少なくとも一つを備えている、電線処理装置。 The elevating safety cover device according to any one of claims 1 to 6 is provided.
Among the movable parts, a wire feeding mechanism that feeds a covered electric wire, a cutter mechanism that cuts and strips the coated electric wire, and a terminal crimping mechanism that crimps a terminal to the end of the cut coated electric wire. An electric wire processing device equipped with at least one.
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