JP6840981B2

JP6840981B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP6840981B2
Application number: JP2016201695A
Authority: JP
Inventors: 誠菅野; 誠悟篠崎; 圭佑久保
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2016-10-13
Filing date: 2016-10-13
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2036-10-13
Also published as: JP2018063361A

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、以下の構成が開示されている。すなわち、特許文献１の構成では、ナーの製造日に関連する情報を記録した無線ＩＣタグが、トナーカートリッジに貼付されている。制御部は、通信部を通じて無線ＩＣタグから製造年月日を読み取って今日までの経過日数を計算し、現像装置を立ち上げる際の現像剤の攪拌時間を設定する。経過日数が多いほど攪拌時間を増すので、古くなって帯電しにくくなったトナーでも新しいトナー並みに帯電させた状態で１枚目の画像形成を行える。

特開２００９−１１６２４８号公報

トナーカートリッジ等の容器に収容されたトナーを搬送して容器の排出口から排出する構成において、容器に収容されたトナーの種類が異なると、トナーの種類によってトナーの流動性が変わるため、単位時間当たりの排出量に差がでる。

本発明は、トナーの種類に関わらず初期モードの駆動制御が常に一定である構成に比べ、初期モードにおいて種類が異なるトナーが容器から排出される単位時間当たりの排出量の差を小さくすることを目的とする。

請求項１の発明は、内部にトナーを収容し、該トナーが排出される排出口を有し、画像形成装置本体の装着部に着脱可能な容器と、前記容器の内部に配置された搬送部材、又は前記容器で構成された回転対象を回転駆動して、前記トナーを前記排出口へ搬送する駆動部と、通常モードと、前記トナーの搬送負荷が前記通常モードにおける搬送負荷よりも大きい初期状態において前記通常モードよりも低速度で前記回転対象を回転させる初期モードと、に前記駆動部を制御し、前記トナーの種類によって前記初期モードの前記駆動部の制御を変更する制御部と、を備える。

請求項２の発明における前記容器内には、螺旋状の突出部が形成され、前記容器は、自らの回転により回転軸方向の一端部に設けられた前記排出口へ前記トナーを搬送し、前記駆動部は、予め定められた回転角度で前記容器を間欠駆動し、前記制御部は、前記トナーの種類によって前記初期モードにおける前記回転角度、回転速度及び回転時間の少なくとも１つを変更する。

請求項３の発明では、前記制御部は、前記通常モードでは、前記トナーの種類に関わらず、前記駆動部の制御を変更しない。

請求項４の発明では、前記制御部は、前記トナーの搬送負荷が前記通常モードにおける搬送負荷よりも小さい末期状態において、前記通常モードよりも高速度で前記回転対象を回転させる末期モードで前記駆動部を制御し、前記末期モードでは、前記トナーの種類に関わらず、前記駆動部の制御を変更しない。

本発明の請求項１の構成によれば、トナーの種類に関わらず初期モードの駆動制御が常に一定である構成に比べ、初期モードにおいて種類が異なるトナーが容器から排出される単位時間当たりの排出量の差を小さくすることができる。

本発明の請求項２の構成によれば、初期モードにおいて、回転角度、回転数及び回転時間のいずれもが変更されない構成と比べ、初期モードにおいて種類が異なるトナーが容器から排出される単位時間当たりの排出量の差が小さくできる。

本発明の請求項３の構成によれば、通常モードにおいてトナーの種類によって駆動部の制御を変更する構成と比べ、通常モードの駆動部の制御が複雑にならない。

本発明の請求項４の構成によれば、末期モードにおいてトナーの種類によって駆動部の制御を変更する構成と比べ、末期モードの駆動部の制御が複雑にならない。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。本実施形態に係るトナーカートリッジ、装着部及びモータの構成を示す側面図である。本実施形態に係るトナーカートリッジの構成の一部を示す断面図である。本実施形態に係るトナーカートリッジの構成の一部を示す概略斜視図である。制御部によるモータの駆動を制御する手順を示す図である。変形例に係るトナーカートリッジの構成を示す概略断面図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（画像形成装置１０）
まず、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。なお、以下の説明では、図１に矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向、矢印Ｘで示す方向を装置幅方向とする。また、装置高さ方向及び装置幅方向のそれぞれに直交する方向（Ｚで示す）を装置奥行き方向とする。そして、画像形成装置１０を正面視して、装置高さ方向、装置幅方向、装置奥行き方向をＹ方向、Ｘ方向、Ｚ方向と記載する。さらに、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、画像形成装置１０を正面視して、上側をＹ側、下側を−Ｙ側、右側をＸ側、左側を−Ｘ側、奥側をＺ側、前側を−Ｚ側と記載する。

画像形成装置１０は、各構成部品が設けられる画像形成装置本体１１を有している。また、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１１内に、一例として、搬送部１２と、画像形成部１４と、定着部１６と、制御部１８と、を有している。搬送部１２は、記録媒体の一例としての用紙Ｐを搬送する。

画像形成部１４は、一例として、４つの画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、１４Ｖと、転写装置１５とを含んで構成されている。また、画像形成部１４は、搬送部１２により搬送される用紙Ｐ上にキャリアＣ及びトナーＴを用いてトナー像Ｇを形成する。定着部１６は、トナー像Ｇを加熱及び加圧して用紙Ｐに定着させる。制御部１８は、画像形成装置１０の各部の動作を制御する。

画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、１４Ｖは、使用されるトナーＴ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、特別色）を除いて同様の構成とされているため、以下、画像形成ユニット１４Ｖについて説明し、画像形成ユニット１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃの説明を省略する。

画像形成ユニット１４Ｖは、特別色のトナーを用いてトナー像Ｇを形成する画像形成ユニットである。特別色は、画像形成装置１０の使用者が任意に選択可能であり、特別色としては、例えば、金色、銀色、紫色、緑色、などがある。そして、使用する色のトナーが収容された後述のトナーカートリッジ３０Ｖが、後述の装着部２２に装着されることで、使用する特別色が選択される。

具体的には、画像形成ユニット１４Ｖは、像保持体としての感光体１７Ａと、帯電ロール１７Ｂと、露光部１７Ｃと、現像装置１９と、を有している。感光体１７Ａは、帯電ロール１７Ｂにより帯電され露光部１７Ｃにより露光されることで形成された潜像を外周面に保持する。

現像装置１９は、箱状の本体部１９Ａと、本体部１９Ａ内に回転可能に設けられた現像ロール１９Ｂとを有している。本体部１９Ａ内には、トナーＴ及びキャリアＣが貯留されている。そして、現像装置１９は、現像ロール１９Ｂが回転されることで、感光体１７Ａの潜像をトナーＴにより現像するようになっている。なお、本体部１９Ａ内には、後述するトナーカートリッジ３０ＶからトナーＴが供給される。

転写装置１５は、中間転写ベルト１５Ａと、感光体１７Ａから中間転写ベルト１５Ａにトナー像Ｇを転写させる４本の１次転写ロール１５Ｂと、中間転写ベルト１５Ａのトナー像Ｇを用紙Ｐに転写させる１本の２次転写ロール１５Ｃとを含んで構成されている。そして、転写装置１５は、現像された感光体１７Ａのトナー像Ｇを用紙Ｐに転写させる。

ここで、画像形成装置１０は、図１に示されるように、容器の一例としてのトナーカートリッジ３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、３０Ｖ（以下、３０Ｙ〜３０Ｖという）を有している。各トナーカートリッジ３０Ｙ〜３０Ｖは、それぞれ、使用されるトナーＴ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、特別色）に対応して、画像形成装置本体１１に設けられている。

また、画像形成装置１０は、図２に示されるように、各トナーカートリッジ３０Ｙ〜３０Ｖが装着される装着部２２と、各トナーカートリッジ３０Ｙ〜３０Ｖの後述のトナーボトル５０及び撹拌部材６０を回転駆動する駆動部の一例としてのモータ２８と、を有している。

なお、各トナーカートリッジ３０Ｙ〜３０Ｖ、各装着部２２、及び各モータ２８は、それぞれ、同様の構成とされているので、以下、トナーカートリッジ３０Ｖ、トナーカートリッジ３０Ｖが装着される装着部２２、及び、トナーカートリッジ３０Ｖの後述のトナーボトル５０及び撹拌部材６０を回転駆動するモータ２８について説明する。

（装着部２２）
装着部２２は、トナーカートリッジ３０Ｖが装着される機能を有しており、画像形成装置本体１１の内部に固定されている。具体的には、装着部２２は、一例として、図２に示されるように、底板２４と、底板２４のＸ方向両端部からＹ側（上側）に直立する一対の側板（図示省略）と、を有しており、Ｚ方向に見て断面Ｕ字状に形成されている。

底板２４は、Ｘ−Ｚ面に沿って延びている。底板２４の表面（Ｙ側の面）は、トナーカートリッジ３０ＶがＺ方向を軸方向として載せられる面とされている。底板２４のＺ側端部には、モータ２８が取付けられている。

底板２４におけるモータ２８が取付けられた部位よりも−Ｚ側には、トナーカートリッジ３０Ｖから排出されたトナーＴを通過させる開口２７が形成されている。開口２７は、底板２４を上下方向（Ｙ方向）に貫通している。開口２７は、Ｙ方向（上下方向）に見て、トナーカートリッジ３０Ｖの後述の排出路４１Ｃ（図３参照）と重なっている。

さらに、底板２４における開口２７よりも−Ｚ側には、トナーカートリッジ３０Ｖの後述のシャッター４３を開放するための凹部２６が形成されている。装着部２２では、底板２４に対する−Ｚ側からトナーカートリッジ３０Ｖが底板２４上をＺ側へ移動されて装着部２２の底板２４に装着される。また、装着部２２では、装着されたトナーカートリッジ３０Ｖが底板２４上を−Ｚ側へ移動されて装着部２２の底板２４から取り外される。このように、トナーカートリッジ３０Ｖが装着部２２に対して着脱される。

（モータ２８）
モータ２８は、図２に示されるように、本体２８Ａと、自身の駆動力によって回転する駆動軸２８Ｂと、図示しないドライバと、を有している。駆動軸２８Ｂは、本体２８ＡからＺ方向を軸方向として−Ｚ側に延びている。駆動軸２８Ｂの先端には、トナーカートリッジ３０Ｖの後述のカップリング４８と軸方向に噛み合うカップリング２８Ｃが設けられている。カップリング２８Ｃは、トナーカートリッジ３０Ｖの装着部２２への装着状態において、カップリング４８と噛み合い、モータ２８の回転力（駆動力）がカップリング４８に伝達される。モータ２８は、一例として、回転速度（回転数）が低下することにより回転トルクが高くなる特性を有するステッピングモータで構成されている。なお、モータ２８の動作は、制御部１８（図１参照）により制御されるようになっている。

（トナーカートリッジ３０Ｖ）
トナーカートリッジ３０Ｖは、全体として、Ｚ方向に長さを有している。具体的には、トナーカートリッジ３０Ｖは、容器本体としてのトナーボトル５０と、回転部としての撹拌部材６０と、支持部としての支持部材４０と、を有している。

（トナーボトル５０）
トナーボトル５０は、樹脂製でＺ方向を軸方向とする円筒状に形成されており、−Ｚ側が閉じられ、Ｚ側が開口された有底の部材で構成されている。すなわち、トナーボトル５０は、Ｚ側の端部（一端部の一例）に開口５６Ｄ（図３及び図４参照）が設けられ、−Ｚ側の端部（他端部の一例）が閉じられている。このトナーボトル５０は、内部にトナーＴを収容している。

具体的には、トナーボトル５０は、図２に示されるように、底壁５５と、周壁５６と、把持部５７と、を有している。底壁５５は、Ｚ方向に見て円形に形成されている。周壁５６は、底壁５５の外周部からＺ方向に沿ってＺ側に延びており、円筒状に形成されている。詳細には、周壁５６は、予め定められた外径を有する胴部５６Ａと、胴部５６ＡのＺ側の端部からＺ側に延び出て徐々に縮径された縮径部５６Ｂと、を有している。胴部５６Ａは、具体的には、周壁５６の−Ｚ方向側部分を構成し、且つ外径が一定とされている。胴部５６Ａと縮径部５６Ｂとの境界部分が、外径の変化が開始される変化部５６Ｃとされる。

また、図３及び図４に示されるように、周壁５６におけるＺ側の開口５６Ｄの周縁部には、撹拌部材６０を取り付けるための雄ネジ部５６Ｅが形成されている。

さらに、周壁５６には、図２及び図３に示されるように、らせん状でかつ周壁５６の内側に向けて突出された案内部５１（突出部の一例）が形成されている。トナーボトル５０は、後述のように、自らが回転することで、内部に収容されたトナーＴが案内部５１によって、開口５６Ｄ側（−Ｚ側）に搬送される。

トナーボトル５０は、Ｚ側の端部側から画像形成装置本体１１の装着部２２に対して装着される（図２参照）。すなわち、トナーボトル５０はＺ側へ移動されて装着部２２に対して装着される。

把持部５７は、トナーカートリッジ３０Ｖを装着部２２に装着する際に、作業者が把持する部分である。この把持部５７は、図２に示されるように、底壁５５から−Ｚ側に突出している。すなわち、把持部５７は、トナーボトル５０の−Ｚ側の端部に設けられている。

なお、トナーボトル５０は、一例として、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）製とされている。トナーボトル５０の他の例として、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）樹脂製としてもよい。

（撹拌部材６０）
撹拌部材６０は、図４に示されるように、Ｚ方向を軸方向とする円筒状に形成されている。具体的には、撹拌部材６０は、一例として、周壁６２と、仕切壁６４と、軸部６６と、撹拌突起６８と、を有している。周壁６２は、Ｚ方向に沿って延びる円筒状に形成されている。周壁６２の内周面には、図３に示されるように、雄ネジ部５６Ｅと噛合う雌ネジ部６２Ｅが形成されている。この雌ネジ部６２Ｅが、トナーボトル５０の雄ネジ部５６Ｅと噛み合うことで、撹拌部材６０は、トナーボトル５０のＺ側の端部にトナーボトル５０と一体回転可能に取り付けられる。周壁６２のＺ側の端部には、Ｚ方向に見て、円環状に形成された円環状壁６１が形成されている。

仕切壁６４は、図４に示されるように、Ｚ方向に見て、周壁６２の中央で交差する十字状に形成されており、４つの壁６４Ａで構成されている。仕切壁６４は、トナーボトル５０のトナーＴをＺ側へ通過させる４つの空間部６３に、周壁６２の内側を区切っている。

軸部６６は、仕切壁６４の交差部分からＺ方向を軸方向としてＺ側に延びている。また、軸部６６には、図３に示されるように、モータ２８のカップリング２８Ｃと軸方向に噛み合うカップリング４８が固定されている。カップリング４８がカップリング２８Ｃと噛み合うことで、モータ２８の回転力（駆動力）が撹拌部材６０に伝達される。これにより、撹拌部材６０は、トナーボトル５０と共に、自らの軸方向（Ｚ方向）を回転軸方向として回転する。このように、本実施形態では、トナーカートリッジ３０Ｖにおけるトナーボトル５０及び撹拌部材６０が、回転する回転対象の一例として機能する。

撹拌突起６８は、図４に示されるように、仕切壁６４の各壁６４Ａに設けられている。この撹拌突起６８は、各壁６４ＡからＺ方向を軸方向としてＺ側に延びており、壁面が撹拌部材６０の回転方向を向いている。撹拌突起６８は、４つの空間部６３を通過して支持部材４０の内部に流入したトナーＴを、撹拌部材６０の回転により撹拌する。

（支持部材４０）
支持部材４０は、樹脂製でＺ方向を軸方向とする円筒状に形成されており、Ｚ側が閉じられ、−Ｚ側が開口された有底の部材で構成されている。なお、支持部材４０は、一例として、ＡＢＳ樹脂（アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン共重合体樹脂）製とされている。

支持部材４０は、具体的には、図３に示されるように、円壁４２と、外周壁４４と、内周壁４１と、円筒部４９と、を有している。円壁４２は、Ｚ方向に見て円形に形成されている。円壁４２におけるＺ方向に見た中央部には、Ｚ方向に貫通する円孔４２Ａが形成されている。円壁４２は円孔４２Ａにおいてカップリング４８を回転可能に支持している。これにより、カップリング４８が固定された撹拌部材６０と、撹拌部材６０が取り付けられたトナーボトル５０とが、支持部材４０に回転可能に支持される。このように、支持部材４０は、軸方向一方側（Ｚ側）の端部で、カップリング４８を介して撹拌部材６０及びトナーボトル５０を支持している。

円筒部４９は、Ｚ方向を軸方向として円壁４２からＺ側に延びている。この円筒部４９は、Ｚ方向に見て円孔４２Ａの周囲を囲むように配置されている。カップリング４８におけるカップリング２８Ｃとの噛み合い部分は、円筒部４９内に配置されている。

外周壁４４は、円壁４２の外周部からＺ方向に沿って−Ｚ側へ延びており、円筒状に形成されている。具体的には、外周壁４４は、撹拌部材６０のトナーボトル５０への取り付け位置（雄ネジ部５６Ｅと雌ネジ部６２Ｅとの噛み合い位置）よりも、−Ｚ側（トナーボトル５０の−Ｚ側の端部側）へ延びている。

そして、外周壁４４は、トナーボトル５０との間に隙間４４Ｈを有した状態で、トナーボトル５０及び撹拌部材６０の回転軸周りに、トナーボトル５０の一端部側及び撹拌部材６０の周囲を覆っている。隙間４４Ｈは、外周壁４４の内周面４４Ａと、トナーボトル５０の外周面５０Ｂとの間に、トナーボトル５０の周方向の全周において形成されている。

内周壁４１は、外周壁４４の内周側で円壁４２からＺ方向に沿って−Ｚ側に延びており、円筒状に形成されている。内周壁４１の内部空間は、撹拌部材６０の空間部６３を介して、トナーボトル５０の内部空間と通じており、トナーボトル５０から排出されたトナーＴが流入する流入空間４１Ｒとされている。

内周壁４１における−Ｚ側の端面４１Ｂと、撹拌部材６０の円環状壁６１との間には、シール材３８が挟まれている。このシール材３８は、図４に示されるように、具体的には、Ｚ方向に見て円環状に形成されている。そして、図３に示されるように、シール材３８が当該端面４１Ｂと当該円環状壁６１との間を封止し、この間からのトナーＴの漏れを抑制している。なお、シール材３８は、一例として、ウレタン等の弾性体で形成されている。

内周壁４１における底部（−Ｙ側部分）には、流入空間４１ＲのトナーＴを−Ｙ側へ向けて外周壁４４の外側へ排出するための排出路４１Ｃが形成されている。排出路４１Ｃは、円壁４２の底部（−Ｙ側部分）と、該底部の−Ｚ側で該底部と対向する対向壁と４１Ａと、排出路４１ＣのＸ側及び−Ｘ側に配置された一対の壁４１Ｅと、で囲まれている。排出路４１Ｃは、外周壁４４の外側（−Ｙ側）にトナーを排出する排出口４１Ｄを有している。

外周壁４４における排出口４１Ｄの外側（−Ｙ側）には、排出口４１Ｄを開閉する開閉部としてのシャッター４３が開閉可能に設けられている。シャッター４３は、二点鎖線で示す閉位置と、実線で示す開位置と、の間をＺ方向に沿って移動可能に、外周壁４４の外周に取り付けられている。

このシャッター４３は、バネ等の弾性体の弾性力により押され又は引っ張られて閉位置に位置する。そしてシャッター４３は、図２に示されるように、トナーカートリッジ３０ＶをＺ側に移動させる装着動作において、装着部２２の凹部２６に嵌り、その嵌った状態でさらにトナーカートリッジ３０ＶがＺ側へ移動することで、開位置へ移動する。

この位置から、さらに、トナーカートリッジ３０ＶをＺ側に移動させる装着動作が行われることで、カップリング４８がカップリング２８Ｃと噛み合う。カップリング４８がカップリング２８Ｃと噛み合うことで、支持部材４０が装着部２２を介して画像形成装置本体１１に位置決めされる。

（要部構成）
トナーカートリッジ３０Ｖには、図２に示されるように、トナーカートリッジ３０Ｖに収容されたトナーの種類を識別する識別部の一例としてのＩＣタグ３１が取り付けられている。

ＩＣタグ３１は、具体的には、例えば、トナーカートリッジ３０Ｖのトナーボトル５０又は支持部材４０の外周に取り付けられている。ＩＣタグ３１には、トナーカートリッジ３０Ｖに収容されたトナーの種類を示す種類情報が記憶されている。種類情報には、トナーの色、トナーの粒径などの情報が含まれている。なお、識別部の一例としては、バーコードや二次元コードなどの識別子や、突起などの形状の違いを用いた識別子であってもよい。

装着部２２には、トナーカートリッジ３０Ｖに取り付けられたＩＣタグ３１を読み取る読取部２１が設けられている。読取部２１は、ＩＣタグ３１に記憶された種類情報を読み取って、その種類情報を制御部１８（図１参照）へ送る。

また、装着部２２には、トナーカートリッジ３０Ｖが装着部２２に装着されたことを検知する検知センサ２９が設けられている。検知センサ２９は、トナーカートリッジ３０Ｖが装着部２２に装着されたことを検知すると、その検知情報を制御部１８（図１参照）へ送る。

制御部１８（図１参照）は、モータ２８の図示しないドライバに入力するパルス数（回転数に応じたパルス数）を制御することで、トナーボトル５０の回転角度、回転速度、及び回転時間を制御する。そして制御部１８は、通常モードと、崩しモード（初期モードの一例）と、出し切りモード（末期モードの一例）と、にモータ２８の駆動を制御する。

（通常モード）
通常モードでは、制御部１８は、予め定められた回転角度（一例として９０度）で、且つ予め定められた回転速度Ｖ_０（回転数）で、モータ２８を、予め定められた回転時間（停止時間を除く）、間欠駆動する。

（崩しモード）
崩しモードは、トナーの搬送負荷が通常モードにおける搬送負荷よりも大きい初期状態において実行される。崩しモードでは、制御部１８は、通常モードと同じ回転角度（一例として９０度）で、且つ通常モードよりも低速度の低回転速度Ｖ_１で、モータ２８を、予め定められた回転時間（停止時間を除く）、間欠駆動する。

なお、崩しモード及び通常モードにて、モータ２８を間欠駆動することで、トナーボトル５０が回転と停止とを繰り返し、トナーボトル５０の内周面に付着したトナーに対して、当該トナーの慣性力と逆向きの力（加速度）が作用し、当該内周面からトナーが剥がれやすくなる。また、回転角度を９０度としてモータ２８を間欠駆動することで、トナーボトル５０の側方に位置していたトナーが上方に移動し、トナーボトル５０の内周面から剥がれたトナーが自重により落下する。これにより、トナーボトル５０内で凝集したトナーが崩れやすくなる。

さらに、崩しモードでは、通常モードよりも低速度の低回転速度Ｖ_１でモータ２８を駆動することで、モータ２８の回転トルクを上げ、トナーの搬送負荷に対抗して、トナーボトル５０及び撹拌部材６０（撹拌突起６８）を回転させる。これにより、支持部材４０の流入空間４１Ｒ（図３参照）のトナーを崩して、トナーが排出口４１Ｄから排出されやすくなる。これにより、通常モードよりトナーを崩す崩し効果が高い。

なお、崩しモードは、通常モードよりも低速度の低回転速度Ｖ_１でモータ２８を駆動するので、トナーがＺ方向に搬送される搬送速度（搬送能力）は、通常モードよりも低い。

そして、崩しモードでは、トナーの種類に応じて、モータ２８の回転角度、回転速度及び回転時間の少なくとも１つが変更される。ここで、トナーは、粒径が大きいほど凝集して、崩れにくく、トナーが排出口４１Ｄ（図３参照）から排出されにくくなる。トナーの粒径が大きいと、特に、トナーの搬送負荷が通常モードにおける搬送負荷よりも大きい初期状態（トナーが詰まっている状態）において、トナーが崩れにくく、単位時間当たりの排出量が低下する。

一方、モータ２８の回転角度は、角度を小さくするほど、トナーボトル５０の回転と停止との頻度が高くなり、トナーがトナーボトル５０の内周面から剥がれやすく、崩し効果が高い。また、モータ２８の回転速度が低速度となるほど、モータ２８の回転トルクが上がり、崩し効果が高い。また、モータ２８の回転時間が長くなるほど、トナーが崩れやすく、崩し効果が高い。

そこで、崩しモードでは、一例として、トナーボトル５０のトナーの粒径が予め定められた粒径以上である場合に、モータ２８の回転速度を、低回転速度Ｖ_１よりもさらに低速度の最低回転速度Ｖ_２に変更して、モータ２８を駆動するようになっている。

なお、モータ２８の回転速度を、最低回転速度Ｖ_２に変更するのに加えて、又は替えて、モータ２８の回転角度を小さくすること、及び、モータ２８の回転時間を長くすることの少なくとも一方を行ってもよい。

（出し切りモード）
出し切りモードは、トナーの搬送負荷が通常モードにおける搬送負荷よりも小さい末期状態において実行される。出し切りモードでは、制御部１８は、通常モードよりも小さい回転角度（例えば、４５度）で、且つ通常モードよりも高速度の回転速度Ｖ_３で、モータ２８を、予め定められた回転時間（停止時間を除く）、間欠駆動する。

なお、出し切りモード及び前述の通常モードでは、トナーの種類に関わらず、モータ２８の駆動制御は変更されない。

（モータ２８の具体的な駆動制御の手順）
ここでは、トナーカートリッジ３０Ｖの交換等によりトナーカートリッジ３０Ｖが装着部２２に装着された場合における制御部１８のモータ２８の駆動制御を説明する。

図５に示されるように、トナーカートリッジ３０Ｖが装着部２２に装着されたことを検知センサ２９が検知すると（ステップ１０２（図中の「Ｓ」はステップの略））、読取部２１が、ＩＣタグ３１に記憶された種類情報を読み取る（ステップ１０４）。

次に、読取部２１が読み取った種類情報から制御部１８が、崩しモードでのモータ２８の駆動制御の変更の要否を判断する（ステップ１０６）。崩しモードでのモータ２８の駆動制御の変更が必要と判断した場合は、ステップ１０８にて、例えば予め定められた回転速度でモータ２８を連続駆動し、このときのモータ２８の電流値、すなわち、モータ２８にかかる負荷トルク（トナーの搬送負荷）を測定する。

次に、当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも高いか否かを判断する（ステップ１１０）。当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも低い場合は、ステップ１２６に移行する。

当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも高い場合は、トナーの搬送負荷が通常モードにおける搬送負荷よりも大きい初期状態であるとして、トナーの種類に応じた回転角度、回転速度及び回転時間に変更し（ステップ１１２）、崩しモードにてモータ２８を駆動する（ステップ１１４）。

ステップ１０６での判断の結果、崩しモードでのモータ２８の駆動制御の変更が不要と判断した場合は、ステップ１１８にて、例えば予め定められた回転速度でモータ２８を連続駆動し、このときのモータ２８の電流値、すなわち、モータ２８にかかる負荷トルク（トナーの搬送負荷）を測定する。

次に、当該電流値が、予め定められた第一基準値（ステップ１１０の第一基準値と同じ）よりも高いか否かを判断する（ステップ１２０）。当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも低い場合は、ステップ１２６に移行する。

当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも高い場合は、トナーの搬送負荷が通常モードにおける搬送負荷よりも大きい初期状態であるとして、回転角度、回転速度及び回転時間に変更せずに、崩しモードにてモータ２８を駆動する（ステップ１１４）。

次に、ステップ１２２にて、例えば予め定められた回転速度でモータ２８を連続駆動し、このときのモータ２８の電流値、すなわち、モータ２８にかかる負荷トルク（トナーの搬送負荷）を測定する。

次に、当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも高いか否かを判断する（ステップ１２０）。当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも高い場合は、ステップ１１４に戻る。当該電流値が、予め定められた第一基準値よりも低い場合は、ステップ１２６に移行し、通常モードにてモータ２８を駆動する。

次に、ステップ１２８にて、例えば予め定められた回転速度でモータ２８を連続駆動し、このときのモータ２８の電流値、すなわち、モータ２８にかかる負荷トルク（トナーの搬送負荷）を測定する。

次に、当該電流値が、予め定められた第二基準値（第一基準値よりも低い値）よりも高いか否かを判断する（ステップ１３０）。当該電流値が、予め定められた第二基準値よりも高い場合は、ステップ１２６に戻る。当該電流値が、予め定められた第二基準値よりも低い場合は、ステップ１３２に移行し、出し切りモードにてモータ２８を駆動する。出し切りモードによるモータ２８の駆動は、トナーカートリッジ３０Ｖのトナーの収容量が下限に達するまで（エンプティを検知するまで）行われる。

（作用）
本実施形態では、崩しモードにおいて、トナーの種類に応じて、モータ２８の回転角度、回転速度及び回転時間の少なくとも１つが変更される。

これにより、トナーの種類に関わらず崩しモードにおけるモータ２８の駆動制御が常に一定である構成に比べ、崩しモードにおいて種類が異なるトナーがトナーカートリッジ３０Ｖから排出される単位時間当たりの排出量の差が小さくなる。すなわち、トナーの種類に関わらず崩しモードにおけるモータ２８の回転角度、回転数及び回転時間のいずれもが変更されない構成と比べ、崩しモードにおいて種類が異なるトナーがトナーカートリッジ３０Ｖから排出される単位時間当たりの排出量の差が小さくなる。

また、本実施形態では、トナーの種類に関わらず、通常モードにおけるモータ２８の駆動制御は変更されない。このため、通常モードにおいてトナーの種類によってモータ２８の制御を変更する構成と比べ、通常モードにおけるモータ２８の制御が複雑にならない。

また、本実施形態では、トナーの種類に関わらず、出し切りモードにおけるモータ２８の駆動制御は変更されない。このため、出し切りモードにおいてトナーの種類によってモータ２８の制御を変更する構成と比べ、出し切りモードにおけるモータ２８の制御が複雑にならない。

（変形例）
本実施形態では、出し切りモード及び通常モードにおいて、トナーの種類に関わらず、モータ２８の駆動制御が変更されない構成とされていたが、これに限られない。出し切りモード及び通常モードにおいて、例えば、トナーボトル５０のトナーの粒径が予め定められた粒径以上である場合に、モータ２８の回転速度を低速度に変更して、モータ２８を駆動してもよい。また、モータ２８の回転速度を低速度に変更するのに加えて、又は替えて、例えば、モータ２８の回転角度を小さくすること、及び、モータ２８の回転時間を長くすることの少なくとも一方を行ってもよい。

本実施形態では、モータ２８は間欠駆動されていたが、これに限られず、連続駆動される構成であってもよい。

本実施形態では、トナーボトル５０を回転させることでトナーをＺ方向に搬送していたがこれに限られない。例えば、図６に示されるように、トナーボトル５０の内部に配置された搬送部材１７０（回転対象の一例）を回転させてトナーを搬送する構成であってもよい。搬送部材１７０としては、例えば、回転軸１７０Ａに螺旋状の羽根部１７０Ｂが設けられた搬送オーガなどが用いられる。この構成では、搬送部材１７０がモータ２８により回転し、制御部１８が、前述のように、通常モードと、崩しモード（初期モードの一例）と、出し切りモード（末期モードの一例）と、にモータ２８の駆動を制御する。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０画像形成装置
１１画像形成装置本体
１８制御部
２２装着部
２８モータ（駆動部の一例）
３０Ｖトナーカートリッジ（容器の一例）
４１Ｄ排出口
１７０搬送部材

Claims

内部にトナーを収容し、該トナーが排出される排出口を有し、画像形成装置本体の装着部に着脱可能な容器と、
前記容器の内部に配置された搬送部材、又は前記容器で構成された回転対象を回転駆動して、前記トナーを前記排出口へ搬送する駆動部と、
通常モードと、前記トナーの搬送負荷が前記通常モードにおける搬送負荷よりも大きい初期状態において前記通常モードよりも低速度で前記回転対象を回転させる初期モードと、に前記駆動部を制御し、前記トナーの種類によって前記初期モードの前記駆動部の制御を変更する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記初期モードに移行した場合に、前記トナーの搬送負荷が前記通常モードにおける搬送負荷になるまで、前記初期モードを継続する
画像形成装置。
前記容器内には、螺旋状の突出部が形成され、
前記容器は、自らの回転により回転軸方向の一端部に設けられた前記排出口へ前記トナーを搬送し、
前記駆動部は、予め定められた回転角度で前記容器を間欠駆動し、
前記制御部は、前記トナーの種類によって前記初期モードにおける前記回転角度、回転速度及び回転時間の少なくとも１つを変更する
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記通常モードでは、前記トナーの種類に関わらず、前記駆動部の制御を変更しない
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記トナーの搬送負荷が前記通常モードにおける搬送負荷よりも小さい末期状態において、前記通常モードよりも高速度で前記回転対象を回転させる末期モードで前記駆動部を制御し、前記末期モードでは、前記トナーの種類に関わらず、前記駆動部の制御を変更しない
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。