JP6826714B2 - Modeling object modeling method - Google Patents

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Description

本発明は、3Dプリンターで造形された造形物の表面を鏡面処理できるようにした造形物造形方法に関するものである。 The present invention relates to a modeled object modeling method in which the surface of a modeled object modeled by a 3D printer can be mirror-treated.

一般に、3Dプリンターは、熱で溶融させた樹脂をノズルから吐き出させて造形物を造形する方法などが用いられている。このような方式の3Dプリンターを用いれば、三次元データを用いて簡単に試作品や簡易型の造形物などを造形することができるというメリットがある。 Generally, in a 3D printer, a method of forming a modeled object by ejecting a resin melted by heat from a nozzle is used. If a 3D printer of such a method is used, there is an advantage that a prototype or a simple model can be easily modeled using three-dimensional data.

ところで、このような3Dプリンターでは、ノズルから細線状の樹脂を溶融させて、極細(内径0.05〜0.20mm)のノズルの先端から樹脂を吐き出させる工程を反復して造形物を造形するようにしているが、このような極細のノズルを用いて造形物を造形する方法では、どうしても製造時間が掛かりすぎてしまうという。また、細線状の樹脂を用いるため、コストも掛かってしまうという問題がある。 By the way, in such a 3D printer, a modeled object is formed by repeating a process of melting a fine linear resin from a nozzle and discharging the resin from the tip of an ultrafine (inner diameter 0.05 to 0.20 mm) nozzle. However, it is said that the method of modeling a modeled object using such an ultra-fine nozzle inevitably takes too much manufacturing time. Further, since a fine linear resin is used, there is a problem that the cost is high.

一方、これに対して、樹脂で成形されたペレットを利用して造形物を造形する方法も提案されている(特許文献1)。この方法は、ホッパーから供給されたペレットをシリンダー内部のスクリューに供給して押し出し、スクリューの先端側に設けたギアポンプを制御することで、溶融樹脂の量を調整して造形物を造形できるようにしたものである。このような方法によれば、格安のペレットを用いることで低コストに造形物を製造することができる。 On the other hand, on the other hand, a method of forming a modeled object by using pellets formed of resin has also been proposed (Patent Document 1). In this method, pellets supplied from the hopper are supplied to the screw inside the cylinder and extruded, and by controlling the gear pump provided on the tip side of the screw, the amount of molten resin can be adjusted so that the modeled object can be modeled. It was done. According to such a method, a modeled object can be manufactured at low cost by using cheap pellets.

特許第5920859号公報Japanese Patent No. 5920859

しかしながら、このようなペレットを用いた造形方法では、ノズルの内径を小さくすることができないため、1mm程度の穴径となってしまう。このため、従来の極細のノズルを用いた場合に対して、造形時間を短縮化できる一方、造形された造形物の表面に積層模様ができてしまい、どうしても造形物の美感が悪くなったり、精密な寸法合わせをすることができないといった問題がある。 However, in the molding method using such pellets, the inner diameter of the nozzle cannot be reduced, so that the hole diameter is about 1 mm. For this reason, the modeling time can be shortened as compared with the case of using the conventional ultra-fine nozzle, but a laminated pattern is formed on the surface of the modeled object, and the aesthetic appearance of the modeled object is inevitably deteriorated or precision. There is a problem that it is not possible to adjust the dimensions properly.

そこで、本発明は上記課題を解決するために、ペレットを用いた造形物を造形する際に、その表面を滑らかにできるようにするとともに、正確な寸法合わせを行えるようにすることを目的とする。 Therefore, in order to solve the above problems, it is an object of the present invention to make it possible to smooth the surface of a modeled object using pellets and to perform accurate dimensional adjustment. ..

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、ノズルを往復動させて二次元層を積層させて造形物を造形するステップと、当該造形された造形物の表面に塗布剤を塗布する工程と、当該塗布剤を塗布した造形物を型枠に入れて表面を平滑化する工程とを備え、前記表面を平滑化する工程で、塗布剤に熱を加えて型枠で表面を平滑化させるようにしたものである。 That is, in order to solve the above problems, the present invention includes a step of reciprocating a nozzle to stack two-dimensional layers to form a modeled object, and a step of applying a coating agent to the surface of the modeled object. The step of putting the modeled object coated with the coating agent into a mold to smooth the surface is provided, and in the step of smoothing the surface, heat is applied to the coating agent to smooth the surface with the mold. It is the one that was made .

このようにすれば、穴径の太いノズルを用いて造形物を格安・迅速に造形した場合であっても、その後、型枠に入れて塗布剤で表面を平滑化することができ、見栄えを良くすることができるとともに、正確な寸法合わせを行うことができる。また、その塗布剤に耐光性を有する材料などを含有させることで、ペレットなどを用いた造形物に対して耐光性を持たせることができ、さらに、加熱によって樹脂の内部歪みなどを除去することができるとともに、表面をより平滑化することができるようになる。 In this way, even if a modeled object is modeled cheaply and quickly using a nozzle with a large hole diameter, it can be placed in a mold and the surface can be smoothed with a coating agent to improve the appearance. It can be improved and accurate dimensional adjustment can be performed. Further, by incorporating a light-resistant material or the like in the coating agent, it is possible to give light resistance to a modeled object using pellets or the like , and further, internal distortion of the resin or the like can be removed by heating. At the same time, the surface can be made smoother.

また、このような発明において、前記塗布剤として、ゲルコートを使用する。 Further, in such an invention, a gel coat is used as the coating agent.

このようにすれば、ゲルコートで表面を平滑化することができるとともに、その造形物に耐光性や強度、寸法精度などを持たせることができるようになる。 In this way, the surface can be smoothed with the gel coat, and the modeled object can have light resistance, strength, dimensional accuracy, and the like.

本発明によれば、ノズルを往復動させて二次元層を積層させて造形物を造形するステップと、当該造形された造形物の表面に塗布剤を塗布する工程と、当該塗布剤を塗布した造形物を型枠に入れて表面を平滑化する工程とを備え、前記表面を平滑化する工程で、塗布剤に熱を加えて型枠で表面を平滑化させるようにしたので、穴径の太いノズルを用いて造形物を格安および迅速に造形した場合であっても、型枠に入れて塗布剤で表面を鏡面状にすることができ、見栄えを良くすることができる。また、型枠で、正確な寸法合わせを行うことができるとともに、その塗布剤に耐光性を有する材料を含有させることで、ペレットなどを用いた造形物に対して耐光性を持たせることができ、さらに、加熱によって樹脂の内部歪みなどを除去することができるとともに、表面をより平滑化することができるようになる。 According to the present invention, a step of reciprocating a nozzle to stack two-dimensional layers to form a modeled object, a step of applying a coating agent to the surface of the modeled object, and applying the coating agent. A step of putting the modeled object into the mold to smooth the surface is provided, and in the step of smoothing the surface, heat is applied to the coating agent to smooth the surface with the mold, so that the hole diameter is increased . Even when a modeled object is cheaply and quickly modeled using a thick nozzle, the surface can be mirrored with a coating agent by putting it in a mold, and the appearance can be improved. In addition, it is possible to accurately adjust the dimensions of the mold, and by including a light-resistant material in the coating agent, it is possible to give light resistance to a modeled object using pellets or the like. Furthermore, the internal strain of the resin can be removed by heating, and the surface can be further smoothed.

本発明の一実施の形態における造形物造形装置を示す図The figure which shows the modeled object modeling apparatus in one Embodiment of this invention 同形態における造形物の表面を示す図The figure which shows the surface of the modeled object in the same form 同形態における型枠を示す図The figure which shows the formwork in the same form 同形態における製造工程を示すフローチャートFlow chart showing the manufacturing process in the same form

以下、本発明の一実施の形態について説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.

この実施の形態における造形物の造形方法は、材料押出堆積法を用いた3Dプリンター1で造形された造形物の表面を平滑化できるようにしたものであって、図4に示すように、3Dプリンター1で造形物を造形する工程と(ステップS1)、その造形された造形物の塗布剤2を塗布する工程と(ステップS2)、その塗布された造形物の表面を平滑化する工程と(ステップS3)を備えてなる。以下、各工程について具体的に説明する。 The modeling method of the modeled object in this embodiment is such that the surface of the modeled object modeled by the 3D printer 1 using the material extrusion deposition method can be smoothed, and as shown in FIG. 4, 3D A step of modeling a modeled object with a printer 1 (step S1), a step of applying a coating agent 2 of the modeled object (step S2), and a step of smoothing the surface of the coated modeled object (step S2). Step S3) is provided. Hereinafter, each step will be specifically described.

1.造形物を造形する工程 1. 1. The process of modeling a modeled object

まず、3Dプリンター1を用いて造形物を造形する工程について説明する。この3Dプリンター1は、樹脂性のペレットを用いて造形物を造形できるようにした装置であって、ノズル14径の大きな装置を用いるようにする。このような装置としては、例えば、図1に示すように、シリンダー11や、その内部に設けられたスクリュー12、そのスクリュー12の先端側に設けられたギアポンプ13、ノズル14などを備えたものを用いることができる。そして、このような装置を用いて造形物を造形する場合、ホッパー15に樹脂製のペレットを入れるとともに、そこからシリンダー11にペレットを供給し、そのシリンダー11内で、ヒーターによってペレットを加熱溶融させる。そして、シリンダー11内のスクリュー12を回転させることによって、その溶融された樹脂を下方のギアポンプ13に供給する。そして、そのスクリュー12の回転やギアポンプ13の回転を制御することによりノズル14の先端から吐き出される溶融樹脂の量を調節し、ノズル14に対向して位置するテーブル装置16との位置をXYZ方向に制御することで、溶融させたペレットで造形物を造形させる。ここで使用されるペレットは、廃材などのプラスチックを破砕機で破砕した後、200℃で溶融させて粒状にカッティングし、その後、脱水機で水分を除去して冷却して成型されるものである。このようなペレットは、ポリエステル(PE)やポリプロピレン(PP)などで成形され、市場で格安に購入することが可能となるため、材料費を抑えることができるようになる。また、このような材料を吐き出させるノズル14は、穴径が約1.0mm程度のもので、これによって溶融樹脂による目詰まりを防止できるようにするとともに、製造時間を短縮化できるようにしている。そして、このようなノズル14とテーブルの位置をXY方向に制御することによって、二次元的な層を形成し、これをZ軸方向に順次移動させて同様にXY方向にノズル14やテーブルを移動させて三次元的な造形物を造形できるようにする。なお、このように造形された造形物は、ノズル14の穴径に対応して、図2に示すように、表面に凹凸状の積層模様が形成されることになる。このため、このままでは、寸法精度の要求される部品や美感の要求される商品には使用することができない。 First, a process of modeling a modeled object using the 3D printer 1 will be described. The 3D printer 1 is a device capable of modeling a modeled object using resin pellets, and a device having a large nozzle diameter of 14 is used. As such a device, for example, as shown in FIG. 1, a cylinder 11, a screw 12 provided inside the cylinder 11, a gear pump 13 provided on the tip side of the screw 12, a nozzle 14 and the like are provided. Can be used. Then, when modeling a modeled object using such a device, resin pellets are put into the hopper 15, pellets are supplied to the cylinder 11 from there, and the pellets are heated and melted by a heater in the cylinder 11. .. Then, by rotating the screw 12 in the cylinder 11, the molten resin is supplied to the lower gear pump 13. Then, by controlling the rotation of the screw 12 and the rotation of the gear pump 13, the amount of molten resin discharged from the tip of the nozzle 14 is adjusted, and the position with the table device 16 located facing the nozzle 14 is set in the XYZ direction. By controlling, a modeled object is formed from the molten pellets. The pellets used here are formed by crushing plastic such as waste material with a crusher, melting it at 200 ° C., cutting it into granules, and then removing water with a dehydrator and cooling it. .. Such pellets are molded from polyester (PE), polypropylene (PP), or the like, and can be purchased at a low price in the market, so that material costs can be suppressed. Further, the nozzle 14 for discharging such a material has a hole diameter of about 1.0 mm, which makes it possible to prevent clogging due to the molten resin and shorten the manufacturing time. .. Then, by controlling the positions of the nozzle 14 and the table in the XY direction, a two-dimensional layer is formed, which is sequentially moved in the Z-axis direction, and the nozzle 14 and the table are similarly moved in the XY direction. Let's make it possible to create a three-dimensional model. As shown in FIG. 2, the modeled object thus modeled has an uneven laminated pattern formed on the surface corresponding to the hole diameter of the nozzle 14. Therefore, as it is, it cannot be used for parts that require dimensional accuracy or products that require aesthetics.

2.塗布工程 2. 2. Coating process

次に、このように造形された造形物の表面に塗布剤2を塗布する。このような塗布剤2としては、ゲルコート樹脂が使用される。ここで、このゲルコート樹脂は、造形物に対して耐光性や強度、寸法精度などを持たせるようにしたものが用いられ、例えば、不飽和ポリエステルやビニルエステルなどを成分として含むものであって、造形物の表面に対して直接スプレーや刷毛などで塗布される。また、用途に応じて、紫外線吸着剤などを添加することで、造形物への紫外線の劣化なども防止できるようにする。 Next, the coating agent 2 is applied to the surface of the modeled object thus modeled. A gel coat resin is used as such a coating agent 2. Here, as this gel coat resin, a resin having light resistance, strength, dimensional accuracy, etc., is used for the modeled object, and for example, an unsaturated polyester or vinyl ester is contained as a component. It is applied directly to the surface of the modeled object by spraying or brushing. In addition, by adding an ultraviolet adsorbent or the like depending on the application, it is possible to prevent deterioration of ultraviolet rays on the modeled object.

3.平滑化する工程 3. 3. Smoothing process

このように塗布剤2を塗布した造形物の表面を平滑化する場合、型枠に造形物を入れて塗布剤2による平滑化処理を行う。 When smoothing the surface of the modeled object to which the coating agent 2 is applied in this way, the modeled object is placed in a mold and smoothed by the coating agent 2.

ここで、型枠で平滑化処理する場合、種々の方法を用いることができるが、例えば、第1の方法として、図3に示すような型枠を用いることができる。 Here, when smoothing with a mold, various methods can be used. For example, as the first method, a mold as shown in FIG. 3 can be used.

この型枠は、木材などで枠組みされたフレーム31に、型を形成するための空間を形成し、その内側壁面に内壁層32を形成し、その内壁層32の内側を密閉状態にできるようにしている。ここで、この内壁層32としては、外側から順にバッキング層32a、パテ層32b、ガラスマット層32cとしておき、その内側表面を平滑化させるようにしている。一方、フレーム31と内壁層32で囲まれた外側領域についても密閉状態にさせておく。そして、このようにガラスマット層32cで形成された領域に立体造形物を入れるようにする。 In this formwork, a space for forming a mold is formed in a frame 31 framed with wood or the like, an inner wall layer 32 is formed on the inner wall surface thereof, and the inside of the inner wall layer 32 can be sealed. ing. Here, as the inner wall layer 32, a backing layer 32a, a putty layer 32b, and a glass mat layer 32c are provided in this order from the outside so that the inner surface thereof is smoothed. On the other hand, the outer region surrounded by the frame 31 and the inner wall layer 32 is also sealed. Then, the three-dimensional model is placed in the region formed by the glass mat layer 32c in this way.

そして、3Dプリンター1で造形された造形物を圧空成形する場合は、加熱処理などによって樹脂を溶融させるとともに、樹脂内部の水分を飛ばし、その状態で、通風口からエアーを吹き込んで、造形物を内側から加圧する。すると、その加圧によって造形物が膨張し、その表面に塗布された塗布剤2が平滑化された内壁層32の内側に密着して、表面が平滑化されるとともに、その寸法が型枠の寸法に収まるようになる。そして、所定時間経過後、冷却させるとともに、エアーを抜いて型枠から取り出し、平滑化処理された造形物を取り出すようにする。これにより、3Dプリンター1で造形された積層模様が平滑化されるとともに、寸法を正確に合わせることができるようになる。 Then, when the modeled object formed by the 3D printer 1 is pneumatically molded, the resin is melted by heat treatment or the like, the moisture inside the resin is blown off, and in that state, air is blown from the ventilation port to form the modeled object. Pressurize from the inside. Then, the modeled object expands due to the pressurization, and the coating agent 2 applied to the surface of the modeled object adheres to the inside of the smoothed inner wall layer 32 to smooth the surface and the size of the mold. It will fit in the dimensions. Then, after a lapse of a predetermined time, the object is cooled, air is evacuated, and the object is taken out from the mold to take out the smoothed modeled object. As a result, the laminated pattern formed by the 3D printer 1 is smoothed, and the dimensions can be accurately matched.

また、型枠と内壁層32の間を真空にすることによって、造形物を平滑化処理することもできる。このような方法としては、型枠と内壁層32の密閉空間を真空にすることによって、造形物を外側に膨張させ、これによって造形物の塗布剤2と内壁層32の内側を密着させて平滑化処理させるようにする。なお、この場合、造形物を膨張させるために、内壁層32からエアーを抜くための隙間などを設けておき、これによってその隙間からエアーを抜いて、造形物を膨張させるようにする。 Further, by creating a vacuum between the mold and the inner wall layer 32, the modeled object can be smoothed. In such a method, the sealed space between the mold and the inner wall layer 32 is evacuated to expand the modeled object to the outside, whereby the coating agent 2 of the modeled object and the inside of the inner wall layer 32 are brought into close contact with each other and smoothed. Make it process. In this case, in order to expand the modeled object, a gap or the like for bleeding air from the inner wall layer 32 is provided, and air is evacuated from the gap to expand the modeled object.

さらには、造形物の内側についても平滑化処理する場合は、造形物の内側にウレタンなどの内側型枠を入れておくようにすることもできる。この際、造形物の内側にも塗布剤2を塗布しておくとともに、内側型枠の表面も平滑化処理しておく。そして、その状態で型枠の中に入れ、通風口からエアーを抜くことによって造形物を収縮させ、内側型枠と密着させて表面を平滑化処理させる。この際も同様に、加熱処理などによって樹脂の溶融を行うとともに、樹脂内部の水分を飛ばすようにして真空成形を行う。このようにすれば、造形物の内側についても平滑化処理をすることができるとともに、内側型枠によって精密な寸法精度を出すことができるようになる。 Furthermore, when smoothing the inside of the modeled object, it is also possible to put an inner formwork such as urethane inside the modeled object. At this time, the coating agent 2 is also applied to the inside of the modeled object, and the surface of the inner mold is also smoothed. Then, it is put into the mold in that state, and the modeled object is contracted by removing air from the ventilation port, and is brought into close contact with the inner mold to smooth the surface. In this case as well, the resin is melted by heat treatment or the like, and vacuum forming is performed by removing the moisture inside the resin. In this way, the inside of the modeled object can also be smoothed, and the inner formwork can provide precise dimensional accuracy.

このように上記実施の形態によれば、ノズル14を往復動させて二次元層を積層させて造形物を造形するステップと、当該造形された造形物の表面に塗布剤2を塗布する工程とを備え、前記表面を平滑化する工程で、塗布剤2に熱を加えて型枠で表面を平滑化させるようにしたので、穴径の太いノズル14を用いて造形物を格安および迅速に造形した場合であっても、型枠に入れて塗布剤2で表面を鏡面状にすることができ、見栄えを良くすることができる。また、型枠で、正確な寸法合わせを行うことができるとともに、その塗布剤2に耐光性を有する材料を含有させることで、ペレットなどを用いた造形物に対して耐光性を持たせることができ、さらに、加熱によって樹脂の内部歪みなどを除去することができるとともに、表面をより平滑化することができるようになる。 As described above, according to the above-described embodiment, the step of reciprocating the nozzle 14 to stack the two-dimensional layers to form a modeled object and the step of applying the coating agent 2 to the surface of the modeled object. In the step of smoothing the surface, heat was applied to the coating agent 2 to smooth the surface with the mold, so that the modeled object could be modeled cheaply and quickly using the nozzle 14 having a large hole diameter. Even in this case, the surface can be mirror-shaped with the coating agent 2 by putting it in a mold, and the appearance can be improved. In addition, it is possible to accurately adjust the dimensions of the mold, and by incorporating a light-resistant material in the coating agent 2, it is possible to give light resistance to a modeled object using pellets or the like. Further, the internal strain of the resin can be removed by heating, and the surface can be further smoothed.

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be implemented in various embodiments.

例えば、上記実施の形態では、ペレットを用いた3Dプリンター1を用いて造形物を造形するようにしたが、これ以外の材料を用いた3Dプリンター1で二次元層を形成し、これを積層して三次元的な造形物に造形するようにしてもよい。 For example, in the above embodiment, the modeled object is modeled using the 3D printer 1 using pellets, but a two-dimensional layer is formed by the 3D printer 1 using other materials, and the two-dimensional layers are laminated. It may be made into a three-dimensional model.

また、上記実施の形態では、フレーム31の内側に内壁層32を有する型枠を用いて二次加工造形するようにしたが、これ以外に、低圧で製品を形成する場合は、石膏やFRP、CFRPなどで型枠を形成してもよく、あるいは、高圧で製品を形成する場合は、アルミ、鉄、FRP、ワーカブルCNFなどを用いて型枠を形成してもよい。 Further, in the above embodiment, a mold having an inner wall layer 32 inside the frame 31 is used for secondary processing, but in addition to this, when a product is formed at a low pressure, plaster, FRP, etc. The mold may be formed of CFRP or the like, or when the product is formed at high pressure, the mold may be formed of aluminum, iron, FRP, workable CNF or the like.

さらに、上記実施の形態では、真空成形や圧空成形などで平滑化処理を行うようにしているが、ブロー成形などを用いるようにしてもよく、あるいは、オートクレープを使用するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the smoothing treatment is performed by vacuum forming, compressed air forming, or the like, but blow molding or the like may be used, or an autoclave may be used.

また、上記実施の形態では、ノズル14径として1.0mmのノズル14から溶融樹脂を吐き出させるようにして造形物を造形するようにしたが、このような径に限らず、極細径のノズルを用いてもよく、あるいは、さらに太い径のノズルを用いるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, the modeled object is formed by discharging the molten resin from the nozzle 14 having a diameter of 1.0 mm as the nozzle 14 diameter. However, the diameter is not limited to such a nozzle, and a nozzle having an ultrafine diameter is used. It may be used, or a nozzle having a larger diameter may be used.

1・・・3Dプリンター
11・・・シリンダー
12・・・スクリュー
13・・・ギアポンプ
14・・・ノズル
15・・・ホッパー
16・・・テーブル装置
2・・・塗布剤
3・・・型枠
31・・・フレーム
32・・・内壁層(32aバッキング層、32bパテ層、32cガラスマット層)
1 ... 3D printer 11 ... Cylinder 12 ... Screw 13 ... Gear pump 14 ... Nozzle 15 ... Hopper 16 ... Table device 2 ... Coating agent 3 ... Formwork 31 ... Frame 32 ... Inner wall layer (32a backing layer, 32b putty layer, 32c glass mat layer)

Claims (2)

ノズルを往復動させて二次元層を積層させて造形物を造形するステップと、
当該造形された造形物の表面に塗布剤を塗布する工程と、
当該塗布剤を塗布した造形物を型枠に入れて表面を平滑化する工程と、
備え、
前記表面を平滑化する工程が、塗布剤に熱を加えて型枠で表面を平滑化するようにしたものである造形物造形方法。
The step of reciprocating the nozzle to stack two-dimensional layers to form a modeled object,
The process of applying a coating agent to the surface of the modeled object,
The process of putting the modeled object coated with the coating agent into a mold to smooth the surface,
Equipped with a,
A modeling method in which the step of smoothing the surface is to apply heat to a coating agent to smooth the surface with a mold .
前記塗布剤が、ゲルコートである請求項1に記載の造形物造形方法。 The modeling method according to claim 1, wherein the coating agent is a gel coat.
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