JP6832752B2 - Alarm system - Google Patents

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本発明は、異常検出部による異常事態の検出に応答して、異常事態に対応する注意情報を報知する警報システムに関する。 The present invention relates to an alarm system that notifies attention information corresponding to an abnormal situation in response to detection of an abnormal situation by an abnormality detecting unit.

特許文献1に記載された防災システムは、監視領域の外部から出力された外部警報信号を受信する警報信号受信手段と、異常出力機から出力された異常信号及び警報信号受信手段から出力された警報信号に基づいて受信機が鳴動機を鳴動させる鳴動音制御手段とを備えている。その際、異常信号に基づいて鳴動する鳴動音と、警報信号に基づいて鳴動する鳴動音とは異なっている。さらに、警報信号の種別に応じて異なる鳴動停止条件が設定されているとともに、タッチパネルやスイッチに対する操作と通じて警報出力を停止させることも可能である。 The disaster prevention system described in Patent Document 1 includes an alarm signal receiving means for receiving an external alarm signal output from the outside of the monitoring area, and an abnormality signal output from the abnormality output device and an alarm output from the alarm signal receiving means. It is provided with a ringing sound control means for the receiver to ring the ringing device based on the signal. At that time, the ringing sound that sounds based on the abnormal signal and the ringing sound that sounds based on the alarm signal are different. Further, different ringing stop conditions are set according to the type of the alarm signal, and it is also possible to stop the alarm output through the operation of the touch panel or the switch.

特許文献2に記載された警報装置は、検知対象の異常状態を検知する検知手段と、異常状態を検知して警報を出力する警報出力手段と、警報出力手段の出力状態を標準電力消費状態と省電力消費状態との間で切り替え可能な出力状態切替手段と、人の存在または不在を示す存否情報を自動検出する存否情報検出手段とを備え、警報出力手段は、存否情報に基づいて出力状態切替手段を動作制御する。例えば、存否情報が人の不在を示す場合には、警報音声はまったく発せられないか、あるいは長い間隔をあけて発せられ、人が存在する場合には、警報音声は短い間隔で発せられる。この警報装置では、人の存在または不在の検出にかかわらず、検知手段が異常状態を検知しなくなるまで、警報出力は続行する。 The alarm device described in Patent Document 2 has a detection means for detecting an abnormal state of a detection target, an alarm output means for detecting an abnormal state and outputting an alarm, and an output state of the alarm output means as a standard power consumption state. The alarm output means is provided with an output state switching means that can be switched between the power saving state and a presence / absence information detecting means that automatically detects the presence / absence information indicating the existence or absence of a person, and the alarm output means is an output state based on the presence / absence information. The operation of the switching means is controlled. For example, if the presence / absence information indicates the absence of a person, the alarm sound is not emitted at all or is emitted at long intervals, and if there is a person, the alarm sound is emitted at short intervals. In this alarm device, regardless of the presence or absence of a person, the alarm output continues until the detecting means stops detecting the abnormal state.

特開2015−132978号公報JP 2015-132978 特開2009−211301号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2009-211301

近年の警報システムでは、異常事態を知らせる警報システムの報知機能を利用して、その他の情報(例えば、気象情報や買い物情報など)も報知されるように構成されている。このような警報システムでは、ユーザに報知すべき注意情報が、緊急性の高いものや緊急性の低いものが混在することになる。いずれにせよ、注意情報は、人に気づいてもらう必要があるが、一旦人に気づいてもらった場合には、同じ注意情報を、繰り返し何度も報知する必要はない。注意情報の報知が行われている場所に人が存在する場合には、少なくとも一度だけ報知すれば、その目的を果たす場合もある。 In recent warning systems, other information (for example, weather information, shopping information, etc.) is also notified by using the notification function of the warning system that notifies an abnormal situation. In such an alarm system, the caution information to be notified to the user is a mixture of highly urgent information and less urgent information. In any case, the caution information needs to be noticed by a person, but once the person notices it, it is not necessary to notify the same caution information over and over again. If there is a person in the place where the caution information is notified, the purpose may be achieved by notifying at least once.

特許文献1による防災システムでは、警報の出力中であっても、機器本体のタッチパネルやスイッチに対する操作を行うことで、警報出力を停止させることができるが、機器本体がユーザの手の届かない場所に設置されている場合やユーザが機器本体の設置場所を知らない場合、警報出力の停止に手間取ることになり、不要な報知が繰り返されるという不都合が生じうる。 In the disaster prevention system according to Patent Document 1, the alarm output can be stopped by operating the touch panel or switch of the device body even while the alarm is being output, but the device body is out of reach of the user. If it is installed in the device or if the user does not know the installation location of the device main body, it takes time to stop the alarm output, which may cause an inconvenience that unnecessary notification is repeated.

また、特許文献2による警報装置では、人の存在または不在を示す存否情報を自動検出する存否情報検出手段が備えられているが、この存否情報は警報音声の出力モード(省力モードまたは標準モード)の切り替えに用いられるだけである。したがって、一旦報知が開始されると当該報知が自動的に停止されることはないので、不要な報知が繰り返されるという不都合が生じうる。 Further, the alarm device according to Patent Document 2 is provided with presence / absence information detecting means for automatically detecting presence / absence information indicating the presence or absence of a person, and this presence / absence information is obtained in an alarm sound output mode (labor saving mode or standard mode). It is only used for switching. Therefore, once the notification is started, the notification is not automatically stopped, which may cause an inconvenience that unnecessary notification is repeated.

上述した実情に鑑み、本発明の目的は、注意情報の報知を適切な時期に自動的に停止することができる警報システムを提供することである。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an alarm system capable of automatically stopping the notification of caution information at an appropriate time.

本発明に係る警報システムの特徴構成は、異常事態を検出する異常検出部と、前記異常検出部による前記異常事態の検出に応答して前記異常事態に対応する注意情報の報知を行う報知デバイスと、前記報知デバイスの周辺領域における人の存在を感知する人感知センサと、前記報知デバイスによる前記注意情報の報知を制御する報知制御部とを備え、前記報知制御部は、前記人感知センサが前記報知デバイスによる前記注意情報の報知中に人を感知した時点に基づいて、前記報知の停止時期を決定し、
前記注意情報にその重要度を割り当てる報知重要度割当部が備えられ、前記重要度に応じた報知モードで前記注意情報が報知され、
前記報知デバイスがブザー又はスピーカであり、
前記報知モードが、前記ブザーで報知する場合のブザー音の音量又は前記スピーカで報知する場合のメッセージの音量を、前記重要度が高いときには前記重要度が低いときよりも大きくするモードである
The characteristic configuration of the alarm system according to the present invention is an abnormality detection unit that detects an abnormal situation, and a notification device that notifies attention information corresponding to the abnormal situation in response to the detection of the abnormal situation by the abnormality detection unit. The notification control unit includes a human detection sensor that detects the presence of a person in the peripheral region of the notification device, and a notification control unit that controls notification of the caution information by the notification device. The stop time of the notification is determined based on the time when a person is detected during the notification of the caution information by the notification device .
A notification importance assigning unit for assigning the importance to the caution information is provided, and the caution information is notified in a notification mode according to the importance.
The notification device is a buzzer or a speaker.
The notification mode is a mode in which the volume of the buzzer sound when the buzzer is notified or the volume of the message when the speaker is notified is made louder when the importance is high than when the importance is low .

なお、本発明における注意情報の報知には、火災警報やガス漏れ警報などの緊急性の高い注意情報の報知のみならず、天候情報や交通情報や生活情報などの緊急性の高くない注意情報の報知も含まれている。 Note that the notification of caution information in the present invention includes not only notification of highly urgent caution information such as fire alarm and gas leak alarm, but also non-urgent caution information such as weather information, traffic information, and living information. Notification is also included.

この構成によれば、異常事態を知らせる報知の停止時期が、人感知センサが人の存在を感知した時点に基づいて決定される。人感知センサは報知デバイスの周辺領域に存在する人を感知するように構成されているので、報知デバイスによって注意情報が報知されている間に、人感知センサによって人の存在が感知されている場合、その人が注意情報を受けていると推定できる。したがって、この警報システムは、人が注意情報の報知を認知していると思われる時点で、当該注意情報の報知を停止させることが可能である。
さらに、前記注意情報にその重要度を割り当てる報知重要度割当部が備えられ、前記重要度に応じた報知モードで前記注意情報が報知されることは、好適である。この特徴構成によれば、報知重要度に応じて適切な報知モードで注意情報が報知されるので、注意情報の内容に応じた適切な報知が可能となる。例えば、緊急性の高い注意情報の報知は、大音量や大照度で、しかも長時間にわたって行うことができる。逆に、緊急性の低い注意情報の報知は、小音量や小照度で、しかも短時間だけ行うことができる。
According to this configuration, the stop time of the notification of the abnormal situation is determined based on the time when the human detection sensor detects the presence of a person. Since the human detection sensor is configured to detect a person existing in the peripheral area of the notification device, when the presence of a person is detected by the human detection sensor while the attention information is being notified by the notification device. , It can be estimated that the person is receiving caution information. Therefore, this warning system can stop the notification of the caution information when it seems that the person is aware of the notification of the caution information.
Further, it is preferable that the attention information is provided with a notification importance assigning unit that assigns the importance to the caution information, and the caution information is notified in the notification mode according to the importance. According to this feature configuration, caution information is notified in an appropriate notification mode according to the importance of notification, so that appropriate notification according to the content of the caution information becomes possible. For example, the notification of highly urgent caution information can be performed at a loud volume or a large illuminance for a long time. On the contrary, the less urgent caution information can be notified at a low volume or low illuminance and for a short time.

別の特徴構成として、通信ネットワークを介して外部から送られてくる通信情報を受信する通信部が備えられ、前記通信部は、前記通信情報を注意情報として前記報知制御部に転送することは、好適である。この特徴構成によれば、報知デバイスを通じて、ユーザに注意を促したい種々の情報、例えば、災害情報や気象情報、さらには買物情報までも注意情報として報知することができ、ユーザの利便性が増す。 As another feature configuration, a communication unit that receives communication information sent from the outside via a communication network is provided, and the communication unit transfers the communication information as caution information to the notification control unit. Suitable. According to this feature configuration, various information that the user wants to pay attention to, such as disaster information, weather information, and even shopping information, can be notified as caution information through the notification device, which increases the convenience of the user. ..

さらに別の特徴構成として、前記人感知センサが人を感知した時点から所定回数だけ前記注意情報の報知が行われた後、あるいは前記人感知センサが人を感知した時点から所定時間だけ前記注意情報の報知が行われた後、当該注意情報の報知が停止される。この特徴構成によれば、報知デバイスがスピーカであって、音声メッセージが発せられる場合には、音声メッセージの繰り返し回数を、人がこの注意情報を認知できると推定できる回数に設定しておき、報知デバイスがブザーやランプであって、警報音や警報光が発せられる場合には、所定時間を、人がこの注意情報を認知できると推定できる時間に設定しておくことができる。これにより、この警報システムでは、報知デバイスの種類にかかわらず、人がこの注意情報の内容を認知できると推定できる時点で、当該警報報知が停止される。 As yet another characteristic configuration, the caution information is notified a predetermined number of times from the time when the person detection sensor detects a person, or the caution information is notified for a predetermined time from the time when the person detection sensor detects a person. After the notification of the above is performed, the notification of the caution information is stopped. According to this feature configuration, when the notification device is a speaker and a voice message is emitted, the number of times the voice message is repeated is set to the number of times that it can be estimated that a person can recognize this caution information, and the notification is performed. When the device is a buzzer or a lamp and an alarm sound or an alarm light is emitted, a predetermined time can be set to a time at which it can be estimated that a person can recognize this caution information. As a result, in this warning system, the warning notification is stopped when it can be estimated that a person can recognize the content of the caution information regardless of the type of the notification device.

適な特徴構成では、前記重要度が高い注意情報の報知回数は、前記重要度が低い注意情報の報知回数に比べて多く設定され、または、前記重要度が高い注意情報の報知時間は、前記重要度が低い注意情報の報知時間に比べて長く設定されている。より具体的な例として、買物情報などのような重要度が低い注意情報は1回だけ報知され、火災情報などの重要度が高い注意情報は複数回報知されることが、好ましい。
The good optimal construction, notice frequency of the high importance warning information, the importance is often set in comparison with the notice frequency of the low warning information, or notification time of the high importance care information, It is set longer than the notification time of the less important caution information. As a more specific example, it is preferable that less important caution information such as shopping information is notified only once, and more important caution information such as fire information is notified multiple times.

この警報システムでは、注意情報の報知は自動的に停止されるが、状況によっては、自動的にその報知が停止される前に、強制的に停止したい場合がある。しかしながら、報知デバイスを含めて警報装置本体は、邪魔にならないように、また人目に付かないように、天井付近など、人の手が届きにくいところに設置されていることが多い。このため、手動操作式の停止ボタンがあったとしても、その操作は容易ではない。この問題を解決するために、人感知センサを備えたこの警報システムの別な特徴構成として、前記人感知センサからの感知信号に基づいて感知された人の挙動パターンを認識する挙動パターン認識部が備えられ、前記挙動パターンが特定の挙動パターンとみなされた場合、前記報知デバイスによる注意情報の報知が強制停止されることは、好適である。この特徴構成によれば、人が、報知デバイスの周辺領域で、注意情報の報知の強制停止のために設定された特別な挙動パターン(ジェスチャ)を行うと、注意情報の報知が強制停止される。人が行うこの挙動パターンは、特別なものでなくてもよく、日常では行われないような挙動(例えば、手をぐるぐる回す)であれば、何でもよい。 In this warning system, the notification of caution information is automatically stopped, but depending on the situation, it may be desired to forcibly stop the notification before the notification is automatically stopped. However, the main body of the alarm device, including the notification device, is often installed in a place that is difficult for humans to reach, such as near the ceiling, so as not to get in the way or to be noticed. Therefore, even if there is a manually operated stop button, its operation is not easy. In order to solve this problem, as another feature configuration of this warning system equipped with a human sensing sensor, a behavior pattern recognition unit that recognizes a human behavior pattern detected based on a sensing signal from the human sensing sensor is provided. It is preferable that the notification of the caution information by the notification device is forcibly stopped when the behavior pattern is regarded as a specific behavior pattern. According to this feature configuration, when a person performs a special behavior pattern (gesture) set for forcibly stopping the notification of caution information in the peripheral area of the notification device, the notification of caution information is forcibly stopped. .. This behavior pattern performed by a person does not have to be special, and may be any behavior that is not performed in daily life (for example, spinning a hand).

警報システムの基本的な構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the basic configuration of an alarm system. 警報システムにおける情報の流れを説明する情報流れ図である。It is an information flow chart explaining the flow of information in an alarm system. 報知制御部における報知制御の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the notification control in the notification control unit.

本発明に係る警報システムの実施形態について、図面を用いて説明する。
図1は、警報システムの基本的な構成を説明する模式図である。この警報システムを構築する警報装置1は、一般家庭の台所などに配置されており、ユーザにガス漏れ、不完全燃焼、火災などの異常状態が発生したことをユーザに報知するものである。さらに、この警報装置1は、家庭内のルータ60を介して、報知センタ9から通信ネットワーク経由で送られてくる、気象情報や買物情報などの通信情報を受信して、ユーザに注意を促す注意情報として報知することも可能である。
An embodiment of the warning system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a basic configuration of an alarm system. The alarm device 1 for constructing this alarm system is arranged in the kitchen of a general household or the like, and notifies the user that an abnormal state such as a gas leak, incomplete combustion, or a fire has occurred. Further, the alarm device 1 receives communication information such as weather information and shopping information sent from the notification center 9 via the communication network via the router 60 in the home to call attention to the user. It is also possible to notify as information.

この警報装置1は、報知制御部2、報知デバイス3、異常検出部4、人感知センサ5、通信部6を備えている。通信部6は警報装置1の外部から通信情報を受け取り、内部処理可能なフォーマットに変換し、変換されたデータは、ユーザに注意を促すための注意情報として報知制御部2に転送される。 The alarm device 1 includes a notification control unit 2, a notification device 3, an abnormality detection unit 4, a human detection sensor 5, and a communication unit 6. The communication unit 6 receives communication information from the outside of the alarm device 1, converts it into a format that can be processed internally, and transfers the converted data to the notification control unit 2 as caution information for calling attention to the user.

人感知センサ5は、報知デバイス3の周辺領域を感知対象領域としている。人感知センサ5は、赤外線、超音波、可視光などを用いて、人の存在あるいは人の動きを検出し、その検出結果は感知信号として報知制御部2に送られる。人感知センサ5からの感知信号は、報知制御部2において、人感知データとして、取り扱われる。人感知センサ5を撮像素子で構成し、画像処理により人の存否を確認する構成を採用してもよい。 The human detection sensor 5 sets the peripheral area of the notification device 3 as the detection target area. The human detection sensor 5 detects the presence or movement of a person using infrared rays, ultrasonic waves, visible light, or the like, and the detection result is sent to the notification control unit 2 as a detection signal. The detection signal from the human detection sensor 5 is handled as human detection data by the notification control unit 2. A structure may be adopted in which the human sensing sensor 5 is composed of an image sensor and the presence or absence of a person is confirmed by image processing.

異常検出部4は、メタン濃度を検出するメタンセンサ、一酸化炭素の濃度を検出するCOセンサ、室内温度を検出する熱センサ、及び、煙を検出する煙センサなどにより構成されている。異常検出部4からの検出信号は報知制御部2に送られる。異常検出部4からの検出信号は、報知制御部2において、ガス漏れ、不完全燃焼、火災などの異常状態の発生を示す注意情報の元となる信号として取り扱われる。 The abnormality detection unit 4 includes a methane sensor that detects the methane concentration, a CO sensor that detects the concentration of carbon monoxide, a heat sensor that detects the room temperature, a smoke sensor that detects smoke, and the like. The detection signal from the abnormality detection unit 4 is sent to the notification control unit 2. The detection signal from the abnormality detection unit 4 is handled by the notification control unit 2 as a signal that is a source of caution information indicating the occurrence of an abnormal state such as gas leakage, incomplete combustion, or fire.

報知制御部2は、注意情報の報知の開始及び報知の停止のため、報知デバイス3に報知制御信号を送る。報知デバイス3は、報知制御信号に基づいて、視覚的形態や聴覚的形態で、注意情報をユーザに報知する。報知デバイス3には、スピーカ31、ブザー32、ランプ33の少なくとも1つが備えられる。この実施形態では、スピーカ31、ブザー32、ランプ33の全てが備えられている。スピーカ31からは、報知センタ9から送られてきた音声メッセージや報知制御部2で生成された人工音声が流される。ブザー32からは、公知の警報音が流れる。ランプ33は、警告灯として機能し、異常発生時に点滅または点灯する。 The notification control unit 2 sends a notification control signal to the notification device 3 in order to start and stop the notification of caution information. The notification device 3 notifies the user of attention information in a visual form or an auditory form based on the notification control signal. The notification device 3 is provided with at least one of a speaker 31, a buzzer 32, and a lamp 33. In this embodiment, the speaker 31, the buzzer 32, and the lamp 33 are all provided. A voice message sent from the notification center 9 and an artificial voice generated by the notification control unit 2 are played from the speaker 31. A known alarm sound is emitted from the buzzer 32. The lamp 33 functions as a warning light and blinks or lights up when an abnormality occurs.

報知制御部2は、異常検出部4の検出結果に応答して、あるいは通信部6での注意情報の受信に応答して、注意情報を報知する機能、及び、人感知センサ5が報知デバイス3による注意情報の報知中に人を感知した時点に基づいて、注意情報の停止時期を決定する機能を有するコンピュータユニットとして構成されている。具体的には、注意情報を報知する報知デバイス3がメッセージを流すスピーカ31であれば、そのメッセージの繰り返し回数は、人感知センサ5が人を感知した時点から所定回数に制限されており、注意情報を報知する報知デバイス3がブザー32やランプ33であれば、その報知の時間が、人感知センサ5が人を感知した時点から所定時間に制限されている。この所定回数や所定時間は、報知すべき注意情報の重要度によって異なっている。 The notification control unit 2 has a function of notifying the attention information in response to the detection result of the abnormality detection unit 4 or the reception of the caution information by the communication unit 6, and the human detection sensor 5 is the notification device 3. It is configured as a computer unit having a function of determining the stop time of the caution information based on the time when a person is detected during the notification of the caution information by. Specifically, if the notification device 3 that notifies the caution information is the speaker 31 that sends a message, the number of times the message is repeated is limited to a predetermined number of times from the time when the person detection sensor 5 detects a person. If the notification device 3 for notifying information is the buzzer 32 or the lamp 33, the notification time is limited to a predetermined time from the time when the human detection sensor 5 detects a person. The predetermined number of times and the predetermined time differ depending on the importance of the caution information to be notified.

報知制御部2は、異常検出部4及び人感知センサ5からの信号を入力する入力データ処理部2Aと、報知デバイス3に報知制御信号を出力する出力データ処理部2Bとを備えている。さらに、報知制御部2は、実質的にはコンピュータプログラムの実行によって実現される機能部として、報知重要度割当部21、報知モード決定部22、報知制御信号生成部23、人感知処理部24、挙動パターン認識部25、報知強制停止部26が含まれている。 The notification control unit 2 includes an input data processing unit 2A for inputting signals from the abnormality detection unit 4 and the human detection sensor 5, and an output data processing unit 2B for outputting a notification control signal to the notification device 3. Further, the notification control unit 2 is a functional unit substantially realized by executing a computer program, such as a notification importance allocation unit 21, a notification mode determination unit 22, a notification control signal generation unit 23, and a human detection processing unit 24. A behavior pattern recognition unit 25 and a notification forced stop unit 26 are included.

図2の情報流れ図を用いて、報知制御部2に構築される機能部の内容を説明する。報知重要度割当部21は、通信部6や入力データ処理部2Aから報知制御部2に送られてきた注意情報の種別に基づいて、その報知の重要度を当該注意情報に割り与える。例えば、注意情報が気象情報や買物情報などの場合低い重要度が割り当てられ、注意情報が災害情報やガス漏れ情報などの場合高い重要度が割り当てられる。重要度の高い注意情報は、ユーザに確実に届くように長時間または複数回繰り返して報知され、重要度の低い注意情報は、とりあえず短時間または1回だけ報知される。 The contents of the functional unit constructed in the notification control unit 2 will be described with reference to the information flow diagram of FIG. The notification importance allocation unit 21 assigns the importance of the notification to the caution information based on the type of the caution information sent from the communication unit 6 or the input data processing unit 2A to the notification control unit 2. For example, when the caution information is weather information or shopping information, a low importance is assigned, and when the caution information is disaster information or gas leak information, a high importance is assigned. The caution information of high importance is repeatedly notified for a long time or a plurality of times so as to surely reach the user, and the caution information of low importance is notified only for a short time or once for the time being.

報知モード決定部22は、注意情報を報知する報知デバイス3の種類及び注意情報の重要度によって、その報知の仕方、つまり報知モードを決定する。報知制御信号生成部23は、報知モード決定部22で決定された報知モードで報知デバイス3が駆動するように、報知性信号を生成して、報知デバイス3に送る。例えば、ガス漏れ情報をブザー32によって報知する場合には、ブザー音が、中音量で流される。スピーカ31を用いて重要度が高いガス漏れ情報をメッセージで報知する場合には、メッセージが中音量で数回繰り返し流される。重要度が高い火災情報を報知する場合には、ブザー音が、大音量で流され、メッセージが大音量で連続的に繰り返し流される。重要度が低い気象情報をメッセージで報知する場合には、そのメッセージは、小音量で1回または2回程度繰り返される。 The notification mode determination unit 22 determines the notification method, that is, the notification mode, depending on the type of the notification device 3 that notifies the attention information and the importance of the caution information. The notification control signal generation unit 23 generates a notification signal and sends it to the notification device 3 so that the notification device 3 is driven in the notification mode determined by the notification mode determination unit 22. For example, when the gas leak information is notified by the buzzer 32, the buzzer sound is played at a medium volume. When the speaker 31 is used to notify the gas leak information of high importance by a message, the message is repeatedly played at a medium volume several times. When notifying fire information of high importance, a buzzer sounds at a loud volume and a message is continuously and repeatedly played at a loud volume. When the less important weather information is notified by a message, the message is repeated once or twice at a low volume.

人感知処理部24は、入力データ処理部2Aによって人感知センサ5から内部データ化された人感知データに基づいて、報知デバイス3の周辺領域、つまり報知デバイス3からの報知を確認できる領域に、人が存在しているかどうかを判定し、人が存在している場合には人存在を示す判定結果を報知制御信号生成部23に送る。さらに、人感知処理部24は、人が感知されている場合、この人感知データを時系列で解析して、感知されている人の挙動を示す挙動データを生成する。 The human detection processing unit 24 sets the peripheral area of the notification device 3, that is, the area where the notification from the notification device 3 can be confirmed, based on the human detection data converted into internal data from the human detection sensor 5 by the input data processing unit 2A. It is determined whether or not a person exists, and if a person exists, a determination result indicating the existence of the person is sent to the notification control signal generation unit 23. Further, when a person is detected, the human detection processing unit 24 analyzes the human detection data in a time series to generate behavior data indicating the behavior of the perceived person.

挙動パターン認識部25は、人感知処理部24で生成された挙動データから挙動パターンを算定する。算定された挙動パターンが、予め設定されている特定挙動パターンとみなされた場合、認識確定を出力する。この特定挙動パターンは、ユーザが注意情報の報知を強制的に停止させたい時に実施するジェスチャに対応している。挙動パターン認識部25から特定挙動パターンの認識確定が出力されると、報知強制停止部26が、報知デバイス3による注意情報の報知を強制的に停止させる強制停止指令を報知制御信号生成部23に送る。報知制御信号生成部23は、強制停止指令を受け取ると、報知デバイス3による注意情報の報知を停止させる。 The behavior pattern recognition unit 25 calculates the behavior pattern from the behavior data generated by the human detection processing unit 24. When the calculated behavior pattern is regarded as a preset specific behavior pattern, the recognition confirmation is output. This specific behavior pattern corresponds to a gesture performed when the user wants to forcibly stop the notification of caution information. When the recognition confirmation of the specific behavior pattern is output from the behavior pattern recognition unit 25, the notification forced stop unit 26 issues a forced stop command to the notification control signal generation unit 23 to forcibly stop the notification of the caution information by the notification device 3. send. When the notification control signal generation unit 23 receives the forced stop command, the notification control signal generation unit 23 stops the notification of the caution information by the notification device 3.

報知制御信号生成部23は、報知デバイス3を通じての注意情報の報知の開始と報知の停止とを制御する。報知の開始は、警報装置1に注意情報が入力されたタイミングで行われるが、その報知の停止は、次の3つの停止モードで行われる。
(第1停止モード)報知モード決定部22で決定された報知モードに付属する停止条件(第1停止条件)に基づいて停止される。第1停止条件は、基本的には、その報知の重要度に応じて予め決められている報知時間または報知回数である。
(第2停止モード)人感知処理部24から人存在の判定結果が出力された時点を起点とする停止条件(第2停止条件)に基づいて停止される。その際、第1停止条件は無視される。この起点から所定時間が経過するまで、あるいは報知の繰り返しが所定回数に達するまで、注意情報の報知が行われ、その後に報知が停止される。
(強制停止モード)挙動パターン認識部25が、人感知処理部24から出力された挙動データから、強制停止に対応付けられたユーザの特定挙動パターン(一定速度以上での屈伸や移動、手の振り回しなど)を認識した場合、報知強制停止部26が強制停止指令を出力する。この強制停止指令を受けた報知制御信号生成部23は、報知デバイス3による注意情報の報知を強制停止させる。
The notification control signal generation unit 23 controls the start and stop of notification of caution information through the notification device 3. The notification is started at the timing when the caution information is input to the alarm device 1, and the notification is stopped in the following three stop modes.
(First stop mode) The notification mode is stopped based on the stop condition (first stop condition) attached to the notification mode determined by the notification mode determination unit 22. The first stop condition is basically a predetermined notification time or number of notifications according to the importance of the notification.
(Second stop mode) The person is stopped based on the stop condition (second stop condition) starting from the time when the determination result of the existence of a person is output from the person detection processing unit 24. At that time, the first stop condition is ignored. The caution information is notified until a predetermined time elapses from this starting point, or until the repetition of the notification reaches a predetermined number of times, and then the notification is stopped.
(Forced stop mode) The behavior pattern recognition unit 25 uses the behavior data output from the human detection processing unit 24 to determine the user's specific behavior pattern (bending / stretching / moving at a certain speed or higher, hand swinging) associated with the forced stop. Etc.), the notification forced stop unit 26 outputs a forced stop command. Upon receiving this forced stop command, the notification control signal generation unit 23 forcibly stops the notification of caution information by the notification device 3.

次に、図3のフローチャートを用いて、上述のように構成された報知制御部2における報知制御の一例を説明する。この報知制御部2が起動すると、報知制御ルーチンと人感知ルーチンがスタートする。 Next, an example of notification control in the notification control unit 2 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. When the notification control unit 2 is activated, the notification control routine and the human detection routine are started.

報知制御ルーチンでは、まず、注意情報が入力されていないかどうかチェックされる(#11)。注意情報が入力されていなければ(#11No分岐)、報知フラグをOFFに設定する(#12)。注意情報が入力されていれば(#11Yes分岐)、報知フラグをONに設定する(#13)。入力された注意情報の種類に基づいて当該注意情報の重要度が判定される(#14)。さらに、入力された注意情報の種類と重要度とに基づいて、報知モードが決定される(#15)。決定された報知モードに基づいて、報知制御信号生成部23が、報知制御信号を生成し(#16)、報知デバイス3に出力する(#17)。これにより、注意情報の報知が開始される(#18)。さらに、決定された報知モードに基づいて、この注意情報の報知の停止条件である第1停止条件が報知制御信号生成部23に設定される(#19)。この例では、この第1停止条件は、注意メッセージの10回の繰り返しとする。つまり、10回注意メッセージが繰り返されると、報知が自動停止される。 In the notification control routine, first, it is checked whether or not caution information is input (# 11). If no caution information has been entered (# 11 No branch), the notification flag is set to OFF (# 12). If caution information has been input (# 11Yes branch), the notification flag is set to ON (# 13). The importance of the caution information is determined based on the type of the input caution information (# 14). Further, the notification mode is determined based on the type and importance of the input caution information (# 15). Based on the determined notification mode, the notification control signal generation unit 23 generates a notification control signal (# 16) and outputs it to the notification device 3 (# 17). As a result, the notification of caution information is started (# 18). Further, based on the determined notification mode, the first stop condition, which is the stop condition for the notification of this caution information, is set in the notification control signal generation unit 23 (# 19). In this example, the first stop condition is the repetition of the caution message 10 times. That is, when the caution message is repeated 10 times, the notification is automatically stopped.

報知が開始されると、設定された第1停止条件が成立するかどうかチェックされる(#20)。第1停止条件が成立していなければ(#20No分岐)、ステップ#20に戻る。第1停止条件が成立すれば(#20Yes分岐)、第1停止指令が出され(#21)、実行中の注意情報の報知は自動的に停止する(#100)。 When the notification is started, it is checked whether or not the set first stop condition is satisfied (# 20). If the first stop condition is not satisfied (# 20 No branch), the process returns to step # 20. If the first stop condition is satisfied (# 20Yes branch), the first stop command is issued (# 21), and the notification of the warning information being executed is automatically stopped (# 100).

人感知ルーチンでは、まず、報知フラグがONに設定されているかどうか、つまり注意情報が入力されているかどうか、チェックされる(#41)。報知フラグがOFFに設定されていれば(#41No分岐)、ステップ#41に戻る。報知フラグがONに設定されていれば(#41Yes分岐)、さらに人感知処理部24が異常検出部4の周辺領域に人が存在していると判定しているかどうかチェックされる(#42)。人が存在すると判定していなければ(#42No分岐)、ステップ#41に戻る。人が存在すると判定していれば(#42Yes分岐)、人存在判定結果が報知制御信号生成部23に通知される(#43)。人の存在を通知されると、報知制御信号生成部23は、第2停止条件を設定し(#44)、この第2停止条件が成立するのを待つ(#44No分岐)。第2停止条件が成立すれば(#44Yes分岐)、第2停止指令が出され(#46)、実行中の注意情報の報知は自動的に停止する(#100)。なお、この第2停止指令が出される前に、第1停止指令が出されると、この人感知ルーチンは、キャンセルされる。 In the human detection routine, first, it is checked whether or not the notification flag is set to ON, that is, whether or not caution information is input (# 41). If the notification flag is set to OFF (# 41No branch), the process returns to step # 41. If the notification flag is set to ON (# 41Yes branch), it is further checked whether or not the human detection processing unit 24 determines that a person exists in the peripheral area of the abnormality detection unit 4 (# 42). .. If it is not determined that a person exists (# 42No branch), the process returns to step # 41. If it is determined that a person exists (# 42Yes branch), the notification control signal generation unit 23 is notified of the person existence determination result (# 43). When notified of the existence of a person, the notification control signal generation unit 23 sets a second stop condition (# 44) and waits for the second stop condition to be satisfied (# 44No branch). If the second stop condition is satisfied (# 44Yes branch), the second stop command is issued (# 46), and the notification of the running caution information is automatically stopped (# 100). If the first stop command is issued before the second stop command is issued, the human detection routine is canceled.

ステップ#42のチェックで、人が存在すると判定されると(#42Yes分岐)、人存在判定結果が挙動パターン認識部25にも通知される(#51)。挙動パターン認識部25は、人存在判定結果を受けて、挙動データを人感知処理部24から取得し(#52)、特定挙動パターンの認識処理を行う(#53)。特定挙動パターンが認識されると(#54Yes分岐)、ユーザが報知の強制停止を要求するジェスチャを行っていると見なし、強制停止指令が報知制御信号生成部23に送られる(#55)。この強制停止指令を受けて、報知制御信号生成部23は実行中の注意情報の報知を強制的に停止する(#100)。 When it is determined in the check of step # 42 that a person exists (# 42Yes branch), the person existence determination result is also notified to the behavior pattern recognition unit 25 (# 51). The behavior pattern recognition unit 25 receives the human existence determination result, acquires the behavior data from the human detection processing unit 24 (# 52), and performs the recognition processing of the specific behavior pattern (# 53). When the specific behavior pattern is recognized (# 54Yes branch), it is considered that the user is making a gesture requesting the forced stop of the notification, and the forced stop command is sent to the notification control signal generation unit 23 (# 55). In response to this forced stop command, the notification control signal generation unit 23 forcibly stops the notification of the warning information being executed (# 100).

〔別実施の形態〕
(1)注意情報の報知を自動停止させる停止条件には、報知時間や報知回数を無限とする条件も含まれる。
(2)上述した実施形態では、異常事態は警報装置1に備わっている異常検出部4からの検出信号に基づいて検出されていたが、他の部屋や屋外に設置された異常検出部4の検出結果を通信で受け取って、他所の異常事態を検出することも可能である。場所毎の異常事態によって、報知モードを変えることで、どの場所で異常事態が発生しているかを知らせることが可能となる。
(3)上述した実施形態では、異常検出部4、人感知センサ5、報知デバイス3、報知制御部2は警報装置1として一体化されていたが、それぞれ、別体で構成され、異なる場所に配置されてもよい。
(4)図1における報知制御部2の機能部の構成は、任意に統合あるいは分割してもよい。
[Another Embodiment]
(1) The stop condition for automatically stopping the notification of caution information includes a condition that the notification time and the number of notifications are infinite.
(2) In the above-described embodiment, the abnormal situation is detected based on the detection signal from the abnormality detection unit 4 provided in the alarm device 1, but the abnormality detection unit 4 installed in another room or outdoors It is also possible to receive the detection result by communication and detect an abnormal situation in another place. By changing the notification mode according to the abnormal situation at each place, it is possible to notify which place the abnormal situation is occurring.
(3) In the above-described embodiment, the abnormality detection unit 4, the human detection sensor 5, the notification device 3, and the notification control unit 2 are integrated as an alarm device 1, but they are configured separately and are located in different places. It may be arranged.
(4) The configuration of the functional unit of the notification control unit 2 in FIG. 1 may be arbitrarily integrated or divided.

なお、上記実施形態(別実施の形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 The configuration disclosed in the above embodiment (including another embodiment, the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. , The embodiments disclosed in the present specification are examples, and the embodiments of the present invention are not limited thereto, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention.

本発明は、異常検出部からの検出結果に基づいて注意情報を報知する警報システムに適用可能である。 The present invention can be applied to an alarm system that notifies caution information based on a detection result from an abnormality detection unit.

1 :警報装置
2 :報知制御部
2A :入力データ処理部
2B :出力データ処理部
21 :報知重要度割当部
22 :報知モード決定部
23 :報知制御信号生成部
24 :人感知処理部
25 :挙動パターン認識部
26 :報知強制停止部
3 :報知デバイス
31 :スピーカ
32 :ブザー
33 :ランプ
4 :異常検出部
5 :人感知センサ
6 :通信部
60 :ルータ
9 :報知センタ
1: Alarm device 2: Notification control unit 2A: Input data processing unit 2B: Output data processing unit 21: Notification importance allocation unit 22: Notification mode determination unit 23: Notification control signal generation unit 24: Human detection processing unit 25: Behavior Pattern recognition unit 26: Notification forced stop unit 3: Notification device 31: Speaker 32: Buzzer 33: Lamp 4: Abnormality detection unit 5: Human detection sensor 6: Communication unit 60: Router 9: Notification center

Claims (5)

異常事態を検出する異常検出部と、
前記異常検出部による前記異常事態の検出に応答して前記異常事態に対応する注意情報の報知を行う報知デバイスと、
前記報知デバイスの周辺領域における人の存在を感知する人感知センサと、
前記報知デバイスによる前記注意情報の報知を制御する報知制御部とを備え、
前記報知制御部は、前記人感知センサが前記報知デバイスによる前記注意情報の報知中に人を感知した時点に基づいて、前記報知の停止時期を決定し、
前記注意情報にその重要度を割り当てる報知重要度割当部が備えられ、前記重要度に応じた報知モードで前記注意情報が報知され、
前記報知デバイスがブザー又はスピーカであり、
前記報知モードが、前記ブザーで報知する場合のブザー音の音量又は前記スピーカで報知する場合のメッセージの音量を、前記重要度が高いときには前記重要度が低いときよりも大きくするモードである警報システム。
Anomaly detection unit that detects abnormal situations and
A notification device that notifies attention information corresponding to the abnormal situation in response to the detection of the abnormal situation by the abnormality detecting unit, and a notification device.
A human detection sensor that detects the presence of a person in the peripheral area of the notification device,
A notification control unit that controls notification of the caution information by the notification device is provided.
The notification control unit determines the stop time of the notification based on the time when the person detection sensor detects a person during the notification of the caution information by the notification device .
A notification importance assigning unit for assigning the importance to the caution information is provided, and the caution information is notified in a notification mode according to the importance.
The notification device is a buzzer or a speaker.
An alarm system in which the notification mode is a mode in which the volume of the buzzer sound when the buzzer notifies or the volume of the message when the speaker notifies the user is louder when the importance is high than when the importance is low. ..
通信ネットワークを介して外部から送られてくる通信情報を受信する通信部が備えられ、前記通信部は、前記通信情報を注意情報として前記報知制御部に転送する請求項1に記載の警報システム。 The warning system according to claim 1, further comprising a communication unit that receives communication information sent from the outside via a communication network, and the communication unit transfers the communication information as caution information to the notification control unit. 前記人感知センサが人を感知した時点から所定回数だけ前記注意情報の報知が行われた後、あるいは前記人感知センサが人を感知した時点から所定時間だけ前記注意情報の報知が行われた後、当該注意情報の報知が停止される請求項1または2に記載の警報システム。 After the attention information is notified a predetermined number of times from the time when the person detection sensor detects a person, or after the attention information is notified for a predetermined time from the time when the person detection sensor detects a person. , The warning system according to claim 1 or 2, wherein the notification of the caution information is stopped. 前記重要度が高い注意情報の報知回数は、前記重要度が低い注意情報の報知回数に比べて多く設定され、または、前記重要度が高い注意情報の報知時間は、前記重要度が低い注意情報の報知時間に比べて長く設定されている請求項1から3のいずれか一項に記載の警報システム。 The number of times the attention information of high importance is notified is set to be larger than the number of times the attention information of low importance is notified, or the time of notification of the attention information of high importance is the attention information of low importance. The alarm system according to any one of claims 1 to 3, which is set longer than the notification time of the above. 前記人感知センサからの感知信号に基づいて感知された人の挙動パターンを認識する挙動パターン認識部が備えられ、前記挙動パターンが特定の挙動パターンとみなされた場合、前記報知デバイスによる注意情報の報知が強制停止される請求項1から4のいずれか一項に記載の警報システム。 A behavior pattern recognition unit that recognizes the behavior pattern of a person detected based on the detection signal from the human detection sensor is provided, and when the behavior pattern is regarded as a specific behavior pattern, the attention information by the notification device is provided. The warning system according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification is forcibly stopped.
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