JP6830336B2 - Drain valve drive unit - Google Patents

Drain valve drive unit Download PDF

Info

Publication number
JP6830336B2
JP6830336B2 JP2016201744A JP2016201744A JP6830336B2 JP 6830336 B2 JP6830336 B2 JP 6830336B2 JP 2016201744 A JP2016201744 A JP 2016201744A JP 2016201744 A JP2016201744 A JP 2016201744A JP 6830336 B2 JP6830336 B2 JP 6830336B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bracket
bosses
drain valve
case body
output member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016201744A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018064390A (en
Inventor
久剛 有賀
久剛 有賀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Sankyo Corp
Original Assignee
Nidec Sankyo Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Sankyo Corp filed Critical Nidec Sankyo Corp
Priority to JP2016201744A priority Critical patent/JP6830336B2/en
Publication of JP2018064390A publication Critical patent/JP2018064390A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6830336B2 publication Critical patent/JP6830336B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Description

本発明は、ブラケットを用いて外部機器の固定部に取り付けらえるケース体、ブラケットを用いて洗濯機の固定部などに取り付けられる排水弁駆動装置、および、ブラケットと排水弁駆動装置とを有する排水弁駆動装置ユニットに関する。 The present invention has a case body that can be attached to a fixed portion of an external device using a bracket, a drain valve drive device that can be attached to a fixed portion of a washing machine using a bracket, and drainage having a bracket and a drain valve drive device. Regarding the valve drive unit.

洗濯機等の排水弁を駆動するための排水弁駆動装置は特許文献1に記載されている。同文献の排水弁駆動装置は、排水弁に出力されるクランク部材を備える出力部と、出力部を駆動するための駆動部と、ケース体とを有する。出力部はケース体の外周面部分に配置され、駆動部はケース体の内部に収容されている。ケース体の外周面部分には開口部が設けられており、開口部には駆動部から出力部に駆動力を伝達する伝達機構が配置されている。 A drain valve driving device for driving a drain valve of a washing machine or the like is described in Patent Document 1. The drain valve drive device of the same document includes an output unit including a crank member output to the drain valve, a drive unit for driving the output unit, and a case body. The output unit is arranged on the outer peripheral surface portion of the case body, and the drive unit is housed inside the case body. An opening is provided in the outer peripheral surface portion of the case body, and a transmission mechanism for transmitting a driving force from the driving unit to the output unit is arranged in the opening.

特開2016−29993号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-29993

排水弁駆動装置は、金属板を折り曲げ加工してなるブラケットを用いて洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定される。すなわち、ねじ等を用いてブラケットをケース体に固定するとともに、当該ブラケットを、ねじ等を用いて洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定する。ここで、ブラケットを介して排水弁駆動装置を洗濯機に固定する場合には、排水弁を駆動する際の負荷が出力部を介して排水弁駆動装置に伝わると、ブラケットにねじれなどの歪みが発生することがある。ブラケットに歪みが発生すると、ブラケットが固定されているケース体にその歪みが伝わり、ケース体の損傷を招く可能性がある。 The drain valve drive device is fixed to the drain valve drive device fixing portion of the washing machine by using a bracket formed by bending a metal plate. That is, the bracket is fixed to the case body using screws or the like, and the bracket is fixed to the drain valve drive device fixing portion of the washing machine using screws or the like. Here, when the drain valve drive device is fixed to the washing machine via the bracket, when the load for driving the drain valve is transmitted to the drain valve drive device via the output unit, the bracket is distorted such as twisting. It may occur. When the bracket is distorted, the distortion is transmitted to the case body to which the bracket is fixed, which may cause damage to the case body.

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ブラケットの歪みによって損傷することを防止あるいは抑制できるケース体を提供することにある。また、かかるケース体を備える排水弁駆動装置を提供することにある。さらに、かかるケース体を備える排水弁駆動装置とブラケットとからなる排水弁駆動装置ユニットを提供することにある。 In view of these points, an object of the present invention is to provide a case body that can prevent or suppress damage due to distortion of the bracket. Another object of the present invention is to provide a drain valve driving device including such a case body. Another object of the present invention is to provide a drain valve driving device unit including a drain valve driving device including such a case body and a bracket.

上記課題を解決するために、本発明は、出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部と、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部と、前記出力部が外周面部分に配置され、前記駆動部が内部に収容されたケース体と、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構と、前記ケース体に取り付けられ、前記ケース体を洗濯機に固定するブラケットと、を有し、前記出力部材に排水弁が接続された排水弁駆動装置ユニットにおいて、互いに直交する方向をX方向、Y方向、および、Z方向としたときに、前記外周面部分は、Z方向の一方側を向いており、前記ブラケットを取り付けるための3以上の複数のボスを備え、前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、各ボスは、前記Z方向の一方側に突出し、前記複数のボスのうち前記X方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む2つボスの間には、前記外周面部分からZ方向に突出してこれら2つのボスの間を接続する第1リブが設けられ、前記複数のボスのうち前記Y方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む2つボスの間には、前記外周面部分からZ方向に突出してこれら2つのボスを接続する第2リブが設けられており、前記複数のボスに固定された前記ブラケットは、前記出力部材駆動機構を前記Z方向の一方側から被い、前記ケース体は、前記複数のボスのそれぞれのZ方向の端面よりもZ方向の他方側に後退した位置に当該複数のボスとともに前記ブラケットを取り付けるためのブラケット固定部を有し、前記出力部材駆動機構は、Z方向において前記複数のボスのZ方向の端面と前記ブラケット固定部との間に位置し、前記ブラケIn order to solve the above problems, in the present invention, an output unit including an output member and an output member drive mechanism for driving the output member, a drive unit for driving the output member drive mechanism, and the output unit are provided. A case body arranged on the outer peripheral surface portion and accommodating the driving portion inside, and a transmission mechanism for transmitting a driving force from the driving portion to the output member driving mechanism through an opening formed in the outer peripheral surface portion. In a drain valve drive unit that has a bracket that is attached to the case body and fixes the case body to the washing machine, and a drain valve is connected to the output member, the directions orthogonal to each other are the X direction and the Y direction. In the Z direction, the outer peripheral surface portion faces one side in the Z direction, and includes three or more bosses for attaching the bracket, and the plurality of bosses are the output members. Each boss is provided at a position surrounding the drive mechanism, and each boss projects to one side in the Z direction, and among the plurality of bosses, the output member drive mechanism is sandwiched between the two bosses in the X direction. A first rib that protrudes from the outer peripheral surface portion in the Z direction and connects between these two bosses is provided, and among the plurality of bosses, between the two bosses that sandwich the output member drive mechanism in the Y direction. Is provided with a second rib projecting from the outer peripheral surface portion in the Z direction to connect these two bosses, and the bracket fixed to the plurality of bosses causes the output member driving mechanism to move in the Z direction. Covered from one side, the case body has a bracket fixing portion for attaching the bracket together with the plurality of bosses at a position retracted to the other side in the Z direction from the end faces of the plurality of bosses in the Z direction. The output member drive mechanism is located between the end faces of the plurality of bosses in the Z direction and the bracket fixing portion in the Z direction, and the bracket is provided.
ットは、1枚の金属製の板材からなり、前記複数のボスに固定されて前記出力部材駆動機構を被う板部と、前記板部からZ方向の他方側に向かって延設されて前記ブラケット固定部に固定されるブラケット側固定板部分と、を備えることを特徴とする。The plate is made of one metal plate, and is fixed to the plurality of bosses to cover the output member drive mechanism and extends from the plate toward the other side in the Z direction. It is characterized by including a bracket-side fixing plate portion fixed to the bracket fixing portion.

これにより、出力部が設置されたケース体の外周面部分は、第1リブおよび第2リブが設けられていない場合と比較して、その剛性が向上する。従って、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材に加わってブラケットに歪みが発生した場合でも、その歪みによって、ケース体が歪むことを防止或いは抑制できる。よって、ブラケットの歪みによってケース体が損傷することを防止あるいは抑制できる。またブラケットが出力部材駆動機構をZ方向の一方側から被うので、ブラケットにより出力部材駆動機構を保護できる。また、このようにすれば、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材駆動機構に加わった場合でも、ブラケットには出力部材駆動機構をZ方向間に挟んだ両側からの力が加わるので、ブラケットが歪むことを抑制しやすい。 As a result, the rigidity of the outer peripheral surface portion of the case body in which the output portion is installed is improved as compared with the case where the first rib and the second rib are not provided. Therefore, when the case body is attached to an external device using the bracket, even if an external load is applied to the output member and the bracket is distorted, the distortion prevents or suppresses the case body from being distorted. it can. Therefore, it is possible to prevent or suppress damage to the case body due to distortion of the bracket. Further, since the bracket covers the output member drive mechanism from one side in the Z direction, the output member drive mechanism can be protected by the bracket. Further, in this way, when the case body is attached to an external device using the bracket, even if an external load is applied to the output member drive mechanism, the output member drive mechanism is attached to the bracket in the Z direction. Since the force from both sides sandwiched between them is applied, it is easy to prevent the bracket from being distorted.

本発明によれば、ブラケットを取り付けるためのボスの間にリブを設けることによりケース体の剛性が確保される。従って、ケース体を外部の機器に固定したときにブラケットに歪みが発生して、この歪みがケース体に伝わった場合でも、ケース体が損傷とすることを防止或いは抑制できる。 According to the present invention, the rigidity of the case body is ensured by providing ribs between the bosses for attaching the brackets. Therefore, even if the bracket is distorted when the case body is fixed to an external device and this distortion is transmitted to the case body, it is possible to prevent or suppress damage to the case body.

本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the drain valve drive device unit to which this invention is applied. 本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the drain valve drive device unit to which this invention is applied. 排水弁駆動装置ユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the drain valve drive device unit. 排水弁駆動装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the drain valve drive device. 駆動部、伝達歯車および出力部を取り出して示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive part, the transmission gear and the output part by taking out. 排水弁駆動装置を出力部が位置する側から見た場合の平面図である。It is a top view when the drain valve drive device is seen from the side where the output part is located. 排水弁駆動装置を出力部が位置する側と反対側から見た場合の底面図である。It is a bottom view when the drain valve drive device is seen from the side opposite to the side where the output part is located. ブラケットの斜視図である。It is a perspective view of a bracket.

以下に、図面を参照して本発明を適用したケース体、排水弁駆動装置および排水弁駆動装置ユニットの実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of a case body, a drain valve drive device, and a drain valve drive device unit to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

(全体構成)
図1は本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットをブラケットの側から見た場合の斜視図である。図2は本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットをブラケットとは反対の側から見た場合の斜視図である。図3は排水弁駆動装置とブラケットを離間させた排水弁駆動装置ユニットの分解斜視図である。図4は排水弁駆動装置の分解斜視図である。図5は駆動部および出力部を取り出して示す斜視図である。図5は駆動部、伝達歯車および出力部
を取り出して示す斜視図である。
(overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of a drain valve drive unit to which the present invention is applied when viewed from the bracket side. FIG. 2 is a perspective view of the drain valve drive unit to which the present invention is applied when viewed from the side opposite to the bracket. FIG. 3 is an exploded perspective view of the drain valve drive device unit in which the drain valve drive device and the bracket are separated from each other. FIG. 4 is an exploded perspective view of the drain valve drive device. FIG. 5 is a perspective view showing the drive unit and the output unit taken out. FIG. 5 is a perspective view showing the drive unit, the transmission gear, and the output unit taken out.

図1、図2に示すように、排水弁駆動装置ユニット1は、洗濯機の排水弁を駆動する排水弁駆動装置2と、排水弁駆動装置2を洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定するためのブラケット3とを有する。以下の説明では、便宜上、排水弁駆動装置2とブラケット3とが積層された方向をZ方向とし、Z方向においてブラケット3が位置する側をZ方向第1方向Z1、排水弁駆動装置2が位置する側をZ方向第2方向Z2とする。また、Z方向と直交して互いに直交する2方向をそれぞれX方向およびY方向とする。そして、X方向の一方側をX方向第1方向X1とし、他方側をX方向第2方向X2とする。また、Y方向の一方側をY方向第1方向Y1とし、他方側をY方向第2方向Y2とする。 As shown in FIGS. 1 and 2, the drain valve drive unit 1 fixes the drain valve drive device 2 for driving the drain valve of the washing machine and the drain valve drive device 2 to the drain valve drive device fixing portion of the washing machine. It has a bracket 3 for the operation. In the following description, for convenience, the direction in which the drain valve drive device 2 and the bracket 3 are stacked is the Z direction, the side where the bracket 3 is located in the Z direction is the first direction Z1 in the Z direction, and the drain valve drive device 2 is located. The side to be drained is the second direction Z2 in the Z direction. Further, the two directions orthogonal to the Z direction and orthogonal to each other are defined as the X direction and the Y direction, respectively. Then, one side in the X direction is designated as the first direction X1 in the X direction, and the other side is designated as the second direction X2 in the X direction. Further, one side in the Y direction is the first direction Y1 in the Y direction, and the other side is the second direction Y2 in the Y direction.

図3に示すように、排水弁駆動装置2は、先端部分に排水弁(不図示)が接続されるワイヤ(出力部材)5と、ワイヤ5の一端が固定されるプーリ(出力部材駆動機構)6とを備える出力部7を有する。また、図4に示すように、排水弁駆動装置2は、出力部7を駆動するための駆動部8と、駆動部8を内部に収容するケース体9を有する。 As shown in FIG. 3, the drain valve driving device 2 includes a wire (output member) 5 to which a drain valve (not shown) is connected to the tip portion, and a pulley (output member driving mechanism) to which one end of the wire 5 is fixed. It has an output unit 7 including a 6. Further, as shown in FIG. 4, the drain valve driving device 2 has a driving unit 8 for driving the output unit 7 and a case body 9 for accommodating the driving unit 8 inside.

図3に示すように、出力部7はケース体9においてZ方向第1方向Z1を向く外周面部分10に設置されている。プーリ6はケース体9の外側で回転中心線LをZ方向に向けている。ワイヤ5はプーリ6からX方向第1方向X1に引き出されている。プーリ6は外周面部分10におけるX方向第1方向X1の端側部分に配置されている。また、プーリ6は外周面部分10においてY方向の中心よりもY方向第2方向Y2に偏った位置に配置されている。ワイヤ5は、プーリ6の回転中心線LよりもY方向第2方向Y2に位置する部位から引き出されている。プーリ6からのワイヤ5の引出位置は、プーリ6の回転中心線Lよりも外周面部分10におけるY方向の中心に近い。 As shown in FIG. 3, the output unit 7 is installed on the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9 facing the first direction Z1 in the Z direction. The pulley 6 directs the rotation center line L in the Z direction on the outside of the case body 9. The wire 5 is pulled out from the pulley 6 in the first direction X1 in the X direction. The pulley 6 is arranged at the end side portion of the outer peripheral surface portion 10 in the first direction X1 in the X direction. Further, the pulley 6 is arranged at a position on the outer peripheral surface portion 10 that is biased toward the second direction Y2 in the Y direction from the center in the Y direction. The wire 5 is pulled out from a portion located in the second direction Y2 in the Y direction with respect to the rotation center line L of the pulley 6. The pull-out position of the wire 5 from the pulley 6 is closer to the center in the Y direction on the outer peripheral surface portion 10 than the rotation center line L of the pulley 6.

図4および図5に示すように、駆動部8は、モータ部13と、モータ部13の駆動力をプーリ6に伝達するための伝達輪列14を備える。伝達輪列14は、モータ部13の回転を減速して出力ギア18に伝達する。伝達輪列14は遊星歯車機構などを備える。 As shown in FIGS. 4 and 5, the drive unit 8 includes a motor unit 13 and a transmission wheel train 14 for transmitting the driving force of the motor unit 13 to the pulley 6. The transmission train wheel 14 reduces the rotation of the motor unit 13 and transmits it to the output gear 18. The transmission train wheel 14 includes a planetary gear mechanism and the like.

ここで、図4に示すように、ケース体9の外周面部分10には開口部21が形成されている。開口部21には、駆動部8の駆動力をプーリ6に伝達する伝達歯車(伝達機構)22が配置されている。伝達歯車22は、出力ギア18の中心に同軸に取り付けられ、出力ギア18と一体に回転する。また、伝達歯車22は、ケース体9から外側に突出してケース体9の外部に配置されたプーリ6と噛み合う。プーリ6は伝達歯車22の中心に形成されたねじ孔に捩じ込まれた固定ねじ23によって当該伝達歯車22にねじ止めされる。また、図5に示すように、駆動部8はモータ部13に給電するための一対の端子24を備える。ケース体9においてZ方向と直交する方向を向く側面部分には、X方向第2方向X2とY方向第1方向Y1の中間方向に突出して端子24を保持する端子部25が設けられている。 Here, as shown in FIG. 4, an opening 21 is formed in the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9. A transmission gear (transmission mechanism) 22 for transmitting the driving force of the driving unit 8 to the pulley 6 is arranged in the opening 21. The transmission gear 22 is coaxially attached to the center of the output gear 18 and rotates integrally with the output gear 18. Further, the transmission gear 22 projects outward from the case body 9 and meshes with the pulley 6 arranged outside the case body 9. The pulley 6 is screwed to the transmission gear 22 by a fixing screw 23 screwed into a screw hole formed in the center of the transmission gear 22. Further, as shown in FIG. 5, the drive unit 8 includes a pair of terminals 24 for supplying power to the motor unit 13. A terminal portion 25 is provided on the side surface portion of the case body 9 facing the direction orthogonal to the Z direction so as to project in the intermediate direction between the second direction X2 in the X direction and the first direction Y1 in the Y direction to hold the terminal 24.

排水弁駆動装置2は、ワイヤ5がプーリ6に所定量巻き取られた状態で、駆動源であるモータ部13への給電を継続して、プーリ6を巻き取り位置で保持する。これにより、ワイヤ5に連結された排水弁の弁体が排水口から離れた位置で維持される。また、排水弁駆動装置2は、モータ部13への給電を停止してプーリ6の保持状態を解除する。これにより、外力によりワイヤ5を引き出すことが可能になる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ5が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。 The drain valve drive device 2 continues to supply power to the motor unit 13 which is a drive source in a state where a predetermined amount of the wire 5 is wound around the pulley 6, and holds the pulley 6 at the winding position. As a result, the valve body of the drain valve connected to the wire 5 is maintained at a position away from the drain port. Further, the drain valve driving device 2 stops the power supply to the motor unit 13 to release the holding state of the pulley 6. This makes it possible to pull out the wire 5 by an external force. For example, when the wire 5 is pulled out by an urging force such as a spring force connected to the valve body of the drain valve, the drain port is closed by the valve body.

ブラケット3は、図3に示すように、3つのボス31、32、33と、ブラケット固定部34とを利用してケース体9に取り付けられている。3つのボス31、32、33のそ
れぞれは、出力部7が設置されたケース体9の外周面部分10からZ方向第1方向Z1に突出する。ブラケット固定部34は、3つのボス31、32、33から離間する位置に設けられている。ブラケット3はブラケット3に形成された4つの固定孔36、37、38、39をZ方向第1方向Z1から貫通して、3つのボス31、32、33とブラケット固定部34に設けられたねじ孔34bに捩じ込まれた4本の有頭ねじ41、42、43、44によってケース体9に固定される。
As shown in FIG. 3, the bracket 3 is attached to the case body 9 by using three bosses 31, 32, 33 and a bracket fixing portion 34. Each of the three bosses 31, 32, and 33 projects from the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9 on which the output unit 7 is installed in the first direction Z1 in the Z direction. The bracket fixing portion 34 is provided at a position separated from the three bosses 31, 32, 33. The bracket 3 penetrates the four fixing holes 36, 37, 38, 39 formed in the bracket 3 from the first direction Z1 in the Z direction, and the three bosses 31, 32, 33 and the screws provided in the bracket fixing portion 34. It is fixed to the case body 9 by four headed screws 41, 42, 43, 44 screwed into the hole 34b.

(ケース体)
図6は排水弁駆動装置2を出力部7が位置する側から見た場合の平面図である。図7は排水弁駆動装置2を出力部7が位置する側とは反対側から見た場合の底面図である。ケース体9は、図4に示すように、Z方向で2分割されている。ケース体9は、Z方向第1方向Z1の分割ケースである第1ケース51と、Z方向第2方向Z2の分割ケースである第2ケース52とを備える。駆動部8(モータ部13および伝達輪列14)は第1ケース51と第2ケース52との間に収容される。
(Case body)
FIG. 6 is a plan view of the drain valve driving device 2 when viewed from the side where the output unit 7 is located. FIG. 7 is a bottom view of the drain valve driving device 2 when viewed from the side opposite to the side where the output unit 7 is located. As shown in FIG. 4, the case body 9 is divided into two in the Z direction. The case body 9 includes a first case 51 which is a divided case in the first direction Z1 in the Z direction and a second case 52 which is a divided case in the second direction Z2 in the Z direction. The drive unit 8 (motor unit 13 and transmission wheel train 14) is housed between the first case 51 and the second case 52.

図4、図6に示すように、第1ケース51は、上板55と、上板55の外周縁からZ方向第2方向Z2に延びる枠状の側板56とを備える。側板56の周方向の一部分には外周側に突出する第1ケース側張出部57が設けられている。第1ケース側張出部57は端子部25のZ方向第1方向Z1の一部分を構成する。 As shown in FIGS. 4 and 6, the first case 51 includes an upper plate 55 and a frame-shaped side plate 56 extending from the outer peripheral edge of the upper plate 55 in the second direction Z2 in the Z direction. A first case-side overhang 57 that protrudes toward the outer periphery is provided on a part of the side plate 56 in the circumferential direction. The first case side overhanging portion 57 constitutes a part of the terminal portion 25 in the first direction Z1 in the Z direction.

出力部7が配置された外周面部分10は、第1ケース51の上板55の上面である。図6に示すように、外周面部分10は、X方向第1方向X1の側の部分にZ方向第1方向Z1に突出する略C字形状の円弧壁部(円弧形状リブ)59を備える。略C字形状の円弧壁部59は、解放部分をX方向第1方向X1に向けている。また、外周面部分10は、円弧壁部59において互いに対向する解放端からX方向第1方向X1に向かって直線状に平行に延びる壁部60、61を備える。円弧壁部59の内周側にはプーリ6が配置される。プーリ6に巻き取られたワイヤ5は平行な壁部60、61の間からX方向第1方向X1に引き出される。ここで、プーリ6は、周方向の一部分に外周側に突出する当接部6aを備える。一方、円弧壁部59は、周方向の一部分に当接部6aに当接してプーリ6の回転角度範囲を規制する回転角度範囲規制部62を備える。 The outer peripheral surface portion 10 on which the output unit 7 is arranged is the upper surface of the upper plate 55 of the first case 51. As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface portion 10 includes a substantially C-shaped arc wall portion (arc-shaped rib) 59 projecting in the first direction Z1 in the Z direction on a portion on the side of the first direction X1 in the X direction. The substantially C-shaped arc wall portion 59 has a released portion directed to the first direction X1 in the X direction. Further, the outer peripheral surface portion 10 includes wall portions 60 and 61 extending linearly and parallel to the first direction X1 in the X direction from the open ends facing each other in the arc wall portion 59. A pulley 6 is arranged on the inner peripheral side of the arc wall portion 59. The wire 5 wound around the pulley 6 is pulled out from between the parallel wall portions 60 and 61 in the first direction X1 in the X direction. Here, the pulley 6 includes a contact portion 6a projecting to the outer peripheral side in a part in the circumferential direction. On the other hand, the arc wall portion 59 includes a rotation angle range regulating portion 62 that abuts on a part in the circumferential direction and regulates the rotation angle range of the pulley 6.

また、外周面部分10は、3つのボス31、32、33を備える。複数のボス31、32、33は、プーリ6(出力部材駆動機構)を囲む位置に設けられている。より具体的には、第1ボス31は、外周面部分10のX方向第1方向X1の端縁とY方向第1方向Y1の端縁とが直交する角部に設けられている。第2ボス32は、外周面部分10においてX方向から見た場合に第1ボス31と重なる位置に設けられている。また、第2ボス32は、Y方向から見た場合に、プーリ6を間に挟んで第1ボス31とは反対側に位置する。第3ボス33は、外周面部分10においてY方向から見た場合に第2ボス32と重なる位置に設けられている。また、第3ボス33は、X方向から見た場合に、プーリ6を間に挟んで第2ボス32とは反対側に位置する。各ボス31、32、33は、Z方向の一方側に突出し、中心にねじ孔を備える。 Further, the outer peripheral surface portion 10 includes three bosses 31, 32, 33. The plurality of bosses 31, 32, 33 are provided at positions surrounding the pulley 6 (output member drive mechanism). More specifically, the first boss 31 is provided at a corner portion of the outer peripheral surface portion 10 where the edge of the X-direction first direction X1 and the edge of the Y-direction first direction Y1 are orthogonal to each other. The second boss 32 is provided at a position on the outer peripheral surface portion 10 that overlaps with the first boss 31 when viewed from the X direction. Further, the second boss 32 is located on the opposite side of the first boss 31 with the pulley 6 in between when viewed from the Y direction. The third boss 33 is provided at a position on the outer peripheral surface portion 10 that overlaps with the second boss 32 when viewed from the Y direction. Further, the third boss 33 is located on the side opposite to the second boss 32 with the pulley 6 in between when viewed from the X direction. Each boss 31, 32, 33 projects to one side in the Z direction and has a screw hole in the center.

また、第1ケース51はブラケット固定部34を有する。ブラケット固定部34は、第1ケース51におけるX方向第1方向X1の端縁とY方向第1方向Y1の端縁とが直交する角部に設けられている。また、ブラケット固定部34は、3つのボス31、32、33のそれぞれのZ方向の端面よりもZ方向第2方向Z2に後退した位置に設けられている。ブラケット固定部34は、3つのボス31、32、33のZ方向の端面と平行な平行面34aと、平行面34aに設けられたねじ孔34bを備える。平行面34aは、外周面部分10よりもZ方向第2方向Z2に後退している。ここで、プーリ6は、Z方向において、各ボス31、32、33のZ方向の端面とブラケット固定部34の平行面34aとの間に
位置する。
Further, the first case 51 has a bracket fixing portion 34. The bracket fixing portion 34 is provided at a corner portion of the first case 51 where the edge of the first direction X1 in the X direction and the edge of the first direction Y1 in the Y direction are orthogonal to each other. Further, the bracket fixing portion 34 is provided at a position recessed in the second direction Z2 in the Z direction from the end faces of the three bosses 31, 32, 33 in the Z direction. The bracket fixing portion 34 includes a parallel surface 34a parallel to the end faces of the three bosses 31, 32, 33 in the Z direction, and a screw hole 34b provided in the parallel surface 34a. The parallel surface 34a recedes from the outer peripheral surface portion 10 in the second direction Z2 in the Z direction. Here, the pulley 6 is located between the end faces of the bosses 31, 32, and 33 in the Z direction and the parallel surface 34a of the bracket fixing portion 34 in the Z direction.

さらに、第1ケース51の外周面部分10には、第1ボス31と第2ボス32との間に、当該外周面部分10からZ方向に突出してこれら2つのボス31、32の間を接続する第1リブ66が設けられている。第1リブ66は一定高さでX方向に延びる。円弧壁部59に設けられた回転角度範囲規制部62は第1リブ66に連続している。また、第1ケース51の外周面部分10には、第2ボス32と第3ボス33との間に、当該外周面部分10からZ方向に突出してこれら2つのボス32、33の間を接続する第2リブ67が設けられている。第2リブ67は一定高さでY方向に延びる。ここで、第1リブ66の高さ、第2リブ67の高さは同一である。第1リブ66のZ方向の端面および第2リブ67のZ方向の端面は、3つのボス31、32、33およびブラケット固定部34を介してケース体9にブラケット3が固定されたときに、ブラケット3に面で当接するブラケット固定面(ブラケット当接部)68となっている。 Further, the outer peripheral surface portion 10 of the first case 51 is connected between the first boss 31 and the second boss 32 so as to project from the outer peripheral surface portion 10 in the Z direction and connect between the two bosses 31 and 32. The first rib 66 is provided. The first rib 66 extends in the X direction at a constant height. The rotation angle range regulating portion 62 provided on the arc wall portion 59 is continuous with the first rib 66. Further, the outer peripheral surface portion 10 of the first case 51 is connected between the second boss 32 and the third boss 33 so as to project from the outer peripheral surface portion 10 in the Z direction and between the two bosses 32 and 33. A second rib 67 is provided. The second rib 67 extends in the Y direction at a constant height. Here, the height of the first rib 66 and the height of the second rib 67 are the same. The Z-direction end face of the first rib 66 and the Z-direction end face of the second rib 67 are formed when the bracket 3 is fixed to the case body 9 via the three bosses 31, 32, 33 and the bracket fixing portion 34. It is a bracket fixing surface (bracket contact portion) 68 that comes into contact with the bracket 3 on a surface.

また、外周面部分10には、第1リブ66からY方向第1方向Y1に延びて一方の壁部61に接続された接続リブ71と、第3ボス33と円弧壁部59の一方の解放端の近傍を接続する屈曲リブ72とが設けられている。屈曲リブ72は、第3ボス33からX方向第1方向X1に延びる第1延設部72aと当該第1延設部72aのX方向第1方向X1の先端部からY方向第2方向Y2に屈曲して円弧壁部59に接続された第2延設部72bを備える。さらに、外周面部分10には、第2ボス32と円弧壁部59との間を接続する第1中間リブ73と、第3ボス33と円弧壁部59との間を接続する第2中間リブ74とが設けられている。第1中間リブ73および第2中間リブ74は、第1ボス31、第2ボス32、第3ボス33およびブラケット固定部34のねじ孔によって形成される仮想の四角形の対角線方向に延びる。また、外周面部分10には、円弧壁部59と第2リブ67との間をX方向に延びる第3中間リブ75が設けられている。さらに、外周面部分10には、第2リブ67からX方向第2方向X2に平行に延びる3本の第3リブ76が設けられている。 Further, on the outer peripheral surface portion 10, a connecting rib 71 extending from the first rib 66 in the first direction Y1 in the Y direction and connected to one wall portion 61, and one of the third boss 33 and the arc wall portion 59 are released. A bending rib 72 that connects the vicinity of the end is provided. The bending rib 72 extends from the third boss 33 in the first direction X1 in the X direction to the first extending portion 72a and the tip of the first extending portion 72a in the first direction X1 in the X direction to the second direction Y2 in the Y direction. A second extending portion 72b that is bent and connected to the arc wall portion 59 is provided. Further, the outer peripheral surface portion 10 has a first intermediate rib 73 that connects the second boss 32 and the arc wall portion 59, and a second intermediate rib that connects the third boss 33 and the arc wall portion 59. 74 and are provided. The first intermediate rib 73 and the second intermediate rib 74 extend in the diagonal direction of a virtual quadrangle formed by the screw holes of the first boss 31, the second boss 32, the third boss 33, and the bracket fixing portion 34. Further, the outer peripheral surface portion 10 is provided with a third intermediate rib 75 extending in the X direction between the arc wall portion 59 and the second rib 67. Further, the outer peripheral surface portion 10 is provided with three third ribs 76 extending parallel to the second direction X2 in the X direction from the second rib 67.

次に、図2および図7に示すように、第2ケース52は、円形の第1底板81と、第1底板81の外周縁からZ方向第1方向Z1に延びる第1側板82と、第1側板82のZ方向第1方向Z1の端縁から外周側に広がる第2底板83と、第2底板83の外周縁からZ方向第1方向Z1に延びる第2側板84と、を備える。ここで、第2ケース52をZ方向第1方向Z1から見た場合には、第1底板81と第1側板82とによって円形凹部85が形成されており、この円形凹部85にはモータ部13がZ方向第1方向Z1に出力軸を向けた姿勢で挿入されている。 Next, as shown in FIGS. 2 and 7, the second case 52 includes a circular first bottom plate 81, a first side plate 82 extending from the outer peripheral edge of the first bottom plate 81 in the first direction Z1 in the Z direction, and a first side plate 82. A second bottom plate 83 extending from the edge of the first side plate 82 in the first direction Z1 in the Z direction to the outer peripheral side, and a second side plate 84 extending from the outer peripheral edge of the second bottom plate 83 in the first direction Z1 in the Z direction are provided. Here, when the second case 52 is viewed from the first direction Z1 in the Z direction, a circular recess 85 is formed by the first bottom plate 81 and the first side plate 82, and the motor portion 13 is formed in the circular recess 85. Is inserted in a posture in which the output shaft is directed to the first direction Z1 in the Z direction.

第2底板83のZ方向第2方向Z2を向く下面であって、第1ケース51と第2ケース52とを積層したときにZ方向でプーリ6と重なる位置にある下面部分83a(第2ケース側外周面部分)には、3本の第2ケース側リブ86が設けられている。3本の第2ケース側リブ86は、下面部分83aのX方向第1方向X1の端縁に近い位置からX方向第2方向X2に向かって一定幅で平行に延びる。第1側板82、第2底板83および第2側板84の周方向の一部分には外周側に突出する第2ケース側張出部88が設けられている。第2ケース側張出部88は第1ケース51と第2ケース52とを積層したときに第1ケース側張出部57とともに端子部25を構成する。 The lower surface of the second bottom plate 83 facing the second direction Z2 in the Z direction, and the lower surface portion 83a (second case) located at a position overlapping the pulley 6 in the Z direction when the first case 51 and the second case 52 are laminated. The side outer peripheral surface portion) is provided with three second case side ribs 86. The three second case-side ribs 86 extend in parallel with a constant width from a position near the edge of the lower surface portion 83a in the first direction X1 in the X direction toward the second direction X2 in the X direction. A second case-side overhanging portion 88 projecting to the outer peripheral side is provided on a part of the first side plate 82, the second bottom plate 83, and the second side plate 84 in the circumferential direction. The second case side overhanging portion 88 constitutes the terminal portion 25 together with the first case side overhanging portion 57 when the first case 51 and the second case 52 are laminated.

(ブラケット)
図8(a)はブラケット3をZ方向第1方向Z1およびX方向第2方向X2から見た場合の斜視図であり、図8(b)はブラケット3をZ方向第2方向Z2およびX方向第2方向X2から見た場合の斜視図である。ブラケット3は一定厚さの長方形の金属板を折り曲げるなどして形成されている。すなわち、ブラケット3は、長方形の金属製の板材の長手
方向の両端部分のそれぞれに折り曲げ段部91を設けるとともに、折り曲げ段部91の間に位置する長手方向の中央板部(板部)92に切り込みを設け、切り込みによって区画された板部分を折り曲げ段部91とは反対方向に起こして折り曲げた切り起こし部93とを備える。
(bracket)
FIG. 8A is a perspective view of the bracket 3 when viewed from the first direction Z1 in the Z direction and the second direction X2 in the X direction, and FIG. 8B is a perspective view of the bracket 3 in the second direction Z2 and the X direction in the Z direction. It is a perspective view when viewed from the 2nd direction X2. The bracket 3 is formed by bending a rectangular metal plate having a certain thickness. That is, the bracket 3 is provided with bent step portions 91 at both end portions of the rectangular metal plate material in the longitudinal direction, and is located on the central plate portion (plate portion) 92 in the longitudinal direction located between the bent step portions 91. A notch is provided, and the plate portion partitioned by the notch is provided with a notched portion 93 which is bent in the direction opposite to the bending step portion 91.

換言すれば、ブラケット3は、Y方向の中央に、X方向から見た場合の平面形状がL字をした中央板部92を備える。中央板部92は、Y方向第1方向Y1からY方向第2方向Y2に向かって、一定幅の一定幅部分92aと、一定幅部分92aよりも幅の広い幅広部分92bを備える。また、ブラケット3は、一定幅部分92aのX方向第1方向X1に切り起こし部93を備える。切り起こし部93は、Z方向に延びる切り起こし板部分93aと、切り起こし板部分93aのZ方向第2方向Z2の先端部分からY方向第2方向Y2に延びるブラケット側固定板部分93bとを備える。中央板部92(幅広部分92b)におけるY方向第2方向Y2の端部分であってX方向第1方向X1の端部分にはブラケット3をケース体9に固定するための第1固定孔36が設けられている。中央板部92(幅広部分92b)におけるY方向第2方向Y2の端部分であってX方向第2方向X2の端部分にはブラケット3をケース体9に固定するための第2固定孔37が設けられている。中央板部92(一定幅部分92a)におけるY方向第1方向Y1の端部分であってX方向第2方向X2の端部分にはブラケット3をケース体9に固定するための第3固定孔38が設けられている。また、切り起こし部93におけるブラケット側固定板部分93bにはブラケット3をケース体9に固定するための第4固定孔39が設けられている。 In other words, the bracket 3 includes a central plate portion 92 having an L-shaped plane shape when viewed from the X direction at the center in the Y direction. The central plate portion 92 includes a constant width portion 92a having a constant width and a wide portion 92b wider than the constant width portion 92a from the first direction Y1 in the Y direction to the second direction Y2 in the Y direction. Further, the bracket 3 includes a cut-up portion 93 in the first direction X1 in the X direction of the constant width portion 92a. The cut-up portion 93 includes a cut-up plate portion 93a extending in the Z direction and a bracket-side fixing plate portion 93b extending from the tip portion of the cut-up plate portion 93a in the second direction Z2 in the Z direction to the second direction Y2 in the Y direction. .. A first fixing hole 36 for fixing the bracket 3 to the case body 9 is provided at the end portion of the central plate portion 92 (wide portion 92b) in the second direction Y2 in the Y direction and in the first direction X1 in the X direction. It is provided. A second fixing hole 37 for fixing the bracket 3 to the case body 9 is provided at the end portion of the central plate portion 92 (wide portion 92b) in the second direction Y2 in the Y direction and at the end portion in the second direction X2 in the X direction. It is provided. A third fixing hole 38 for fixing the bracket 3 to the case body 9 at the end portion of the central plate portion 92 (constant width portion 92a) in the first direction Y1 in the Y direction and in the second direction X2 in the X direction. Is provided. Further, the bracket-side fixing plate portion 93b of the cut-up portion 93 is provided with a fourth fixing hole 39 for fixing the bracket 3 to the case body 9.

さらに、ブラケット3は、一定幅部分92aのY方向第1方向Y1の端縁からZ方向第1方向Z1に延びる第1側板部分95と、第1側板部分95のZ方向第1方向Z1の先端縁から中央板部92とは反対方向に向かって中央板部92と平行に延びる第1固定板部分96とを備える。ここで、第1側板部分95および第1固定板部分96のX方向の幅寸法は幅広部分92bのX方向の幅寸法と同一であり、第1側板部分95の第Z方向第2方向Z2の端縁において一定幅部分92aに連続していない縁部分は、切り起こし板部分93aに段差なく連続する。第1側板部分95と第1固定板部分96とは、中央板部92のY方向第1方向Y1で折り曲げ段部91を構成する。第1固定板部分96はX方向に配列された第1貫通孔97および第2貫通孔98を備える。 Further, the bracket 3 has a first side plate portion 95 extending from the end edge of the constant width portion 92a in the first direction Y1 in the Y direction to the first direction Z1 in the Z direction, and the tip of the first side plate portion 95 in the first direction Z1 in the Z direction. A first fixing plate portion 96 extending parallel to the central plate portion 92 from the edge in a direction opposite to the central plate portion 92 is provided. Here, the width dimension of the first side plate portion 95 and the first fixing plate portion 96 in the X direction is the same as the width dimension of the wide portion 92b in the X direction, and the width dimension of the first side plate portion 95 in the Z direction and the second direction Z2. The edge portion that is not continuous with the constant width portion 92a at the edge edge is continuous with the cut-up plate portion 93a without a step. The first side plate portion 95 and the first fixing plate portion 96 form a bent step portion 91 in the first direction Y1 in the Y direction of the central plate portion 92. The first fixing plate portion 96 includes a first through hole 97 and a second through hole 98 arranged in the X direction.

また、ブラケット3は、幅広部分92bのY方向第2方向Y2の端縁からZ方向第1方向Z1に延びる第2側板部分101と、第2側板部分101のZ方向第2方向Z1の先端縁から中央板部92とは反対方向に向かって中央板部92と平行に延びる第2固定板部分102とを備える。第2側板部分101および第2固定板部分102のX方向の幅寸法は幅広部分92bのX方向の幅寸法と同一である。第2側板部分101および第2固定板部分102は、中央板部92のY方向第2方向Y2で折り曲げ段部91を構成する。第2固定板部分102はX方向に配列された第3貫通孔103および第4貫通孔104を備える。 Further, the bracket 3 has a second side plate portion 101 extending from the end edge of the wide portion 92b in the second direction Y2 in the Y direction to the first direction Z1 in the Z direction, and a tip edge of the second side plate portion 101 in the second direction Z1 in the Z direction. A second fixing plate portion 102 extending in parallel with the central plate portion 92 in a direction opposite to that of the central plate portion 92 is provided. The width dimension of the second side plate portion 101 and the second fixing plate portion 102 in the X direction is the same as the width dimension of the wide portion 92b in the X direction. The second side plate portion 101 and the second fixing plate portion 102 form a bending step portion 91 in the second direction Y2 in the Y direction of the central plate portion 92. The second fixing plate portion 102 includes a third through hole 103 and a fourth through hole 104 arranged in the X direction.

(排水弁駆動装置の洗濯機への固定)
排水弁駆動装置2を洗濯機に取り付ける際には、まず、排水弁駆動装置2にブラケット3を取り付けて排水弁駆動装置ユニット1を構成する。排水弁駆動装置ユニット1を構成する際には、図1に示すように、ブラケット3の中央板部92がZ方向第1方向Z1からプーリ6を被うようにして、ブラケット3をケース体9に当接させる。これにより、ブラケット3における中央板部92のZ方向第1方向Z1の端面が、第1ボス31、第2ボス32、第3ボス33、第1リブ66、第2リブ67、接続リブ71、屈曲リブ72、第1中間リブ73、第2中間リブ74、および、第3中間リブ75に当接した状態とする。また、ブラケット3のブラケット側固定板部分93bがケース体9のブラケット固定部34に当接した状態とする。その後、Z方向第1方向Z1から、ブラケット3の第1固定孔3
6、第2固定孔37および第3固定孔38を介して、ケース体9の第1ボス31、第2ボス32、第3ボス33に有頭ねじ41、42、43を捩じ込む。また、Z方向第1方向Z1からブラケット側固定板部分93bの第4固定孔39を介して、ブラケット固定部34のねじ孔34bに有頭ねじ44を捩じ込む。
(Fixing the drain valve drive device to the washing machine)
When attaching the drain valve driving device 2 to the washing machine, first, the bracket 3 is attached to the drain valve driving device 2 to form the drain valve driving device unit 1. When configuring the drain valve driving device unit 1, as shown in FIG. 1, the central plate portion 92 of the bracket 3 covers the pulley 6 from the first direction Z1 in the Z direction, and the bracket 3 is attached to the case body 9. To abut. As a result, the end faces of the central plate portion 92 in the bracket 3 in the first direction Z1 in the Z direction are the first boss 31, the second boss 32, the third boss 33, the first rib 66, the second rib 67, and the connecting rib 71. It is in a state of being in contact with the bending rib 72, the first intermediate rib 73, the second intermediate rib 74, and the third intermediate rib 75. Further, the bracket side fixing plate portion 93b of the bracket 3 is in contact with the bracket fixing portion 34 of the case body 9. After that, from the first direction Z1 in the Z direction, the first fixing hole 3 of the bracket 3
6. Headed screws 41, 42, and 43 are screwed into the first boss 31, the second boss 32, and the third boss 33 of the case body 9 through the second fixing hole 37 and the third fixing hole 38. Further, the headed screw 44 is screwed into the screw hole 34b of the bracket fixing portion 34 from the first direction Z1 in the Z direction via the fourth fixing hole 39 of the bracket side fixing plate portion 93b.

次に、排水弁駆動装置ユニット1を洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定する際には、ブラケット3の第1固定板部分96と第2固定板部分102を排水弁駆動装置固定部に当接させる。そして、第1固定板部分96に設けられた貫通孔97、98のそれぞれにZ方向第1方向Z1から有頭ねじを貫通させ、これらの有頭ねじを排水弁駆動装置2に設けられた2つのねじ孔(不図示)に捩じ込む。また、第2固定板部分102に設けられた貫通孔103、104のそれぞれにZ方向第1方向Z1から有頭ねじを貫通させ、これらの有頭ねじを排水弁駆動装置2に設けられた2つのねじ孔(不図示)に捩じ込む。これにより排水弁駆動装置2はブラケット3を介して洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定された状態となる。その後、排水弁駆動装置2のワイヤ5の先端部分を排水弁に接続する。 Next, when fixing the drain valve drive unit 1 to the drain valve drive fixing portion of the washing machine, the first fixing plate portion 96 and the second fixing plate portion 102 of the bracket 3 are attached to the drain valve driving device fixing portion. Make a contact. Then, headed screws are passed through the through holes 97 and 98 provided in the first fixing plate portion 96 from the first direction Z1 in the Z direction, and these headed screws are provided in the drain valve drive device 2. Screw into one screw hole (not shown). Further, a headed screw is passed through each of the through holes 103 and 104 provided in the second fixing plate portion 102 from the first direction Z1 in the Z direction, and these headed screws are provided in the drain valve drive device 2. Screw into one screw hole (not shown). As a result, the drain valve drive device 2 is fixed to the drain valve drive device fixing portion of the washing machine via the bracket 3. After that, the tip portion of the wire 5 of the drain valve drive device 2 is connected to the drain valve.

(排水弁駆動装置の動作)
排水弁を開く際には、排水弁駆動装置2を洗濯機に固定した後にモータへの給電を行ってプーリ6を回転させてワイヤ5を巻き取る。これにより、排水弁を牽引して排水口を開状態とする。また、給電状態を維持することにより、排水弁を牽引した状態を維持して、排水口の開状態を維持する。排水弁を閉じる際には、モータへの給電を停止する。これにより、外力によりワイヤ5を引き出すことが可能になる。従って、例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ5が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。
(Operation of drain valve drive device)
When opening the drain valve, after fixing the drain valve drive device 2 to the washing machine, power is supplied to the motor to rotate the pulley 6 and wind the wire 5. As a result, the drain valve is towed to open the drain port. In addition, by maintaining the power supply state, the state in which the drain valve is towed is maintained, and the open state of the drain port is maintained. When closing the drain valve, the power supply to the motor is stopped. This makes it possible to pull out the wire 5 by an external force. Therefore, for example, when the wire 5 is pulled out by an urging force such as a spring force connected to the valve body of the drain valve, the drain port is closed by the valve body.

ここで、排水弁を開閉する際の負荷が出力部7(ワイヤ5およびプーリ6)を介して排水弁駆動装置2(ケース体9)に加わると、排水弁駆動装置2を洗濯機に固定しているブラケット3にねじれなどの歪みが発生することがある。ブラケット3に歪みが発生すると、ケース体9にその歪みが伝わり、ケース体9の損傷を招く可能性がある。 Here, when a load for opening and closing the drain valve is applied to the drain valve drive device 2 (case body 9) via the output unit 7 (wire 5 and pulley 6), the drain valve drive device 2 is fixed to the washing machine. Distortion such as twisting may occur in the bracket 3. When the bracket 3 is distorted, the distortion is transmitted to the case body 9, which may cause damage to the case body 9.

かかる問題に対して、本例の排水弁駆動装置2は、ケース体9が、ブラケット3が固定されるボス31、32、33の間に、これらのボス31、32、33の間を接続する第1リブ66および第2リブ67を備える。これにより、出力部7が設置されたケース体9の外周面部分10は、第1リブ66および第2リブ67が設けられていない場合と比較して、その剛性が向上する。よって、排水弁からの負荷が出力部7に加わってブラケット3に歪みが発生した場合でも、その歪みによって、ケース体9が歪むことを防止或いは抑制できる。よって、ブラケット3の歪みによってケース体9が損傷することを防止あるいは抑制できる。 In response to this problem, in the drain valve drive device 2 of this example, the case body 9 connects between the bosses 31, 32, 33 to which the bracket 3 is fixed, and between the bosses 31, 32, 33. It includes a first rib 66 and a second rib 67. As a result, the rigidity of the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9 in which the output unit 7 is installed is improved as compared with the case where the first rib 66 and the second rib 67 are not provided. Therefore, even when the load from the drain valve is applied to the output unit 7 and the bracket 3 is distorted, it is possible to prevent or suppress the distortion of the case body 9 due to the distortion. Therefore, it is possible to prevent or suppress damage to the case body 9 due to the distortion of the bracket 3.

また、第1リブ66および第2リブ67のZ方向の端面は、ボス31、32、33に取り付けられたブラケット3に面で当接するブラケット固定面68となっている。従って、排水弁からの負荷が出力部7に加わった場合でも、ブラケット固定面68がブラケット3の歪みを抑制する。ここで、ブラケット3の歪みが抑制されれば、ブラケット3の歪みによってケース体9が損傷することを、より、抑制できる。 Further, the end faces of the first rib 66 and the second rib 67 in the Z direction are bracket fixing surfaces 68 that come into contact with the brackets 3 attached to the bosses 31, 32, 33. Therefore, even when the load from the drain valve is applied to the output unit 7, the bracket fixing surface 68 suppresses the distortion of the bracket 3. Here, if the distortion of the bracket 3 is suppressed, it is possible to further suppress the damage of the case body 9 due to the distortion of the bracket 3.

さらに、ブラケット3は、ケース体9に設けられた3つのボス31、32、33とブラケット固定部34とを利用してケース体9に取り付けられており、ワイヤ5を巻き取るプーリ6は、Z方向において3つのボス31、32、33のZ方向の端面とブラケット固定部34との間に位置する。従って、排水弁を開閉する際の負荷が出力部7に加わった場合でも、ブラケット3には出力部7(ワイヤ5およびプーリ6)をZ方向間に挟んだ両側からの力が加わるので、ブラケット3が歪むことを抑制できる。 Further, the bracket 3 is attached to the case body 9 by using the three bosses 31, 32, 33 provided on the case body 9 and the bracket fixing portion 34, and the pulley 6 for winding the wire 5 is Z. It is located between the end faces of the three bosses 31, 32, 33 in the Z direction and the bracket fixing portion 34 in the direction. Therefore, even when a load for opening and closing the drain valve is applied to the output unit 7, a force is applied to the bracket 3 from both sides sandwiching the output unit 7 (wire 5 and pulley 6) between the Z directions. It is possible to suppress the distortion of 3.

さらに、本例では、ケース体9の外周面部分10に、X方向に延びる3本の第3リブ76が設けられている。従って、ケース体9の剛性が向上する。ここで、出力部7は排水弁をX方向に移動させるものであり、3本の第3リブ76は出力部7が排水弁を移動させる際に負荷のかかるX方向に延びている。よって、排水弁を移動させる際の負荷によってケース体9が歪むことを第3リブ76により防止あるいは抑制しやすい。また、第3リブ76は第2リブ67に接続されているので、ケース体9の剛性をより向上させることができる。 Further, in this example, three third ribs 76 extending in the X direction are provided on the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9. Therefore, the rigidity of the case body 9 is improved. Here, the output unit 7 moves the drain valve in the X direction, and the three third ribs 76 extend in the X direction where the output unit 7 applies a load when moving the drain valve. Therefore, it is easy to prevent or suppress the distortion of the case body 9 due to the load when moving the drain valve by the third rib 76. Further, since the third rib 76 is connected to the second rib 67, the rigidity of the case body 9 can be further improved.

また、第2ケース52において、Z方向から見た場合にプーリ6と重なる位置でZ方向の他方側を向く下面部分(第2ケース側外周面部分)83aには、X方向に延びる第2ケース側リブ86が設けられている。これにより、第2ケース52の剛性を向上させることができるので、ケース体9の全体の剛性が向上する。 Further, in the second case 52, the lower surface portion (second case side outer peripheral surface portion) 83a facing the other side in the Z direction at a position overlapping the pulley 6 when viewed from the Z direction has a second case extending in the X direction. A side rib 86 is provided. As a result, the rigidity of the second case 52 can be improved, so that the overall rigidity of the case body 9 is improved.

さらに、第1ケース51の外周面部分10に設けられたプーリ6の回転角度範囲規制部62は、第1リブ66に連続している。従って、プーリ6の回転角度範囲を規制する回転角度範囲規制部62が、ケース体9の外周面部分10の剛性を向上させるのに寄与する。ここで、回転角度範囲規制部62は第2リブ67に連続するように設けてもよい。このようにしても、回転角度範囲規制部62が、ケース体9の外周面部分10の剛性を向上させるのに寄与する。 Further, the rotation angle range regulating portion 62 of the pulley 6 provided on the outer peripheral surface portion 10 of the first case 51 is continuous with the first rib 66. Therefore, the rotation angle range regulating portion 62 that regulates the rotation angle range of the pulley 6 contributes to improving the rigidity of the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9. Here, the rotation angle range regulating portion 62 may be provided so as to be continuous with the second rib 67. Even in this way, the rotation angle range regulating portion 62 contributes to improving the rigidity of the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9.

また、本例では、ブラケット3は、ケース体9の外周面部分10に配置されたプーリ6をZ方向第1方向Z1から被うので、ブラケット3によってプーリ6を保護できる。 Further, in this example, since the bracket 3 covers the pulley 6 arranged on the outer peripheral surface portion 10 of the case body 9 from the first direction Z1 in the Z direction, the pulley 6 can be protected by the bracket 3.

1…排水弁駆動装置ユニット、2…排水弁駆動装置、3…ブラケット、5…ワイヤ(出力部材)、6…プーリ(出力部材駆動機構)、6a…当接部、7…出力部、8…駆動部、9…ケース体、10…ケース体の外周面部分、13…モータ部、14…伝達輪列、18…出力ギア、21…開口部、22…伝達歯車、24…端子、25…端子部、31…第1ボス、32…第2ボス、33…第3ボス、34…ブラケット固定部、34a…平行面、34b…ねじ孔、36…第1固定孔、37…第2固定孔、38…第3固定孔、39…第4固定孔、51…第1ケース、52…第2ケース、55…上板、56…側板、57…第1ケース側張出部、59…円弧壁部(円弧形状リブ)、60…壁部、61…壁部、62…回転角度範囲規制部、66…第1リブ、67…第2リブ、68…ブラケット固定面(ブラケット当接部)、71…接続リブ、72…屈曲リブ、72a…第1延設部、72b…第2延設部、73…第1中間リブ、74…第2中間リブ、75…第3中間リブ、76…第3リブ、81…第1底板、82…第1側板、83…第2底板、83a…下面部分、84…第2側板、85…円形凹部、86…第2ケース側リブ、88…第2ケース側張出部、91…折り曲げ段部、92a…一定幅部分、92…中央板部(板部)、92b…幅広部分、93…切り起こし部、93a…切り起こし板部分、93b…ブラケット側固定板部分、95…第1側板部分、96…第1固定板部分、97…第1貫通孔、98…第2貫通孔、101…第2側板部分、102…固定板部分、103…第3貫通孔、104…第4貫通孔、L…プーリの回転中心線
1 ... Drain valve drive unit, 2 ... Drain valve drive, 3 ... Bracket, 5 ... Wire (output member), 6 ... Pulley (output member drive mechanism), 6a ... Contact, 7 ... Output, 8 ... Drive unit, 9 ... case body, 10 ... outer peripheral surface part of case body, 13 ... motor unit, 14 ... transmission wheel train, 18 ... output gear, 21 ... opening, 22 ... transmission gear, 24 ... terminal, 25 ... terminal Part, 31 ... 1st boss, 32 ... 2nd boss, 33 ... 3rd boss, 34 ... Bracket fixing part, 34a ... Parallel surface, 34b ... Screw hole, 36 ... 1st fixing hole, 37 ... 2nd fixing hole, 38 ... 3rd fixing hole, 39 ... 4th fixing hole, 51 ... 1st case, 52 ... 2nd case, 55 ... upper plate, 56 ... side plate, 57 ... 1st case side overhang, 59 ... arc wall part (Arc-shaped rib), 60 ... wall part, 61 ... wall part, 62 ... rotation angle range regulating part, 66 ... first rib, 67 ... second rib, 68 ... bracket fixing surface (bracket contact part), 71 ... Connecting ribs, 72 ... Bending ribs, 72a ... 1st extending portion, 72b ... 2nd extending portion, 73 ... 1st intermediate rib, 74 ... 2nd intermediate rib, 75 ... 3rd intermediate rib, 76 ... 3rd rib , 81 ... 1st bottom plate, 82 ... 1st side plate, 83 ... 2nd bottom plate, 83a ... lower surface portion, 84 ... 2nd side plate, 85 ... circular recess, 86 ... 2nd case side rib, 88 ... 2nd case side tension Protruding part, 91 ... Bending step part, 92a ... Constant width part, 92 ... Central plate part (plate part), 92b ... Wide part, 93 ... Cut up part, 93a ... Cut up plate part, 93b ... Bracket side fixing plate part , 95 ... 1st side plate portion, 96 ... 1st fixing plate portion, 97 ... 1st through hole, 98 ... 2nd through hole, 101 ... 2nd side plate portion, 102 ... fixing plate portion, 103 ... 3rd through hole, 104 ... 4th through hole, L ... Pulley rotation center line

Claims (1)

出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部と、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部と、前記出力部が外周面部分に配置され、前記駆動部が内部に収容されたケース体と、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構と、前記ケース体に取り付けられ、前記ケース体を洗濯機に固定するブラケットと、を有し、前記出力部材に排水弁が接続された排水弁駆動装置ユニットにおいて、
互いに直交する方向をX方向、Y方向、および、Z方向としたときに、
前記外周面部分は、Z方向の一方側を向いており、前記ブラケットを取り付けるための3以上の複数のボスを備え、
前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、
各ボスは、前記Z方向の一方側に突出し、
前記複数のボスのうち前記X方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む2つボスの間には、前記外周面部分からZ方向に突出してこれら2つのボスの間を接続する第1リブが設けられ、
前記複数のボスのうち前記Y方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む2つボスの間には、前記外周面部分からZ方向に突出してこれら2つのボスを接続する第2リブが設けられており、
前記複数のボスに固定された前記ブラケットは、前記出力部材駆動機構を前記Z方向の一方側から被い、
前記ケース体は、前記複数のボスのそれぞれのZ方向の端面よりもZ方向の他方側に後退した位置に当該複数のボスとともに前記ブラケットを取り付けるためのブラケット固定部を有し、
前記出力部材駆動機構は、Z方向において前記複数のボスのZ方向の端面と前記ブラケット固定部との間に位置し、
前記ブラケットは、1枚の金属製の板材からなり、前記複数のボスに固定されて前記出力部材駆動機構を被う板部と、前記板部からZ方向の他方側に向かって延設されて前記ブラケット固定部に固定されるブラケット側固定板部分と、を備えることを特徴とする排水弁駆動装置ユニット。
An output unit including an output member and an output member drive mechanism for driving the output member, a drive unit for driving the output member drive mechanism, and the output unit are arranged on an outer peripheral surface portion, and the drive unit is inside. A case body housed in the case body, a transmission mechanism for transmitting a driving force from the drive unit to the output member drive mechanism through an opening formed in the outer peripheral surface portion, and a case body attached to the case body to wash the case body. In a drain valve drive unit having a bracket for fixing to a machine and a drain valve connected to the output member.
When the directions orthogonal to each other are the X direction, the Y direction, and the Z direction,
The outer peripheral surface portion faces one side in the Z direction, and includes three or more bosses for attaching the bracket.
The plurality of bosses are provided at positions surrounding the output member drive mechanism.
Each boss protrudes to one side in the Z direction.
Among the plurality of bosses, between the two bosses sandwiching the output member drive mechanism in the X direction, a first rib projecting from the outer peripheral surface portion in the Z direction and connecting the two bosses is provided. Provided,
A second rib that projects from the outer peripheral surface portion in the Z direction and connects the two bosses is provided between the two bosses that sandwich the output member drive mechanism in the Y direction among the plurality of bosses. And
It said bracket fixed to said plurality of bosses, have to be the output member drive mechanism from one side of the Z-direction,
The case body has a bracket fixing portion for attaching the bracket together with the plurality of bosses at a position retracted to the other side in the Z direction from the end faces of the plurality of bosses in the Z direction.
The output member drive mechanism is located between the end faces of the plurality of bosses in the Z direction and the bracket fixing portion in the Z direction.
The bracket is made of a single metal plate, and is fixed to the plurality of bosses to cover the output member drive mechanism and extends from the plate toward the other side in the Z direction. A drain valve driving device unit including a bracket-side fixing plate portion fixed to the bracket fixing portion .
JP2016201744A 2016-10-13 2016-10-13 Drain valve drive unit Active JP6830336B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016201744A JP6830336B2 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Drain valve drive unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016201744A JP6830336B2 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Drain valve drive unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018064390A JP2018064390A (en) 2018-04-19
JP6830336B2 true JP6830336B2 (en) 2021-02-17

Family

ID=61968159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016201744A Active JP6830336B2 (en) 2016-10-13 2016-10-13 Drain valve drive unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6830336B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7283304B2 (en) * 2019-08-23 2023-05-30 ニデックパワートレインシステムズ株式会社 electric actuator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63152954U (en) * 1987-03-30 1988-10-06
JP6223766B2 (en) * 2013-09-30 2017-11-01 日本電産サンキョー株式会社 refrigerator
JP6446196B2 (en) * 2014-07-28 2018-12-26 日本電産サンキョー株式会社 Drain valve drive device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018064390A (en) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6076385B2 (en) Wire cover
JP6114946B2 (en) Vehicle door opening and closing drive device
KR102588997B1 (en) Electronic device including fixing structure of electric wiring member
JP2015141991A (en) packing attachment mechanism
JP6830336B2 (en) Drain valve drive unit
JP2016068203A (en) robot
WO2011033553A1 (en) Lid structure for flat-cable insertion opening
WO2017203770A1 (en) Hinge device and storage provided with same
JP6832201B2 (en) Protector and wire harness
CN210927336U (en) Driving device for drain valve
JP7314766B2 (en) protector and routing unit
JP7469075B2 (en) Resin Structure
CN211231807U (en) Driving device for drain valve
JP2018137897A (en) Protector
JP2020097981A (en) Drain valve driving device
JP6092693B2 (en) Battery cover
JP2012122302A (en) Pulley holding structure for slide door
JP2008027732A (en) Lid and housing box
WO2011013613A1 (en) Sliding-type mobile electronic device
JP6797335B1 (en) Terminal box and motor unit
TWI580351B (en) Display case for fishing reel and fishing reel with the case
JP2020191314A (en) Support device for noise absorption device
JP2011218488A (en) Joint structure
JP2014195021A (en) Power unit and recess forming method
JP2020097984A (en) Drain valve driving device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20190909

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200819

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201014

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210112

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210126

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6830336

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150