JP6826212B2 - Manufacturing method of lens drive device, camera module, and lens drive device - Google Patents

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Description

本開示は、例えばカメラ付き携帯機器に搭載されるレンズ駆動装置、レンズ駆動装置を含むカメラモジュール、及び、レンズ駆動装置の製造方法に関する。 The present disclosure relates to, for example, a lens driving device mounted on a portable device with a camera, a camera module including the lens driving device, and a method for manufacturing the lens driving device.

従来、レンズユニットを保持しているホルダ（レンズ保持部材）と、レンズ保持部材の外周に配置されるコイルと、レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する上部板ばね及び下部板ばねと、ベース部材とを含む、カメラモジュールの駆動機構が知られている（特許文献１参照。）。 Conventionally, a holder (lens holding member) that holds the lens unit, a coil that is arranged on the outer periphery of the lens holding member, and an upper leaf spring and a lower leaf spring that movably support the lens holding member in the optical axis direction. , A drive mechanism for a camera module including a base member is known (see Patent Document 1).

この駆動機構では、下部板ばねは接着剤を介してベース部材に接着される。具体的には、下部板ばねには位置決め孔が形成され、ベース部材にはその位置決め孔に対応する位置に接着領域が形成されている。そして、下部板ばねは、接着領域に塗布された接着剤を介してベース部材に接着される。 In this drive mechanism, the lower leaf spring is adhered to the base member via an adhesive. Specifically, a positioning hole is formed in the lower leaf spring, and an adhesive region is formed in the base member at a position corresponding to the positioning hole. Then, the lower leaf spring is adhered to the base member via the adhesive applied to the adhesive region.

特開２０１４−６２９７６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-62976

しかしながら、その接着領域は、ベース部材の奥まったところに形成されているため、所望の位置に接着剤が適切に塗布されるのを困難にしている。そのため、接着剤が不適切な位置に塗布されてしまうおそれがある。 However, the adhesive region is formed in the deep part of the base member, which makes it difficult to properly apply the adhesive to a desired position. Therefore, the adhesive may be applied at an inappropriate position.

そこで、板ばねを固定する接着剤を塗布し易いレンズ駆動装置を提供することが望ましい。 Therefore, it is desirable to provide a lens driving device that can easily apply an adhesive for fixing the leaf spring.

本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置は、ベース部材と、筒状の外壁部を有し且つ前記ベース部材に固定されるケースと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記ケース内に配置される前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する板ばねと、前記レンズ保持部材を前記光軸方向に移動させる駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置であって、前記ベース部材は、前記板ばねを支持する前記光軸方向に垂直な受け面と、前記ケースにおける前記外壁部の内面に対向する側壁面と、を有し、前記側壁面は、一端部と他端部とが前記光軸方向において異なる位置となるように形成された案内部を有し、前記案内部の前記一端部は、前記外壁部の内側に位置するとともに前記他端部よりも前記受け面に近い位置に配置され、前記他端部は、前記外壁部から露出するように配置され、前記板ばねは、前記他端部側に塗布され且つ前記一端部を介して前記受け面と前記板ばねとの間に拡がる接着剤によって、前記ベース部材及び前記ケースに固定されるように構成されている。 The lens driving device according to the embodiment of the present invention includes a base member, a case having a tubular outer wall portion and being fixed to the base member, a lens holding member capable of holding a lens body, and the inside of the case. A lens driving device including a leaf spring that movably supports the lens holding member to be arranged and a driving mechanism that moves the lens holding member in the optical axis direction, wherein the base member is a base member. It has a receiving surface perpendicular to the optical axis direction that supports the leaf spring, and a side wall surface that faces the inner surface of the outer wall portion in the case, and the side wall surface has one end and the other end. The guide portion is formed so as to be at a different position in the optical axis direction, and the one end portion of the guide portion is located inside the outer wall portion and is closer to the receiving surface than the other end portion. The other end is arranged so as to be exposed from the outer wall, the leaf spring is applied to the other end side, and the receiving surface and the leaf spring are connected to each other via the one end. It is configured to be fixed to the base member and the case by an adhesive that spreads between them.

上述の手段により、板ばねを固定する接着剤を塗布し易いレンズ駆動装置が提供される。 By the above-mentioned means, a lens driving device for easily applying an adhesive for fixing a leaf spring is provided.

レンズ駆動装置の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the lens driving device. レンズ駆動装置の上方斜視図である。It is an upper perspective view of the lens driving device. レンズ駆動装置の背面図である。It is a rear view of the lens drive device. レンズ駆動装置の上面図である。It is a top view of the lens driving device. レンズ駆動装置の底面図である。It is a bottom view of the lens driving device. ケースが省略された状態にあるレンズ駆動装置の上方斜視図である。It is the upper perspective view of the lens driving device in the state which the case is omitted. ケースが省略された状態にあるレンズ駆動装置の左側面図である。It is a left side view of the lens driving device in the state where the case is omitted. レンズ保持部材の上方斜視図である。It is an upper perspective view of the lens holding member. レンズ保持部材の上方斜視図である。It is an upper perspective view of the lens holding member. レンズ保持部材の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a lens holding member. レンズ保持部材の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a lens holding member. レンズ保持部材の上面図である。It is a top view of the lens holding member. レンズ保持部材の右側面図である。It is a right side view of a lens holding member. レンズ保持部材の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a lens holding member. レンズ保持部材の下方斜視図である。It is a lower perspective view of a lens holding member. レンズ保持部材の一部の拡大図である。It is an enlarged view of a part of a lens holding member. レンズ保持部材の一部の拡大図である。It is an enlarged view of a part of a lens holding member. 一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。It is a bottom view of the lens driving device in a state where some members are omitted. 一部の部材が省略された状態にあるレンズ駆動装置の底面図である。It is a bottom view of the lens driving device in a state where some members are omitted. 上側板ばねの上面図である。It is a top view of the upper leaf spring. 下側板ばねの底面図である。It is the bottom view of the lower leaf spring. レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the connection between a leaf spring and a coil in a lens driving device. レンズ駆動装置における板ばねとコイルとの接続の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the connection between a leaf spring and a coil in a lens driving device. レンズ駆動装置のベース部材の上方斜視図である。It is an upper perspective view of the base member of a lens driving device. レンズ駆動装置のベース部材の上方斜視図である。It is an upper perspective view of the base member of a lens driving device. ベース部材及び下側板ばねの背面図である。It is a rear view of the base member and the lower leaf spring. ベース部材の上面図である。It is a top view of the base member. ベース部材及び下側板ばねの断面図である。It is sectional drawing of the base member and the lower leaf spring. ベース部材及び下側板ばねの断面図である。It is sectional drawing of the base member and the lower leaf spring. ベース部材及び下側板ばねの部分上面図である。It is a partial top view of a base member and a lower leaf spring. ベース部材及び下側板ばねの部分上面図である。It is a partial top view of a base member and a lower leaf spring. ベース部材及び下側板ばねの上方斜視図である。It is an upper perspective view of a base member and a lower leaf spring. ケース、ベース部材及び下側板ばねの断面図である。It is sectional drawing of a case, a base member and a lower leaf spring. ベース部材及び下側板ばねの上方斜視図である。It is an upper perspective view of a base member and a lower leaf spring. ケース、ベース部材及び下側板ばねの断面図である。It is sectional drawing of a case, a base member and a lower leaf spring. ベース部材及び下側板ばねの上方斜視図である。It is an upper perspective view of a base member and a lower leaf spring. ケース、ベース部材及び下側板ばねの断面図である。It is sectional drawing of a case, a base member and a lower leaf spring.

以下、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、レンズ駆動装置１０１の分解斜視図である。図２Ａは、レンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２Ｂは、Ｙ１側から見たレンズ駆動装置１０１の背面図である。図３Ａは、レンズ駆動装置１０１の上面図であり、図３Ｂは、レンズ駆動装置１０１の底面図である。図４Ａは、ケース４を省略した状態のレンズ駆動装置１０１の上方斜視図であり、図２Ａに対応する。図４Ｂは、Ｘ２側から見た、ケース４を省略した状態のレンズ駆動装置１０１の左側面図である。 Hereinafter, the lens driving device 101 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view of the lens driving device 101. FIG. 2A is an upward perspective view of the lens driving device 101, and FIG. 2B is a rear view of the lens driving device 101 as viewed from the Y1 side. FIG. 3A is a top view of the lens driving device 101, and FIG. 3B is a bottom view of the lens driving device 101. FIG. 4A is an upward perspective view of the lens driving device 101 in a state where the case 4 is omitted, and corresponds to FIG. 2A. FIG. 4B is a left side view of the lens driving device 101 in a state where the case 4 is omitted, as seen from the X2 side.

レンズ駆動装置１０１は、図１に示すように、レンズ体（図示せず。）を保持可能なレンズ保持部材２と、レンズ保持部材２をレンズ体に関する光軸方向ＪＤ（Ｚ軸方向）に沿って移動させる駆動機構ＭＫと、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに移動可能に支持する板ばね６と、板ばね６が固定される固定側部材ＲＧとを含む。レンズ体は、例えば、少なくとも１枚のレンズを備えた筒状のレンズバレルであり、その中心軸線が光軸方向ＪＤに沿うように構成されている。光軸方向ＪＤは、レンズ体に関する光軸の方向、及び、光軸に平行な方向を含む。 As shown in FIG. 1, the lens driving device 101 has a lens holding member 2 capable of holding a lens body (not shown) and a lens holding member 2 along the optical axis direction JD (Z-axis direction) with respect to the lens body. It includes a drive mechanism MK for moving the lens, a leaf spring 6 for movably supporting the lens holding member 2 in the optical axis direction JD, and a fixed side member RG to which the leaf spring 6 is fixed. The lens body is, for example, a tubular lens barrel including at least one lens, and its central axis is configured to be along the optical axis direction JD. The optical axis direction JD includes the direction of the optical axis with respect to the lens body and the direction parallel to the optical axis.

駆動機構ＭＫは、図１に示すように、八角環状に巻かれたコイル３と、コイル３と対向して配置された２つの磁石５とを含む。固定側部材ＲＧは、ケース４と、金属部材７が埋め込まれたベース部材１８とを含む。金属部材７は、図３Ｂに示すように、外部との電気的な接続をもたらす端子７Ａ、７Ｂ及び７Ｃを含む。板ばね６は、レンズ保持部材２とケース４との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される下側板ばね２６とを含む。下側板ばね２６は、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂを含む。ケース４は、矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上面部４Ｂとを有する。外壁部４Ａは、互いに対向する一対の第１側板部４Ａ１と、第１側板部４Ａ１に垂直で且つ互いに対向する一対の第２側板部４Ａ２とを有する。 As shown in FIG. 1, the drive mechanism MK includes a coil 3 wound in an octagonal ring shape and two magnets 5 arranged to face the coil 3. The fixed side member RG includes a case 4 and a base member 18 in which a metal member 7 is embedded. As shown in FIG. 3B, the metal member 7 includes terminals 7A, 7B and 7C that provide an electrical connection to the outside. The leaf spring 6 includes an upper leaf spring 16 arranged between the lens holding member 2 and the case 4, and a lower leaf spring 26 arranged between the lens holding member 2 and the base member 18. The lower leaf spring 26 includes a lower leaf spring 26A and a lower leaf spring 26B. The case 4 has a rectangular annular outer wall portion 4A and a flat plate-shaped upper surface portion 4B provided so as to be continuous with the upper end (Z1 side end) of the outer wall portion 4A. The outer wall portion 4A has a pair of first side plate portions 4A1 facing each other and a pair of second side plate portions 4A2 perpendicular to the first side plate portion 4A1 and facing each other.

レンズ駆動装置１０１は、略直方体形状を有し、撮像素子（図示せず。）を実装した基板（図示せず。）の上に取り付けられる。基板と、レンズ駆動装置１０１と、レンズ保持部材２に装着されたレンズ体と、レンズ体に対向するように基板に実装された撮像素子とはカメラモジュールを構成する。コイル３は、下側板ばね２６Ａ、２６Ｂ、端子７Ａ、７Ｂ及び基板を介して電源に接続される。コイル３に電流が流れると、駆動機構ＭＫは、光軸方向ＪＤに沿った電磁力を発生させる。 The lens driving device 101 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is mounted on a substrate (not shown) on which an image sensor (not shown) is mounted. The substrate, the lens driving device 101, the lens body mounted on the lens holding member 2, and the image pickup element mounted on the substrate so as to face the lens body constitute a camera module. The coil 3 is connected to the power supply via the lower leaf springs 26A and 26B, the terminals 7A and 7B, and the substrate. When a current flows through the coil 3, the drive mechanism MK generates an electromagnetic force along the optical axis direction JD.

レンズ駆動装置１０１は、この電磁力を利用し、撮像素子のＺ１側（被写体側）で、光軸方向ＪＤに沿ってレンズ保持部材２を移動させる。レンズ駆動装置１０１は、撮像素子から離れる方向にレンズ保持部材２を移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子に近づく方向にレンズ保持部材２を移動させて無限遠撮影を可能にしている。 The lens driving device 101 utilizes this electromagnetic force to move the lens holding member 2 along the optical axis direction JD on the Z1 side (subject side) of the image pickup device. The lens driving device 101 moves the lens holding member 2 in a direction away from the image sensor to enable macro photography, and moves the lens holding member 2 in a direction closer to the image sensor to enable infinity photography.

次に、レンズ保持部材２と駆動機構ＭＫについて説明する。図５Ａは、レンズ保持部材２の上方斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す上方斜視図である。図６Ａは、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図６Ｂは、図６Ａのレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す下方斜視図である。図７Ａは、レンズ保持部材２の上面図であり、図７Ｂは、Ｘ１側から見たレンズ保持部材２の右側面図である。図８Ａは、レンズ保持部材２の下方斜視図であり、図８Ｂは、図８Ａに示すレンズ保持部材２にコイル３が巻かれた状態を示す下方斜視図である。図９Ａは、図８Ｂに示す部分Ｓの拡大図であり、図９Ｂは、図６Ｂに示す部分Ｐの拡大図である。図１０Ａは、金属部材７及びベース部材１８が省略された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図であり、図１０Ｂは、更に下側板ばね２６及びレンズ保持部材２が省略された状態のレンズ駆動装置１０１の底面図である。 Next, the lens holding member 2 and the drive mechanism MK will be described. 5A is an upward perspective view of the lens holding member 2, and FIG. 5B is an upward perspective view showing a state in which the coil 3 is wound around the lens holding member 2 of FIG. 5A. FIG. 6A is a downward perspective view of the lens holding member 2, and FIG. 6B is a downward perspective view showing a state in which the coil 3 is wound around the lens holding member 2 of FIG. 6A. FIG. 7A is a top view of the lens holding member 2, and FIG. 7B is a right side view of the lens holding member 2 as viewed from the X1 side. FIG. 8A is a downward perspective view of the lens holding member 2, and FIG. 8B is a downward perspective view showing a state in which the coil 3 is wound around the lens holding member 2 shown in FIG. 8A. 9A is an enlarged view of the portion S shown in FIG. 8B, and FIG. 9B is an enlarged view of the portion P shown in FIG. 6B. FIG. 10A is a bottom view of the lens driving device 101 in which the metal member 7 and the base member 18 are omitted, and FIG. 10B is a lens driving device in which the lower leaf spring 26 and the lens holding member 2 are further omitted. It is a bottom view of 101.

本実施形態では、レンズ保持部材２は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで作製されている。具体的には、レンズ保持部材２は、図５Ａに示すように、光軸方向ＪＤに沿って貫通されるように形成された筒状部１２と、光軸方向ＪＤにおける撮像素子側（Ｚ２側）に形成されたフランジ部（鍔状部）５２とを含む。本実施形態では、筒状部１２は、光軸方向ＪＤにおける被写体側（Ｚ１側）においては、円筒状に形成されている。 In the present embodiment, the lens holding member 2 is manufactured by injection molding a synthetic resin such as a liquid crystal polymer (LCP). Specifically, as shown in FIG. 5A, the lens holding member 2 has a tubular portion 12 formed so as to penetrate along the optical axis direction JD and an image sensor side (Z2 side) in the optical axis direction JD. ) Is included with the flange portion (flange-shaped portion) 52 formed in. In the present embodiment, the tubular portion 12 is formed in a cylindrical shape on the subject side (Z1 side) in the optical axis direction JD.

筒状部１２には、レンズ体が装着されるように、円筒状の内周面にねじ溝が設けられていてもよい。本実施形態では、レンズ体は、接着剤によって筒状部１２に固定されている。そのため、筒状部１２にはねじ溝が形成されていない。また、筒状部１２には、被写体側の端面に窪み１２ｄｈ（図５Ａ参照。）を有した台座部１２ｄが光軸を挟んで４箇所に設けられている。台座部１２ｄには、図４Ａに示すように、上側板ばね１６の内側部分１６ｉが載置される。 The tubular portion 12 may be provided with a thread groove on the inner peripheral surface of the cylinder so that the lens body can be mounted. In the present embodiment, the lens body is fixed to the tubular portion 12 by an adhesive. Therefore, no thread groove is formed in the tubular portion 12. Further, the tubular portion 12 is provided with pedestal portions 12d having recesses 12dh (see FIG. 5A) on the end surface on the subject side at four locations with the optical axis interposed therebetween. As shown in FIG. 4A, the inner portion 16i of the upper leaf spring 16 is placed on the pedestal portion 12d.

筒状部１２の外周面には、図５Ａに示すように、コイル３を内側から支持する外壁部としてのコイル支持部１２ｊが設けられている。本実施形態では、コイル支持部１２ｊは、八角環状のコイル３を支持できるよう、上面視で八角形状の外形を有する。コイル支持部１２ｊの被写体側には、光軸方向ＪＤにおいてフランジ部５２と対向するように径方向外側に突出した庇部１２ｈ（図７Ａ及び図７Ｂ参照。）が４箇所に形成されている。そして、図５Ｂに示すように、コイル３は、コイル支持部１２ｊに支持され且つ光軸方向ＪＤにおいて庇部１２ｈとフランジ部５２との間に挟まれるようにしてレンズ保持部材２の外周面側に八角環状に巻かれている。 As shown in FIG. 5A, a coil support portion 12j is provided on the outer peripheral surface of the tubular portion 12 as an outer wall portion that supports the coil 3 from the inside. In the present embodiment, the coil support portion 12j has an octagonal outer shape when viewed from above so as to support the octagonal annular coil 3. On the subject side of the coil support portion 12j, eaves portions 12h (see FIGS. 7A and 7B) protruding outward in the radial direction so as to face the flange portion 52 in the optical axis direction JD are formed at four locations. Then, as shown in FIG. 5B, the coil 3 is supported by the coil support portion 12j and is sandwiched between the eaves portion 12h and the flange portion 52 in the optical axis direction JD on the outer peripheral surface side of the lens holding member 2. It is wound in an octagonal ring.

フランジ部５２は、筒状部１２の撮像素子側（Ｚ２側）における外周面から径方向外側に突出している。フランジ部５２の被写体側にはコイル３が配置されている。フランジ部５２には、図６Ｂに示すように、レンズ体の光軸を挟んで切欠部５２ｋが２つ形成されている。そして、切欠部５２ｋの一方にはコイル３の巻き始め側の線材である延在部３３Ａが通され、切欠部５２ｋの他方にはコイル３の巻き終わり側の線材である延在部３３Ｂが通されている。切欠部５２ｋを形成するフランジ部５２の縁部は、湾曲するように構成されている。縁部と接するコイル３の線材が断線するのを防止し或いは抑制するためである。 The flange portion 52 projects radially outward from the outer peripheral surface of the tubular portion 12 on the image sensor side (Z2 side). A coil 3 is arranged on the subject side of the flange portion 52. As shown in FIG. 6B, the flange portion 52 is formed with two notched portions 52k with the optical axis of the lens body interposed therebetween. An extending portion 33A, which is a wire rod on the winding start side of the coil 3, is passed through one of the notch portions 52k, and an extending portion 33B, which is a wire rod on the winding end side of the coil 3, is passed through the other of the notch portions 52k. Has been done. The edge portion of the flange portion 52 forming the notch portion 52k is configured to be curved. This is to prevent or prevent the wire rod of the coil 3 in contact with the edge portion from being broken.

フランジ部５２は、図６Ａに示すように、撮像素子側（Ｚ２側）の面から下方（Ｚ２方向）に突出した、角形凸状の２つの保持部７２と、丸形凸状の６つの突設部２ｔと、３つの壁部（内側壁部８２ｕ、外側壁部８２ｖ、側壁部８２ｗ）で形成された２つの突堤部８２とを含む。 As shown in FIG. 6A, the flange portion 52 has two square convex holding portions 72 and six round convex protrusions protruding downward (Z2 direction) from the surface on the image sensor side (Z2 side). It includes a construction portion 2t and two jetty portions 82 formed by three wall portions (inner side wall portion 82u, outer wall portion 82v, side wall portion 82w).

保持部７２は、図６Ｂに示すように、コイル３（巻回部１３）の巻き始め側に対応する保持部７２Ａと、コイル３（巻回部１３）の巻き終わり側に対応する保持部７２Ｂを含む。コイル３の両端は、保持部７２に巻き付けられて保持されている。 As shown in FIG. 6B, the holding portion 72 includes a holding portion 72A corresponding to the winding start side of the coil 3 (winding portion 13) and a holding portion 72B corresponding to the winding end side of the coil 3 (winding portion 13). including. Both ends of the coil 3 are wound around the holding portion 72 and held.

保持部７２は、望ましくは、図６Ａに示すように四角柱状である。この場合、４つの側辺のそれぞれに対応する縁のうち、線材が最初に接触する側面と２番目に接触する側面との間にある縁は望ましくは湾曲している。湾曲した縁は、コイル３の線材が保持部７２に巻き付けられる際に、その縁と接触する線材の表面に過度の力が掛かってしまうのを防止できる。なお、他の３つの縁は、エッジが立つよう（湾曲しないよう）に構成されていてもよい。 The holding portion 72 is preferably a square columnar as shown in FIG. 6A. In this case, of the edges corresponding to each of the four side sides, the edge between the side surface with which the wire rod first contacts and the side surface with which the wire rod contacts second is preferably curved. The curved edge can prevent an excessive force from being applied to the surface of the wire that comes into contact with the edge when the wire of the coil 3 is wound around the holding portion 72. The other three edges may be configured so that the edges stand (do not bend).

突設部２ｔは、図６Ａ及び図１０Ａに示すように、下側板ばね２６Ａに対応する３つの突設部２ｔと、下側板ばね２６Ｂに対応する３つ突設部２ｔとを含む。突設部２ｔには、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉが装着されて固定されている。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉの固定は、内側部分２６ｉに形成された貫通孔に挿通された突設部２ｔを熱かしめ又は冷間かしめすることによって実現される。図面では、突設部２ｔは、熱かしめ又は冷間かしめされた後の先端が変形した状態で表されている。 As shown in FIGS. 6A and 10A, the projecting portion 2t includes three projecting portions 2t corresponding to the lower leaf spring 26A and three projecting portions 2t corresponding to the lower leaf spring 26B. The inner portions 26i of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are mounted and fixed to the projecting portion 2t. The fixing of the inner portion 26i of each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B is realized by hot or cold caulking the projecting portion 2t inserted into the through hole formed in the inner portion 26i. In the drawing, the projecting portion 2t is represented in a state where the tip is deformed after being heat-caulked or cold-caulked.

突堤部８２は、図６Ａに示すように、レンズ保持部材２の中心側に位置する内側壁部８２ｕと、内側壁部８２ｕと対向して外側に位置する外側壁部８２ｖと、保持部７２に近い側で内側壁部８２ｕと外側壁部８２ｖとの間に位置する側壁部８２ｗとを含む。保持部７２から遠い突堤部８２の側には、図９Ａに示すように、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚが形成されている。そして、３つの壁部（内側壁部８２ｕ、外側壁部８２ｖ、側壁部８２ｗ）で囲われた空間が収容部８２ｓを形成している。収容部８２ｓは、コイル３の延在部３３Ａ、３３Ｂと下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを接続する導電性接着剤を収容できるように構成されている。本実施形態では、突堤部８２が保持部７２と隣り合う位置に形成されているので、保持部７２の側壁は、突堤部８２の側壁部８２ｗとして好適に利用されている。このように、収容部８２ｓは、保持部７２と隣り合う位置に設けられている。 As shown in FIG. 6A, the jetty portion 82 is provided on the inner side wall portion 82u located on the central side of the lens holding member 2, the outer wall portion 82v located on the outer side facing the inner side wall portion 82u, and the holding portion 72. The side wall portion 82w located between the inner side wall portion 82u and the outer wall portion 82v on the near side is included. As shown in FIG. 9A, an open portion 82z having a notched wall portion is formed on the side of the jetty portion 82 far from the holding portion 72. The space surrounded by the three wall portions (inner side wall portion 82u, outer wall portion 82v, side wall portion 82w) forms the accommodating portion 82s. The accommodating portion 82s is configured to accommodate the conductive adhesive that connects the extending portions 33A and 33B of the coil 3 and the lower leaf springs 26A and 26B. In the present embodiment, since the jetty portion 82 is formed at a position adjacent to the holding portion 72, the side wall of the holding portion 72 is suitably used as the side wall portion 82w of the jetty portion 82. In this way, the accommodating portion 82s is provided at a position adjacent to the holding portion 72.

次に、レンズ駆動装置１０１の駆動機構ＭＫについて説明する。駆動機構ＭＫは、図１０Ｂに示すように、コイル３と、ケース４を構成する一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれと対向するように配置された２つの磁石５とを含む。そして、駆動機構ＭＫは、コイル３に流れる電流と磁石５が発生する磁界とで駆動力（推力）を発生させ、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに沿って上下に移動させる。 Next, the drive mechanism MK of the lens drive device 101 will be described. As shown in FIG. 10B, the drive mechanism MK includes a coil 3 and two magnets 5 arranged so as to face each of the pair of second side plate portions 4A2 constituting the case 4. Then, the drive mechanism MK generates a driving force (thrust) by the current flowing through the coil 3 and the magnetic field generated by the magnet 5, and moves the lens holding member 2 up and down along the optical axis direction JD.

コイル３は、図６Ｂに示すように、レンズ保持部材２の外周に導電性の線材を巻回して形成されている。コイル３は、八角環状に巻かれて形成された巻回部１３と、巻回部１３から延びて保持部７２に巻き付けられる延在部３３とを含む。図６Ｂは、明瞭化のため、巻回部１３に関しては、絶縁部材で表面を被覆された導電性の線材の詳細な巻回状態の図示を省略している。巻回部１３を図示する他の図についても同様である。 As shown in FIG. 6B, the coil 3 is formed by winding a conductive wire rod around the outer circumference of the lens holding member 2. The coil 3 includes a winding portion 13 formed by being wound in an octagonal ring shape, and an extending portion 33 extending from the winding portion 13 and wound around the holding portion 72. In FIG. 6B, for the sake of clarity, the detailed winding state of the conductive wire rod whose surface is coated with the insulating member is omitted for the winding portion 13. The same applies to the other drawings illustrating the winding portion 13.

延在部３３は、コイル３の巻き始め側で巻回部１３の内周側に位置する巻回部１３の端部（巻き始め部分）に繋がっている延在部３３Ａと、コイル３の巻き終わり側で巻回部１３の外周側に位置する巻回部１３の端部（巻き終わり部分）に繋がっている延在部３３Ｂとを含む。 The extending portion 33 includes an extending portion 33A connected to an end portion (winding start portion) of the winding portion 13 located on the inner peripheral side of the winding portion 13 on the winding start side of the coil 3 and a winding portion 33A of the coil 3. It includes an extending portion 33B connected to an end portion (winding end portion) of the winding portion 13 located on the outer peripheral side of the winding portion 13 on the end side.

具体的には、延在部３３Ａは、図９Ａに示すように、保持部７２Ａに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、収容部８２ｓの内底面と対向して延びる接続部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。延在部３３Ｂは、図９Ｂに示すように、保持部７２Ｂに巻き付けられる巻き付け部３３ｍと、収容部８２ｓの内底面と対向して延びる接続部３３ｃと、切欠部５２ｋに挿通されてフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）から被写体側（Ｚ１側）に延びる挿通部３３ｋとを含む。 Specifically, as shown in FIG. 9A, the extending portion 33A is inserted into the winding portion 33m wound around the holding portion 72A, the connecting portion 33c extending facing the inner bottom surface of the accommodating portion 82s, and the notch portion 52k. The flange portion 52 includes an insertion portion 33k extending from the image sensor side (Z2 side) to the subject side (Z1 side). As shown in FIG. 9B, the extending portion 33B has a winding portion 33m wound around the holding portion 72B, a connecting portion 33c extending facing the inner bottom surface of the accommodating portion 82s, and a flange portion 52 inserted through the notch 52k. Includes an insertion portion 33k extending from the image sensor side (Z2 side) to the subject side (Z1 side).

本実施形態では、延在部３３Ａは、コイル３の線材がレンズ保持部材２の外周に巻き付けられる前に、レンズ保持部材２の保持部７２Ａに巻き付けられる。図９Ａに示す例では、コイル３の線材の一部が保持部７２Ａに３ターン巻き付けられている。これにより、巻き付け部３３ｍが保持部７２Ａに形成され、延在部３３Ａの一部が保持部７２Ａに保持される。但し、延在部３３Ａは、コイル３の線材がレンズ保持部材２の外周に巻き付けられた後で、保持部７２Ａに巻き付けられてもよい。 In the present embodiment, the extending portion 33A is wound around the holding portion 72A of the lens holding member 2 before the wire rod of the coil 3 is wound around the outer circumference of the lens holding member 2. In the example shown in FIG. 9A, a part of the wire rod of the coil 3 is wound around the holding portion 72A for 3 turns. As a result, the winding portion 33m is formed on the holding portion 72A, and a part of the extending portion 33A is held by the holding portion 72A. However, the extending portion 33A may be wound around the holding portion 72A after the wire rod of the coil 3 is wound around the outer circumference of the lens holding member 2.

次に、レンズ保持部材２の外周に線材が巻き付けられる。その際には、図９Ａに示すように、巻き付け部３３ｍから延びる線材は、収容部８２ｓの内底面と対向するとともに、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚを通る。そして、線材は、フランジ部５２の下側から切欠部５２ｋを通ってフランジ部５２の上側に延びる。このとき、収容部８２ｓの内底面と対向する部分が延在部３３Ａの接続部３３ｃを構成し、切欠部５２ｋを通る部分が延在部３３Ａの挿通部３３ｋを構成する。 Next, the wire rod is wound around the outer circumference of the lens holding member 2. At that time, as shown in FIG. 9A, the wire rod extending from the winding portion 33 m faces the inner bottom surface of the accommodating portion 82s and passes through the open portion 82z in which the wall portion is cut out. Then, the wire rod extends from the lower side of the flange portion 52 to the upper side of the flange portion 52 through the notch portion 52k. At this time, the portion of the accommodating portion 82s facing the inner bottom surface constitutes the connecting portion 33c of the extending portion 33A, and the portion passing through the notch portion 52k constitutes the insertion portion 33k of the extending portion 33A.

延在部３３Ａの挿通部３３ｋは、フランジ部５２の下側から上側に延びる際、図９Ａに示すように、フランジ部５２の縁部に接するように構成されている。そのため、落下等により強い衝撃がレンズ駆動装置１０１に加えられた際には、コイル３の延在部３３Ａはフランジ部５２の縁部に押し付けられる。本実施形態では、フランジ部５２の縁部は湾曲するように構成されている。そのため、延在部３３Ａは、フランジ部５２の縁部で切断され難い。延在部３３Ｂと接するフランジ部５２の縁部も湾曲するように構成されていてもよい。 The insertion portion 33k of the extending portion 33A is configured to be in contact with the edge portion of the flange portion 52 as shown in FIG. 9A when extending from the lower side to the upper side of the flange portion 52. Therefore, when a strong impact is applied to the lens driving device 101 due to dropping or the like, the extending portion 33A of the coil 3 is pressed against the edge portion of the flange portion 52. In the present embodiment, the edge portion of the flange portion 52 is configured to be curved. Therefore, the extending portion 33A is difficult to be cut at the edge portion of the flange portion 52. The edge portion of the flange portion 52 in contact with the extending portion 33B may also be configured to be curved.

レンズ保持部材２の外周に巻回されたコイル３の巻回部１３は、図５Ｂに示すように、レンズ保持部材２の周囲を囲む位置に配置されている。また、巻回部１３は、コイル支持部１２ｊ（図５Ａ参照。）により内側から支持された状態で、庇部１２ｈとフランジ部５２に挟まれるようにして、フランジ部５２の被写体側に固定されている。また、巻回部１３の内周面がコイル支持部１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、巻回部１３は、コイル３の中心軸とレンズ保持部材２の中心軸とが一致した状態で、レンズ保持部材２に保持される。したがって、レンズ保持部材２に保持されたレンズ体の光軸は、レンズ保持部材２及びコイル３のそれぞれの中心軸と容易に一致するように構成されている。 As shown in FIG. 5B, the winding portion 13 of the coil 3 wound around the outer circumference of the lens holding member 2 is arranged at a position surrounding the periphery of the lens holding member 2. Further, the winding portion 13 is fixed to the subject side of the flange portion 52 so as to be sandwiched between the eaves portion 12h and the flange portion 52 in a state of being supported from the inside by the coil supporting portion 12j (see FIG. 5A). ing. Further, since the inner peripheral surface of the winding portion 13 is isotropically and balancedly supported by the coil supporting portion 12j, the central axis of the coil 3 and the central axis of the lens holding member 2 coincide with each other in the winding portion 13. In this state, it is held by the lens holding member 2. Therefore, the optical axis of the lens body held by the lens holding member 2 is configured to easily coincide with the central axes of the lens holding member 2 and the coil 3.

レンズ保持部材２の外周への線材の巻き付けが終了すると、巻回部１３の巻き終わり側の端部に繋がる延在部３３Ｂは、図９Ｂに示すように、フランジ部５２の被写体側から切欠部５２ｋを介してフランジ部５２の撮像素子側に引き出される。具体的には、挿通部３３ｋが切欠部５２ｋを通過し、接続部３３ｃが突堤部８２の開放部８２ｚを通過するとともに収容部８２ｓの内底面と対向して延び、巻き付け部３３ｍがレンズ保持部材２の保持部７２Ｂに巻き付けられる。図９Ｂに示す例では、延在部３３Ｂは、保持部７２Ｂに３ターン巻き付けられている。 When the winding of the wire rod around the outer circumference of the lens holding member 2 is completed, the extending portion 33B connected to the end portion of the winding portion 13 on the winding end side is a notch portion from the subject side of the flange portion 52 as shown in FIG. 9B. It is pulled out to the image sensor side of the flange portion 52 via 52k. Specifically, the insertion portion 33k passes through the notch portion 52k, the connecting portion 33c passes through the open portion 82z of the jetty portion 82 and extends toward the inner bottom surface of the accommodating portion 82s, and the winding portion 33m is a lens holding member. It is wound around the holding portion 72B of 2. In the example shown in FIG. 9B, the extending portion 33B is wound around the holding portion 72B for three turns.

突堤部８２には、保持部７２Ｂから遠い側に、壁部が切り欠かれた開放部８２ｚが形成されている。延在部３３Ｂの接続部３３ｃは開放部８２ｚを通って延びる。この構成により、突堤部８２と延在部３３Ｂとの干渉が回避され、レンズ保持部材２と下側板ばね２６Ｂとの間隔の増大が回避され、レンズ駆動装置１０１の寸法が光軸方向ＪＤにおいて大きくなるのが抑制され得る。 The jetty portion 82 is formed with an open portion 82z having a notched wall portion on the side far from the holding portion 72B. The connecting portion 33c of the extending portion 33B extends through the opening portion 82z. With this configuration, interference between the jetty portion 82 and the extending portion 33B is avoided, an increase in the distance between the lens holding member 2 and the lower leaf spring 26B is avoided, and the size of the lens driving device 101 is large in the optical axis direction JD. Can be suppressed.

次に、ケース４について説明する。本実施形態では、ケース４は、オーステナイト系ステンレス鋼等の非磁性金属で形成された板材に抜き加工及び絞り加工を施して作製されている。非磁性金属で形成されているため、ケース４は、デュアルカメラ型の携帯機器等においてレンズ駆動装置１０１に隣接して別のレンズ駆動装置が配置される場合であっても、その別のレンズ駆動装置に含まれる駆動機構に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。具体的には、ケース４は、図１に示すように、収納部４ｓを定める箱状の外形を有する。そして、ケース４は、矩形環状の外壁部４Ａと、外壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた平板状の上面部４Ｂとを有する。上面部４Ｂには、磁石５と対向する部分に複数（本実施形態では４つ）の受け部が形成されている。受け部は、その上面（Ｚ１側の面）が窪むように、すなわち、その下面（Ｚ２側の面）が磁石５側（Ｚ２側）に突出するように形成されている。このように構成されたケース４は、図１０Ｂに示すように、コイル３及び磁石５を収納部４ｓに収容し、且つ、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ベース部材１８に結合されてベース部材１８とともに筐体を構成する。但し、ケース４は、鉄等の磁性金属で形成されたカバーで置き換えられてもよい。この場合、ケース４はヨークとして機能する。 Next, case 4 will be described. In the present embodiment, the case 4 is manufactured by subjecting a plate material made of a non-magnetic metal such as austenitic stainless steel to punching and drawing. Since it is made of non-magnetic metal, the case 4 drives another lens even when another lens driving device is arranged adjacent to the lens driving device 101 in a dual camera type portable device or the like. There is no magnetic adverse effect on the drive mechanism included in the device. Specifically, as shown in FIG. 1, the case 4 has a box-shaped outer shape that defines the storage portion 4s. The case 4 has a rectangular annular outer wall portion 4A and a flat plate-shaped upper surface portion 4B provided so as to be continuous with the upper end (Z1 side end) of the outer wall portion 4A. A plurality of (four in this embodiment) receiving portions are formed on the upper surface portion 4B at a portion facing the magnet 5. The receiving portion is formed so that its upper surface (Z1 side surface) is recessed, that is, its lower surface (Z2 side surface) projects toward the magnet 5 side (Z2 side). In the case 4 configured in this way, as shown in FIG. 10B, the coil 3 and the magnet 5 are housed in the storage portion 4s, and as shown in FIGS. 2A and 2B, the case 4 is coupled to the base member 18 to form a base. A housing is formed together with the member 18. However, the case 4 may be replaced with a cover made of a magnetic metal such as iron. In this case, the case 4 functions as a yoke.

次に、駆動機構ＭＫを構成する磁石５について説明する。磁石５は、図１に示すように直方体形状を有し、光軸方向ＪＤに垂直な方向（Ｘ軸方向）に延びるように配置されている。そして、２つの磁石５は、図１０Ｂに示すように、コイル３の外側に位置するとともに、ケース４を構成する一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれに沿うように配置されている。そして、磁石５は、接着剤により、一対の第２側板部４Ａ２のそれぞれの内面に固定されている。また、磁石５は、例えば、内側がＮ極、外側がＳ極となるように配置されている。なお、磁石５は、非磁性の第１側板部４Ａ１に沿うようには配置されていない。そのため、磁石５は、デュアルカメラ型の携帯機器等においてレンズ駆動装置１０１のＸ１側又はＸ２側に隣接して別のレンズ駆動装置が配置される場合であっても、その別のレンズ駆動装置に磁気的な悪影響を及ぼすことはない。 Next, the magnet 5 constituting the drive mechanism MK will be described. As shown in FIG. 1, the magnet 5 has a rectangular parallelepiped shape and is arranged so as to extend in a direction perpendicular to the optical axis direction JD (X-axis direction). Then, as shown in FIG. 10B, the two magnets 5 are located outside the coil 3 and are arranged along each of the pair of second side plate portions 4A2 constituting the case 4. Then, the magnet 5 is fixed to the inner surfaces of the pair of second side plate portions 4A2 by an adhesive. Further, the magnet 5 is arranged so that, for example, the inside is the north pole and the outside is the south pole. The magnet 5 is not arranged along the non-magnetic first side plate portion 4A1. Therefore, even if another lens driving device is arranged adjacent to the X1 side or the X2 side of the lens driving device 101 in a dual camera type portable device or the like, the magnet 5 can be attached to the other lens driving device. There is no magnetic adverse effect.

次に、板ばね６及び固定側部材ＲＧについて説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂは、板ばね６を説明する図である。図１１Ａは、上側板ばね１６の上面図であり、図１１Ｂは、下側板ばね２６の底面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂは、下側板ばね２６Ａとコイル３との接続状態の一例を説明する図である。具体的には、図１２Ａは、図１０Ａに示す部分Ｔの拡大図であり、図１２Ｂは、図１０Ａに示す部分ＴをＸ２側から見たときの下側板ばね２６Ａ、コイル３及びレンズ保持部材２の拡大図である。なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、説明を分かり易くするため、導電性接着剤ＣＡがクロスハッチングパターンで示されている。図１３Ａ及び図１３Ｂは、固定側部材ＲＧとしてのベース部材１８を説明する図である。具体的には、図１３Ａは、ベース部材１８の上方斜視図であり、図１３Ｂは、ベース部材１８に下側板ばね２６を組み付けた状態の上方斜視図である。 Next, the leaf spring 6 and the fixed side member RG will be described. 11A and 11B are views for explaining the leaf spring 6. FIG. 11A is a top view of the upper leaf spring 16, and FIG. 11B is a bottom view of the lower leaf spring 26. 12A and 12B are diagrams for explaining an example of the connection state between the lower leaf spring 26A and the coil 3. Specifically, FIG. 12A is an enlarged view of the portion T shown in FIG. 10A, and FIG. 12B shows the lower leaf spring 26A, the coil 3, and the lens holding member when the portion T shown in FIG. 10A is viewed from the X2 side. It is an enlarged view of 2. In FIGS. 12A and 12B, the conductive adhesive CA is shown in a cross-hatching pattern for the sake of clarity. 13A and 13B are views for explaining the base member 18 as the fixed side member RG. Specifically, FIG. 13A is an upward perspective view of the base member 18, and FIG. 13B is an upward perspective view of a state in which the lower leaf spring 26 is assembled to the base member 18.

板ばね６は、銅合金を主な材料とした金属板から作製されている。板ばね６は、図１に示すように、レンズ保持部材２とケース４との間に配置される上側板ばね１６と、レンズ保持部材２とベース部材１８との間に配置される下側板ばね２６とを含む。レンズ保持部材２と板ばね６（上側板ばね１６、下側板ばね２６Ａ、下側板ばね２６Ｂ）のそれぞれとが係合された状態で、板ばね６は、レンズ保持部材２が光軸方向ＪＤ（Ｚ軸方向）へ移動可能となるように、レンズ保持部材２を空中で支持している。下側板ばね２６は、コイル３に電流を供給するための給電部材として機能する。そのため、下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的に接続され、下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的に接続されている。上側板ばね１６とケース４との間にはスペーサ部材が配置されていてもよい。レンズ保持部材２がＺ１方向に移動したときにレンズ保持部材２とケース４とが衝突するのを防止するためである。 The leaf spring 6 is made of a metal plate whose main material is a copper alloy. As shown in FIG. 1, the leaf spring 6 includes an upper leaf spring 16 arranged between the lens holding member 2 and the case 4, and a lower leaf spring 6 arranged between the lens holding member 2 and the base member 18. 26 and is included. In the state where the lens holding member 2 and the leaf spring 6 (upper leaf spring 16, lower leaf spring 26A, lower leaf spring 26B) are engaged with each other, the lens holding member 2 of the leaf spring 6 is JD in the optical axis direction (JD). The lens holding member 2 is supported in the air so as to be movable in the Z-axis direction). The lower leaf spring 26 functions as a feeding member for supplying an electric current to the coil 3. Therefore, the lower leaf spring 26A is electrically connected to one end of the coil 3, and the lower leaf spring 26B is electrically connected to the other end of the coil 3. A spacer member may be arranged between the upper leaf spring 16 and the case 4. This is to prevent the lens holding member 2 and the case 4 from colliding with each other when the lens holding member 2 moves in the Z1 direction.

上側板ばね１６は、図１１Ａに示すように、略矩形状を有し、レンズ保持部材２に固定される可動側支持部としての内側部分１６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される固定側支持部としての外側部分１６ｅと、内側部分１６ｉと外側部分１６ｅとの間に位置する４つの弾性腕部１６ｇとを含む。具体的には、２つの内側部分１６ｉは、中心を挟んで対向するように設けられている。外側部分１６ｅは、４つの角部分１６ｂと、４つの角部分１６ｂのうちの２つを繋ぐ２つの桟部１６ｒとを有している。桟部１６ｒは、ケース４の受け部と磁石５とで挟持されて固定される。ケース４及び磁石５は、固定側部材ＲＧとして機能する。 As shown in FIG. 11A, the upper leaf spring 16 has a substantially rectangular shape, and has an inner portion 16i as a movable side support portion fixed to the lens holding member 2 and a fixed side support fixed to the fixed side member RG. It includes an outer portion 16e as a portion and four elastic arm portions 16g located between the inner portion 16i and the outer portion 16e. Specifically, the two inner portions 16i are provided so as to face each other with the center interposed therebetween. The outer portion 16e has four corner portions 16b and two crosspieces 16r connecting two of the four corner portions 16b. The crosspiece 16r is sandwiched and fixed between the receiving portion of the case 4 and the magnet 5. The case 4 and the magnet 5 function as a fixed side member RG.

上側板ばね１６がレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図４Ａに示すように、内側部分１６ｉは、レンズ保持部材２の台座部１２ｄ（図５Ａ参照。）に載置される。そして、内側部分１６ｉと台座部１２ｄとを接着剤で固定することにより、内側部分１６ｉはレンズ保持部材２に固定される。外側部分１６ｅは、図４Ｂに示すように、磁石５の上面（Ｚ１側の面）に接し、ケース４と磁石５との間に挟持されて固定される。 When the upper leaf spring 16 is incorporated in the lens driving device 101, the inner portion 16i is placed on the pedestal portion 12d (see FIG. 5A) of the lens holding member 2 as shown in FIG. 4A. Then, by fixing the inner portion 16i and the pedestal portion 12d with an adhesive, the inner portion 16i is fixed to the lens holding member 2. As shown in FIG. 4B, the outer portion 16e is in contact with the upper surface (Z1 side surface) of the magnet 5 and is sandwiched and fixed between the case 4 and the magnet 5.

上側板ばね１６は、図１１Ａに示すように、略左右対称に形成されている。そして、内側部分１６ｉでレンズ保持部材２に固定され、外側部分１６ｅでケース４に固定されている。そのため、上側板ばね１６は、レンズ保持部材２をバランス良く空中で支持できる。 As shown in FIG. 11A, the upper leaf spring 16 is formed substantially symmetrically. Then, the inner portion 16i is fixed to the lens holding member 2, and the outer portion 16e is fixed to the case 4. Therefore, the upper leaf spring 16 can support the lens holding member 2 in the air in a well-balanced manner.

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、図１１Ｂに示すように、それぞれの内側形状が半円形状となるように構成されている。そして、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、それぞれ、レンズ保持部材２の撮像素子側に固定される可動側支持部としての内側部分２６ｉと、固定側部材ＲＧに固定される固定側支持部としての外側部分２６ｅと、内側部分２６ｉと外側部分２６ｅとの間に位置する２つの弾性腕部２６ｇとを含む。 As shown in FIG. 11B, the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are configured so that their inner shapes are semicircular. The lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B each have an inner portion 26i as a movable side support portion fixed to the image sensor side of the lens holding member 2 and a fixed side support portion fixed to the fixed side member RG, respectively. The outer portion 26e and the two elastic arm portions 26g located between the inner portion 26i and the outer portion 26e are included.

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、図１１Ｂに示すように、レンズ保持部材２と係合される３つの内側接合部分２６ｃと、３つの内側接合部分２６ｃの間を繋ぐ２つの第１連結部２６ｐと、コイル３の延在部３３と対向する接続板部２６ｈとを含む。 As shown in FIG. 11B, the inner portions 26i of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are placed between the three inner joints 26c engaged with the lens holding member 2 and the three inner joints 26c. It includes two first connecting portions 26p to be connected and a connecting plate portion 26h facing the extending portion 33 of the coil 3.

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂがレンズ駆動装置１０１に組み込まれた際には、図６Ａに示すレンズ保持部材２の６つの突設部２ｔのそれぞれは、図１１Ｂに示す下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側接合部分２６ｃに設けられた円形の貫通孔に挿通されて嵌合される。これにより、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれの内側部分２６ｉは、レンズ保持部材２に位置決めされ且つ固定される。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、例えば、レンズ保持部材２の突設部２ｔに熱かしめ又は冷間かしめを施すことで、レンズ保持部材２に固定される。 When the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are incorporated into the lens driving device 101, each of the six projecting portions 2t of the lens holding member 2 shown in FIG. 6A has the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B shown in FIG. 11B. It is inserted and fitted into a circular through hole provided in each inner joint portion 26c of the lower leaf spring 26B. As a result, the inner portions 26i of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are positioned and fixed to the lens holding member 2. The lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are fixed to the lens holding member 2 by, for example, hot or cold caulking the protruding portion 2t of the lens holding member 2.

以下では、主に下側板ばね２６Ａとレンズ保持部材２及びコイル３との関係を説明する。但し、下側板ばね２６Ａに関する説明は、下側板ばね２６Ｂにも同様に適用される。 Hereinafter, the relationship between the lower leaf spring 26A, the lens holding member 2 and the coil 3 will be mainly described. However, the description regarding the lower leaf spring 26A also applies to the lower leaf spring 26B.

下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの接続板部２６ｈは、図１２Ｂに示すように、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた際には、レンズ保持部材２の突堤部８２と対向する。すなわち、接続板部２６ｈの被写体側（Ｚ１側）の面は、図１２Ａに示すように、突堤部８２で形成された収容部８２ｓと対向する。そして、コイル３の延在部３３Ａの接続部３３ｃは、図１２Ｂに示すように、下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの被写体側の面とレンズ保持部材２のフランジ部５２の撮像素子側（Ｚ２側）の面との間を通って延びる。 As shown in FIG. 12B, the connecting plate portion 26h of the inner portion 26i of the lower leaf spring 26A faces the jetty portion 82 of the lens holding member 2 when the lens driving device 101 is assembled. That is, as shown in FIG. 12A, the surface of the connecting plate portion 26h on the subject side (Z1 side) faces the accommodating portion 82s formed by the jetty portion 82. Then, as shown in FIG. 12B, the connecting portion 33c of the extending portion 33A of the coil 3 is formed on the surface of the inner portion 26i of the lower leaf spring 26A on the subject side and the flange portion 52 of the lens holding member 2 on the image sensor side (Z2). Extends through between the side) surface.

内側部分２６ｉの接続板部２６ｈには、図１２Ａに示すように、突堤部８２の開放部８２ｚと対向する位置に、両側から切り欠かれた貫通部２６ｔが設けられ、且つ、外側壁部８２ｖと対向する位置に、Ｕ字形状（半円形状）の切欠部２６ｋが設けられている。貫通部２６ｔは、底面視で、突堤部８２の内側壁部８２ｕ及び外側壁部８２ｖのそれぞれの端部に対応する位置に設けられ、且つ、貫通部２６ｔを構成している壁端面２６ｘがこれらの端部を覆うように設けられている。この配置により、貫通部２６ｔは、導電性接着剤ＣＡが下側板ばね２６ＡのＺ１側の表面を伝ってＹ２側に広がるのを防止している。また、切欠部２６ｋは、収容部８２ｓに対応する位置に形成されている。この配置により、切欠部２６ｋは、導電性接着剤ＣＡが下側板ばね２６ＡのＺ１側の表面を伝って外側壁部８２ｖの側（Ｘ２側）に広がるのを防止している。すなわち、切欠部２６ｋは、導電性接着剤ＣＡが内側壁部８２ｕの側（Ｘ１側）に広がり易くなるようにしている。接続部３３ｃの全周囲が導電性接着剤ＣＡによって覆われるようにするためである。 As shown in FIG. 12A, the connecting plate portion 26h of the inner portion 26i is provided with penetrating portions 26t cut out from both sides at positions facing the open portion 82z of the jetty portion 82, and the outer wall portion 82v. A U-shaped (semicircular) notch 26k is provided at a position facing the surface. The penetrating portion 26t is provided at a position corresponding to each end of the inner side wall portion 82u and the outer wall portion 82v of the jetty portion 82 in bottom view, and the wall end surface 26x constituting the penetrating portion 26t is these. It is provided so as to cover the end of the. With this arrangement, the penetrating portion 26t prevents the conductive adhesive CA from spreading to the Y2 side along the surface of the lower leaf spring 26A on the Z1 side. Further, the notch portion 26k is formed at a position corresponding to the accommodating portion 82s. By this arrangement, the notch portion 26k prevents the conductive adhesive CA from spreading to the side (X2 side) of the outer wall portion 82v along the surface of the lower leaf spring 26A on the Z1 side. That is, the notch portion 26k makes it easy for the conductive adhesive CA to spread to the side (X1 side) of the inner side wall portion 82u. This is so that the entire circumference of the connecting portion 33c is covered with the conductive adhesive CA.

下側板ばね２６Ａがレンズ保持部材２に組み付けられた際には、図１２Ｂに示すように、保持部７２Ａは、その先端が下側板ばね２６Ａの内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように、内側部分２６ｉよりも下方（Ｚ２方向）に突出している。また、巻き付け部３３ｍの一部も内側部分２６ｉの撮像素子側（Ｚ２側）に位置するように保持部７２Ａに巻き付けられている。 When the lower leaf spring 26A is assembled to the lens holding member 2, the tip of the holding portion 72A is located on the image sensor side (Z2 side) of the inner portion 26i of the lower leaf spring 26A, as shown in FIG. 12B. As such, it protrudes downward (in the Z2 direction) from the inner portion 26i. A part of the winding portion 33m is also wound around the holding portion 72A so as to be located on the image sensor side (Z2 side) of the inner portion 26i.

下側板ばね２６Ａとコイル３の延在部３３Ａは、合成樹脂中に銀粒子等の導電性フィラーが分散された導電性接着剤ＣＡで電気的且つ機械的に接続されている。具体的には、下側板ばね２６Ａをレンズ保持部材２に組み込む前に、レンズ保持部材２の突堤部８２で囲まれた収容部８２ｓに導電性接着剤ＣＡが充填され、その後、下側板ばね２６Ａがレンズ保持部材２に装着される。そして、レンズ保持部材２の突設部２ｔが熱かしめ又は冷間かしめされ、且つ、導電性接着剤ＣＡが熱硬化される。導電性接着剤ＣＡの収容部８２ｓへの充填から導電性接着剤ＣＡの熱硬化までは、保持部７２が鉛直上方に突出するようにレンズ保持部材２が逆さまにされた状態で行われる。そのため、導電性接着剤ＣＡは、流動性を有する場合であっても、所望の位置（収容部８２ｓ内の位置）に適切に保持され得る。そして、接続部３３ｃの一部は、収容部８２ｓ内に配置されているため、導電性接着剤ＣＡ内に埋設される。なお、導電性接着剤ＣＡは、熱硬化型に限らず、紫外線硬化型のものであってもよい。 The lower leaf spring 26A and the extending portion 33A of the coil 3 are electrically and mechanically connected by a conductive adhesive CA in which a conductive filler such as silver particles is dispersed in a synthetic resin. Specifically, before incorporating the lower leaf spring 26A into the lens holding member 2, the accommodating portion 82s surrounded by the jetty portion 82 of the lens holding member 2 is filled with the conductive adhesive CA, and then the lower leaf spring 26A Is attached to the lens holding member 2. Then, the projecting portion 2t of the lens holding member 2 is heat-caulked or cold-caulked, and the conductive adhesive CA is thermoset. The process from filling the accommodating portion 82s of the conductive adhesive CA to thermosetting the conductive adhesive CA is performed in a state where the lens holding member 2 is turned upside down so that the holding portion 72 projects vertically upward. Therefore, the conductive adhesive CA can be appropriately held at a desired position (position within the accommodating portion 82s) even when it has fluidity. Since a part of the connecting portion 33c is arranged in the accommodating portion 82s, it is embedded in the conductive adhesive CA. The conductive adhesive CA is not limited to the thermosetting type, and may be an ultraviolet curable type.

また、下側板ばね２６Ａとコイル３の延在部３３Ａは、導電性接着剤ＣＡではなく、半田付けで電気的に接続されていてもよい。この場合、半田は、下側板ばね２６ＡのＺ２側に配置され、下側板ばね２６Ａと延在部３３Ａとを電気的に接続する。 Further, the lower leaf spring 26A and the extending portion 33A of the coil 3 may be electrically connected by soldering instead of the conductive adhesive CA. In this case, the solder is arranged on the Z2 side of the lower leaf spring 26A, and electrically connects the lower leaf spring 26A and the extending portion 33A.

下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、図１１Ｂに示すように、ベース部材１８と係合される２つの外側接合部分２６ｄを含む。本実施形態では、小型化のため、２つの外側接合部分２６ｄを繋ぐ連結部材が省略されている。下側板ばね２６Ａの外側接合部分２６ｄに設けられた貫通孔は、ベース部材１８の上面に設けられた突設部１８ｔ（図１３Ａ参照。）と嵌合する。これにより、下側板ばね２６Ａの外側部分２６ｅは、ベース部材１８に位置決めされ且つ固定される。 The outer portion 26e of the lower leaf spring 26A includes two outer joint portions 26d that are engaged with the base member 18, as shown in FIG. 11B. In the present embodiment, the connecting member connecting the two outer joint portions 26d is omitted for miniaturization. The through hole provided in the outer joint portion 26d of the lower leaf spring 26A fits into the protruding portion 18t (see FIG. 13A) provided on the upper surface of the base member 18. As a result, the outer portion 26e of the lower leaf spring 26A is positioned and fixed to the base member 18.

下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、図１１Ｂに示すように、略左右対称に形成されている。そして、下側板ばね２６Ａは、３つの内側接合部分２６ｃでレンズ保持部材２に接続され、２つの外側接合部分２６ｄでベース部材１８に接続されている。本実施形態では、下側板ばね２６Ａは、外側接合部分２６ｄ１のところで溶接により金属部材７を介してベース部材１８に接続され、外側接合部分２６ｄ２のところで熱硬化型の接着剤によりベース部材１８に接続される。下側板ばね２６Ｂについても同様である。この構成により、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂは、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤへ移動可能な状態でバランス良く空中で支持することができる。 As shown in FIG. 11B, the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B are formed substantially symmetrically. The lower leaf spring 26A is connected to the lens holding member 2 by three inner joint portions 26c, and is connected to the base member 18 by two outer joint portions 26d. In the present embodiment, the lower leaf spring 26A is connected to the base member 18 via the metal member 7 by welding at the outer joint portion 26d1, and is connected to the base member 18 at the outer joint portion 26d2 by a thermosetting adhesive. Will be done. The same applies to the lower leaf spring 26B. With this configuration, the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B can support the lens holding member 2 in the air in a well-balanced manner while being movable in the optical axis direction JD.

次に、固定側部材ＲＧについて説明する。固定側部材ＲＧは、上側板ばね１６を固定するケース４及び磁石５と、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれを固定するベース部材１８とを含む。 Next, the fixed side member RG will be described. The fixed-side member RG includes a case 4 and a magnet 5 for fixing the upper leaf spring 16, and a base member 18 for fixing each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B.

ベース部材１８は、液晶ポリマー等の合成樹脂を用いた射出成形によって作製される。本実施形態では、ベース部材１８は、図１３Ａに示すように、矩形板状の外形を有する部材であり、中央に円形の開口１８ｋが形成されている。また、ベース部材１８の被写体側（Ｚ１側）の面（上面）には、上方に向けて突出する６つの突設部１８ｔが設けられている。突設部１８ｔは、下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれにおける外側接合部分２６ｄに設けられた円形状の貫通孔に挿通され且つ嵌合される。この際、突設部１８ｔは熱かしめ又は冷間かしめが施されて外側接合部分２６ｄに固定される。なお、図１３Ａ及び図１３Ｂでは、突設部１８ｔは、熱かしめ又は冷間かしめされた後の先端が変形した状態で表されている。図１４以降の図面においても同様である。 The base member 18 is manufactured by injection molding using a synthetic resin such as a liquid crystal polymer. In the present embodiment, as shown in FIG. 13A, the base member 18 is a member having a rectangular plate-like outer shape, and a circular opening 18k is formed in the center. Further, on the surface (upper surface) of the base member 18 on the subject side (Z1 side), six projecting portions 18t protruding upward are provided. The projecting portion 18t is inserted and fitted into a circular through hole provided in the outer joint portion 26d of each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B. At this time, the projecting portion 18t is subjected to hot caulking or cold caulking and fixed to the outer joint portion 26d. In addition, in FIGS. 13A and 13B, the projecting portion 18t is represented in a state where the tip is deformed after being heat-caulked or cold-caulked. The same applies to the drawings after FIG.

具体的には、ベース部材１８は、図１３Ａに示すように、受け面１８Ｒと側壁面１８Ｗとを有する。下側板ばね２６を支持する受け面１８Ｒは、光軸方向ＪＤに垂直な面であり、６つの部分に分割されている。側壁面１８Ｗは、ケース４を構成する外壁部４Ａの内面４ＡＳ（図１参照。）に対向する４つの面である。下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂのそれぞれは、図１１Ｂに示すように、受け面１８Ｒに形成されている複数の突設部１８ｔが挿通される貫通孔を有し、それら複数の突設部１８ｔは、熱かしめ又は冷間かしめが施されるように構成されている。すなわち、柱状の突設部１８ｔの先端部は、潰された状態となり、当初の柱状の部分が占めていた範囲よりも径方向外側に拡がるように構成されている。 Specifically, the base member 18 has a receiving surface 18R and a side wall surface 18W, as shown in FIG. 13A. The receiving surface 18R that supports the lower leaf spring 26 is a surface perpendicular to the optical axis direction JD, and is divided into six portions. The side wall surface 18W is four surfaces facing the inner surface 4AS (see FIG. 1) of the outer wall portion 4A constituting the case 4. As shown in FIG. 11B, each of the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B has a through hole through which a plurality of projecting portions 18t formed on the receiving surface 18R are inserted, and the plurality of projecting portions are inserted. The 18t is configured to be hot or cold crimped. That is, the tip portion of the columnar projecting portion 18t is in a crushed state and is configured to expand radially outward from the range occupied by the initial columnar portion.

また、下側板ばね２６は、熱かしめ又は冷間かしめによって突設部１８ｔが外側接合部分２６ｄに固定された後で、溶接及び接着剤によってベース部材１８に固定される。具体的には、外側接合部分２６ｄ１は、溶接によって金属部材７を介してベース部材１８に固定され、外側接合部分２６ｄ２は、熱硬化型の接着剤によってベース部材１８に固定される。 Further, the lower leaf spring 26 is fixed to the base member 18 by welding and an adhesive after the projecting portion 18t is fixed to the outer joint portion 26d by hot caulking or cold caulking. Specifically, the outer joint portion 26d1 is fixed to the base member 18 via the metal member 7 by welding, and the outer joint portion 26d2 is fixed to the base member 18 by a thermosetting adhesive.

より具体的には、図１１Ｂに示すように、下側板ばね２６Ａが金属部材７に溶接される部分である外側接合部分２６ｄ１には突設部１８ｔが挿通される１つの貫通孔が形成され、下側板ばね２６Ａが接着剤でベース部材１８に接着される外側接合部分２６ｄ２には突設部１８ｔが挿通される２つの貫通孔が形成されている。外側接合部分２６ｄ２に１つの貫通孔のみが形成されている場合、接着剤が塗布されるまでは或いは接着剤が剥がれてしまうと、下側板ばね２６Ａは、その１つの貫通孔に挿通され且つかしめられる突設部１８ｔの回りで回転し或いは平行移動してしまう場合がある。外側接合部分２６ｄ２に形成されている２つの貫通孔は、この回転及び平行移動を抑制し或いは防止する効果をもたらす。但し、外側接合部分２６ｄ２に形成される貫通孔は１つであってもよい。 More specifically, as shown in FIG. 11B, one through hole through which the projecting portion 18t is inserted is formed in the outer joint portion 26d1 which is the portion where the lower leaf spring 26A is welded to the metal member 7. The outer joint portion 26d2 to which the lower leaf spring 26A is adhered to the base member 18 with an adhesive is formed with two through holes through which the projecting portion 18t is inserted. When only one through hole is formed in the outer joint portion 26d2, the lower leaf spring 26A is inserted into and crimped through the one through hole until the adhesive is applied or when the adhesive is peeled off. It may rotate or move in parallel around the projecting portion 18t. The two through holes formed in the outer joint portion 26d2 have the effect of suppressing or preventing this rotation and translation. However, the number of through holes formed in the outer joint portion 26d2 may be one.

ベース部材１８には、図１３Ａに示すように、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属から形成された金属部材７がインサート成形されて埋め込まれている。金属部材７は、端子７Ａ及び端子７Ｂを含み、端子７Ａ及び端子７Ｂのそれぞれは、露出部７Ａ１、７Ｂ１のところでベース部材１８の上面（Ｚ１側の面）に露出している。そして、互いに電気的に絶縁されている端子７Ａ及び端子７Ｂのそれぞれは、撮像素子を実装した基板（図示せず。）に電気的に接続されている。また、端子７Ａは溶接等により露出部７Ａ１で下側板ばね２６Ａに電気的に接続され、端子７Ｂは溶接等により露出部７Ｂ１で下側板ばね２６Ｂに電気的に接続されている。更に、下側板ばね２６Ａはコイル３の一端に電気的に接続され、下側板ばね２６Ｂはコイル３の他端に電気的に接続されている。そのため、コイル３は、端子７Ａ、端子７Ｂと下側板ばね２６Ａ、２６Ｂとを介して電流の供給を受けることができる。 As shown in FIG. 13A, a metal member 7 formed of a metal containing a material such as copper or iron or an alloy containing the same as a main component is insert-molded and embedded in the base member 18. The metal member 7 includes terminals 7A and 7B, and the terminals 7A and 7B are exposed on the upper surface (Z1 side surface) of the base member 18 at the exposed portions 7A1 and 7B1, respectively. Each of the terminals 7A and 7B, which are electrically insulated from each other, is electrically connected to a substrate (not shown) on which the image sensor is mounted. Further, the terminal 7A is electrically connected to the lower leaf spring 26A by an exposed portion 7A1 by welding or the like, and the terminal 7B is electrically connected to the lower leaf spring 26B by an exposed portion 7B1 by welding or the like. Further, the lower leaf spring 26A is electrically connected to one end of the coil 3, and the lower leaf spring 26B is electrically connected to the other end of the coil 3. Therefore, the coil 3 can receive the current supply via the terminals 7A and 7B and the lower leaf springs 26A and 26B.

ベース部材１８には、端子７Ａ、７Ｂと同様に、銅若しくは鉄又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む金属から形成された接続部材７Ｄもインサート成形されて埋め込まれている。接続部材７Ｄは、図２Ａに示すように、ケース４の四隅の下端部に対向するように、ベース部材１８から一部を露出させている。ベース部材１８は、ケース４の外壁部４Ａの内面４ＡＳ（図１参照。）とベース部材１８の側壁面１８Ｗとが組み合わさって位置決めされた後で、接続部材７Ｄとケース４の四隅の下端部とが溶接されてケース４に固定される。外壁部４Ａの下面（Ｚ２側の端面）は、ベース部材１８のフランジ部１８Ｆ（図１３Ａ参照。）の上面（Ｚ１側の端面）と接するように構成されている。なお、接続部材７Ｄは、端子７Ｃと繋がっている。 Similar to the terminals 7A and 7B, the base member 18 is also insert-molded and embedded with a connecting member 7D formed of a metal containing a material such as copper or iron or an alloy containing the same as a main component. As shown in FIG. 2A, the connecting member 7D is partially exposed from the base member 18 so as to face the lower ends of the four corners of the case 4. The base member 18 is positioned after the inner surface 4AS (see FIG. 1) of the outer wall portion 4A of the case 4 and the side wall surface 18W of the base member 18 are combined and positioned, and then the connecting member 7D and the lower ends of the four corners of the case 4 are positioned. Is welded and fixed to the case 4. The lower surface (end surface on the Z2 side) of the outer wall portion 4A is configured to be in contact with the upper surface (end surface on the Z1 side) of the flange portion 18F (see FIG. 13A) of the base member 18. The connecting member 7D is connected to the terminal 7C.

次に、図１４Ａ〜図１４Ｄ、図１５Ａ、図１５Ｂ、図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ及び図１８Ｂを参照し、ケース４とベース部材１８と下側板ばね２６Ａとの接着について説明する。 Next, referring to FIGS. 14A to 14D, 15A, 15B, 16A, 16B, 17A, 17B, 18A and 18B, the case 4 and the base member 18 and the lower leaf spring 26A are bonded to each other. Will be described.

図１４Ａ〜図１４Ｄは、ベース部材１８及び下側板ばね２６Ａの図である。図１４Ａは、Ｙ１方向から見たベース部材１８及び下側板ばね２６Ａの背面図であり、ケース４を構成する外壁部４Ａの輪郭の一部を追加的に破線で示している。図１４Ｂは、図１３Ａの部分Ｑの拡大上面図に対応し、外壁部４Ａの断面の一部を追加的に斜線ハッチングパターンで示している。図１４Ｂでは、明瞭化のため、下側板ばね２６Ａの図示が省略されている。図１４Ｃは、図１４Ａにおける線分Ｌ１を含むＹＺ平面をＸ１側から見たときの断面を示す。図１４Ｄは、図１４Ａにおける線分Ｌ２を含むＹＺ平面をＸ２側から見たときの断面を示す。なお、図１４Ｃ及び図１４Ｄでは、外壁部４Ａの一部が図示されている。 14A to 14D are views of the base member 18 and the lower leaf spring 26A. FIG. 14A is a rear view of the base member 18 and the lower leaf spring 26A seen from the Y1 direction, and a part of the contour of the outer wall portion 4A constituting the case 4 is additionally shown by a broken line. FIG. 14B corresponds to the enlarged top view of the portion Q of FIG. 13A, and a part of the cross section of the outer wall portion 4A is additionally shown by a diagonal hatching pattern. In FIG. 14B, the lower leaf spring 26A is not shown for clarity. FIG. 14C shows a cross section of the YZ plane including the line segment L1 in FIG. 14A when viewed from the X1 side. FIG. 14D shows a cross section of the YZ plane including the line segment L2 in FIG. 14A when viewed from the X2 side. In addition, in FIG. 14C and FIG. 14D, a part of the outer wall portion 4A is shown.

図１５Ａ及び図１５Ｂは、ベース部材１８及び下側板ばね２６Ａの部分上面図である。図１５Ａは、図１３Ｂの部分Ｒの拡大上面図である。図１５Ｂは、図１５Ａの部分Ｕの拡大図であり、ケース４を構成する外壁部４Ａの内面４ＡＳの一部を追加的に一点鎖線で示している。また、図１５Ａ及び図１５Ｂでは、明瞭化のため、下側板ばね２６Ａの上面（Ｚ１側の面）は、ドットパターンで表されている。図１６Ａ〜図１８Ａについても同様である。なお、図１５Ｂにおいては、下側板ばね２６Ａの一部（突出部２６ｄｔ）はドットパターンではなく、クロスハッチングパターンで表されている。 15A and 15B are partial top views of the base member 18 and the lower leaf spring 26A. FIG. 15A is an enlarged top view of the portion R of FIG. 13B. FIG. 15B is an enlarged view of a portion U of FIG. 15A, and a part of the inner surface 4AS of the outer wall portion 4A constituting the case 4 is additionally shown by a alternate long and short dash line. Further, in FIGS. 15A and 15B, for clarity, the upper surface (Z1 side surface) of the lower leaf spring 26A is represented by a dot pattern. The same applies to FIGS. 16A to 18A. In FIG. 15B, a part of the lower leaf spring 26A (protruding portion 26dt) is represented by a cross-hatching pattern instead of a dot pattern.

図１６Ａ〜図１８Ａ及び図１６Ｂ〜図１８Ｂは、ベース部材１８の側壁面１８Ｗに塗布された接着剤ＡＤが下側板ばね２６Ａに向かって拡がる様子を示す。図１６Ａ〜図１８Ａは、ベース部材１８及び下側板ばね２６Ａの角部の上方斜視図である。図１６Ａ〜図１８Ａでは、明瞭化のため、ケース４の図示が省略されている。図１６Ｂ〜図１８Ｂは、ケース４、ベース部材１８及び下側板ばね２６Ａの断面図であり、図１４Ｃに対応する。図１６Ａ〜図１８Ａ及び図１６Ｂ〜図１８Ｂでは、接着剤ＡＤは、クロスハッチングパターンで表され、図１６Ａ、図１７Ａ、図１８Ａの順、及び、図１６Ｂ、図１７Ｂ、図１８Ｂの順で拡がっていく。また、図１６Ｂは図１６Ａに対応し、図１７Ｂは図１７Ａに対応し、図１８Ｂは図１８Ａに対応する。接着剤ＡＤは、実際には、レンズ駆動装置１０１が組み立てられた状態、すなわち、ケース４がベース部材１８に取り付けられた状態で、且つ、ケース４のＹ１側の面を鉛直上方に向けた状態で側壁面１８Ｗに塗布される。例えば、作業者は、図２Ｂに示すようにＹ１側の第２側板部４Ａ２の表面を真上から見下ろす状態で側壁面１８Ｗに接着剤ＡＤを塗布する。接着剤ＡＤは、例えば、絶縁性の熱硬化型接着剤である。 16A to 18A and 16B to 18B show how the adhesive AD applied to the side wall surface 18W of the base member 18 spreads toward the lower leaf spring 26A. 16A to 18A are upward perspective views of the corners of the base member 18 and the lower leaf spring 26A. In FIGS. 16A to 18A, the case 4 is not shown for clarity. 16B to 18B are cross-sectional views of the case 4, the base member 18, and the lower leaf spring 26A, which correspond to FIG. 14C. In FIGS. 16A-18A and 16B-18B, the adhesive AD is represented by a cross-hatching pattern and spreads in the order of FIGS. 16A, 17A, 18A, and 16B, 17B, 18B. To go. Further, FIG. 16B corresponds to FIG. 16A, FIG. 17B corresponds to FIG. 17A, and FIG. 18B corresponds to FIG. 18A. The adhesive AD is actually a state in which the lens driving device 101 is assembled, that is, a state in which the case 4 is attached to the base member 18, and a state in which the Y1 side surface of the case 4 faces vertically upward. Is applied to the side wall surface 18W. For example, as shown in FIG. 2B, the operator applies the adhesive AD to the side wall surface 18W while looking down on the surface of the second side plate portion 4A2 on the Y1 side from directly above. Adhesive AD is, for example, an insulating thermosetting adhesive.

ベース部材１８を構成する４つの側壁面１８Ｗのうちの１つ（Ｙ１側の面）は、図１４Ａに示すように、ケース４の内面４ＡＳに向かって隆起する２つの隆起部１８Ｂ（１８Ｂ１、１８Ｂ２）を有する。図１４Ａでは、２つの隆起部１８Ｂ（１８Ｂ１、１８Ｂ２）は、ドットパターンで表されている。 As shown in FIG. 14A, one of the four side wall surfaces 18W (the surface on the Y1 side) constituting the base member 18 has two raised portions 18B (18B1, 18B2) that rise toward the inner surface 4AS of the case 4. ). In FIG. 14A, the two raised portions 18B (18B1, 18B2) are represented by a dot pattern.

隆起部１８Ｂ１の一端部１８ＢＵは、他端部１８ＢＤよりも受け面１８Ｒに近い位置に配置されている。すなわち、一端部１８ＢＵは、ケース４を構成する外壁部４Ａで覆われるように、且つ、受け面１８Ｒに隣り合うように近接して配置されている。そして、他端部１８ＢＤは、ケース４を構成する外壁部４Ａから露出するように配置されている。このように、隆起部１８Ｂ１は、光軸方向ＪＤに延在するように１つの側壁面１８Ｗに形成されている。そのため、隆起部１８Ｂ１は、他端部１８ＢＤ側に塗布された接着剤ＡＤを、一端部１８ＢＵ側、すなわち、受け面１８Ｒ側へ導く案内部としての機能を果たす。また、光軸方向ＪＤにおいて他端部１８ＢＤとは異なる高さに位置する一端部１８ＢＵは、ケース４の外壁部４Ａの内側に配置されている。すなわち、隆起部１８Ｂ１の一端部１８ＢＵは、内面４ＡＳと対向するように配置されている。隆起部１８Ｂ２についても同様である。 The one end 18BU of the raised portion 18B1 is arranged at a position closer to the receiving surface 18R than the other end 18BD. That is, the one end portion 18BU is arranged so as to be covered with the outer wall portion 4A constituting the case 4 and so as to be adjacent to the receiving surface 18R. The other end 18BD is arranged so as to be exposed from the outer wall portion 4A constituting the case 4. As described above, the raised portion 18B1 is formed on one side wall surface 18W so as to extend in the optical axis direction JD. Therefore, the raised portion 18B1 functions as a guide portion that guides the adhesive AD applied to the other end portion 18BD side to the one end portion 18BU side, that is, the receiving surface 18R side. Further, the one end portion 18BU located at a height different from the other end portion 18BD in the optical axis direction JD is arranged inside the outer wall portion 4A of the case 4. That is, the one end 18BU of the raised portion 18B1 is arranged so as to face the inner surface 4AS. The same applies to the raised portion 18B2.

また、ケース４を構成する外壁部４Ａには、図１４Ａに示すように、隆起部１８Ｂの両側にある側壁面１８Ｗの一部を露出させる切欠部４ｋが形成されている。接着剤ＡＤは、切欠部４ｋを介して露出している側壁面１８Ｗの一部（隆起部１８Ｂの一部を含む。）に塗布される。この構成により、側壁面１８Ｗの一部に塗布された接着剤ＡＤは、外壁部４Ａに覆われている隆起部１８ＢのＸ１側及びＸ２側に入り込むことができる。 Further, as shown in FIG. 14A, the outer wall portion 4A constituting the case 4 is formed with cutout portions 4k that expose a part of the side wall surfaces 18W on both sides of the raised portion 18B. The adhesive AD is applied to a part of the side wall surface 18W (including a part of the raised portion 18B) exposed through the notch portion 4k. With this configuration, the adhesive AD applied to a part of the side wall surface 18W can enter the X1 side and the X2 side of the raised portion 18B covered by the outer wall portion 4A.

具体的には、接着剤ＡＤは、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように隆起部１８Ｂ１のところ（他端部１８ＢＤ、及び、他端部１８ＢＤに隣り合う部分）に塗布されると、ケース４を構成する外壁部４Ａの内面４ＡＳとベース部材１８の側壁面１８Ｗとの間の空間（隙間）に流れ込む。本実施形態では、側壁面１８Ｗのうち、他端部１８ＢＤに隣接する部分は、図１４Ｃに示すように、Ｚ２側からＺ１側に向かって下り勾配で傾斜している。この下り勾配は、接着剤ＡＤが内面４ＡＳと側壁面１８Ｗとの間の空間に入り込むのを促進している。 Specifically, when the adhesive AD is applied to the raised portion 18B1 (the other end 18BD and the portion adjacent to the other end 18BD) as shown in FIGS. 16A and 16B, the case 4 is applied. It flows into the space (gap) between the inner surface 4AS of the outer wall portion 4A and the side wall surface 18W of the base member 18. In the present embodiment, the portion of the side wall surface 18W adjacent to the other end 18BD is inclined downward from the Z2 side toward the Z1 side, as shown in FIG. 14C. This downward slope promotes the adhesive AD to enter the space between the inner surface 4AS and the side wall surface 18W.

その後、接着剤ＡＤは、その表面張力（毛細管現象）により、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように隆起部１８Ｂ１の両側にある側壁面１８Ｗに沿って下側板ばね２６Ａに近づくように拡がる。すなわち、隆起部１８Ｂ１は、外壁部４Ａの内面４ＡＳとベース部材１８の側壁面１８Ｗとの間で接着剤ＡＤが毛細管現象等によって拡がることができるような隙間を確保する機能を有する。また、隆起部１８Ｂ１は、他端部１８ＢＤ側から受け面１８Ｒに近接して位置する一端部１８ＢＵ側へ接着剤ＡＤを導く案内部としての機能を有する。 After that, the adhesive AD spreads toward the lower leaf spring 26A along the side wall surfaces 18W on both sides of the raised portion 18B1 as shown in FIGS. 17A and 17B due to its surface tension (capillary phenomenon). That is, the raised portion 18B1 has a function of securing a gap between the inner surface 4AS of the outer wall portion 4A and the side wall surface 18W of the base member 18 so that the adhesive AD can be expanded by a capillary phenomenon or the like. Further, the raised portion 18B1 has a function as a guide portion for guiding the adhesive AD from the other end portion 18BD side to the one end portion 18BU side located close to the receiving surface 18R.

下側板ばね２６Ａは、図１５Ｂに示すように、隆起部１８Ｂ１の一端部１８ＢＵと対向する部分に、受け面１８Ｒの縁から、ケース４を構成する外壁部４Ａの内面４ＡＳに向かって突出する突出部２６ｄｔを有する。図１５Ｂは、下側板ばね２６Ａを支持する受け面１８Ｒの縁を破線で示し、その縁から突出する突出部２６ｄｔをクロスハッチングパターンで示している。突出部２６ｄｔは、図１１Ｂに示すように、下側板ばね２６Ａが金属部材７に溶接される部分である外側接合部分２６ｄ１の反対側にある外側接合部分２６ｄ２に設けられている。突出部２６ｄｔは、隆起部１８Ｂ１の側面（Ｘ１側の面及びＸ２側の面）に沿いながら下側板ばね２６Ａに向かって移動する接着剤ＡＤが下側板ばね２６Ａに付着し易くなるように配置されている。すなわち、突出部２６ｄｔは、隆起部１８Ｂ１の一端部１８ＢＵに近接して配置されている。 As shown in FIG. 15B, the lower leaf spring 26A projects from the edge of the receiving surface 18R toward the inner surface 4AS of the outer wall portion 4A constituting the case 4 at a portion facing one end 18BU of the raised portion 18B1. It has a part 26 dt. In FIG. 15B, the edge of the receiving surface 18R that supports the lower leaf spring 26A is shown by a broken line, and the protruding portion 26dt protruding from the edge is shown by a cross-hatching pattern. As shown in FIG. 11B, the protruding portion 26dt is provided on the outer joint portion 26d2 on the opposite side of the outer joint portion 26d1 which is the portion where the lower leaf spring 26A is welded to the metal member 7. The protruding portion 26dt is arranged so that the adhesive AD that moves toward the lower leaf spring 26A along the side surface (X1 side surface and X2 side surface) of the raised portion 18B1 easily adheres to the lower leaf spring 26A. ing. That is, the protruding portion 26dt is arranged close to one end portion 18BU of the raised portion 18B1.

本実施形態では、突出部２６ｄｔは、図１５Ｂに示すように、内面４ＡＳと突出部２６ｄｔとの距離Ｇ１が、受け面１８Ｒと内面４ＡＳとの距離Ｇ２よりも小さくなるように構成されている。この構成により、突出部２６ｄｔは、隆起部１８Ｂに沿って突出部２６ｄｔに近づく接着剤ＡＤを、より確実に下側板ばね２６Ａに付着させることができる。その結果、接着剤ＡＤは、下側板ばね２６Ａの下側（Ｚ２側）に入り込むことができる。この段階では、下側板ばね２６Ａは、Ｚ軸方向に微動できるためである。また、下側板ばね２６Ａは、距離Ｇ１を小さくすることで、内面４ＡＳと突出部２６ｄｔとの間の空間が接着剤ＡＤで埋められるようにする。図１８Ｂは、内面４ＡＳと突出部２６ｄｔと間の空間が接着剤ＡＤで埋められた状態を示している。その結果、ケース４と下側板ばね２６Ａとが接着剤で直接的に接着され、ケース４に関する下側板ばね２６Ａの相対移動がより確実に防止される。なお、本実施形態では、距離Ｇ１は７０〜１１０μｍ程度であり、距離Ｇ２は１５０〜２００μｍ程度である。 In the present embodiment, as shown in FIG. 15B, the protruding portion 26dt is configured such that the distance G1 between the inner surface 4AS and the protruding portion 26dt is smaller than the distance G2 between the receiving surface 18R and the inner surface 4AS. With this configuration, the protruding portion 26dt can more reliably adhere the adhesive AD approaching the protruding portion 26 dt along the raised portion 18B to the lower leaf spring 26A. As a result, the adhesive AD can enter the lower side (Z2 side) of the lower leaf spring 26A. This is because the lower leaf spring 26A can be finely moved in the Z-axis direction at this stage. Further, the lower leaf spring 26A reduces the distance G1 so that the space between the inner surface 4AS and the protruding portion 26dt is filled with the adhesive AD. FIG. 18B shows a state in which the space between the inner surface 4AS and the protruding portion 26dt is filled with the adhesive AD. As a result, the case 4 and the lower leaf spring 26A are directly adhered to each other with an adhesive, and the relative movement of the lower leaf spring 26A with respect to the case 4 is more reliably prevented. In the present embodiment, the distance G1 is about 70 to 110 μm, and the distance G2 is about 150 to 200 μm.

また、突出部２６ｄｔの幅Ｗ１は、隆起部１８Ｂ１の幅Ｗ２よりも大きくなるように構成されている。また、突出部２６ｄｔは、隆起部１８Ｂ１の全幅を超えて延びるように構成されている。すなわち、突出部２６ｄｔのＸ１側の端部は、隆起部１８Ｂ１のＸ１側の端部よりもＸ１側に位置し、且つ、突出部２６ｄｔのＸ２側の端部は、隆起部１８Ｂ１のＸ２側の端部よりもＸ２側に位置するように構成されている。この構成により、下側板ばね２６Ａは、隆起部１８Ｂ１のＸ１側に沿って突出部２６ｄｔに近づく接着剤ＡＤ、及び、隆起部１８Ｂ１のＸ２側に沿って突出部２６ｄｔに近づく接着剤ＡＤを確実に突出部２６ｄｔに付着させることができる。 Further, the width W1 of the protruding portion 26dt is configured to be larger than the width W2 of the raised portion 18B1. Further, the protruding portion 26dt is configured to extend beyond the entire width of the raised portion 18B1. That is, the end of the protruding portion 26dt on the X1 side is located on the X1 side of the end of the raised portion 18B1 on the X1 side, and the end of the protruding portion 26 dt on the X2 side is on the X2 side of the raised portion 18B1. It is configured to be located on the X2 side of the end. With this configuration, the lower leaf spring 26A ensures that the adhesive AD approaches the protrusion 26 dt along the X1 side of the ridge 18B1 and the adhesive AD approaches the protrusion 26 dt along the X2 side of the ridge 18B1. It can be attached to the protruding portion 26 dt.

また、本実施形態では、受け面１８Ｒと側壁面１８Ｗとの間には縁面１８Ｃが形成されている。縁面１８Ｃは、光軸方向ＪＤに垂直な面であり、図１４Ｃに示すように、受け面１８ＲよりもＺ２側に形成されている。すなわち、受け面１８Ｒは、縁面１８ＣよりもＺ１側に突出している。縁面１８Ｃに対する受け面１８ＲのＺ１側への突出量は、例えば、４０〜６０μｍ程度である。また、受け面１８Ｒと縁面１８Ｃとの間には湾曲面が形成されている。この構成により、ベース部材１８は、隆起部１８Ｂ１に沿って突出部２６ｄｔに近づく接着剤ＡＤを下側板ばね２６Ａの下側（Ｚ２側）に入り込ませることができる。その結果、下側板ばね２６Ａの下側（Ｚ２側）に入り込んだ接着剤ＡＤは、下側板ばね２６Ａの下面（Ｚ２側の面）に沿って拡がることができる。 Further, in the present embodiment, an edge surface 18C is formed between the receiving surface 18R and the side wall surface 18W. The edge surface 18C is a surface perpendicular to the optical axis direction JD, and is formed on the Z2 side of the receiving surface 18R as shown in FIG. 14C. That is, the receiving surface 18R projects toward the Z1 side with respect to the edge surface 18C. The amount of protrusion of the receiving surface 18R with respect to the edge surface 18C toward the Z1 side is, for example, about 40 to 60 μm. Further, a curved surface is formed between the receiving surface 18R and the edge surface 18C. With this configuration, the base member 18 can allow the adhesive AD approaching the protruding portion 26dt along the raised portion 18B1 to enter the lower side (Z2 side) of the lower leaf spring 26A. As a result, the adhesive AD that has entered the lower side (Z2 side) of the lower leaf spring 26A can spread along the lower surface (Z2 side surface) of the lower leaf spring 26A.

具体的には、接着剤ＡＤは、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すようにベース部材１８の縁面１８Ｃを横切って突出部２６ｄｔに付着し、下側板ばね２６Ａとベース部材１８に形成された受け面１８Ｒとの間に入り込む。図１８Ａでは、下側板ばね２６Ａと受け面１８Ｒとの間に入り込んだ接着剤ＡＤは、下側板ばね２６Ａと受け面１８Ｒとの間に入り込んでいない接着剤ＡＤとの区別のため、別のクロスハッチングパターンで表されている。 Specifically, as shown in FIGS. 18A and 18B, the adhesive AD crosses the edge surface 18C of the base member 18 and adheres to the protruding portion 26dt, and the receiving surface formed on the lower leaf spring 26A and the base member 18. It gets in between with 18R. In FIG. 18A, the adhesive AD that has entered between the lower leaf spring 26A and the receiving surface 18R is another cloth for distinguishing the adhesive AD that has not entered between the lower leaf spring 26A and the receiving surface 18R. It is represented by a hatch pattern.

このように、接着剤ＡＤは、隆起部１８Ｂ１の他端部１８ＢＤ側に塗布され、且つ、隆起部１８Ｂ１の一端部１８ＢＵ側を介して受け面１８Ｒと下側板ばね２６Ａとの間に拡がり、ケース４とベース部材１８と下側板ばね２６Ａとを接着する。 In this way, the adhesive AD is applied to the other end 18BD side of the raised portion 18B1 and spreads between the receiving surface 18R and the lower leaf spring 26A via the one end portion 18BU side of the raised portion 18B1 to form a case. 4 and the base member 18 and the lower leaf spring 26A are adhered to each other.

したがって、加熱によって硬化した接着剤ＡＤは、案内部である隆起部１８Ｂ１の他端部１８ＢＤ側から受け面１８Ｒと下側板ばね２６Ａとの間に至るまで連続するように設けられたものとなる。ベース部材１８のＸ１側に配置される下側板ばね２６Ｂの接着に関しても同様である。そのため、下側板ばね２６Ｂの接着に関する説明は省略される。なお、ケース４及びベース部材１８のそれぞれに対する下側板ばね２６Ｂの接着は、隆起部１８Ｂ２（図１４Ａ参照。）を介して行われる。 Therefore, the adhesive AD cured by heating is provided so as to be continuous from the other end 18BD side of the raised portion 18B1 which is the guide portion to between the receiving surface 18R and the lower leaf spring 26A. The same applies to the adhesion of the lower leaf spring 26B arranged on the X1 side of the base member 18. Therefore, the description regarding the adhesion of the lower leaf spring 26B is omitted. The lower leaf spring 26B is adhered to each of the case 4 and the base member 18 via the raised portion 18B2 (see FIG. 14A).

上述のように、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置１０１は、ベース部材１８と、筒状の外壁部４Ａを有し且つベース部材１８に固定されるケース４と、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材２と、ケース４内に配置されるレンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに移動可能に支持する板ばね６と、レンズ保持部材２を光軸方向ＪＤに移動させる駆動機構ＭＫと、を備える。ベース部材１８は、光軸方向ＪＤに垂直な受け面１８Ｒと、ケース４における外壁部４Ａの内面４ＡＳに対向する側壁面１８Ｗと、を有する。受け面１８Ｒは、板ばね６としての下側板ばね２６Ａ及び下側板ばね２６Ｂを支持する。側壁面１８Ｗは、接着剤ＡＤを受け面１８Ｒ側へ導く案内部として、内面４ＡＳに向かって隆起する隆起部１８Ｂを有する。隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵは、外壁部４Ａの内側に位置するとともに、他端部１８ＢＤよりも受け面１８Ｒに近い位置に配置されている。他端部１８ＢＤは、外壁部４Ａから露出するように配置されている。下側板ばね２６Ａは、隆起部１８Ｂの他端部１８ＢＤ側に塗布され且つ隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵ側を介して受け面１８Ｒと下側板ばね２６Ａとの間に拡がる接着剤ＡＤによって、ベース部材１８及びケース４に固定されるように構成されている。下側板ばね２６Ｂについても同様である。この構成により、レンズ駆動装置１０１を組み立てる作業者は、ベース部材１８にケース４が被せられた状態で接着剤ＡＤを塗布することができる。そのため、レンズ駆動装置１０１が小型化されても、作業者は、ケース４と板ばね６とベース部材１８とを接着剤ＡＤで容易に接着できる。また、ケース４とベース部材１８との接着に用いる接着剤と、板ばね６とベース部材１８との接着に用いる接着剤とが共通化され得る。そのため、作業者は、ケース４とベース部材１８との接着に用いる接着剤を利用して板ばね６とベース部材１８とを接着させることができる。これは、製造工程の簡素化をもたらし得る。 As described above, the lens driving device 101 according to the embodiment of the present invention can hold the base member 18, the case 4 having the tubular outer wall portion 4A and being fixed to the base member 18, and the lens body. A lens holding member 2, a leaf spring 6 that movably supports the lens holding member 2 arranged in the case 4 in the optical axis direction JD, and a drive mechanism MK that moves the lens holding member 2 in the optical axis direction JD. To be equipped with. The base member 18 has a receiving surface 18R perpendicular to the optical axis direction JD, and a side wall surface 18W facing the inner surface 4AS of the outer wall portion 4A in the case 4. The receiving surface 18R supports the lower leaf spring 26A and the lower leaf spring 26B as the leaf spring 6. The side wall surface 18W has a raised portion 18B that rises toward the inner surface 4AS as a guide portion that receives the adhesive AD and guides it toward the surface 18R side. One end portion 18BU of the raised portion 18B is located inside the outer wall portion 4A and is arranged at a position closer to the receiving surface 18R than the other end portion 18BD. The other end portion 18BD is arranged so as to be exposed from the outer wall portion 4A. The lower leaf spring 26A is applied to the other end 18BD side of the raised portion 18B, and the base member is provided by the adhesive AD that spreads between the receiving surface 18R and the lower leaf spring 26A via the one end 18BU side of the raised portion 18B. It is configured to be fixed to 18 and the case 4. The same applies to the lower leaf spring 26B. With this configuration, the operator who assembles the lens driving device 101 can apply the adhesive AD with the case 4 covered on the base member 18. Therefore, even if the lens driving device 101 is miniaturized, the operator can easily bond the case 4, the leaf spring 6, and the base member 18 with the adhesive AD. Further, the adhesive used for adhering the case 4 and the base member 18 and the adhesive used for adhering the leaf spring 6 and the base member 18 can be shared. Therefore, the operator can bond the leaf spring 6 and the base member 18 by using the adhesive used for bonding the case 4 and the base member 18. This can result in simplification of the manufacturing process.

下側板ばね２６Ａは、隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵと対向する部分に、受け面１８Ｒの縁から内面４ＡＳに向かって突出する突出部２６ｄｔを有していてもよい。この場合、一端部１８ＢＵと突出部２６ｄｔとは近接して配置される。この構成により、内面４ＡＳと下側板ばね２６Ａとの距離が小さくなるため、隆起部１８Ｂの他端部１８ＢＤ側に塗布され且つ隆起部１８Ｂの側面に沿って隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵ側まで移動した接着剤ＡＤは、突出部２６ｄｔのところで下側板ばね２６Ａに容易に付着できる。下側板ばね２６Ｂについても同様である。 The lower leaf spring 26A may have a protruding portion 26dt protruding from the edge of the receiving surface 18R toward the inner surface 4AS at a portion of the raised portion 18B facing the one end portion 18BU. In this case, the one end portion 18BU and the protruding portion 26dt are arranged close to each other. With this configuration, the distance between the inner surface 4AS and the lower leaf spring 26A is reduced, so that the coating is applied to the other end 18BD side of the raised portion 18B and moves along the side surface of the raised portion 18B to the one end portion 18BU side of the raised portion 18B. The adhesive AD can be easily attached to the lower leaf spring 26A at the protruding portion 26dt. The same applies to the lower leaf spring 26B.

また、例えば図１５Ｂに示すように、突出部２６ｄｔは、隆起部１８Ｂの全幅を超えて延びるように構成されていてもよい。この場合、突出部２６ｄｔの幅Ｗ１は、隆起部１８Ｂの幅Ｗ２よりも大きい。この構成により、隆起部１８Ｂの両側を伝って隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵ側まで移動した接着剤ＡＤは、突出部２６ｄｔのところで下側板ばね２６Ａに容易に付着できる。下側板ばね２６Ｂについても同様である。 Further, for example, as shown in FIG. 15B, the protruding portion 26dt may be configured to extend beyond the entire width of the raised portion 18B. In this case, the width W1 of the protruding portion 26dt is larger than the width W2 of the raised portion 18B. With this configuration, the adhesive AD that has moved along both sides of the raised portion 18B to the one end portion 18BU side of the raised portion 18B can be easily attached to the lower leaf spring 26A at the protruding portion 26 dt. The same applies to the lower leaf spring 26B.

また、例えば図１５Ｂに示すように、突出部２６ｄｔは、突出部２６ｄｔと内面４ＡＳとの距離Ｇ１が受け面１８Ｒと内面４ＡＳとの距離Ｇ２よりも小さくなるように構成されていてもよい。この構成により、隆起部１８Ｂに沿って隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵまで移動した接着剤ＡＤは、突出部２６ｄｔの下面（Ｚ２側の面）に容易に付着できる。そのため、接着剤ＡＤは、ベース部材１８の受け面１８Ｒと下側板ばね２６Ａとの間に容易に入り込むことができる。そして、受け面１８Ｒと下側板ばね２６Ａとの間に入り込んだ接着剤ＡＤは、その表面張力（毛細管現象）により、図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、受け面１８Ｒ及び下側板ばね２６Ａの下面（Ｚ２側の面）に沿って拡がることができる。下側板ばね２６Ｂについても同様である。 Further, for example, as shown in FIG. 15B, the protruding portion 26 dt may be configured such that the distance G1 between the protruding portion 26 dt and the inner surface 4AS is smaller than the distance G2 between the receiving surface 18R and the inner surface 4AS. With this configuration, the adhesive AD that has moved along the raised portion 18B to one end 18BU of the raised portion 18B can be easily attached to the lower surface (the surface on the Z2 side) of the protruding portion 26 dt. Therefore, the adhesive AD can easily enter between the receiving surface 18R of the base member 18 and the lower leaf spring 26A. Then, the adhesive AD that has entered between the receiving surface 18R and the lower leaf spring 26A has the lower surface of the receiving surface 18R and the lower leaf spring 26A as shown in FIGS. 18A and 18B due to the surface tension (capillary phenomenon). It can be spread along (the surface on the Z2 side). The same applies to the lower leaf spring 26B.

ケース４の外壁部４Ａには、図１４Ａに示すように、隆起部１８Ｂの両側にある側壁面１８Ｗを露出させる切欠部４ｋが形成されていてもよい。この構成により、接着剤ＡＤを塗布する作業者は、隆起部１８Ｂの両側に接着剤ＡＤを供給できる。 As shown in FIG. 14A, the outer wall portion 4A of the case 4 may be formed with cutout portions 4k that expose the side wall surfaces 18W on both sides of the raised portion 18B. With this configuration, the operator who applies the adhesive AD can supply the adhesive AD to both sides of the raised portion 18B.

下側板ばね２６Ａは、図１３Ｂに示すように、受け面１８Ｒに形成されている複数の突設部１８ｔが挿通される複数の貫通孔を有していてもよい。そして、複数の突設部１８ｔは、かしめられるように構成されていてもよい。この構成により、下側板ばね２６Ａが接着剤ＡＤでベース部材１８に固定される前の工程で、下側板ばね２６Ａがベース部材１８に関して回転したり平行移動したりしてしまうのが抑制される。下側板ばね２６Ｂについても同様である。 As shown in FIG. 13B, the lower leaf spring 26A may have a plurality of through holes through which a plurality of projecting portions 18t formed on the receiving surface 18R are inserted. Then, the plurality of projecting portions 18t may be configured to be crimped. With this configuration, it is possible to prevent the lower leaf spring 26A from rotating or translating with respect to the base member 18 in the step before the lower leaf spring 26A is fixed to the base member 18 with the adhesive AD. The same applies to the lower leaf spring 26B.

また、本発明の実施形態に係るレンズ駆動装置の製造方法は、下側板ばね２６とレンズ保持部材２とを接続する工程と、ベース部材１８とレンズ保持部材２に接続された下側板ばね２６とを接続する工程と、下側板ばね２６に接続されたベース部材１８にケース４を取り付ける工程と、案内部としての隆起部１８Ｂの他端部１８ＢＤ側に接着剤ＡＤを塗布する工程と、隆起部１８Ｂの一端部１８ＢＵ側を介して受け面１８Ｒと下側板ばね２６Ａとの間に拡がる接着剤ＡＤによって下側板ばね２６とベース部材１８とケース４とを固定する工程と、を有する。この方法により、レンズ駆動装置１０１を製造する作業者は、ベース部材１８にケース４が被せられた状態で接着剤ＡＤを塗布することができる。そのため、作業者は、ケース４と板ばね６とベース部材１８とを接着剤ＡＤで容易に接着できる。また、ケース４とベース部材１８との接着に用いる接着剤と、板ばね６とベース部材１８との接着に用いる接着剤とが共通化され得る。そのため、作業者は、ケース４とベース部材１８との接着に用いる接着剤を利用して板ばね６とベース部材１８とを接着させることができる。 Further, the method of manufacturing the lens driving device according to the embodiment of the present invention includes a step of connecting the lower leaf spring 26 and the lens holding member 2, and a lower leaf spring 26 connected to the base member 18 and the lens holding member 2. The step of attaching the case 4 to the base member 18 connected to the lower leaf spring 26, the step of applying the adhesive AD to the other end 18BD side of the raised portion 18B as a guide portion, and the raised portion. The process includes a step of fixing the lower leaf spring 26, the base member 18, and the case 4 by an adhesive AD spreading between the receiving surface 18R and the lower leaf spring 26A via one end 18BU side of the 18B. By this method, the worker who manufactures the lens driving device 101 can apply the adhesive AD with the case 4 covered on the base member 18. Therefore, the operator can easily bond the case 4, the leaf spring 6, and the base member 18 with the adhesive AD. Further, the adhesive used for adhering the case 4 and the base member 18 and the adhesive used for adhering the leaf spring 6 and the base member 18 can be shared. Therefore, the operator can bond the leaf spring 6 and the base member 18 by using the adhesive used for bonding the case 4 and the base member 18.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。 The preferred embodiment of the present invention has been described in detail above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments. Various modifications and substitutions can be applied to the embodiments described above without departing from the scope of the present invention. In addition, each of the features described with reference to the above-described embodiments may be appropriately combined as long as there is no technical conflict.

例えば、上記実施形態では、保持部７２がレンズ保持部材２（フランジ部５２）の一端部から光軸方向ＪＤに突出するように構成されているが、この構成に限定されるものではない。保持部７２は、光軸方向ＪＤとは異なる方向（例えば側方）に突出していてもよい。 For example, in the above embodiment, the holding portion 72 is configured to project from one end of the lens holding member 2 (flange portion 52) in the optical axis direction JD, but the present invention is not limited to this configuration. The holding portion 72 may project in a direction different from the optical axis direction JD (for example, laterally).

また、上記実施形態では、フランジ部５２には、コイル３の延在部３３を通す切欠部５２ｋが２つ設けられているが、コイル３の巻回部１３を保持可能であれば、３つ以上の切欠部が設けられていてもよい。 Further, in the above embodiment, the flange portion 52 is provided with two notches 52k through which the extending portion 33 of the coil 3 is passed, but if the winding portion 13 of the coil 3 can be held, three notches are provided. The above notch may be provided.

また、上記実施形態では、接着剤ＡＤをベース部材１８の受け面１８Ｒ側へ導く案内部は、側壁面１８Ｗから隆起する隆起部１８Ｂによって構成されているが、これに限るものではない。案内部は、例えば、ケース４の外壁部４Ａの内面４ＡＳから遠ざかるように側壁面１８Ｗに形成された凹部であってもよい。この凹部は、望ましくは、隆起部１８Ｂの場合と同様に、光軸方向ＪＤに沿って延びるように形成される。但し、凹部の一端部と他端部とが光軸方向ＪＤにおける異なる位置に存在しているのであれば、凹部は、光軸方向ＪＤに平行に直線状に延びる必要はない。この点は、隆起部１８Ｂの場合も同様である。 Further, in the above embodiment, the guide portion that guides the adhesive AD to the receiving surface 18R side of the base member 18 is composed of a raised portion 18B that rises from the side wall surface 18W, but is not limited thereto. The guide portion may be, for example, a recess formed in the side wall surface 18W so as to be away from the inner surface 4AS of the outer wall portion 4A of the case 4. The recess is preferably formed so as to extend along the optical axis direction JD, as in the case of the raised portion 18B. However, if one end and the other end of the recess exist at different positions in the optical axis direction JD, the recess does not need to extend linearly in parallel with the optical axis direction JD. This point is the same in the case of the raised portion 18B.

本願は、２０１７年１２月１９日に出願した日本国特許出願２０１７−２４２９５６号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。 This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-242956 filed on December 19, 2017, and the entire contents of this Japanese patent application are incorporated herein by reference.

２・・・レンズ保持部材 ２ｔ・・・突設部 ３・・・コイル ４・・・ケース ４Ａ・・・外壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４ＡＳ・・・内面 ４Ｂ・・・上面部 ４ｋ・・・切欠部 ４ｓ・・・収納部 ５・・・磁石 ６・・・板ばね ７・・・金属部材 ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・端子 ７Ｄ・・・接続部材 ７Ａ１、７Ｂ１・・・露出部 １２・・・筒状部 １２ｄ・・・台座部 １２ｄｈ・・・窪み １２ｈ・・・庇部 １２ｊ・・・コイル支持部 １３・・・巻回部 １６・・・上側板ばね １６ｂ・・・角部分 １６ｅ・・・外側部分 １６ｇ・・・弾性腕部 １６ｉ・・・内側部分 １６ｒ・・・桟部 １８・・・ベース部材 １８Ｂ、１８Ｂ１、１８Ｂ２・・・隆起部 １８ＢＤ・・・他端部 １８ＢＵ・・・一端部 １８Ｃ・・・縁面 １８Ｆ・・・フランジ部 １８ｋ・・・開口 １８Ｒ・・・受け面 １８ｔ・・・突設部 １８Ｗ・・・側壁面 ２６、２６Ａ、２６Ｂ・・・下側板ばね ２６ｃ・・・内側接合部分 ２６ｄ、２６ｄ１、２６ｄ２・・・外側接合部分 ２６ｄｔ・・・突出部 ２６ｅ・・・外側部分 ２６ｇ・・・弾性腕部 ２６ｈ・・・接続板部 ２６ｉ・・・内側部分 ２６ｋ・・・切欠部 ２６ｐ・・・第１連結部 ２６ｔ・・・貫通部 ２６ｘ・・・壁端面 ３３、３３Ａ、３３Ｂ・・・延在部 ３３ｃ・・・接続部 ３３ｋ・・・挿通部 ３３ｍ・・・巻き付け部 ５２・・・フランジ部 ５２ｋ・・・切欠部 ７２、７２Ａ、７２Ｂ・・・保持部 ８２・・・突堤部 ８２ｓ・・・収容部 ８２ｕ・・・内側壁部 ８２ｖ・・・外側壁部 ８２ｗ・・・側壁部 ８２ｚ・・・開放部 １０１・・・レンズ駆動装置 ＡＤ・・・接着剤 ＣＡ・・・導電性接着剤 ＪＤ・・・光軸方向 ＭＫ・・・駆動機構 ＲＧ・・・固定側部材 2 ... Lens holding member 2t ... Protruding part 3 ... Coil 4 ... Case 4A ... Outer wall part 4A1 ... First side plate part 4A2 ... Second side plate part 4AS ... Inner surface 4B ... Upper surface 4k ... Notch 4s ... Storage 5 ... Magnet 6 ... Leaf spring 7 ... Metal member 7A, 7B, 7C ... Terminal 7D ... Connection Members 7A1, 7B1 ... Exposed part 12 ... Cylindrical part 12d ... Pedestal part 12dh ... Indentation 12h ... Eaves part 12j ... Coil support part 13 ... Winding part 16 ...・ Upper leaf spring 16b ・ ・ ・ Corner part 16e ・ ・ ・ Outer part 16g ・ ・ ・ Elastic arm part 16i ・ ・ ・ Inner part 16r ・ ・ ・ Crosspiece 18 ・ ・ ・ Base member 18B, 18B1, 18B2 ・ ・ ・ Raised Part 18BD ・ ・ ・ End part 18BU ・ ・ ・ One end part 18C ・ ・ ・ Edge surface 18F ・ ・ ・ Flange part 18k ・ ・ ・ Opening 18R ・ ・ ・ Receiving surface 18t ・ ・ ・ Protruding part 18W ・ ・ ・ Side wall surface 26, 26A, 26B ... Lower leaf spring 26c ... Inner joint part 26d, 26d1, 26d2 ... Outer joint part 26dt ... Protruding part 26e ... Outer part 26g ... Elastic arm part 26h ...・ ・ Connection plate part 26i ・ ・ ・ Inner part 26k ・ ・ ・ Notch part 26p ・ ・ ・ First connection part 26t ・ ・ ・ Penetration part 26x ・ ・ ・ Wall end face 33, 33A, 33B ・ ・ ・ Extension part 33c ・・ ・ Connection part 33k ・ ・ ・ Insertion part 33m ・ ・ ・ Winding part 52 ・ ・ ・ Flange part 52k ・ ・ ・ Notch part 72, 72A, 72B ・ ・ ・ Holding part 82 ・ ・ ・ Jetty part 82s ・ ・ ・ Accommodation part 82u ・ ・ ・ Inner side wall part 82v ・ ・ ・ Outer wall part 82w ・ ・ ・ Side wall part 82z ・ ・ ・ Open part 101 ・ ・ ・ Lens drive device AD ・ ・ ・ Adhesive CA ・ ・ ・ Conductive adhesive JD ・ ・・ Optical axis direction MK ・ ・ ・ Drive mechanism RG ・ ・ ・ Fixed side member

Claims (9)

ベース部材と、
筒状の外壁部を有し且つ前記ベース部材に固定されるケースと、
レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、
前記ケース内に配置される前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する板ばねと、
前記レンズ保持部材を前記光軸方向に移動させる駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置であって、
前記ベース部材は、前記板ばねを支持する前記光軸方向に垂直な受け面と、前記ケースにおける前記外壁部の内面に対向する側壁面と、を有し、
前記側壁面は、一端部と他端部とが前記光軸方向において異なる位置となるように形成された案内部を有し、
前記案内部の前記一端部は、前記外壁部の内側に位置するとともに前記他端部よりも前記受け面に近い位置に配置され、前記他端部は、前記外壁部から露出するように配置され、
前記板ばねは、前記他端部側に塗布され且つ前記一端部を介して前記受け面と前記板ばねとの間に拡がる接着剤によって、前記ベース部材及び前記ケースに固定されるように構成されている、
レンズ駆動装置。With the base member
A case having a tubular outer wall and being fixed to the base member,
A lens holding member that can hold the lens body and
A leaf spring that movably supports the lens holding member arranged in the case in the optical axis direction,
A lens driving device including a driving mechanism for moving the lens holding member in the optical axis direction.
The base member has a receiving surface that supports the leaf spring and is perpendicular to the optical axis direction, and a side wall surface that faces the inner surface of the outer wall portion in the case.
The side wall surface has a guide portion formed so that one end portion and the other end portion are located at different positions in the optical axis direction.
The one end portion of the guide portion is located inside the outer wall portion and is arranged at a position closer to the receiving surface than the other end portion, and the other end portion is arranged so as to be exposed from the outer wall portion. ,
The leaf spring is configured to be fixed to the base member and the case by an adhesive that is applied to the other end side and spreads between the receiving surface and the leaf spring via the one end portion. ing,
Lens drive device. 前記板ばねは、前記案内部の前記一端部と対向する部分に、前記受け面の縁から前記内面に向かって突出する突出部を有し、
前記一端部と前記突出部とは近接して配置されている、
請求項１に記載のレンズ駆動装置。The leaf spring has a protruding portion protruding from the edge of the receiving surface toward the inner surface at a portion of the guide portion facing the one end portion.
The one end and the protrusion are arranged close to each other.
The lens driving device according to claim 1. 前記突出部の幅は、前記案内部の幅よりも大きく、
前記突出部は、前記案内部の全幅を超えて延びる、
請求項２に記載のレンズ駆動装置。The width of the protrusion is larger than the width of the guide.
The protrusion extends beyond the full width of the guide.
The lens driving device according to claim 2. 前記突出部と前記内面との距離は、前記受け面と前記内面との距離よりも小さい、
請求項２又は３に記載のレンズ駆動装置。The distance between the protruding portion and the inner surface is smaller than the distance between the receiving surface and the inner surface.
The lens driving device according to claim 2 or 3. 前記側壁面には、前記内面に向かって隆起する隆起部が形成され、
前記隆起部は、前記案内部を構成している、
請求項１乃至４の何れかに記載のレンズ駆動装置。A raised portion that rises toward the inner surface is formed on the side wall surface.
The raised portion constitutes the guide portion.
The lens driving device according to any one of claims 1 to 4. 前記ケースの前記外壁部には、前記隆起部の両側にある前記側壁面を露出させる切欠部が形成されている、
請求項５に記載のレンズ駆動装置。The outer wall portion of the case is formed with notches on both sides of the raised portion that expose the side wall surfaces.
The lens driving device according to claim 5. 前記板ばねは、前記受け面に形成されている複数の突設部が挿通される複数の貫通孔を有し、
複数の前記突設部は、かしめられるように構成されている、
請求項１乃至６の何れかに記載のレンズ駆動装置。The leaf spring has a plurality of through holes through which a plurality of projecting portions formed on the receiving surface are inserted.
The plurality of protrusions are configured to be crimped.
The lens driving device according to any one of claims 1 to 6. 請求項１乃至７の何れかに記載のレンズ駆動装置と、
前記レンズ体と、
前記レンズ体に対向する撮像素子と、を有する、
カメラモジュール。The lens driving device according to any one of claims 1 to 7.
With the lens body
It has an image sensor that faces the lens body.
The camera module. ベース部材と、筒状の外壁部を有し且つ前記ベース部材に固定されるケースと、レンズ体を保持可能なレンズ保持部材と、前記ケース内に配置される前記レンズ保持部材を光軸方向に移動可能に支持する板ばねと、前記レンズ保持部材を前記光軸方向に移動させる駆動機構と、を備えるレンズ駆動装置の製造方法であって、
前記板ばねと前記レンズ保持部材とを接続する工程と、
前記板ばねを支持する前記光軸方向に垂直な受け面、及び、前記ケースにおける前記外壁部の内面に対向する側壁面を有する前記ベース部材と、前記レンズ保持部材に接続された前記板ばねとを接続する工程と、
前記板ばねに接続された前記ベース部材に前記ケースを取り付ける工程と、
一端部と他端部とが前記光軸方向において異なる位置となるように前記側壁面に形成され、前記一端部が前記受け面に近接し、且つ、前記他端部が前記外壁部から露出するように構成されている案内部の前記他端部側に接着剤を塗布する工程と、
前記外壁部の内側に位置している前記一端部を介して前記受け面と前記板ばねとの間に拡がる前記接着剤によって前記板ばねと前記ベース部材と前記ケースとを固定する工程と、を有する、
レンズ駆動装置の製造方法。A base member, a case having a tubular outer wall portion and fixed to the base member, a lens holding member capable of holding a lens body, and the lens holding member arranged in the case in the optical axis direction. A method for manufacturing a lens driving device including a leaf spring that movably supports the lens and a driving mechanism that moves the lens holding member in the optical axis direction.
The process of connecting the leaf spring and the lens holding member,
The base member having a receiving surface perpendicular to the optical axis direction supporting the leaf spring and a side wall surface facing the inner surface of the outer wall portion in the case, and the leaf spring connected to the lens holding member. And the process of connecting
The process of attaching the case to the base member connected to the leaf spring, and
One end and the other end are formed on the side wall surface so as to be at different positions in the optical axis direction, the one end is close to the receiving surface, and the other end is exposed from the outer wall. The step of applying the adhesive to the other end side of the guide portion configured as described above, and
A step of fixing the leaf spring, the base member, and the case with the adhesive spreading between the receiving surface and the leaf spring via the one end portion located inside the outer wall portion. Have,
Manufacturing method of lens drive device.
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