JP5647886B2 - Rotary work machine - Google Patents

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JP5647886B2 JP2010287984A JP2010287984A JP5647886B2 JP 5647886 B2 JP5647886 B2 JP 5647886B2 JP 2010287984 A JP2010287984 A JP 2010287984A JP 2010287984 A JP2010287984 A JP 2010287984A JP 5647886 B2 JP5647886 B2 JP 5647886B2
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平野 隆司
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本発明は、動力源からの駆動力によって回転する爪軸と、爪軸の半径方向外側に向けて突設された複数の耕耘爪と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、ロータリーカバーの後端に、上下方向に回動自在に取り付けられたリヤカバーとを備えるロータリー作業機に関する。   The present invention relates to a pawl shaft that is rotated by a driving force from a power source, a plurality of tilling claws protruding outward in the radial direction of the pawl shaft, a rotary cover that covers the tilling pawl from above, and a rear cover of the rotary cover. The present invention relates to a rotary working machine having a rear cover attached to an end so as to be rotatable in the vertical direction.
従来、ロータリー作業機は、トラクタなどの後部に連結して耕耘作業などを行うものであり、トラクタからの駆動力によって回転する耕耘爪、耕耘爪を上方および前方から覆うロータリーカバー、耕耘爪の後部を覆うリヤカバー、リヤカバーの下端に固設された整地板などで構成されている。そして、耕耘爪を回転させて圃場の土の耕耘作業を行って不整地となった耕耘土を整地板で平坦化させていた。しかし、リヤカバーが前後方向(機体の進行方向)にのみ回動するため、リヤカバーは前後回動することで進行方向の起伏に対しては追随可能であるが、車幅方向(進行方向と直交する方向)の起伏に対しては追随することができず、整地する耕耘土の土厚が不均一となってしまうという問題があった。   Conventionally, a rotary work machine is connected to the rear part of a tractor and the like to perform tillage work, etc., a tilling claw that is rotated by a driving force from the tractor, a rotary cover that covers the cultivation claw from above and from the front, and a rear part of the tilling claw A rear cover that covers the ground, and a leveling plate fixed to the lower end of the rear cover. And the tilling claw was rotated and the soil in the field was cultivated to flatten the cultivated soil that became rough terrain with a leveling plate. However, since the rear cover rotates only in the front-rear direction (the advancing direction of the aircraft), the rear cover can follow the undulations in the advancing direction by rotating back and forth, but the vehicle width direction (perpendicular to the advancing direction) There is a problem that the soil thickness of the cultivated soil to be leveled becomes uneven.
そこで、特許文献1のように、ロータリーカバーの後端の略中央に取り付けられた左右方向(機体の車幅方向)に回動可能な左右揺動部と、中央部を左右揺動部に固設されたリヤカバー回動軸と、リヤカバー回動軸に取り付けられたリヤカバーと、リヤカバーの下端に連結された整地板を備えるロータリー作業機が開示されている。この技術によると、リヤカバーは、機体の前後左右方向に自在に傾動することができるため、整地板が複雑な起伏の地形に追随することができ、耕耘土を均一の厚さで整地することを可能にする。   Therefore, as in Patent Document 1, a left and right swinging portion that is attached to the approximate center of the rear end of the rotary cover and that can be rotated in the left and right direction (vehicle width direction of the fuselage), and the center portion are fixed to the left and right swinging portion. A rotary working machine is disclosed that includes an installed rear cover rotation shaft, a rear cover attached to the rear cover rotation shaft, and a leveling plate connected to a lower end of the rear cover. According to this technology, the rear cover can tilt freely in the front / rear / left / right direction of the fuselage, so that the leveling plate can follow complicated undulation terrain and level the cultivated soil with a uniform thickness. to enable.
特開平10−56803号公報JP-A-10-56803
しかし、この特許文献1の技術では、左右揺動部が前記ロータリーカバーから着脱できない。このため、左右(車幅)方向にスイングする左右揺動部が磨耗した際、これを交換することができず、ロータリー作業機全体の使用年限を短くしてしまう恐れがあった。そこでこの発明は、リヤカバーを左右に揺動自在とする左右揺動部を着脱可能に備えるロータリー作業機を提供することにある。   However, in the technique of Patent Document 1, the left and right swinging portion cannot be attached to and detached from the rotary cover. For this reason, when the left / right swinging part that swings in the left / right (vehicle width) direction is worn, it cannot be replaced, and there is a possibility that the service life of the entire rotary working machine may be shortened. Therefore, the present invention is to provide a rotary working machine that is detachably provided with a left and right swinging portion that allows a rear cover to swing left and right.
このため請求項1に記載の発明は、動力源からの駆動力によって進行方向に回転する爪軸と、
該爪軸の半径方向に延設された複数の耕耘爪と、
該耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
該ロータリーカバーの後端の略中央に取り付けられた、機体の幅方向に揺動可能な揺動部材を備える左右揺動部と、
中央部を前記揺動部材に取り付け、前記機体の前後進方向に回動可能なリヤカバー回動軸と、
該リヤカバー回動軸に固設されたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、
前記左右揺動部が備える回動軸に固設された前記揺動部材と、前記リヤカバー回動軸を支持する連結板とが着脱可能に固定されることを特徴とする。
For this reason, the invention according to claim 1 is a claw shaft that rotates in a traveling direction by a driving force from a power source;
A plurality of tilling claws extending in the radial direction of the claw shaft;
A rotary cover that covers the tillage nail from above;
A left and right swinging portion provided with a swinging member attached to substantially the center of the rear end of the rotary cover and swingable in the width direction of the airframe;
A rear cover rotation shaft that attaches a central portion to the rocking member and is rotatable in the forward / backward direction of the airframe;
In a rotary working machine comprising a rear cover fixed to the rear cover rotating shaft,
And the swing member which is fixed to the rotation shaft provided in the right and left rocking part, connecting plate and is characterized Rukoto is detachably fixed to supporting shaft said rear cover times.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のロータリー作業機において、前記ロータリーカバーの両側にそれぞれサイドフレームを固設し、
前記リヤカバー回動軸の両端を回動自在に支持する一対の回動軸ステーを、前記サイドフレームから張り出すように取り付け、
前記回動軸ステーに上下方向に延びた長孔を形成し、該長孔に前記リヤカバー回動軸の端部を遊嵌させることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the rotary working machine according to claim 1, wherein side frames are respectively fixed to both sides of the rotary cover,
A pair of pivot shaft stays that rotatably supports both ends of the rear cover pivot shaft are attached so as to protrude from the side frame,
A long hole extending in the vertical direction is formed in the rotation shaft stay, and an end of the rear cover rotation shaft is loosely fitted in the long hole.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のロータリー作業機において、前記回動軸ステーを前記サイドフレームに取り外し可能に取り付けることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the rotary working machine according to the second aspect, the rotating shaft stay is detachably attached to the side frame.
請求項1に記載の発明によれば、動力源からの駆動力によって進行方向に回転する爪軸と、爪軸の半径方向に延設された複数の耕耘爪と、耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、ロータリーカバーの後端の略中央に取り付けられた、機体の幅方向に揺動可能な揺動部材を備える左右揺動部と、中央部を揺動部材に取り付け、機体の前後進方向に回動可能なリヤカバー回動軸と、リヤカバー回動軸に固設されたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、左右揺動部が備える回動軸に固設された揺動部材と、リヤカバー回動軸を支持する連結板とが着脱可能に固定される。
According to invention of Claim 1, the nail | claw axis | shaft which rotates in the advancing direction with the driving force from a motive power source, the several tilling nail extended in the radial direction of the nail | claw axis | shaft, and the rotary which covers a tilling nail from upper direction A cover, a left and right swinging portion having a swinging member that can swing in the width direction of the fuselage, attached to the approximate center of the rear end of the rotary cover, and a center part attached to the swinging member to move the aircraft forward and backward and the rear cover rotation shaft pivotable in a rotary working machine provided with a rear cover which is fixed to the rear cover rotary shaft, a swing member which is fixed to the rotation shaft of the right and left swinging portion comprises, a rear cover times a connecting plate for supporting a shaft is Ru is detachably fixed.
したがって、左右揺動部がロータリーカバーから着脱可能となり、左右揺動部を交換することができる。これによって、左右揺動部の消耗のためにロータリー作業機全体の使用年限を短くすることがなくなる。よって、リヤカバーを左右に揺動自在とする左右揺動部を着脱可能に備えるロータリー作業機を提供することができる。
Therefore, the left / right swinging portion can be detached from the rotary cover, and the left / right swinging portion can be replaced. As a result, the service life of the entire rotary working machine is not shortened due to the consumption of the left and right rocking parts. Therefore, it is possible to provide a rotary working machine that is detachably provided with a left and right swinging portion that allows the rear cover to swing left and right.
請求項2に記載の発明によれば、ロータリーカバーの両側にそれぞれサイドフレームを固設し、リヤカバー回動軸の両端を回動自在に支持する一対の回動軸ステーをサイドフレームから張り出すように取り付け、回動軸ステーに上下方向に延びた長孔を形成し、長孔にリヤカバー回動軸の端部を遊嵌させる。これによって、リヤカバー回動軸が機体の幅方向に揺動する範囲を規制することができる。これによって、極端に大きな起伏があった場合には、リヤカバーがこれに追随して大きく揺動しないようにすることができ、リヤカバーが他の構成部品と接触して破損することを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, the side frames are fixed on both sides of the rotary cover, and the pair of rotation shaft stays that rotatably support both ends of the rear cover rotation shaft are projected from the side frame. A long hole extending in the vertical direction is formed in the rotation shaft stay, and the end of the rear cover rotation shaft is loosely fitted in the long hole. As a result, the range in which the rear cover rotation shaft swings in the width direction of the machine body can be restricted. As a result, when there is an extremely large undulation, the rear cover can follow and prevent it from swinging greatly, and the rear cover can be prevented from being damaged by contact with other components. it can.
請求項3に記載の発明によれば、回動軸ステーをサイドフレームに取り外し可能に取り付けるので、揺動する範囲を規制されることなく、リヤカバー回動軸を機体の幅方向に揺動させることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the rotation shaft stay is detachably attached to the side frame, the rear cover rotation shaft can be swung in the width direction of the airframe without restricting the swing range. Can do.
この発明の一例のロータリー作業機の左後方からの斜視図である。It is a perspective view from the left rear of the rotary working machine of an example of this invention. その、一部拡大図である。It is the partially expanded view. (a),(b)は、左右揺動部の取り付けを説明するための図である。(A), (b) is a figure for demonstrating attachment of a left-right rocking | swiveling part. (a)は左右揺動部の斜視図、(b)は連結板の斜視図、(c)は連結板と円筒部との取り付けを説明するための図、(d)は回動板の斜視図、(e)は回動部を基板に取り付けた状態を説明するための図である。(A) is a perspective view of a left-right swing part, (b) is a perspective view of a connection plate, (c) is a view for explaining attachment of the connection plate and a cylindrical part, and (d) is a perspective view of a rotation plate. FIG. 4E is a diagram for explaining a state in which the rotating portion is attached to the substrate. (a)はリヤカバー回動軸を回動軸ステーに遊嵌させた状態を示す図、(b)はリヤカバー回動軸とサイドリブの取り付けを説明するための図である。(A) is a figure which shows the state which made the rear cover rotating shaft loosely fit in the rotating shaft stay, (b) is a figure for demonstrating attachment of a rear cover rotating shaft and a side rib. ロータリー作業機を用いて耕耘作業をする様子を説明するための背面図であり、(a)はリヤカバーが右に傾動した状態を示す図、(b)はリヤカバーが左に傾動した状態を示す図である。It is a rear view for demonstrating a state which performs a tilling work using a rotary working machine, (a) is a figure which shows the state in which the rear cover was tilted to the right, (b) was a figure in which the rear cover was tilted to the left It is. ロータリー作業機を用いて耕耘作業をする様子を説明するための側面図であり、(a)はリヤカバーが前に傾動した状態を示す図、(b)はリヤカバーが後に傾動した状態を示す図である。It is a side view for demonstrating a state where tilling work is performed using a rotary working machine, (a) is a figure which shows the state in which the rear cover was tilted forward, (b) is a figure in which the rear cover was tilted behind. is there. この例のロータリー作業機の整地レベラーの右側の取付状況を説明するための図である、(a)は組み付けた図、(b)はリヤカバー単体の図、(c)は整地レベラー単体の図である。It is a figure for demonstrating the attachment condition of the right side of the leveling leveler of the rotary working machine of this example, (a) is the assembled | attached figure, (b) is a figure of a rear cover single-piece | unit, (c) is a figure of the leveling leveler single-piece | unit. is there. この例のロータリー作業機の整地レベラーの左側の取付状況を説明するための図である、(a)は組み付けた図、(b)はリヤカバー単体の図、(c)は整地レベラー単体の図である。It is a figure for demonstrating the attachment condition of the left side of the leveling leveler of the rotary working machine of this example, (a) is the assembled | attached figure, (b) is a figure of a rear cover single-piece | unit, (c) is a figure of the leveling leveler single-piece | unit. is there. 整地レベラーが起伏に合わせて回動する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that the leveling leveler rotates according to undulations. 整地レベラーとリヤカバーの中央部を回動自在に連結する回動連結部を示す図である。It is a figure which shows the rotation connection part which connects the leveling leveler and the center part of a rear cover so that rotation is possible.
以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。図1に示すように、この発明の一例としてのロータリー作業機10には、トラクタのエンジン(動力源)からの駆動力を受ける入力軸11と、入力軸11の駆動力を直交方向(車幅方向)に伝えるギアボックスGBと、ギアボックスGBから車幅方向の両側に延設された伝動ケース12と、伝動ケース12に内装された伝達軸などを備える。また、伝動ケース12の両端にはそれぞれ、側板(サイドフレーム)30A,30Bを固設する。さらに、側板30Aには、伝動ケース13を固設する。この伝動ケース13上部には、前述の伝達軸の一端を回転自在に貫入して備え、その伝動軸の端部にはギアが固設されている。伝動ケース13内の下部には別のギアを備え、2つのギアの間には、チェーンが掛け回されている。なお、符号13Aは、伝動ケース13を路面から保護するための伝動ケースカバーである。   Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, a rotary work machine 10 as an example of the present invention includes an input shaft 11 that receives a driving force from a tractor engine (power source), and the driving force of the input shaft 11 in an orthogonal direction (vehicle width). Direction), a transmission case 12 extending from the gear box GB on both sides in the vehicle width direction, a transmission shaft incorporated in the transmission case 12, and the like. Further, side plates (side frames) 30A and 30B are fixed to both ends of the transmission case 12, respectively. Further, the transmission case 13 is fixed to the side plate 30A. An upper end of the transmission case 13 is provided with one end of the aforementioned transmission shaft rotatably inserted therein, and a gear is fixed to the end of the transmission shaft. Another gear is provided in the lower part of the transmission case 13, and a chain is hung between the two gears. Reference numeral 13A denotes a transmission case cover for protecting the transmission case 13 from the road surface.
伝動ケース13内の下部に配置されたギアの中心には不図示の爪軸の一端を固設する。爪軸は車幅方向全域にわたって延設され、爪軸の半径方向外側に向けて複数の耕耘爪(不図示)を突設する。したがって、入力軸11から入力された駆動力は、ギアボックスGBを介して伝達軸に伝えられ、伝達軸からチェーンを介して爪軸に伝達される。   One end of a claw shaft (not shown) is fixed to the center of the gear disposed in the lower part of the transmission case 13. The claw shaft extends over the entire region in the vehicle width direction, and a plurality of tilling claws (not shown) project from the claw shaft radially outward. Therefore, the driving force input from the input shaft 11 is transmitted to the transmission shaft through the gear box GB, and is transmitted from the transmission shaft to the claw shaft through the chain.
また、耕耘爪を上方より覆うようにロータリーカバー16を備える。ロータリーカバー16は、耕耘土の跳ね上がりを防止するためのものであり、その後端には、上下左右方向に対して回動自在に取り付けられたリヤカバー17を備える。リヤカバー17の下端には、整地レベラー(整地板)18が上下方向に回動自在に取り付けられる。   Moreover, the rotary cover 16 is provided so that a tilling nail | claw may be covered from upper direction. The rotary cover 16 is for preventing the cultivation soil from jumping up, and is provided with a rear cover 17 attached to the rear end thereof so as to be rotatable in the vertical and horizontal directions. A leveling leveler (leveling plate) 18 is attached to the lower end of the rear cover 17 so as to be rotatable in the vertical direction.
なお、ロータリーカバー16の両側は側板30A,30Bに固設されている。また、ロータリーカバー16の外側面には、一対の補強リブ16A,16Aを進行方向に延びるように固設する。また、ギアボックスGBには上リンク部材H1が固設され、ギアボックスGBの両側に延設した伝動ケース12には、それぞれ下リンク部材H2,H3が固設されている。上リンク部材H1、下リンク部材H2,H3は、トラクタの後部に連結するためのものである。   Note that both sides of the rotary cover 16 are fixed to the side plates 30A and 30B. A pair of reinforcing ribs 16A and 16A are fixed to the outer surface of the rotary cover 16 so as to extend in the traveling direction. An upper link member H1 is fixed to the gear box GB, and lower link members H2 and H3 are fixed to the transmission case 12 extending on both sides of the gear box GB, respectively. The upper link member H1 and the lower link members H2, H3 are for connecting to the rear part of the tractor.
リヤカバー17の外側面には、一対の補強リブ21,21を上下方向に溶接によって固設する。補強リブ21の中央付近にはそれぞれ、ステー22を設ける。また、ロータリーカバー16の後端付近には一対のステー23をボルトで固定し、リヤカバー17のステー22,22との間に、それぞれサブロッド24,24を取り付ける。なお、サブロッド24の上端は、保持部材27を介してステー23に摺動自在に取り付けられている。保持部材27は金属板を側面視で略門型状に折り曲げて形成され、天面にはサブロッド24が摺動自在に貫通する貫通孔を設け、両側面には、固定ピンP1を貫通させるための貫通孔を設けてなる。サブロッド24の上端部外周には、コイルバネ25が備えられ、このコイルバネ25の抜け止めのためのスナップピンをサブロッド24の上端に掛け止める。コイルバネ25の下端は、保持部材27の天面に当接している。一方、サブロッド24の下端は、ステー22には回動自在に固定されている。なお、符号28はサイドカバー、符号29は、耕作面にスムーズに追随しやすくするためのスレッド部材である。   A pair of reinforcing ribs 21 and 21 are fixed to the outer surface of the rear cover 17 by welding in the vertical direction. A stay 22 is provided in the vicinity of the center of the reinforcing rib 21. A pair of stays 23 are fixed with bolts near the rear end of the rotary cover 16, and sub rods 24 and 24 are attached between the stays 22 and 22 of the rear cover 17, respectively. The upper end of the sub rod 24 is slidably attached to the stay 23 via a holding member 27. The holding member 27 is formed by bending a metal plate into a substantially gate shape when viewed from the side. The top surface is provided with a through-hole through which the sub rod 24 is slidable, and the fixing pin P1 is penetrated on both side surfaces. The through-hole is provided. A coil spring 25 is provided on the outer periphery of the upper end of the sub rod 24, and a snap pin for preventing the coil spring 25 from coming off is hooked on the upper end of the sub rod 24. The lower end of the coil spring 25 is in contact with the top surface of the holding member 27. On the other hand, the lower end of the sub rod 24 is fixed to the stay 22 so as to be rotatable. Reference numeral 28 denotes a side cover, and reference numeral 29 denotes a thread member for easily following the cultivation surface smoothly.
図2に示すように、リヤカバー17の上端中央部とロータリーカバー16の後端中央部とは、左右揺動部60によって連結されている。また、この左右揺動部60には、リヤカバー回動軸61が固設されている。リヤカバー回動軸61はリヤカバー17の上端の裏側に機体の幅方向に沿って延設されている。その両端部は、それぞれ回動軸ステー62,62の長孔62LHに支持されている。回動軸ステー62は左右それぞれ、側板30A,30Bにボルトにて固設されている。長孔62LHは回動軸ステー62に上下方向(略鉛直方向)に延びて直線的に形成される。   As shown in FIG. 2, the center portion of the upper end of the rear cover 17 and the center portion of the rear end of the rotary cover 16 are connected by a left and right swinging portion 60. Further, a rear cover rotation shaft 61 is fixed to the left / right swinging portion 60. The rear cover rotation shaft 61 extends along the width direction of the fuselage on the back side of the upper end of the rear cover 17. Both end portions thereof are supported by the long holes 62LH of the rotary shaft stays 62 and 62, respectively. The rotating shaft stays 62 are fixed to the side plates 30A and 30B by bolts on the left and right sides, respectively. The long hole 62LH extends in the up-down direction (substantially vertical direction) in the rotation shaft stay 62 and is linearly formed.
図3,4には、左右揺動部60の詳細な取り付けと詳細な構造を示す。左右揺動部60は金属製で、回動部60A、基板60C、取付板60B、回動板(揺動部材)60Dで構成される。回動部60Aは円筒状の外筒60AOに軸状の回動軸60AIを回動自在に内装してなる。回動軸60AIと外筒60AOとの間は、作動油によってスベリ軸受を形成してなる。回動部60Aは基板60C上に取付板60Bを用いて固設する。詳しくは、外筒60AOの外周に沿うように切り欠かれた2つの取付板60B,60Bを回動部60Aの長手方向に一定間隔で配置し、取付板60B,60Bの下端を基板60Cに溶接によって取り付ける。   3 and 4 show the detailed mounting and detailed structure of the left and right rocking portion 60. FIG. The left / right swinging portion 60 is made of metal and includes a rotating portion 60A, a substrate 60C, a mounting plate 60B, and a rotating plate (swinging member) 60D. The rotation part 60A is configured by rotatably mounting a shaft-shaped rotation shaft 60AI on a cylindrical outer cylinder 60AO. A sliding bearing is formed by hydraulic fluid between the rotation shaft 60AI and the outer cylinder 60AO. The rotating portion 60A is fixed on the substrate 60C using the mounting plate 60B. Specifically, two mounting plates 60B and 60B cut out along the outer periphery of the outer cylinder 60AO are arranged at regular intervals in the longitudinal direction of the rotating portion 60A, and the lower ends of the mounting plates 60B and 60B are welded to the substrate 60C. Install by.
回動板60Dは、その略中央に貫通孔60DXを形成するとともに、貫通孔60DXの両側に貫通孔60DHをそれぞれ2つずつ形成してなる。貫通孔60DXには、回動軸60AIを嵌合させて溶接などで固定する。   The rotating plate 60D is formed with a through hole 60DX in the approximate center and two through holes 60DH on each side of the through hole 60DX. The rotation shaft 60AI is fitted into the through hole 60DX and fixed by welding or the like.
リヤカバー回動軸61の中央部外周には、円筒部64を備える。円筒部64は、金属製の円筒で形成され、リヤカバー回動軸61を回動自在に支持する。なお、円筒部64とリヤカバー回動軸61との間は、作動油によってスベリ軸受を形成してなる。円筒部64の外周には連結板64Aを固定する。連結板64Aは、その略中央に切り欠き64AXを形成するとともに、切り欠き64AXの両側に貫通孔64AHをそれぞれ2つずつ形成してなる。また、その下端に斜めに形成された底面64AAを備える。この底面64AAを円筒部64の外周に溶接などで固設する。   A cylindrical portion 64 is provided on the outer periphery of the center portion of the rear cover rotation shaft 61. The cylindrical portion 64 is formed of a metal cylinder and supports the rear cover rotation shaft 61 so as to be rotatable. A sliding bearing is formed between the cylindrical portion 64 and the rear cover rotating shaft 61 with hydraulic oil. A connecting plate 64 </ b> A is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 64. The connecting plate 64A is formed with a notch 64AX in the approximate center and two through holes 64AH on each side of the notch 64AX. In addition, a bottom face 64AA formed obliquely at the lower end thereof is provided. The bottom surface 64AA is fixed to the outer periphery of the cylindrical portion 64 by welding or the like.
基板60Cの四隅には貫通孔が形成されており、これと、ロータリーカバー16の後端の略中央に形成された貫通孔とを合わせて、ボルトBT1にて基板60Cを介して、左右揺動部60をロータリーカバー16に固定する。また、回動板60Dの貫通孔60DHと連結板64Aの貫通孔64AHとを合わせて、ボルトBT2で両者を締め付ける(このとき、回動軸60AIの先端は切り欠き64AXに位置する)。これによって、左右揺動部60をリヤカバー17に固定する。このように、左右揺動部60は、回動板(揺動部材)60Dにてリヤカバー回動軸61と着脱自在に取り付けられている。   Through holes are formed at the four corners of the substrate 60C, and this is combined with a through hole formed at the approximate center of the rear end of the rotary cover 16 so that the bolt BT1 can swing left and right through the substrate 60C. The part 60 is fixed to the rotary cover 16. Further, the through hole 60DH of the rotating plate 60D and the through hole 64AH of the connecting plate 64A are combined and tightened with the bolt BT2 (at this time, the tip of the rotating shaft 60AI is positioned at the notch 64AX). As a result, the left / right swinging portion 60 is fixed to the rear cover 17. As described above, the left and right swinging portion 60 is detachably attached to the rear cover rotating shaft 61 by the rotating plate (swinging member) 60D.
上記のように構成されるので、図3(a)において、リヤカバー回動軸61は、円筒部64に対しAB方向(すなわち、ロータリー作業機(機体)10の前後進方向)に回動可能である。加えて、リヤカバー回動軸61は、左右揺動部60の回動軸60AIの軸心に対してCD方向(すなわち、ロータリー作業機(機体)10の車幅方向)にも回動可能である。すなわち、リヤカバー17は、ロータリーカバー16に対して、上下方向(前後進方向)に回動可能であるとともに、左右方向(車幅方向)にも回動可能である。   3A, the rear cover rotation shaft 61 can rotate in the AB direction (that is, the forward / backward direction of the rotary working machine (machine body) 10) with respect to the cylindrical portion 64. is there. In addition, the rear cover rotation shaft 61 can also rotate in the CD direction (that is, in the vehicle width direction of the rotary working machine (machine body) 10) with respect to the axis of the rotation shaft 60 </ b> AI of the left / right swinging unit 60. . That is, the rear cover 17 can be rotated in the vertical direction (forward and backward direction) with respect to the rotary cover 16 and also in the horizontal direction (vehicle width direction).
なお、リヤカバー回動軸61の左右方向(車幅方向)の回動範囲は回動軸ステー62によって規制されている。回動軸ステー62は、図5(a)に示すように、金属板で形成され、上下方向に直線的に形成された長孔62LHを備える。回動軸ステー62,62はそれぞれ、側板30A,30Bにボルトによって固定されている。したがって、回動軸ステー62は、側板30A,30Bから取り外しが可能である。
The rotation range of the rear cover rotation shaft 61 in the left-right direction (vehicle width direction) is restricted by the rotation shaft stay 62. Pivot shaft stay 62, as shown in FIG. 5 (a), is formed by metallic plate, it comprises a long hole 62LH which are linearly formed in the vertical direction. The rotation shaft stays 62 and 62 are fixed to the side plates 30A and 30B by bolts, respectively. Therefore, the rotation shaft stay 62 can be detached from the side plates 30A and 30B.
一方、リヤカバー回動軸61の両側の端部は、図5(b)に示すように、リヤカバー17のサイドリブ17Aの上端に固設されている。サイドリブ17Aは金属板で形成され、その上端部には貫通孔を備える。この貫通孔にリヤカバー回動軸61の端部61Tを所定量だけ貫通させて溶接などで両者を固定する。そして、端部61Tを長孔62LHに挿入する。なお、端部61Tは長孔62LH内で上下に移動自在、かつ、回動自在である。   On the other hand, the end portions on both sides of the rear cover rotating shaft 61 are fixed to the upper ends of the side ribs 17A of the rear cover 17 as shown in FIG. The side rib 17A is formed of a metal plate, and has a through hole at its upper end. The end portion 61T of the rear cover rotating shaft 61 is penetrated by a predetermined amount through the through hole, and both are fixed by welding or the like. Then, the end 61T is inserted into the long hole 62LH. Note that the end portion 61T is movable up and down and rotatable in the long hole 62LH.
なお、左右揺動部60は、ボルトBT1にてロータリーカバー16に取り付けられているので、ボルトBT1を取り外すことによって各構成部材(たとえば、回動軸60AIなど)の交換が容易である。   In addition, since the left-right rocking | swiveling part 60 is attached to the rotary cover 16 with the volt | bolt BT1, replacement | exchange of each structural member (for example, rotating shaft 60AI etc.) is easy by removing volt | bolt BT1.
このように構成されたロータリー作業機10を用いて耕耘作業をする動作について、図1〜5を参照しつつ、図6,7を用いて説明する。まず、ロータリー作業機10をトラクタと連結する。詳しくは、トラクタのPTO軸を入力軸11と連結し、トラクタのエンジンの駆動力をロータリー作業機10に伝達可能とする。また、トラクタの後部に備えるヒッチと、上リンク部材H1、下リンク部材H2,H3とを連結する。   An operation of performing a tilling work using the rotary working machine 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. First, the rotary working machine 10 is connected to the tractor. Specifically, the PTO shaft of the tractor is connected to the input shaft 11 so that the driving force of the tractor engine can be transmitted to the rotary work machine 10. Further, the hitch provided at the rear portion of the tractor is connected to the upper link member H1 and the lower link members H2, H3.
そして、トラクタのエンジンをONにして、耕耘作業を開始する。入力軸11からの駆動力によって耕耘爪が回転し、圃場を耕耘する。不整地なった耕耘土は、ロータリー作業機10の後端に備える整地レベラー18によって整地される。ここで、地形が機体の車幅方向(ロータリー作業機10の車幅方向)に起伏している箇所では、図6(a),(b)に示すように、整地レベラー18が地形の起伏に追随しようとする。整地レベラー18と連結されたリヤカバー17は、左右揺動部60の回動軸60AIの軸心を中心として、整地レベラー18の左右傾動に合わせて車幅方向左右に揺動し、圃場の地形の起伏に合わせた整地を可能とする。なお、リヤカバー17の左右への回動角度は、上述のように、回動軸ステー62の長孔62LHの範囲に規制される。   Then, the tractor engine is turned on and the tilling work is started. The tilling claw is rotated by the driving force from the input shaft 11 and tills the field. The cultivated soil that has become uneven is leveled by the leveling leveler 18 provided at the rear end of the rotary working machine 10. Here, at a location where the terrain undulates in the vehicle width direction of the aircraft (the vehicle width direction of the rotary work machine 10), as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the leveling leveler 18 is used to undulate the terrain. Try to follow. The rear cover 17 connected to the leveling leveler 18 swings to the left and right in the vehicle width direction in accordance with the left-right tilt of the leveling leveler 18 about the axis of the rotation shaft 60AI of the left-right swinging portion 60, and Enables leveling according to undulations. Note that the rotation angle of the rear cover 17 to the left and right is restricted to the range of the long hole 62LH of the rotation shaft stay 62 as described above.
また、地形が機体の前後方向(ロータリー作業機10の前後進方向)に起伏している箇所では、図7(a),(b)に示すように、整地レベラー18が地形の起伏に追随しようとする。整地レベラー18とボルトを介して連結されたリヤカバー17は、リヤカバー回動軸61を中心として、整地レベラー18の上下動に合わせて前後方向(背面視で上下方向)に回動し、圃場の地形の起伏に合わせた整地を可能とする。   In addition, in a place where the terrain undulates in the longitudinal direction of the aircraft (the forward / backward direction of the rotary work machine 10), as shown in FIGS. 7A and 7B, the leveling leveler 18 follows the undulation of the terrain. And The rear cover 17 connected to the leveling leveler 18 via a bolt rotates around the rear cover rotation shaft 61 in the front-rear direction (vertical direction in rear view) in accordance with the vertical movement of the leveling leveler 18, and the landform of the field Enables leveling according to the undulations.
なお、リヤカバー17の両側と整地レベラー18との取り付けは、図8,9のようであってもよい。リヤカバー17両側のサイドリブ(ガイド板)17A,17Aの下端にはそれぞれ、円弧状の長孔LHと丸孔H1が形成されている。一方、整地レベラー18の両側にはそれぞれ、取付リブ181,181を直立に形成する。取付リブ181には丸孔H2,H3が形成されている。そして、取付リブ181の丸孔H3とサイドリブ17Aの孔H1とを合わせボルトBT2を挿入してナットにて締め付ける。このとき、取付リブ181とサイドリブ17AとがボルトBT2に対して回動自在となるようにする。次に、取付リブ181の丸孔H2とサイドリブ17Aの長孔LHとを合わせ、ボルト(棒状部材)BT1を挿入してナットをネジつける。このとき、取付リブ181とサイドリブ17AとがボルトBT1に対して回動自在となるようにネジ止めする。したがって、ボルトBT1は長孔LH内に遊嵌している。なお、ボルトBT1は、ナットを緩めることで、取り外し可能である。
In addition, the attachment of the both sides of the rear cover 17 and the leveling leveler 18 may be as shown in FIGS. Arc-shaped long holes LH and round holes H1 are formed at the lower ends of the side ribs (guide plates) 17A and 17A on both sides of the rear cover 17, respectively. On the other hand, mounting ribs 181 and 181 are formed upright on both sides of the leveling leveler 18, respectively. Round holes H2 and H3 are formed in the mounting rib 181. Then, the round hole H3 of the mounting rib 181 and the round hole H1 of the side rib 17A are aligned, and the bolt BT2 is inserted and tightened with a nut. At this time, the mounting rib 181 and the side rib 17A are made rotatable with respect to the bolt BT2. Next, the round hole H2 of the mounting rib 181 and the long hole LH of the side rib 17A are aligned, and a bolt (bar-shaped member) BT1 is inserted and a nut is screwed. At this time, the mounting rib 181 and the side rib 17A are screwed so as to be rotatable with respect to the bolt BT1. Accordingly, the bolt BT1 is loosely fitted in the long hole LH. The bolt BT1 can be removed by loosening the nut.
なお、サイドリブ17Aは、リヤカバー17の側部に沿って上から下まで連続して設けなくてもよい。例えば、回動支持ピンP2を取り付けるためのリブをリヤカバー17の上部両側に設けるとともに、長孔LHを形成するための別のリブをリヤカバー17の下部両側に設けるようにしてもよい。また、ボルトBT1は、これに限定されるものではなく、長孔LHに遊嵌する棒状の部材であればどのようなものでもよい。   The side ribs 17 </ b> A may not be provided continuously from top to bottom along the side portion of the rear cover 17. For example, ribs for attaching the rotation support pins P <b> 2 may be provided on both upper sides of the rear cover 17, and other ribs for forming the long holes LH may be provided on both lower sides of the rear cover 17. Further, the bolt BT1 is not limited to this, and may be any rod-like member that is loosely fitted into the long hole LH.
また、符号18A,18Bは、整地レベラーの延長部を示す。延長部18A,18Bは、回動連結部51を介して整地レベラー18と回動自在に連結されている。延長部18A,18Bは、必要に応じて、作業者が必要に応じて、適宜、手で矢印(図8(a),(c)、9(a),(c))方向に折り畳んだり、広げたりする(折り畳み自在)ことができる。なお、整地レベラー18の両端と延長部18A,18Bとの間にはそれぞれ、コイルバネ52,52の両端を取り付け、延長部18A,18Bを閉じる動作を容易にしている。   Reference numerals 18A and 18B denote extensions of the leveling leveler. The extension portions 18 </ b> A and 18 </ b> B are rotatably connected to the leveling leveler 18 via the rotation connecting portion 51. The extension portions 18A and 18B can be folded in the direction of the arrow (FIGS. 8A, 8C, 9A, and 9C) by hand, as necessary, as necessary. Can be expanded (foldable). In addition, both ends of the coil springs 52 and 52 are attached between the both ends of the leveling leveler 18 and the extension portions 18A and 18B, respectively, and the operation of closing the extension portions 18A and 18B is facilitated.
さらに、整地レベラー18の後端には複数の溝部18Gが形成され、各溝部18Gの間に形成された凸部が整地用レーキとして機能し、耕耘土をきめ細かくならすことができる。   Furthermore, a plurality of groove portions 18G are formed at the rear end of the leveling leveler 18, and the convex portions formed between the groove portions 18G function as leveling rakes, so that the cultivated soil can be made fine.
このように構成された整地レベラー18は、図10に示すように、リヤカバー17のサイドリブ17Aに形成された長孔LHの範囲内で回動することが可能となる。なお、整地レベラー18の左右端の取付リブ181,181は、左右のサイドリブ17A,17Aと近接して配置されるので、整地レベラー18は、車幅方向に偏ることなく、左右均一に上下回動することができる。   As shown in FIG. 10, the leveling leveler 18 configured as described above can rotate within the range of the long hole LH formed in the side rib 17 </ b> A of the rear cover 17. Since the left and right end mounting ribs 181 and 181 of the leveling leveler 18 are disposed close to the left and right side ribs 17A and 17A, the leveling leveler 18 can be rotated vertically evenly without being biased in the vehicle width direction. can do.
回動連結部41は、上記機構によって整地レベラー18が上下方向に回動する際、これをより確実に回動支持するためのものである。回動連結部41は、図11に示すように、回動支持リブ183、回動部18、固定部171などで構成される。回動支持リブ183は、一対の金属板片を所定の間隔で整地レベラー18に溶接にて固定してなる。回動支持リブ183の端には貫通孔を備える。一方、固定部171は金属板片からなり、ボルトBT3にてリヤカバー17の中央後端に固設してなる。固定部171の後端には回動部18を固設する。回動部18は金属製の円筒からなり、その外周に固定部171の後端を溶接にて固定する。そして、回動部18の中心を回動支持リブ183の貫通孔と合わせ、固定ピンPNを通して回動部18と回動支持リブ183とを回動自在に取り付ける。このようにして、整地レベラー18は、その両端と中央部にてリヤカバー17に対して、上下方向に回動自在に取り付けられる。なお、符号184はハンドル(把持部)である。ハンドル184は、金属棒を折り曲げて形成され、その両端部を整地レベラー18の表面に溶接によって固定してなる。ハンドル184は、整地レベラー18の後端を上向きに持ち上げるときに使用するものであり、例えば、整地レベラー18の裏面の保守点検などを行う際に用いる。 When the leveling leveler 18 is rotated in the vertical direction by the above mechanism, the rotation connecting portion 41 is for more reliably supporting the rotation. As shown in FIG. 11, the rotation connecting portion 41 includes a rotation support rib 183, a rotation portion 18 5 , a fixing portion 171, and the like. The rotation support rib 183 is formed by fixing a pair of metal plate pieces to the leveling leveler 18 by welding at a predetermined interval. Before the end of the pivoting support rib 183 is provided with a through hole. On the other hand, the fixing portion 171 is made of a metal plate piece, and is fixed to the center rear end of the rear cover 17 with a bolt BT3. The rear end of the fixed portion 171 is fixed a pivot portion 18 5. Rotating portion 18 5 is made of a metal cylinder, it is fixed by welding the rear end of the fixing portion 171 on the outer periphery thereof. Then, the center of the rotation unit 18 5 together with the through hole of the rotation support rib 183 is attached and a pivot portion 18 5 and the rotation supporting rib 183 rotatably through a fixed pin PN. In this way, the leveling leveler 18 is attached to the rear cover 17 so as to be rotatable in the vertical direction at both ends and the center thereof. Reference numeral 184 denotes a handle (gripping part). The handle 184 is formed by bending a metal rod, and both ends thereof are fixed to the surface of the leveling leveler 18 by welding. The handle 184 is used when lifting the rear end of the leveling leveler 18 upward.
不整地なった耕耘土は、ロータリー作業機10の後端に備える整地レベラー18によって整地される。このとき、地形が隆起している(凸状地)箇所では、整地レベラー18は、圃場の隆起に追随して上方(前進方向)に向けて回動する。このとき、ボルトBT1が長孔LHに遊嵌しているため、整地レベラー18は長孔LHの範囲内で上方に向けて回動する。   The cultivated soil that has become uneven is leveled by the leveling leveler 18 provided at the rear end of the rotary working machine 10. At this time, the leveling leveler 18 rotates upward (forward direction) following the uplift of the agricultural field at the place where the topography is raised (convex land). At this time, since the bolt BT1 is loosely fitted in the long hole LH, the leveling leveler 18 rotates upward within the range of the long hole LH.
また、地形が窪んでいる(凹地)箇所では、整地レベラー18は、圃場の窪みに追随して下方(後進方向)に向けて回動する。このとき、ボルトBT1が長孔LHに遊嵌しているため、整地レベラー18は長孔LHの範囲内で下方に向けて回動する。すなわち、整地レベラー18は、長孔LHによって回動範囲を規制されている。   Moreover, in the location where the topography is depressed (concave), the leveling leveler 18 follows the depression of the agricultural field and rotates downward (reverse direction). At this time, since the bolt BT1 is loosely fitted in the long hole LH, the leveling leveler 18 rotates downward within the range of the long hole LH. That is, the leveling level of the leveling leveler 18 is restricted by the long hole LH.
前記ボルトBT1のナットを緩めてボルトBT1を長孔LHから取り外すことで、整地レベラー18は回動範囲の規制を解除することができる。このようにすると、より急傾斜な起伏の地形に追随して動作することができる。   The leveling leveler 18 can release the regulation of the rotation range by loosening the nut of the bolt BT1 and removing the bolt BT1 from the long hole LH. In this way, it is possible to operate following the terrain with a more steep slope.
また、ボルトBT1を固く締め付けることで、整地レベラー18をリヤカバー17に対して固定するようにしてもよい。   Further, the leveling leveler 18 may be fixed to the rear cover 17 by tightening the bolt BT1 firmly.
なお、上述の例では、ボルトBT1を長孔LHに遊嵌して、整地レベラー18の回動範囲を規制したが、この発明はこれに限定されるものではなく、ボルトに代えて、ピンなどを長孔LHに遊嵌させるようにして、整地レベラー18の回動範囲を規制するようにしてもよい。   In the above-described example, the bolt BT1 is loosely fitted in the long hole LH to restrict the rotation range of the leveling leveler 18, but the present invention is not limited to this, and instead of the bolt, a pin or the like May be loosely fitted in the long hole LH to restrict the rotation range of the leveling leveler 18.
10 ロータリー作業機
16 ロータリーカバー
17 リヤカバー
30A,30B 側板(サイドフレーム)
41 回動連結部
60 左右揺動部
61 リヤカバー回動軸
60AI 回動軸
60D 回動板(揺動部材)
61T 端部
62 回動軸ステー
62LH 長孔
10 Rotary working machine 16 Rotary cover 17 Rear cover 30A, 30B Side plate (side frame)
41 Rotating connecting portion 60 Left / right oscillating portion 61 Rear cover rotating shaft 60AI Rotating shaft 60D Rotating plate (oscillating member)
61T End 62 Rotating shaft stay 62LH Long hole

Claims (3)

  1. 動力源からの駆動力によって進行方向に回転する爪軸と、
    該爪軸の半径方向に延設された複数の耕耘爪と、
    該耕耘爪を上方より覆うロータリーカバーと、
    該ロータリーカバーの後端の略中央に取り付けられた、機体の幅方向に揺動可能な揺動部材を備える左右揺動部と、
    中央部を前記揺動部材に取り付け、前記機体の前後進方向に回動可能なリヤカバー回動軸と、
    該リヤカバー回動軸に固設されたリヤカバーとを備えるロータリー作業機において、
    前記左右揺動部が備える回動軸に固設された前記揺動部材と、前記リヤカバー回動軸を支持する連結板とが着脱可能に固定されることを特徴とする、ロータリー作業機。
    A claw shaft that rotates in a traveling direction by a driving force from a power source;
    A plurality of tilling claws extending in the radial direction of the claw shaft;
    A rotary cover that covers the tillage nail from above;
    A left and right swinging portion provided with a swinging member attached to substantially the center of the rear end of the rotary cover and swingable in the width direction of the airframe;
    A rear cover rotation shaft that attaches a central portion to the rocking member and is rotatable in the forward / backward direction of the airframe;
    In a rotary working machine comprising a rear cover fixed to the rear cover rotating shaft,
    The right and left rocking part the swinging member which is fixed to the rotating shaft with the coupling plate and is characterized Rukoto is detachably fixed to supporting shaft said rear cover times, rotary working machine.
  2. 前記ロータリーカバーの両側にそれぞれサイドフレームを固設し、
    前記リヤカバー回動軸の両端を回動自在に支持する一対の回動軸ステーを、前記サイドフレームから張り出すように取り付け、
    前記回動軸ステーに上下方向に延びた長孔を形成し、該長孔に前記リヤカバー回動軸の端部を遊嵌させることを特徴とする、請求項1に記載のロータリー作業機。
    Side frames are fixed on both sides of the rotary cover,
    A pair of pivot shaft stays that rotatably supports both ends of the rear cover pivot shaft are attached so as to protrude from the side frame,
    2. The rotary working machine according to claim 1, wherein a long hole extending in a vertical direction is formed in the rotation shaft stay, and an end of the rear cover rotation shaft is loosely fitted in the long hole.
  3. 前記回動軸ステーを前記サイドフレームに取り外し可能に取り付けることを特徴とする、請求項2に記載のロータリー作業機。   The rotary working machine according to claim 2, wherein the rotary shaft stay is detachably attached to the side frame.
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