JP6836387B2 - Payout device - Google Patents

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Description

本発明は、払出対象のたばこ商品の払い出しを自動的に行う払出装置に関する。 The present invention relates to a payout device that automatically pays out tobacco products to be paid out.

一般的なコンビニエンスストアなどの店舗では、様々な銘柄のたばこ商品がいわゆる什器に銘柄ごとに陳列されており、（１）購買者が銘柄を指定するとその銘柄のたばこ商品を店員が什器から選び取るか、又は、（２）購買者が自ら所望の銘柄のたばこ商品を什器から取り出して購買するようになっている。なお、ここでいうたばこ商品とは、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、後述するように複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。 In stores such as general convenience stores, various brands of tobacco products are displayed in so-called fixtures for each brand. (1) When the purchaser specifies a brand, the clerk selects the tobacco products of that brand from the fixtures. Or, (2) the purchaser himself / herself takes out the desired brand of tobacco products from the fixtures and purchases them. The tobacco products referred to here are not individual cigarettes used for smoking, but a rectangular package containing a plurality of cigarettes and a rectangular shape containing other tobacco products, as will be described later. Means the package of.

また、特許文献１には、所望の銘柄のたばこ商品を自動的に払い出す払出装置が記載されている。 Further, Patent Document 1 describes a payout device that automatically pays out tobacco products of a desired brand.

特開２０１１−２０７５７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-207575

本発明は、たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置を提供するものである。 The present invention provides a payout device provided with a novel mechanism as a mechanism for taking out a tobacco product from a storage unit for accommodating the tobacco product.

本発明によれば、払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、
前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構と、
を備え、
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備え、
前記移送機構は、
前記取出対象商品を保持する保持部と、
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、
を備え、
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出すものであり、
前記動力付与機構は、前記押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、
前記押出機構は、前記動力付与機構から付与された力の向きを、前記取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構を含んで構成されている払出装置が提供される。
According to the present invention, it is a payout device capable of paying out tobacco products to be paid out.
A storage unit that accommodates a plurality of tobacco products and has an outlet portion for horizontally taking out the tobacco product to be taken out, which is the tobacco product to be taken out from the storage unit, and a storage unit .
A transfer mechanism that receives and transfers the product to be taken out from the storage unit,
With
The accommodating portion includes an extrusion mechanism that pushes the product to be taken out toward the outside of the accommodating portion at a position corresponding to the product to be taken out among a plurality of positions in the vertical direction of the accommodating portion .
The transfer mechanism
A holding unit that holds the product to be taken out and
A power applying mechanism that applies power to the extrusion mechanism and
With
The extrusion mechanism pushes out the product to be taken out by using the power given by the power applying mechanism.
The power applying mechanism applies a force in a predetermined direction to the extrusion mechanism.
The extrusion mechanism is provided with a payout device including a link mechanism that converts the direction of the force applied from the power applying mechanism into the direction of pushing out the product to be taken out.

本発明によれば、たばこ商品を収容する収容部からのたばこ商品の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置が提供される。 According to the present invention, a payout device including a novel mechanism is provided as a mechanism for taking out a tobacco product from a storage unit for accommodating the tobacco product.

第１実施形態に係る払出装置の模式的な平断面図である。It is a schematic plan sectional view of the payout device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the accommodation column which constitutes the accommodation part of the payout device which concerns on 1st Embodiment. 押出機構のリンク機構等を示す図である。It is a figure which shows the link mechanism of the extrusion mechanism and the like. 第１実施形態に係る払出装置の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view for demonstrating the transfer mechanism of the payout device which concerns on 1st Embodiment. 図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置の移送機構の移送ユニットの模式的な斜視図であり、このうち図５（ａ）は動力付与棒が移送ユニットの本体部に収納された状態を示し、図５（ｂ）は動力付与棒が移送ユニットの本体部から突出した状態を示す。5 (a) and 5 (b) are schematic perspective views of the transfer unit of the transfer mechanism of the payout device according to the first embodiment, and in FIG. 5 (a), the power applying rod is the transfer unit. A state in which the power applying rod is housed in the main body is shown, and FIG. 5 (b) shows a state in which the power applying rod protrudes from the main body of the transfer unit. 第１実施形態において移送ユニットによりたばこ商品を払い出す状態を示す模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the state of paying out the tobacco product by the transfer unit in 1st Embodiment. 第１実施形態に係る払出装置のブロック図である。It is a block diagram of the payout device which concerns on 1st Embodiment. 図８（ａ）及び図８（ｂ）はたばこ商品の模式的な斜視図である。8 (a) and 8 (b) are schematic perspective views of tobacco products. 第２実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式図である。It is a schematic diagram of the accommodation column which constitutes the accommodation part of the payout device which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the accommodation column which constitutes the accommodation part of the payout device which concerns on 3rd Embodiment. 図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第４実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。11 (a) and 11 (b) are schematic plan views showing a series of operations of pushing out from the accommodating portion in the fourth embodiment. 図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な縦断面図である。12 (a) and 12 (b) are schematic vertical cross-sectional views showing a series of operations of pushing out from the accommodating portion in the fourth embodiment. 図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第５実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。13 (a) and 13 (b) are schematic plan views showing a series of operations of pushing out from the accommodating portion in the fifth embodiment. 図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第６実施形態において収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。14 (a) and 14 (b) are schematic plan views showing a series of operations of pushing out from the accommodating portion in the sixth embodiment. 第７実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラムの模式的な斜視図である。It is a schematic perspective view of the accommodation column which constitutes the accommodation part of the payout device which concerns on 7th Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、すべての図面において、同様の構成要素には同一の符号を付し、適宜に説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same components are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted as appropriate.

〔第１実施形態〕
図１は第１実施形態に係る払出装置１００を当該払出装置１００の上端部にて切断した模式的な平断面図である。
図２は第１実施形態に係る払出装置１００の収容部１０を構成する収容カラム１１の模式的な斜視図である。
図３は押出機構のリンク部材１６０（リンク機構）等を示す図である。
図４は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構を説明するための模式的な斜視図である。
図５（ａ）及び図５（ｂ）は第１実施形態に係る払出装置１００の移送機構の移送ユニット５０の模式的な斜視図であり、このうち図５（ａ）は動力付与棒５３が移送ユニット５０の本体部７３に収納された状態を示し、図５（ｂ）は動力付与棒５３が移送ユニット５０の本体部７３から突出した状態を示す。
図６は第１実施形態において移送ユニット５０によりたばこ商品４０を払い出す状態を示す模式的な斜視図である。
図７は第１実施形態に係る払出装置１００のブロック図である。
図８（ａ）及び図８（ｂ）はたばこ商品４０の模式的な斜視図である。
本実施形態では、図１における左右方向をＺ方向と称し、図２の紙面に対して直交する方向すなわち上下方向（高さ方向）をＹ方向と称する。また、Ｚ方向及びＹ方向に対して直交する方向、すなわち払出装置１００の奥行き方向をＸ方向と称する。
また、各構成要素の位置関係の説明を簡単にするために、各図には、便宜的に、前、後、左、右、上、下などの方向を示しており、以下の説明は、これらの方向に基づいて行う。
なお、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic plan sectional view of the payout device 100 according to the first embodiment cut at the upper end of the payout device 100.
FIG. 2 is a schematic perspective view of a storage column 11 constituting a storage unit 10 of the payout device 100 according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing a link member 160 (link mechanism) of the extrusion mechanism and the like.
FIG. 4 is a schematic perspective view for explaining the transfer mechanism of the payout device 100 according to the first embodiment.
5 (a) and 5 (b) are schematic perspective views of the transfer unit 50 of the transfer mechanism of the payout device 100 according to the first embodiment, of which FIG. 5 (a) shows the power applying rod 53. A state in which the power applying rod 53 is housed in the main body 73 of the transfer unit 50 is shown, and FIG. 5B shows a state in which the power applying rod 53 protrudes from the main body 73 of the transfer unit 50.
FIG. 6 is a schematic perspective view showing a state in which the tobacco product 40 is paid out by the transfer unit 50 in the first embodiment.
FIG. 7 is a block diagram of the payout device 100 according to the first embodiment.
8 (a) and 8 (b) are schematic perspective views of the tobacco product 40.
In the present embodiment, the left-right direction in FIG. 1 is referred to as the Z direction, and the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 2, that is, the vertical direction (height direction) is referred to as the Y direction. Further, the direction orthogonal to the Z direction and the Y direction, that is, the depth direction of the payout device 100 is referred to as the X direction.
In addition, in order to simplify the explanation of the positional relationship of each component, each figure shows directions such as front, back, left, right, up, and down for convenience. It is based on these directions.
It should be noted that the various components of the present invention do not have to be individually independent, and one component is a part of another component, and a part of one component and another component of another component. It is permissible that some parts overlap.

本実施形態に係る払出装置１００は、払出対象のたばこ商品４０を払い出し可能な払出装置１００であって、複数のたばこ商品４０を収容する収容部１０であって当該収容部１０からの取り出し対象のたばこ商品４０である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部（出入口１５ａ）を有する収容部１０を備え、収容部１０は、当該収容部１０の上下方向における複数の位置のうち取出対象商品と対応する位置において、取出対象商品を収容部１０の外部に向けて押し出す押出機構を備える。 The payout device 100 according to the present embodiment is a payout device 100 capable of paying out the tobacco products 40 to be paid out, and is a storage unit 10 for accommodating a plurality of tobacco products 40 and is a target to be taken out from the storage unit 10. A storage unit 10 having an outlet (doorway 15a) for horizontally taking out the product to be taken out, which is the tobacco product 40, is provided, and the storage unit 10 is the product to be taken out out of a plurality of positions in the vertical direction of the storage unit 10. At the position corresponding to the above, an extrusion mechanism for pushing out the product to be taken out toward the outside of the accommodating portion 10 is provided.

ここで、取出対象商品は、払出対象のたばこ商品４０であってもよいし、収容部１０内でたばこ商品４０の移送を行うために一旦収容部１０から取り出されるたばこ商品４０であっても良い。
本実施形態の場合、押出機構は、各収容カラム１１に設けられたリンク部材１６０及び押出部材１７０と、移送ユニット５０に設けられた動力付与棒５３と、該動力付与棒５３を動作させるための動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂ（図７）と、を備えて構成されている。 Here, the product to be taken out may be the tobacco product 40 to be paid out, or the tobacco product 40 once taken out from the storage unit 10 in order to transfer the tobacco product 40 within the storage unit 10. ..
In the case of the present embodiment, the extrusion mechanism is for operating the link member 160 and the extrusion member 170 provided on each accommodating column 11, the power applying rod 53 provided on the transfer unit 50, and the power applying rod 53. It is configured to include power-imparting rod drive motors 86a and 86b (FIG. 7).

ここで、たばこ商品４０は、喫煙に供される個々の紙巻たばこではなく、複数本の紙巻たばこを収容している直方体状のパッケージや、紙巻たばこ以外の他のたばこ製品を収容する直方体状のパッケージを意味している。他のたばこ製品としては、嗅ぎたばこ、パイプたばこのほか、それら他のたばこ製品に用いられる吸引具等の関連物品を挙げることができる。
図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、たばこ商品４０は、長方形状の第１主面４２と、第１主面４２に対して平行に対向している長方形状の第２主面４３と、それぞれ長方形状の第１側面４４、第２側面４５、第１端面４６及び第２端面４７と、を有している。
第１側面４４は、第１主面４２の一方の長辺と第２主面４３の一方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交している。
第２側面４５は、第１主面４２の他方の長辺と第２主面４３の他方の長辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２及び第２主面４３に対して直交しており、第１側面４４に対して平行に対向している。
第１端面４６は、第１主面４２の一方の短辺と第２主面４３の一方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交している。
第２端面４７は、第１主面４２の他方の短辺と第２主面４３の他方の短辺とに沿って配置されているとともに、第１主面４２、第２主面４３、第１側面４４及び第２側面４５に対して直交しており、第１端面４６に対して平行に対向している。
第１側面４４にはバーコード４１が付されている。 Here, the tobacco product 40 is not an individual cigarette to be smoked, but a rectangular package containing a plurality of cigarettes and a rectangular package containing other tobacco products other than cigarettes. Means a package. Examples of other tobacco products include snuff, pipe tobacco, and related articles such as suction tools used in these other tobacco products.
As shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the tobacco product 40 has a rectangular first main surface 42 and a rectangular second main surface 42 that faces parallel to the first main surface 42. It has a main surface 43 and a rectangular first side surface 44, a second side surface 45, a first end surface 46, and a second end surface 47, respectively.
The first side surface 44 is arranged along one long side of the first main surface 42 and one long side of the second main surface 43, and is arranged with respect to the first main surface 42 and the second main surface 43. Are orthogonal.
The second side surface 45 is arranged along the other long side of the first main surface 42 and the other long side of the second main surface 43, and is arranged with respect to the first main surface 42 and the second main surface 43. Are orthogonal to each other and face the first side surface 44 in parallel.
The first end surface 46 is arranged along one short side of the first main surface 42 and one short side of the second main surface 43, and is arranged along the first main surface 42, the second main surface 43, and the second main surface 43. It is orthogonal to the first side surface 44 and the second side surface 45.
The second end surface 47 is arranged along the other short side of the first main surface 42 and the other short side of the second main surface 43, and the first main surface 42, the second main surface 43, and the second end surface 47 are arranged. It is orthogonal to the first side surface 44 and the second side surface 45, and faces the first end surface 46 in parallel.
A barcode 41 is attached to the first side surface 44.

図１に示すように、払出装置１００は、筐体３０を有しており、筐体３０内に収容部１０が配置されている。
筐体３０の形状は特に限定されないが、例えば、直方体形状に形成されている。
筐体３０は、水平に配置された底板部３１と、底板部３１の上方に配置されていて底板部３１と平行に対向している天板部（不図示）と、底板部３１の左側の縁辺から起立している左側壁部３３と、底板部３１の右側の縁辺から起立していて左側壁部３３と平行に対向している右側壁部３４と、底板部３１の後側の縁辺から起立している背面壁部３６と、前面扉３５と、を備えて構成されている。
前面扉３５は、開閉扉となっており、例えば、前面扉３５の右側の縁辺部はヒンジ部３８を介して右側壁部３４の前縁に対して軸支されている。
図１に示すように前面扉３５が閉じた状態では、前面扉３５は底板部３１の前側の縁辺から起立し、背面壁部３６と平行に対向する。 As shown in FIG. 1, the payout device 100 has a housing 30, and the accommodating portion 10 is arranged in the housing 30.
The shape of the housing 30 is not particularly limited, but is formed in, for example, a rectangular parallelepiped shape.
The housing 30 includes a horizontally arranged bottom plate portion 31, a top plate portion (not shown) arranged above the bottom plate portion 31 and facing parallel to the bottom plate portion 31, and a left side of the bottom plate portion 31. From the left side wall 33 that stands up from the edge, the right side wall 34 that stands up from the right side of the bottom plate 31 and faces parallel to the left side wall 33, and the rear edge of the bottom plate 31 It is configured to include an upright back wall portion 36 and a front door 35.
The front door 35 is an opening / closing door. For example, the right edge portion of the front door 35 is pivotally supported with respect to the front edge of the right wall portion 34 via a hinge portion 38.
As shown in FIG. 1, when the front door 35 is closed, the front door 35 stands up from the front edge of the bottom plate portion 31 and faces the back wall portion 36 in parallel.

図１に示すように、収容部１０は、例えば、筐体３０内における左側部分に配置される３つの収容カラム１１と、筐体３０内における右側部分に配置される３つの収容カラム１１と、を含んで構成されている。
すなわち、筐体３０内の左側部分には、手前側から順に、第１収容カラム１１ａ、第２収容カラム１１ｂ及び第３収容カラム１１ｃが設けられており、筐体３０内の右側部分には、手前側から順に、第４収容カラム１１ｄ、第５収容カラム１１ｅ、第６収容カラム１１ｆが設けられている。
本実施形態の場合、各収容カラム１１の収容スペース１５には、複数個のたばこ商品４０を縦積みで収容可能である。ここで、縦積みとは、上下に隣接するたばこ商品４０どうしが接するようにたばこ商品４０が積み重ねられた状態をいう。 As shown in FIG. 1, the accommodating portion 10 includes, for example, three accommodating columns 11 arranged on the left side portion in the housing 30, and three accommodating columns 11 arranged on the right side portion in the housing 30. Is configured to include.
That is, the first accommodating column 11a, the second accommodating column 11b, and the third accommodating column 11c are provided on the left side portion in the housing 30 in order from the front side, and the right side portion in the housing 30 is provided. The fourth accommodating column 11d, the fifth accommodating column 11e, and the sixth accommodating column 11f are provided in this order from the front side.
In the case of the present embodiment, a plurality of tobacco products 40 can be vertically stacked in the storage space 15 of each storage column 11. Here, the vertically stacked state means a state in which the tobacco products 40 are stacked so that the vertically adjacent tobacco products 40 are in contact with each other.

ここで、払出装置１００は、コンビニエンスストア或いはその他の店舗に設置されて用いられる。通常時は、筐体３０の内部の収容部１０に収容されているたばこ商品４０には、店員及び来店客がアクセスできないようになっている。
なお、前面扉３５には図示しない錠が設けられていて、施錠状態では前面扉３５が開放不能に維持されるようになっていることも好ましい。
本実施形態の場合、各収容カラム１１には、オペレータ（典型的には店員）が手作業でたばこ商品４０を補充するようになっている。 Here, the payout device 100 is installed and used in a convenience store or other stores. Normally, the tobacco product 40 housed in the storage unit 10 inside the housing 30 is inaccessible to the clerk and the customer.
It is also preferable that the front door 35 is provided with a lock (not shown) so that the front door 35 cannot be opened in the locked state.
In the case of the present embodiment, each storage column 11 is manually replenished with the tobacco product 40 by an operator (typically, a clerk).

払出装置１００は、一の収容カラム１１内においても、複数種類のたばこ商品４０を混在させて収容するようになっている。このため、払出装置１００は、個々のたばこ商品４０の高さ位置情報を含む収容位置情報を管理し、この収容位置情報に基づいてたばこ商品４０の払い出し等を行うようになっている。
また、収容部１０は、水平方向において互いに異なる位置に配置された複数の収容カラム１１を備えて構成されているため、収容位置情報は、高さ位置情報の他に、水平方向におけるたばこ商品４０の位置を示す水平位置情報を含んでいる。
なお、収容部１０の収容スペース１５は、奥行き方向（移送ユニット５０から視た奥行き方向、すなわち左右方向）において、たばこ商品４０の１個分の広さに設定されており、収容スペース１５の奥行き方向において複数個のたばこ商品４０が収容されることはない。 The payout device 100 is adapted to contain a plurality of types of tobacco products 40 in a mixed manner even in one storage column 11. Therefore, the payout device 100 manages the accommodation position information including the height position information of each tobacco product 40, and pays out the tobacco product 40 based on the accommodation position information.
Further, since the accommodating portion 10 is configured to include a plurality of accommodating columns 11 arranged at different positions in the horizontal direction, the accommodating position information includes the height position information and the tobacco product 40 in the horizontal direction. Contains horizontal position information indicating the position of.
The storage space 15 of the storage unit 10 is set to be the size of one cigarette product 40 in the depth direction (the depth direction as viewed from the transfer unit 50, that is, the left-right direction), and the depth of the storage space 15 is set. A plurality of tobacco products 40 are not accommodated in the direction.

図２に示すように、収容カラム１１は、底板２１と、底板２１の上方に配置されていて底板２１と対向している天板２２と、前後一対の側壁２３と、を備えており、一対の側壁２３どうしの間には、収容カラム１１の収容スペース１５にたばこ商品４０を出し入れするための出入口１５ａが形成されている。
筐体３０内の左側部分に配置される第１収容カラム１１ａ、第２収容カラム１１ｂ及び第３収容カラム１１ｃについては、右側の面に出入口１５ａが形成されている。
筐体３０内の右側部分に配置される第４収容カラム１１ｄ、第５収容カラム１１ｅ及び第６収容カラム１１ｆについては、左側の面に出入口１５ａが形成されている。
図２は収容カラム１１のうち特に第１収容カラム１１ａを示している。 As shown in FIG. 2, the accommodating column 11 includes a bottom plate 21, a top plate 22 arranged above the bottom plate 21 and facing the bottom plate 21, and a pair of front and rear side walls 23. A doorway 15a for putting in and taking out the tobacco product 40 is formed in the storage space 15 of the storage column 11 between the side walls 23.
For the first accommodating column 11a, the second accommodating column 11b, and the third accommodating column 11c arranged on the left side portion in the housing 30, the entrance / exit 15a is formed on the right side surface.
For the fourth accommodation column 11d, the fifth accommodation column 11e, and the sixth accommodation column 11f arranged on the right side portion in the housing 30, the entrance / exit 15a is formed on the left side surface.
FIG. 2 shows the first accommodating column 11a among the accommodating columns 11.

各収容カラム１１には、枠体９０が設けられている。枠体９０は、各収容カラム１１において出入口１５ａが配設されている面に沿って上下に移動可能となっている。
枠体９０は、出入口１５ａを横断するように配置されている正面部９１と、正面部９１の両端から奥に向かって（第１収容カラム１１ａの場合は左に向かって）伸びている一対の板状の側面部９２と、を備えている。
一対の側面部９２どうしの対向間隔は、一対の側壁２３の外面どうしの間隔と略等しい間隔に設定されている。
正面部９１には、たばこ商品４０が通過可能な開口９１ａが形成されている。
取出対象商品であるたばこ商品４０が収容部１０から押し出される際には、この開口９１ａを介して押し出されるようになっている。
なお、オペレータがたばこ商品４０を収容カラム１１に補充する際には、開口９１ａを介して補充を行っても良いし、後述するシャッター部材２４の脇の空間を介して補充を行っても良い。 Each accommodating column 11 is provided with a frame body 90. The frame body 90 can move up and down along the surface on which the entrance / exit 15a is arranged in each accommodation column 11.
The frame body 90 includes a front portion 91 arranged so as to cross the entrance / exit 15a, and a pair extending from both ends of the front portion 91 toward the back (to the left in the case of the first accommodation column 11a). It is provided with a plate-shaped side surface portion 92.
The distance between the pair of side surface portions 92 facing each other is set to be substantially equal to the distance between the outer surfaces of the pair of side walls 23.
An opening 91a through which the tobacco product 40 can pass is formed in the front portion 91.
When the tobacco product 40, which is the product to be taken out, is extruded from the accommodating portion 10, it is extruded through the opening 91a.
When the operator replenishes the tobacco product 40 to the storage column 11, the replenishment may be performed through the opening 91a, or may be replenished through the space beside the shutter member 24 described later.

収容カラム１１の一対の側壁２３の各々には、上下に延在するガイド孔２３ａが形成されている。
また、一対の側面部９２において互いに対向する面には、例えば、図示しないボスが上下一対ずつ設けられており、これらボスがガイド孔２３ａに嵌入している。これにより、枠体９０は、ガイド孔２３ａに沿って上下に移動可能となっている。 Each of the pair of side walls 23 of the accommodating column 11 is formed with guide holes 23a extending vertically.
Further, for example, a pair of upper and lower bosses (not shown) are provided on the surfaces of the pair of side surface portions 92 facing each other, and these bosses are fitted into the guide holes 23a. As a result, the frame body 90 can move up and down along the guide hole 23a.

収容カラム１１には、更に、正面部９１の上縁から上に延びているシート状のシャッター部材２４と、正面部９１の下縁から下に延びているシート状のシャッター部材２４と、が設けられている。
上側のシャッター部材２４は、天板２２上に設けられた巻取モータ２６によって、該天板２２上に設けられたローラ２５に巻き取り可能となっているとともに、該ローラ２５から繰出し可能となっている。
同様に、下側のシャッター部材２４は、底板２１の下側に設けられた巻取モータ２６によって、該底板２１の下側に設けられたローラ（不図示）に巻き取り可能となっているとともに、該ローラから繰出し可能となっている。
上下のシャッター部材２４の各々に弛みが生じないように、上下の巻取モータ２６は互いに同期して各シャッター部材２４の巻き取り及び繰出しを行うようになっている。
収容カラム１１にシャッター部材２４が設けられていることにより、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０が移送ユニット５０側に倒れないようにシャッター部材２４によって支えることができるので、当該他のたばこ商品４０が荷崩れしてしまうことを抑制できるようになっている。
本実施形態の場合、上下の巻取モータ２６を互いに同期させて動作させることにより、シャッター部材２４を介して枠体９０を上又は下に引っ張ることで、枠体９０を上下動させることができるようになっている。
また、枠体９０が上下動するのに伴い、出入口１５ａにおいてシャッター部材２４によって閉塞される領域も変化する。 The accommodating column 11 is further provided with a sheet-shaped shutter member 24 extending upward from the upper edge of the front surface portion 91 and a sheet-shaped shutter member 24 extending downward from the lower edge of the front surface portion 91. Has been done.
The upper shutter member 24 can be wound around the roller 25 provided on the top plate 22 by the take-up motor 26 provided on the top plate 22, and can be unwound from the roller 25. ing.
Similarly, the lower shutter member 24 can be wound on a roller (not shown) provided on the lower side of the bottom plate 21 by a take-up motor 26 provided on the lower side of the bottom plate 21. , It is possible to feed from the roller.
The upper and lower take-up motors 26 take up and take out each of the shutter members 24 in synchronization with each other so that the upper and lower shutter members 24 do not loosen.
Since the shutter member 24 is provided on the storage column 11, when the product to be taken out is taken out from the storage column 11, the other tobacco products 40 stored vertically in the storage column 11 are moved to the transfer unit 50 side. Since it can be supported by the shutter member 24 so as not to fall down, it is possible to prevent the other tobacco product 40 from collapsing.
In the case of the present embodiment, the frame 90 can be moved up and down by pulling the frame 90 up or down via the shutter member 24 by operating the upper and lower take-up motors 26 in synchronization with each other. It has become like.
Further, as the frame body 90 moves up and down, the region blocked by the shutter member 24 at the entrance / exit 15a also changes.

収容カラム１１において、出入口１５ａが配設されている面に対する反対側の面と側壁２３との角部には、切欠形状部２７が上下に亘って形成されている。
この切欠形状部２７は、以下に説明する押出部材１７０の引っ掛け部１７２の移動領域を構成している。 In the accommodating column 11, notch-shaped portions 27 are formed vertically at the corners of the side wall 23 and the surface opposite to the surface on which the entrance / exit 15a is arranged.
The notch-shaped portion 27 constitutes a moving region of the hook portion 172 of the extrusion member 170 described below.

本実施形態の場合、枠体９０の側面部９２に押出機構が設けられている。
押出機構は、例えば、リンク部材１６０と、押出部材１７０と、を含んで構成されている。
図３に示すように、リンク部材１６０は、一方向に長尺な板状部材であり、軸支部１６１において側面部９２に対して揺動可能に軸支されている。軸支部１６１の揺動軸の方向は、側面部９２の板面に対して直交する方向である。このため、リンク部材１６０は、側面部９２の面内方向において、側面部９２に対して揺動可能となっている。
リンク部材１６０には、当該リンク部材１６０の長手方向に延在する長孔であるガイド孔１６２が形成されている。
このガイド孔１６２を通して、軸支ピン１６３が押出部材１７０の本体部１７１に固定されている。これにより、リンク部材１６０は本体部１７１に対して揺動可能となっている。また、軸支ピン１６３はガイド孔１６２の長さ範囲において、移動可能となっている。
軸支ピン１６３の軸方向は、軸支部１６１の軸方向に対して平行である。 In the case of this embodiment, an extrusion mechanism is provided on the side surface portion 92 of the frame body 90.
The extrusion mechanism includes, for example, a link member 160 and an extrusion member 170.
As shown in FIG. 3, the link member 160 is a plate-shaped member elongated in one direction, and is pivotally supported by the shaft support portion 161 with respect to the side surface portion 92 so as to be swingable. The direction of the swing axis of the shaft support portion 161 is a direction orthogonal to the plate surface of the side surface portion 92. Therefore, the link member 160 can swing with respect to the side surface portion 92 in the in-plane direction of the side surface portion 92.
The link member 160 is formed with a guide hole 162 which is an elongated hole extending in the longitudinal direction of the link member 160.
Through the guide hole 162, the shaft support pin 163 is fixed to the main body portion 171 of the extrusion member 170. As a result, the link member 160 can swing with respect to the main body 171. Further, the shaft support pin 163 is movable within the length range of the guide hole 162.
The axial direction of the shaft support pin 163 is parallel to the axial direction of the shaft support portion 161.

押出部材１７０は、例えば、直線状の棒状の本体部１７１と、本体部１７１の一端から本体部１７１に対して交差（例えば直交）する方向に延びている棒状の引っ掛け部１７２（図２）と、本体部１７１の他端に設けられていて本体部１７１よりも大径の抜け止め部１７３と、本体部１７１における両端間の中間部に設けられていて本体部１７１よりも大径のバネ受部１７４と、を備えている。
側面部９２には、例えば、互いに離間して配置された一対のガイド部１８１、１８２が設けられており、本体部１７１はこれらガイド部１８１、１８２に通されて、水平に保持されている。
また、本体部１７１においてガイド部１８２とバネ受部１７４との間の部分は、圧縮型のコイルバネである復帰バネ１８３に挿通されている。
復帰バネ１８３は、ガイド部１８２とバネ受部１７４との間において圧縮状態で保持されている。 The extruded member 170 includes, for example, a linear rod-shaped main body portion 171 and a rod-shaped hooking portion 172 (FIG. 2) extending from one end of the main body portion 171 in a direction intersecting (for example, orthogonal to) the main body portion 171. , A spring receiver provided at the other end of the main body 171 and having a diameter larger than that of the main body 171 and a spring receiver provided at the intermediate portion between both ends of the main body 171 and having a diameter larger than that of the main body 171. It is provided with a unit 174.
The side surface portion 92 is provided with, for example, a pair of guide portions 181 and 182 arranged apart from each other, and the main body portion 171 is passed through these guide portions 181 and 182 and held horizontally.
Further, a portion of the main body portion 171 between the guide portion 182 and the spring receiving portion 174 is inserted through a return spring 183 which is a compression type coil spring.
The return spring 183 is held in a compressed state between the guide portion 182 and the spring receiving portion 174.

リンク部材１６０において軸支部１６１を基準としてガイド孔１６２側とは反対側の端部（図３における下端部）が、後述する動力付与棒５３によって一方向に押されることにより、リンク部材１６０のもう一方の端部（図３における上端部）は上記一方向に対する反対方向に移動する。
これに伴い、押出部材１７０も、上記一方向に対する反対方向に移動する。
これにより、押出部材１７０の引っ掛け部１７２が、収容カラム１１内のたばこ商品４０において出入口１５ａ側とは反対側に位置する面（この面を背面と称する）を出入口１５ａ側に付勢する。
ここで、押出部材１７０の高さ位置が、取出対象商品と同じ高さ位置の時に、動力付与棒５３によるリンク部材１６０の押圧動作を行うことによって、取出対象商品を出入口１５ａ側に押し出すことができる。 In the link member 160, the end portion (lower end portion in FIG. 3) opposite to the guide hole 162 side with respect to the shaft support portion 161 is pushed in one direction by the power applying rod 53 described later, so that the link member 160 is further. One end (upper end in FIG. 3) moves in the opposite direction to the one direction.
Along with this, the extrusion member 170 also moves in the direction opposite to the above one direction.
As a result, the hooking portion 172 of the extrusion member 170 urges the surface (this surface is referred to as the back surface) of the tobacco product 40 in the accommodating column 11 opposite to the entrance / exit 15a side to the entrance / exit 15a side.
Here, when the height position of the extrusion member 170 is the same as the height position of the product to be taken out, the product to be taken out can be pushed out to the doorway 15a side by pressing the link member 160 by the power applying rod 53. it can.

このように、押出機構（リンク部材１６０、押出部材１７０等）は、取出対象商品（たばこ商品４０）において出口部（出入口１５ａ）側とは反対側に位置する面である背面を出口部側に付勢する。
なお、本実施形態の場合、各収容カラム１１には、例えば、たばこ商品４０の第１側面４４が出入口１５ａ側に位置するようにたばこ商品４０が収容される。このため、背面は、例えば、第２側面４５である。 As described above, the extrusion mechanism (link member 160, extrusion member 170, etc.) has the back surface, which is the surface of the product to be taken out (tobacco product 40), located on the opposite side to the outlet portion (doorway 15a) side to the outlet portion side. Bounce.
In the case of the present embodiment, the tobacco product 40 is stored in each storage column 11 so that, for example, the first side surface 44 of the tobacco product 40 is located on the doorway 15a side. Therefore, the back surface is, for example, the second side surface 45.

なお、動力付与棒５３によってリンク部材１６０を押圧した後、動力付与棒５３によるリンク部材１６０の押圧状態が解除されると、押出部材１７０は、復帰バネ１８３の付勢に従って、元の位置に復帰する。
つまり、収容部１０から１個のたばこ商品４０が取り出される度に、押出部材１７０は、たばこ商品４０を押し出す前の元の位置に復帰する。 After pressing the link member 160 with the power applying rod 53, when the pressing state of the link member 160 by the power applying rod 53 is released, the extrusion member 170 returns to the original position according to the urging of the return spring 183. To do.
That is, each time one tobacco product 40 is taken out from the accommodating portion 10, the extrusion member 170 returns to the original position before pushing out the tobacco product 40.

移送機構の移送ユニット５０は、左列の収容カラム１１（第１収容カラム１１ａ〜第３収容カラム１１ｃ）と右列の収容カラム１１（第４収容カラム１１ｄ〜第６収容カラム１１ｆ）との対向間隔において、Ｘ方向（前後方向）及びＹ方向（上下方向）に移動可能となっている。 The transfer unit 50 of the transfer mechanism faces the accommodation column 11 in the left column (first accommodation column 11a to third accommodation column 11c) and the accommodation column 11 in the right column (fourth accommodation column 11d to sixth accommodation column 11f). It is possible to move in the X direction (front-back direction) and the Y direction (vertical direction) at intervals.

図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、移送ユニット５０は、後述するＸ軸被ガイド部５９（図４）の下側に固定されているＸ移動ブロック７１と、Ｘ移動ブロック７１の前端部及び後端部から垂下している前後一対の支持ブラケット７２と、支持ブラケット７２の下端部の軸支部７２ａにおいて回転可能に軸支されている本体部７３と、本体部７３の内部に設けられている複数のローラ７６と、一対の動力付与棒５３と、を備えている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the transfer unit 50 includes an X-moving block 71 fixed to the lower side of the X-axis guided portion 59 (FIG. 4) described later, and an X-moving block. A pair of front and rear support brackets 72 hanging from the front end and the rear end of the 71, a main body 73 rotatably supported by a shaft support 72a at the lower end of the support bracket 72, and the inside of the main body 73. A plurality of rollers 76 provided in the above and a pair of power applying rods 53 are provided.

本体部７３は、当該本体部７３の軸方向が水平に延在する筒形状（例えば円筒形状）に形成されており、本体部７３の軸方向における両端部でそれぞれ軸支部７２ａにより軸支されている。軸支部７２ａの軸心は、本体部７３の軸心と一致している。
本実施形態の場合、本体部７３を回転させる回転モータ８５は、本体部７３又は支持ブラケット７２に設けられている。回転モータ８５が回転することにより、本体部７３が支持ブラケット７２に対して、当該本体部７３の軸周りに回転する。
これにより、本体部７３の向きを、開口７５ａが左列の収容カラム１１側を向く状態と、開口７５ａが右列の収容カラム１１側を向く状態と、に切り替え可能となっている。 The main body 73 is formed in a cylindrical shape (for example, a cylindrical shape) in which the axial direction of the main body 73 extends horizontally, and is pivotally supported by shaft support 72a at both ends of the main body 73 in the axial direction. There is. The axis of the shaft support portion 72a coincides with the axis of the main body portion 73.
In the case of the present embodiment, the rotary motor 85 for rotating the main body 73 is provided on the main body 73 or the support bracket 72. As the rotation motor 85 rotates, the main body 73 rotates about the axis of the main body 73 with respect to the support bracket 72.
As a result, the orientation of the main body 73 can be switched between a state in which the opening 75a faces the accommodation column 11 side in the left row and a state in which the opening 75a faces the accommodation column 11 side in the right row.

本体部７３の内部には、たばこ商品４０を収容可能な収容空間７５が形成されている。収容空間７５は、開口７５ａを介して本体部７３の外部空間と連通している。開口７５ａを介してたばこ商品４０を収容空間７５に出し入れ可能となっている。
また、開口７５ａの横幅方向における両脇から、一対の動力付与棒５３の各々が本体部７３の外部に突出可能となっている。
ローラ７６の軸方向は、本体部７３の軸方向に対して平行に配置されている。 A storage space 75 capable of accommodating the tobacco product 40 is formed inside the main body 73. The accommodation space 75 communicates with the external space of the main body 73 through the opening 75a. The tobacco product 40 can be taken in and out of the accommodation space 75 through the opening 75a.
Further, each of the pair of power applying rods 53 can project to the outside of the main body 73 from both sides of the opening 75a in the lateral width direction.
The axial direction of the roller 76 is arranged parallel to the axial direction of the main body 73.

本実施形態の場合、移送ユニット５０によりたばこ商品４０を移送する際における開口７５ａの向きは特に限定されないが、例えば、開口７５ａを上向きにしてたばこ商品４０を移送することができる。 In the case of the present embodiment, the orientation of the opening 75a when the tobacco product 40 is transferred by the transfer unit 50 is not particularly limited, but for example, the tobacco product 40 can be transferred with the opening 75a facing upward.

また、本実施形態において、移送ユニット５０からたばこ商品４０を払い出すときの開口７５ａの向きは、例えば、図６に示すように、下向きとすることができる。このようにすれば、たばこ商品４０を自重により収容空間７５から落下させて払い出すことができる。 Further, in the present embodiment, the orientation of the opening 75a when the tobacco product 40 is discharged from the transfer unit 50 can be downward, for example, as shown in FIG. In this way, the tobacco product 40 can be dropped from the storage space 75 by its own weight and discharged.

本体部７３には、各動力付与棒５３を図５（ｂ）に示すように本体部７３から水平に突出させる動作と、突出させた動力付与棒５３を図５（ａ）に示すように再び本体部７３に収納させる動作と、を行う取出部材駆動機構が設けられている。
すなわち、各取出部材駆動機構によって、それぞれ対応する動力付与棒５３の進退動作が行われる。 In the main body 73, each power applying rod 53 is projected horizontally from the main body 73 as shown in FIG. 5 (b), and the protruding power applying rod 53 is again projected as shown in FIG. 5 (a). A take-out member drive mechanism for accommodating the main body 73 and performing the operation is provided.
That is, each take-out member drive mechanism performs the corresponding forward / backward operation of the power applying rod 53.

取出部材駆動機構は、例えば、モータと、モータの駆動力を動力付与棒５３に伝達する歯車等により構成された駆動伝達機構と、を含んで構成されている。
より詳細には、例えば、本体部７３には、一方の動力付与棒５３を進退動作させるための動力付与棒駆動モータ８６ａ（図７）及び進退駆動伝達機構（不図示）と、他方の動力付与棒５３を進退動作させるための動力付与棒駆動モータ８６ｂ（図７）及び進退駆動伝達機構と、が設けられている。
動力付与棒駆動モータ８６ａのモータ軸が一方向に回転することによって、一方の動力付与棒５３が本体部７３から突出し、該動力付与棒駆動モータ８６ａのモータ軸が逆方向に回転することによって、一方の動力付与棒５３が再び本体部７３に収納されるようになっている。
同様に、動力付与棒駆動モータ８６ｂのモータ軸が一方向に回転することによって、他方の動力付与棒５３が本体部７３から突出し、該動力付与棒駆動モータ８６ｂのモータ軸が逆方向に回転することによって、他方の動力付与棒５３が再び本体部７３に収納されるようになっている。
一対の動力付与棒５３をそれぞれ進退させる動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂの動作は、互いに同期して行われるようになっており、一対の動力付与棒５３は互いに同期して進退するようになっている。なお、動力付与棒５３の進退方向は、動力付与棒５３の長手方向である。 The take-out member drive mechanism includes, for example, a motor and a drive transmission mechanism composed of gears or the like that transmit the driving force of the motor to the power applying rod 53.
More specifically, for example, the main body 73 includes a power applying rod drive motor 86a (FIG. 7) and an advancing / retreating drive transmission mechanism (not shown) for advancing / retreating one power applying rod 53, and the other power applying rod 53. A power-imparting rod drive motor 86b (FIG. 7) for advancing and retreating the rod 53 and an advancing / retreating drive transmission mechanism are provided.
When the motor shaft of the power applying rod drive motor 86a rotates in one direction, one of the power applying rods 53 protrudes from the main body 73, and the motor shaft of the power applying rod drive motor 86a rotates in the opposite direction. One of the power applying rods 53 is housed in the main body 73 again.
Similarly, when the motor shaft of the power applying rod drive motor 86b rotates in one direction, the other power applying rod 53 protrudes from the main body 73, and the motor shaft of the power applying rod drive motor 86b rotates in the opposite direction. As a result, the other power applying rod 53 is housed in the main body 73 again.
The operations of the power applying rod drive motors 86a and 86b for advancing and retreating the pair of power applying rods 53 are performed in synchronization with each other, and the pair of power applying rods 53 advance and retreat in synchronization with each other. ing. The advancing / retreating direction of the power applying rod 53 is the longitudinal direction of the power applying rod 53.

ここで、本体部７３には、収容空間７５を間に挟んだ両側の領域にそれぞれローラ７６が設けられている。
本体部７３には、引込機構駆動モータ８７ａ（図７）と、この引込機構駆動モータ８７ａの駆動力を、収容空間７５を基準とした一方の側に配置されているローラ７６に伝達し、収容空間７５内にたばこ商品４０を引き込む方向にこれらローラ７６を回転させる歯車等の駆動伝達機構と、引込機構駆動モータ８７ｂ（図７）と、この引込機構駆動モータ８７ｂの駆動力を、収容空間７５を基準とした他方の側に配置されているローラ７６に伝達し、収容空間７５内にたばこ商品４０を引き込む方向にこれらローラ７６を回転させる歯車等の駆動伝達機構と、を備えている。 Here, the main body 73 is provided with rollers 76 in the regions on both sides of the accommodation space 75 in between.
The pull-in mechanism drive motor 87a (FIG. 7) and the driving force of the pull-in mechanism drive motor 87a are transmitted to the main body 73 to the rollers 76 arranged on one side with respect to the accommodation space 75 and accommodated. A drive transmission mechanism such as a gear that rotates these rollers 76 in a direction of pulling the tobacco product 40 into the space 75, a pull-in mechanism drive motor 87b (FIG. 7), and a driving force of the pull-in mechanism drive motor 87b are stored in the accommodation space 75. It is provided with a drive transmission mechanism such as a gear that transmits to the rollers 76 arranged on the other side with reference to the above and rotates these rollers 76 in the direction of drawing the tobacco product 40 into the accommodation space 75.

ここで、本実施形態の場合、押出機構によってたばこ商品４０が収容カラム１１から押し出された後、引込機構駆動モータ８７ａ及び引込機構駆動モータ８７ｂによってローラ７６を回転させることによって、収容空間７５内にたばこ商品４０を引き込むことができる。 Here, in the case of the present embodiment, after the tobacco product 40 is extruded from the storage column 11 by the extrusion mechanism, the roller 76 is rotated by the pull-in mechanism drive motor 87a and the pull-in mechanism drive motor 87b to enter the storage space 75. Tobacco product 40 can be drawn in.

このように、移送機構は、押出機構によって押し出された取出対象商品を保持部（本体部７３）に引き込む引込機構（ローラ７６、引込機構駆動モータ８７ａ、８７ｂ）を備えている。 As described above, the transfer mechanism includes a pull-in mechanism (roller 76, pull-in mechanism drive motors 87a, 87b) for pulling the product to be taken out extruded by the extrusion mechanism into the holding portion (main body portion 73).

更に、移送ユニット５０は、Ｘ移動ブロック７１の上側に設けられているＸ軸被ガイド部５９を備えている。 Further, the transfer unit 50 includes an X-axis guided portion 59 provided on the upper side of the X moving block 71.

また、移送機構は、移送ユニット５０をＸ方向及びＹ方向に移動させる移動機構を含んで構成されている。この移動機構は、例えば、以下に説明するように構成されている。 Further, the transfer mechanism includes a transfer mechanism that moves the transfer unit 50 in the X direction and the Y direction. This moving mechanism is configured, for example, as described below.

図４に示すように、移動機構は、それぞれ上下に延在する板状に形成されていて互いに対向して配置されている前後一対の支持板６１と、これら支持板６１における互いの対向面の上端部及び下端部の各々に回転可能に設けられているプーリ６２と、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３と、Ｙ駆動軸６４と、Ｙ伝達ベルト６５と、Ｙ駆動モータ８３と、を備えている。
各プーリ６２の回転軸は前後に水平に延在しており、各プーリ６２は鉛直面内において回転可能となっている。
図１に示すように、前側の支持板６１は、第４収容カラム１１ｄの前方に配置されており、後側の支持板６１は、第６収容カラム１１ｆの後方に配置されている。
後側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２間にＹ駆動用タイミングベルト６３が架け渡されており、同様に、前側の支持板６１に設けられた上下のプーリ６２間にもＹ駆動用タイミングベルト６３が架け渡されている。
後側の支持板６１の上側のプーリ６２には、棒状のＹ駆動軸６４の後端部が固定されている。同様に、前側の支持板６１の上側のプーリ６２には、当該Ｙ駆動軸６４の前端部が固定されている。こうして、Ｙ駆動軸６４は、前後の支持板６１における上側のプーリ６２間に架け渡されている。
更に、Ｙ駆動軸６４にはＹ伝達ベルト６５の一端部が係合しており、Ｙ伝達ベルト６５の他端部はＹ駆動モータ８３のモータ軸８３ａに係合している。
Ｙ駆動モータ８３は、筐体３０の上端部、例えば右側壁部３４の上端部又は天板部３２の少なくとも一方に固定されている。 As shown in FIG. 4, the moving mechanism consists of a pair of front and rear support plates 61 which are formed in a plate shape extending vertically and arranged so as to face each other, and a pair of front and rear support plates 61 which face each other in the support plates 61. A pulley 62 rotatably provided at each of the upper end portion and the lower end portion, a pair of front and rear Y drive timing belts 63, a Y drive shaft 64, a Y transmission belt 65, and a Y drive motor 83 are provided. ing.
The rotation axis of each pulley 62 extends horizontally in the front-rear direction, and each pulley 62 can rotate in a vertical plane.
As shown in FIG. 1, the front support plate 61 is arranged in front of the fourth accommodating column 11d, and the rear support plate 61 is arranged behind the sixth accommodating column 11f.
A timing belt 63 for Y drive is bridged between the upper and lower pulleys 62 provided on the rear support plate 61, and similarly, Y drive is also performed between the upper and lower pulleys 62 provided on the front support plate 61. A timing belt 63 for use is hung.
The rear end portion of the rod-shaped Y drive shaft 64 is fixed to the pulley 62 on the upper side of the support plate 61 on the rear side. Similarly, the front end portion of the Y drive shaft 64 is fixed to the pulley 62 on the upper side of the support plate 61 on the front side. In this way, the Y drive shaft 64 is bridged between the upper pulleys 62 of the front and rear support plates 61.
Further, one end of the Y transmission belt 65 is engaged with the Y drive shaft 64, and the other end of the Y transmission belt 65 is engaged with the motor shaft 83a of the Y drive motor 83.
The Y drive motor 83 is fixed to the upper end portion of the housing 30, for example, the upper end portion of the right side wall portion 34 or at least one of the top plate portion 32.

更に、移動機構は、水平に配置された支持板６６と、支持板６６の前端部及び後端部の各々に回転可能に設けられている一対のプーリ６７と、これらプーリ６７間に架け渡されているＸ駆動用タイミングベルト６８と、Ｘ駆動用タイミングベルト６８とＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している連結部材６９（図１）と、Ｘ駆動モータ８２と、を備えている。
支持板６６の後端部は、後側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。同様に、支持板６６の前端部は、前側のＹ駆動用タイミングベルト６３においてプーリ６２よりも左側の部分に固定されている。
これにより、支持板６６は、前後のＹ駆動用タイミングベルト６３が互いに同期して回転するのに伴い、上下動するようになっている。
一対のプーリ６７は、支持板６６の上側に配置されている。一対のプーリ６７の回転軸は鉛直に延在しており、一対のプーリ６７は水平面内において回転可能となっている。
Ｘ駆動モータ８２は、例えば、支持板６６の前端部における上面に固定されている。また、例えば、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが、一対のプーリ６７のうち前側のプーリ６７に対して同軸に固定されている。
支持板６６の下面側には、移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９を前後（Ｘ方向）にガイドするＸ軸ガイドレール６６ｂが形成されている。Ｘ軸ガイドレール６６ｂに対してＸ軸被ガイド部５９が係合することにより、移送ユニット５０が支持板６６に対して前後に移動可能な状態で該支持板６６によって吊り下げ支持されている。
支持板６６には、当該支持板６６を上下に貫通しているとともに前後に延在している連結用スリット６６ａが形成されている。連結部材６９は、連結用スリット６６ａを介して、Ｘ駆動用タイミングベルト６８と移送ユニット５０のＸ軸被ガイド部５９とを相互に連結している。移送ユニット５０が前後に移動する際に、連結部材６９は連結用スリット６６ａに沿って前後に移動する。 Further, the moving mechanism is bridged between a horizontally arranged support plate 66, a pair of pulleys 67 rotatably provided at each of the front end portion and the rear end portion of the support plate 66, and these pulleys 67. The X-drive timing belt 68, the connecting member 69 (FIG. 1) that connects the X-drive timing belt 68 and the X-axis guided portion 59 to each other, and the X-drive motor 82 are provided. ..
The rear end portion of the support plate 66 is fixed to a portion on the left side of the pulley 62 in the rear Y drive timing belt 63. Similarly, the front end portion of the support plate 66 is fixed to the portion on the left side of the pulley 62 in the Y drive timing belt 63 on the front side.
As a result, the support plate 66 moves up and down as the front and rear Y drive timing belts 63 rotate in synchronization with each other.
The pair of pulleys 67 are arranged above the support plate 66. The rotation axes of the pair of pulleys 67 extend vertically, and the pair of pulleys 67 can rotate in a horizontal plane.
The X drive motor 82 is fixed to, for example, the upper surface of the front end portion of the support plate 66. Further, for example, the motor shaft 82a of the X drive motor 82 is coaxially fixed to the front pulley 67 of the pair of pulleys 67.
An X-axis guide rail 66b that guides the X-axis guided portion 59 of the transfer unit 50 in the front-rear direction (X direction) is formed on the lower surface side of the support plate 66. By engaging the X-axis guided portion 59 with the X-axis guide rail 66b, the transfer unit 50 is suspended and supported by the support plate 66 in a state where it can move back and forth with respect to the support plate 66.
The support plate 66 is formed with a connecting slit 66a that penetrates the support plate 66 up and down and extends back and forth. The connecting member 69 connects the X-driving timing belt 68 and the X-axis guided portion 59 of the transfer unit 50 to each other via the connecting slit 66a. When the transfer unit 50 moves back and forth, the connecting member 69 moves back and forth along the connecting slit 66a.

Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが一方向に回転することにより、モータ軸８３ａからＹ伝達ベルト６５を介して駆動力を伝達されたＹ駆動軸６４が軸周りに一方向に回転し、該Ｙ駆動軸６４の両端に設けられたプーリ６２が一方向に回転する。これに伴い、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が一方向に回転する。これにより、支持板６６及び移送ユニット５０が上昇する。また、Ｙ駆動モータ８３のモータ軸８３ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＹ駆動用タイミングベルト６３が逆方向に回転し、これに伴い、支持板６６及び移送ユニット５０が下降する。
Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが一方向に回転することにより、モータ軸８２ａから一方のプーリ６７を介して駆動力を伝達されたＸ駆動用タイミングベルト６８が一方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が前方に移動する。
また、Ｘ駆動モータ８２のモータ軸８２ａが逆方向に回転することにより、前後一対のＸ駆動用タイミングベルト６８が逆方向に回転し、これに伴い、移送ユニット５０が後方に移動する。
なお、移送ユニット５０の移動方向が斜め方向の場合（移動前の位置と移動後の位置とを結ぶ直線が傾斜している場合）、Ｘ駆動モータ８２の回転とＹ駆動モータ８３の回転とは順次に行うようにしてもよいが、並行して行うことにより、移送ユニット５０を最短パスで移動させることが可能となり、移送ユニット５０の移動時間を短縮することができる。 When the motor shaft 83a of the Y drive motor 83 rotates in one direction, the Y drive shaft 64 whose driving force is transmitted from the motor shaft 83a via the Y transmission belt 65 rotates in one direction around the shaft, and the Y is said. Pulleys 62 provided at both ends of the drive shaft 64 rotate in one direction. Along with this, a pair of front and rear Y drive timing belts 63 rotate in one direction. As a result, the support plate 66 and the transfer unit 50 are raised. Further, when the motor shaft 83a of the Y drive motor 83 rotates in the opposite direction, the pair of front and rear Y drive timing belts 63 rotate in the opposite direction, and the support plate 66 and the transfer unit 50 are lowered accordingly.
When the motor shaft 82a of the X drive motor 82 rotates in one direction, the X drive timing belt 68 whose driving force is transmitted from the motor shaft 82a via one pulley 67 rotates in one direction. , The transfer unit 50 moves forward.
Further, when the motor shaft 82a of the X drive motor 82 rotates in the opposite direction, the pair of front and rear X drive timing belts 68 rotate in the opposite direction, and the transfer unit 50 moves rearward accordingly.
When the moving direction of the transfer unit 50 is an oblique direction (when the straight line connecting the position before the movement and the position after the movement is inclined), what is the rotation of the X drive motor 82 and the rotation of the Y drive motor 83? Although it may be performed sequentially, by performing it in parallel, the transfer unit 50 can be moved in the shortest path, and the movement time of the transfer unit 50 can be shortened.

ここで、移送機構は、取出機構によって取り出された取出対象商品（たばこ商品４０）を保持する保持部（本体部７３）を備えている。そして、移送機構は、保持部に保持した取出対象商品を移送位置に移動させる。
移送位置とは、移送機構によって取出対象商品を移送する位置（目的地）である。
移送位置は、たばこ商品４０が払い出される払出領域であっても良いし、収容部１０内において、取出対象商品が元々収容されていた位置とは別の位置であってもよい。 Here, the transfer mechanism includes a holding portion (main body portion 73) for holding the product to be taken out (tobacco product 40) taken out by the take-out mechanism. Then, the transfer mechanism moves the product to be taken out held in the holding unit to the transfer position.
The transfer position is a position (destination) at which the product to be taken out is transferred by the transfer mechanism.
The transfer position may be a payout area where the tobacco product 40 is paid out, or may be a position in the storage unit 10 different from the position where the product to be taken out was originally stored.

このように、払出装置１００は、取出対象商品を収容部１０から受け取って移送する移送機構を備え、移送機構は、取出対象商品を保持する保持部（本体部７３）と、押出機構に動力を付与する動力付与機構（動力付与棒５３）と、を備え、押出機構は、動力付与機構により付与された動力を利用して、取出対象商品を押し出す。 As described above, the payout device 100 includes a transfer mechanism for receiving and transferring the product to be taken out from the accommodating unit 10, and the transfer mechanism powers the holding unit (main body 73) for holding the product to be taken out and the extrusion mechanism. A power applying mechanism (power applying rod 53) to be applied is provided, and the extrusion mechanism pushes out the product to be taken out by using the power applied by the power applying mechanism.

また、動力付与機構（動力付与棒５３）は、押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、押出機構は、動力付与機構から付与された力の向きを、取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構（リンク部材１６０）を含んで構成されている。
より詳細には、動力付与棒５３がリンク部材１６０に付与する力の向きと、この力をリンク部材１６０が変換することによって取出対象商品を押し出す力の向きとは、互いに反対方向となっている（図３参照）。 Further, the power applying mechanism (power applying rod 53) applies a force in a predetermined direction to the extrusion mechanism, and the extrusion mechanism pushes out the product to be taken out in the direction of the force applied from the power applying mechanism. It is configured to include a link mechanism (link member 160) that converts in a direction.
More specifically, the direction of the force applied to the link member 160 by the power applying rod 53 and the direction of the force for pushing out the product to be taken out by converting this force to the link member 160 are opposite to each other. (See FIG. 3).

また、収容部１０は、複数のたばこ商品４０を収容する収容部本体（収容カラム１１）であって出口部（出入口１５ａ）を有する収容部本体と、収容部本体において出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて出口部と対応する開口９１ａを有する枠体９０と、を備え、枠体９０に押出機構（リンク部材１６０及び押出部材１７０）が搭載されている。 Further, the accommodating unit 10 is provided with an accommodating unit main body (accommodation column 11) for accommodating a plurality of tobacco products 40 and having an outlet portion (doorway 15a), and an outlet portion in the accommodating unit main body. A frame body 90 is provided so as to be movable along a surface and has an opening 91a corresponding to an outlet portion, and an extrusion mechanism (link member 160 and extrusion member 170) is mounted on the frame body 90.

図７に示すように、払出装置１００は、当該払出装置１００の各部の動作を統括的に制御する制御部８０を備えている。
すなわち、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２、Ｙ駆動モータ８３、回転モータ８５、動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂ、引込機構駆動モータ８７ａ、８７ｂ、上下の巻取モータ２６の動作を制御する。
制御部８０は、制御用プログラムを記憶保持しているＲＯＭ８０ｂと、この制御用プログラムに従って制御動作を実行するＣＰＵ８０ａと、ＣＰＵ８０ａの作業領域などとして機能するＲＡＭ８０ｃと、を備えて構成されている。 As shown in FIG. 7, the payout device 100 includes a control unit 80 that comprehensively controls the operation of each part of the payout device 100.
That is, the control unit 80 controls the operations of the X drive motor 82, the Y drive motor 83, the rotary motor 85, the power applying rod drive motors 86a and 86b, the pull-in mechanism drive motors 87a and 87b, and the upper and lower take-up motors 26.
The control unit 80 includes a ROM 80b that stores and holds a control program, a CPU 80a that executes a control operation according to the control program, and a RAM 80c that functions as a work area of the CPU 80a.

本実施形態の場合、オペレータが各収容カラム１１に手作業で補充したたばこ商品４０について、移送ユニット５０が備える図示しない読取部が順次にバーコード４１を読み取ることによって、払出装置１００はたばこ商品４０の識別情報を取得する。払出装置１００は、収容部１０内における各たばこ商品４０の収容位置情報と対応付けて、各たばこ商品４０の識別情報を記憶部（例えば図７のＲＡＭ８０ｃ）に記憶する。
そして、払出装置１００は、記憶部の記憶内容に基づいて、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０を収容部１０から払い出す。 In the case of the present embodiment, with respect to the tobacco product 40 manually replenished to each storage column 11 by the operator, a reading unit (not shown) included in the transfer unit 50 sequentially reads the barcode 41, whereby the payout device 100 is the tobacco product 40. Acquire the identification information of. The payout device 100 stores the identification information of each tobacco product 40 in the storage unit (for example, the RAM 80c in FIG. 7) in association with the storage position information of each tobacco product 40 in the storage unit 10.
Then, the payout device 100 pays out the tobacco product 40 of the type corresponding to the payout order from the storage unit 10 based on the stored contents of the storage unit.

ここで、識別情報とは、たばこ商品４０の種類（つまり銘柄）ごとに固有の情報であり、識別情報に基づいてたばこ商品４０の種類（銘柄）を特定することができる。本実施形態の場合、識別情報は、たばこ商品４０のパッケージの外面に付されているバーコード４１である。バーコード４１は、例えば、第１側面４４に付されている。
なお、識別情報を記憶するとは、バーコード４１を読取部で読み取ることによって得られた情報を記憶することであり、必ずしもバーコード４１そのものを記憶することには限らない。
また、収容位置情報は、収容部１０に収容される個々のたばこ商品４０と１対１で対応している。 Here, the identification information is information unique to each type (that is, brand) of the tobacco product 40, and the type (brand) of the tobacco product 40 can be specified based on the identification information. In the case of the present embodiment, the identification information is a barcode 41 attached to the outer surface of the package of the tobacco product 40. The barcode 41 is attached to, for example, the first side surface 44.
Note that storing the identification information means storing the information obtained by reading the barcode 41 with the reading unit, and does not necessarily store the barcode 41 itself.
Further, the storage position information corresponds to the individual tobacco products 40 stored in the storage unit 10 on a one-to-one basis.

制御部８０には、読取部により読み取られた識別情報が入力されるようになっている。ＣＰＵ８０ａは、個々のたばこ商品４０ごとに異なる収容位置情報と対応付けて個々のたばこ商品４０の識別情報をＲＡＭ８０ｃに記憶させる。 The identification information read by the reading unit is input to the control unit 80. The CPU 80a stores the identification information of each tobacco product 40 in the RAM 80c in association with the storage position information different for each individual tobacco product 40.

ここで、収容位置情報は、例えば、高さ位置情報と水平位置情報とを含んで構成されている。 Here, the accommodation position information is configured to include, for example, height position information and horizontal position information.

高さ位置情報は、収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）における何段目の位置であるかを示す段数情報であってもよいし、高さ方向における座標（つまりＹ方向における座標であるＹ座標）を示すＹ座標情報であってもよい。 The height position information may be the number of stages information indicating the position of the accommodation column 11 (second accommodation column 11b to sixth accommodation column 11f), or the coordinates in the height direction (that is, Y). It may be Y coordinate information indicating (Y coordinate which is a coordinate in a direction).

また、水平位置情報は、たばこ商品４０がいずれの収容カラム１１（第２収容カラム１１ｂ〜第６収容カラム１１ｆ）に収容されているのかを示すカラム情報であってもよいが、水平方向におけるたばこ商品４０の座標を示す情報であってもよい。すなわち、水平位置情報は、Ｘ方向におけるたばこ商品４０の座標であるＸ座標を示すＸ座標情報を含んで構成されていてもよい。 Further, the horizontal position information may be column information indicating which storage column 11 (second storage column 11b to sixth storage column 11f) the tobacco product 40 is stored in, but the tobacco in the horizontal direction. It may be information indicating the coordinates of the product 40. That is, the horizontal position information may be configured to include X coordinate information indicating the X coordinate which is the coordinate of the tobacco product 40 in the X direction.

更に、払出装置１００は、払出命令取得部８１を備えている。
払出命令取得部８１は、例えば、筐体３０の外面に設けられた操作部、又は、筐体３０とは離間する位置に設けられる操作タブレットなどである。
払出命令取得部８１に対して、店員またはたばこ商品４０の購買者が所定の操作を行うことにより、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄の指定が可能となっている。
なお、払出命令取得部８１に対する操作により、各種のたばこ商品４０の銘柄を、例えば、５０音検索、ブランド名検索、タール値検索、ニコチン値検索等の各種の検索方法により検索し、指定できるようになっていてもよい。或いは、購買者の個人認証情報（声紋認証、静脈認証又は記録媒体の読み取り等により認証される情報）によって購買者を特定し、前回購買した銘柄を検索するようにしてもよい。
ここで、払出命令取得部８１に対する操作により、購買者が購買するたばこ商品４０の銘柄が指定されることを、払出命令取得部８１が払出命令を取得する、と称する。払出命令取得部８１が取得した払出命令は、払出命令取得部８１から制御部８０に通知される。 Further, the payout device 100 includes a payout order acquisition unit 81.
The payout command acquisition unit 81 is, for example, an operation unit provided on the outer surface of the housing 30, an operation tablet provided at a position separated from the housing 30, and the like.
The clerk or the purchaser of the tobacco product 40 performs a predetermined operation on the payout order acquisition unit 81, so that the brand of the tobacco product 40 purchased by the purchaser can be designated.
By operating the payout order acquisition unit 81, various brands of tobacco products 40 can be searched and specified by various search methods such as Japanese syllabary search, brand name search, tar value search, and nicotine value search. It may be. Alternatively, the purchaser may be identified by the purchaser's personal authentication information (information authenticated by voiceprint authentication, vein authentication, reading of a recording medium, etc.), and the brand purchased last time may be searched.
Here, the designation of the brand of the tobacco product 40 purchased by the purchaser by the operation on the payout order acquisition unit 81 is referred to as the payout order acquisition unit 81 acquiring the payout order. The payout order acquired by the payout order acquisition unit 81 is notified from the payout order acquisition unit 81 to the control unit 80.

更に、払出装置１００は、前面扉３５が閉じているか否かを検出する扉スイッチ８４を備えている。すなわち、扉スイッチ８４は、前面扉３５が閉じている場合にその旨を検出するか、又は、前面扉３５が開いている場合にその旨を検出するようになっている。
制御部８０には、扉スイッチ８４による検出結果が随時入力されるようになっており、制御部８０は、前面扉３５が閉じているか否かを常時監視している。 Further, the payout device 100 includes a door switch 84 that detects whether or not the front door 35 is closed. That is, the door switch 84 detects that fact when the front door 35 is closed, or detects that fact when the front door 35 is open.
The detection result of the door switch 84 is input to the control unit 80 at any time, and the control unit 80 constantly monitors whether or not the front door 35 is closed.

次に、たばこ商品４０の払い出し動作を説明する。 Next, the payout operation of the tobacco product 40 will be described.

払出命令取得部８１から制御部８０に払出命令が入力されると、制御部８０は、ＲＡＭ８０ｃの記憶内容を参照することによって、払出命令と対応する種類（銘柄）のたばこ商品４０が収容部１０に収容されているか否かを判定する。この判定は、収容位置情報と対応付けて記憶されているバーコード４１（識別情報）に基づいて行われる。
収容されていない場合は、払出命令と対応するたばこ商品４０を払い出すことができない。この場合、制御部８０は、図示しない報知手段を用いて、たばこ商品４０の払い出しができない旨の報知を行ってもよい。 When a payout command is input from the payout order acquisition unit 81 to the control unit 80, the control unit 80 refers to the stored contents of the RAM 80c, and the tobacco product 40 of the type (brand) corresponding to the payout order is stored in the storage unit 10. Determine if it is housed in. This determination is made based on the barcode 41 (identification information) stored in association with the accommodation position information.
If it is not contained, the tobacco product 40 corresponding to the withdrawal order cannot be withdrawn. In this case, the control unit 80 may use a notification means (not shown) to notify that the tobacco product 40 cannot be paid out.

収容されている場合、制御部８０は、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。なお、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０が収容部１０に複数個収容されている場合は、制御部８０は、例えば、その中で最も先に（最も早いタイミングで）収容部１０に収容されたたばこ商品４０の収容位置情報を読み出す。
更に、制御部８０は、Ｘ駆動モータ８２及びＹ駆動モータ８３の動作制御を行い、読み出した収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０を移動させる。
また、制御部８０は、巻取モータ２６の動作制御を行い、読み出した収容位置情報と対応する収容カラム１１に設けられている枠体９０を、当該収容位置情報と対応する高さ位置に移動させる。
更に、制御部８０は、収容位置情報と対応する位置に向けて移送ユニット５０の開口７５ａが向くように、回転モータ８５を制御する。
なお、以下では、払出命令と対応する種類のたばこ商品４０のことを、払出対象のたばこ商品４０と称する場合がある。
更に、制御部８０は、動力付与棒駆動モータ８６ａ、８６ｂ、引込機構駆動モータ８７ａ、８７ｂの動作制御を行って、払出対象のたばこ商品４０を出入口１５ａ及び開口９１ａを介して収容スペース１５から収容空間７５に取り出させる。 When it is stored, the control unit 80 reads out the storage position information of the tobacco product 40 of the type corresponding to the payout command. When a plurality of cigarette products 40 of the type corresponding to the payout order are stored in the storage unit 10, the control unit 80 is stored in the storage unit 10 first (at the earliest timing), for example. The storage position information of the tobacco product 40 is read out.
Further, the control unit 80 controls the operation of the X drive motor 82 and the Y drive motor 83, and moves the transfer unit 50 toward the position corresponding to the read accommodation position information.
Further, the control unit 80 controls the operation of the take-up motor 26 and moves the frame body 90 provided on the accommodation column 11 corresponding to the read accommodation position information to the height position corresponding to the accommodation position information. Let me.
Further, the control unit 80 controls the rotary motor 85 so that the opening 75a of the transfer unit 50 faces toward a position corresponding to the accommodation position information.
In the following, the type of tobacco product 40 corresponding to the payout order may be referred to as the tobacco product 40 to be paid out.
Further, the control unit 80 controls the operation of the power applying rod drive motors 86a and 86b and the pull-in mechanism drive motors 87a and 87b, and accommodates the tobacco product 40 to be paid out from the accommodation space 15 through the doorway 15a and the opening 91a. Take out to space 75.

続いて、制御部８０は、移送ユニット５０を払出領域に移動させる。
次に、制御部８０は、例えば、回転モータ８５を制御して移送ユニット５０を回転させ、開口７５ａを下向きにする。
これにより、たばこ商品４０が払出領域に払い出される。
店員は、筐体３０の外部から、図示しない取出用の開口を介して払出領域に手を差し入れることにより、払出対象のたばこ商品４０を把持し、これを筐体３０から取り出して販売することができる。 Subsequently, the control unit 80 moves the transfer unit 50 to the payout area.
Next, the control unit 80 controls, for example, the rotary motor 85 to rotate the transfer unit 50 so that the opening 75a faces downward.
As a result, the tobacco product 40 is paid out to the payout area.
The clerk grasps the tobacco product 40 to be paid out by inserting his / her hand into the payout area through an opening for taking out (not shown) from the outside of the housing 30, and takes it out from the housing 30 and sells it. Can be done.

なお、制御部８０は、払出対象のたばこ商品４０が払出領域に払い出される度に、それまで当該たばこ商品４０が収容されていた収容スペース１５に対応する識別情報をクリアし、当該収容スペース１５を空きスペースと認識する。 In addition, every time the tobacco product 40 to be paid out is paid out to the payout area, the control unit 80 clears the identification information corresponding to the storage space 15 in which the tobacco product 40 has been stored so far, and clears the storage space 15 to the storage space 15. Recognize as empty space.

以上のような第１実施形態によれば、収容部１０は、当該収容部１０の上下方向における複数の位置のうち取出対象商品と対応する位置において、取出対象商品を収容部１０の外部に向けて押し出す押出機構を備える。
よって、たばこ商品４０を収容する収容部１０からのたばこ商品４０の取り出しを行う機構として、新規な機構を備える払出装置１００が提供される。 According to the first embodiment as described above, the accommodating unit 10 directs the product to be taken out to the outside of the accommodating unit 10 at a position corresponding to the product to be taken out among a plurality of positions in the vertical direction of the accommodating unit 10. It is equipped with an extrusion mechanism that pushes out.
Therefore, as a mechanism for taking out the tobacco product 40 from the storage unit 10 for accommodating the tobacco product 40, the payout device 100 provided with a new mechanism is provided.

また、収容カラム１１には、枠体９０と連動して移動するシャッター部材２４が設けられており、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０をシャッター部材２４によって支えることができるので、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０が荷崩れしてしまうことを抑制できる。 Further, the accommodating column 11 is provided with a shutter member 24 that moves in conjunction with the frame body 90, and when the product to be taken out is taken out from the accommodating column 11, it is accommodated in the accommodating column 11 in a vertically stacked state. Since the other tobacco product 40 can be supported by the shutter member 24, when the product to be taken out is taken out from the storage column 11, the other tobacco product 40 stored vertically in the storage column 11 collapses. It can be suppressed from being stowed.

〔第２実施形態〕
図９は第２実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラム１１の模式図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。 [Second Embodiment]
FIG. 9 is a schematic view of a storage column 11 constituting a storage unit of the dispensing device according to the second embodiment.
The payout device according to the present embodiment is different from the payout device 100 according to the first embodiment in the following points, and is different from the payout device 100 according to the first embodiment in other respects. It is configured in the same way.

本実施形態の場合、収容カラム１１には、第１実施形態で説明した切欠形状部２７の代わりに、図９に示すように複数段のスリット２８が形成されている。
スリット２８は、収容カラム１１内に収容されている各たばこ商品４０と対応する高さ位置に形成されていることが好ましい。 In the case of the present embodiment, the accommodating column 11 is formed with a plurality of stages of slits 28 as shown in FIG. 9 instead of the notch-shaped portion 27 described in the first embodiment.
The slit 28 is preferably formed at a height position corresponding to each tobacco product 40 housed in the storage column 11.

本実施形態の場合、動力付与棒５３によってリンク部材１６０を押すことにより、スリット２８を介して押出部材１７０の引っ掛け部１７２を収容カラム１１内に入り込ませ、引っ掛け部１７２をたばこ商品４０の背面（例えば第２側面４５）に係合させて、たばこ商品４０を収容カラム１１の出入口側に押し出すことができるようになっている。 In the case of the present embodiment, by pushing the link member 160 with the power applying rod 53, the hooking portion 172 of the extrusion member 170 is inserted into the accommodating column 11 through the slit 28, and the hooking portion 172 is inserted into the back surface of the tobacco product 40 ( For example, the tobacco product 40 can be pushed out to the entrance / exit side of the storage column 11 by engaging with the second side surface 45).

〔第３実施形態〕
図１０は第３実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラム１１の模式的な斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。 [Third Embodiment]
FIG. 10 is a schematic perspective view of a storage column 11 constituting a storage portion of the dispensing device according to the third embodiment.
The payout device according to the present embodiment is different from the payout device 100 according to the first embodiment in the following points, and is different from the payout device 100 according to the first embodiment in other respects. It is configured in the same way.

本実施形態の場合、枠体９０の一対の側面部９２の各々には、動力付与棒５３と係合することにより動力付与棒５３を上下方向に位置決めする連結用切欠形状部９２ａが形成されている。
すなわち、本体部７３から突出した動力付与棒５３が各連結用切欠形状部９２ａに挿入されることで、移送ユニット５０と枠体９０とが上下方向の相対移動が規制された連結状態とされる。よって、移送機構によって移送ユニット５０を上下に移動させるのに伴い、枠体９０が上下に移動することとなる。 In the case of the present embodiment, each of the pair of side surface portions 92 of the frame body 90 is formed with a notch-shaped portion 92a for connection that positions the power applying rod 53 in the vertical direction by engaging with the power applying rod 53. There is.
That is, by inserting the power applying rod 53 protruding from the main body 73 into each of the notch-shaped portions 92a for connection, the transfer unit 50 and the frame 90 are in a connected state in which relative movement in the vertical direction is restricted. .. Therefore, as the transfer unit 50 is moved up and down by the transfer mechanism, the frame body 90 is moved up and down.

このように、移送機構は、当該移送機構と枠体９０とを連結させる連結機構（例えば動力付与棒５３）を備え、連結機構により枠体９０と移送機構とが相互に連結された状態で移送機構が移動することによって、移送機構に伴って枠体９０及び押出機構（リンク部材１６０及び押出部材１７０）が収容部本体（収容カラム１１）に沿って移動する。 In this way, the transfer mechanism includes a connecting mechanism (for example, a power applying rod 53) that connects the transfer mechanism and the frame body 90, and the frame body 90 and the transfer mechanism are transferred in a state of being connected to each other by the connecting mechanism. As the mechanism moves, the frame 90 and the extrusion mechanism (link member 160 and extrusion member 170) move along the accommodating portion main body (accommodation column 11) along with the transfer mechanism.

〔第４実施形態〕
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第４実施形態においてたばこ商品４０を収容部の収容カラム１１から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、第４実施形態においてたばこ商品４０を収容部の収容カラム１１から押し出す一連の動作を示す模式的な縦断面図である。 [Fourth Embodiment]
11 (a) and 11 (b) are schematic plan views showing a series of operations of pushing out the tobacco product 40 from the storage column 11 of the storage unit in the fourth embodiment.
12 (a) and 12 (b) are schematic vertical cross-sectional views showing a series of operations of pushing out the tobacco product 40 from the storage column 11 of the storage unit in the fourth embodiment.

本実施形態の場合、図１１（ａ）に示すように、収容カラム１１には、水平面内で揺動可能に軸支部１９３にて軸支された押し棒１９２が設けられている。押し棒１９２と収容カラム１１の背板２９との間には、圧縮型のコイルバネであるバネ１９１が圧縮状態で保持されている。 In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 11A, the accommodating column 11 is provided with a push rod 192 axially supported by the shaft support portion 193 so as to be swingable in a horizontal plane. A spring 191 which is a compression type coil spring is held in a compressed state between the push rod 192 and the back plate 29 of the accommodating column 11.

図示しないスイッチの作用によりバネ１９１が開放されると、図１１（ｂ）に示すように、バネ１９１の付勢によって押し棒１９２が軸支部１９３の軸周りに揺動し、たばこ商品４０を押し出す。
本実施形態の場合、押し棒１９２は、たばこ商品４０を収容部１０の外部、すなわち収容カラム１１の外部まで押し出すことが好ましい。
すなわち、押出機構は、取出対象商品を収容部の外部まで押し出す。
また、押出機構は、取出対象商品を押し出すバネ１９１を備える。
なお、ここでは、バネ１９１が押し棒１９２を介して間接的に取出対象商品を押し出す例を説明したが、本発明は、この例に限らず、バネが直に取出対象商品を押し出しても良い。 When the spring 191 is released by the action of a switch (not shown), as shown in FIG. 11B, the push rod 192 swings around the axis of the shaft support 193 due to the urging of the spring 191 to push out the tobacco product 40. ..
In the case of the present embodiment, the push rod 192 preferably pushes the tobacco product 40 to the outside of the storage section 10, that is, to the outside of the storage column 11.
That is, the extrusion mechanism pushes the product to be taken out to the outside of the accommodating portion.
Further, the extrusion mechanism includes a spring 191 that pushes out the product to be taken out.
Here, an example in which the spring 191 indirectly pushes out the product to be taken out through the push rod 192 has been described, but the present invention is not limited to this example, and the spring may directly push out the product to be taken out. ..

ここで、図１２（ａ）に示すように、本実施形態の場合、収容カラム１１には棚板１６が設けられており、各棚板１６上に１つずつのたばこ商品４０を収容可能となっている。
棚板１６には、孔１６ａが形成されており、孔１６ａの内部には、孔１６ａから上下に出没可能に出没部材１９５が設けられている。出没部材１９５の上面は、収容カラム１１の出入口側に向けて下り傾斜している。出没部材１９５は、付勢バネ１９６によって上方に付勢されている。
押し棒１９２の下面側には垂下部１９４が設けられており、該垂下部１９４が押し棒１９２の下面から垂下している。 Here, as shown in FIG. 12A, in the case of the present embodiment, the storage column 11 is provided with a shelf board 16, and one tobacco product 40 can be stored on each shelf board 16. It has become.
A hole 16a is formed in the shelf board 16, and an infestation member 195 is provided inside the hole 16a so as to be able to appear and disappear up and down from the hole 16a. The upper surface of the haunting member 195 is inclined downward toward the doorway side of the accommodating column 11. The haunting member 195 is urged upward by the urging spring 196.
A hanging portion 194 is provided on the lower surface side of the push rod 192, and the hanging portion 194 hangs down from the lower surface of the push rod 192.

図１２（ｂ）に示すように、棚板１６上にたばこ商品４０が押し込まれると（補充されると）、たばこ商品４０によって押し棒１９２及び垂下部１９４が背板２９側に押される。これにより、出没部材１９５が垂下部１９４によって下方に押される。 As shown in FIG. 12B, when the tobacco product 40 is pushed (replenished) onto the shelf board 16, the push rod 192 and the hanging portion 194 are pushed toward the back plate 29 by the tobacco product 40. As a result, the infestation member 195 is pushed downward by the hanging portion 194.

更に、垂下部１９４が出没部材１９５よりも背板２９側に押されると、図１２（ｃ）に示すように、出没部材１９５は、付勢バネ１９６の付勢に従って再び突出し、垂下部１９４が出没部材１９５によって保持される。
これにより、バネ１９１は背板２９と押し棒１９２との間で圧縮状態となる。 Further, when the hanging member 194 is pushed toward the back plate 29 side of the hanging member 195, the hanging member 195 protrudes again according to the urging of the urging spring 196, and the hanging member 194 protrudes again according to the urging of the urging spring 196, as shown in FIG. 12 (c). It is held by the haunting member 195.
As a result, the spring 191 is in a compressed state between the back plate 29 and the push rod 192.

その後、取出対象商品の取り出し時に、当該取出対象商品と対応する棚板１６に設けられた図示しないアクチュエータにより出没部材１９５が押し下げられると、出没部材１９５による垂下部１９４の保持状態が解除されてバネ１９１が開放され、図１１（ｂ）に示す動作が行われる。 After that, when the withdrawal member 195 is pushed down by an actuator (not shown) provided on the shelf plate 16 corresponding to the product to be taken out, the holding state of the hanging portion 194 by the withdrawal member 195 is released and the spring is released. 191 is opened, and the operation shown in FIG. 11B is performed.

〔第５実施形態〕
図１３（ａ）及び図１３（ｂ）は、第５実施形態においてたばこ商品４０を収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。 [Fifth Embodiment]
13 (a) and 13 (b) are schematic plan views showing a series of operations for pushing out the tobacco product 40 from the storage portion in the fifth embodiment.

本実施形態の場合、図１３（ａ）に示すように、押出部材１７０と一体にラック部２０１が設けられており、該ラック部２０１に対してピニオン２０２が係合している。 In the case of the present embodiment, as shown in FIG. 13A, the rack portion 201 is provided integrally with the extrusion member 170, and the pinion 202 is engaged with the rack portion 201.

図示しないモータによりピニオン２０２が一方向に回転することにより、ラック部２０１及び押出部材１７０が図１３（ａ）における右方向に移動し、図１３（ｂ）に示すように、押出部材１７０の引っ掛け部１７２がたばこ商品４０を押し出す。 When the pinion 202 is rotated in one direction by a motor (not shown), the rack portion 201 and the extrusion member 170 move to the right in FIG. 13 (a), and as shown in FIG. 13 (b), the extrusion member 170 is hooked. Section 172 pushes out the tobacco product 40.

このように、本実施形態の場合、押出機構は、アクチュエータ（図示しないモータ）と、アクチュエータの動力を伝達する駆動伝達機構（ピニオン２０２、ラック部２０１）と、を備えている。 As described above, in the case of the present embodiment, the extrusion mechanism includes an actuator (a motor (not shown)) and a drive transmission mechanism (pinion 202, rack portion 201) for transmitting the power of the actuator.

ここで、本体部１７１は、圧縮型のコイルバネである復帰バネ１８３に挿通されている。押出部材１７０が図１３（ｂ）のように移動することによって、復帰バネ１８３は引っ掛け部１７２とガイド部１８２との間で圧縮状態となる。
このため、モータがオフとなってピニオン２０２を一方向に回転させようとする力が解除されると、押出部材１７０は復帰バネ１８３の付勢に従って、図１３（ａ）に示される元の位置に復帰する。 Here, the main body portion 171 is inserted through a return spring 183 which is a compression type coil spring. When the extrusion member 170 moves as shown in FIG. 13B, the return spring 183 is in a compressed state between the hook portion 172 and the guide portion 182.
Therefore, when the motor is turned off and the force for rotating the pinion 202 in one direction is released, the extrusion member 170 follows the bias of the return spring 183 to the original position shown in FIG. 13 (a). Return to.

〔第６実施形態〕
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）は、第６実施形態においてたばこ商品４０を収容部から押し出す一連の動作を示す模式的な平面図である。
本実施形態に係る払出装置は、ラック部２０１及びピニオン２０２の代わりに磁性体部２０５及び電磁石２０６を備えている点で、上記の第５実施形態に係る払出装置と相違している。 [Sixth Embodiment]
14 (a) and 14 (b) are schematic plan views showing a series of operations for pushing out the tobacco product 40 from the storage portion in the sixth embodiment.
The payout device according to the present embodiment is different from the payout device according to the fifth embodiment in that it includes a magnetic body portion 205 and an electromagnet 206 instead of the rack portion 201 and the pinion 202.

本実施形態の場合、本体部１７１と一体に、磁性材料（例えば鉄）を含んで構成された磁性体部２０５が設けられている。
また、通電されたときに磁性体部２０５と引き合う位置に電磁石２０６（図１４（ｂ））が設けられている。 In the case of the present embodiment, a magnetic material portion 205 configured to include a magnetic material (for example, iron) is provided integrally with the main body portion 171.
Further, an electromagnet 206 (FIG. 14 (b)) is provided at a position where it attracts the magnetic body portion 205 when energized.

電磁石２０６に通電されることにより、電磁石２０６が磁性体部２０５を吸引する。これにより、磁性体部２０５及び押出部材１７０が図１４（ａ）における右方向に移動し、図１４（ｂ）に示すように、押出部材１７０の引っ掛け部１７２がたばこ商品４０を押し出す。 When the electromagnet 206 is energized, the electromagnet 206 attracts the magnetic material portion 205. As a result, the magnetic material portion 205 and the extrusion member 170 move to the right in FIG. 14 (a), and as shown in FIG. 14 (b), the hook portion 172 of the extrusion member 170 pushes out the tobacco product 40.

本実施形態の場合も、本体部１７１は、復帰バネ１８３に挿通されている。押出部材１７０が図１４（ｂ）のように移動することによって、復帰バネ１８３は引っ掛け部１７２とガイド部１８２との間で圧縮状態となる。
このため、電磁石２０６の通電が解除されると、押出部材１７０は復帰バネ１８３の付勢に従って、図１４（ａ）に示される元の位置に復帰する。 Also in the case of this embodiment, the main body portion 171 is inserted through the return spring 183. When the extrusion member 170 moves as shown in FIG. 14B, the return spring 183 is in a compressed state between the hook portion 172 and the guide portion 182.
Therefore, when the energization of the electromagnet 206 is released, the extrusion member 170 returns to the original position shown in FIG. 14A according to the urging of the return spring 183.

〔第７実施形態〕
図１５は第７実施形態に係る払出装置の収容部を構成する収容カラム１１の模式的な斜視図である。
本実施形態に係る払出装置は、以下に説明する点で、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と相違しており、その他の点では、上記の第１実施形態に係る払出装置１００と同様に構成されている。 [7th Embodiment]
FIG. 15 is a schematic perspective view of a storage column 11 constituting a storage portion of the dispensing device according to the seventh embodiment.
The payout device according to the present embodiment is different from the payout device 100 according to the first embodiment in the following points, and is different from the payout device 100 according to the first embodiment in other respects. It is configured in the same way.

本実施形態の場合、収容カラム１１にはシャッター部材２４が設けられていない。その代わりに、図１５に示す一対のゴム紐２１１が設けられている。一対のゴム紐２１１の各々は、底板２１と天板２２とに亘って架設されている。また、正面部９１の４隅には係合ピン９５が立設されており、このうち２本の係合ピン９５は一方のゴム紐２１１に係合しており、残りの２本の係合ピン９５は他方のゴム紐２１１に係合している。 In the case of the present embodiment, the accommodating column 11 is not provided with the shutter member 24. Instead, a pair of elastic cords 211 shown in FIG. 15 are provided. Each of the pair of rubber cords 211 is erected over the bottom plate 21 and the top plate 22. Further, engaging pins 95 are erected at the four corners of the front portion 91, of which two engaging pins 95 are engaged with one rubber cord 211, and the remaining two are engaged. The pin 95 is engaged with the other elastic cord 211.

また、本実施形態の場合、第３実施形態と同様に、側面部９２には連結用切欠形状部９２ａが形成されている。このため、移送ユニット５０の動力付与棒５３と枠体９０の連結用切欠形状部９２ａとが連結された状態では、移送ユニット５０と枠体９０とが一体に上下動する。 Further, in the case of the present embodiment, as in the third embodiment, the side surface portion 92 is formed with a notch-shaped portion 92a for connection. Therefore, in a state where the power applying rod 53 of the transfer unit 50 and the notch-shaped portion 92a for connecting the frame body 90 are connected, the transfer unit 50 and the frame body 90 move up and down integrally.

本実施形態の場合、枠体９０が上下動するのに伴い、４つの係合ピン９５が一対のゴム紐２１１を両側に押し広げる位置が上下動する。
ゴム紐２１１は、シャッター部材２４と同様に、収容カラム１１から取出対象商品が取り出される際に、収容カラム１１に縦積み状態で収容された他のたばこ商品４０が荷崩れしてしまうことを抑制するためのものである。 In the case of the present embodiment, as the frame body 90 moves up and down, the positions where the four engaging pins 95 push the pair of rubber cords 211 to both sides move up and down.
Similar to the shutter member 24, the rubber cord 211 prevents the other tobacco products 40 stored vertically in the storage column 11 from collapsing when the product to be taken out is taken out from the storage column 11. It is for doing.

以上、図面を参照して実施形態を説明したが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。 Although the embodiments have been described above with reference to the drawings, these are examples of the present invention, and various configurations other than the above can be adopted.

また、上記の第１実施形態等では、読取部５７がたばこ商品４０からバーコード４１を読み取る例を説明したが、読取部５７は、たばこ商品４０の画像を撮像し、その撮像結果に対する画像認証によって、たばこ商品４０の種類（銘柄）を光学的に判別するように構成されていてもよい。
また、個々のたばこ商品４０が、識別情報を記憶したＩＣタグを有していてもよく、この場合は、読取部５７は、ＩＣタグリーダを含んで構成されている。 Further, in the first embodiment and the like described above, an example in which the reading unit 57 reads the bar code 41 from the tobacco product 40 has been described, but the reading unit 57 captures an image of the tobacco product 40 and performs image authentication on the image pickup result. It may be configured to optically discriminate the type (brand) of the tobacco product 40.
Further, each tobacco product 40 may have an IC tag that stores identification information, and in this case, the reading unit 57 is configured to include an IC tag reader.

また、上記の各実施形態は、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、適宜に組み合わせることができる。 In addition, each of the above embodiments can be appropriately combined as long as the gist of the present invention is not deviated.

本実施形態は以下の技術思想を包含する。
（１）払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部を備え、
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備える払出装置。
（２）前記押出機構は、前記取出対象商品において前記出口部側とは反対側に位置する面である背面を前記出口部側に付勢する（１）に記載の払出装置。
（３）前記押出機構は、前記取出対象商品を前記収容部の外部まで押し出す（１）又は（２）に記載の払出装置。
（４）前記押出機構は、前記取出対象商品を押し出すバネを備える（１）から（３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（５）前記押出機構は、アクチュエータと、前記アクチュエータの動力を伝達する駆動伝達機構と、を備える（１）から（３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（６）前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構を更に備え、
前記移送機構は、
前記取出対象商品を保持する保持部と、
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、
を備え、
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出す（１）から（３）のいずれか一項に記載の払出装置。
（７）前記動力付与機構は、前記押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、
前記押出機構は、前記動力付与機構から付与された力の向きを、前記取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構を含んで構成されている（６）に記載の払出装置。
（８）前記収容部は、
前記複数のたばこ商品を収容する収容部本体であって前記出口部を有する収容部本体と、
前記収容部本体において前記出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて、前記出口部と対応する開口を有する枠体と、
を備え、
前記枠体に前記押出機構が搭載されている（６）又は（７）に記載の払出装置。
（９）前記移送機構は、当該移送機構と前記枠体とを連結させる連結機構を備え、
前記連結機構により前記枠体と前記移送機構とが相互に連結された状態で前記移送機構が移動することによって、前記移送機構に伴って前記枠体及び前記押出機構が前記収容部本体に沿って移動する（８）に記載の払出装置。
（１０）前記移送機構は、前記押出機構によって押し出された前記取出対象商品を前記保持部に引き込む引込機構を更に備えている（６）から（９）のいずれか一項に記載の払出装置。 This embodiment includes the following technical ideas.
(1) A payout device that can pay out tobacco products to be paid out.
It is provided with a storage unit for accommodating a plurality of tobacco products and having an outlet portion for horizontally taking out the product to be taken out, which is the tobacco product to be taken out from the storage unit.
The accommodating portion is a payout device including a extrusion mechanism for pushing out the product to be taken out toward the outside of the accommodating portion at a position corresponding to the product to be taken out among a plurality of positions in the vertical direction of the accommodating portion.
(2) The payout device according to (1), wherein the extrusion mechanism urges the back surface, which is a surface of the product to be taken out, which is located on the side opposite to the outlet side, to the outlet side.
(3) The payout device according to (1) or (2), wherein the extrusion mechanism pushes out the product to be taken out to the outside of the storage portion.
(4) The payout device according to any one of (1) to (3), wherein the extrusion mechanism includes a spring for pushing out the product to be taken out.
(5) The payout device according to any one of (1) to (3), wherein the extrusion mechanism includes an actuator and a drive transmission mechanism for transmitting the power of the actuator.
(6) Further provided with a transfer mechanism for receiving and transferring the product to be taken out from the storage unit.
The transfer mechanism
A holding unit that holds the product to be taken out and
A power applying mechanism that applies power to the extrusion mechanism and
With
The payout device according to any one of (1) to (3), wherein the extrusion mechanism uses the power given by the power applying mechanism to push out the product to be taken out.
(7) The power applying mechanism applies a force in a predetermined direction to the extrusion mechanism.
The dispensing device according to (6), wherein the extrusion mechanism includes a link mechanism that converts the direction of the force applied from the power applying mechanism into the direction of pushing out the product to be taken out.
(8) The accommodating part is
A storage unit main body for accommodating the plurality of tobacco products and having the outlet portion, and a storage unit main body.
A frame body that is movably provided along the surface of the accommodating portion main body on which the outlet portion is arranged and has an opening corresponding to the outlet portion.
With
The payout device according to (6) or (7), wherein the extrusion mechanism is mounted on the frame.
(9) The transfer mechanism includes a connecting mechanism for connecting the transfer mechanism and the frame.
By moving the transfer mechanism in a state where the frame body and the transfer mechanism are connected to each other by the connecting mechanism, the frame body and the extrusion mechanism are moved along the accommodating portion main body along with the transfer mechanism. The payout device according to (8).
(10) The payout device according to any one of (6) to (9), further comprising a pull-in mechanism for pulling the take-out target product extruded by the extrusion mechanism into the holding portion.

１０ 収容部
１１ 収容カラム
１１ａ 第１収容カラム
１１ｂ 第２収容カラム
１１ｃ 第３収容カラム
１１ｄ 第４収容カラム
１１ｅ 第５収容カラム
１１ｆ 第６収容カラム
１２ 棚枠
１４ 被ガイド部
１５ 収容スペース
１５ａ 出入口
１６ 棚板
１６ａ 孔
２１ 底板
２２ 天板
２３ 側壁
２３ａ ガイド孔
２４ シャッター部材
２５ ローラ
２６ 巻取モータ
２７ 切欠形状部
２８ スリット
２９ 背板
３０ 筐体
３１ 底板部
３２ 天板部
３３ 左側壁部
３４ 右側壁部
３５ 前面扉
３６ 背面壁部
３７ 取出開口
３８ ヒンジ部
４０ たばこ商品
４１ バーコード（識別情報）
４２ 第１主面
４３ 第２主面
４４ 第１側面
４５ 第２側面
４６ 第１端面
４７ 第２端面
５０ 移送ユニット
５３ 動力付与棒（動力付与機構）
５９ Ｘ軸被ガイド部
６１ 支持板
６２ プーリ
６３ Ｙ駆動用タイミングベルト
６４ Ｙ駆動軸
６５ Ｙ伝達ベルト
６６ 支持板
６６ａ 連結用スリット
６６ｂ Ｘ軸ガイドレール
６７ プーリ
６８ Ｘ駆動用タイミングベルト
６９ 連結部材
７０ 移送ユニット
７１ Ｘ移動ブロック
７２ 支持ブラケット
７２ａ 軸支部
７３ 本体部
７５ 収容空間
７５ａ 開口
７６ ローラ
８０ 制御部
８０ａ ＣＰＵ
８０ｂ ＲＯＭ
８０ｃ ＲＡＭ
８１ 払出命令取得部
８２ Ｘ駆動モータ
８２ａ モータ軸
８３ Ｙ駆動モータ
８３ａ モータ軸
８５ 回転モータ
８６ａ、８６ｂ 動力付与棒駆動モータ
８７ａ、８７ｂ 引込機構駆動モータ
９０ 枠体
９１ 正面部
９１ａ 開口
９２ 側面部
９２ａ 連結用切欠形状部
９５ 係合ピン
１００ 払出装置
１６０ リンク部材
１６１ 軸支部
１６２ ガイド孔
１６３ 軸支ピン
１７０ 押出部材
１７１ 本体部
１７２ 引っ掛け部
１７３ 抜け止め部
１７４ バネ受部
１８１ ガイド部
１８２ ガイド部
１８３ 復帰バネ
１９１ バネ
１９２ 押し棒
１９３ 軸支部
１９４ 垂下部
１９５ 出没部材
１９６ 付勢バネ
２０１ ラック部
２０２ ピニオン
２０５ 磁性体部
２０６ 電磁石
２１１ ゴム紐 10 Accommodating part 11 Accommodating column 11a 1st accommodating column 11b 2nd accommodating column 11c 3rd accommodating column 11d 4th accommodating column 11e 5th accommodating column 11f 6th accommodating column 12 Shelf frame 14 Guided portion 15 Accommodating space 15a Doorway 16 Shelf Plate 16a Hole 21 Bottom plate 22 Top plate 23 Side wall 23a Guide hole 24 Shutter member 25 Roller 26 Winding motor 27 Notch shape part 28 Slit 29 Back plate 30 Housing 31 Bottom plate part 32 Top plate part 33 Left side wall part 34 Right side wall part 35 Front door 36 Back wall 37 Extraction opening 38 Hinge 40 Tobacco product 41 Bar code (identification information)
42 1st main surface 43 2nd main surface 44 1st side surface 45 2nd side surface 46 1st end surface 47 2nd end surface 50 Transfer unit 53 Power application rod (power application mechanism)
59 X-axis guided portion 61 Support plate 62 Pulley 63 Y drive timing belt 64 Y drive shaft 65 Y transmission belt 66 Support plate 66a Connection slit 66b X-axis guide rail 67 Pulley 68 X drive timing belt 69 Connection member 70 Transfer Unit 71 X Moving block 72 Support bracket 72a Shaft support 73 Main body 75 Accommodation space 75a Opening 76 Roller 80 Control 80a CPU
80b ROM
80c RAM
81 Payout command acquisition unit 82 X drive motor 82a Motor shaft 83 Y drive motor 83a Motor shaft 85 Rotating motor 86a, 86b Powering rod drive motor 87a, 87b Pull-in mechanism drive motor 90 Frame 91 Front surface 91a Opening 92 Side surface 92a Connection Notch shape part 95 Engagement pin 100 Discharge device 160 Link member 161 Shaft support 162 Guide hole 163 Shaft support pin 170 Extrusion member 171 Main body 172 Hooking part 173 Retaining part 174 Spring receiving part 181 Guide part 182 Guide part 183 Return spring 191 Spring 192 Push rod 193 Shaft support 194 Hanging 195 Infestation member 196 Biasing spring 201 Rack part 202 Pinion 205 Magnetic part 206 Electric motor 211 Rubber string

Claims (8)

払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、
前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構と、
を備え、
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備え、
前記移送機構は、
前記取出対象商品を保持する保持部と、
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、
を備え、
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出すものであり、
前記動力付与機構は、前記押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、
前記押出機構は、前記動力付与機構から付与された力の向きを、前記取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構を含んで構成されている払出装置。 It is a payout device that can pay out the tobacco products to be paid out.
A storage unit that accommodates a plurality of tobacco products and has an outlet portion for horizontally taking out the tobacco product to be taken out, which is the tobacco product to be taken out from the storage unit, and a storage unit .
A transfer mechanism that receives and transfers the product to be taken out from the storage unit,
With
The accommodating portion includes an extrusion mechanism that pushes the product to be taken out toward the outside of the accommodating portion at a position corresponding to the product to be taken out among a plurality of positions in the vertical direction of the accommodating portion .
The transfer mechanism
A holding unit that holds the product to be taken out and
A power applying mechanism that applies power to the extrusion mechanism and
With
The extrusion mechanism pushes out the product to be taken out by using the power given by the power applying mechanism.
The power applying mechanism applies a force in a predetermined direction to the extrusion mechanism.
The extrusion mechanism is a payout device including a link mechanism that converts the direction of the force applied from the power applying mechanism into the direction of pushing out the product to be taken out. 払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、 It is a payout device that can pay out the tobacco products to be paid out.
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、 A storage unit that accommodates a plurality of tobacco products and has an outlet portion for horizontally taking out the tobacco product to be taken out, which is the tobacco product to be taken out from the storage unit, and a storage unit.
前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構と、 A transfer mechanism that receives and transfers the product to be taken out from the storage unit,
を備え、 With
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備え、 The accommodating portion includes an extrusion mechanism that pushes the product to be taken out toward the outside of the accommodating portion at a position corresponding to the product to be taken out among a plurality of positions in the vertical direction of the accommodating portion.
前記移送機構は、 The transfer mechanism
前記取出対象商品を保持する保持部と、 A holding unit that holds the product to be taken out and
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、 A power applying mechanism that applies power to the extrusion mechanism and
を備え、 With
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出すものであり、 The extrusion mechanism pushes out the product to be taken out by using the power given by the power applying mechanism.
前記収容部は、 The accommodating part
前記複数のたばこ商品を収容する収容部本体であって前記出口部を有する収容部本体と、 A storage unit main body for accommodating the plurality of tobacco products and having the outlet portion, and a storage unit main body.
前記収容部本体において前記出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて、前記出口部と対応する開口を有する枠体と、 A frame body that is movably provided along the surface of the accommodating portion main body on which the outlet portion is arranged and has an opening corresponding to the outlet portion.
を備え、 With
前記枠体に前記押出機構が搭載されている払出装置。 A payout device in which the extrusion mechanism is mounted on the frame. 払出対象のたばこ商品を払い出し可能な払出装置であって、 It is a payout device that can pay out the tobacco products to be paid out.
複数のたばこ商品を収容する収容部であって当該収容部からの取り出し対象の前記たばこ商品である取出対象商品を水平方向に取り出すための出口部を有する収容部と、 A storage unit that accommodates a plurality of tobacco products and has an outlet portion for horizontally taking out the tobacco product to be taken out, which is the tobacco product to be taken out from the storage unit, and a storage unit.
前記取出対象商品を前記収容部から受け取って移送する移送機構と、 A transfer mechanism that receives and transfers the product to be taken out from the storage unit,
を備え、 With
前記収容部は、当該収容部の上下方向における複数の位置のうち前記取出対象商品と対応する位置において、前記取出対象商品を前記収容部の外部に向けて押し出す押出機構を備え、 The accommodating portion includes an extrusion mechanism that pushes the product to be taken out toward the outside of the accommodating portion at a position corresponding to the product to be taken out among a plurality of positions in the vertical direction of the accommodating portion.
前記移送機構は、 The transfer mechanism
前記取出対象商品を保持する保持部と、 A holding unit that holds the product to be taken out and
前記押出機構に動力を付与する動力付与機構と、 A power applying mechanism that applies power to the extrusion mechanism and
を備え、 With
前記押出機構は、前記動力付与機構により付与された動力を利用して、前記取出対象商品を押し出すものであり、 The extrusion mechanism pushes out the product to be taken out by using the power given by the power applying mechanism.
前記移送機構は、前記押出機構によって押し出された前記取出対象商品を前記保持部に引き込む引込機構を更に備えている払出装置。 The transfer mechanism is a payout device further including a pull-in mechanism for pulling the product to be taken out, which is extruded by the extrusion mechanism, into the holding portion. 前記動力付与機構は、前記押出機構に対して所定方向の力を付与するものであり、
前記押出機構は、前記動力付与機構から付与された力の向きを、前記取出対象商品を押し出す方向に変換するリンク機構を含んで構成されている請求項２又は３に記載の払出装置。 The power applying mechanism applies a force in a predetermined direction to the extrusion mechanism.
The payout device according to claim 2 or 3 , wherein the extrusion mechanism includes a link mechanism that converts the direction of the force applied from the power applying mechanism into the direction of pushing out the product to be taken out. 前記収容部は、
前記複数のたばこ商品を収容する収容部本体であって前記出口部を有する収容部本体と、
前記収容部本体において前記出口部が配設されている面に沿って移動可能に設けられていて、前記出口部と対応する開口を有する枠体と、
を備え、
前記枠体に前記押出機構が搭載されている請求項３に記載の払出装置。 The accommodating part
A storage unit main body for accommodating the plurality of tobacco products and having the outlet portion, and a storage unit main body.
A frame body that is movably provided along the surface of the accommodating portion main body on which the outlet portion is arranged and has an opening corresponding to the outlet portion.
With
The payout device according to claim 3 , wherein the extrusion mechanism is mounted on the frame. 前記移送機構は、当該移送機構と前記枠体とを連結させる連結機構を備え、
前記連結機構により前記枠体と前記移送機構とが相互に連結された状態で前記移送機構が移動することによって、前記移送機構に伴って前記枠体及び前記押出機構が前記収容部本体に沿って移動する請求項２又は５に記載の払出装置。 The transfer mechanism includes a connecting mechanism for connecting the transfer mechanism and the frame body.
By moving the transfer mechanism in a state where the frame body and the transfer mechanism are connected to each other by the connecting mechanism, the frame body and the extrusion mechanism are moved along the accommodating portion main body along with the transfer mechanism. The payout device according to claim 2 or 5, which moves. 前記押出機構は、前記取出対象商品において前記出口部側とは反対側に位置する面である背面を前記出口部側に付勢する請求項１から６のいずれか一項に記載の払出装置。 The payout device according to any one of claims 1 to 6, wherein the extrusion mechanism urges the back surface of the product to be taken out, which is a surface located on the side opposite to the outlet side, to the outlet side. 前記押出機構は、前記取出対象商品を前記収容部の外部まで押し出す請求項１から７のいずれか一項に記載の払出装置。 The payout device according to any one of claims 1 to 7, wherein the extrusion mechanism pushes the product to be taken out to the outside of the accommodating portion.
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