JP6837775B2

JP6837775B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6837775B2
Application number: JP2016154969A
Authority: JP
Inventors: 大栗田; 藤井　邦治; 邦治藤井; 和晃松田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2016-08-05
Filing date: 2016-08-05
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2036-08-05
Also published as: JP2018021434A

Description

本発明は、作業機および取付方法に関する。 The present invention relates to a working machine and a mounting method.

建築物等の解体に用いる作業車両の作業機は、作業の高さや作業の種類（ガラ収集や積み込み）などによって、複数のアタッチメントを交換可能なように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
例えば、特許文献１に示す作業車両には、ベースマシンに取り付け可能な基本セパレート仕様、継ぎ足しセパレートブーム仕様、または解体バックホウ仕様のアタッチメントが設けられている。 The work machine of the work vehicle used for dismantling a building or the like is configured so that a plurality of attachments can be exchanged depending on the height of work and the type of work (collection and loading of glass) (see, for example, Patent Document 1). .).
For example, the work vehicle shown in Patent Document 1 is provided with an attachment having a basic separate specification, a replenishing separate boom specification, or a dismantling backhoe specification that can be attached to a base machine.

それぞれのアタッチメントは基端側にブームを有しており、該ブームが、ベースマシンに設けられているブームに着脱可能に取り付けられる。これにより、ベースマシンに複数のアタッチメントを交換可能に取り付けることができる。 Each attachment has a boom on the proximal end side, and the boom is detachably attached to a boom provided on the base machine. This allows multiple attachments to be interchangeably attached to the base machine.

特開２００５−３３６７６７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-336767

しかしながら、アタッチメントは、長尺物であり重量が重いため、ベースマシンのブームに、アタッチメントのブームを取り付ける作業は困難であり、時間が掛かっていた。
本発明は、上記従来の課題を考慮し、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことが可能な作業機および取付方法を提供することを目的とする。 However, since the attachment is long and heavy, it is difficult and time-consuming to attach the boom of the attachment to the boom of the base machine.
It is an object of the present invention to provide a working machine and a mounting method capable of easily performing mounting work between booms in consideration of the above-mentioned conventional problems.

上記目定を達成するために、第１の発明に係る作業機は、第１ブームと、第１ブームに着脱可能に取り付けられる第２ブームとを備えた作業機であって、保持部と、連結部と、を備える。保持部は、第１ブームに第２ブームを保持する。連結部は、第１ブームと第２ブームを連結する。保持部は、連結部で連結されていない状態において、第２ブームを第１ブームに対して回動可能に連結する。連結部は、第１ピン孔と、第２ピン孔と、第１突部と、第２突部と、を有する。第１ピン孔は、第１ブームに形成されている。第２ピン孔は、第２ブームに形成されている。第１突部は、保持部を中心にして第２ブームを第１ブームに向けて回動する回動方向側の第１ピン孔の周囲に設けられている。第２突部は、第２ピン孔の周囲に設けられている。第１突部に第２突部が当接した状態において、第１ピン孔と第２ピン孔が対向する。 In order to achieve the above-mentioned determination, the working machine according to the first invention is a working machine including a first boom and a second boom detachably attached to the first boom, and includes a holding portion and a holding portion. It is provided with a connecting portion. The holding portion holds the second boom on the first boom. The connecting portion connects the first boom and the second boom. The holding portion rotatably connects the second boom to the first boom in a state where it is not connected by the connecting portion. The connecting portion has a first pin hole, a second pin hole, a first protrusion, and a second protrusion. The first pin hole is formed in the first boom. The second pin hole is formed in the second boom. The first protrusion is provided around the first pin hole on the rotation direction side that rotates the second boom toward the first boom around the holding portion. The second protrusion is provided around the second pin hole. The first pin hole and the second pin hole face each other in a state where the second protrusion is in contact with the first protrusion.

ここで、保持部において第１ブームと第２ブームを連結した状態で、例えば、第１ブームを持ち上げると、第２ブームが第１ブーム側に向かって回動する。この回動により、第２突部が第１突部に当接すると、第１ピン孔と第２ピン孔が対向し第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１ピン孔と第２ピン孔に第２ピンを挿入することにより、連結部において第１ブームと第２ブームを連結することができる。このように、第１ブームに第２ブームを保持部で保持し連結部で連結することにより、第１ブームに第２ブームを固定することができる。 Here, when the first boom is lifted, for example, with the first boom and the second boom connected in the holding portion, the second boom rotates toward the first boom side. When the second protrusion comes into contact with the first protrusion due to this rotation, the first pin hole and the second pin hole face each other, and the alignment of the first pin hole and the second pin hole is completed. Then, by inserting the second pin into the first pin hole and the second pin hole for which the alignment has been completed, the first boom and the second boom can be connected at the connecting portion. In this way, the second boom can be fixed to the first boom by holding the second boom on the first boom with the holding portion and connecting the second boom with the connecting portion.

以上のように、保持部で保持した状態において第１ブームを持ち上げるだけで、第１ブームに第２ブームを取り付けることが可能となり、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことができる。
これにより、例えば、第１ブームが作業車両に取付られており、第２ブームがアタッチメントに含まれる場合には、作業車両にアタッチメントを容易に取り付けることができる。 As described above, the second boom can be attached to the first boom simply by lifting the first boom while being held by the holding portion, and the attachment work between the booms can be easily performed.
Thereby, for example, when the first boom is attached to the work vehicle and the second boom is included in the attachment, the attachment can be easily attached to the work vehicle.

第２の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、第２ブームは、第２ブーム本体と、第２ブーム本体の端に固定されたブラケットと、を有する。第２ピン孔および第２突部は、ブラケットに設けられている。
これによって、ブラケットを有する第２ブームについても、容易に第１ブームに取り付けることができる。 The working machine according to the second invention is the working machine according to the first invention, and the second boom has a second boom main body and a bracket fixed to an end of the second boom main body. The second pin hole and the second protrusion are provided on the bracket.
As a result, the second boom having the bracket can be easily attached to the first boom.

第３の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、連結部は、第１ピン孔に対向する貫通孔を持ち、第１ブームに配置された円筒部を更に有する。第１突部は、第１ピン孔に沿って円筒部から突出して形成されている。第１突部の第１ピン孔に沿った内周面は、貫通孔の内周面と同一面である。第１突部と円筒部は、一体的に構成されている。 The working machine according to the third invention is the working machine according to the first invention, and the connecting portion has a through hole facing the first pin hole, and further has a cylindrical portion arranged in the first boom. .. The first protrusion is formed so as to project from the cylindrical portion along the first pin hole. The inner peripheral surface of the first protrusion along the first pin hole is the same surface as the inner peripheral surface of the through hole. The first protrusion and the cylindrical portion are integrally formed.

これにより、１つの部材から第１突部と円筒部を形成することが可能となり、第１ピン孔に対して第１突部の位置を精度良く配置することができる。例えば、一つの部材に対して１つの貫通孔を作成することにより円筒部の貫通孔と第１突部の内周面とを同時に形成することができる。そのため、円筒部の貫通孔の中心と第１ピン孔の中心とを合わせるように円筒部を配置することにより第１突部の内周面の中心も第１ピン孔の中心と一致し、第１ピン孔に対応して第１突部を精度良く配置することができる。 As a result, the first protrusion and the cylindrical portion can be formed from one member, and the position of the first protrusion can be accurately arranged with respect to the first pin hole. For example, by creating one through hole for one member, the through hole of the cylindrical portion and the inner peripheral surface of the first protrusion can be formed at the same time. Therefore, by arranging the cylindrical portion so that the center of the through hole of the cylindrical portion and the center of the first pin hole are aligned with each other, the center of the inner peripheral surface of the first protrusion also coincides with the center of the first pin hole. The first protrusion can be accurately arranged corresponding to the 1-pin hole.

第４の発明に係る作業機は、第３の発明に係る作業機であって、連結部は、第１ピン孔に配置された第１ブシュを有する。第１ブシュは、第１ピン孔から幅方向に沿って突出した突出部を持つ。貫通孔は、第１ピン孔と同じ半径である。円筒部は、突出部の周囲に配置されている。
このように、第１ピン孔に配置されたブシュの突出部を基準に円筒部を配置することができるため、円筒部の中心が第１ピン孔の中心に一致するように円筒部を容易に配置することができる。 The working machine according to the fourth invention is the working machine according to the third invention, and the connecting portion has a first bush arranged in the first pin hole. The first bush has a protrusion protruding along the width direction from the first pin hole. The through hole has the same radius as the first pin hole. The cylindrical portion is arranged around the protrusion.
In this way, since the cylindrical portion can be arranged with reference to the protruding portion of the bush arranged in the first pin hole, the cylindrical portion can be easily arranged so that the center of the cylindrical portion coincides with the center of the first pin hole. Can be placed.

第５の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、保持部は、第１ピンと、ピン支持部と、を有する。第１ピンは、第２ブームに設けられている。ピン支持部は、連結部で第１ブームと第２ブームが連結されていない状態において第１ピンを回動可能に支持し、第１ブームに設けられている。ピン支持部は、幅方向に沿って形成され第１ピンが通過可能な切り欠き部を持つ。 The working machine according to the fifth invention is the working machine according to the first invention, and the holding portion has a first pin and a pin supporting portion. The first pin is provided on the second boom. The pin support portion rotatably supports the first pin in a state where the first boom and the second boom are not connected by the connecting portion, and is provided on the first boom. The pin support portion is formed along the width direction and has a notch portion through which the first pin can pass.

これにより、切り欠き部を通して第１ピンをピン支持部に配置することで、容易に第２ブームを第１ブームに対して回動可能に連結することができる。
第６の発明に係る作業機は、第１の発明に係る作業機であって、第２突部は、第２ピン孔に配置された第２ブシュによって形成される。
これにより、容易に第２ピン孔に対する第２突部の位置も精度良く配置することが可能となり、ブシュが第１突部に当接することにより、第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせを行うことができる。 Thereby, by arranging the first pin on the pin support portion through the notch portion, the second boom can be easily rotatably connected to the first boom.
The working machine according to the sixth invention is the working machine according to the first invention, and the second protrusion is formed by a second bush arranged in the second pin hole.
As a result, the position of the second protrusion with respect to the second pin hole can be easily arranged with high accuracy, and the bush comes into contact with the first protrusion to align the first pin hole and the second pin hole. It can be performed.

第７の発明に係る作業機は、第１ブームと、第１ブームに着脱可能に取り付けられる第２ブームとを備えた作業機であって、保持部と、連結部と、を備える。保持部は、第１ブームに第２ブームを着脱可能に保持する。連結部は、第１ブームと第２ブームを着脱可能に連結する。保持部は、連結部で連結されていない状態において、第２ブームを第１ブームに対して回動可能に連結する。連結部は、第１ピン孔と、第２ピン孔と、第２ピンと、第１突部と、第２突部と、を有する。第１ピン孔は、第１ブームに形成され第１ピンが挿入される。第２ピン孔は、第２ブームに形成された第１ピンが挿入される。第２ピンは、第１ピン孔および第２ピン孔に挿入される。第１突部は、保持部を中心にして第２ブームを第１ブームに向けて回動する回動方向側の第１ピン孔の周囲に設けられている。第２突部は、第２ピン孔の周囲に設けられている。第１突部に第２突部が当接した状態において、第１ピン孔と第２ピン孔が対向する。 The working machine according to the seventh invention is a working machine including a first boom and a second boom that is detachably attached to the first boom, and includes a holding portion and a connecting portion. The holding portion holds the second boom detachably on the first boom. The connecting portion connects the first boom and the second boom in a detachable manner. The holding portion rotatably connects the second boom to the first boom in a state where it is not connected by the connecting portion. The connecting portion has a first pin hole, a second pin hole, a second pin, a first protrusion, and a second protrusion. The first pin hole is formed in the first boom and the first pin is inserted. The first pin formed in the second boom is inserted into the second pin hole. The second pin is inserted into the first pin hole and the second pin hole. The first protrusion is provided around a first pin hole on the rotation direction side that rotates the second boom toward the first boom around the holding portion. The second protrusion is provided around the second pin hole. The first pin hole and the second pin hole face each other in a state where the second protrusion is in contact with the first protrusion.

第８の発明に係る取付方法は、第１ブームに第２ブームを取り付ける取付方法であって、リフト工程、当接工程と、挿入工程と、を備える。リフト工程は、保持部で第１ブームと第２ブームを連結した状態において、第１ブームの第２ブーム側を持ち上げる。当接工程は、リフト工程によって第２ブームが第１ブームに向かって回動し、第１ブームに形成された第１ピン孔の第２ブームの回動方向側の周囲に設けられた第１突部に、第２ブームに形成された第２ピン孔の周囲に設けられた第２突部が当接し、第１ピン孔と第２ピン孔が対向した状態となる。挿入工程は、当接工程によって対向した状態となった第１ピン孔と第２ピン孔に第２ピンを挿入する。 The mounting method according to the eighth invention is a mounting method for mounting the second boom on the first boom, and includes a lift step, a contact step, and an insertion step. In the lifting process, the second boom side of the first boom is lifted in a state where the first boom and the second boom are connected by the holding portion. In the contact step, the second boom is rotated toward the first boom by the lift step, and the first pin hole formed in the first boom is provided around the rotation direction side of the second boom. The second protrusion provided around the second pin hole formed in the second boom comes into contact with the protrusion, and the first pin hole and the second pin hole face each other. In the insertion step, the second pin is inserted into the first pin hole and the second pin hole that are opposed to each other by the contact step.

ここで、保持部において第１ブームと第２ブームを連結した状態で、例えば、第１ブームを持ち上げると、第２ブームが第１ブーム側に向かって回動する。この回動により、第２突部が第１突部に当接すると、第１ピン孔と第２ピン孔が対向し第１ピン孔と第２ピン孔の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１ピン孔と第２ピン孔に第２ピンを挿入することにより、第２ピンによって第１ブームと第２ブームを連結することができる。このように、第１ブームに第２ブームを保持部で保持し連結部で連結することにより、第１ブームに第２ブームを固定することができる。 Here, when the first boom is lifted, for example, with the first boom and the second boom connected in the holding portion, the second boom rotates toward the first boom side. When the second protrusion comes into contact with the first protrusion due to this rotation, the first pin hole and the second pin hole face each other, and the alignment of the first pin hole and the second pin hole is completed. Then, by inserting the second pin into the first pin hole and the second pin hole for which the alignment has been completed, the first boom and the second boom can be connected by the second pin. In this way, the second boom can be fixed to the first boom by holding the second boom on the first boom with the holding portion and connecting the second boom with the connecting portion.

本発明によれば、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことが可能な作業機および取付方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a working machine and a mounting method capable of easily performing mounting work between booms.

本発明に係る実施の形態における作業機を有する油圧ショベルを示す側面図。The side view which shows the hydraulic excavator which has the working machine in embodiment which concerns on this invention. 図１とは異なる別の作業機を有する油圧ショベルを示す側面図。The side view which shows the hydraulic excavator which has another working machine different from FIG. 図１の取付部近傍の構成を示す斜視図。The perspective view which shows the structure in the vicinity of the attachment part of FIG. 図３のメインブームから第２ブームを取り外した状態を示す図。The figure which shows the state which the 2nd boom was removed from the main boom of FIG. 図１のメインブームを伏せた状態におけるメインブームおよび第２ブームの側面図。A side view of the main boom and the second boom in a state where the main boom of FIG. 1 is turned down. 図５の状態におけるＡＡ´間の矢示断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line between AA'in the state of FIG. 図６のＢ部拡大図。FIG. 6 is an enlarged view of part B in FIG. 図１のメインブームを先端部側から見た斜視図。A perspective view of the main boom of FIG. 1 as viewed from the tip side. 図６のＣＣ´間の矢示断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line between CC'in FIG. （ａ）、（ｂ）図８の受け部の作成を説明するための図。(A), (b) The figure for demonstrating the creation of the receiving part of FIG. 図４の第２ブシュ近傍の拡大図。An enlarged view of the vicinity of the second bush in FIG. 本発明にかかる実施の形態のブーム間の取付動作を示すフロー図。The flow chart which shows the mounting operation between booms of embodiment which concerns on this invention. 図４のメインブームに第２ブームが保持部で保持された状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the second boom is held by the holding portion on the main boom of FIG. 図１３の状態から第２ブシュが受け部に当接した状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the second bush is in contact with the receiving portion from the state of FIG. 図１４Ａの部分断面図。FIG. 14A is a partial cross-sectional view. 受け部の配置を説明するためのメインブームおよび第２ブームの側面模式図。The side schematic view of the main boom and the 2nd boom for demonstrating the arrangement of the receiving part. 図６において油圧拡縮ピンが縮小した状態を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a state in which the hydraulic expansion / contraction pin is reduced. （ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態の変形例の受け部を示す図、（ｃ）本発明にかかる実施の形態の変形例の第２ブシュの突出部を示す図。(A), (b) A diagram showing a receiving portion of a modified example of the embodiment according to the present invention, and (c) a diagram showing a protruding portion of a second bush of a modified example of the embodiment according to the present invention.

以下、本発明にかかる実施の形態における作業機を備えた解体仕様車について図面を参照しながら説明する。
＜１．構成＞
（１−１．解体仕様車の全体概要）
図１は、本実施の形態の解体仕様車１００の外観を示す図である。解体仕様車１００は、車両本体１と、作業機２とを有する。 Hereinafter, the dismantled specification vehicle provided with the working machine according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
<1. Configuration>
(1-1. Overview of dismantled vehicle)
FIG. 1 is a diagram showing the appearance of the disassembled specification vehicle 100 of the present embodiment. The dismantling specification vehicle 100 has a vehicle body 1 and a working machine 2.

車両本体１は、走行体３と、旋回体４とを有する。走行体３は、一対の履帯３ａを有しており、エンジンからの駆動力によって履帯３ａが駆動されることによって解体仕様車１００が走行する。
旋回体４は、走行体３上に旋回可能に載置されている。旋回体４は、キャブ５と、収納室６と、カウンタウェイト７等を有する。運転室としてのキャブ５は、旋回体４の前部左側位置に設けられている。収納室６は、キャブ５の後側に設けられており、エンジン、ラジエータおよびラジエータファン等を収納する。カウンタウェイト７は、旋回体４の後方に配置されている。 The vehicle body 1 has a traveling body 3 and a turning body 4. The traveling body 3 has a pair of crawler belts 3a, and the disassembled specification vehicle 100 travels by driving the crawler belts 3a by a driving force from the engine.
The swivel body 4 is mounted on the traveling body 3 so as to be swivelable. The swivel body 4 has a cab 5, a storage chamber 6, a counterweight 7, and the like. The cab 5 as a driver's cab is provided at a position on the front left side of the swivel body 4. The storage chamber 6 is provided on the rear side of the cab 5 and stores an engine, a radiator, a radiator fan, and the like. The counterweight 7 is arranged behind the swivel body 4.

（１−２．作業機）
作業機２は、メインブーム８と、メインブームシリンダ９と、第１アタッチメント１０と、取付部３０と、を有する。作業機２は、旋回体４の前部中央位置に取り付けられており、メインブーム８の基端部は、旋回体４に回動可能に連結されている。メインブーム８の先端部に第１アタッチメント１０が着脱可能に取り付けられている。 (1-2. Working machine)
The working machine 2 has a main boom 8, a main boom cylinder 9, a first attachment 10, and a mounting portion 30. The work machine 2 is attached to the front center position of the swivel body 4, and the base end portion of the main boom 8 is rotatably connected to the swivel body 4. The first attachment 10 is detachably attached to the tip of the main boom 8.

メインブームシリンダ９は、ロッドの端がメインブーム８に接続され、シリンダチューブの端が旋回体４に接続されており、伸縮によりメインブーム８を起伏させる。
第１アタッチメント１０は、第２ブーム１１と、アーム１２と、圧砕具１３と、第１油圧シリンダ１４と、第２油圧シリンダ１５と、第３油圧シリンダ１６とを有している。
第２ブーム１１は、中間ブラケット１７と、第２ブーム本体１８とを有している。中間ブラケット１７は、第２ブーム本体１８の基端部５３に取り付けられている。中間ブラケット１７は、取付部３０において、メインブーム８に着脱可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ１４は、ロッドの端が第２ブーム本体１８に接続されており、シリンダチューブの端が中間ブラケット１７に接続されている。 In the main boom cylinder 9, the end of the rod is connected to the main boom 8 and the end of the cylinder tube is connected to the swivel body 4, and the main boom 8 is raised and lowered by expansion and contraction.
The first attachment 10 has a second boom 11, an arm 12, a crusher 13, a first hydraulic cylinder 14, a second hydraulic cylinder 15, and a third hydraulic cylinder 16.
The second boom 11 has an intermediate bracket 17 and a second boom main body 18. The intermediate bracket 17 is attached to the base end portion 53 of the second boom main body 18. The intermediate bracket 17 is detachably attached to the main boom 8 at the attachment portion 30. In the first hydraulic cylinder 14, the end of the rod is connected to the second boom main body 18, and the end of the cylinder tube is connected to the intermediate bracket 17.

アーム１２は、第２ブーム１１の先端に回動可能に取り付けられている。第２油圧シリンダ１５は、ロッドの端がアーム１２に接続されており、シリンダチューブの端が第２ブーム本体１８に接続されている。
圧砕具１３は、アーム１２の先端に回動可能に取り付けられている。第３油圧シリンダ１６は、ロッドの端が圧砕具１３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム１２に接続されている。 The arm 12 is rotatably attached to the tip of the second boom 11. In the second hydraulic cylinder 15, the end of the rod is connected to the arm 12, and the end of the cylinder tube is connected to the second boom main body 18.
The crusher 13 is rotatably attached to the tip of the arm 12. In the third hydraulic cylinder 16, the end of the rod is connected to the crusher 13, and the end of the cylinder tube is connected to the arm 12.

メインブームシリンダ９、第１油圧シリンダ１４、第２油圧シリンダ１５、第３油圧シリンダ１６が伸縮することによって作業機２が駆動される。
取付部３０は、詳しくは後述するが、メインブーム８に中間ブラケット１７を取り付ける。
図２は、図１とは異なるアタッチメントを有する作業機２を備えた解体仕様車１００の外観を示す図である。 The work machine 2 is driven by the expansion and contraction of the main boom cylinder 9, the first hydraulic cylinder 14, the second hydraulic cylinder 15, and the third hydraulic cylinder 16.
Although the mounting portion 30 will be described in detail later, the intermediate bracket 17 is mounted on the main boom 8.
FIG. 2 is a diagram showing the appearance of a dismantling specification vehicle 100 provided with a working machine 2 having an attachment different from that of FIG.

図２に示す解体仕様車１００の作業機２は、メインブーム８と、メインブームシリンダ９と、第２アタッチメント２０と、を有する。
すなわち、図１に示す作業機２と図２に示す作業機２では、メインブーム８およびメインブームシリンダ９が共通である。
第２アタッチメント２０は、第２ブーム２１と、アーム２２と、圧砕具２３と、第１油圧シリンダ２４と、第２油圧シリンダ２５と、第３油圧シリンダ２６と、中間リンク２７と、を有している。 The work machine 2 of the dismantling specification vehicle 100 shown in FIG. 2 has a main boom 8, a main boom cylinder 9, and a second attachment 20.
That is, the main boom 8 and the main boom cylinder 9 are common to the working machine 2 shown in FIG. 1 and the working machine 2 shown in FIG.
The second attachment 20 has a second boom 21, an arm 22, a crusher 23, a first hydraulic cylinder 24, a second hydraulic cylinder 25, a third hydraulic cylinder 26, and an intermediate link 27. ing.

第２ブーム２１の基端部は、取付部３０において、メインブーム８に着脱可能に取り付けられている。
中間リンク２７は、第２ブーム２１の先端に回動可能に取り付けられている。第１油圧シリンダ２４は、ロッドの端が中間リンク２７に接続されており、シリンダチューブの端が第２ブーム２１に接続されている。 The base end portion of the second boom 21 is detachably attached to the main boom 8 at the attachment portion 30.
The intermediate link 27 is rotatably attached to the tip of the second boom 21. In the first hydraulic cylinder 24, the end of the rod is connected to the intermediate link 27, and the end of the cylinder tube is connected to the second boom 21.

アーム２２の基端部は、中間リンク２７に回動可能に取り付けられている。第２油圧シリンダ２５は、ロッドの端がアーム２２に接続されており、シリンダチューブの端が中間リンク２７に接続されている。
圧砕具２３は、アーム２２の先端に回動可能に取り付けられている。第３油圧シリンダ２６は、ロッドの端が圧砕具２３に接続されており、シリンダチューブの端がアーム２２に接続されている。 The base end portion of the arm 22 is rotatably attached to the intermediate link 27. In the second hydraulic cylinder 25, the end of the rod is connected to the arm 22, and the end of the cylinder tube is connected to the intermediate link 27.
The crusher 23 is rotatably attached to the tip of the arm 22. In the third hydraulic cylinder 26, the end of the rod is connected to the crusher 23, and the end of the cylinder tube is connected to the arm 22.

取付部３０は、第２ブーム２１をメインブーム８に取り付ける。
メインブームシリンダ９、第１油圧シリンダ２４、第２油圧シリンダ２５、第３油圧シリンダ２６が伸縮することによって作業機２が駆動される。
（１−３．取付部近傍の構成）
図３は、図１に示す取付部３０近傍の構成を示す斜視図である。図４は、メインブーム８から第２ブーム１１を取外した状態を示す斜視図である。なお、以下の説明において、作業機内側と記載した場合は、例えば図１に示すように作業機２を屈曲させた場合における作業機２の中心側を示す。また、作業機内側は、図３のようにメインブーム８を伏せて第２ブーム１１を略水平に配置した状態では、下側に相当する。また、以下の明細書で作業機外側と記載した場合は、図１に示すような作業機２を屈曲させた場合における作業機２の外周側を示す。また、作業機外側は、図３のようにメインブーム８を伏せて第２ブーム１１を略水平に配置した状態では、上側に相当する。図３では、作業機内側および作業機外側が、それぞれ矢印Ｘ１および矢印Ｘ２で示されている。 The mounting portion 30 mounts the second boom 21 on the main boom 8.
The work machine 2 is driven by the expansion and contraction of the main boom cylinder 9, the first hydraulic cylinder 24, the second hydraulic cylinder 25, and the third hydraulic cylinder 26.
(1-3. Configuration near the mounting part)
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration in the vicinity of the mounting portion 30 shown in FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the second boom 11 is removed from the main boom 8. In the following description, when the inside of the work machine 2 is described, for example, the center side of the work machine 2 when the work machine 2 is bent as shown in FIG. 1 is shown. Further, the inside of the working machine corresponds to the lower side when the main boom 8 is turned down and the second boom 11 is arranged substantially horizontally as shown in FIG. Further, when the term "outside of the working machine" is described in the following specification, the outer peripheral side of the working machine 2 when the working machine 2 is bent as shown in FIG. 1 is shown. Further, the outside of the working machine corresponds to the upper side when the main boom 8 is turned down and the second boom 11 is arranged substantially horizontally as shown in FIG. In FIG. 3, the inside of the work machine and the outside of the work machine are indicated by arrows X1 and X2, respectively.

メインブーム８は、メインブーム本体４０と、ブラケット４１とを有する。メインブーム本体４０は、旋回体４に回動可能に取り付けられる基端部（図示せず）と、第２ブーム１１が着脱可能に取り付けられる先端部４２と、メインブームシリンダ９のロッド９ａの先端が接続される接続部４３とを有する。接続部４３は、メインブーム本体４０の幅方向Ｙの両側の側面４０ａに設けられている。すなわち、メインブームシリンダ９は、メインブーム８の幅方向Ｙの両側に配置されている。 The main boom 8 has a main boom main body 40 and a bracket 41. The main boom main body 40 has a base end portion (not shown) rotatably attached to the swivel body 4, a tip end portion 42 to which the second boom 11 is detachably attached, and the tip end of a rod 9a of the main boom cylinder 9. Has a connecting portion 43 to which is connected. The connecting portions 43 are provided on the side surfaces 40a on both sides of the main boom main body 40 in the width direction Y. That is, the main boom cylinders 9 are arranged on both sides of the main boom 8 in the width direction Y.

ブラケット４１は、接続部４３よりも先端部４２側であって、幅方向Ｙの両側の側面４０ａに設けられている。ブラケット４１は、その根元部４１１で側面４０ａに固定されており、根元部４１１は、接続部４３の先端部４２側の近傍に配置されている。ブラケット４１は、根元部４１１から先端部４２側に向かってメインブーム本体４０に沿って伸びている。ブラケット４１の先端部４２側の先端部４１２は、メインブーム本体４０の側面４０ａから所定の空間を空けて配置されている。この先端部４１２と側面４０ａとの間の空間に、後述するブラケット部材５１が挿入されている。 The bracket 41 is closer to the tip portion 42 than the connecting portion 43, and is provided on the side surfaces 40a on both sides in the width direction Y. The bracket 41 is fixed to the side surface 40a at its root portion 411, and the root portion 411 is arranged in the vicinity of the tip portion 42 side of the connecting portion 43. The bracket 41 extends from the root portion 411 toward the tip portion 42 side along the main boom main body 40. The tip portion 412 on the tip end portion 42 side of the bracket 41 is arranged with a predetermined space from the side surface 40a of the main boom main body 40. A bracket member 51, which will be described later, is inserted into the space between the tip portion 412 and the side surface 40a.

上述したように、中間ブラケット１７は、第２ブーム本体１８に取り付けられている。中間ブラケット１７は、一対の板状のブラケット部材５１と、一対のブラケット部材５１を繋ぐ板状の接続部材５２とを有する。一対のブラケット部材５１は、第２ブーム本体１８の基端部５３を幅方向Ｙから挟むように、第２ブーム連結部５４において、基端部５３に回転可能に取り付けられている。 As described above, the intermediate bracket 17 is attached to the second boom main body 18. The intermediate bracket 17 has a pair of plate-shaped bracket members 51 and a plate-shaped connecting member 52 that connects the pair of bracket members 51. The pair of bracket members 51 are rotatably attached to the base end portion 53 of the second boom connecting portion 54 so as to sandwich the base end portion 53 of the second boom main body 18 from the width direction Y.

また、第１油圧シリンダ１４は、幅方向Ｙに２本並んで配置されており、各々のブラケット部材５１に、第２ブーム本体１８よりも作業機内側（矢印Ｘ１）において回転可能に接続されている。第１油圧シリンダ１４は、図３に示すように、ピストンロッド１４ａとシリンダチューブ１４ｂとを有している。シリンダチューブ１４ｂの端から幅方向Ｙの外側に向かって水平にシリンダ連結軸１４ｃが突出しており、シリンダ連結軸１４ｃがブラケット部材５１に回転可能に支持されている。 Further, two first hydraulic cylinders 14 are arranged side by side in the width direction Y, and are rotatably connected to each bracket member 51 inside the work machine (arrow X1) with respect to the second boom main body 18. There is. As shown in FIG. 3, the first hydraulic cylinder 14 has a piston rod 14a and a cylinder tube 14b. The cylinder connecting shaft 14c projects horizontally from the end of the cylinder tube 14b toward the outside in the width direction Y, and the cylinder connecting shaft 14c is rotatably supported by the bracket member 51.

（１−４．取付部）
次に、メインブーム８に第２ブーム１１を取り付ける取付部３０について説明する。取付部３０は、図３に示すように、保持部３１と、連結部３２とを有しており、メインブーム８と第２ブーム１１を保持部３１で保持し、連結部３２で連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定する。 (1-4. Mounting part)
Next, the mounting portion 30 for mounting the second boom 11 on the main boom 8 will be described. As shown in FIG. 3, the mounting portion 30 has a holding portion 31 and a connecting portion 32, and the main boom 8 and the second boom 11 are held by the holding portion 31 and connected by the connecting portion 32. The second boom 11 is fixed to the main boom 8.

保持部３１は、作業機外側（矢印Ｘ２側）において、メインブーム８に第２ブーム１１を係合して保持し、連結部３２は、作業機内側（矢印Ｘ１側）において、メインブーム８と第２ブーム１１を連結する。
（１−４−１．保持部３１）
保持部３１は、図４に示すように、ピン６１と、支持部６２とを有する。 The holding portion 31 engages and holds the second boom 11 with the main boom 8 on the outside of the work machine (arrow X2 side), and the connecting portion 32 and the main boom 8 on the inside of the work machine (arrow X1 side). The second boom 11 is connected.
(1-4-1. Holding unit 31)
As shown in FIG. 4, the holding portion 31 has a pin 61 and a supporting portion 62.

ピン６１は、一対のブラケット部材５１の間に幅方向Ｙに沿って配置されている。ピン６１の両端の各々は、ブラケット部材５１に固定されている。
支持部６２は、メインブーム本体４０の先端部４２の作業機外側（矢印Ｘ２側）の端に幅方向Ｙに沿って形成されている。支持部６２は、幅方向Ｙに沿って切り欠き部６２ａが形成された円筒形状であって、その内側に、幅方向Ｙに沿って軸を有する円柱状の空間を形成する。 The pins 61 are arranged between the pair of bracket members 51 along the width direction Y. Each of both ends of the pin 61 is fixed to the bracket member 51.
The support portion 62 is formed along the width direction Y at the end of the tip portion 42 of the main boom main body 40 on the outer side (arrow X2 side) of the work machine. The support portion 62 has a cylindrical shape in which a notch portion 62a is formed along the width direction Y, and forms a cylindrical space having an axis along the width direction Y inside the support portion 62.

ピン６１は、切り欠き部６２ａを通過可能であり、切り欠き部６２ａを介して支持部６２内に挿入されることによって支持部６２によって支持される（矢印Ｅ参照）。なお、後述する連結部３２においてメインブーム８と第２ブーム１１が連結されていない状態では、ピン６１は支持部６２内において回動可能である。
（１−４−２．連結部３２）
図５は、メインブーム８を伏せた状態を示す図であり、メインブーム８および第２ブーム１１が略水平状態となっている。図６は、図５の状態におけるＡＡ´間の矢示断面図である。 The pin 61 can pass through the notch 62a and is supported by the support 62 by being inserted into the support 62 via the notch 62a (see arrow E). In the state where the main boom 8 and the second boom 11 are not connected in the connecting portion 32 described later, the pin 61 can rotate in the supporting portion 62.
(1-4-2. Connecting part 32)
FIG. 5 is a diagram showing a state in which the main boom 8 is turned down, and the main boom 8 and the second boom 11 are in a substantially horizontal state. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line between AA'in the state of FIG.

連結部３２は、図６に示すように、主に、第１貫通孔７１と、第２貫通孔７２と、第１ブシュ７３と、受け部材７４と、第２ブシュ７５と、油圧拡縮ピン７６とを、幅方向Ｙの両側の各々に有する。
図７は、図６のＢ部拡大図である。図５〜図７に示すように、第１貫通孔７１は、メインブーム８のブラケット４１の先端部４１２に、幅方向Ｙに中心軸が沿うように形成されている。第２貫通孔７２は、中間ブラケット１７のブラケット部材５１に、幅方向Ｙに中心軸が沿うように形成されている。 As shown in FIG. 6, the connecting portion 32 mainly includes a first through hole 71, a second through hole 72, a first bush 73, a receiving member 74, a second bush 75, and a hydraulic expansion / contraction pin 76. On each side of the width direction Y.
FIG. 7 is an enlarged view of part B of FIG. As shown in FIGS. 5 to 7, the first through hole 71 is formed in the tip portion 412 of the bracket 41 of the main boom 8 so that the central axis is along the width direction Y. The second through hole 72 is formed in the bracket member 51 of the intermediate bracket 17 so that the central axis is along the width direction Y.

第１ブシュ７３は、円筒状の部材であって第１貫通孔７１に配置されている。第１ブシュ７３の幅方向Ｙの外側の端には、円筒の外周方向に形成された縁７３１が形成されており、ブラケット４１の外表面４１ａの貫通孔７１の周囲に形成された凹部内に配置されている。第１ブシュ７３の幅方向Ｙの内側の端には、ブラケット４１の内表面４１ｂから突出した突出部７３２が設けられている。なお、ブラケット４１の内表面４１ｂは、ブラケット４１のメインブーム本体４０と対向する面である。ブラケット４１の外表面４１ａは、ブラケット４１の内表面４１ｂの反対側の面であり、メインブーム本体４０と対向しない面である。 The first bush 73 is a cylindrical member and is arranged in the first through hole 71. An edge 731 formed in the outer peripheral direction of the cylinder is formed at the outer end of the first bush 73 in the width direction Y, and is formed in a recess formed around the through hole 71 of the outer surface 41a of the bracket 41. Have been placed. At the inner end of the first bush 73 in the width direction Y, a protruding portion 732 protruding from the inner surface 41b of the bracket 41 is provided. The inner surface 41b of the bracket 41 is a surface of the bracket 41 facing the main boom main body 40. The outer surface 41a of the bracket 41 is a surface opposite to the inner surface 41b of the bracket 41 and is a surface that does not face the main boom main body 40.

図８は、メインブーム８を先端部４２側から視た斜視図である。また、図８には、Ｄ部拡大図が示されている。
受け部材７４は、第２ブーム１１をメインブーム８に取り付ける際に、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせを行うために設けられており、位置合わせの際に第２ブシュ７５の一部が当接する。 FIG. 8 is a perspective view of the main boom 8 as viewed from the tip portion 42 side. Further, FIG. 8 shows an enlarged view of part D.
The receiving member 74 is provided to align the first through hole 71 and the second through hole 72 when the second boom 11 is attached to the main boom 8, and the second bush 75 is provided at the time of alignment. A part of the contact.

受け部材７４は、図７および図８に示すように、幅方向Ｙの内側の面に段差が形成された円筒形状の部材であり、ブラケット４１の先端部４１２の内表面４１ｂに配置されている。図７および図８のＤ部拡大図に示すように、受け部材７４は、上述した第１ブシュ７３の突出部７３２の周囲に配置されている。
受け部材７４は、円筒部７４１と、受け部７４２とを有する。円筒部７４１は、ブラケット４１の内表面４１ｂに接触し、図７に示すように、幅方向Ｙにおいて突出部７３２と略同じ長さである。受け部７４２は、円筒を２つの半径で区切った形状であり、円筒部７４１の幅方向Ｙの端面７４１ａから突出するように形成されている。受け部７４２の幅方向Ｙの端面７４２ａは、円筒部７４１の端面７４１ａと平行に形成されている。 As shown in FIGS. 7 and 8, the receiving member 74 is a cylindrical member having a step formed on the inner surface in the width direction Y, and is arranged on the inner surface 41b of the tip end portion 412 of the bracket 41. .. As shown in the enlarged view of the D portion of FIGS. 7 and 8, the receiving member 74 is arranged around the protruding portion 732 of the first bush 73 described above.
The receiving member 74 has a cylindrical portion 741 and a receiving portion 742. The cylindrical portion 741 contacts the inner surface 41b of the bracket 41, and as shown in FIG. 7, has substantially the same length as the protruding portion 732 in the width direction Y. The receiving portion 742 has a shape in which the cylinder is divided by two radii, and is formed so as to protrude from the end surface 741a of the cylindrical portion 741 in the width direction Y. The end surface 742a of the receiving portion 742 in the width direction Y is formed parallel to the end surface 741a of the cylindrical portion 741.

このように、受け部７４２は、第１貫通孔７１の周囲の一部に形成されている。図９は、図６のＣＣ´間の矢示断面図である。図９では、ブラケット４１の内表面４１ｂを見ており、図５と比較してブラケット４１の上下方向が逆になっている。図９に示す受け部７４２は、図５に示すようなメインブーム８の状態において、円筒を直径で切った形状であり、メインブーム８の基端部側かつ作業機外側Ｘ２寄りに位置している。 As described above, the receiving portion 742 is formed in a part around the first through hole 71. FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line between CC'in FIG. In FIG. 9, the inner surface 41b of the bracket 41 is viewed, and the vertical direction of the bracket 41 is reversed as compared with FIG. The receiving portion 742 shown in FIG. 9 has a shape in which a cylinder is cut by a diameter in the state of the main boom 8 as shown in FIG. 5, and is located on the base end portion side of the main boom 8 and near the work machine outer side X2. There is.

なお、図１０（ａ）に示す受け部材７４は、図１０（ｂ）に示すような部材１７４に貫通孔を形成することによって作成される。部材１７４は、一方の面１７４ａに段差が形成されている円柱状の部材である。面１７４ａは、他方の面１７４ｂからの距離が異なる２つの面１７４ｃ、１７４ｄを有する。面１７４ｃ、面１７４ｄ、および面１７４ｂは互いに平行である。このような部材１７４に貫通孔を形成することにより、図１０（ａ）に示すように円筒部７４１の貫通孔７４１ｃと受け部７４２の内周面７４２ｂとを同時に形成することができる。また、貫通孔７４１ｃの内周面７４１ｂと、受け部７４２の内周面７４２ｂは、同一面である。なお、図７に示すように、円筒部７４１の貫通孔７４１ｃは、第１貫通孔７１と同じ半径である。 The receiving member 74 shown in FIG. 10A is created by forming a through hole in the member 174 as shown in FIG. 10B. The member 174 is a columnar member having a step formed on one surface 174a. The surface 174a has two surfaces 174c and 174d that differ in distance from the other surface 174b. The surfaces 174c, 174d, and 174b are parallel to each other. By forming a through hole in such a member 174, as shown in FIG. 10A, the through hole 741c of the cylindrical portion 741 and the inner peripheral surface 742b of the receiving portion 742 can be formed at the same time. Further, the inner peripheral surface 741b of the through hole 741c and the inner peripheral surface 742b of the receiving portion 742 are the same surface. As shown in FIG. 7, the through hole 741c of the cylindrical portion 741 has the same radius as the first through hole 71.

なお、受け部７４２の形成箇所については、＜２．取付動作＞において更に後述する。
第２ブシュ７５は、図７に示すように、円筒状の部材であって、ブラケット部材５１に形成された第２貫通孔７２に配置されている。ブラケット部材５１の外表面５１ａ（幅方向Ｙの外側）の第２貫通孔７２の周囲には、円筒状の補助部材７８が配置されている。また、ブラケット部材５１の内表面５１ｂ（幅方向Ｙの内側）の第２貫通孔７２の周囲には、円筒状の補助部材７９が配置されている。これら補助部材７８、７９は、第２ブシュ７５を保持するための面圧を確保するために設けられている。なお、ブラケット部材５１の外表面５１ａは、メインブーム８のブラケット４１の内表面４１ｂに対向する面である。ブラケット部材５１の内表面５１ｂは、メインブーム本体４０に対向する面である。 Regarding the formation location of the receiving portion 742, <2. It will be described later in the mounting operation>.
As shown in FIG. 7, the second bush 75 is a cylindrical member and is arranged in the second through hole 72 formed in the bracket member 51. A cylindrical auxiliary member 78 is arranged around the second through hole 72 on the outer surface 51a (outside in the width direction Y) of the bracket member 51. Further, a cylindrical auxiliary member 79 is arranged around the second through hole 72 on the inner surface 51b (inside in the width direction Y) of the bracket member 51. These auxiliary members 78 and 79 are provided to secure a surface pressure for holding the second bush 75. The outer surface 51a of the bracket member 51 is a surface facing the inner surface 41b of the bracket 41 of the main boom 8. The inner surface 51b of the bracket member 51 is a surface facing the main boom main body 40.

第２ブシュ７５の幅方向Ｙの内側の端には、円筒状の外周方向に形成された縁７５１が形成されており、補助部材７９の幅方向Ｙの内側における面７９ａに形成された凹部内に配置されている。
図１１は、図４に示す第２ブシュ７５近傍の拡大図である。図７および図１１に示すように、第２ブシュ７５の幅方向Ｙの外側の端には、補助部材７８の外側における面７８ａから突出した突出部７５２が設けられている。この突出部７５２が受け部７４２に当接した状態では、第１貫通孔７１第２貫通孔７２が対向して互いの中心が一致した状態となる。 At the inner end of the second bush 75 in the width direction Y, a cylindrical edge 751 formed in the outer peripheral direction is formed, and in the recess formed on the surface 79a inside the width direction Y of the auxiliary member 79. Is located in.
FIG. 11 is an enlarged view of the vicinity of the second bush 75 shown in FIG. As shown in FIGS. 7 and 11, a protruding portion 752 protruding from the surface 78a on the outside of the auxiliary member 78 is provided at the outer end of the second bush 75 in the width direction Y. In a state where the protruding portion 752 is in contact with the receiving portion 742, the first through hole 71 and the second through hole 72 are opposed to each other and their centers are aligned with each other.

なお、補助部材７８の面７８ａと、受け部７４２の端面７４２ａの間には、隙間が形成されている。また、突出部７５２は、受け部材７４の円筒部７４１には当接しないように形成されている。
油圧拡縮ピン７６は、図６に示すように、幅方向Ｙに沿って配置されており、油圧によって、幅方向Ｙに伸縮する。油圧拡縮ピン７６は、メインブーム本体４０に幅方向Ｙに沿って配置されたピン支持部７７（図６および図８参照）内に設けられている。 A gap is formed between the surface 78a of the auxiliary member 78 and the end surface 742a of the receiving portion 742. Further, the protruding portion 752 is formed so as not to come into contact with the cylindrical portion 741 of the receiving member 74.
As shown in FIG. 6, the hydraulic expansion / contraction pin 76 is arranged along the width direction Y, and expands and contracts in the width direction Y by hydraulic pressure. The hydraulic expansion / contraction pin 76 is provided in the pin support portion 77 (see FIGS. 6 and 8) arranged in the main boom main body 40 along the width direction Y.

油圧拡縮ピン７６は、幅方向Ｙの両端に移動体７６１を有しており、油圧により２つの移動体７６１が幅方向Ｙの外側若しくは内側に向かって移動する。移動体７６１が内側に移動した状態では、後述する図１６に示すように、油圧拡縮ピン７６は、メインブーム本体４０の内部に配置されている。
＜２．取付動作＞
図１２は、本実施の形態の取付動作を示すフロー図である。 The hydraulic expansion / contraction pin 76 has moving bodies 761 at both ends in the width direction Y, and the two moving bodies 761 are hydraulically moved toward the outside or the inside in the width direction Y. When the moving body 761 is moved inward, the hydraulic expansion / contraction pin 76 is arranged inside the main boom main body 40 as shown in FIG. 16 described later.
<2. Mounting operation>
FIG. 12 is a flow chart showing the mounting operation of the present embodiment.

はじめに、ステップＳ１０において、メインブーム８が伏せられた状態で、メインブーム８に第１アタッチメント１０の第２ブーム１１が保持部３１において保持される。詳細には、第２ブームの中間ブラケット１７のピン６１が、切り欠き部６２ａを通して支持部６２に配置される（図４の矢印Ｅ参照）。これによって図１３に示すように、保持部３１においてメインブーム８が第２ブーム１１に保持される。 First, in step S10, the second boom 11 of the first attachment 10 is held by the holding portion 31 in the state where the main boom 8 is turned down. Specifically, the pin 61 of the intermediate bracket 17 of the second boom is arranged in the support portion 62 through the notch portion 62a (see arrow E in FIG. 4). As a result, as shown in FIG. 13, the main boom 8 is held by the second boom 11 in the holding portion 31.

次に、ステップＳ２０において、メインブームシリンダ９が伸長され、メインブーム８が上方に向かって回動する（図１２の矢印Ｆ参照）。このように、メインブーム８が上方に向かって回動すると、保持部３１のピン６１を回動支点として、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する（矢印Ｇ参照）。
次に、第２ブーム１１のメインブーム８側への回動により、ステップＳ３０において、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、第２ブシュ７５の突出部７５２が、受け部材７４の受け部７４２に当接する。この当接に伴いメインブームシリンダ９の伸長を停止させることにより、回動を停止させて、第１貫通孔７１と第２貫通孔の位置合わせが完了する。図１４Ｂは、図１４Ａのブラケット４１および円筒部７４１を取り除いた状態を示す断面図である。 Next, in step S20, the main boom cylinder 9 is extended and the main boom 8 rotates upward (see arrow F in FIG. 12). When the main boom 8 rotates upward in this way, the second boom 11 rotates toward the main boom 8 side with the pin 61 of the holding portion 31 as a rotation fulcrum (see arrow G).
Next, by rotating the second boom 11 toward the main boom 8, in step S30, as shown in FIGS. 14A and 14B, the protruding portion 752 of the second bush 75 becomes the receiving portion 742 of the receiving member 74. Contact. By stopping the extension of the main boom cylinder 9 along with this contact, the rotation is stopped and the alignment of the first through hole 71 and the second through hole is completed. FIG. 14B is a cross-sectional view showing a state in which the bracket 41 and the cylindrical portion 741 of FIG. 14A are removed.

図１４Ｂに示すように、受け部７４２は、保持部３１を中心として第２ブーム１１が回動する回動方向（矢印Ｇ）側の第１貫通孔７１の周囲に形成されている。
図１５に示す模式側面図を用いて説明すると、ピン６１の中心と第２貫通孔７２の中心を結ぶ半径Ｒ１の円周Ｃ１上に第１貫通孔７１の中心も配置されている。そして、円周Ｃ１に沿って第２ブシュ７５は受け部７４２に接近する。そのため、本実施の形態では、第１貫通孔７１の中心７１ａとピン６１の中心を通る直線Ｌ１よりも第２ブーム１１の回動方向（矢印Ｇ）側に受け部７４２（ハッチング部分）が形成されている。 As shown in FIG. 14B, the receiving portion 742 is formed around the first through hole 71 on the rotation direction (arrow G) side in which the second boom 11 rotates around the holding portion 31.
Explaining with reference to the schematic side view shown in FIG. 15, the center of the first through hole 71 is also arranged on the circumference C1 of the radius R1 connecting the center of the pin 61 and the center of the second through hole 72. Then, the second bush 75 approaches the receiving portion 742 along the circumference C1. Therefore, in the present embodiment, the receiving portion 742 (hatched portion) is formed on the rotation direction (arrow G) side of the second boom 11 with respect to the straight line L1 passing through the center 71a of the first through hole 71 and the center of the pin 61. Has been done.

図１６は、ステップＳ３０において、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態における断面図であり、図１６の断面図が示す部分は、図５のＡＡ´間と同じ位置である。図１６に示すように、位置合わせが完了した状態では、油圧拡縮ピン７６は、縮小している状態である。この状態では、移動体７６１はメインブーム本体４０の内側に入り込んでいる。 FIG. 16 is a cross-sectional view in a state where the alignment of the first through hole 71 and the second through hole 72 is completed in step S30, and the portion shown by the cross-sectional view of FIG. 16 is the same as that between AA'in FIG. The position. As shown in FIG. 16, the hydraulic expansion / contraction pin 76 is in a contracted state when the alignment is completed. In this state, the moving body 761 has entered the inside of the main boom main body 40.

次に、ステップＳ４０において、油圧拡縮ピン７６に油圧が供給され、移動体７６１は外側（矢印Ｈ参照）に移動する。これにより、図６に示すように第１貫通孔７１および第２貫通孔７２に挿入され、図３に示すように移動体７６１がブラケット４１の外表面４１ａに現れ、メインブーム８への第２ブーム１１の取付が完了する。
なお、第２アタッチメント２０の場合は、第２ブーム２１の基端部に、上述した中間ブラケット１７と同様の構造が設けられている。具体的には、第２ブーム２１の基端部にピン６１が設けられ、第２ブーム２１の両側面に第２貫通孔７２、第２ブシュ７５、および補助部材７８、７９が設けられている。そして、上記と同様にメインブーム８に第２ブーム２１を取り付けることができる。 Next, in step S40, hydraulic pressure is supplied to the hydraulic expansion / contraction pin 76, and the moving body 761 moves to the outside (see arrow H). As a result, the moving body 761 is inserted into the first through hole 71 and the second through hole 72 as shown in FIG. 6, and the moving body 761 appears on the outer surface 41a of the bracket 41 as shown in FIG. The installation of the boom 11 is completed.
In the case of the second attachment 20, the base end portion of the second boom 21 is provided with the same structure as the intermediate bracket 17 described above. Specifically, a pin 61 is provided at the base end of the second boom 21, and a second through hole 72, a second bush 75, and auxiliary members 78 and 79 are provided on both side surfaces of the second boom 21. .. Then, the second boom 21 can be attached to the main boom 8 in the same manner as described above.

＜３．特徴等＞
（３−１）
本実施の形態の作業機２は、メインブーム８（第１ブームの一例）と、メインブーム８に着脱可能に取り付けられる第２ブーム１１とを備えた作業機２であって、保持部３１と、連結部３２と、を備える。保持部３１は、メインブーム８に第２ブーム１１を保持する。連結部３２は、メインブーム８と第２ブーム１１を連結する。保持部３１は、連結部３２で連結されていない状態において、第２ブーム１１をメインブーム８に対して回動可能に連結する。連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）と、第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）と、突出部７５２（第２突部の一例）と、受け部７４２（第１突部の一例）と、を有する。第１貫通孔７１は、メインブーム８に形成されている。第２貫通孔７２は、第２ブーム１１に形成されている。受け部７４２は、保持部３１を中心にして第２ブーム１１をメインブーム８に向けて回動する回動方向（矢印Ｇ）側の第１貫通孔７１の周囲に設けられている。突出部７５２は、第２貫通孔７２の周囲に設けられている。受け部７４２に突出部７５２が当接した状態において、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向する。 <3. Features, etc.>
(3-1)
The working machine 2 of the present embodiment is a working machine 2 including a main boom 8 (an example of a first boom) and a second boom 11 detachably attached to the main boom 8, and is a holding portion 31. , And a connecting portion 32. The holding portion 31 holds the second boom 11 on the main boom 8. The connecting portion 32 connects the main boom 8 and the second boom 11. The holding portion 31 rotatably connects the second boom 11 to the main boom 8 in a state where it is not connected by the connecting portion 32. The connecting portion 32 includes a first through hole 71 (an example of a first pin hole), a second through hole 72 (an example of a second pin hole), a protruding portion 752 (an example of a second protrusion), and a receiving portion. 742 (an example of the first protrusion) and. The first through hole 71 is formed in the main boom 8. The second through hole 72 is formed in the second boom 11. The receiving portion 742 is provided around the first through hole 71 on the rotation direction (arrow G) side that rotates the second boom 11 toward the main boom 8 around the holding portion 31. The protrusion 752 is provided around the second through hole 72. The first through hole 71 and the second through hole 72 face each other in a state where the projecting portion 752 is in contact with the receiving portion 742.

ここで、図１３に示すように、保持部３１においてメインブーム８と第２ブーム１１を係合して保持した状態で、例えば、メインブーム８を持ち上げると、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する。この回動により、突出部７５２が受け部７４２に当接すると、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向し第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６を挿入することにより、連結部３２においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結することができる。このように、メインブーム８に第２ブーム１１を保持部３１で保持し連結部３２において連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定することができる。 Here, as shown in FIG. 13, when the main boom 8 and the second boom 11 are engaged and held by the holding portion 31, for example, when the main boom 8 is lifted, the second boom 11 is on the main boom 8 side. Rotate toward. When the protruding portion 752 abuts on the receiving portion 742 due to this rotation, the first through hole 71 and the second through hole 72 face each other, and the alignment of the first through hole 71 and the second through hole 72 is completed. Become. Then, by inserting the hydraulic expansion / contraction pin 76 into the first through hole 71 and the second through hole 72 for which the alignment has been completed, the main boom 8 and the second boom 11 can be connected at the connecting portion 32. In this way, the second boom 11 can be fixed to the main boom 8 by holding the second boom 11 on the main boom 8 by the holding portion 31 and connecting the second boom 11 on the connecting portion 32.

以上のように、保持部３１で保持した状態においてメインブーム８を持ち上げるだけで、メインブーム８に第２ブーム１１を取り付けることが可能となり、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことができる。
これにより、メインブーム８にアタッチメント１０、２０を容易に取り付けることができる。 As described above, the second boom 11 can be attached to the main boom 8 simply by lifting the main boom 8 while being held by the holding portion 31, and the attachment work between the booms can be easily performed.
As a result, the attachments 10 and 20 can be easily attached to the main boom 8.

（３−２）
本実施の形態の作業機２では、第２ブーム１１は、第２ブーム本体１８と、第２ブーム本体１８の端に固定された中間ブラケット１７（ブラケットの一例）と、を有する。第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）および突出部７５２（第２突部の一例）は、中間ブラケット１７に設けられている。 (3-2)
In the working machine 2 of the present embodiment, the second boom 11 has a second boom main body 18 and an intermediate bracket 17 (an example of the bracket) fixed to the end of the second boom main body 18. The second through hole 72 (an example of the second pin hole) and the protruding portion 752 (an example of the second protrusion) are provided in the intermediate bracket 17.

これによって、中間ブラケット１７を有する第２ブーム１１についても容易にメインブーム８に取り付けることができる。
（３−３）
本実施の形態の作業機２では、連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）に対向する貫通孔７４１ｃを持ち、メインブーム８（第１ブームの一例）に配置された円筒部７４１を更に有する。受け部７４２（第１突部の一例）は、第１貫通孔７１に沿って円筒部７４１から突出して形成されている。受け部７４２の第１貫通孔７１に沿った内周面７４２ｂは、円筒部７４１の内周面７４１ｂと同一面である。受け部７４２と円筒部７４１は、一体的に構成されている。 As a result, the second boom 11 having the intermediate bracket 17 can be easily attached to the main boom 8.
(3-3)
In the working machine 2 of the present embodiment, the connecting portion 32 has a through hole 741c facing the first through hole 71 (an example of the first pin hole) and is arranged in the main boom 8 (an example of the first boom). It further has a cylindrical portion 741. The receiving portion 742 (an example of the first protruding portion) is formed so as to project from the cylindrical portion 741 along the first through hole 71. The inner peripheral surface 742b along the first through hole 71 of the receiving portion 742 is the same surface as the inner peripheral surface 741b of the cylindrical portion 741. The receiving portion 742 and the cylindrical portion 741 are integrally formed.

これにより、１つの部材から受け部７４２と円筒部７４１を形成することが可能となり、第１貫通孔７１に対して受け部７４２の位置を精度良く配置することができる。例えば、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、一つの部材１７４に対して１つの貫通孔を作成することにより円筒部７４１の貫通孔７４１ｃと受け部７４２の内周面７４２ｂとを同時に形成することができる。そのため、円筒部７４１の貫通孔７４１ｃの中心と第１貫通孔７１の中心とを合わせるように円筒部７４１を配置することにより受け部７４２の内周面７４２ｂの中心も第１貫通孔７１の中心と一致し、第１貫通孔７１に対応して受け部７４２を精度良く配置することができる。 As a result, the receiving portion 742 and the cylindrical portion 741 can be formed from one member, and the position of the receiving portion 742 can be accurately arranged with respect to the first through hole 71. For example, as shown in FIGS. 10A and 10B, the through hole 741c of the cylindrical portion 741 and the inner peripheral surface 742b of the receiving portion 742 are formed by creating one through hole for one member 174. It can be formed at the same time. Therefore, by arranging the cylindrical portion 741 so that the center of the through hole 741c of the cylindrical portion 741 and the center of the first through hole 71 are aligned with each other, the center of the inner peripheral surface 742b of the receiving portion 742 is also the center of the first through hole 71. The receiving portion 742 can be arranged with high accuracy corresponding to the first through hole 71.

（３−４）
本実施の形態の作業機２では、連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）に配置された第１ブシュ７３を有する。第１ブシュ７３は、第１貫通孔７１から幅方向Ｙに沿って突出した突出部７３２を持つ。貫通孔７４１ｃは、第１貫通孔７１と同じ半径である。円筒部７４１は、突出部７３２の周囲に配置されている。 (3-4)
In the working machine 2 of the present embodiment, the connecting portion 32 has a first bush 73 arranged in the first through hole 71 (an example of the first pin hole). The first bush 73 has a protruding portion 732 protruding from the first through hole 71 along the width direction Y. The through hole 741c has the same radius as the first through hole 71. The cylindrical portion 741 is arranged around the protrusion 732.

このように、第１貫通孔７１に配置された第１ブシュ７３の突出部７３２を基準に円筒部７４１を配置することができるため、円筒部７４１の中心が第１貫通孔７１の中心に一致するように円筒部７４１を容易に配置することができる。
（３−５）
本実施の形態の作業機２では、保持部３１は、ピン６１（第１ピンの一例）と、支持部６２（ピン支持部の一例）と、を有する。ピン６１は、第２ブーム１１に設けられている。支持部６２は、連結部３２でメインブーム８と第２ブーム１１が連結されていない状態において、ピン６１を回動可能に支持し、メインブーム８に設けられている。支持部６２は、幅方向Ｙに沿って形成されピン６１が通過可能な切り欠き部６２ａを持つ。 In this way, since the cylindrical portion 741 can be arranged with reference to the protruding portion 732 of the first bush 73 arranged in the first through hole 71, the center of the cylindrical portion 741 coincides with the center of the first through hole 71. The cylindrical portion 741 can be easily arranged so as to do so.
(3-5)
In the working machine 2 of the present embodiment, the holding portion 31 has a pin 61 (an example of a first pin) and a support portion 62 (an example of a pin supporting portion). The pin 61 is provided on the second boom 11. The support portion 62 rotatably supports the pin 61 in a state where the main boom 8 and the second boom 11 are not connected by the connecting portion 32, and is provided on the main boom 8. The support portion 62 has a notch portion 62a formed along the width direction Y and through which the pin 61 can pass.

これにより、切り欠き部６２ａを通してピン６１を支持部６２に配置することで、容易に第２ブーム１１をメインブーム８に対して回動可能に連結することができる。
（３−６）
本実施の形態の作業機２では、突出部７５２（第２突部の一例）は、第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）に配置された第２ブシュ７５によって形成される。 Thereby, by arranging the pin 61 on the support portion 62 through the notch portion 62a, the second boom 11 can be easily rotatably connected to the main boom 8.
(3-6)
In the working machine 2 of the present embodiment, the protruding portion 752 (an example of the second protrusion) is formed by a second bush 75 arranged in the second through hole 72 (an example of the second pin hole).

これにより、容易に第２貫通孔７２に対する突出部７５２の位置も精度良く配置することが可能となり、第２ブシュ７５が受け部７４２に当接することにより、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせを行うことができる。
（３−７）
本実施の形態の作業機２は、メインブーム８（第１ブームの一例）と、メインブーム８に着脱可能に取り付けられる第２ブーム１１とを備えた作業機２であって、保持部３１と、連結部３２と、を備える。保持部３１は、メインブーム８と第２ブーム１１を着脱可能に保持する。連結部３２は、メインブーム８と第２ブーム１１を着脱可能に連結する。保持部３１は、連結部３２で連結されていない状態において、第２ブーム１１をメインブーム８に対して回動可能に連結する。連結部３２は、第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）と、第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）と、油圧拡縮ピン７６（第２ピンの一例）と、突出部７５２（第２突部の一例）と、受け部７４２（第１突部の一例）と、を有する。第１貫通孔７１は、メインブーム８に形成されている。第２貫通孔７２は、第２ブーム１１に形成されている。油圧拡縮ピン７６は、第１貫通孔７１および第２貫通孔７２に挿入される。受け部７４２は、保持部３１を中心にして第２ブーム１１をメインブーム８に向けて回動する回動方向（矢印Ｇ）側の第１貫通孔７１の周囲に設けられている。突出部７５２は、第２貫通孔７２の周囲に設けられている。受け部７４２に突出部７５２が当接した状態において、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向する。 As a result, the position of the protruding portion 752 with respect to the second through hole 72 can be easily arranged with high accuracy, and when the second bush 75 abuts on the receiving portion 742, the first through hole 71 and the second through hole 71 and the second through hole 72 can be aligned.
(3-7)
The working machine 2 of the present embodiment is a working machine 2 including a main boom 8 (an example of a first boom) and a second boom 11 detachably attached to the main boom 8, and is a holding portion 31. , And a connecting portion 32. The holding portion 31 holds the main boom 8 and the second boom 11 detachably. The connecting portion 32 connects the main boom 8 and the second boom 11 in a detachable manner. The holding portion 31 rotatably connects the second boom 11 to the main boom 8 in a state where it is not connected by the connecting portion 32. The connecting portion 32 includes a first through hole 71 (an example of a first pin hole), a second through hole 72 (an example of a second pin hole), a hydraulic expansion / contraction pin 76 (an example of a second pin), and a protruding portion. It has 752 (an example of a second protrusion) and a receiving portion 742 (an example of a first protrusion). The first through hole 71 is formed in the main boom 8. The second through hole 72 is formed in the second boom 11. The hydraulic expansion / contraction pin 76 is inserted into the first through hole 71 and the second through hole 72. The receiving portion 742 is provided around the first through hole 71 on the rotation direction (arrow G) side that rotates the second boom 11 toward the main boom 8 around the holding portion 31. The protrusion 752 is provided around the second through hole 72. The first through hole 71 and the second through hole 72 face each other in a state where the projecting portion 752 is in contact with the receiving portion 742.

ここで、保持部３１においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結した状態で、例えば、メインブーム８を持ち上げると、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する。この回動により、突出部７５２が受け部７４２に当接すると、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向し第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６を挿入することにより、連結部３２においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結することができる。このように、メインブーム８に第２ブーム１１を保持部３１で保持し連結部３２において連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定することができる。 Here, when the main boom 8 and the second boom 11 are connected to each other in the holding portion 31, for example, when the main boom 8 is lifted, the second boom 11 rotates toward the main boom 8 side. When the protruding portion 752 abuts on the receiving portion 742 due to this rotation, the first through hole 71 and the second through hole 72 face each other, and the alignment of the first through hole 71 and the second through hole 72 is completed. Become. Then, by inserting the hydraulic expansion / contraction pin 76 into the first through hole 71 and the second through hole 72 for which the alignment has been completed, the main boom 8 and the second boom 11 can be connected at the connecting portion 32. In this way, the second boom 11 can be fixed to the main boom 8 by holding the second boom 11 on the main boom 8 by the holding portion 31 and connecting the second boom 11 on the connecting portion 32.

（３−８）
第７の発明に係る取付方法は、メインブーム８（第１ブームの一例）に第２ブーム１１を取り付ける取付方法であって、ステップＳ２０（リフト工程の一例）、ステップＳ３０（当接工程の一例）と、ステップＳ４０（挿入工程の一例）と、を備える。ステップＳ２０（リフト工程の一例）は、保持部３１でメインブーム８と第２ブーム１１を連結した状態において、メインブーム８の第２ブーム１１側を持ち上げる。ステップＳ３０（当接工程の一例）は、ステップＳ２０（リフト工程の一例）によって第２ブーム１１がメインブーム８に向かって回動し、メインブーム８に形成された第１貫通孔７１（第１ピン孔の一例）の第２ブーム１１の回動方向（矢印Ｇ）側の周囲に設けられた受け部７４２（第１突部の一例）に、第２ブーム１１に形成された第２貫通孔７２（第２ピン孔の一例）の周囲に設けられた突出部７５２（第２突部の一例）が当接し、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向した状態となる。ステップＳ４０（挿入工程の一例）は、ステップＳ０（当接工程の一例）によって対向した状態となった第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６（第２ピンの一例）を挿入する。 (3-8)
The attachment method according to the seventh invention is an attachment method for attaching the second boom 11 to the main boom 8 (an example of the first boom), and is a step S20 (an example of a lift process) and a step S30 (an example of an abutting process). ) And step S40 (an example of the insertion step). In step S20 (an example of the lift process), the second boom 11 side of the main boom 8 is lifted in a state where the main boom 8 and the second boom 11 are connected by the holding portion 31. In step S30 (an example of the contact process), the second boom 11 is rotated toward the main boom 8 by step S20 (an example of the lift process), and the first through hole 71 (first through hole 71) formed in the main boom 8 is formed. A second through hole formed in the second boom 11 in a receiving portion 742 (an example of the first protrusion) provided around the rotation direction (arrow G) side of the second boom 11 of the pin hole). The protruding portion 752 (an example of the second protrusion) provided around the 72 (an example of the second pin hole) is in contact with the first through hole 71 and the second through hole 72 is in a state of facing each other. In step S40 (an example of the insertion step), a hydraulic expansion / contraction pin 76 (an example of the second pin) is provided in the first through hole 71 and the second through hole 72 which are in a state of facing each other in the step S0 (an example of the contact step). insert.

ここで、保持部３１においてメインブーム８と第２ブーム１１を連結した状態で、例えば、メインブーム８を持ち上げると、第２ブーム１１がメインブーム８側に向かって回動する。この回動により、突出部７５２が受け部７４２に当接すると、第１貫通孔７１と第２貫通孔７２が対向し第１貫通孔７１と第２貫通孔７２の位置合わせが完了した状態となる。そして、位置合わせが完了した第１貫通孔７１と第２貫通孔７２に油圧拡縮ピン７６を挿入することにより、油圧拡縮ピン７６によってメインブーム８と第２ブーム１１を連結することができる。このように、メインブーム８と第２ブーム１１を２箇所で連結することにより、メインブーム８に第２ブーム１１を固定することができる。 Here, when the main boom 8 and the second boom 11 are connected to each other in the holding portion 31, for example, when the main boom 8 is lifted, the second boom 11 rotates toward the main boom 8 side. When the protruding portion 752 abuts on the receiving portion 742 due to this rotation, the first through hole 71 and the second through hole 72 face each other, and the alignment of the first through hole 71 and the second through hole 72 is completed. Become. Then, by inserting the hydraulic expansion / contraction pin 76 into the first through hole 71 and the second through hole 72 for which the alignment has been completed, the main boom 8 and the second boom 11 can be connected by the hydraulic expansion / contraction pin 76. By connecting the main boom 8 and the second boom 11 at two points in this way, the second boom 11 can be fixed to the main boom 8.

以上のように、保持部３１で保持した状態においてメインブーム８を持ち上げるだけで、メインブーム８に第２ブーム１１を取り付けることが可能となり、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことができる。
これにより、メインブーム８にアタッチメントを容易に取り付けることができる。
［他の実施形態］
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 As described above, the second boom 11 can be attached to the main boom 8 simply by lifting the main boom 8 while being held by the holding portion 31, and the attachment work between the booms can be easily performed.
As a result, the attachment can be easily attached to the main boom 8.
[Other Embodiments]
Although one embodiment of the present disclosure has been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the gist of the present disclosure.

（Ａ）
上記実施の形態では、図１５において説明したように、第１貫通孔７１の周囲であって第１貫通孔７１とピン６１とを結ぶ直線Ｌ１の回動方向（矢印Ｇ）側の領域の全体に受け部７４２が設けられているが、図１７（ａ）に示す受け部８４２のように、全体に渡らなくてもよく一部であってもよい。また、受け部７４２は、周方向に連続していなくてもよく、図１７（ｂ）に示す受け部９４２のように間隔を空けて配置された複数の受け部分９４２ａから形成されていてもよい。なお、受け部８４２、９４２は、説明のためにハッチングで示している。 (A)
In the above embodiment, as described with reference to FIG. 15, the entire region on the rotation direction (arrow G) side of the straight line L1 connecting the first through hole 71 and the pin 61 around the first through hole 71. Although the receiving portion 742 is provided in the receiving portion 742, it does not have to cover the entire receiving portion 842 as shown in FIG. 17A, and may be a part of the receiving portion 742. Further, the receiving portion 742 does not have to be continuous in the circumferential direction, and may be formed from a plurality of receiving portions 942a arranged at intervals like the receiving portion 942 shown in FIG. 17 (b). .. The receiving portions 842 and 942 are shown by hatching for explanation.

また、受け部は、第１貫通孔７１の周囲に沿って円周上に形成されていなくてもよく、単なる突起でもよい。
（Ｂ）
上記実施の形態では、受け部７４２に当接する突出部７５２として第２ブシュ７５の全周が補助部材７８から突出しているが、少なくとも受け部７４２に当接する部分が突出していればよい。 Further, the receiving portion may not be formed on the circumference along the circumference of the first through hole 71, and may be a simple protrusion.
(B)
In the above embodiment, the entire circumference of the second bush 75 projects from the auxiliary member 78 as the projecting portion 752 that abuts on the receiving portion 742, but at least the portion that abuts on the receiving portion 742 may project.

すなわち、図１７（ｃ）に示すように、ピン６１の中心と第２貫通孔７２の中心を結ぶ直線をＬ２とすると、突出部８５２（ハッチング部分参照）のように、第２貫通孔７２の周囲であってＬ２よりも回動方向(矢印Ｇ）側の領域の少なくとも一部に設けられていればよい。
また、突出部７５２、８５２は、ブシュの一部によって形成されていなくてもよい。 That is, as shown in FIG. 17C, assuming that the straight line connecting the center of the pin 61 and the center of the second through hole 72 is L2, the second through hole 72 has a protrusion 852 (see the hatched portion). It suffices if it is provided in at least a part of the peripheral region on the rotation direction (arrow G) side of L2.
Further, the protrusions 752 and 852 may not be formed by a part of the bush.

（Ｃ）
上記実施の形態では、第１アタッチメント１０および第２アタッチメント２０の双方とも圧砕具１３、２３を有しているが、圧砕具１３、２３に限らずバケット等であってもよい。
（Ｄ）
上記実施の形態では、作業車両の一例として解体仕様車１００を例に挙げて説明したが、解体仕様車に限らなくてもよく、複数のアタッチメントに交換可能な作業車両に適用することができる。 (C)
In the above embodiment, both the first attachment 10 and the second attachment 20 have the crushing tools 13 and 23, but the crushing tools 13 and 23 are not limited to the crushing tools 13 and 23, and a bucket or the like may be used.
(D)
In the above embodiment, the dismantling specification vehicle 100 has been described as an example of the work vehicle, but the vehicle is not limited to the dismantling specification vehicle and can be applied to a work vehicle that can be replaced with a plurality of attachments.

本発明の作業車両は、ブーム間における取り付け作業を容易に行うことが可能な効果を有し、解体仕様車、油圧ショベルなどとして有用である。 The work vehicle of the present invention has an effect that the mounting work between booms can be easily performed, and is useful as a dismantling specification vehicle, a hydraulic excavator, and the like.

２作業機
８メインブーム
１１第２ブーム
３１保持部
３２連結部
７１第１貫通孔
７２第２貫通孔
７６油圧拡縮ピン
７４２受け部
７５２突出部 2 Working machine 8 Main boom 11 2nd boom 31 Holding part 32 Connecting part 71 1st through hole 72 2nd through hole 76 Hydraulic expansion / contraction pin 742 Receiving part 752 Protruding part

Claims

A working machine including a first boom and a second boom that is detachably attached to the first boom.
A holding portion that holds the second boom in the first boom,
A connecting portion for connecting the first boom and the second boom is provided.
The holding portion rotatably holds the second boom with respect to the first boom in a state where the first boom and the second boom are not connected by the connecting portion.
The connecting part
The first pin hole formed in the first boom and
The second pin hole formed in the second boom and
A first protrusion formed on a part of the circumference along the circumference of the first pin hole on the rotation direction side in which the second boom rotates around the holding portion toward the first boom. Department and
It has a second protrusion provided around the second pin hole, and has.
In a state where the second protrusion is in contact with the first protrusion, the first pin hole and the second pin hole face each other.
Working machine.

The second boom is
The second boom body and
With a bracket fixed to the end of the second boom body,
The second pin hole and the second protrusion are provided on the bracket.
The working machine according to claim 1.

The connecting part
It has a through hole facing the first pin hole, and further has a cylindrical portion arranged in the first boom.
The first protrusion is formed so as to project from the cylindrical portion along the first pin hole.
The inner peripheral surface of the first protrusion along the first pin hole is the same surface as the inner peripheral surface of the through hole.
The first protrusion and the cylindrical portion are integrally formed.
The working machine according to claim 1.

The connecting part
It has a first bush located in the first pin hole and has a first bush.
The first bush has a protrusion protruding along the width direction from the first pin hole.
The through hole has the same radius as the first pin hole, and the cylindrical portion is arranged around the protruding portion.
The working machine according to claim 3.

The holding part is
A first pin provided on the second boom along the width direction,
In a state where the first boom and the second boom are not connected by the connecting portion, the first pin is rotatably supported, and the pin supporting portion provided on the first boom
Have,
The pin support portion is formed along the width direction and has a notch portion through which the first pin can pass.
The working machine according to claim 1.

The second protrusion is formed by a second bush arranged in the second pin hole.
The working machine according to claim 1.

A working machine including a first boom and a second boom that is detachably attached to the first boom.
A holding portion that detachably holds the second boom on the first boom,
A connecting portion for detachably connecting the first boom and the second boom is provided.
The holding portion rotatably holds the second boom with respect to the first boom in a state where the first boom and the second boom are not connected by the connecting portion.
The connecting part
The first pin hole formed in the first boom and
The second pin hole formed in the second boom and
The first pin hole and the second pin inserted into the second pin hole,
A first protrusion formed on a part of the circumference along the circumference of the first pin hole on the rotation direction side in which the second boom rotates around the holding portion toward the first boom. Department and
It has a second protrusion provided around the second pin hole, and has.
In a state where the second protrusion is in contact with the first protrusion, the first pin hole and the second pin hole face each other.
Working machine.