JP6833618B2

JP6833618B2 - Housing structure and transmission

Info

Publication number: JP6833618B2
Application number: JP2017105848A
Authority: JP
Inventors: 俊二益子; 正岡部; 大哲菊池
Original assignee: Nidec Copal Electronics Corp
Current assignee: Nidec Copal Electronics Corp
Priority date: 2017-05-29
Filing date: 2017-05-29
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2037-05-29
Also published as: JP2018200087A

Description

本発明の実施形態は、例えばモータの回転数を減速する変速機等に適用される筐体構造及び変速機に関する。 An embodiment of the present invention relates to a housing structure and a transmission applied to, for example, a transmission for reducing the rotation speed of a motor.

この種の変速機は、筐体に例えば複数の歯車と、複数の歯車を回転可能に支持する複数の軸と、モータを具備し、モータの回転が複数の歯車により減速され、最終段の歯車に伝達される（例えば、特許文献１参照）。 This type of transmission includes, for example, a plurality of gears, a plurality of shafts rotatably supporting the plurality of gears, and a motor in a housing, and the rotation of the motor is decelerated by the plurality of gears to reduce the rotation of the motor to the final stage gear. (See, for example, Patent Document 1).

変速機において、複数の歯車は、必要な強度を得るため金属により形成され、筐体はコストを低減するため樹脂により形成される。複数の歯車をそれぞれ支持する軸は、樹脂製の筐体に回転可能に保持される。このため、環境温度により筐体が熱膨張した場合、各歯車を支持する軸の相互間距離が変化し、複数の歯車の噛み合いが変化する。したがって、歯車から騒音が発生し、動力の伝達効率が低下する。 In the transmission, the plurality of gears are made of metal to obtain the required strength, and the housing is made of resin to reduce costs. The shafts that support the plurality of gears are rotatably held in the resin housing. Therefore, when the housing is thermally expanded due to the environmental temperature, the distance between the shafts supporting each gear changes, and the meshing of the plurality of gears changes. Therefore, noise is generated from the gears, and the power transmission efficiency is lowered.

特開２０１２−１８４８２８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-184828

そこで、樹脂製の筐体内に、複数の軸を保持する金属製の基板を設け、基板を筐体に固定することが考えられる。しかし、この場合、金属製の基板と樹脂製の筐体との間の熱膨張差により、基板と筐体との間に寸法差が生じ、筐体に歪が生じる可能性がある。筐体に歪が生じた場合、例えば筐体を貫通する軸と、筐体との間に摩擦が発生し、十分な性能を得ることが困難となる。 Therefore, it is conceivable to provide a metal substrate for holding a plurality of shafts in the resin housing and fix the substrate to the housing. However, in this case, due to the difference in thermal expansion between the metal substrate and the resin housing, a dimensional difference may occur between the substrate and the housing, and the housing may be distorted. When the housing is distorted, for example, friction is generated between the shaft penetrating the housing and the housing, and it becomes difficult to obtain sufficient performance.

本実施形態は、熱による筐体の歪みを防止することが可能な筐体構造及び変速機を提供する。 The present embodiment provides a housing structure and a transmission capable of preventing distortion of the housing due to heat.

本実施形態の筐体構造は、周囲に複数の突起を有する金属製の基板と、前記基板に設けられた軸と、前記基板を収容するケース本体と、前記ケース本体に取着され、前記複数の突起がそれぞれ挿入される複数の第１開口部、及び前記軸が係合される係合部を有する樹脂製のカバーと、を具備し、前記複数の第１開口部の開口面積は、前記複数の突起の端部の面積より大きく、前記複数の突起と前記複数の第１開口部との間に間隙を有する。 The housing structure of the present embodiment is attached to a metal substrate having a plurality of protrusions around it, a shaft provided on the substrate, a case body accommodating the substrate, and the plurality of cases. A plurality of first openings into which the protrusions of the above are inserted, and a resin cover having an engaging portion with which the shaft is engaged, and the opening area of the plurality of first openings is the said. It is larger than the area of the end portion of the plurality of protrusions and has a gap between the plurality of protrusions and the plurality of first openings.

本実施形態に係る変速機を示す斜視図。The perspective view which shows the transmission which concerns on this embodiment. 図１の内部構造を示す上面図。Top view showing the internal structure of FIG. 図１に示す基板を取り出して示す斜視図。The perspective view which shows by taking out the substrate shown in FIG. 図１に示すカバーを取り出して示す斜視図。The perspective view which shows by taking out the cover shown in FIG. 図４に示すカバーの裏面を示す斜視図。The perspective view which shows the back surface of the cover shown in FIG. 本実施形態の作用を説明するために示す上面図。The top view shown for demonstrating the operation of this embodiment.

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。図面において、同一部分には同一符号を付している。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same parts are designated by the same reference numerals.

図１は、本実施形態に係る変速機１０を示している。変速機１０は、筐体としてのケース本体１１とカバー１２を有している。ケース本体１１は、後述するように、複数の歯車を収容する収容部を有し、カバー１２は、収容部を閉塞するように、ケース本体１１に取着されている。 FIG. 1 shows a transmission 10 according to the present embodiment. The transmission 10 has a case body 11 and a cover 12 as a housing. As will be described later, the case body 11 has an accommodating portion for accommodating a plurality of gears, and the cover 12 is attached to the case body 11 so as to close the accommodating portion.

ケース本体１１及びカバー１２は、熱可塑性の樹脂、例えばＡＢＳ樹脂、ポリアミドやポリカーボネート等により構成されている。しかし、樹脂材料はこれに限定されるものではなく、熱硬化性の樹脂、例えばフェノール樹脂等を適用することも可能である。 The case body 11 and the cover 12 are made of a thermoplastic resin such as ABS resin, polyamide or polycarbonate. However, the resin material is not limited to this, and a thermosetting resin such as a phenol resin can be applied.

カバー１２は、周囲に複数の第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、出力軸（第２軸）１３が挿入される第２開口部１２ｅを有している。複数の第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄには、複数の突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが挿入される。複数の突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、ケース本体１１の収容部内に収容された後述する基板に設けられている。 The cover 12 has a plurality of first openings 12a, 12b, 12c, 12d and a second opening 12e into which the output shaft (second shaft) 13 is inserted. A plurality of protrusions 14a, 14b, 14c, 14d are inserted into the plurality of first openings 12a, 12b, 12c, 12d. The plurality of protrusions 14a, 14b, 14c, and 14d are provided on a substrate, which will be described later, housed in the housing portion of the case body 11.

第２開口部１２ｅに挿入された出力軸１３は、複数の歯車のうち最終段の歯車に設けられている。出力軸１３は、直径が大きな部分１３ａと、直径が小さな部分１３ｂを有し、直径が大きな部分１３ａが第２開口部１２ｅに挿入されている。出力軸１３の構成は、これに限定されるものではなく、変形可能である。出力軸１３の部分１３ａは、例えば防塵用のカバーを有していても良く。第２開口部１２ｅは、防塵カバーによって覆われていてもよい。 The output shaft 13 inserted into the second opening 12e is provided in the final gear among the plurality of gears. The output shaft 13 has a large diameter portion 13a and a small diameter portion 13b, and the large diameter portion 13a is inserted into the second opening 12e. The configuration of the output shaft 13 is not limited to this, and is deformable. The portion 13a of the output shaft 13 may have, for example, a dustproof cover. The second opening 12e may be covered with a dustproof cover.

さらに、カバー１２の表面には、後述するモータの収容部１２ｆや、モータの動作を制御する図示せぬ回路が配置された印刷基板２０等が設けられている。 Further, on the surface of the cover 12, a motor accommodating portion 12f described later, a printed circuit board 20 on which a circuit (not shown) for controlling the operation of the motor is arranged, and the like are provided.

図２は、図１に示すカバー１２を取り外し、ケース本体１１の内部構造を示している。ケース本体１１の収容部１１ａ内には、基板１４が収容されている。基板１４は、金属製であり、例えばアルミニウムにより形成されている。しかし、基板１４の材料はこれに限定されるものではなく、他の金属材料、例えば鉄やステンレススチール等を適用することも可能である。 FIG. 2 shows the internal structure of the case body 11 with the cover 12 shown in FIG. 1 removed. The substrate 14 is housed in the housing portion 11a of the case body 11. The substrate 14 is made of metal and is made of, for example, aluminum. However, the material of the substrate 14 is not limited to this, and other metal materials such as iron and stainless steel can be applied.

基板１４の周囲には、前述したように、複数の突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが設けられている。 As described above, a plurality of protrusions 14a, 14b, 14c, and 14d are provided around the substrate 14.

基板１４上には、複数の歯車１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ、１５ｇ、１５ｈ、及びモータ１６などが配置されている。本実施形態において、歯車の構成は、本質ではないため、歯車の具体的な構成は省略する。 A plurality of gears 15a, 15b, 15c, 15d, 15e, 15f, 15g, 15h, a motor 16 and the like are arranged on the substrate 14. In the present embodiment, since the configuration of the gear is not essential, the specific configuration of the gear is omitted.

モータ１６の動力は、図示せぬピニオン歯車を介して複数の歯車１５ａ〜１５ｇによって減速され、出力軸１３に設けられた歯車１５ｈに伝達される。このため、出力軸１３は、モータ１６の回転に伴い例えばほぼ１８０°の範囲で回転される。出力軸１３は、基板１４に対して回転可能に設けられている。 The power of the motor 16 is decelerated by a plurality of gears 15a to 15g via a pinion gear (not shown), and is transmitted to the gears 15h provided on the output shaft 13. Therefore, the output shaft 13 is rotated in a range of, for example, approximately 180 ° as the motor 16 rotates. The output shaft 13 is rotatably provided with respect to the substrate 14.

歯車１５ｆ、１５ｇは、軸（第１軸）１７により基板１４に対して回転可能に設けられ、軸１７は、例えば基板１４に固定されている。しかし、歯車１５ｆ、１５ｇを軸１７に固定し、軸１７を基板１４に対して回転可能に密着させてもよい。歯車１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅも軸１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄにより、基板１４に対して回転可能に保持されている。 The gears 15f and 15g are rotatably provided with respect to the substrate 14 by a shaft (first shaft) 17, and the shaft 17 is fixed to, for example, the substrate 14. However, the gears 15f and 15g may be fixed to the shaft 17 and the shaft 17 may be rotatably brought into close contact with the substrate 14. The gears 15a, 15b, 15c, 15d, and 15e are also rotatably held by the shafts 17a, 17b, 17c, and 17d with respect to the substrate 14.

図３は、基板１４の一例を示している。基板１４は、前述したように、金属製であり、複数の突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、出力軸１３が挿入される開口部１４ｅ、及び軸１７が挿入される開口部１４ｆ、歯車１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅなどを回転可能に保持する軸１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄが挿入される開口部１４ｇ、１４ｈ、１４ｉ、１４ｊなどを具備している。 FIG. 3 shows an example of the substrate 14. As described above, the substrate 14 is made of metal, and has a plurality of protrusions 14a, 14b, 14c, 14d, an opening 14e into which the output shaft 13 is inserted, an opening 14f into which the shaft 17 is inserted, a gear 15b, and the like. It includes openings 14g, 14h, 14i, 14j, etc. into which shafts 17a, 17b, 17c, 17d for rotatably holding 15c, 15d, 15e, etc. are inserted.

図４、図５は、図１に示すカバー１２を取り出して示している。カバー１２は、前述したように、表面に複数の突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが挿入される複数の第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、出力軸１３が挿入される第２開口部１２ｅと、モータ１６を収納する収納部１２ｆなどを有している。 4 and 5 show the cover 12 shown in FIG. 1 taken out. As described above, the cover 12 has a plurality of first openings 12a, 12b, 12c, 12d into which a plurality of protrusions 14a, 14b, 14c, 14d are inserted, and a second opening into which the output shaft 13 is inserted. It has a unit 12e, a storage unit 12f for accommodating the motor 16, and the like.

さらに、図５に示すように、カバー１２の裏面には、歯車１５ｇ、１５ｆに設けられた軸１７が挿入され、係合される係合部１２ｇなどが設けられている。 Further, as shown in FIG. 5, on the back surface of the cover 12, gears 15g, a shaft 17 provided on the 15f is inserted, and an engaging portion 12g to be engaged is provided.

係合部１２ｇの直径は、軸１７の直径とほぼ等しくされている。軸１７は、係合部１２ｇに挿入された状態において、係合部１２ｇに固定されるか、回転可能に密着される。すなわち、軸１７は、係合部１２ｇに係合されればよい。 The diameter of the engaging portion 12g is made substantially equal to the diameter of the shaft 17. The shaft 17 is fixed to the engaging portion 12g or rotatably adhered to the engaging portion 12g in a state of being inserted into the engaging portion 12g. That is, the shaft 17 may be engaged with the engaging portion 12g.

係合部１２ｇは、軸１７が係合された状態において、ケース１２の熱膨張や熱収縮の中心として機能する。すなわち、ケース１２の熱膨張や熱収縮は、係合部１２ｇを中心として生じる。 The engaging portion 12g functions as a center of thermal expansion and contraction of the case 12 in a state where the shaft 17 is engaged. That is, the thermal expansion and contraction of the case 12 occurs around the engaging portion 12g.

係合部１２ｇは、例えばカバー１２の周囲に設けられた第１開口部１２ｃ又は第１開口部１２ｄと、第２開口部１２ｅとの間に配置されている。また、第２開口部１２ｅは、カバー１２の周囲に設けられた第１開口部１２ａ又は第１開口部１２ｂと、係合部１２ｇとの間に配置されている。 The engaging portion 12g is arranged between the first opening 12c or the first opening 12d provided around the cover 12, for example, and the second opening 12e. Further, the second opening 12e is arranged between the first opening 12a or the first opening 12b provided around the cover 12 and the engaging portion 12g.

カバー１２は、樹脂材により形成され、基板１４は、金属により形成されている。樹脂材の熱膨張率は、金属の熱膨張率に比べて大きい。このため、カバー１２の熱膨張又は熱収縮により、基板１４との寸法差が生じる箇所に間隙が設けられている。具体的には、例えば第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとの間で寸法差が生じる。このため、突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとの間に間隙１８が設けられる。 The cover 12 is made of a resin material, and the substrate 14 is made of a metal. The coefficient of thermal expansion of the resin material is larger than the coefficient of thermal expansion of the metal. Therefore, a gap is provided at a position where a dimensional difference from the substrate 14 occurs due to thermal expansion or contraction of the cover 12. Specifically, for example, there is a dimensional difference between the first openings 12a, 12b, 12c, 12d and the protrusions 14a, 14b, 14c, 14d. Therefore, a gap 18 is provided between the protrusions 14a, 14b, 14c, 14d and the first openings 12a, 12b, 12c, 12d.

図６に示すように、第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄの開口面積は、突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの端部の面積より大きく、突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとの間に間隙１８が設けられる。 As shown in FIG. 6, the opening area of the first openings 12a, 12b, 12c, 12d is larger than the area of the ends of the protrusions 14a, 14b, 14c, 14d, and the protrusions 14a, 14b, 14c, 14d and the first A gap 18 is provided between the openings 12a, 12b, 12c, and 12d.

すなわち、第１開口部１２ａ、１２ｃ、１２ｄの内壁は、突起１４ａ、１４ｃ、１４ｄの側面から所定間隔離間され、第１開口部１２ａ、１２ｃ、１２ｄの内壁と、突起１４ａ、１４ｃ、１４ｄの側面との間にそれぞれ間隙１８が設けられる。図６は、第１開口部１２ａ、１２ｃ、１２ｄのうち、第１開口部１２ａと突起１４ａとの間の間隙１８のみを拡大して示している。 That is, the inner walls of the first openings 12a, 12c, 12d are separated from the side surfaces of the protrusions 14a, 14c, 14d by a predetermined distance, and the inner walls of the first openings 12a, 12c, 12d and the side surfaces of the protrusions 14a, 14c, 14d. A gap 18 is provided between the two. FIG. 6 shows an enlarged view of only the gap 18 between the first opening 12a and the protrusion 14a among the first openings 12a, 12c, and 12d.

一方、第１開口部１２ｂと突起１４ｂの場合、第１開口部１２ｂと突起１４ｂの周囲の一部に間隙１８が設けられ、残りの部分にガイド部１９が設けられている。間隙１８は、例えばカバー１２の熱膨張方向又は熱収縮方向と交差する２つの部分に設けられ、ガイド部１９は、カバー１２の熱膨張又は熱収縮方向に沿った平行する２つの部分に設けられる。ガイド部１９は、突起１４ｂの側面に設けられた互いに平行する２つの面としての第１ガイド部１４ｂ−１、１４ｂ−２、及び第１開口部１２ｂの内壁に設けられ、突起１４ｂの面１４ｂ−１、１４ｂ−２に接する２つの面としての第２ガイド部１２ｂ−１、１２ｂ−２により構成されている。 On the other hand, in the case of the first opening 12b and the protrusion 14b, a gap 18 is provided in a part around the first opening 12b and the protrusion 14b, and a guide portion 19 is provided in the remaining part. The gap 18 is provided in, for example, two portions intersecting the thermal expansion direction or the thermal contraction direction of the cover 12, and the guide portion 19 is provided in two parallel portions along the thermal expansion or thermal contraction direction of the cover 12. .. The guide portion 19 is provided on the inner wall of the first guide portions 14b-1, 14b-2 and the first opening 12b as two parallel surfaces provided on the side surface of the protrusion 14b, and the surface 14b of the protrusion 14b. It is composed of second guide portions 12b-1 and 12b-2 as two surfaces in contact with -1, 14b-2.

第１開口部１２ｂと突起１４ｂに関して、カバー１２の熱膨張方向又は熱収縮方向は、例えば係合部１２ｇ（軸１７）の中心と第１開口部１２ｂ（突起１４ｂ）の中心とを結ぶ線Ｌ１に平行している。このため、ガイド部１９は、線Ｌ１と平行に設けられている。 With respect to the first opening 12b and the protrusion 14b, the thermal expansion direction or thermal contraction direction of the cover 12 is, for example, the line L1 connecting the center of the engaging portion 12g (shaft 17) and the center of the first opening 12b (projection 14b). Is parallel to. Therefore, the guide portion 19 is provided parallel to the line L1.

すなわち、突起１４ｂの第１ガイド部１４ｂ−１、１４ｂ−２、及び第１開口部１２ｂの第２ガイド部１２ｂ−１、１２ｂ−２は、線Ｌ１と平行に設けられている。このため、カバー１２が熱膨張又は熱収縮した場合、第１開口部１２ｂの第２ガイド部１２ｂ−１、１２ｂ−２は、突起１４ｂの第１ガイド部１４ｂ−１、１４ｂ−２に沿って移動し、突起１４ｂの第１ガイド部１４ｂ−１、１４ｂ−２がカバー１２の移動をガイドする。 That is, the first guide portions 14b-1 and 14b-2 of the protrusion 14b and the second guide portions 12b-1 and 12b-2 of the first opening portion 12b are provided in parallel with the line L1. Therefore, when the cover 12 is thermally expanded or contracted, the second guide portions 12b-1 and 12b-2 of the first opening 12b are aligned with the first guide portions 14b-1 and 14b-2 of the protrusion 14b. The first guide portions 14b-1 and 14b-2 of the protrusion 14b guide the movement of the cover 12.

尚、図６において、線Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、それぞれ係合部１２ｇの中心と突起１４ａ、突起１４ｃ、突起１４ｄの中心とを結び、カバー１２の熱膨張又は熱収縮の方向の例を示している。 In FIG. 6, the lines L2, L3, and L4 connect the center of the engaging portion 12g and the center of the protrusion 14a, the protrusion 14c, and the protrusion 14d, respectively, and show an example of the direction of thermal expansion or contraction of the cover 12. ing.

（実施形態の効果）
上記実施形態によれば、ケース本体１１及びカバー１２は、樹脂により形成され、基板１４は金属により形成されている。複数の歯車１５ａ〜１５ｈは、金属製の基板１４上に配置されている。金属製の基板１４は、環境温度による熱膨張又は熱収縮が樹脂材に比べて小さいため、複数の歯車の軸間距離を安定に保持することが可能である。したがって、複数の歯車１５ａ〜１５ｈの噛み合いを安定に保持でき、騒音の発生を防止でき、動力の伝達効率が低下することを防止できる。 (Effect of embodiment)
According to the above embodiment, the case body 11 and the cover 12 are made of resin, and the substrate 14 is made of metal. The plurality of gears 15a to 15h are arranged on the metal substrate 14. Since the metal substrate 14 has a smaller thermal expansion or contraction due to the environmental temperature than the resin material, it is possible to stably maintain the inter-axis distances of a plurality of gears. Therefore, the meshing of the plurality of gears 15a to 15h can be stably maintained, the generation of noise can be prevented, and the decrease in power transmission efficiency can be prevented.

また、カバー１２は、環境温度が上昇又は低下した場合、軸１７が係合された係合部１２ｇを中心として、熱膨張又は熱収縮し、突起１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと第１開口部１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄとの間に設けられた間隙１８の距離だけ移動可能とされている。このため、カバー１２の歪みや変形を防止することができ、カバー１２の局所的な変形による第２開口部１２ｅの歪みや変形を防止できる。したがって、第２開口部１２ｅと出力軸１３との接触を防止することが可能であり、出力軸１３の駆動力の低下を防止することができる。 Further, when the environmental temperature rises or falls, the cover 12 thermally expands or contracts around the engaging portion 12g with which the shaft 17 is engaged, and the protrusions 14a, 14b, 14c, 14d and the first opening It is possible to move by the distance of the gap 18 provided between the 12a, 12b, 12c, and 12d. Therefore, the cover 12 can be prevented from being distorted or deformed, and the second opening 12e can be prevented from being distorted or deformed due to the local deformation of the cover 12. Therefore, it is possible to prevent the second opening 12e from coming into contact with the output shaft 13, and it is possible to prevent a decrease in the driving force of the output shaft 13.

また、カバー１２の歪みや変形を防止することができるため、カバー１２に設けられる印刷基板２０への応力を軽減でき、印刷基板２０に設けられた電子回路や半田付けの劣化を防止することが可能である。 Further, since the cover 12 can be prevented from being distorted or deformed, the stress on the printed circuit board 20 provided on the cover 12 can be reduced, and the deterioration of the electronic circuit and soldering provided on the printed circuit board 20 can be prevented. It is possible.

しかも、突起１４ｂは、係合部１２ｇ（軸１７）の中心と第１開口部１２ｂ（突起１４ｂ）の中心とを結ぶ線Ｌ１と平行するガイド部１９を有し、ガイド部１９によりカバー１２の熱膨張又は熱収縮の方向を線Ｌ１に沿った方向に規定している。このため、カバー１２は熱膨張又は熱収縮を繰り返しても同じ位置に復帰することができ、カバー１２の不規則な歪みや変形を防止することが可能である。 Moreover, the protrusion 14b has a guide portion 19 parallel to the line L1 connecting the center of the engaging portion 12g (shaft 17) and the center of the first opening 12b (projection 14b), and the guide portion 19 covers the cover 12. The direction of thermal expansion or contraction is defined as the direction along the line L1. Therefore, the cover 12 can return to the same position even if thermal expansion or contraction is repeated, and it is possible to prevent irregular distortion or deformation of the cover 12.

仮に、軸１７が係合される係合部１２ｇ及びガイド部１９がない場合、カバー１２は、不規則な方向に熱膨張又は熱収縮する。このため、カバー１２は熱膨張又は熱収縮を繰り返すことにより、大きな開口としての第２開口部１２ｅにおいて、歪みや変形が発生し、第２開口部１２ｅが出力軸１３に接触したり、印刷基板２０への応力が増加したりする。 If there is no engaging portion 12g and guide portion 19 with which the shaft 17 is engaged, the cover 12 thermally expands or contracts in an irregular direction. Therefore, by repeating thermal expansion or contraction of the cover 12, distortion or deformation occurs in the second opening 12e as a large opening, the second opening 12e comes into contact with the output shaft 13, or the printed circuit board. The stress on 20 increases.

しかし、本実施形態の場合、第２開口部１２ｅの歪みや変形を防止できるため、第２開口部１２ｅが出力軸１３に接触したり、印刷基板２０への応力が増加したりすることを防止できる。このため、変速機１０の性能を長期間維持することが可能である。 However, in the case of the present embodiment, since the distortion and deformation of the second opening 12e can be prevented, it is possible to prevent the second opening 12e from coming into contact with the output shaft 13 and increasing the stress on the printed circuit board 20. it can. Therefore, it is possible to maintain the performance of the transmission 10 for a long period of time.

また、ケース本体１１及びカバー１２は、樹脂により形成されているため、変速機１０の全ての部品を金属材料により形成する場合に比べて、コストを削減することが可能である。 Further, since the case body 11 and the cover 12 are made of resin, it is possible to reduce the cost as compared with the case where all the parts of the transmission 10 are made of metal material.

さらに、基板１４は、金属材料により形成されている。このため、変速機１０を別の装置に取り付ける際、変速機１０の全ての部品を樹脂によって形成する場合に比べて、取付け精度を向上することが可能である。 Further, the substrate 14 is made of a metal material. Therefore, when the transmission 10 is attached to another device, the attachment accuracy can be improved as compared with the case where all the parts of the transmission 10 are made of resin.

尚、本実施形態は、変速機に限定されるものではなく、例えば電子機器などの筐体に適用することも可能である。この場合、基板１４は、例えば出力軸１３に代えて、第２開口部１２ｅに挿入される部材を具備し、歯車１５ｆ、１５ｇに設けられた軸１７に代えて、係合部１２ｅに係合される専用の軸を具備してもよい。或いは、第２開口部１２ｅを省略することも可能である。この場合においても、カバー１２の歪みや変形を防止でき、ケース本体１１内に収容された電子機器、又はカバー１２に設けられる印刷基板２０などの性能劣化を防止することが可能である。 The present embodiment is not limited to the transmission, and can be applied to a housing such as an electronic device. In this case, the substrate 14 includes, for example, a member inserted into the second opening 12e instead of the output shaft 13, and engages with the engaging portion 12e instead of the shaft 17 provided on the gears 15f and 15g. It may be provided with a dedicated shaft to be used. Alternatively, the second opening 12e can be omitted. Even in this case, it is possible to prevent distortion and deformation of the cover 12, and it is possible to prevent performance deterioration of the electronic device housed in the case body 11 or the printed circuit board 20 provided on the cover 12.

その他、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 In addition, the present invention is not limited to each of the above embodiments as it is, and at the implementation stage, the components can be modified and embodied within a range that does not deviate from the gist thereof. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of components disclosed in each of the above embodiments. For example, some components may be removed from all the components shown in the embodiments. Furthermore, components over different embodiments may be combined as appropriate.

１０…変速機、１１…ケース本体、１２…カバー、１２ａ〜１２ｄ…第１開口部、１２ｅ…第２開口部、１２ｇ…係合部、１３…出力軸（第２軸）、１４…基板、１４ａ〜１４ｄ…突起、１４ｂ…第１突起、１５ａ〜１５ｈ…歯車、１６…モータ、１７…軸（第１軸）、１８…間隙、１９…ガイド部、１４ｂ−１、１４ｂ−２…第１ガイド部、１２ｂ−１、１２ｂ−２…第２ガイド部。 10 ... Transmission, 11 ... Case body, 12 ... Cover, 12a-12d ... First opening, 12e ... Second opening, 12g ... Engaging part, 13 ... Output shaft (second shaft), 14 ... Board, 14a to 14d ... protrusions, 14b ... first protrusions, 15a to 15h ... gears, 16 ... motors, 17 ... shafts (first shaft), 18 ... gaps, 19 ... guides, 14b-1, 14b-2 ... first Guide unit, 12b-1, 12b-2 ... Second guide unit.

Claims

A metal substrate with multiple protrusions around it,
The first axis provided on the substrate and
The case body that houses the substrate and
A resin cover having a plurality of first openings attached to the case body and into which the plurality of protrusions are inserted, and an engaging portion with which the first shaft is engaged.
Equipped with
The housing characterized in that the opening area of the plurality of first openings is larger than the area of the end portions of the plurality of protrusions, and a gap is provided between the plurality of protrusions and the plurality of first openings. Construction.

One of the plurality of protrusions has a first guide portion, and the first guide portion is parallel to a line connecting the center of the engaging portion and the center of one of the plurality of protrusions.
One of the plurality of first openings has a second guide portion that contacts the first guide portion, and the second guide portion is the center of the engaging portion and the center of one of the plurality of protrusions. The housing structure according to claim 1, wherein the housing structure is parallel to a line connecting the two.

The housing structure according to claim 2, wherein the cover further includes a second opening, and the second opening is located between one of the plurality of protrusions and the engaging portion. ..

The housing structure according to claim 3, wherein the substrate includes a plurality of gears and a second shaft provided in one of the plurality of gears and inserted into the second opening.

A metal substrate that has multiple protrusions around it and holds multiple gears rotatably.
The first axis provided on the substrate and
The case body that houses the substrate and
A resin cover having a plurality of first openings attached to the case body and into which the plurality of protrusions are inserted, and an engaging portion with which the first shaft is engaged.
Equipped with
The opening area of the plurality of first openings is larger than the area of the end portions of the plurality of protrusions, and the transmission is characterized by having a gap between the plurality of protrusions and the plurality of first openings. ..

One of the plurality of protrusions has a first guide portion, and the first guide portion is parallel to a line connecting the center of the engaging portion and the center of one of the plurality of protrusions.
One of the plurality of first openings has a second guide portion that contacts the first guide portion, and the second guide portion is the center of the engaging portion and the center of one of the plurality of protrusions. The transmission according to claim 5, wherein the transmission is parallel to a line connecting the two.

The substrate has a second shaft provided in one of the plurality of gears, the cover comprises a second opening into which the second shaft is inserted, and the second opening comprises the plurality. The transmission according to claim 6, wherein the transmission is located between one of the protrusions of the vehicle and the engaging portion.