JP4589286B2 - Variable valve opening characteristics internal combustion engine - Google Patents

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Description

本発明は、開弁特性可変型内燃機関に係り、詳しくは、構成部品点数の削減や潤滑性の向上等を実現する技術に関する。   The present invention relates to a variable valve opening characteristic internal combustion engine, and more particularly, to a technique for realizing a reduction in the number of components and an improvement in lubricity.

4サイクルガソリンエンジン(以下、単にエンジンと記す)では、出力および燃費の向上や有害排出ガス成分の低減等を図るべく、種々の開弁特性可変機構を搭載したものが多くなっている。開弁特性可変機構としては、運転状況に応じて低速型カムと高速型カムとを切り換えるものが従来より存在するが、近年では過渡特性の更なる向上やスロットルレス化等を実現すべく、カム位相とバルブリフトとを個別に可変制御するものが主流となってきている。バルブリフトの可変制御に供されるバルブリフト可変装置としては、カムとロッカアームとの間にバルブリフト可変用のコントロールアームやコントロールリンクを介装させ、コントロールアームの支点やコントロールリンクのジオメトリー等を変化させることによってバルブリフトを変更するものが提案されている(特許文献1,2参照)。   Many 4-cycle gasoline engines (hereinafter simply referred to as engines) are equipped with various valve opening characteristic variable mechanisms in order to improve output and fuel consumption, reduce harmful exhaust gas components, and the like. As a valve opening characteristic variable mechanism, there is a mechanism that switches between a low-speed cam and a high-speed cam according to the operating situation. However, in recent years, in order to realize further improvement of transient characteristics and reduction of throttle, etc. One that variably controls the phase and valve lift individually has become the mainstream. As a variable valve lift device used for variable valve lift control, a control arm or control link for variable valve lift is installed between the cam and rocker arm to change the fulcrum of the control arm or the geometry of the control link. There has been proposed one in which the valve lift is changed by making it (see Patent Documents 1 and 2).

本発明者等は、多気筒エンジン用のバルブリフト可変装置として、各気筒のバルブリフト可変機構を作動させるコントロールシャフトをカムホルダに旋回自在に支持させ、このコントロールシャフトをシリンダヘッドの端部に設置した電動アクチュエータによって旋回駆動するものを開発した。このバルブリフト可変装置では、コントロールシャフトを複数のシャフトレバーを介して各カムホルダに支持させ、駆動側のシャフトレバーとコントロールシャフトとをボルトによって締結させる一方、カムシャフトとロッカアームとの間に介装されるローラを保持するローラリンクをコントロールシャフトに回動自在に保持させるようにした。
特開2004−521234号公報 特開2005−248874号公報
As a variable valve lift device for a multi-cylinder engine, the inventors of the present invention supported a control shaft for operating a variable valve lift mechanism for each cylinder on a cam holder, and installed this control shaft at the end of a cylinder head. We have developed an electric actuator that is driven to rotate. In this variable valve lift device, the control shaft is supported by each cam holder via a plurality of shaft levers, and the drive side shaft lever and the control shaft are fastened by bolts, while being interposed between the cam shaft and the rocker arm. The roller link that holds the rotating roller is rotatably held on the control shaft.
JP 2004-521234 A JP 2005-248874 A

しかしながら、このような構成を採った場合、駆動側のシャフトレバーとコントロールシャフトとが締結されているためにコントロールシャフトとローラリンクとが常に同一の部位で圧接し、接触面に局部摩耗等が発生しやすくなる問題があった。また、駆動側のシャフトレバーとコントロールシャフトとを締結するためのボルトや、ねじ孔および座面の加工、回り止めの部材(ロックワッシャ等)が必要となり、部品点数や加工/組立工数が増大することが避けられなかった。また、端部のシャフトレバーはカムホルダの側面等に片持ち支持されるため、その支持剛性が低くなってコントロールシャフトが撓んでしまい、気筒間でのバルブリフトの不均一等がもたらされることがあった。また、ローラリンクに保持されるローラはカムシャフトやロッカアームと常時摺動するため、これら摺動面の潤滑を効果的に行う必要があるが、その構造上、ローラの周囲にエンジンオイルを供給することが難しかった。また、シャフトレバーは、電動アクチュエータやローラリンクからの入力に耐えるようにその強度や剛性を高める必要があるが、徒に上下幅を大きくした場合、上方に揺動した際にカムシャフト等と接近する虞があった。   However, when such a configuration is adopted, the shaft shaft on the drive side and the control shaft are fastened, so the control shaft and the roller link are always in pressure contact with each other, and local wear or the like occurs on the contact surface. There was a problem that made it easier to do. In addition, bolts for fastening the shaft lever on the drive side and the control shaft, processing of screw holes and seating surfaces, and non-rotating members (lock washers, etc.) are required, increasing the number of parts and processing / assembly man-hours. It was inevitable. Further, since the shaft lever at the end is cantilevered on the side surface of the cam holder, the support rigidity is lowered and the control shaft is bent, which may cause uneven valve lift among the cylinders. It was. In addition, since the roller held by the roller link always slides with the camshaft and the rocker arm, it is necessary to effectively lubricate these sliding surfaces. However, because of the structure, engine oil is supplied around the roller. It was difficult. In addition, the shaft lever needs to be increased in strength and rigidity so that it can withstand input from the electric actuator and roller link. However, if the vertical width is increased, it will approach the camshaft when it swings upward. There was a fear.

本発明は、上記状況に鑑みなされたものであり、構成部品点数の削減や潤滑性の向上等を実現した開弁特性可変型内燃機関を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a variable valve opening characteristic internal combustion engine that realizes reduction in the number of components and improvement in lubricity.

請求項1の発明は、バルブの開閉駆動に供されるカムシャフトと、前記カムシャフトと前記バルブとの間に介装され、当該カムシャフトの回転力を当該バルブに伝達する動弁アームと、内燃機関本体側に対し、複数のシャフトレバーを介して旋回自在に支持されたコントロールシャフトと、前記シャフトレバーに挟まれるかたちで前記コントロールシャフトに揺動自在に支持され、前記動弁アームによる前記回転力の伝達量を変化させるコントロールリンクとを備えた開弁特性可変型内燃機関であって、前記複数のシャフトレバーには、前記コントロールシャフトをフローティング支持する保持スリーブがそれぞれ形成され、前記複数のシャフトレバーのうち、前記コントロールシャフトの端部側を支持する端部側シャフトレバーの保持スリーブが有底円筒状を呈し、前記端部側シャフトレバーの保持スリーブの開口端は、他のシャフトレバーの保持スリーブの端部より前記コントロールリンクに近接していることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is a camshaft that is used to drive opening and closing of a valve, a valve arm that is interposed between the camshaft and the valve, and transmits a rotational force of the camshaft to the valve; A control shaft that is pivotably supported via a plurality of shaft levers with respect to the internal combustion engine body side, and is swingably supported by the control shaft in a manner sandwiched between the shaft levers, and the rotation by the valve arm A variable valve opening characteristic internal combustion engine having a control link for changing a transmission amount of force, wherein each of the plurality of shaft levers is formed with a holding sleeve for floatingly supporting the control shaft, and the plurality of shafts Of the levers, a holding slot for the end side shaft lever that supports the end side of the control shaft. Bed has exhibited a bottomed cylindrical shape, the open end of the retaining sleeve of the end-side shaft lever, characterized in that in proximity to the control link from the end portion of the retaining sleeve of another shaft lever.

また、請求項2の発明は、バルブの開閉駆動に供されるカムシャフトと、前記カムシャフトと前記バルブとの間に介装され、当該カムシャフトの回転力を当該バルブに伝達する動弁アームと、内燃機関本体側に対し、複数のシャフトレバーを介して旋回自在に支持されたコントロールシャフトと、前記シャフトレバーに挟まれるかたちで前記コントロールシャフトに揺動自在に支持され、前記動弁アームによる前記回転力の伝達量を変化させるコントロールリンクとを備えた開弁特性可変型内燃機関であって、前記複数のシャフトレバーには、前記コントロールシャフトをフローティング支持する保持スリーブがそれぞれ形成され、前記コントロールリンクが、軸方向に離間した一対のアームと、これら一対のアームを前記コントロールシャフト側の下部で連結するリブとを有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a camshaft that is used for opening and closing a valve, and a valve operating arm that is interposed between the camshaft and the valve and transmits a rotational force of the camshaft to the valve. And a control shaft that is pivotably supported via a plurality of shaft levers with respect to the internal combustion engine body side, and is swingably supported by the control shaft so as to be sandwiched between the shaft levers. A variable valve opening characteristic internal combustion engine having a control link for changing the amount of transmission of the rotational force, wherein the plurality of shaft levers are respectively formed with holding sleeves for floatingly supporting the control shaft, and the control The link has a pair of arms spaced apart in the axial direction, and the pair of arms are connected to the control shaft. And having a rib for connecting the bottom of the up side.

また、請求項3の発明は、バルブの開閉駆動に供されるカムシャフトと、前記カムシャフトと前記バルブとの間に介装され、当該カムシャフトの回転力を当該バルブに伝達する動弁アームと、内燃機関本体側に対し、複数のシャフトレバーを介して旋回自在に支持されたコントロールシャフトと、前記シャフトレバーに挟まれるかたちで前記コントロールシャフトに揺動自在に支持され、前記動弁アームによる前記回転力の伝達量を変化させるコントロールリンクとを備えた開弁特性可変型内燃機関であって、前記複数のシャフトレバーには、前記コントロールシャフトをフローティング支持する保持スリーブがそれぞれ形成され、前記複数のシャフトレバーの少なくとも一つは、その下縁が下方に延設されたことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a camshaft that is used for opening and closing a valve, and a valve operating arm that is interposed between the camshaft and the valve and transmits a rotational force of the camshaft to the valve. And a control shaft that is pivotably supported via a plurality of shaft levers with respect to the internal combustion engine body side, and is swingably supported by the control shaft so as to be sandwiched between the shaft levers. A variable valve opening characteristic internal combustion engine comprising a control link for changing the amount of transmission of the rotational force, wherein the plurality of shaft levers are each formed with a holding sleeve for floatingly supporting the control shaft, At least one of the shaft levers has a lower edge extending downward .

請求項1の発明によれば、コントロールシャフトが自由に回動するため、コントロールシャフトとローラリンクとの圧接部位がエンジンの運転状態に応じて変化し、接触面の局部摩耗等が抑制される。また、コントロールシャフトが端部側シャフトレバーの有底円筒状の保持スリーブによって軸方向に移動しないように保持されるため、駆動側のシャフトレバーとコントロールシャフトとを締結するためのボルトや、ねじ孔や座面の加工、回り止めの部材が不要となり、製造コストや組立工数の削減を図ることができる。また、端部側シャフトレバーによるコントロールシャフトの保持長が長くなり、保持剛性の低下によるコントロールシャフトの撓みが起こり難くなり、気筒間でのバルブリフトの不均一等が抑制される。また、請求項の発明によれば、カム室内に飛散するエンジンオイルがリブとアームとで画成される凹部に捕集された後、ローラリンクの揺動によってローラ等に供給されることで、ローラとカムシャフトやロッカアームとの摺動面の潤滑が効果的に行われる。また、請求項の発明によれば、カムシャフトとの干渉を防止しながら、シャフトレバーの強度や剛性を向上させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the control shaft freely rotates, the press contact portion between the control shaft and the roller link changes according to the operating state of the engine, and local wear on the contact surface is suppressed. In addition, the control shaft is held so as not to move in the axial direction by the bottomed cylindrical holding sleeve of the end side shaft lever, so a bolt or screw hole for fastening the driving side shaft lever and the control shaft In addition, the processing of the seating surface and the non-rotating member are not necessary, and the manufacturing cost and the number of assembly steps can be reduced. Further, the control shaft holding length by the end side shaft lever is increased, the control shaft is less likely to be bent due to a decrease in holding rigidity, and unevenness of valve lift between cylinders is suppressed. According to the second aspect of the present invention, the engine oil scattered in the cam chamber is collected in the recess defined by the rib and the arm, and then supplied to the roller or the like by the swinging of the roller link. The sliding surface between the roller and the camshaft or the rocker arm is effectively lubricated. According to the invention of claim 3 , the strength and rigidity of the shaft lever can be improved while preventing interference with the camshaft.

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を詳細に説明する。
図1は実施形態に係るエンジンの上部を示す要部透視斜視図であり、図2は実施形態に係るVLC機構の要部を示す斜視図であり、図3は図2中の要部破断III矢視図であり、図4はドライブレバーとコントロールシャフトとの連結状態を示す斜視図であり、図5はフロントシャフトレバーとコントロールシャフトとの連結状態を示す斜視図であり、図6はミドルシャフトレバーとコントロールシャフトとの連結状態を示す斜視図であり、図7はミドルシャフトレバーとミドルカムホルダとの連結部位を示す縦断面図であり、図8はローラリンクを示す斜視図である。なお、実施形態では、説明の便宜上、図1中の斜め左下を左とする。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a main part of an upper part of an engine according to the embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a main part of the VLC mechanism according to the embodiment, and FIG. 3 is a main part fracture III in FIG. 4 is a perspective view showing a connection state between the drive lever and the control shaft, FIG. 5 is a perspective view showing a connection state between the front shaft lever and the control shaft, and FIG. 6 is a middle shaft. FIG. 7 is a perspective view showing a connection state between the lever and the control shaft, FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a connection portion between the middle shaft lever and the middle cam holder, and FIG. 8 is a perspective view showing a roller link. In the embodiment, for the convenience of explanation, the lower left in FIG.

≪実施形態の構成≫
<全体構成>
図1に示すエンジン(開弁特性可変型内燃機関)Eは自動車用の4サイクル直列4気筒ガソリンエンジンであり、そのシリンダヘッド1には、図2,図3に示すように、各気筒2つずつの排気バルブ2と吸気バルブ3とを排気カムシャフト4および吸気カムシャフト5とによってそれぞれ駆動するDOHC4バルブ型の動弁機構が設けられている。なお、排気バルブ2と排気カムシャフト4との間には排気ロッカアーム6が介装され、吸気バルブ3と吸気カムシャフト5との間には吸気ロッカアーム7が介装されている。また、排気バルブ2および吸気バルブ3は、バルブスプリング9,10によって閉鎖方向に常時付勢されている。
<< Configuration of Embodiment >>
<Overall configuration>
An engine (variable valve opening characteristic type internal combustion engine) E shown in FIG. 1 is a four-cycle in-line four-cylinder gasoline engine for automobiles, and the cylinder head 1 includes two cylinders as shown in FIGS. A DOHC 4-valve type valve operating mechanism is provided for driving the exhaust valve 2 and the intake valve 3 respectively by the exhaust camshaft 4 and the intake camshaft 5. An exhaust rocker arm 6 is interposed between the exhaust valve 2 and the exhaust camshaft 4, and an intake rocker arm 7 is interposed between the intake valve 3 and the intake camshaft 5. The exhaust valve 2 and the intake valve 3 are always urged in the closing direction by the valve springs 9 and 10.

シリンダヘッド1の上面には5つのカムホルダ(支持部材)11〜15が締結されており、これらカムホルダ11〜15によって両カムシャフト4,5や両ロッカアーム6,7が回転自在に支持されている。なお、本実施形態では、各カムホルダ11〜15のうち、右端のものをフロントカムホルダ11、左端のものをリヤカムホルダ15、その他の3つをミドルカムホルダ12〜14とそれぞれ記す。各カムホルダ11〜15の上面には平板状のアッパプレート18が締結されており、このアッパプレート18とヘッドカバー19とによって動弁機構が覆われている。   Five cam holders (support members) 11 to 15 are fastened to the upper surface of the cylinder head 1, and the cam shafts 4 and 5 and the rocker arms 6 and 7 are rotatably supported by the cam holders 11 to 15. In the present embodiment, among the cam holders 11 to 15, the right end one is referred to as the front cam holder 11, the left end one as the rear cam holder 15, and the other three as middle cam holders 12 to 14, respectively. A flat plate-like upper plate 18 is fastened to the upper surfaces of the cam holders 11 to 15, and the valve mechanism is covered with the upper plate 18 and the head cover 19.

本実施形態のエンジンEには、開弁特性可変機構として、排気カムシャフト4の角度位相を可変制御するVTC(Variable valve Timing Control)機構41と、排気バルブ2のリフト量を可変制御するVLC(Variable valve Lift Control)機構20とが搭載されている。   The engine E of the present embodiment includes a variable valve timing control (VTC) mechanism 41 that variably controls the angle phase of the exhaust camshaft 4 and a VLC (variable control of the lift amount of the exhaust valve 2) as a valve opening characteristic variable mechanism. Variable valve Lift Control) mechanism 20 is mounted.

<VLC機構>
図1〜図3に示すように、VLC機構20は、シリンダヘッド1の左方に設置された電動アクチュエータ21と、電動アクチュエータ21のシャフト21aにその基端が取り付けられたドライブレバー(端部側シャフトレバー)22と、ドライブレバー22に保持/駆動される中空のコントロールシャフト23と、コントロールシャフト23をフロントカムホルダ11に揺動自在に支持させるフロントシャフトレバー(端部側シャフトレバー)24と、ミドルカムホルダ12〜14にコントロールシャフト23を揺動自在に支持させるミドルシャフトレバー25と、コントロールシャフト23がその基端に遊嵌したローラリンク(コントロールリンク)26と、ローラリンク26の先端にローラシャフト27を介して回動自在に支持されたローラ28と、ローラ28を排気カムシャフト4側に常時付勢するスプリングユニット29とを主要構成要素としている。
<VLC mechanism>
As shown in FIGS. 1 to 3, the VLC mechanism 20 includes an electric actuator 21 installed on the left side of the cylinder head 1, and a drive lever (end portion side) having a base end attached to a shaft 21 a of the electric actuator 21. (Shaft lever) 22, a hollow control shaft 23 held / driven by the drive lever 22, a front shaft lever (end-side shaft lever) 24 for swingingly supporting the control shaft 23 on the front cam holder 11, A middle shaft lever 25 that swingably supports the control shaft 23 on the middle cam holders 12 to 14, a roller link (control link) 26 in which the control shaft 23 is loosely fitted at its base end, and a roller at the tip of the roller link 26 A robot that is rotatably supported via a shaft 27. And La 28, and a spring unit 29 to constantly urge the roller 28 into the exhaust camshaft 4 side as the primary component.

図4に示すように、ドライブレバー22の揺動端側には有底円筒状の保持スリーブ22aが形成されており、この保持スリーブ22aにコントロールシャフト23の左端が遊嵌/係止されている。また、図5に示すように、フロントシャフトレバー24の揺動端側にも有底円筒状の保持スリーブ24aが形成されており、この保持スリーブ24aにコントロールシャフト23の右端が遊嵌/係止されている。なお、本実施形態の場合、ドライブレバー22からコントロールシャフト23の中空部内に潤滑用のエンジンオイルが供給され、このエンジンオイルが、フロントシャフトレバー24やミドルシャフトレバー25、ローラリンク26とコントロールシャフト23との嵌合面に供給される。   As shown in FIG. 4, a bottomed cylindrical holding sleeve 22a is formed on the swing end side of the drive lever 22, and the left end of the control shaft 23 is loosely fitted / locked to the holding sleeve 22a. . Further, as shown in FIG. 5, a bottomed cylindrical holding sleeve 24a is also formed on the swing end side of the front shaft lever 24, and the right end of the control shaft 23 is loosely fitted / engaged with the holding sleeve 24a. Has been. In the present embodiment, engine oil for lubrication is supplied from the drive lever 22 into the hollow portion of the control shaft 23, and this engine oil is used as the front shaft lever 24, the middle shaft lever 25, the roller link 26, and the control shaft 23. To the mating surface.

図6に示すように、ミドルシャフトレバー25の揺動端側には円筒状の保持スリーブ25aが形成されており、この保持スリーブ25aにコントロールシャフト23が遊嵌している。ミドルシャフトレバー25は、ミドルカムホルダ12〜14を挟み込む左右一対のアーム25b,25cを有しており、これらアーム25b,25cの基端側に嵌挿された支持ピン31によってミドルカムホルダ12〜14に連結されている。   As shown in FIG. 6, a cylindrical holding sleeve 25a is formed on the rocking end side of the middle shaft lever 25, and the control shaft 23 is loosely fitted to the holding sleeve 25a. The middle shaft lever 25 has a pair of left and right arms 25b and 25c that sandwich the middle cam holders 12 to 14, and the middle cam holders 12 to 12 are supported by support pins 31 that are fitted on the base ends of the arms 25b and 25c. 14.

図6に示すように、両アーム25b,25cは、カムシャフト4との干渉を防止しながら十分な強度や剛性を確保すべく、その下縁が下方に延設されている。また、図7に示すように、支持ピン31の左右端面は、カムシャフト4に形成されたフランジ4a,4bによって係止されているため、支持ピンの抜け止め防止用に止め輪等を用いる必要が無くなるとともに、両アーム25b,25cの左右に支持ピン31が突出しなくなり、スペースの削減を図ることができた。なお、本実施形態のローラリンク26では、ミドルカムホルダ12〜14との干渉を防止しながらその強度を向上させるべく、保持スリーブ25aと両アーム25b,25cとの接続部において、内側の隅部の曲率r1が小さく設定され、外側の隅部の曲率r2が大きく設定されている。   As shown in FIG. 6, the lower edges of the arms 25 b and 25 c are extended downward to ensure sufficient strength and rigidity while preventing interference with the camshaft 4. Further, as shown in FIG. 7, since the left and right end surfaces of the support pin 31 are locked by flanges 4a and 4b formed on the camshaft 4, it is necessary to use a retaining ring or the like for preventing the support pin from coming off. In addition, the support pins 31 do not protrude to the left and right of the arms 25b and 25c, and the space can be reduced. In the roller link 26 of this embodiment, in order to improve the strength of the roller link 26 while preventing interference with the middle cam holders 12 to 14, an inner corner portion is formed at the connecting portion between the holding sleeve 25a and the arms 25b and 25c. The curvature r1 is set to be small, and the curvature r2 at the outer corner is set to be large.

図8に示すように、ローラリンク26には、左右一対のアーム26a,26bと、これらアーム26a,26bを基端側(すなわち、コントロールシャフト23側)の下部で連結する補強用のリブ26cとが形成されている。そして、ローラリンク26には、両アーム26a,26bとリブ26cとによって、カム室内に飛散するエンジンオイルを捕集するための凹部26dが画成されている。   As shown in FIG. 8, the roller link 26 includes a pair of left and right arms 26a and 26b, and a reinforcing rib 26c that connects the arms 26a and 26b at the lower part on the base end side (that is, the control shaft 23 side). Is formed. The roller link 26 has a recess 26d for collecting engine oil scattered in the cam chamber by the arms 26a, 26b and the rib 26c.

ミドルシャフトレバー25(すなわち、コントロールシャフト23)は図9中に実線で示す位置(最小リフト位置)と破線で示す位置(最大リフト位置)との間で無段階に旋回駆動される。ローラリンク26は、コントロールシャフト23が最小リフト位置にある場合には最小リフト点P1を中心に揺動し、コントロールシャフト23が最大リフト位置にある場合には最大リフト点P2を中心に揺動する。各ミドルカムホルダ12〜14(図9は、ミドルカムホルダ13を示す)の端面には、ミドルシャフトレバー25の反時計回りへの回動を規制する上部ストッパ部13aと、ミドルシャフトレバー25の時計回りへの回動を規制する下部ストッパ部13bとが形成されている。すなわち、本実施形態では、ミドルシャフトレバー25の回動範囲の規制は、独立したストッパ部材を設置するのではなく、ミドルカムホルダ13にストッパ部13a,13bを形成することによってなされている。なお、ミドルシャフトレバー25は、最小リフト位置と最大リフト位置との間でのみ回動するため、通常作動時において保持スリーブ25aやストッパ部13a,13bに接触による摩耗等は生じない。そして、何らかの原因によりミドルシャフトレバー25が最小リフト位置や最大リフト位置からオーバランすると、保持スリーブ25aが上部ストッパ部13aまたは下部ストッパ部13bに係止される。   The middle shaft lever 25 (that is, the control shaft 23) is swiveled steplessly between a position indicated by a solid line (minimum lift position) and a position indicated by a broken line (maximum lift position) in FIG. The roller link 26 swings around the minimum lift point P1 when the control shaft 23 is at the minimum lift position, and swings around the maximum lift point P2 when the control shaft 23 is at the maximum lift position. . On the end surfaces of the middle cam holders 12 to 14 (FIG. 9 shows the middle cam holder 13), an upper stopper portion 13a for restricting the counterclockwise rotation of the middle shaft lever 25 and the middle shaft lever 25 are provided. A lower stopper portion 13b that restricts clockwise rotation is formed. That is, in the present embodiment, the rotation range of the middle shaft lever 25 is regulated by forming the stopper portions 13a and 13b in the middle cam holder 13 instead of installing an independent stopper member. Since the middle shaft lever 25 rotates only between the minimum lift position and the maximum lift position, wear or the like due to contact with the holding sleeve 25a or the stopper portions 13a and 13b does not occur during normal operation. When the middle shaft lever 25 overruns from the minimum lift position or the maximum lift position for some reason, the holding sleeve 25a is locked to the upper stopper portion 13a or the lower stopper portion 13b.

図9に示すように、ローラ28は、ローラリンク26のアーム26a,26bによって挟持されるとともに、その上面が排気カムシャフト4のカムローブ4dに転接している。また、ローラシャフト27は、排気ロッカアーム6に形成された円弧面6aに転接している。なお、円弧面6aは、最小リフト点P1の斜め上方内側に中心P3を有している。   As shown in FIG. 9, the roller 28 is sandwiched between the arms 26 a and 26 b of the roller link 26, and the upper surface thereof is in rolling contact with the cam lobe 4 d of the exhaust camshaft 4. The roller shaft 27 is in rolling contact with a circular arc surface 6 a formed on the exhaust rocker arm 6. In addition, the circular arc surface 6a has a center P3 obliquely above and below the minimum lift point P1.

≪実施形態の作用≫
自動車のエンジンEが始動されると、図示しないエンジンECUは、運転者によるスロットルペダルの踏込量や冷却水温等、種々の運転情報に基づき排気バルブ2の目標リフト量を設定し、VLC機構20の電動アクチュエータ21に駆動電流を出力する。すると、電動アクチュエータ21のシャフト21aに取り付けられたドライブレバー22が回転し、コントロールシャフト23が正逆いずれかの方向に旋回駆動される。
<< Operation of Embodiment >>
When the engine E of the automobile is started, an engine ECU (not shown) sets a target lift amount of the exhaust valve 2 based on various operation information such as a depression amount of a throttle pedal by a driver and a cooling water temperature, and the VLC mechanism 20 A drive current is output to the electric actuator 21. Then, the drive lever 22 attached to the shaft 21a of the electric actuator 21 rotates and the control shaft 23 is driven to turn in either the forward or reverse direction.

圧縮着火可能な内部EGR量を増大させる燃焼状態を得る場合、エンジンECUは、図10に示すように、ミドルシャフトレバー25を最小リフト位置に回動させ、最小リフト点P1を中心にローラリンク25を揺動させるようにする。これにより、カムローブ4dによってローラ28が押し下げられても、図10中に矢印で示すように円弧面6aに沿ってローラシャフト27が転動することで、排気ロッカアーム6の揺動量(すなわち、排気バルブ2のリフト量)が最小となる。また、通常の燃焼状態とする場合、エンジンECUは、図11に示すように、コントロールシャフト23が最大リフト位置に旋回し、ローラリンク26が最大リフト点P2を中心にローラリンク25を揺動させるようにする。これにより、カムローブ4dによってローラ27が押し下げられると、円弧面6aに沿ったローラシャフト26の転動が殆ど起こらないことから、排気バルブ2のリフト量が最大となる。   When obtaining a combustion state that increases the amount of internal EGR that can be compressed and ignited, the engine ECU rotates the middle shaft lever 25 to the minimum lift position and rolls the roller link 25 around the minimum lift point P1, as shown in FIG. Oscillate. As a result, even when the roller 28 is pushed down by the cam lobe 4d, the roller shaft 27 rolls along the arc surface 6a as shown by an arrow in FIG. 2 lift amount) is minimized. In the normal combustion state, the engine ECU turns the control shaft 23 to the maximum lift position and the roller link 26 swings the roller link 25 around the maximum lift point P2, as shown in FIG. Like that. Thereby, when the roller 27 is pushed down by the cam lobe 4d, the roller shaft 26 hardly rolls along the arc surface 6a, so that the lift amount of the exhaust valve 2 is maximized.

エンジンEの運転時において、ドライブレバー22やフロントシャフトレバー24、ミドルシャフトレバー25、ローラリンク26がコントロールシャフト23に対して絶え間なく揺動する。ところが、コントロールシャフト23は、これら各レバー24〜25やローラリンク26に対してフローティング状態で嵌合しているために比較的自由に回転し、各嵌合面にエンジンオイルが供給されていることも相俟って、これらとの摺動面に局部的な摩耗等が生じることがない。また、本実施形態の場合、コントロールシャフト23は、ドライブレバー22の保持スリーブ22aと、フロントシャフトレバー24の保持スリーブ24aとによって軸方向に係止されているため、ボルト等の係止手段が不要となり、部品点数や加工/組立工数を少なくすることができた。   During operation of the engine E, the drive lever 22, the front shaft lever 24, the middle shaft lever 25, and the roller link 26 are constantly swung with respect to the control shaft 23. However, since the control shaft 23 is fitted to each of the levers 24 to 25 and the roller link 26 in a floating state, the control shaft 23 rotates relatively freely and engine oil is supplied to each fitting surface. In combination, there is no local wear or the like on the sliding surface with these. In the case of this embodiment, the control shaft 23 is locked in the axial direction by the holding sleeve 22a of the drive lever 22 and the holding sleeve 24a of the front shaft lever 24, so that locking means such as bolts are unnecessary. Thus, the number of parts and the number of processing / assembly processes can be reduced.

また、本実施形態の場合、図12に示すように、ドライブレバー22の保持スリーブ22aの開口端からローラリンク26の端部までの距離L1と、フロントシャフトレバー24の保持スリーブ24aの開口端からローラリンク26の端部までの距離L2とは、各ミドルシャフトレバー25の端部からローラリンク26の端部までの距離L3に較べて遙かに小さく設定されている。これにより、本実施形態では、コントロールシャフト23の両端部における保持剛性が向上し、コントロールシャフト23の撓みが起こり難くなり、気筒間でのバルブリフトの不均一等が抑制された。   In this embodiment, as shown in FIG. 12, the distance L1 from the opening end of the holding sleeve 22a of the drive lever 22 to the end of the roller link 26 and the opening end of the holding sleeve 24a of the front shaft lever 24 The distance L2 to the end of the roller link 26 is set much smaller than the distance L3 from the end of each middle shaft lever 25 to the end of the roller link 26. As a result, in this embodiment, the holding rigidity at both ends of the control shaft 23 is improved, the control shaft 23 is less likely to bend, and the unevenness of the valve lift among the cylinders is suppressed.

一方、本実施形態では、図11に示すように、コントロールシャフト23が最大リフト位置に旋回すると、ローラリンク26の基端が下方に位置するよようになり、カム室内に飛散するエンジンオイルがローラリンク26の凹部26dに捕集される。そして、図10に示すように、コントロールシャフト23が最小リフト位置に旋回すると、ローラリンク26の基端が上方に位置するよようになり、ローラリンク26の凹部26dに捕集されていたエンジンオイルがローラ28等に落下/供給される。これにより、複雑な給油機構を設けることなく、ローラ28とカムローブ4dや円弧面6aとの間の潤滑が効果的に行われる。   On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 11, when the control shaft 23 turns to the maximum lift position, the base end of the roller link 26 comes to be positioned below, and the engine oil scattered in the cam chamber becomes the roller. It is collected in the recess 26 d of the link 26. Then, as shown in FIG. 10, when the control shaft 23 turns to the minimum lift position, the base end of the roller link 26 comes to be positioned upward, and the engine oil collected in the recess 26 d of the roller link 26. Is dropped / supplied to the roller 28 or the like. Thereby, lubrication between the roller 28 and the cam lobe 4d or the arc surface 6a is effectively performed without providing a complicated oil supply mechanism.

また一方、本実施形態では、図13に示すように、ローラリンク26がコントロールシャフト23側に微少に移動するため、タペットクリアランスの初期設定を通常のエンジンに較べて小さくすることができ、冷機時における排気バルブ2の突き上げを招くことなく、着座音および着座荷重の低減や実行圧縮比の向上等を実現できた。   On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 13, since the roller link 26 moves slightly toward the control shaft 23, the initial setting of the tappet clearance can be made smaller than that of a normal engine, The seating noise and seating load can be reduced and the effective compression ratio can be improved without causing the exhaust valve 2 to be pushed up.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態や変形例に限定されることなく幅広く変形実施することができる。例えば、上記実施形態や変形例は本発明を排気バルブ側のリフト量のみを可変制御する直列4気筒DOHCガソリンエンジンに適用したものであるが、吸気バルブ側のリフト量も可変制御するものや、V型エンジンやSOHCエンジン、ディーゼルエンジン等にも当然に適用可能である。また、各シャフトレバーやローラリンク等の形状を始め、開弁特性可変機構の具体的構成等についても、本発明の主旨を逸脱しない範囲であれば適宜変更可能である。   Although the description of the specific embodiment is finished as described above, the present invention can be widely modified without being limited to the above-described embodiment and modifications. For example, the above embodiment and the modification are applied to an in-line four-cylinder DOHC gasoline engine that variably controls only the lift amount on the exhaust valve side, but the lift amount on the intake valve side is also variably controlled, Of course, it can be applied to V-type engines, SOHC engines, diesel engines, and the like. In addition, the shape of each shaft lever, roller link, and the like, and the specific configuration of the valve opening characteristic variable mechanism can be changed as appropriate without departing from the gist of the present invention.

実施形態に係るエンジンの上部を示す要部透視斜視図である。It is a principal part perspective view which shows the upper part of the engine which concerns on embodiment. 実施形態に係るVLC機構の要部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the principal part of the VLC mechanism which concerns on embodiment. 図2中の要部破断III矢視図である。It is a principal part fracture III arrow directional view in FIG. ドライブレバーとコントロールシャフトとの連結状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of a drive lever and a control shaft. フロントシャフトレバーとコントロールシャフトとの連結状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of a front shaft lever and a control shaft. ミドルシャフトレバーとコントロールシャフトとの連結状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection state of a middle shaft lever and a control shaft. ミドルシャフトレバーとミドルカムホルダとの連結部位を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the connection part of a middle shaft lever and a middle cam holder. ローラリンクを示す斜視図であるIt is a perspective view which shows a roller link. VLC機構の作動範囲を示す図である。It is a figure which shows the operating range of a VLC mechanism. VLC機構の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a VLC mechanism. VLC機構の作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of a VLC mechanism. コントロールシャフト上での各シャフトレバーやローラリンクの位置を示す図である。It is a figure which shows the position of each shaft lever and roller link on a control shaft. 運転時におけるローラリンクの動きを示す図である。It is a figure which shows the motion of the roller link at the time of a driving | operation.

符号の説明Explanation of symbols

1 シリンダヘッド
2 排気バルブ
4 排気カムシャフト
6 排気ロッカアーム
11 フロントカムホルダ
12〜14 ミドルカムホルダ
15 リヤカムホルダ
20 VLC機構
21 電動アクチュエータ
22 ドライブレバー(端部側シャフトレバー)
22a 保持スリーブ
23 コントロールシャフト
24 フロントシャフトレバー(端部側シャフトレバー)
24a 保持スリーブ
25 ミドルシャフトレバー
25a 保持スリーブ
26 ローラリンク(コントロールリンク)
26a アーム
26b アーム
26c リブ
28 ローラ
E エンジン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cylinder head 2 Exhaust valve 4 Exhaust cam shaft 6 Exhaust rocker arm 11 Front cam holder 12-14 Middle cam holder 15 Rear cam holder 20 VLC mechanism 21 Electric actuator 22 Drive lever (end side shaft lever)
22a Holding sleeve 23 Control shaft 24 Front shaft lever (end side shaft lever)
24a Holding sleeve 25 Middle shaft lever 25a Holding sleeve 26 Roller link (control link)
26a arm 26b arm 26c rib 28 roller E engine

Claims (3)

バルブの開閉駆動に供されるカムシャフトと、
前記カムシャフトと前記バルブとの間に介装され、当該カムシャフトの回転力を当該バルブに伝達する動弁アームと、
内燃機関本体側に対し、複数のシャフトレバーを介して旋回自在に支持されたコントロールシャフトと、
前記シャフトレバーに挟まれるかたちで前記コントロールシャフトに揺動自在に支持され、前記動弁アームによる前記回転力の伝達量を変化させるコントロールリンクと
を備えた開弁特性可変型内燃機関であって、
前記複数のシャフトレバーには、前記コントロールシャフトをフローティング支持する保持スリーブがそれぞれ形成され
前記複数のシャフトレバーのうち、前記コントロールシャフトの端部側を支持する端部側シャフトレバーの保持スリーブが有底円筒状を呈し、
前記端部側シャフトレバーの保持スリーブの開口端は、他のシャフトレバーの保持スリーブの端部より前記コントロールリンクに近接していることを特徴とする開弁特性可変型内燃機関。
A camshaft for opening and closing the valve;
A valve arm that is interposed between the camshaft and the valve and transmits a rotational force of the camshaft to the valve;
A control shaft that is pivotally supported via a plurality of shaft levers with respect to the internal combustion engine body side;
A variable valve opening characteristic internal combustion engine comprising a control link that is swingably supported by the control shaft in a manner sandwiched between the shaft levers and that changes a transmission amount of the rotational force by the valve arm,
Each of the plurality of shaft levers is formed with a holding sleeve for floatingly supporting the control shaft ,
Of the plurality of shaft levers, the holding sleeve of the end side shaft lever that supports the end side of the control shaft has a bottomed cylindrical shape,
The valve opening characteristic variable type internal combustion engine, wherein the opening end of the holding sleeve of the end side shaft lever is closer to the control link than the end of the holding sleeve of the other shaft lever .
バルブの開閉駆動に供されるカムシャフトと、
前記カムシャフトと前記バルブとの間に介装され、当該カムシャフトの回転力を当該バルブに伝達する動弁アームと、
内燃機関本体側に対し、複数のシャフトレバーを介して旋回自在に支持されたコントロールシャフトと、
前記シャフトレバーに挟まれるかたちで前記コントロールシャフトに揺動自在に支持され、前記動弁アームによる前記回転力の伝達量を変化させるコントロールリンクと
を備えた開弁特性可変型内燃機関であって、
前記複数のシャフトレバーには、前記コントロールシャフトをフローティング支持する保持スリーブがそれぞれ形成され、
前記コントロールリンクが、軸方向に離間した一対のアームと、これら一対のアームを前記コントロールシャフト側の下部で連結するリブとを有することを特徴とする開弁特性可変型内燃機関。
A camshaft for opening and closing the valve;
A valve arm that is interposed between the camshaft and the valve and transmits a rotational force of the camshaft to the valve;
A control shaft that is pivotally supported via a plurality of shaft levers with respect to the internal combustion engine body side;
A control link that is swingably supported by the control shaft so as to be sandwiched between the shaft levers and changes the amount of transmission of the rotational force by the valve arm;
A variable valve opening characteristic internal combustion engine comprising:
Each of the plurality of shaft levers is formed with a holding sleeve for floatingly supporting the control shaft,
The variable valve opening characteristic internal combustion engine , wherein the control link has a pair of arms spaced apart in the axial direction and a rib connecting the pair of arms at a lower portion on the control shaft side .
バルブの開閉駆動に供されるカムシャフトと、
前記カムシャフトと前記バルブとの間に介装され、当該カムシャフトの回転力を当該バルブに伝達する動弁アームと、
内燃機関本体側に対し、複数のシャフトレバーを介して旋回自在に支持されたコントロールシャフトと、
前記シャフトレバーに挟まれるかたちで前記コントロールシャフトに揺動自在に支持され、前記動弁アームによる前記回転力の伝達量を変化させるコントロールリンクと
を備えた開弁特性可変型内燃機関であって、
前記複数のシャフトレバーには、前記コントロールシャフトをフローティング支持する保持スリーブがそれぞれ形成され、
前記複数のシャフトレバーの少なくとも一つは、その下縁が下方に延設されたことを特徴とする開弁特性可変型内燃機関。
A camshaft for opening and closing the valve;
A valve arm that is interposed between the camshaft and the valve and transmits a rotational force of the camshaft to the valve;
A control shaft that is pivotally supported via a plurality of shaft levers with respect to the internal combustion engine body side;
A control link that is swingably supported by the control shaft so as to be sandwiched between the shaft levers and changes the amount of transmission of the rotational force by the valve arm;
A variable valve opening characteristic internal combustion engine comprising:
Each of the plurality of shaft levers is formed with a holding sleeve for floatingly supporting the control shaft,
At least one of the plurality of shaft levers has a variable valve opening characteristic internal combustion engine characterized in that a lower edge thereof extends downward .
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