JP6837117B2

JP6837117B2 - Stick feeder

Info

Publication number: JP6837117B2
Application number: JP2019184237A
Authority: JP
Inventors: 剛濱根
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-07
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-03-03
Anticipated expiration: 2034-12-23
Also published as: JP2020021947A

Description

本発明は、スティックケース内に複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから電子回路部品を供給するスティックフィーダに関するものである。 The present invention relates to a stick feeder that supplies electronic circuit components from a component accommodating stick in which a plurality of electronic circuit components are housed in a single row in a stick case.

スティックフィーダは、スティックケース内に複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される部品収容スティックから電子回路部品を供給する装置である。下記特許文献には、そのような構造のスティックフィーダの一例が記載されている。 The stick feeder is a device that supplies electronic circuit components from a component accommodating stick in which a plurality of electronic circuit components are housed in a row in a stick case. The following patent document describes an example of a stick feeder having such a structure.

特開平５−１６２８４４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-162844 特開２００８−１９２７４８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-192748 特開２００９−２９５９４６号公報JP-A-2009-295946

本発明の課題は、部品収容スティックから適切に電子回路部品を供給することである。 An object of the present invention is to appropriately supply electronic circuit components from a component accommodating stick.

上記課題を解決するために、本明細書は、複数の電子回路部品が１列に並んだ状態で収容される直線状の部品収容スティックと、前記部品収容スティックの内部に先端部が挿入されるとともに、２個のローラによって挟持されたワイヤと、前記２個のローラを回転させる電磁モータと、を備え、前記複数の電子回路部品を部品供給位置で供給するスティックフィーダであって、当該スティックフィーダが、前記電磁モータが前記２個のローラを回転させ、前記ワイヤの先端部が前記複数の電子回路部品を押し出すことで、前記複数の電子回路部品を前記部品供給位置に移動させ、移動させたのちの前記ワイヤの先端部を前記複数の電子回路部品から引き戻して、前記部品供給位置に移動させた前記電子回路部品を供給することを特徴とするスティックフィーダを開示する。 In order to solve the above problems, in the present specification, a linear component accommodating stick in which a plurality of electronic circuit components are accommodated in a row and a tip end portion are inserted inside the component accommodating stick. A stick feeder that includes a wire sandwiched between two rollers and an electromagnetic motor that rotates the two rollers, and supplies the plurality of electronic circuit components at component supply positions. However, the electromagnetic motor rotates the two rollers, and the tip of the wire pushes out the plurality of electronic circuit components, whereby the plurality of electronic circuit components are moved to the component supply position and moved . the wire tip portion of the later pulling back from the plurality of electronic circuit components, discloses a stick feeder which is characterized that you supply the electronic circuit component is moved to the component supply position.

本発明に記載のスティックフィーダでは、ワイヤにより複数の電子回路部品が部品収容スティックから押し出されることで、複数の電子回路部品を部品供給位置において適切に供給することが可能となる。 In the stick feeder described in the present invention, a plurality of electronic circuit components are extruded from the component accommodating stick by a wire, so that a plurality of electronic circuit components can be appropriately supplied at the component supply position.

部品実装機を示す斜視図であるIt is a perspective view which shows the component mounting machine. 部品実装機の部品装着装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component mounting apparatus of a component mounting machine. 部品収容スティックを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the component accommodating stick. 本発明のスティックフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stick feeder of this invention. 従来のスティックフィーダを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional stick feeder. 図５のスティックフィーダのシュートを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shoot of the stick feeder of FIG.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。 Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail as embodiments for carrying out the present invention with reference to the drawings.

＜部品実装機の構成＞
図１に、部品実装機１０を示す。部品実装機１０は、回路基材１２に対する部品の実装
作業を実行するための装置である。部品実装機１０は、装置本体２０、基材搬送保持装置２２、部品装着装置２４、撮像装置２６，２８、ばら部品供給装置３０、部品供給装置３２を備えている。なお、回路基材１２として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。 <Configuration of component mounting machine>
FIG. 1 shows a component mounting machine 10. The component mounting machine 10 is a device for executing component mounting work on the circuit base material 12. The component mounting machine 10 includes an apparatus main body 20, a base material transfer holding device 22, a component mounting device 24, imaging devices 26 and 28, a loose component supply device 30, and a component supply device 32. Examples of the circuit board 12 include a circuit board, a base material having a three-dimensional structure, and the like, and examples of the circuit board include a printed wiring board and a printed circuit board.

装置本体２０は、フレーム部４０と、そのフレーム部４０に上架されたビーム部４２とによって構成されている。基材搬送保持装置２２は、フレーム部４０の前後方向の中央に配設されており、搬送装置５０とクランプ装置５２とを有している。搬送装置５０は、回路基材１２を搬送する装置であり、クランプ装置５２は、回路基材１２を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置２２は、回路基材１２を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材１２を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材１２の搬送方向をＸ方向と称し、その方向に直角な水平の方向をＹ方向と称し、鉛直方向をＺ方向と称する。つまり、部品実装機１０の幅方向は、Ｘ方向であり、前後方向は、Ｙ方向である。 The apparatus main body 20 is composed of a frame portion 40 and a beam portion 42 mounted on the frame portion 40. The base material transfer holding device 22 is arranged at the center of the frame portion 40 in the front-rear direction, and has a transfer device 50 and a clamp device 52. The transport device 50 is a device that transports the circuit base material 12, and the clamp device 52 is a device that holds the circuit base material 12. As a result, the base material transfer holding device 22 conveys the circuit base material 12 and holds the circuit base material 12 fixedly at a predetermined position. In the following description, the transport direction of the circuit base material 12 is referred to as the X direction, the horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as the Y direction, and the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounting machine 10 is the X direction, and the front-rear direction is the Y direction.

部品装着装置２４は、ビーム部４２に配設されており、２台の作業ヘッド６０，６２と作業ヘッド移動装置６４とを有している。各作業ヘッド６０，６２は、チャック，吸着ノズル等の部品保持具（図２参照）６６を有しており、部品保持具６６によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置６４は、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とＺ方向移動装置７２とを有している。そして、Ｘ方向移動装置６８とＹ方向移動装置７０とによって、２台の作業ヘッド６０，６２は、一体的にフレーム部４０上の任意の位置に移動させられる。また、各作業ヘッド６０，６２は、図２に示すように、スライダ７４，７６に着脱可能に装着されており、Ｚ方向移動装置７２は、スライダ７４，７６を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド６０，６２は、Ｚ方向移動装置７２によって、個別に上下方向に移動させられる。 The component mounting device 24 is arranged in the beam unit 42, and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. Each of the work heads 60 and 62 has a component holder (see FIG. 2) 66 such as a chuck and a suction nozzle, and the component holder 66 holds the component. Further, the work head moving device 64 has an X direction moving device 68, a Y direction moving device 70, and a Z direction moving device 72. Then, the two work heads 60 and 62 are integrally moved to an arbitrary position on the frame portion 40 by the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70. Further, as shown in FIG. 2, the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.

撮像装置２６は、下方を向いた状態でスライダ７４に取り付けられており、作業ヘッド６０とともに、Ｘ方向，Ｙ方向およびＺ方向に移動させられる。これにより、撮像装置２６は、フレーム部４０上の任意の位置を撮像する。撮像装置２８は、図１に示すように、フレーム部４０上の基材搬送保持装置２２と部品供給装置３２との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、撮像装置２８は、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６に保持された部品を撮像する。 The image pickup apparatus 26 is attached to the slider 74 in a state of facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, the Y direction, and the Z direction. As a result, the image pickup apparatus 26 images an arbitrary position on the frame portion 40. As shown in FIG. 1, the image pickup apparatus 28 is arranged between the base material transport holding apparatus 22 on the frame portion 40 and the component supply apparatus 32 in a state of facing upward. As a result, the image pickup apparatus 28 images the parts held by the part holders 66 of the work heads 60 and 62.

ばら部品供給装置３０は、フレーム部４０の前後方向での一方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置３２は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する装置である。 The loose component supply device 30 is arranged at one end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The loose parts supply device 32 is a device that aligns a plurality of parts that are scattered apart and supplies the parts in the aligned state. That is, it is a device that aligns a plurality of parts in an arbitrary posture in a predetermined posture and supplies the parts in the predetermined posture.

部品供給装置３２は、フレーム部４０の前後方向での他方側の端部に配設されている。部品供給装置３２は、トレイ型部品供給装置７８とフィーダ型部品供給装置８０とを有している。トレイ型部品供給装置７８は、トレイ上に載置された状態の部品を供給する装置である。フィーダ型部品供給装置８０は、スティックフィーダ８２によって部品を供給する装置である。以下に、スティックフィーダ８２について詳しく説明する。なお、ばら部品供給装置３０および、部品供給装置３２によって供給される部品として、電子回路部品，太陽電池の構成部品，パワーモジュールの構成部品等が挙げられる。また、電子回路部品には、リードを有する部品，リードを有さない部品等が有る。 The component supply device 32 is arranged at the other end of the frame portion 40 in the front-rear direction. The parts supply device 32 includes a tray-type parts supply device 78 and a feeder-type parts supply device 80. The tray-type component supply device 78 is a device that supplies components in a state of being placed on the tray. The feeder type component supply device 80 is a device that supplies components by a stick feeder 82. The stick feeder 82 will be described in detail below. Examples of the parts supplied by the loose parts supply device 30 and the parts supply device 32 include electronic circuit parts, solar cell components, power module components, and the like. In addition, electronic circuit parts include parts having reeds, parts having no reeds, and the like.

スティックフィーダ８２は、フレーム部４０の他方側の端部に固定的に設けられたフィーダ保持台８６に着脱可能に装着されている。スティックフィーダ８２は、部品収容スティック（図３参照）８８から電子回路部品を押し出し、押し出した電子回路部品を部品供
給位置において供給する装置である。 The stick feeder 82 is detachably attached to a feeder holding base 86 fixedly provided at the other end of the frame portion 40. The stick feeder 82 is a device that extrudes an electronic circuit component from a component accommodating stick (see FIG. 3) 88 and supplies the extruded electronic circuit component at a component supply position.

部品収容スティック８８は、図３に示すように、スティックケース９０と複数の電子回路部品９２とによって構成されている。スティックケース９０は、樹脂により形成されており、内部が空洞のスティック状とされている。つまり、スティックケース９０は、両端部が開口するチューブ状とされている。スティックケース９０の内部の形状は、電子回路部品９２の形状と略同形状をなし、スティックケース９０の内寸は、電子回路部品９２の外寸より僅かに大きくされている。そして、スティックケース９０の内部に、複数の電子回路部品９２が一列に並んだ状態で収容されている。これにより、電子回路部品９２は、スティックケース９０の内部において、殆どガタツクことなく、スティックケース９０の軸方向に沿って移動する。なお、部品収容スティック８８は、一般的に、スティックケース９０内に複数の電子回路部品９２が収容された状態で、市場で流通しているが、ユーザが、市場で流通しているスティックケース９０を購入し、そのスティックケース９０の内部に電子回路部品９２を収容した部品収容スティック８８もある。また、スティックケース９０内に収容される電子回路部品９２には、コネクタ，ＤＩＰ（Dual Inline Package
の略）等が有る。 As shown in FIG. 3, the component accommodating stick 88 is composed of a stick case 90 and a plurality of electronic circuit components 92. The stick case 90 is made of resin and has a hollow stick shape inside. That is, the stick case 90 has a tubular shape with both ends open. The internal shape of the stick case 90 is substantially the same as the shape of the electronic circuit component 92, and the internal dimensions of the stick case 90 are slightly larger than the outer dimensions of the electronic circuit component 92. A plurality of electronic circuit components 92 are housed inside the stick case 90 in a line. As a result, the electronic circuit component 92 moves inside the stick case 90 along the axial direction of the stick case 90 with almost no rattling. The component accommodating stick 88 is generally distributed in the market with a plurality of electronic circuit components 92 accommodated in the stick case 90, but the stick case 90 distributed by the user in the market. There is also a component housing stick 88 in which the electronic circuit component 92 is housed inside the stick case 90. Further, the electronic circuit component 92 housed in the stick case 90 has a connector and a DIP (Dual Inline Package).
(Abbreviation) etc.

また、スティックフィーダ８２は、図４に示すように、フィーダ本体部１００と、スティック保持部１０２と、スティック装着部１０４と、部品供給部１０６と、部品送り装置１０８とによって構成されており、スティック保持部１０２により保持された部品収容スティック８８から電子回路部品９２を送り出し、送り出された電子回路部品９２を部品供給部１０６において供給する装置である。 Further, as shown in FIG. 4, the stick feeder 82 is composed of a feeder main body 100, a stick holding portion 102, a stick mounting portion 104, a component supply unit 106, and a component feeding device 108. This is a device that sends out the electronic circuit component 92 from the component accommodating stick 88 held by the holding unit 102, and supplies the sent out electronic circuit component 92 to the component supply unit 106.

詳しくは、フィーダ本体部１００は、部品実装機１０のフレーム部４０の端部に設けられたフィーダ保持台８６に装着されるものである。フィーダ本体部１００がフィーダ保持台８６に装着された状態において、フィーダ本体部１００の部品供給部１０６が設けられている前方側の部分は、部品実装機１０の内部に位置し、フィーダ本体部１００のスティック保持部１０２が設けられている後方側の部分は、部品実装機１０の外部に位置する。 Specifically, the feeder main body 100 is mounted on the feeder holding base 86 provided at the end of the frame 40 of the component mounting machine 10. In a state where the feeder main body 100 is mounted on the feeder holding base 86, the front side portion of the feeder main body 100 where the component supply portion 106 is provided is located inside the component mounting machine 10, and the feeder main body 100 The rear portion where the stick holding portion 102 is provided is located outside the component mounting machine 10.

スティック保持部１０２は、１対の挟持部材１１０，１１２と保持装置１１４とによって構成されている。１対の挟持部材１１０，１１２の一方の挟持部材１１０は、フィーダ本体部１００の後方側端部の上面に立設されており、他方の挟持部材１１２は、フィーダ本体部１００の概して中央部の上面に立設されている。それら１対の挟持部材１１０，１１２は、互いに向かい合っており、それら１対の挟持部材１１０，１１２の間に、複数の部品収容スティック８８が略水平に積層された状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。 The stick holding portion 102 is composed of a pair of holding members 110 and 112 and a holding device 114. One of the pair of holding members 110, 112 is erected on the upper surface of the rear end portion of the feeder main body 100, and the other holding member 112 is generally located at the center of the feeder main body 100. It is erected on the upper surface. The pair of holding members 110 and 112 face each other, and the feeder main body 100 has a plurality of component accommodating sticks 88 laminated substantially horizontally between the pair of holding members 110 and 112. It is arranged on the upper surface.

保持装置１１４は、１対の挟持部材１１０，１１２の間に配設された複数の部品収容スティック８８を保持する装置であり、第１保持機構（図示省略）と第２保持機構（図示省略）とを含む。第１保持機構は、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの一番下の部品収容スティック８８を保持するものであり、第１保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除されると、その部品収容スティック８８は、フィーダ本体部１００の上面に形成された穴（図示省略）を介して、フィーダ本体部１００の下方に離脱する。 The holding device 114 is a device that holds a plurality of component accommodating sticks 88 arranged between a pair of holding members 110 and 112, and is a first holding mechanism (not shown) and a second holding mechanism (not shown). And include. The first holding mechanism holds the lowest part accommodating stick 88 among the plurality of component accommodating sticks 88 laminated between the pair of holding members 110 and 112, and the component by the first holding mechanism. When the holding of the accommodating stick 88 is released, the component accommodating stick 88 is detached below the feeder main body 100 through a hole (not shown) formed on the upper surface of the feeder main body 100.

また、第２保持機構は、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの下から２番目の部品収容スティック８８を、１番下の部品収容スティック８８と離間した状態で保持するとともに、その２番目の部品収容スティック８８の上に積層された部品収容スティック８８も保持する機構である。そして、第１保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除され、その部品収容スティック８８がフィ
ーダ本体部１００の下方に離脱した後に、第２保持機構による部品収容スティック８８の保持が解除されると、下から２番目の部品収容スティック８８が下方に移動し、第１保持機構により保持される。また、下から３番目以降の部品収容スティック８８は、１段ずつ下方に移動した状態で、第２保持機構により保持される。 Further, the second holding mechanism uses the second component accommodating stick 88 from the bottom among the plurality of component accommodating sticks 88 laminated between the pair of holding members 110 and 112 as the lowermost component accommodating stick 88. It is a mechanism that holds the parts accommodating stick 88 laminated on the second component accommodating stick 88 while holding the parts apart from the above. Then, when the holding of the parts accommodating stick 88 by the first holding mechanism is released, and after the parts accommodating stick 88 is separated below the feeder main body 100, the holding of the parts accommodating stick 88 by the second holding mechanism is released. , The second component accommodating stick 88 from the bottom moves downward and is held by the first holding mechanism. Further, the third and subsequent component accommodating sticks 88 from the bottom are held by the second holding mechanism in a state of being moved downward one step at a time.

スティック装着部１０４は、２個の装着ブロック１１６，１１８によって構成されている。装着ブロック１１６は、フィーダ本体部１００の挟持部材１１２の前方側の上面に配設されており、装着ブロック１１８は、装着ブロック１１６から前方に向かって離れた状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。それら２個の装着ブロック１１６，１１８の各々の上面には、ロック機構１２０が設けられている。ロック機構１２０は、任意の幅の部材を狭持することが可能であり、挟持した部材を固定的にロックする。また、ロック機構１２０は、挟持した部材のロックを解除することが可能である。つまり、ロック機構１２０の作動により、装着ブロック１１６，１１８の上面に、任意の幅の部材を着脱可能に装着することが可能である。 The stick mounting portion 104 is composed of two mounting blocks 116 and 118. The mounting block 116 is arranged on the upper surface of the feeder main body 100 on the front side of the sandwiching member 112, and the mounting block 118 is placed on the upper surface of the feeder main body 100 in a state of being separated from the mounting block 116 toward the front. It is arranged. A lock mechanism 120 is provided on the upper surface of each of the two mounting blocks 116 and 118. The lock mechanism 120 can narrowly hold a member having an arbitrary width, and locks the sandwiched member in a fixed manner. Further, the lock mechanism 120 can unlock the sandwiched member. That is, by operating the lock mechanism 120, a member having an arbitrary width can be detachably mounted on the upper surfaces of the mounting blocks 116 and 118.

それら２個の装着ブロック１１６，１１８には、スティックケース１２２が装着されている。このスティックケース１２２は、スティック保持部１０２によって保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同じものを所定の長さに切断したものである。つまり、例えば、スティック保持部１０２によって保持されている部品収容スティック８８と同じものを用意し、その部品収容スティック８８の内部から全ての電子回路部品９２を取り出す。これにより、電子回路部品９２が収容されていないスティックケース９０が用意され、そのスティックケース９０が、任意の長さに切断されることで、スティックケース１２２となる。そして、そのスティックケース１２２が、２個の装着ブロック１１６，１１８の上面に装着される。この際、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の前方側の開口と、２個の装着ブロック１１６，１１８の上面に装着されたスティックケース１２２の後方側の開口とが一致する。 A stick case 122 is mounted on the two mounting blocks 116 and 118. The stick case 122 is the same as the stick case 90 of the component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102, and is cut to a predetermined length. That is, for example, the same component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102 is prepared, and all the electronic circuit components 92 are taken out from the inside of the component accommodating stick 88. As a result, the stick case 90 in which the electronic circuit component 92 is not housed is prepared, and the stick case 90 is cut to an arbitrary length to become the stick case 122. Then, the stick case 122 is mounted on the upper surfaces of the two mounting blocks 116 and 118. At this time, the opening on the front side of the stick case 90 of the lowermost component accommodating stick 88 among the plurality of component accommodating sticks 88 laminated between the pair of holding members 110 and 112, and the two mounting blocks. It coincides with the opening on the rear side of the stick case 122 mounted on the upper surfaces of 116 and 118.

また、部品供給部１０６は、概して、ブロック状をなし、フィーダ本体部１００の上面において、スティックケース１２２の前方側に配設されている。部品供給部１０６は、フィーダ本体部１００の前後方向にスライド可能とされており、電磁モータ（図示省略）の作動によりスライドする。そして、部品供給部１０６は、後方にスライドした際に、スティックケース１２２の前方側端部に接触し、前方にスライドした際に、スティックケース１２２から離間する。 Further, the component supply unit 106 generally has a block shape, and is arranged on the upper surface of the feeder main body 100 on the front side of the stick case 122. The component supply unit 106 is slidable in the front-rear direction of the feeder main body 100, and slides by the operation of an electromagnetic motor (not shown). Then, when the component supply unit 106 slides backward, it comes into contact with the front end portion of the stick case 122, and when it slides forward, it separates from the stick case 122.

部品供給部１０６の上面には、部品受け部１２６が形成されている。部品受け部１２６は凹部形状とされており、それの幅方向の寸法および、長さ方向の寸法は、電子回路部品９２の幅方向の寸法および、長さ方向の寸法より僅かに大きくされている。これにより、部品受け部１２６内に１個の電子回路部品９２を収納することが可能となっている。なお、部品供給部１０６には、センサ（図示省略）が設けられており、そのセンサによって、部品受け部１２６への電子回路部品９２の収納が検出される。また、部品受け部１２６のスティックケース１２２側の側面は開口しており、部品供給部１０６が、部品供給部１０６のスライドによって、スティックケース１２２の端部に接触した際に、部品受け部１２６のスティックケース１２２側の側面の開口と、スティックケース１２２の端部の開口とが一致する。 A component receiving unit 126 is formed on the upper surface of the component supply unit 106. The component receiving portion 126 has a concave shape, and the width direction dimension and the length direction dimension thereof are slightly larger than the width direction dimension and the length direction dimension of the electronic circuit component 92. .. As a result, one electronic circuit component 92 can be housed in the component receiving portion 126. The component supply unit 106 is provided with a sensor (not shown), and the sensor detects that the electronic circuit component 92 is stored in the component receiving unit 126. Further, the side surface of the component receiving unit 126 on the stick case 122 side is open, and when the component supply unit 106 comes into contact with the end of the stick case 122 by the slide of the component supply unit 106, the component receiving unit 126 The opening on the side surface of the stick case 122 coincides with the opening at the end of the stick case 122.

また、部品送り装置１０８は、ワイヤ１３０と、ワイヤ送り機構１３２とによって構成されている。ワイヤ１３０は、可撓性を有しており、それの先端部が、フィーダ本体部１００の後方から、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入
されている。そして、そのワイヤ１３０は、フィーダ本体部１００の後方において、フィーダ本体部１００の下方に向かって湾曲されており、フィーダ本体部１００の下方において、フィーダ本体部１００の前方に向かって延在している。さらに、ワイヤ１３０の前方に向かう側の端部は、フィーダ本体部１００の内部に挿入されている。 Further, the component feeding device 108 is composed of a wire 130 and a wire feeding mechanism 132. The wire 130 has flexibility, and the tip portion thereof is among a plurality of component accommodating sticks 88 laminated between the pair of holding members 110 and 112 from the rear of the feeder main body 100. It is inserted inside the stick case 90 of the lowermost component accommodating stick 88. The wire 130 is curved toward the lower side of the feeder main body 100 behind the feeder main body 100, and extends toward the front of the feeder main body 100 below the feeder main body 100. There is. Further, the end portion of the wire 130 on the front side is inserted into the feeder main body 100.

ワイヤ送り機構１３２は、ワイヤ１３０の端部が挿入されたフィーダ本体部１００の内部に配設されており、２個のローラ（図示省略）を有している。そして、フィーダ本体部１００の内部に挿入されたワイヤ１３０が、それら２個のローラによって挟持されており、それら２個のローラは、電磁モータ（図示省略）の作動により回転する。これにより、２個のローラが回転することで、それら２個のローラに挟持されたワイヤ１３０が送り出される。この際、部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックケース９０の内部に向かって進入する。つまり、スティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックフィーダ８２の前方に向かって移動する。一方、電磁モータの作動により２個のローラが逆回転することで、それら２個のローラに挟持されたワイヤ１３０が、フィーダ本体部１００の内部に引き戻される。この際、部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、部品収容スティック８８の内部から後退する方向に移動する。つまり、スティックケース９０の内部に挿入されているワイヤ１３０の先端部は、スティックフィーダ８２の後方に向かって移動する。 The wire feeding mechanism 132 is arranged inside the feeder main body 100 into which the end of the wire 130 is inserted, and has two rollers (not shown). Then, the wire 130 inserted inside the feeder main body 100 is sandwiched by the two rollers, and the two rollers are rotated by the operation of the electromagnetic motor (not shown). As a result, the two rollers rotate, and the wire 130 sandwiched between the two rollers is sent out. At this time, the tip of the wire 130 inserted inside the stick case 90 of the component accommodating stick 88 enters the inside of the stick case 90. That is, the tip of the wire 130 inserted inside the stick case 90 moves toward the front of the stick feeder 82. On the other hand, when the two rollers rotate in the reverse direction due to the operation of the electromagnetic motor, the wire 130 sandwiched between the two rollers is pulled back into the feeder main body 100. At this time, the tip of the wire 130 inserted inside the stick case 90 of the component accommodating stick 88 moves in the direction of retreating from the inside of the component accommodating stick 88. That is, the tip of the wire 130 inserted inside the stick case 90 moves toward the rear of the stick feeder 82.

＜部品実装機の作動＞
部品実装機１０では、上述した構成によって、基材搬送保持装置２２に保持された回路基材１２に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材１２が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置５２によって固定的に保持される。また、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２は、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、ばら部品供給装置３０若しくは、部品供給装置３２により供給された部品が、作業ヘッド６０，６２の部品保持具６６により保持され、その部品が回路基板に装着される。以下に、部品供給装置３２のフィーダ型部品供給装置８０による部品の供給について、詳しく説明する。 <Operation of component mounting machine>
In the component mounting machine 10, components are mounted on the circuit substrate 12 held by the substrate transfer holding device 22 according to the above-described configuration. Specifically, the circuit base material 12 is conveyed to a working position, and is fixedly held by the clamp device 52 at that position. Further, the loose parts supply device 30 or the parts supply device 32 supplies parts at a predetermined supply position. Then, the parts supplied by the loose parts supply device 30 or the parts supply device 32 are held by the parts holders 66 of the work heads 60 and 62, and the parts are mounted on the circuit board. The supply of parts by the feeder type parts supply device 80 of the parts supply device 32 will be described in detail below.

フィーダ型部品供給装置８０では、スティックフィーダ８２において、部品送り装置１０８の２個のローラが、電磁モータの作動により回転することで、ワイヤ１３０がフィーダ本体部１００の内部から送り出される。この際、１対の挟持部材１１０，１１２の間で積層された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部において、ワイヤ１３０の先端部が、そのスティックケース９０の内部に向かって進入する。これにより、スティックケース９０内に収容されている複数の電子回路部品９２が前方に向かって押し出される。 In the feeder type component supply device 80, in the stick feeder 82, the wires 130 are fed from the inside of the feeder main body 100 by rotating the two rollers of the component feeder 108 by the operation of the electromagnetic motor. At this time, inside the stick case 90 of the lowermost component accommodating stick 88 among the plurality of component accommodating sticks 88 laminated between the pair of holding members 110 and 112, the tip of the wire 130 is the tip portion thereof. Enter toward the inside of the stick case 90. As a result, the plurality of electronic circuit components 92 housed in the stick case 90 are pushed forward.

スティックケース９０の内部において前方に向かって押し出された複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２は、スティックケース９０の前方側端部の開口から押し出される。この際、スティックケース９０の前方側端部の開口とスティックケース１２２の後方側端部の開口とが一致しているため、スティックケース９０の前方側端部の開口から押し出された電子回路部品９２は、スティックケース１２２の後方側端部の開口から、スティックケース１２２の内部に進入する。 The electronic circuit component 92 located on the frontmost side of the plurality of electronic circuit components 92 extruded forward inside the stick case 90 is extruded from the opening at the front end portion of the stick case 90. At this time, since the opening at the front end of the stick case 90 and the opening at the rear end of the stick case 122 match, the electronic circuit component 92 extruded from the opening at the front end of the stick case 90. Enters the inside of the stick case 122 through the opening at the rear end of the stick case 122.

さらに、部品送り装置１０８の２個のローラが回転されることで、ワイヤ１３０の先端部は、さらにスティックケース９０の内部に侵入し、スティックケース９０内の複数の電子回路部品９２が、順次、スティックケース１２２の内部に侵入する。そして、スティックケース１２２内に侵入した複数の電子回路部品９２のうちの最も前方側に位置する電子回路部品９２が、スティックケース１２２の前方側の端部に至ると、その端部の開口から
押し出される。この際、部品供給部１０６は、後方側にスライドされており、スティックケース１２２の前方側端部と接触している。そのスティックケース１２２の前方側端部の開口と、部品供給部１０６の部品受け部１２６の後方側の側面の開口とが一致しているため、スティックケース１２２の前方側端部の開口から押し出された電子回路部品９２は、部品供給部１０６の部品受け部１２６内に収容される。 Further, by rotating the two rollers of the component feeding device 108, the tip of the wire 130 further penetrates into the stick case 90, and the plurality of electronic circuit components 92 in the stick case 90 sequentially move into the stick case 90. It invades the inside of the stick case 122. Then, when the electronic circuit component 92 located on the frontmost side of the plurality of electronic circuit components 92 that has entered the stick case 122 reaches the front end of the stick case 122, it is pushed out from the opening of the end. Is done. At this time, the component supply unit 106 is slid to the rear side and is in contact with the front end portion of the stick case 122. Since the opening at the front end of the stick case 122 coincides with the opening at the rear side of the component receiving portion 126 of the component supply unit 106, the stick case 122 is pushed out from the opening at the front end. The electronic circuit component 92 is housed in the component receiving unit 126 of the component supply unit 106.

そして、電子回路部品９２が部品受け部１２６内に収容されると、センサの検出が行われ、センサの検出により、部品送り装置１０８の２個のローラが僅かに逆回転される。つまり、ワイヤ１３０の先端部が僅かに後方に向かって引き戻される。そして、部品供給部１０６が前方に向かってスライドされ、スティックケース１２２と離間させられる。これにより、部品供給部１０６は部品供給位置に移動し、部品受け部１２６に収容された電子回路部品９２が、部品供給位置において供給される。 Then, when the electronic circuit component 92 is housed in the component receiving portion 126, the sensor is detected, and the detection of the sensor causes the two rollers of the component feeding device 108 to rotate slightly in the reverse direction. That is, the tip of the wire 130 is pulled back slightly backward. Then, the component supply unit 106 is slid forward and separated from the stick case 122. As a result, the component supply unit 106 moves to the component supply position, and the electronic circuit component 92 housed in the component receiving unit 126 is supplied at the component supply position.

なお、スティックフィーダ８２が、部品実装機１０のフレーム部４０の端部に設けられたフィーダ保持台８６に装着された際に、フィーダ本体部１００の部品供給部１０６が設けられている前方側の部分は、部品実装機１０の内部に位置している。これにより、部品実装機１０の作業ヘッド６０，６２の可動範囲において、部品を供給することが可能となる。一方、スティックフィーダ８２がフィーダ保持台８６に装着された際に、フィーダ本体部１００のスティック保持部１０２が設けられている後方側の部分は、部品実装機１０の外部に位置する。これにより、スティックフィーダ８２をフィーダ保持台８６から取り外すことなく、スティック保持部１０２への部品収容スティック８８の補充等を行うことが可能となる。 When the stick feeder 82 is mounted on the feeder holding base 86 provided at the end of the frame portion 40 of the component mounting machine 10, the front side where the component supply unit 106 of the feeder main body 100 is provided. The portion is located inside the component mounting machine 10. As a result, parts can be supplied within the movable range of the work heads 60 and 62 of the component mounting machine 10. On the other hand, when the stick feeder 82 is mounted on the feeder holding base 86, the rear portion of the feeder main body 100 where the stick holding portion 102 is provided is located outside the component mounting machine 10. This makes it possible to replenish the stick holder 102 with the component accommodating stick 88 without removing the stick feeder 82 from the feeder holding base 86.

また、スティックフィーダ８２により供給される電子回路部品９２の種類が変更される際には、スティック保持部１０２に保持される部品収容スティック８８が変更される。そして、スティック装着部１０４に装着されているスティックケース１２２が取り外され、そのスティック装着部１０４に、変更後の部品に応じた形状のスティックケースが装着される。詳しくは、変更後の部品収容スティックと同じものを用意し、その部品収容スティックの内部から全ての電子回路部品を取り出す。そして、スティックケースを任意の長さに切断し、そのスティックケースが、スティック装着部１０４に装着される。また、供給部品の変更時には、部品供給部１０６も、供給部品の形状に応じて変更される。部品供給部１０６は、比較的小さく、形状もシンプルであるため、３Ｄプリンタにより、複数の種々の形状の部品供給部１０６が作成されており、部品供給部１０６変更時には、それら複数の部品供給部１０６から、供給部品の形状に応じたものに変更される。 Further, when the type of the electronic circuit component 92 supplied by the stick feeder 82 is changed, the component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102 is changed. Then, the stick case 122 mounted on the stick mounting portion 104 is removed, and the stick case having a shape corresponding to the changed part is mounted on the stick mounting portion 104. For details, prepare the same parts as the changed parts storage stick, and take out all the electronic circuit parts from the inside of the parts storage stick. Then, the stick case is cut to an arbitrary length, and the stick case is mounted on the stick mounting portion 104. Further, when the supply parts are changed, the parts supply unit 106 is also changed according to the shape of the supply parts. Since the parts supply unit 106 is relatively small and has a simple shape, a plurality of parts supply units 106 having various shapes are created by a 3D printer, and when the parts supply unit 106 is changed, the plurality of parts supply units 106 are created. From 106, it is changed to one according to the shape of the supply part.

＜従来のスティックフィーダとの比較＞
従来のスティックフィーダ１５０を図５に示す。従来のスティックフィーダ１５０は、シュート１５２および、シュート装着部１５４を除いて、スティックフィーダ８２と同じ構成である。このため、シュート１５２および、シュート装着部１５４について説明し、スティックフィーダ８２と同じ構成物については、スティックフィーダ８２と同じ符号を用いて、説明を省略する。 <Comparison with conventional stick feeder>
The conventional stick feeder 150 is shown in FIG. The conventional stick feeder 150 has the same configuration as the stick feeder 82 except for the chute 152 and the chute mounting portion 154. Therefore, the chute 152 and the chute mounting portion 154 will be described, and the same components as the stick feeder 82 will be described by using the same reference numerals as those of the stick feeder 82.

シュート１５２は、図６に示すように、本体部１６０と蓋部１６２とによって構成されている。本体部１６０は、概して四角棒形状のアルミ製の部材の側面に、それの軸方向に延びるように凹部１６４が形成されたものである。凹部１６４は、スティックフィーダ１５０のスティック保持部１０２に保持される部品収容スティック８８のスティックケース９０の内部の形状と同じ形状とされている。つまり、概して四角棒状のアルミ製の部材の側面が、それの軸方向に延びるように、スティックケース９０の内部の形状と同形状に削り出されることで、凹部１６４が形成される。また、蓋部１６２は、平板状の部材であり、本体部１６０の凹部１６４を覆うように、本体部１６０に固定されている。 As shown in FIG. 6, the chute 152 is composed of a main body portion 160 and a lid portion 162. The main body 160 has recesses 164 formed on the side surfaces of a member made of aluminum, which is generally in the shape of a square bar, so as to extend in the axial direction thereof. The recess 164 has the same shape as the inside of the stick case 90 of the component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102 of the stick feeder 150. That is, the recess 164 is formed by carving the side surface of the aluminum member, which is generally square bar-shaped, into the same shape as the inside of the stick case 90 so as to extend in the axial direction of the member. Further, the lid portion 162 is a flat plate-shaped member, and is fixed to the main body portion 160 so as to cover the recess 164 of the main body portion 160.

シュート装着部１５４は、図５に示すように、２個の装着ブロック１６６，１６８によって構成されている。装着ブロック１６６は、フィーダ本体部１００の挟持部材１１２の前方側の上面に配設されており、装着ブロック１６８は、装着ブロック１６６から前方に向かって離れた状態で、フィーダ本体部１００の上面に配設されている。そして、それら２個の装着ブロック１６６，１６８の上面に、シュート１５２が固定されている。ただし、シュート１５２は、装着ブロック１６６，１６８に、ねじ等により着脱可能とされている。 As shown in FIG. 5, the chute mounting portion 154 is composed of two mounting blocks 166 and 168. The mounting block 166 is arranged on the upper surface of the feeder main body 100 on the front side of the sandwiching member 112, and the mounting block 168 is placed on the upper surface of the feeder main body 100 in a state of being separated from the mounting block 166 toward the front. It is arranged. A chute 152 is fixed to the upper surfaces of the two mounting blocks 166 and 168. However, the chute 152 can be attached to and detached from the mounting blocks 166 and 168 with screws or the like.

なお、装着ブロック１６６，１６８の上面に固定されたシュート１５２の後方側の凹部１６４の開口と、スティック保持部１０２に保持された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８のスティックケース９０の前方側の開口とが一致する。また、装着ブロック１６６，１６８の上面に固定されたシュート１５２の前方側の凹部１６４の開口と、後方に向かってスライドした際の部品供給部１０６の部品受け部１２６の開口とが一致する。 The opening of the recess 164 on the rear side of the chute 152 fixed to the upper surface of the mounting blocks 166 and 168, and the lowermost component accommodating stick 88 among the plurality of component accommodating sticks 88 held by the stick holding portion 102. Aligns with the front opening of the stick case 90. Further, the opening of the recess 164 on the front side of the chute 152 fixed to the upper surface of the mounting blocks 166 and 168 coincides with the opening of the component receiving portion 126 of the component supply portion 106 when sliding toward the rear.

上記構造の従来のスティックフィーダ１５０では、スティック保持部１０２に保持された複数の部品収容スティック８８のうちの１番下の部品収容スティック８８内の電子回路部品９２が、部品送り装置１０８の作動により、シュート１５２の凹部１６４内に押し出される。そして、シュート１５２の凹部１６４を経由して、電子回路部品９２が、部品供給部１０６の部品受け部１２６に収容され、部品受け部１２６において電子回路部品９２が供給される。 In the conventional stick feeder 150 having the above structure, the electronic circuit component 92 in the lowermost component accommodating stick 88 among the plurality of component accommodating sticks 88 held by the stick holding portion 102 is operated by the component feeding device 108. , Is pushed out into the recess 164 of the chute 152. Then, the electronic circuit component 92 is housed in the component receiving unit 126 of the component supply unit 106 via the recess 164 of the chute 152, and the electronic circuit component 92 is supplied by the component receiving unit 126.

このように、従来のスティックフィーダ１５０においても、スティックフィーダ８２と同様に、部品収容スティック８８から電子回路部品９２が押し出され、部品供給部１０６において、電子回路部品９２が供給される。しかしながら、従来のスティックフィーダ１５０では、供給部品の種類が変更される際には、変更後の部品の形状に応じて、新たにシュート１５２を製作する必要がある。シュート１５２は、上述したように、概して四角棒形状のアルミ製の部材の側面に削り出し加工を施したものであり、供給部品の形状に応じてシュート１５２の設計および、製作が行われる。このため、供給部品の形状毎にシュート１５２の設計、製作を行っていては、コスト、シュート１５２の納期等を考慮すると、非常に無駄が多い。なお、供給部品の変更時には、部品供給部１０６も、供給部品の形状に応じて変更されるが、上述したように、部品供給部１０６は、３Ｄプリンタにより、複数の種々の形状の部品供給部１０６が作成されている。このため、部品供給部１０６の変更に関しては、シュート１５２の変更のように、コスト等の問題は殆ど無い。 As described above, in the conventional stick feeder 150 as well, the electronic circuit component 92 is extruded from the component accommodating stick 88, and the electronic circuit component 92 is supplied in the component supply unit 106, as in the stick feeder 82. However, in the conventional stick feeder 150, when the type of the supplied component is changed, it is necessary to newly manufacture the chute 152 according to the shape of the changed component. As described above, the chute 152 is generally a square bar-shaped aluminum member whose side surface is machined, and the chute 152 is designed and manufactured according to the shape of the supplied parts. Therefore, if the chute 152 is designed and manufactured for each shape of the supplied parts, it is very wasteful in consideration of the cost, the delivery date of the chute 152, and the like. When the supply parts are changed, the parts supply unit 106 is also changed according to the shape of the supply parts. As described above, the parts supply unit 106 is a component supply unit having a plurality of various shapes by a 3D printer. 106 has been created. Therefore, with respect to the change of the component supply unit 106, there is almost no problem such as cost as in the case of the change of the chute 152.

一方、スティックフィーダ８２では、上述したように、スティック装着部１０４に装着されている空のスティックケース１２２が、別の空のスティックケースに変更されることで、スティックフィーダ８２による供給部品の変更に対応している。これにより、スティックフィーダ８２では、供給部品の変更の際に、シュート１５２の設計、製作を行う必要がなくなり、コスト等の無駄を省くことが可能となる。 On the other hand, in the stick feeder 82, as described above, the empty stick case 122 mounted on the stick mounting portion 104 is changed to another empty stick case, so that the supply parts can be changed by the stick feeder 82. It corresponds. As a result, in the stick feeder 82, it is not necessary to design and manufacture the chute 152 when changing the supply parts, and it is possible to eliminate waste such as cost.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、スティック保持部１０２に保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同形状のものが、切断された状態でスティック装着部１０４に装着されているが、スティック保持部１０２に保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同形状のものが、そのままの状態でスティック装着部１０４に装着されてもよい。 The present invention is not limited to the above examples, and can be carried out in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the above embodiment, a stick case 90 having the same shape as the stick case 90 of the component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102 is mounted on the stick mounting portion 104 in a cut state. However, a stick case 90 having the same shape as the stick case 90 of the component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102 may be mounted on the stick mounting portion 104 as it is.

また、上記実施例では、スティック保持部１０２に保持されている部品収容スティック８８のスティックケース９０と同形状のものが切断により、長さ調整されているが、切断以外の加工、例えば、溶融等により、長さ調整することが可能である。さらに、スティックケース９０と同形状のものが切断されるだけでなく、スティックケース９０と同形状のものに、切り欠き、変形等の種々の加工を施したものを、スティック装着部１０４に装着することが可能である。 Further, in the above embodiment, the length of the stick case 90 of the component accommodating stick 88 held by the stick holding portion 102 is adjusted by cutting, but processing other than cutting, for example, melting or the like, is performed. It is possible to adjust the length. Further, not only the one having the same shape as the stick case 90 is cut, but also the one having the same shape as the stick case 90 that has been subjected to various processing such as notch and deformation is attached to the stick mounting portion 104. It is possible.

８２：スティックフィーダ８８：部品収容スティック９０：スティックケース
１０２：スティック保持部１０４：スティック装着部１２２：スティックケース（接続経路）
82: Stick feeder 88: Parts storage stick 90: Stick case 102: Stick holding part 104: Stick mounting part 122: Stick case (connection path)

Claims

A linear component storage stick that accommodates multiple electronic circuit components in a row,
The tip is inserted into the part accommodating stick, and the wire sandwiched by the two rollers
An electromagnetic motor that rotates the two rollers and
With
A stick feeder that supplies the plurality of electronic circuit components at the component supply position.
The stick feeder
The electromagnetic motor rotates the two rollers, and the tip of the wire pushes out the plurality of electronic circuit components, whereby the plurality of electronic circuit components are moved to the component supply position and then moved . Pull back the tip portion of the wire from the plurality of electronic circuit components, a stick feeder which is characterized that you supply the electronic circuit component is moved to the component supply position.

The stick feeder according to claim 1, wherein the position of the tip end portion of the wire is controlled by operating the electromagnetic motor.

The wire
The claim is characterized in that by rotating the electromagnetic motor in the reverse direction, the wire is pulled back from the other side of the tip end portion to the feeder main body portion detachably mounted on the feeder holding base provided in the component mounting machine. The stick feeder according to claim 1 or 2.

The stick feeder according to claim 2 or 3, further comprising a sensor for detecting the electronic circuit component at the component supply position, and controlling the position of the tip of the wire according to the detection of the sensor. ..