JP6832524B2 - Optical disk inspection method - Google Patents

Optical disk inspection method Download PDF

Info

Publication number
JP6832524B2
JP6832524B2 JP2017009771A JP2017009771A JP6832524B2 JP 6832524 B2 JP6832524 B2 JP 6832524B2 JP 2017009771 A JP2017009771 A JP 2017009771A JP 2017009771 A JP2017009771 A JP 2017009771A JP 6832524 B2 JP6832524 B2 JP 6832524B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical disc
period
optical
recording layer
recording
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2017009771A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018063744A (en
Inventor
晴旬 宮下
晴旬 宮下
日野 泰守
泰守 日野
南野 順一
順一 南野
甲斐 勤
勤 甲斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to US15/427,643 priority Critical patent/US9959901B1/en
Publication of JP2018063744A publication Critical patent/JP2018063744A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6832524B2 publication Critical patent/JP6832524B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Description

本開示は、光ディスクがデータを正常に記録または再生できる状態であるかどうかを検査する検査方法に関する。 The present disclosure relates to an inspection method for inspecting whether or not an optical disc is in a state where data can be normally recorded or reproduced.

情報(データ)の記録が可能な光ディスクが普及し、広く使用されている。特許文献1には、光ディスクの表面に付着したキズまたは汚れ等のディフェクトを検出する光ディスクのディフェクト検出方法が開示されている。 Optical discs capable of recording information (data) have become widespread and widely used. Patent Document 1 discloses a defect detection method for an optical disc, which detects defects such as scratches or stains adhering to the surface of the optical disc.

特開平10−40546号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-40546

本開示は、光ディスクがデータを正常に記録または再生できる状態であるかどうかを高い精度で検査することができる検査方法を提供する。 The present disclosure provides an inspection method capable of inspecting with high accuracy whether or not an optical disc is in a state where data can be normally recorded or reproduced.

本開示の検査方法は、記録型の光ディスクの検査方法であって、前記光ディスクは、データが記録された場合にエラー訂正が行われる単位である記録単位を複数含む記録層を有し、前記検査方法は、レーザ光を前記記録層に集光する集光ステップと、前記記録層で反射した前記レーザ光に応じた電気信号を取得する取得ステップと、取得された前記電気信号において、当該電気信号の信号レベルが所定値よりも低くなる第一期間を前記記録単位に対応する第二期間ごとに特定することにより、前記光ディスクの異常の有無を判定する判定ステップと、判定結果を出力する出力ステップとを含む。 The inspection method of the present disclosure is a recording type optical disc inspection method, wherein the optical disc has a recording layer including a plurality of recording units which are units for performing error correction when data is recorded, and the inspection is performed. The method is a condensing step of condensing a laser beam on the recording layer, an acquisition step of acquiring an electric signal corresponding to the laser light reflected by the recording layer, and an electric signal in the acquired electric signal. A determination step for determining the presence or absence of an abnormality in the optical disc and an output step for outputting the determination result by specifying the first period in which the signal level of the optical disc is lower than a predetermined value for each second period corresponding to the recording unit. And include.

本開示の検査方法は、光ディスクがデータを正常に記録または再生できる状態であるかどうかを高い精度で検査することができる。 The inspection method of the present disclosure can inspect with high accuracy whether or not the optical disk is in a state where data can be normally recorded or reproduced.

図1は、実施の形態に係る情報記録システムの外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of the information recording system according to the embodiment. 図2は、マガジンの外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view of the magazine. 図3は、マガジンの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of the magazine. 図4は、光ディスクの記録層の構造を示す模式断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the recording layer of the optical disc. 図5は、光ディスクの記録層の構造を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the structure of the recording layer of the optical disc. 図6は、実施の形態に係る情報記録システムの機能構成を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the information recording system according to the embodiment. 図7は、光ディスクの検査方法のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of an optical disc inspection method. 図8は、第二制御部の第一期間の特定方法を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a method of specifying the first period of the second control unit. 図9は、レーザ光が集光された記録層を示す第一模式図である。FIG. 9 is a first schematic diagram showing a recording layer in which laser light is focused. 図10は、レーザ光が集光された記録層を示す第二模式図である。FIG. 10 is a second schematic view showing a recording layer in which laser light is focused. 図11は、径方向に長いキズまたは付着物の有無を推定する方法を説明するための模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a method of estimating the presence or absence of scratches or deposits long in the radial direction.

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. However, more detailed explanation than necessary may be omitted. For example, detailed explanations of already well-known matters and duplicate explanations for substantially the same configuration may be omitted. This is to avoid unnecessary redundancy of the following description and to facilitate the understanding of those skilled in the art.

なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。添付図面は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、添付図面において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 It should be noted that the inventors provide the accompanying drawings and the following description in order for those skilled in the art to fully understand the present disclosure, which are intended to limit the subject matter described in the claims. is not it. The attached drawings are schematic views and are not necessarily exactly illustrated. Further, in the attached drawings, substantially the same configurations are designated by the same reference numerals, and duplicate description may be omitted or simplified.

(実施の形態)
[情報記録システムの概要]
まず、実施の形態に係る情報記録システムの概要について説明する。図1は、実施の形態に係る情報記録システムの外観斜視図である。
(Embodiment)
[Overview of information recording system]
First, the outline of the information recording system according to the embodiment will be described. FIG. 1 is an external perspective view of the information recording system according to the embodiment.

図1に示されるように、情報記録システム200は、情報記録装置100と、情報端末110と、表示装置120とを備える。 As shown in FIG. 1, the information recording system 200 includes an information recording device 100, an information terminal 110, and a display device 120.

情報記録装置100は、複数の光ディスクを用いてデータを記憶するデータアーカイバである。情報端末110及び表示装置120は、情報記録システム200におけるユーザインターフェースであり、ユーザは、情報端末110及び表示装置120を用いて、情報記録装置100に記録された情報の読み出し、及び、情報記録装置100への情報の記録指示を行うことができる。 The information recording device 100 is a data archiver that stores data using a plurality of optical discs. The information terminal 110 and the display device 120 are user interfaces in the information recording system 200, and the user uses the information terminal 110 and the display device 120 to read out the information recorded in the information recording device 100 and the information recording device. It is possible to give an instruction to record information to 100.

情報記録装置100は、具体的には、マガジンストッカー10と、複数のマガジン20と、ピッカー30と、キャリア40と、複数のディスクドライブ50と、制御装置60とを備える。 Specifically, the information recording device 100 includes a magazine stocker 10, a plurality of magazines 20, a picker 30, a carrier 40, a plurality of disk drives 50, and a control device 60.

マガジン20は、複数の光ディスクを収容する筐体である。図2は、マガジン20の外観斜視図であり、図3は、マガジン20の分解斜視図である。 The magazine 20 is a housing that accommodates a plurality of optical discs. FIG. 2 is an external perspective view of the magazine 20, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the magazine 20.

図2及び図3に示されるように、マガジン20は、複数の光ディスク80が上下方向に積み重なった状態で収容されるマガジントレイ21と、マガジントレイ21を収容するケース22とを有する。1つのマガジントレイ21には、例えば、12枚の光ディスク80が収容される。 As shown in FIGS. 2 and 3, the magazine 20 has a magazine tray 21 in which a plurality of optical discs 80 are stacked in the vertical direction, and a case 22 in which the magazine tray 21 is accommodated. For example, 12 optical discs 80 are housed in one magazine tray 21.

光ディスク80は、円盤状の記録媒体である。実施の形態では、光ディスク80は、記録型(追記型)の光ディスクであって、例えば、1枚あたり100GB程度のデータが記録される。なお、追記型の光ディスク80は、情報を付加的に記録する記録媒体であり、一旦記録されたデータを書き換えることはできない。 The optical disc 80 is a disk-shaped recording medium. In the embodiment, the optical disc 80 is a recording type (additional writing type) optical disc, and for example, about 100 GB of data is recorded on each optical disc. The write-once type optical disc 80 is a recording medium for additionally recording information, and once recorded data cannot be rewritten.

ピッカー30は、マガジンストッカー10に収容された複数のマガジン20の中から1つのマガジン20を選択し、選択したマガジン20のマガジントレイ21を引き出す。また、ピッカー30は、引き出したマガジントレイ21を保持し、複数のディスクドライブ50の近傍まで搬送する。ピッカー30は、マガジントレイ21に収納された複数の光ディスク80を互いに接触しないように分離するセパレータ31を有する。 The picker 30 selects one magazine 20 from the plurality of magazines 20 housed in the magazine stocker 10 and pulls out the magazine tray 21 of the selected magazine 20. Further, the picker 30 holds the pulled-out magazine tray 21 and conveys it to the vicinity of the plurality of disk drives 50. The picker 30 has a separator 31 that separates a plurality of optical discs 80 housed in the magazine tray 21 so as not to come into contact with each other.

キャリア40は、セパレータ31により分離された複数の光ディスク80を、当該分離された状態でセパレータ31から受け取り、複数のディスクドライブ50の挿入口51に1枚ずつ挿入する。 The carrier 40 receives the plurality of optical discs 80 separated by the separator 31 from the separator 31 in the separated state, and inserts the plurality of optical discs 80 into the insertion openings 51 of the plurality of disk drives 50 one by one.

ディスクドライブ50は、光ディスク80への情報の記録及び、光ディスク80の再生を行う装置である。ディスクドライブ50は、トレイを使用せずに光ディスク80をローディングするスロットイン方式のディスクドライブである。複数のディスクドライブ50は、上下方向(高さ方向)に積み重ねられている。情報記録装置100が備える複数のディスクドライブ50の総数は、マガジン20に収容された光ディスク80の総数と等しく、実施の形態では12である。 The disk drive 50 is a device that records information on the optical disk 80 and reproduces the optical disk 80. The disk drive 50 is a slot-in type disk drive for loading the optical disk 80 without using a tray. The plurality of disk drives 50 are stacked in the vertical direction (height direction). The total number of the plurality of disk drives 50 included in the information recording device 100 is equal to the total number of optical discs 80 accommodated in the magazine 20, and is 12 in the embodiment.

制御装置60は、ピッカー30、キャリア40、及びディスクドライブ50などの各装置の動作を制御する制御装置である。 The control device 60 is a control device that controls the operation of each device such as the picker 30, the carrier 40, and the disk drive 50.

以上説明したような情報記録装置100は、使用開始前に複数のマガジン20の検査を行う。情報記録装置100は、具体的には、マガジン20内の光ディスク80が未記録の状態で、当該光ディスク80にキズまたは付着物が無いかの検査を行う。 The information recording device 100 as described above inspects a plurality of magazines 20 before the start of use. Specifically, the information recording device 100 inspects the optical disc 80 in the magazine 20 for scratches or deposits in a state where it has not been recorded.

[光ディスクの構造]
次に、光ディスク80の記録層の構造について説明する。図4は、光ディスクの記録層の構造を示す模式断面図である。図5は、光ディスクの記録層の構造を示す平面図である。
[Optical disk structure]
Next, the structure of the recording layer of the optical disk 80 will be described. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the structure of the recording layer of the optical disc. FIG. 5 is a plan view showing the structure of the recording layer of the optical disc.

上述のように、光ディスク80は、記録型(追記型)の光ディスクである。図4に示されるように、光ディスク80は、上面及び下面にそれぞれ3つの記録層を有する。光ディスク80は、上面側にLayer0(図4のL0)、Layer1(図4のL1)、及びLayer2(図4のL2)の3つの記録層を有し、下面側にもLayer0、Layer1、及びLayer2の3つの記録層を有する。 As described above, the optical disc 80 is a recording type (additional type) optical disc. As shown in FIG. 4, the optical disc 80 has three recording layers on the upper surface and the lower surface, respectively. The optical disk 80 has three recording layers of Layer0 (L0 in FIG. 4), Layer1 (L1 in FIG. 4), and Layer2 (L2 in FIG. 4) on the upper surface side, and Layer0, Layer1, and Layer2 are also provided on the lower surface side. It has three recording layers.

また、図5に示されるように、1つの記録層においては、中心付近からスパイラル状にグルーブ(溝)が形成され、グルーブ及びランド(溝と溝の間の領域)の一方が、記録マークが形成されるトラック81とされている。なお、グルーブ及びランドの両方がトラック81とされてもよい。 Further, as shown in FIG. 5, in one recording layer, a groove (groove) is formed in a spiral shape from the vicinity of the center, and one of the groove and the land (the region between the grooves) has a recording mark. It is said that the track 81 is formed. Both the groove and the land may be the track 81.

トラック81は、複数のECC(Error Correcting Code)ブロック82に分割されている。言い換えれば、複数のECCブロック82は、記録層においてスパイラル状のトラックを構成している。ECCブロック82は、記録単位の一例であって、データが記録された場合にエラー訂正が行われる単位である。 The track 81 is divided into a plurality of ECC (Error Correcting Code) blocks 82. In other words, the plurality of ECC blocks 82 form a spiral track in the recording layer. The ECC block 82 is an example of a recording unit, and is a unit in which error correction is performed when data is recorded.

トラック81(グルーブ)は、トラック81沿に沿って細かいウォブリング構造を有し、ディスクドライブ50は、ウォブリング構造を光ディスク80内のアドレス情報として認識することができる。ウォブリング構造によれば、ディスクドライブ50は、データが記録される前の光ディスク80であっても、安定してアドレスを特定することができる。 The track 81 (groove) has a fine wobbling structure along the track 81, and the disk drive 50 can recognize the wobbling structure as address information in the optical disc 80. According to the wobbling structure, the disk drive 50 can stably identify the address even on the optical disk 80 before the data is recorded.

[情報記録システムの機能構成]
次に、情報記録システム200の機能構成について説明する。図6は、情報記録システム200の機能構成を示すブロック図である。
[Functional configuration of information recording system]
Next, the functional configuration of the information recording system 200 will be described. FIG. 6 is a block diagram showing a functional configuration of the information recording system 200.

図6に示されるように、情報記録システム200は、情報記録装置100と、情報端末110と、表示装置120とを備える。情報端末110は、例えば、パーソナルコンピュータであり、表示装置120は、例えば、液晶ディスプレイである。 As shown in FIG. 6, the information recording system 200 includes an information recording device 100, an information terminal 110, and a display device 120. The information terminal 110 is, for example, a personal computer, and the display device 120 is, for example, a liquid crystal display.

また、情報記録装置100は、主として、ディスクドライブ50及び制御装置60を備える。まず、ディスクドライブ50の詳細な構成について説明する。ディスクドライブ50は、光ヘッド52と、スピンドルモータ53と、サーボ制御部54と、アドレス特定部55と、二値化処理部56と、レーザ駆動部57と、第一制御部58と、第一記憶部59とを備える。 Further, the information recording device 100 mainly includes a disk drive 50 and a control device 60. First, the detailed configuration of the disk drive 50 will be described. The disk drive 50 includes an optical head 52, a spindle motor 53, a servo control unit 54, an address identification unit 55, a binarization processing unit 56, a laser drive unit 57, a first control unit 58, and a first unit. It is provided with a storage unit 59.

光ヘッド52は、光ディスク80の記録層にレーザ光を集光し、光ディスク80の記録層で反射したレーザ光を受光する。また、光ヘッド52は、受光したレーザ光を電気信号に変換して出力する。光ヘッド52は、電気信号として、ウォブル信号、サーボエラー信号、及び、データ信号を出力する。光ヘッド52は、具体的には、光ピックアップ装置であり、レーザ光を出射するレーザ光源、及び、レーザ光を電気信号に変換するフォトディテクタ(フォトダイオード)を有する。 The optical head 52 collects the laser light on the recording layer of the optical disc 80, and receives the laser light reflected by the recording layer of the optical disc 80. Further, the optical head 52 converts the received laser light into an electric signal and outputs the light. The optical head 52 outputs a wobble signal, a servo error signal, and a data signal as electric signals. Specifically, the optical head 52 is an optical pickup device, and has a laser light source that emits a laser beam and a photodetector (photodiode) that converts the laser beam into an electric signal.

ウォブル信号は、光ディスク80のウォブリング構造に応じた信号であり、トラック81内でレーザ光が集光されている位置(集光位置)のアドレスを示す信号である。サーボエラー信号は、レーザ光を記録層にフォーカスし、かつ、集光位置をトラック81に追従させるための信号である。データ信号は、トラック81に記録されたデータを示す信号である。 The wobble signal is a signal corresponding to the wobbling structure of the optical disk 80, and is a signal indicating the address of the position (condensing position) where the laser light is focused in the track 81. The servo error signal is a signal for focusing the laser beam on the recording layer and making the focusing position follow the track 81. The data signal is a signal indicating the data recorded on the track 81.

スピンドルモータ53は、サーボ制御部54の制御に基づいて、光ディスク80を回転させる。サーボ制御部54は、光ヘッド52から出力されるサーボエラー信号に基づいて、レーザ光を記録層にフォーカスし、かつ、集光位置をトラック81に追従させる制御を行う。また、サーボ制御部54は、スピンドルモータ53の回転数を制御する。サーボ制御部54は、例えば、第一制御部58によって制御される。 The spindle motor 53 rotates the optical disc 80 under the control of the servo control unit 54. Based on the servo error signal output from the optical head 52, the servo control unit 54 controls the laser beam to focus on the recording layer and the focused position to follow the track 81. Further, the servo control unit 54 controls the rotation speed of the spindle motor 53. The servo control unit 54 is controlled by, for example, the first control unit 58.

アドレス特定部55は、ウォブル信号に基づいて、記録層内のレーザ光の集光位置のアドレスを特定する。アドレス特定部55は、具体的には、ADC(Analog Digital Converter)回路を含む。ADC回路は、ウォブル信号に対して、DC変動を抑制するHPF(High Pass Filter)処理、ウォブル信号の再生に不要な高域ノイズを除去するLPF(Low Pass Filter)処理、及び、ウォブル信号の振幅変動を抑制するAGC(Auto Gain Control)処理などのアナログ信号処理を行う。 The address specifying unit 55 identifies the address of the focused position of the laser light in the recording layer based on the wobble signal. Specifically, the address identification unit 55 includes an ADC (Analog Digital Converter) circuit. The ADC circuit has HPF (High Pass Filter) processing that suppresses DC fluctuations, LPF (Low Pass Filter) processing that removes high-frequency noise unnecessary for reproduction of the wobble signal, and amplitude of the wobble signal. Performs analog signal processing such as AGC (Auto Gain Control) processing that suppresses fluctuations.

また、アドレス特定部55には、さらに、PLL(Phase Locked Loop)回路及び復調回路が含まれる。ADC回路は、PLL回路から供給されるクロック信号を用いて、アナログ信号処理された後のウォブル信号をディジタル化する。PLL回路は、ディジタル化され、かつ、BPF処理されたウォブル信号から、当該ウォブル信号に同期したクロック信号を生成し出力する。復調回路は、PLL回路から出力されるクロック信号を基準に、サンプリングされたウォブル信号からアドレス情報を復調する。この結果、記録層内のレーザの集光位置のアドレスが特定される。 Further, the address specifying unit 55 further includes a PLL (Phase Locked Loop) circuit and a demodulation circuit. The ADC circuit uses the clock signal supplied from the PLL circuit to digitize the wobble signal after analog signal processing. The PLL circuit generates and outputs a clock signal synchronized with the wobble signal from the digitized and BPF-processed wobble signal. The demodulation circuit demodulates the address information from the sampled wobble signal with reference to the clock signal output from the PLL circuit. As a result, the address of the focused position of the laser in the recording layer is specified.

二値化処理部56は、光ヘッド52から出力されるデータ信号を二値化する処理を行う。二値化処理部56は、具体的には、ADC回路を含む。ADC回路は、データ信号に対して、DC変動を抑制するHPF処理、二値化に不要な高域ノイズを除去するLPF処理、及び、データ信号の振幅変動を抑制するAGC処理等のアナログ信号処理を行う。 The binarization processing unit 56 performs a process of binarizing the data signal output from the optical head 52. Specifically, the binarization processing unit 56 includes an ADC circuit. The ADC circuit performs analog signal processing such as HPF processing that suppresses DC fluctuations, LPF processing that removes high-frequency noise unnecessary for binarization, and AGC processing that suppresses amplitude fluctuations of data signals. I do.

また、二値化処理部56には、さらに、PLL回路、適応フィルタ、及び、復調回路が含まれる。ADC回路は、データPLL回路から供給されるクロック信号を用いて、データ信号をディジタル化する。ディジタル化されたデータ信号は、適応フィルタによってフィルタ処理された後、復調回路によって二値化データに変換される。なお、詳細は図示されないが、二値化データに対しては、その後、誤り訂正処理などが行われる。 Further, the binarization processing unit 56 further includes a PLL circuit, an adaptive filter, and a demodulation circuit. The ADC circuit digitizes the data signal using the clock signal supplied from the data PLL circuit. The digitized data signal is filtered by an adaptive filter and then converted into binarized data by a demodulation circuit. Although the details are not shown, the binarized data is subsequently subjected to error correction processing and the like.

レーザ駆動部57は、第一制御部58の制御に基づいて、光ヘッド52にレーザ光を出射させる。レーザ駆動部57は、具体的には、半導体レーザ用の駆動回路である。なお、レーザ駆動部57は、光ヘッド52に含まれてもよい。 The laser drive unit 57 causes the optical head 52 to emit laser light under the control of the first control unit 58. Specifically, the laser drive unit 57 is a drive circuit for a semiconductor laser. The laser driving unit 57 may be included in the optical head 52.

第一制御部58は、ディスクドライブ50が備える各構成要素の制御、及び、制御装置60との通信を行う。第一制御部58は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路などによって実現される。第一制御部58は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び、専用回路のうち2以上の組み合わせによって実現されてもよい。なお、詳細は図示されないが、第一制御部58と制御装置60との間には、通信インターフェース(通信回路)が介在する。 The first control unit 58 controls each component included in the disk drive 50 and communicates with the control device 60. Specifically, the first control unit 58 is realized by a processor, a microcomputer, a dedicated circuit, or the like. The first control unit 58 may be realized by a combination of two or more of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit. Although details are not shown, a communication interface (communication circuit) is interposed between the first control unit 58 and the control device 60.

第一記憶部59は、第一制御部58が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。第一記憶部59は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。 The first storage unit 59 is a storage device that stores a control program or the like executed by the first control unit 58. Specifically, the first storage unit 59 is realized by a semiconductor memory or the like.

次に、制御装置60について説明する。制御装置60は、第二制御部61と、第二記憶部62とを備える。 Next, the control device 60 will be described. The control device 60 includes a second control unit 61 and a second storage unit 62.

第二制御部61は、例えば、情報端末110からの指示に基づいて、ピッカー30、キャリア40、及び、ディスクドライブ50などの各装置の動作を制御する。第二制御部61は、具体的には、プロセッサ、マイクロコンピュータ、または専用回路などによって実現される。第二制御部61は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び、専用回路のうち2以上の組み合わせによって実現されてもよい。なお、詳細は図示されないが、第二制御部61と情報端末110との間には、通信インターフェース(通信回路)が介在する。 The second control unit 61 controls the operation of each device such as the picker 30, the carrier 40, and the disk drive 50, based on, for example, an instruction from the information terminal 110. Specifically, the second control unit 61 is realized by a processor, a microcomputer, a dedicated circuit, or the like. The second control unit 61 may be realized by a combination of two or more of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit. Although details are not shown, a communication interface (communication circuit) is interposed between the second control unit 61 and the information terminal 110.

また、第二制御部61は、情報記録装置100が使用開始される前、つまり、マガジン20内の光ディスク80が未記録の状態で、当該光ディスク80にキズまたは付着物が無いかの検査を行う。このような検査の詳細については後述する。 Further, the second control unit 61 inspects the optical disc 80 for scratches or deposits before the information recording device 100 starts to be used, that is, in a state where the optical disc 80 in the magazine 20 has not been recorded. .. Details of such an inspection will be described later.

第二記憶部62は、第二制御部61が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。この制御プログラムには、光ディスク80(マガジン20)の検査用のプログラムが含まれる。第二記憶部62は、具体的には、半導体メモリなどによって実現される。 The second storage unit 62 is a storage device that stores a control program or the like executed by the second control unit 61. This control program includes a program for inspecting the optical disk 80 (magazine 20). Specifically, the second storage unit 62 is realized by a semiconductor memory or the like.

[光ディスクの検査方法]
次に、制御装置60(第二制御部61)が行う、マガジン20内の光ディスク80の検査方法について説明する。図7は、光ディスク80の検査方法のフローチャートである。なお、図7のフローチャートは、第二制御部61がピッカー30及びキャリア40を制御して光ディスク80をディスクドライブ50に挿入した後、1つの光ディスク80に対して行われる検査方法を示す。
[Optical disc inspection method]
Next, an inspection method of the optical disc 80 in the magazine 20 performed by the control device 60 (second control unit 61) will be described. FIG. 7 is a flowchart of an inspection method for the optical disc 80. The flowchart of FIG. 7 shows an inspection method performed on one optical disk 80 after the second control unit 61 controls the picker 30 and the carrier 40 to insert the optical disk 80 into the disk drive 50.

まず、第二制御部61は、第一制御部58を介してレーザ駆動部57及びサーボ制御部54を制御することにより、レーザ光を光ディスク80の記録層に集光する(S11)。このとき、第二制御部61は、第一制御部58を介してサーボ制御部54を制御してスピンドルモータ53を回転させることにより、記録層に集光されたレーザ光のビームスポットを光ディスク80の記録層のトラック81に追従させる。 First, the second control unit 61 collects the laser light on the recording layer of the optical disk 80 by controlling the laser drive unit 57 and the servo control unit 54 via the first control unit 58 (S11). At this time, the second control unit 61 controls the servo control unit 54 via the first control unit 58 to rotate the spindle motor 53, so that the beam spot of the laser light focused on the recording layer is transferred to the optical disk 80. It is made to follow the track 81 of the recording layer of.

次に、第二制御部61は、記録層で反射したレーザ光に応じたデータ信号を取得する(S12)。記録層にデータが記録された状態においては、データ信号は、記録されたデータに応じて信号レベルが変動する信号であるが、本検査方法は、データが未記録の光ディスク80を対象に行われる。データが未記録の状態において、データ信号は、通常、ほぼ一定の信号レベルとなるが、光ディスク80の表面にキズまたは付着物がある場合にはレーザ光の反射量が低下するため、信号レベルが低下する。つまり、データ信号の信号レベルが低下している期間は、キズまたは付着物がある期間であるとみなすことができる。 Next, the second control unit 61 acquires a data signal corresponding to the laser beam reflected by the recording layer (S12). In the state where the data is recorded on the recording layer, the data signal is a signal whose signal level fluctuates according to the recorded data, but this inspection method is performed on the optical disc 80 in which the data has not been recorded. .. When the data is not recorded, the data signal usually has a substantially constant signal level, but if there are scratches or deposits on the surface of the optical disk 80, the amount of reflection of the laser beam decreases, so the signal level becomes low. descend. That is, the period during which the signal level of the data signal is low can be regarded as the period during which there are scratches or deposits.

そこで、第二制御部61は、ステップS12において取得されたデータ信号において、当該データ信号の信号レベルが所定値よりも低くなる第一期間をECCブロック82に対応する第二期間ごとに特定する(S13)。図8は、第一期間の特定方法を説明するための図である。 Therefore, in the data signal acquired in step S12, the second control unit 61 specifies a first period in which the signal level of the data signal becomes lower than a predetermined value for each second period corresponding to the ECC block 82 ( S13). FIG. 8 is a diagram for explaining a method for specifying the first period.

図8では、検査中のデータ信号が図示されている。上述のように、記録層に集光されたレーザ光のビームスポットは、光ディスクの回転によってトラック81に沿って進む。光ディスク80の表面の対象部分にキズまたは付着物があれば、トラック81のうち対象部分に重なる部分にビームスポットが当たっている間は、データ信号の信号レベルが低下する。図8では、第一期間Tにおいて、データ信号の信号レベルが所定値よりも低下している。 In FIG. 8, the data signal being inspected is illustrated. As described above, the beam spot of the laser beam focused on the recording layer travels along the track 81 due to the rotation of the optical disc. If there are scratches or deposits on the target portion of the surface of the optical disk 80, the signal level of the data signal is lowered while the beam spot hits the portion of the track 81 that overlaps the target portion. In Figure 8, in the first period T 1, the signal level of the data signal is lower than a predetermined value.

第一期間Tの長さが長いほど、光ディスク80の表面に大きなキズまたは付着物が有ると考えられる。このため、第一期間Tの長さが所定期間よりも長い場合に、このような光ディスク80には異常がある(使用不可能である)と判定する検査方法が考えられる。なぜなら、このような光ディスク80には、キズまたは付着物が障害となって、データを正常に記録または再生できない可能性があるからである。 It is considered that the longer the length of the first period T 1 , the larger scratches or deposits are present on the surface of the optical disc 80. Therefore, when the length of the first period T 1 is longer than the predetermined period, an inspection method for determining that the optical disc 80 is abnormal (unusable) can be considered. This is because there is a possibility that data cannot be normally recorded or reproduced on such an optical disc 80 due to scratches or deposits as an obstacle.

しかしながら、このような検査方法によって使用不可能であると判定された光ディスク80は、実際には使用できる場合がある。具体的には、図8に示されるように、第一期間Tが2つの第二期間T21及び第二期間T22にまたがっている場合、つまり、キズまたは付着物が2つのECCブロック82にまたがって存在する場合である。 However, the optical disc 80 determined to be unusable by such an inspection method may actually be usable. Specifically, as shown in FIG. 8, when the first period T 1 spans two second period T 21 and second period T 22 , that is, two ECC blocks 82 with scratches or deposits. This is the case when it exists across.

上述のように、ECCブロック82は、データが再生された場合にエラー訂正が行われる単位である。1つのECCブロック82においてキズまたは付着物がない領域が確保されていればエラー訂正が可能であり、通常はデータの再生に問題が生じない。図8の例では、第一期間Tには、一のECCブロック82に対応する第二期間T21に属する第一期間T11と、他のECCブロック82に対応する第二期間T22に属する第一期間T12とが含まれる。このような場合、第一期間T11の長さ及び第一期間T12の長さのそれぞれが所定の長さ未満であれば、通常はデータの記録に問題が生じない。 As described above, the ECC block 82 is a unit in which error correction is performed when data is reproduced. If an area free of scratches or deposits is secured in one ECC block 82, error correction is possible, and usually there is no problem in data reproduction. In the example of FIG. 8, the first period T 1 includes the first period T 11 belonging to the second period T 21 corresponding to one ECC block 82 and the second period T 22 corresponding to the other ECC block 82. It includes a first time period T 12 that belongs. In such a case, if each of the length of the first period T 11 and the length of the first period T 12 is less than a predetermined length, there is usually no problem in recording the data.

そこで、ステップS13では、第二制御部61は、ECCブロック82に無関係に第一期間を特定するのではなく、データ信号において、第一期間をECCブロック82に対応する第二期間ごとに特定する。図8の例では、第二制御部61は、第二期間T21に含まれる第一期間T11を特定し、第二期間T22に含まれる第一期間T12を特定する。 Therefore, in step S13, the second control unit 61 does not specify the first period regardless of the ECC block 82, but specifies the first period in the data signal for each second period corresponding to the ECC block 82. .. In the example of FIG. 8, the second control unit 61 identifies the first period T 11 included in the second period T 21 and specifies the first period T 12 included in the second period T 22 .

なお、データ信号のうち第二期間の始点及び終点(2つのECCブロック82の境界)は、アドレス特定部55から出力されるアドレスに基づいて特定することができる。データ信号が所定値以下となるか否かは、例えば、コンパレータ回路などによって特定できる。所定値は、例えば、データ信号の信号レベルの最大値の50%とされるが、特に限定されない。 The start point and the end point (the boundary between the two ECC blocks 82) of the second period of the data signal can be specified based on the address output from the address specifying unit 55. Whether or not the data signal is equal to or less than a predetermined value can be specified by, for example, a comparator circuit or the like. The predetermined value is, for example, 50% of the maximum value of the signal level of the data signal, but is not particularly limited.

そして、第二制御部61は、第一期間T11の長さ及び第一期間T12の長さのそれぞれが所定の長さ以上であるか否かを判定する(S14)。第一期間の長さは、例えば、タイムカウンタ等によって計測できる。所定の長さは、例えば、600Byteの情報量に相当する長さである。第二期間の長さは、64KByteの情報量に相当するため、所定の長さは、第二期間の長さの1%程度の長さである。なお、所定の長さは、特に限定されないがエラー訂正が許容される所定の情報量に対応する長さであるとよい。 Then, the second control unit 61 determines whether or not each of the length of the first period T 11 and the length of the first period T 12 is equal to or longer than a predetermined length (S14). The length of the first period can be measured by, for example, a time counter or the like. The predetermined length is, for example, a length corresponding to an amount of information of 600 bytes. Since the length of the second period corresponds to the amount of information of 64KByte, the predetermined length is about 1% of the length of the second period. The predetermined length is not particularly limited, but may be a length corresponding to a predetermined amount of information for which error correction is permitted.

第二制御部61は、第一期間T11の長さ及び第一期間T12の長さの少なくとも一方が所定の長さ以上であると判定すると(S14でYes)、光ディスク80に異常があると判定する(S15)。つまり、光ディスク80には、データを正常に記録または再生できないような大きなキズまたは付着物があると判定する。 When the second control unit 61 determines that at least one of the length of the first period T 11 and the length of the first period T 12 is equal to or longer than a predetermined length (Yes in S14), the optical disk 80 has an abnormality. (S15). That is, it is determined that the optical disk 80 has large scratches or deposits that cannot normally record or reproduce data.

一方、第二制御部61は、第一期間T11の長さ及び第一期間T12の長さの両方が所定の長さ未満であると判定すると(S14でNo)、光ディスク80に異常がないと判定する(S16)。つまり、光ディスク80には、データを正常に記録または再生できないような大きなキズまたは付着物はないと判定する。 On the other hand, when the second control unit 61 determines that both the length of the first period T 11 and the length of the first period T 12 are less than a predetermined length (No in S14), the optical disk 80 has an abnormality. It is determined that there is no such thing (S16). That is, it is determined that the optical disk 80 has no large scratches or deposits that cannot normally record or reproduce data.

最後に、第二制御部61は、判定結果を出力する(S17)。判定結果は、例えば、情報端末110に出力される。この結果、例えば、表示装置120には、判定結果(検査結果)を示す画像が表示される。 Finally, the second control unit 61 outputs the determination result (S17). The determination result is output to, for example, the information terminal 110. As a result, for example, an image showing a determination result (inspection result) is displayed on the display device 120.

以上のような検査方法によれば、光ディスク80がデータを正常に記録または再生できる状態であるかどうかを高い精度で検査することができる。 According to the inspection method as described above, it is possible to inspect with high accuracy whether or not the optical disk 80 is in a state where data can be normally recorded or reproduced.

[変形例1]
上述のように、光ディスク80は、上面及び下面にそれぞれ3つの記録層を有する。つまり、光ディスク80は、複数の記録層が積層された構造を有する。ここで、例えば、光ディスク80の上面及び下面の一方の面を検査するときには、レーザ光は、3つの記録層のうちの1つの記録層に集光されればよい。このとき、レーザ光は、3つの記録層のいずれに集光されてもよい。図9及び図10は、レーザ光が集光された記録層を示す模式図である。
[Modification 1]
As described above, the optical disc 80 has three recording layers on the upper surface and the lower surface, respectively. That is, the optical disc 80 has a structure in which a plurality of recording layers are laminated. Here, for example, when inspecting one surface of the upper surface and the lower surface of the optical disk 80, the laser light may be focused on one of the three recording layers. At this time, the laser light may be focused on any of the three recording layers. 9 and 10 are schematic views showing a recording layer in which laser light is focused.

図9では、複数の記録層のうち光ヘッド52から最も遠い記録層であるLayer0にレーザ光が集光され、図10では、複数の記録層のうち光ヘッド52に最も近い記録層であるLayer2にレーザ光が集光されている。 In FIG. 9, the laser beam is focused on Layer 0, which is the recording layer farthest from the optical head 52 among the plurality of recording layers, and in FIG. 10, Layer 2 is the recording layer closest to the optical head 52 among the plurality of recording layers. The laser beam is focused on.

ここで、Layer0にレーザ光が集光されているときの光ディスク80の表面におけるビームスポット径r1は、Layer2にレーザ光が集光されているときの光ディスク80の表面におけるビームスポット径r2よりも小さい。図9及び図10に示されるように、付着物70は、光ディスク80の表面に付着するため、表面におけるビームスポット径が小さいほど、高い精度で付着物70の有無の検査を行うことができる。つまり、図10に示されるように、光ディスク80に含まれる複数の記録層のうち光ヘッド52に最も近い記録層にレーザ光が集光されることで、検査精度を高めることができる。 Here, the beam spot diameter r1 on the surface of the optical disc 80 when the laser light is focused on the Layer 0 is smaller than the beam spot diameter r2 on the surface of the optical disc 80 when the laser light is focused on the Layer 2. .. As shown in FIGS. 9 and 10, since the deposit 70 adheres to the surface of the optical disk 80, the smaller the beam spot diameter on the surface, the higher the accuracy of the inspection for the presence or absence of the deposit 70. That is, as shown in FIG. 10, the laser beam is focused on the recording layer closest to the optical head 52 among the plurality of recording layers included in the optical disk 80, so that the inspection accuracy can be improved.

[変形例2]
光ディスク80には、データの記録または再生の障害となるようなキズまたは付着物が1つもないことが望ましい。したがって、光ディスク80の検査においては、1つの記録層に含まれるECCブロック82の数と同じ数の第二期間が特定され、特定された全ての第二期間が、当該第二期間に含まれる第一期間が所定の長さ未満であるという条件を満たすことが理想的である。光ディスク80のように両面記録型の光ディスクにおいては、上面側の記録層、及び、下面側の記録層のそれぞれにおいて、上記の条件を満たすことが理想的である。
[Modification 2]
It is desirable that the optical disk 80 has no scratches or deposits that hinder the recording or reproduction of data. Therefore, in the inspection of the optical disc 80, the same number of second periods as the number of ECC blocks 82 included in one recording layer are specified, and all the specified second periods are included in the second period. Ideally, the condition that one period is less than a predetermined length is satisfied. In a double-sided recording type optical disc such as the optical disc 80, it is ideal that the above conditions are satisfied in each of the recording layer on the upper surface side and the recording layer on the lower surface side.

しかしながら、特定された複数の第二期間のうち、一部の第二期間が条件を満たさない場合、つまり、光ディスク80に、キズまたは付着物によって記録に使用できないと推定されるECCブロック82(以下、不良ECCブロックと記載する)が含まれる場合であっても、不良ECCブロックのアドレスが記憶され、不良ECCブロックへの記録が回避されれば、光ディスク80を使用することができる。なお、不良ECCブロックは、言い換えれば、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間に対応するECCブロックである。 However, if some of the specified second periods do not meet the conditions, that is, the optical disk 80 is presumed to be unusable for recording due to scratches or deposits (hereinafter referred to as ECC block 82). , Described as a defective ECC block), the optical disk 80 can be used as long as the address of the defective ECC block is stored and recording in the defective ECC block is avoided. In other words, the defective ECC block is an ECC block corresponding to a second period including a first period having a predetermined length or longer.

そこで、第二制御部61は、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間の数、つまり、不良ECCブロックの数に基づいて、光ディスク80の異常の有無を判定してもよい。第二制御部61は、具体的には、データ信号における所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間の数(記録層における不良ECCブロックの数)が所定数以上である場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい。 Therefore, the second control unit 61 may determine the presence or absence of an abnormality in the optical disk 80 based on the number of second periods including the first period having a predetermined length or longer, that is, the number of defective ECC blocks. Specifically, the second control unit 61 is when the number of the second period (the number of defective ECC blocks in the recording layer) including the first period of a predetermined length or more in the data signal is a predetermined number or more. It may be determined that the optical disk 80 has an abnormality.

所定数は、例えば、記録容量に応じて定められるとよい。所定数は、例えば、1枚の光ディスク80の最大記録容量うち不良ECCブロックの記録容量の合計が10%未満となるような数に定められる。 The predetermined number may be determined according to, for example, the recording capacity. The predetermined number is set so that, for example, the total recording capacity of the defective ECC blocks is less than 10% of the maximum recording capacity of one optical disc 80.

[変形例3]
第二制御部61は、光ディスク80の径方向に長いキズまたは付着物があると推定される場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい。図11は、径方向に長いキズまたは付着物の有無を推定する方法を説明するための模式図である。なお、図11に図示されているトラック81は、実際にはスパイラル状であるが、説明のために簡略化して記載されている。
[Modification 3]
The second control unit 61 may determine that the optical disc 80 has an abnormality when it is estimated that there are long scratches or deposits in the radial direction of the optical disc 80. FIG. 11 is a schematic diagram for explaining a method of estimating the presence or absence of scratches or deposits long in the radial direction. Although the track 81 shown in FIG. 11 is actually spiral, it is simplified for the sake of explanation.

図11において、ECCブロック群83は、トラック81のうち光ディスク80の中心(最内周)からl周目の部分に含まれる複数のECCブロック82からなる。ECCブロック群84は、トラック81のうち光ディスク80の中心からm周目の部分に含まれる複数のECCブロック82からなり、ECCブロック群85は、トラック81の中心からn周目の部分に含まれる複数のECCブロック82からなる。なお、l、m、nは、互いに異なる自然数である。 In FIG. 11, the ECC block group 83 is composed of a plurality of ECC blocks 82 included in the portion of the track 81 on the first circumference from the center (innermost circumference) of the optical disk 80. The ECC block group 84 is composed of a plurality of ECC blocks 82 included in the portion of the track 81 on the m-th lap from the center of the optical disk 80, and the ECC block group 85 is included in the portion on the n-th lap from the center of the track 81. It consists of a plurality of ECC blocks 82. Note that l, m, and n are natural numbers that are different from each other.

ここで、ECCブロック群83、ECCブロック群84、及び、ECCブロック群85のそれぞれに少なくとも1つの不良ECCブロックが含まれる場合には、径方向に長い付着物71(またはキズ)が存在していると推定される。 Here, when at least one defective ECC block is contained in each of the ECC block group 83, the ECC block group 84, and the ECC block group 85, a radial deposit 71 (or a scratch) is present. It is estimated that there is.

そこで、第二制御部61は、ECCブロック群83、ECCブロック群84、及び、ECCブロック群85のそれぞれに少なくとも1つの不良ECCブロックが含まれると判断した場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい。 Therefore, when the second control unit 61 determines that each of the ECC block group 83, the ECC block group 84, and the ECC block group 85 contains at least one defective ECC block, the optical disk 80 is determined to have an abnormality. You may judge.

第二制御部61は、具体的には、取得されたデータ信号において、トラック81のl周目の部分に対応する期間、トラック81のm周目の部分に対応する期間、及び、トラック81のn周目の部分に対応する期間のそれぞれに、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間が含まれる場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい。なお、データ信号内のトラック81のl周目の部分に対応する期間、トラック81のm周目の部分に対応する期間、及び、トラック81のn周目の部分に対応する期間のそれぞれは、アドレス特定部55から出力されるアドレスに基づいて特定することができる。 Specifically, in the acquired data signal, the second control unit 61 includes a period corresponding to the first lap portion of the track 81, a period corresponding to the m lap portion of the track 81, and the track 81. When each of the periods corresponding to the nth lap includes a second period including the first period having a predetermined length or more, it may be determined that the optical disk 80 has an abnormality. The period corresponding to the first lap portion of the track 81, the period corresponding to the m lap portion of the track 81, and the period corresponding to the nth lap portion of the track 81 in the data signal are respectively. It can be specified based on the address output from the address specifying unit 55.

これにより、第二制御部61は、径方向に長いキズまたは付着物があると推定される光ディスク80を異常ありと判定することができる。 As a result, the second control unit 61 can determine that the optical disc 80, which is presumed to have long scratches or deposits in the radial direction, has an abnormality.

また、トラック81のl周目、m周目、及びn周目は、例えば、等間隔に設定され、l<m<nであるとすると、m−lは、n−mに等しくなる。m−l及びn−mのそれぞれは、例えば、1以上の整数である。このように、第二制御部61は、データ信号のうち、等間隔に選択された、互いに隣り合わないN周分のトラックに対応するNの期間のそれぞれに、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間が少なくとも1つ含まれる場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい(Nは2以上の整数)。 Further, the l-th, m-th, and n-th laps of the track 81 are set at equal intervals, for example, and if l <m <n, ml is equal to n-m. Each of ml and nm is, for example, an integer of 1 or more. As described above, the second control unit 61 is the first of the data signals having a predetermined length or more for each of the N periods corresponding to the tracks of N laps that are not adjacent to each other and are selected at equal intervals. When at least one second period including the period is included, it may be determined that the optical disk 80 has an abnormality (N is an integer of 2 or more).

なお、第二制御部61は、少なくとも2つのECCブロック群(例えば、ECCブロック群84、及び、ECCブロック群85)のそれぞれに、少なくとも1つの不良ECCブロックが含まれると判断した場合に、光ディスク80に異常があると判定すればよい。つまり、第二制御部61は、取得されたデータ信号において、トラック81のうち光ディスク80の中心からm周目の部分に対応する期間、及び、トラック81のうち光ディスク80の中心からn周目の部分に対応する期間のそれぞれに、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間が含まれる場合に、光ディスク80に異常があると判定すればよい。 When the second control unit 61 determines that each of at least two ECC block groups (for example, ECC block group 84 and ECC block group 85) contains at least one defective ECC block, the optical disk is used. It may be determined that there is an abnormality in 80. That is, in the acquired data signal, the second control unit 61 has a period corresponding to the m-th lap from the center of the optical disc 80 in the track 81, and the nth lap from the center of the optical disc 80 in the track 81. When each of the periods corresponding to the portions includes the second period including the first period having a predetermined length or more, it may be determined that the optical disk 80 has an abnormality.

[変形例4]
上記検査方法では、光ディスク80ごとに判定結果が出力されたが、マガジン20ごとに判定結果が出力されてもよい。つまり、マガジン20ごとに異常の有無(使用可否)が判定されてもよい。
[Modification example 4]
In the above inspection method, the determination result is output for each optical disc 80, but the determination result may be output for each magazine 20. That is, the presence or absence of abnormality (usability) may be determined for each magazine 20.

ここで、マガジン20に収容された複数の光ディスク80のうちキズまたは付着物が発生しやすいのは、一番上に位置する第一光ディスクの上面である。なぜなら、第一光ディスクの上面は、ケース22に接触しやすいからである。同様に、マガジン20に収容された複数の光ディスク80のうち一番下に位置する第二光ディスクの下面もキズまたは付着物が発生しやすい。なぜなら、第二光ディスクの下面は、マガジントレイ21に接触しやすいからである。 Here, among the plurality of optical discs 80 housed in the magazine 20, scratches or deposits are likely to occur on the upper surface of the first optical disc located at the top. This is because the upper surface of the first optical disc easily comes into contact with the case 22. Similarly, scratches or deposits are likely to occur on the lower surface of the second optical disc located at the bottom of the plurality of optical discs 80 housed in the magazine 20. This is because the lower surface of the second optical disc easily comes into contact with the magazine tray 21.

そこで、マガジン20ごとに異常の有無が判定される場合には、マガジン20内の全ての光ディスク80を検査対象とするのではなく、第一光ディスク及び第二光ディスクのみが検査対象とされてもよい。より詳細には、第一光ディスクの上面側の記録層、及び、第二光ディスクの下面側の記録層のみが検査の対象とされてもよい。 Therefore, when the presence or absence of an abnormality is determined for each magazine 20, instead of all the optical discs 80 in the magazine 20 being inspected, only the first optical disc and the second optical disc may be inspected. .. More specifically, only the recording layer on the upper surface side of the first optical disc and the recording layer on the lower surface side of the second optical disc may be the subject of the inspection.

この場合、検査においては、第一光ディスクの上面側の記録層、及び、第二光ディスクの下面側の記録層のみを対象として、当該記録層にレーザ光が集光される。つまり、1つのマガジン20に対して、2つの記録層のみが検査の対象となる。異常の有無の判定には、上述したどの方法が用いられてもよい。 In this case, in the inspection, the laser beam is focused on the recording layer on the upper surface side of the first optical disc and the recording layer on the lower surface side of the second optical disc. That is, for one magazine 20, only two recording layers are subject to inspection. Any of the above-mentioned methods may be used for determining the presence or absence of an abnormality.

そして、第一光ディスク及び第二光ディスクの少なくとも一方が異常であると判定された場合に、マガジン20が異常であることを示す判定結果が出力される。 Then, when at least one of the first optical disk and the second optical disk is determined to be abnormal, a determination result indicating that the magazine 20 is abnormal is output.

このように、第一光ディスクの上面側の記録層、及び、第二光ディスクの下面側の記録層のみが選択的に検査されることにより、効率的にマガジン20の異常の有無を判定することができる。 In this way, by selectively inspecting only the recording layer on the upper surface side of the first optical disc and the recording layer on the lower surface side of the second optical disc, it is possible to efficiently determine the presence or absence of an abnormality in the magazine 20. it can.

[効果等]
以上説明したように、上記実施の形態は、記録型の光ディスク80の検査方法に関する。光ディスク80は、データが記録された場合にエラー訂正が行われる単位であるECCブロック82を複数含む記録層を有する。ECCブロック82は、記録単位の一例である。検査方法は、レーザ光を記録層に集光する集光ステップ(S11)と、記録層で反射したレーザ光に応じたデータ信号を取得する取得ステップ(S12)とを含む。検査方法は、取得されたデータ信号において、当該データ信号の信号レベルが所定値よりも低くなる第一期間をECCブロック82に対応する第二期間ごとに特定する(S13)ことにより、光ディスク80の異常の有無を判定する判定ステップ(S14〜S16)と、判定結果を出力する出力ステップ(S17)とを含む。データ信号は、電気信号の一例である。
[Effects, etc.]
As described above, the above embodiment relates to a method for inspecting a recordable optical disc 80. The optical disk 80 has a recording layer including a plurality of ECC blocks 82, which are units for performing error correction when data is recorded. The ECC block 82 is an example of a recording unit. The inspection method includes a condensing step (S11) of condensing the laser light on the recording layer and an acquisition step (S12) of acquiring a data signal corresponding to the laser light reflected by the recording layer. In the inspection method, in the acquired data signal, the first period in which the signal level of the data signal becomes lower than a predetermined value is specified for each second period corresponding to the ECC block 82 (S13), whereby the optical disk 80 A determination step (S14 to S16) for determining the presence or absence of an abnormality and an output step (S17) for outputting the determination result are included. The data signal is an example of an electrical signal.

このような検査方法によれば、ECCブロック82ごとに障害となるキズまたは付着物の有無が判定されるため、光ディスク80がデータを正常に記録できる状態であるかどうかを高い精度で検査することができる。 According to such an inspection method, the presence or absence of obstacles or deposits is determined for each ECC block 82, and therefore, it is possible to inspect with high accuracy whether or not the optical disk 80 is in a state where data can be normally recorded. Can be done.

また、判定ステップでは、取得されたデータ信号において、第二期間に含まれる第一期間の長さが所定の長さ以上である場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい。 Further, in the determination step, it may be determined that the optical disk 80 has an abnormality when the length of the first period included in the second period is equal to or longer than a predetermined length in the acquired data signal.

これにより、上記検査方法は、例えば、ECCブロック82が、データが記録された場合にエラー訂正が可能であるかを考慮して光ディスク80の検査を行うことができる。 Thereby, in the above inspection method, for example, the ECC block 82 can inspect the optical disk 80 in consideration of whether or not the error can be corrected when the data is recorded.

また、変形例2のように、判定ステップでは、取得されたデータ信号における、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間の数に基づいて、光ディスクの異常の有無を判定してもよい。 Further, as in the second modification, in the determination step, the presence or absence of an abnormality in the optical disk may be determined based on the number of the second period including the first period having a predetermined length or longer in the acquired data signal. Good.

これにより、上記検査方法は、例えば、必要な記録容量を考慮して光ディスク80の検査を行うことができる。 Thereby, the above-mentioned inspection method can inspect the optical disc 80 in consideration of the required recording capacity, for example.

また、変形例3のように、複数のECCブロック82は、記録層においてスパイラル状のトラック81を構成し、判定ステップでは、取得されたデータ信号において、トラック81のうち光ディスク80の中心からm(mは自然数)周目の部分に対応する期間、及び、トラック81のうち光ディスク80の中心からn(nはmと異なる自然数)周目の部分に対応する期間のそれぞれに、所定の長さ以上の第一期間を含む第二期間が含まれる場合に、光ディスク80に異常があると判定してもよい。 Further, as in the modification 3, the plurality of ECC blocks 82 form a spiral track 81 in the recording layer, and in the determination step, in the acquired data signal, m (m) from the center of the optical disk 80 of the track 81. m is a natural number) The period corresponding to the lap portion and the period corresponding to the n (n is a natural number different from m) lap portion from the center of the optical disk 80 of the track 81 are each having a predetermined length or more. When the second period including the first period of the above is included, it may be determined that the optical disk 80 has an abnormality.

これにより、上記検査方法は、径方向に長いキズまたは付着物があると推定される光ディスク80を異常ありと判定することができる。 As a result, the above inspection method can determine that the optical disc 80, which is presumed to have long scratches or deposits in the radial direction, has an abnormality.

また、変形例1のように、光ディスク80は、複数の記録層が積層された構造を有し、集光ステップでは、複数の記録層のうちレーザ光を出射する光ヘッド52に最も近い記録層にレーザ光を集光してもよい。 Further, as in the first modification, the optical disk 80 has a structure in which a plurality of recording layers are laminated, and in the condensing step, the recording layer closest to the optical head 52 that emits laser light among the plurality of recording layers. The laser beam may be focused on the light.

これにより、光ディスク80の表面におけるビームスポット径が小さくなる。このため、上記検査方法は、高い精度で付着物の有無の検査を行うことができる。 As a result, the beam spot diameter on the surface of the optical disk 80 becomes smaller. Therefore, the above-mentioned inspection method can inspect the presence or absence of deposits with high accuracy.

また、変形例4のように、検査方法は、上下方向に積み重なった状態でマガジン20に収容された複数の光ディスク80であって、それぞれが上面及び下面の両方に記録層を有する複数の光ディスク80のうち、一番上に位置する第一光ディスク及び一番下に位置する第二光ディスクのみを対象として行われてもよい。集光ステップでは、第一光ディスクの上面側の記録層、及び、第二光ディスクの下面側の記録層のみを対象として、当該記録層にレーザ光を集光してもよい。出力ステップでは、判定ステップにおいて第一光ディスク及び第二光ディスクの少なくとも一方が異常であると判定された場合に、マガジンが異常であることを示す判定結果を出力してもよい。 Further, as in the modified example 4, the inspection method is a plurality of optical discs 80 housed in the magazine 20 in a state of being stacked in the vertical direction, and each of the plurality of optical discs 80 having recording layers on both the upper surface and the lower surface. Of these, only the first optical disc located at the top and the second optical disc located at the bottom may be targeted. In the condensing step, the laser beam may be condensing on the recording layer on the upper surface side of the first optical disc and the recording layer on the lower surface side of the second optical disc. In the output step, when at least one of the first optical disk and the second optical disk is determined to be abnormal in the determination step, a determination result indicating that the magazine is abnormal may be output.

これにより、キズまたは付着物70が付着しやすい光ディスク80の記録層のみが選択的に検査される。このため、上記検査方法は、効率的にマガジン20の異常の有無を判定することができる。 As a result, only the recording layer of the optical disc 80 to which scratches or deposits 70 are easily attached is selectively inspected. Therefore, the above inspection method can efficiently determine the presence or absence of an abnormality in the magazine 20.

また、検査方法は、データが未記録の光ディスク80を対象として行われてもよい。 Further, the inspection method may be performed on the optical disc 80 for which no data has been recorded.

これにより、上記検査方法は、データが未記録の光ディスク80におけるキズまたは付着物の有無を判定することができる。 As a result, the above inspection method can determine the presence or absence of scratches or deposits on the optical disc 80 for which data has not been recorded.

また、上記のように、ECCブロック82は、記録単位の一例である。つまり、記録単位は、ECCブロックであってもよい。 Further, as described above, the ECC block 82 is an example of a recording unit. That is, the recording unit may be an ECC block.

これにより、上記検査方法は、ECCブロック82ごとに障害となるキズまたは付着物の有無を検査することができる。 As a result, the above inspection method can inspect each ECC block 82 for the presence or absence of obstacles or deposits.

(他の実施の形態)
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
(Other embodiments)
As described above, embodiments have been described as examples of the techniques disclosed in this application. However, the technique in the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, etc. are made as appropriate. In addition, it is also possible to combine the components described in the above-described embodiment to form a new embodiment.

そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。 Therefore, other embodiments will be collectively described below.

上記実施の形態では、検査方法は、制御装置が備える第二制御部によって実行されたが、ディスクドライブが備える第一制御部によって実行されてもよい。また、検査方法に含まれる各処理が、情報記録装置が備える各構成要素によって分担されてもよい。 In the above embodiment, the inspection method is executed by the second control unit included in the control device, but may be executed by the first control unit included in the disk drive. Further, each process included in the inspection method may be shared by each component included in the information recording device.

また、上記実施の形態において、第一制御部及び第二制御部などの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Further, in the above embodiment, even if the components such as the first control unit and the second control unit are configured by dedicated hardware or realized by executing a software program suitable for each component. Good. Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.

また、上記実施の形態の検査方法は、各種記録型の光ディスクに適用可能である。例えば、AD(アーカイバルディスク(登録商標))、BD(ブルーレイディスク(登録商標))、DVD、CDなどの記録型のディスクに適用可能である。また、検査方法の対象となるディスクは、両面記録型であってもよいし、片面記録型であってもよい。 Further, the inspection method of the above embodiment can be applied to various recording type optical discs. For example, it can be applied to recordable discs such as AD (archival disc (registered trademark)), BD (Blu-ray disc (registered trademark)), DVD, and CD. Further, the disc to be inspected may be a double-sided recording type or a single-sided recording type.

また、上記実施の形態において説明された検査方法における複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理のうち一部の処理が並行して実行されてもよい。 Further, the order of the plurality of processes in the inspection method described in the above embodiment is an example. The order of the plurality of processes may be changed, or some of the plurality of processes may be executed in parallel.

また、本開示の包括的または具体的な態様は、検査方法に限定されるものではなく、システムまたは装置として実現されてもよい。また、本開示の包括的または具体的な態様は、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD−ROMなどの記録媒体で実現されてもよい。 Moreover, the comprehensive or specific aspect of the present disclosure is not limited to the inspection method, and may be realized as a system or an apparatus. In addition, a comprehensive or specific embodiment of the present disclosure may be realized by a recording medium such as an integrated circuit, a computer program or a computer-readable CD-ROM.

例えば、本開示は、上記実施の形態で説明されたディスクドライブ、情報記録装置、または情報記録システムとして実現されてもよい。また、本開示は、上記検査方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、当該プログラムが記録された非一時的な記録媒体として実現されてもよい。 For example, the present disclosure may be realized as a disk drive, an information recording device, or an information recording system described in the above embodiment. Further, the present disclosure may be realized as a program for causing a computer to execute the above inspection method, or may be realized as a non-temporary recording medium in which the program is recorded.

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。 As described above, an embodiment has been described as an example of the technique in the present disclosure. To that end, the accompanying drawings and detailed description are provided.

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。 Therefore, among the components described in the attached drawings and the detailed description, not only the components essential for solving the problem but also the components not essential for solving the problem in order to exemplify the above technology. Can also be included. Therefore, the fact that those non-essential components are described in the accompanying drawings or detailed description should not immediately determine that those non-essential components are essential.

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 Further, since the above-described embodiment is for exemplifying the technique in the present disclosure, various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made within the scope of claims or the equivalent thereof.

本開示は、記録型の光ディスクの検査方法として有用である。 The present disclosure is useful as a method for inspecting a recordable optical disc.

10 マガジンストッカー
20 マガジン
21 マガジントレイ
22 ケース
30 ピッカー
31 セパレータ
40 キャリア
50 ディスクドライブ
51 挿入口
52 光ヘッド
53 スピンドルモータ
54 サーボ制御部
55 アドレス特定部
56 二値化処理部
57 レーザ駆動部
58 第一制御部
59 第一記憶部
60 制御装置
61 第二制御部
62 第二記憶部
70 付着物
71 付着物
80 光ディスク
81 トラック
82 ECCブロック
83、84、85 ECCブロック群
100 情報記録装置
110 情報端末
120 表示装置
200 情報記録システム
10 Magazine stocker 20 Magazine 21 Magazine tray 22 Case 30 Picker 31 Separator 40 Carrier 50 Disk drive 51 Insertion port 52 Optical head 53 Spindle motor 54 Servo control unit 55 Address identification unit 56 Binarization processing unit 57 Laser drive unit 58 First control Unit 59 First storage unit 60 Control device 61 Second control unit 62 Second storage unit 70 Adhesion 71 Adhesion 80 Optical disc 81 Track 82 ECC block 83, 84, 85 ECC block group 100 Information recording device 110 Information terminal 120 Display device 200 Information recording system

Claims (7)

記録型の光ディスクの検査方法であって、
前記光ディスクは、データが記録された場合にエラー訂正が行われる単位である記録単位を複数含む記録層を有し、
前記検査方法は、
レーザ光を前記記録層に集光する集光ステップと、
前記記録層で反射した前記レーザ光に応じた電気信号を取得する取得ステップと、
取得された前記電気信号において、当該電気信号の信号レベルが所定値よりも低くなる第一期間を前記記録単位に対応する第二期間ごとに特定することにより、前記光ディスクの異常の有無を判定する判定ステップと、
判定結果を出力する出力ステップとを含み、
前記検査方法は、上下方向に積み重なった状態でマガジンに収容された複数の光ディスクであって、それぞれが上面及び下面の両方に記録層を有する複数の光ディスクのうち、一番上に位置する第一光ディスク及び一番下に位置する第二光ディスクのみを対象として行われ、
前記集光ステップでは、前記第一光ディスクの上面側の記録層、及び、前記第二光ディスクの下面側の記録層のみを対象として、当該記録層に前記レーザ光を集光し、
前記出力ステップでは、前記判定ステップにおいて前記第一光ディスク及び前記第二光ディスクの少なくとも一方が異常であると判定された場合に、前記マガジンが異常であることを示す前記判定結果を出力する
光ディスクの検査方法。
This is a method for inspecting recordable optical discs.
The optical disc has a recording layer including a plurality of recording units, which are units for performing error correction when data is recorded.
The inspection method is
A condensing step that condenses the laser light on the recording layer,
An acquisition step of acquiring an electric signal corresponding to the laser beam reflected by the recording layer, and
In the acquired electric signal, the presence or absence of abnormality of the optical disk is determined by specifying the first period in which the signal level of the electric signal is lower than a predetermined value for each second period corresponding to the recording unit. Judgment step and
And an output step of outputting a determination result only contains,
The inspection method is a first of a plurality of optical discs housed in a magazine in a vertically stacked state, each having a recording layer on both the upper surface and the lower surface, and is located at the top of the plurality of optical discs. This is done only for the optical disc and the second optical disc located at the bottom.
In the focusing step, the laser beam is focused on the recording layer only for the recording layer on the upper surface side of the first optical disk and the recording layer on the lower surface side of the second optical disk.
In the output step, when at least one of the first optical disk and the second optical disk is determined to be abnormal in the determination step, an inspection of the optical disk that outputs the determination result indicating that the magazine is abnormal. Method.
前記判定ステップでは、取得された前記電気信号において、前記第二期間に含まれる前記第一期間の長さが所定の長さ以上である場合に、前記光ディスクに異常があると判定する
請求項1に記載の光ディスクの検査方法。
In the determination step, when the length of the first period included in the second period is equal to or longer than a predetermined length in the acquired electric signal, it is determined that the optical disk has an abnormality. The method for inspecting an optical disc described in 1.
前記判定ステップでは、取得された前記電気信号における、所定の長さ以上の前記第一期間を含む前記第二期間の数に基づいて、前記光ディスクの異常の有無を判定する
請求項1に記載の光ディスクの検査方法。
The determination step according to claim 1, wherein the presence or absence of an abnormality in the optical disc is determined based on the number of the second periods including the first period having a predetermined length or longer in the acquired electric signal. Optical disc inspection method.
複数の前記記録単位は、前記記録層においてスパイラル状のトラックを構成し、
前記判定ステップでは、取得された前記電気信号において、前記トラックのうち前記光ディスクの中心からm(mは自然数)周目の部分に対応する期間、及び、前記トラックのうち前記光ディスクの中心からn(nはmと異なる自然数)周目の部分に対応する期間のそれぞれに、所定の長さ以上の前記第一期間を含む前記第二期間が含まれる場合に、前記光ディスクに異常があると判定する
請求項1に記載の光ディスクの検査方法。
The plurality of recording units form a spiral track in the recording layer.
In the determination step, in the acquired electric signal, the period corresponding to the portion of the track on the m (m is a natural number) lap from the center of the optical disc, and n (m) from the center of the optical disc of the track. n is a natural number different from m) When each of the periods corresponding to the lap portion includes the second period including the first period having a predetermined length or more, it is determined that the optical disk has an abnormality. The method for inspecting an optical disc according to claim 1.
前記光ディスクは、複数の記録層が積層された構造を有し、
前記集光ステップでは、複数の記録層のうち前記レーザ光を出射する光ヘッドに最も近い記録層に前記レーザ光を集光する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の光ディスクの検査方法。
The optical disc has a structure in which a plurality of recording layers are laminated.
The method for inspecting an optical disc according to any one of claims 1 to 4, wherein in the condensing step, the laser beam is focused on the recording layer closest to the optical head that emits the laser beam among the plurality of recording layers. ..
前記検査方法は、データが未記録の前記光ディスクを対象として行われる
請求項1〜のいずれか1項に記載の光ディスクの検査方法。
The optical disc inspection method according to any one of claims 1 to 5 , wherein the inspection method is performed on the optical disc for which data has not been recorded.
前記記録単位は、ECC(Error Correcting Code)ブロックである
請求項1〜のいずれか1項に記載の光ディスクの検査方法。
The method for inspecting an optical disc according to any one of claims 1 to 6 , wherein the recording unit is an ECC (Error Correcting Code) block.
JP2017009771A 2016-10-12 2017-01-23 Optical disk inspection method Active JP6832524B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/427,643 US9959901B1 (en) 2016-10-12 2017-02-08 Inspection method for optical disc

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016201195 2016-10-12
JP2016201195 2016-10-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018063744A JP2018063744A (en) 2018-04-19
JP6832524B2 true JP6832524B2 (en) 2021-02-24

Family

ID=61967920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017009771A Active JP6832524B2 (en) 2016-10-12 2017-01-23 Optical disk inspection method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6832524B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018063744A (en) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9959901B1 (en) Inspection method for optical disc
US8164998B2 (en) Optical disc device
EP1926095B1 (en) Optical disc device and control circuit for optical disc device
JPWO2008041700A1 (en) Optical disk device
JP5242284B2 (en) Optical disc apparatus and optical pickup
US20080239902A1 (en) Information recording apparatus and information recording method
JP6832524B2 (en) Optical disk inspection method
US7768898B2 (en) Multi-layer information storage medium and information apparatus
JP4713839B2 (en) Optical disc apparatus and focus jump control method thereof
JP4342930B2 (en) Optical disc apparatus, control method therefor, and recording medium
JP4744630B2 (en) Optical disk device
JP2007102849A (en) Optical disk device and control method of optical disk device
US20080285409A1 (en) Optical disk drive
JP2006228364A (en) Optical disk device
JP2008299960A (en) Optical disc apparatus and optical disc determining method
JP2008234831A (en) Rewritable recording medium
JP4626691B2 (en) Optical disc apparatus and optical disc discrimination method
JP2008090929A (en) Method for discriminating optical disk and optical disk device
JP2009211773A (en) Optical disk reproducing unit and optical disk reproducing method
JPWO2007083577A1 (en) Dropout detection circuit and optical disk apparatus
WO2010084885A1 (en) Array type disk device, and control method for array type disk device
JP2006164462A (en) Setting method, information recording medium, information recorder, program and recording medium
JP2006127646A (en) Optical disk drive and defect processing method for optical disk drive
JP2011100501A (en) Optical disk, and optical disk device
JP2010152982A (en) System and method for selecting recording speed to optical disk

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20200824

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200901

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200928

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210115

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6832524

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151