JP6823556B2 - Paper leaf corner fold correction mechanism, corner fold correction method, and paper leaf handling device - Google Patents
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Description
本発明は紙幣等の紙葉に形成された角折れ部をシンプルな構成によって効率的に修正することができる紙葉の角折れ部矯正機構、紙葉の角折れ部矯正機構による角折れ部矯正方法、及び紙葉取扱装置に関する。 According to the present invention, a corner fold correction mechanism for a paper leaf and a corner fold correction mechanism for a paper leaf can be used to efficiently correct a corner fold formed on a paper leaf such as a banknote with a simple configuration. Regarding the method and the paper leaf handling device.
多量の現金を取り扱う金融機関、電鉄駅、大規模小売店、テーマパーク、カジノ等の各種施設では、紙幣の計数、仕分け、収納、払出し等の各種処理を自動化した紙幣取扱装置が導入されている。
角隅部に角折れ部がある紙幣は紙幣取扱装置内で紙詰まり等々の不具合を起こす原因となるため受け容れることができず、識別の段階でリジェクト処理して機外に排出し、角折れ部を平坦化してから装置に再投入することとなる。角折れ部を平坦化する処理を人手によって実施すると、処理枚数が多い場合に作業効率が低下する。このため、紙幣の角折れ部を自動的に平坦化する装置が種々開発されている。
Various facilities such as financial institutions, electric railway stations, large-scale retail stores, theme parks, and casinos that handle large amounts of cash have introduced banknote handling devices that automate various processes such as counting, sorting, storing, and paying out banknotes. ..
Banknotes with corner folds at the corners cannot be accepted because they can cause problems such as paper jams in the bill handling device, so they are rejected at the identification stage and discharged to the outside of the machine. After flattening the part, it will be put back into the device. If the process of flattening the corner-folded portion is manually performed, the work efficiency is lowered when the number of processed sheets is large. For this reason, various devices have been developed that automatically flatten the corner-folded portion of the banknote.
特許文献1に係る紙幣修復装置は、複数本の修復棒の一端を傘の骨のように束ねると共に各修復棒の先端部で紙幣面上を摺動する際に角折れ部を引っ掛けるようにして開き平らに戻すことにより修復機能を発揮する構成が開示されている。
しかしながら、この構成では修正機能が紙幣の片面のみに作用する為、裏面へ折れ曲がった角折れ部を修復することができない。また、構成、及び動作が複雑であり、大型化、高コスト化を招くことが明らかである。
In the banknote repair device according to
However, in this configuration, since the correction function acts on only one side of the bill, it is not possible to repair the corner fold that is bent to the back side. In addition, it is clear that the configuration and operation are complicated, leading to an increase in size and cost.
特許文献2に係る紙幣しわ伸し装置によれば、紙幣の搬送方向に向かって平面視で八の字型に拡開する形状のブラシ体、及びしわ伸ばしブロックが上下に接離自在に配置され、紙幣を両部材間で挟みながら搬送することにより搬送方向後端側の角折れ部が引き起こされるとともに、上下から挟む圧力で紙幣のしわが伸ばされる。
しかし、ブラシ体はしわ伸ばしブロックの上流側に配置されるため、ブラシ体のコシが強いと、しわ伸ばしされる前の紙幣の折れ跡を通過する際にブラシ体が搬送抵抗となり搬送紙幣の斜行や紙幣詰まりを引き起こす虞がある。一方、ブラシ体のコシが弱いと角折れ部を起こす効果が低下してしまう。また、ブラシ体は紙幣と接触して擦れる為、摩耗や変形など耐久性に懸念があり、このような条件を全て満たすブラシ体の選定は難しい。
特許文献3、特許文献4にも折れ曲がり部を修正するための構成が開示されているが、何れも部品点数の増加、大型化、高コスト化という不具合がある。
According to the banknote wrinkle smoothing device according to
However, since the brush body is arranged on the upstream side of the wrinkle smoothing block, if the brush body is strong, the brush body becomes a transport resistance when passing through the creases of the bill before the wrinkle smoothing, and the transport bill is slanted. May cause line or banknote jams. On the other hand, if the brush body is weak, the effect of causing a corner fold is reduced. In addition, since the brush body comes into contact with the banknote and rubs against it, there is a concern about durability such as wear and deformation, and it is difficult to select a brush body that satisfies all of these conditions.
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を一括して矯正できる紙葉の角折れ部矯正機構、角折れ部矯正方法、及び紙葉取扱装置を提供することができる。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to reduce the number of parts, reduce the size, simplify the structure, and reduce the cost, and to correct all the broken pieces on both the front and back sides at once. A part correction mechanism, a corner bending part correction method, and a paper leaf handling device can be provided.
上記目的を達成するため、本発明の角折れ部矯正機構は、紙葉の長手方向長よりも短いスペースを隔てて対向配置され、且つ紙葉挿通用のガイド空所を対向位置に備えた2つのガイド部材と、前記各ガイド空所により両端片を支持された前記紙葉面と交差する移動経路で前記スペース内を進退する加圧部材と、を備え、前記2つのガイド空所により前記紙葉の両端片が支持されている状態で、前記紙葉の表面中間部を前記加圧部材が押し込んで前記各端片を前記各ガイド空所から離脱させる構成を備え、前記各ガイド部材は、前記各端片が前記各ガイド空所から離脱する過程で前記紙葉の角折れ部を矯正する紙葉の角折れ部矯正部を夫々備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the corner fold correction mechanism of the present invention is arranged to face each other with a space shorter than the longitudinal length of the paper leaf, and is provided with a guide space for inserting the paper leaf at the facing position. The paper is provided with one guide member and a pressurizing member that advances and retreats in the space by a movement path intersecting the paper leaf surface whose both ends are supported by the guide vacant spaces. The pressurizing member pushes the intermediate portion of the surface of the paper leaf while both end pieces of the leaf are supported, and the end pieces are separated from the guide vacant spaces. It is characterized in that each of the end pieces is provided with a corner-folded portion of the paper leaf that corrects the corner-folded portion of the paper leaf in the process of separating from each of the guide vacant spaces.
本発明によれば、部品点数削減、小型化、簡易構造化、低コスト化を実現し、表裏両面の全ての角折れ片を一括して矯正することができる。 According to the present invention, the number of parts can be reduced, the size can be reduced, the structure can be simplified, and the cost can be reduced, and all the broken pieces on both the front and back sides can be corrected at once.
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
<第1実施形態>
図1は本発明の一実施形態に係る紙葉の角折れ部矯正機構の構成を示す正面側斜視図であり、図2(a)及び(b)はこの角折れ部矯正機構の正面図、及びX−X断面図であり、図3は各ガイド空所に紙葉を挿通させた初期挿通(懸架)状態を示す正面側斜視図であり、図4は初期挿通状態にある紙葉の中間部上面に加圧部材底面が接触した加圧直前の状態を示す正面側斜視図であり、図5(a)及び(b)は加圧部材が加圧を開始した直後の第一の加圧状態を示す正面側斜視図、及び第一の加圧状態において加圧部材を除去した紙葉の状態を示す背面側斜視図であり、図6(a)及び(b)は第一の加圧状態を示す正面図、及びY−Y断面図であり、図7(a)及び(b)は加圧部材による第二の加圧状態、即ち内向き角折れ部を矯正した状態を示す正面側斜視図、及び第二の加圧状態において加圧部材を除去した紙葉の状態を示す正面側斜視図であり、図8(a)及び(b)は第二の加圧状態を示す正面図、及びZ−Z断面図であり、図9(a)及び(b)は第三の加圧状態、即ち下向き角折れ部を矯正した状態を加圧部材と共に示す正面側斜視図、及び加圧部材を除去した紙葉の状態を示す正面側斜視図であり、図10は第四の加圧状態、即ち加圧を完了して紙葉をガイド部材から離脱させた状態を示す正面側斜視図である。
なお、本実施形態では紙葉の一例としての紙幣に形成された主として三角形状の角折れ部(角折れ片)を矯正する機構について説明する。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.
<First Embodiment>
FIG. 1 is a front perspective view showing a configuration of a corner fold straightening mechanism of a paper leaf according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 (a) and 2 (b) are front views of the corner fold straightening mechanism. And XX cross-sectional view, FIG. 3 is a front side perspective view showing an initial insertion (suspension) state in which a paper leaf is inserted into each guide space, and FIG. 4 is an intermediate view of the paper leaf in the initial insertion state. It is a front side perspective view which shows the state just before the pressurization that the bottom surface of the pressurizing member came into contact with the upper surface of a part, and FIGS. 5A and 5B are the first pressurization immediately after the pressurization member started pressurizing. It is a front side perspective view which shows the state, and the back side perspective view which shows the state of the paper sheet which removed the pressure member in the first pressurization state, and FIGS. 6A and 6B are the first pressurization. It is a front view showing a state and a cross-sectional view of YY, and FIGS. 7 (a) and 7 (b) show a second pressurizing state by a pressurizing member, that is, a front side showing a state in which an inwardly bent portion is corrected. The perspective view and the front side perspective view which shows the state of the paper sheet which removed the pressure member in the second pressure state, and FIGS. 8 (a) and 8 (b) are the front views which show the second pressure state. , And ZZ cross-sectional views, FIGS. 9 (a) and 9 (b) are a front perspective view showing a third pressurized state, that is, a state in which the downward angle fold is corrected together with the pressurized member, and pressurized. It is a front side perspective view which shows the state of the paper leaf which removed the member, and FIG. 10 is a front side perspective view which shows the 4th pressurization state, that is, the state which completed the pressurization and detached the paper leaf from a guide member. Is.
In this embodiment, a mechanism for correcting mainly triangular corner folds (corner folds) formed on a banknote as an example of a paper leaf will be described.
ここで角折れ部とは、本来全面が平坦(伸長状態)であるべき四角形の紙幣の角隅部等が一面側、或いは他面側に折れることによって形成される三角形状の部位である。角折れ片としては三角形状以外にも四角形状、その他の不定形状があり得るが、代表的な例としての三角形状の角折れ部について説明する。
矯正とは、修正、平坦化、延伸と同義であり、角折れ部を矯正するとは紙幣本体に対して折れ曲がった三角形状の角隅部位を一旦引き起こしてから紙幣の他の平坦部位とほぼ同レベルに展開して平坦化する(原形に復帰させる)ことを意味する。
Here, the corner-folded portion is a triangular portion formed by folding the corners of a quadrangular bill, which should be originally flat (extended state), to one side or the other side. The corner folds may have a quadrangular shape or other indefinite shape in addition to the triangular shape, but a triangular fold portion as a typical example will be described.
Straightening is synonymous with straightening, flattening, and stretching, and straightening a bent part is almost the same level as other flat parts of a banknote after causing a bent triangular corner part of the banknote body. It means to expand and flatten (return to the original shape).
[第1実施形態−基本構成]
紙葉の角折れ部矯正機構1は、紙幣(紙葉)100の長手方向長L1よりも短い間隔L3のスペースSを隔てて略並行に対向配置され、且つ紙幣通過用、紙幣懸架用のガイド空所13、43を同等の対向位置(高さ方向位置、及び横方向位置)に備えた2つのガイド部材10、40と、2つのガイド部材の各内面10a、40aに沿い、且つ各ガイド空所13、43により夫々両端片101a、101bを支持された紙幣面(上面)100aと交差(直交)する移動経路Pに沿ってスペースS内を進退する加圧部材60と、を備え、2つのガイド空所13、43により紙幣の両端片101a、101bが夫々支持、懸架されている状態で、スペースSの上方から下方に加圧部材60を移動した時に途中に位置する紙幣面を加圧部材が押し込んで紙幣全体をコ字状に変形させつつ下方に移動させることにより紙幣両端片101a、101bを各ガイド空所13、43から徐々に離脱させる構成と、更に、各ガイド部材10、40に、加圧部材60が紙幣両端片101a、101bを各ガイド空所から離脱させる過程で紙幣の角折れ部105、110を矯正する角折れ部矯正部15、45を夫々設けた構成が特徴的である。
[First Embodiment-Basic configuration]
The corner-folded
本例では、スペースSを介して垂直に立設されることにより対向配置されたガイド部材10、40の下端部間を接続部材55により接続することにより、角折れ部矯正機構1内には上下方向に貫通した加圧部材60の昇降空間が形成されている。
各角折れ部矯正部15、45は、紙幣端片101a、101bが下方へ移動する過程で、紙幣の表面100aと接しつつ表面側の角折れ部105を引っ掛けて起立させてからフラットに矯正する左右一対の第1の角折れ部矯正端縁17、47と、紙幣端片101a、101bが下方へ移動する過程で紙幣の裏面100bと接しつつ裏面側の角折れ部110を引っ掛けて起立させてからフラットに矯正する左右一対の第2の角折れ部矯正端縁27、57を夫々備えている。
また、一方の角折れ部矯正部、本例では第1の角折れ部矯正端縁17、47は、各ガイド部材10、40の上端縁(先端縁)に設けられ、他方の角折れ部矯正部、本例では第2の角折れ部矯正端縁27、57は各ガイド空所13、43の内面(内周)の下端縁に設けられている。
In this example, by connecting the lower ends of the
In the process of moving the
Further, one corner fold straightening portion, in this example, the first corner fold straightening end edges 17 and 47 are provided on the upper end edges (tip edges) of the
各ガイド部材10、40は、図2(b)に示すように、内側上部に位置する薄板状の第一のガイド片11、41と、第一のガイド片11、41の外側下部に位置する薄板状の第二のガイド片12、42と、を夫々備えている。つまり、第一のガイド片11、41は、第二のガイド片12、42よりも内側にあり、且つ上方にある。
第一のガイド片11と第二のガイド片12の正面視での左右端部間は縦に延びる端部連結片14aにより連結され、第一のガイド片41と第二のガイド片42の左右端部間は縦に延びる端部連結片14bにより連結されている。
As shown in FIG. 2B, the
The left and right ends of the
図1、図2(a)に示すように、第一のガイド片11、41の上端縁の左右には夫々斜め下向きの裾広がりに(略ハの字状に)傾斜した第一の角折れ部矯正端縁(第一の角折れ部矯正部)17、47が配置され、略台形状の第二のガイド片12、42の左右上端縁には夫々斜め下向きの裾広がりに(略ハの字状に)傾斜した第二の角折れ部矯正端縁(第二の角折れ部矯正部)27、57が配置されている。
上向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁17、47、及び下向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁27、57の各エッジ部は先端(上端)に向かう程幅寸法が左右均等に漸減することにより紙幣の角隅部にある三角形状の角折れ部を順次引き起こして平坦化することが可能となる。
なお、図示の例では各矯正端縁は直線状(直線テーパー状)に延びているが、湾曲凸状、或いは湾曲凹状(湾曲テーパー状)に延びるようにしてもよい。
As shown in FIGS. 1 and 2 (a), the first corner folds inclined (approximately in a C shape) diagonally downward to the left and right of the upper end edges of the
The width of each edge of the corner
In the illustrated example, each straightening edge extends in a straight line (straight taper shape), but it may extend in a curved convex shape or a curved concave shape (curved taper shape).
紙幣幅L2に対する各角折れ部矯正端縁17、47、及び27、57の各幅寸法L5、L6は夫々紙幣幅L2の略1/4〜1/3程度に相当するように設定しておけば、通常形成される大半の角折れ部に対応することができる(図1、図2参照)。取り扱う紙葉の材質、肉厚などの特殊事情により紙葉サイズに対する角折れ部サイズの比率が大きく異なる場合には夫々の事情に対応して各角折れ部矯正端縁の幅寸法L5、L6や傾斜角度や長さ等の各条件を適宜調整すればよい。従って、前記の寸法比は一例に過ぎない。
また、各矯正端縁17、47、27、57の各エッジ部はその厚みが先端に向かう程、テーパー状に漸減していることにより、上向き角折れ部105と紙幣本体との間、及び下向きの角折れ部110と紙幣本体との間に入り込み易く、角折れ部を折り返し易く構成されている。
The width dimensions L5 and L6 of the corner-folded edge correction edges 17, 47, and 27, 57 with respect to the bill width L2 should be set so as to correspond to approximately 1/4 to 1/3 of the bill width L2, respectively. For example, it can correspond to most of the corner folds that are normally formed (see FIGS. 1 and 2). If the ratio of the corner fold size to the paper leaf size differs greatly due to special circumstances such as the material and wall thickness of the paper leaf to be handled, the width dimensions of the corner folds straightening edge L5, L6, etc. Each condition such as the inclination angle and the length may be adjusted as appropriate. Therefore, the above dimensional ratio is only an example.
Further, each edge portion of each of the straightening edge edges 17, 47, 27, and 57 is gradually reduced in a tapered shape toward the tip, so that the upward
本例に係る各ガイド空所13、43は、水平に延びる上部ガイド空所部13a、43aと、上部ガイド空所部の長手方向両端から夫々斜め下向きに鈍角状に傾斜して延びる下部ガイド空所部13b、43bと、を備えた左右対称な形を有している。本例では各ガイド空所13、43は、各ガイド部材10、40の対向する同位置に同一形状で設けられている。
下向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁27、57は、各ガイド空所13、43の内面(内周)のうち下端縁に相当する箇所に設けられている。
角折れ部矯正部15、45は、紙幣100の左右の角隅部に形成される上向きの(表面側の)角折れ部105が通過する際にこれと接触可能な範囲、位置に配置され、且つ紙幣端片の上面(表面)100aと接する上向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁(上側端縁)17、47と、紙幣100の左右の角隅部に形成される下向きの(裏面側の)角折れ部110が通過する際にこれらと接触可能な範囲、位置に配置され、且つ紙幣端片の下面(裏面)100bと接する下向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁(下側端縁)27、57と、を夫々備えている。
The guide
The corner
The corner
加圧部材60は、下降時に紙幣の表面を押圧する底面61と、上下同時に2つのガイド部材10、40の内面10a、40aと摺接する2つの側面62と、を有する。
加圧部材60の下降によって図2(b)中に破線で示すように上向きに約90度折れ曲がった紙幣端片101a、101bが第一のガイド片11、41の外面に沿って下降して行く過程で、まず、角折れ部105が各角折れ部矯正端縁17、47と接触を開始しつつ徐々に押し広げられ、次いで、角折れ部110が各角折れ部矯正端縁27、57と接触を開始しつつ徐々に押し広げられて行く。
各角折れ部矯正端縁17、47、27、57の傾斜角度θ(図2(a))はこの押し広げ作業がスムーズ化するように設定する。また、三角形の角折れ片はその形状、サイズが多様であるため、どのような形状、サイズの角折れ片にも対応して矯正できるように各角折れ部矯正端縁17、47、27、57の形成位置、形状等を選定する。
また、各角折れ部矯正端縁17、47、27、57の上端部は図示のように曲線状の形状とすることにより、この上端部が各角折れ部105、110と接触する際における紙幣へのダメージを減少させてその後の角折れ部の引き起こし、展開作業をスムーズ化することができる。
The pressurizing
As the pressurizing
The inclination angle θ (FIG. 2A) of each corner bent
Further, by forming the upper end portions of the corner-folded
紙幣100が図3に示した平坦な初期状態にある時に加圧部材60によって中間部上面を下向きに押圧されることによって、紙幣100の両端片101a、101bは、当初斜め上向きに折れ上がり(図4中の二点鎖線参照)、紙幣中央部が更に下降することによって上部ガイド空所部13a、43a内を同時に下降開始し、その後図5(a)(b)に示すように第一のガイド片11と第二のガイド片12との隙間(ガイド空所13)、及び第一のガイド片41と第二のガイド片42との隙間(ガイド空所43)内を略垂直な姿勢で下降して行く。この際に、上向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁17、47は紙幣の上面100aと摺接して紙幣本体の通過を許容しつつ、紙幣の後端角隅部にある上向き角折れ部105の裾部が角折れ部矯正端縁17、47のエッジに接触を開始した時にこれを展開させる方向へ加圧しつつ最後には平坦に矯正する。本例では、紙幣の後端部にのみ上向き角折れ部105が形成されているが、先端側に角折れ部がある場合にも同様の処理がなされる。
When the
また、加圧部材60によって中間部を下向きに押圧されることによって紙幣100の両端片101a、101bが上部ガイド空所部13a、43a内を下向きに同時に通過する際に、下向き角折れ部矯正用の角折れ部矯正端縁27、57は、通過する紙幣の後端角隅部にある下向き角折れ部110の裾部が角折れ部矯正端縁27、57のエッジに接触を開始した時にこれを展開させる方向へ加圧しつつ最後には平坦に矯正する。本例では、紙幣の後端部にのみ下向き角折れ部110が形成されているが、先端側に角折れ部がある場合にも同様の処理がなされる。
Further, when both
紙幣100は、正面側のガイド部材10の手前側に配置される図示しないローラなどから成る給紙機構によって搬送されてきて正面側のガイド空所13に先端縁を挿通されてから背面側のガイド空所43に挿通され、図3のように平坦に伸展した紙幣の両端片101a、101bが均等な長さで各ガイド空所13、43から突出した初期挿通状態で搬送を停止される。
紙幣は長方形であることが一般であるため、通常は紙幣の長手方向中央部を加圧部材により押し下げることにより紙幣の長手方向両端部を下降させる過程で矯正を行うが、紙幣の短手方向中央部を押し下げて短手方向両端部を下降させる過程で矯正を行うことも可能である。
なお、紙幣は一定の腰(弾性)を有するため、図3に示したようにガイド空所により両端片を支持された状態では全体としてほぼ平坦な姿勢を維持できるのが普通であるが、本発明の角折れ部矯正機構では紙幣中央部が凹状、或いは凸状に変形する等、完全な平坦面でなくても対応が可能である。また、端片に変形があったとしても角折れ部の矯正に支障はない。
The
Since a banknote is generally rectangular, correction is usually performed in the process of lowering both ends in the longitudinal direction of the banknote by pushing down the central portion in the longitudinal direction of the banknote with a pressurizing member. It is also possible to perform correction in the process of pushing down the part and lowering both ends in the lateral direction.
Since banknotes have a certain waist (elasticity), as shown in Fig. 3, it is normal to maintain a nearly flat posture as a whole when both ends are supported by guide vacant spaces. The corner-folded portion correction mechanism of the present invention can be used even if the surface is not completely flat, such as the central portion of the bill being deformed into a concave shape or a convex shape. Further, even if the end piece is deformed, there is no problem in correcting the broken corner.
加圧部材60は図示しないモータ等の昇降機構によってスペースS内を移動経路Pに沿って昇降するように構成されている。加圧部材の底面61には紙幣表面を押圧する際に滑りを起こすことがないように摩擦抵抗の大きいゴム等の薄板状の摩擦部材63(図2(b)中に破線で図示)を配置しておく。紙幣表面との間に滑りが発生すると、両端片が均等の速度で各ガイド空所13、43を通過することができず、スキュー(傾斜)を発生するからである。スキューが発生した紙幣は角折れ部が角折れ部矯正端縁に適正に接触できないため矯正が充分に実施できないばかりでなく、加圧部材による加圧が終了した時に紙幣が図10に示した完全な離脱状態に移行できなくなる。また、スキューが発生しなくても、両端片の矯正タイミング(下降タイミング)がばらつくことにより、加圧部材による加圧が終了した時に紙幣が図10に示した完全な離脱状態に移行できなくなる。
The pressurizing
[第1実施形態−角折れ部矯正動作の説明]
以上の構成を備えた紙幣の角折れ部矯正機構1によって紙幣後端縁の表面側と裏面側に夫々設けられた角折れ部105、110を矯正する動作について説明する。
矯正動作の初期においては、まず図3に示した初期挿通状態において、図4に示すように加圧部材60を移動経路Pに沿ってスペースS内に下降させる。図4の状態では加圧部材60の底面61が紙幣の上面100aと接した状態にあり、加圧は開始されていない。
次いで、図5(a)、(b)、図6(a)、(b)に示した加圧部材60が加圧を開始した直後の第一の加圧状態では、押し込み量が僅かであるため、紙幣両端片101a、101bは加圧部材の底面角部61a、61b、或いは各ガイド空所13、43の内面(内周)の上端縁に相当する箇所で斜め上方に屈曲してから垂直姿勢に変形する。この時点では、上向きの角折れ部105は角折れ部矯正端縁17の上方にあって非接触状態にあり、下向きの角折れ部110は角折れ部矯正端縁27の上方にあって非接触状態にあるため、何れも矯正はなされていない。
次いで、図7(a)(b)、図8(a)(b)に示した第二の加圧状態では上向きの角折れ部105は角折れ部矯正端縁17を既に下降、通過して矯正を受けた状態にある一方で、下向きの角折れ部110は角折れ部矯正端縁27に達していないため未矯正の状態にある。
次いで、図9(a)(b)に示した第三の加圧状態では、下向きの角折れ部110が角折れ部矯正端縁27に達して矯正を受けた状態にある。
第四の加圧状態を示す図10では、加圧を完了して紙幣両端片101a、101bがガイド部材から離脱しているため、角折れ部を矯正された紙幣が全体として伸展した平坦状に戻っている。
[First Embodiment-Explanation of Corner Bent Correction Operation]
An operation of correcting the corner folds 105 and 110 provided on the front side and the back side of the trailing edge of the bill by the corner
In the initial stage of the straightening operation, first, in the initial insertion state shown in FIG. 3, the pressurizing
Next, in the first pressurizing state immediately after the pressurizing
Next, in the second pressurized state shown in FIGS. 7 (a) (b) and 8 (a) (b), the upward
Next, in the third pressurized state shown in FIGS. 9A and 9B, the downward
In FIG. 10, which shows the fourth pressurized state, since the both
本実施形態では、内側、上方に位置する第一のガイド片11、41と、その外側、下方に位置する第二のガイド片12、42とが各ガイド空所13、43を間に挟んで互い違いに配置されている。つまり、第一のガイド片11、41と第二のガイド片12、42の内外方向位置及び上下方向位置が各ガイド空所13、43を間に挟んでずれている。このため、図2(b)に示すように、加圧部材60をスペースS内に押し込んで紙幣中央部を加圧した時に、各ガイド空所13、43の内面(内周)の上端縁(第一のガイド片11、41の下端縁11a、41a)と接する紙幣の端片101a、101bの線状の折れ曲げ部位から各端片が上方に折れ曲がり始める際に確実、且つスムーズに紙幣端片を持ち上げると共に、加圧部材60が更に下降するのに連れて各端片の上面(内側面)が第一のガイド片11、41の外側面に沿って、且つ外側面と面接触しながらスムーズに滑りながら下降することができる。このため、各角折れ部矯正端縁17、47によって上向きの角折れ部105を確実に引っ掛けて展開し、その姿勢を平坦に矯正することができる。
更に、加圧部材60が下降する過程で、各端片101a、101bの下面(外側面)が第二のガイド片12、42の内側面と面接触しながらスムーズに滑りながら下降することができる。このため、各角折れ部矯正端縁27、57によって下向きの角折れ部110を確実に引っ掛けて展開し、その姿勢を平坦に矯正することができる。
In the present embodiment, the
Further, in the process of lowering the pressurizing
上下位置、及び内外位置がずれて配置されている第一のガイド片11、41の下端縁11a、41aと、第二のガイド片12、42の上端縁との上下間隔を適度な所定の狭い間隔Cとすることにより、加圧部材60により紙幣正面が押圧された際に各端片101a、101bを応答性よく、迅速に、且つ同時に上向きに変形させることが可能となる。また、適度な狭い間隔Cとすることにより、紙幣端片の動きを規制して暴れを最小限に抑えることができる。
なお、図2(b)の例では、第一のガイド片11、41の外側面と第二のガイド片12、42の内側面の各位置がほぼ同じ平面(内外位置)に沿って配置されているが、これは一例であり、第一のガイド片11、41の外側面よりも外側寄りに、紙幣一枚の厚さ分程度の距離だけ第二のガイド片12、42の内側面が位置ずれしていてもよい。
取り扱う紙幣の厚さや材質によって、第一のガイド片11、41の外側面と第二のガイド片12、42の内側面との位置関係を適宜調整することが好ましい。
The vertical distance between the
In the example of FIG. 2B, the positions of the outer surface of the
It is preferable to appropriately adjust the positional relationship between the outer surface of the
また、図2(b)では第一のガイド片11、41の外側面と、第二のガイド片12、42の内側面が同一レベルとなるように配置されているが、これは一例であり、第二のガイド片12、42の内側面が第一のガイド片11、41の外側面よりも内側に若干入り込んだ構成としてもよい。
また、特に図示しないが、角折れ部矯正端縁17、47と角折れ部矯正端縁27、57の内外方向位置をずらさないで、角折れ部矯正端縁17、47を垂直下方に延長した箇所に角折れ部矯正端縁27、57が位置するようにしてもよい。
Further, in FIG. 2B, the outer surfaces of the
Further, although not particularly shown, the corner-folded portion-corrected edge edges 17 and 47 and the corner-folded portion-corrected edge edges 27 and 57 are extended vertically downward without shifting the positions in the inward and outward directions. The corner fold correction edge 27s and 57s may be located at the locations.
加圧部材60が下降する際に各ガイド空所13、43から外側へ突出した各端片101a、101bを同時、且つ適正な姿勢で下降させるためには、加圧部材の側面62を可能な限り各ガイド部材10、40の内面10a、40aと近接させるのが好ましい。
具体的には加圧部材の両側面62と各ガイド部材の内壁10a、40aとの間には紙幣をしごいて押し込むのに必要な僅かな隙間を形成することにより、角折れ箇所が角折れ部矯正部に接触した際に角折れ部矯正部から角折れ部が離れるように逃げるのを規制することができ、確実に角折れ箇所を修正できる。
このように加圧部材60が一回下降するだけの作業によって、表裏両面にある角折れ部を順次矯正することができ、装置構成をシンプル化し、作業時間を短縮することができる。
なお、本例では、水平に支持した紙幣の上面に対して加圧部材を上方から下降させる構成例を示したが、これは一例であり、水平に支持した紙幣の下面に対して加圧部材を上昇させる過程で加圧するように上下を逆転させた構成も可能である。また、垂直姿勢、傾斜姿勢、その他の姿勢に支持した紙幣の一面に対して加圧部材を横方向、或いは斜め方向へ移動させることにより紙幣を加圧変形させる構成も本発明の技術的範囲に属することは明かである。このことは以下の全ての実施形態に当てはまる。
In order to simultaneously lower the
Specifically, the corner folds are formed by forming a slight gap between the side surfaces 62 of the pressurizing member and the
By the work of lowering the
In this example, a configuration example in which the pressurizing member is lowered from above with respect to the upper surface of the horizontally supported banknote is shown, but this is an example, and the pressurizing member is lowered with respect to the lower surface of the horizontally supported banknote. It is also possible to reverse the top and bottom so as to pressurize in the process of raising. Further, the technical scope of the present invention also includes a configuration in which a pressure member is pressure-deformed by moving a pressure member in a lateral direction or an oblique direction with respect to one surface of a bill supported in a vertical posture, an inclined posture, or another posture. It is clear that it belongs. This applies to all of the following embodiments:
<第2実施形態>
次に、図11は本発明の紙葉の角折れ部矯正機構1の第2実施形態の要部縦断面図であり、第一のガイド片11、41と第二のガイド片12、42の位置関係が第1実施形態と逆になっている点が特徴的である。
即ち、本実施形態では第一のガイド片11、41が外側上部に位置し、第二のガイド片12、42が内側下部に位置している。
このように構成しても、第一のガイド片11、41に設けた角折れ部矯正端縁17、47は紙幣の上向き角折れ部105の姿勢を矯正して平坦化することができ、第二のガイド片12、42に設けた角折れ部矯正端縁27、57は紙幣の下向き角折れ部110の姿勢を矯正して平坦化することができる。
<Second Embodiment>
Next, FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of a main part of the second embodiment of the corner-folded
That is, in the present embodiment, the
Even with this configuration, the corner-folded portion-correcting edge edges 17 and 47 provided on the
本例では、各第一のガイド片11、41の内側面よりも第二のガイド片12、42の内側面が内側に位置しているため、加圧部材60が下降する際にその各側面62と第二のガイド片12、42の内側面との間を紙幣一枚の厚さ程度の適度な間隔に狭くすることができる。このため、紙幣端片が各ガイド空所13、43を通過して下降する過程で加圧部材側面とガイドのガイド片の内側面との間でしごかれることとなり、平坦化された角折れ部に対して伸長癖を形成することができる。
なお、第一のガイド片11、41の各角折れ部矯正端縁17、47に相当する箇所を図中破線で示すように外側へ傾斜させることにより、加圧部材60の下降によって各ガイド空所13、43から外側へ突出している紙幣端片101a、101bが上方に折れ曲がった状態となった後で加圧部材と共に下降して行く際に、上向き角折れ部105を各角折れ部矯正端縁17、47によって確実に引っ掛けて平坦に矯正することが可能となる。
なお、第1実施形態においても本実施形態と同様に第一のガイド片11、41の各角折れ部矯正端縁17、47に相当する箇所を外側へ傾斜させてもよい。
つまり、何れの実施形態においても、第一のガイド片11、41の起立姿勢、特に各角折れ部矯正端縁の延びる方向は垂直である必要はなく、矯正対象とする紙葉の材質、肉厚などの各種条件に応じて傾斜させてもよい。
第2実施形態の角折れ部矯正の手順、作用、効果は第1実施形態と同様である。
In this example, since the inner side surface of the
It should be noted that by inclining the portions corresponding to the corner-folded
In the first embodiment as well, as in the present embodiment, the portions of the
That is, in any of the embodiments, the standing postures of the
The procedure, action, and effect of the corner fold correction of the second embodiment are the same as those of the first embodiment.
<第3実施形態>
次に、図12は本発明の紙葉の角折れ部矯正機構1の第3実施形態の構成を示す正面側 斜視図である。第1実施形態と同一部分には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
本実施形態が第1実施形態と異なる点は、ガイド空所13、43が閉空間ではなく、第一のガイド片11、41の横方向一端部(端部連結片14a、14b)に切欠き11a、41aを形成したことによって一部が開放した空間となっている点である。
ガイド空所13、43が閉空間である第1実施形態では紙幣100をスペースS内に挿入するためには一方のガイド空所13から紙幣先端を挿通してから他のガイド空所43から先端を突出させる必要があったが、本実施形態では矢印で示すように切欠き11a、41aを利用して横方向から紙幣をガイド空所S内に挿通することができる。つまり、紙幣導入口としての切欠き11a、41aは、第1の実施形態における紙幣導入口であるガイド空所13と直交する位置に形成されている。
このように構成することにより紙幣を紙幣の角折れ部矯正機構1に送り込む方向のバリエーションを増やすことができるメリットがある。
紙幣をスペースS内に導入してガイド空所13、43によって紙幣の両端片101a、101bによって支持する初期収納状態から始まる加圧部材60による押し込み動作は第1実施形態と同様である。
紙幣の導入方向を除けば、第3実施形態による角折れ部矯正の作用、効果は第1実施形態と同様である。
<Third Embodiment>
Next, FIG. 12 is a front side perspective view showing the configuration of the third embodiment of the corner-folded
The difference between this embodiment and the first embodiment is that the guide
In the first embodiment in which the guide
With such a configuration, there is an advantage that the variation in the direction in which the bill is sent to the corner-folded
The pushing operation by the pressurizing
Except for the direction in which the banknotes are introduced, the action and effect of the corner fold correction according to the third embodiment are the same as those of the first embodiment.
<紙葉の角折れ部矯正機構の適用例1>
[紙幣取扱装置の説明]
図13は本発明の紙葉の角折れ部矯正機構による矯正作業を自動化した角折れ部矯正装置を紙幣整理機(紙葉整理機)に適用した紙幣取扱装置(紙葉取扱装置)の構成例を示す説明図である。
この紙幣取扱装置250は、紙幣整理機200と、前記各実施形態に係る紙幣の角折れ部矯正機構1を用いた紙幣角折れ部矯正装置260と、を備える。
紙幣整理機200は、底板上にセットされた多数の紙幣を最下部から一枚ずつ分離して搬送路に繰出す給紙部201と、給紙部201から繰り出されてきた紙幣の角折れ部の有無、金種、真贋等を判定する紙幣識別部205と、紙幣識別部205により受け容れ可能と判定された紙幣を収容する紙幣収容部220と、搬送機構230と、制御手段240と、を概略備えている。
<Application example 1 of the paper leaf corner break correction mechanism>
[Explanation of banknote handling device]
FIG. 13 shows a configuration example of a bill handling device (paper leaf handling device) in which a corner fold straightening device that automates the straightening work by the paper leaf corner fold straightening mechanism of the present invention is applied to a bill sorting machine (paper leaf sorting machine). It is explanatory drawing which shows.
The
The
給紙部201は、紙幣を積載する底板201a、最下部の紙幣を繰出す給紙ローラ201b、重送状態で繰り出された紙幣を分離する分離ローラ201c等を備えている。
搬送機構230は、ベルト、ローラなどの搬送部材と、これらを駆動するモータなどを備えている。
紙幣識別部205が、給紙部201から繰り出されてきた紙幣が角折れ部を有する為に受け容れできない紙幣であると判定した場合には、制御手段240は搬送機構230を駆動してこの紙幣を角折れ部矯正装置260に搬送し、角折れ部を矯正して受け容れ可能な状態にする。
角折れ部矯正装置260は、紙幣識別部205により角折れ部があるために受け容れ不能と判定されたリジェクト紙幣を受け容れてから角折れ部を矯正する手段であり、角折れ紙幣積載部261と、紙幣の角折れ部矯正機構1と、矯正終了した紙幣を収容する収容部262と、制御手段263と、を備えている。角折れ紙幣積載部261は角折れ紙幣を積載する底板261a、最下部の角折れ紙幣を繰出す給紙ローラ261b、重送状態で繰り出された角折れ紙幣を分離する分離ローラ261c等を備えている。
角折れ紙幣積載部261から給送されてきた角折れ部を有した紙幣は角折れ部矯正機構1における上記の矯正動作によって角折れを解消された上で収容部262に収容される。
収容部262内の角折れ部矯正済みの紙幣は、紙幣整理機200の給紙部201に再セットされて識別を受けてから各紙幣収容部220に搬送、収容される。
The
The
When the
The corner-folded
The banknotes having the corner folds supplied from the corner fold
The banknotes whose corners have been corrected in the
紙幣整理機に代えて、各種自動販売機、両替機、金銭払出し機、その他の各種金銭取扱い装置を適用することができる。
この装置構成によれば、紙幣の計数、分類、仕分け業務の前工程で紙幣の角折れ部を修正して集約、集積することができるので、必然的に後工程における紙幣計数、分類、仕分け業務の効率を改善することができる。
この紙幣取扱装置250は、紙幣に限らず、有価証券、チケット、投票用紙、その他種々の紙幣の角折れ部矯正に使用することができる。
Instead of the bill organizer, various vending machines, money changers, money payout machines, and other various money handling devices can be applied.
According to this device configuration, it is possible to correct the corner folds of banknotes in the pre-process of counting, sorting, and sorting banknotes, and to collect and collect them. Therefore, inevitably, the banknote counting, sorting, and sorting operations in the post-process are performed. Efficiency can be improved.
The
[紙幣取扱装置250による処理手順]
図14は角折れ部矯正装置260による紙幣角折れ部矯正手順を含む紙幣取扱装置250による処理手順を示すフローチャートである。
ステップS1では、給紙部201からの給紙を開始し、ステップS2では紙幣識別部205において給紙された紙幣が角折れ部を有した角折れ紙幣(リジェクト紙幣)であるか否かを判定して角折れ紙幣である場合には角折れ部矯正装置260へ搬送し、角折れ紙幣でない場合には紙幣収容部220へ搬送して収容する(ステップS3、S4)。
角折れ部矯正装置260では、角折れ紙幣積載部261に積載された角折れ紙幣を角折れ部矯正機構1に一枚ずつ給紙する(ステップS5)。
[Processing procedure by banknote handling device 250]
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure by the
In step S1, paper feeding is started from the
In the corner-folded
角折れ部矯正機構1では、各ガイド空所13、43内に紙葉の各端片を夫々挿通して、各ガイド空所により前記各端片を支持した状態とするステップS6と、加圧部材60が紙葉の表面中間部を押し込んで各端片101a、101bをガイド部材10、40に沿って移動させることにより、各端片がガイド部材に沿って移動する過程で角折れ部矯正部15、45によって紙葉の表裏の角折れ部105、110を順次矯正するステップS7と、加圧部材を押し込み終了位置まで移動させて、各端片を各ガイド部材から離脱させ、その後加圧部材を初期位置に復帰させるステップS8と、を実施する。
ステップS9では給紙部201における紙幣の有無をチェックし、紙幣がある場合にはステップS1に戻って上記と同じルーチンを繰り返し、紙幣がない場合には終了する。
In the corner bending
In step S9, the presence or absence of banknotes in the
加圧部材60が下降して図3に示した初期挿通状態にある紙幣の中央部を下方へ押し下げると、各ガイド空所13、43から突出していた紙幣両端片101a、101bは加圧部材底面61の前後方向にある各下端縁61a(図2(a))に沿って上方に折れ曲がりながら、且つ第1ガイド片11、41の外面に各端片101a、101bの上面(内側面)を接触させながら下降して行く。端片101a、101bが下降する過程で上向き角折れ部105の一部が対応する位置にある一方の角折れ部矯正端縁17に接触する。続いて端片が下降すると、角折れ部105が接触する角折れ部矯正端縁17の部位が順次下方へずれてゆく。角折れ部矯正端縁17は下方へ向かう程斜め外側へ拡開しているので、角折れ部105は角折れ部矯正端縁17との接触部から押し広げられる方向への力を受けて最後には他の端片部位と同レベルに平坦化する。この矯正動作は、下向きの角折れ部110と対応する位置にある角折れ部矯正端縁27との関係でも同様である。
なお、本例では紙幣の正面側端片101aにのみ角折れ部105、110が形成されている例について説明したが、紙幣の背面側端片101bに上向き、下向きの角折れ部が形成されている場合における各角折れ部矯正端縁47、57との関係も同様である。
角折れ部が矯正されて収容部262に堆積した紙幣は、紙幣整理機の給紙部201に再セットされて上記の手順を経て収容部220に収容される。
このように、紙幣の計数・分類・仕分け業務の前工程で角折れが修正されて集約・集積されるので、必然的に後工程の紙幣計数・分類・仕分け業務の効率を改善することができる。
When the pressurizing
In this example, the example in which the corner folds 105 and 110 are formed only on the
The banknotes whose corners have been corrected and accumulated in the
In this way, since the corner breaks are corrected and aggregated / accumulated in the pre-process of the banknote counting / sorting / sorting work, the efficiency of the banknote counting / sorting / sorting work in the post-process can be inevitably improved. ..
<紙葉の角折れ部矯正機構の適用例2>
[紙幣取扱装置300の説明]
図15は本発明の紙葉の角折れ部矯正機構1による矯正作業を自動化した角折れ部矯正装置350を紙幣入金機(紙葉入力機)300に適用した紙幣(紙葉)取扱装置の構成例を示す説明図である。
紙幣取扱装置としての紙幣入金機300は、紙幣入金機本体(紙葉入力機本体)310と、前記各実施形態のうちの何れかに係る紙幣の角折れ部矯正機構1を用いた紙幣角折れ部矯正装置350と、を備える。
紙幣入金機本体310は、正面側に紙幣入金口(紙葉投入口)312を備えた筐体311と、筐体311内に配置された紙幣導入経路315、及び分岐経路(紙幣導入経路)316、317と、紙幣入金口312から導入された紙幣の金種、真贋、角折れ部の有無を判定する紙幣識別部(紙葉識別部)320と、各分岐経路316、317により導入された紙幣を夫々金種別に受け容れる紙幣入金庫(紙葉収納庫)330、340と、各紙幣入金庫330、340内に装備された紙幣角折れ部矯正装置350と、紙幣導入経路315、及び分岐経路316、317に沿って紙幣を搬送するローラ、ベルト、モータ等から成る搬送駆動機構と、これらを制御する制御手段370等を概略備えている。
紙幣角折れ部矯正装置350は、紙幣入金機本体310内の紙幣入金庫330、340内に装備される。
<Application example 2 of the paper leaf corner fold correction mechanism>
[Explanation of banknote handling device 300]
FIG. 15 shows a configuration of a bill (paper leaf) handling device in which a corner
The
The bill depositing machine
The bill corner folding
従来の入金機における紙幣識別部は、紙幣入金口から入金されてきた紙幣の角折れ部の有無を検知し、所定の角折れ寸法基準値(例えば、15mm)を越える大きな角折れ部がある紙幣は紙幣入金口に戻してリジェクトしていた。一方、上記基準値よりも小さな角折れ部を有した紙幣の場合にはそのまま紙幣入金庫に搬送していた。
従って、従来の入金機では、各紙幣入金庫に収容される紙幣には、紙幣識別部により角折れ部が存在しない等、正常であると判定された紙幣と、小さい角折れ部を有する紙幣を含む。つまり、従来の入金機の収容部には小さい角折れ部を有した紙幣が正常な他の紙幣と共に収容されることとなる。収容された紙幣群中に含まれる小さな角折れ部付き紙幣は、別途角折れ部矯正装置を用いるか、手作業で修正する必要があった。
これに対して本発明では、紙幣識別部320では角折れ部の有無を判定しないか、或いは判定したとしても、角折れ部付き紙幣を含めて、他の受入れ条件を備えた全ての紙幣を一律に各紙幣入金庫330に導入する。そして、導入されてくる全ての紙幣に対して、紙幣角折れ部矯正装置350を構成する角折れ部矯正機構1による角折れ修正処理、即ち加圧部材60による下降動作を実施する。従って、最終的に紙幣入金庫330、340に収容される紙幣中には角折れ部が矯正された状態の正常紙幣が収容されることとなる。
このため、従来の入金機に比して紙幣の入金処理速度を向上することができる。
The bill identification unit in a conventional deposit machine detects the presence or absence of a corner fold of a bill that has been deposited from the bill deposit opening, and has a large corner fold that exceeds a predetermined corner fold dimension reference value (for example, 15 mm). Was rejected by returning it to the banknote deposit slot. On the other hand, in the case of a banknote having a corner fold smaller than the above reference value, the banknote was directly transported to the banknote safe.
Therefore, in the conventional deposit machine, the bills stored in each bill deposit safe include bills that are determined to be normal, such as no corner folds by the bill identification unit, and bills that have small corner folds. Including. That is, a bill having a small corner fold is stored in the storage portion of the conventional deposit machine together with other normal bills. The small banknotes with corner folds contained in the stored banknotes had to be corrected by using a separate corner fold correction device or by hand.
On the other hand, in the present invention, the
Therefore, it is possible to improve the deposit processing speed of banknotes as compared with the conventional deposit machine.
[紙幣取扱装置300による処理手順]
図16は角折れ部矯正装置350による紙幣角折れ部矯正手順を含む紙幣取扱装置300による処理手順を示すフローチャートである。
ステップS21において図示しない通紙センサにより紙幣入金口(紙葉投入口)312から紙幣(紙葉)が入金(投入)されたことが検知された場合に、ステップS22において紙幣識別部320により紙幣入金口312から入金された紙幣の受入れの可否(真正、金種等)を判定し、受け容れ可能な場合には紙幣導入経路315、各分岐経路316、317を経て金種別に何れかの紙幣入金庫(紙葉収納庫)330、340に搬送し、角折れ部矯正機構1に導入する(ステップS23)。この際、紙幣識別部320は角折れ部の有無は判定せず、角折れ部を有する紙幣であっても紙幣入金庫に搬送する。受け容れ不能な場合には紙幣入金口312へ戻す(S24)。
[Processing procedure by the bill handling device 300]
FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure by the
When it is detected in step S21 that a banknote (paper leaf) has been deposited (inserted) from the banknote deposit port (paper leaf slot) 312 by a paper passing sensor (not shown), the
紙幣入金庫330、340内の各角折れ部矯正機構1では、各ガイド空所13、43内に紙葉の各端片を夫々挿通して、各ガイド空所により各端片を支持した状態とするステップS25と、加圧部材60が紙葉の表面中間部を押し込んで各端片101a、101bをガイド部材10、40に沿って移動させることにより、各端片がガイド部材に沿って移動する過程で角折れ部矯正部15、45によって紙葉の表裏の角折れ部105、110を順次矯正するステップS26と、加圧部材を押し込み終了位置まで移動させて、各端片を各ガイド部材から離脱させ、その後加圧部材を初期位置に復帰させるステップS27と、を実施する。
ステップS28では後続の紙幣の有無をチェックし、後続紙幣がある場合にはステップS22に戻って上記と同じルーチンを繰り返し、後続紙幣がない場合には終了する。
In each corner
In step S28, the presence or absence of a succeeding bill is checked, and if there is a succeeding bill, the process returns to step S22 and the same routine as above is repeated, and if there is no succeeding bill, the process ends.
このように、導入されてくる全ての紙幣に対して角折れ部矯正機構1による角折れ修正処理を実施する。従って、最終的に紙幣入金庫330、340に収容される紙幣中には角折れ部が矯正された状態の正常紙幣が収容されることとなる。
このため、従来の入金機に比して紙幣の入金処理速度を向上することができる。
また、紙幣の計数・分類・仕分け業務の前工程で角折れが修正されて集約・集積されるので、必然的に後工程の紙幣計数・分類・仕分け業務の効率を改善することができる。
In this way, the corner fold correction process is performed by the corner
Therefore, it is possible to improve the deposit processing speed of banknotes as compared with the conventional deposit machine.
In addition, since the corner folds are corrected and aggregated / accumulated in the pre-process of the banknote counting / sorting / sorting work, the efficiency of the banknote counting / sorting / sorting work in the post-process can be inevitably improved.
<本発明の構成、作用、効果のまとめ>
第1の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1は、紙葉100の長手方向長よりも短いスペースSを隔てて並行に対向配置され、且つ紙葉挿通用のガイド空所13、43を対向位置に備えた2つのガイド部材10、40と、各ガイド空所により両端片101a、101bを支持された紙葉の表面と交差(直交)する移動経路Pでスペース内を進退する加圧部材60と、を備え、2つのガイド空所により紙葉の両端片が支持されている状態で、紙葉の表面中間部を加圧部材が押し込んで紙葉両端片を各ガイド空所から離脱させる構成を備え、各ガイド部材10、40は、紙葉両端片が各ガイド空所から離脱する過程で紙葉の角折れ部を矯正する角折れ部矯正部15、45を夫々備えていることを特徴とする。
紙幣等の紙葉の計数、分類・仕分け業務においては、作業の煩雑さの解消、効率化、不正防止等のセキュリティー性向上の為に自動化が望まれている。計数、分類・仕分けを支援する紙葉整理機では角折れ紙葉はリジェクトし、これを作業員が手作業で修正し再計数、再分類・仕分けする必要がある。しかし、角折れ部を伸ばす作業は特に面倒であり効率の低下に繋がっているが、本発明によって自動化が可能となる。
<Summary of composition, action, and effect of the present invention>
The first corner-folding
In the counting, sorting and sorting of paper sheets such as banknotes, automation is desired in order to eliminate the complexity of the work, improve efficiency, and improve security such as fraud prevention. Paper leaf sorters that support counting, sorting, and sorting reject square-folded paper leaves, which must be manually corrected by workers for recounting, reclassification, and sorting. However, although the work of extending the corner fold is particularly troublesome and leads to a decrease in efficiency, the present invention enables automation.
本発明では、少なくとも角隅部に角折れ部を有した紙葉の両端片をガイド空所13、43によって懸架した状態で、紙葉中央部を加圧部材により押すことによりガイド空所の外側に突出した紙葉両端片を撓ましつつガイド部材に沿って下降させる過程で、ガイド部材に設けたヘラ状の角折れ部矯正部17、47によって上向きの角折れ部105を起立後、折り返して展開させて平坦化する。その後、ガイド部材に沿って更に下降してきた紙葉両端片は各ガイド空所を通過した後は、各ガイド部材内部に入り込んで各ガイド部材の内面に沿って移動し、下向きの角折れ部110は角折れ部矯正部27、57を通過する際に矯正を受ける。各角折れ部矯正部による表裏の角折れ部の矯正終了後、つまり紙葉両端片が各ガイド空所を通過して各ガイド部材内部に入り込んだあとは、各端片は各ガイド部材の内面に沿って移動し、最後にはガイド部材の下部から離脱して展開する。各角折れ部矯正部による表裏の角折れ部の矯正は、各端片がガイド空所よりも上方に位置するガイド部材に沿って下降する過程と、各端片の端縁が各ガイド空所を通過する過程で夫々実施される。つまり、加圧部材の一回の下降動作によって表裏の角折れ部を一括して矯正することができ、紙葉を往復させる等、工程数が増大する作業を回避できる。
In the present invention, both ends of a paper sheet having corner folds at least at the corners are suspended by
ガイド空所13、43は、紙葉を懸架する際の支持部となるだけでなく、各ガイド空所の内面(内周面)の下端縁には裏面側に折れ曲がった角折れ部110を矯正するための角折れ部矯正端縁27、57が設けられている。このため、部品数を増やすこと無くガイド部材の構成をシンプル化することができる。
ガイド空所13、43は、閉空間である必要はなく、一部に切欠きを有した開放空間であってもよい。この場合には切欠き部から紙葉をガイド空所内に挿通することが可能となって設計時のレイアウト自由度が広がる。
紙葉挿通用のガイド空所13、43を対向位置に備えた、とは、各ガイド部材10、40のほぼ同じ高さ位置、及び横方向位置に配置されていることを意味し、これにより紙葉を各ガイド部材面と直交する姿勢で支持することが可能となる。各ガイド空所13、43の位置が若干ずれていたとしても紙葉の懸架に支障がない限りは、対向位置に配置されていることになる。つまり、厳密な意味で同じ形状のガイド空所が同じ高さ、及び横方向位置に配置されていることは必要でない。
また、本発明による角折れ部矯正、集積、収納作業によれば、紙葉の何れの角隅部に形成される表裏全ての角折れ部を一回の作業により解消することができる。このため、紙葉をスイッチバック搬送する等の複雑な搬送が不要になり、搬送スペースの縮小や部材数の低減を実現できる。また、紙葉を必要最小限の距離を移動させるだけで角折れ部を解消できるので、紙葉詰まり、スキュー等のリスクが解消できる。
The guide
The
The fact that the guide
Further, according to the corner fold correction, accumulation, and storage work according to the present invention, it is possible to eliminate all the front and back corner folds formed at any corner of the paper sheet by one operation. For this reason, complicated transportation such as switchback transportation of paper sheets becomes unnecessary, and it is possible to reduce the transportation space and the number of members. In addition, since the corner folds can be eliminated by moving the paper leaf the minimum necessary distance, the risk of paper leaf clogging, skewing, etc. can be eliminated.
第2の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1では、各角折れ部矯正部15、45は、紙葉の表面側の角折れ部105を矯正する第1の角折れ部矯正部(第1の角折れ部矯正端縁)17、47と、紙葉の裏面側の角折れ部110を矯正する第2の角折れ部矯正部(第2の角折れ部矯正端縁)27、57と、を備えていることを特徴とする。
各ガイド部材10、40に夫々第1の角折れ部矯正部17、47と、第2の角折れ部矯正部27、57を設けたので、加圧部材により紙葉を押し込む一回の操作によって紙葉両端部にある表裏両面側の角折れ部を一括して矯正することができる。
In the second corner
Since the first corner
第3の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1では、第1の角折れ部矯正部17、47は各ガイド部材の先端縁に設けられ、第2の角折れ部矯正部27、57は各ガイド空所の内面(内周縁)の下端縁に設けられていることを特徴とする。
これによれば、部品点数を増やしたり、構造を複雑化することのないシンプル、且つコンパクトな構成により、紙葉を初期の挿通姿勢で懸架したり、紙葉角隅部にある表裏の角折れ部を一括して矯正するための機構を実現できる。
In the third corner
According to this, with a simple and compact structure that does not increase the number of parts or complicate the structure, the paper leaf can be suspended in the initial insertion posture, and the front and back corners at the corners of the paper leaf can be broken. It is possible to realize a mechanism for correcting the parts at once.
第4の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1では、各第1の角折れ部矯正部17、47は、各第2の角折れ部矯正部27、57よりも内側寄り位置に配置されていることを特徴とする。
角折れ部矯正部17、47と、角折れ部矯正部27、57は、スペースSを基準とした内外位置をずらしてもよい。即ち、上方に位置する第1の角折れ部矯正部17、47の外側に夫々第2の角折れ部矯正部27、57を配置(段違い配置)することにより、加圧部材によって懸架紙葉の中央部を押し込んだときに各端片101a、101bが上向きに変形する動作を迅速、且つ効率化して、各ガイド空所内における両端片の不正規の位置ずれによるスキューなどの発生を防止できる。
In the fourth corner
The corner-folded
第5の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1では、各ガイド部材10、40は、内側上部に位置する第一のガイド片11、41と、ガイド空所13、43を間に挟んで各第一のガイド片の外側下部に夫々位置する第二のガイド片12、42と、を夫々備え、第一のガイド片の先端に第1の角折れ部矯正部17、47を有し、第二のガイド片の先端に第2の角折れ部矯正部27、57を有していることを特徴とする。
ガイド空所13、43の内面(内周縁)の上端縁に相当する第一のガイド片11、41の下端縁11a、41aと、ガイド空所13、43の内面(内周縁)の下端縁に相当する第二のガイド片12、42の上端縁との内外位置がずれているため、加圧部材の押し込みにより紙葉端片が上方に変形する動作がスムーズになり、起立した後の各紙葉端片の上面(内側面)が第1のガイド片11、41の外面に近接し易くなる。このため、各角折れ部矯正部の先端が各角折れ部と紙葉本体との間にスムーズに入り込んで矯正作業を実施し易くなる。
In the fifth aspect of the paper leaf corner
At the
第6の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1では、各角折れ部矯正部(矯正端縁)17、47、27、57は、先端に向かう程幅寸法が左右均等に漸減する構成を備えていることを特徴とする。
先端に向かう程幅寸法が左右均等に漸減する構成とは、正面視、及び背面視で八の字状のテーパー状の構成であり、紙葉端片の角折れ部が各矯正部に接触してから各矯正部に沿って移動する過程で角折れ部を押し広げて平坦化することができる。
In the sixth corner-folded
The structure in which the width dimension gradually decreases evenly to the left and right toward the tip is a structure in which the width is tapered in a figure eight shape in front view and back view, and the corner folds of the paper leaf end pieces come into contact with each straightening part. Then, in the process of moving along each straightening portion, the corner bent portion can be expanded and flattened.
第7の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構1では、各角折れ部矯正部(矯正端縁)17、47、27、57は、先端部に向かう程、肉厚が漸減することを特徴とする。
紙葉本体と三角形状の角折れ部(角折れ片)との間の隙間に角折れ部矯正端縁が入り込んで角折れ部を押し広げるためには、先端部に向かう程、肉厚が漸減するテーパー状の構成であることが有利である。
In the seventh corner-folded
In order for the corner fold correction edge to enter the gap between the paper leaf body and the triangular fold (corner fold) and spread the corner fold, the wall thickness gradually decreases toward the tip. It is advantageous to have a tapered structure.
第8の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構は紙葉の表面中間部と接する加圧部材の底面61に、前記紙葉との間の滑りを防止する摩擦部材を配置したことを特徴とする。
加圧部材の底面61には紙葉表面を押圧する際に滑りを起こすことがないように摩擦抵抗の大きい材質から成る摩擦部材63を配置しておく。これにより、紙葉が押し込み不良起こすことを防止できる。
The eighth aspect of the paper leaf corner bending correction mechanism according to the present invention is that a friction member for preventing slippage with the paper leaf is arranged on the
A friction member 63 made of a material having a large frictional resistance is arranged on the
第9の本発明に係る紙葉の角折れ部矯正機構による角折れ部矯正方法では、各ガイド空所内に紙葉の各端片を夫々挿通して、各ガイド空所により各端片を支持した状態とするステップと、加圧部材が紙葉の表面中間部を押し込んで各端片をガイド部材に沿って移動させるステップと、各端片がガイド部材に沿って移動する過程で各角折れ部矯正部によって紙葉の各角折れ部を矯正するステップと、加圧部材を押し込み終了位置まで移動させて、各端片を各ガイド部材から離脱させるステップと、を備えていることを特徴とする。
紙葉の各端片は、ガイド部材に沿って移動する過程で上方に位置する角折れ部矯正部により上向きの角折れ部を矯正され、続いて下方に位置する角折れ矯正部により下向きの角折れ部を矯正される。下向きの角折れ部が矯正された直後に各端片の端縁はガイド空所内に入ってスペース内に移動する。
紙葉の計数・分類・仕分け等を行う自動販売機などの紙葉取扱装置に紙葉をセットする前工程で、本発明方法による角折れの矯正を行うことにより、角折れ部が修正されて集約、集積されるので、必然的に後工程の紙葉計数・分類・仕分け業務の効率を改善することができる。
In the method for correcting the corner folds of the paper leaf according to the ninth aspect of the present invention, each end piece of the paper leaf is inserted into each guide space, and each end piece is supported by each guide space. the method comprising the state, a step of pressing member moves along each end piece to the guide member pushes the surface middle part of the paper, each in the course of each end piece is moved along the guide member It is provided with a step of correcting each corner fold of the paper leaf by the corner fold correction part and a step of moving the pressure member to the end position of pushing and separating each end piece from each guide member. It is a feature.
Each end piece of the paper is the folded corner portion correction portion positioned upward in the course of moving along the guide member is corrected upward folded corner portion, followed by a folded corner correction unit positioned below the downward The broken corner is corrected. Immediately after the downward corner fold is corrected, the edge of each end piece enters the guide space and moves into the space.
In the pre-process of setting paper sheets in a paper leaf handling device such as a vending machine that counts, sorts, and sorts paper sheets, the corner folds are corrected by correcting the corner folds according to the method of the present invention. Since it is aggregated and integrated, it is inevitably possible to improve the efficiency of paper leaf counting, sorting, and sorting operations in the post-process.
第10の本発明に係る紙葉取扱装置250は、積載した紙葉群から一枚ずつ分離して繰出す給紙部201と、該給紙部から繰り出された紙葉の角折れ部の有無を判定する紙葉識別部205と、を備えた紙葉整理機200と、紙葉識別部により角折れ部があると判定された紙葉を受け容れて角折れ部を矯正する角折れ部矯正装置260と、を備え、角折れ部矯正装置260は、角折れ部を有した紙葉を積載する角折れ紙葉積載部261と、紙葉の角折れ部矯正機構1と、紙葉の角折れ部矯正機構1により矯正を終了した紙葉を収容する収容部262と、を備えていることを特徴とする。
角折れ部が矯正されて収容部262に堆積した紙葉は、紙葉整理機の給紙部201に再セットされ、所定の手順を経て収容部220に収容される。
このように、紙葉の計数・分類・仕分け業務の前工程で角折れが修正されて集約・集積されるので、必然的に後工程の紙葉計数・分類・仕分け業務の効率を改善することができる。
The tenth paper
The paper leaves that have been straightened at the corners and accumulated in the
In this way, the corner folds are corrected and aggregated / accumulated in the pre-process of the paper leaf counting / sorting / sorting work, so it is inevitable to improve the efficiency of the paper leaf counting / sorting / sorting work in the post-process. Can be done.
第11の本発明に係る紙葉取扱装置(紙葉入力機)300は、紙葉入力機本体310と、紙葉の角折れ部矯正機構1と、を備え、紙葉入力機本体は、紙葉を投入する紙葉投入口312と、該紙葉投入口から投入された紙葉を導入する紙葉導入経路315、316、317と、紙葉を夫々受け容れる1又は複数の紙葉収納庫330、340と、紙葉導入経路を駆動する搬送駆動機構と、を備え、紙葉の角折れ部矯正機構は、紙葉収納庫毎に装備されることを特徴とする。
これによれば、紙葉識別部320では角折れ部の有無を判定せず、他の受入れ条件を満たした全ての紙葉を一律に各紙葉収納庫330、340に導入して、受け容れようとする全ての紙葉に対して角折れ部矯正機構1による角折れ修正処理を一律に実施するので、角折れ部のサイズの大小を問わず角折れ部矯正処理を行うことができる。このため、従来の入力機に比して、紙葉の入力処理速度を向上することができる。
The eleventh paper leaf handling device (paper leaf input machine) 300 according to the present invention includes a paper leaf input machine
According to this, the paper
1…角折れ部矯正機構、10、40…ガイド部材、10a、40a…内面、11、41…第一ガイド片、12、42…第二ガイド部材、13、43…ガイド空所、13a、43a…上部ガイド空所部、13b、43b…下部ガイド空所部、15、45…角折れ部矯正部、17、47、27、57…角折れ部矯正端縁(角折れ部矯正部)、55…接続部材、60…加圧部材、61…加圧部材底面、61a、61b…下端縁、62…側面、63…摩擦部材、100…紙幣(紙葉)、100a…上面(表面)、100b…下面(裏面)、101a、101b…紙幣端片(紙葉端片)、105、110…角折れ部、200…紙幣整理機(紙葉整理機)、201…給紙部、201a…底板、201b…給紙ローラ、201c…分離ローラ、205…紙幣識別部(紙葉識別部)、262…収容部、220…紙幣収容部、230…搬送機構、240…制御手段、250…紙幣取扱装置(紙葉取扱装置)、260…角折れ部矯正装置、261…紙幣積載部(紙葉積載部)、261a…底板、261b…給紙ローラ、261c…分離ローラ、300…紙幣取扱装置(紙葉取扱装置)、310…紙幣入金機本体、(紙葉入力機本体)311…筐体、312…紙幣入金口(紙葉投入口)、315…紙幣導入経路(紙葉導入経路)、316、317…分岐経路(紙幣導入経路)、320…紙幣識別部(紙葉識別部)、330、340…紙幣入金庫(紙葉収納庫)、350…紙幣角折れ部矯正装置(紙葉角折れ部矯正装置) 1 ... Corner bend correction mechanism, 10, 40 ... Guide member, 10a, 40a ... Inner surface, 11, 41 ... First guide piece, 12, 42 ... Second guide member, 13, 43 ... Guide vacant space, 13a, 43a ... Upper guide vacant part, 13b, 43b ... Lower guide vacant part, 15, 45 ... Corner fold correction part, 17, 47, 27, 57 ... Corner fold correction edge (corner fold correction part), 55 ... Connecting member, 60 ... Pressurizing member, 61 ... Pressurizing member bottom surface, 61a, 61b ... Lower end edge, 62 ... Side surface, 63 ... Friction member, 100 ... Banknote (paper leaf), 100a ... Top surface (front surface), 100b ... Bottom surface (back surface), 101a, 101b ... Banknote edge pieces (paper leaf edge pieces), 105, 110 ... Square folds, 200 ... Banknote organizer (paper leaf organizer), 201 ... Paper feed section, 201a ... Bottom plate, 201b ... Paper feed roller, 201c ... Separation roller, 205 ... Banknote identification unit (paper leaf identification unit), 262 ... Banknote storage unit, 220 ... Banknote storage unit, 230 ... Conveyance mechanism, 240 ... Control means, 250 ... Banknote handling device (paper) Leaf handling device), 260 ... Corner fold straightening device, 261 ... Banknote loading section (paper leaf loading section), 261a ... Bottom plate, 261b ... Feeding roller, 261c ... Separation roller, 300 ... Banknote handling device (paper leaf handling device) ), 310 ... Banknote deposit machine main body, (Paper leaf input machine main body) 311 ... Housing, 312 ... Banknote deposit port (paper note slot), 315 ... Banknote introduction route (paper leaf introduction route), 316, 317 ... Branch Route (banknote introduction route), 320 ... Banknote identification unit (paper leaf identification unit), 330, 340 ... Banknote storage safe (banknote storage), 350 ... Banknote corner fold correction device (paper leaf corner fold correction device)
Claims (11)
前記各ガイド空所により両端に夫々位置する端片を夫々支持された前記紙葉の表面と交差する移動経路で前記スペース内を進退する加圧部材と、を備え、
前記2つのガイド空所により各前記端片が支持されている状態で、前記紙葉の表面中間部を前記加圧部材が押し込んで前記各端片を前記各ガイド空所から離脱させる構成を備え、
前記各ガイド部材は、前記各端片が前記各ガイド空所から離脱する過程で前記紙葉の角折れ部を矯正する角折れ部矯正部を夫々備えていることを特徴とする紙葉の角折れ部矯正機構。 Two guide members that are arranged facing each other with a space shorter than the longitudinal length of the paper leaf and provided with a guide space for inserting the paper leaf at the opposite position.
A pressure member that moves back and forth in the space along a movement path that intersects the surface of the paper leaf, each of which is supported by end pieces located at both ends by each of the guide spaces, is provided.
In a state in which the respective said end pieces by two guide space is supported, a configuration of separating the respective end pieces of the surface intermediate portion of the paper sheet is pushed said pressure member from said each guide cavity ,
Each of the guide members is provided with a corner fold straightening portion for correcting the corner fold portion of the paper leaf in the process in which each end piece is separated from the guide vacant space. Folded part correction mechanism.
前記第一のガイド片の先端に前記第1の角折れ部矯正部を有し、前記第二のガイド片の先端に前記第2の角折れ部矯正部を有していることを特徴とする請求項2乃至4の何れか一項に記載の紙葉の角折れ部矯正機構。 Each of the guide members includes a first guide piece located at the upper inside and a second guide piece located at the lower outer side of each of the first guide pieces with the guide space in between. Prepare,
The tip of the first guide piece has the first corner fold straightening portion, and the tip of the second guide piece has the second corner fold straightening portion. The mechanism for correcting corner folds of paper sheets according to any one of claims 2 to 4.
各前記ガイド空所内に前記紙葉の前記各端片を夫々挿通して、各前記ガイド空所により前記各端片を支持した状態とするステップと、
前記加圧部材が前記紙葉の表面中間部を押し込んで前記各端片を前記各ガイド部材に沿って移動させるステップと、
前記各端片が前記各ガイド部材に沿って移動する過程で前記各角折れ部矯正部によって前記紙葉の各角折れ部を矯正するステップと、
前記加圧部材を押し込み終了位置まで移動させて、前記各端片を前記各ガイド部材から離脱させるステップと、を備えていることを特徴とする紙葉の角折れ部矯正方法。 The method for correcting a corner fold by the corner fold correction mechanism of a paper sheet according to any one of claims 1 to 8.
A step of inserting each of the end pieces of the paper leaf into each of the guide vacant spaces to support each of the end pieces by each of the guide vacant spaces.
A step of the pressing member moves along the respective end piece to the respective guide member pushes the surface intermediate portion of the paper sheet,
A step in which the respective end piece to correct each folded corner portions of the paper sheet by the respective folded corner portions correction unit in the process of moving along the respective guide member,
A method for correcting corner folds of paper sheets, which comprises a step of moving the pressurizing member to a push-in end position and separating each end piece from each of the guide members.
前記紙葉識別部により角折れ部があると判定された紙葉を受け容れて前記角折れ部を矯正する角折れ部矯正装置と、を備えた紙葉取扱装置であって、
前記角折れ部矯正装置は、角折れ部を有した紙葉を積載する角折れ紙葉積載部と、請求項1乃至8の何れか一項に記載の紙葉の角折れ部矯正機構と、前記紙葉の角折れ部矯正機構により矯正を終了した紙葉を収容する収容部と、を備えていることを特徴とする紙葉取扱装置。 A paper leaf organizer equipped with a paper feed unit that separates and feeds out the loaded paper sheets one by one, and a paper leaf identification unit that determines the presence or absence of a corner-folded portion of the paper leaf that is fed out from the paper feed unit. When,
A paper leaf handling device including a corner fold straightening device that accepts a paper leaf determined to have a corner fold by the paper leaf identification unit and corrects the corner fold.
The corner fold straightening device includes a corner fold paper leaf loading portion for loading a paper leaf having a corner fold, a corner fold straightening mechanism for the paper fold according to any one of claims 1 to 8. A paper leaf handling device including a storage portion for accommodating a paper leaf that has been straightened by the corner-folded portion straightening mechanism of the paper leaf.
前記紙葉入力機本体は、紙葉を入力する紙葉投入口と、該紙葉投入口から投入された紙葉を導入する紙葉導入経路と、紙葉を夫々受け容れる1又は複数の紙葉収納庫と、前記紙葉導入経路を駆動する搬送駆動機構と、を備え、
前記紙葉の角折れ部矯正機構は、前記紙葉収納庫毎に装備されることを特徴とする紙葉取扱装置。 A paper leaf handling device including the main body of the paper leaf input machine and the corner bending portion correction mechanism of the paper leaf according to any one of claims 1 to 8.
The paper leaf input machine main body has a paper leaf input port for inputting a paper sheet, a paper leaf introduction route for introducing the paper leaf inserted from the paper leaf input port, and one or a plurality of papers for receiving the paper leaf, respectively. It is provided with a leaf storage and a transport drive mechanism for driving the paper leaf introduction path.
The paper leaf handling device, characterized in that the paper leaf corner fold correction mechanism is equipped for each paper leaf storage.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017132776A JP6823556B2 (en) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | Paper leaf corner fold correction mechanism, corner fold correction method, and paper leaf handling device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017132776A JP6823556B2 (en) | 2017-07-06 | 2017-07-06 | Paper leaf corner fold correction mechanism, corner fold correction method, and paper leaf handling device |
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