JP6835196B2

JP6835196B2 - IABP drive

Info

Publication number: JP6835196B2
Application number: JP2019234937A
Authority: JP
Inventors: 高橋　克明; 克明高橋
Original assignee: Zeon Corp
Current assignee: Zeon Corp
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2035-12-21
Also published as: JP2020075146A

Description

本発明は、ＩＡＢＰ（大動脈内バルーンポンピング）法においてバルーンカテーテルのバルーンを駆動するために用いられるＩＡＢＰ駆動装置に関する。 The present invention relates to an IABP drive device used to drive a balloon of a balloon catheter in the IABP (Intra-Aortic Balloon Pumping) method.

ＩＡＢＰ駆動装置は、交流電源に接続し、外部から継続的に電力を供給しながら使用するのが、一般的な使用態様である。しかし、ＩＡＢＰ駆動装置には、交流電源に接続できない状態であっても、一定時間バルーンを継続的に駆動できるように、バッテリを搭載しているものがある。このようなＩＡＢＰ駆動装置は、例えば患者を手術室から病室へ搬送する間もバッテリからの電力を用いてバルーンを継続的に駆動し、患者にＩＡＢＰ法を連続的に適用し続けることができる。 It is a general usage mode that the IABP drive device is connected to an AC power source and is used while continuously supplying electric power from the outside. However, some IABP drive devices are equipped with a battery so that the balloon can be continuously driven for a certain period of time even when it cannot be connected to an AC power source. Such an IABP drive device can continuously drive the balloon using the electric power from the battery, for example, while transporting the patient from the operating room to the hospital room, and can continuously apply the IABP method to the patient.

また、バッテリを搭載するＩＡＢＰ駆動装置として、複数のバッテリを搭載し、搭載した複数のバッテリを切り替えて使用するものが提案されている（特許文献１参照）。このようなＩＡＢＰ駆動装置は、複数のバッテリを切り替えて使用することにより、バッテリの容量を確保することを目的としている。 Further, as an IABP drive device on which a battery is mounted, a device in which a plurality of batteries are mounted and the mounted plurality of batteries are switched and used has been proposed (see Patent Document 1). Such an IABP drive device aims to secure the capacity of a plurality of batteries by switching and using the plurality of batteries.

特開平９−２６６６３６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-266636

複数のバッテリを切り替えて使用するＩＡＢＰ駆動装置では、例えば一部のバッテリを装置に対して着脱可能とすることにより、充電器等の他の装置でバッテリを充電することが可能となる。このように、一部のバッテリを装置に対して着脱可能としたＩＡＢＰ駆動装置では、例えば充電済の予備のバッテリを用意しておくことで、患者の搬送に長時間を要するような緊急事態などに備えることが可能である。しかしながら、充電器等の他の装置で充電したバッテリを使用可能とした場合、そのバッテリの放置時間や、そのバッテリにおけるメモリ効果の有無などに依存して、放電開始後における電圧降下速度に大きなバラツキが生じる問題がある。したがって、例えばバッテリの電圧値のみに基づいて、このようなバッテリからの給電を開始すると、急激な電圧降下により当該バッテリからの電力供給が中断され、その電圧降下が急激すぎる場合には他のバッテリへの切り替え制御を行うための時間または電力が不足して、装置を駆動させるために必要な電力供給自体が中断されて装置が停止してしまうリスクが生じる。 In an IABP drive device in which a plurality of batteries are switched and used, for example, by making some batteries detachable from the device, it is possible to charge the batteries with another device such as a charger. In this way, in the IABP drive device in which a part of the battery is detachable from the device, for example, by preparing a charged spare battery, an emergency situation in which it takes a long time to transport the patient, etc. It is possible to prepare for. However, when a battery charged by another device such as a charger can be used, the voltage drop speed after the start of discharge varies greatly depending on the leaving time of the battery and the presence or absence of the memory effect in the battery. There is a problem that occurs. Therefore, for example, when power supply from such a battery is started based only on the voltage value of the battery, the power supply from the battery is interrupted due to a sudden voltage drop, and if the voltage drop is too rapid, another battery There is a risk that the power supply itself required to drive the device will be interrupted and the device will stop due to insufficient time or power to control the switching to.

本発明は、このような問題に鑑み、着脱可能なバッテリを、電力供給の中断を回避して安全に使用することができるＩＡＢＰ駆動装置に関する。 In view of these problems, the present invention relates to an IABP drive device capable of safely using a removable battery while avoiding interruption of power supply.

上記課題を解決するために、本発明に係るＩＡＢＰ駆動装置は、
バルーンが接続されたバルーンカテーテルを取り付け、前記バルーンを膨張及び収縮させるＩＡＢＰ駆動装置であって、
使用履歴に関する使用履歴情報を記憶する記憶部を有しており着脱可能な第１バッテリと、
前記第１バッテリと分離している第２バッテリと、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリから電力の供給を受けて駆動される被電力供給部と、
前記記憶部に対して前記使用履歴情報の読み出し及び書き込みが可能な情報制御部と、
前記第１バッテリ及び前記第２バッテリと前記被電力供給部との接続を制御するバッテリ制御部と、を有し、
前記バッテリ制御部は、前記情報制御部が読み出した前記第１バッテリの前記使用履歴情報を用いて、前記第１バッテリからの前記被電力供給部に対する電力の供給の可否を決定することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the IABP drive device according to the present invention is used.
An IABP drive that attaches a balloon catheter to which a balloon is connected and inflates and contracts the balloon.
A detachable first battery that has a storage unit that stores usage history information related to usage history,
A second battery separated from the first battery,
A power supply unit driven by receiving power supply from the first battery and the second battery, and
An information control unit capable of reading and writing the usage history information to the storage unit, and
It has a first battery and a battery control unit that controls the connection between the second battery and the power supply unit.
The battery control unit is characterized in that it determines whether or not power can be supplied from the first battery to the power supply unit by using the usage history information of the first battery read by the information control unit. To do.

本発明に係るＩＡＢＰ駆動装置は、装置に着脱可能な第１バッテリが使用履歴情報を記憶する記憶部を有しているため、その使用履歴情報を用いて第１バッテリからの電力の供給の可否を決定することにより、放電開始後の急激な電圧降下に伴う電力供給の中断のようなリスクを回避した、安全な第１バッテリの使用が可能となる。 In the IABP drive device according to the present invention, since the first battery that can be attached to and detached from the device has a storage unit that stores usage history information, whether or not power can be supplied from the first battery using the usage history information. By determining the above, it is possible to use the first battery safely, avoiding risks such as interruption of power supply due to a sudden voltage drop after the start of discharge.

また、例えば、前記使用履歴情報には、前記第１バッテリの最終接続時に関する情報が含まれていてもよく、
前記バッテリ制御部は、前記最終接続時から所定期間が経過している場合、前記第１バッテリには前記被電力供給部に対して電力の供給をさせないように制御してもよい。 Further, for example, the usage history information may include information regarding the final connection of the first battery.
The battery control unit may control the first battery so as not to supply power to the power supply unit when a predetermined period has elapsed from the time of the final connection.

最終接続時から所定時間経過しているバッテリは、充電後の自然放電が進んでいると考えられるため、このような第１バッテリには、被電力供給部に対する電力の供給を行わせないようにすることで、放電開始後における急激な電圧降下の発生を回避して、電力供給が中断する問題を防止できる。 It is considered that the battery that has passed a predetermined time from the time of the final connection is naturally discharged after being charged. Therefore, such a first battery should not be supplied with power to the power supply unit. By doing so, it is possible to avoid the occurrence of a sudden voltage drop after the start of discharge and prevent the problem of interruption of power supply.

また、例えば、本発明に係るＩＡＢＰ駆動装置は、前記第１バッテリの電圧であるバッテリ電圧を検出する検出部を有してもよく、
前記バッテリ制御部は、前記最終接続時から所定期間が経過しておらず、かつ、前記バッテリ電圧が所定値以上である場合に、前記第１バッテリに、前記被電力供給部への電力の供給をさせるように制御してもよい。 Further, for example, the IABP drive device according to the present invention may have a detection unit that detects the battery voltage, which is the voltage of the first battery.
The battery control unit supplies power to the power supply unit to the first battery when a predetermined period has not passed since the final connection and the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value. It may be controlled so as to cause.

最終接続時から所定期間が経過していないことを確認できれば、その第１バッテリのバッテリ電圧は、放電可能な容量を表す指標として信頼度が高いと考えられるため、このような条件で、被電力供給部に対する電力の供給を第１バッテリに行わせることにより、電力供給の中断を回避した安全な使用が可能となる。 If it can be confirmed that the predetermined period has not passed since the last connection, the battery voltage of the first battery is considered to have high reliability as an index indicating the dischargeable capacity. Therefore, the power is received under such conditions. By causing the first battery to supply electric power to the supply unit, safe use without interruption of electric power supply becomes possible.

また、例えば、本発明に係るＩＡＢＰ駆動装置は、前記第１バッテリの電圧であるバッテリ電圧を検出する検出部を有してもよく、
前記使用履歴情報には、前記第１バッテリの最終接続装置に関する情報が含まれていてもよく、
前記バッテリ制御部は、前記第１バッテリに前記被電力供給部への電力の供給をさせるための必要条件となる前記バッテリ電圧の値を、前記最終接続装置に応じて変化させてもよい。 Further, for example, the IABP drive device according to the present invention may have a detection unit that detects the battery voltage, which is the voltage of the first battery.
The usage history information may include information about the final connection device of the first battery.
The battery control unit may change the value of the battery voltage, which is a necessary condition for causing the first battery to supply power to the powered supply unit, according to the final connection device.

第１バッテリの最終接続装置に関する情報は、その第１バッテリのバッテリ電圧の放電容量の指標としての信頼度に関連するため、これに応じて、被電力供給部への電力供給を許可するバッテリ電圧の値を変化させることにより、電力供給の中断を回避しつつ、バッテリ電圧の低い第１バッテリを有効利用できる。例えば、第１バッテリの最終接続装置が、第１バッテリが現在搭載されている装置と同一であれば、その第１バッテリの放電開始後において、急激な電圧降下が生じるリスクは低いと考えられる。したがって、このような場合、被電力供給部への電力供給を許可するバッテリ電圧の値を、最終接続装置が現在の装置と異なる場合に比べて下げることにより、バッテリ電圧の低い第１バッテリであっても、電力供給の中断を回避しつつ有効利用できる。 Since the information about the final connecting device of the first battery is related to the reliability as an index of the discharge capacity of the battery voltage of the first battery, the battery voltage that allows the power supply to the powered unit accordingly. By changing the value of, the first battery having a low battery voltage can be effectively used while avoiding interruption of power supply. For example, if the final connecting device of the first battery is the same as the device currently equipped with the first battery, it is considered that the risk of a sudden voltage drop occurring after the start of discharging the first battery is low. Therefore, in such a case, the value of the battery voltage that allows the power supply to the powered unit is lowered as compared with the case where the final connection device is different from the current device, so that the first battery has a low battery voltage. However, it can be effectively used while avoiding interruption of power supply.

図１は、本発明の一実施形態に係るＩＡＢＰ駆動装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an IABP drive device according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示すＩＡＢＰ駆動装置の外観図である。FIG. 2 is an external view of the IABP drive device shown in FIG. 図３は、図１に示すＩＡＢＰ駆動装置でのバッテリ駆動開始に関する一連の処理を表すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a series of processes related to the start of battery operation in the IABP drive device shown in FIG. 図４は、図１に示すＩＡＢＰ駆動装置におけるバッテリの切替制御に関する一連の処理を表すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a series of processes related to battery switching control in the IABP drive device shown in FIG. 図５は、バッテリが示す放電曲線の一例である。FIG. 5 is an example of the discharge curve shown by the battery.

以下、本発明に係るＩＡＢＰ駆動装置を、図面に示す実施形態に基づき、詳細に説明する。 Hereinafter, the IABP drive device according to the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係るＩＡＢＰ駆動装置１０の概略構成図である。ＩＡＢＰ駆動装置１０は、バルーン８２が接続されたＩＡＢＰ用バルーンカテーテル８０を取り付けて、バルーン８２を膨張及び収縮させるために用いられる駆動装置である。バルーンカテーテル８０は、ＩＡＢＰ駆動装置１０のカテーテル接続部（不図示）に取り付けて使用される。バルーンカテーテル８０の先端に接続されたバルーン８２は、下行大動脈内に留置されて使用される。ＩＡＢＰ駆動装置１０は、心臓の拍動に合わせてバルーン８２を膨張及び収縮させることにより、心臓の血液循環機能を補助することができる。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an IABP drive device 10 according to an embodiment of the present invention. The IABP drive device 10 is a drive device used for attaching the balloon catheter 80 for IABP to which the balloon 82 is connected and expanding and contracting the balloon 82. The balloon catheter 80 is used by being attached to a catheter connection portion (not shown) of the IABP drive device 10. The balloon 82 connected to the tip of the balloon catheter 80 is placed and used in the descending aorta. The IABP drive device 10 can assist the blood circulation function of the heart by inflating and contracting the balloon 82 in accordance with the beating of the heart.

ＩＡＢＰ駆動装置１０は、電力供給元として電力を供給する第１バッテリ１２及び第２バッテリ１４と、電力供給元からの電力の供給を受けて駆動される被電力供給部３０と、第１バッテリ１２等の電圧であるバッテリ電圧５０を検出する検出部としてのバッテリ検出部２６と、電力供給元と被電力供給部３０との接続を制御するバッテリ制御部２０とを有する。また、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、第１バッテリ１２が有する記憶部１２ａが記憶する使用履歴情報の読み出し及び書き込みが可能な情報制御部２４を有する。さらに、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、第１バッテリ１２及び第２バッテリ１４から電力の供給を受けるだけでなく、ＡＣ電源接続部１６を介して交流電源に接続され、交流電源から電力の供給を受けることも可能である。 The IABP drive device 10 includes a first battery 12 and a second battery 14 that supply power as a power supply source, a power supply unit 30 that is driven by receiving power supply from the power supply source, and a first battery 12. It has a battery detection unit 26 as a detection unit that detects a battery voltage 50 such as a voltage such as the above, and a battery control unit 20 that controls a connection between a power supply source and a power supply unit 30. Further, the IABP drive device 10 has an information control unit 24 capable of reading and writing usage history information stored in the storage unit 12a of the first battery 12. Further, the IABP drive device 10 not only receives power from the first battery 12 and the second battery 14, but also is connected to the AC power supply via the AC power supply connection unit 16 to receive power from the AC power supply. Is also possible.

被電力供給部３０には、バルーン８２を膨張・収縮するための圧力発生手段３２や、バルーン８２の駆動タイミングを制御するタイミング制御部３４や、バルーン８２の内圧等の駆動状態を表示する表示部３６や、圧力発生手段３２のポンプ等を冷却するファンなどで構成される冷却部３８等が含まれる。 The power supply unit 30 includes a pressure generating means 32 for expanding / contracting the balloon 82, a timing control unit 34 for controlling the drive timing of the balloon 82, and a display unit for displaying a drive state such as the internal pressure of the balloon 82. 36, a cooling unit 38 and the like including a fan for cooling the pump and the like of the pressure generating means 32 are included.

圧力発生手段３２は、圧力を発生させるためのポンプのほかに、バルーン８２を膨張させるヘリウム等のガスを貯蔵するガスタンクや、圧力を伝達する圧力伝達隔壁装置（アイソレータ）等を有している。また、タイミング制御部３４はマイクロプロセッサ等の演算手段で構成され、表示部３６は図２に示すような液晶表示装置等で構成される。なお、被電力供給部３０に含まれる圧力発生手段３２等については、任意の公知技術を採用すればよく、その詳細な説明については省略する。 In addition to the pump for generating pressure, the pressure generating means 32 includes a gas tank for storing gas such as helium that inflates the balloon 82, a pressure transmission partition wall device (isolator) for transmitting pressure, and the like. Further, the timing control unit 34 is composed of a calculation means such as a microprocessor, and the display unit 36 is composed of a liquid crystal display device or the like as shown in FIG. For the pressure generating means 32 and the like included in the power supply unit 30, any known technique may be adopted, and detailed description thereof will be omitted.

第１バッテリ１２と第２バッテリ１４とは、いずれも被電力供給部３０に電力を供給することが可能である。第１バッテリ１２及び第２バッテリ１４と被電力供給部３０との接続は、バッテリ制御部２０によって制御される。また、第１バッテリ１２及び第２バッテリ１４は、ＩＡＢＰ駆動装置１０を交流電源に接続することにより、筐体に取り付けられた状態で充電することができる。ただし、着脱自在である第１バッテリ１２に関しては、他のＩＡＢＰ駆動装置１０や、ＩＡＢＰ駆動装置１０とは別途用意された充電器等を用いて充電することも可能である。 Both the first battery 12 and the second battery 14 can supply electric power to the powered supply unit 30. The connection between the first battery 12 and the second battery 14 and the power supply unit 30 is controlled by the battery control unit 20. Further, the first battery 12 and the second battery 14 can be charged in a state of being attached to the housing by connecting the IABP drive device 10 to an AC power source. However, the detachable first battery 12 can be charged by using another IABP drive device 10 or a charger prepared separately from the IABP drive device 10.

第１バッテリ１２と第２バッテリ１４は、ＩＡＢＰ駆動装置１０の筐体内部に収納されている。図２に示すように、第１バッテリ１２は筐体に対して容易に着脱可能であるのに対して、第２バッテリ１４は、第１バッテリ１２とは分離しており、常時ＩＡＢＰ駆動装置１０の筐体内部に固定された状態で使用される。 The first battery 12 and the second battery 14 are housed inside the housing of the IABP drive device 10. As shown in FIG. 2, the first battery 12 can be easily attached to and detached from the housing, whereas the second battery 14 is separated from the first battery 12 and is always the IABP drive device 10. It is used in a state where it is fixed inside the housing.

さらに、第１バッテリ１２は、ＩＡＢＰ駆動装置１０の電源が投入されており、かつ、第２バッテリ１４が図１に示す被電力供給部３０に電力を供給し、被電力供給部３０の圧力発生手段３２がバルーン８２の膨張・収縮を行っている状態において、活線挿抜可能であることが好ましい。このような活線挿抜が可能な第１バッテリ１２を有するＩＡＢＰ駆動装置１０は、第１バッテリ１２を複数用意することにより、ＡＣ電源がない環境においても、長時間の駆動が可能となる。さらには、第１バッテリ１２を複数用意して交換しながら使用することにより、バッテリの劣化を抑制することが可能となる。 Further, in the first battery 12, the power of the IABP drive device 10 is turned on, and the second battery 14 supplies power to the power supply unit 30 shown in FIG. 1, and the pressure of the power supply unit 30 is generated. It is preferable that the live wire can be inserted and removed while the means 32 is expanding and contracting the balloon 82. The IABP drive device 10 having the first battery 12 capable of such hot-swap insertion / removal can be driven for a long time even in an environment without an AC power supply by preparing a plurality of the first batteries 12. Further, by preparing a plurality of the first batteries 12 and using them while exchanging them, it is possible to suppress the deterioration of the batteries.

第１バッテリ１２は、第１バッテリ１２の使用履歴に関する使用履歴情報を記憶する記憶部１２ａを有する。記憶部１２ａは、例えば半導体メモリなどの不揮発性メモリ等で構成されるが、特に限定されない。記憶部１２ａは、第１バッテリ１２の充電日時、充電時間、充電機器のシリアルナンバー、放電日時、放電を行ったＩＡＢＰ駆動装置１０のシリアルナンバー、放電終了時の電圧等を記憶する。 The first battery 12 has a storage unit 12a that stores usage history information regarding the usage history of the first battery 12. The storage unit 12a is composed of, for example, a non-volatile memory such as a semiconductor memory, but is not particularly limited. The storage unit 12a stores the charging date and time of the first battery 12, the charging time, the serial number of the charging device, the discharging date and time, the serial number of the discharged IABP drive device 10, the voltage at the end of discharging, and the like.

記憶部１２ａが記憶する使用履歴情報には、第１バッテリ１２の最終接続時に関する情報が含まれることが好ましい。ここで、第１バッテリ１２の最終接続時とは、第１バッテリ１２が充電器等に接続されて最後に充電された時、及びＩＡＢＰ駆動装置１０等に接続されて被電力供給部３０に対して最後に電力を供給した時のうち、いずれか遅い方を意味する。使用履歴情報に含まれる最終接続時に関する情報を読み出し、最終接続時からの経過時間を算出することにより、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、第１バッテリ１２が、最終接続時以降に、どの程度自然放電しているかを推定することができる。 It is preferable that the usage history information stored in the storage unit 12a includes information regarding the final connection of the first battery 12. Here, the final connection of the first battery 12 means that the first battery 12 is connected to a charger or the like and is finally charged, and that the first battery 12 is connected to the IABP drive device 10 or the like and is connected to the power supply unit 30. It means the slower of the last power supply. By reading the information about the last connection included in the usage history information and calculating the elapsed time from the last connection, the IABP drive device 10 spontaneously discharges the first battery 12 after the last connection. It can be estimated whether it is.

また、記憶部１２ａが記憶する使用履歴情報には、第１バッテリ１２の最終接続装置に関する情報が含まれていることが好ましい。ここで、第１バッテリ１２の最終接続装置に関する情報とは、最終接続時に第１バッテリ１２に充電を行った充電器の個体を識別できるシリアルナンバーや、最終接続時に第１バッテリ１２が電力の供給を行ったＩＡＢＰ駆動装置１０の個体を識別できるシリアルナンバー等を意味する。使用履歴情報に含まれる最終接続装置に関する情報を読み出すことにより、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、第１バッテリ１２の最終接続時における充放電状態を認識できる場合があり、また、第１バッテリ１２の放電を開始した後に生じる第１バッテリ１２の電圧降下速度を推定できる場合がある。 Further, it is preferable that the usage history information stored in the storage unit 12a includes information regarding the final connection device of the first battery 12. Here, the information regarding the final connection device of the first battery 12 includes a serial number that can identify an individual charger that has charged the first battery 12 at the time of final connection, and power is supplied by the first battery 12 at the time of final connection. It means a serial number or the like that can identify an individual of the IABP drive device 10 that has performed the above. By reading out the information about the final connected device included in the usage history information, the IABP drive device 10 may be able to recognize the charge / discharge state at the time of the final connection of the first battery 12, and also discharge the first battery 12. It may be possible to estimate the voltage drop rate of the first battery 12 that occurs after the start.

第１バッテリ１２と第２バッテリ１４は、繰り返し充放電が可能な二次電池であり、ニッケル水素（ＮｉＭＨ）蓄電池、リチウムイオン（Ｌｉ・ＩＯＮ）蓄電池、ニッカド（ＮｉＣｄ）蓄電池等を採用可能であるが、二次電池の種類は特に限定されない。 The first battery 12 and the second battery 14 are secondary batteries that can be repeatedly charged and discharged, and nickel hydrogen (NiMH) storage batteries, lithium ion (Li / ION) storage batteries, NiCd storage batteries, and the like can be adopted. However, the type of secondary battery is not particularly limited.

図１に示す情報制御部２４は、第１バッテリ１２が有する記憶部１２ａに対して、使用履歴情報の読み出し及び書き込みが可能である。例えば、情報制御部２４は、被電力供給部３０への電力供給元を決定する過程において、記憶部１２ａが有する使用履歴情報を読み出し、これをバッテリ制御部２０に伝える。また、例えば、情報制御部２４は、第１バッテリ１２による被電力供給部３０への電力の供給が終了したタイミングで、最終接続時及び最終接続装置のような使用履歴情報を、第１バッテリ１２の記憶部１２ａに書き込むことができる。 The information control unit 24 shown in FIG. 1 can read and write usage history information to the storage unit 12a included in the first battery 12. For example, the information control unit 24 reads out the usage history information held by the storage unit 12a in the process of determining the power supply source to the power supply unit 30, and transmits this to the battery control unit 20. Further, for example, the information control unit 24 provides usage history information such as the final connection and the final connection device at the timing when the power supply to the power supply unit 30 by the first battery 12 is completed. Can be written in the storage unit 12a of.

図１に示すバッテリ検出部２６は、第１バッテリ１２の電圧（起電力）であるバッテリ電圧と、第１バッテリ１２の電圧降下速度と、第１バッテリ１２の温度とを検出する。第１バッテリ１２の電圧降下速度は、単位時間当たりの電圧降下（Ｖ／秒）とすることができるが、電圧降下速度の算出方法はこれに限定されず、第１バッテリ１２が放電した電気量当たりの電圧降下を、電圧降下速度としてもよい。 The battery detection unit 26 shown in FIG. 1 detects a battery voltage which is a voltage (electromotive force) of the first battery 12, a voltage drop rate of the first battery 12, and a temperature of the first battery 12. The voltage drop rate of the first battery 12 can be a voltage drop (V / sec) per unit time, but the calculation method of the voltage drop rate is not limited to this, and the amount of electricity discharged by the first battery 12 is not limited to this. The voltage drop per hit may be the voltage drop rate.

図５は、バッテリ検出部２６が検出するバッテリ電圧５０を模式的に表したものである。図５では、第１バッテリ１２の温度が２０℃である場合における放電曲線６０を実線で表示し、第１バッテリ１２の温度が０℃である場合における放電曲線６２を破線で表示している。第１バッテリ１２の電圧であるバッテリ電圧は、被電力供給部３０に接続され、被電力供給部３０に電力を供給することにより、放電曲線６０、６２に示すように、放電時間の経過とともに降下する。 FIG. 5 schematically shows the battery voltage 50 detected by the battery detection unit 26. In FIG. 5, the discharge curve 60 when the temperature of the first battery 12 is 20 ° C. is displayed by a solid line, and the discharge curve 62 when the temperature of the first battery 12 is 0 ° C. is displayed by a broken line. The battery voltage, which is the voltage of the first battery 12, is connected to the power supply unit 30, and by supplying power to the power supply unit 30, it drops with the lapse of the discharge time as shown in the discharge curves 60 and 62. To do.

また、バッテリ検出部２６は、例えば放電曲線６０、６２の傾きを算出したり、所定時間経過前後におけるバッテリ電圧の差分を経過時間で割ったりすることにより、第１バッテリ１２の電圧降下速度を検出する。放電曲線６０、６２に示すように、第１バッテリ１２が電力を供給する被電力供給部３０の消費電力はほぼ一定であっても、電圧降下速度は放電の進行とともに変化する。なお、図５に示す放電曲線６０、６２は、メモリ効果等を生じていない第１バッテリ１２が、１００％充電状態から終止電圧５８まで放電を行った場合における理想的な放電曲線である。 Further, the battery detection unit 26 detects the voltage drop speed of the first battery 12 by, for example, calculating the slopes of the discharge curves 60 and 62, or dividing the difference between the battery voltages before and after the elapse of a predetermined time by the elapsed time. To do. As shown in the discharge curves 60 and 62, even if the power consumption of the powered supply unit 30 to which the first battery 12 supplies power is substantially constant, the voltage drop rate changes with the progress of discharge. The discharge curves 60 and 62 shown in FIG. 5 are ideal discharge curves when the first battery 12 which does not cause the memory effect or the like discharges from a 100% charged state to a final voltage 58.

さらに、バッテリ検出部２６は、第１バッテリ１２の表面又は周辺等に取り付けられたサーミスタ等の出力信号により、第１バッテリ１２の温度であるバッテリ温度を検出する。放電曲線６０、６２の違いから理解できるように、第１バッテリ１２の理想的な放電曲線は温度によって変化する。そのため、後述するバッテリ制御部２０は、バッテリ温度を検出することにより、実際に検出されたバッテリ電圧５０及び電圧降下速度が、理想的な値に対してどの程度乖離しているのかを、適切に認識することができる。 Further, the battery detection unit 26 detects the battery temperature, which is the temperature of the first battery 12, by the output signal of the thermistor or the like attached to the surface or the periphery of the first battery 12. As can be understood from the difference between the discharge curves 60 and 62, the ideal discharge curve of the first battery 12 changes with temperature. Therefore, the battery control unit 20, which will be described later, detects the battery temperature to appropriately determine how much the actually detected battery voltage 50 and the voltage drop rate deviate from the ideal values. Can be recognized.

図１に示すバッテリ制御部２０は、被電力供給部３０への電力供給元を決定し、被電力供給部３０と電力供給元との接続を制御する。バッテリ制御部２０は、演算部２０ａと回路部２０ｂとを有している。回路部２０ｂは、被電力供給部３０と電力供給元との間に配置されたスイッチ回路で構成されており、ＡＣ電源接続部１６を介して接続される交流電源と、第１バッテリ１２と、第２バッテリ１４からなる３つの電力供給元のうちいずれかを、被電力供給部３０に接続する。 The battery control unit 20 shown in FIG. 1 determines a power supply source to the power supply unit 30 and controls the connection between the power supply unit 30 and the power supply source. The battery control unit 20 has a calculation unit 20a and a circuit unit 20b. The circuit unit 20b is composed of a switch circuit arranged between the power supply unit 30 and the power supply source, and includes an AC power supply connected via the AC power supply connection unit 16, a first battery 12, and a first battery 12. One of the three power supply sources including the second battery 14 is connected to the power supply unit 30.

演算部２０ａは、マイクロプロセッサとメモリ等で構成され、回路部２０ｂの動作を制御する。ここで、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２と第２バッテリ１４のうち、第１バッテリ１２を優先して被電力供給部３０に接続し、第１バッテリ１２を先に放電させる。したがって、バッテリ１２、１４から被電力供給部３０への電力供給を行う場合、バッテリ制御部２０の演算部２０ａは、まず、第１バッテリ１２からの被電力供給部３０に対する電力の供給の可否を判断する。この際、バッテリ制御部２０は、情報制御部２４が読み出した第１バッテリ１２の使用履歴情報や、バッテリ検出部２６で検出されたバッテリ電圧５０等を用いて、第１バッテリ１２の使用の可否を判断する。 The arithmetic unit 20a is composed of a microprocessor, a memory, and the like, and controls the operation of the circuit unit 20b. Here, the battery control unit 20 preferentially connects the first battery 12 of the first battery 12 and the second battery 14 to the power supply unit 30, and discharges the first battery 12 first. Therefore, when power is supplied from the batteries 12 and 14 to the power supply unit 30, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 first determines whether or not the power can be supplied to the power supply unit 30 from the first battery 12. to decide. At this time, the battery control unit 20 can use the first battery 12 by using the usage history information of the first battery 12 read by the information control unit 24, the battery voltage 50 detected by the battery detection unit 26, and the like. To judge.

そして、第１バッテリ１２が使用可能であれば、バッテリ制御部２０は、回路部２０ｂを制御して、第１バッテリ１２を被電力供給部３０に接続する。これに対して、第１バッテリ１２が使用できない場合には、バッテリ制御部２０は、回路部２０ｂを制御して、第２バッテリ１４を被電力供給部３０に接続する。 Then, if the first battery 12 can be used, the battery control unit 20 controls the circuit unit 20b to connect the first battery 12 to the power supply unit 30. On the other hand, when the first battery 12 cannot be used, the battery control unit 20 controls the circuit unit 20b to connect the second battery 14 to the power supply unit 30.

また、バッテリ制御部２０は、ＩＡＢＰ駆動装置１０がＡＣ電源に接続されている際、第１バッテリ１２と第２バッテリ１４のうち、第２バッテリ１４を優先して充電する。すなわち、ＩＡＢＰ駆動装置１０のバッテリ制御部２０は、第２バッテリ１４をなるべく放電させないように、あるいは第２バッテリ１４を１００％充電された状態になるべく近づけるように制御する。 Further, when the IABP drive device 10 is connected to the AC power supply, the battery control unit 20 preferentially charges the second battery 14 of the first battery 12 and the second battery 14. That is, the battery control unit 20 of the IABP drive device 10 controls so that the second battery 14 is not discharged as much as possible, or the second battery 14 is brought as close as possible to a 100% charged state.

また、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２から被電力供給部３０への電力の供給が開始された場合、第１バッテリ１２の放電状態を監視し、適切なタイミングで電流供給元の切替制御を行う。すなわち、第１バッテリ１２が放電を行っている際、バッテリ制御部２０は、バッテリ検出部２６からデータを受け取ることにより、放電中の第１バッテリ１２の状態を認識する。さらに、バッテリ検出部２６で検出されたバッテリ電圧５０と電圧降下速度等とが所定の条件を満たす場合に、バッテリ制御部２０は、被電力供給部３０への電力供給元を第１バッテリ１２から第２バッテリ１４に変更する切替制御を行う。 Further, the battery control unit 20 monitors the discharge state of the first battery 12 when the power supply from the first battery 12 to the power supply unit 30 is started, and controls switching of the current supply source at an appropriate timing. I do. That is, when the first battery 12 is discharging, the battery control unit 20 recognizes the state of the first battery 12 being discharged by receiving data from the battery detecting unit 26. Further, when the battery voltage 50 detected by the battery detection unit 26 and the voltage drop speed or the like satisfy a predetermined condition, the battery control unit 20 sets the power supply source to the power supply unit 30 from the first battery 12. Switching control to change to the second battery 14 is performed.

バッテリ制御部２０が切替制御を行う条件は、特に限定されないが、例えば、第１バッテリ１２のバッテリ電圧５０が所定の終止電圧５８（図５参照）以下となった場合に、切替制御を行うことができる。さらに、バッテリ制御部２０は、切替制御を行う終止電圧５８を、第１バッテリ１２の電圧降下速度に基づき変更することができる。また、さらに、バッテリ制御部２０は、切替制御を行う終止電圧５８を、第１バッテリ１２の電圧降下速度及びその電圧降下速度が検出されたバッテリ電圧５０とを組み合わせた条件に基づき、変更することができる。 The conditions under which the battery control unit 20 performs switching control are not particularly limited, but for example, when the battery voltage 50 of the first battery 12 becomes equal to or lower than a predetermined end voltage 58 (see FIG. 5), the switching control is performed. Can be done. Further, the battery control unit 20 can change the final voltage 58 for switching control based on the voltage drop speed of the first battery 12. Further, the battery control unit 20 further changes the final voltage 58 for switching control based on the condition of combining the voltage drop speed of the first battery 12 and the battery voltage 50 at which the voltage drop speed is detected. Can be done.

以下、図３及び図４を用いて、図１に示すＩＡＢＰ駆動装置１０におけるバッテリ制御方法を、具体例を挙げて説明する。ただし、本発明は具体例に示される内容に限定されるものではない。 Hereinafter, the battery control method in the IABP drive device 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4 with specific examples. However, the present invention is not limited to the contents shown in the specific examples.

図１に示すＩＡＢＰ駆動装置１０がバッテリによる運転を開始する際、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２と第２バッテリ１４のうちどちらを被電力供給部３０への電力供給元とするかを決定する。図３は、バッテリ制御部２０を含むＩＡＢＰ駆動装置１０が、電力供給元を決定する際の一連の処理を表すフローチャートである。 When the IABP drive device 10 shown in FIG. 1 starts operation with a battery, the battery control unit 20 determines which of the first battery 12 and the second battery 14 is the power supply source to the power supply unit 30. decide. FIG. 3 is a flowchart showing a series of processes when the IABP drive device 10 including the battery control unit 20 determines a power supply source.

図３に示すステップＳ００１では、バッテリ制御部２０が電力供給元を決定する処理を開始する。図３に示す処理は、回路部２０ｂが被電力供給部３０と第１バッテリ１２とを接続する前に行われる。図３に示す処理は、バッテリによる運転を開始する時の他に、第２バッテリ１４を使用して被電力供給部３０を駆動している最中に第１バッテリ１２が取り付けられた時などに行われる。 In step S001 shown in FIG. 3, the battery control unit 20 starts a process of determining the power supply source. The process shown in FIG. 3 is performed before the circuit unit 20b connects the power supply unit 30 and the first battery 12. The process shown in FIG. 3 is performed when the first battery 12 is attached while the power supply unit 30 is being driven by using the second battery 14, in addition to when the operation by the battery is started. Will be done.

ステップＳ００２では、図１に示す情報制御部２４が、第１バッテリ１２の記憶部１２ａが有する使用履歴情報を読み出す。情報制御部２４は、読み出した使用履歴情報を、ＩＡＢＰ駆動装置１０に備えられる記憶装置等に、一時的に格納しておくことができる。また、情報制御部２４は、読み出した使用履歴情報を、要求に応じてバッテリ制御部２０に伝えることができる。図３に示す具体例では、使用履歴情報には、第１バッテリ１２の最終接続時に関する情報と、第１バッテリ１２の最終接続装置に関する情報とが含まれる。 In step S002, the information control unit 24 shown in FIG. 1 reads out the usage history information contained in the storage unit 12a of the first battery 12. The information control unit 24 can temporarily store the read usage history information in a storage device or the like provided in the IABP drive device 10. In addition, the information control unit 24 can transmit the read usage history information to the battery control unit 20 in response to a request. In the specific example shown in FIG. 3, the usage history information includes information on the final connection of the first battery 12 and information on the final connection device of the first battery 12.

ステップＳ００３では、バッテリ制御部２０の演算部２０ａが、情報制御部２４が読み出した第１バッテリ１２の最終接続時と現在の時刻とを比較し、第１バッテリ１２の最終接続時から所定時間が経過しているか否かを判断する。演算部２０ａは、第１バッテリ１２がその最終接続時から所定期間、例えば３０日以上経過していた場合は、第１バッテリ１２は使用不可と判断し、ステップＳ００９へ進む。 In step S003, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 compares the last connection time of the first battery 12 read by the information control unit 24 with the current time, and a predetermined time from the last connection time of the first battery 12 Determine if it has passed. If the first battery 12 has passed a predetermined period, for example, 30 days or more from the time of its final connection, the calculation unit 20a determines that the first battery 12 cannot be used, and proceeds to step S009.

最終接続時から所定時間経過している第１バッテリ１２は、充電後の自然放電が進んで容量が低下していると考えられるため、これを使用しないことにより、電力供給が中断する問題を未然に防止できる。ステップＳ００９では、バッテリ制御部２０が回路部２０ｂを制御し、第２バッテリ１４と被電力供給部３０とを、回路部２０ｂを介して接続することにより、第２バッテリ１４に被電力供給部３０への電力の供給を行わせる。 It is considered that the capacity of the first battery 12 that has passed a predetermined time from the time of the final connection has decreased due to the progress of natural discharge after charging. Therefore, by not using this, there is a problem that the power supply is interrupted. Can be prevented. In step S009, the battery control unit 20 controls the circuit unit 20b, and the second battery 14 and the power supply unit 30 are connected to the second battery 14 via the circuit unit 20b, so that the power supply unit 30 is connected to the second battery 14. Power is supplied to.

これに対して、第１バッテリ１２がその最終接続時から所定期間経過していない場合は、ステップＳ００４の処理へ進む。ステップＳ００４では、図１に示すバッテリ検出部２６が第１バッテリ１２のバッテリ電圧５０を検出し、検出結果をバッテリ制御部２０に伝える。さらに、ステップＳ００５では、バッテリ制御部２０の演算部２０ａが、検出されたバッテリ電圧５０が所定の第１放電開始電圧５４以上であるか否かを判断する。 On the other hand, if the first battery 12 has not passed a predetermined period since its final connection, the process proceeds to step S004. In step S004, the battery detection unit 26 shown in FIG. 1 detects the battery voltage 50 of the first battery 12, and transmits the detection result to the battery control unit 20. Further, in step S005, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 determines whether or not the detected battery voltage 50 is equal to or higher than the predetermined first discharge start voltage 54.

ここで、第１放電開始電圧５４は、図５に示すように、第１バッテリ１２による被電力供給部３０の電力の供給を停止する終止電圧５８に対して、例えば数ボルト程度の余裕を持たせて設定される。先に述べたように、第１バッテリ１２は着脱可能であるため、第１バッテリ１２は、放電開始後に、メモリ効果や自然放電等の影響によって、理想的な放電曲線よりも急激な電圧降下を生じる可能性がある。そのため、そのような電圧降下が生じた場合にも、図４で説明する切替制御が正常に行われて電力供給が継続されるように、第１放電開始電圧５４は終止電圧５８より高い値に設定される。 Here, as shown in FIG. 5, the first discharge start voltage 54 has a margin of, for example, about several volts with respect to the end voltage 58 that stops the power supply of the powered supply unit 30 by the first battery 12. Let it be set. As described above, since the first battery 12 is removable, the first battery 12 undergoes a sharper voltage drop than the ideal discharge curve due to the influence of the memory effect, natural discharge, etc. after the start of discharge. It can occur. Therefore, even when such a voltage drop occurs, the first discharge start voltage 54 is set to a value higher than the end voltage 58 so that the switching control described with reference to FIG. 4 is normally performed and the power supply is continued. Set.

ステップＳ００５において、バッテリ電圧５０が第１放電開始電圧５４以上であると判断された場合、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２が使用可能であると判断し、ステップＳ００８へ進む。ステップＳ００８では、バッテリ制御部２０が回路部２０ｂを制御し、第１バッテリ１２と被電力供給部３０と回路部２０ｂを介して接続することにより、第１バッテリ１２に、被電力供給部３０への電力の供給を行わせる。 If it is determined in step S005 that the battery voltage 50 is equal to or higher than the first discharge start voltage 54, the battery control unit 20 determines that the first battery 12 can be used, and proceeds to step S008. In step S008, the battery control unit 20 controls the circuit unit 20b and connects the first battery 12 to the power supply unit 30 via the circuit unit 20b to connect the first battery 12 to the power supply unit 30. Power is supplied.

この際、第１バッテリ１２は、第１ステップＳ００３において、その最終接続時から所定時間経過前であることが確認されたものであるため、ステップＳ００４で検出されるバッテリ電圧５０の値は、第１バッテリ１２が放電可能な容量を表す指標としての信頼度が高い。なぜなら、自然放電が進んだバッテリでは、放電開始後に急激な電圧降下が起きる場合があるが、最終接続時から所定時間経過後である第１バッテリ１２を排除することで、そのような問題が防止されているためである。したがって、このような条件で第１バッテリ１２による被電力供給部３０への電力供給の可否を決定することにより、ＩＡＢＰ駆動装置は、電力供給の中断を回避した安全な駆動が可能となる。 At this time, since it was confirmed in the first step S003 that the first battery 12 was before the elapse of a predetermined time from the time of the final connection, the value of the battery voltage 50 detected in the step S004 is the first. 1 The reliability as an index showing the capacity that the battery 12 can discharge is high. This is because, in a battery in which spontaneous discharge has progressed, a sudden voltage drop may occur after the start of discharge, but such a problem can be prevented by eliminating the first battery 12 which is a predetermined time after the final connection. This is because it has been done. Therefore, by determining whether or not the power supply unit 30 can be supplied by the first battery 12 under such conditions, the IABP drive device can be safely driven without interrupting the power supply.

図３のステップＳ００５において、バッテリ電圧５０が第１放電開始電圧５４より低いと判断された場合は、ステップＳ００６の処理へ進む。ステップＳ００６では、バッテリ制御部２０の演算部２０ａが、情報制御部２４が読み出した第１バッテリ１２の最終接続装置が現在の装置（ＩＡＢＰ駆動装置１０）と同一であるか否かを判断する。演算部２０ａは、第１バッテリ１２の最終接続装置が現在の装置と同一でなければ、第１バッテリ１２は使用不可と判断し、ステップＳ００９へ進む。 If it is determined in step S005 of FIG. 3 that the battery voltage 50 is lower than the first discharge start voltage 54, the process proceeds to step S006. In step S006, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 determines whether or not the final connection device of the first battery 12 read by the information control unit 24 is the same as the current device (IABP drive device 10). If the final connection device of the first battery 12 is not the same as the current device, the calculation unit 20a determines that the first battery 12 cannot be used, and proceeds to step S009.

これに対して、第１バッテリ１２の最終接続装置が現在の装置と同一である場合は、ステップＳ００７の処理へ進む。ステップＳ００７では、バッテリ制御部２０の演算部２０ａが、ステップＳ００４で検出されたバッテリ電圧５０が、第２放電開始電圧５６より低いか否かを判断する。図５に示すように、ステップＳ００７では、ステップＳ００５で用いた第１放電開始電圧５４より低い第２放電開始電圧５６が用いられる。 On the other hand, if the final connecting device of the first battery 12 is the same as the current device, the process proceeds to step S007. In step S007, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 determines whether or not the battery voltage 50 detected in step S004 is lower than the second discharge start voltage 56. As shown in FIG. 5, in step S007, a second discharge start voltage 56, which is lower than the first discharge start voltage 54 used in step S005, is used.

ステップＳ００７において、バッテリ電圧５０が第２放電開始電圧５６以上である場合、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２は使用可能であると判断し、ステップＳ００８の処理へ進む。また、ステップＳ００７において、バッテリ電圧５０が第２放電開始電圧５６より低い場合、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２は使用不可であると判断し、ステップＳ００９の処理へ進む。 If the battery voltage 50 is equal to or higher than the second discharge start voltage 56 in step S007, the battery control unit 20 determines that the first battery 12 can be used, and proceeds to the process of step S008. If the battery voltage 50 is lower than the second discharge start voltage 56 in step S007, the battery control unit 20 determines that the first battery 12 cannot be used, and proceeds to the process of step S009.

ステップＳ００５〜ステップＳ００７に示す処理から理解できるように、図３に示す処理では、第１バッテリ１２に被電力供給部３０への電力の供給をさせるための必要条件となるバッテリ電圧の値を、第１バッテリ１２の最終接続装置が現在の装置と同一であるか否かに応じて変化させている。すなわち、第１バッテリ１２の最終接続装置が現在の装置と同一である場合、第１バッテリ１２の充放電は、たとえ一定期間の中断があるとしても、同一のＩＡＢＰ駆動装置１０によって継続的に行われるものであると判断できる。 As can be understood from the processes shown in steps S005 to S007, in the process shown in FIG. 3, the value of the battery voltage, which is a necessary condition for causing the first battery 12 to supply power to the powered supply unit 30, is set. The final connection device of the first battery 12 is changed depending on whether or not it is the same as the current device. That is, when the final connecting device of the first battery 12 is the same as the current device, the charging / discharging of the first battery 12 is continuously performed by the same IABP driving device 10 even if there is an interruption for a certain period of time. It can be judged that it is an electric discharge.

そうすると、最終接続装置が現在の装置と同一である第１バッテリ１２は、放電開始後に急激な電圧降下を生じる可能性について、最終接続装置が現在の装置とは異なる第１バッテリ１２に比べて低いと判断できる。したがって、図３に示す処理では、被電力供給部３０への電力供給を許可するバッテリ電圧５０の値を、最終接続装置が現在の装置と同一である場合に、それが異なる場合に比べて低い第２放電開始電圧５６とすることによって、バッテリ電圧５０の低い第１バッテリ１２であっても、電力供給の中断を回避しつつ有効利用できる。 Then, the first battery 12 whose final connecting device is the same as the current device has a lower possibility of causing a sudden voltage drop after the start of discharging than the first battery 12 whose final connecting device is different from the current device. Can be judged. Therefore, in the process shown in FIG. 3, the value of the battery voltage 50 that allows power supply to the power supply unit 30 is lower when the final connection device is the same as the current device, as compared with the case where it is different. By setting the second discharge start voltage 56, even the first battery 12 having a low battery voltage 50 can be effectively used while avoiding interruption of power supply.

図３に示す処理の後、被電力供給部３０は、第１バッテリ１２又は第２バッテリ１４から電力の供給を受けて駆動され、ＩＡＢＰ駆動装置１０によるバルーン８２の駆動が開始される。ここで、被電力供給部３０への電力供給元を第１バッテリ１２として被電力供給部３０が駆動される場合（図３のステップＳ００８に進んだ場合）、バッテリ制御部２０は、適切なタイミングで被電力供給部３０への電力供給元を第１バッテリ１２から第２バッテリ１４に変更できるように、図４に示す一連の処理を実施する。 After the process shown in FIG. 3, the power supply unit 30 is driven by receiving power from the first battery 12 or the second battery 14, and the balloon 82 is started to be driven by the IABP drive device 10. Here, when the power supply unit 30 is driven with the power supply source to the power supply unit 30 as the first battery 12 (when the process proceeds to step S008 of FIG. 3), the battery control unit 20 has an appropriate timing. A series of processes shown in FIG. 4 is performed so that the power supply source to the power supply unit 30 can be changed from the first battery 12 to the second battery 14.

図４のステップＳ１０１では、第１バッテリ１２の放電状態を監視し、被電力供給部３０への電力供給元を、所定の条件で第１バッテリ１２から第２バッテリ１４に変更する一連の処理を開始する。図４のステップＳ１０２では、第１バッテリ１２の終止電圧５８を初期設定する。ここで、終止電圧５８は、バッテリ電圧５０が終止電圧５８以下であることを検出直後に切替制御を開始すれば、第１バッテリ１２にメモリ効果等が生じない限り、電力供給の中断が発生することなく円滑に、第１バッテリ１２から第２バッテリ１４へ電力供給元を切り替えることができる電圧に設定される。なお、図３〜図５に示す具体例では、第１バッテリ１２の温度は２０℃であると仮定して説明を行う。 In step S101 of FIG. 4, a series of processes of monitoring the discharge state of the first battery 12 and changing the power supply source to the powered supply unit 30 from the first battery 12 to the second battery 14 under predetermined conditions are performed. Start. In step S102 of FIG. 4, the final voltage 58 of the first battery 12 is initially set. Here, if the switching control of the final voltage 58 is started immediately after detecting that the battery voltage 50 is equal to or lower than the final voltage 58, the power supply will be interrupted unless a memory effect or the like occurs in the first battery 12. The voltage is set so that the power supply source can be smoothly switched from the first battery 12 to the second battery 14 without any trouble. In the specific examples shown in FIGS. 3 to 5, the description will be made on the assumption that the temperature of the first battery 12 is 20 ° C.

図４のステップＳ１０３では、バッテリ検出部２６が、第１バッテリ１２のバッテリ電圧５０を検出し、検出結果をバッテリ制御部２０に送信する。また、ステップＳ１０４では、バッテリ検出部２６が、第１バッテリ１２の電圧降下速度を検出し、検出結果をバッテリ制御部２０に送信する。 In step S103 of FIG. 4, the battery detection unit 26 detects the battery voltage 50 of the first battery 12 and transmits the detection result to the battery control unit 20. Further, in step S104, the battery detection unit 26 detects the voltage drop speed of the first battery 12 and transmits the detection result to the battery control unit 20.

図４のステップＳ１０５では、バッテリ制御部２０の演算部２０ａが、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４で検出されたバッテリ電圧５０及び電圧降下速度に基づき、終止電圧５８を算出し直す。例えば、バッテリ制御部２０は、第１バッテリ１２の電圧降下速度が基準値よりも高い場合は、再算出する終止電圧５８を、初期設定値より高くすることができる。 In step S105 of FIG. 4, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 recalculates the final voltage 58 based on the battery voltage 50 and the voltage drop rate detected in steps S103 and S104. For example, when the voltage drop speed of the first battery 12 is higher than the reference value, the battery control unit 20 can set the recalculated end voltage 58 to be higher than the initial set value.

ステップＳ１０６では、バッテリ制御部２０の演算部２０ａが、ステップ１０５で算出された終止電圧５８と、直前に検出されたバッテリ電圧５０とを比較し、第１バッテリ１２のバッテリ電圧５０が、終止電圧５８以下であるか否かを判断する。ステップＳ１０６において、第１バッテリ１２のバッテリ電圧５０が終止電圧５８より高いと判断された場合は、ステップＳ１０３へ戻り、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６の処理を繰り返す。 In step S106, the calculation unit 20a of the battery control unit 20 compares the end voltage 58 calculated in step 105 with the battery voltage 50 detected immediately before, and the battery voltage 50 of the first battery 12 is the end voltage. It is judged whether or not it is 58 or less. If it is determined in step S106 that the battery voltage 50 of the first battery 12 is higher than the final voltage 58, the process returns to step S103 and the processes of steps S103 to S106 are repeated.

これに対して、ステップＳ１０６において、第１バッテリ１２のバッテリ電圧５０が終止電圧５８以下であると判断された場合は、ステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０７では、バッテリ制御部２０は、被電力供給部３０への電力供給元を第１バッテリ１２から第２バッテリ１４に変更する切替制御を行う。より具体的には、バッテリ制御部２０が回路部２０ｂを制御し、回路部２０ｂが被電力供給部３０と第１バッテリ１２を接続している状態から、回路部２０ｂが被電力供給部３０と第２バッテリ１４を接続している状態へと接続状態を変化させる。このようにして、ＩＡＢＰ駆動装置１０では、第１バッテリ１２から第２バッテリ１４への電力供給元の切替が行われる。 On the other hand, if it is determined in step S106 that the battery voltage 50 of the first battery 12 is the final voltage 58 or less, the process proceeds to step S107. In step S107, the battery control unit 20 performs switching control for changing the power supply source to the power supply unit 30 from the first battery 12 to the second battery 14. More specifically, from the state where the battery control unit 20 controls the circuit unit 20b and the circuit unit 20b connects the power supply unit 30 and the first battery 12, the circuit unit 20b becomes the power supply unit 30. The connection state is changed to the state in which the second battery 14 is connected. In this way, in the IABP drive device 10, the power supply source is switched from the first battery 12 to the second battery 14.

そして、電力供給元が第２バッテリ１４に切り替えられた後に、電力供給元として適さなくなった第１バッテリ１２が他の第１バッテリ１２に交換されると、再び、バッテリ制御部２０による電力供給元を決定する処理が行われる。バッテリ制御部２０が、交換された他の第１バッテリ１２が電力供給元として使用可能であると判断した場合には、バッテリ制御部２０は、被電力供給部３０への電力供給元を第２バッテリ１４から第１バッテリ１２に変更する切替制御を行う。ＩＡＢＰ駆動装置１０では、このように、第１バッテリ１２及び第２バッテリ１４が順次切り替えられて被電力供給部３０への電力供給が行われるので、電力供給元として適さなくなった第１バッテリ１２を他の第１バッテリ１２に交換し、その交換中には第２バッテリ１４が電力を供給することにより、長時間のバッテリ運転が可能となる。 Then, after the power supply source is switched to the second battery 14, when the first battery 12 that is no longer suitable as the power supply source is replaced with another first battery 12, the power supply source by the battery control unit 20 again. The process of determining is performed. When the battery control unit 20 determines that the replaced first battery 12 can be used as a power supply source, the battery control unit 20 sets the power supply source to the power supply unit 30 as the second power supply source. Switching control for changing from the battery 14 to the first battery 12 is performed. In the IABP drive device 10, in this way, the first battery 12 and the second battery 14 are sequentially switched to supply power to the power supply unit 30, so that the first battery 12 that is no longer suitable as a power supply source can be used. The second battery 14 is replaced with another first battery 12, and the second battery 14 supplies power during the replacement, so that the battery can be operated for a long time.

上述の具体例で示したように、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、装置に着脱可能な第１バッテリ１２が使用履歴情報を記憶する記憶部１２ａを有しているため、その使用履歴情報を用いて第１バッテリ１２からの電力の供給の可否を決定することにより、電力供給の中断のようなリスクを回避した、安全な第１バッテリ１２の使用が可能である。また、第１バッテリ１２から被電力供給部３０への電力供給の可否を決定する基準を、使用履歴情報を用いて変更することにより、電力供給の中断を回避しつつ、電圧の低いバッテリの有効利用を実現できる。 As shown in the specific example described above, in the IABP drive device 10, since the first battery 12 that can be attached to and detached from the device has a storage unit 12a that stores the usage history information, the usage history information is used for the first. By determining whether or not the power can be supplied from the 1 battery 12, it is possible to use the first battery 12 safely, avoiding risks such as interruption of the power supply. Further, by changing the criteria for determining whether or not the power can be supplied from the first battery 12 to the power supply unit 30 by using the usage history information, the battery with a low voltage is effective while avoiding the interruption of the power supply. It can be used.

また、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、バッテリ検出部２６で検出されたバッテリ電圧５０と電圧降下速度とに基づき、終止電圧５８を調整することにより、被電力供給部３０への電力供給元を、第１バッテリ１２から第２バッテリ１４へ適切なタイミングで変更することができる。これにより、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、バッテリの切り替え時に電力供給が中断する問題を確実に防止できるとともに、第１バッテリ１２を適切に放電させることで、バッテリが小型であっても要求される放電容量を確保することが可能である。 Further, the IABP drive device 10 adjusts the final voltage 58 based on the battery voltage 50 and the voltage drop rate detected by the battery detection unit 26 to set the power supply source to the power supply unit 30 as the first power supply source. The battery 12 can be changed to the second battery 14 at an appropriate timing. As a result, the IABP drive device 10 can surely prevent the problem that the power supply is interrupted when the battery is switched, and by appropriately discharging the first battery 12, the required discharge capacity even if the battery is small. It is possible to secure.

なお、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、実施形態等で示す態様に限定されず、様々な変形例を有している。例えば、図３に示す具体例では、第１バッテリ１２の使用履歴情報として、最終接続時間及び最終接続装置に関する情報を用いたが、判断に用いる使用履歴情報としてはこれに限定されない。また、使用履歴情報として記録される最終接続時間の単位（分解能）は、日単位、時間単位、分単位、秒単位その他、任意の単位を採用できる。また、最終接続装置に関する情報としては、個体まで識別可能なシリアルナンバーに限定されず、たとえば装置の型式や製造者など、その装置の特性を認識可能な任意の情報を採用できる。 The IABP drive device 10 is not limited to the mode shown in the embodiment and the like, and has various modifications. For example, in the specific example shown in FIG. 3, the information regarding the final connection time and the final connection device is used as the usage history information of the first battery 12, but the usage history information used for the determination is not limited to this. Further, as the unit (resolution) of the final connection time recorded as the usage history information, any unit such as daily unit, hour unit, minute unit, second unit and the like can be adopted. Further, the information regarding the final connection device is not limited to the serial number that can identify even an individual, and any information that can recognize the characteristics of the device, such as the model and manufacturer of the device, can be adopted.

また、上述の具体例では説明を省略したが、ＩＡＢＰ駆動装置１０のバッテリ制御部２０は、バッテリ検出部２６で検出したバッテリ温度を用いて、放電開始電圧５４、５６及び終止電圧５８を決定してもよい。これにより、ＩＡＢＰ駆動装置１０は、第１バッテリ１２をより適切に放電させることができる。 Further, although the description is omitted in the above specific example, the battery control unit 20 of the IABP drive device 10 determines the discharge start voltages 54 and 56 and the end voltage 58 using the battery temperature detected by the battery detection unit 26. You may. As a result, the IABP drive device 10 can discharge the first battery 12 more appropriately.

１０…ＩＡＢＰ駆動装置
１２…第１バッテリ
１２ａ…記憶部
１４…第２バッテリ
２０…バッテリ制御部
２０ａ…演算部
２０ｂ…回路部
２４…情報制御部
２６…バッテリ検出部
３０…被電力供給部
３２…圧力発生手段
３４…タイミング制御部
３８…冷却部
５０…バッテリ電圧
５８…終止電圧
６０、６２…放電曲線 10 ... IABP drive device 12 ... 1st battery 12a ... Storage unit 14 ... 2nd battery 20 ... Battery control unit 20a ... Calculation unit 20b ... Circuit unit 24 ... Information control unit 26 ... Battery detection unit 30 ... Power supply unit 32 ... Pressure generating means 34 ... Timing control unit 38 ... Cooling unit 50 ... Battery voltage 58 ... Termination voltage 60, 62 ... Discharge curve

Claims

An IABP drive that attaches a balloon catheter to which a balloon is connected and inflates and contracts the balloon.
A detachable first battery that has a storage unit that stores usage history information related to usage history,
A second battery separated from the first battery,
A power supply unit driven by receiving power supply from the first battery and the second battery, and
An information control unit capable of reading and writing the usage history information to the storage unit, and
It has a first battery and a battery control unit that controls the connection between the second battery and the power supply unit.
The battery control unit uses the usage history information of the first battery read by the information control unit to determine whether or not power can be supplied from the first battery to the power supply unit .
The usage history information includes information regarding the final connection of the first battery.
When a predetermined period has passed from the time of the final connection, the battery control unit does not allow the first battery to supply power to the power supply unit regardless of other conditions. A featured IABP drive.

It has a detector that detects the battery voltage, which is the voltage of the first battery.
The battery control unit supplies power to the power supply unit to the first battery when a predetermined period has not passed since the final connection and the battery voltage is equal to or higher than a predetermined value. The IABP drive device according to claim 1 , wherein the IABP drive device is provided.