JP6829292B2 - Control devices, control systems, control methods and control programs - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、制御装置、制御システム、制御方法及び制御プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to control devices, control systems, control methods and control programs.

オペレータにより入力されたデータに基づいて、所定の作業を実行する製造装置がある。この様な製造装置においては、製造工程や製造条件等が変わった際に、製造装置の動作を変更するためにデータの再入力が必要となる。そのため、オペレータの負担は多大なものとなる。この場合、既存の製造装置の制御部に記憶されているソフトウェアを改変して製造工程や製造条件などの変更に対応することもできる。 There is a manufacturing device that performs a predetermined operation based on the data input by the operator. In such a manufacturing apparatus, when the manufacturing process, manufacturing conditions, or the like change, it is necessary to re-input data in order to change the operation of the manufacturing apparatus. Therefore, the burden on the operator becomes great. In this case, it is possible to modify the software stored in the control unit of the existing manufacturing apparatus to respond to changes in the manufacturing process, manufacturing conditions, and the like.

しかしながら、既存の製造装置に記憶されているソフトウェアを改変するためには、製造装置の構造図や回路図、ソフトウェアのソースコードなどの情報が必要となる。また、製造ラインには、色々な種類の製造装置が導入されている。そのため、既存の製造装置に記憶されているソフトウェアを改変することは困難である。そこで、既存の製造装置に記憶されているソフトウェアを改変することなく、製造装置の動作を変更することができる技術の開発が望まれていた。 However, in order to modify the software stored in the existing manufacturing apparatus, information such as a structural diagram and a circuit diagram of the manufacturing apparatus and a source code of the software is required. In addition, various types of manufacturing equipment are installed in the manufacturing line. Therefore, it is difficult to modify the software stored in the existing manufacturing apparatus. Therefore, it has been desired to develop a technique capable of changing the operation of the manufacturing apparatus without modifying the software stored in the existing manufacturing apparatus.

特開２００４−１１０４８９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-110489

本発明の実施形態は、製造装置の製造効率を向上することができる制御装置、制御システム、制御方法及び制御プログラムを提供する。 An embodiment of the present invention provides a control device, a control system, a control method, and a control program capable of improving the manufacturing efficiency of the manufacturing device.

本発明の実施形態によれば、通信部と、処理部と、を備えた制御装置が提供される。前記通信部は、電源部と、前記電源部を制御する制御部と、前記制御部と前記電源部とを電気的にＯＮ状態またはＯＦＦ状態にする第１のスイッチング機構とを有する製造装置とは異なる外部装置から送られた第３電気信号を受信するように構成される。前記処理部は、前記第３電気信号に対応する第２電気信号を出力するように構成される。前記通信部は、第２のスイッチング機構を有し、前記第２のスイッチング機構が、前記制御部と前記電源部との間において、前記第１のスイッチング機構と電気的に並列に接続するように構成され、前記第２電気信号によって前記第２のスイッチング機構が操作され、前記制御部は前記第２のスイッチング機構の操作を検出することで前記第１のスイッチング機構の操作に応じた制御を実行する。
また、本発明の他の実施形態によれば、入力操作する入力部と、前記入力部と第１の電気的な接続状態にあって、所定の制御を行う制御部とを有する製造装置とは異なる外部装置から送られた第３電気信号を受信するように構成された通信部と、前記入力部と前記制御部との間において、前記第１の電気的な接続状態とは、電気的に並列に接続するように構成され、前記第３電気信号に対応する第２電気信号によって、前記制御部に前記入力部の入力操作に応じた制御を実行させる処理部と、を備えた制御装置が提供される。

According to an embodiment of the present invention, a control device including a communication unit and a processing unit is provided. The communication unit includes a power supply unit, a control unit for controlling the power supply unit, and the control unit and the manufacturing apparatus having a first switching mechanism for electrical ON state or OFF state and the power supply unit It is configured to receive a third electrical signal sent from a different external device . The processing unit is configured to output a second electric signal corresponding to the third electric signal. The communication unit has a second switching mechanism so that the second switching mechanism is electrically connected in parallel with the first switching mechanism between the control unit and the power supply unit. The second switching mechanism is operated by the second electric signal, and the control unit detects the operation of the second switching mechanism to execute control according to the operation of the first switching mechanism. To do.
According to another embodiment of the present invention, an input unit for input operation, in the said input portion and first electrical connection, and a manufacturing apparatus and a control unit that performs predetermined control The first electrical connection state between the communication unit configured to receive the third electric signal sent from a different external device and the input unit and the control unit is electrically. A control device including a processing unit which is configured to be connected in parallel and causes the control unit to execute control according to an input operation of the input unit by a second electric signal corresponding to the third electric signal. Provided.

本実施形態に係る制御システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御システムを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御装置の制御方法を示す図である。It is a figure which shows the control method of the control device which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御装置の別の制御方法を示す図である。It is a figure which shows another control method of the control apparatus which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the control method which concerns on this Embodiment.

以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same parts are represented, the dimensions and ratios may be different from each other depending on the drawings.
In addition, in the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.

（本実施形態）
図１は、本実施形態に係る制御システムを示す模式図である。
図２は、本実施形態に係る制御システムを示す模式図である。
図１は、制御システム１のブロック図を示している。図２は、制御システム１の外観図を示している。
図１及び図２に表すように、制御システム１は、製造装置１０と、制御装置２０と、を備えている。製造装置１０及び制御装置２０は、有線又は無線によって電気的に接続している。
以下、製造装置１０について説明する。 (This Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing a control system according to the present embodiment.
FIG. 2 is a schematic diagram showing a control system according to the present embodiment.
FIG. 1 shows a block diagram of the control system 1. FIG. 2 shows an external view of the control system 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the control system 1 includes a manufacturing device 10 and a control device 20. The manufacturing device 10 and the control device 20 are electrically connected by wire or wirelessly.
Hereinafter, the manufacturing apparatus 10 will be described.

製造装置１０には、制御部１１と、電源部１２と、入力部１３と、駆動部１４と、記憶部１５と、表示部１６と、が設けられている。製造装置１０は、例えば、工作機械等の加工装置やエッチング装置等の処理装置である。 The manufacturing apparatus 10 is provided with a control unit 11, a power supply unit 12, an input unit 13, a drive unit 14, a storage unit 15, and a display unit 16. The manufacturing apparatus 10 is, for example, a processing apparatus such as a machine tool or a processing apparatus such as an etching apparatus.

制御部１１は、電源部１２、入力部１３、駆動部１４、記憶部１５及び表示部１６を制御する。例えば、制御部１１は、電源部１２が駆動部１４に電力を供給するように電源部１２を制御する。制御部１１は、表示部１６が記憶部１５内のデータを表示するように表示部１６を制御する。制御部１１は、オペレータの入力操作によってワークを加工するように駆動部１４を制御する。
電源部１２は、例えば、直流電源を用いた電源装置である。 The control unit 11 controls the power supply unit 12, the input unit 13, the drive unit 14, the storage unit 15, and the display unit 16. For example, the control unit 11 controls the power supply unit 12 so that the power supply unit 12 supplies electric power to the drive unit 14. The control unit 11 controls the display unit 16 so that the display unit 16 displays the data in the storage unit 15. The control unit 11 controls the drive unit 14 so as to process the workpiece by the input operation of the operator.
The power supply unit 12 is, for example, a power supply device using a DC power supply.

入力部１３は、オペレータによって操作される入力機器である。例えば、入力部１３は、スイッチ１３ａ、タッチパネル１３ｂ、マウス１３ｃ、キーボード１３ｄ等を有する。入力部１３は、ボタンを有しても良い。例えば、入力部１３の入力操作によって、所定のコマンドが入力される。これにより、駆動部１４が駆動して製造ライン上でワークが加工される。 The input unit 13 is an input device operated by an operator. For example, the input unit 13 includes a switch 13a, a touch panel 13b, a mouse 13c, a keyboard 13d, and the like. The input unit 13 may have a button. For example, a predetermined command is input by an input operation of the input unit 13. As a result, the drive unit 14 is driven to process the work on the production line.

また、入力部１３と、他の機器との電気的接続には、種々の電気信号が用いられる。例えば、入力部１３がスイッチ１３ａである場合、電気信号は電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号である。例えば、入力部１３がタッチパネル１３ｂである場合、電気信号はシリアル通信信号である。例えば、入力部１３がマウス１３ｃである場合、電気信号はＵＳＢ（Universal Serial Bus）マウス制御信号である。例えば、入力部１３がキーボード１３ｄである場合、電気信号はＵＳＢキーボード制御信号である。例えば、このような電気信号は、入力部１３から制御装置２０の通信部２３（第１通信部２４）に第１電気信号として送られる。 Further, various electric signals are used for the electrical connection between the input unit 13 and other devices. For example, when the input unit 13 is the switch 13a, the electric signal is a voltage ON / OFF signal. For example, when the input unit 13 is the touch panel 13b, the electric signal is a serial communication signal. For example, when the input unit 13 is a mouse 13c, the electric signal is a USB (Universal Serial Bus) mouse control signal. For example, when the input unit 13 is the keyboard 13d, the electric signal is a USB keyboard control signal. For example, such an electric signal is sent from the input unit 13 to the communication unit 23 (first communication unit 24) of the control device 20 as a first electric signal.

駆動部１４は、例えば、制御モータを備えた駆動装置である。
記憶部１５は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。記憶部１５は、例えば、駆動部１４によって実行されるプログラム等を記憶する。 The drive unit 14 is, for example, a drive device including a control motor.
The storage unit 15 includes, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like. The storage unit 15 stores, for example, a program executed by the drive unit 14.

表示部１６は、例えば、ディスプレイ等の表示機器である。表示部１６は、例えば、製造装置１０の状態（製造装置１０内の圧力や温度）を表す表示灯１６ａやパトライト（登録商標）１６ｂを有しても良い。表示部１６は、入力部１３と一体的に設けられても良い。表示部１６と、他の機器との接続には、種々の電気信号が用いられる。例えば、表示部１６が表示灯１６ａやパトライト（登録商標）１６ｂである場合、電気信号は電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号である。このような電気信号は、制御装置２０の通信部２３（第１通信部２４）に第１電気信号として送ることもできる。
以下、制御装置２０について説明する。 The display unit 16 is, for example, a display device such as a display. The display unit 16 may have, for example, an indicator lamp 16a or a patrol light (registered trademark) 16b that indicates the state of the manufacturing apparatus 10 (pressure or temperature in the manufacturing apparatus 10). The display unit 16 may be provided integrally with the input unit 13. Various electric signals are used to connect the display unit 16 to other devices. For example, when the display unit 16 is an indicator lamp 16a or a patrol light (registered trademark) 16b, the electric signal is a voltage ON / OFF signal. Such an electric signal can also be sent as a first electric signal to the communication unit 23 (first communication unit 24) of the control device 20.
Hereinafter, the control device 20 will be described.

制御装置２０には、処理部２１と、通信部２３と、が設けられている。処理部２１は、データ格納部２２を有している。通信部２３は、第１通信部２４と、第２通信部２５と、第３通信部２６と、を有している。制御装置２０は、例えば、製造装置１０の外部に設置された外部コントローラである。
例えば、制御装置２０は、製造装置１０から第１電気信号を受信し、第２電気信号を出力することで製造装置１０を制御する。また、制御装置２０は、製造装置１０から第１電気信号を受信し、第２電気信号を送信することで製造装置１０を制御する。 The control device 20 is provided with a processing unit 21 and a communication unit 23. The processing unit 21 has a data storage unit 22. The communication unit 23 includes a first communication unit 24, a second communication unit 25, and a third communication unit 26. The control device 20 is, for example, an external controller installed outside the manufacturing device 10.
For example, the control device 20 controls the manufacturing device 10 by receiving the first electric signal from the manufacturing device 10 and outputting the second electric signal. Further, the control device 20 controls the manufacturing device 10 by receiving the first electric signal from the manufacturing device 10 and transmitting the second electric signal.

処理部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理部２１は、通信部２３の第１通信部２４に受信した第１電気信号に応じて、データ格納部２２に格納されたデータに基づいた第２電気信号を出力する。 The processing unit 21 is, for example, a CPU (Central Processing Unit). The processing unit 21 outputs a second electric signal based on the data stored in the data storage unit 22 in response to the first electric signal received by the first communication unit 24 of the communication unit 23.

第２電気信号は、例えば、製造プログラムに関するデータに基づいた電気信号である。製造プログラムに関するデータとは、製造装置１０が加工装置である場合、ワークの種類に応じた加工位置、加工順序や工具等の構成を設定するデータである。また、製造プログラムに関するデータは、ワークの加工条件であるレシピデータの設定値、生産枚数の設定値、各種履歴をクリアするデータである。また、製造プログラムに関するデータは、加工時の温度値や圧力値を設定するデータを含んでも良い。 The second electrical signal is, for example, an electrical signal based on data about a manufacturing program. The data related to the manufacturing program is data for setting the machining position, machining order, tool configuration, etc. according to the type of work when the manufacturing apparatus 10 is a machining apparatus. Further, the data related to the manufacturing program is data for clearing the set value of the recipe data which is the processing condition of the work, the set value of the number of production sheets, and various histories. Further, the data related to the manufacturing program may include data for setting a temperature value and a pressure value at the time of processing.

第２電気信号は、第１電気信号に対応関係にあり、種々の第１電気信号に対応する第２電気信号が出力又は送信される。例えば、第２電気信号は、処理部２１によって出力される。また、第２電気信号は、通信部２３の第２通信部２５を介して製造装置１０の制御部１１に送られる。その後、制御部１１は、第２電気信号に基づいた制御を実行する。例えば、制御部１１は、製造プログラムに基づいて駆動部１４を制御し、ワークが加工される。 The second electric signal has a correspondence relationship with the first electric signal, and the second electric signal corresponding to various first electric signals is output or transmitted. For example, the second electric signal is output by the processing unit 21. Further, the second electric signal is sent to the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10 via the second communication unit 25 of the communication unit 23. After that, the control unit 11 executes control based on the second electric signal. For example, the control unit 11 controls the drive unit 14 based on the manufacturing program, and the work is processed.

処理部２１は、通信部２３の第３通信部２６に受信した第３電気信号に応じて、データ格納部２２に格納されたデータに基づいた第２電気信号を出力しても良い。この場合、第３電気信号は、例えば、製造装置１０及び制御装置２０と異なる外部装置の入力機器によって送られる電気信号である。また、第３電気信号は、製造装置１０の動作指示に関するデータに基づいた電気信号でも良い。 The processing unit 21 may output a second electric signal based on the data stored in the data storage unit 22 in response to the third electric signal received by the third communication unit 26 of the communication unit 23. In this case, the third electric signal is, for example, an electric signal transmitted by an input device of an external device different from the manufacturing device 10 and the control device 20. Further, the third electric signal may be an electric signal based on the data related to the operation instruction of the manufacturing apparatus 10.

第３電気信号は、第２電気信号に対応関係にあり、種々の第３電気信号に対応する第２電気信号が出力又は送信される。例えば、第２電気信号は、処理部２１によって出力される。また、第２電気信号は、通信部２３の第２通信部２５を介して製造装置１０の制御部１１に送られる。その後、製造装置１０の制御部１１が第２電気信号に基づいた制御を実行する。 The third electric signal has a correspondence relationship with the second electric signal, and the second electric signal corresponding to various third electric signals is output or transmitted. For example, the second electric signal is output by the processing unit 21. Further, the second electric signal is sent to the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10 via the second communication unit 25 of the communication unit 23. After that, the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10 executes control based on the second electric signal.

データ格納部２２は、例えば、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含む。データ格納部２２は、例えば、処理部２１によって実行されるプログラム等を記憶する。データ格納部２２は、入力部１３からの第１電気信号と、製造プログラムに関するデータに基づいた第２電気信号と、の組み合わせを格納している。例えば、第１電気信号と第２電気信号は、テーブルによって対応付けされている。これにより、第１電気信号に対応した第２電気信号が出力又は送信される。 The data storage unit 22 includes, for example, a RAM, a ROM, and the like. The data storage unit 22 stores, for example, a program or the like executed by the processing unit 21. The data storage unit 22 stores a combination of the first electric signal from the input unit 13 and the second electric signal based on the data related to the manufacturing program. For example, the first electric signal and the second electric signal are associated with each other by a table. As a result, the second electric signal corresponding to the first electric signal is output or transmitted.

また、データ格納部２２は、外部装置からの第３電気信号と、製造プログラムに関するデータに基づいた第２電気信号と、の組み合わせを格納しても良い。例えば、第２電気信号と第３電気信号とは、テーブルによって対応付けされている。これにより、第３電気信号に対応した第２電気信号が出力又は送信される。 Further, the data storage unit 22 may store a combination of the third electric signal from the external device and the second electric signal based on the data related to the manufacturing program. For example, the second electric signal and the third electric signal are associated with each other by a table. As a result, the second electric signal corresponding to the third electric signal is output or transmitted.

第１通信部２４は、製造装置１０の入力部１３に対するデータ等を送信及び受信する。例えば、第１通信部２４は、入力部１３から送られた第１電気信号を受信する。第１通信部２４は、電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号を入出力する機能、シリアル通信信号を検出する機能、及び、ＵＳＢ機器を接続する機能を有する。つまり、第１通信部２４は、上述したプロトコルに関する信号を受信する機能を有するので、第１通信部２４は、第１電気信号を受信することができる。 The first communication unit 24 transmits and receives data and the like to the input unit 13 of the manufacturing apparatus 10. For example, the first communication unit 24 receives the first electric signal sent from the input unit 13. The first communication unit 24 has a function of inputting / outputting a voltage ON / OFF signal, a function of detecting a serial communication signal, and a function of connecting a USB device. That is, since the first communication unit 24 has a function of receiving the signal related to the above-mentioned protocol, the first communication unit 24 can receive the first electric signal.

第２通信部２５は、製造装置１０の制御部１１に対するデータ等を送信及び受信する。例えば、第２通信部２５は、制御部１１に第２電気信号を送信する。第２通信部２５は、電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号を入出力する機能、シリアル通信信号を検出する機能、及び、ＵＳＢ機器を接続する機能を有する。つまり、第２通信部２５は、上述したプロトコルに関する信号を送信する機能を有するので、第２通信部２５は、第２電気信号を送信することができる。 The second communication unit 25 transmits and receives data and the like to the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10. For example, the second communication unit 25 transmits a second electric signal to the control unit 11. The second communication unit 25 has a function of inputting / outputting a voltage ON / OFF signal, a function of detecting a serial communication signal, and a function of connecting a USB device. That is, since the second communication unit 25 has a function of transmitting a signal related to the above-mentioned protocol, the second communication unit 25 can transmit the second electric signal.

第３通信部２６は、製造装置１０及び制御装置２０と異なる外部装置に対するデータ等を送信及び受信する。例えば、第３通信部２６は、外部装置から送られた第３電気信号を受信する。 The third communication unit 26 transmits and receives data or the like to an external device different from the manufacturing device 10 and the control device 20. For example, the third communication unit 26 receives the third electric signal sent from the external device.

通信部２３は、第１通信部２４と、第２通信部２５と、第３通信部２６と、を有するが、通信部２３が第１電気信号、第２電気信号及び第３電気信号を送信又は受信するように構成されても良い。また、外部装置から第３電気信号を受信しない場合、通信部２３に第３通信部２６を設けなくても良い。この場合、通信部２３と、製造装置１０の入力部１３及び制御部１１と、の間で、第１電気信号及び第２電気信号を伝送しても良い。
以下、制御装置２０が製造装置１０を制御する方法を説明する。 The communication unit 23 has a first communication unit 24, a second communication unit 25, and a third communication unit 26, and the communication unit 23 transmits a first electric signal, a second electric signal, and a third electric signal. Alternatively, it may be configured to receive. Further, when the third electric signal is not received from the external device, it is not necessary to provide the third communication unit 26 in the communication unit 23. In this case, the first electric signal and the second electric signal may be transmitted between the communication unit 23 and the input unit 13 and the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10.
Hereinafter, a method in which the control device 20 controls the manufacturing device 10 will be described.

図３は、本実施形態に係る制御装置の制御方法を示す図である。
図３は、製造装置１０及び制御装置２０の構成要素の配置図を示している。また、入力部１３にスイッチ１３ａを用いた場合、制御装置２０が製造装置１０を制御する配置図が示されている。
最初に、製造装置１０の制御部１１の制御について説明する。 FIG. 3 is a diagram showing a control method of the control device according to the present embodiment.
FIG. 3 shows a layout diagram of the components of the manufacturing apparatus 10 and the control apparatus 20. Further, when the switch 13a is used for the input unit 13, a layout diagram in which the control device 20 controls the manufacturing device 10 is shown.
First, the control of the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10 will be described.

図３に表すように、製造装置１０には、制御部１１と、電源部１２と、の間にスイッチ１３ａが設けられている。位置点ａは、電源部１２のプラス側に接続されている。位置点ｂは、電源部１２のマイナス側に接続されている。 As shown in FIG. 3, the manufacturing apparatus 10 is provided with a switch 13a between the control unit 11 and the power supply unit 12. The position point a is connected to the positive side of the power supply unit 12. The position point b is connected to the negative side of the power supply unit 12.

製造装置１０の制御部１１による制御では、スイッチ１３ａを押した場合、スイッチ１３ａの接点が閉じて位置点ａから位置点ｂに電流が流れる。そして、制御部１１内に設けられた電流検出部１７が制御部１１に流れる電流を検出して、制御部１１はスイッチ１３ａが押されたことを検出する。その後、制御部１１は、スイッチ１３ａの入力操作に基づいた制御を実行する。
続いて、制御装置２０による製造装置１０の制御について説明する。 In the control by the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10, when the switch 13a is pressed, the contact of the switch 13a is closed and a current flows from the position point a to the position point b. Then, the current detection unit 17 provided in the control unit 11 detects the current flowing through the control unit 11, and the control unit 11 detects that the switch 13a has been pressed. After that, the control unit 11 executes control based on the input operation of the switch 13a.
Subsequently, the control of the manufacturing apparatus 10 by the control apparatus 20 will be described.

第１通信部２４は、制御部１１とスイッチ１３ａとの間に設けられた配線パターンＰ１に電気信号ケーブルＣ１を介して接続されている。第１通信部２４は、スイッチ１３ａと電源部１２との間に設けられた配線パターンＰ２に電気信号ケーブルＣ２を介して接続されている。第１通信部２４内には電気信号ケーブルＣ１、Ｃ２に接続されたスイッチ２４ａが設けられている。スイッチ２４ａの構成は、スイッチ１３ａの構成と同じでも良い。 The first communication unit 24 is connected to the wiring pattern P1 provided between the control unit 11 and the switch 13a via the electric signal cable C1. The first communication unit 24 is connected to a wiring pattern P2 provided between the switch 13a and the power supply unit 12 via an electric signal cable C2. A switch 24a connected to the electric signal cables C1 and C2 is provided in the first communication unit 24. The configuration of the switch 24a may be the same as the configuration of the switch 13a.

これにより、制御装置２０による製造装置１０の制御では、第１通信部２４がスイッチ１３ａから送られた第１電気信号を受信すると、処理部２１は、第１電気信号に応じて第２電気信号を出力する。この場合、第１電気信号は電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号である。第２電気信号は、スイッチ２４ａを押すことに関するデータに基づいた電気信号である。即ち、第２電気信号が第１通信部２４に送られてスイッチ２４ａが押される。 As a result, in the control of the manufacturing apparatus 10 by the control device 20, when the first communication unit 24 receives the first electric signal sent from the switch 13a, the processing unit 21 receives the second electric signal in response to the first electric signal. Is output. In this case, the first electric signal is a voltage ON / OFF signal. The second electrical signal is an electrical signal based on data relating to pressing the switch 24a. That is, the second electric signal is sent to the first communication unit 24 and the switch 24a is pressed.

第２電気信号によって、第１通信部２４のスイッチ２４ａが押されてスイッチ２４ａの接点が閉じて位置点ａから位置点ｂに電流が流れる。そして、制御部１１内に設けられた電流検出部１７が制御部１１に流れる電流を検出する。その後、制御部１１は、スイッチ１３ａの入力操作に基づいた制御を実行する。即ち、制御部１１は、スイッチ２４ａによって流れる電流を検出することでスイッチ１３ａが押されたことを擬似的に検出し、スイッチ１３ａの入力操作に基づいた制御を実行する。 The second electric signal pushes the switch 24a of the first communication unit 24, closes the contact of the switch 24a, and a current flows from the position point a to the position point b. Then, the current detection unit 17 provided in the control unit 11 detects the current flowing through the control unit 11. After that, the control unit 11 executes control based on the input operation of the switch 13a. That is, the control unit 11 detects that the switch 13a has been pressed by detecting the current flowing through the switch 24a, and executes control based on the input operation of the switch 13a.

図４は、本実施形態に係る制御装置の別の制御方法を示す図である。
図４は、製造装置１０及び制御装置２０の構成要素の配置図を示している。また、入力部１３にタッチパネル１３ｂを用いた場合、制御装置２０が製造装置１０を制御する配置図が示されている。
最初に、製造装置１０の制御部１１の制御について説明する。 FIG. 4 is a diagram showing another control method of the control device according to the present embodiment.
FIG. 4 shows a layout diagram of the components of the manufacturing apparatus 10 and the control apparatus 20. Further, when the touch panel 13b is used for the input unit 13, a layout diagram in which the control device 20 controls the manufacturing device 10 is shown.
First, the control of the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10 will be described.

図４に表すように、製造装置１０には、制御部１１と、タッチパネル１３ｂと、が設けられている。電気信号ケーブルＣ３が制御部１１及びタッチパネル１３ｂを接続している。 As shown in FIG. 4, the manufacturing apparatus 10 is provided with a control unit 11 and a touch panel 13b. The electric signal cable C3 connects the control unit 11 and the touch panel 13b.

製造装置１０の制御部１１による制御では、タッチパネル１３ｂをタッチ操作した場合、電気信号ケーブルＣ３を介してシリアル通信信号が制御部１１に送信される。その後、制御部１１は、タッチパネル１３ｂの入力操作に基づいた制御を実行する。 In the control by the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10, when the touch panel 13b is touch-operated, the serial communication signal is transmitted to the control unit 11 via the electric signal cable C3. After that, the control unit 11 executes control based on the input operation of the touch panel 13b.

続いて、制御装置２０による製造装置１０の制御について説明する。
電気信号ケーブルＣ４がタッチパネル１３ｂ及び第１通信部２４を接続している。電気信号ケーブルＣ５が制御部１１及び第２通信部２５を接続している。 Subsequently, the control of the manufacturing apparatus 10 by the control apparatus 20 will be described.
The electric signal cable C4 connects the touch panel 13b and the first communication unit 24. The electric signal cable C5 connects the control unit 11 and the second communication unit 25.

これにより、制御装置２０による製造装置１０の制御では、第１通信部２４がタッチパネル１３ｂから送られた第１電気信号を受信すると、処理部２１は、第１電気信号に応じて第２電気信号を第２通信部２５を介して送信する。この場合、第１電気信号はシリアル通信信号である。第２電気信号は、タッチパネル１３ｂにタッチ操作して入力されたシリアル通信データに基づいた電気信号である。第２電気信号は、タッチパネル１３ｂに押された座標データに基づいた電気信号でも良い。 As a result, in the control of the manufacturing apparatus 10 by the control device 20, when the first communication unit 24 receives the first electric signal sent from the touch panel 13b, the processing unit 21 receives the second electric signal in response to the first electric signal. Is transmitted via the second communication unit 25. In this case, the first electric signal is a serial communication signal. The second electric signal is an electric signal based on the serial communication data input by touching the touch panel 13b. The second electric signal may be an electric signal based on the coordinate data pressed on the touch panel 13b.

その後、第２電気信号が第２通信部２５から制御部１１に送られ、制御部１１は、タッチパネル１３ｂの入力操作に基づいた制御を実行する。第２電気信号によってシリアル通信データが送られた場合、制御部１１は、シリアル通信データに基づいて制御を実行する。第２電気信号によって座標データが送られた場合、タッチパネル内の座標に表されたデータに基づいて制御を実行する。 After that, a second electric signal is sent from the second communication unit 25 to the control unit 11, and the control unit 11 executes control based on the input operation of the touch panel 13b. When the serial communication data is sent by the second electric signal, the control unit 11 executes the control based on the serial communication data. When the coordinate data is sent by the second electric signal, the control is executed based on the data represented by the coordinates in the touch panel.

タッチパネル１３ｂに替えてマウス１３ｃやキーボード１３ｄを入力部１３に用いても、同様の処理を行うことで制御装置２０は製造装置１０を制御することができる。なお、マウス１３ｃやキーボード１３ｄを入力部１３に用いた場合、第１電気信号は、ＵＳＢマウス制御信号やＵＳＢキーボード制御信号である。例えば、キーボード１３ｄを用いた場合、第２電気信号は、キーボード１３ｄによって入力された文字列のデータに基づいた電気信号である。 Even if a mouse 13c or a keyboard 13d is used for the input unit 13 instead of the touch panel 13b, the control device 20 can control the manufacturing device 10 by performing the same processing. When the mouse 13c or the keyboard 13d is used for the input unit 13, the first electric signal is a USB mouse control signal or a USB keyboard control signal. For example, when the keyboard 13d is used, the second electric signal is an electric signal based on the data of the character string input by the keyboard 13d.

ここで、各種製品の製造ラインにおいて、オペレータが入力機器を直接操作することで加工装置等の製造装置が動作している。オペレータの入力操作は、同じ手順を繰り返し行う操作が多く、このような操作は形式化できる場合がある。このようなオペレータの入力操作を軽減させるために、既存の製造装置の制御部に記憶されているソフトウェアを改変する技術がある。しかしながら、既存の製造装置に記憶されているソフトウェアを改変するためには、製造装置の構造図や回路図、ソフトウェアのソースコードなどの情報が必要となる。 Here, in the manufacturing line of various products, a manufacturing device such as a processing device is operated by the operator directly operating the input device. Many of the operator's input operations repeat the same procedure, and such operations may be formalized. In order to reduce the input operation of such an operator, there is a technique of modifying software stored in a control unit of an existing manufacturing apparatus. However, in order to modify the software stored in the existing manufacturing apparatus, information such as a structural diagram and a circuit diagram of the manufacturing apparatus and a source code of the software is required.

本実施形態の制御装置２０には、製造装置１０の入力部１３に電気的に接続され入力操作に関する第１電気信号を受信する通信部２３と、第１電気信号に基づいて製造装置１０の制御に関する第２電気信号を出力する処理部２１と、が設けられている。よって、製造装置１０の制御部１１を改変することなく製造装置１０の外部から製造装置１０を制御できる。これにより、オペレータの入力操作が自動化されオペレータの入力操作を軽減させることができる。オペレータの入力操作が軽減されるので製造ラインの製造効率が向上する。 The control device 20 of the present embodiment includes a communication unit 23 that is electrically connected to the input unit 13 of the manufacturing device 10 and receives a first electric signal related to the input operation, and controls the manufacturing device 10 based on the first electric signal. A processing unit 21 for outputting a second electric signal relating to the above is provided. Therefore, the manufacturing apparatus 10 can be controlled from the outside of the manufacturing apparatus 10 without modifying the control unit 11 of the manufacturing apparatus 10. As a result, the operator's input operation can be automated and the operator's input operation can be reduced. Since the input operation of the operator is reduced, the manufacturing efficiency of the manufacturing line is improved.

本発明の実施形態によれば、製造装置の製造効率を向上することができる制御装置及び制御システムが提供される。 According to an embodiment of the present invention, there is provided a control device and a control system capable of improving the manufacturing efficiency of the manufacturing device.

図５は、本実施形態に係る制御方法の手順を示すフローチャートである。ここでは、図２に示す制御システムの構成を参照して説明する。
図５は、制御装置２０によって製造装置１０が制御されるフローチャートを示している。図５に示す例では、製造装置１０は加工装置である。ワークが加工装置によって加工される場合、制御装置２０によって加工装置が制御される手順が示されている。
最初に、オペレータによって製造装置１０がワークを加工する手順の一例を以下に説明する。 FIG. 5 is a flowchart showing the procedure of the control method according to the present embodiment. Here, the configuration of the control system shown in FIG. 2 will be referred to and described.
FIG. 5 shows a flowchart in which the manufacturing apparatus 10 is controlled by the control apparatus 20. In the example shown in FIG. 5, the manufacturing apparatus 10 is a processing apparatus. When the work is machined by the machining apparatus, the procedure in which the machining apparatus is controlled by the control device 20 is shown.
First, an example of a procedure in which the manufacturing apparatus 10 processes the work by the operator will be described below.

はじめに、オペレータは、目視又は通信機器等によって製造装置１０が運転中でなく、使用可能であることを確認する。製造装置１０が使用可能である場合、製造装置１０の駆動部１４、例えば、ワーク投入部にワークをセットする。 First, the operator visually or visually confirms that the manufacturing apparatus 10 is not in operation and can be used. When the manufacturing apparatus 10 is available, the workpiece is set in the drive unit 14 of the manufacturing apparatus 10, for example, the work loading portion.

次に、タッチパネル１３ｂを操作してワークの加工条件であるレシピデータの設定、生産枚数の設定、各種履歴のクリア等を行う。 Next, the touch panel 13b is operated to set the recipe data which is the processing condition of the work, set the number of production sheets, clear various histories, and the like.

次に、タッチパネル１３ｂの操作後、スイッチ１３ａを押すと製造装置１０の運転が開始する。なお、この例におけるスイッチ１３ａは、製造装置１０の運転を開始するスイッチである。 Next, when the switch 13a is pressed after the operation of the touch panel 13b, the operation of the manufacturing apparatus 10 starts. The switch 13a in this example is a switch that starts the operation of the manufacturing apparatus 10.

続いて、図５を参照して、制御装置２０を使用した場合の製造装置１０を制御する手順を以下に説明する。
はじめに、製造装置１０の使用状態を判断する（ステップＳ１１０）。製造装置１０の運転状態の判断について、制御装置２０の第１通信部２４が、表示部１６の電気信号（例えば、パトライト（登録商標）による電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号）、又は、ワーク投入部に設けられたワーク検出器の電気信号を受信する機能を有するように制御装置２０を構成し、受信した電気信号に基づいて処理部２１が製造装置１０が使用可能であるかどうかを判断する。 Subsequently, with reference to FIG. 5, a procedure for controlling the manufacturing apparatus 10 when the control apparatus 20 is used will be described below.
First, the usage state of the manufacturing apparatus 10 is determined (step S110). Regarding the determination of the operating state of the manufacturing apparatus 10, the first communication unit 24 of the control device 20 sends an electric signal of the display unit 16 (for example, a voltage ON / OFF signal by a patrol light (registered trademark)) or a work loading unit. The control device 20 is configured to have a function of receiving the electric signal of the provided work detector, and the processing unit 21 determines whether or not the manufacturing device 10 can be used based on the received electric signal.

次に、製造装置１０が使用可能であれば、オペレータにワークを搬送する指示を送る（ステップＳ１２０）。ワークを自動で搬送する機器が製造装置１０に設けられている場合、搬送機器にワークを搬送する指示を送る。ワーク搬送の指示を受けて、オペレータ又は搬送機器がワークを製造装置１０まで搬送し、ワーク投入部にセットする。制御装置２０はワークの搬送作業が終わるまで動作はしない。例えば、制御装置２０は、製造装置１０の状態を監視する、若しくは、外部から動作指示を受けて動作することができる。 Next, if the manufacturing apparatus 10 is available, an instruction to convey the work is sent to the operator (step S120). When the manufacturing apparatus 10 is provided with an device for automatically transporting the work, an instruction for transporting the work is sent to the transport device. Upon receiving the instruction to transfer the work, the operator or the transfer device transfers the work to the manufacturing apparatus 10 and sets it in the work loading unit. The control device 20 does not operate until the work of transferring the work is completed. For example, the control device 20 can monitor the state of the manufacturing device 10 or operate by receiving an operation instruction from the outside.

次に、ワークの加工条件であるレシピデータの設定、生産枚数の設定、各種履歴のクリア等を行うために、これらの操作に対応する電気信号の組み合わせをデータ格納部２２から読み出す（ステップＳ１３０）。例えば、処理部２１は、タッチパネル１３ｂからのシリアル通信信号に応じて、製造プログラムに関するデータに基づいた電気信号を読み出す。つまり、処理部２１は、第１電気信号に応じて第２電気信号を出力する。 Next, in order to set the recipe data which is the processing condition of the work, set the number of production sheets, clear various histories, etc., the combination of electric signals corresponding to these operations is read from the data storage unit 22 (step S130). .. For example, the processing unit 21 reads out an electric signal based on data related to the manufacturing program in response to the serial communication signal from the touch panel 13b. That is, the processing unit 21 outputs the second electric signal in response to the first electric signal.

次に、第２通信部２５から制御部１１に電気信号の組み合わせを送信して、制御部１１にレシピデータの設定や生産枚数の設定、各種履歴のクリアを実行させる（ステップＳ１４０）。例えば、第２電気信号が第２通信部２５から制御部１１に送られ、制御部１１は、タッチパネル１３ｂの入力操作に基づいた制御を実行する。 Next, the second communication unit 25 transmits a combination of electric signals to the control unit 11, and the control unit 11 is made to execute the recipe data setting, the production number setting, and the clearing of various histories (step S140). For example, a second electric signal is sent from the second communication unit 25 to the control unit 11, and the control unit 11 executes control based on the input operation of the touch panel 13b.

次に、スイッチ１３ａに対応する電気信号の組み合わせをデータ格納部２２から読み出す（ステップＳ１５０）。例えば、処理部２１は、スイッチ１３ａからの電圧のＯＮ／ＯＦＦ信号に応じて、製造プログラムに関するデータに基づいた電気信号を読み出す。つまり、処理部２１は、第１電気信号に応じて第２電気信号を出力する。 Next, the combination of electric signals corresponding to the switch 13a is read from the data storage unit 22 (step S150). For example, the processing unit 21 reads out an electric signal based on the data related to the manufacturing program in response to the ON / OFF signal of the voltage from the switch 13a. That is, the processing unit 21 outputs the second electric signal in response to the first electric signal.

次に、処理部２１によって電気信号の組み合わせを出力する（ステップＳ１６０）。例えば、第２電気信号によって第１通信部２４のスイッチ２４ａが押され、制御部１１内に設けられた電流検出部１７が制御部１１に流れる電流を検出して、制御部１１はスイッチ１３ａが押されたことを擬似的に検出する。その後、制御部１１は、スイッチ１３ａの入力操作に基づいた制御を実行し、製造装置１０の運転が開始する。 Next, the processing unit 21 outputs a combination of electric signals (step S160). For example, the switch 24a of the first communication unit 24 is pressed by the second electric signal, the current detection unit 17 provided in the control unit 11 detects the current flowing through the control unit 11, and the switch 13a of the control unit 11 detects the current. Pseudo-detects that the button has been pressed. After that, the control unit 11 executes control based on the input operation of the switch 13a, and the operation of the manufacturing apparatus 10 starts.

本実施形態によれば、製造装置の製造効率を向上することができる制御方法を提供する。 According to the present embodiment, a control method capable of improving the manufacturing efficiency of the manufacturing apparatus is provided.

前述した実施形態の機能を実現するように前述した実施形態の構成を動作させるプログラム（例えば、図５の処理を実行するプログラム）を記憶媒体に記憶させ、記憶媒体に記憶されたプログラムをコードとして読み出し、コンピュータにおいて実行する処理方法も上述の実施形態の範疇に含まれる。前述のコンピュータプログラムが記憶された記憶媒体は、そのコンピュータプログラム自体も上述の実施形態に含まれる。 A program for operating the configuration of the above-described embodiment (for example, a program for executing the process of FIG. 5) is stored in a storage medium so as to realize the function of the above-described embodiment, and the program stored in the storage medium is used as a code. A processing method of reading and executing in a computer is also included in the above-described embodiment. The storage medium in which the above-mentioned computer program is stored includes the computer program itself in the above-described embodiment.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１…制御システム、 １０…製造装置、 １１…制御部、 １２…電源部、 １３…入力部、 １３ａ、２４ａ…スイッチ、 １３ｂ…タッチパネル、 １３ｃ…マウス、 １３ｄ…キーボード、 １４…駆動部、 １５…記憶部、 １６…表示部、 １６ａ…表示灯、 １６ｂ…パトライト（登録商標）、 １７…電流検出部、 ２０…制御装置、 ２１…処理部、 ２２…データ格納部、 ２３…通信部、 ２４…第１通信部、 ２５…第２通信部、 ２６…第３通信部、 ａ、ｂ…位置点、 Ｃ１〜Ｃ５…電気信号ケーブル、 Ｐ１、Ｐ２…配線パターン 1 ... Control system, 10 ... Manufacturing equipment, 11 ... Control unit, 12 ... Power supply unit, 13 ... Input unit, 13a, 24a ... Switch, 13b ... Touch panel, 13c ... Mouse, 13d ... Keyboard, 14 ... Drive unit, 15 ... Storage unit, 16 ... Display unit, 16a ... Indicator light, 16b ... Patrite (registered trademark), 17 ... Current detection unit, 20 ... Control device, 21 ... Processing unit, 22 ... Data storage unit, 23 ... Communication unit, 24 ... 1st communication unit, 25 ... 2nd communication unit, 26 ... 3rd communication unit, a, b ... position point, C1 to C5 ... electric signal cable, P1, P2 ... wiring pattern

Claims (14)

電源部と、前記電源部を制御する制御部と、前記制御部と前記電源部とを電気的にＯＮ状態またはＯＦＦ状態にする第１のスイッチング機構とを有する製造装置とは異なる外部装置から送られた第３電気信号を受信するように構成された通信部と、
前記第３電気信号に対応する第２電気信号を出力するように構成された処理部と、
を備え、
前記通信部は、第２のスイッチング機構を有し、前記第２のスイッチング機構が、前記制御部と前記電源部との間において、前記第１のスイッチング機構と電気的に並列に接続するように構成され、前記第２電気信号によって前記第２のスイッチング機構が操作され、前記制御部は前記第２のスイッチング機構の操作を検出することで前記第１のスイッチング機構の操作に応じた制御を実行する制御装置。 It is sent from an external device different from the manufacturing device having a power supply unit, a control unit that controls the power supply unit, and a first switching mechanism that electrically turns the control unit and the power supply unit into an ON state or an OFF state. A communication unit configured to receive the generated third electrical signal,
A processing unit configured to output a second electric signal corresponding to the third electric signal, and a processing unit.
With
The communication unit has a second switching mechanism so that the second switching mechanism is electrically connected in parallel with the first switching mechanism between the control unit and the power supply unit. The second switching mechanism is operated by the second electric signal, and the control unit detects the operation of the second switching mechanism to execute control according to the operation of the first switching mechanism. Control device. 入力操作する入力部と、前記入力部と第１の電気的な接続状態にあって、所定の制御を行う制御部とを有する製造装置とは異なる外部装置から送られた第３電気信号を受信するように構成された通信部と、
前記入力部と前記制御部との間において、前記第１の電気的な接続状態とは、電気的に並列に接続するように構成され、前記第３電気信号に対応する第２電気信号によって、前記制御部に前記入力部の入力操作に応じた制御を実行させる処理部と、
を備えた制御装置。 Receives a third electrical signal sent from an external device different from the manufacturing device that has an input unit for input operation and a control unit that is in a first electrical connection state with the input unit and performs predetermined control. With a communication unit configured to
The first electrical connection state between the input unit and the control unit is configured to be electrically connected in parallel, and the second electrical signal corresponding to the third electrical signal A processing unit that causes the control unit to execute control according to an input operation of the input unit,
Control device equipped with. 前記第３電気信号と前記第２電気信号との組み合わせを格納するデータ格納部をさらに備えた請求項１又は２記載の制御装置。 The control device according to claim 1 or 2, further comprising a data storage unit for storing a combination of the third electric signal and the second electric signal. 前記処理部は、前記通信部に前記第２電気信号を送信する請求項１〜３のいずれか１つに記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the processing unit transmits the second electric signal to the communication unit. 前記通信部は、前記製造装置に前記第２電気信号を送信する請求項４記載の制御装置。 The control device according to claim 4, wherein the communication unit transmits the second electric signal to the manufacturing device. 前記第３電気信号は、前記製造装置の動作指示に関するデータに基づく請求項１〜５のいずれか１つに記載の制御装置。
It said third electrical signal, the control device according to any one of claims 1 to 5 based on the data related to the operation instructions of the manufacturing apparatus.
前記製造装置に設置可能である請求項１〜６のいずれか１つに記載の制御装置。 The control device according to any one of claims 1 to 6 , which can be installed in the manufacturing device. 請求項１記載の制御装置と、
前記電源部と、前記制御部と、前記第１のスイッチング機構とを有する前記製造装置と、
を備えた制御システム。 The control device according to claim 1 and
The manufacturing apparatus having the power supply unit, the control unit, and the first switching mechanism.
Control system with. 請求項２記載の制御装置と、
前記入力部と、前記制御部とを有する前記製造装置と、
を備えた制御システム。 The control device according to claim 2 and
The manufacturing apparatus having the input unit and the control unit,
Control system with. 前記通信部は、前記入力部から第１電気信号を受信する第１通信部と、前記制御部に前記第２電気信号を送信する第２通信部と、前記制御装置及び前記製造装置とは異なる装置から第３電気信号を受信する第３通信部と、を有する請求項９記載の制御システム。 The communication unit is different from the control device and the manufacturing device, the first communication unit that receives the first electric signal from the input unit, the second communication unit that transmits the second electric signal to the control unit, and the control device and the manufacturing device. The control system according to claim 9 , further comprising a third communication unit that receives a third electric signal from the device. 前記制御装置は、前記製造装置に設置可能である請求項８〜１０のいずれか１つに記載の制御システム。 The control system according to any one of claims 8 to 10 , wherein the control device can be installed in the manufacturing device. 請求項１又は２記載の制御装置に前記第１電気信号を受信させる工程と、
前記処理部が前記第１電気信号に対応する前記第２電気信号を出力する工程と、
を備えた制御方法。 The step of causing the control device according to claim 1 or 2 to receive the first electric signal, and
A step in which the processing unit outputs the second electric signal corresponding to the first electric signal, and
Control method with. 前記通信部が前記製造装置に前記第２電気信号を送信する工程をさらに備えた請求項１２記載の制御方法。 The control method according to claim 12 , further comprising a step of transmitting the second electric signal to the manufacturing apparatus by the communication unit. 請求項１又は２記載の制御装置において、
コンピュータに、前記第３電気信号を受信すること、及び、前記第２電気信号を出力させること、を実行させる制御プログラム。 In the control device according to claim 1 or 2.
A control program for causing a computer to receive the third electric signal and output the second electric signal.
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