JP6829985B2 - Continuous feeding device for lining material and continuous feeding device for resin tubes - Google Patents
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Description
本発明は、既存敷設配管にライニング材を反転させて連続的に送り出すライニング材連続送り出し装置に関する。 The present invention relates to a lining material continuous feeding device in which a lining material is inverted and continuously fed to an existing laying pipe.
地中に埋設される既存敷設の上下水道管等は、敷設からの年数の経過による老朽化によってクラック等の発生による破損が生じている場合が多く、流量の低下等の問題を解消するために配管の修復の必要が生じている。このような既存敷設配管の修復に際しては、地面を開削して行う工法もあるが、地上の交通の支障とならず、かつ工期も比較的短期間となる非開削の工法が広く行われている。非開削による修復としては、既存敷設配管の内部に管路片体を繋ぎ足して新たな配管を敷設する工法の他に、熱硬化樹脂を含浸させた樹脂筒形状の管ライニング材を加圧空気によって既存敷設配管の内部に導入させ、温水、温風又は蒸気等により硬化させて既存敷設配管の内壁に密着させる工法が知られている(特許文献1参照)。 Existing water and sewage pipes, etc. that are buried underground are often damaged due to cracks, etc. due to aging over the years since they were laid, in order to solve problems such as a decrease in flow rate. There is a need to repair the pipes. When repairing such existing laying pipes, there is a method of excavating the ground, but a non-excavated method that does not hinder traffic on the ground and has a relatively short construction period is widely used. .. For restoration by non-cutting, in addition to the method of laying a new pipe by connecting a piece of pipeline inside the existing laid pipe, a resin cylinder-shaped pipe lining material impregnated with thermosetting resin is pressurized air. There is known a method of introducing the pipe into the existing laying pipe and curing it with hot water, warm air, steam or the like to bring it into close contact with the inner wall of the existing laying pipe (see Patent Document 1).
図7に示すように、上記特許文献1に記載の工法では、未硬化の熱硬化性樹脂を含浸した筒形状の不織布110の外表面を気密性の高いフィルムで被覆した管ライニング材101を送り出し装置102のノズル103で反転させ、コンプレッサー105からの圧縮空気106を用いて既存敷設配管107内に圧送し、更に圧縮空気105に替えて温水(不図示)を供給することで熱硬化性樹脂を硬化させ、既存敷設配管の内部に密着させて、破損した既存敷設配管107を修復するものである。このような管ライニング材を使用した修復による工法によれば、他の工法と比べて工事期間、工事費用等において優れた点があり、広く採用されている。
As shown in FIG. 7, in the method described in
しかしながら、管ライニング材を圧縮空気等の流体による圧送により既存敷設配管内に配設しているが、例えば既存敷設配管が長い場合には圧送する空気量も多量になり、コンプレッサー等の設備が大型化し、工事現場への搬入に支障が生じ易い。また、圧縮空気等による圧送では管ライニング材の送り速度を調節することが困難であり、必要以上の長さの管ライニング材を圧送してしまう場合もあり、巻き戻し機能が無いこと等から修復作業に支障が生じる場合がある。 However, although the pipe lining material is arranged in the existing laying pipe by pumping with a fluid such as compressed air, for example, if the existing laying pipe is long, the amount of air to be pumped becomes large and the equipment such as a compressor is large. As a result, it is easy for problems to be carried into the construction site. In addition, it is difficult to adjust the feed rate of the pipe lining material by pumping with compressed air, etc., and the pipe lining material of a longer length than necessary may be pumped, and it is repaired because there is no rewinding function. Work may be hindered.
本発明は、既存敷設配管へのライニング材の送り速度を調整可能なライニング材連続送り装置の提供を目的とするものである。 An object of the present invention is to provide a lining material continuous feeding device capable of adjusting the feeding speed of the lining material to an existing laying pipe.
上記課題を解決するために、本発明に係るライニング材連続送り装置は、供給される所定圧力の流体を装置内部に導入する流体導入部と、該流体導入部から導入された前記流体により既存敷設配管内に圧送する、内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状のライニング材を反転させる反転ノズルと、を有するライニング材連続送り装置であって、前記ライニング材を前記圧送の方向に向けて所定の速さで搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記ライニング材を前記圧送の方向と反対の方向への搬送に切換える搬送方向切換え部を有する構成である。
In order to solve the above problems, the lining material continuous feeding device according to the present invention is laid by an existing fluid introduction section that introduces a fluid of a predetermined pressure to be supplied into the device and the fluid introduced from the fluid introduction section. A lining material continuous feeding device having a reversing nozzle that inverts a tubular lining material impregnated with an uncured curable resin inside, which is pumped into a pipe, and directs the lining material in the direction of the pumping. Te have a transport mechanism for transporting a predetermined speed, the transfer mechanism is configured to have a conveying direction switching unit for switching the lining material in the conveying in the opposite direction to the direction of the pumping.
このような構成によれば、ライニング材の流体による圧送のときに、圧送の方向に向けてラインング材を所定の速さで搬送する搬送機構を有するので、圧縮空気等の流体のみの圧送の場合と比べて、搬送の速さを調整することができ、所望の長さのライニング材を提供することができる。さらに、搬送機構によりライニング材の搬送をアシストできるので、圧縮空気、高温蒸気、温水等の圧送用の流体の供給設備の負担を低減することができる。搬送機構としては、油圧、高圧空気、電気等の動力源を使用したものが該当する。また、硬化性樹脂としては、熱硬化性樹脂、UV、可視光線等による光硬化性樹脂等が該当する。ライニング材の圧送のための所定圧力の流体としては、圧縮空気等の気体の他、液体であってもよい。そして、搬送方向を切換えてライニング材の巻き戻しをすることができるので、ライニング材の無駄な使用を防止することができる。
According to such a configuration, when the lining material is pumped by the fluid, it has a transport mechanism that transports the lining material at a predetermined speed in the direction of the pumping. Therefore, in the case of pumping only the fluid such as compressed air. The speed of transfer can be adjusted, and a lining material having a desired length can be provided. Further, since the transport mechanism can assist the transport of the lining material, it is possible to reduce the burden on the supply equipment of the fluid for pumping such as compressed air, high-temperature steam, and hot water. The transport mechanism corresponds to a mechanism that uses a power source such as flood control, high-pressure air, or electricity. Further, as the curable resin, a thermosetting resin, a photocurable resin by UV, visible light, or the like is applicable. The fluid having a predetermined pressure for pumping the lining material may be a liquid as well as a gas such as compressed air. Then, since the transport direction can be switched and the lining material can be rewound, wasteful use of the lining material can be prevented.
本発明に係るライニング材連続送り装置において、前記搬送装置は、前記ライニング材を挟持して搬送する複数のローラー部材と、該ローラー部材を駆動させる駆動部と、を有する構成とすることができる。 In the lining material continuous feeding device according to the present invention, the transporting device may have a configuration including a plurality of roller members that sandwich and transport the lining material, and a driving unit that drives the roller members.
このような構成によれば、ローラー部材によりライニング材を挟持して搬送するので、ローラー部材を駆動する駆動部により搬送の速さを容易に調整することができる。 According to such a configuration, since the lining material is sandwiched and conveyed by the roller member, the transfer speed can be easily adjusted by the driving unit that drives the roller member.
本発明に係るライニング材連続送り装置において、前記搬送装置は、前記ライニング材の両面に前記ローラー部材をそれぞれ1又は2以上配置する構成とすることができる。 In the lining material continuous feeding device according to the present invention, the conveying device may be configured such that one or two or more of the roller members are arranged on both sides of the lining material, respectively.
このような構成によれば、ライニング材の両面にローラー部材を1又は2以上配置するので、搬送の速さを容易に調整することができる。両面にローラー部材をそれぞれ複数配置することで挟持する圧力を分散することができるので、ライニング材の変形等を防止することができる。 According to such a configuration, since one or two or more roller members are arranged on both sides of the lining material, the speed of transportation can be easily adjusted. By arranging a plurality of roller members on both sides, the pressure to be sandwiched can be dispersed, so that deformation of the lining material can be prevented.
本発明に係るライニング材連続送り装置において、前記ライニング材を装置内に導入するスリット形状の導入部を有し、該導入部の周囲に前記ライニング材と摺接するリップ部が形成されている構成とすることができる。 The lining material continuous feeding device according to the present invention has a structure in which a slit-shaped introduction portion for introducing the lining material into the device is provided, and a lip portion that is in sliding contact with the lining material is formed around the introduction portion. can do.
このような構成によれば、ライニング材の導入に際して、装置内を気密に近い状態とすることができるので、ライニング材の圧送の妨げとならないようにできる。 According to such a configuration, when the lining material is introduced, the inside of the apparatus can be made almost airtight, so that it does not interfere with the pumping of the lining material.
本発明に係るライニング材連続送り装置は、前記反転ノズルの位置を上下に傾斜可能にする傾斜機構を有する構成とすることができる。 The lining material continuous feed device according to the present invention can be configured to have a tilting mechanism that allows the position of the reversing nozzle to be tilted up and down.
このような構成によれば、ノズルの位置が斜め下向きとなるように傾斜させることで、ライニング材を地中の既存敷設配管に向けて送り出すことが容易となる。 According to such a configuration, by inclining the nozzle so as to be obliquely downward, it becomes easy to send the lining material toward the existing laying pipe in the ground.
また、本発明に係るライニング材の連続送り方法は、供給される圧縮流体を導入する圧縮流体導入ステップと、導入された前記圧縮流体により、内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状のライニング材を反転ノズルにより既存敷設配管内に反転させて圧送する反転圧送ステップと、を有するライニング材の連続送り方法であって、前記反転圧送ステップは、前記ライニング材を前記圧送の方向に向けて搬送機構により搬送する搬送ステップを併せて含む構成である。 Further, the continuous feeding method of the lining material according to the present invention has a tubular shape in which the inside is impregnated with an uncured curable resin by the compressed fluid introduction step of introducing the supplied compressed fluid and the introduced compressed fluid. It is a continuous feeding method of a lining material having a reversing pumping step in which the lining material is inverted and pumped into an existing laying pipe by a reversing nozzle, and the reversing pumping step directs the lining material in the direction of the pumping. The configuration includes a transport step of transport by the transport mechanism.
このような構成によれば、反転させたライニング材を圧縮流体による既存敷設配管内に圧送する反転圧送ステップは、ライニング材を搬送機構により圧送の方向に向けて搬送する搬送ステップを併せて含むので、ライニング材の送り速さを調整することができる。そのため、所望の長さのライニング材を送り出すことができる。 According to such a configuration, the reverse pressure feeding step of pumping the inverted lining material into the existing laying pipe by the compressible fluid also includes a transport step of transporting the lining material in the pressure feeding direction by the transport mechanism. , The feed speed of the lining material can be adjusted. Therefore, a lining material having a desired length can be sent out.
本発明に係る樹脂チューブ連続送り装置は、供給される所定圧力の流体を装置内部に導入する流体導入部と、該流体導入部から導入された前記流体により圧送する、内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状の樹脂チューブを反転させる反転ノズルと、を有する樹脂チューブ連続送り装置であって、前記樹脂チューブを前記圧送の方向に向けて搬送する搬送機構を有し、前記搬送機構は、前記樹脂チューブを前記圧送の方向と反対の方向への搬送に切換える搬送方向切換え部を有する構成である。
The resin tube continuous feeding device according to the present invention has a fluid introduction section that introduces a fluid of a predetermined pressure to be supplied into the device, and an inwardly uncured curable body that is pressure-fed by the fluid introduced from the fluid introduction section. a resin tube continuous feed device comprising a reversing nozzle to invert the resin tube of resin impregnated tubular shape, and have a transport mechanism for transporting the resin tube in the direction of the pumping, the transport mechanism The resin tube is provided with a transport direction switching unit for switching the transport in the direction opposite to the pumping direction .
このような構成によれば、内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状の樹脂チューブを所定圧力の流体により反転させて圧送する際に、前記圧送の方向に向けて搬送する搬送機構を有するので、搬送の速さを調整して、所望の長さの樹脂チューブを搬送することができる。そして、搬送方向を切換えて樹脂チューブの巻き戻しをすることができるので、樹脂チューブの無駄な使用を防止することができる。
According to such a configuration, when a tubular resin tube impregnated with an uncured curable resin inside is inverted by a fluid of a predetermined pressure and pumped, a transport mechanism that transports the tube in the direction of the pressure feeding is provided. Therefore, the speed of transfer can be adjusted to transfer the resin tube of a desired length. Then, since the transport direction can be switched and the resin tube can be rewound, wasteful use of the resin tube can be prevented.
本発明に係る密封容器の製造方法は、供給される圧縮流体を導入する圧縮流体導入ステップと、導入された前記圧縮流体により、内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状の樹脂チューブを反転ノズルにより反転させて圧送する反転圧送ステップと、該反転圧送ステップにより圧送された前記樹脂チューブの前記未硬化の硬化性樹脂を加熱又は光照射により硬化させる硬化ステップと、前記樹脂チューブの端部を封止して前記樹脂チューブを密封容器とする端部封止ステップと、を有する構成である。 In the method for manufacturing a sealed container according to the present invention, a compressed fluid introduction step for introducing a supplied compressed fluid and a tubular resin tube impregnated with an uncured curable resin inside by the introduced compressed fluid are formed. An inversion pumping step in which the resin tube is inverted and pumped by an inversion nozzle, a curing step in which the uncured curable resin of the resin tube fed by the inversion pumping step is cured by heating or light irradiation, and an end portion of the resin tube. It is configured to have an end sealing step of sealing the resin tube and using the resin tube as a sealed container.
このような構成によれば、圧縮流体により内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状の樹脂チューブを反転ノズルで反転させて圧送し、未硬化の硬化性樹脂を加熱又は光照射により硬化させ、樹脂端部を封止することで所望の大きさの密封容器を容易に形成することができる。例えば、簡易飲料水タンクとして非常時の給水を迅速に行うことができる。 According to such a configuration, a tubular resin tube impregnated with an uncured curable resin inside by a compression fluid is inverted by an inversion nozzle and pumped, and the uncured curable resin is cured by heating or light irradiation. A sealed container having a desired size can be easily formed by sealing the resin end portion. For example, as a simple drinking water tank, it is possible to quickly supply water in an emergency.
本発明に係る密封容器の製造方法において、前記反転圧送ステップは、前記樹脂製チューブを前記圧送の方向に向けて搬送機構により搬送する搬送ステップを併せて含む構成とすることができる。 In the method for manufacturing a sealed container according to the present invention, the reverse pressure feeding step may also include a transport step in which the resin tube is conveyed in the direction of the pumping by a transport mechanism.
このような構成によれば、圧送方向に向けて搬送機構により搬送する搬送ステップを含むので、樹脂製チューブの搬送の速さを調整することができ、所望の長さの密封容器を容易に形成することができる。 According to such a configuration, since the transport step of transporting by the transport mechanism in the pumping direction is included, the transport speed of the resin tube can be adjusted, and a sealed container having a desired length can be easily formed. can do.
本発明に係る密封容器は、外側が硬化性樹脂を含浸させた外層と、該外層の内側に内部を気密にするプラスチックフィルムの内層とで積層された積層材で周囲が形成された構成である。 The sealed container according to the present invention has a structure in which a periphery is formed of a laminated material in which an outer layer impregnated with a curable resin on the outside and an inner layer of a plastic film that makes the inside airtight inside the outer layer. ..
このような構成によれば、外側が硬化性樹脂を含浸させた外層と、該外層の内側に内部を気密にするプラスチックフィルムの内層とで積層された積層材で周囲が形成された密封容器であるから、加熱等による硬化により所定の形状に形成することが容易にできるので、例えば、簡易飲料水タンクとして利用することができる。 According to such a configuration, in a sealed container in which the periphery is formed of a laminated material in which an outer layer impregnated with a curable resin on the outside and an inner layer of a plastic film that makes the inside airtight inside the outer layer are laminated. Therefore, since it can be easily formed into a predetermined shape by curing by heating or the like, it can be used as a simple drinking water tank, for example.
本発明に係る密封容器において、前記内部に液体を注入する注入口と、注入された液体を給水するための給水口を設けた構成とすることができる。 The sealed container according to the present invention may be configured to be provided with an injection port for injecting a liquid and a water supply port for supplying the injected liquid.
このような構成によれば、非常時の簡易飲料水タンクとして給水を容易に行うことができる。例えば、給水口を密封容器の長手方向に複数個設けることで、複数人が同時に給水を受けることができる。 According to such a configuration, water can be easily supplied as a simple drinking water tank in an emergency. For example, by providing a plurality of water supply ports in the longitudinal direction of the sealed container, a plurality of people can receive water supply at the same time.
本発明に係るライニング材の連続送り装置及び連続送り方法によれば、ラインング材を所定の速さで搬送することができる搬送機構を有するので、圧縮空気等の流体のみの圧送の場合と比べて、搬送の速さを調整することができ、所望の長さのライニング材を提供することができる。 According to the continuous feeding device and the continuous feeding method for the lining material according to the present invention, since it has a transport mechanism capable of transporting the lining material at a predetermined speed, it is compared with the case of pressure feeding of only a fluid such as compressed air. , The speed of transport can be adjusted and a lining material of a desired length can be provided.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
本発明の実施形態に係るライニング材連続送り装置は、図1乃至図5に示すように構成される。図1、図2A及び図2Bにおいて、本実施形態に係るライニング材連続送り装置11は、略円筒形状の胴部12aと、胴部12aに連続して胴部12aから先細りする円錐台形状の頭部12bとで本体部12を構成する。ライニング材連続送り装置11の本体部12は、平板形状の載置台13の上に鉛直方向に回動可能に設置されている。具体的には、胴部12aと頭部12bとで連続する長手方向に対して、胴部12aの頭部12b側に該長手方向と直交する短手方向に、胴部12aを鉛直方向に回動可能にする回転軸を有する設置具15と、胴部12aの後端側短手方向に設置枠16が載置台13に当接及び離反が可能となるように設けられている。さらに、胴部12aの両側面には本体部12を回動可能とする油圧シリンダー17a、17bがそれぞれ設けられている。胴部12aの側面には、胴部12aの内部を視認するための透明樹脂板を含む窓部18が設けられている。
The lining material continuous feeding device according to the embodiment of the present invention is configured as shown in FIGS. 1 to 5. In FIGS. 1, 2A and 2B, the lining material
胴部12aの略円形状の後部面12cには、外部から胴部12a内にライニング材を導入するための横長スリット形状のライニング材導入部21が設けられており、ライニング材導入部21の開口部の周囲には、胴部12a内に導入されるライニング材が摺動するリップ部22が設けられている(図2A)。リップ部22は、横長で上下一対の弾性材質のリップ部材22a、22bが端部を銅部12a側に折り曲げた状態に設けられている。このリップ部22によりライニング材導入部21における本体部12内への空気の流入を抑え、内部を略気密とすることができる。リップ部材22a、22bは、気密性を確保すべく弾性を有する合成樹脂等で形成されている。
The substantially circular
図4に示すように、胴部12aの後部面12cには、外部に配置された油圧/空気ユニット31から所定圧力に調整された油圧が本体部12の内部に供給する油圧導入配管31a、所定圧力に調整された空気(圧縮空気)を本体部12の内部に供給する空気導入配管(安全弁付)31bが設けられている。また、ライニング材連続送り装置11の動作を制御する制御盤(制御部)32からの配線も内部に導入されている。油圧/空気ユニット31、制御盤(制御部)32も含めてライニング材連続送り装置11が構成される。
As shown in FIG. 4, on the
ライニング材25は、内側が硬化性樹脂を含浸させた不織布等の内層26aと、該内層の外側でプラスチックフィルムから成る外層26bとで積層された積層材による筒形状のチューブ材から成り(図4参照)、平たく折り畳んだ状態で外部の収納部(不図示)に収納されている。収納部から引き出したライニング材25は、ライニング材導入部21から胴部12aの内部に導入される。ライニング材25の内層26aの硬化性樹脂としては、熱硬化性樹脂、UV硬化性樹脂、可視光線硬化性樹脂等の何れでもよい。
The lining
頭部12bの略円形状の先頭面12dには、中央部に突出した円筒形状のノズル(反転ノズル)27が設けられている。後述するように、本体部12に導入されたライニング材25の先端を折り返してノズル27に固定することで、圧縮空気、搬送機構37により反転した状態で送り出しすることができる。ライニング材25をノズル27に固定するには、例えば取り外しが容易にできる金属製の締付具等が該当する。
A cylindrical nozzle (reversing nozzle) 27 projecting from the center is provided on the substantially circular leading
図3に示すように、ライニング材連続送り装置11の本体部12は、油圧シリンダー17a、17bの伸長により胴部12aが上昇し、回転軸が上記短手方向に設置された設置具15を中心に回動することができる。このとき、設置枠16は胴部12aの上昇により載置台13から離れていくことになる。本体部12を回動させてノズル27を下向きにすることで、ノズル27で反転されて送り出されるライニング材25をマンホール等に向けて挿入することが容易となる。
As shown in FIG. 3, the
図4、図5を参照してライニング材連続送り装置11の各種機構を説明する。図4において、ライニング材連続送り装置11の内部には、リップ部22a、22bを備えたライニング材導入部21から本体部12の内部に導入されるライニング材25を搬送する搬送機構37が設けられている。搬送機構37は、ライニング材25を下部から支えて搬送する駆動ローラー38a、駆動ローラーを駆動させる油圧モーター41、ライニング材25の搬送方向で駆動ローラー38aの前後に位置し、ライニング材を上から押さえる押さえローラー38b、38c、押さえローラー38b、38cの上下位置を調整する空気シリンダー42、さらに搬送方向の下流にライニング材25を上下で挟持するガイドローラー38d、38eを有する。油圧モーター41の回転速度は、回転センサー43による検出値を基に、制御盤32の操作による油圧の調整により制御される。また、空気シリンダー42は、制御盤32の操作による空気圧の調整により制御される。空気シリンダー42による押さえローラー38b、38cの上下位置の調整により駆動ローラー38aとの間の挟持圧を調整することで、ライニング材25を潰すことなく、かつ適切な挟持圧で搬送することができる。また、胴部12a内の天井面には、内部の照明用としてLED電球等から成る照明装置45が設けられている。そのため、胴部12aの側面に設けられた窓部18からの内部視認を可能としている。
Various mechanisms of the lining material
図5において、ライニング材連続送り装置11には、搬送機構37の油圧モーター41、本体部12を傾斜駆動させる油圧シリンダー17a、17b、これらに外部からの油圧を供給する油圧導入配管31a、本体部12内に圧縮空気を導入する空気導入配管(安全弁付)31b、押さえローラー38b、38cを上下動させる空気シリンダー42、駆動ローラー38aの回転数を検出する回転センサー及びLED電球等から成る照明装置45が設けられている。
In FIG. 5, the lining material
外部にある油圧供給装置(油圧タンク及び油圧ポンプ)33からの油圧、同じく外部にある圧縮空気供給装置(コンプレッサー)35からの圧縮空気を所定の圧力に調整してライニング材連続送り装置11の本体部12に供給する油圧/空気ユニット31には、油圧供給装置33からの油圧の圧力を検出する圧力計51、圧力計51から分岐して油圧シリンダーに油圧を供給する流路に設けた電磁弁52a、さらに絞り弁53aが設けられている。また圧力計51から分岐して油圧モーター41に油圧を供給する流路に設けた電磁弁52b、さらに絞り弁53bが設けられている。さらに、油圧/空気ユニット31には、圧縮空気供給装置35からの圧縮空気の流路に手動弁55、電磁弁56、電磁弁56から分岐して本体部12の内部に圧縮空気を供給する流路に圧力調整弁(圧力計付)57a、電磁弁58aが設けられている。また電磁弁56から分岐して本体部の空気シリンダー42に圧縮空気を供給する流路に圧力調整弁(圧力計付き)57b、電磁弁58bが設けられている。
The main body of the lining material
電磁弁52a、52bは、制御部32からの操作により弁の開閉を行う共に、流路の切換えを行うことで油圧モーター41を正転、逆転させ、さらに油圧シリンダー17a、17bを伸縮させることができる。これにより、油圧モーター41と駆動ローラー43によりライニング材25を送り出し、又は巻き戻しが可能となる。また、油圧シリンダー17a、17bにより本体部12の傾動を伸縮の両方向に行うことができる。絞り弁53a、53bを制御部32の操作により弁の開閉角度を制御することで、油圧シリンダー17a、17b、油圧モーター41への油圧量を制御することができる。
The
手動弁55は操作者の手動により弁の開閉を行うことができ、電磁弁56は制御部(制御盤)32の操作により弁の開閉を制御することができる。圧力調整弁(圧力計付)57a、57bは制御部32の操作により本体部12に供給される圧縮空気の空気圧、空気シリンダー42に供給する圧縮空気の空気圧を調整することができる。空気圧の調整の際には、圧力調整弁57a、57bに備えた圧力を参照して調整することができる。電磁弁58a、58bは制御部32の操作により本体部12内、空気シリンダー42に供給される圧縮空気の遮断と導入の切換え、さらに供給される流路の切換えも行うことができる。これにより、押さえローラー38b、38cの上下位置を調整することができる。上記した手動弁55、電磁弁56、圧力調整弁57a、57b、電磁弁58a、58b、空気導入配管31bにより流体導入部を構成する。
The
制御部(制御盤)32は、単体のユニットから成り、本体部12から離れた位置に設置されている。制御部32には、外部電源61から電力が供給され、上記各種の弁制御、証明装置45に接続されている。外部電源61としては、商用交流電源の他、発電装置を使用した電源も該当する。
The control unit (control panel) 32 is composed of a single unit and is installed at a position away from the
次に、本実施形態に係るライニング材連続送り装置11の動作について図面を参照して説明する。図4において、外部に設けられたライニング材25をライニング材導入部21から本体部12の内部に導入する。このとき、ライニング材導入部21の開口周囲には弾性を有するリップ部22a、22bが内部に折り込まれるように設けられ、ライニング材25はリップ部22a、22bに摺動するように導入されるので、ライニング材25の導入に際しては本体部12の内部の気密性を一定以上保持するようになっている。導入されたライニング材25を、駆動ローラー38aと押さえローラー38b、38cで挟持し、さらにガイドローラー38d、38eで挟持する。そして、ライニング材25の先端を折り返してノズル(反転ノズル)27に先端周囲を締付具等で固定する。ライニング材25を送り出す既存敷設配管(不図示)の位置に応じて、油圧シリンダー17a、17bを作動させて本体部12を傾斜させ、ノズル27を下向きにすることができる。また、制御部32による操作で空気シリンダー42を上下させて押さえローラー38b、38cを適切な位置に設定することができる。このようにして、ライニング材連続装置11の動作の準備が完了する。
Next, the operation of the lining material
手動弁55を開き、制御部32により電磁弁56、圧力調整弁57a、電磁弁58aを操作して所定圧力に設定した圧縮空気を、空気導入配管31bを通じて本体部12の内部に導入する。圧縮空気の導入によりノズルの位置で反転されたライニング材25を、未硬化の硬化性樹脂が含浸された不織布等の内層26aが外側に、プラスチックフィルムの外層26bが内側として反転、圧送することができる(図4の鎖線で示す)。圧縮空気による圧送に際しては、制御部32により電磁弁52b、絞り弁53bを操作して油圧モーター41を駆動させる。駆動に際しては、回転センサー43の検出値に基づいて油圧モーター41の回転数を最適な回転数に設定する。これにより、従来のライニング送り装置では、圧縮空気によるライニング材の送り出し(圧送)であったが、本実施形態に係るライニング材連続送り装置11によれば、圧縮空気によりライニング材25をノズル27で反転させて膨張させた状態とすると共に、駆動ローラー38a等を含む搬送機構37により所定の搬送速さで送り出すことができる。そのため、送り出すライニング材25の長さを搬送機構37の制御により調整することができる。また、電磁弁52bのポート(不図示)を切換えることで、ライニング材25を圧送方向と逆方向である巻き戻しの方向に送り出すことができ、必要以上に送り出したときに巻き戻しが可能となる。更に、搬送機構37によりライニング材25を搬送することができるので、圧縮空気はライニング材25の反転による膨張が可能であれば良く、従来装置より空気圧を低くすることができるので、圧縮空気供給装置(コンプレッサー)35を小型化することができる。
The
圧縮空気及び搬送機構37により既存敷設配管(不図示)内に送り出されたライニング材25の内部に温水(60〜80℃程度)を供給、又は光照射をして、既存敷設配管側に面する内層26aに含浸された未硬化の硬化性樹脂を硬化させて既存敷設配管に、密着又は貼着させてひび割れ等の生じた既存敷設配管の修復がなされる。
Hot water (about 60 to 80 ° C.) is supplied to the inside of the
次に、本実施形態に係るライニング材連続送り装置11の他の実施形態について説明する。上記ではライニング材25を既存敷設配管に送出し、既存敷設配管の修復を行うものであるが、本実施形態では、樹脂チューブ連続送り装置として樹脂チューブ(ライニング材25)を反転させて所定長さ横方向に送り出し、外側に向いた未硬化の硬化性樹脂を含浸させた内層26aを硬化させ、両端部を閉止具等で閉止することで所定の長さの円筒状の密封容器を形成するものである。密封容器の内部は、樹脂チューブ(ライニング材25)の外層26bであるプラスチックフィルムから成るため、密封性が確保される。樹脂チューブ連続送り装置は、ライニング材連続送り装置11と同様の構造であるため、搬送機構37により搬送の速さを調整することができるので、所望の長さの円筒状の密封容器71を形成することが出来る。
Next, another embodiment of the lining material
密封容器71は、例えば非常時の給水タンクとして使用することができる。図6A乃至図6Cに示すように、所定長さの密封容器71は台座75a、75b、75cの上に載置されている。密封容器71の上部には、密封容器71の内部に飲料水を供給する給水口72と、内部に空気を導入させる加圧空気口73が設けられている。密封容器71の側面下部には容器内の飲料水を取り出すVP管76が密封容器71の長手方向に沿って取り付けられており、VP管76には複数の蛇口77a〜77fが設けられている。
The sealed
このように、地震等の非常時の際には、必要に応じた長さの密封容器を迅速に形成することができ、更に複数の蛇口77a〜77fが設けられているので、複数人が同時に給水を受けることができるので、従来の給水車による給水よりも簡単の装置で迅速な給水が可能となる。
In this way, in the event of an emergency such as an earthquake, a sealed container with a required length can be quickly formed, and since a plurality of
以上、本発明のいくつかの実施形態及び各部の変形例を説明したが、この実施形態や各部の変形例は、一例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述したこれら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明に含まれる。 Although some embodiments of the present invention and modifications of each part have been described above, the embodiments and modifications of each part are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. .. These novel embodiments described above can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims.
本発明によれば、ラインング材を所定の速さで搬送することができる搬送機構を有するので、圧縮空気等の流体のみの圧送の場合と比べて、搬送の速さを調整することができ、所望の長さのライニング材を提供することができるので、既存敷設配管を修復するためのライニング材の連続送り装置として有用である。 According to the present invention, since the liner has a transport mechanism capable of transporting the lined material at a predetermined speed, the transport speed can be adjusted as compared with the case of pumping only a fluid such as compressed air. Since a lining material having a desired length can be provided, it is useful as a continuous feeding device for the lining material for repairing an existing laying pipe.
11 ライニング材連続送り装置
12 本体部
12a 胴部
12b 頭部
13 載置台
15 設置具
16 設置枠
17a、17b 油圧シリンダー
21 ライニング材導入部
22a、22b リップ部
27 ノズル(反転ノズル)
31a 油圧導入配管
32b 空気導入配管
37 搬送機構
38a 駆動ローラー
38b、38c 押さえローラー
41 油圧モーター
42 空気シリンダー
55 手動弁
56 電磁弁
57a、57b 圧力調整弁
58a、58b 電磁弁
11 Lining material
31a Hydraulic introduction piping 32b Air introduction piping 37 Conveying
Claims (6)
前記搬送機構は、前記ライニング材を前記圧送の方向と反対の方向への搬送に切換える搬送方向切換え部を有するライニング材連続送り装置。 A tubular shape impregnated with an uncured curable resin inside, which is pumped into an existing laying pipe by a fluid introduction part that introduces a fluid of a predetermined pressure to be supplied into the device and the fluid introduced from the fluid introduction part. a lining material continuous feeding device having an inverting nozzles for reversing the lining material, toward the lining material in the direction of the pumping have a transport mechanism for transporting a predetermined speed,
The transport mechanism is a lining material continuous feed device having a transport direction switching unit that switches the lining material to transport in a direction opposite to the pumping direction .
該流体導入部から導入された前記流体により圧送する、内側に未硬化の硬化性樹脂を含浸した筒形状の樹脂チューブを反転させる反転ノズルと、
を有する樹脂チューブ連続送り装置であって、
前記樹脂チューブを前記圧送の方向に向けて搬送する搬送機構を有し、
前記搬送機構は、前記樹脂チューブを前記圧送の方向と反対の方向への搬送に切換える搬送方向切換え部を有する、樹脂チューブ連続送り装置。 A fluid introduction unit that introduces the fluid of the supplied predetermined pressure into the device,
An inversion nozzle that inverts a tubular resin tube impregnated with an uncured curable resin inside, which is pumped by the fluid introduced from the fluid introduction section.
It is a resin tube continuous feeding device having
Have a transport mechanism for transporting the resin tube in the direction of the pumping,
The transport mechanism is a resin tube continuous feed device having a transport direction switching unit that switches the resin tube to transport in a direction opposite to the pumping direction .
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