JP6828461B2 - Variable valve gear for internal combustion engine - Google Patents

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JP6828461B2 JP2017012296A JP2017012296A JP6828461B2 JP 6828461 B2 JP6828461 B2 JP 6828461B2 JP 2017012296 A JP2017012296 A JP 2017012296A JP 2017012296 A JP2017012296 A JP 2017012296A JP 6828461 B2 JP6828461 B2 JP 6828461B2
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本発明は内燃機関の可変動弁装置に係り、特に、吸気弁または排気弁であるバルブの作動特性を可変とするための可変動弁装置に関する。 The present invention relates to a variable valve gear of an internal combustion engine, and more particularly to a variable valve gear for making the operating characteristics of a valve, which is an intake valve or an exhaust valve, variable.

内燃機関において、吸気弁または排気弁であるバルブのリフト、作動角等といった作動特性を可変とするための可変動弁装置が知られている(例えば特許文献1参照)。 In an internal combustion engine, a variable valve gear for changing operating characteristics such as lift and operating angle of a valve which is an intake valve or an exhaust valve is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2013−217249号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-217249

この種の可変動弁装置において、カムシャフトに設けられた第1カムおよび第2カムと、ロッカシャフトと、ロッカシャフトの軸回りに回動可能に設けられ、第1カムに当接される第1ロッカアームと、ロッカシャフトの軸回りに回動可能に設けられ、第2カムに当接される第2ロッカアームと、第1ロッカアームにより駆動されるバルブと、第1ロッカアームに出没可能に設けられた係合ピンと、第2ロッカアームに設けられ、係合ピンが挿入により係合可能な係合穴とを備えたものが考えられる。 In this type of variable valve device, the first cam and the second cam provided on the cam shaft, the rocker shaft, and the rocker shaft are rotatably provided around the axis of the rocker shaft and are brought into contact with the first cam. 1 Rocker arm, a second rocker arm rotatably provided around the axis of the rocker shaft and abutted on the second cam, a valve driven by the first rocker arm, and a valve that can appear and disappear on the first rocker arm. It is conceivable that the engagement pin is provided on the second rocker arm and the engagement pin is provided with an engagement hole that can be engaged by insertion.

これによれば、第1カムおよび第2カムに異なるカムプロフィールを与えることにより、係合ピンの係合状態に応じて、バルブの作動特性を変更することが可能である。 According to this, by giving different cam profiles to the first cam and the second cam, it is possible to change the operating characteristics of the valve according to the engaged state of the engaging pin.

ここで、第1カムの第1カムノーズ部と第2カムの第2カムノーズ部とのカムリフト量を等しくすると共に、第2カムノーズ部を第1カムノーズ部よりもカムシャフト回転方向後方に延長し、係合ピンを係合した状態でバルブを開弁したときに、第1カムノーズ部による最大バルブリフト量を維持しつつ、バルブの最大バルブリフト区間を延長することが考えられる。 Here, the cam lift amount of the first cam nose portion of the first cam and the second cam nose portion of the second cam are made equal, and the second cam nose portion is extended rearward in the camshaft rotation direction from the first cam nose portion. When the valve is opened with the mating pin engaged, it is conceivable to extend the maximum valve lift section of the valve while maintaining the maximum valve lift amount by the first cam nose portion.

他方、係合ピンを係合穴に容易かつ確実に挿入できるようにするため、係合ピンと係合穴の間に所定の大きさのクリアランスを設けることが考えられる。 On the other hand, in order to allow the engaging pin to be easily and surely inserted into the engaging hole, it is conceivable to provide a clearance of a predetermined size between the engaging pin and the engaging hole.

この場合、本発明者の研究結果によれば、係合ピンを係合した状態でバルブを開弁した場合に、第1カムノーズ部の終端部付近でバルブを駆動するカムが第1カムから第2カムに切り替わった時、バルブリフト量が減少し、第1カムノーズ部による最大バルブリフト量を維持できない事象があることが判明した。 In this case, according to the research results of the present inventor, when the valve is opened with the engaging pin engaged, the cam that drives the valve near the end of the first cam nose is from the first cam to the first cam. When switching to 2 cams, it was found that the valve lift amount decreased and there was an event in which the maximum valve lift amount by the 1st cam nose portion could not be maintained.

そこで本発明は、上記事情に鑑みて創案され、その目的は、バルブを駆動するカムが第1カムから第2カムに切り替わった時のバルブリフト量の減少を抑制することが可能な内燃機関の可変動弁装置を提供することにある。 Therefore, the present invention was conceived in view of the above circumstances, and an object thereof is an internal combustion engine capable of suppressing a decrease in the valve lift amount when the cam for driving the valve is switched from the first cam to the second cam. The purpose is to provide a variable valve gear.

本発明の一の態様によれば、
カムシャフトに設けられた第1カムおよび第2カムと、
ロッカシャフトと、
前記ロッカシャフトの軸回りに回動可能に設けられ、前記第1カムに当接される第1ロッカアームと、
前記ロッカシャフトの軸回りに回動可能に設けられ、前記第2カムに当接される第2ロッカアームと、
前記第1ロッカアームにより駆動されるバルブと、
前記第1ロッカアームおよび前記第2ロッカアームの一方に出没可能に設けられた係合ピンと、
前記第1ロッカアームおよび前記第2ロッカアームの他方に設けられ、前記係合ピンが挿入により係合可能な係合穴と、
を備え、
前記係合ピンと前記係合穴の間に所定の大きさのクリアランスが設けられ、
前記第1カムは、第1カムノーズ部を有し、
前記第2カムは、第2カムノーズ部を有し、
前記第2カムノーズ部は、前記第1カムノーズ部をカムシャフト回転方向後方に延長するように形成され、
前記第2カムノーズ部は、前記第1カムノーズ部より大きいカムリフト量を有する
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置が提供される。
According to one aspect of the invention
The first cam and the second cam provided on the camshaft,
With the rocker shaft
A first rocker arm that is rotatably provided around the axis of the rocker shaft and is in contact with the first cam.
A second rocker arm that is rotatably provided around the axis of the rocker shaft and is in contact with the second cam.
The valve driven by the first rocker arm and
An engaging pin provided on one of the first rocker arm and the second rocker arm so as to appear and disappear,
An engaging hole provided on the other side of the first rocker arm and the second rocker arm and to which the engaging pin can be engaged by insertion.
With
A clearance of a predetermined size is provided between the engaging pin and the engaging hole.
The first cam has a first cam nose portion and has a first cam nose portion.
The second cam has a second cam nose portion and has a second cam nose portion.
The second cam nose portion is formed so as to extend the first cam nose portion rearward in the camshaft rotation direction.
The second cam nose portion is provided with a variable valve gear of an internal combustion engine, which has a cam lift amount larger than that of the first cam nose portion.

好ましくは、前記第2カムノーズ部は、前記第1カムノーズ部より所定の増加量だけ大きいカムリフト量を有し、
前記増加量は、前記第1ロッカアームのロッカー比に基づいて設定されている。
Preferably, the second cam nose portion has a cam lift amount larger than that of the first cam nose portion by a predetermined increase amount.
The amount of increase is set based on the rocker ratio of the first rocker arm.

好ましくは、前記増加量は、前記第1ロッカアームのロッカー比と、最大バルブリフト量の減少量とに基づいて設定され、
前記最大バルブリフト量の減少量は、前記第1カムノーズ部と前記第2カムノーズ部の最大カムリフト量が等しく、前記係合ピンが係合された状態で前記バルブが開弁されたと仮定した場合に、前記第1カムノーズ部の終端部付近で前記バルブを駆動するカムが前記第1カムから前記第2カムに切り替わった時に減少したバルブリフト量である。
Preferably, the increase is set based on the rocker ratio of the first rocker arm and the decrease in maximum valve lift.
The decrease in the maximum valve lift amount is based on the assumption that the maximum cam lift amount of the first cam nose portion and the second cam nose portion are equal and the valve is opened with the engagement pin engaged. The valve lift amount is reduced when the cam that drives the valve is switched from the first cam to the second cam near the end of the first cam nose portion.

好ましくは、前記増加量は、前記最大バルブリフト量の減少量を前記第1ロッカアームのロッカー比により除算した値に設定されている。 Preferably, the increase amount is set to a value obtained by dividing the decrease amount of the maximum valve lift amount by the rocker ratio of the first rocker arm.

好ましくは、前記第2カムロブ部のカムプロフィールは、前記第1カムノーズ部の位相位置より前の位相位置から、前記第2カムロブ部の第2カムリフト量を前記第1カムロブ部の第1カムリフト量に対し徐々に増大するよう、設定されている。 Preferably, the cam profile of the second cam lob portion uses the second cam lift amount of the second cam lob portion as the first cam lift amount of the first cam lob portion from the phase position before the phase position of the first cam nose portion. On the other hand, it is set to gradually increase.

本発明によれば、バルブを駆動するカムが第1カムから第2カムに切り替わった時のバルブリフト量の減少を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress a decrease in the valve lift amount when the cam that drives the valve is switched from the first cam to the second cam.

本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the variable valve gear of the internal combustion engine which concerns on embodiment of this invention. 可変動弁装置を示す組立斜視図である。It is an assembly perspective view which shows the variable valve gear. 可変動弁装置を示す縦断面図である。It is a vertical sectional view which shows the variable valve gear. 本実施形態のカムシャフトにおける第1カムおよび第2カムを示す図である。It is a figure which shows the 1st cam and the 2nd cam in the camshaft of this embodiment. 比較例のカムシャフトにおける第1カムおよび第2カムを示す図である。It is a figure which shows the 1st cam and the 2nd cam in the camshaft of the comparative example. 比較例で予定されていたバルブリフトカーブを示す図である。It is a figure which shows the valve lift curve which was planned in the comparative example. 比較例で実際に得られたバルブリフトカーブを示す図である。It is a figure which shows the valve lift curve actually obtained in the comparative example. 比較例の課題を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the subject of the comparative example. 本実施形態のバルブリフトカーブとカムリフト線図を示す図である。It is a figure which shows the valve lift curve and the cam lift diagram of this embodiment. 比較例と本実施形態とで第2カムロブ部のカムリフト量を比較した図である。It is a figure which compared the cam lift amount of the 2nd cam lob part between the comparative example and this embodiment. 第1ロッカアームを示す図である。It is a figure which shows the 1st rocker arm. 最大バルブリフト量と最大カムリフト量を示す図である。It is a figure which shows the maximum valve lift amount and the maximum cam lift amount. 他の実施形態に関連する比較例の課題を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the subject of the comparative example which concerns on other embodiments.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づき説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜図3に本発明の実施形態に係る内燃機関の可変動弁装置を示す。図1は分解斜視図、図2は組立斜視図、図3は縦断面図である。本実施形態の可変動弁装置は車両用内燃機関に適用される。車両はトラック等の大型車両であり、車両動力源としての内燃機関(エンジン)はディーゼルエンジンである。しかしながら、車両および内燃機関の種類、用途等に特に限定はなく、例えば車両は乗用車等の小型車両であってもよいし、エンジンはガソリンエンジンであってもよい。 1 to 3 show a variable valve gear of an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view, FIG. 2 is an assembled perspective view, and FIG. 3 is a vertical sectional view. The variable valve gear of the present embodiment is applied to an internal combustion engine for a vehicle. The vehicle is a large vehicle such as a truck, and the internal combustion engine (engine) as a vehicle power source is a diesel engine. However, the types and uses of the vehicle and the internal combustion engine are not particularly limited. For example, the vehicle may be a small vehicle such as a passenger car, and the engine may be a gasoline engine.

可変動弁装置1は、吸気弁または排気弁であるバルブ2の作動特性を可変とするための装置である。ここで「作動特性」には、リフト、作動角、バルブタイミング(開および閉タイミング)の少なくとも一つが含まれる。図示される可変動弁装置1は、1気筒の一つのバルブ2を駆動するためのものである。但し図示される可変動弁装置1により、1気筒の複数(典型的には二つ)のバルブ2を同時に駆動するようにしても構わない。複数の気筒でバルブ作動特性を可変とする場合には各気筒に可変動弁装置1が設けられる。 The variable valve gear 1 is a device for making the operating characteristics of the valve 2 which is an intake valve or an exhaust valve variable. Here, the "operating characteristic" includes at least one of lift, operating angle, and valve timing (open and closed timing). The variable valve gear 1 shown in the figure is for driving one valve 2 of one cylinder. However, the variable valve gear 1 shown may be used to simultaneously drive a plurality of (typically two) valves 2 of one cylinder. When the valve operating characteristics are variable in a plurality of cylinders, a variable valve gear 1 is provided in each cylinder.

可変動弁装置1は、バルブ2と、カムシャフト3と、カムシャフト3に対し平行に離間して配置されたロッカシャフト4とを備える。また可変動弁装置1は、カムシャフト3に設けられた第1カム5Aおよび第2カム5Bと、ロッカシャフト4の軸C1回りに回動可能に設けられ、第1カム5Aに当接される第1ロッカアーム6Aと、ロッカシャフト4の軸C1回りに回動可能に設けられ、第2カム5Bに当接される第2ロッカアーム6Bとを備える。また可変動弁装置1は、第1ロッカアーム6Aに出没可能に設けられた係合ピン7と、第2ロッカアーム6Bに設けられ、係合ピン7が挿入により係合可能な係合穴8(図3参照)とを備える。 The variable valve gear 1 includes a valve 2, a camshaft 3, and a rocker shaft 4 arranged parallel to and spaced apart from the camshaft 3. Further, the variable valve device 1 is rotatably provided around the shaft C1 of the rocker shaft 4 and the first cam 5A and the second cam 5B provided on the cam shaft 3, and is brought into contact with the first cam 5A. It includes a first rocker arm 6A and a second rocker arm 6B that is rotatably provided around the axis C1 of the rocker shaft 4 and is in contact with the second cam 5B. Further, the variable valve gear 1 is provided with an engaging pin 7 provided on the first rocker arm 6A so as to appear and disappear, and an engaging hole 8 provided on the second rocker arm 6B and to which the engaging pin 7 can be engaged by insertion (FIG. FIG. 3) and.

バルブ2は常時、図示しないバルブスプリングにより、ポート9を閉止するような閉弁方向(図1の上向き)に付勢されている。ここでポート9は吸気ポートまたは排気ポートである。他方、バルブ2が、第1ロッカアーム6Aの駆動アーム9から、バルブスプリング付勢力を上回る開弁方向(図1の下向き)の力を受けたとき、バルブ2は開弁もしくはリフトされ、ポート9を開放する。バルブ2の閉止位置からの開弁量をバルブリフト量という。 The valve 2 is constantly urged by a valve spring (not shown) in a valve closing direction (upward in FIG. 1) to close the port 9. Here, the port 9 is an intake port or an exhaust port. On the other hand, when the valve 2 receives a force from the drive arm 9 of the first rocker arm 6A in the valve opening direction (downward in FIG. 1) that exceeds the force of the valve spring, the valve 2 is opened or lifted to open the port 9. Open. The amount of valve opening from the closed position of the valve 2 is called the valve lift amount.

第1カム5Aおよび第2カム5Bは、カムシャフト3の軸C2方向に間隔を隔てて配置されている。これに対応して、第1ロッカアーム6Aおよび第2ロッカアーム6Bは、ロッカシャフト軸C1方向に互いに隣接して配置されている。 The first cam 5A and the second cam 5B are arranged at intervals in the axis C2 direction of the cam shaft 3. Correspondingly, the first rocker arm 6A and the second rocker arm 6B are arranged adjacent to each other in the rocker shaft axis C1 direction.

第1ロッカアーム6Aは、前記駆動アーム9と、ロッカシャフト4が摺動可能に挿通される第1シャフト穴10Aと、第1カム5Aへの当接部をなす第1ローラベアリング11Aとを有する。第1ローラベアリング11Aは、ロッカシャフト4よりもバルブ2から離れた位置に配置されている。また第1ロッカアーム6Aは、駆動アーム9の先端部に螺合して取り付けられバルブ2の軸端面に対向されたアジャストスクリュー17と、アジャストスクリュー17の位置を固定するロックナット18とを有する。 The first rocker arm 6A includes the drive arm 9, a first shaft hole 10A into which the rocker shaft 4 is slidably inserted, and a first roller bearing 11A forming a contact portion with the first cam 5A. The first roller bearing 11A is arranged at a position farther from the valve 2 than the rocker shaft 4. Further, the first rocker arm 6A has an adjusting screw 17 that is screwed and attached to the tip end portion of the drive arm 9 and faces the shaft end surface of the valve 2, and a lock nut 18 that fixes the position of the adjusting screw 17.

第2ロッカアーム6Bは、駆動アーム9が無いことを除き、第1ロッカアーム6Aと略同様に構成されている。その外形も略同様である。第2ロッカアーム6Bは、ロッカシャフト4が摺動可能に挿通される第2シャフト穴10Bと、第2カム5Bへの当接部をなす第2ローラベアリング11Bとを有する。 The second rocker arm 6B has substantially the same configuration as the first rocker arm 6A, except that the drive arm 9 is not provided. The outer shape is almost the same. The second rocker arm 6B has a second shaft hole 10B into which the rocker shaft 4 is slidably inserted, and a second roller bearing 11B forming a contact portion with the second cam 5B.

図3に示すように、第1ロッカアーム6Aには、係合ピン7が摺動可能に挿通されるピン支持穴12が設けられる。係合ピン7およびピン支持穴12の断面形状は円形である。これら係合ピン7およびピン支持穴12は、ロッカシャフト軸C1に平行なピン軸C3に同軸に配置されている。 As shown in FIG. 3, the first rocker arm 6A is provided with a pin support hole 12 through which the engaging pin 7 is slidably inserted. The cross-sectional shape of the engaging pin 7 and the pin support hole 12 is circular. These engaging pins 7 and pin support holes 12 are arranged coaxially with the pin shaft C3 parallel to the rocker shaft shaft C1.

第2ロッカアーム6Bの係合穴8も、断面円形であり、ピン軸C3に同軸に配置可能である。係合穴8内には、係合ピン7を非係合側、すなわち係合穴8から離脱させる方向(図3の左向き)に常時付勢するリターンスプリング13と、係合ピン7およびリターンスプリング13の間に介在され、リターンスプリング13の付勢力を係合ピン7に伝達する押圧体14とが収容されている。押圧体14は、係合ピン7側が閉じた有底円筒状に形成され、リターンスプリング13を内部に収容し、リターンスプリング13が係合ピン7に直接当たるのを防止する。押圧体14は係合穴8内で係合穴8の軸方向に摺動可能である。リターンスプリング13はコイルバネにより形成されている。係合穴8は、係合ピン7の反対側が閉じた有底円筒状に形成される。係合穴8の底部には、押圧体14の摺動に伴って圧縮膨張される空気を外部と往来させるブリーザ穴15が設けられている。 The engagement hole 8 of the second rocker arm 6B also has a circular cross section and can be arranged coaxially with the pin shaft C3. Inside the engaging hole 8, a return spring 13 that constantly urges the engaging pin 7 on the non-engaging side, that is, in the direction in which the engaging pin 7 is disengaged from the engaging hole 8 (toward the left in FIG. A pressing body 14 that is interposed between the 13 and transmits the urging force of the return spring 13 to the engaging pin 7 is housed. The pressing body 14 is formed in a bottomed cylindrical shape with the engaging pin 7 side closed, accommodates the return spring 13 inside, and prevents the return spring 13 from directly hitting the engaging pin 7. The pressing body 14 is slidable in the engaging hole 8 in the axial direction of the engaging hole 8. The return spring 13 is formed by a coil spring. The engaging hole 8 is formed in a bottomed cylindrical shape in which the opposite side of the engaging pin 7 is closed. The bottom of the engaging hole 8 is provided with a breather hole 15 that allows air that is compressed and expanded as the pressing body 14 slides to and from the outside.

図3は、係合ピン7の先端部が係合穴8に係合されているときの状態、すなわち係合時を示す。このとき、係合ピン7は、油圧力もしくは機械力に基づく係合方向(図3の右向き)のピン駆動力Fを外部から受けており、このピン駆動力Fにより係合穴8に挿入される。これにより押圧体14も係合方向に移動され、リターンスプリング13は圧縮され、第1ロッカアーム6Aおよび第2ロッカアーム6Bは連結状態となる。 FIG. 3 shows a state when the tip end portion of the engaging pin 7 is engaged with the engaging hole 8, that is, when engaged. At this time, the engaging pin 7 receives a pin driving force F in the engaging direction (rightward in FIG. 3) based on hydraulic pressure or mechanical force from the outside, and is inserted into the engaging hole 8 by this pin driving force F. To. As a result, the pressing body 14 is also moved in the engaging direction, the return spring 13 is compressed, and the first rocker arm 6A and the second rocker arm 6B are in a connected state.

他方、ピン駆動力Fが解除されると、係合ピン7は、リターンスプリング13に押されて図示位置から離脱方向(図3の左向き)に移動され、係合穴8から離脱される。これにより押圧体14も離脱方向に移動され、リターンスプリング13は自然長まで伸長される。これにより第1ロッカアーム6Aおよび第2ロッカアーム6Bは非連結状態となる。このとき、係合ピン7の先端面すなわち右側端面は第1ロッカアーム6Aの右側端面と略同一面上に位置され、押圧体14の先端面すなわち左側端面は第2ロッカアーム6Bの左側端面と略同一面上に位置され、両ロッカアーム6A,6Bのロッカシャフト軸C1周りの相対回転移動が許容される。 On the other hand, when the pin driving force F is released, the engaging pin 7 is pushed by the return spring 13 and moved from the illustrated position in the disengaging direction (toward the left in FIG. 3) and disengaged from the engaging hole 8. As a result, the pressing body 14 is also moved in the detaching direction, and the return spring 13 is extended to its natural length. As a result, the first rocker arm 6A and the second rocker arm 6B are not connected. At this time, the tip end surface, that is, the right end surface of the engaging pin 7, is positioned substantially on the same surface as the right end surface of the first rocker arm 6A, and the tip end surface, that is, the left end surface of the pressing body 14, is substantially the same as the left end surface of the second rocker arm 6B. It is located on the surface and allows relative rotational movement of both rocker arms 6A and 6B around the rocker shaft axis C1.

図3に示すように、係合ピン7の係合時、係合ピン7と係合穴8の間にはクリアランス16が設けられる。こうしたクリアランス16を設ける理由は、係合ピン7の係合穴8への挿入を容易かつ確実にするためである。クリアランス16は、ピン軸C3を基準とした半径方向に所定の大きさSを有する。なお、このクリアランス16の存在により、図2に示すような組立状態における係合ピン7の係合時、第1ロッカアーム6Aと第2ロッカアーム6Bの間には回動方向の極僅かながたつきが生じる。 As shown in FIG. 3, when the engaging pin 7 is engaged, a clearance 16 is provided between the engaging pin 7 and the engaging hole 8. The reason for providing such a clearance 16 is to facilitate and ensure the insertion of the engaging pin 7 into the engaging hole 8. The clearance 16 has a predetermined size S in the radial direction with respect to the pin axis C3. Due to the presence of the clearance 16, when the engaging pin 7 is engaged in the assembled state as shown in FIG. 2, there is a slight rattling in the rotation direction between the first rocker arm 6A and the second rocker arm 6B. Occurs.

なお、他の摺動部、すなわち係合ピン7とピン支持穴12の間の摺動部、ロッカシャフト4と第1シャフト穴10Aの間の摺動部、およびロッカシャフト4と第2シャフト穴10Bの間の摺動部にもクリアランスが設けられるが、これらクリアランスの大きさは前記クリアランス16の大きさSと比べて小さいため、ここではそれらクリアランスを無視し、それらクリアランスの大きさをゼロとして取り扱う。 In addition, other sliding portions, that is, the sliding portion between the engaging pin 7 and the pin support hole 12, the sliding portion between the rocker shaft 4 and the first shaft hole 10A, and the rocker shaft 4 and the second shaft hole. Clearances are also provided in the sliding portions between 10B, but since the size of these clearances is smaller than the size S of the clearance 16, these clearances are ignored here and the size of these clearances is set to zero. handle.

次に、カムシャフト3における第1カム5Aおよび第2カム5Bについて説明する。両カムは類似の構成のため、まず第1カム5Aについて説明し、その後第2カム5Bの相違点について説明する。 Next, the first cam 5A and the second cam 5B in the camshaft 3 will be described. Since both cams have similar configurations, the first cam 5A will be described first, and then the differences between the second cam 5B will be described.

図4に示すように、第1カム5Aは、第1ベース円BAを規定する第1ベース円部21Aと、第1ベース円部21Aから、カムシャフト軸C2を基準とした半径方向外側に突出する第1カムロブ部22Aとを有する。当該半径方向において、第1カムロブ部22Aの第1ベース円BAからの突出量を第1カムリフト量CL1という。第1カムロブ部22Aは、第1カムリフト量CL1が最大(CL1max)となる部分である第1カムノーズ部23Aを含む。本実施形態の第1カムノーズ部23Aは、カムシャフト回転方向Rの位相区間が極めて短い点状の部分とされているが、所定の位相区間に亘るよう伸長されてもよい。第1カムロブ部22Aは、カムシャフト回転方向Rに回転するにつれ、第1カムリフト量CL1を徐々に増大し、第1カムノーズ部23Aで最大第1カムリフト量CL1maxに達した後、第1カムリフト量CL1を徐々に減少するようなカムプロフィールを有する。 As shown in FIG. 4, the first cam 5A protrudes outward in the radial direction with respect to the camshaft axis C2 from the first base circle portion 21A defining the first base circle BA and the first base circle portion 21A. It has a first cam lob portion 22A and the like. The amount of protrusion of the first cam lob portion 22A from the first base circle BA in the radial direction is referred to as the first cam lift amount CL1. The first cam lob portion 22A includes a first cam nose portion 23A which is a portion where the first cam lift amount CL1 is maximum (CL1max). The first cam nose portion 23A of the present embodiment is a point-shaped portion having an extremely short phase section in the camshaft rotation direction R, but may be extended so as to extend over a predetermined phase section. The first cam lob portion 22A gradually increases the first cam lift amount CL1 as it rotates in the camshaft rotation direction R, reaches the maximum first cam lift amount CL1max in the first cam nose portion 23A, and then reaches the first cam lift amount CL1. Has a cam profile that gradually decreases.

カムシャフト回転方向Rにおいて、第1カムロブ部22Aは、開始位置θ1から開始し、開始位置θ1から第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3までの間に、第1カムリフト量CL1を徐々に増大させる上昇区間24Aを有する。そして第1カムロブ部22Aは、終了位置θ5で終了し、位相位置θ3から終了位置θ5までの間に、第1カムリフト量CL1を徐々に減少させる下降区間25Aを有する。 In the camshaft rotation direction R, the first cam lob portion 22A starts from the start position θ1 and gradually increases the first cam lift amount CL1 between the start position θ1 and the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A. It has a section 24A. The first cam lob portion 22A has a descending section 25A that ends at the end position θ5 and gradually reduces the first cam lift amount CL1 between the phase position θ3 and the end position θ5.

図4において、第2カム5Bは第1カム5Aの裏側に配置されているため一部見えないが、第2カム5Bも、第2ベース円BBを規定する第2ベース円部21Bと、第2ベース円部21Bから、カムシャフト軸C2を基準とした半径方向外側に突出する第2カムロブ部22Bとを有する。当該半径方向において、第2カムロブ部22Bの第2ベース円BBからの突出量を第2カムリフト量CL2という。第2ベース円BBの半径は第1ベース円BAの半径と等しい。このため、第2ベース円部21Bは第1ベース円部21Aと重なって見える。 In FIG. 4, the second cam 5B is partially invisible because it is arranged on the back side of the first cam 5A, but the second cam 5B also has the second base circle portion 21B that defines the second base circle BB and the second cam 5B. It has a second cam lob portion 22B that protrudes outward in the radial direction with respect to the cam shaft shaft C2 from the two base circular portion 21B. The amount of protrusion of the second cam lob portion 22B from the second base circle BB in the radial direction is referred to as the second cam lift amount CL2. The radius of the second base circle BB is equal to the radius of the first base circle BA. Therefore, the second base circle portion 21B appears to overlap with the first base circle portion 21A.

第2カムロブ部22Bは、第2カムリフト量CL2が最大(CL2max)となる部分である第2カムノーズ部23Bを含む。第2カムノーズ部23Bは、第1カムノーズ部23Aをカムシャフト回転方向R後方に延長するように形成され、第1カムノーズ部23Aよりも長い位相区間αに亘ってカムシャフト回転方向Rに伸長されている。第2カムロブ部22Bは、カムシャフト回転方向Rに回転するにつれ、第2カムリフト量CL2を徐々に増大し、第2カムノーズ部23Bで最大第2カムリフト量CL2maxに達した後、その最大第2カムリフト量CL2maxを位相区間αだけ維持し、その後第2カムリフト量CL2を徐々に減少するようなカムプロフィールを有する。 The second cam lob portion 22B includes a second cam nose portion 23B which is a portion where the second cam lift amount CL2 is maximum (CL2max). The second cam nose portion 23B is formed so as to extend the first cam nose portion 23A rearward in the camshaft rotation direction R, and is extended in the camshaft rotation direction R over a phase section α longer than the first cam nose portion 23A. There is. The second cam lob portion 22B gradually increases the second cam lift amount CL2 as it rotates in the camshaft rotation direction R, reaches the maximum second cam lift amount CL2max at the second cam nose portion 23B, and then reaches the maximum second cam lift amount CL2max. It has a cam profile such that the amount CL2max is maintained for the phase interval α and then the second camlift amount CL2 is gradually reduced.

特に、第2カムノーズ部23Bは、第1カムノーズ部23Aより大きいカムリフト量を有する。本実施形態において、第2カムノーズ部23Bの最大第2カムリフト量CL2maxは、第1カムノーズ部23Aの最大第1カムリフト量CL1maxよりも、所定の増加量ΔCLだけ大きい。詳しくは後述するが、増加量ΔCLは、両ロッカアーム6A,6Bが連結されたときに最大バルブリフト量の減少を抑制するような大きさに設定されている。 In particular, the second cam nose portion 23B has a cam lift amount larger than that of the first cam nose portion 23A. In the present embodiment, the maximum second cam lift amount CL2max of the second cam nose portion 23B is larger than the maximum first cam lift amount CL1max of the first cam nose portion 23A by a predetermined increase amount ΔCL. As will be described in detail later, the increase amount ΔCL is set to a size that suppresses a decrease in the maximum valve lift amount when both rocker arms 6A and 6B are connected.

図4に示すように、カムシャフト回転方向Rにおいて、第2カムロブ部22Bは、第1カムロブ部22Aの開始位置θ1と同一の位相位置から開始し、暫くの間は、第1カムロブ部22Aの上昇区間24Aと同一のカムプロフィールを有する。しかし第2カムロブ部22Bは、第1カムロブ部22Aの上昇区間24Aの途中に設定された増大開始位置θ2から、第2カムリフト量CL2を第1カムリフト量CL1に対し徐々に増大し始める。本実施形態では、第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3で、第2カムノーズ部23Bが開始し、増大量はΔCLに達する。開始位置θ1から位相位置θ3までの間が、第2カムロブ部22Bの上昇区間24Bである。 As shown in FIG. 4, in the camshaft rotation direction R, the second camlob portion 22B starts from the same phase position as the start position θ1 of the first camlob portion 22A, and for a while, the first camlob portion 22A It has the same cam profile as the ascending section 24A. However, the second cam lob portion 22B gradually starts to increase the second cam lift amount CL2 with respect to the first cam lift amount CL1 from the increase start position θ2 set in the middle of the ascending section 24A of the first cam lob portion 22A. In the present embodiment, the second cam nose portion 23B starts at the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A, and the amount of increase reaches ΔCL. The area from the start position θ1 to the phase position θ3 is the ascending section 24B of the second cam lob portion 22B.

第2カムノーズ部23Bは、位相位置θ3から位相区間αだけ後方の位相位置θ4で終了する。本実施形態において、位相位置θ4は、第1カムロブ部22Aの終了位置θ5の直前に設定される。第2カムロブ部22Bは、第1カムロブ部22Aの終了位置θ5の後方に設定された終了位置θ6で終了する。第2カムロブ部22Bは、位相位置θ4から終了位置θ6までの間に、第2カムリフト量CL2を徐々に減少させる下降区間25Bを有する。 The second cam nose portion 23B ends at the phase position θ4 behind the phase position θ3 by the phase section α. In the present embodiment, the phase position θ4 is set immediately before the end position θ5 of the first cam lob portion 22A. The second cam lob portion 22B ends at the end position θ6 set behind the end position θ5 of the first cam lob portion 22A. The second cam lob portion 22B has a descending section 25B that gradually reduces the second cam lift amount CL2 between the phase position θ4 and the end position θ6.

なお、図示しないが本実施形態では、係合ピン7の非係合時にフリーとなった第2ロッカアーム6Bを第2カム5Bに軽く押し付けるべく、第2ロッカアーム6Bを常時付勢する押圧スプリングが設けられている。 Although not shown, in the present embodiment, a pressing spring for constantly urging the second rocker arm 6B is provided so as to lightly press the second rocker arm 6B, which is free when the engaging pin 7 is not engaged, against the second cam 5B. Has been done.

次に、本実施形態の利点を比較例と比較しつつ説明する。なお比較例に関し、本実施形態と同様のもしくは対応する部分については同一符号を用いて説明を割愛し、本実施形態との相違点を主に説明する。 Next, the advantages of the present embodiment will be described in comparison with the comparative examples. Regarding the comparative example, the same or corresponding parts as those in the present embodiment will be omitted by using the same reference numerals, and the differences from the present embodiment will be mainly described.

図5に、比較例のカムシャフト3aにおける第1カム5Aおよび第2カム5Baを示す。比較例の第1カム5Aは本実施形態と同じであるが、比較例の第2カム5Baは本実施形態の第2カム5Bと異なる。 FIG. 5 shows the first cam 5A and the second cam 5Ba in the camshaft 3a of the comparative example. The first cam 5A of the comparative example is the same as that of the present embodiment, but the second cam 5Ba of the comparative example is different from the second cam 5B of the present embodiment.

比較例の第2カム5Baにおいて、第2カムロブ部22Baは第2カムノーズ部23Baを含む。第2カムノーズ部23Baも、第1カムノーズ部23Aをカムシャフト回転方向R後方に延長するように形成され、第1カムノーズ部23Aよりも長い位相区間αaを有する。但し、第2カムノーズ部23Baは第1カムノーズ部23Aと等しいカムリフト量を有する。言い変えれば、第2カムノーズ部23Baの最大第2カムリフト量CL2maxaは、第1カムノーズ部23Aの最大第1カムリフト量CL1maxと等しく、増加されていない。 In the second cam 5Ba of the comparative example, the second cam lob portion 22Ba includes the second cam nose portion 23Ba. The second cam nose portion 23Ba is also formed so as to extend the first cam nose portion 23A rearward in the camshaft rotation direction R, and has a phase section αa longer than that of the first cam nose portion 23A. However, the second cam nose portion 23Ba has a cam lift amount equal to that of the first cam nose portion 23A. In other words, the maximum second cam lift amount CL2maxa of the second cam nose portion 23Ba is equal to the maximum first cam lift amount CL1max of the first cam nose portion 23A and is not increased.

これらカムロブ部のカムプロフィールにより、当初は、図6に示すようなバルブリフトカーブが予定されていた。図中、線a(破線)は、係合ピン7の離脱時もしくは非係合時、すなわち両ロッカアーム6A,6Bの非連結時に、第1カムロブ部22Aのみによって単独でもたらされるバルブリフトカーブである。線b(実線)は、係合ピン7の係合時、すなわち両ロッカアーム6A,6Bの連結時に、第1カムロブ部22Aと第2カムロブ部22Baの協働によってもたらされるバルブリフトカーブである。なおバルブリフト量をVLで表す。第1カムノーズ部23Aよりカムシャフト回転方向R前方で両カムロブ部の形状が同じであるため、最大バルブリフト量VLmaxに達する前では両バルブリフトカーブが重なっている。 Based on the cam profile of these cam lobs, a valve lift curve as shown in FIG. 6 was initially planned. In the figure, the line a (broken line) is a valve lift curve that is independently provided only by the first cam lob portion 22A when the engaging pin 7 is disengaged or disengaged, that is, when both rocker arms 6A and 6B are not connected. .. The line b (solid line) is a valve lift curve provided by the cooperation of the first cam lob portion 22A and the second cam lob portion 22Ba when the engaging pin 7 is engaged, that is, when both rocker arms 6A and 6B are connected. The valve lift amount is represented by VL. Since the shapes of both cam lobs are the same in front of the camshaft rotation direction R from the first cam nose portion 23A, both valve lift curves overlap before reaching the maximum valve lift amount VLmax.

図示するように、当初は、両ロッカアーム6A,6Bの連結時に、第1カムノーズ部23Aによってもたらされた最大バルブリフト量VLmaxが、第2カムノーズ部23Baによって等しく維持され、バルブ2の最大バルブリフト区間が単にカム位相大側(カムシャフト回転方向R後方側)に延長されることを予定されていた。 As shown in the figure, initially, when both rocker arms 6A and 6B are connected, the maximum valve lift amount VLmax brought about by the first cam nose portion 23A is equally maintained by the second cam nose portion 23Ba, and the maximum valve lift of the valve 2 is maintained. It was planned that the section would simply be extended to the cam phase larger side (camshaft rotation direction R rear side).

しかし、本発明者の研究結果によれば、実際にはこれと異なる、図7に示すようなバルブリフトカーブが得られることが判明した。図中、線a(高い破線)は、両ロッカアーム6A,6Bの非連結時に第1カムロブ部22Aのみによってもたらされるバルブリフトカーブである。線b(高い実線)は、両ロッカアーム6A,6Bの連結時に第1カムロブ部22Aと第2カムロブ部22Baの協働によってもたらされるバルブリフトカーブである。線c(低い破線)は、第1カムロブ部22Aの第1カムリフト量CL1を表し、線d(低い実線)は、第2カムロブ部22Baの第2カムリフト量CL2aを表す。 However, according to the research results of the present inventor, it has been found that a valve lift curve as shown in FIG. 7, which is actually different from this, can be obtained. In the figure, the line a (high broken line) is a valve lift curve provided only by the first cam lob portion 22A when both rocker arms 6A and 6B are not connected. The line b (high solid line) is a valve lift curve provided by the cooperation of the first cam lob portion 22A and the second cam lob portion 22Ba when both rocker arms 6A and 6B are connected. The line c (low broken line) represents the first cam lift amount CL1 of the first cam lob portion 22A, and the line d (low solid line) represents the second cam lift amount CL2a of the second cam lob portion 22Ba.

線bに見られるように、両ロッカアーム6A,6Bの連結時におけるバルブリフト量は、カム位相が、最大バルブリフト量VLmaxに達する位相位置θmaxを超えた直後に、最大バルブリフト量VLmaxから減少量ΔVLだけ減少し、その減少した値(VLmax−ΔVL)に維持されることが判明した。この最大バルブリフト量の減少をリフトロスともいう。そしてリフトロスは、係合ピン7と係合穴8の間のクリアランス16に起因して起こることが判明した。 As can be seen in line b, the valve lift amount when both rocker arms 6A and 6B are connected is decreased from the maximum valve lift amount VLmax immediately after the cam phase exceeds the phase position θmax at which the maximum valve lift amount VLmax is reached. It was found that it decreased by ΔVL and was maintained at the decreased value (VLmax-ΔVL). This decrease in the maximum valve lift amount is also called lift loss. It was found that the lift loss was caused by the clearance 16 between the engaging pin 7 and the engaging hole 8.

これを図8に基づいて説明する。図8(A)および図8(B)は、両ロッカアーム6A,6Bの連結時に(係合ピン7が係合された状態で)バルブ2が開弁されたときの様子を模式的に示す。ここでは簡略化のため、第1ロッカアーム6Aおよび第2ロッカアーム6Bを単なる長方形で示し、第1カム5Aおよび第2カム5Baについて、そのカムノーズ部23A,23Ba周辺のみを示す。バルブ2も簡略化して示す。本図ではバルブスプリング30も示す。各部の寸法等を誇張して示す。 This will be described with reference to FIG. 8 (A) and 8 (B) schematically show a state when the valve 2 is opened (with the engaging pin 7 engaged) when both rocker arms 6A and 6B are connected. Here, for the sake of simplicity, the first rocker arm 6A and the second rocker arm 6B are shown by simple rectangles, and only the periphery of the cam nose portions 23A and 23Ba of the first cam 5A and the second cam 5Ba is shown. Valve 2 is also shown briefly. In this figure, the valve spring 30 is also shown. The dimensions of each part are exaggerated.

図8(A)は、第1カム5Aの第1カムノーズ部23Aが第1ロッカアーム6Aに当接した瞬間を示す。この時以前においては、実質的に第1カム5Aのみが第1ロッカアーム6Aを介してバルブ2を開弁する。すなわち、第1カム5Aからのカム駆動力f1が第1ロッカアーム6Aを通じて伝達され、バルブ2に開弁駆動力f2を与える。 FIG. 8A shows the moment when the first cam nose portion 23A of the first cam 5A comes into contact with the first rocker arm 6A. Prior to this time, substantially only the first cam 5A opens the valve 2 via the first rocker arm 6A. That is, the cam driving force f1 from the first cam 5A is transmitted through the first rocker arm 6A to give the valve opening driving force f2 to the valve 2.

このとき、第2ロッカアーム6Bは、第2カム5Baによって回動されるものの、第1ロッカアーム6Aと同じように回動(連れ回り)するだけであり、バルブ2に実質的な開弁駆動力を与えない。また基本的に、係合ピン7は係合穴8内に同軸状態で保持され、それらの間のクリアランス16はピン軸C3(図3参照)周りに一定である。図8(A)の状態では、第2カム5Baも第2ロッカアーム6Bに第2カムノーズ部23Baの開始点において当接する。 At this time, although the second rocker arm 6B is rotated by the second cam 5Ba, it is only rotated (carried) in the same manner as the first rocker arm 6A, and a substantial valve opening driving force is applied to the valve 2. Do not give. Also, basically, the engaging pins 7 are held coaxially in the engaging holes 8 and the clearance 16 between them is constant around the pin shaft C3 (see FIG. 3). In the state of FIG. 8A, the second cam 5Ba also comes into contact with the second rocker arm 6B at the starting point of the second cam nose portion 23Ba.

次に、図8(B)は、図8(A)に示した状態の直後の様子を示す。このとき、第2カム5Baは依然として第2カムノーズ部23Baにて第2ロッカアーム6Bに当接し、第2ロッカアーム6Bは同一位置に保持される。また第1カム5Aの位相は第1カムノーズ部23Aの位相より進んでいる。従って仮にクリアランス16が無ければ(クリアランス16の大きさSがゼロであれば)、第1ロッカアーム6Aおよびバルブ2は同一位置に保持され、最大バルブリフト量VLmaxは維持される。なお第1ロッカアーム6Aは第1カム5Aから離れた状態となる。 Next, FIG. 8B shows a state immediately after the state shown in FIG. 8A. At this time, the second cam 5Ba still abuts on the second rocker arm 6B at the second cam nose portion 23Ba, and the second rocker arm 6B is held at the same position. The phase of the first cam 5A is ahead of the phase of the first cam nose portion 23A. Therefore, if there is no clearance 16 (if the size S of the clearance 16 is zero), the first rocker arm 6A and the valve 2 are held at the same position, and the maximum valve lift amount VLmax is maintained. The first rocker arm 6A is separated from the first cam 5A.

しかし、実際にはクリアランス16が有るため(クリアランス16の大きさSがゼロより大きいため)、そうならず、図8(B)に示した状態となる。すなわち、最大バルブリフト量VLmax相当の位置にある第2ロッカアーム6Bに対し、第1ロッカアーム6Aがバルブスプリング30により押されてバルブリフト量低減方向Tに相対的に回動する。そして係合ピン7がクリアランス16を無くすように(クリアランス16の大きさSをゼロとするように)係合穴8内で相対移動する。なお第1ロッカアーム6Aはバルブスプリング30により第1カム5Aに向かって付勢される。これにより、第2カム5Baからのカム駆動力f3が、係合ピン7および係合穴8を通じて第1ロッカアーム6Aに伝達され、バルブ2に開弁駆動力f2を与えるようになる。 However, since there is actually a clearance 16 (because the size S of the clearance 16 is larger than zero), this is not the case, and the state shown in FIG. 8B is obtained. That is, the first rocker arm 6A is pushed by the valve spring 30 with respect to the second rocker arm 6B located at a position corresponding to the maximum valve lift amount VLmax, and rotates relative to the valve lift amount reduction direction T. Then, the engaging pin 7 moves relative to the engaging hole 8 so as to eliminate the clearance 16 (so that the size S of the clearance 16 is zero). The first rocker arm 6A is urged toward the first cam 5A by the valve spring 30. As a result, the cam driving force f3 from the second cam 5Ba is transmitted to the first rocker arm 6A through the engaging pin 7 and the engaging hole 8, and the valve opening driving force f2 is applied to the valve 2.

つまり、第1カムノーズ部23Aの終端部(もしくは終了点)付近で、より詳細には終端部を超えた直後に、バルブ2を駆動するカムが、第1カム5Aから第2カム5Baに切り替わる。ここで本実施形態の第1カムノーズ部23Aは極短い点状の位相区間しか有しないので、その始端部(もしくは開始点)と終端部はほぼ同じであるが、第1カムノーズ部23Aが比較的長い位相区間を有する場合にも、こうしたカムの切り替えが第1カムノーズ部23Aの終端部付近で起こる。 That is, the cam that drives the valve 2 is switched from the first cam 5A to the second cam 5Ba near the end portion (or end point) of the first cam nose portion 23A, and more specifically, immediately after the end portion is exceeded. Here, since the first cam nose portion 23A of the present embodiment has only an extremely short point-shaped phase section, the start end portion (or start point) and the end portion thereof are substantially the same, but the first cam nose portion 23A is relatively large. Even when having a long phase section, such cam switching occurs near the end of the first cam nose portion 23A.

このときに、第1ロッカアーム6Aが第2ロッカアーム6Bに対しバルブリフト量低減方向Tに相対的に回動するため、バルブリフト量が最大バルブリフト量VLmaxから減少量ΔVLだけ減少し、リフトロスが発生する。 At this time, since the first rocker arm 6A rotates relative to the second rocker arm 6B in the valve lift amount reduction direction T, the valve lift amount is reduced by the reduction amount ΔVL from the maximum valve lift amount VLmax, and a lift loss occurs. To do.

かかるリフトロスが発生すると、バルブ駆動カムが切り替わったとき、係合ピン7に瞬間的なせん断応力が加わり、係合ピン7の摩耗が促進され、可変動弁装置1に不具合が生じる虞がある。また、リフトロス分だけバルブ2の有効開口面積が減少し、ポンピングロスの増加等を引き起こす虞がある。 When such a lift loss occurs, when the valve drive cam is switched, a momentary shear stress is applied to the engaging pin 7, the wear of the engaging pin 7 is promoted, and there is a possibility that the variable valve gear 1 may malfunction. Further, the effective opening area of the valve 2 is reduced by the amount of the lift loss, which may cause an increase in pumping loss and the like.

そこで本実施形態では、図4に示したように、第2カムノーズ部23Bの最大第2カムリフト量CL2maxを第1カムノーズ部23Aの最大第1カムリフト量CL1maxより大きくしている。より具体的には、第2カムノーズ部23Bの最大第2カムリフト量CL2maxを第1カムノーズ部23Aの最大第1カムリフト量CL1maxより所定の増加量ΔCLだけ大きくしている。これにより、最大第2カムリフト量CL2maxの増大によってクリアランス16を減少しもしくは無くすよう第2ロッカアーム6Bを第1ロッカアーム6Aに対し相対的に回動させると共に、最大バルブリフト量の減少分を最大第2カムリフト量CL2maxの増大によって補償もしくは補完し、最大バルブリフト量の減少すなわちリフトロスを抑制し、もしくは無くすことができる。そしてリフトロスに起因した係合ピン7の摩耗およびポンピングロスの増加等を抑制ないし防止することができる。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the maximum second cam lift amount CL2max of the second cam nose portion 23B is made larger than the maximum first cam lift amount CL1max of the first cam nose portion 23A. More specifically, the maximum second cam lift amount CL2max of the second cam nose portion 23B is made larger than the maximum first cam lift amount CL1max of the first cam nose portion 23A by a predetermined increase amount ΔCL. As a result, the second rocker arm 6B is rotated relative to the first rocker arm 6A so as to reduce or eliminate the clearance 16 by increasing the maximum second cam lift amount CL2max, and the decrease in the maximum valve lift amount is the maximum second. It can be compensated or supplemented by an increase in the cam lift amount CL2max, and a decrease in the maximum valve lift amount, that is, a lift loss can be suppressed or eliminated. Then, it is possible to suppress or prevent wear of the engaging pin 7 and an increase in pumping loss due to lift loss.

図9に、本実施形態の場合のバルブリフトカーブとカムリフト線図を示す。図7と同様、線a(高い破線)は、両ロッカアーム6A,6Bの非連結時に第1カムロブ部22Aのみによってもたらされるバルブリフトカーブである。線b(高い実線)は、両ロッカアーム6A,6Bの連結時に第1カムロブ部22Aと第2カムロブ部22Bの協働によってもたらされるバルブリフトカーブである。線c(低い破線)は、第1カムロブ部22Aの第1カムリフト量CL1を表し、線d(低い実線)は、第2カムロブ部22Bの第2カムリフト量CL2を表す。 FIG. 9 shows a valve lift curve and a cam lift diagram in the case of the present embodiment. Similar to FIG. 7, line a (high broken line) is a valve lift curve provided only by the first cam lob portion 22A when the rocker arms 6A and 6B are not connected. The line b (high solid line) is a valve lift curve provided by the cooperation of the first cam lob portion 22A and the second cam lob portion 22B when both rocker arms 6A and 6B are connected. The line c (low broken line) represents the first cam lift amount CL1 of the first cam lob portion 22A, and the line d (low solid line) represents the second cam lift amount CL2 of the second cam lob portion 22B.

線bに見られるように、両ロッカアーム6A,6Bの連結時におけるバルブリフト量は、カム位相が、第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3を超えた後にも、暫くの間、最大バルブリフト量VLmaxに維持される。つまり本実施形態では、最大バルブリフト量VLmaxに対するバルブリフト量の減少すなわちリフトロスを無くし、減少量ΔVLをゼロにするように、増加量ΔCLが設定されている。これにより、当初予定していたように(図6参照)、第1カムノーズ部23Aによってもたらされた最大バルブリフト量VLmaxを、第2カムノーズ部23Baによって等しく維持し、バルブ2の最大バルブリフト区間を単にカム位相大側に延長することができる。 As seen in line b, the valve lift amount when both rocker arms 6A and 6B are connected is the maximum valve lift amount VLmax for a while even after the cam phase exceeds the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A. Is maintained at. That is, in the present embodiment, the increase amount ΔCL is set so as to eliminate the decrease in the valve lift amount with respect to the maximum valve lift amount VLmax, that is, the lift loss, and to make the decrease amount ΔVL zero. As a result, as originally planned (see FIG. 6), the maximum valve lift amount VLmax brought about by the first cam nose section 23A is maintained equally by the second cam nose section 23Ba, and the maximum valve lift section of the valve 2 is maintained. Can simply be extended to the larger cam phase side.

図10は、比較例の場合(破線)と本実施形態の場合(実線)とで、第2カムロブ部22Ba,Bのカムリフト量を比較した図である。図示するように、本実施形態の第2カムノーズ部23Bは、比較例の第2カムノーズ部23Baに対し、カムリフト量が増加量ΔCLだけ増加されている。 FIG. 10 is a diagram comparing the cam lift amounts of the second cam lob portions 22Ba and B between the case of the comparative example (broken line) and the case of the present embodiment (solid line). As shown in the figure, in the second cam nose portion 23B of the present embodiment, the cam lift amount is increased by the increase amount ΔCL with respect to the second cam nose portion 23Ba of the comparative example.

また本実施形態では、図4に示すように、第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3より前の位相位置、具体的には第1カムロブ部22Aの上昇区間24Aの途中に設定された増大開始位置θ2から、第2カムリフト量CL2を第1カムリフト量CL1に対し徐々に増大するよう、第2カムロブ部22Bのカムプロフィールが設定されている。よって、両ロッカアーム6A,6Bの連結時かつバルブ2の開弁時、第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3に至る前の段階から、第2ロッカアーム6Bを第1ロッカアーム6Aに対し相対的に回動させ、クリアランス16を徐々に減少することができる。それ故、第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3に達した時に急激にクリアランス16が無くなることを抑制し、係合ピン7に瞬間的なせん断応力が加わって係合ピン7の摩耗が促進されるのを抑制できる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the phase position before the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A, specifically, the increase start position set in the middle of the ascending section 24A of the first cam lob portion 22A. The cam profile of the second cam lob portion 22B is set so that the second cam lift amount CL2 is gradually increased with respect to the first cam lift amount CL1 from θ2. Therefore, when both rocker arms 6A and 6B are connected and when the valve 2 is opened, the second rocker arm 6B rotates relative to the first rocker arm 6A from the stage before reaching the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A. The clearance 16 can be gradually reduced. Therefore, when the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A is reached, the clearance 16 is suppressed from suddenly disappearing, and a momentary shear stress is applied to the engaging pin 7 to promote wear of the engaging pin 7. Can be suppressed.

なお、増大開始位置θ2は、第1カムノーズ部23Aの位相位置θ3より前の位相位置であれば、任意に設定可能である。例えば、第1カムロブ部22Aの上昇区間24Aの途中であって図示例より前の位相位置に設定してもよい。あるいは、第1カムロブ部22Aの開始位置θ1と同一の位相位置に設定してもよいし、開始位置θ1より前の位相位置に設定してもよい。 The increase start position θ2 can be arbitrarily set as long as it is a phase position before the phase position θ3 of the first cam nose portion 23A. For example, the phase position may be set in the middle of the ascending section 24A of the first cam lob portion 22A and before the illustrated example. Alternatively, it may be set at the same phase position as the start position θ1 of the first cam lob portion 22A, or may be set at a phase position before the start position θ1.

次に、最大バルブリフト量の減少量ΔVLをゼロにするような最適な増加量ΔCLの設定方法を説明する。 Next, a method of setting the optimum increase amount ΔCL such that the decrease amount ΔVL of the maximum valve lift amount is set to zero will be described.

本実施形態において、増加量ΔCLは、第1ロッカアーム6Aのロッカー比に基づいて設定されている。本実施形態の場合、第1ロッカアーム6Aのみがバルブ2に開弁駆動力f2を与えるため、第1ロッカアーム6Aの代表的な特性値であるロッカー比を考慮することにより、最適な増加量ΔCLを設定することが可能になる。 In the present embodiment, the increase amount ΔCL is set based on the rocker ratio of the first rocker arm 6A. In the case of the present embodiment, since only the first rocker arm 6A gives the valve opening driving force f2 to the valve 2, the optimum increase amount ΔCL can be obtained by considering the rocker ratio which is a typical characteristic value of the first rocker arm 6A. It becomes possible to set.

特に、増加量ΔCLは、第1ロッカアーム6Aのロッカー比と、前記比較例の場合における図7に示したような最大バルブリフト量の減少量ΔVLとに基づいて設定されている。比較例の場合のバルブリフト減少量ΔVLを併せて考慮することにより、より最適な増加量ΔCLを設定することが可能になる。 In particular, the increase amount ΔCL is set based on the rocker ratio of the first rocker arm 6A and the decrease amount ΔVL of the maximum valve lift amount as shown in FIG. 7 in the case of the comparative example. By also considering the valve lift decrease amount ΔVL in the case of the comparative example, it is possible to set a more optimum increase amount ΔCL.

図11に第1ロッカアーム6Aを示す。第1ロッカアーム6Aのロッカー比は、厳密にはバルブリフト量に応じて変化する。その理由は、第1カム5Aの回転に伴って第1ロッカアーム6Aのジオメトリーが変化するためである。よって通常は、ロッカー比とは公称ロッカー比を意味し、その値はL1/L2で表される。L1は、ロッカシャフト軸C1から第1ローラベアリング11Aの中心までの長さである。L2は、ロッカシャフト軸C1からアジャストスクリュー17の中心に至る垂線の長さである。 FIG. 11 shows the first rocker arm 6A. Strictly speaking, the rocker ratio of the first rocker arm 6A changes according to the valve lift amount. The reason is that the geometry of the first rocker arm 6A changes with the rotation of the first cam 5A. Therefore, the rocker ratio usually means a nominal rocker ratio, and its value is represented by L1 / L2. L1 is the length from the rocker shaft shaft C1 to the center of the first roller bearing 11A. L2 is the length of the perpendicular line from the rocker shaft shaft C1 to the center of the adjusting screw 17.

但し、本実施形態で重要なロッカー比は第1カムノーズ部23Aにおける値である。そこで、本実施形態のロッカー比RRは、図12に示すように、第1カムノーズ部23Aに対応した最大バルブリフト量VLmaxを、最大第1カムリフト量CL1maxで除算した値に設定される。すなわち、ロッカー比RRは式(1):RR=VLmax/CL1maxで定義される。RR>1である。 However, the rocker ratio that is important in this embodiment is the value in the first cam nose portion 23A. Therefore, as shown in FIG. 12, the rocker ratio RR of the present embodiment is set to a value obtained by dividing the maximum valve lift amount VLmax corresponding to the first cam nose portion 23A by the maximum first cam lift amount CL1max. That is, the rocker ratio RR is defined by the formula (1): RR = VLmax / CL1max. RR> 1.

ところで、最大第1カムリフト量CL1maxと最大バルブリフト量VLmaxの関係は、式(1)を変形した式(2):VLmax=CL1max・RRで表される。本実施形態は、第2カムノーズ部23Bの最大第2カムリフト量を、第1カムノーズ部23Aの最大第1カムリフト量CL1maxよりも増加して、リフトロスを無くすことを目的としている。このため、本実施形態の増加量ΔCLは、最大バルブリフト量の減少量ΔVLを、ロッカー比RRにより除算した値に設定されている。ここで減少量ΔVLは実測等により得られた値である。増加量ΔCLをこのように設定することで、当該目的を確実に達成することができる。 By the way, the relationship between the maximum first cam lift amount CL1max and the maximum valve lift amount VLmax is expressed by the equation (2): VLmax = CL1max · RR which is a modification of the equation (1). An object of the present embodiment is to increase the maximum second cam lift amount of the second cam nose portion 23B from the maximum first cam lift amount CL1max of the first cam nose portion 23A to eliminate the lift loss. Therefore, the increase amount ΔCL of the present embodiment is set to a value obtained by dividing the decrease amount ΔVL of the maximum valve lift amount by the rocker ratio RR. Here, the amount of decrease ΔVL is a value obtained by actual measurement or the like. By setting the increase amount ΔCL in this way, the object can be surely achieved.

以上、本発明の好適な実施形態を詳細に述べたが、本発明の実施形態は他にも様々なものが考えられる。例えば次のような他の実施形態が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, various other embodiments of the present invention can be considered. For example, the following other embodiments are possible.

(1)係合ピン7と係合穴8の配置は逆でもよく、第2ロッカアーム6Bに係合ピン7を設け、第1ロッカアーム6Aに係合穴8を設けてもよい。この場合でも上記実施形態と同様の課題が生じ得、また本発明により課題を解決し得るからである。なお課題に関し、上記実施形態に対する比較例では図8(B)に示したように下側(第2カム5Ba側)のクリアランス16が無くなったが、この他の実施形態に対する比較例では図13(B)に示すように上側(第1カム5Aの反対側)のクリアランス16が無くなる。 (1) The arrangement of the engaging pin 7 and the engaging hole 8 may be reversed, and the engaging pin 7 may be provided on the second rocker arm 6B and the engaging hole 8 may be provided on the first rocker arm 6A. This is because even in this case, the same problems as those in the above embodiment can occur, and the problems can be solved by the present invention. Regarding the problem, in the comparative example with respect to the above embodiment, the clearance 16 on the lower side (second cam 5Ba side) disappeared as shown in FIG. 8 (B), but in the comparative example with respect to the other embodiment, FIG. 13 ( As shown in B), the clearance 16 on the upper side (opposite side of the first cam 5A) disappears.

(2)第1および第2ローラベアリング11A,11Bとロッカシャフト4との相対配置は逆でもよく、バルブ2に近い側に第1および第2ローラベアリング11A,11Bを配置し、バルブ2から遠い側にロッカシャフト4を配置してもよい。 (2) The relative arrangement of the first and second roller bearings 11A and 11B and the rocker shaft 4 may be reversed, and the first and second roller bearings 11A and 11B are arranged on the side closer to the valve 2 and far from the valve 2. The rocker shaft 4 may be arranged on the side.

(3)第1および第2ロッカアーム6A,6Bの少なくとも一方は、必ずしも上記実施形態のようにロッカシャフト4に直接支持させなくてもよい。例えば、ロッカシャフト4に直接支持された一方のロッカアーム(例えば6A)に、シャフト穴(例えば10A)を延長するための円筒部を突出して設け、この円筒部の外周側に他方のロッカアーム(例えば6B)を回動可能に支持させてもよい。 (3) At least one of the first and second rocker arms 6A and 6B does not necessarily have to be directly supported by the rocker shaft 4 as in the above embodiment. For example, one rocker arm (for example, 6A) directly supported by the rocker shaft 4 is provided with a cylindrical portion for extending a shaft hole (for example, 10A) so as to project, and the other rocker arm (for example, 6B) is provided on the outer peripheral side of the cylindrical portion. ) May be rotatably supported.

(4)上述の実施形態では、カムおよびロッカアームを二つずつ設け、図9に線a,bで示したようにバルブリフトパターンを2段階で切替可能な構成を示した。しかしながら切替段数をより増加させる構成も可能である。例えば、切替段数を3段階とし、最大バルブリフト区間をさらに延長する場合、カムおよびロッカアームの数を一つずつ増やし、第3カムおよび第3ロッカアームを追加して設ける。そして第2ロッカアームと第3ロッカアームを追加のピンで連結可能とする。このとき、第2カムおよび第3カムの関係は第1カムおよび第2カムの関係と同様とし、第2ロッカアームおよび第3ロッカアームの関係は第1ロッカアームおよび第2ロッカアームの関係と同様とする。切替段数をさらに増やす場合も同様である。このように三つ以上のカムおよびロッカアームを設けることによって、切替段数を3以上の段数に設定することが可能である。 (4) In the above-described embodiment, two cams and two rocker arms are provided, and the valve lift pattern can be switched in two stages as shown by lines a and b in FIG. However, it is possible to increase the number of switching stages. For example, when the number of switching stages is set to 3 and the maximum valve lift section is further extended, the number of cams and rocker arms is increased by one, and a third cam and a third rocker arm are additionally provided. Then, the second rocker arm and the third rocker arm can be connected with an additional pin. At this time, the relationship between the second cam and the third cam is the same as the relationship between the first cam and the second cam, and the relationship between the second rocker arm and the third rocker arm is the same as the relationship between the first rocker arm and the second rocker arm. The same applies when the number of switching stages is further increased. By providing three or more cams and rocker arms in this way, it is possible to set the number of switching stages to three or more.

本発明の実施形態は前述の実施形態のみに限らず、特許請求の範囲によって規定される本発明の思想に包含されるあらゆる変形例や応用例、均等物が本発明に含まれる。従って本発明は、限定的に解釈されるべきではなく、本発明の思想の範囲内に帰属する他の任意の技術にも適用することが可能である。 The embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and all modifications, applications, and equivalents included in the idea of the present invention defined by the scope of claims are included in the present invention. Therefore, the present invention should not be construed in a limited manner and can be applied to any other technique belonging within the scope of the idea of the present invention.

1 可変動弁装置
2 バルブ
3 カムシャフト
4 ロッカシャフト
5A 第1カム
5B 第2カム
6A 第1ロッカアーム
6B 第2ロッカアーム
7 係合ピン
8 係合穴
16 クリアランス
23A 第1カムノーズ部
23B 第2カムノーズ部
C1 ロッカシャフト軸
R カムシャフト回転方向
1 Variable valve gear 2 Valve 3 Camshaft 4 Rocker shaft 5A 1st cam 5B 2nd cam 6A 1st rocker arm 6B 2nd rocker arm 7 Engagement pin 8 Engagement hole 16 Clearance 23A 1st cam nose part 23B 2nd cam nose part C1 Rocker shaft shaft R Camshaft rotation direction

Claims (3)

カムシャフトに設けられた第1カムおよび第2カムと、
ロッカシャフトと、
前記ロッカシャフトの軸回りに回動可能に設けられ、前記第1カムに当接される第1ロッカアームと、
前記ロッカシャフトの軸回りに回動可能に設けられ、前記第2カムに当接される第2ロッカアームと、
前記第1ロッカアームにより駆動されるバルブと、
前記第1ロッカアームおよび前記第2ロッカアームの一方に出没可能に設けられた係合ピンと、
前記第1ロッカアームおよび前記第2ロッカアームの他方に設けられ、前記係合ピンが挿入により係合可能な係合穴と、
を備え、
前記係合ピンと前記係合穴の間に所定の大きさのクリアランスが設けられ、
前記第1カムは、第1カムノーズ部を有し、
前記第2カムは、第2カムノーズ部を有し、
前記第2カムノーズ部は、前記第1カムノーズ部をカムシャフト回転方向後方に延長するように形成され、
前記第2カムノーズ部は、前記第1カムノーズ部より所定の増加量だけ大きいカムリフト量を有し、
前記増加量は、前記第1ロッカアームのロッカー比と、最大バルブリフト量の減少量とに基づいて設定され、
前記最大バルブリフト量の減少量は、前記第1カムノーズ部と前記第2カムノーズ部の最大カムリフト量が等しく、前記係合ピンが係合された状態で前記バルブが開弁されたと仮定した場合に、前記第1カムノーズ部の終端部付近で前記バルブを駆動するカムが前記第1カムから前記第2カムに切り替わった時に減少したバルブリフト量である
ことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
The first cam and the second cam provided on the camshaft,
With the rocker shaft
A first rocker arm that is rotatably provided around the axis of the rocker shaft and is in contact with the first cam.
A second rocker arm that is rotatably provided around the axis of the rocker shaft and is in contact with the second cam.
The valve driven by the first rocker arm and
An engaging pin provided on one of the first rocker arm and the second rocker arm so as to appear and disappear,
An engaging hole provided on the other side of the first rocker arm and the second rocker arm and to which the engaging pin can be engaged by insertion.
With
A clearance of a predetermined size is provided between the engaging pin and the engaging hole.
The first cam has a first cam nose portion and has a first cam nose portion.
The second cam has a second cam nose portion and has a second cam nose portion.
The second cam nose portion is formed so as to extend the first cam nose portion rearward in the camshaft rotation direction.
The second cam nose portion, have a larger by cam lift predetermined increment from the first nose portion,
The increase amount is set based on the rocker ratio of the first rocker arm and the decrease amount of the maximum valve lift amount.
The decrease in the maximum valve lift amount is based on the assumption that the maximum cam lift amount of the first cam nose portion and the second cam nose portion are equal and the valve is opened with the engagement pin engaged. , A variable valve operating device for an internal combustion engine, characterized in that the amount of valve lift reduced when the cam driving the valve near the end of the first cam nose portion is switched from the first cam to the second cam. ..
前記増加量は、前記最大バルブリフト量の減少量を前記第1ロッカアームのロッカー比により除算した値に設定されている
請求項に記載の内燃機関の可変動弁装置。
The variable valve gear for an internal combustion engine according to claim 1 , wherein the increase amount is set to a value obtained by dividing the decrease amount of the maximum valve lift amount by the rocker ratio of the first rocker arm.
前記第2カムロブ部のカムプロフィールは、前記第1カムノーズ部の位相位置より前の位相位置から、前記第2カムロブ部の第2カムリフト量を前記第1カムロブ部の第1カムリフト量に対し徐々に増大するよう、設定されている
請求項1または2に記載の内燃機関の可変動弁装置。
The cam profile of the second cam lob portion gradually increases the amount of the second cam lift of the second cam lob portion with respect to the amount of the first cam lift of the first cam lob portion from the phase position before the phase position of the first cam nose portion. The variable valve gear for an internal combustion engine according to claim 1 or 2 , which is set to increase.
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