JP6833599B2 - Maintenance equipment - Google Patents
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Description
本発明は、複数の機器を有する設備における異常を検出する保全装置に関するものである。 The present invention relates to a maintenance device that detects an abnormality in equipment having a plurality of devices.
従来より、農業用水路、ダム、河川、等における水位、水圧等の情報を監視するため、これらの場所に監視センサを備えたテレメータテレコン子局装置等の設備を配置して、水位、水圧の情報を収集する以下のような管理システムが開示されている。
データ収集PCは、A市、B市、の水道施設から、センサにより水温、水圧、流量の各計測データを収集する。データ収集PCによって収集された計測データは、ウェブサーバに与えられる。ウェブサーバに与えられた計測データに基づいて、解析用PCが各種解析を実行する(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, in order to monitor information on water level, water pressure, etc. in agricultural canals, dams, rivers, etc., equipment such as a telemeter teleconverter slave station device equipped with a monitoring sensor has been installed at these locations to provide information on water level, water pressure, etc. The following management system is disclosed to collect information.
The data collection PC collects measurement data of water temperature, water pressure, and flow rate from water supply facilities in cities A and B by sensors. The measurement data collected by the data collection PC is given to the web server. The analysis PC executes various analyzes based on the measurement data given to the web server (see, for example, Patent Document 1).
上記従来の管理システムでは、計測対象の水位、水圧等の異常を迅速に把握することができる。しかしながら従来の管理システムでは、計測を行う設備の機器自体に異常があった場合に、収集した計測データに欠落などが生じることにより設備に異常が生じたことは把握出来るものの、異常の詳細を把握することができなかった。そのため、管理センタの職員が設備に出向いて各機器の調査を行うことにより異常の詳細を確認し、保全業務を行っていた。このように異常の詳細が不明な状態で職員が現地に出向き設備確認を行わなければならないため、設備の復旧に時間を要するという問題点があった。 With the above-mentioned conventional management system, it is possible to quickly grasp abnormalities such as water level and water pressure to be measured. However, in the conventional management system, when there is an abnormality in the equipment itself of the equipment to be measured, it is possible to grasp that the equipment has an abnormality due to the lack of collected measurement data, etc., but to grasp the details of the abnormality. Couldn't. Therefore, the staff of the management center went to the equipment to investigate each device, confirmed the details of the abnormality, and performed maintenance work. In this way, the staff must go to the site to check the equipment without knowing the details of the abnormality, so there is a problem that it takes time to restore the equipment.
本発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、設備において生じた異常の詳細を把握することのできる保全装置の提供を目的とする。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a maintenance device capable of grasping the details of an abnormality that has occurred in equipment.
本願に開示される、複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置は、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第1取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記移動部は、前記機器情報を取得した時点における前記移動部の位置情報を、取得した前記機器情報に付加し、
前記処理部は、付加された前記位置情報に基づいて、前記移動部が前記機器情報を取得した前記機器を、複数の前記機器の内から特定可能な機器対応データを有し、
異常が生じた前記機器を複数の前記機器の内から特定し、
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報を有し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動し、
複数の前記設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
複数の前記設備の内、2つ以上の前記設備がそれぞれ同じ前記機器を有する場合であって、
前記移動部は、複数の前記設備にそれぞれ設けられ、
前記処理部は、
複数の前記移動経路情報を有すると共に、各前記移動部から前記機器情報を前記設備ごとに取得して、異常が生じた前記機器がいずれの前記設備かを特定し、
特定された異常が生じた前記機器と同じ機器を備える、異常が生じていない前記設備を選出し、
選出された異常が生じていない前記設備において用いる前記移動経路情報を、異常が生じた前記機器に応じて複数の前記移動経路情報から選出する、
ものである。
The maintenance device disclosed in the present application for detecting an abnormality of the equipment in a facility having a plurality of equipment is
A moving unit that has a first acquisition unit that acquires device information indicating the state of the device, is movably provided in the facility, and acquires the device information by moving within the facility.
It has abnormality determination data used for determining an abnormality in the device information, acquires the device information from the moving unit, and detects an abnormality in the device based on the acquired device information and the abnormality determination data. Equipped with a processing unit
The moving unit adds the position information of the moving unit at the time when the device information is acquired to the acquired device information.
The processing unit has device correspondence data that can identify the device from which the moving unit has acquired the device information based on the added position information from among a plurality of the devices.
The device in which the abnormality has occurred is identified from among the plurality of devices, and the device is identified .
The processing unit has predetermined movement route information for moving the moving unit in the equipment.
The moving unit moves in the equipment according to the moving route information.
In a maintenance device that detects an abnormality in the equipment in a plurality of the equipment.
When two or more of the above-mentioned equipments have the same said-mentioned equipments,
The moving portion is provided in each of the plurality of the facilities, and is provided.
The processing unit
In addition to having a plurality of the movement route information, the equipment information is acquired for each of the equipment from each of the movement units, and it is specified which equipment the equipment in which the abnormality has occurred is.
Select the equipment that has the same equipment as the equipment that has the identified abnormality and that does not have the abnormality.
The movement route information used in the equipment in which the selected abnormality has not occurred is selected from a plurality of the movement route information according to the equipment in which the abnormality has occurred.
It is a thing.
本願に開示される、複数の機器を有する設備における前記機器の異常を検出する保全装置は、
複数の機器を有する設備の異常を検出する保全装置において、
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第1取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報に対し、所定の前記機器の前記機器情報を取得する機器位置情報を付加し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動しながら、前記移動経路情報に付加された前記機器位置情報に基づいて前記機器の前記機器情報を取得し、
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記機器位置情報を用いて複数の前記機器の内から特定し、
複数の前記設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
複数の前記設備の内、2つ以上の前記設備がそれぞれ同じ前記機器を有する場合であって、
前記移動部は、複数の前記設備にそれぞれ設けられ、
前記処理部は、
複数の前記移動経路情報を有すると共に、各前記移動部から前記機器情報を前記設備ごとに取得して、異常が生じた前記機器がいずれの前記設備かを特定し、
特定された異常が生じた前記機器と同じ機器を備える、異常が生じていない前記設備を選出し、
選出された異常が生じていない前記設備において用いる前記移動経路情報を、異常が生じた前記機器に応じて複数の前記移動経路情報から選出する、
ものである。
The maintenance device disclosed in the present application for detecting an abnormality of the equipment in a facility having a plurality of equipment is
In a maintenance device that detects abnormalities in equipment with multiple devices
A moving unit that has a first acquisition unit that acquires device information indicating the state of the device, is movably provided in the facility, and acquires the device information by moving within the facility.
It has abnormality determination data used for determining an abnormality in the device information, acquires the device information from the moving unit, and detects an abnormality in the device based on the acquired device information and the abnormality determination data. Equipped with a processing unit
The processing unit adds device position information for acquiring the device information of the predetermined device to the predetermined movement route information for moving the moving unit in the facility.
While moving in the equipment according to the movement route information, the moving unit acquires the equipment information of the equipment based on the equipment position information added to the movement route information.
The processing unit identifies the device in which the abnormality has occurred from among the plurality of the devices by using the device position information .
In a maintenance device that detects an abnormality in the equipment in a plurality of the equipment.
When two or more of the above-mentioned equipments have the same said-mentioned equipments,
The moving portion is provided in each of the plurality of the facilities, and is provided.
The processing unit
In addition to having a plurality of the movement route information, the equipment information is acquired for each of the equipment from each of the movement units, and it is specified which equipment the equipment in which the abnormality has occurred is.
Select the equipment that has the same equipment as the equipment that has the identified abnormality and that does not have the abnormality.
The movement route information used in the equipment in which the selected abnormality has not occurred is selected from a plurality of the movement route information according to the equipment in which the abnormality has occurred.
It is a thing.
この発明に係る保全装置によれば、設備が有する複数の機器の内から異常が生じた機器を特定することができる。 According to the maintenance device according to the present invention, it is possible to identify a device in which an abnormality has occurred from among a plurality of devices possessed by the facility.
実施の形態1.
以下、本発明の実施の形態1による保全装置についてについて図を用いて説明する。
図1は、本発明の実施の形態1による保全装置の構成を示す概略図である。
図2は、図1に示すTM(テレメータテレコン)支局部10の構成を示す斜視図である。
本実施の形態の保全装置は、農業用水路、ダム、河川、等において備えられる、水位、水圧等を監視するための設備としてのTM支局部10に生じる異常を管理センタ50にて監視するものである。管理センタ50は、TM支局部10とは異なる場所に配置されている。管理センタ50とTM支局部10との間の信号の授受は、ネットワークNを介して行われる。
Hereinafter, the maintenance device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic view showing a configuration of a maintenance device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the TM (telemeter telecon)
The maintenance device of the present embodiment monitors an abnormality occurring in the
保全装置は、図1に示すTM支局部10内に設けられた移動部20と、管理センタ50内に設けられた処理部30と、管理センタ50内に設けられた表示部40とを備える。
以下、TM支局部10の構成と、管理センタ50の構成をそれぞれ説明する。
The maintenance device includes a moving
Hereinafter, the configuration of the
図1に示すようにTM支局部10には、水位、水圧などを取得するための複数の機器としてのヒューズ1A、1B、リレー1F、1G(各機器を区別する必要がない場合には機器1と称す)が設けられている。移動部20は、このTM支局部10内において移動可能に設けられている。そして移動部20は、温度センサ、赤外線センサ等で構成されて機器情報J1および位置情報J3を取得する第1取得部21と、電圧センサ、電流センサ、抵抗器等で構成されて異常情報J2を取得する第2取得部22とを備える。さらにTM支局部10には、この移動部20において取得される機器情報J1、位置情報J3、および異常情報J2をネットワークNを介して管理センタ50に出力すると共に、管理センタ50からの指令に基づいて各機器1の制御を行う第1通信処理部5が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
図2の斜視図に示すように、各機器1(ヒューズ1A、1B、リレー1F、1G、等)と、第1通信処理部5は、TM支局部10の筐体8内に収納されている。またこれら複数のヒューズとリレーは、それぞれヒューズ部、リレー部として纏められて配置されている。図において便宜上、ヒューズについてはヒューズ1A、1Bの2個、リレーについてはリレー1F、1Gの2個を示したが、実際のTM支局部10において用いられる機器1の数、種類は、これに限られるものではない。
また筐体8には、筐体8内に収納された各機器1に対向するように、複数のレール7が格子状に設置されている。そしてTM支局部10内における移動部20の移動は、このレール7上を移動することにより行われる。
以降、筐体8内における移動部20の位置と、各機器1の位置を示す場合は、筐体8における一点を基準座標(X、Y:0,0)とし、そのX、Y平面上における座標を用いて示す。
As shown in the perspective view of FIG. 2, each device 1 (fuse 1A, 1B,
Further, in the
Hereinafter, when the position of the moving
図1に示すように管理センタ50には第2通信処理部51が設けられている。この第2通信処理部51は、TM支局部10において取得される機器情報J1、位置情報J3、および異常情報J2をネットワークNを介して取得すると共に、TM支局部10の各機器1の制御を行うための指令を出力するものである。第2通信処理部51において取得された機器情報J1、位置情報J3、および異常情報J2は、処理部30に入力される。処理部30は、機器情報J1の異常の判定に用いる異常判定データ31と、位置情報J3から機器1を特定する機器対応データ32と、異常情報J2の判定に用いる異常種別データ33とを用いて、機器情報J1および異常情報J2の解析処理を行う。処理部30における処理結果は、表示部40に表示される。
As shown in FIG. 1, the
また、処理部30は、移動部20をTM支局部10内で移動させる所定の移動経路情報Kを有している。そして移動部20の移動は、処理部30により指定される移動経路情報Kに従って行われる。
Further, the
以下、本実施の形態の保全装置における処理を、図を用いて説明する。
図3は、本実施の形態の保全装置における処理を示すフロー図である。
図4は、図1に示す処理部30が有する機器対応データ32の構成例を示す図である。
図5は、図1に示す処理部30が有する異常種別データ33の構成例を示す図である。
図6は、図1に示す表示部40に表示される、各機器1の全体映像Eと、処理部30における処理結果とを示す図である。
Hereinafter, the processing in the maintenance device of the present embodiment will be described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a flow chart showing processing in the maintenance device of the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a configuration example of device-
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of the
FIG. 6 is a diagram showing an overall image E of each
先ず、水位、水圧等の情報を監視するためにTM支局部10の各機器1が稼働している状態において、保全装置の処理が開始される(ステップS1)。
移動部20は、TM支局部10内において、移動経路情報Kに従ってレール7上を移動しながら、各機器1の状態を示す温度等の機器情報J1を第1取得部21により随時取得する。この際移動部20は、機器情報J1を取得する毎に、機器情報J1を取得した時点における移動部20の位置情報J3を、取得した機器情報J1に付加する(ステップS2)。この移動部20の位置情報J3は、基準座標(X、Y:0,0)からの移動距離(単位、m)を、X、Y座標上で示したものである。
First, the processing of the maintenance device is started in a state where each
The moving
こうして移動する移動部20により取得された機器情報J1および位置情報J3は、第1通信処理部5を介して管理センタ50に対して随時出力される。
The device information J1 and the position information J3 acquired by the moving
管理センタ50の第2通信処理部51は、ネットワークNを介して取得した機器情報J1を処理部30に対して出力する。
処理部30は、取得した機器情報J1と異常判定データ31とに基づいて、機器1の異常を検知する(ステップS3)。
The second
The
このステップS3における異常検知方法の例を説明する。
例えば取得した機器情報J1が温度情報であるとし、異常判定データ31は「80℃以上は異常」であるとする。この場合、処理部30は、取得した機器情報J1の温度が80℃より下である場合は「異常無し」と判定する(ステップS3、No)。この場合処理部30は、ステップS2に戻り移動部20に対して機器情報J1の取得を継続させる。
また処理部30は、取得した機器情報J1の温度が80℃以上である場合は「異常発生」と判定する(ステップS3、Yes)。この場合処理部30は、移動部20に機器情報J1の取得を終了させる。
An example of the abnormality detection method in step S3 will be described.
For example, it is assumed that the acquired device information J1 is temperature information, and the
Further, when the temperature of the acquired device information J1 is 80 ° C. or higher, the
上記ステップS3において異常発生が検知された場合、処理部30は、異常が検知された機器情報J1に付加されている位置情報J3と、機器対応データ32とに基づいて、異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定する(ステップS4)。
When an abnormality is detected in step S3, the
このステップS4における機器特定方法の例を説明する。
図4に示すように機器対応データ32は、機器情報J1に付加された位置情報J3に基づいて、移動部20が機器情報J1を取得した機器1を、複数の機器1の内から特定するものである。例えば、異常が検知された機器情報J1に付加された移動部20の位置情報J3が座標(X、Y:0.4、1.5)であるとする。この場合、機器対応データ32から、この位置情報J3(X、Y:0.4、1.5)に対応する機器1はヒューズ1Bであることが分かる。こうして処理部30は、異常が生じたヒューズ1Bを複数の機器1の内から特定する。
An example of the device identification method in step S4 will be described.
As shown in FIG. 4, the
次に処理部30は、異常が生じたヒューズ1Bを表示部40上で特定して示す(ステップS5)。
図6に示すように、表示部40には、TM支局部10における各機器1の全体映像Eが表示されており、異常が生じたヒューズ1Bが「異常」として特定されている。
なお、この全体映像Eは、TM支局部10における複数の機器1の全体構成を撮影した写真でもよいし、機器1の全体構成を示す図面等でもよい。
また、ステップS2の機器情報J1の取得において、移動部20を移動経路情報Kに従って移動させた場合では、表示部40の全体映像Eにおいて異常が生じた機器1(ヒューズ1B)を特定すると共に、この移動経路情報Kを全体映像E上に重ねて示すこともできる。
Next, the
As shown in FIG. 6, the
The entire image E may be a photograph of the overall configuration of the plurality of
Further, in the acquisition of the device information J1 in step S2, when the moving
次に処理部30は、異常が生じたヒューズ1Bにおける端子の電圧値、電流値、抵抗値などの異常情報J2を、移動部20の第2取得部22により取得させる(ステップS6)。このように取得された異常情報J2は、第1通信処理部5を介して管理センタ50に対して出力される。管理センタ50の第2通信処理部51は、ネットワークNを介して取得した異常情報J2を処理部30に対して出力する。
Next, the
次に処理部30は、取得した異常情報J2と、異常種別データ33とに基づいて、異常が生じたヒューズ1Bの異常種別を判定する(ステップS7)。
このステップS7における異常種別判定方法の例を説明する。
図5に示すように異常種別データ33は、機器1毎に、取得した異常情報J2の内容に関連する異常種別を示すものである。例えば、取得した異常情報J2がヒューズ1Bの端子における電圧情報であるとする。この場合処理部30は、取得したヒューズ1Bの異常情報J2が「端子電圧値0V」で有る場合は、異常種別データ33から異常種別を「ヒューズ切れ」と判定する。
Next, the
An example of the abnormality type determination method in step S7 will be described.
As shown in FIG. 5, the
このように上記ステップS1〜S7を経て、保全装置は、TM支局部10が有する複数の機器1の内から、温度(機器情報J1)が異常上昇した機器1(ヒューズ1B)を特定する。更に保全装置は、異常が生じた機器1(ヒューズ1B)の異常種別(ヒューズ切れ)を判定する。
管理センタ50の職員は、このようにして得られた保全装置による処理結果を基にTM支局部10の保全業務を行う。
In this way, through the steps S1 to S7, the maintenance device identifies the device 1 (fuse 1B) whose temperature (device information J1) has abnormally risen from among the plurality of
The staff of the
なお移動部20は、上記ステップS2において、TM支局部10内を移動経路情報Kに従ってレール7上を移動するものとして説明したが、ランダムにレール7上を移動するものでもよい。移動部20がランダムにレール7上を移動する場合では、処理部30は移動経路情報Kを有さない構成とする。
また上記では、TM支局部10が移動部20を一つ備える例を示したがこれに限るものではない。TM支局部10の構成に応じて、移動部20を複数個備えてもよい。
Although the moving
Further, in the above, an example in which the
上記のように構成された本実施の形態の保全装置によると、処理部30は、TM支局部10内を移動可能に設けられた移動部20により、移動部20の位置情報J3を付加した各機器1の機器情報J1を取得する。そして保全装置は、位置情報J3を付加した機器情報J1に基づいて異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定する。これにより、自己異常判定機能を有さないヒューズ、リレー等のような機器1において異常が生じた場合でも、管理センタ50において迅速に異常が生じた機器1を特定することができる。そのため、管理センタ50の職員がTM支局部10に出向いて機器1を特定する調査を行うことが不要となる。これにより機器1の交換機器の取り寄せなどに起因する時間遅延を招くことなく、異常発生からTM支局部10の復旧までの時間を大幅に短縮することができる。こうして保全業務を効率化することができる。
According to the maintenance device of the present embodiment configured as described above, the
また、特定された機器1の交換作業についても、ロボットアームなどを用いて管理センタ50から職員が遠隔操作で行うことで、異常が生じた機器1の特定作業から交換作業までをTM支局部10に職員が出向くとなく行うことも可能となる。
In addition, the replacement work of the specified
また移動部20は、TM支局部10内を移動可能に構成され、移動しながら各機器1の機器情報J1を取得する。そのため、各機器1に対して個別にセンサを設ける必要がなくなり、低コスト化、省スペース化を図ることができる。
また、保全装置は、異常種別データ33により異常が生じた機器1の異常種別を判定することができる。これにより保全装置は、異常が生じた機器1の交換、修理の判断に要する指針を管理センタ50の職員に与えることができる。これにより更なる業務の効率化を図ることができる。
Further, the moving
Further, the maintenance device can determine the abnormality type of the
また移動部20は、レール7上に設置されてTM支局部10内を移動する。このようなレール7を用いた簡易な構成で移動部20をTM支局部10内で移動させて各機器1の機器情報J1を取得させることができる。
また、移動部20は、処理部30が有する所定の移動経路情報Kに従って移動することもできる。この場合、移動部20がランダムにレール7上を移動して、各機器1の機器情報J1を取得することに比較して、移動経路情報Kに従い偏りなくTM支局部10内を移動して各機器1の機器情報J1を取得することができる。
Further, the moving
Further, the moving
また異常が生じた機器1が、表示部40の全体映像E上で特定されて示されている。これにより、管理センタ50の職員がTM支局部10のどの部位の機器1に異常が生じたかを視覚的に迅速に把握することができ、保全業務の指針を得ることができる。
また、移動部20が移動経路情報Kに従ってTM支局部10内を移動する場合では、表示部40の全体映像E上にこの移動経路情報Kを表示することも可能である。これにより管理センタ50の職員が、移動部20がTM支局部10のどの部位を移動するかを視覚的に迅速に把握することができ、保全業務の指針を得ることができる。
Further, the
Further, when the moving
なお上記では、位置情報J3としてX、Yの2次元座標を用いた。しかしこれに限るものではなく、レール7が3次元的に構成されている場合は、位置情報J3としてX、Y、Zの3次元座標を用いるものでもよい。また、座標以外の方法を用いて位置情報J3を示してもよい。
In the above, the two-dimensional coordinates of X and Y are used as the position information J3. However, the present invention is not limited to this, and when the
また、機器対応データ32および異常種別データ33の構成は、上記に示した構成に限るものではない。機器対応データ32は、機器情報J1に付加された位置情報J3に基づいて、移動部20が機器情報J1を取得した機器1を、複数の機器1の内から特定可能な構成であればよい。また、異常種別データ33は、取得した異常情報J2の内容に関連する異常種別を特定可能なものであればよい。
Further, the configurations of the
また処理部30は、上記ステップS3において、異常判定データ31を用いて機器1の異常を検知していたが、処理部30は、上記異常判定データ31に加えて、蓄積機器情報を用いて機器1の異常を検知するものでもよい。この蓄積機器情報とは、処理部30が過去に取得した機器1の機器情報J1を蓄積したものである。この蓄積機器情報を用いたステップS3における異常検知方法の例を説明する。
Further, in step S3, the
例えば、処理部30が蓄積機器情報として蓄積した過去の機器情報J1の平均値が「30℃」であったとし、異常判定データ31は「80℃以上は異常」であるとする。そして新たに取得した機器情報J1が「50℃」であったとする。この場合処理部30は、新たに取得した機器情報J1の温度「50℃」は、異常判定データ31の「80℃」より下であるものの、過去の機器1の状態を示す蓄積機器情報「30℃」に比較して温度が異常上昇しているとし、「異常発生」と判定する。
このように機器1の異常検知において、蓄積機器情報を異常判定データ31に加えて用いることで、通常運転時と比較した異常検知が可能となる。これにより処理部30における機器1の異常検知の精度を向上させることができる。
For example, it is assumed that the average value of the past device information J1 accumulated as the storage device information by the
In this way, in the abnormality detection of the
なお、上記では、ステップS3において機器情報J1の異常を検知した後に、ステップS4において異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定した。しかしながらこの処理の順番に限定されるものではなく、ステップS3とステップS4とを逆の順番に行うものでもよい。この場合、異常判定データ31が、機器1毎に設定された値を有するものとする。そして処理部30は、機器情報J1に付加された位置情報J3に基づいて、取得した機器情報J1に対応する機器1を特定する(ステップS4)。そしてその後、特定された機器1に異常が生じていないかどうかを、特定された機器1に対応する異常判定データ31の値を用いて判定する(ステップS3)。この場合、処理部30における異常検知の精度が向上する。
In the above, after the abnormality of the device information J1 is detected in step S3, the
また処理部30は、移動部20をTM支局部10内で24時間中常に移動させて機器情報J1を取得させてもよい。または、5時、10時、15時等、所定の時間間隔毎に移動部20を移動させて機器情報J1を取得させるものでもよい。所定の時間間隔毎に移動部20に機器情報J1を取得させる場合では、上記ステップS3において「異常無し」と判定された後に(ステップS3、No)、ステップS2に戻るまでに所定の時間間隔を設けるとよい。
処理部30が移動部20を常に移動させて機器情報J1を取得させる場合では、迅速に機器1の異常を検知できる利点がある。また、処理部30が移動部20の移動を所定の時間間隔毎とする場合では、処理部30における処理負荷を軽減することができる。
Further, the
When the
実施の形態2.
以下、本発明の実施の形態2を、上記実施の形態1と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図7は、本発明の実施の形態2による保全装置の構成を示す概略図である。
図8は、本実施の形態2の保全装置における処理を示すフロー図である。
本実施の形態では実施の形態1と異なり、移動部20は、管理センタ50により指定された所定の機器1の機器情報J1のみを取得するものである。以下、本実施の形態2の保全装置における処理を、図7、8を用いて説明する。
処理部30は、予め定めた所定の機器1の機器情報J1を移動部20に取得させるための機器位置情報J4を、移動経路情報Kに対して付加する(ステップS201)。
移動部20は、移動経路情報Kに従ってレール7上を移動しながら、移動経路情報Kに付加された機器位置情報J4に基づいて所定の機器1の機器情報J1を取得する(ステップS202)。
Hereinafter, the second embodiment of the present invention will be described with reference to the parts different from the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
FIG. 7 is a schematic view showing the configuration of the maintenance device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flow chart showing processing in the maintenance device of the second embodiment.
In the present embodiment, unlike the first embodiment, the moving
The
The moving
このように本実施の形態では、移動部20は、機器位置情報J4により指定される所定の機器1の機器情報J1を取得する。そのため、実施の形態1のステップS2にて行った、移動部20が機器情報J1を取得した機器1を特定するための位置情報J3を機器情報J1に付加するという処理は行わない。
As described above, in the present embodiment, the moving
次に、処理部30は、機器位置情報J4を用いて取得した所定の機器1の機器情報J1と、異常判定データ31とに基づいて、所定の機器1の異常を検知する。即ち、処理部30は、機器位置情報J4を用いて異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定することができる(ステップS203)。
次に処理部は、実施の形態1の図3にて示したステップS5〜ステップS7と同様の工程を経て、異常が生じた機器1を表示部40上で特定して示し、異常が生じた機器1の異常種別を判定する。
Next, the
Next, the processing unit goes through the same steps as in steps S5 to S7 shown in FIG. 3 of the first embodiment to identify and show the
上記のように構成された本実施の形態2の保全装置によると、上記実施の形態1と同様の効果を奏し、異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に、移動部20は、処理部30により指定される移動経路情報Kに従ってレール7上を移動しながら、この移動経路情報Kに付加された機器位置情報J4に従って所定の機器1の機器情報J1のみを取得する。これにより処理部30における処理負荷を低減することができる。
According to the maintenance device of the second embodiment configured as described above, the same effect as that of the first embodiment is obtained, and the
Further, the moving
また、所定の移動経路情報Kにおける所定の機器1の機器情報J1のみを連続的に取得して蓄積機器情報として蓄積すると、この蓄積機器情報は、所定の移動経路情報Kにおける所定の機器情報J1の値の推移を示す、横軸を時間軸とした波形データとなる。この場合、ステップS203において、TM支局部10の通常運転時における、所定の移動経路情報Kにおける蓄積機器情報(温度波形)と、新たに取得した所定の移動経路情報Kにおける所定の機器情報J1(温度波形)とを比較して機器1の異常を検知してもよい。こうして処理部30における機器1の異常検知方法を多様化して、検知精度を向上させることができる。
またこのような、所定の移動経路情報Kにおける所定の機器1の機器情報J1を蓄積した蓄積機器情報(温度波形)を表示部40上に表示してもよい。この場合、管理センタ50の職員は、TM支局部10内における所定の機器1の温度状態などを波形グラフ等で視覚的に容易に把握できる。
Further, when only the device information J1 of the
Further, the storage device information (temperature waveform) in which the device information J1 of the
実施の形態3.
以下、本発明の実施の形態3を、上記実施の形態1と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図9は、本発明の実施の形態3による保全装置の構成を示す概略図である。
図10は、本実施の形態3の保全装置における処理を示すフロー図である。
Hereinafter, the third embodiment of the present invention will be described with reference to the parts different from the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
FIG. 9 is a schematic view showing the configuration of the maintenance device according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flow chart showing processing in the maintenance device of the third embodiment.
本実施の形態3における保全装置は、複数のTM支局部10A、10B、10C(各TM支局部を区別する必要がない場合にはTM支局部10と称す)にそれぞれ備えられた移動部20と、管理センタ50内に設けられた処理部30と、管理センタ50内に設けられた表示部40とを備える。これらTM支局部10A、10B、10Cは、管理センタ50と異なる場所に、広域に点在している。管理センタ50と各TM支局部10との間の信号の授受は、ネットワークNを介して行われる。
なお、図9において、各TM支局部10における第1通信処理部5と、配線の図示は省略している。またTM支局部10Aは、実施の形態1に示したTM支局部10と同じ構成であるが、便宜上TM支局部10Aとして示す。
The maintenance device according to the third embodiment includes a moving
In FIG. 9, the first
図9に示すように、TM支局部10A、10B、10Cがそれぞれ備える機器1(ヒューズ1A、1B、フィレ−1F、1G、トランス1P、1Q、アレスタ1M、1N)の種類は、TM支局部10毎に異なるものとする。
処理部30は、それぞれ異なる移動経路を持つ複数(本実施の形態では3つ)の移動経路情報K1、K2、K3を有する。
また処理部30は、機器情報J1に付加された位置情報J3に基づいて、各TM支局部10における移動部20が機器情報J1を取得した機器1を、TM支局部10毎に複数の機器1の内から特定する機器対応データ332を有する。本実施の形態においては機器対応データ332の詳細は図示しない。
As shown in FIG. 9, the type of equipment 1 (fuse 1A, 1B, fillet-1F, 1G,
The
Further, the
以下、本実施の形態3の保全装置における処理を、図10を用いて説明する。
先ず、実施の形態1と同様に、各TM支局部10が稼働している状態において、保全装置の処理が開始される(ステップS1)。
次にTM支局部10A、10B、10C内のそれぞれの移動部20は、TM支局部10A、10B、10C内を移動しながら、機器1の機器情報J1を随時取得する。そして各移動部20は、各移動部20の位置情報J3を機器情報J1に付加する(ステップS302)。
Hereinafter, the processing in the maintenance device of the third embodiment will be described with reference to FIG.
First, as in the first embodiment, the processing of the maintenance device is started in the state where each
Next, each of the moving
こうして各TM支局部10における移動部20により取得されたTM支局部10毎の機器情報J1は、各第1通信処理部5を介して管理センタ50に対して随時出力される。
管理センタ50の処理部30は、各移動部20により取得された機器情報J1を、TM支局部10毎に取得する。
The device information J1 for each
The
次に処理部30は、実施の形態1と同様に、機器1の異常を検知する(ステップS3)する。
次に処理部30は、上記ステップS3において異常発生が検知された場合(ステップS3、Yes)、異常が検知された機器情報J1に付加されている位置情報J3と、機器対応データ332とに基づいて、異常が生じた機器1を、複数の機器1の内からTM支局部10毎に特定する(ステップS304)。
こうして処理部30は、異常が生じた機器1がいずれのTM支局部10A、10B、10Cであるかを特定することができる。
以降、TM支局部10Aにおけるヒューズ1Aにおいて異常が生じたものとして説明する。
Next, the
Next, when an abnormality is detected in step S3 (step S3, Yes), the
In this way, the
Hereinafter, it is assumed that an abnormality has occurred in the
次に処理部30は、TM支局部10Aにおいて特定された異常が生じた機器1と同じ種類の機器1を備える、異常が生じていないTM支局部があるかどうかを判定する(ステップS308)。そして処理部30は、該当するTM支局部10がある場合はそのTM支局部10を選出する。即ち、異常が生じていないTM支局部10B、10Cの内、TM支局部10Aにおいて異常が生じたヒューズ1Aと同じ種類であるヒューズ1A、1Bを有するTM支局部は、TM支局部10Bである。こうしてTM支局部10Bが選出される(ステップS308、Yes)。
Next, the
次に処理部30は、選出された異常が生じていないTM支局部10Bにおいて用いる移動経路情報Kを、異常が生じたTM支局部10Aのヒューズ1A、1Bに応じて、移動経路情報K1、K2、K3の内から選出する。例えば、異常が生じた機器1がこのようにヒューズ1A、1Bであった場合、ヒューズ1A、1Bの機器情報J1を重点的に取得するような移動経路情報Kを複数の移動経路情報Kの内から選出する。ここでは、移動経路情報K3が選出されたとする。
Next, the
こうしてTM支局部10Bにおける移動部20は、処理部30が選出した移動経路情報K3に従ってTM支局部10B内のヒューズ1A、1Bの周囲を移動し、ヒューズ1A、1Bの機器情報J1を重点的に取得する。
In this way, the moving
なお、異常が生じていないTM支局部10において、異常が生じた機器1と同じ種類の機器1を有するTM支局部10が無い場合は(ステップS308、No)、ステップS302に戻り移動部20に対して機器情報J1の取得を継続させる。
If there is no
このように本実施の形態の保全装置は、上記のようなTM支局部10の選出を行うものであるため、少なくとも2つ以上のTM支局部10がそれぞれ同じ種類の機器1を有する場合に適用することができる。
As described above, since the maintenance device of the present embodiment selects the
なお、実施の形態1に示したような機器1の異常種別の判定処理を、上記ステップS304における異常が生じた機器1の特定処理の後に、ステップS308、S309における移動経路情報Kの選出処理と並行して行ってもよい。
In addition, the determination process of the abnormality type of the
また、上記では、各移動部20は位置情報J3を機器情報J1に付加し、処理部30は、位置情報J3と機器対応データ332とに基づいて、異常が生じた機器1をTM支局部10毎に特定した。しかしながらこれに限定するものではなく、実施の形態2に示したような、各移動部20が、移動経路情報Kに従って移動しながら、移動経路情報Kに付加された機器位置情報J4に基づいて所定の機器1の機器情報J1を取得する。そして処理部30が、機器位置情報J4を用いて異常が生じた機器1をTM支局部10毎に特定するものでも同様に行うことができる。
Further, in the above, each moving
上記のように構成された本実施の形態3の保全装置によると、上記実施の形態1、2と同様の効果を奏し、異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に、異常が生じた機器1に基づいて、異常が生じていないTM支局部10において用いる移動経路情報Kを、複数の移動経路情報Kから選出することができる。これにより、広域に点在する複数のTM支局部10においても、同じ機器1に同じ異常が発生する傾向が見られる場合では、異常が生じていないTM支局部10において異常発生が予測される機器1の監視を強化する移動経路情報Kを選出することができる。こうして保全業務が更に効率化される。
According to the maintenance device of the third embodiment configured as described above, the same effect as that of the first and second embodiments is obtained, and the
Further, based on the
実施の形態4.
以下、本発明の実施の形態4を、上記実施の形態3と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態3と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図11は、本実施の形態4の保全装置における処理を示すフロー図である。
本実施の形態4における保全装置は、実施の形態3の図9に示す保全装置と同じ構成であり、必要に応じて実施の形態3の図9を援用する。
Hereinafter, the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to the parts different from the third embodiment. The same parts as those in the third embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
FIG. 11 is a flow chart showing processing in the maintenance device of the fourth embodiment.
The maintenance device according to the fourth embodiment has the same configuration as the maintenance device shown in FIG. 9 of the third embodiment, and FIG. 9 of the third embodiment is incorporated as necessary.
図9に示すように、本実施の形態4における保全装置は、複数のTM支局部10にそれぞれ備えられた移動部20と、管理センタ50内に設けられた処理部30と、管理センタ50内に設けられた表示部40とを備える。また本実施の形態4の保全装置は、少なくとも2つ以上のTM支局部10が、それぞれ同じ種類の機器1を有する場合に適用することができる。
As shown in FIG. 9, the maintenance device according to the fourth embodiment includes a moving
以下、本実施の形態4の保全装置における処理を、図11を用いて説明する。
先ず、実施の形態3の図10にて示したステップS1、S302、S3、S304と同様の工程を経て、処理部30は、機器1に異常が生じた場合に、異常が生じた機器1がいずれのTM支局部10A、10B、10Cであるかを特定する。
以降、TM支局部10Aにおけるヒューズ1Aにおいて異常が生じたものとして説明する。
Hereinafter, the processing in the maintenance device of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.
First, through the same steps as in steps S1, S302, S3, and S304 shown in FIG. 10 of the third embodiment, when an abnormality occurs in the
Hereinafter, it is assumed that an abnormality has occurred in the
次に処理部30は、各TM支局部10A、10B、10Cにおける温度、湿度、雨量、
日照時間(季節情報)等の環境情報Tを抽出する(ステップS410)。この環境情報Tは、各TM支局部10A、10B、10Cに温度センサ、湿度センサ、日照計、等を設けることにより取得してもよいし、あるいはインターネット上の天気情報等から取得してもよい。
ここで、異常が生じたTM支局部10Aにおける環境情報Tが温度情報の「高温:55℃」であったとする。そして、異常が生じていないTM支局部10Bにおける環境情報Tは「高温:60℃」、TM支局部10Cにおける環境情報Tは「中温:35℃」であったとする。
Next, the
Environmental information T such as sunshine hours (seasonal information) is extracted (step S410). This environmental information T may be acquired by providing temperature sensors, humidity sensors, pyranometers, etc. in each
Here, it is assumed that the environmental information T in the
次に処理部30は、TM支局部10Aにおいて特定された異常が生じた機器1と同じ種類の機器1を備えると共に、同じ環境情報Tを有する、異常が生じていないTM支局部を選出する(ステップS408)。
即ち、異常が生じていないTM支局部10B、10Cの内、TM支局部10Aにおいて異常が生じたヒューズ1Aと同じ種類のヒューズ1A、1Bを有するTM支局部は、TM支局部10Bである。
更に、異常が生じていないTM支局部10B、10Cの内、TM支局部10Aにおける環境情報T「高温:55℃」と同等の環境情報Tを有するTM支局部は、「高温:60℃」の環境情報TのTM支局部10Bである。こうしてTM支局部10Bが選出される(ステップS408、Yes)。
Next, the
That is, among the TM bureaus 10B and 10C in which the abnormality has not occurred, the TM bureau having the same type of
Further, among the TM bureaus 10B and 10C in which no abnormality has occurred, the TM bureau having the same environmental information T as the environmental information T "high temperature: 55 ° C" in the
次に処理部30は、選出された異常が生じていないTM支局部10Bにおけるヒューズ1A、1Bを、異常発生が予測される機器1として特定する(ステップS411)。
こうして処理部30は、異常が生じていないTM支局部10において異常発生が予測される機器1を、異常が生じたTM支局部10における機器1、環境情報Tに基づいて予測する。
Next, the
In this way, the
なお、異常が生じていないTM支局部10において、異常が生じた機器1と同じ種類の機器1あるいは環境情報Tを有するTM支局部10が無い場合は(ステップS408、No)、ステップS302に戻り移動部20に対して機器情報J1の取得を継続させる。
If there is no
上記のように構成された本実施の形態4の保全装置によると、上記実施の形態1、2、3と同様の効果を奏し、異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に、異常が生じたTM支局部10における機器1と環境情報Tとを用いて、異常が生じていないTM支局部10において異常発生が予測される機器1を予測することができる。これにより、広域に点在する複数のTM支局部10においても、同じ環境情報Tで同じ機器1に異常が発生する傾向が見られる場合では、異常が生じていないTM支局部10における異常予測を行うことができる。これにより機器1に故障が生じる前に予防的な保全業務を行うことができ、TM支局部10の更なる安定的操業が可能になる。
According to the maintenance device of the fourth embodiment configured as described above, the same effect as that of the first, second, and third embodiments is obtained, and the
Further, by using the
なお、実施の形態1に示したような機器1の異常種別の判定処理を、上記ステップS304における異常が生じた機器1の特定処理の後に、ステップS410、S408、S411における異常予測処理と並行して行ってもよい。
The abnormality type determination process of the
以下、このように環境情報Tの抽出を行う保全装置において、処理部30が、抽出した環境情報Tを用いて更なる処理を行う例を説明する。
例えば処理部30が、それぞれ異なる移動経路を持つ複数の移動経路情報Kを有する構成とする。そして処理部30が、抽出したTM支局部10の環境情報Tに基づいて、用いる移動経路情報Kを複数の移動経路情報Kの内から選出するものでもよい。
Hereinafter, in the maintenance device that extracts the environmental information T in this way, an example in which the
For example, the
この場合処理部30は、上記ステップS410の環境情報Tの抽出処理の後、あるいは上記ステップS411の異常予測処理の後において、環境情報Tが「高温」のTM支局部10A、10Bには、高温の環境に応じた移動経路情報Kを選出する。そして処理部30は、環境情報Tが「中温」のTM支局部10Cには中温の環境に応じた移動経路情報Kを選出する。
こうして、例えば高温環境において特定の機器1に異常が発生する傾向が見られる場合において、この特定の機器1の監視を強化する移動経路情報Kを用いることができる。こうして保全業務が更に効率化される。
In this case, the
In this way, for example, when there is a tendency for an abnormality to occur in the
なお、このような処理部30が、抽出したTM支局部10の環境情報Tに基づいて、用いる移動経路情報Kを複数の移動経路情報Kの内から選出する処理は、複数のTM支局部10を監視する保全装置にのみ適用されるものではない。例えば、実施の形態1に示したような、一つのTM支局部10のみを監視する保全装置に対しても適用可能である。
The process in which the
また処理部30が、所定の時間間隔毎に移動部20を移動させて機器情報J1を取得させる場合では、取得した環境情報Tに基づいてこの時間間隔を調節してもよい。
この場合、例えば環境情報Tが「高温」の場合は、迅速に機器1の異常を検知できるように、上記時間間隔を短くする等の調節方法がある。こうして保全業務が更に効率化される。
Further, when the
In this case, for example, when the environmental information T is "high temperature", there is an adjustment method such as shortening the time interval so that the abnormality of the
実施の形態5.
以下、本発明の実施の形態5を、上記実施の形態1と異なる箇所を中心に図を用いて説明する。上記実施の形態1と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。
図12は、本発明の実施の形態5による保全装置の構成を示す概略図である。
図13は、本実施の形態5の保全装置における処理を示すフロー図である。
図12に示すように、処理部30は、第1基準量H1と、第1基準量H1より大きい値に設定された第2基準量H2とを有する。
Hereinafter, the fifth embodiment of the present invention will be described with reference to the parts different from the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
FIG. 12 is a schematic view showing the configuration of the maintenance device according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flow chart showing processing in the maintenance device according to the fifth embodiment.
As shown in FIG. 12, the
以下、本実施の形態の保全装置における処理を、図13を用いて説明する。
実施の形態1の図3に示したステップS1、S2と同様の工程を経て、処理部30は、移動部20から機器情報J1を取得する。
次に処理部30は、取得した機器情報J1と、位置情報J3と、異常判定データ31と、第1基準量H1と、第2基準量H2とに基づいて、機器1の異常を検知すると共に、検知した異常が「劣化」あるいは「故障」であるかを判定する(ステップS503)。
Hereinafter, the processing in the maintenance device of the present embodiment will be described with reference to FIG.
Through the same steps as steps S1 and S2 shown in FIG. 3 of the first embodiment, the
Next, the
このステップS503における異常検知方法の例を説明する。
例えば取得した機器情報J1が温度情報であるとし、異常判定データ31は「70℃以上は異常」であるとする。そして第1基準量H1は「10℃」、第2基準量H2は「20℃」であるとする。この場合処理部30は、取得した機器情報J1の温度が70℃以上である場合は「異常発生」と判定する。そしてさらに処理部30は、取得した機器情報J1の温度が、異常判定データ31の「70℃」から第1基準量H1の「10℃」以上乖離している場合は「劣化」と判定し、取得した機器情報J1の温度が、異常判定データ31の「70℃」から第2基準量H2の「20℃」以上乖離している場合は「故障」と判定する。
An example of the abnormality detection method in step S503 will be described.
For example, it is assumed that the acquired device information J1 is temperature information, and the
次に処理部30は、実施の形態1と同様に、異常が発生した機器1を特定する(ステップS4)。
次に処理部30は、異常が生じた機器1を表示部40の全体映像E上で特定して示す。そして更に処理部30はステップS503で「劣化」と判定された場合は、特定された機器1を全体映像E上で「劣化」として示し、「故障」と判定された場合は、特定された機器1を全体映像E上で「故障」として示す(ステップS505)。
次に処理部30は、実施の形態1と同様に、異常が生じた機器1の異常情報J2を取得し、異常が生じた機器1の異常種別を判定する(ステップS6、S7)。
Next, the
Next, the
Next, the
なお、異常が生じた機器1の原因を追及する必要が無い場合は、ステップS6、S7の処理は行わず、ステップS505で処理部30の処理を終了してもよい。
また、上記では、移動部20は位置情報J3を機器情報J1に付加し、処理部30は、位置情報J3と機器対応データ32とに基づいて、異常が生じた機器1を特定した。しかしながらこれに限定するものではなく、実施の形態2に示したような、移動部20が、移動経路情報Kに従って移動しながら、移動経路情報Kに付加された機器位置情報J4に従って所定の機器1の機器情報J1を取得する。そして処理部30が、機器位置情報J4を用いて異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定するものでも同様に行うことができる。
If it is not necessary to investigate the cause of the
Further, in the above, the moving
上記のように構成された本実施の形態5の保全装置によると、上記実施の形態1〜4と同様の効果を奏し、異常が生じた機器1を複数の機器1の内から特定する。これにより、保全業務が効率化され、迅速に設備を復旧することができる。
更に処理部30は、取得した機器情報J1の、異常判定データ31からの乖離量(第1基準量H1、第2基準量H2)に応じて、検知した機器1の異常が「劣化」であるか「故障」であるかを表示部40の全体映像E上で示す。これにより処理部30は、異常が生じた機器1の交換、修理の判断に要する指針を管理センタ50の職員に与えることができる。これにより更なる業務の効率化を図ることができる。
According to the maintenance device of the fifth embodiment configured as described above, the same effect as that of the first to fourth embodiments is obtained, and the
Further, the
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 In the present invention, each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.
1A,1B ヒューズ(機器)、1F,1G リレー(機器)、
1P,1Q トランス(機器)、1M,1N アレスタ(機器)、7 レール、
10,10A,10B,10C TM支局部(設備)、20 移動部、
21 第1取得部、22 第2取得部、30 処理部、31 異常判定データ、
32 機器対応データ、33 異常種別データ、40 表示部。
1A, 1B fuse (equipment), 1F, 1G relay (equipment),
1P, 1Q transformer (equipment), 1M, 1N arrester (equipment), 7 rails,
10, 10A, 10B, 10C TM bureau (equipment), 20 mobile,
21 1st acquisition unit, 22 2nd acquisition unit, 30 processing unit, 31 abnormality judgment data,
32 Device compatible data, 33 Abnormal type data, 40 Display unit.
Claims (12)
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第1取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記移動部は、前記機器情報を取得した時点における前記移動部の位置情報を、取得した前記機器情報に付加し、
前記処理部は、付加された前記位置情報に基づいて、前記移動部が前記機器情報を取得した前記機器を、複数の前記機器の内から特定可能な機器対応データを有し、
異常が生じた前記機器を複数の前記機器の内から特定し、
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報を有し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動し、
複数の前記設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
複数の前記設備の内、2つ以上の前記設備がそれぞれ同じ前記機器を有する場合であって、
前記移動部は、複数の前記設備にそれぞれ設けられ、
前記処理部は、
複数の前記移動経路情報を有すると共に、各前記移動部から前記機器情報を前記設備ごとに取得して、異常が生じた前記機器がいずれの前記設備かを特定し、
特定された異常が生じた前記機器と同じ機器を備える、異常が生じていない前記設備を選出し、
選出された異常が生じていない前記設備において用いる前記移動経路情報を、異常が生じた前記機器に応じて複数の前記移動経路情報から選出する、
保全装置。 In a maintenance device that detects an abnormality in the equipment in equipment that has multiple equipment
A moving unit that has a first acquisition unit that acquires device information indicating the state of the device, is movably provided in the facility, and acquires the device information by moving within the facility.
It has abnormality determination data used for determining an abnormality in the device information, acquires the device information from the moving unit, and detects an abnormality in the device based on the acquired device information and the abnormality determination data. Equipped with a processing unit
The moving unit adds the position information of the moving unit at the time when the device information is acquired to the acquired device information.
The processing unit has device correspondence data that can identify the device from which the moving unit has acquired the device information based on the added position information from among a plurality of the devices.
The device in which the abnormality has occurred is identified from among the plurality of devices, and the device is identified .
The processing unit has predetermined movement route information for moving the moving unit in the equipment.
The moving unit moves in the equipment according to the moving route information.
In a maintenance device that detects an abnormality in the equipment in a plurality of the equipment.
When two or more of the above-mentioned equipments have the same said-mentioned equipments,
The moving portion is provided in each of the plurality of the facilities, and is provided.
The processing unit
In addition to having a plurality of the movement route information, the equipment information is acquired for each of the equipment from each of the movement units, and it is specified which equipment the equipment in which the abnormality has occurred is.
Select the equipment that has the same equipment as the equipment that has the identified abnormality and that does not have the abnormality.
The movement route information used in the equipment in which the selected abnormality has not occurred is selected from a plurality of the movement route information according to the equipment in which the abnormality has occurred.
Maintenance device.
前記処理部は、前記異常情報と前記機器の異常種別とを関連付けた異常種別データを有し、前記移動部から前記異常情報を取得して、前記異常情報と前記異常種別データとに基づいて、前記機器の異常種別を判定する、
請求項1に記載の保全装置。 The moving unit has a second acquisition unit that acquires abnormality information of the device in which the abnormality has occurred after the device in which the abnormality has occurred is identified by the processing unit.
The processing unit has abnormality type data in which the abnormality information is associated with the abnormality type of the device, acquires the abnormality information from the moving unit, and is based on the abnormality information and the abnormality type data. To determine the type of abnormality in the device,
The maintenance device according to claim 1.
前記機器情報および前記異常判定データに、前記蓄積機器情報を加えて、前記機器の異常を検知する、
請求項1または請求項2に記載の保全装置。 The processing unit accumulates the acquired device information as storage device information, and at the same time,
The storage device information is added to the device information and the abnormality determination data to detect an abnormality in the device.
The maintenance device according to claim 1 or 2.
前記機器の状態を示す機器情報を取得する第1取得部を有し、前記設備に移動可能に設けられて前記設備内を移動することにより前記機器情報を取得する移動部と、
前記機器情報の異常の判定に用いる異常判定データを有し、前記移動部から前記機器情報を取得して、取得した前記機器情報と前記異常判定データとに基づいて、前記機器の異常を検知する処理部とを備え、
前記処理部は、前記移動部を前記設備内で移動させる所定の移動経路情報に対し、所定の前記機器の前記機器情報を取得する機器位置情報を付加し、
前記移動部は、前記移動経路情報に従って前記設備内を移動しながら、前記移動経路情報に付加された前記機器位置情報に基づいて前記機器の前記機器情報を取得し、
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記機器位置情報を用いて複数の前記機器の内から特定し、
複数の前記設備における前記機器の異常を検出する保全装置において、
複数の前記設備の内、2つ以上の前記設備がそれぞれ同じ前記機器を有する場合であって、
前記移動部は、複数の前記設備にそれぞれ設けられ、
前記処理部は、
複数の前記移動経路情報を有すると共に、各前記移動部から前記機器情報を前記設備ごとに取得して、異常が生じた前記機器がいずれの前記設備かを特定し、
特定された異常が生じた前記機器と同じ機器を備える、異常が生じていない前記設備を選出し、
選出された異常が生じていない前記設備において用いる前記移動経路情報を、異常が生じた前記機器に応じて複数の前記移動経路情報から選出する、
保全装置。 In a maintenance device that detects abnormalities in equipment with multiple devices
A moving unit that has a first acquisition unit that acquires device information indicating the state of the device, is movably provided in the facility, and acquires the device information by moving within the facility.
It has abnormality determination data used for determining an abnormality in the device information, acquires the device information from the moving unit, and detects an abnormality in the device based on the acquired device information and the abnormality determination data. Equipped with a processing unit
The processing unit adds device position information for acquiring the device information of the predetermined device to the predetermined movement route information for moving the moving unit in the facility.
While moving in the equipment according to the movement route information, the moving unit acquires the equipment information of the equipment based on the equipment position information added to the movement route information.
The processing unit identifies the device in which the abnormality has occurred from among the plurality of the devices by using the device position information .
In a maintenance device that detects an abnormality in the equipment in a plurality of the equipment.
When two or more of the above-mentioned equipments have the same said-mentioned equipments,
The moving portion is provided in each of the plurality of the facilities, and is provided.
The processing unit
In addition to having a plurality of the movement route information, the equipment information is acquired for each of the equipment from each of the movement units, and it is specified which equipment the equipment in which the abnormality has occurred is.
Select the equipment that has the same equipment as the equipment that has the identified abnormality and that does not have the abnormality.
The movement route information used in the equipment in which the selected abnormality has not occurred is selected from a plurality of the movement route information according to the equipment in which the abnormality has occurred.
Maintenance device.
前記設備の環境情報に基づいて、複数の前記移動経路情報の内から前記設備において用いる移動経路情報を選出する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の保全装置。 The processing unit has a plurality of the movement route information.
Based on the environmental information of the equipment, the movement route information used in the equipment is selected from the plurality of movement route information.
The maintenance device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の保全装置。 The processing unit causes the moving unit to acquire the device information at predetermined time intervals, and adjusts the time interval based on the environmental information of the equipment.
The maintenance device according to any one of claims 1 to 5.
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記表示部上で特定して示す、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の保全装置。 It is equipped with a display unit that displays the entire image of the plurality of devices.
The processing unit identifies and indicates the device in which the abnormality has occurred on the display unit.
The maintenance device according to any one of claims 1 to 6.
前記処理部は、異常が生じた前記機器を、前記表示部の前記全体映像上で特定して示すと共に、前記全体映像上に、前記移動部の前記移動経路情報を重ねて示す、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の保全装置。 It is equipped with a display unit that displays the entire image of the plurality of devices.
The processing unit identifies and shows the device in which the abnormality has occurred on the overall image of the display unit, and superimposes the movement route information of the moving unit on the overall image.
The maintenance device according to any one of claims 1 to 5.
取得した前記機器の前記機器情報が、前記異常判定データから第1基準量乖離した場合に、該機器を前記全体映像上で劣化として示し、
取得した前記機器の前記機器情報が、前記異常判定データから前記第1基準量より大きい第2基準量乖離した場合に、該機器を前記表示部の前記全体映像上で故障として示す、
請求項7または請求項8に記載の保全装置。 The processing unit
When the acquired device information of the device deviates from the abnormality determination data by the first reference amount, the device is shown as deterioration on the entire image.
When the acquired device information of the device deviates from the abnormality determination data by a second reference amount larger than the first reference amount, the device is shown as a failure on the overall image of the display unit.
The maintenance device according to claim 7 or 8.
請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の保全装置。 The first acquisition unit is at least one of a temperature sensor and an infrared sensor.
The maintenance device according to any one of claims 1 to 9.
請求項2に記載の保全装置。 The second acquisition unit is at least one of a voltage sensor, a current sensor, and a resistor.
The maintenance device according to claim 2.
前記移動部は、前記レール上を移動可能に設けられた、
請求項1から請求項11のいずれか1項に記載の保全装置。 The equipment comprises a plurality of rails installed so as to face the equipment.
The moving portion is provided so as to be movable on the rail.
The maintenance device according to any one of claims 1 to 11.
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