JP2006228364A - Optical disk device - Google Patents
Optical disk device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006228364A JP2006228364A JP2005043667A JP2005043667A JP2006228364A JP 2006228364 A JP2006228364 A JP 2006228364A JP 2005043667 A JP2005043667 A JP 2005043667A JP 2005043667 A JP2005043667 A JP 2005043667A JP 2006228364 A JP2006228364 A JP 2006228364A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- optical
- address
- optical disc
- recording
- optical disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
本発明は光ディスク装置に係り、特に記録容量が異なる複数種類の光ディスクの判別を迅速に行う光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disc apparatus, and more particularly to an optical disc apparatus that quickly discriminates a plurality of types of optical discs having different recording capacities.
近年、光ディスクは、音声情報や映像情報、コンピュータデータなどの各種情報信号を高密度に記録でき、再生する際には所望のトラックを高速にアクセスできることから広く多用されている。
光ディスクを分類すると、予め音楽情報を記録した再生専用のCD(Compact Disc)、予めコンピュータデータを記録した再生専用のCD−ROM(CD-Read Only Memory) 、情報信号を1回だけ記録できる記録再生可能なCD−R(CD-Recordable) などのCDグループがあり、これらは一般にディスク基板厚みが1.2mmの単一なディスク基板を用いている。
In recent years, optical discs are widely used because various information signals such as audio information, video information, and computer data can be recorded at high density, and a desired track can be accessed at high speed during reproduction.
When optical discs are classified, a playback-only CD (Compact Disc) prerecorded with music information, a playback-only CD-ROM (CD-Read Only Memory) pre-recorded with computer data, and recording / playback that can record information signals only once There are CD groups such as possible CD-R (CD-Recordable), and these generally use a single disk substrate having a disk substrate thickness of 1.2 mm.
前記CDよりも記録密度を高めた光ディスクとしては、予め映像や音声情報を圧縮記録した再生専用のDVD(Digital Versatile Disc)、予めコンピュータデータを記録した再生専用のDVD−ROM(DVD-Read Only Memory)、情報信号を1回だけ記録できる記録再生可能なDVD−R(DVD-Recordable)、情報信号を複数回記録できる記録再生可能なDVD−RW(DVD-Rewritable)及びDVD−RAM(DVD-Random Access Memory ) などのDVDグループがあり、これらは一般にディスク基板厚みが0.6mmのディスク基板を2枚貼り合わせて用いている。
更に最近では、上記DVDよりも一層高密度化を図って、情報信号を超高密度に記録再生できる「超高密度光ディスク」(例えば、Blu-ray Disc)が実用化されている。
As the optical disk having a higher recording density than the CD, a reproduction-only DVD (Digital Versatile Disc) in which video and audio information is compressed and recorded in advance, and a reproduction-only DVD-ROM (DVD-Read Only Memory) in which computer data is recorded in advance. ), Recordable / reproducible DVD-R (DVD-Recordable) capable of recording information signals only once, recordable / reproducible DVD-RW (DVD-Rewritable) and DVD-RAM (DVD-Random) capable of recording information signals multiple times There are DVD groups such as Access Memory), and these are generally used by bonding two disk substrates having a disk substrate thickness of 0.6 mm.
More recently, “ultra-high density optical discs” (for example, Blu-ray Discs) that can record and reproduce information signals at ultra-high density with higher density than the DVD have been put into practical use.
上記の光ディスクは外観の形状がほぼ同一仕様になっているので、一台の光ディスク装置はディスクの駆動機構等を共通にして複数の光ディスクが使用できるよう設計することが可能である。その場合には、光ディスク装置内でディスクの種類の自動判別を行う必要があり、その判別手段の一例として、下記特許文献1では、光ディスク装置内の光ピックアップをディスク面の半径方向に移動させてトラックを横切らせ、ディスクの反射光からトラッキングエラー信号を検出し、このトラッキングエラー信号のレベルの大小からCDとDVDとを判別する技術が開示されている。
ところが、前記超高密度光ディスクのBlu-ray Discにおいては、ほぼ同一トラックピッチの光ディスクでありながら、記録容量が異なる複数種類のディスクが作成されており、特許文献1に示すような従来の判別方法では、CD、DVD、超高密度光ディスクの判別はできても、上記のような同一トラックピッチで記録容量の違う種類判別はできないという問題がある。 However, in the Blu-ray Disc of the ultra-high density optical disc, a plurality of types of discs having different recording capacities are created although they are optical discs having substantially the same track pitch. However, there is a problem that even if it is possible to discriminate between CDs, DVDs and ultra-high density optical discs, it is not possible to discriminate between different types of recording capacities at the same track pitch as described above.
このため、このような光ディスクを装填したときは、正常な再生状態になってディスクに記録されている容量情報を読み出すまでの間は、この光ディスクの種類を知ることができず、このため記録容量の違いに応じた前処理が行えないなどの不具合があった。
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、ほぼ同一トラックピッチでディスク記録容量が異なる複数種類の光ディスクの迅速な判別手段を備えた光ディスク装置を提供することにある。
For this reason, when such an optical disc is loaded, the type of the optical disc cannot be known until the capacity information recorded on the disc is read out in a normal playback state. There were problems such as being unable to pre-process according to the difference.
The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus provided with a means for quickly discriminating a plurality of types of optical discs having different disc recording capacities at substantially the same track pitch. There is.
本発明は、上記課題を解決する手段として以下に記載の構成からなる。すなわち、略同一トラックピッチで記録容量の異なる複数の光ディスクの判別を行って前記光ディスクの記録又は再生を行う光ディスク装置において、前記光ディスクの所定位置にレーザー光を照射する光ピックアップと、前記所定位置からの戻り光からアドレス情報を検出する検出手段と、前記複数の光ディスクの記録容量の違いによって前記所定位置のアドレス情報に差異が生ずる関係を用いて、予め求められた基準アドレスと前記検出手段で取得された前記アドレス情報とを比較して、前記光ディスクの記録容量を判別する判別手段とを有することを特徴とする光ディスク装置である。 The present invention has the following configuration as means for solving the above problems. That is, in an optical disc apparatus that performs recording or reproduction of an optical disc by discriminating between a plurality of optical discs having substantially the same track pitch and different recording capacities, an optical pickup that irradiates a predetermined position on the optical disc with a laser beam, and the predetermined position Using the detection means for detecting address information from the return light of the optical disk and the relationship in which the address information at the predetermined position varies depending on the recording capacity of the plurality of optical disks, the reference address obtained in advance and the detection means are used. An optical disc apparatus comprising: a discriminating unit that discriminates a recording capacity of the optical disc by comparing the address information.
本発明によれば、ディスクの記録容量情報を読み出すことなく装填されている光ディスクの記録容量種類を判別することができる。これにより、ディスクの記録容量が未定のままで動作する不安定な状態を回避できる。また、ディスクの記録容量情報を読み出す処理を省略できることから、光ディスクの起動処理を高速化することが可能となる。
さらに、本発明による判別手段を他の光ディスク判別手段と組み合わせて使うことにより、光ディスクの種類判別の迅速化と高精度化を図ることができる。
According to the present invention, it is possible to determine the recording capacity type of an optical disk loaded without reading the recording capacity information of the disk. As a result, it is possible to avoid an unstable state in which the recording capacity of the disk is not determined yet. In addition, since the process of reading the recording capacity information of the disc can be omitted, it is possible to speed up the startup process of the optical disc.
Furthermore, by using the discriminating means according to the present invention in combination with other optical disc discriminating means, it is possible to speed up and increase the accuracy of discriminating the type of optical disc.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面と共に説明する。
図1は本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図、図2はBlu-ray Discの各種記録容量別の半径とアドレスの関係を示す図、図3は半径40mm近辺におけるBlu-ray Discの各種記録容量別の半径とアドレスの関係を示す図、図4は本発明に係る光ディスク装置の判別動作を説明するためのフローチャートである。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an optical disc apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between radius and address for each recording capacity of a Blu-ray Disc, and FIG. FIG. 4 is a flow chart for explaining the discriminating operation of the optical disc apparatus according to the present invention.
本実施例では、前記Blu-ray Disc(以下、BDと略す)の判別を例に説明するので、ここでBDの概要を述べる。
仕様ではBDのトラックピッチは0.32μmに決められており、データ記録領域は半径24mmの位置から58mmの位置までとなっている。また、記録容量は回転数と記録マーク長によって異なり、23GB(ギガバイト)、25GB、27GBの3種がある。
単層のBDでは、アドレスはデータ記録領域の先頭である半径24mmの位置を基準に、内周から外周へ増加していく。また、2層のBDのアドレスは、レイヤー0では単層と同様に半径24mmの位置を基準にして内周から外周へ増加し、レイヤー1では半径24mmの位置を基準にして内周から外周へアドレスが減算されていく。
尚、以下の説明では、光ディスクの記録容量を判別する場合には再生用のレーザービームを用いる関係上、再生時を中心にして説明する。また、単層と2層のレイヤー0は同様の仕様であることから、主にBDの単層について述べる。
In the present embodiment, the determination of the Blu-ray Disc (hereinafter abbreviated as BD) will be described as an example, and an outline of the BD will be described here.
According to the specification, the track pitch of the BD is determined to be 0.32 μm, and the data recording area is from a position of a radius of 24 mm to a position of 58 mm. Further, the recording capacity varies depending on the number of rotations and the recording mark length, and there are three types: 23 GB (gigabyte), 25 GB, and 27 GB.
In a single-layer BD, the address increases from the inner circumference to the outer circumference with reference to the position of a radius of 24 mm, which is the head of the data recording area. In addition, the
In the following description, when the recording capacity of the optical disc is determined, the reproduction laser beam is used, so that the description will focus on reproduction. Since the single layer and the two layers 0 have the same specifications, the BD single layer will be mainly described.
まず、図1を用いて本実施例の光ディスク装置の構成と各部の動作を説明する。
本実施例の光ディスク装置では、BD11がターンテーブル12上に回転自在に装着されており、このBD11に記録又は再生するための光ピックアップ13がBD11の半径方向及び面に垂直方向に移動自在に設けられている。
光ピックアップ13はBD11の信号面を走査して検出信号を得る。検出信号はプリアンプ14に供給され、プリアンプ14はこの検出信号を増幅してフォーカスエラー信号検出回路15、トラッキングエラー信号検出回路16、RF信号検出回路17、ウォブル信号検出回路18に夫々供給する。
First, the configuration of the optical disk apparatus of this embodiment and the operation of each unit will be described with reference to FIG.
In the optical disk apparatus of the present embodiment, the
The
フォーカスエラー信号検出回路15は、入力された検出信号を基にフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号をフォーカス制御回路20に出力する。フォーカス制御回路20からのフォーカス制御信号は光ピックアップ13に供給され、光ピックアップ13をBD11に対してフォーカス方向(面に垂直方向)に制御する。
The focus error
次に、トラッキングエラー信号検出回路16は、入力された検出信号を基にトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号をトラッキング制御回路21に出力する。トラッキング制御回路21からのトラッキング制御信号は光ピックアップ13に供給され、光ピックアップ13をBD11に対してトラッキング方向(半径方向)に制御する。
Next, the tracking error
尚、前記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の生成方法は、良く知られているナイフエッジ法、SSD法、プッシュプル法、3ビーム法等、種々の公知の技術によって行うことができる。 The method for generating the focus error signal and the tracking error signal can be performed by various known techniques such as the well-known knife edge method, SSD method, push-pull method, and three-beam method.
次に、RF信号検出回路17は、入力された検出信号を基にRF信号を得て、このRF信号を再生信号処理回路22に入力し、ここでBD11のフォーマット仕様に従った信号処理を行った後に再生信号を出力端子25から外部に出力する。
Next, the RF
次に、ウォブル信号検出回路18は、入力された検出信号を基にウォブル信号を生成し、このウォブル信号をクロック生成回路19と、アドレス検出回路23に供給する。
クロック生成回路19は、供給されたウォブル信号を基にしてクロック信号を生成し、このクロック信号をスピンドルモータ駆動制御回路28へ出力する。そして、スピンドルモータ駆動制御回路28からのスピンドルモータ制御信号をスピンドルモータ29に供給することで光ディスクの回転数が制御される。
Next, the wobble
The
また、アドレス検出回路23は、供給されたウォブル信号を基にアドレスを得て、このアドレスを出力端子26から外部に出力すると共に、光ディスク種類判別回路24へ供給している。
Further, the address detection circuit 23 obtains an address based on the supplied wobble signal, outputs the address from the
光ディスク種類判別回路24では、光ピックアップ13の所定の半径位置において、記録容量別に求めておいた本来のアドレスと、アドレス検出回路23で得られたアドレスとを比較する。そして、アドレス検出回路23で得られたアドレスが、記録容量23GBのBDで得られるアドレスであるか、25GBのBDで得られるアドレスであるか、あるいは27GBのBDで得られるアドレスであるかを判別し、この光ディスク種類判別結果は出力端子27から外部に出力される。尚、この光ディスク種類判別回路24は周知のCPUを用いて演算処理することも可能である。
The optical disc type
次に図2〜図4を用いて上記光ディスク種類判別回路24の動作を具体的に説明する。
図2は3種のBDの半径方向位置とアドレスの関係を示す図であるが、図示するように半径24mm位置での物理アドレスはいずれの容量のディスクも0x00100000であり、データ記録領域の最外周である58mmでの物理アドレスは、記録容量23GBのBDでは0x00BDA25F、25GBでは0x00CA73FF、27GBでは0x00D950BFである。
このことからBDでは、同半径で記録容量別にアドレスを比較した場合、内周側で読み出されるアドレスには差が少なく、外周に行くほど読み出されるアドレスに差が生じる。
Next, the operation of the optical disc type
FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the radial position and address of the three types of BDs. As shown in the figure, the physical address at the radius of 24 mm is 0x00100000 for any capacity disk, and the outermost circumference of the data recording area. The physical address at 58 mm is 0x00BDA25F for a BD with a recording capacity of 23 GB, 0x00CA73FF for 25 GB, and 0x00D950BF for 27 GB.
For this reason, in the BD, when the addresses are compared with the same radius and for each recording capacity, there is little difference in the addresses read on the inner circumference side, and there is a difference in the addresses read out toward the outer circumference.
一方で、光ディスクから読み出されるアドレスは、光ピックアップの移動精度や、光ディスクの偏心の影響等により、半径位置によって計算で求められるアドレスに対して誤差が生じる。したがって、検出したアドレスに多少の誤差が含まれていても記録容量の違いにより読み出されるアドレスに十分な差のでる半径位置でもって光ディスクのアドレスを読み取り、記録容量を判別する必要がある。
例えば、光ピックアップの移動精度と、光ディスクの偏心の影響等を±0.4mmと仮定すると、図3に示すように、少なくとも半径40mm以上でアドレスを読み取らなければ、記録容量の違いを判別することができるアドレス差が生じない。
On the other hand, the address read from the optical disc has an error with respect to the address calculated by the radial position due to the movement accuracy of the optical pickup and the influence of the eccentricity of the optical disc. Therefore, it is necessary to read the address of the optical disc at the radial position where the read address is sufficiently different due to the difference in recording capacity even if the detected address includes some errors, and to determine the recording capacity.
For example, assuming that the movement accuracy of the optical pickup and the influence of the eccentricity of the optical disk are ± 0.4 mm, as shown in FIG. 3, if the address is not read at least with a radius of 40 mm or more, the difference in recording capacity is determined. There is no address difference that can be generated.
次に、図4のフローチャートで光ディスク種類判別回路24の動作の流れを説明する。
本実施例では、半径40mmの位置でアドレスを読み取ってBD11の記録容量を判別するものとする。まず、トラッキング制御回路21を駆動して光ピックアップ13を半径40mmに移動する(ステップS11)。次いで半径40mmでの基準回転数でスピンドルモータ29を駆動させる(ステップS12)。次に光ピックアップ13によりBD11の信号面を再生し、得られた検出信号によって、フォーカス制御(ステップS13)と、トラッキング制御(ステップS14)と、回転数制御(ステップS15)の各サーボ駆動を行う。
Next, the operation flow of the optical disc
In this embodiment, the recording capacity of the
次に、アドレス検出回路23によってアドレスを取得する(ステップS16)。次いで取得したアドレスを光ディスク種類判別回路24へ入力し判別を行う。判別は、まずアドレスが0x0052000以下であるかを判定し(ステップS17)、YESであれば記録容量が23GBのBDであると判別する(ステップS18)。NOであれば、次いでアドレスが0x00570000以上であるか判定する(ステップS19)。NOであれば記録容量が25GBのBDであると判別し(ステップS20)、YESであれば、記録容量が27GBのBDであると判別する(ステップS21)。
このようにして得られた光ディスク種類判別結果を用いてディスクの記録容量別に各種の設定を行う(ステップS22)。
Next, an address is acquired by the address detection circuit 23 (step S16). Next, the obtained address is input to the optical disc
Various settings are made according to the recording capacity of the disc using the optical disc type discrimination result thus obtained (step S22).
尚、本実施例では判別を行う位置を半径40mmの位置に設定したが、この位置は前記したように、BDの各種記録容量の同半径でのアドレス差と、光ピックアップの移動精度や光ディスクの偏心の大きさ等から勘案して値を適宜変更することが可能である。同様に、記録容量を判別する境界アドレスの値についても変更が可能である。 In this embodiment, the position to be discriminated is set to a position having a radius of 40 mm. As described above, this position is the address difference at the same radius of various recording capacities of the BD, the movement accuracy of the optical pickup, and the optical disc. The value can be appropriately changed in consideration of the magnitude of the eccentricity. Similarly, the boundary address value for determining the recording capacity can be changed.
以上詳述したように、本発明によれば、ディスクの記録容量情報を読み出すことなく装填されている光ディスクの記録容量種類を判別することができるので、ディスクの記録容量が未定のままで動作する不安定な状態を早い時期に回避できるようになる。また、ディスクの記録容量情報を読み出す処理を省略できることから、光ディスクの起動処理を高速化することが可能となる。
また、本発明による判別手段を他の光ディスク判別手段と組み合わせて使うことにより、光ディスクの種類判別の迅速化と高精度化を図ることもできる。
As described above in detail, according to the present invention, the recording capacity type of the loaded optical disk can be determined without reading the recording capacity information of the disk. Unstable conditions can be avoided early. In addition, since the process of reading the recording capacity information of the disc can be omitted, it is possible to speed up the startup process of the optical disc.
In addition, by using the discriminating means according to the present invention in combination with other optical disc discriminating means, it is possible to speed up and increase the accuracy of discriminating optical disc types.
11・・・BD(Blu-ray Disc)
12・・・ターンテーブル
13・・・光ピックアップ
14・・・プリアンプ
15・・・フォーカスエラー信号検出回路
16・・・トラッキングエラー信号検出回路
17・・・RF信号検出回路
18・・・ウォブル信号検出回路
19・・・クロック生成回路
20・・・フォーカス制御回路
21・・・トラッキング制御回路
22・・・再生信号処理回路
23・・・アドレス検出回路
24・・・光ディスク種類判別回路
25、26、27・・・出力端子
28・・・スピンドルモータ駆動制御回路
29・・・スピンドルモータ
11 ... BD (Blu-ray Disc)
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記光ディスクの所定位置にレーザー光を照射する光ピックアップと、
前記所定位置からの戻り光からアドレス情報を検出する検出手段と、
前記複数の光ディスクの記録容量の違いによって前記所定位置のアドレス情報に差異が生ずる関係を用いて、予め求められた基準アドレスと前記検出手段で取得された前記アドレス情報とを比較して、前記光ディスクの記録容量を判別する判別手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
In an optical disc apparatus for performing recording or reproduction of the optical disc by discriminating between a plurality of optical discs having substantially the same track pitch and different recording capacities,
An optical pickup for irradiating a predetermined position of the optical disc with a laser beam;
Detecting means for detecting address information from the return light from the predetermined position;
Using the relationship in which the address information at the predetermined position varies depending on the recording capacity of the plurality of optical discs, the reference address obtained in advance is compared with the address information obtained by the detecting means, and the optical disc Discriminating means for discriminating the recording capacity of
An optical disc apparatus comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005043667A JP2006228364A (en) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005043667A JP2006228364A (en) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Optical disk device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006228364A true JP2006228364A (en) | 2006-08-31 |
Family
ID=36989597
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005043667A Pending JP2006228364A (en) | 2005-02-21 | 2005-02-21 | Optical disk device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006228364A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7940618B2 (en) * | 2006-01-13 | 2011-05-10 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Method for identifying optical disc type, data recording and/or reproducing apparatus, and medium using the same |
WO2011111346A1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | パナソニック株式会社 | Distinction method for optical disk type, optical disk device, and integrated circuit |
-
2005
- 2005-02-21 JP JP2005043667A patent/JP2006228364A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7940618B2 (en) * | 2006-01-13 | 2011-05-10 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Method for identifying optical disc type, data recording and/or reproducing apparatus, and medium using the same |
WO2011111346A1 (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | パナソニック株式会社 | Distinction method for optical disk type, optical disk device, and integrated circuit |
CN102422352A (en) * | 2010-03-09 | 2012-04-18 | 松下电器产业株式会社 | Distinction method for optical disk type, optical disk device, and integrated circuit |
US8335141B2 (en) | 2010-03-09 | 2012-12-18 | Panasonic Corporation | Optical disc discrimination method, optical disc device and integrated circuit |
JP5525598B2 (en) * | 2010-03-09 | 2014-06-18 | パナソニック株式会社 | Optical disc discrimination method, optical disc apparatus and integrated circuit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006351197A (en) | Data reproducing device for optical information storage medium | |
JP2008108406A (en) | Optical recording medium drive apparatus, layer number determination method | |
JP4036845B2 (en) | Discrimination method and apparatus for recordable disc | |
JP4060771B2 (en) | Optical disc apparatus and control method thereof | |
JP4226184B2 (en) | Information recording medium discriminating apparatus and information recording medium discriminating method | |
JP4713839B2 (en) | Optical disc apparatus and focus jump control method thereof | |
JP4072546B2 (en) | Double-layer optical disc | |
JP2006073189A (en) | Method and apparatus for detecting disk area | |
JP4342930B2 (en) | Optical disc apparatus, control method therefor, and recording medium | |
JP2006228364A (en) | Optical disk device | |
KR20010085647A (en) | Servo control apparatus, servo control method and information reproducing apparatus | |
JP2002050040A (en) | Optical disk device | |
JP4236647B2 (en) | Optical disk device | |
JP4130194B2 (en) | Disc player | |
US7817515B2 (en) | Optical disk recording/reproducing apparatus and alternation process method thereof | |
JP4777302B2 (en) | Optical information recording medium and optical information recording medium driving apparatus | |
JP2004288337A (en) | Optical disk unit and method for controlling disk motor | |
JP2008071423A (en) | Disk drive device and method for adjusting focus bias and spherical aberration correction value | |
JP2009176337A (en) | Optical disk device | |
JPH11167719A (en) | Optical recording medium and reproducing device | |
JP4396707B2 (en) | Optical disk device | |
JP4768581B2 (en) | Optical recording medium driving device, type determination method | |
JP4831237B2 (en) | Optical disk drive and optical disk determination method | |
JP2010250906A (en) | Optical disk device and method for determining speed of hybrid optical disk | |
JP2005158180A (en) | Disk recording and reproducing device |