JP6533457B2 - Manufacturing method of emboss pattern transfer surface in injection mold - Google Patents
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Description
本発明は、固定型及び可動型の何れか一方に、熱可塑性樹脂成形品の一部にシボ模様を転写するためのシボ模様転写面を形成する射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for producing a textured transfer surface in an injection mold for forming a textured transfer surface for transferring a textured pattern to a part of a thermoplastic resin molded article in any one of a fixed type and a movable type. About.
従来から、樹脂成形品に装飾効果の高いシボ模様を形成するために、例えば、シボ加工用金型、インモールド転写箔、及びシボ加飾方法が開示されている。
シボ加工用金型は、キャビティを形成する面にシボ模様転写面が形成されている(例えば、特許文献1参照。)。このようなシボ加工用金型は、キャビティ内に溶融樹脂を射出させることにより、当該キャビティのシボ模様転写面に溶融樹脂が流れるので、シボ面が形成された樹脂成形品を得ることができる。
BACKGROUND ART Conventionally, for example, a mold for embossing, an in-mold transfer foil, and a method of embossing for embossing are disclosed in order to form an embossed pattern having a high decorative effect on a resin molded product.
In the emboss processing mold, a emboss pattern transfer surface is formed on the surface forming the cavity (see, for example, Patent Document 1). In such an embossing die, by injecting the molten resin into the cavity, the molten resin flows to the imprinted pattern transfer surface of the cavity, so that it is possible to obtain a resin molded product in which the embossed surface is formed.
また、インモールド転写箔は、上から凹凸形成層、ベースフィルム、離型層、ハードコート層、印刷層、接着層の順序で積層密着され、凹凸形成層及びハードコート層が紫外線硬化性樹脂から成ると共に、ベースフィルムが紫外線遮断能を有している(例えば、特許文献2参照。)。 The in-mold transfer foil is laminated from top to bottom in the order of the concavo-convex forming layer, the base film, the mold release layer, the hard coat layer, the print layer and the adhesive layer, and the concavo-convex forming layer and the hard coat layer are made of UV curable resin. The base film has an ultraviolet blocking ability (see, for example, Patent Document 2).
このようなインモールド転写箔を射出成型用金型内に挿入し、型締めして溶融樹脂を用いて射出成形して冷却した後、射出成型用金型を開放して当該インモールド転写箔のベースフィルムを離型層と共に成形品から剥離する。そして、成型品表面に対して、紫外線を照射してハードコート層を架橋硬化させることで、成型品表面に凹凸を形成すると共に高い表面強度を有するシボ面が形成された樹脂成形品を得ることができる。 Such in-mold transfer foil is inserted into a mold for injection molding, clamped and injection molded using molten resin and cooled, and then the mold for injection molding is opened to obtain the in-mold transfer foil The base film is peeled off from the molded article with the release layer. Then, the surface of the molded product is irradiated with ultraviolet light to crosslink and harden the hard coat layer, thereby forming a resin molded product having irregularities formed on the surface of the molded product and a textured surface having high surface strength. Can.
また、シボ加飾方法は、紫外線硬化型インクジェットプリンタを用いて、表面に凹凸を有する実際の物品のデジタル画像データに基づいて印刷することで紫外線硬化型インクの層を形成し、印刷後、紫外線硬化型インクの層に紫外線を照射して硬化させるものである(例えば、特許文献3参照。)。 In addition, the embossing method uses a UV curable ink jet printer to form a UV curable ink layer by printing based on digital image data of an actual article having irregularities on the surface, and after printing, UV light is printed. The layer of the curable ink is irradiated with ultraviolet light to be cured (see, for example, Patent Document 3).
このようなシボ加飾方法は、表面に凹凸を有する実際の物品の当該表面が疑似的に表現されているシボ面が形成された樹脂成形品を得ることができる。 According to such an embossing method, it is possible to obtain a resin molded article having an embossed surface on which the surface of an actual article having irregularities is artificially expressed.
しかしながら、背景技術に記載したシボ加工用金型では、同一形状の製品において、シボ模様を有する製品やシボ模様を有さない製品が設定されている場合には、その製品毎に専用型が必要になる難点があった。また、この背景技術に記載したシボ加工用金型において、1つの金型でシボ模様替えを行うにはシボ模様転写面を切削後、再度エッチングしなければならないので、段替えの日数が掛かると共にコストが上がる難点があった。 However, in the emboss processing mold described in the background art, when products having the emboss pattern or products having no emboss pattern are set in products of the same shape, dedicated molds are required for each product. There was a problem that became. In addition, in the emboss processing mold described in this background art, in order to perform emboss refinishing with one die, it is necessary to etch again after cutting the emboss pattern transfer surface, so it takes a number of days for changeover and cost. There was a problem that
また、背景技術に記載したインモールド転写箔では、基材となるベースフィルムに対してそれぞれ異なる機能を有する5つの層を積層しなければならず、また、使用済のインモールド転写箔は使い回しができない使い捨て商品なので、材料コストが上がる難点があった。また、このインモールド転写箔では、凹凸形成層による凹凸転写がベースフィルムを介して行っているので、シャープな転写造形が得にくくなる難点があった。 Further, in the in-mold transfer foil described in the background art, five layers having different functions must be laminated to the base film as a base material, and the used in-mold transfer foil is used repeatedly Since it is a disposable product that can not Moreover, in this in-mold transfer foil, since the uneven | corrugated transfer by an uneven | corrugated formation layer is performed via a base film, there existed a trouble from which it becomes difficult to obtain sharp transfer shaping | molding.
また、背景技術に記載したシボ加飾方法では、製品自体に印刷によって紫外線硬化型インクの層を形成しているので、製品毎に印刷しなければならず、その結果、紫外線硬化型インクがその都度必要になると共にシボの凹凸を作るために複数回吹き付けて積み上げなければならないので、製造時間がかかる難点があった。したがって、製造コストが上がる一要因となっている。 Further, in the emboss decoration method described in the background art, since the layer of the ultraviolet curable ink is formed on the product itself by printing, it is necessary to print for each product, and as a result, the ultraviolet curable ink There is a problem that the production time is required since it is necessary each time and it is necessary to spray and stack a plurality of times to make the unevenness of the emboss. Therefore, it is one factor that increases the manufacturing cost.
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよく、而もインモールド転写箔を使用しなくても1つの金型で、シボ模様のバリエーションを増やしたり、シボ模様の有無を選択したりすることができる射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such conventional problems, and the product itself may not be textured by printing, and one mold may be used without using in-mold transfer foil. It is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a emboss pattern transfer surface in an injection mold capable of increasing variations in emboss pattern and selecting the presence or absence of the emboss pattern.
また、本発明は、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよく、さらに、インモールド転写箔を使用しなくても高精度なシボ面が形成された樹脂成形品を得ることができる射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法を提供することを目的とする。 Further, according to the present invention, the product itself may not be embossed by printing, and furthermore, it is possible to obtain a resin molded article having a highly accurate embossed surface even without using an in-mold transfer foil. An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a textured transfer surface in a molding die.
また、本発明は、1つの金型で、段替えの日数を短縮できると共にコストが上がることを防ぐことができる射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法を提供することを目的とする。 Another object of the present invention is to provide a method of manufacturing a textured surface on an injection molding die which can shorten the number of days for die change and prevent the cost from increasing with one die.
上述の目的を達成する本発明の射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法は、キャビティの一方側を形成する固定型と、キャビティの他方側を形成する可動型とを有し、固定型と可動型とを型締めした状態で当該固定型と当該可動型との間に画成されたキャビティ内に溶融樹脂を射出充填することで、熱可塑性樹脂成形品を成形する射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法である。なお、本明細書において、「画成」とは境界を定めて作ることを意味する。 A method for producing a textured transfer surface in an injection mold according to the present invention for achieving the above object comprises a fixed mold forming one side of a cavity and a movable mold forming the other side of the cavity, the fixed mold In an injection mold for molding a thermoplastic resin molded product by injection-filling a molten resin into a cavity defined between the fixed mold and the movable mold in a state in which the mold and the movable mold are clamped. It is a manufacturing method of an embossed pattern transfer surface. In the present specification, "composition" means to make a boundary.
このような本発明の射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法の第1の態様は、熱可塑性樹脂成形品のシボ加工部位にシボ加工を施すにあたり、紫外線硬化型インクをノズルから噴射するインクジェットヘッドを用いて、前記固定型及び前記可動型の何れか一方の前記シボ加工を施すための成形面に、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を順次印刷するシボ模様転写面印刷工程と、前記熱可塑性樹脂成形品の前記シボ加工部位のシボ模様を変更するにあたり、前記型の前記シボ加工を施すための成形面に印刷された前記紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を除去するために、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面に対して、ドライアイス噴射ノズルを用いてドライアイスを噴射するドライアイス噴射工程と、を含み、前記ドライアイス噴射工程の後、前記シボ模様転写面印刷工程が実行されることを特徴とするものである。 In the first aspect of the method for producing the imprinted pattern transfer surface in the injection molding die of the present invention, the UV curable ink is jetted from the nozzle upon embossing the embossed portion of the thermoplastic resin molded article. An embossed pattern transfer surface printing step of sequentially printing an embossed pattern transfer surface comprising the ultraviolet curable ink on a molding surface to be subjected to the embossed processing of any one of the fixed type and the movable type using an inkjet head And removing the emboss pattern transfer surface comprising the UV curable ink printed on the forming surface for applying the emboss processing on the mold when changing the emboss pattern on the emboss portion of the thermoplastic resin molded article In order to achieve this, a dry ice sprayer that sprays dry ice using a dry ice spray nozzle on the embossed transfer surface made of the ultraviolet curable ink If, it comprises, after the dry ice jet process, is characterized in that the embossed pattern transfer surface printing process is performed.
このような第1の態様である射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法によれば、射出成形金型自体に直接紫外線硬化型インクでシボ模様転写面を印刷しているので、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよくなると共に、インモールド転写箔を使用しなくてもシボ面が形成された樹脂成型品を得ることができる。
また、この射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法によれば、紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面に対して、ドライアイス噴射ノズルを用いてドライアイスを噴射して、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を除去できるので、1つの金型で、シボ模様のバリエーションを増やしたり、シボ模様の有無を選択したりすることができる。
According to the manufacturing method of the imprint pattern transfer surface in the injection mold as the first aspect, since the imprint pattern transfer surface is printed directly on the injection mold by the ultraviolet curing ink, the product itself As a result, it is not necessary to embellish with embossing by printing, and a resin molded product having an embossed surface can be obtained without using an in-mold transfer foil.
In addition, according to the method of manufacturing the embossed pattern transfer surface in the injection molding die, dry ice is jetted using the dry ice jet nozzle to the embossed pattern transfer surface made of the ultraviolet curable ink, and the ultraviolet ray curing is performed. Since the emboss pattern transfer surface made of the mold ink can be removed, the variation of the emboss pattern can be increased and the presence or absence of the emboss pattern can be selected with one mold.
また、上述の目的を達成する本発明の第2の態様である射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法は、第1の態様と構成が同一の射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法で、熱可塑性樹脂成形品のシボ加工部位にシボ加工を施すにあたり、紫外線硬化型インクをノズルから噴射するインクジェットヘッドが取り付けられたシボ加工用取付部材が動作部位に装着されている産業用ロボットを用いて、固定型及び可動型の何れか一方のシボ加工を施すための成形面に、予め作成されたシボ加工データに基づき紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を順次印刷するシボ模様転写面印刷工程と、前記熱可塑性樹脂成形品の前記シボ加工部位のシボ模様を変更するにあたり、前記型の前記シボ加工を施すための成形面に印刷された前記紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を除去するために、前記動作部位には前記シボ加工用取付部材ではなくドライアイス噴射ノズルが取り付けられた洗浄用取付部材が装着されている前記産業用ロボットを用いて、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面に対して、予め作成されたシボ模様転写面除去データに基づきドライアイスを噴射するドライアイス噴射工程と、を含み、前記ドライアイス噴射工程の後、前記シボ模様転写面印刷工程が実行されることを特徴とするものである。 In the second aspect of the present invention for achieving the above object, the method for producing a textured transfer surface of an injection mold according to the second aspect of the present invention is the same as the first aspect of the present invention . In order to apply emboss processing to a embossed portion of a thermoplastic resin molded product by a manufacturing method, an emboss mounting member attached with an ink jet head for jetting an ultraviolet curable ink from a nozzle is attached to an operating portion for industrial use A textured pattern in which a textured pattern transfer surface made of UV curable ink is sequentially printed based on textured data prepared beforehand on a molding surface to be embossed on one of fixed type and movable type using a robot a transfer surface printing step, when changing the grain pattern of the embossed sites of the thermoplastic resin molded product, printed on the molding surface for applying the graining of the type The industrial use in which the cleaning mounting member to which the dry ice jet nozzle is attached instead of the embossing mounting member is attached to the operation site in order to remove the imprint pattern transfer surface made of the ultraviolet curable ink. And D. a dry ice spraying step of spraying dry ice on the embossed pattern transfer surface made of the ultraviolet curable ink using a robot based on the previously created embossed pattern transfer surface removal data; After the step, the above-mentioned embossed pattern transfer surface printing step is carried out .
このような第2の態様である射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法によれば、産業用ロボットを用いて射出成形金型自体に直接紫外線硬化型インクでシボ模様転写面を印刷しているので、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよくなると共に、インモールド転写箔を使用しなくてもシボ面が形成された樹脂成型品を得ることができる。
また、この射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法によれば、紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面に対して、ドライアイス噴射ノズルを用いてドライアイスを噴射して、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を除去できる。
尚、前記シボ模様転写面印刷工程の前に、動作部位から洗浄用取付部材が取り外され、この動作部位に、インクジェットヘッドが取り付けられたシボ加工用取付部材が装着される工程と、前記ドライアイス噴射工程の前に、動作部位からシボ加工用取付部材が取り外され、この動作部位に、洗浄用取付部材が装着される工程と、を含むことが望ましい。
According to the second aspect of the method for producing the embossed pattern transfer surface in the injection mold, the industrial robot is used to directly print the embossed pattern transfer surface with the ultraviolet curable ink on the injection mold itself. Therefore, the product itself does not have to be textured by printing, and a resin molded product having a textured surface can be obtained without using an in-mold transfer foil.
In addition, according to the method of manufacturing the embossed pattern transfer surface in the injection molding die, dry ice is jetted using the dry ice jet nozzle to the embossed pattern transfer surface made of the ultraviolet curable ink, and the ultraviolet ray curing is performed. The emboss pattern transfer surface consisting of the mold ink can be removed.
In addition, the mounting member for washing | cleaning is removed from an operation | work site | part before the said embossing process transcription | transfer surface printing process, The process for which the mounting member for embossing processing to which the inkjet head was attached is mounted to this operation site | part, The said dry ice It is desirable that the process further comprises the steps of: removing the embossing attachment member from the operation site and attaching the cleaning attachment member to the operation site prior to the spraying step.
本発明の射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法によれば、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよく、而もインモールド転写箔を使用しなくても1つの金型で、シボ模様のバリエーションを増やしたり、シボ模様の有無を選択したりすることができる。したがって、シボ面が形成された樹脂成形品を低コストで得ることができる。また、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよく、さらに、インモールド転写箔を使用しなくても高精度なシボ面が形成された樹脂成形品を得ることができる。また、1つの金型で、段替えの日数を短縮できると共にコストが上がることを防ぐことができる。 According to the method for producing a textured transfer surface in an injection mold of the present invention, the product itself may not be textured by printing, and a single mold may be used without using in-mold transfer foil. You can increase the variation of emboss pattern, or select the presence or absence of emboss pattern. Therefore, the resin molded product in which the textured surface was formed can be obtained at low cost. In addition, the product itself may not be embossed by printing, and a resin molded product having a highly accurate embossed surface can be obtained without using an in-mold transfer foil. In addition, with one mold, it is possible to shorten the number of days for changeover and to prevent an increase in cost.
以下、本発明の射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法を実施するための形態例について、図面を参照して説明する。本発明にて適用される射出成形金型は図1(A)、(B)、(C)、(D)に示すように、凹状に形成されキャビティCの一方側を形成する固定型2と、凸状に形成されキャビティCの他方側を形成する可動型3とを有し、固定型2と可動型3とを型締めした状態で当該固定型2と当該可動型3との間に画成されたキャビティC内に溶融樹脂10を射出充填することで、熱可塑性樹脂成形品11を成形するものである。
Hereinafter, an embodiment for carrying out the method for producing a textured surface on an injection molding die according to the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 (A), (B), (C) and (D), the injection molding die applied in the present invention is formed in a concave shape and forms a fixed mold 2 forming one side of the cavity C , And the movable mold 3 formed in the convex shape to form the other side of the cavity C, and in a state in which the fixed mold 2 and the movable mold 3 are clamped, an image is generated between the fixed mold 2 and the movable mold 3. The thermoplastic resin molded product 11 is molded by injection-filling the
この射出成形金型1におけるシボ模様転写面2bの製造方法は、紫外線硬化型インクをノズルから噴射するインクジェットヘッド41と、紫外線を照射する紫外線照射ランプ42と、ドライアイスを噴射するドライアイス噴射ノズル51と、を使用して処理するもので、シボ模様転写面印刷工程と、紫外線照射工程と、ドライアイス噴射工程と、を含むものである。
The method of manufacturing the embossed
シボ模様転写面印刷工程は、熱可塑性樹脂成形品11のシボ加工部位11aにシボ加工を施すにあたり、インクジェットヘッド41を用いて固定型2のシボ加工を施すための成形面2aに、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを順次印刷する工程である。
In order to emboss the
紫外線照射工程は、シボ模様転写面印刷工程によって順次印刷される紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2aの印刷途中のインク形成体(図示せず。)に対して、紫外線照射ランプ42を用いて紫外線を順次照射する工程である。
In the ultraviolet irradiation process, an
ドライアイス噴射工程は、熱可塑性樹脂成形品11のシボ加工部位11aのシボ模様を変更するにあたり、固定型2のシボ加工を施すための成形面2aに印刷された紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを除去するために、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bに対して、ドライアイス噴射ノズル51を用いてドライアイスを噴射する工程である。
In the dry ice jetting process, when the embossed pattern of the embossed
インクジェットヘッド41は、紫外線硬化型インクをノズルから噴射することでインクジェット印刷するためのものである。このようなインクジェットヘッド41から噴射される紫外線硬化型インクは、射出成形金型1で射出加工する熱可塑性樹脂成形品11の材料や当該射出成形金型1の固定型2のシボ加工を施すための成形面2aの金属材料によって決定される。即ち、紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bには、射出成形金型1で射出加工する際のその熱可塑性樹脂成形品11の材料の適正な成形温度に対応する耐熱温度を有し、且つ固定型2のシボ加工を施すための成形面2aの金属材料に対する密着性を向上させる紫外線硬化型インクが選定されるからである。
The
このような紫外線硬化型インクは、紫外線を照射することで硬化する紫外線硬化樹脂を含むインクである。この紫外線硬化樹脂を含む紫外線硬化型インクは、紫外線の照射を受けると、当該紫外線硬化樹脂が光重合反応を起こすので、硬化することになる。この紫外線硬化樹脂を含むインクを使用することで、インク膜厚が5μm〜1.0mmの厚さでも問題なく硬化させることができる。 Such an ultraviolet curable ink is an ink containing an ultraviolet curable resin which is cured by irradiation with ultraviolet light. The ultraviolet-curable ink containing the ultraviolet-curable resin cures when it is irradiated with ultraviolet light, because the ultraviolet-curable resin causes a photopolymerization reaction. By using the ink containing the ultraviolet curing resin, the ink can be cured without any problem even with a thickness of 5 μm to 1.0 mm.
また、印刷直後の紫外線硬化型インクを瞬時に硬化させる紫外線照射ランプ42の照射条件は、使用される紫外線硬化型インクの印刷膜厚範囲内で十分な硬化性を得ることができるように選定される。ここで、紫外線照射ランプ42の照射条件とは、紫外線強度(W/cm2)と積算光量(J/cm2)で、積算光量は紫外線強度と照射時間を積算したものである。なお、紫外線硬化型インクは、一般的にはインク温度が上がると粘度が下がるので膜厚が薄く印刷され、一方、インク温度が下がると粘度が上がるので膜厚が厚く印刷される傾向があるので、この印刷を施す場所の温度は常温にすることが好ましい。ここで、常温とは、15℃〜25℃を意味する。また、紫外線硬化型インクは、顔料が紫外線透過性を妨げるとインクの硬化性に悪影響を及ぼすことになるので、顔料はインクの硬化性を低下させないものを使用することが好ましい。
Further, the irradiation conditions of the
ドライアイス噴射ノズル51は噴射装置に装着され、噴射装置はドライアイス供給管を介して洗浄機に接続され、洗浄機は圧縮エア供給ホースを介してコンプレッサに接続されている(図示せず。)。このように、ドライアイス噴射ノズル、噴射装置、洗浄機及びコンプレッサで構成されているドライアイス洗浄装置は、洗浄機内に充填されたドライアイスがコンプレッサから供給される高圧空気によって噴射装置に供給されるので、当該ドライアイスをドライアイス噴射ノズルから高圧空気と共に噴射させることができる。
The dry
このドライアイスによる洗浄には、ドライアイスペレット洗浄と、ドライアイスパウダー洗浄があるが、本発明においては、固定型2のシボ加工を施すための金属材料から成る成形面2aに印刷された紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを適切に除去するために使用するので、粒状のドライアイスを使用するドライアイスペレット洗浄が好ましい。これは、シボ模様転写面2bに対してドライアイスペレットを噴射することでその表面温度が急激に低下するので、この急速冷却に伴うサーマルショックと呼ばれる熱収縮によってシボ模様転写面2bの固定型2の成形面2aに対する付着力が弱まると共に、当該ドライアイスペレットが高速で衝突することによる衝撃で当該シボ模様転写面2bにはクラックが入るからである。これら作用は、金属と樹脂とは線膨張係数に差があることからドライアイスで急冷することで引き起こすことができる。さらに、ドライアイスペレットは高速で衝突することからシボ模様転写面2bに生じたクラック内に入り込むことになるので、当該ドライアイスペレットの昇華、膨張作用により当該シボ模様転写面2bを容易に剥離させることができる。
The dry ice washing includes dry ice pellet washing and dry ice powder washing. In the present invention, UV curing is performed on the
このような各工程は、シボ模様転写面2bを紫外線硬化型インクで高精度に印刷するために、産業用ロボット6と、当該産業用ロボット6を制御する制御部71を有するデータ処理装置7とを利用するとよい。
In each of these steps, the industrial robot 6 and the data processing device 7 having the
産業用ロボット6は図2に示すように、動作部位である複数のアーム61がそれぞれ関節部にて連結され先端のアーム61aには、インクジェットヘッド41と、このインクジェットヘッド41の近傍に配置された紫外線照射ランプ42とが取り付けられたシボ加工用取付部材4が回動可能に装着された多関節型のロボットである。また、産業用ロボット6の先端のアーム61aには、シボ加工用取付部材4ではなくドライアイス噴射ノズル51が取り付けられた洗浄用取付部材5を装着させることもできる。この装着は、ワンタッチで着脱自在なアタッチメント機構や、ねじ機構等によって行われる。なお、図2においては、便宜上、シボ加工用取付部材4や洗浄用取付部材5を記載していない。また、ドライアイス噴射ノズル51は噴射装置に装着されているので、この噴射装置がシボ加工用取付部材4に取り付けられている。
As shown in FIG. 2, in the industrial robot 6, a plurality of
データ処理装置7はコンピュータが好ましく、内部にCPU等の演算処理装置やハードディスクドライブ等の記憶装置で構成されている。また、データ処理装置7は、ブラウン管モニタや液晶ディスプレイ等の表示画面を有する表示装置や、キーボード、マウス等の入力デバイス等を備えることで、データの管理、変更等を行うことができる。 The data processing device 7 is preferably a computer, and is internally composed of an arithmetic processing device such as a CPU and a storage device such as a hard disk drive. The data processing device 7 can perform data management, change, and the like by providing a display device having a display screen such as a cathode ray tube monitor or a liquid crystal display, or an input device such as a keyboard or a mouse.
このデータ処理装置7の制御部71は図2に示すように、シボ模様転写面印刷工程を実行するシボ模様転写面印刷機能71aと、紫外線照射工程を実行する紫外線照射機能71bと、ドライアイス噴射工程を実行するドライアイス噴射機能71cとを有している。このような各制御機能を有するデータ処理装置7は、制御部71と共に、種々のデータを記憶させるためのデータ記憶部72を備え、このデータ記憶部72には、シボ加工データと、紫外線照射データと、シボ模様転写面除去データとが種々の異なるシボ模様転写面毎に記録されている。
As shown in FIG. 2, the
このような産業用ロボット6及びデータ処理装置7を利用した射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法について、以下、図1(A)、(B)、(C)(D)、(E)、図2を参照しながら説明する。なお、産業用ロボット6の先端のアーム61aには、予めインクジェットヘッド41及び紫外線照射ランプ42が取り付けられたシボ加工用取付部材4が装着されているものとする。
About the manufacturing method of the embossed pattern transfer surface in the injection molding die using such industrial robot 6 and the data processing apparatus 7, FIG. 1 (A), (B), (C) (D), and (E) are the following. And FIG. 2 will be described. In addition, it is assumed that the embossing processing attachment member 4 to which the
まず、初めて射出成形金型1にシボ模様転写面を印刷するには、固定型のシボ加工を施すための成形面にシボ模様転写面2bを印刷する前にドライアイス洗浄を行うとよい。このドライアイス洗浄は、固定型2のシボ加工を施すための成形面2aの油分や埃を除去するだけなので、先端のアーム61aに洗浄用取付部材5が装着された産業用ロボット6、あるいはドライアイス噴射ノズルを手で持ち、シボ加工を施すための成形面2aにドライアイスを吹き付ける移動式ドライアイス洗浄装置(図示せず。)の何れを使用しても構わない。
First, in order to print the imprinted pattern transfer surface on the injection molding die 1 for the first time, it is preferable to perform dry ice cleaning before printing the imprinted
上記のドライアイス洗浄後、固定型2のシボ加工を施すための成形面2aにシボ模様転写面2bを印刷するために、データ処理装置7で所望のシボ模様転写面を選択して産業用ロボット6を起動させると、データ処理装置7の制御部71は、データ記憶部72で選択されたシボ模様転写面に対応するシボ加工データ及び紫外線照射データに基づき、シボ模様転写面印刷機能71a及び紫外線照射機能71bを実行することで産業用ロボット6を自動制御して、固定型2のシボ加工を施すための成形面2aにシボ模様転写面2bを形成する(図1(A))。
After the above dry ice cleaning, in order to print the embossed
具体的には、制御部71のシボ模様転写面印刷機能71aがシボ加工データに基づき産業用ロボット6を自動制御することで、インクジェットヘッド41で固定型2のシボ加工を施すための成形面2aに、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを順次印刷する。この処理と同時に、制御部71の紫外線照射機能71bが紫外線照射データに基づき産業用ロボット6を自動制御することで、シボ模様転写面印刷工程によって順次印刷される紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bの印刷途中のインク形成体に対して、紫外線照射ランプ42で紫外線を順次照射する。
More specifically, the embossing pattern transfer surface printing function 71a of the
このように、インクジェットヘッド41の近傍に紫外線照射ランプ42を配置した状態で、これら2つが組み込まれたシボ加工用取付部材4が産業用ロボット6の先端のアーム61aに取り付けられていることから、3次元方向において常時、シボ加工データに基づきインクジェットヘッド41によって順次印刷される紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bの印刷途中のインク形成体に対して、紫外線照射ランプ42を用いて紫外線を順次照射させることができるようになる。即ち、インクジェットヘッド41が回転移動した場合においても印刷直後に紫外線硬化型インクを硬化させることができるので、短サイクルでのインク硬化処理が可能になり、また、射出成形金型自体に紫外線硬化型インクでシボ模様転写面2bを印刷しているので、製品自体に印刷によってシボ加飾しなくてもよく、さらに、インモールド転写箔を使用しないので、シャープな転写造形を得ることができる高精度なシボ面が形成された樹脂成形品を得ることができる。したがって、材料コストや製造コストを抑えることができる。
Thus, with the
このようにしてシボ模様転写面2bがシボ加工を施すための成形面2aに形成された固定型2を有する射出成形金型1による射出成形加工は、図1(B)、(C)、(D)に示すように、当該射出成形金型1を型締めして(図1(B))、射出成型機から溶融樹脂10を射出すると、溶融樹脂10はゲートからランナーを介してキャビティC内に射出充填される(図1(C))。そして、キャビティC内に溶融樹脂10を充填した状態で冷却後、型開きしてキャビティC内で固化したシボ模様11aが転写された熱可塑性樹脂成型品11を取り出すことができる(図1(D))。
In this way, the injection molding process by the injection molding die 1 having the fixed mold 2 formed on the
この熱可塑性樹脂成型品11のショット数が生産スケジュールで設定されたロット数に達して、同一の金型でシボ模様を変更するためには、産業用ロボット6の先端のアーム6aに装着されたシボ加工用取付部材4を取り外して、ドライアイス噴射ノズル51が取り付けられた洗浄用取付部材5を装着する。
The number of shots of this thermoplastic resin molded product 11 reaches the number of lots set in the production schedule, and in order to change the emboss pattern with the same mold, it is mounted on the arm 6 a of the tip of the industrial robot 6 The mounting member 4 for embossing is removed, and the mounting member 5 for cleaning to which the dry
そして、データ処理装置7でこの射出成形金型1の固定型2に形成されたシボ模様転写面2bに対応するドライアイス噴射機能71cを選択して産業用ロボット6を起動させると、データ処理装置7の制御部71は、データ記憶部72で選択されたシボ模様転写面除去データに基づきドライアイス噴射機能71cを実行することで、産業用ロボット6を自動制御して固定型2のシボ模様転写面2bにドライアイスを噴射して、固定型2のシボ加工を施すための成形面2aに印刷された紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを除去する(図1(E))。
Then, when the dry ice jet function 71c corresponding to the embossed
具体的には、制御部71のドライアイス噴射機能71cがシボ模様転写面除去データに基づき産業用ロボット6を自動制御することで、紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bに対して、ドライアイス噴射ノズル51でドライアイスを噴射する。
Specifically, the dry ice jetting function 71 c of the
このように、紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bに対して、ドライアイス噴射ノズル51を用いてドライアイスを噴射して、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを除去できるので、1つの金型で、シボ模様のバリエーションを増やしたり、シボ模様の有無を選択したりすることができ、而も、産業用ロボット6を用いて、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bに対して、予め作成されたシボ模様転写面除去データに基づきドライアイスを噴射しているので、精度よく紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面2bを除去することができる。
Thus, dry ice can be jetted using the dry
固定型2のシボ模様転写面2bを除去後、産業用ロボット6の先端のアーム61aに装着された洗浄用取付部材5を取り外して、インクジェットヘッド41及び紫外線照射ランプ42が取り付けられたシボ加工用取付部材4を装着することで、新たなシボ模様転写面を図1(A)と同様の製造方法で、固定型2のシボ加工を施すための成形面2aに印刷する。したがって、1つの金型で、段替えの日数を短縮できると共にコストが上がることを防ぐことができる。
After removing the embossed
なお、射出成形金型1の固定型2は、キャビティCの一方側を形成する部位が一体加工されている場合には同一の金属材料が用いられているが、この部位が入れ子の場合には材料コストを下げるために、主型は入れ子の金属材料とは別の材料で形成されている。 In the fixed mold 2 of the injection molding die 1, the same metal material is used when the part forming the one side of the cavity C is integrally processed, but when this part is nested, In order to reduce the material cost, the main mold is formed of a material different from the nested metal material.
また、上述した実施例においては、固定型2の成形面2aにシボ加工を施していたが、これに限らず、可動型3の成形面にシボ加工を施しても、同様の作用、効果を得ることができる。したがって、可動型の成形面が凹状に形成され、固定型の成形面が凸状に形成されている射出成形金型にも適用できることは言うまでもない。
In the above-described embodiment, although the forming
また、上述した実施例においては、産業用ロボット6は多関節型のロボットを利用していたが、これに限らず、自動制御による移動機能を持ち、上述した各種の制御機能によって実行することができれば、どのようなロボットでもよい。 In the above-described embodiment, the industrial robot 6 uses the articulated robot, but the invention is not limited to this, and the robot 6 has a moving function by automatic control and can be executed by the various control functions described above. Any robot may be used.
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。 Although the present invention has been described above with reference to the specific embodiments shown in the drawings, the present invention is not limited to the embodiments shown in the drawings, and the present invention is not limited as far as the effects of the present invention can be obtained. Needless to say, any configuration can be adopted.
1……射出成形金型
2……固定型
2a……シボ加工を施すための成形面
2b……シボ模様転写面
3……可動型
4……シボ加工用取付部材
41……インクジェットヘッド
42……紫外線照射ランプ
5……洗浄用取付部材
51……ドライアイス噴射ノズル
6……産業用ロボット
61……複数のアーム
61a……先端のアーム(動作部位)
10……溶融樹脂
11……熱可塑性樹脂成型品
C……キャビティ
DESCRIPTION OF
10: Molten resin 11: Thermoplastic resin molded article C: Cavity
Claims (3)
前記熱可塑性樹脂成形品のシボ加工部位にシボ加工を施すにあたり、紫外線硬化型インクをノズルから噴射するインクジェットヘッドを用いて、前記固定型及び前記可動型の何れか一方の前記シボ加工を施すための成形面に、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を順次印刷するシボ模様転写面印刷工程と、
前記熱可塑性樹脂成形品の前記シボ加工部位のシボ模様を変更するにあたり、前記型の前記シボ加工を施すための成形面に印刷された前記紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を除去するために、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面に対して、ドライアイス噴射ノズルを用いてドライアイスを噴射するドライアイス噴射工程と、
を含み、
前記ドライアイス噴射工程の後、前記シボ模様転写面印刷工程が実行されることを特徴とする射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法。 It has a fixed mold which forms one side of a cavity, and a movable mold which forms the other side of the cavity, and between the fixed mold and the movable mold in a state where the fixed mold and the movable mold are clamped. A method for producing a textured transfer surface in an injection molding die for molding a thermoplastic resin molded product by injection-filling a molten resin in the cavity defined in
In order to emboss the thermoplastic resin molded product, the emboss processing is performed on one of the fixed mold and the movable mold using an inkjet head that jets an ultraviolet curable ink from a nozzle. An imprinting pattern transfer surface printing step of sequentially printing an imprinting pattern transfer surface comprising the ultraviolet curing ink on the molding surface of
In order to remove the imprint pattern transfer surface which consists of the ultraviolet curing ink printed on the molding surface for applying the embossing of the mold on the mold in changing the embossing pattern of the embossing part of the thermoplastic resin molded article And a dry ice jetting step of jetting dry ice using a dry ice jet nozzle with respect to the embossed pattern transfer surface made of the ultraviolet curable ink.
Including
After the dry ice jetting step, the embossed pattern transfer surface printing step is performed, and the method for manufacturing the embossed pattern transfer surface in the injection molding die.
前記熱可塑性樹脂成形品のシボ加工部位にシボ加工を施すにあたり、紫外線硬化型インクをノズルから噴射するインクジェットヘッドが取り付けられたシボ加工用取付部材が動作部位に装着されている産業用ロボットを用いて、前記固定型及び前記可動型の何れか一方の前記シボ加工を施すための成形面に、予め作成されたシボ加工データに基づき前記紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を順次印刷するシボ模様転写面印刷工程と、
前記熱可塑性樹脂成形品の前記シボ加工部位のシボ模様を変更するにあたり、前記型の前記シボ加工を施すための成形面に印刷された前記紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面を除去するために、前記動作部位には前記シボ加工用取付部材ではなくドライアイス噴射ノズルが取り付けられた洗浄用取付部材が装着されている前記産業用ロボットを用いて、当該紫外線硬化型インクから成るシボ模様転写面に対して、予め作成されたシボ模様転写面除去データに基づきドライアイスを噴射するドライアイス噴射工程と、
を含み、
前記ドライアイス噴射工程の後、前記シボ模様転写面印刷工程が実行されることを特徴とする射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法。 It has a fixed mold which forms one side of a cavity, and a movable mold which forms the other side of the cavity, and between the fixed mold and the movable mold in a state where the fixed mold and the movable mold are clamped. A method for producing a textured transfer surface in an injection molding die for molding a thermoplastic resin molded product by injection-filling a molten resin in the cavity defined in
In order to emboss the embossed portion of the thermoplastic resin molded product, an industrial robot is used in which the emboss mounting member attached with the ink jet head for jetting the ultraviolet curable ink from the nozzle is attached to the operation portion The embossed pattern transfer surface made of the ultraviolet curable ink is sequentially printed on the molding surface for applying the embossed processing of one of the fixed type and the movable type based on the embossed data created in advance. Pattern transfer surface printing process,
In order to remove the imprint pattern transfer surface which consists of the ultraviolet curing ink printed on the molding surface for applying the embossing of the mold on the mold in changing the embossing pattern of the embossing part of the thermoplastic resin molded article In addition, using the industrial robot mounted with the cleaning attachment member to which the dry ice jet nozzle is attached instead of the emboss attachment member, the embossed pattern transfer made of the ultraviolet curing ink is performed on the operation site. A dry ice injection step of injecting dry ice to the surface based on pre-created emboss pattern transfer surface removal data;
Including
After the dry ice jetting step, the embossed pattern transfer surface printing step is performed, and the method for manufacturing the embossed pattern transfer surface in the injection molding die.
前記ドライアイス噴射工程の前に、動作部位からシボ加工用取付部材が取り外され、この動作部位に、洗浄用取付部材が装着される工程と、Prior to the dry ice jetting step, a mounting member for embossing is removed from the operation site, and a mounting member for cleaning is attached to the operation site;
を含むことを特徴とする請求項2記載の射出成形金型におけるシボ模様転写面の製造方法。A method for producing a textured transfer surface in an injection mold according to claim 2, comprising
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