JP3689141B2

JP3689141B2 - Replenishment product guidance display device in vending machines

Info

Publication number: JP3689141B2
Application number: JP06660895A
Authority: JP
Inventors: 定子熊谷; 剛松崎
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 2005-08-31
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JPH08263737A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、自動販売機に商品を収納する際、商品をどの収納コラムに収納すべきかを案内表示する自動販売機における補充商品案内表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、たばこ等の商品を多種類販売する自動販売機において、例えば特開昭６３−１４３６９４号公報に記載されているように、上下左右に配列された複数の収納コラムの後ろ側に上下左右に移動する商品取出ユニットを１つのみ設け、この商品取出ユニットが顧客によって選択された商品の収納コラムまで移動して商品を取り出して販売するようにしたものがある。
【０００３】
ところで、この公報に記載の商品取出ユニットが故障したときあるいは調整等の保守メンテナンスを行うときは、この商品取出ユニットが収納コラムの後ろ側にあるため、作業が非常にやりにくいという問題点がある。
【０００４】
このような商品取出ユニットを収納コラムの後ろ側ではなく、自動販売機の扉体の裏側に設けたものを本出願人は実願平５−５０６３４号で出願している。
【０００５】
一方、各収納コラム毎に投出ユニットを設けた自動販売機では、１種類の商品を複数の収納コラムに収納してこの複数の収納コラムから順次投出するようになっているものがある。例えば特開昭６１−６５３９３号公報に記載された自動販売機では、１種類の商品を２つの収納部Ａ，Ｂの各々２列の収納枠Ａ1 ，Ａ2 ，Ｂ1 ，Ｂ2 に収納し、投出はこの４つの収納枠Ａ1 ，Ａ2 ，Ｂ1 ，Ｂ2 から順番に行われる。つまり、投出指令が出る毎に収納枠Ａ1 →Ａ2 →Ｂ1 →Ｂ2 の順で１つの商品が投出される。このように商品を複数の収納部から均等に投出することにより、同一商品が均等に減り、商品の先入れ先出し、つまり、商品を収納した順番に先に投出させて古い商品の残留をなくすようにしている。
【０００６】
また、一般に、各収納コラム毎に投出ユニットを設けた自動販売機では、売切れスイッチの取付け位置の関係で、補充商品を最後の１個まですべて売ることはできず、少なくとも１個残った状態で売切れスイッチが入り、それ以降その商品の販売はできない。例えば実公昭５３−３４９５７号公報にその状態が開示されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように各収納コラム毎に投出ユニットを設けて１種類の商品を複数の収納コラムに収納したものでは、商品を補充する際にはそのすべての収納コラムに均等に補充しなければ先入れ先出しとはならなず、補充が面倒という問題がある。但し、このような自動販売機では売切れとなっているコラムには少なくとも１個商品が残っているので、売切れコラムが複数あっても残っている１個の商品種類は確認でき、それと同じ種類の商品をそのコラムに収納すればよい。
【０００８】
一方、１つの商品取出ユニットを扉体の裏側に設けたものでは、商品は最後の１個まですべて販売されるので、売切れとなった収納コラムにどの種類の商品を補充したらよいかはすぐにはわからないという問題がある。
【０００９】
また、１種類の商品を複数の収納コラムに収納した場合には投出は均等に行なうのではなく、１つの収納コラムから販売していきその収納コラムがすべてなくなってから、次の収納コラムに移るようにしておけば、商品補充の際に複数の収納コラムに均等補充するという問題は解決できるが、残り少ない収納コラムに補充するときは、その収納コラムから商品を一旦取り出して補充しないと、先入れ先出しとならない。なぜなら手前側から商品が投出されるからである。このように、完全になくなった収納コラムと途中までなくなった収納コラムとは区別して係員に表示できることが望ましい。
【００１０】
本発明は、上記点に鑑みなされたもので、エンプティ商品をどの収納コラムに補充したらよいかを案内表示でき、しかも、商品の先入れ先出しに対応できる自動販売機における補充商品案内表示装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の自動販売機における補充商品案内表示装置は、同一商品が複数の収納コラムに収納され、この商品が選択されたときに商品投出対象となる１つの収納コラムから商品の投出を行ない、その１つの収納コラムが空になった後には次に商品投出対象となる次の収納コラムから商品の投出を順次行なう自動販売機において、前記収納コラムがエンプティか否かを検知するエンプティ検知手段と、このエンプティ検知手段によってエンプティが検知された収納コラムを記憶するエンプティコラム記憶手段と、前記同一商品が収納される複数の収納コラムのうち商品投出対象となっている収納コラムを記憶する投出コラム記憶手段と、前記エンプティコラム記憶手段に記憶された内容に基づいてエンプティとなった収納コラムを第１の態様で表示するとともに、前記投出コラム記憶手段に記憶された内容に基づいて商品投出対象の収納コラムを第２の態様で表示する表示手段とを具備したものである。
【００１２】
請求項２記載の自動販売機における補充商品案内表示装置は、請求項１記載の自動販売機における補充商品案内表示装置において、エンプティコラム記憶手段と投出コラム記憶手段は、商品の種類毎にエンプティの収納コラムと商品投出対象の収納コラムとをそれぞれ記憶し、表示手段は、商品の種類毎にエンプティとなった収納コラムと商品投出対象の収納コラムとを表示するものである。
【００１３】
【作用】
請求項１記載の自動販売機における補充商品案内表示装置では、同一商品が複数の収納コラムに収納されていて、一部の収納コラムがエンプティとなったとき、表示手段にはエンプティとなった収納コラムと商品投出対象の収納コラムとを区別して表示する。
【００１４】
請求項２記載の自動販売機における補充商品案内表示装置では、請求項１記載の自動販売機における補充商品案内表示装置の作用に加えて、商品の種類別に、エンプティとなった収納コラムと商品投出対象の収納コラムとを表示する。
【００１５】
【実施例】
以下、本発明の一実施例としてたばこなどの商品を販売する自動販売機の構成を図面を参照して説明する。
【００１６】
図２は自動販売機の内部構造を示す斜視図である。自動販売機は、販売機本体１と、扉体２とを備え、販売機本体１の前面に扉体２が開閉可能に取り付けられている。
【００１７】
販売機本体１は、前面を開口する箱状に形成され、内部には、たばこなどの矩形の商品を前後に並べて収納する複数の収納コラム11が上下左右に並列に配列されている。
【００１８】
図４は収納コラム11の構成を示す斜視図である。販売機本体１の左右内側に配設された側板12間に背板13を有する棚板14が複数段取り付けられ、この各段の棚板14上に複数個のコラム体15が載置される。棚板14は奥側が水平より多少下がる方向に傾いており、背板13は棚板14に対して垂直に設けられている。コラム体15は、直方体状の箱から上面と前面を除いた形状すなわち底面部15a 、後面部15b および両側面部15c からなる形状に形成されており、図５に示すように、底面部15a と後面部15b には磁石16が取り付けられている。そして、コラム体15を棚板14上に載置すると、磁石16が棚板14および背板13に磁気吸着して保持される。コラム体15の載置時には、奥下がりになるため、商品Ｔは後面部15b に寄った位置を定位置として収納される。
【００１９】
販売機本体１内に配列されている各収納コラム11には、連番のコラム番号が割り付けられている。このコラム番号は、例えば、最上段の収納コラム11の左から右へ１、２、３…ｎ、上から２段目の収納コラム11の左から右へｎ＋１、ｎ＋２、ｎ＋３…というように、全ての収納コラム11に割り付けられている。
【００２０】
図３は扉体２の正面図である。扉体２の正面には、商品見本陳列部21、硬貨投入口22、紙幣投入口23、返却レバー24、商品取出口と釣銭取出口を兼ねる取出口25が形成されている。
【００２１】
商品見本陳列部21は、前面を透明カバー26で覆われ、その透明カバー26の内方に水平状の棚枠27が上下方向に複数段配設され、各棚枠27の前面には複数の商品選択釦28が透明カバー26を貫通して押動可能に配設され、各棚板27の上側には各商品選択釦28の上側位置に対応して商品見本ｔおよび価格表示ステッカ29がそれぞれ配置されている。なお、商品選択釦28には商品の売り切れを点灯表示する売切ランプが内蔵されている。
【００２２】
また、商品見本陳列部21に配列されている各商品選択釦28には、連番の釦番号が割り付けられている。この釦番号は、例えば、最上段の商品選択釦28の左から右へ１、２、３…ｍ、上から２段目の商品選択釦28の左から右へｍ＋１、ｍ＋２、ｍ＋３…というように、全ての商品選択釦28に割り付けられている。
【００２３】
図２において、扉体２の後面には、収納コラム11から商品Ｔを取り出す商品取出ユニット31、商品取出ユニット31の駆動機構32、商品取出ユニット31用のポンプ33、商品Ｔが投出される商品投出部34、投入された貨幣類を処理する貨幣処理部35、表示手段としてのリモコン130 等が設けられている。
【００２４】
そして、商品取出ユニット31は、水平ガイド部材36に取り付けられ、この水平ガイド部材36に沿って水平移動可能となっている。水平ガイド部材36は、扉体２の左右内側にそれぞれ固定された垂直ガイド部材37に沿って上下移動可能となっている。これら両移動の組み合わせによって、商品取出ユニット31は収納コラム11の前面全域を移動できるようになっている。
【００２５】
図５は商品取出ユニット31の側面図を示す。この商品取出ユニット31は、水平ガイド部材36に支持される支持体41と、この支持体41に対して後方へ伸長可能とする伸縮体42と、この伸縮体42を伸縮させる駆動部43と、伸縮体42の先端に取り付けられ収納コラム11内に侵入して商品Ｔを取り出す取出部44とから構成されている。
【００２６】
支持体41は、水平ガイド部材36の後面に沿って形成された上下の略Ｌ字状のガイド片部36a の外側に嵌合する略コ字状のホルダ部46を備え、このホルダ部46の上下内壁に回動自在に軸支されたローラ47がガイド片部36a の内側に嵌合するとともに、ホルダ部46の前面壁に回動自在に軸支されたローラ48が上側のガイド片部36a の下側に嵌合し、各ローラ47，48が転動して水平ガイド部材36に沿って水平移動可能となっている。また、ホルダ部46の前面壁には、後述する水平移動用ワイヤ98が連結される連結部49が突設されている。さらに、ホルダ部46の一端から後方に向けて伸縮体42や駆動部43を支持する支持板50が突設されている。
【００２７】
伸縮体42は、複数のリンク52を交互に組み合わせて交差する中央部および端部同士をそれぞれ連結軸53で回動自在に連結して伸縮可能に構成されている。伸縮体42の前端下方に突出するリンク52の端部が支持体41に取り付けられたガイド部材54に取付軸55で回動自在に軸支され、前端上方に突出するリンク52の端部がガイド部材54に上下方向に沿って設けられたガイド溝56に沿って移動する摺動軸57で上下動可能に取り付けられている。
【００２８】
駆動部43は、支持板50に取り付けられたモータ58と、このモータ58の回転運動を往復運動に変換するリンク機構59とからなる。リンク機構59は、モータ58によって回転駆動される回転軸60に固着されたリンク61と、このリンク61の一端に連結軸62で回転自在に連結されたリンク63とを有し、リンク63の端部はリンク52の摺動軸57に回転自在に連結されている。そして、モータ58によって、回転軸60を図５中実線矢印方向に回転させることにより、摺動軸57を下方へ移動させて、伸縮体42を後方へ伸長させ、一方、図５中破線矢印方向に回転させることにより、摺動軸57を上方へ移動させて、伸縮体42を前方へ収縮させる。また、伸縮体42の収縮時、リンク61の端部をセンサ64で検知することにより、モータ58を停止させ、伸縮体42を収縮位置に停止保持させる。
【００２９】
取出部44は、商品Ｔを吸着する吸着パッド65を有し、この吸着パッド65から延びるチューブ66が扉体２の下部に配置されたポンプ33に接続され、負圧が吸着パッド65に導かれる。吸着パッド65は、伸縮体42の後端に取り付けられた支持部材67に支持されている。この支持部材67には、伸縮体42の後端下方に突出するリンク52の端部が取付軸68で回動自在に取り付けられ、後端上方に突出するリンク52の上端部が支持部材67に上下方向に沿って設けられたガイド溝69に沿って移動する摺動軸70で上下動可能に取り付けられている。そして、取出部44は、伸縮体42の伸縮時に伴って前後方向に略平行移動する。
【００３０】
図６(a) は商品取出ユニット31を垂直方向に移動させる駆動機構32の垂直移動機構71を示す。この垂直移動機構71は、扉体２の下部に取り付けられた垂直移動用モータ72を備え、この垂直移動用モータ72の駆動軸73に固着された駆動プーリ74と従動プーリ75とに無端状の駆動伝達ベルト76が張設され、図７に示されるように、従動プーリ75の側面に固定された２つの垂直移動用プーリ77，78に駆動力が伝達される。各プーリ74，75，77，78は、扉体２の下部に取り付けられた取付金具79に支持された支軸80に回転自在に取り付けられている。垂直移動用プーリ77，78には２本の垂直移動用ワイヤ81，82がそれぞれ巻回されており、一方の垂直移動用ワイヤ81は、垂直移動用プーリ77の真上に位置する扉体２に取り付けられた垂直移動用プーリ83に架け回され、その両端部が水平ガイド部材36の一端に連結され、また、他方の垂直移動用ワイヤ82は、水平ガイド部材36の移動領域を囲む位置で扉体２に取り付けられた４つの垂直移動用プーリ78，84，85，86に架け回され、その両端部が水平ガイド部材36の他端に連結されている。そして、垂直移動用モータ72を正逆回転させれば、その回転方向によって水平ガイド部材36が平行に上昇したり、下降したりする。
【００３１】
なお、水平ガイド部材36の両端に取り付けられたローラ87が垂直ガイド部材37に係合しており、水平ガイド部材36の移動は上下方向のみに規制される。
【００３２】
図６(b) は商品取出ユニット31を水平方向に移動させる駆動機構32の水平移動機構91を示す。この水平移動機構91は、扉体２の下部に垂直移動用モータ72と並べて取り付けられた水平移動用モータ92を備え、この水平移動用モータ92の駆動軸93に固着された駆動プーリ94と従動プーリ95とに無端状の駆動伝達ベルト96が張設され、図７に示されるように、従動プーリ95の側面に固定された水平移動用プーリ97に駆動力が伝達される。水平移動用プーリ97は、プーリ74，75，77，78とともに支軸80に回転自在に取り付けられている。水平移動用プーリ97には水平移動用ワイヤ98が巻回され、この水平移動用ワイヤ98は、真上位置に位置する扉体２の取り付けられた水平移動用プーリ99と、水平ガイド部材36に取り付けられた３個の水平移動用プーリ100 ，101 ，102 に架け回され、水平移動用プーリ100 ，101 間においてその両端部が商品取出ユニット31に接続されている。そして、水平移動用モータ92を正逆回転させれば、その回転方向によって商品取出ユニット31が左右に移動する。
【００３３】
図８に商品投出部34の側面図を示す。この商品投出部34は、箱状の枠体111 を備え、この枠体111 の前面に扉体２の前面に開口する商品取出口112 が形成され、後面には下方の回動軸113 を中心として後方に回動可能な回動扉114 が設けられている。
【００３４】
枠体111 の一側部には、回動扉114 を回動させる回動機構121 が設けられている。この回動機構121 は、回動軸113 にレバー122 の一端が固定され、このレバー122 の他端と枠体111 の下部の突片123 との間にスプリング124 が張設されており、スプリング124 の引張力によって回動扉114 を通常閉じた状態に保持する。また、枠体111 の側面にソレノイド125 が取り付けられ、このソレノイド125 のプランジャ126 にリンク127 の一端が回転自在に連結されているとともに、リンク127 の他端がレバー122 の中間付近に回転自在に連結されており、ソレノイド125 が励磁されれば、リンク127 およびレバー122 が引き上げられ、回動扉114 が開かれる。そして、商品投出部34は、通常、水平ガイド部材36の軌道に重ならない位置にあるが、開いた際の回動扉114 の先端は商品取出ユニット31の後方に突出する。
【００３５】
図１はリモコン130 の正面図を示し、このリモコン130 は、コード131 を介して扉体２の内側に設けられた接続部に接続されており、コード131 の長さ範囲で持ち運び可能とするハンディ型に形成されている。リモコン130 の表面には、バーコードリーダ132 、操作部を兼用するディスプレイ部133 が設けられている。
【００３６】
バーコードリーダ132 は、バーコード読取面132aをリモコン130 の表面に臨ませ、このバーコード読取面132aに押し当てられるたばこなどの商品Ｔに表示されたバーコードを読み取り、そのバーコードに対応した商品コードを出力する。
【００３７】
ディスプレイ部133 は、液晶ディスプレイからなるとともにその表面がタッチスイッチが形成されたタッチパネルになっている。そして、ディスプレイ部133 では、コラムレイアウト表示部134 、商品名表示部135 、モード・コラム番号表示部136 、上下左右の４つのキーからなるカーソルキー137 、モードキー138 、クリアキー139 、終了キー140 、設定キー141 の表示が可能になっている。コラムレイアウト表示部134 では、各収納コラム11を四角形状のコラム表示枠で表示し、収納コラム11の全体の配列に対応して全体の位置をグラフィック表示する。
【００３８】
図９は補充商品案内表示装置の制御部151 を示し、この制御部151 には、エンプティ記憶手段および投出コラム記憶手段としての記憶部152 、エンプティ検知手段153 、商品選択釦28、リモコン130 が接続されている。
【００３９】
記憶部152 には、各商品Ｔの商品コードと商品名および価格との対応関係が登録されている。この対応関係の入力は、自動販売機が取り扱う全ての商品の対応関係のデータを入れたＲＯＭまたはＩＣカードによって行なわれる。したがって、制御部151 は、バーコードリーダ132 で読み込まれる商品コードから商品名および価格を読み出せる。
【００４０】
エンプティ検知手段153 は、吸着パッド65の進出量が最大となってポンプ33によって空気圧が下げられても別途設けられた圧力検知手段が圧力の低下を検知できなかった場合に、商品Ｔがエンプティになったと判断する。
【００４１】
そして、制御部151 は、同一商品Ｔが複数の収納コラム11に収納され、この商品Ｔが選択されたときに商品投出対象となる１つの収納コラム11から商品Ｔの投出を行ない、その１つの収納コラム11が空になった後には次に商品投出対象となる次の収納コラム11から商品Ｔの投出を順次行なうように制御する。また、エンプティ検知手段153 によってエンプティが検知された収納コラム11、および同一商品Ｔが収納される複数の収納コラム11のうち商品投出対象となっている収納コラム11を、記憶部152 に記憶させる。さらに、補充モード時には、ディスプレイ部133 に、エンプティとなった収納コラム11を第１の態様として点灯表示（図１符号ａで示す部分）で表示するとともに、商品投出対象の収納コラム11を第２の態様として点滅表示（図１符号ｂで示す部分）で表示させる。
【００４２】
次に、本実施例の作用を説明する。
【００４３】
なお、各種類の商品Ｔ毎に、商品見本ｔが陳列される商品選択釦28が割り付けされれているとともに商品Ｔが収納される収納コラム11が割り付けられている。したがって、商品Ｔの種類別に、商品コード、釦番号およびコラム番号とが対応づけて記憶部152 に記憶されている。
【００４４】
このとき、販売量の多い商品Ｔについては同一商品Ｔに対して複数の収納コラム11が割り付けられ、１つの商品コードに対して複数のコラム番号が記憶されている。
【００４５】
そして、各収納コラム11には商品Ｔを前後方向に並べて収納する。このとき、コラム体15を取り外して商品Ｔを装填した後、棚板14に載置してもよい。収納コラム11に収納される商品Ｔは、コラム体15の底面部15a の傾斜によって、後面部15b に寄った位置を定位置として収納される。
【００４６】
なお、商品Ｔの収納時において、商品Ｔのバーコードをリモコン130 のバーコードリーダ132 で読み取らせることにより、そのバーコードの商品コードに対応するコラム番号から、その商品Ｔを収納する収納コラム11の位置をリモコン130 のコラムレイアウト表示部134 に表示すれば、その商品Ｔを収納する収納コラム11がどこにあるかが簡単に分かって、商品Ｔの収納操作を容易にできる。
【００４７】
次に、商品Ｔの販売動作について説明する。
【００４８】
待機時において、商品取出ユニット31の伸縮体42は収納（収縮）状態にあって、取出部54は商品取出ユニット31内に収まった状態にあり、商品投出部34の回動扉114 は閉じられている。
【００４９】
そして、利用者によって貨幣が投入され、商品選択釦28が押下されると、垂直移動用モータ72が駆動され、駆動伝達ベルト76を介して、垂直移動用プーリ77，78が回転される。この垂直移動用プーリ77，78の回転により、垂直移動用ワイヤ81，82を介して、水平ガイド部材36が垂直ガイド部材37に沿って上下方向に移動する。合わせて、水平移動用モータ92が駆動され、駆動伝達ベルト96を介して、水平移動用プーリ97が回転される。この水平移動用プーリ97の回転により、水平移動用ワイヤ98を介して、商品取出ユニット31が水平ガイド部材36に沿って左右方向に移動する。これらの移動の組み合わせにより、商品取出ユニット31が対応する収納コラム11の前方に移動される。
【００５０】
商品取出ユニット31の移動後、商品取出ユニット31のモータ58が回転して伸縮体42が伸長し、取出部44が収納コラム11内に進出し、吸着パッド65が商品Ｔに接触する。ポンプ33によって吸着パッド65内の空気圧が下げられて商品Ｔが吸着される。さらに、モータ58が逆回転して伸縮体42が収縮し、収納コラム11内の商品Ｔのうち最前位の商品Ｔが取り出され、商品取出ユニット31側に保持される。
【００５１】
その後、再び、垂直移動用モータ72および水平移動用モータ92が駆動されて、商品取出ユニット31が商品投出部34の上方位置に移動する。商品投出部34のソレノイド125 が励磁されて回動扉114 が開放された後、吸着パッド65内の空気圧が緩和されて商品Ｔが落下する。落下する商品Ｔは、回動扉114 に沿って商品投出部34内に入る。その後、ソレノイド125 の励磁が解除されると、回動扉114 がばね付勢によって閉鎖され販売動作を終了する。
【００５２】
そして、同一商品Ｔが複数の収納コラム11に収納され、この商品Ｔが選択されたときに商品投出対象となる１つの収納コラム11から商品Ｔの投出を行ない、その１つの収納コラム11が空になった後には次に商品投出対象となる次の収納コラム11から商品Ｔの投出を順次行なう。
【００５３】
なお、同一商品Ｔが収納される複数の収納コラム11のうち商品投出対象となっている収納コラム11のコラム番号が記憶部152 に記憶される。また、収納コラム11が空になったことをエンプティ検知手段153 が検知すると、そのエンプティが検知された収納コラム11のコラム番号が記憶部152 に記憶される。
【００５４】
次に、商品Ｔの補充を図１０のフローチャートを参照して説明する。
【００５５】
扉体２を開いてリモコン130 を取り出す。このとき、扉体２の開放を図示しないスイッチで検知することにより、無表示であったリモコン130 のディスプレイ部133 には、操作用のキー部分を表示する。そして、リモコン130 のモードキー138 を操作して、補充モードをモード・コラム番号表示部136 に表示させ、補充モードに設定する。
【００５６】
補充モードになると、リモコン130 のコラムレイアウト表示部134 を表示し（ステップ１）、記憶部152 にエンプティとなっている商品コードが記憶されているか検索する（ステップ２）。
【００５７】
ここで、エンプティとなっている商品コードが無い場合には（ステップ３）、商品名表示部135 またはモード・コラム番号表示部136 に「エンプティ無し」および「終了キーを押してください」を表示し（ステップ４、５）、終了キー140 がオンされたら（ステップ６）、コラムレイアウト表示部134 の表示をオフし（ステップ７）、補充モードを終了する。
【００５８】
また、エンプティとなっている商品コードが有る場合には、記憶部152 から、エンプティとなっているなかから商品コードを１つ選択し、その商品コードに対応するコラム番号を読み出し、一方、商品コードから商品名を読み出すとともに、その商品コードに対応して複数の収納コラム11が割り付けられている場合にはエンプティとなっている全てのコラム番号を読み出し、かつ、商品投出対象となっているコラム番号を読み出す。
【００５９】
そして、リモコン130 の商品名表示部135 には商品名を表示し（ステップ８）、コラムレイアウト表示部134 には、図１に示すように、エンプティとなっている収納コラム11の位置を第１の態様として点灯表示（図１符号ａで示す部分）するとともに（ステップ９）、商品投出対象となっている収納コラム11の位置を第２の態様として点滅表示（図１符号ｂで示す部分）する（ステップ１０）。
【００６０】
図１に示す状態は、同一商品Ｔが複数の収納コラム11に収納されている場合であり、複数の収納コラム11のうち、エンプティの収納コラム11が点灯表示、商品投出対象の収納コラム11が点滅表示される。なお、商品投出対象の順番がまだで商品Ｔが収納されている収納コラム11については表示しない。
【００６１】
そのため、係員は、リモコン130 の商品名表示部135 に表示された商品名から補充すべき商品Ｔが分かり、コラムレイアウト表示部134 に点灯表示される位置から商品Ｔを補充すべきエンプティとなっている収納コラム11の位置を容易に把握できる。すなわち、初期収納時あるいは売り切れにより収納コラム11内に商品Ｔがなくても、商品Ｔを収納すべき収納コラム11を容易に把握することができ、収納操作が非常に便利となる。
【００６２】
さらに、商品投出対象となっている収納コラム11をコラムレイアウト表示部134 に点滅表示することにより、その収納コラム11に収納されている商品Ｔの前側に商品Ｔを補充しないように注意を促すことができる。なお、商品投出対象となっている収納コラム11以外の収納コラム11全てがエンプティとなっている場合すなわち商品投出対象となっている収納コラム11にのみ商品Ｔが残っている場合には、商品投出対象となっている収納コラム11に商品Ｔを補充してもよい。この場合、収納コラム11ないに収納されている商品Ｔを取り出し、収納コラム11の奥側に補充商品を収納し、その前側に取り出した商品Ｔを収納する。これにより、商品Ｔの先入れ先出し、つまり、商品Ｔを収納した順番に先に投出させて古い商品Ｔの残留をなくすことができる。
【００６３】
なお、商品Ｔに割り付けられている収納コラム11が１つの場合、コラムレイアウト表示部134 にはエンプティを示す点灯表示のみを表示する。
【００６４】
また、リモコン130 をハンディ型としているため、係員がそのリモコン130 を持って実際の収納コラム11の位置と対比させることができ、収納コラム11の位置を把握しやすい。
【００６５】
そして、エンプティとなった商品コードが別の種類でもある場合には、カーソルキー137 の上キーか下キーまたは右キーか左キーを操作することにより（ステップ11）、順送り方向または逆送り方向の別の商品コードが検索されて（ステップ12）、前述のように、別の種類の商品Ｔの商品名、コラム位置を表示する。
【００６６】
また、カーソルキー137 を操作せずに終了キー140 をオンすると（ステップ13）、コラムレイアウト表示部134 の表示をオフし、補充モードを終了する。これにより、表示した商品Ｔについて記憶部152 に記憶されているエンプティ情報をクリアする。
【００６７】
エンプティとなった商品Ｔが全て検索されて表示された後、カーソルキー137 を操作すると、リモコン130 に「終了キーを押してください」を表示し、終了キーがオンされたらコラムレイアウト表示部の表示をオフし、補充モードを終了する。これにより、表示した全ての商品Ｔについて記憶部152 に記憶されているエンプティ情報をクリアする。
【００６８】
なお、補充モード後、扉体２を閉めたら、エンプティとなった収納コラム11に商品取出ユニット31を移動させて商品Ｔが収納されたかどうかを確認するようにしてもよい。
【００６９】
なお、取り外し可能なコラム体15を利用したタイプの収納コラムを販売機本体１内の全ての収納コラムとして採用してもかまわないし、固定式の収納コラムでは補充作業が困難な位置、例えば作業者の目線より高く、装填状態を確認しにくい高位置、補充するのにかがんで作業を行なわなければならない低位置などのみをこのタイプとし、残りは固定式の収納コラムを採用してもよい。さらに、全てに固定式の収納コラムを採用してもよい。また、第１と第２の表示態様として、点灯と点滅を一例として説明したが、勿論、逆でもよいし、点灯面積を異ならせるようにしてもよく、さらに、点滅の間隔で区別するようにしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
請求項１記載の自動販売機における補充商品案内表示装置によれば、エンプティとなった収納コラムを表示手段で表示するので、エンプティ商品をどの収納コラムに補充したら良いかを容易に把握でき、商品の補充操作を便利にできる。しかも、同一商品が複数コラムに収納されている場合、商品投出対象の収納コラムをエンプティとなった収納コラムとは区別して表示するので、その収納コラムには商品の補充を行なわないようにすれば、商品の先入れ先出しに対応できる。
【００７１】
請求項２記載の自動販売機における補充商品案内表示装置によれば、請求項１記載の自動販売機における補充商品案内表示装置の効果に加えて、商品の種類別に、エンプティとなった収納コラムと商品投出対象の収納コラムとを表示できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動販売機における補充商品案内表示装置の一実施例を示すリモコンの正面図である。
【図２】同上実施例の補充商品案内表示装置を適用した自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
【図３】同上実施例の正面図である。
【図４】同上実施例の収納コラムの一部の斜視図である。
【図５】同上実施例の商品取出ユニットおよび収納コラムの一部を切り欠いた側面図である。
【図６】同上実施例の商品取出ユニットの駆動機構を示し、(a) は垂直移動機構の説明図、(b) は水平移動機構の説明図である。
【図７】同上実施例の垂直移動機構および水平移動機構の一部の平面図である。
【図８】同上実施例の商品投出ユニットおよび商品投出部の側面図である。
【図９】同上実施例の制御系のブロック図である。
【図１０】同上実施例の補充モード時のフローチャートである。
【符号の説明】
11 収納コラム
130 表示手段としてのリモコン
152 エンプティコラム記憶手段および投出コラム記憶手段としての記憶部
153 エンプティ検知手段[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a replenishment product guidance display device in a vending machine that displays a guide to which storage column a product should be stored when storing the product in a vending machine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vending machine that sells various types of products such as cigarettes, as described in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-143694, vertically, horizontally, behind the plurality of storage columns arranged vertically, horizontally, There is one in which only one product take-out unit to be moved is provided, and this product take-out unit moves to the product storage column selected by the customer to take out and sell the product.
[0003]
By the way, when the product take-out unit described in this publication is out of order or when maintenance such as adjustment is performed, the product take-out unit is located behind the storage column, so that there is a problem that the operation is very difficult.
[0004]
The present applicant has filed an application in Japanese Patent Application No. 5-50634 in which such a product take-out unit is provided not on the back side of the storage column but on the back side of the door of the vending machine.
[0005]
On the other hand, in some vending machines provided with a dispensing unit for each storage column, one type of product is stored in a plurality of storage columns and sequentially discharged from the plurality of storage columns. For example, in a vending machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-65393, one type of product is stored in two storage frames A1, A2, B1, B2 in each of two storage parts A, B and then thrown out. Is performed in order from the four storage frames A1, A2, B1, B2. That is, each time a dispensing command is issued, one product is dispensed in the order of storage frames A1, A2, B1, B2. By throwing out products from multiple storage units evenly in this way, the same products are reduced evenly, and first-in first-out of products, that is, the products are thrown out in the order in which they are stored, so that old products remain. I have to.
[0006]
Also, in general, in a vending machine provided with a dispensing unit for each storage column, it is not possible to sell all of the replenishment products up to the last one due to the mounting position of the sold-out switch, and at least one remains. The sold-out switch is turned on, and the product can no longer be sold. For example, the state is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 53-34957.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case where a dispensing unit is provided for each storage column as described above and one type of product is stored in a plurality of storage columns, when the product is replenished, all the storage columns must be replenished equally. However, there is a problem that replenishment is troublesome. However, since at least one product remains in the sold-out column in such a vending machine, even if there are multiple sold-out columns, the remaining one product type can be confirmed, and the same type All you need to do is store the product in that column.
[0008]
On the other hand, in the case where one product take-out unit is provided on the back side of the door body, all the products are sold until the last one, so it is easy to determine what kind of product should be replenished to the storage column that has been sold out. There is a problem of not knowing.
[0009]
In addition, when one type of product is stored in multiple storage columns, throwing is not performed evenly. Instead of selling from one storage column, when all storage columns disappear, the next storage column If this is done, the problem of evenly replenishing multiple storage columns when replenishing products can be solved. However, when replenishing the remaining storage columns, it is necessary to first remove the products from the storage columns and replenish them before they are refilled. Not. This is because the product is thrown out from the front side. Thus, it is desirable that the storage column that is completely lost and the storage column that is partially lost can be distinguished and displayed to the staff.
[0010]
The present invention has been made in view of the above points, and provides a replenishment product guidance display device in a vending machine capable of guiding and displaying which storage column an empty product should be replenished and capable of handling first-in first-out of products. With the goal.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The supplementary product guidance display device in the vending machine according to claim 1, wherein the same product is stored in a plurality of storage columns, and when the product is selected, the product is discharged from one storage column which is a target for product discharge. After the one storage column is empty, in a vending machine that sequentially dispenses products from the next storage column that is the target for product delivery, it detects whether the storage column is empty. An empty detection means, an empty column storage means for storing a storage column in which empty is detected by the empty detection means, and a storage column that is a product throwing target among a plurality of storage columns in which the same product is stored And a storage column that becomes empty based on the contents stored in the empty column storage means in the first state. In which displays are those equipped with a display means for displaying the product dispensing target storage columns in a second aspect based on the contents stored in the dispensing column storage means.
[0012]
The supplementary product guidance display device for the vending machine according to claim 2 is the supplementary product guidance display device for the vending machine according to claim 1, wherein the empty column storage means and the dispensing column storage means are empty for each type of product. The storage column and the storage column targeted for product delivery are respectively stored, and the display means displays the storage column that is empty for each type of product and the storage column targeted for product delivery.
[0013]
[Action]
2. A replenishment product guidance display device according to claim 1, wherein when the same product is stored in a plurality of storage columns and some of the storage columns become empty, the display means stores empty. The column and the storage column to be thrown out are displayed separately.
[0014]
In the replenishment product guidance display device in the vending machine according to claim 2, in addition to the operation of the replenishment product guidance display device in the vending machine according to claim 1, an empty storage column and product investment for each type of product. Displays the storage column to be released.
[0015]
【Example】
Hereinafter, the configuration of a vending machine that sells products such as cigarettes will be described with reference to the drawings as an embodiment of the present invention.
[0016]
FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the vending machine. The vending machine includes a vending machine body 1 and a door body 2, and the door body 2 is attached to the front surface of the vending machine body 1 so as to be opened and closed.
[0017]
The vending machine main body 1 is formed in a box shape having an open front, and a plurality of storage columns 11 for storing rectangular products such as cigarettes in front and back are arranged in parallel in the vertical and horizontal directions.
[0018]
FIG. 4 is a perspective view showing the configuration of the storage column 11. A plurality of shelves 14 having a back plate 13 are attached between side plates 12 arranged on the left and right inner sides of the vending machine main body 1, and a plurality of column bodies 15 are placed on the shelves 14 of each step. . The shelf board 14 is inclined in a direction in which the back side is slightly lowered from the horizontal, and the back board 13 is provided perpendicular to the shelf board 14. The column body 15 is formed in a shape of a rectangular parallelepiped box excluding the upper surface and the front surface, that is, a shape composed of a bottom surface portion 15a, a rear surface portion 15b, and both side surface portions 15c. As shown in FIG. A magnet 16 is attached to the surface portion 15b. When the column body 15 is placed on the shelf plate 14, the magnet 16 is magnetically attracted and held on the shelf plate 14 and the back plate 13. When the column body 15 is placed, the product T is lowered, so that the product T is stored with the position close to the rear surface portion 15b as a fixed position.
[0019]
Each storage column 11 arranged in the vending machine main body 1 is assigned a serial column number. The column numbers are, for example, 1, 2, 3,... N from the left to the right of the uppermost storage column 11, n + 1, n + 2, n + 3,. All storage columns 11 are assigned.
[0020]
FIG. 3 is a front view of the door body 2. On the front surface of the door body 2, a product sample display portion 21, a coin insertion slot 22, a bill insertion slot 23, a return lever 24, and an outlet 25 serving as both a commodity outlet and a change outlet are formed.
[0021]
The product sample display section 21 is covered with a transparent cover 26 on the front surface, and a plurality of horizontal shelf frames 27 are arranged inside the transparent cover 26 in the vertical direction. A product selection button 28 is disposed so as to be slidable through the transparent cover 26, and a product sample t and a price display sticker 29 corresponding to the upper position of each product selection button 28 are provided above each shelf plate 27, respectively. Has been placed. Note that the product selection button 28 has a built-in sold-out lamp that lights up the sold-out product.
[0022]
A serial number button number is assigned to each product selection button 28 arranged in the product sample display unit 21. The button numbers are, for example, 1, 2, 3,... M from the left to the right of the top product selection button 28, m + 1, m + 2, m + 3,. In addition, all the product selection buttons 28 are assigned.
[0023]
In FIG. 2, on the rear surface of the door body 2, a product take-out unit 31 for taking out the product T from the storage column 11, a drive mechanism 32 for the product take-out unit 31, a pump 33 for the product take-out unit 31, and a product to which the product T is thrown out. A dispensing unit 34, a money processing unit 35 for processing the inserted money, a remote controller 130 as a display means, and the like are provided.
[0024]
The product take-out unit 31 is attached to the horizontal guide member 36, and can be moved horizontally along the horizontal guide member 36. The horizontal guide member 36 is movable up and down along vertical guide members 37 that are respectively fixed to the left and right inner sides of the door body 2. By combining these two movements, the product take-out unit 31 can move over the entire front surface of the storage column 11.
[0025]
FIG. 5 shows a side view of the product take-out unit 31. The product take-out unit 31 includes a support 41 supported by the horizontal guide member 36, a stretchable body 42 that can be extended rearward with respect to the support 41, a drive unit 43 that extends and retracts the stretchable body 42, It comprises a take-out portion 44 that is attached to the tip of the stretchable body 42 and enters the storage column 11 to take out the product T.
[0026]
The support 41 includes a substantially U-shaped holder portion 46 that fits outside the upper and lower substantially L-shaped guide piece portions 36a formed along the rear surface of the horizontal guide member 36. A roller 47 pivotally supported on the upper and lower inner walls is fitted inside the guide piece 36a, and a roller 48 pivotally supported on the front wall of the holder 46 is an upper guide piece 36a. The rollers 47, 48 roll and can move horizontally along the horizontal guide member 36. Further, a connecting portion 49 is connected to the front wall of the holder portion 46 to which a horizontal movement wire 98, which will be described later, is connected. Further, a support plate 50 is provided so as to protrude from one end of the holder portion 46 toward the rear to support the elastic body 42 and the drive unit 43.
[0027]
The stretchable body 42 is configured to be stretchable by connecting a plurality of links 52 alternately in the center and the ends that intersect with each other by a connecting shaft 53. The end portion of the link 52 protruding below the front end of the telescopic body 42 is pivotally supported by a guide member 54 attached to the support body 41 by a mounting shaft 55, and the end portion of the link 52 protruding above the front end is a guide. It is attached to the member 54 so as to be movable up and down by a sliding shaft 57 that moves along a guide groove 56 provided along the vertical direction.
[0028]
The drive unit 43 includes a motor 58 attached to the support plate 50 and a link mechanism 59 that converts the rotational motion of the motor 58 into a reciprocating motion. The link mechanism 59 includes a link 61 fixed to a rotary shaft 60 that is rotationally driven by a motor 58, and a link 63 that is rotatably connected to one end of the link 61 by a connecting shaft 62. The portion is rotatably connected to the sliding shaft 57 of the link 52. Then, the motor 58 rotates the rotating shaft 60 in the direction of the solid line arrow in FIG. 5 to move the sliding shaft 57 downward and extend the telescopic body 42 backward, while the direction of the broken line arrow in FIG. , The sliding shaft 57 is moved upward, and the elastic body 42 is contracted forward. Further, when the telescopic body 42 is contracted, the end of the link 61 is detected by the sensor 64, thereby stopping the motor 58 and stopping the elastic body 42 at the contracted position.
[0029]
The take-out portion 44 has a suction pad 65 that sucks the product T, and a tube 66 extending from the suction pad 65 is connected to the pump 33 disposed at the lower part of the door body 2, so that negative pressure is guided to the suction pad 65. . The suction pad 65 is supported by a support member 67 attached to the rear end of the elastic body 42. An end of a link 52 protruding downward from the rear end of the expansion body 42 is attached to the support member 67 by a mounting shaft 68, and an upper end of the link 52 protruding upward from the rear end is attached to the support member 67. A sliding shaft 70 that moves along a guide groove 69 provided along the vertical direction is attached so as to be movable up and down. The take-out portion 44 moves substantially in parallel in the front-rear direction along with the expansion and contraction of the elastic body 42.
[0030]
FIG. 6A shows a vertical movement mechanism 71 of the drive mechanism 32 that moves the product take-out unit 31 in the vertical direction. The vertical movement mechanism 71 includes a vertical movement motor 72 attached to the lower portion of the door body 2, and an endless shape is provided between a drive pulley 74 and a driven pulley 75 fixed to a drive shaft 73 of the vertical movement motor 72. A drive transmission belt 76 is stretched, and the driving force is transmitted to the two vertical movement pulleys 77 and 78 fixed to the side surface of the driven pulley 75 as shown in FIG. Each pulley 74, 75, 77, 78 is rotatably attached to a support shaft 80 supported by a mounting bracket 79 attached to the lower part of the door body 2. Two vertical movement wires 81 and 82 are wound around the vertical movement pulleys 77 and 78, respectively, and one vertical movement wire 81 is the door body 2 positioned directly above the vertical movement pulley 77. The two vertical movement wires 82 are connected to one end of the horizontal guide member 36, and the other vertical movement wire 82 surrounds the moving area of the horizontal guide member 36. The four vertical movement pulleys 78, 84, 85, 86 attached to the door body 2 are looped around, and both ends thereof are connected to the other end of the horizontal guide member 36. When the vertical movement motor 72 is rotated forward and backward, the horizontal guide member 36 is raised or lowered in parallel depending on the rotation direction.
[0031]
The rollers 87 attached to both ends of the horizontal guide member 36 are engaged with the vertical guide member 37, and the movement of the horizontal guide member 36 is restricted only in the vertical direction.
[0032]
FIG. 6B shows a horizontal movement mechanism 91 of the drive mechanism 32 that moves the product take-out unit 31 in the horizontal direction. The horizontal movement mechanism 91 includes a horizontal movement motor 92 attached to the lower portion of the door body 2 in parallel with the vertical movement motor 72, and a drive pulley 94 fixed to a drive shaft 93 of the horizontal movement motor 92 and a follower. An endless drive transmission belt 96 is stretched between the pulley 95 and the driving force is transmitted to a horizontally moving pulley 97 fixed to the side surface of the driven pulley 95 as shown in FIG. The horizontally moving pulley 97 is rotatably attached to the support shaft 80 together with the pulleys 74, 75, 77, and 78. A horizontal movement wire 98 is wound around the horizontal movement pulley 97, and the horizontal movement wire 98 is attached to the horizontal movement pulley 99 to which the door 2 located at the position directly above is attached and the horizontal guide member 36. The three horizontal movement pulleys 100, 101, 102 are attached, and both ends of the horizontal movement pulleys 100, 101 are connected to the product take-out unit 31. When the horizontal movement motor 92 is rotated forward and backward, the product take-out unit 31 moves to the left and right according to the rotation direction.
[0033]
FIG. 8 shows a side view of the product dispensing unit 34. The product dispensing section 34 includes a box-shaped frame 111, a product take-out port 112 that opens to the front surface of the door body 2 is formed on the front surface of the frame body 111, and a lower rotating shaft 113 is formed on the rear surface. A pivot door 114 that can pivot rearward is provided as a center.
[0034]
On one side of the frame body 111, a turning mechanism 121 for turning the turning door 114 is provided. In this rotating mechanism 121, one end of a lever 122 is fixed to a rotating shaft 113, and a spring 124 is stretched between the other end of the lever 122 and a projecting piece 123 at the bottom of the frame 111. The revolving door 114 is normally kept closed by the pulling force of 124. In addition, a solenoid 125 is attached to the side surface of the frame body 111, and one end of a link 127 is rotatably connected to a plunger 126 of the solenoid 125, and the other end of the link 127 is rotatable around the middle of the lever 122. When the solenoid 125 is energized, the link 127 and the lever 122 are pulled up and the pivot door 114 is opened. The product dispensing part 34 is normally located at a position that does not overlap the track of the horizontal guide member 36, but the tip of the pivot door 114 when it is opened protrudes to the rear of the product take-out unit 31.
[0035]
FIG. 1 shows a front view of a remote control 130. This remote control 130 is connected to a connecting portion provided inside the door body 2 via a cord 131, and can be carried within the length range of the cord 131. It is formed into a mold. On the surface of the remote control 130, a bar code reader 132 and a display unit 133 that also serves as an operation unit are provided.
[0036]
The barcode reader 132 faces the barcode reading surface 132a on the surface of the remote control 130, reads the barcode displayed on the product T such as cigarette pressed against the barcode reading surface 132a, and corresponds to the barcode. Output the product code.
[0037]
The display unit 133 is a touch panel having a liquid crystal display and a surface on which a touch switch is formed. In the display unit 133, a column layout display unit 134, a product name display unit 135, a mode / column number display unit 136, a cursor key 137 comprising four keys, up, down, left and right, a mode key 138, a clear key 139, and an end key 140. The setting key 141 can be displayed. In the column layout display unit 134, each storage column 11 is displayed in a rectangular column display frame, and the entire position is displayed in a graphic corresponding to the entire arrangement of the storage columns 11.
[0038]
FIG. 9 shows a control unit 151 of the supplementary product guidance display device. The control unit 151 includes a storage unit 152 as an empty storage unit and a dispensing column storage unit, an empty detection unit 153, a product selection button 28, and a remote control 130. It is connected.
[0039]
In the storage unit 152, the correspondence between the product code of each product T, the product name, and the price is registered. The input of the correspondence relationship is performed by a ROM or an IC card in which the correspondence relationship data of all commodities handled by the vending machine is entered. Therefore, the control unit 151 can read the product name and price from the product code read by the barcode reader 132.
[0040]
The empty detection means 153 determines that the product T is empty when the advancement amount of the suction pad 65 is maximum and the pressure detection means provided separately cannot detect the pressure drop even if the air pressure is reduced by the pump 33. Judge that it became.
[0041]
Then, the control unit 151 stores the same product T in a plurality of storage columns 11, and when the product T is selected, the control unit 151 discharges the product T from one storage column 11 that is the target of product discharge. After one storage column 11 is emptied, control is performed so that the products T are sequentially discharged from the next storage column 11 that is the next product discharge target. In addition, the storage unit 11 stores the storage column 11 in which the empty is detected by the empty detection means 153 and the storage column 11 that is the target of product ejection among the plurality of storage columns 11 in which the same product T is stored. . Further, in the replenishment mode, the storage column 11 that has become empty is displayed on the display unit 133 as a first mode with a lit display (the portion indicated by reference numeral a in FIG. 1), and the storage column 11 that is the target for product dispensing is displayed in the first mode. As the second mode, the display is performed by blinking display (portion indicated by symbol b in FIG. 1).
[0042]
Next, the operation of this embodiment will be described.
[0043]
For each type of product T, a product selection button 28 for displaying a product sample t is assigned, and a storage column 11 for storing the product T is assigned. Therefore, the product code, the button number, and the column number are stored in the storage unit 152 in association with each type of product T.
[0044]
At this time, a plurality of storage columns 11 are assigned to the same product T for the product T with a large sales volume, and a plurality of column numbers are stored for one product code.
[0045]
In each storage column 11, the products T are stored side by side in the front-rear direction. At this time, after removing the column body 15 and loading the product T, it may be placed on the shelf board 14. The product T stored in the storage column 11 is stored with the position close to the rear surface portion 15b as a fixed position due to the inclination of the bottom surface portion 15a of the column body 15.
[0046]
When the product T is stored, the barcode of the product T is read by the barcode reader 132 of the remote controller 130, whereby the storage column 11 for storing the product T is determined from the column number corresponding to the product code of the barcode. Is displayed on the column layout display section 134 of the remote controller 130, it is easy to know where the storage column 11 for storing the product T is, and the storage operation of the product T can be facilitated.
[0047]
Next, the sales operation of the product T will be described.
[0048]
In the standby state, the expansion / contraction body 42 of the product take-out unit 31 is in the retracted (contracted) state, the take-out portion 54 is in the product take-out unit 31, and the pivot door 114 of the product take-out portion 34 is closed. It has been.
[0049]
When money is inserted by the user and the product selection button 28 is pressed, the vertical movement motor 72 is driven, and the vertical movement pulleys 77 and 78 are rotated via the drive transmission belt 76. The rotation of the vertical movement pulleys 77 and 78 causes the horizontal guide member 36 to move in the vertical direction along the vertical guide member 37 via the vertical movement wires 81 and 82. At the same time, the horizontal movement motor 92 is driven, and the horizontal movement pulley 97 is rotated via the drive transmission belt 96. Due to the rotation of the horizontal movement pulley 97, the commodity take-out unit 31 moves in the left-right direction along the horizontal guide member 36 via the horizontal movement wire 98. By the combination of these movements, the product take-out unit 31 is moved to the front of the corresponding storage column 11.
[0050]
After the product take-out unit 31 is moved, the motor 58 of the product take-out unit 31 rotates to extend the telescopic body 42, the take-out portion 44 advances into the storage column 11, and the suction pad 65 comes into contact with the product T. The air pressure in the suction pad 65 is lowered by the pump 33 and the product T is sucked. Further, the motor 58 rotates in the reverse direction, and the expansion / contraction body 42 contracts, and the foremost product T out of the products T in the storage column 11 is taken out and held on the product take-out unit 31 side.
[0051]
Thereafter, the vertical movement motor 72 and the horizontal movement motor 92 are driven again, and the product take-out unit 31 moves to a position above the product delivery unit 34. After the solenoid 125 of the product dispensing unit 34 is excited and the rotating door 114 is opened, the air pressure in the suction pad 65 is relaxed and the product T falls. The falling product T enters the product dispensing unit 34 along the rotating door 114. Thereafter, when the excitation of the solenoid 125 is released, the rotating door 114 is closed by the spring bias and the selling operation is finished.
[0052]
Then, the same product T is stored in a plurality of storage columns 11, and when the product T is selected, the product T is discharged from one storage column 11 which is a product discharge target. After the item becomes empty, the product T is sequentially dispensed from the next storage column 11 that is the next product delivery target.
[0053]
The storage unit 152 stores the column number of the storage column 11 that is the target of the product out of the plurality of storage columns 11 that store the same product T. When the empty detecting means 153 detects that the storage column 11 is empty, the column number of the storage column 11 where the empty is detected is stored in the storage unit 152.
[0054]
Next, replenishment of the product T will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0055]
Open the door 2 and take out the remote control 130. At this time, by detecting the opening of the door body 2 with a switch (not shown), the operation key portion is displayed on the display portion 133 of the remote controller 130 which has not been displayed. Then, the mode key 138 of the remote controller 130 is operated to display the replenishment mode on the mode / column number display unit 136 to set the replenishment mode.
[0056]
When the replenishment mode is entered, the column layout display section 134 of the remote controller 130 is displayed (step 1), and a search is made as to whether an empty product code is stored in the storage section 152 (step 2).
[0057]
If there is no empty product code (step 3), “no empty” and “please press the end key” are displayed on the product name display section 135 or the mode / column number display section 136 ( In Steps 4 and 5), when the end key 140 is turned on (Step 6), the display of the column layout display section 134 is turned off (Step 7), and the replenishment mode is ended.
[0058]
Further, when there is an empty product code, one product code is selected from the storage unit 152 and the column number corresponding to the product code is read out. The product name is read out, and if multiple storage columns 11 are assigned corresponding to the product code, all the empty column numbers are read out and the product is targeted Read the number.
[0059]
Then, the product name is displayed on the product name display part 135 of the remote controller 130 (step 8), and the column layout display part 134 shows the position of the empty storage column 11 as shown in FIG. As a mode, the lighting display (the portion indicated by symbol a in FIG. 1) (step 9), and the position of the storage column 11 that is the target of the product throwing is displayed as the second mode (the portion indicated by symbol b in FIG. 1). (Step 10).
[0060]
The state shown in FIG. 1 is a case where the same product T is stored in a plurality of storage columns 11, and among the plurality of storage columns 11, the empty storage column 11 is lit and displayed, and the storage column 11 subject to product dispensing Flashes. It should be noted that the storage column 11 in which the order of goods to be thrown out and the goods T are stored is not displayed.
[0061]
Therefore, the clerk knows the product T to be replenished from the product name displayed on the product name display unit 135 of the remote controller 130, and becomes empty to replenish the product T from the position displayed on the column layout display unit 134. The position of the storage column 11 can be easily grasped. That is, even if there is no product T in the storage column 11 at the time of initial storage or sold out, the storage column 11 in which the product T should be stored can be easily grasped, and the storage operation becomes very convenient.
[0062]
Further, the storage column 11 to be thrown out of the product is displayed blinking on the column layout display unit 134, so that attention is urged not to replenish the product T on the front side of the product T stored in the storage column 11. be able to. In addition, when all the storage columns 11 other than the storage column 11 that is the product throwing target are empty, that is, when the product T remains only in the storage column 11 that is the target for the product throwing, You may replenish the goods T to the storage column 11 used as goods throwing-out object. In this case, the product T stored in the storage column 11 is taken out, the supplementary product is stored in the back side of the storage column 11, and the product T taken out is stored in the front side. Thereby, the first-in first-out of the product T, that is, the product T is thrown out in the order in which the product T is stored, and the residual of the old product T can be eliminated.
[0063]
When there is one storage column 11 assigned to the product T, the column layout display section 134 displays only a lighting display indicating empty.
[0064]
In addition, since the remote controller 130 is a handy type, the clerk can hold the remote controller 130 and compare it with the actual position of the storage column 11, and can easily grasp the position of the storage column 11.
[0065]
If the product code that is empty is of another type, operate the cursor key 137 up key, down key, right key or left key (step 11) to move forward or backward. Another product code is searched (step 12), and the product name and column position of another type of product T are displayed as described above.
[0066]
If the end key 140 is turned on without operating the cursor key 137 (step 13), the display of the column layout display section 134 is turned off and the replenishment mode is ended. As a result, the empty information stored in the storage unit 152 for the displayed product T is cleared.
[0067]
When all of the empty products T are searched and displayed, the cursor key 137 is operated to display “Please press the end key” on the remote control 130. When the end key is turned on, the column layout display section is displayed. Turn off and end refill mode. As a result, the empty information stored in the storage unit 152 for all displayed products T is cleared.
[0068]
When the door 2 is closed after the refill mode, the product take-out unit 31 may be moved to the empty storage column 11 to check whether the product T is stored.
[0069]
A storage column of the type using the removable column body 15 may be adopted as all the storage columns in the vending machine main body 1, or a position where replenishment work is difficult with a fixed storage column, for example, an operator It is possible to adopt this type only at a high position that is higher than the line of view and where it is difficult to check the loading state, and a low position where the work must be done while refilling, and the rest may be a fixed storage column. Furthermore, a fixed storage column may be adopted for all. Further, as the first and second display modes, lighting and blinking have been described as an example, but of course, they may be reversed, the lighting areas may be different, and further, the lighting intervals may be distinguished. May be.
[0070]
【The invention's effect】
According to the replenishment product guidance display device of the vending machine according to claim 1, since the empty storage column is displayed on the display means, it is possible to easily grasp which storage column the empty product should be replenished, The refilling operation can be done conveniently. In addition, when the same product is stored in multiple columns, the storage column to which the product is to be thrown is displayed separately from the empty storage column, so that the storage column should not be replenished with products. In this case, it is possible to deal with first-in first-out of products.
[0071]
According to the supplement product information display device in the vending machine according to claim 2, in addition to the effect of the supplement product information display device in the vending machine according to claim 1, an empty storage column for each type of product, It is possible to display the storage column for the product to be thrown out.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a remote controller showing an embodiment of a supplement product guide display device in a vending machine according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of a vending machine to which the supplementary merchandise guidance display device of the embodiment is applied.
FIG. 3 is a front view of the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a part of the storage column of the embodiment.
FIG. 5 is a side view in which a part of the product take-out unit and the storage column of the embodiment is cut out.
6A and 6B show a drive mechanism of the product take-out unit according to the embodiment, in which FIG. 6A is an explanatory view of a vertical movement mechanism, and FIG. 6B is an explanatory view of a horizontal movement mechanism.
FIG. 7 is a plan view of a part of the vertical movement mechanism and the horizontal movement mechanism of the embodiment.
FIG. 8 is a side view of the product dispensing unit and the product dispensing unit of the embodiment.
FIG. 9 is a block diagram of a control system of the embodiment.
FIG. 10 is a flowchart in a replenishment mode of the embodiment.
[Explanation of symbols]
11 Storage column
130 Remote control as display means
152 Storage Unit as Empty Column Storage Unit and Throwing Column Storage Unit
153 Empty detection means

Claims

When the same product is stored in multiple storage columns, and this product is selected, the product is thrown out from one storage column that is the target of product discharge. After that storage column is empty, the next In the vending machine that sequentially throws out products from the next storage column to be thrown out,
Empty detection means for detecting whether the storage column is empty;
An empty column storage means for storing a storage column in which empty is detected by the empty detection means;
Throwing column storage means for storing a storage column that is a target for product discharge among a plurality of storage columns in which the same product is stored;
The storage column that has become empty based on the content stored in the empty column storage means is displayed in a first manner, and the storage column that is the target of product delivery based on the content stored in the discharge column storage means And a display means for displaying in a second mode. A supplementary product guidance display device in a vending machine.

The empty column storage means and the throwing column storage means store an empty storage column and a storage column for the product thrown-out for each type of product,
2. The replenishment product guidance display device for a vending machine according to claim 1, wherein the display means displays a storage column that is empty for each type of product and a storage column that is a target of product delivery.