JP6823931B2 - Blade unit and imaging device and electronic equipment equipped with it - Google Patents

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本発明は、羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器に関する。 The present invention relates to a blade unit and an imaging device and an electronic device including the blade unit.

デジタルカメラ、監視カメラ等の撮像装置に搭載されるシャッタには、開口部を有する基板と、基板に回動自在に支持され開口部を開閉する羽根と、駆動ピンによって羽根を駆動する電磁アクチュエータとを備えたカメラ用羽根駆動装置がある（例えば、特許文献１）。 The shutters mounted on imaging devices such as digital cameras and surveillance cameras include a substrate having an opening, blades that are rotatably supported by the substrate to open and close the opening, and an electromagnetic actuator that drives the blades with drive pins. There is a blade drive device for a camera provided with (for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載のカメラ用羽根駆動装置では、電磁アクチュエータは、外周面が着磁され回動するロータと、励磁用のコイルと、励磁用のコイルへの通電により磁極を生じるＵ字状の主ヨークと、ロータの外周面に対向する突部を有する円筒状の補助ヨークとを備える。特許文献１においては、励磁用のコイルへの非通電時に、主ヨークと補助ヨークとからなるヨークと、ロータとの間に大きな保持力（磁気的吸引力）を発生させることができ、この保持力によって、羽根を安定して保持している。 In the camera blade drive device described in Patent Document 1, the electromagnetic actuator has a U-shape that generates magnetic poles by energizing a rotor whose outer peripheral surface is magnetized and rotates, a coil for excitation, and a coil for excitation. It includes a main yoke and a cylindrical auxiliary yoke having protrusions facing the outer peripheral surface of the rotor. In Patent Document 1, when the exciting coil is not energized, a large holding force (magnetic attraction force) can be generated between the yoke composed of the main yoke and the auxiliary yoke and the rotor, and this holding force can be generated. The force keeps the blades stable.

特開２００６−１０１６４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-101649

特許文献１においては、磁気的吸引力によって羽根を保持しているので、カメラ用羽根駆動装置が、大きく振動する車載カメラ等に使用される場合には、保持力が不足し、外部からの振動、衝撃等（特に、駆動ピンが移動する方向と同じ方向からの振動、衝撃等）によって、羽根の位置がずれることがある。画像の撮像中に羽根の位置がずれた場合、例えば、羽根の写り込みや撮像素子に入射する光量の低下によって、撮像された画像の画質が悪化する。
また、ヨークとロータとの間の磁気的吸引力をより大きくした場合には、電磁アクチュエータの駆動力もより大きくする必要があり、励磁用のコイルへの通電時の消費電力、すなわち電磁アクチュエータの消費電力が大きくなる。 In Patent Document 1, since the blades are held by magnetic attraction, when the camera blade driving device is used for an in-vehicle camera or the like that vibrates greatly, the holding force is insufficient and vibration from the outside occurs. , Impact, etc. (particularly, vibration from the same direction as the drive pin moves, impact, etc.) may cause the position of the blades to shift. If the position of the blades shifts during image capture, the image quality of the captured image deteriorates due to, for example, reflection of the blades or a decrease in the amount of light incident on the image sensor.
Further, when the magnetic attraction force between the yoke and the rotor is increased, the driving force of the electromagnetic actuator also needs to be increased, and the power consumption when the exciting coil is energized, that is, the consumption of the electromagnetic actuator. The power increases.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、羽根部材の位置を維持できる羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器を提供することを目的とする。また、本発明は、羽根ユニット並びにこれを備える撮像装置及び電子機器の消費電力を抑制することを、他の目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a blade unit capable of maintaining the position of a blade member, and an imaging device and an electronic device including the blade unit. Another object of the present invention is to suppress the power consumption of the blade unit and the imaging device and electronic device provided with the blade unit.

（１）上記の目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る羽根ユニットは、
開口を有する地板と、
前記開口の少なくとも一部を開閉する羽根部材と、
移動することによって前記羽根部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部の移動を許容又は規制するストッパと、を備え、
前記ストッパは、前記第１駆動部が移動する軌跡上に位置し、前記開口が開放された状態における前記第１駆動部の位置と前記開口が閉鎖された状態における前記第１駆動部の位置とを結ぶ直線に沿った第１方向に対して垂直に交差して、前記第１駆動部の移動を規制し、前記第１駆動部が移動する軌跡上から離脱して前記第１駆動部の移動を許容する。 (1) In order to achieve the above object, the blade unit according to the first aspect of the present invention is
A main plate with an opening and
A blade member that opens and closes at least a part of the opening,
A first drive unit that drives the blade member by moving, and
A stopper for allowing or restricting the movement of the first drive unit is provided.
The stopper is located on a locus on which the first drive unit moves, and has a position of the first drive unit when the opening is open and a position of the first drive unit when the opening is closed. The movement of the first driving unit is restricted by intersecting perpendicularly with the first direction along the straight line connecting the two, and the movement of the first driving unit is separated from the locus on which the first driving unit moves. Tolerate.

この構成により、開口が開放された状態又は閉鎖された状態へ羽根部材が移動する場合に、ストッパが、第１駆動部が向かう方向に対して垂直に交差して、第１駆動部の移動を規制するので、第１駆動部が向かう方向と同じ方向に振動等が加わった場合であっても、羽根部材の位置を維持できる。また、ストッパが第１駆動部の移動を規制するので、例えば、羽根部材の駆動源となる電磁アクチュエータの磁気的吸引力を大きくする必要がなく、電磁アクチュエータの駆動力を小さくすることができ、電磁アクチュエータの消費電力を抑制できる。 With this configuration, when the blade member moves to a state in which the opening is open or closed, the stoppers intersect perpendicularly to the direction in which the first drive unit is headed to move the first drive unit. Since it is regulated, the position of the blade member can be maintained even when vibration or the like is applied in the same direction as the direction in which the first drive unit is directed. Further, since the stopper regulates the movement of the first drive unit, for example, it is not necessary to increase the magnetic attraction force of the electromagnetic actuator that is the drive source of the blade member, and the drive force of the electromagnetic actuator can be reduced. The power consumption of the electromagnetic actuator can be suppressed.

（２）上記（１）において、前記ストッパは、前記第１方向に垂直な方向に移動してもよい。
（３）上記（１）、（２）において、前記ストッパは、前記第１方向への移動が規制されてもよい。 (2) In the above (1), the stopper may move in a direction perpendicular to the first direction.
(3) In the above (1) and (2), the stopper may be restricted from moving in the first direction.

上記（２）、（３）の構成により、第１駆動部が向かう方向と同じ方向に振動等が加わった場合であっても、ストッパは、第１方向に移動しないので、第１駆動部の移動をさらに規制し、羽根部材の位置を維持できる。 According to the above configurations (2) and (3), the stopper does not move in the first direction even when vibration or the like is applied in the same direction as the direction in which the first drive unit is headed. The movement can be further regulated and the position of the blade member can be maintained.

（４）上記（１）〜（３）において、
第１回転子を有し、前記第１駆動部を前記第１回転子の回転軸を中心に往復回転させる第１電磁アクチュエータと、
第２回転子を有し、前記ストッパを駆動する第２駆動部を前記第２回転子の回転軸を中心に往復回転させる第２電磁アクチュエータと、を備えてもよい。
この構成により、第１駆動部を駆動する電磁アクチュエータとストッパを駆動する電磁アクチュエータとが個別に設けられるので、それぞれの電磁アクチュエータにおける磁気的吸引力を大きくする必要がなく、電磁アクチュエータの駆動力を小さくすることができ、電磁アクチュエータの消費電力を抑制できる。 (4) In the above (1) to (3),
A first electromagnetic actuator having a first rotor and reciprocating the first drive unit around the rotation axis of the first rotor,
A second electromagnetic actuator that has a second rotor and reciprocates a second drive unit that drives the stopper about the rotation axis of the second rotor may be provided.
With this configuration, the electromagnetic actuator that drives the first drive unit and the electromagnetic actuator that drives the stopper are separately provided, so that it is not necessary to increase the magnetic attraction force in each electromagnetic actuator, and the driving force of the electromagnetic actuator can be increased. It can be made smaller and the power consumption of the electromagnetic actuator can be suppressed.

（５）上記（４）において、
前記第１駆動部は、前記第１方向に垂直な方向を中心に往復し、
前記第２駆動部は、前記第１方向を中心に往復してもよい。
この構成により、羽根部材を駆動する第１駆動部とストッパを駆動する第２駆動部とが、互いに直交する方向を中心に往復するので、第１駆動部が向かう方向と同じ方向に振動等が加わった場合であっても、第１駆動部の移動を規制し羽根部材の位置を維持できる。 (5) In (4) above
The first drive unit reciprocates around a direction perpendicular to the first direction.
The second drive unit may reciprocate around the first direction.
With this configuration, the first drive unit that drives the blade member and the second drive unit that drives the stopper reciprocate around a direction orthogonal to each other, so that vibration or the like occurs in the same direction as the first drive unit heads. Even when it is added, the movement of the first drive unit can be restricted and the position of the blade member can be maintained.

（６）本発明の第２の観点に係る撮像装置は、上記羽根ユニットを備える。 (6) The image pickup apparatus according to the second aspect of the present invention includes the above-mentioned blade unit.

（７）本発明の第３の観点に係る電子機器は、上記羽根ユニットを備える。 (7) The electronic device according to the third aspect of the present invention includes the above-mentioned blade unit.

本発明によれば、羽根ユニットにおける羽根部材の位置を維持できる。また、羽根ユニットの消費電力を抑制できる。 According to the present invention, the position of the blade member in the blade unit can be maintained. In addition, the power consumption of the blade unit can be suppressed.

本発明の実施の形態１に係る撮像装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the image pickup apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１、２に係る羽根ユニットを示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the blade unit which concerns on Embodiment 1 and 2 of this invention. 本発明の実施の形態１、２に係る地板と羽根部材と連結レバーと駆動ピンとを正面側から見た平面図である。FIG. 5 is a plan view of the main plate, the blade member, the connecting lever, and the drive pin according to the first and second embodiments of the present invention as viewed from the front side. 本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が開放され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が規制された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。It is a top view seen from the back side which shows the blade unit in the state which the opening of the main plate which concerns on Embodiments 1 and 2 of this invention is opened and the rotation of the drive pin of a 1st actuator is restricted. 本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が閉鎖され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が規制された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。It is a top view seen from the back side which shows the blade unit in the state which the opening of the main plate which concerns on Embodiments 1 and 2 of this invention is closed and the rotation of the drive pin of a 1st actuator is restricted. 本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が開放された状態における第１アクチュエータの駆動ピンの位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the position of the drive pin of the 1st actuator in the state which the opening of the main plate which concerns on Embodiment 1 and 2 of this invention is opened. 本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が閉鎖された状態における第１アクチュエータの駆動ピンの位置を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the position of the drive pin of the 1st actuator in the state which the opening of the main plate which concerns on Embodiments 1 and 2 of this invention is closed. 本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が開放され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が許容された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。It is a top view seen from the back side which shows the blade unit in the state which the opening of the main plate which concerns on Embodiments 1 and 2 of this invention is opened and the rotation of the drive pin of a 1st actuator is allowed. 本発明の実施の形態１、２に係る地板の開口が閉鎖され第１アクチュエータの駆動ピンの回転が許容された状態の羽根ユニットを示す、背面側から見た平面図である。It is a top view seen from the back side which shows the blade unit in the state which the opening of the main plate which concerns on Embodiments 1 and 2 of this invention is closed and the rotation of the drive pin of a 1st actuator is allowed. 本発明の実施の形態２に係る撮像装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the image pickup apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の第２アクチュエータとストッパの変形例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the modification of the 2nd actuator and the stopper of this invention. 本発明の実施の形態２に係る羽根ユニットを備えた電子機器を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the electronic device provided with the vane unit which concerns on Embodiment 2 of this invention.

（実施の形態１）
図１〜図９を参照して、本発明の実施の形態に係る撮像装置１０を説明する。
なお、理解を容易にするために、撮像装置１０の撮像方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸に垂直な方向をＸ軸方向、Ｘ軸とＺ軸に垂直な方向をＹ軸方向として説明する。また、撮像方向側を正面側、撮像方向と反対側を背面側として説明する。 (Embodiment 1)
The image pickup apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
In order to facilitate understanding, the imaging direction of the imaging device 10 will be described as the Z-axis direction, the direction perpendicular to the Z-axis will be described as the X-axis direction, and the directions perpendicular to the X-axis and the Z-axis will be described as the Y-axis direction. Further, the side in the imaging direction will be described as the front side, and the side opposite to the imaging direction will be described as the back side.

撮像装置１０は、赤外線画像を撮像する赤外線撮像装置である。図１に示すように、撮像装置１０は、撮像対象の赤外線像を結像する撮像レンズ１２と、シャッタとしての羽根ユニット１００と、赤外線像を撮像する撮像素子１４と、羽根ユニット１００等を制御するコントロール部１６とを備える。撮像装置１０は、例えば、車載カメラや監視カメラとして用いられる。 The image pickup device 10 is an infrared image pickup device that captures an infrared image. As shown in FIG. 1, the image pickup device 10 controls an image pickup lens 12 for imaging an infrared image to be imaged, a blade unit 100 as a shutter, an image sensor 14 for imaging an infrared image, a blade unit 100, and the like. A control unit 16 is provided. The image pickup device 10 is used as, for example, an in-vehicle camera or a surveillance camera.

（撮像レンズ）
撮像レンズ１２には、撮像対象からの赤外線が入射し、撮像対象の赤外線像が撮像素子１４に結像する。撮像レンズ１２は、シリコン、ゲルマニウム、フッ化カルシウム等の赤外線が透過する材料から構成される。 (Imaging lens)
Infrared rays from the image pickup target are incident on the image pickup lens 12, and an infrared image of the image pickup target is formed on the image pickup element 14. The image pickup lens 12 is made of a material that transmits infrared rays, such as silicon, germanium, and calcium fluoride.

（撮像素子）
撮像素子１４は、撮像レンズ１２によって結像した撮像対象の赤外線像を撮像する。また、撮像素子１４は、撮像した赤外線画像を表す画像データをコントロール部１６に出力する。撮像素子１４は、例えば、ｐｎ接合ダイオードから成る感温素子やチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等から成る焦電素子を備えた非冷却型赤外線撮像素子である。 (Image sensor)
The image sensor 14 captures an infrared image of an imaging target imaged by the image pickup lens 12. Further, the image sensor 14 outputs image data representing the captured infrared image to the control unit 16. The image pickup device 14 is a non-cooling infrared image pickup device including, for example, a temperature sensitive element made of a pn junction diode and a pyroelectric element made of lead zirconate titanate (PZT) or the like.

（羽根ユニット）
本実施の形態において、羽根ユニット１００は、撮像レンズ１２を透過した赤外線を通過させ、又は遮蔽するシャッタであり、後述する羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが、赤外線画像の撮像ムラを補正するための均一な温度を有する面として用いられる。
なお、赤外線画像の撮像ムラの補正と羽根ユニット１００との関連については、後述する。 (Blade unit)
In the present embodiment, the blade unit 100 is a shutter that allows or shields infrared rays that have passed through the image pickup lens 12, and the blade members 130a, 130b, and 130c, which will be described later, are for correcting uneven imaging of an infrared image. It is used as a surface with a uniform temperature.
The relationship between the correction of uneven imaging of infrared images and the blade unit 100 will be described later.

図２〜図７を参照して、羽根ユニット１００の構成を説明する。
羽根ユニット１００は、図２に示すように、地板１１０と、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと、連結レバー１４０と、第１アクチュエータ１５０と、第２アクチュエータ１６０と、制御部材１７０とを備える。羽根ユニット１００は、さらに、中間板１２０と、補助地板１２５とを備える。
羽根ユニット１００は、略矩形の地板１１０の長手方向をＸ軸方向に、短手方向をＹ軸方向にして、撮像装置１０に配置される。 The configuration of the blade unit 100 will be described with reference to FIGS. 2 to 7.
As shown in FIG. 2, the blade unit 100 includes a main plate 110, blade members 130a, 130b, 130c, a connecting lever 140, a first actuator 150, a second actuator 160, and a control member 170. The blade unit 100 further includes an intermediate plate 120 and an auxiliary base plate 125.
The blade unit 100 is arranged in the image pickup apparatus 10 with the longitudinal direction of the substantially rectangular base plate 110 in the X-axis direction and the lateral direction in the Y-axis direction.

（地板）
地板１１０は、金属、合成樹脂等から略矩形の平板状に形成される。地板１１０は、略中央に、撮像レンズ１２を透過した撮像対象からの赤外線が通過する長方形の開口１１１を有する。 (Main plate)
The main plate 110 is formed of a metal, synthetic resin, or the like into a substantially rectangular flat plate. The main plate 110 has a rectangular opening 111 in the substantially center through which infrared rays from an image pickup target transmitted through the image pickup lens 12 pass.

地板１１０の正面側には、羽根部材１３０ａを収容する羽根室を画定する中間板１２０と、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０とを収容する羽根室を画定する補助地板１２５とが、所定の間隔をおいて取り付けられる。 On the front side of the main plate 110, an intermediate plate 120 defining a blade chamber accommodating the blade member 130a and an auxiliary main plate 125 defining the blade chamber accommodating the blade members 130b and 130c and the connecting lever 140 are predetermined. Can be installed at intervals.

地板１１０の正面側の面には、図３に示すように、軸１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄが立設される。軸１１２ａは、開口１１１の−Ｙ側の領域に立設され、羽根部材１３０ａが回転可能に取り付けられる。また、軸１１２ｂは、開口１１１の＋Ｘ側の領域に立設され、羽根部材１３０ｂが回転可能に取り付けられる。軸１１２ｃは、開口１１１の＋Ｙ側かつ＋Ｘ側の領域に立設され、羽根部材１３０ｃが回転可能に取り付けられる。さらに、軸１１２ｄは、開口１１１の−Ｙ側かつ＋Ｘ側の領域に立設され、連結レバー１４０が回転可能に取り付けられる。
なお、図３においては、理解を容易にするために、地板１１０と羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０と後述する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４と後述する第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４のみを示している。 As shown in FIG. 3, shafts 112a, 112b, 112c, and 112d are erected on the front surface of the main plate 110. The shaft 112a is erected in the region on the −Y side of the opening 111, and the blade member 130a is rotatably attached. Further, the shaft 112b is erected in the region on the + X side of the opening 111, and the blade member 130b is rotatably attached. The shaft 112c is erected in the + Y side and + X side regions of the opening 111, and the blade member 130c is rotatably attached. Further, the shaft 112d is erected in the −Y side and + X side regions of the opening 111, and the connecting lever 140 is rotatably attached.
In FIG. 3, in order to facilitate understanding, the main plate 110, the blade members 130a, 130b, 130c, the connecting lever 140, the drive pin 154 of the first actuator 150 described later, and the drive pin of the second actuator 160 described later will be described. Only 164 is shown.

地板１１０の背面側の面には、図２、図４に示すように、開口１１１の−Ｙ側の領域に、制御部材１７０が配置される凹部１１４が設けられる。地板１１０の凹部１１４は、Ｘ軸方向に延びる長辺部１１４ａと、長辺部１１４ａの＋Ｘ側の端部から−Ｙ方向に延びる短辺部１１４ｂとを有するＬ字型に形成される。 As shown in FIGS. 2 and 4, a recess 114 on which the control member 170 is arranged is provided on the back surface of the main plate 110 in the −Y side region of the opening 111. The recess 114 of the main plate 110 is formed in an L shape having a long side portion 114a extending in the X-axis direction and a short side portion 114b extending in the −Y direction from the + X side end portion of the long side portion 114a.

凹部１１４の長辺部１１４ａにおける−Ｘ側の端部には、＋Ｘ側の端部に向かう円弧状の長孔１１５ａが形成される。長辺部１１４ａの長孔１１５ａには、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が挿入される。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４は、後述する第２アクチュエータ１６０の回転子１６２の往復回転によって往復回転し、長辺部１１４ａの長孔１１５ａを往復走行する。
また、凹部１１４の長辺部１１４ａには、Ｘ軸方向に沿って、２つの突起部１１６ａ、１１６ｂが設けられる。突起部１１６ａ、１１６ｂは、後述する制御部材１７０の長孔１７４を挿通し、制御部材１７０をＸ軸方向に移動可能に掛止する。 At the end on the −X side of the long side 114a of the recess 114, an arcuate elongated hole 115a toward the end on the + X side is formed. The drive pin 164 of the second actuator 160 is inserted into the elongated hole 115a of the long side portion 114a. The drive pin 164 of the second actuator 160 reciprocates by the reciprocating rotation of the rotor 162 of the second actuator 160, which will be described later, and reciprocates through the elongated hole 115a of the long side portion 114a.
Further, the long side portion 114a of the recess 114 is provided with two protrusions 116a and 116b along the X-axis direction. The protrusions 116a and 116b insert the elongated holes 174 of the control member 170, which will be described later, and hook the control member 170 so as to be movable in the X-axis direction.

凹部１１４の短辺部１１４ｂには、長孔１１５ｂが形成される。短辺部１１４ｂの長孔１１５ｂは、円弧状であり、円弧の＋Ｙ側の端部と−Ｙ側の端部とを結ぶ直線がＹ軸に沿う。短辺部１１４ｂの長孔１１５ｂには、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。 An elongated hole 115b is formed in the short side portion 114b of the recess 114. The elongated hole 115b of the short side portion 114b has an arc shape, and a straight line connecting the + Y side end and the −Y side end of the arc is along the Y axis. The drive pin 154 of the first actuator 150 is inserted into the elongated hole 115b of the short side portion 114b.

（中間板、補助地板）
図２に示すように、中間板１２０は、地板１１０の正面側に配置され、羽根部材１３０ａを収容する羽根室を地板１１０と共に画定する。また、補助地板１２５は、中間板１２０の正面側に配置され、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０とを収容する羽根室を中間板１２０と共に画定する。 (Intermediate plate, auxiliary base plate)
As shown in FIG. 2, the intermediate plate 120 is arranged on the front side of the main plate 110, and defines a blade chamber accommodating the blade member 130a together with the main plate 110. Further, the auxiliary base plate 125 is arranged on the front side of the intermediate plate 120, and defines a blade chamber for accommodating the blade members 130b and 130c and the connecting lever 140 together with the intermediate plate 120.

中間板１２０と補助地板１２５は、金属、合成樹脂等から略矩形の平板状に形成される。中間板１２０の外形は地板１１０の外形よりも小さく、補助地板１２５の外形は地板１１０の外形よりも小さく中間板１２０の外形よりも大きく形成されている。 The intermediate plate 120 and the auxiliary base plate 125 are formed of a metal, a synthetic resin, or the like into a substantially rectangular flat plate shape. The outer shape of the intermediate plate 120 is smaller than the outer shape of the main plate 110, and the outer shape of the auxiliary base plate 125 is smaller than the outer shape of the main plate 110 and larger than the outer shape of the intermediate plate 120.

中間板１２０は、略中央に、地板１１０の開口１１１の形状と同じ形状の開口１２１を有し、補助地板１２５も、略中央に、地板１１０の開口１１１の形状と同じする形状の開口１２６を有する。シャッタとしての開口は、中間板１２０の開口１２１と補助地板１２５の開口１２６と地板１１０の開口１１１とが重ね合わされて形成される。
以下では、理解を容易にするために、シャッタとしての開口を地板１１０の開口１１１として説明する。 The intermediate plate 120 has an opening 121 having the same shape as the opening 111 of the main plate 110 at substantially the center, and the auxiliary base plate 125 also has an opening 126 having the same shape as the opening 111 of the main plate 110 at substantially the center. Have. The opening as a shutter is formed by superimposing the opening 121 of the intermediate plate 120, the opening 126 of the auxiliary main plate 125, and the opening 111 of the main plate 110.
Hereinafter, for ease of understanding, the opening as the shutter will be described as the opening 111 of the main plate 110.

中間板１２０は地板１１０の長孔１１５ｂと重なる円弧状の長孔１２３ａを有し、補助地板１２５も地板１１０の長孔１１５ｂと重なる円弧状の長孔１２８ａを有する。中間板１２０の長孔１２３ａと補助地板１２５の長孔１２８ａには、地板１１０の長孔１１５ｂと同様に、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、後述する第１アクチュエータ１５０の回転子１５２の往復回転によって往復回転し、地板１１０の長孔１１５ｂと中間板１２０の長孔１２３ａと補助地板１２５の長孔１２８ａとが重なる領域を往復走行する。
以下では、理解を容易にするために、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は地板１１０の長孔１１５ｂを往復走行するものとして、説明する。 The intermediate plate 120 has an arc-shaped elongated hole 123a that overlaps with the elongated hole 115b of the main plate 110, and the auxiliary base plate 125 also has an arc-shaped elongated hole 128a that overlaps with the elongated hole 115b of the main plate 110. A drive pin 154 of the first actuator 150 is inserted into the elongated hole 123a of the intermediate plate 120 and the elongated hole 128a of the auxiliary base plate 125, similarly to the elongated hole 115b of the main plate 110. The drive pin 154 of the first actuator 150 reciprocates by the reciprocating rotation of the rotor 152 of the first actuator 150, which will be described later, and the elongated hole 115b of the main plate 110, the elongated hole 123a of the intermediate plate 120, and the elongated hole 128a of the auxiliary base plate 125a. It travels back and forth in the area where and overlap.
Hereinafter, for ease of understanding, the drive pin 154 of the first actuator 150 will be described as reciprocating through the elongated hole 115b of the main plate 110.

また、中間板１２０には、開口１２１の＋Ｘ側の領域に、開口１２１側から中間板１２０の＋Ｘ側の短辺に向かう円孔状の長孔１２３ｂが形成される。補助地板１２５には、開口１２６の＋Ｘ側の領域に中間板１２０の長孔１２３ｂに重なる円孔状の長孔１２８ｂが形成される。中間板１２０の長孔１２３ｂには、後述する連結レバー１４０の連結ピン１４６の一端が挿入され、補助地板１２５の長孔１２８ｂには、連結レバー１４０の連結ピン１４６の他端が挿入される。連結レバー１４０の連結ピン１４６は、第１アクチュエータ１５０の回転子１５２の往復回転によって往復回転し、中間板１２０の長孔１２３ｂと補助地板１２５の長孔１２８ｂとが重なる領域を往復走行する。
以下では、理解を容易にするために、連結レバー１４０の連結ピン１４６は補助地板１２５の長孔１２８ｂを往復走行するものとして、説明する。 Further, in the intermediate plate 120, a circular hole-shaped elongated hole 123b is formed in the region on the + X side of the opening 121 from the opening 121 side to the short side on the + X side of the intermediate plate 120. In the auxiliary base plate 125, a circular hole-shaped elongated hole 128b that overlaps the elongated hole 123b of the intermediate plate 120 is formed in the region on the + X side of the opening 126. One end of the connecting pin 146 of the connecting lever 140, which will be described later, is inserted into the elongated hole 123b of the intermediate plate 120, and the other end of the connecting pin 146 of the connecting lever 140 is inserted into the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125. The connecting pin 146 of the connecting lever 140 reciprocates by the reciprocating rotation of the rotor 152 of the first actuator 150, and reciprocates in a region where the elongated hole 123b of the intermediate plate 120 and the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125 overlap.
Hereinafter, for ease of understanding, the connecting pin 146 of the connecting lever 140 will be described as reciprocating through the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125.

さらに、中間板１２０は、地板１１０の軸１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄのそれぞれが挿通する孔１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄを有する。補助地板１２５も、地板１１０の軸１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄのそれぞれが挿通する孔１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃ、１２７ｄを有する。 Further, the intermediate plate 120 has holes 122a, 122b, 122c, 122d through which the shafts 112a, 112b, 112c, 112d of the main plate 110 are inserted. The auxiliary base plate 125 also has holes 127a, 127b, 127c, 127d through which the shafts 112a, 112b, 112c, and 112d of the base plate 110 are inserted.

（羽根部材、連結レバー）
羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０は、例えば、アルミニウム等の金属から構成される。羽根部材１３０ａは地板１１０と中間板１２０とが画定する羽根室に収納され、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０は中間板１２０と補助地板１２５とが画定する羽根室に収納される。 (Blade member, connecting lever)
The blade members 130a, 130b, 130c and the connecting lever 140 are made of, for example, a metal such as aluminum. The blade member 130a is housed in a blade chamber defined by the main plate 110 and the intermediate plate 120, and the blade members 130b and 130c and the connecting lever 140 are housed in the blade chamber defined by the intermediate plate 120 and the auxiliary base plate 125.

羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が往復回転し地板１１０の長孔１１５ｂを往復走行することによって、往復回転し、地板１１０の開口１１１を開放又は閉鎖する。羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部に位置する場合に、地板１１０の開口１１１を閉鎖している。また、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部に位置する場合に、地板１１０の開口１１１を開放している。
連結レバー１４０は、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃと第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４とを連結する。 The blade members 130a, 130b, and 130c reciprocate when the drive pin 154 of the first actuator 150 reciprocates and reciprocates through the elongated hole 115b of the main plate 110 to open or close the opening 111 of the main plate 110. The blade members 130a, 130b, and 130c close the opening 111 of the main plate 110 when the drive pin 154 of the first actuator 150 is located at the + Y end of the elongated hole 115b of the main plate 110. Further, the blade members 130a, 130b, and 130c open the opening 111 of the main plate 110 when the drive pin 154 of the first actuator 150 is located at the end on the −Y side of the elongated hole 115b of the main plate 110.
The connecting lever 140 connects the blade members 130b and 130c with the drive pin 154 of the first actuator 150.

羽根部材１３０ａは、図２〜図５に示すように、一方の端部に孔１３２ａと長孔１３４ａとを有する。
羽根部材１３０ａの孔１３２ａには、地板１１０の軸１１２ａが挿入され、羽根部材１３０ａは軸１１２ａを支軸として回転する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the blade member 130a has a hole 132a and an elongated hole 134a at one end.
The shaft 112a of the main plate 110 is inserted into the hole 132a of the blade member 130a, and the blade member 130a rotates about the shaft 112a as a support shaft.

また、羽根部材１３０ａの長孔１３４ａには、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。
第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部から−Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａは、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転する。一方、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａは、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。 Further, the drive pin 154 of the first actuator 150 is inserted into the elongated hole 134a of the blade member 130a.
When the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates clockwise when viewed from the rear side and travels from the + Y side end to the −Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110, the blade member The 130a rotates clockwise from the closing position to the opening position of the opening 111 of the main plate 110. On the other hand, when the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates counterclockwise when viewed from the rear side and travels from the −Y side end to the + Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110. The blade member 130a rotates counterclockwise from a position where the opening 111 of the main plate 110 is opened to a position where the opening 111 is closed.

連結レバー１４０は、図２〜図５に示すように、一方の端部が２つに分かれており、分かれた一方に孔１４２を有し、分かれた他方に長孔１４４を有する。また、連結レバー１４０は、他方の端部に連結ピン１４６を有する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the connecting lever 140 has one end divided into two, one of which has a hole 142 and the other of which has an elongated hole 144. Further, the connecting lever 140 has a connecting pin 146 at the other end.

連結レバー１４０の孔１４２には、中間板１２０の孔１２２ｄを挿通した地板１１０の軸１１２ｄが挿入され、連結レバー１４０は軸１１２ｄを支軸として回転する。 The shaft 112d of the main plate 110 through which the hole 122d of the intermediate plate 120 is inserted is inserted into the hole 142 of the connecting lever 140, and the connecting lever 140 rotates about the shaft 112d as a support shaft.

また、連結レバー１４０の長孔１４４には、羽根部材１３０ａの長孔１３４ａと中間板１２０の長孔１２３ａとを挿通した、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が挿入される。
第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部から−Ｙ側の端部に走行した場合には、連結レバー１４０は反時計回りに回転し、連結レバー１４０の連結ピン１４６は補助地板１２５の長孔１２８ｂの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ走行する。一方、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部に走行した場合には、連結レバー１４０は時計回りに回転し、連結レバー１４０の連結ピン１４６は補助地板１２５の長孔１２８ｂの−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部へ走行する。 Further, a drive pin 154 of the first actuator 150, which is inserted through the elongated hole 134a of the blade member 130a and the elongated hole 123a of the intermediate plate 120, is inserted into the elongated hole 144 of the connecting lever 140.
When the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates clockwise when viewed from the rear side and travels from the + Y side end to the −Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110, the connecting lever The 140 rotates counterclockwise, and the connecting pin 146 of the connecting lever 140 travels from the + X side end to the −X side end of the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125. On the other hand, when the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates counterclockwise when viewed from the rear side and travels from the −Y side end to the + Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110. The connecting lever 140 rotates clockwise, and the connecting pin 146 of the connecting lever 140 travels from the −X side end to the + X side end of the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125.

連結レバー１４０の連結ピン１４６は、後述する羽根部材１３０ｂの長孔１３４ｂと後述する羽根部材１３０ｃの長孔１３４ｃとを挿通し、補助地板１２５の長孔１２８ｂに挿入される。連結レバー１４０の連結ピン１４６が、往復回転し、補助地板１２５の長孔１２８ｂを往復走行することによって、羽根部材１３０ｂ、１３０ｃが往復回転する。 The connecting pin 146 of the connecting lever 140 is inserted into the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125 through the elongated hole 134b of the blade member 130b described later and the elongated hole 134c of the blade member 130c described later. The connecting pin 146 of the connecting lever 140 reciprocates and reciprocates through the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125, so that the blade members 130b and 130c reciprocate.

羽根部材１３０ｂは、図２〜図５に示すように、一方の端部に孔１３２ｂと長孔１３４ｂとを有する。
羽根部材１３０ｂの孔１３２ｂには、中間板１２０の孔１２２ｂを挿通した地板１１０の軸１１２ｂが挿入され、羽根部材１３０ｂは軸１１２ｂを支軸として回転する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the blade member 130b has a hole 132b and an elongated hole 134b at one end.
The shaft 112b of the main plate 110 through which the hole 122b of the intermediate plate 120 is inserted is inserted into the hole 132b of the blade member 130b, and the blade member 130b rotates about the shaft 112b as a support shaft.

羽根部材１３０ｂの長孔１３４ｂには、連結レバー１４０の連結ピン１４６が挿入される。
第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の背面側から見て時計回りの回転によって、連結レバー１４０の連結ピン１４６が、反時計回りに回転し、補助地板１２５の長孔１２８ｂの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ走行した場合には、羽根部材１３０ｂは、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転する。一方、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の背面側から見て反時計回りの回転によって、連結レバー１４０の連結ピン１４６が、時計回りに回転し、補助地板１２５の長孔１２８ｂの−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部へ走行した場合には、羽根部材１３０ｂは、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。
すなわち、羽根部材１３０ｂは、連結レバー１４０を介して、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。 The connecting pin 146 of the connecting lever 140 is inserted into the elongated hole 134b of the blade member 130b.
By rotating clockwise when viewed from the back side of the drive pin 154 of the first actuator 150, the connecting pin 146 of the connecting lever 140 rotates counterclockwise from the + X side end of the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125. When traveling to the end on the −X side, the blade member 130b rotates clockwise from the closing position to the opening position of the opening 111 of the main plate 110. On the other hand, the connecting pin 146 of the connecting lever 140 is rotated clockwise by the counterclockwise rotation when viewed from the back side of the drive pin 154 of the first actuator 150, and is on the −X side of the elongated hole 128b of the auxiliary base plate 125. When traveling from the end portion to the end portion on the + X side, the blade member 130b rotates counterclockwise from the position where the opening 111 of the main plate 110 is opened to the position where the opening 111 is closed.
That is, the blade member 130b is released from the position where the opening 111 of the main plate 110 is closed when the drive pin 154 of the first actuator 150 is rotated clockwise when viewed from the rear side via the connecting lever 140. When the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates counterclockwise when viewed from the rear side, the opening 111 of the main plate 110 is rotated from the opening position to the closing position. Rotate clockwise.

羽根部材１３０ｃは、図２〜図５に示すように、一方の端部が２つに分かれており、分かれた一方に孔１３２ｃを有し、分かれた他方に長孔１３４ｃを有する。
羽根部材１３０ｃの孔１３２ｃには、中間板１２０の孔１２２ｃを挿通した地板１１０の軸１１２ｃが挿入され、羽根部材１３０ｃは軸１１２ｃを支軸として回転する。 As shown in FIGS. 2 to 5, the blade member 130c has one end divided into two, one of which has a hole 132c, and the other of which has an elongated hole 134c.
The shaft 112c of the main plate 110 through which the hole 122c of the intermediate plate 120 is inserted is inserted into the hole 132c of the blade member 130c, and the blade member 130c rotates about the shaft 112c as a support shaft.

羽根部材１３０ｃの長孔１３４ｃには、羽根部材１３０ｂの長孔１３４ｂを挿通した連結レバー１４０の連結ピン１４６が挿入される。
したがって、羽根部材１３０ｃは、羽根部材１３０ｂと同様に、連結レバー１４０を介して、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を閉鎖する位置から開放する位置へ時計回りに回転し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転した場合には、地板１１０の開口１１１を開放する位置から閉鎖する位置へ反時計回りに回転する。 The connecting pin 146 of the connecting lever 140 through which the elongated hole 134b of the blade member 130b is inserted is inserted into the elongated hole 134c of the blade member 130c.
Therefore, in the blade member 130c, similarly to the blade member 130b, when the drive pin 154 of the first actuator 150 is rotated clockwise when viewed from the rear side via the connecting lever 140, the opening of the main plate 110 is opened. When the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates counterclockwise when viewed from the rear side, the opening 111 of the main plate 110 is opened when the 111 is rotated clockwise from the closing position to the opening position. Rotate counterclockwise from position to closure position.

（第１アクチュエータ）
第１アクチュエータ１５０は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０の駆動源であり、図４に示すように、地板１１０における凹部１１４の長辺部１１４ａの−Ｙ側の領域に設けられる。 (1st actuator)
The first actuator 150 is a drive source for the blade members 130a, 130b, 130c and the connecting lever 140, and is provided in the region on the −Y side of the long side portion 114a of the recess 114 in the main plate 110, as shown in FIG.

第１アクチュエータ１５０は、図２、図４に示すように、回転子１５２と、回転子１５２の回転軸上に取り付けられた駆動アーム１５３と、回転子１５２を収納するボビン１５６と、コイル１５７と、円筒状のヨーク１５８とを備える。第１アクチュエータ１５０は、コントロール部１６からの駆動信号を受信して作動する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the first actuator 150 includes a rotor 152, a drive arm 153 mounted on the rotation axis of the rotor 152, a bobbin 156 for accommodating the rotor 152, and a coil 157. , With a cylindrical yoke 158. The first actuator 150 operates by receiving a drive signal from the control unit 16.

回転子１５２は、略円筒形状であり、径方向に着磁されている。回転子１５２は、ボビン１５６に軸受けされる軸１５２ａを有する。回転子１５２は、コントロール部１６からコイル１５７に供給される駆動信号によって、軸１５２ａを支軸として、時計回り又は反時計回りに回転する。 The rotor 152 has a substantially cylindrical shape and is magnetized in the radial direction. The rotor 152 has a shaft 152a bearing on the bobbin 156. The rotor 152 rotates clockwise or counterclockwise with the shaft 152a as a support shaft by a drive signal supplied from the control unit 16 to the coil 157.

駆動アーム１５３は、回転子１５２の軸１５２ａに取り付けられ、先端部に垂設された駆動ピン１５４を有する。駆動アーム１５３と駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、図４、図５に示すように、Ｘ軸方向を往復の中心として、回転子１５２の往復回転に伴って回転子１５２の回転軸を中心に往復回転する。 The drive arm 153 has a drive pin 154 attached to the shaft 152a of the rotor 152 and vertically installed at the tip end portion. As shown in FIGS. 4 and 5, the drive arm 153 and the drive pin 154 of the drive arm 153 are centered on the rotation axis of the rotor 152 as the rotor 152 reciprocates, with the X-axis direction as the center of reciprocation. Rotate back and forth.

駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、地板１１０の長孔１１５ｂと羽根部材１３０ａの長孔１３４ａと中間板１２０の長孔１２３ａと連結レバー１４０の長孔１４４とを順に挿通している。また、駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、回転子１５２の回転軸を中心に往復回転して長孔１１５ｂを往復走行し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを往復回転する。
駆動アーム１５３の駆動ピン１５４が、背面側から見て、時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部から−Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、時計回りに回転し地板１１０の開口１１１を開放する。駆動アーム１５３の駆動ピン１５４が、背面側から見て、反時計回りに回転し、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部から＋Ｙ側の端部に走行した場合には、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃは、反時計回りに回転し地板１１０の開口１１１を閉鎖する。 The drive pin 154 of the drive arm 153 inserts the elongated hole 115b of the main plate 110, the elongated hole 134a of the blade member 130a, the elongated hole 123a of the intermediate plate 120, and the elongated hole 144 of the connecting lever 140 in this order. Further, the drive pin 154 of the drive arm 153 reciprocates around the rotation axis of the rotor 152 to reciprocate through the elongated hole 115b, and reciprocates the blade members 130a, 130b, and 130c.
When the drive pin 154 of the drive arm 153 rotates clockwise when viewed from the rear side and travels from the + Y side end to the −Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110, the blade member 130a , 130b, 130c rotate clockwise to open the opening 111 of the main plate 110. When the drive pin 154 of the drive arm 153 rotates counterclockwise when viewed from the rear side and travels from the −Y side end to the + Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110, the blade member The 130a, 130b, and 130c rotate counterclockwise to close the opening 111 of the main plate 110.

ここで、本実施の形態においては、図６、図７に示すように、地板１１０の開口１１１が開放された状態での駆動アーム１５３の駆動ピン１５４の位置Ｌ１と地板１１０の開口１１１が閉鎖された状態での駆動アーム１５３の駆動ピン１５４の位置Ｌ２とを結ぶ直線Ｍは、Ｙ軸に沿う。したがって、駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に向かって移動することとなる。
なお、駆動アーム１５３の駆動ピン１５４は、ボビン１５６に設けられた図示しない開口部の側壁に当接して回転を停止する。 Here, in the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7, the position L1 of the drive pin 154 of the drive arm 153 and the opening 111 of the main plate 110 are closed when the opening 111 of the main plate 110 is open. The straight line M connecting the position L2 of the drive pin 154 of the drive arm 153 in this state is along the Y axis. Therefore, the drive pin 154 of the drive arm 153 moves in the + Y direction or the −Y direction.
The drive pin 154 of the drive arm 153 comes into contact with the side wall of an opening (not shown) provided in the bobbin 156 to stop the rotation.

ボビン１５６には、回転子１５２の軸１５２ａを囲むようにコイル１５７が巻回される。またヨーク１５８が、ボビン１５６の周囲を覆うように、ボビン１５６に装着される。 A coil 157 is wound around the bobbin 156 so as to surround the shaft 152a of the rotor 152. Further, the yoke 158 is attached to the bobbin 156 so as to cover the periphery of the bobbin 156.

（第２アクチュエータ）
第２アクチュエータ１６０は、制御部材１７０の駆動源であり、図４に示すように、地板１１０における第１アクチュエータ１５０の−Ｘ側に設けられる。
第２アクチュエータ１６０は、図２、図４に示すように、回転子１６２と、回転子１６２の回転軸上に取り付けられた駆動アーム１６３と、回転子１６２を収納するボビン１６６と、コイル１６７と、円筒状のヨーク１６８とを備える。第２アクチュエータ１６０は、コントロール部１６からの駆動信号を受信して作動する。 (2nd actuator)
The second actuator 160 is a drive source for the control member 170, and is provided on the −X side of the first actuator 150 on the main plate 110 as shown in FIG.
As shown in FIGS. 2 and 4, the second actuator 160 includes a rotor 162, a drive arm 163 mounted on the rotation axis of the rotor 162, a bobbin 166 for accommodating the rotor 162, and a coil 167. , With a cylindrical yoke 168. The second actuator 160 operates by receiving a drive signal from the control unit 16.

第２アクチュエータ１６０の回転子１６２とボビン１６６とコイル１６７とヨーク１６８の構成は、それぞれ、第１アクチュエータ１５０の回転子１５２とボビン１５６とコイル１５７とヨーク１５８と同様である。
ここでは、第２アクチュエータ１６０の駆動アーム１６３についてのみ説明する。 The configurations of the rotor 162, bobbin 166, coil 167, and yoke 168 of the second actuator 160 are the same as those of the rotor 152, bobbin 156, coil 157, and yoke 158 of the first actuator 150, respectively.
Here, only the drive arm 163 of the second actuator 160 will be described.

駆動アーム１６３は、図４に示すように、回転子１６２の軸１６２ａに取り付けられ、先端部に垂設された駆動ピン１６４を有する。駆動アーム１６３と駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、図４、図８に示すように、Ｙ軸方向を往復の中心として、回転子１６２の往復回転に伴って回転子１６２の回転軸を中心に往復回転する。すなわち、第２アクチュエータ１６０の駆動アーム１６３と駆動ピン１６４は、第１アクチュエータ１５０における駆動アーム１５３と駆動ピン１５４が往復する中心であるＸ軸方向と垂直なＹ軸方向を中心に往復している。
駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、後述する制御部材１７０の長孔１７２を挿通し、回転子１６２の回転軸を中心に往復回転することによって、制御部材１７０をＸ軸方向に往復移動する。
さらに、駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、地板１１０の長孔１１５ａに挿入され、長孔１１５ａを往復走行する。なお、駆動アーム１６３の駆動ピン１６４は、ボビン１６６に設けられた図示しない開口部の側壁に当接して回転を停止する。 As shown in FIG. 4, the drive arm 163 has a drive pin 164 attached to the shaft 162a of the rotor 162 and suspended from the tip end portion. As shown in FIGS. 4 and 8, the drive arm 163 and the drive pin 164 of the drive arm 163 are centered on the rotation axis of the rotor 162 with the reciprocating rotation of the rotor 162 with the Y-axis direction as the center of reciprocation. Rotate back and forth. That is, the drive arm 163 and the drive pin 164 of the second actuator 160 reciprocate around the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction, which is the center where the drive arm 153 and the drive pin 154 of the first actuator 150 reciprocate. ..
The drive pin 164 of the drive arm 163 reciprocates the control member 170 in the X-axis direction by inserting an elongated hole 172 of the control member 170, which will be described later, and reciprocating around the rotation axis of the rotor 162.
Further, the drive pin 164 of the drive arm 163 is inserted into the elongated hole 115a of the main plate 110 and reciprocates through the elongated hole 115a. The drive pin 164 of the drive arm 163 comes into contact with the side wall of an opening (not shown) provided in the bobbin 166 to stop the rotation.

（制御部材）
制御部材１７０は、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の往復回転によって、Ｘ軸方向に往復移動し、後述する制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の移動を許容又は規制する。
制御部材１７０は、金属又は樹脂から構成され、図２に示すように、長辺部１７０ａと短辺部分１７０ｂからなる略Ｌ字形の平板に形成される。
制御部材１７０は、地板１１０の凹部１１４に取り付けられる。 (Control member)
The control member 170 reciprocates in the X-axis direction by the reciprocating rotation of the drive pin 164 of the second actuator 160, and the stopper 176 of the control member 170 described later allows or regulates the movement of the drive pin 154 of the first actuator 150. ..
The control member 170 is made of metal or resin, and is formed on a substantially L-shaped flat plate composed of a long side portion 170a and a short side portion 170b, as shown in FIG.
The control member 170 is attached to the recess 114 of the main plate 110.

制御部材１７０は、図２、図４に示すように、長辺部１７０ａの端部に長辺部１７０ａの幅方向に延びる長孔１７２を有する。また、制御部材１７０は、長辺部１７０ａに長辺部１７０ａの長さ方向に延び、地板１１０の突起部１１６ａ、１１６ｂの間隔よりも長い、直線状の長孔１７４を有する。さらに、制御部材１７０は、短辺部１７０ｂに長辺部１７０ａに沿って延びるストッパ１７６を有する。 As shown in FIGS. 2 and 4, the control member 170 has an elongated hole 172 extending in the width direction of the long side portion 170a at the end of the long side portion 170a. Further, the control member 170 has a linear elongated hole 174 extending from the long side portion 170a in the length direction of the long side portion 170a and longer than the distance between the protrusions 116a and 116b of the main plate 110. Further, the control member 170 has a stopper 176 extending along the long side portion 170a on the short side portion 170b.

制御部材１７０は、長孔１７２が地板１１０の長孔１１５ａ上に位置し、長孔１７４が地板１１０の突起部１１６ａ、１１６ｂに挿通された状態で、地板１１０の凹部１１４に取り付けられる。
地板１１０の突起部１１６ａ、１１６ｂがＸ軸方向に沿って設けられているので、制御部材１７０は、Ｘ軸方向に移動可能となっている。また、制御部材１７０のストッパ１７６は、Ｘ軸方向に延び、Ｘ軸方向に移動可能となっている。さらに、制御部材１７０と制御部材１７０のストッパ１７６は、長孔１７２がＸ軸方向に沿って設けられている突起部１１６ａ、１１６ｂに挿通されているので、Ｙ軸方向への移動は規制されている。 The control member 170 is attached to the recess 114 of the main plate 110 in a state where the elongated hole 172 is located on the elongated hole 115a of the main plate 110 and the elongated hole 174 is inserted through the protrusions 116a and 116b of the main plate 110.
Since the protrusions 116a and 116b of the main plate 110 are provided along the X-axis direction, the control member 170 can move in the X-axis direction. Further, the stopper 176 of the control member 170 extends in the X-axis direction and is movable in the X-axis direction. Further, since the control member 170 and the stopper 176 of the control member 170 are inserted through the protrusions 116a and 116b in which the elongated holes 172 are provided along the X-axis direction, the movement in the Y-axis direction is restricted. There is.

制御部材１７０は、図４、図８に示すように、長孔１７２を第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４に挿通され、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が往復回転し、地板１１０の長孔１１５ａを往復走行するによって、Ｘ軸方向に往復移動する。
第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が、背面側から見て、地板１１０の長孔１１５ａの−Ｘ側の端部から＋Ｘ側の端部に時計回りに回転する場合には、制御部材１７０と制御部材１７０のストッパ１７６は＋Ｘ方向に移動する。また、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が、背面側から見て、地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部に時計回りに回転する場合には、制御部材１７０と制御部材１７０のストッパ１７６は−Ｘ方向に移動する。 As shown in FIGS. 4 and 8, in the control member 170, the elongated hole 172 is inserted through the drive pin 164 of the second actuator 160, the drive pin 164 of the second actuator 160 reciprocates, and the elongated hole 115a of the main plate 110 By reciprocating around, it reciprocates in the X-axis direction.
When the drive pin 164 of the second actuator 160 rotates clockwise from the −X side end to the + X side end of the elongated hole 115a of the main plate 110 when viewed from the back side, it controls with the control member 170. The stopper 176 of the member 170 moves in the + X direction. Further, when the drive pin 164 of the second actuator 160 rotates clockwise from the + X side end to the −X side end of the elongated hole 115a of the main plate 110 when viewed from the back side, the control member 170 And the stopper 176 of the control member 170 moves in the −X direction.

第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が、地板１１０の長孔１１５ａの−Ｘ側の端部に位置する場合、制御部材１７０のストッパ１７６は、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が往復走行する地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制する。
この場合、制御部材１７０のストッパ１７６はＸ軸方向に延びるので、ストッパ１７６は、図６、図７に示すように、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して、垂直に交差する。 When the drive pin 164 of the second actuator 160 is located at the end of the elongated hole 115a of the main plate 110 on the −X side, the stopper 176 of the control member 170 is the main plate 110 on which the drive pin 154 of the first actuator 150 reciprocates. It is located on the elongated hole 115b of the first actuator 150 and regulates the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150.
In this case, since the stopper 176 of the control member 170 extends in the X-axis direction, the stopper 176 is directed in the + Y direction or the −Y direction toward which the drive pin 154 of the first actuator 150 is directed, as shown in FIGS. , Cross vertically.

本実施の形態では、制御部材１７０のストッパ１７６が、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が往復走行する地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して垂直に交差するので、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に振動等が加わった場合（すなわちＹ軸方向に振動等が加わった場合）であっても、ストッパ１７６は、駆動ピン１５４の回転を規制し羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
また、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、円弧状で、円弧の＋Ｙ側の端部と−Ｙ側の端部とを結ぶ直線がＹ軸に沿う地板１１０の長孔１１５ｂを走行するので、Ｘ軸方向の振動等が加わった場合も、ストッパ１７６は、駆動ピン１５４の回転を規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 In the present embodiment, the stopper 176 of the control member 170 is located on the elongated hole 115b of the main plate 110 on which the drive pin 154 of the first actuator 150 reciprocates, and the drive pin 154 of the first actuator 150 faces in the + Y direction or Since it intersects perpendicularly to the −Y direction, the stopper 176 is a drive pin 154 even when vibration or the like is applied in the + Y direction or the −Y direction (that is, when vibration or the like is applied in the Y axis direction). The positions of the blade members 130a, 130b, and 130c can be maintained by restricting the rotation of the blade members.
Further, the drive pin 154 of the first actuator 150 has an arc shape, and a straight line connecting the + Y side end and the −Y side end of the arc travels through the elongated hole 115b of the main plate 110 along the Y axis. Even when vibration in the X-axis direction is applied, the stopper 176 can regulate the rotation of the drive pin 154 and maintain the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c.

さらに、制御部材１７０のストッパ１７６は、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に垂直なＸ軸方向に移動するので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、Ｙ軸方向に移動せず、駆動ピン１５４の回転を規制し羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。制御部材１７０のストッパ１７６はＹ軸方向への移動が規制されているので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、駆動ピン１５４の回転をさらに規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 Further, since the stopper 176 of the control member 170 moves in the X-axis direction perpendicular to the + Y direction or the −Y direction toward which the drive pin 154 of the first actuator 150 is directed, vibration or the like is applied in the Y-axis direction. Also, the blade members 130a, 130b, and 130c can maintain their positions by restricting the rotation of the drive pin 154 without moving in the Y-axis direction. Since the stopper 176 of the control member 170 is restricted from moving in the Y-axis direction, the rotation of the drive pin 154 is further restricted even when vibration or the like is applied in the Y-axis direction, and the blade members 130a and 130b are further restricted. , 130c position can be maintained.

なお、本実施の形態では、図４、図５に示すように、地板１１０の開口１１１が開放された状態と閉鎖された状態における第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制している。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 is regulated when the opening 111 of the main plate 110 is opened and closed.

第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部に位置する場合、制御部材１７０のストッパ１７６は、図８に示すように、地板１１０の長孔１１５ｂ上から離脱しており、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転が許容される。 When the drive pin 164 of the second actuator 160 is located at the + X side end of the elongated hole 115a of the main plate 110, the stopper 176 of the control member 170 is separated from the elongated hole 115b of the main plate 110 as shown in FIG. Therefore, the drive pin 154 of the first actuator 150 is allowed to rotate.

（コントロール部）
コントロール部１６は、例えば、１つ又は複数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、汎用メモリ等から構成され、羽根ユニット１００の制御や赤外線画像の撮像ムラの補正等を行う。 (Control section)
The control unit 16 is composed of, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a ROM (Read Only Memory), a general-purpose memory, and the like, and controls the blade unit 100 and corrects unevenness in imaging an infrared image.

コントロール部１６は、羽根ユニット１００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する駆動信号を、羽根ユニット１００の第１アクチュエータ１５０に送信する。また、コントロール部１６は、羽根ユニット１００の制御部材１７０を駆動する駆動信号を、羽根ユニット１００の第２アクチュエータ１６０に送信する。 The control unit 16 transmits a drive signal for driving the blade members 130a, 130b, 130c of the blade unit 100 to the first actuator 150 of the blade unit 100. Further, the control unit 16 transmits a drive signal for driving the control member 170 of the blade unit 100 to the second actuator 160 of the blade unit 100.

さらに、コントロール部１６は赤外線画像の撮像ムラを補正する。
赤外線撮像装置では、筐体から赤外線撮像素子に伝導する熱や赤外線撮像素子の発熱等によって、均一な温度の撮像対象を撮像した場合であっても、撮像した赤外線画像にムラが生じる（いわゆる、シェーディングと呼ばれる現象）。
そこで、本実施の形態では、コントロール部１６は、羽根ユニット１００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃによって地板１１０の開口１１１を閉鎖し、均一な温度面として羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を撮像素子１４で撮像する。コントロール部１６は、撮像した羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を表す画像データを、補正データとして汎用メモリに記憶する。コントロール部１６は、撮像素子１４が撮像した撮像対象の赤外線画像を表す画像データから、汎用メモリに記憶した補正データを、対応する画素毎に減算して、撮像対象の赤外線画像の撮像ムラを補正する。
なお、コントロール部１６は、例えば、撮像ムラを補正した赤外線画像を表す画像データを図示しないディスプレイに出力し、ディスプレイに撮像ムラを補正した赤外線画像を表示させる。 Further, the control unit 16 corrects the imaging unevenness of the infrared image.
In an infrared image pickup device, unevenness occurs in the captured infrared image even when an image pickup target having a uniform temperature is imaged due to heat conducted from the housing to the infrared image pickup element or heat generation of the infrared image pickup element. A phenomenon called shading).
Therefore, in the present embodiment, the control unit 16 closes the opening 111 of the main plate 110 by the blade members 130a, 130b, 130c of the blade unit 100, and displays an infrared image of the blade members 130a, 130b, 130c as a uniform temperature surface. An image is taken by the image sensor 14. The control unit 16 stores image data representing the infrared images of the captured blade members 130a, 130b, and 130c in the general-purpose memory as correction data. The control unit 16 corrects the imaging unevenness of the infrared image to be imaged by subtracting the correction data stored in the general-purpose memory for each corresponding pixel from the image data representing the infrared image to be imaged captured by the image sensor 14. To do.
The control unit 16 outputs, for example, image data representing an infrared image corrected for imaging unevenness to a display (not shown), and displays the infrared image corrected for imaging unevenness on the display.

（羽根ユニットの動作）
図４、図５、図８、図９を参照して、羽根ユニット１００の動作を説明する。
例えば、初期状態を、図４に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制している状態とする。
初期状態では、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放しているので、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部に位置している。また、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制しているので、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４は、地板１１０の長孔１１５ａの−Ｘ側の端部に位置している。 (Operation of blade unit)
The operation of the blade unit 100 will be described with reference to FIGS. 4, 5, 8 and 9.
For example, in the initial state, as shown in FIG. 4, the blade members 130a, 130b, 130c open the opening 111 of the main plate 110, the stopper 176 of the control member 170 is located on the elongated hole 115b of the main plate 110, and the first It is assumed that the rotation of the drive pin 154 of the actuator 150 is restricted.
In the initial state, the blade members 130a, 130b, and 130c open the opening 111 of the main plate 110, so that the drive pin 154 of the first actuator 150 is located at the −Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110. ing. Further, since the stopper 176 of the control member 170 regulates the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150, the drive pin 164 of the second actuator 160 is located at the end of the elongated hole 115a of the main plate 110 on the −X side. positioned.

初期状態から地板１１０の開口１１１を閉鎖する場合には、まず、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部へ時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が＋Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上から離脱する。これにより、羽根ユニット１００は、図８に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。 When closing the opening 111 of the main plate 110 from the initial state, first, the drive pin 164 of the second actuator 160 is set to the + X side of the elongated hole 115a of the main plate 110 by the drive signal from the control unit 16 to the second actuator 160. Rotate clockwise to the end. As the drive pin 164 of the second actuator 160 rotates clockwise, the stopper 176 of the control member 170 moves in the + X direction and separates from the elongated hole 115b of the main plate 110. As a result, in the blade unit 100, as shown in FIG. 8, the blade members 130a, 130b, and 130c open the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 rotates the drive pin 154 of the first actuator 150. It will be in an acceptable state.

次いで、コントロール部１６から第１アクチュエータ１５０への駆動信号によって、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの＋Ｙ側の端部へ反時計回りに回転する。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の反時計回りの回転に伴い、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが反時計回りに回転する。これにより、羽根ユニット１００は、図９に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。 Next, the drive signal from the control unit 16 to the first actuator 150 causes the drive pin 154 of the first actuator 150 to rotate counterclockwise toward the + Y end of the elongated hole 115b of the main plate 110. As the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates counterclockwise, the blade members 130a, 130b, and 130c rotate counterclockwise. As a result, in the blade unit 100, as shown in FIG. 9, the blade members 130a, 130b, and 130c close the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 rotates the drive pin 154 of the first actuator 150. It will be in an acceptable state.

さらに、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ反時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の反時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が−Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置する。これにより、羽根ユニット１００は、図５に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態となる。 Further, the drive signal from the control unit 16 to the second actuator 160 causes the drive pin 164 of the second actuator 160 to rotate counterclockwise from the + X side end of the elongated hole 115a of the main plate 110 to the −X side end. To do. As the drive pin 164 of the second actuator 160 rotates counterclockwise, the stopper 176 of the control member 170 moves in the −X direction and is located on the elongated hole 115b of the main plate 110. As a result, in the blade unit 100, as shown in FIG. 5, the blade members 130a, 130b, and 130c close the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 rotates the drive pin 154 of the first actuator 150. It will be in a regulated state.

一方、地板１１０の開口１１１が閉鎖され、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転が規制された状態から初期状態に戻る場合には、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部へ時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が＋Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上から離脱する。これにより、図９に示すように、羽根ユニット１００は、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。 On the other hand, when the opening 111 of the main plate 110 is closed and the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 is restricted to the initial state, the drive signal from the control unit 16 to the second actuator 160 causes the first actuator 150 to return to the initial state. 2 The drive pin 164 of the actuator 160 rotates clockwise to the + X side end of the elongated hole 115a of the main plate 110. As the drive pin 164 of the second actuator 160 rotates clockwise, the stopper 176 of the control member 170 moves in the + X direction and separates from the elongated hole 115b of the main plate 110. As a result, as shown in FIG. 9, the blade unit 100 is in a state in which the stopper 176 of the control member 170 allows the drive pin 154 of the first actuator 150 to rotate.

次いで、コントロール部１６から第１アクチュエータ１５０への駆動信号によって、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が地板１１０の長孔１１５ｂの−Ｙ側の端部へ時計回りに回転する。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の時計回りの回転に伴い、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが時計回りに回転する。これにより、図８に示すように、羽根ユニット１００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。 Next, the drive signal from the control unit 16 to the first actuator 150 causes the drive pin 154 of the first actuator 150 to rotate clockwise to the −Y side end of the elongated hole 115b of the main plate 110. As the drive pin 154 of the first actuator 150 rotates clockwise, the blade members 130a, 130b, and 130c rotate clockwise. As a result, as shown in FIG. 8, in the blade unit 100, the blade members 130a, 130b, and 130c open the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 rotates the drive pin 154 of the first actuator 150. It will be in an acceptable state.

さらに、コントロール部１６から第２アクチュエータ１６０への駆動信号によって、第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が地板１１０の長孔１１５ａの＋Ｘ側の端部から−Ｘ側の端部へ反時計回りに回転する。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４の反時計回りの回転に伴い、制御部材１７０のストッパ１７６が−Ｘ方向に移動し、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置する。これにより、羽根ユニット１００は、初期状態に戻る。 Further, the drive signal from the control unit 16 to the second actuator 160 causes the drive pin 164 of the second actuator 160 to rotate counterclockwise from the + X side end of the elongated hole 115a of the main plate 110 to the −X side end. To do. As the drive pin 164 of the second actuator 160 rotates counterclockwise, the stopper 176 of the control member 170 moves in the −X direction and is located on the elongated hole 115b of the main plate 110. As a result, the blade unit 100 returns to the initial state.

以上のように、羽根ユニット１００においては、地板１１０の開口１１１が開放された状態と閉鎖された状態で、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に向かって地板１１０の長孔１１５ｂを走行する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の移動を、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して垂直に交差する制御部材１７０のストッパ１７６によって規制するので、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 As described above, in the blade unit 100, the first actuator 150 that travels in the elongated hole 115b of the main plate 110 in the + Y direction or the −Y direction with the opening 111 of the main plate 110 opened and closed. The movement of the drive pin 154 is restricted by the stopper 176 of the control member 170, which is located on the elongated hole 115b of the main plate 110 and intersects the + Y direction or −Y direction to which the drive pin 154 faces, so that the blade member The positions of 130a, 130b and 130c can be maintained.

（撮像装置の動作）
次に、撮像装置１０が、動画の赤外線画像を撮像する動作について説明する。
例えば、コントロール部１６が動画を撮像する指示を受けた場合、コントロール部１６は、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信する。これにより、コントロール部１６は、羽根ユニット１００を、図５に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態とする。 (Operation of imaging device)
Next, the operation of the imaging device 10 for capturing an infrared image of a moving image will be described.
For example, when the control unit 16 receives an instruction to capture a moving image, the control unit 16 transmits a drive signal to the first actuator 150 and the second actuator 160. As a result, in the control unit 16, as shown in FIG. 5, the blade members 130a, 130b, and 130c close the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 drives the first actuator 150. The rotation of the pin 154 is restricted.

次いで、コントロール部１６は、撮像素子１４に羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を撮像させる。コントロール部１６は、撮像した羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を表す画像データを補正データとして汎用メモリに記憶する。
この場合、羽根ユニット１００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖した状態で、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像装置１０が振動、衝撃等を受けた場合であっても、羽根ユニット１００は羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃから撮像レンズ１２を透過した赤外線が漏れること等を防ぐことができる。したがって、撮像装置１０は良好な補正データを取得できる。 Next, the control unit 16 causes the image pickup device 14 to take an infrared image of the blade members 130a, 130b, 130c. The control unit 16 stores image data representing the infrared images of the captured blade members 130a, 130b, and 130c in the general-purpose memory as correction data.
In this case, the blade unit 100 can maintain the positions of the blade members 130a, 130b, 130c in a state where the blade members 130a, 130b, 130c close the opening 111 of the main plate 110, so that the imaging device 10 vibrates, impacts, and the like. Even when it is received, the blade unit 100 can prevent infrared rays transmitted through the image pickup lens 12 from leaking from the blade members 130a, 130b, and 130c. Therefore, the image pickup apparatus 10 can acquire good correction data.

羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像が撮像された後、コントロール部１６は第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信する。これにより、コントロール部１６は、羽根ユニット１００を、図４に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態とする。 After the infrared images of the blade members 130a, 130b, and 130c are captured, the control unit 16 transmits a drive signal to the first actuator 150 and the second actuator 160. As a result, in the control unit 16, as shown in FIG. 4, the blade members 130a, 130b, and 130c open the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 drives the first actuator 150. The rotation of the pin 154 is restricted.

次いで、コントロール部１６は、撮像対象の赤外線画像を撮像素子１４に撮像させる。コントロール部１６は、撮像対象の赤外線画像を表す画像データから、汎用メモリに記憶した補正データを、対応する画素毎に減算することによって、撮像対象の赤外線画像の撮像ムラを補正する。さらに、コントロール部１６は、撮像ムラを補正した赤外線画像をディスプレイに表示させる。
この場合、羽根ユニット１００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放した状態で、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像装置１０が振動、衝撃等を受けた場合であっても、羽根ユニット１００は羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの映り込みや撮像素子１４に入射する光量の低下等を防ぐことができる。したがって、撮像装置１０は撮像対象の赤外線画像を表す良好な画像データを取得できる。 Next, the control unit 16 causes the image pickup device 14 to capture an infrared image to be imaged. The control unit 16 corrects the imaging unevenness of the infrared image to be imaged by subtracting the correction data stored in the general-purpose memory for each corresponding pixel from the image data representing the infrared image to be imaged. Further, the control unit 16 displays an infrared image corrected for imaging unevenness on the display.
In this case, the blade unit 100 can maintain the positions of the blade members 130a, 130b, 130c with the blade members 130a, 130b, 130c opening the opening 111 of the main plate 110, so that the image sensor 10 vibrates, impacts, and the like. Even when it is received, the blade unit 100 can prevent reflection of the blade members 130a, 130b, 130c and a decrease in the amount of light incident on the image sensor 14. Therefore, the image pickup apparatus 10 can acquire good image data representing an infrared image to be imaged.

コントロール部１６が動画の撮像を停止する指示を受けた場合、撮像装置１０は動画の撮像を停止する。 When the control unit 16 receives an instruction to stop the imaging of the moving image, the imaging device 10 stops the imaging of the moving image.

以上のように、撮像装置１０は、羽根ユニット１００が羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像対象の良好な赤外線画像を撮像できる。 As described above, in the image pickup apparatus 10, since the blade unit 100 can maintain the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c, a good infrared image to be imaged can be imaged.

なお、コントロール部１６は、所定時間毎に撮像対象の赤外線画像の撮像を中断する。撮像対象の赤外線画像の撮像を中断する間に、コントロール部１６は、地板１１０の開口１１１を閉鎖し第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した後、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの赤外線画像を撮像素子１４に撮像させ、補正データを汎用メモリに記憶させる。
コントロール部１６は、撮像対象の赤外線画像の撮像を再開し、新たに記憶させた補正データから撮像された赤外線画像の撮像ムラを補正し、ディスプレイに撮像ムラを補正した赤外線画像を表示させる。
これにより、例えば、撮像装置１０の周囲環境が変化し撮像素子１０に伝導する熱等が変化した場合であっても、撮像装置１０は高精度で撮像ムラを補正できる。 The control unit 16 interrupts the imaging of the infrared image to be imaged at predetermined time intervals. While the imaging of the infrared image to be imaged is interrupted, the control unit 16 closes the opening 111 of the main plate 110 to restrict the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150, and then the infrared rays of the blade members 130a, 130b, 130c. The image is imaged by the image sensor 14, and the correction data is stored in the general-purpose memory.
The control unit 16 restarts the imaging of the infrared image to be imaged, corrects the imaging unevenness of the infrared image captured from the newly stored correction data, and displays the infrared image corrected for the imaging unevenness on the display.
As a result, for example, even when the ambient environment of the image pickup device 10 changes and the heat conducted to the image pickup device 10 changes, the image pickup device 10 can correct the image pickup unevenness with high accuracy.

以上のように、羽根ユニット１００は、地板１１０の開口１１１が開放された状態と閉鎖された状態で、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に向かって地板１１０の長孔１１５ｂを走行する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の移動を、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に対して垂直に交差する制御部材１７０のストッパ１７６によって規制するので、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 As described above, the blade unit 100 is the first actuator 150 that travels in the elongated hole 115b of the main plate 110 in the + Y direction or the −Y direction with the opening 111 of the main plate 110 opened and closed. Since the movement of the drive pin 154 is regulated by the stopper 176 of the control member 170 located on the elongated hole 115b of the main plate 110 and intersecting the + Y direction or the −Y direction to which the drive pin 154 faces, the blade member 130a , 130b, 130c can be maintained.

また、羽根ユニット１００は、制御部材１７０のストッパ１７６が駆動ピン１５４が向かう＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に垂直なＸ軸方向に移動するので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、制御部材１７０のストッパ１７６は移動せず、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制し羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。
羽根ユニット１００は、制御部材１７０のストッパ１７６のＹ軸方向への移動が規制されているので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、制御部材１７０のストッパ１７６は移動せず、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転をさらに規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 Further, in the blade unit 100, since the stopper 176 of the control member 170 moves in the + Y direction toward which the drive pin 154 faces or in the X-axis direction perpendicular to the −Y direction, even when vibration or the like is applied in the Y-axis direction. The stopper 176 of the control member 170 does not move, and the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 can be restricted to maintain the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c.
Since the blade unit 100 is restricted from moving the stopper 176 of the control member 170 in the Y-axis direction, the stopper 176 of the control member 170 does not move even when vibration or the like is applied in the Y-axis direction. , The rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 can be further restricted, and the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c can be maintained.

さらに、羽根ユニット１００においては、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４がＸ軸方向を中心に往復し、制御部材１７０のストッパ１７６を駆動する第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４がＹ軸方向を中心に往復するので、Ｙ軸方向に振動等が加わった場合であっても、駆動ピン１６４の移動が抑制される。これにより、制御部材１７０のストッパ１７６の移動も抑制され、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転をさらに規制し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 Further, in the blade unit 100, the drive pin 154 of the first actuator 150 that drives the blade members 130a, 130b, 130c reciprocates around the X-axis direction, and the second actuator 160 that drives the stopper 176 of the control member 170. Since the drive pin 164 reciprocates around the Y-axis direction, the movement of the drive pin 164 is suppressed even when vibration or the like is applied in the Y-axis direction. As a result, the movement of the stopper 176 of the control member 170 is also suppressed, the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 is further restricted, and the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c can be maintained.

羽根ユニット１００においては、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを駆動する第１アクチュエータ１５０と制御部材１７０を駆動する第２アクチュエータ１６０とが、設けられているので、それぞれの磁気的吸引力を大きくする必要がなく、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０の消費電力を抑制できる。 Since the blade unit 100 is provided with the first actuator 150 that drives the blade members 130a, 130b, and 130c and the second actuator 160 that drives the control member 170, it is necessary to increase the magnetic attraction force of each. The power consumption of the first actuator 150 and the second actuator 160 can be suppressed.

撮像装置１０は、羽根ユニット１００が羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できるので、撮像対象の良好な赤外線画像を撮像できる。 Since the blade unit 100 can maintain the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c in the image pickup device 10, a good infrared image to be imaged can be captured.

（実施の形態２）
図２〜図１０を参照して、本実施の形態に係る撮像装置２０について説明する。
実施の形態１においては、撮像装置１０は赤外線画像を撮像したが、撮像される画像は赤外線画像に限られない。 (Embodiment 2)
The image pickup apparatus 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 10.
In the first embodiment, the image pickup apparatus 10 has captured an infrared image, but the image to be captured is not limited to the infrared image.

本実施の形態においては、撮像装置２０は可視光画像を撮像する。撮像装置２０は、図１０に示すように、撮像対象の可視光像を結像する撮像レンズ２２と、シャッタとしての羽根ユニット２００と、撮像対象の可視光像を撮像する撮像素子２４と、羽根ユニット２００等を制御するコントロール部２６とを備える。撮像装置２０は、例えば、車載カメラや監視カメラとして用いられる。 In the present embodiment, the image pickup apparatus 20 captures a visible light image. As shown in FIG. 10, the image pickup apparatus 20 includes an image pickup lens 22 for imaging a visible light image to be imaged, a blade unit 200 as a shutter, an image sensor 24 for imaging a visible light image to be imaged, and blades. A control unit 26 for controlling the unit 200 and the like is provided. The image pickup device 20 is used as, for example, an in-vehicle camera or a surveillance camera.

撮像レンズ２２には、撮像対象からの可視光が入射し、撮像対象の可視光像が撮像素子２４に結像する。撮像レンズ２２は、ガラス、プラスチック樹脂等の可視光が透過する材料から構成される。 Visible light from the image pickup target is incident on the image pickup lens 22, and the visible light image of the image pickup target is imaged on the image pickup element 24. The image pickup lens 22 is made of a material that allows visible light to pass through, such as glass and plastic resin.

撮像素子２４は、撮像レンズ２２によって結像した撮像対象の可視光像を撮像する。また、撮像素子２４は、撮像した可視光画像を表す画像データをコントロール部２６に出力する。撮像素子２４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）のイメージセンサ等である。 The image sensor 24 captures a visible light image of an imaging target imaged by the image pickup lens 22. Further, the image sensor 24 outputs image data representing the captured visible light image to the control unit 26. The image sensor 24 is, for example, an image sensor of a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like.

羽根ユニット２００は、撮像レンズ２２を透過した可視光を通過させ、又は遮蔽する。
羽根ユニット２００は、実施の形態１における羽根ユニット１００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃと連結レバー１４０とが、アルミニウム等の金属に代えて、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）樹脂等の合成樹脂から構成される点が、羽根ユニット１００と異なる。
その他の構成、動作は、図２〜図７に示すように、実施の形態１における羽根ユニット１００と同様である。 The blade unit 200 allows or shields visible light transmitted through the image pickup lens 22.
In the blade unit 200, the blade members 130a, 130b, 130c and the connecting lever 140 of the blade unit 100 according to the first embodiment are made of a synthetic resin such as PET (polyethylene terephthalate) resin instead of a metal such as aluminum. The point is different from the blade unit 100.
Other configurations and operations are the same as those of the blade unit 100 in the first embodiment, as shown in FIGS. 2 to 7.

コントロール部２６は、羽根ユニット２００の制御や撮像素子２４の制御等を行う。
コントロール部２６は、実施の形態１におけるコントロール部１６と同様に、１つ又は複数のＣＰＵ、ＲＯＭ、汎用メモリ等から構成される。 The control unit 26 controls the blade unit 200, the image sensor 24, and the like.
The control unit 26 is composed of one or a plurality of CPUs, ROMs, general-purpose memories, and the like, similarly to the control unit 16 in the first embodiment.

次に、撮像装置２０が可視光の静止画像を撮像する動作について説明する。
撮像装置２０が撮像を待機している状態では、コントロール部２６は撮像素子２４で撮像されている可視光画像を表す画像データを図示しないディスプレイに出力し、ディスプレイに可視光画像を表示させており、使用者が撮像対象を連続的に視認可能な状態（すなわちライブビュー状態）となっている。
この場合、羽根ユニット２００は、図４に示すように、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を開放し、制御部材１７０のストッパ１７６が第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制している初期状態にある。 Next, the operation of the imaging device 20 to capture a still image of visible light will be described.
When the image pickup device 20 is on standby for imaging, the control unit 26 outputs image data representing the visible light image captured by the image pickup device 24 to a display (not shown), and displays the visible light image on the display. , The image pickup target is continuously visible to the user (that is, the live view state).
In this case, as shown in FIG. 4, in the blade unit 200, the blade members 130a, 130b, 130c open the opening 111 of the main plate 110, and the stopper 176 of the control member 170 rotates the drive pin 154 of the first actuator 150. It is in the initial state of regulation.

撮像装置２０の図示しないレリーズボタンが押下された場合、コントロール部２６によって撮像素子２４が制御され、撮像素子２４が静止画像の撮像を開始する。 When a release button (not shown) of the image pickup device 20 is pressed, the image pickup element 24 is controlled by the control unit 26, and the image pickup element 24 starts capturing a still image.

撮像素子２４の撮像開始から所定時間経過後に、コントロール部２６が第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信し、制御部材１７０のストッパ１７６を＋Ｘ方向に移動させる。これにより、羽根ユニット２００は、制御部材１７０のストッパ１７６が、図８に示すように、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を許容した状態となる。
次いで、コントロール部２６が第１アクチュエータ１５０に駆動信号を送信し、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを反時計回りに回転させ、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃに地板１１０の開口１１１を閉鎖させる。
羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが、図９に示すように、地板１１０の開口１１１を閉鎖した後、コントロール部２６が第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信し、制御部材１７０のストッパ１７６を−Ｘ方向に移動させる。これにより、羽根ユニット２００は、制御部材１７０のストッパ１７６が、図５に示すように、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制した状態となる。 After a predetermined time has elapsed from the start of imaging of the image pickup element 24, the control unit 26 transmits a drive signal to the second actuator 160 to move the stopper 176 of the control member 170 in the + X direction. As a result, the blade unit 200 is in a state in which the stopper 176 of the control member 170 allows the drive pin 154 of the first actuator 150 to rotate, as shown in FIG.
Next, the control unit 26 transmits a drive signal to the first actuator 150, rotates the blade members 130a, 130b, 130c counterclockwise, and closes the opening 111 of the main plate 110 in the blade members 130a, 130b, 130c.
As shown in FIG. 9, after the blade members 130a, 130b, and 130c close the opening 111 of the main plate 110, the control unit 26 transmits a drive signal to the second actuator 160, and the stopper 176 of the control member 170 is set to −X. Move in the direction. As a result, the blade unit 200 is in a state in which the stopper 176 of the control member 170 regulates the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150, as shown in FIG.

また、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが地板１１０の開口１１１を閉鎖した後、コントロール部２６は、撮像素子２４が撮像した可視光画像を表す画像データを汎用メモリに保存し、ディスプレイに撮像した可視光画像を表示させる。 Further, after the blade members 130a, 130b, and 130c close the opening 111 of the main plate 110, the control unit 26 stores the image data representing the visible light image captured by the image pickup device 24 in the general-purpose memory, and the visible image captured on the display. Display an optical image.

撮像素子２４が撮像した可視光画像を表す画像データが保存された後、コントロール部２６は、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０に駆動信号を送信し、実施の形態１における羽根ユニット１００と同様に、羽根ユニット２００を初期状態に戻す。 After the image data representing the visible light image captured by the image sensor 24 is saved, the control unit 26 transmits a drive signal to the first actuator 150 and the second actuator 160, and is the same as the blade unit 100 in the first embodiment. The blade unit 200 is returned to the initial state.

本実施の形態においては、羽根ユニット２００は、羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃを構成する材料以外は、羽根ユニット１００と同様の構成を有し、羽根ユニット１００と同様に動作するので、羽根ユニット１００と同様に羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置を維持できる。 In the present embodiment, the blade unit 200 has the same configuration as the blade unit 100 except for the materials constituting the blade members 130a, 130b, 130c, and operates in the same manner as the blade unit 100. Therefore, the blade unit 100 Similarly, the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c can be maintained.

また、撮像装置２０が撮像を待機している状態において、羽根ユニット２００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置が維持されるので、振動や衝撃が加わった場合であっても、使用者が撮像対象を良好な画質で連続的に視認できる。 Further, since the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c of the blade unit 200 are maintained in the state where the imaging device 20 is waiting for imaging, the user can perform imaging even when vibration or impact is applied. The object can be continuously visually recognized with good image quality.

さらに、コントロール部２６が撮像した可視光画像を表す画像データを撮像素子２４から汎用メモリへ保存する期間も、羽根ユニット２００の羽根部材１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃの位置が維持されるので、振動や衝撃が加わった場合であっても、可視光画像を保存する期間に撮像素子２４に可視光が入射することを防ぎ、スミアや撮像ムラを抑制できる。 Further, since the positions of the blade members 130a, 130b, and 130c of the blade unit 200 are maintained during the period in which the image data representing the visible light image captured by the control unit 26 is stored in the general-purpose memory from the image sensor 24, vibration and impact are maintained. Even when the visible light image is added, it is possible to prevent visible light from being incident on the image sensor 24 during the period for storing the visible light image, and to suppress smear and image pickup unevenness.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、撮像装置１０、２０の撮像レンズ１２、２２は１枚に限られず、複数枚であってもよい。また、羽根ユニット１００、２００における地板１１０の開口１１１と中間板１２０の開口１２１と補助地板１２５の開口１２６は、長方形に限らず、円形であってもよい。 For example, the number of image pickup lenses 12 and 22 of the image pickup devices 10 and 20 is not limited to one, and may be a plurality of lenses. Further, the opening 111 of the main plate 110, the opening 121 of the intermediate plate 120, and the opening 126 of the auxiliary main plate 125 in the blade units 100 and 200 are not limited to a rectangle, but may be circular.

また、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０は、回転子１５２、１６２を有する電磁アクチュエータに限られず、例えば、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）やステッピングモータ等であってもよい。
さらに、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４は、円弧状に限らず、Ｙ軸方向に沿って移動してもよい。第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４は、円弧状に限らず、Ｘ軸方向に沿って移動してもよい。第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４が走行する長孔１１５ｂ、１２３ａ、１２８ａと第２アクチュエータ１６０の駆動ピン１６４が走行する長孔１１５ａは、円弧状に限らず、直線状であってもよい。 Further, the first actuator 150 and the second actuator 160 are not limited to electromagnetic actuators having rotors 152 and 162, and may be, for example, a voice coil motor (VCM: Voice Coil Motor), a stepping motor, or the like.
Further, the drive pin 154 of the first actuator 150 is not limited to the arc shape, and may move along the Y-axis direction. The drive pin 164 of the second actuator 160 is not limited to the arc shape, and may move along the X-axis direction. The elongated holes 115b, 123a, 128a through which the drive pin 154 of the first actuator 150 travels and the elongated holes 115a through which the drive pin 164 of the second actuator 160 travels are not limited to an arc shape, but may be linear.

制御部材１７０のストッパ１７６は、地板１１０の開口１１１が開放された状態又は閉鎖された状態のいずれか一方の状態のみにおける、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制してもよい。制御部材１７０のストッパ１７６が、いずれの状態での第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制するかは、ストッパ１７６の制御部材１７０の短辺部１７０ｂにおける位置、ストッパ１７６の幅、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転範囲等を変更することによって、調整できる。 The stopper 176 of the control member 170 may regulate the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 only in the state where the opening 111 of the main plate 110 is open or closed. In which state the stopper 176 of the control member 170 regulates the rotation of the drive pin 154 of the first actuator 150 depends on the position of the stopper 176 on the short side 170b of the control member 170, the width of the stopper 176, and the first. It can be adjusted by changing the rotation range of the drive pin 154 of the actuator 150.

羽根ユニット１００、２００においては、ストッパ１７６は、Ｘ軸方向に延びＸ軸方向に移動するが、ストッパ１７６は、地板１１０の長孔１１５ｂ上に位置し、Ｙ軸方向に垂直に交差して第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の回転を規制すれば、例えば、図１１に示すように、第２アクチュエータ１６０が第１アクチュエータ１５０の＋Ｘ側に設けられ、ストッパ１７６が第２アクチュエータ１６０の回転子１６２の回転軸を中心に回転してもよい。また、ストッパ１７６が第２アクチュエータ１６０の駆動アーム１６３に直接設けられてもよい。なお、本明細書において、Ｙ軸方向に垂直に交差するとは、ストッパ１７６の地板１１０の長孔１１５ｂ上における位置、第１アクチュエータ１５０の駆動ピン１５４の形状等に応じて、Ｙ軸方向に対して８０°以上９０°未満で交差することを含んでいる。 In the blade units 100 and 200, the stopper 176 extends in the X-axis direction and moves in the X-axis direction, but the stopper 176 is located on the elongated hole 115b of the main plate 110 and intersects vertically in the Y-axis direction. If the rotation of the drive pin 154 of the 1 actuator 150 is restricted, for example, as shown in FIG. 11, the second actuator 160 is provided on the + X side of the first actuator 150, and the stopper 176 is the rotor 162 of the second actuator 160. You may rotate around the rotation axis of. Further, the stopper 176 may be provided directly on the drive arm 163 of the second actuator 160. In the present specification, intersecting perpendicularly with the Y-axis direction means that the stopper 176 intersects with respect to the Y-axis direction depending on the position of the main plate 110 on the elongated hole 115b, the shape of the drive pin 154 of the first actuator 150, and the like. Includes crossing at 80 ° or more and less than 90 °.

撮像素子１０、２０においては、羽根ユニット１００、２００はシャッタとして用いられているが、例えば、第１アクチュエータ１５０と第２アクチュエータ１６０にステッピングモータを使用し、制御部材１７０の短辺部１７０ｂに複数のストッパ１７６を設けることによって、羽根ユニット１００、２００を撮像素子１４、２４に入射する赤外線又は可視光の光量を調整する絞りとして用いてもよい。 In the image pickup devices 10 and 20, the blade units 100 and 200 are used as shutters. For example, a stepping motor is used for the first actuator 150 and the second actuator 160, and a plurality of stepping motors are used on the short side portion 170b of the control member 170. The blade units 100 and 200 may be used as a diaphragm for adjusting the amount of infrared rays or visible light incident on the image pickup devices 14 and 24 by providing the stopper 176.

羽根ユニット１００、２００は、例えば、デジタルカメラ等の撮像装置に設けられてもよい。また、羽根ユニット１００、２００は、例えば、図１２に示すように、撮像機能を有するスマートフォン等の携帯端末、ラップトップ型又はノート型パーソナルコンピュータ等の電子機器３０に設けられてもよい。 The blade units 100 and 200 may be provided in an imaging device such as a digital camera, for example. Further, as shown in FIG. 12, the blade units 100 and 200 may be provided in a mobile terminal such as a smartphone having an imaging function, or an electronic device 30 such as a laptop type or notebook type personal computer.

１０、２０ 撮像装置
１２、２２ 撮像レンズ
１４、２４ 撮像素子
１６、２６ コントロール部
３０ 電子機器
１００、２００ 羽根ユニット
１１０ 地板
１１１、１２１、１２６ 開口
１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、 軸
１１４ 凹部
１１４ａ 長辺部
１１４ｂ 短辺部
１１５ａ、１１５ｂ 長孔
１１６ａ、１１６ｂ 突起部
１２０ 中間板
１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃ、１２２ｄ 孔
１２３ａ、１２３ｂ 長孔
１２５ 補助地板
１２７ａ、１２７ｂ、１２７ｃ、１２７ｄ 孔
１２８ａ、１２８ｂ 長孔
１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ 羽根部材
１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ 孔
１３４ａ、１３４ｂ、１３４ｃ 長孔
１４０ 連結レバー
１４２ 孔
１４４ 長孔
１４６ 連結ピン
１５０ 第１アクチュエータ
１５２、１６２ 回転子
１５２ａ、１６２ａ 回転子の軸
１５３、１６３ 駆動アーム
１５４、１６４ 駆動ピン
１５６、１６６ ボビン
１５７、１６７ コイル
１５８、１６８ ヨーク
１６０ 第２アクチュエータ
１７０ 制御部材
１７０ａ 長辺部
１７０ｂ 短辺部
１７２、１７４ 長孔
１７６ ストッパ
Ｌ１、Ｌ２ 位置
Ｍ 直線 10, 20 Imaging device 12, 22 Imaging lens 14, 24 Imaging element 16, 26 Control unit 30 Electronic device 100, 200 Blade unit 110 Base plate 111, 121, 126 Opening 112a, 112b, 112c, 112d, Shaft 114 Recess 114a Long side Part 114b Short side part 115a, 115b Long hole 116a, 116b Protrusion part 120 Intermediate plate 122a, 122b, 122c, 122d hole 123a, 123b Long hole 125 Auxiliary base plate 127a, 127b, 127c, 127d hole 128a, 128b Long hole 130a, 130b , 130c Blade member 132a, 132b, 132c Hole 134a, 134b, 134c Long hole 140 Connecting lever 142 hole 144 Long hole 146 Connecting pin 150 1st actuator 152, 162 Rotor 152a, 162a Rotor shaft 153, 163 Drive arm 154 164 Drive pin 156, 166 Bobbin 157, 167 Coil 158, 168 York 160 Second actuator 170 Control member 170a Long side 170b Short side 172, 174 Long hole 176 Stopper L1, L2 Position M Straight line

Claims (7)

開口を有する地板と、
前記開口の少なくとも一部を開閉する羽根部材と、
移動することによって前記羽根部材を駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部が移動する軌跡上に位置して前記第１駆動部の移動を規制し、前記第１駆動部が移動する軌跡上から離脱して前記第１駆動部の移動を許容するストッパと、を備え、
前記ストッパは、前記第１駆動部の前記開口が開放された状態における第１位置と前記第１駆動部の前記開口が閉鎖された状態における第２位置とを結ぶ直線に沿った第１方向に対して垂直に交差して、前記第１駆動部が前記２位置から前記開口を開放する方向へ移動することと、前記第１駆動部が前記第１位置から前記開口を閉鎖する方向へ移動することとを規制し、前記第１駆動部が前記第２位置から前記開口を開放する方向へ移動することと、前記第１駆動部が前記第１位置から前記開口を閉鎖する方向へ移動することとを許容する、
羽根ユニット。 A main plate with an opening and
A blade member that opens and closes at least a part of the opening,
A first drive unit that drives the blade member by moving, and
A stopper that is located on the locus on which the first drive unit moves, regulates the movement of the first drive unit, and allows the first drive unit to move away from the moving locus of the first drive unit. And with
The stopper is first the previous SL the opening of the first position and the front Symbol first driver in a state in which the opening is opened the first drive unit along a line connecting the second position in the state of being closed intersects perpendicularly to the direction, and said first driving portion moves in a direction to open the opening from the second position, the direction of the first drive unit closes the opening from the first position regulate and moving, and that the first driver front SL moves in the direction to open the opening from the second position, the direction of the first drive unit closes the opening from the first position Allow to move,
Feather unit. 前記ストッパは２つの側面を有し、The stopper has two sides
前記ストッパの一方の前記側面と前記第１駆動部とが当接して、前記第１駆動部が前記第２位置から前記開口を開放する方向へ移動することを規制し、The side surface of one of the stoppers is in contact with the first drive unit, and the first drive unit is restricted from moving from the second position in the direction of opening the opening.
前記ストッパの他方の前記側面と前記第１駆動部とが当接して、前記第１駆動部が前記第１位置から前記開口を閉鎖する方向へ移動することを規制する、The other side surface of the stopper is in contact with the first driving portion, and the first driving portion is restricted from moving from the first position in the direction of closing the opening.
請求項１に記載の羽根ユニット。The blade unit according to claim 1. 前記ストッパは、前記第１方向に垂直な方向に平行移動し、前記第１方向への移動が規制されている、
請求項１又は２に記載の羽根ユニット。 The stopper moves in parallel in a direction perpendicular to the first direction, and movement in the first direction is restricted.
The blade unit according to claim 1 or 2 . 第１回転子を有し、前記第１駆動部を前記第１回転子の回転軸を中心に往復回転させる第１電磁アクチュエータと、
第２回転子を有し、前記ストッパを駆動する第２駆動部を前記第２回転子の回転軸を中心に往復回転させる第２電磁アクチュエータと、を備える、
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の羽根ユニット。 A first electromagnetic actuator having a first rotor and reciprocating the first drive unit around the rotation axis of the first rotor,
A second electromagnetic actuator having a second rotor and reciprocating a second drive unit for driving the stopper about a rotation axis of the second rotor is provided.
The blade unit according to any one of claims 1 to 3 . 前記ストッパは、前記第２駆動部に接続する制御部材に設けられている、
請求項４に記載の羽根ユニット。 The stopper is provided on a control member connected to the second drive unit.
The blade unit according to claim 4 . 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の羽根ユニットを備える、撮像装置。 An imaging device comprising the blade unit according to any one of claims 1 to 5. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の羽根ユニットを備える、電子機器。 An electronic device comprising the blade unit according to any one of claims 1 to 5.
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