JP6823370B2 - Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs - Google Patents

Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs Download PDF

Info

Publication number
JP6823370B2
JP6823370B2 JP2015227893A JP2015227893A JP6823370B2 JP 6823370 B2 JP6823370 B2 JP 6823370B2 JP 2015227893 A JP2015227893 A JP 2015227893A JP 2015227893 A JP2015227893 A JP 2015227893A JP 6823370 B2 JP6823370 B2 JP 6823370B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
magnetic field
lens
lens unit
control signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015227893A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017097109A (en
Inventor
高橋　新
新 高橋
裕樹 内堀
裕樹 内堀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Asahi Kasei EMD Corp
Original Assignee
Asahi Kasei EMD Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kasei EMD Corp filed Critical Asahi Kasei EMD Corp
Priority to JP2015227893A priority Critical patent/JP6823370B2/en
Publication of JP2017097109A publication Critical patent/JP2017097109A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6823370B2 publication Critical patent/JP6823370B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、駆動装置、レンズユニット、キャリブレーション装置、方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to drive devices, lens units, calibration devices, methods, and programs.

従来、デジタルカメラ、携帯電話、小型ＰＣ等に搭載されるレンズを有する光学モジュールは、当該レンズの位置をアクチュエータ等で移動させて制御し、光学式手振れ補正、および／またはオートフォーカス機能等を実行していた（例えば、特許文献１、２参照）。
特許文献１ 特開２０１１−２２５６３号公報
特許文献２ 国際公開第２０１３／１７１９９８号 Conventionally, an optical module having a lens mounted on a digital camera, a mobile phone, a small PC, etc. controls the position of the lens by moving it with an actuator or the like, and executes optical image stabilization and / or an autofocus function. (See, for example, Patent Documents 1 and 2).
Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-22563 Patent Document 2 International Publication No. 2013/171998

このような光学モジュールは、レンズの位置の検出結果を用いてフィードバック制御して安定動作させていた。しかしながら、当該光学モジュールを小型化させると、レンズの位置の検出精度が低減し、フィードバック制御しても目標とする位置にレンズを移動させることができなくなってしまうことがあった。したがって、光学式手振れ補正およびオートフォーカス機能等を安定動作させる小型の光学モジュールが望まれていた。 Such an optical module is stably operated by feedback control using the detection result of the lens position. However, if the optical module is miniaturized, the detection accuracy of the lens position is reduced, and the lens may not be able to be moved to the target position even with feedback control. Therefore, a small optical module that stably operates the optical image stabilization and the autofocus function has been desired.

本発明の第１の態様においては、光軸方向および前記光軸方向と異なる方向のうち、少なくとも一方向に移動可能なレンズ部の位置を変更するアクチュエータと、レンズ部の位置に応じた磁場情報を検知する磁場検知部と、磁場情報に基づいて、アクチュエータの駆動量を制御する制御部と、を備え、制御部は、アクチュエータの駆動量を磁場情報に対して非線形に補正する補正部を有する駆動装置およびレンズユニットを提供する。 In the first aspect of the present invention, an actuator that changes the position of the lens portion that can move in at least one direction out of the optical axis direction and a direction different from the optical axis direction, and magnetic field information according to the position of the lens portion. The control unit includes a magnetic field detection unit that detects the magnetic field information and a control unit that controls the drive amount of the actuator based on the magnetic field information, and the control unit has a correction unit that non-linearly corrects the drive amount of the actuator with respect to the magnetic field information. A drive device and a lens unit are provided.

本発明の第２の態様においては、第１の態様の駆動装置の駆動量をキャリブレーションするキャリブレーション装置であって、駆動装置にレンズ部の目標位置に基づく制御信号を供給する制御信号供給部と、制御信号に応じて、駆動装置が移動させたレンズ部の位置を検出する位置検出部と、目標位置および検出されたレンズ部の位置に応じて、駆動装置の駆動量の補正値を算出する算出部と、を備えるキャリブレーション装置を提供する。 In the second aspect of the present invention, it is a calibration device that calibrates the drive amount of the drive device of the first aspect, and is a control signal supply unit that supplies a control signal based on the target position of the lens unit to the drive device. And, the position detection unit that detects the position of the lens unit moved by the drive device according to the control signal, and the correction value of the drive amount of the drive device is calculated according to the target position and the detected position of the lens unit. Provided is a calibration device including a calculation unit for performing.

本発明の第３の態様においては、光軸方向および光軸方向に垂直な方向のうち、少なくとも一方向に移動可能なレンズ部の位置を変更する駆動装置の駆動量の補正値を定める方法であって、異なる３以上の基準位置にレンズ部を移動させる段階と、基準位置毎に、レンズ部の位置を検出する段階と、検出されたレンズ部の位置および基準位置の差分に応じて、当該駆動装置の補正値を定める段階と、を備える方法およびプログラムを提供する。 In the third aspect of the present invention, there is a method of determining a correction value of a driving amount of a driving device that changes the position of a lens portion that can move in at least one of the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis direction. Therefore, depending on the stage of moving the lens unit to three or more different reference positions, the stage of detecting the position of the lens unit for each reference position, and the difference between the detected position of the lens unit and the reference position. Provided are methods and programs comprising a step of determining a correction value for a drive device.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be inventions.

本実施形態に係る駆動装置１００の構成例を、レンズ部１０および信号供給部２００と共に示す。A configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment is shown together with the lens unit 10 and the signal supply unit 200. 本実施形態に係る駆動装置１００の第１の構成例を示す。A first configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るレンズ部１０の位置に対して磁場検知部１２０が検知する磁場情報の一例を示す。An example of the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the position of the lens unit 10 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置１００の第２の構成例を示す。A second configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置１００の第３の構成例を示す。A third configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係るキャリブレーション装置３００の構成例を駆動装置１００と共に示す。A configuration example of the calibration device 300 according to the present embodiment is shown together with the drive device 100. 本実施形態に係るキャリブレーション装置３００の動作フローの一例を示す。An example of the operation flow of the calibration apparatus 300 according to this embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置１００の第４の構成例を示す。A fourth configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment is shown. 本実施形態に係る駆動装置１００として機能するコンピュータ１９００のハードウェア構成の一例を示す。An example of the hardware configuration of the computer 1900 that functions as the drive device 100 according to the present embodiment is shown.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions claimed in the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

図１は、本実施形態に係る駆動装置１００の構成例を、レンズ部１０および信号供給部２００と共に示す。駆動装置１００は、信号供給部２００から供給される制御信号と、レンズ部１０の位置の検出結果とに基づき、駆動信号をレンズ部１０に供給して、当該レンズ部１０の位置を制御する。 FIG. 1 shows a configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment together with the lens unit 10 and the signal supply unit 200. The drive device 100 supplies a drive signal to the lens unit 10 based on the control signal supplied from the signal supply unit 200 and the detection result of the position of the lens unit 10 to control the position of the lens unit 10.

ここで、レンズ部１０は、一例として、直交する３方向（例えば、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向）に移動可能な光学モジュールである。レンズ部１０は、光軸方向、および／または光軸方向と異なる方向に移動可能でよい。レンズ部１０は、光軸方向および光軸方向と異なる方向のうち、少なくとも一方向に移動可能でよい。なお、光軸方向と異なる方向は、レンズ部１０の光軸方向に対して略垂直な方向でよい。本実施形態に係るレンズ部１０は、駆動装置１００によって駆動され、予め定められた方向に移動する。図１は、レンズ部１０が有するレンズ２０の光軸方向と略同一方向に、当該レンズ部１０が移動する例を示す。レンズ部１０は、レンズ２０と、レンズホルダ２２と、磁場発生部３０と、を有する。 Here, as an example, the lens unit 10 is an optical module that can move in three orthogonal directions (for example, the X, Y, and Z directions). The lens unit 10 may be movable in the direction of the optical axis and / or in a direction different from the direction of the optical axis. The lens unit 10 may be movable in at least one of the optical axis direction and a direction different from the optical axis direction. The direction different from the optical axis direction may be a direction substantially perpendicular to the optical axis direction of the lens unit 10. The lens unit 10 according to the present embodiment is driven by the driving device 100 and moves in a predetermined direction. FIG. 1 shows an example in which the lens unit 10 moves in substantially the same direction as the optical axis direction of the lens 20 included in the lens unit 10. The lens unit 10 includes a lens 20, a lens holder 22, and a magnetic field generating unit 30.

レンズ２０は、外部から入力する光を屈折させて、集束または発散させる。レンズ２０は、凸レンズまたは凹レンズでよく、ガラスまたはプラスチック等を含んで形成されてよい。図１は、レンズ２０がＸＹ平面に略平行に配置され、光軸がＺ方向に略平行となる例を示す。 The lens 20 refracts light input from the outside to focus or diverge it. The lens 20 may be a convex lens or a concave lens, and may be formed including glass, plastic, or the like. FIG. 1 shows an example in which the lens 20 is arranged substantially parallel to the XY plane and the optical axis is substantially parallel to the Z direction.

レンズホルダ２２は、レンズ２０を搭載する。レンズホルダ２２が、例えば、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向に移動することにより、レンズ２０の位置が移動することになる。レンズホルダ２２は、Ｚ方向に移動することにより、レンズ２０を光軸方向と略同一方向に移動させ、レンズ部１０のオートフォーカス動作等を実行してよい。また、レンズホルダ２２は、Ｘ方向および／またはＹ方向に移動することにより、レンズ２０を光軸方向と略垂直な方向に移動させ、レンズ部１０の手振れ補正動作等を実行してよい。 The lens holder 22 mounts the lens 20. When the lens holder 22 moves, for example, in the X, Y, and Z directions, the position of the lens 20 moves. By moving the lens holder 22 in the Z direction, the lens 20 may be moved in substantially the same direction as the optical axis direction, and the autofocus operation of the lens unit 10 may be executed. Further, the lens holder 22 may move the lens 20 in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction by moving in the X direction and / or the Y direction, and may perform a camera shake correction operation of the lens unit 10.

磁場発生部３０は、磁場を発生する。磁場発生部３０は、永久磁石を含んでよい。磁場発生部３０は、レンズホルダ２２に固定されてよく、この場合、レンズホルダ２２の移動に伴って移動する。即ち、レンズ部１０の外部の一定の位置または基準点において、磁場発生部３０が供給する磁場の大きさを検知することにより、レンズホルダ２２の位置を検出することができる。 The magnetic field generation unit 30 generates a magnetic field. The magnetic field generating unit 30 may include a permanent magnet. The magnetic field generating unit 30 may be fixed to the lens holder 22, and in this case, the magnetic field generating unit 30 moves with the movement of the lens holder 22. That is, the position of the lens holder 22 can be detected by detecting the magnitude of the magnetic field supplied by the magnetic field generating unit 30 at a fixed position or a reference point outside the lens unit 10.

信号供給部２００は、当該駆動装置１００に、レンズ部１０の目標位置に基づく制御信号を供給する。信号供給部２００は、予め定められた基準位置からレンズ部１０の目標位置までの距離に比例した制御信号を供給してよい。信号供給部２００は、オートフォーカス動作および手振れ補正動作等を実行する過程において、レンズ部１０が位置すべき目標値に応じて、制御信号を当該駆動装置１００に供給してよい。 The signal supply unit 200 supplies the drive device 100 with a control signal based on the target position of the lens unit 10. The signal supply unit 200 may supply a control signal proportional to the distance from the predetermined reference position to the target position of the lens unit 10. The signal supply unit 200 may supply a control signal to the drive device 100 according to a target value to which the lens unit 10 should be located in the process of executing the autofocus operation, the camera shake correction operation, and the like.

本実施形態に係る駆動装置１００は、このような信号供給部２００から受け取る制御信号に基づき、レンズ部１０を目標位置に移動させる。駆動装置１００は、アクチュエータ１１０と、磁場検知部１２０と、制御部１３０と、を有する。 The drive device 100 according to the present embodiment moves the lens unit 10 to the target position based on the control signal received from the signal supply unit 200. The drive device 100 includes an actuator 110, a magnetic field detection unit 120, and a control unit 130.

アクチュエータ１１０は、レンズ部１０を駆動して位置を変更する。アクチュエータ１１０は、レンズ部１０を一方向に移動させてよい。アクチュエータ１１０は、レンズ部１０の光軸方向、および／または光軸方向と異なる方向に移動させてよい。アクチュエータ１１０は、レンズ部１０の光軸方向および光軸方向と異なる方向のうち、少なくとも一方向に移動させてよい。なお、光軸方向と異なる方向は、レンズ部１０の光軸方向に対して略垂直な方向でよい。アクチュエータ１１０は、磁力によってレンズ部１０を移動させてよい。アクチュエータ１１０は、１または複数のコイルを含み、当該コイルに通電することによって磁力を発生させる電磁石を有してよい。アクチュエータ１１０は、一例として、レンズ部１０に固定された磁場発生部３０に対向し、当該磁場発生部３０を引き寄せ、または離間させるように磁力を発生させて、レンズ部１０を移動させる。 The actuator 110 drives the lens unit 10 to change its position. The actuator 110 may move the lens portion 10 in one direction. The actuator 110 may be moved in the direction different from the optical axis direction and / or the optical axis direction of the lens unit 10. The actuator 110 may be moved in at least one direction of the lens unit 10 in a direction different from the optical axis direction and the optical axis direction. The direction different from the optical axis direction may be a direction substantially perpendicular to the optical axis direction of the lens unit 10. The actuator 110 may move the lens portion 10 by a magnetic force. Actuator 110 may include one or more coils and have an electromagnet that generates a magnetic force by energizing the coils. As an example, the actuator 110 moves the lens unit 10 by facing the magnetic field generation unit 30 fixed to the lens unit 10 and generating a magnetic force so as to attract or separate the magnetic field generation unit 30.

図１は、アクチュエータ１１０が磁力を発生させて、レンズ部１０を＋Ｚ方向または−Ｚ方向に移動させる例を示す。これに加えて、アクチュエータ１１０は、レンズ部１０をレンズ２０の光軸方向とは略垂直な方向に移動させてよい。この場合、レンズ部１０は、複数の磁場発生部を有してよく、アクチュエータは、複数の磁場発生部に対応して複数設けられてよい。即ち、アクチュエータおよび磁場発生部の組は、移動させる方向毎に設けられ、レンズ部１０をそれぞれ移動させてよい。 FIG. 1 shows an example in which the actuator 110 generates a magnetic force to move the lens unit 10 in the + Z direction or the −Z direction. In addition to this, the actuator 110 may move the lens portion 10 in a direction substantially perpendicular to the optical axis direction of the lens 20. In this case, the lens unit 10 may have a plurality of magnetic field generating units, and a plurality of actuators may be provided corresponding to the plurality of magnetic field generating units. That is, the set of the actuator and the magnetic field generating unit may be provided in each direction of movement, and the lens unit 10 may be moved respectively.

例えば、レンズ部１０は、Ｘ方向およびＹ方向に対応して２つの磁場発生部が設けられる場合、当該２つの磁場発生部に対向して２つのアクチュエータが設けられる。アクチュエータのそれぞれは、対応する電磁石に磁力をそれぞれ発生させることにより、レンズ部１０をＸＹ平面上において移動させることができる。即ち、図１に示すレンズ部１０および駆動装置１００に、少なくとも２組の磁場発生部およびアクチュエータを更に設けることにより、レンズ部１０を三次元的に移動させることができる。 For example, when the lens unit 10 is provided with two magnetic field generating units corresponding to the X direction and the Y direction, two actuators are provided facing the two magnetic field generating units. Each of the actuators can move the lens portion 10 on the XY plane by generating a magnetic force on the corresponding electromagnet. That is, the lens unit 10 can be moved three-dimensionally by further providing at least two sets of magnetic field generating units and actuators in the lens unit 10 and the driving device 100 shown in FIG.

磁場検知部１２０は、レンズ部１０の位置に応じた磁場情報を検知する。磁場検知部１２０は、レンズ部１０から発生する磁場を検知してよい。磁場検知部１２０は、一例として、レンズ部１０に固定された磁場発生部３０が発生する磁場を検知して磁場情報を出力する。磁場検知部１２０は、レンズ部１０の一の方向の位置に応じた磁場情報を出力してよい。磁場検知部１２０は、例えば、磁場発生部３０の磁場を検知してレンズ部１０のＺ方向の位置を検出する。 The magnetic field detection unit 120 detects magnetic field information according to the position of the lens unit 10. The magnetic field detection unit 120 may detect the magnetic field generated from the lens unit 10. As an example, the magnetic field detection unit 120 detects the magnetic field generated by the magnetic field generation unit 30 fixed to the lens unit 10 and outputs magnetic field information. The magnetic field detection unit 120 may output magnetic field information according to the position of the lens unit 10 in one direction. The magnetic field detection unit 120 detects, for example, the magnetic field of the magnetic field generation unit 30 to detect the position of the lens unit 10 in the Z direction.

また、アクチュエータ１１０がレンズ部１０を三次元的に移動させる場合、磁場検知部１２０は、複数設けられてよく、Ｘ方向およびＹ方向に対応して設けられた複数の磁場発生部からの磁場をそれぞれ検知してよい。磁場検知部１２０は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ）、トンネル効果磁気抵抗素子（ＴＭＲ）、マグネトインピーダンス素子（ＭＩ素子）、および／またはインダクタンスセンサ等を有してよい。なお、磁場検知部１２０は、これらのセンサ出力の演算結果を磁場情報として出力してよい。また、磁場検知部１２０は、これらのセンサとＬＳＩとが一体化された素子でよい。磁場検知部１２０は、検知した磁場情報を、制御部１３０に供給する。 Further, when the actuator 110 moves the lens unit 10 three-dimensionally, a plurality of magnetic field detection units 120 may be provided, and magnetic fields from a plurality of magnetic field generation units provided corresponding to the X direction and the Y direction may be provided. Each may be detected. The magnetic field detection unit 120 includes a Hall element, a magnetoresistive element (MR), a giant magnetoresistive element (GMR), a tunnel effect magnetoresistive element (TMR), a magnetoimpedance element (MI element), and / or an inductance sensor and the like. You can. The magnetic field detection unit 120 may output the calculation results of these sensor outputs as magnetic field information. Further, the magnetic field detection unit 120 may be an element in which these sensors and an LSI are integrated. The magnetic field detection unit 120 supplies the detected magnetic field information to the control unit 130.

制御部１３０は、信号供給部２００から受け取った制御信号および磁場検知部１２０から受け取った磁場情報に基づいて、アクチュエータ１１０の駆動量を制御する。制御部１３０は、制御信号に応じた位置に、レンズ部１０を位置させるようにアクチュエータ１１０を制御してよい。即ち、制御部１３０は、レンズ部１０の位置の検出結果に基づき、レンズ部１０を当該制御信号に応じた位置に移動させるようにクローズドループによるフィードバック制御を実行してよい。制御部１３０は、アクチュエータ１１０毎に、即ち、レンズ部１０を移動させる方向毎に、クローズドループを設けてそれぞれ制御してよい。 The control unit 130 controls the driving amount of the actuator 110 based on the control signal received from the signal supply unit 200 and the magnetic field information received from the magnetic field detection unit 120. The control unit 130 may control the actuator 110 so as to position the lens unit 10 at a position corresponding to the control signal. That is, the control unit 130 may execute feedback control by a closed loop so as to move the lens unit 10 to a position corresponding to the control signal based on the detection result of the position of the lens unit 10. The control unit 130 may be controlled by providing a closed loop for each actuator 110, that is, for each direction in which the lens unit 10 is moved.

制御部１３０は、制御パラメータを用いてアクチュエータ１１０の駆動量を制御してよい。制御部１３０は、一例として、ＰＩＤ制御（Ｐｒｏｐｏｔｉｏｎａｌ−Ｉｎｔｅｇｒａｌ−Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を用いてアクチュエータ１１０を制御する。この場合、制御部１３０は、比例ゲイン、積分ゲイン、微分ゲイン等を、制御パラメータとして用いてよい。制御部１３０は、磁場検知部１２０からのレンズ部１０の磁場情報をＡ／Ｄ変換したデジタル信号と制御信号とに基づき、ＰＩＤ制御回路でアクチュエータ１１０の駆動量を算出し、算出した駆動量をＤ／Ａ変換した駆動信号をアクチュエータ１１０に供給してよい。 The control unit 130 may control the driving amount of the actuator 110 by using the control parameters. As an example, the control unit 130 controls the actuator 110 by using PID control (Proportional-Integral-Derivative Control). In this case, the control unit 130 may use proportional gain, integral gain, differential gain, and the like as control parameters. The control unit 130 calculates the drive amount of the actuator 110 by the PID control circuit based on the digital signal obtained by A / D converting the magnetic field information of the lens unit 10 from the magnetic field detection unit 120 and the control signal, and calculates the drive amount. The D / A converted drive signal may be supplied to the actuator 110.

以上のように、駆動装置１００は、制御信号に応じてレンズ部１０を移動させ、レンズ２０の位置を制御する。例えば、駆動装置１００は、制御信号に応じてレンズ２０の光軸方向（例えばＺ方向）の位置を制御して、オートフォーカス機能を実行する。また、駆動装置１００は、制御信号に応じてレンズ２０のＸＹ平面における位置または３次元的な位置を制御して、手振れ補正機能を実行する。 As described above, the drive device 100 moves the lens unit 10 in response to the control signal to control the position of the lens 20. For example, the drive device 100 controls the position of the lens 20 in the optical axis direction (for example, the Z direction) according to a control signal to execute the autofocus function. Further, the drive device 100 controls the position or the three-dimensional position of the lens 20 in the XY plane according to the control signal to execute the camera shake correction function.

このようなレンズ部１０は、デジタルカメラ、携帯電話、および小型ＰＣ等に搭載する光学モジュールとして形成される場合、より小型化、より軽量化されることが望ましい。しかしながら、レンズ部１０の大きさを単純に小型化してしまうと、当該レンズ部１０に設けられる磁場発生部３０の大きさおよび接地面積も小さくなってしまう。すると、磁場発生部３０から発生する磁場の大きさが減少してしまい、磁場検知部１２０の検知する磁場情報が低減し、レンズ部１０の正確な位置が検出できなくなる場合が生じる。 When such a lens unit 10 is formed as an optical module mounted on a digital camera, a mobile phone, a small PC, or the like, it is desirable that the lens unit 10 be made smaller and lighter. However, if the size of the lens unit 10 is simply reduced, the size and ground contact area of the magnetic field generating unit 30 provided in the lens unit 10 will also be reduced. Then, the magnitude of the magnetic field generated from the magnetic field generation unit 30 is reduced, the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 is reduced, and the accurate position of the lens unit 10 may not be detected.

また、レンズ部１０の設置位置の誤差に対する検知磁場の変動率等が増加することにより、磁場検知部１２０が検知する磁場情報と、レンズ部１０の位置との対応にズレが発生してしまう場合がある。即ち、この場合も、レンズ部１０の正確な位置が検出できなくなることに相当する。このように、レンズ部１０の正確な位置が検出できなくなると、制御部１３０は、不正確なレンズ部１０の位置に基づき、フィードバック制御することになるので、制御信号に応じた位置にレンズ部１０を移動することができなくなってしまう。即ち、駆動装置１００は、光学式手振れ補正およびオートフォーカス機能等を正常動作させることができなくなってしまう。 Further, when the fluctuation rate of the detected magnetic field with respect to the error of the installation position of the lens unit 10 increases, the correspondence between the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 and the position of the lens unit 10 is deviated. There is. That is, also in this case, it corresponds to the fact that the accurate position of the lens unit 10 cannot be detected. In this way, if the accurate position of the lens unit 10 cannot be detected, the control unit 130 performs feedback control based on the inaccurate position of the lens unit 10, so that the lens unit is positioned at a position corresponding to the control signal. You will not be able to move 10. That is, the drive device 100 cannot normally operate the optical image stabilization, the autofocus function, and the like.

そこで、本実施形態に係る駆動装置１００は、アクチュエータの駆動量を磁場情報に対して非線形に補正して、磁場検知部１２０が検知する当該磁場情報とレンズ部１０の位置とを対応させ、制御信号に応じた位置にレンズ部１０を移動させる。このような駆動装置１００について、図２を用いて説明する。 Therefore, the drive device 100 according to the present embodiment corrects the drive amount of the actuator non-linearly with respect to the magnetic field information, and controls the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 so as to correspond to the position of the lens unit 10. The lens unit 10 is moved to a position corresponding to the signal. Such a drive device 100 will be described with reference to FIG.

図２は、本実施形態に係る駆動装置１００の第１の構成例を示す。第１の構成例の駆動装置１００において、図１に示された本実施形態に係る駆動装置１００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第１の構成例の駆動装置１００は、増幅部１４０と、ＡＤ変換部１５０と、補正部１６０と、入力部１７０と、受信部１８０と、を更に有する。 FIG. 2 shows a first configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment. In the drive device 100 of the first configuration example, those substantially the same as the operation of the drive device 100 according to the present embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The drive device 100 of the first configuration example further includes an amplification unit 140, an AD conversion unit 150, a correction unit 160, an input unit 170, and a reception unit 180.

増幅部１４０は、磁場検知部１２０が検知した磁場情報に応じた検知信号を増幅する。増幅部１４０は、検知信号の振幅電圧または電流値を１倍以上に増幅してよい。増幅部１４０は、増幅信号をＡＤ変換部１５０に供給する。ＡＤ変換部１５０は、増幅部１４０から受け取った増幅信号をデジタル信号に変換する。ＡＤ変換部１５０は、変換したデジタル信号を補正部１６０に供給する。 The amplification unit 140 amplifies the detection signal according to the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120. The amplification unit 140 may amplify the amplitude voltage or current value of the detection signal by 1 time or more. The amplification unit 140 supplies the amplification signal to the AD conversion unit 150. The AD conversion unit 150 converts the amplification signal received from the amplification unit 140 into a digital signal. The AD conversion unit 150 supplies the converted digital signal to the correction unit 160.

補正部１６０は、ＡＤ変換部１５０から受け取ったデジタル信号を補正して、補正した信号を制御部１３０に供給する。補正部１６０は、アクチュエータ１１０の駆動量を磁場情報に対して非線形に補正する。補正部１６０は、一例として、磁場検知部１２０が検知した磁場の大きさが、レンズ部１０の位置の変化に対して略線形の関係となるように補正する。補正部１６０は、磁場情報を非線形に補正して補正された磁場情報を制御部１３０に出力する。 The correction unit 160 corrects the digital signal received from the AD conversion unit 150, and supplies the corrected signal to the control unit 130. The correction unit 160 corrects the drive amount of the actuator 110 non-linearly with respect to the magnetic field information. As an example, the correction unit 160 corrects the magnitude of the magnetic field detected by the magnetic field detection unit 120 so that it has a substantially linear relationship with a change in the position of the lens unit 10. The correction unit 160 non-linearly corrects the magnetic field information and outputs the corrected magnetic field information to the control unit 130.

入力部１７０は、レンズ部１０の目標位置に基づく制御信号を入力する。入力部１７０は、駆動装置１００の外部の信号供給部２００から供給される制御信号を入力する。入力部１７０は、電気信号または電波信号等を入力してよい。なお、入力部１７０は、電波信号を入力する場合、アンテナ等を含んでよい。入力部１７０は、制御信号を受信部１８０を介して制御部１３０に供給する。 The input unit 170 inputs a control signal based on the target position of the lens unit 10. The input unit 170 inputs a control signal supplied from a signal supply unit 200 outside the drive device 100. The input unit 170 may input an electric signal, a radio wave signal, or the like. The input unit 170 may include an antenna or the like when inputting a radio wave signal. The input unit 170 supplies the control signal to the control unit 130 via the reception unit 180.

受信部１８０は、制御信号を受け取る。受信部１８０は、制御信号が規定された通信方式で送信された場合、当該通信方式に応じて制御信号を受信してよい。受信部１８０は、例えば、シリアル通信方式、パラレル通信方式、ネットワーク、または無線通信方式等によって送信された制御信号を受信する。受信部１８０は、一例として、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）方式で送信された制御信号を受信する。受信部１８０は、受信した制御信号を制御部１３０に供給する。 The receiving unit 180 receives the control signal. When the control signal is transmitted by the specified communication method, the receiving unit 180 may receive the control signal according to the communication method. The receiving unit 180 receives, for example, a control signal transmitted by a serial communication method, a parallel communication method, a network, a wireless communication method, or the like. As an example, the receiving unit 180 receives a control signal transmitted by an I2C (Inter-Integrated Circuit) method. The receiving unit 180 supplies the received control signal to the control unit 130.

制御部１３０は、補正部１６０によって補正された磁場情報に基づいて、アクチュエータ１１０の駆動量を制御する。また、制御部１３０は、受信部１８０から供給された制御信号に対応する位置にレンズ部１０を移動させるように、アクチュエータ１１０の駆動量を制御する。制御部１３０は、比較部１３２と、ドライバ部１３４を含む。 The control unit 130 controls the driving amount of the actuator 110 based on the magnetic field information corrected by the correction unit 160. Further, the control unit 130 controls the drive amount of the actuator 110 so as to move the lens unit 10 to a position corresponding to the control signal supplied from the reception unit 180. The control unit 130 includes a comparison unit 132 and a driver unit 134.

比較部１３２は、補正された磁場情報および制御信号を比較して、比較結果を出力する。比較部１３２は、比較結果を定数倍してから出力してもよい。比較部１３２は、差動増幅回路を含んでよい。比較部１３２は、ＰＩＤコントローラを含んでよい。比較部１３２は、比較結果をドライバ部１３４に供給する。 The comparison unit 132 compares the corrected magnetic field information and the control signal, and outputs the comparison result. The comparison unit 132 may output the comparison result after multiplying it by a constant. The comparison unit 132 may include a differential amplifier circuit. The comparison unit 132 may include a PID controller. The comparison unit 132 supplies the comparison result to the driver unit 134.

ドライバ部１３４は、補正された磁場情報および制御信号の比較結果に基づき、アクチュエータ１１０の駆動信号を出力する。ドライバ部１３４は、例えば、比較結果が略零の場合、出力している駆動信号を維持する。即ち、ドライバ部１３４は、レンズ部１０の目標位置に対応する制御信号と、レンズ部１０の検出位置に対応する磁場情報とが略一致する場合、レンズ部１０が目標位置に位置していると判断して、アクチュエータ１１０の駆動信号を維持してよい。 The driver unit 134 outputs the drive signal of the actuator 110 based on the corrected magnetic field information and the comparison result of the control signal. For example, when the comparison result is substantially zero, the driver unit 134 maintains the output drive signal. That is, when the control signal corresponding to the target position of the lens unit 10 and the magnetic field information corresponding to the detection position of the lens unit 10 substantially match, the driver unit 134 determines that the lens unit 10 is located at the target position. Judging, the drive signal of the actuator 110 may be maintained.

また、ドライバ部１３４は、比較結果が零と異なる場合、出力している駆動信号を変更する。ドライバ部１３４は、比較結果が零と比較してより大きい場合に、駆動信号をより大きく変更してよい。ドライバ部１３４は、比較結果の絶対値を零に近づけるように駆動信号を変更する。 Further, when the comparison result is different from zero, the driver unit 134 changes the output drive signal. The driver unit 134 may change the drive signal more significantly when the comparison result is larger than zero. The driver unit 134 changes the drive signal so that the absolute value of the comparison result approaches zero.

以上のように、本実施形態に係る制御部１３０は、レンズ部１０の検出位置に対応する磁場情報と、レンズ部１０の目標位置に対応する磁場情報とを略一致させるように動作する。ここで、補正部１６０は、磁場検知部１２０が検知した磁場の大きさと、レンズ部１０の位置との関係を、略線形となるように補正するので、制御部１３０は、レンズ部１０の検出位置と、レンズ部１０の目標位置とを略一致させるように動作することになる。補正部１６０の補正について、次に説明する。 As described above, the control unit 130 according to the present embodiment operates so as to substantially match the magnetic field information corresponding to the detection position of the lens unit 10 and the magnetic field information corresponding to the target position of the lens unit 10. Here, the correction unit 160 corrects the relationship between the magnitude of the magnetic field detected by the magnetic field detection unit 120 and the position of the lens unit 10 so as to be substantially linear, so that the control unit 130 detects the lens unit 10. It operates so as to substantially match the position with the target position of the lens unit 10. The correction of the correction unit 160 will be described below.

図３は、本実施形態に係るレンズ部１０の位置に対して磁場検知部１２０が検知する磁場情報の一例を示す。図３は、横軸がレンズ部１０の相対的な位置を示し、縦軸が磁場検知部１２０による磁場情報の検知結果の例を示す。 FIG. 3 shows an example of magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the position of the lens unit 10 according to the present embodiment. In FIG. 3, the horizontal axis shows the relative position of the lens unit 10, and the vertical axis shows an example of the detection result of the magnetic field information by the magnetic field detection unit 120.

ここで、磁場発生部３０のサイズ（大きさ）が、当該磁場発生部３０の磁場を磁場検知部１２０が精度良く検知できる程度に大きい場合、当該磁場検知部１２０は、レンズ部１０の位置に対して略線形の関係となる（リニアリティの良い）磁場情報を検知できる。このように、磁場検知部１２０がリニアリティ良く磁場情報を検知する場合、レンズ部１０の位置に対して磁場検知部１２０が検知する磁場情報は、図３の点線のように直線または直線で近似できる応答となる。 Here, when the size (size) of the magnetic field generating unit 30 is large enough for the magnetic field detecting unit 120 to accurately detect the magnetic field of the magnetic field generating unit 30, the magnetic field detecting unit 120 is located at the position of the lens unit 10. On the other hand, it is possible to detect magnetic field information (with good linearity) that has a substantially linear relationship. In this way, when the magnetic field detection unit 120 detects the magnetic field information with good linearity, the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the position of the lens unit 10 can be approximated by a straight line or a straight line as shown by the dotted line in FIG. It becomes a response.

したがって、駆動装置１００は、レンズ部１０の少なくとも２つの異なる位置の情報と、当該位置に対応する磁場検知部１２０の検知結果とをそれぞれ取得すれば、レンズ部１０の位置および磁場検知部１２０が検知する磁場情報の応答関係を把握することができる。即ち、駆動装置１００は、レンズ部１０の２つの基準位置ｘ１およびｘ２に対する磁場検知部１２０の検知結果ｙ１およびｙ２を取得した場合、点（ｘ１，ｙ１）および点（ｘ２，ｙ２）を通る直線を、磁場検知部１２０のレンズ部１０の位置に対する磁場応答と近似できる。なお、基準位置ｘ１およびｘ２は、レンズ部１０の可動範囲の一方の端点および他方の端点とすることが望ましい。 Therefore, if the drive device 100 acquires the information of at least two different positions of the lens unit 10 and the detection result of the magnetic field detection unit 120 corresponding to the positions, the position of the lens unit 10 and the magnetic field detection unit 120 can be obtained. It is possible to grasp the response relationship of the magnetic field information to be detected. That is, when the drive device 100 acquires the detection results y 1 and y 2 of the magnetic field detection unit 120 with respect to the two reference positions x 1 and x 2 of the lens unit 10, the point (x 1 , y 1 ) and the point (x). the straight line passing through 2, y 2), can be approximated with the magnetic field response to the position of the lens portion 10 of the magnetic field sensing portion 120. It is desirable that the reference positions x 1 and x 2 are one end point and the other end point of the movable range of the lens unit 10.

これにより、レンズ部１０を目標位置ｘｎに移動させたい場合、点（ｘ１，ｙ１）および点（ｘ２，ｙ２）を通る直線上の点（ｘｎ，ｙｎ'）を算出することにより、目標位置ｘｎに対応する磁場情報ｙｎ'の値が取得できる。したがって、信号供給部２００は、磁場情報ｙｎ'を制御信号として駆動装置１００に供給することで、駆動装置１００は、レンズ部１０を目標位置ｘｎへと移動させることができる。 As a result, when it is desired to move the lens unit 10 to the target position x n , a point (x n , y n ') on a straight line passing through the point (x 1 , y 1 ) and the point (x 2 , y 2 ) is calculated. By doing so, the value of the magnetic field information y n'corresponding to the target position x n can be obtained. Therefore, the signal supply unit 200 supplies the magnetic field information y n'to the drive device 100 as a control signal, so that the drive device 100 can move the lens unit 10 to the target position x n .

しかしながら、レンズ部１０を小型化させると、磁場発生部３０のサイズも小さくなり、当該磁場発生部３０が発生させる磁場を磁場検知部１２０が精度良く検知できなくなる場合がある。この場合、磁場検知部１２０は、レンズ部１０の位置に応じてリニアリティ良く磁場情報を検知することができなくなり、レンズ部１０の位置に対する磁場検知部１２０が検知する磁場情報は、一例として、図３の実線のように示される。 However, if the lens unit 10 is miniaturized, the size of the magnetic field generating unit 30 is also reduced, and the magnetic field detecting unit 120 may not be able to accurately detect the magnetic field generated by the magnetic field generating unit 30. In this case, the magnetic field detection unit 120 cannot detect the magnetic field information with good linearity according to the position of the lens unit 10, and the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the position of the lens unit 10 is shown in FIG. It is shown as a solid line of 3.

このように、レンズ部１０を単に小型化させると、磁場検知部１２０は、磁場発生部３０の発生する磁場に対して非線形な応答を示すので、当該応答を直線近似すると近似誤差が大きくなってしまう。即ち、点（ｘ１，ｙ１）および点（ｘ２，ｙ２）を通る直線に基づいて、目標位置ｘｎに対する磁場情報ｙｎ'を算出しても、磁場検知部１２０が検知する磁場情報ｙｎとは誤差が生じてしまう。したがって、磁場情報ｙｎ'を制御信号として駆動装置１００に供給しても、駆動装置１００は、レンズ部１０を目標位置ｘｎに移動させることができなくなってしまう。 In this way, if the lens unit 10 is simply miniaturized, the magnetic field detection unit 120 shows a non-linear response to the magnetic field generated by the magnetic field generation unit 30, and therefore, if the response is linearly approximated, the approximation error becomes large. It ends up. That is, based on the straight line passing through the point (x 1, y 1) and point (x 2, y 2), and calculate the magnetic field information y n 'to the target position x n, the magnetic field the magnetic field detecting unit 120 detects There will be an error with the information y n . Therefore, even if the magnetic field information y n'is supplied to the drive device 100 as a control signal, the drive device 100 cannot move the lens unit 10 to the target position x n .

そこで、本実施形態に係る駆動装置１００は、３以上の基準位置に対する磁場検知部１２０の検知結果を取得して、磁場検知部１２０の非線形な応答を多点近似する。そして、補正部１６０は、多点近似した曲線を用いて磁場検知部１２０の検知結果を補正し、補正した磁場情報を出力する。補正部１６０は、補正した磁場情報が、レンズ部１０の位置に対して線形な応答となるように補正してよい。 Therefore, the drive device 100 according to the present embodiment acquires the detection results of the magnetic field detection unit 120 with respect to three or more reference positions, and approximates the non-linear response of the magnetic field detection unit 120 at multiple points. Then, the correction unit 160 corrects the detection result of the magnetic field detection unit 120 using a curve approximated at multiple points, and outputs the corrected magnetic field information. The correction unit 160 may correct the corrected magnetic field information so that it has a linear response to the position of the lens unit 10.

ここで、本実施形態において、３以上の基準位置に対する検知結果を用いる例を説明したが、当該基準位置は個体ごとに適切な位置を選んでよく、また、当該基準位置は機械的端点または、移動可能な端点を含めてもよい。なお、レンズ部１０の位置を基準とした基準位置で磁場応答を説明したが、これに代えて、磁場検知部１２０が検知する磁場のうち予め定められた磁場を基準とした基準磁場信号をもとに、レンズ部１０の位置を特定しても同様に非線形な応答を多点近似することができることは言うまでもない。 Here, in the present embodiment, an example of using the detection results for three or more reference positions has been described, but the reference position may be selected as an appropriate position for each individual, and the reference position may be a mechanical end point or. Movable endpoints may be included. Although the magnetic field response has been described at a reference position based on the position of the lens unit 10, instead of this, a reference magnetic field signal based on a predetermined magnetic field among the magnetic fields detected by the magnetic field detection unit 120 is also used. Needless to say, even if the position of the lens unit 10 is specified, the non-linear response can be similarly approximated at multiple points.

補正部１６０は、一例として、図３の実線で示される磁場検知部１２０の非線形な応答に対して、非線形に補正して、図３の点線で示す線形な応答となるように補正する。即ち、補正部１６０は、目標位置ｘｎに対して磁場検知部１２０が検知する磁場情報ｙｎを、磁場情報ｙｎ'に補正して出力する。これにより、駆動装置１００は、磁場検知部１２０が十分大きい場合の動作と同様の動作を実行して、アクチュエータ１１０の適切な駆動信号を出力することができる。即ち、レンズ部１０を小型化する前と同様に、磁場情報ｙｎ'を制御信号として駆動装置１００に供給することで、駆動装置１００は、レンズ部１０を目標位置ｘｎに移動させることができる。 As an example, the correction unit 160 corrects the non-linear response of the magnetic field detection unit 120 shown by the solid line in FIG. 3 non-linearly so as to obtain a linear response shown by the dotted line in FIG. That is, the correction unit 160 corrects the magnetic field information y n detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the target position x n to the magnetic field information y n'and outputs it. As a result, the drive device 100 can perform an operation similar to the operation when the magnetic field detection unit 120 is sufficiently large, and output an appropriate drive signal of the actuator 110. That is, by supplying the magnetic field information y n'as a control signal to the drive device 100 as before the lens unit 10 is miniaturized, the drive device 100 can move the lens unit 10 to the target position x n. it can.

ここで、補正部１６０は、予め補正値を取得し、取得した補正値のテーブルを用いて磁場情報を補正してよい。補正部１６０は、例えば、複数の磁場情報ｙｎに対する磁場情報ｙｎ'の組のテーブルを取得して記憶する。 Here, the correction unit 160 may acquire the correction value in advance and correct the magnetic field information using the table of the acquired correction value. The correction unit 160 acquires and stores, for example, a table of a set of magnetic field information y n'for a plurality of magnetic field information y n '.

これに代えて、補正部１６０は、補正関数を用いて補正してもよい。補正部１６０は、磁場検知部１２０の非線形な応答をｎ次関数として近似してよく、一例として、三次関数を用いて近似する。補正部１６０は、磁場検知部１２０の検知結果ｙｎを三次関数の曲線上の点とした場合のＸ軸の位置ｘｎを算出し、当該ｘｎに線形に対応するｙｎ'を、補正した磁場情報として出力してよい。なお、補正部１６０が三次関数を用いて近似する場合、駆動装置１００は、３つの基準位置に対する磁場検知部１２０の検知結果を取得して、磁場検知部１２０の非線形な応答を近似してよい。 Instead of this, the correction unit 160 may correct using a correction function. The correction unit 160 may approximate the non-linear response of the magnetic field detection unit 120 as an nth-order function, and as an example, it approximates using a cubic function. Correction unit 160 calculates the position x n of X-axis in the case where the detection result y n of the magnetic field sensing portion 120 as a point on the curve of cubic function, the y n 'corresponding to linearly to the x n, corrected It may be output as the magnetic field information. When the correction unit 160 approximates using a cubic function, the drive device 100 may acquire the detection results of the magnetic field detection unit 120 with respect to the three reference positions and approximate the non-linear response of the magnetic field detection unit 120. ..

また、補正部１６０は、複数の関数の組み合わせを用いてもよい。補正部１６０は、例えば、レンズ部１０の位置が第１領域の範囲内である場合、第１関数を用いてアクチュエータ１１０の駆動量を非線形に補正し、レンズ部１０の位置が第２領域の範囲内である場合、第１関数とは異なる第２関数を用いてアクチュエータ１１０の駆動量を非線形に補正する。このように、補正部１６０は、レンズ部１０の位置を複数の領域に分割し、分割した領域毎に、補正関数を割り当てて近似してよい。また、補正部１６０は、複数の関数の重ね合わせ（足し合わせ）を用いてもよい。これに加えて、補正部１６０は、磁場情報の出力レベルを補正してもよい。また、領域の分割は、磁場情報または入力信号に基づいて判定してもよい。 Further, the correction unit 160 may use a combination of a plurality of functions. For example, when the position of the lens unit 10 is within the range of the first region, the correction unit 160 non-linearly corrects the drive amount of the actuator 110 by using the first function, and the position of the lens unit 10 is in the second region. If it is within the range, the drive amount of the actuator 110 is non-linearly corrected by using a second function different from the first function. In this way, the correction unit 160 may divide the position of the lens unit 10 into a plurality of regions, and assign a correction function to each of the divided regions for approximation. Further, the correction unit 160 may use the superposition (addition) of a plurality of functions. In addition to this, the correction unit 160 may correct the output level of the magnetic field information. Further, the division of the region may be determined based on the magnetic field information or the input signal.

以上のように、本実施形態に係る駆動装置１００は、磁場検知部１２０が検知した磁場情報をレンズ部１０の位置に対して線形な応答となるように、ＡＤ変換部１５０が出力するデジタル信号を補正部１６０が補正する例を説明した。これに代えて、駆動装置１００は、ＡＤ変換部１５０が入力信号をデジタル信号に変換する過程において、磁場情報を補正してもよい。この場合、補正部１６０は、ＡＤ変換部１５０がデジタル信号に変換する場合に用いる変換パラメータ、および補正パラメータ等を補正して、ＡＤ変換部１５０の出力が図３の点線で示す線形な応答となるように補正してよい。 As described above, the drive device 100 according to the present embodiment is a digital signal output by the AD conversion unit 150 so that the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 has a linear response to the position of the lens unit 10. Explained an example in which the correction unit 160 corrects. Instead of this, the drive device 100 may correct the magnetic field information in the process in which the AD conversion unit 150 converts the input signal into a digital signal. In this case, the correction unit 160 corrects the conversion parameters and correction parameters used when the AD conversion unit 150 converts the digital signal, and the output of the AD conversion unit 150 has a linear response shown by the dotted line in FIG. It may be corrected so as to be.

これに代えて、駆動装置１００は、ＡＤ変換部１５０に入力するアナログ信号を補正してもよい。例えば、増幅部１４０の入力側および／または出力側に、アナログ信号を非線形に補正する補正部１６０が設けられてよい。また、増幅部１４０の入出力応答を、非線形応答させて、アナログ信号を補正してもよい。また、駆動装置１００は、これらの補正を組み合わせてもよい。 Instead of this, the drive device 100 may correct the analog signal input to the AD conversion unit 150. For example, a correction unit 160 that non-linearly corrects an analog signal may be provided on the input side and / or the output side of the amplification unit 140. Further, the input / output response of the amplification unit 140 may be made a non-linear response to correct the analog signal. Further, the drive device 100 may combine these corrections.

これに代えて、駆動装置１００は、制御信号を補正してもよい。このような駆動装置１００について、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態に係る駆動装置１００の第２の構成例を示す。第２の構成例の駆動装置１００において、図２に示された本実施形態に係る駆動装置１００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第２の構成例の駆動装置１００は、外部の信号供給部２００から供給される制御信号を補正する。 Instead of this, the drive device 100 may correct the control signal. Such a drive device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a second configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment. In the drive device 100 of the second configuration example, those substantially the same as the operation of the drive device 100 according to the present embodiment shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. The drive device 100 of the second configuration example corrects the control signal supplied from the external signal supply unit 200.

即ち、第２の構成例の補正部１６０は、入力部１７０と通信して、外部から入力する制御信号を受け取り、当該制御信号を補正して制御部１３０に供給する。補正部１６０は、入力部１７０から入力する制御信号を非線形に補正して補正された制御信号を出力する。補正部１６０は、レンズ部１０の目標位置に対する制御信号の関係が、非線形な関係となるように制御信号を補正してよい。 That is, the correction unit 160 of the second configuration example communicates with the input unit 170, receives a control signal input from the outside, corrects the control signal, and supplies the control signal to the control unit 130. The correction unit 160 non-linearly corrects the control signal input from the input unit 170 and outputs the corrected control signal. The correction unit 160 may correct the control signal so that the relationship of the control signal with respect to the target position of the lens unit 10 has a non-linear relationship.

補正部１６０は、例えば、図３の点線で示すような、磁場検知部１２０の線形な応答を仮定して供給される制御信号に対して、図３の実線で示すような非線形な応答となるように補正する。一例として、信号供給部２００が、レンズ部１０を目標位置ｘｎに移動させるべく、磁場情報ｙｎ'を制御信号として駆動装置１００に供給した場合、補正部１６０は、当該制御信号ｙｎ'をｙｎへと補正する。 The correction unit 160 has, for example, a non-linear response as shown by the solid line in FIG. 3 to a control signal supplied assuming a linear response of the magnetic field detection unit 120 as shown by the dotted line in FIG. Correct as follows. As an example, when the signal supply unit 200 supplies the magnetic field information y n'as a control signal to the drive device 100 in order to move the lens unit 10 to the target position x n , the correction unit 160 supplies the control signal y n '. Is corrected to y n .

これにより、レンズ部１０が位置ｘｎに位置する場合に、磁場検知部１２０が検知する磁場情報ｙｎと、目標値ｘｎに対応する制御信号を補正部１６０が補正した制御信号とを、略同一の値とすることができる。したがって、制御部１３０は、補正された制御信号に基づいてアクチュエータ１１０の駆動量を制御することにより、レンズ部１０を目標位置ｘｎに位置させることができる。 As a result, when the lens unit 10 is located at the position x n , the magnetic field information y n detected by the magnetic field detection unit 120 and the control signal obtained by the correction unit 160 correcting the control signal corresponding to the target value x n are obtained. It can be substantially the same value. Therefore, the control unit 130 can position the lens unit 10 at the target position x n by controlling the driving amount of the actuator 110 based on the corrected control signal.

このように、補正部１６０は、磁場検知部１２０がレンズ部１０の位置に対して検知する磁場情報の非線形な応答と、レンズ部１０の目標位置に対する制御信号の関係とを、略同一な応答となるように制御信号を補正する。これにより、略同一の位置ｘｎに対応する制御信号と磁場情報とを略同一にさせるので、この場合の比較部１３２の比較結果は略零となり、ドライバ部１３４は、目標位置ｘｎにレンズ部１０を維持するように駆動信号を供給できる。 In this way, the correction unit 160 makes substantially the same response between the non-linear response of the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the position of the lens unit 10 and the relationship of the control signal with respect to the target position of the lens unit 10. The control signal is corrected so as to be. As a result, the control signal corresponding to substantially the same position x n and the magnetic field information are made substantially the same, so that the comparison result of the comparison unit 132 in this case becomes substantially zero, and the driver unit 134 sets the lens at the target position x n . The drive signal can be supplied so as to maintain the unit 10.

以上の本実施形態に係る駆動装置１００は、磁場情報または制御信号を補正することを説明した。これに代えて、駆動装置１００は、磁場情報および制御信号を補正してもよい。このような駆動装置１００について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る駆動装置１００の第３の構成例を示す。第３の構成例の駆動装置１００において、図２および４に示された本実施形態に係る駆動装置１００の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。 It has been described that the drive device 100 according to the above embodiment corrects the magnetic field information or the control signal. Alternatively, the drive device 100 may correct the magnetic field information and the control signal. Such a drive device 100 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows a third configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment. In the drive device 100 of the third configuration example, those substantially the same as the operation of the drive device 100 according to the present embodiment shown in FIGS. 2 and 4 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

第３の構成例の駆動装置１００は、複数の補正部を有してよい。図５は、補正部１６０が第１補正部１６２および第２補正部１６４を有し、第１補正部１６２が磁場情報を補正し、第２補正部１６４が制御信号を補正する例を示す。 The drive device 100 of the third configuration example may have a plurality of correction units. FIG. 5 shows an example in which the correction unit 160 has a first correction unit 162 and a second correction unit 164, the first correction unit 162 corrects the magnetic field information, and the second correction unit 164 corrects the control signal.

第１補正部１６２は、図２で説明したように、磁場情報を非線形に補正してよい。この場合、第２補正部１６４は、入力部１７０から入力する制御信号を線形に補正してよい。即ち、第２補正部１６４は、磁場情報の出力レベルを補正してよい。ここで、磁場検知部１２０がレンズ部１０の位置に対して検知する磁場情報の非線形な応答は、磁場情報の出力レベルに応じて変動する場合がある。この場合、第１補正部１６２は、第２補正部１６４が制御信号を線形に補正する補正値に応じて、磁場情報を非線形に補正してよい。 As described with reference to FIG. 2, the first correction unit 162 may correct the magnetic field information non-linearly. In this case, the second correction unit 164 may linearly correct the control signal input from the input unit 170. That is, the second correction unit 164 may correct the output level of the magnetic field information. Here, the non-linear response of the magnetic field information detected by the magnetic field detection unit 120 with respect to the position of the lens unit 10 may fluctuate depending on the output level of the magnetic field information. In this case, the first correction unit 162 may non-linearly correct the magnetic field information according to the correction value in which the second correction unit 164 linearly corrects the control signal.

これに代えて、第２補正部１６４は、図４で説明したように、入力部１７０から入力する制御信号を非線形に補正してよい。この場合、第１補正部１６２は、磁場情報を線形に補正してよい。即ち、第１補正部１６２は、磁場情報の出力レベルを補正してよい。また、第２補正部１６４は、第１補正部１６２が磁場情報を線形に補正する補正値に応じて、制御信号を非線形に補正してよい。 Instead of this, the second correction unit 164 may non-linearly correct the control signal input from the input unit 170, as described with reference to FIG. In this case, the first correction unit 162 may linearly correct the magnetic field information. That is, the first correction unit 162 may correct the output level of the magnetic field information. Further, the second correction unit 164 may non-linearly correct the control signal according to the correction value in which the first correction unit 162 linearly corrects the magnetic field information.

これに代えて、第１補正部１６２および第２補正部１６４は、磁場情報および制御信号を非線形にそれぞれ補正してもよい。例えば、第１補正部１６２は、レンズ部１０の位置が第１領域の範囲内である場合、第１関数を用いて磁場情報を非線形に補正し、第２補正部１６４は、レンズ部１０の位置が第２領域の範囲内である場合、第１関数とは異なる第２関数を用いて制御信号を非線形に補正する。また、第１補正部１６２および第２補正部１６４の少なくとも一方は、出力レベルを更に補正してもよい。駆動装置１００は、複数の補正部を有することで、多様な補正を実行することができる。 Instead, the first correction unit 162 and the second correction unit 164 may correct the magnetic field information and the control signal non-linearly, respectively. For example, when the position of the lens unit 10 is within the range of the first region, the first correction unit 162 corrects the magnetic field information non-linearly using the first function, and the second correction unit 164 of the lens unit 10 When the position is within the range of the second region, the control signal is non-linearly corrected by using a second function different from the first function. Further, at least one of the first correction unit 162 and the second correction unit 164 may further correct the output level. By having a plurality of correction units, the drive device 100 can perform various corrections.

以上の本実施形態に係る駆動装置１００は、少なくとも一部が一体化されたデバイスとして形成されてよい。即ち、駆動装置１００は、磁場検知部１２０および制御部１３０を一体に形成したデバイスを備えてよい。当該デバイスは、集積回路としてチップ化されてよい。即ち、当該デバイスは、磁場検知部１２０を内蔵したアクチュエータ１１０のワンチップドライバＩＣとして形成されてよい。 The drive device 100 according to the present embodiment may be formed as a device in which at least a part thereof is integrated. That is, the drive device 100 may include a device in which the magnetic field detection unit 120 and the control unit 130 are integrally formed. The device may be chipped as an integrated circuit. That is, the device may be formed as a one-chip driver IC of an actuator 110 having a built-in magnetic field detection unit 120.

また、本実施形態に係る駆動装置１００は、レンズ部１０の位置情報に基づいて、磁場検知部１２０が検知する磁場情報または制御信号を補正する例を説明した。即ち、駆動装置１００に制御信号を供給し、レンズ部１０の位置情報を取得することで、駆動装置１００が用いる補正値をキャリブレーションすることができる。このようなキャリブレーションについて、図６を用いて説明する。 Further, the driving device 100 according to the present embodiment has described an example of correcting the magnetic field information or the control signal detected by the magnetic field detecting unit 120 based on the position information of the lens unit 10. That is, the correction value used by the drive device 100 can be calibrated by supplying the control signal to the drive device 100 and acquiring the position information of the lens unit 10. Such calibration will be described with reference to FIG.

図６は、本実施形態に係るキャリブレーション装置３００の構成例を駆動装置１００と共に示す。キャリブレーション装置３００は、本実施形態に係る駆動装置１００の駆動量をキャリブレーションする。キャリブレーション装置３００は、信号供給部２００と、位置検出部２１０と、算出部２２０と、を備える。 FIG. 6 shows a configuration example of the calibration device 300 according to the present embodiment together with the drive device 100. The calibration device 300 calibrates the drive amount of the drive device 100 according to the present embodiment. The calibration device 300 includes a signal supply unit 200, a position detection unit 210, and a calculation unit 220.

信号供給部２００は、駆動装置１００にレンズ部１０の目標位置に基づく制御信号を供給する。信号供給部２００は、図３で説明したように、目標位置ｘｎに対応する磁場情報ｙｎ'を、制御信号として供給してよい。信号供給部２００は、異なる３以上の目標位置を、基準位置としてよく、当該３以上の基準位置に対応する制御信号を駆動装置１００に供給してよい。これにより、駆動装置１００は、異なる３以上の基準位置にレンズ部１０をそれぞれ移動させる。今回は３以上の基準位置にしているが、この基準位置は個体ごとに適切な位置を選んでよく、また、この３点は機械的端点または、移動可能な端点を含めてもよい。また、基準位置に代えて、基準磁場信号をもとに、レンズ部１０の位置を特定しても同様にできることは言うまでもない。 The signal supply unit 200 supplies the drive device 100 with a control signal based on the target position of the lens unit 10. As described with reference to FIG. 3, the signal supply unit 200 may supply the magnetic field information y n'corresponding to the target position x n'as a control signal. The signal supply unit 200 may use three or more different target positions as reference positions, and may supply control signals corresponding to the three or more reference positions to the drive device 100. As a result, the drive device 100 moves the lens unit 10 to three or more different reference positions. This time, the reference position is set to 3 or more, but an appropriate position may be selected for each individual as the reference position, and these 3 points may include a mechanical end point or a movable end point. Needless to say, the same can be done by specifying the position of the lens unit 10 based on the reference magnetic field signal instead of the reference position.

位置検出部２１０は、制御信号に応じて、駆動装置１００が移動させたレンズ部１０の位置を検出する。位置検出部２１０は、レーザまたはＬＥＤ等をレンズ部１０に照射して、反射光を検出することにより、当該レンズ部１０の位置を検出してよい。また、位置検出部２１０は、ＣＣＤ等によってレンズ部１０の画像を取得し、取得した画像を用いて当該レンズ部１０の位置を検出してよい。位置検出部２１０は、基準位置毎に、レンズ部１０の位置を検出してよい。 The position detection unit 210 detects the position of the lens unit 10 moved by the drive device 100 in response to the control signal. The position detection unit 210 may detect the position of the lens unit 10 by irradiating the lens unit 10 with a laser, an LED, or the like and detecting the reflected light. Further, the position detection unit 210 may acquire an image of the lens unit 10 by a CCD or the like, and detect the position of the lens unit 10 using the acquired image. The position detection unit 210 may detect the position of the lens unit 10 for each reference position.

算出部２２０は、目標位置および検出されたレンズ部１０の位置に応じて、駆動装置１００の駆動量の補正値を算出する。算出部２２０は、検出されたレンズ部１０の位置および基準位置の差分に応じて、当該駆動装置１００の補正値を算出してよい。算出部２２０は、基準位置毎に、駆動装置１００の補正値を算出してよい。また、算出部２２０は、各基準位置での位置情報および磁場情報を一通り獲得したのち、駆動装置１００の補正値を算出してよい。 The calculation unit 220 calculates a correction value of the drive amount of the drive device 100 according to the target position and the detected position of the lens unit 10. The calculation unit 220 may calculate the correction value of the drive device 100 according to the difference between the detected position of the lens unit 10 and the reference position. The calculation unit 220 may calculate the correction value of the drive device 100 for each reference position. Further, the calculation unit 220 may calculate the correction value of the drive device 100 after acquiring the position information and the magnetic field information at each reference position.

このようなキャリブレーション装置３００によるキャリブレーション動作について、図７を用いて説明する。図７は、本実施形態に係るキャリブレーション装置３００の動作フローの一例を示す。 The calibration operation by the calibration device 300 will be described with reference to FIG. 7. FIG. 7 shows an example of the operation flow of the calibration device 300 according to the present embodiment.

まず、信号供給部２００は、一の基準位置に対応する制御信号を駆動装置１００に供給して、レンズ部１０を磁場信号に基づいた一の基準位置に移動させる（Ｓ４１０）。信号供給部２００は、アクチュエータ１１０の可動範囲における端点または端点により近い基準位置に、より早い段階で移動させてよい。一例として、信号供給部２００は、最初にアクチュエータ１１０の可動範囲における端点へと移動させる。 First, the signal supply unit 200 supplies a control signal corresponding to one reference position to the drive device 100, and moves the lens unit 10 to one reference position based on the magnetic field signal (S410). The signal supply unit 200 may be moved to an end point in the movable range of the actuator 110 or a reference position closer to the end point at an earlier stage. As an example, the signal supply unit 200 first moves to an end point in the movable range of the actuator 110.

次に、位置検出部２１０は、駆動装置１００が移動させた後のレンズ部１０の位置を検出する（Ｓ４２０）。そして、算出部２２０は、駆動装置１００の補正値を算出する（Ｓ４３０）。算出部２２０は、駆動装置１００が一の基準位置にレンズ部１０を移動させた後に、位置検出部２１０が検出したレンズ部１０の位置および基準位置に対応する目標値との差分を算出する。そして、算出部２２０は、当該差分が基準範囲内となるように、信号供給部２００の制御信号を補正する補正値を算出する。 Next, the position detection unit 210 detects the position of the lens unit 10 after the drive device 100 has moved (S420). Then, the calculation unit 220 calculates the correction value of the drive device 100 (S430). After the driving device 100 moves the lens unit 10 to one reference position, the calculation unit 220 calculates the position of the lens unit 10 detected by the position detection unit 210 and the difference from the target value corresponding to the reference position. Then, the calculation unit 220 calculates a correction value for correcting the control signal of the signal supply unit 200 so that the difference is within the reference range.

次に、信号供給部２００は、算出部２２０が算出した補正値を用いて補正した制御信号を駆動装置１００に供給して、レンズ部１０を移動させる（Ｓ４４０）。位置検出部２１０は、レンズ部１０の位置を検出し、算出部２２０は、検出した位置と目標値との差分を算出する。そして、算出部２２０は、当該差分が基準範囲から外れた場合（Ｓ４５０：Ｎｏ）、Ｓ４３０に戻って、補正値を算出し直す。 Next, the signal supply unit 200 supplies the control signal corrected by using the correction value calculated by the calculation unit 220 to the drive device 100, and moves the lens unit 10 (S440). The position detection unit 210 detects the position of the lens unit 10, and the calculation unit 220 calculates the difference between the detected position and the target value. Then, when the difference deviates from the reference range (S450: No), the calculation unit 220 returns to S430 and recalculates the correction value.

算出部２２０は、当該差分が基準範囲内の場合（Ｓ４５０：Ｙｅｓ）、算出した補正値を当該一の基準位置の補正値として記憶する。次に、一の基準位置の他に基準位置が存在する場合（Ｓ４６０：Ｎｏ）、Ｓ４１０に戻り、信号供給部２００は、他の基準位置に対応する制御信号を駆動装置１００に供給して、レンズ部１０を磁場信号に基づいた他の基準位置に移動させる。 When the difference is within the reference range (S450: Yes), the calculation unit 220 stores the calculated correction value as the correction value of the one reference position. Next, when there is a reference position other than one reference position (S460: No), the process returns to S410, and the signal supply unit 200 supplies the control signal corresponding to the other reference position to the drive device 100. The lens unit 10 is moved to another reference position based on the magnetic field signal.

信号供給部２００は、アクチュエータ１１０の可動範囲における端点または端点により近い基準位置から、より遠い位置へとレンズ部１０を移動させて、それぞれキャリブレーションしてよい。信号供給部２００は、例えば、図３の例において、ｘ１およびｘ２といった端点にそれぞれ移動させ、それぞれキャリブレーションを実行してから、端点の間のｘｎ等といった位置に移動させる。キャリブレーション装置３００は、このように、基準位置毎に補正値を算出し、移動すべき基準位置がなくなった場合（Ｓ４６０：Ｙｅｓ）、キャリブレーションを終了させる。 The signal supply unit 200 may calibrate the lens unit 10 by moving the lens unit 10 from an end point in the movable range of the actuator 110 or a reference position closer to the end point to a position farther away. Signal supply unit 200 is, for example, in the example of FIG. 3, is moved respective end points such as x 1 and x 2, after executing calibration, respectively, is moved to a position such x n or the like between the end points. In this way, the calibration device 300 calculates the correction value for each reference position, and ends the calibration when there is no reference position to be moved (S460: Yes).

以上のように、本実施形態に係るキャリブレーション装置３００は、レンズ部１０の目標値と測定値を比較しつつ、補正値を定めることができる。これにより、キャリブレーション装置３００は、レンズの位置の検出精度が低減する程度に小型化させた本実施形態に係るレンズ部１０であっても、フィードバック制御して目標とする位置にレンズ２０を移動させるように、補正値を定めてキャリブレーションすることができる。 As described above, the calibration device 300 according to the present embodiment can determine the correction value while comparing the target value and the measured value of the lens unit 10. As a result, the calibration device 300 moves the lens 20 to the target position by feedback control even if the lens unit 10 according to the present embodiment is miniaturized to the extent that the detection accuracy of the lens position is reduced. The correction value can be set and calibrated so as to be performed.

以上の本実施形態において、磁場信号に基づいたレンズ２０の位置から、理想的なレンズ位置になるように補正する例を説明した。これに代えて、予めレンズ２０のフォーカスが定まった理想的なレンズ位置にレンズ２０を移動させ、当該レンズ位置に保持させるように磁場信号を補正して、目的の磁場信号を取得してもよい。また、図７に示す動作フローは、逐次的にレンズ部１０を基準位置に移動して補正する例を説明したが、これに代えて、レンズ部１０を複数の基準位置を含む可動範囲を移動させて、レンズ部１０の検出位置と磁場情報を取得した後に、補正部１６０が補正値を求めてもよい。 In the above embodiment, an example of correcting the position of the lens 20 based on the magnetic field signal so as to be an ideal lens position has been described. Instead of this, the lens 20 may be moved to an ideal lens position in which the focus of the lens 20 is predetermined, and the magnetic field signal may be corrected so as to hold the lens 20 at the lens position to obtain a target magnetic field signal. .. Further, the operation flow shown in FIG. 7 has described an example in which the lens unit 10 is sequentially moved to the reference position for correction, but instead, the lens unit 10 is moved in a movable range including a plurality of reference positions. The correction unit 160 may obtain the correction value after acquiring the detection position and the magnetic field information of the lens unit 10.

また、異なる方法として、キャリブレーション装置３００は、レンズ部１０を複数の位置に移動させ、当該複数の位置毎に、レンズ部１０の検出位置と磁場情報を取得し、補正関数を取得してもよい。この場合、キャリブレーション装置３００は、取得したデータおよび関数等を格納する保存部を備えてよい。このようなキャリブレーション装置３００の動作を次に説明する。 Further, as a different method, the calibration device 300 may move the lens unit 10 to a plurality of positions, acquire the detection position and the magnetic field information of the lens unit 10 for each of the plurality of positions, and acquire the correction function. Good. In this case, the calibration device 300 may include a storage unit for storing the acquired data, functions, and the like. The operation of such a calibration device 300 will be described below.

信号供給部２００は、一の基準位置に対応する制御信号を駆動装置１００に供給して、レンズ部１０を磁場信号に基づいた一の基準位置に移動させる。信号供給部２００は、アクチュエータ１１０の可動範囲における端点または端点により近い基準位置に、より早い段階で移動させてよい。一例として、信号供給部２００は、最初にアクチュエータ１１０の可動範囲における端点へと移動させる。 The signal supply unit 200 supplies a control signal corresponding to one reference position to the drive device 100, and moves the lens unit 10 to one reference position based on the magnetic field signal. The signal supply unit 200 may be moved to an end point in the movable range of the actuator 110 or a reference position closer to the end point at an earlier stage. As an example, the signal supply unit 200 first moves to an end point in the movable range of the actuator 110.

次に、位置検出部２１０は、駆動装置１００が移動させた後のレンズ部１０の位置を検出する。そして、保存部は、検出した位置及び当該検出位置での磁場情報または当該磁場情報に関連する情報を格納する。 Next, the position detection unit 210 detects the position of the lens unit 10 after the drive device 100 has moved it. Then, the storage unit stores the detected position and the magnetic field information at the detected position or the information related to the magnetic field information.

次に、信号供給部２００は、磁場情報に基づき、次の位置に、レンズ部１０を移動させ、既定の位置に行くまで、保存部に逐次、検出位置及び当該検出位置での磁場情報または当該磁場情報に関連する情報を格納する。 Next, the signal supply unit 200 moves the lens unit 10 to the next position based on the magnetic field information, and sequentially moves the detection position and the magnetic field information at the detection position to the storage unit until the lens unit 10 reaches a predetermined position. Stores information related to magnetic field information.

そして、保存部が格納した情報より、算出部２２０は、補正関数を算出する。算出部２２０が算出する補正関数は、多点近似でもよい。キャリブレーション装置３００は、キャリブレーションを終了させてよい。 Then, the calculation unit 220 calculates the correction function from the information stored in the storage unit. The correction function calculated by the calculation unit 220 may be a multipoint approximation. The calibration device 300 may complete the calibration.

以上の本実施形態に係るキャリブレーション装置３００は、レーザ光等を用いてレンズ部１０の位置を検出して、駆動装置１００をキャリブレーションする例を説明した。ここで、レンズ部１０は、バネ等の弾性体を有し、当該弾性体の弾性力によって当該レンズ部１０の位置が定まるバネタイプの光学モジュールであってもよい。このようなレンズ部１０を駆動する駆動装置１００について、次に説明する。 The calibration device 300 according to the above embodiment has described an example in which the position of the lens unit 10 is detected by using a laser beam or the like to calibrate the drive device 100. Here, the lens portion 10 may be a spring-type optical module having an elastic body such as a spring, and the position of the lens portion 10 is determined by the elastic force of the elastic body. The driving device 100 for driving such a lens unit 10 will be described below.

図８は、本実施形態に係る駆動装置１００の第４の構成例を示す。第４の構成例の駆動装置１００は、バネタイプのレンズ部１０を駆動する。レンズ部１０は、一例として、弾性体２４の一端がレンズホルダ２２に接続され、弾性体２４の他端が固定される。この場合、アクチュエータ１１０は、制御部１３０の駆動量に応じた駆動力と弾性体２４の弾性力とに応じた位置に、レンズ部１０の位置を変更することになる。即ち、レンズホルダ２２は、弾性体２４の弾性力およびアクチュエータ１１０の駆動力がつり合う位置に移動する。 FIG. 8 shows a fourth configuration example of the drive device 100 according to the present embodiment. The driving device 100 of the fourth configuration example drives the spring type lens unit 10. As an example, in the lens portion 10, one end of the elastic body 24 is connected to the lens holder 22, and the other end of the elastic body 24 is fixed. In this case, the actuator 110 changes the position of the lens unit 10 to a position corresponding to the driving force according to the driving amount of the control unit 130 and the elastic force of the elastic body 24. That is, the lens holder 22 moves to a position where the elastic force of the elastic body 24 and the driving force of the actuator 110 are balanced.

このように、バネタイプのレンズ部１０は、アクチュエータ１１０の駆動力に応じた位置に移動するので、当該アクチュエータ１１０に供給する駆動信号に応じて、レンズ部１０の位置を検出することができる。図８は、駆動装置１００がレンズ部１０の位置を検出する位置検出部２３０を更に有する例を示す。 In this way, since the spring type lens unit 10 moves to a position corresponding to the driving force of the actuator 110, the position of the lens unit 10 can be detected according to the driving signal supplied to the actuator 110. FIG. 8 shows an example in which the driving device 100 further includes a position detecting unit 230 for detecting the position of the lens unit 10.

即ち、位置検出部２３０は、ドライバ部１３４の入力信号に応じて、レンズ部１０の位置を検出する。なお、位置検出部２３０は、ドライバ部１３４の出力であるアクチュエータ１１０の駆動信号を受け取って、レンズ部１０の位置を検出してもよい。 That is, the position detection unit 230 detects the position of the lens unit 10 in response to the input signal of the driver unit 134. The position detection unit 230 may receive the drive signal of the actuator 110, which is the output of the driver unit 134, to detect the position of the lens unit 10.

位置検出部２３０は、レンズ部１０の位置を検出することができるので、当該レンズ部１０の位置と制御信号とを一致させるように、補正値を生成することができる。即ち、位置検出部２３０は、入力部１７０から入力する目標位置に応じた制御信号を受け取り、目標位置とレンズ部１０の位置との差分に応じた補正値を制御信号に加えてよい。この場合、位置検出部２３０は、上述した補正部１６０を含んでよい。このように、第４の構成例の駆動装置１００は、レーザ光等を用いてレンズ部１０の位置を検出する位置検出装置を用いずに、キャリブレーションすることができる。 Since the position detection unit 230 can detect the position of the lens unit 10, it is possible to generate a correction value so that the position of the lens unit 10 and the control signal match. That is, the position detection unit 230 may receive a control signal according to the target position input from the input unit 170, and may add a correction value according to the difference between the target position and the position of the lens unit 10 to the control signal. In this case, the position detection unit 230 may include the correction unit 160 described above. As described above, the driving device 100 of the fourth configuration example can be calibrated without using the position detecting device that detects the position of the lens unit 10 by using a laser beam or the like.

即ち、駆動装置１００は、制御信号が供給されることに応じて、キャリブレーションしつつ、アクチュエータ１１０を駆動することができる。なお、図８に示す駆動装置１００は、位置検出部２３０が制御信号を補正する例を説明したが、これに代えて、位置検出部２３０は、磁場情報を補正してもよい。また、位置検出部２３０は、制御信号および磁場情報をそれぞれ補正してもよい。 That is, the drive device 100 can drive the actuator 110 while calibrating in response to the supply of the control signal. In the drive device 100 shown in FIG. 8, an example in which the position detection unit 230 corrects the control signal has been described, but instead of this, the position detection unit 230 may correct the magnetic field information. Further, the position detection unit 230 may correct the control signal and the magnetic field information, respectively.

以上の本実施形態に係る駆動装置１００は、磁場検知部１２０を備え、レンズ部１０に固定された磁場発生部３０が発生する磁場を検知する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、レンズ部１０に磁場検知部１２０が設けられ、レンズ部１０とは別個独立に磁場発生部３０が設けられてもよい。この場合、アクチュエータ１１０の少なくとも一部は、レンズ部１０に設けられてよい。即ち、レンズ部１０にアクチュエータ１１０のコイルが固定され、磁場発生部３０を引き寄せ、または離間させるように磁力を発生させても、アクチュエータ１１０は、レンズ部１０を移動させることができる。 The drive device 100 according to the present embodiment described above includes a magnetic field detection unit 120, and has described an example of detecting a magnetic field generated by a magnetic field generation unit 30 fixed to the lens unit 10, but the present invention is not limited to this. Absent. For example, the magnetic field detection unit 120 may be provided in the lens unit 10, and the magnetic field generation unit 30 may be provided separately from the lens unit 10. In this case, at least a part of the actuator 110 may be provided in the lens portion 10. That is, even if the coil of the actuator 110 is fixed to the lens unit 10 and a magnetic force is generated so as to attract or separate the magnetic field generating unit 30, the actuator 110 can move the lens unit 10.

また、磁場発生部３０およびアクチュエータ１１０が、別個独立に設けられる例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、アクチュエータ１１０が発生させる磁場を、磁場検知部１２０が検知してよく、この場合、磁場発生部３０はアクチュエータ１１０に含まれる。 Further, although the example in which the magnetic field generating unit 30 and the actuator 110 are provided separately and independently has been described, the present invention is not limited to this. For example, the magnetic field detection unit 120 may detect the magnetic field generated by the actuator 110, and in this case, the magnetic field generation unit 30 is included in the actuator 110.

なお、磁場発生部３０がアクチュエータ１１０に含まれる場合、アクチュエータ１１０は、レンズホルダ２２等を引き寄せ、または離間させるように磁力を発生させてよく、この場合、磁場検知部１２０はレンズ部１０に固定されることが望ましい。また、磁場発生部３０を含むアクチュエータ１１０がレンズ部１０に固定される場合、アクチュエータ１１０は、レンズ部１０とは別個独立に設けられた金属等を引き寄せ、または離間させるように磁力を発生させてよい。 When the magnetic field generation unit 30 is included in the actuator 110, the actuator 110 may generate a magnetic force so as to attract or separate the lens holder 22 and the like. In this case, the magnetic field detection unit 120 is fixed to the lens unit 10. It is desirable to be done. Further, when the actuator 110 including the magnetic field generation unit 30 is fixed to the lens unit 10, the actuator 110 generates a magnetic force so as to attract or separate a metal or the like provided separately from the lens unit 10. Good.

以上の本実施形態において、レンズ部１０を移動する駆動装置１００の例について説明したが、駆動装置１００は、本例に限定されるものではない。駆動装置１００は、レンズ２０が集光した画像を検出するイメージセンサ部等を移動してもよい。即ち、アクチュエータ１１０は、イメージセンサ部を移動させ、磁場検知部１２０は、イメージセンサ部に固定された磁場発生部３０の磁場を検出してよい。 In the above embodiment, the example of the drive device 100 that moves the lens unit 10 has been described, but the drive device 100 is not limited to this example. The drive device 100 may move an image sensor unit or the like that detects an image focused by the lens 20. That is, the actuator 110 may move the image sensor unit, and the magnetic field detection unit 120 may detect the magnetic field of the magnetic field generation unit 30 fixed to the image sensor unit.

以上の本実施形態において、レンズ部１０を移動する駆動装置１００について説明した。なお、当該駆動装置１００は、レンズユニットの一部であってもよい。即ち、レンズユニットは、レンズ部１０と、駆動装置１００とを備える。また、レンズユニットは、信号供給部２００と組み合わされて、レンズシステムを構成してもよい。また、レンズ位置ではなく、イメージセンサ部等の受光部が動く構成でも、相対的にレンズ部が動いたようになる為、以上の本実施形態と等価である。 In the above embodiment, the drive device 100 that moves the lens unit 10 has been described. The drive device 100 may be a part of the lens unit. That is, the lens unit includes a lens unit 10 and a driving device 100. Further, the lens unit may be combined with the signal supply unit 200 to form a lens system. Further, even if the light receiving portion such as the image sensor portion moves instead of the lens position, the lens portion moves relatively, which is equivalent to the above embodiment.

図９は、本実施形態に係る駆動装置１００として機能するコンピュータ１９００のハードウェア構成の一例を示す。なお、コンピュータ１９００は、キャリブレーション装置３００として機能してもよい。本実施形態に係るコンピュータ１９００は、ホスト・コントローラ２０８２により相互に接続されるＣＰＵ２０００、ＲＡＭ２０２０、グラフィック・コントローラ２０７５、および表示装置２０８０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ２０８４によりホスト・コントローラ２０８２に接続される通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、およびＤＶＤドライブ２０６０を有する入出力部と、入出力コントローラ２０８４に接続されるＲＯＭ２０１０、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、および入出力チップ２０７０を有するレガシー入出力部と、を備える。 FIG. 9 shows an example of the hardware configuration of the computer 1900 that functions as the drive device 100 according to the present embodiment. The computer 1900 may function as the calibration device 300. The computer 1900 according to the present embodiment is connected to the host controller 2082 by the input / output controller 2084 and the CPU peripheral portion having the CPU 2000, the RAM 2020, the graphic controller 2075, and the display device 2080 which are interconnected by the host controller 2082. An input / output unit having a communication interface 2030, a hard disk drive 2040, and a DVD drive 2060, a legacy input / output unit having a ROM 2010, a flexible disk drive 2050, and an input / output chip 2070 connected to the input / output controller 2084. To be equipped.

ホスト・コントローラ２０８２は、ＲＡＭ２０２０と、高い転送レートでＲＡＭ２０２０をアクセスするＣＰＵ２０００およびグラフィック・コントローラ２０７５とを接続する。ＣＰＵ２０００は、ＲＯＭ２０１０およびＲＡＭ２０２０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等がＲＡＭ２０２０内に設けたフレーム・バッファ上に生成する画像データを取得し、表示装置２０８０上に表示させる。これに代えて、グラフィック・コントローラ２０７５は、ＣＰＵ２０００等が生成する画像データを格納するフレーム・バッファを、内部に含んでもよい。 The host controller 2082 connects the RAM 2020 to the CPU 2000 and the graphics controller 2075 that access the RAM 2020 at a high transfer rate. The CPU 2000 operates based on the programs stored in the ROM 2010 and the RAM 2020, and controls each part. The graphic controller 2075 acquires image data generated on a frame buffer provided in the RAM 2020 by the CPU 2000 or the like, and displays the image data on the display device 2080. Instead of this, the graphic controller 2075 may internally include a frame buffer for storing image data generated by the CPU 2000 or the like.

入出力コントローラ２０８４は、ホスト・コントローラ２０８２と、比較的高速な入出力装置である通信インターフェイス２０３０、ハードディスクドライブ２０４０、ＤＶＤドライブ２０６０を接続する。通信インターフェイス２０３０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。ハードディスクドライブ２０４０は、コンピュータ１９００内のＣＰＵ２０００が使用するプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤドライブ２０６０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０９５からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。 The input / output controller 2084 connects the host controller 2082 to the communication interface 2030, the hard disk drive 2040, and the DVD drive 2060, which are relatively high-speed input / output devices. Communication interface 2030 communicates with other devices via a network. The hard disk drive 2040 stores programs and data used by the CPU 2000 in the computer 1900. The DVD drive 2060 reads a program or data from the DVD-ROM 2095 and provides it to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020.

また、入出力コントローラ２０８４には、ＲＯＭ２０１０と、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０、および入出力チップ２０７０の比較的低速な入出力装置とが接続される。ＲＯＭ２０１０は、コンピュータ１９００が起動時に実行するブート・プログラム、および／または、コンピュータ１９００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。フレキシブルディスク・ドライブ２０５０は、フレキシブルディスク２０９０からプログラムまたはデータを読み取り、ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供する。入出力チップ２０７０は、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０を入出力コントローラ２０８４へと接続すると共に、例えばパラレル・ポート、シリアル・ポート、キーボード・ポート、マウス・ポート等を介して各種の入出力装置を入出力コントローラ２０８４へと接続する。 Further, the input / output controller 2084 is connected to the ROM 2010, the flexible disk drive 2050, and the relatively low-speed input / output device of the input / output chip 2070. The ROM 2010 stores a boot program that the computer 1900 executes at startup, and / or a program that depends on the hardware of the computer 1900. The flexible disk drive 2050 reads a program or data from the flexible disk 2090 and provides it to the hard disk drive 2040 via RAM 2020. The input / output chip 2070 connects the flexible disk drive 2050 to the input / output controller 2084, and inputs / outputs various input / output devices via, for example, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like. Connect to controller 2084.

ＲＡＭ２０２０を介してハードディスクドライブ２０４０に提供されるプログラムは、フレキシブルディスク２０９０、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０９５、またはＩＣカード等の記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ２０２０を介してコンピュータ１９００内のハードディスクドライブ２０４０にインストールされ、ＣＰＵ２０００において実行される。 The program provided to the hard disk drive 2040 via the RAM 2020 is stored in a recording medium such as a flexible disk 2090, a DVD-ROM 2095, or an IC card and provided by the user. The program is read from the recording medium, installed on the hard disk drive 2040 in the computer 1900 via the RAM 2020, and executed in the CPU 2000.

プログラムは、コンピュータ１９００にインストールされ、コンピュータ１９００を制御部１３０、補正部１６０、算出部２２０、および位置検出部２３０として機能させる。 The program is installed in the computer 1900 and causes the computer 1900 to function as a control unit 130, a correction unit 160, a calculation unit 220, and a position detection unit 230.

プログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１９００に読込まれることにより、ソフトウェアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である制御部１３０、補正部１６０、算出部２２０、および位置検出部２３０として機能する。そして、この具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１９００の使用目的に応じた情報の演算または加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の駆動装置１００またはキャリブレーション装置３００が構築される。 The information processing described in the program is read into the computer 1900, and the control unit 130, the correction unit 160, the calculation unit 220, and the control unit 130, the correction unit 160, and the calculation unit 220, which are specific means in which the software and the various hardware resources described above cooperate with each other. It functions as a position detection unit 230. Then, by realizing the calculation or processing of information according to the purpose of use of the computer 1900 in the present embodiment by this specific means, a unique drive device 100 or a calibration device 300 according to the purpose of use is constructed. ..

一例として、コンピュータ１９００と外部の装置等との間で通信を行う場合には、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０上にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理内容に基づいて、通信インターフェイス２０３０に対して通信処理を指示する。通信インターフェイス２０３０は、ＣＰＵ２０００の制御を受けて、ＲＡＭ２０２０、ハードディスクドライブ２０４０、フレキシブルディスク２０９０、またはＤＶＤ−ＲＯＭ２０９５等の記憶装置上に設けた送信バッファ領域等に記憶された送信データを読み出してネットワークへと送信し、もしくは、ネットワークから受信した受信データを記憶装置上に設けた受信バッファ領域等へと書き込む。このように、通信インターフェイス２０３０は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）方式により記憶装置との間で送受信データを転送してもよく、これに代えて、ＣＰＵ２０００が転送元の記憶装置または通信インターフェイス２０３０からデータを読み出し、転送先の通信インターフェイス２０３０または記憶装置へとデータを書き込むことにより送受信データを転送してもよい。 As an example, when communicating between the computer 1900 and an external device or the like, the CPU 2000 executes a communication program loaded on the RAM 2020, and based on the processing content described in the communication program, a communication interface. Instruct 2030 to perform communication processing. Under the control of the CPU 2000, the communication interface 2030 reads the transmission data stored in the transmission buffer area or the like provided on the storage device such as the RAM 2020, the hard disk drive 2040, the flexible disk 2090, or the DVD-ROM 2095, and transfers the transmission data to the network. The received data transmitted or received from the network is written to the reception buffer area or the like provided on the storage device. As described above, the communication interface 2030 may transfer the transmitted / received data to / from the storage device by the DMA (direct memory access) method, and instead, the CPU 2000 may transfer the transfer source storage device or the communication interface 2030. The transmitted / received data may be transferred by reading the data from the data and writing the data to the communication interface 2030 or the storage device of the transfer destination.

また、ＣＰＵ２０００は、ハードディスクドライブ２０４０、ＤＶＤドライブ２０６０（ＤＶＤ−ＲＯＭ２０９５）、フレキシブルディスク・ドライブ２０５０（フレキシブルディスク２０９０）等の外部記憶装置に格納されたファイルまたはデータベース等の中から、全部または必要な部分をＤＭＡ転送等によりＲＡＭ２０２０へと読み込ませ、ＲＡＭ２０２０上のデータに対して各種の処理を行う。そして、ＣＰＵ２０００は、処理を終えたデータを、ＤＭＡ転送等により外部記憶装置へと書き戻す。このような処理において、ＲＡＭ２０２０は、外部記憶装置の内容を一時的に保持するものとみなせるから、本実施形態においてはＲＡＭ２０２０および外部記憶装置等をメモリ、記憶部、または記憶装置等と総称する。本実施形態における各種のプログラム、データ、テーブル、データベース等の各種の情報は、このような記憶装置上に格納されて、情報処理の対象となる。なお、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０の一部をキャッシュメモリに保持し、キャッシュメモリ上で読み書きを行うこともできる。このような形態においても、キャッシュメモリはＲＡＭ２０２０の機能の一部を担うから、本実施形態においては、区別して示す場合を除き、キャッシュメモリもＲＡＭ２０２０、メモリ、および／または記憶装置に含まれるものとする。 Further, the CPU 2000 is a whole or necessary part from files or databases stored in an external storage device such as a hard disk drive 2040, a DVD drive 2060 (DVD-ROM 2095), and a flexible disk drive 2050 (flexible disk 2090). Is read into the RAM 2020 by DMA transfer or the like, and various processes are performed on the data on the RAM 2020. Then, the CPU 2000 writes the processed data back to the external storage device by DMA transfer or the like. In such processing, the RAM 2020 can be regarded as temporarily holding the contents of the external storage device. Therefore, in the present embodiment, the RAM 2020 and the external storage device are collectively referred to as a memory, a storage unit, a storage device, or the like. Various information such as various programs, data, tables, and databases in the present embodiment are stored in such a storage device and are subject to information processing. The CPU 2000 can also hold a part of the RAM 2020 in the cache memory and read / write on the cache memory. Even in such a form, the cache memory plays a part of the function of the RAM 2020. Therefore, in the present embodiment, the cache memory is also included in the RAM 2020, the memory, and / or the storage device, unless otherwise indicated. To do.

また、ＣＰＵ２０００は、ＲＡＭ２０２０から読み出したデータに対して、プログラムの命令列により指定された、本実施形態中に記載した各種の演算、情報の加工、条件判断、情報の検索・置換等を含む各種の処理を行い、ＲＡＭ２０２０へと書き戻す。例えば、ＣＰＵ２０００は、条件判断を行う場合においては、本実施形態において示した各種の変数が、他の変数または定数と比較して、大きい、小さい、以上、以下、等しい等の条件を満たすかどうかを判断し、条件が成立した場合（または不成立であった場合）に、異なる命令列へと分岐し、またはサブルーチンを呼び出す。 Further, the CPU 2000 includes various operations, information processing, condition determination, information search / replacement, etc., which are specified by the instruction sequence of the program for the data read from the RAM 2020. Is processed and written back to RAM 2020. For example, when the CPU 2000 determines a condition, whether or not the various variables shown in the present embodiment satisfy the conditions such as large, small, above, below, and equal to other variables or constants. If the condition is met (or not met), it branches to a different instruction sequence or calls a subroutine.

また、ＣＰＵ２０００は、記憶装置内のファイルまたはデータベース等に格納された情報を検索することができる。例えば、第１属性の属性値に対し第２属性の属性値がそれぞれ対応付けられた複数のエントリが記憶装置に格納されている場合において、ＣＰＵ２０００は、記憶装置に格納されている複数のエントリの中から第１属性の属性値が指定された条件と一致するエントリを検索し、そのエントリに格納されている第２属性の属性値を読み出すことにより、所定の条件を満たす第１属性に対応付けられた第２属性の属性値を得ることができる。 In addition, the CPU 2000 can search for information stored in a file in the storage device, a database, or the like. For example, when a plurality of entries in which the attribute value of the second attribute is associated with the attribute value of the first attribute are stored in the storage device, the CPU 2000 describes the plurality of entries stored in the storage device. By searching for an entry in which the attribute value of the first attribute matches the specified condition and reading the attribute value of the second attribute stored in that entry, it is associated with the first attribute that satisfies the predetermined condition. The attribute value of the second attribute obtained can be obtained.

以上に示したプログラムまたはモジュールは、外部の記録媒体に格納されてもよい。記録媒体としては、フレキシブルディスク２０９０、ＤＶＤ−ＲＯＭ２０９５の他に、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）、またはＣＤ等の光学記録媒体、ＭＯ等の光磁気記録媒体、テープ媒体、ＩＣカード等の半導体メモリ等を用いることができる。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバシステムに設けたハードディスクまたはＲＡＭ等の記憶装置を記録媒体として使用し、ネットワークを介してプログラムをコンピュータ１９００に提供してもよい。 The program or module shown above may be stored in an external recording medium. As the recording medium, in addition to the flexible disk 2090 and DVD-ROM2095, an optical recording medium such as DVD, Blu-ray (registered trademark) or CD, a magneto-optical recording medium such as MO, a tape medium, and a semiconductor such as an IC card A memory or the like can be used. Further, a storage device such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet may be used as a recording medium, and a program may be provided to the computer 1900 via the network.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that such modified or improved forms may also be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of operations, procedures, steps, steps, etc. in the devices, systems, programs, and methods shown in the claims, specification, and drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

１０ レンズ部、２０ レンズ、２２ レンズホルダ、２４ 弾性体、３０ 磁場発生部、１００ 駆動装置、１１０ アクチュエータ、１２０ 磁場検知部、１３０ 制御部、１３２ 比較部、１３４ ドライバ部、１４０ 増幅部、１５０ ＡＤ変換部、１６０ 補正部、１６２ 第１補正部、１６４ 第２補正部、１７０ 入力部、１８０ 受信部、２００ 信号供給部、２１０ 位置検出部、２２０ 算出部、２３０ 位置検出部、３００ キャリブレーション装置、１９００ コンピュータ、２０００ ＣＰＵ、２０１０ ＲＯＭ、２０２０ ＲＡＭ、２０３０ 通信インターフェイス、２０４０ ハードディスクドライブ、２０５０ フレキシブルディスク・ドライブ、２０６０ ＤＶＤドライブ、２０７０ 入出力チップ、２０７５ グラフィック・コントローラ、２０８０ 表示装置、２０８２ ホスト・コントローラ、２０８４ 入出力コントローラ、２０９０ フレキシブルディスク、２０９５ ＤＶＤ−ＲＯＭ 10 lens unit, 20 lenses, 22 lens holder, 24 elastic body, 30 magnetic field generator, 100 drive unit, 110 actuator, 120 magnetic field detector, 130 control unit, 132 comparison unit, 134 driver unit, 140 amplification unit, 150 AD Conversion unit, 160 correction unit, 162 first correction unit, 164 second correction unit, 170 input unit, 180 receiver unit, 200 signal supply unit, 210 position detection unit, 220 calculation unit, 230 position detection unit, 300 calibration device 1,900 computer, 2000 CPU, 2010 ROM, 2020 RAM, 2030 communication interface, 2040 hard disk drive, 2050 flexible disk drive, 2060 DVD drive, 2070 I / O chip, 2075 graphic controller, 2080 display device, 2082 host controller, 2084 I / O controller, 2090 flexible disk, 2095 DVD-ROM

Claims (14)

光軸方向および前記光軸方向と異なる方向のうち、少なくとも一方向に移動可能なレンズ部の位置を変更するアクチュエータと、
前記レンズ部の位置に応じた磁場情報を検知する磁場検知部と、
前記レンズ部の目標位置に基づく制御信号を入力する入力部と、
前記磁場情報と前記制御信号とに基づいて、前記アクチュエータの駆動量を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記制御信号と、前記制御信号に基づいて移動された前記レンズ部の位置との差分に応じて予め算出された補正値で、前記制御信号、前記磁場情報、または前記駆動量を補正する補正部を有し、
前記補正値が算出されたときの前記レンズ部の位置は、前記アクチュエータに供給される駆動信号に基づいて検出されたものである
駆動装置。 An actuator that changes the position of a lens portion that can move in at least one direction out of the optical axis direction and a direction different from the optical axis direction,
A magnetic field detection unit that detects magnetic field information according to the position of the lens unit, and
An input unit that inputs a control signal based on the target position of the lens unit,
A control unit that controls the driving amount of the actuator based on the magnetic field information and the control signal.
With
The control unit is a correction value calculated in advance according to the difference between the control signal and the position of the lens unit moved based on the control signal, and is the control signal, the magnetic field information, or the drive amount. have a correction unit for correcting the,
A drive device in which the position of the lens unit when the correction value is calculated is detected based on a drive signal supplied to the actuator . 前記補正部は、前記磁場情報が、前記レンズ部の位置の変化に対して線形の関係となるように補正された磁場情報を出力し、
前記制御部は、前記補正された磁場情報に基づいて前記アクチュエータの駆動量を制御する請求項１に記載の駆動装置。 The correction unit outputs the magnetic field information corrected so that the magnetic field information has a linear relationship with the change in the position of the lens unit.
The driving device according to claim 1 , wherein the control unit controls a driving amount of the actuator based on the corrected magnetic field information. 前記補正部は、前記制御信号を、前記目標位置に対する前記制御信号の関係が、非線形な関係となるように補正する請求項１または２に記載の駆動装置。 The driving device according to claim 1 or 2 , wherein the correction unit corrects the control signal so that the relationship of the control signal with respect to the target position has a non-linear relationship. 前記補正部は、前記制御信号を補正するための補正値に応じて、前記磁場情報を補正する請求項３に記載の駆動装置。 The driving device according to claim 3 , wherein the correction unit corrects the magnetic field information according to a correction value for correcting the control signal. 前記補正部は、前記磁場情報を補正するための補正値に応じて、前記制御信号を補正する請求項３に記載の駆動装置。 The driving device according to claim 3 , wherein the correction unit corrects the control signal according to a correction value for correcting the magnetic field information. 前記レンズ部は、磁場を発生する磁場発生部を有し、
前記磁場検知部は、前記磁場発生部が発生する磁場を検知して前記磁場情報を出力する請求項１から５の何れか一項に記載の駆動装置。 The lens unit has a magnetic field generating unit that generates a magnetic field.
The driving device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the magnetic field detecting unit detects the magnetic field generated by the magnetic field generating unit and outputs the magnetic field information. 前記レンズ部の位置が第１領域の範囲内である場合、前記補正部は、第１関数を用いて前記アクチュエータの駆動量を補正し、
前記レンズ部の位置が第２領域の範囲内である場合、前記補正部は、第１関数とは異なる第２関数を用いて前記アクチュエータの駆動量を補正する請求項１から６の何れか一項に記載の駆動装置。 When the position of the lens unit is within the range of the first region, the correction unit corrects the drive amount of the actuator by using the first function.
When the position of the lens unit is within the range of the second region, the correction unit corrects the driving amount of the actuator by using a second function different from the first function, any one of claims 1 to 6. The drive according to the section. 前記磁場検知部は、前記レンズ部の一の方向の位置に応じた磁場情報を出力する請求項１から７の何れか一項に記載の駆動装置。 The driving device according to any one of claims 1 to 7 , wherein the magnetic field detecting unit outputs magnetic field information according to a position in one direction of the lens unit. 前記レンズ部は、弾性体を有し、
前記アクチュエータは、前記制御部の駆動量に応じた駆動力と前記弾性体の弾性力とに応じた位置に、前記レンズ部の位置を変更する請求項１から８の何れか一項に記載の駆動装置。 The lens portion has an elastic body and has an elastic body.
The actuator according to any one of claims 1 to 8 , wherein the actuator changes the position of the lens portion to a position corresponding to a driving force corresponding to a driving amount of the control unit and an elastic force of the elastic body. Drive device. 前記レンズ部は、光軸方向および前記光軸方向に垂直な方向のうち、少なくとも一方向に移動可能である請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。 The driving device according to any one of claims 1 to 9 , wherein the lens unit can move in at least one of the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis direction. 前記レンズ部と、
請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置と、
を備えるレンズユニット。 With the lens part
The drive device according to any one of claims 1 to 10 .
Lens unit equipped with. 請求項１から１０の何れか一項に記載の駆動装置の駆動量をキャリブレーションする方法であって、
前記方法は、光軸方向および前記光軸方向に垂直な方向のうち、少なくとも一方向に移動可能なレンズ部の位置を変更する駆動装置の駆動量の補正値を定め、
異なる３以上の基準位置に前記レンズ部を移動させる段階と、
前記基準位置毎に、前記レンズ部の位置を検出する段階と、
検出された前記レンズ部の位置および前記基準位置の差分に応じて、当該駆動装置の補正値を定める段階と、
を備える方法。 The method for calibrating the drive amount of the drive device according to any one of claims 1 to 10 .
In the method, a correction value of a driving amount of a driving device for changing the position of a lens portion that can move in at least one direction in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis direction is determined.
The stage of moving the lens unit to three or more different reference positions, and
At each of the reference positions, a step of detecting the position of the lens portion and
A step of determining a correction value of the driving device according to the detected difference between the position of the lens unit and the reference position, and
How to prepare. 請求項１から１０の何れか一項に記載の駆動装置の駆動量をキャリブレーションする方法であって、
前記方法は、光軸方向および前記光軸方向に垂直な方向のうち、少なくとも一方向に移動可能なレンズ部の位置を変更する駆動装置の駆動量の補正値を定め、
異なる３以上の基準位置に前記レンズ部を移動させる段階と、
前記基準位置毎に、前記レンズ部の位置を検出する段階と、
検出された前記レンズ部のそれぞれの位置に応じて、当該駆動装置の補正値を定める段階と、
を備える方法。 The method for calibrating the drive amount of the drive device according to any one of claims 1 to 10 .
In the method, a correction value of a driving amount of a driving device for changing the position of a lens portion that can move in at least one direction in the optical axis direction and the direction perpendicular to the optical axis direction is determined.
The stage of moving the lens unit to three or more different reference positions, and
At each of the reference positions, a step of detecting the position of the lens portion and
At the stage of determining the correction value of the driving device according to the detected position of the lens unit, and
How to prepare. コンピュータに、請求項１２または１３に記載の方法を実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to perform the method according to claim 12 or 13 .
JP2015227893A 2015-11-20 2015-11-20 Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs Active JP6823370B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015227893A JP6823370B2 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015227893A JP6823370B2 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017097109A JP2017097109A (en) 2017-06-01
JP6823370B2 true JP6823370B2 (en) 2021-02-03

Family

ID=58804834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015227893A Active JP6823370B2 (en) 2015-11-20 2015-11-20 Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6823370B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111512224B (en) 2017-12-28 2021-04-27 富士胶片株式会社 Image shake correction device, imaging device, position detection method, and recording medium
CN110542786B (en) * 2018-05-29 2022-04-26 中兴通讯股份有限公司 Current sharing control method, device and equipment and computer readable storage medium
JP6889334B2 (en) * 2018-07-26 2021-06-18 富士フイルム株式会社 Lens barrel, imaging device, position detection method and position detection program

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5237621B2 (en) * 2007-12-14 2013-07-17 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー Anti-vibration control circuit for imaging device
JP2009180990A (en) * 2008-01-31 2009-08-13 Nikon Corp Camera and interchangeable lens
JP5378807B2 (en) * 2009-01-08 2013-12-25 セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー Anti-vibration control circuit
JP5855341B2 (en) * 2010-12-28 2016-02-09 ローム株式会社 Lens control device and imaging device using the same
JP6158043B2 (en) * 2013-10-31 2017-07-05 シャープ株式会社 Camera module, electronic device, and imaging lens positioning method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017097109A (en) 2017-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11347024B2 (en) Driving apparatus, lens unit, device, and correction method for external disturbance magnetic field
US11042041B2 (en) Lens driving apparatus, method, and device having correction of temperature information according to drive current
JP6823370B2 (en) Drives, lens units, calibration devices, methods, and programs
US9995904B2 (en) Actuator driving device and camera module including the same
US9077980B2 (en) Compound eye imaging apparatus and method with left image and right image processor to calculate correction value for lens position
JP6869049B2 (en) Actuator driver, imaging device, calibration method
JP2008180560A (en) Position detection circuit and its application system
JP2016061708A (en) Calibration method of rotation angle sensor, calibration method of rotation angle sensor module, calibration parameter generation device, rotation angle sensor, rotation angle sensor module and program
WO2016031674A1 (en) Error correction device, rotational-angle detection device, rotational-angle sensor, error correction method, and program
US8934190B2 (en) Piezoelectric device drive method, piezoelectric device drive apparatus, and magnetic disk device
JP7333228B2 (en) LENS DRIVING DEVICE, LENS DRIVING METHOD, AND PROGRAM
CN111050065B (en) Lens driving device, lens driving method, and storage medium
TWI400593B (en) Voice coil motor
US8059499B2 (en) Drive signal generating apparatus and drawing apparatus
JP2006284415A (en) Position detection system and camera
JP6725968B2 (en) Inspection device, inspection method, drive system, and inspection program
JP6585418B2 (en) Detection device, detection method, detection program, and lens driving system
KR102476151B1 (en) Position detection devices, position detection systems, position detection methods and position detection program
KR101553916B1 (en) Linear motion stage apparatus with capability of compensating reaction and servo driver
US20230228874A1 (en) Driving apparatus and driving method
US20090248773A1 (en) Method and apparatus for signal transformation for positioning systems
JP2020067302A (en) Angle detection device, error adjustment method, and program
Ryoo et al. Calibration of an optical pick-up performance evaluator
Alkilabi et al. Odometry in swarms of e-puck robots cooperatively transporting a heavy object
US20180255230A1 (en) Actuator driver, image pickup apparatus, and electronic device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180907

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190607

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190702

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190830

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200121

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201006

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201202

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210105

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210108

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6823370

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150