JP6822740B2 - Film packaging coin supply device - Google Patents
Film packaging coin supply device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6822740B2 JP6822740B2 JP2016239185A JP2016239185A JP6822740B2 JP 6822740 B2 JP6822740 B2 JP 6822740B2 JP 2016239185 A JP2016239185 A JP 2016239185A JP 2016239185 A JP2016239185 A JP 2016239185A JP 6822740 B2 JP6822740 B2 JP 6822740B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- film
- inclined portion
- transition
- climbing gold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title description 10
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 56
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 56
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 56
- 230000009194 climbing Effects 0.000 claims description 53
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 34
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 19
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 18
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 7
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Description
本発明は、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金を供給するフィルム包装硬貨供給装置に関する。 The present invention relates to a film-wrapped coin supply device that supplies a coin-wrapped coin in which a predetermined number of coins are film-wrapped.
近年、例えば銀行等の金融機関では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金より一旦硬貨を取り出し、これを計数して再度所定枚数フィルム包装することが行われている。このような棒金より硬貨を取り出すために当該棒金を滞りなく確実に供給する必要がある。 In recent years, for example, in financial institutions such as banks, coins are once taken out from a coin-wrapped bar in which a predetermined number of coins are film-wrapped, counted, and re-wrapped in a predetermined number of films. In order to take out coins from such coins, it is necessary to supply the coins without delay.
従来、棒金を供給する装置に近似した技術として特許文献1に記載されているような装置が知られている。特許文献1には、金属成形機の棒状材料搬送供給装置に関して、材料ストック部を、材料長さに対応した横幅の立方体形のフレームと、フレーム内につづら折りに斜設した複数段の床板の上側コーナを前後交互に開口し、最上段の床板の後端開口を材料投入口として多数本の丸棒材料Mを各床板上に横に並べてストックできる傾斜床とにより構成させることが記載されている(同公報の図10参照)。
Conventionally, a device as described in
上記特許文献1に記載されている装置は、所定の傾斜床から次段の傾斜床に移行する部分に湾曲状の材料投入口が配置されて丸棒材料を次段の傾斜床に搬送移行させるものであるが、特に全部の傾斜床に丸棒材料をストックさせ、一個ずつ搬送させる際に当該材料投入口が湾曲状とされていても留まってしまい、次段の傾斜床に移行されない場合があるという問題があり、このような装置を棒金供給に適用させる場合であっても同様の問題を生じる。
In the apparatus described in
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、つづら折り状の傾斜部を使用して棒金を供給するに際して次段の傾斜部に滞りなく確実に移行させるフィルム包装硬貨供給装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a film-wrapped coin supply device that reliably shifts to the next-stage inclined portion when supplying a coin using a zigzag-shaped inclined portion. With the goal.
上記課題を解決するために、請求項1の発明では、硬貨が所定枚数フィルム包装された棒金を次工程に供給するフィルム包装硬貨供給装置であって、つづら折り状に多段で配置される複数の傾斜部と、所定の傾斜部と次段の傾斜部との間にそれぞれ配置されるものであり、前記棒金が上段の傾斜部から下段の傾斜部に移行する位置に、当該棒金の当接によって回動自在であり、当該移行時に当該棒金に対して下段方向に加重して落下させる重り部が設けられた吊架押付部を備える所定数の棒金移行部と、を有する構成とする。
また、請求項2の発明では、前記棒金移行部は、次段の傾斜部側に延出する弾性部材の移行補助部材が設けられ、前記棒金の落下による当該移行補助部材の撓みからの復帰力で当該棒金を次段の傾斜部の最上端に移行投入させる構成とする。
In order to solve the above problem, the invention of
Further, in the invention of
請求項1の発明によれば、複数の傾斜部をつづら折り状に多段に配置させ、所定の傾斜部と次段の傾斜部との間にそれぞれ棒金移行部が配置されるものであり、当該棒金移行部が、棒金が上段の傾斜部から下段の傾斜部に移行する位置に、当該棒金の当接によって回動自在であり、当該移行時に当該棒金に対して下段方向に加重して落下させる重り部が設けられた吊架押付部を備える構成とし、また、棒金移行部が、次段の傾斜部側に延出する弾性部材の移行補助部材が設けられ、棒金の落下による当該移行補助部材の撓みからの復帰力で当該棒金を次段の傾斜部の最上端に移行投入させる構成とすることにより、つづら折り状の傾斜部を使用して棒金を供給するに際して棒金に対して下段方向に加重することで次段の傾斜部に滞りなく確実に移行させることができるものである。
According to the invention of
以下、本発明の実施形態を図により説明する。
図1に本発明に係るフィルム包装硬貨供給装置の構成図を示すと共に、図2に図1のフィルム包装硬貨供給装置で供給される棒金の説明図を示す。図1(A)において、フィルム包装硬貨供給装置10は、傾斜部21A〜21Dがつづら折り状に配置され、次段の傾斜部との間にそれぞれ棒金移行部22−1〜22−3が設けられる。当該傾斜部21A〜21Dの両側部内側には滑り部材23が設けられ、後述する棒金31の斜め転がりを防止する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration diagram of the film packaging coin supply device according to the present invention, and FIG. 2 shows an explanatory diagram of a coin-rolling gold supplied by the film packaging coin supply device of FIG. In FIG. 1A, in the film packaging
棒金移行部22−1は、図1(B)、(C)に示すように、垂直面からカール面を備える移行ガイド部24Aの両側にガイド側板24B−1,24B−2が設けられ、当該ガイド側板24B−1,24B−2間にシャフト25が架設される。当該シャフト25には、吊架押付部22Aが回動自在に設けられ、当該吊架押付部22Aの移行ガイド部24A側に重り部22A−1が設けられる。
As shown in FIGS. 1B and 1C, the bar metal transition portion 22-1 is provided with
上記シャフト25、吊架押付部22Aは、当該吊架押付部22Aが傾斜部21Aより転がり移動する後述の棒金と当接するように位置される。また、棒金移行部22−1の移行ガイド部24Aのカール面の部分に、弾性部材(例えば樹脂製)の移行補助部材26が次段の傾斜部側に延出するように設けられる。
The
なお、棒金移行部22−2,22−3は、上記棒金移行部22−1と同様の構成であり、説明を省略する。 The Climbing Gold Transfer Units 22-2 and 22-3 have the same configuration as the Climbing Gold Transfer Unit 22-1, and the description thereof will be omitted.
棒金31は、図2に示すように、硬貨31Aが所定枚数(例えば50枚)をフィルム31Bで包装したものであり、例えば日本国内で流通している硬貨1円、5円、10円、50円、100円、500円(通常的に流通しない記念硬貨でもよい)を対象としているが、外国硬貨を対象としてもよく、また、遊戯機等で使用されるコインを対象としてもよい。上記棒金供給部10は、いずれの硬貨の棒金31に対しても対処することができ、各傾斜部21A〜21Dをつづら折り状とすることで横スペースを要せずに大量の棒金31を処理することができるものである。
As shown in FIG. 2, the coin-
そこで、図3に、図1のフィルム包装硬貨供給装置の棒金供給の説明図を示す。図3(A)は、図1のフィルム包装硬貨供給装置10の一部端面を示したもので、最上段の傾斜部21A上に投入された棒金31は転がり移動し、棒金移行部22−1を介して傾斜部21Bに移行し、当該傾斜部21Bを転がり移動し、棒金移行部22−2を介して傾斜部21Cに移行し、当該傾斜部21Cを転がり移動し、棒金移行部22−3を介して傾斜部21Dに移行し、当該傾斜部21Dを転がり移動することで供給されることとなる。
Therefore, FIG. 3 shows an explanatory diagram of the coin-roll supply of the film-wrapped coin supply device of FIG. FIG. 3A shows a part of the end face of the film packaging
そこで、棒金移行部22−1では、図3(B)に示すように、傾斜部21Aを転がり移動して最下端に来たときに吊架押付部22Aと当接し、そのまま当該吊架押付部22Aを押し付けて回動させる。これによって、特に1円の棒金31のように軽く、短い場合に斜め転がりしても当該吊架押付部22Aに当接することで傾斜部21Aの最下端で並行とさせることができる。そして、棒金31が傾斜部21Aより離脱直前のときから、図3(C)に示すように、当該棒金31に対して吊架押付部22Aで並行とさせ、重り部22A−1によって次段の傾斜部21B側に加重して落下させる。
Therefore, as shown in FIG. 3B, the bar metal transition portion 22-1 comes into contact with the suspension pressing portion 22A when the inclined portion 21A rolls and moves to the lowermost end, and the suspension pressing portion 22A is pressed as it is. The portion 22A is pressed and rotated. As a result, even if it is light like a 1-yen coin-
当該棒金31は、図3(D)に示すように、移行補助部材26上に落下して当該移行補助部材26を撓ませ、図3(E)に示すように、当該移行保持部材26の復帰力が加わって次段の傾斜部21Bの最上端に移行投入されるものである。なお、棒金移行部22−2,22−3においても同様である。
As shown in FIG. 3D, the Climbing Gold 31 falls on the
このように、つづら折り状の傾斜部21A〜21Dを使用して棒金を供給するに際し、棒金31に対して下段方向に加重することで次段の傾斜部に滞りなく確実に移行させることができるものである。
In this way, when the bar is supplied using the zigzag-shaped inclined portions 21A to 21D, it is possible to reliably shift to the inclined portion of the next stage by applying a load to the
なお、棒金31が棒金移行部22−1〜22−3に進入するときに、前に投入した棒金31が存在せずに加速度が加わる場合や、棒金31の形状変形や曲り、またフィルム31Bに破れや接着不良がある場合によって斜め転がりとなっても上記吊架押付部22A〜22Cによる下方への加重により次段への移行時をスムーズとさせることができるものである。一方で、各傾斜部21A〜21Dの両側の内側に設けた滑り部材23に棒金31のフィルム31Bが接触して当該棒金31の斜め転がりの発生を軽減させることができるものである。
When the
また、後述の図4で示すように、各傾斜部21A〜21Dにできる限りの棒金31をストックさせる場合には、次段の傾斜部への移行力が弱まることから、特に吊架押付部22A〜22Cによる下方への加重によって滞りなく確実に移行させることができるものである。
Further, as shown in FIG. 4 described later, when as much as possible of the inclining
さらに、棒金移行部22−1〜22−3に設けられた移行補助部材26の弾性復帰力により、特に1円の棒金31のような軽い場合に転がりや移動力を加速させて棒金31の次段の傾斜部への投入を確実とさせることができるものである。
Further, the elastic return force of the
次に、図4〜図7に、図1のフィルム包装硬貨供給装置の使用される一適用例のフィルム包装硬貨取出装置の概略説明図を示す。図4(A)において、フィルム包装硬貨供給装置10の最上段の傾斜部21A上に投入された棒金31は、当該傾斜部21A上を転がり、次段の傾斜部21Bに移行する際に吊架押付部22Aを回動させ、同様に、投入された棒金31は、傾斜部21B(吊架押付部22B)、傾斜部21C(吊架押付部22C)を転がり、傾斜部21Dより棒金回転搬送部13に搬送され、ここで待機状態となる。
Next, FIGS. 4 to 7 show a schematic explanatory view of a film-wrapped coin taking-out device of an application example in which the film-wrapped coin supply device of FIG. 1 is used. In FIG. 4A, the
続いて、順次所望数の棒金31を最上段の傾斜部21Aに投入されると、当該最上段の傾斜部21Aから棒金回転搬送部13で待機状態とされた棒金31まで連なった状態でストックされる。
Subsequently, when a desired number of
そこで、装置電源が投入されて稼働が開始されると、図4(B)に示すように、回動カッタ14Cが上方に回動され、棒金回転搬送部13が90度回転して待機状態とした棒金31をフィルムカッタ部14に供給する。この場合、棒金回転搬送部13では、次の棒金31がフィルム包装硬貨供給装置10より転がり落ちて待機状態となり、これに応じて各傾斜部21A〜21D上の棒金31が一つ分転がり進むこととなる。
Therefore, when the power of the device is turned on and the operation is started, as shown in FIG. 4 (B), the rotary cutter 14C is rotated upward, and the coin-
その際、上述のように、棒金31の各傾斜部21A〜21Cの次段への移行投入は、当該棒金31が吊架押付部22Aを接触状態で回動させることとなり、このときの吊架押付部22Aの重り部22A−1による重さが次段の傾斜部の下方向に加重されて投入を確実とするものである。
At that time, as described above, when the inclined portions 21A to 21C of the
フィルムカッタ部14では、第1棒金回転ローラ14A−1,14A−2及び第2棒金ローラ14B−1,14B−2は、稼働開始時から同方向に回転され、供給された棒金31は、図4(B)、(C)に示すように、第1棒金回転ローラ14A−1,14A−2及び第2棒金ローラ14B−1,14B−2間に載置され、当該棒金31の略中央部分が棒金回転ローラ14A−1,14A−2間及び第2棒金ローラ14B−1,14B−2間に位置されて回転した状態となる。
In the
このとき、回動カッタ14Cが回動して、その先端の切断刃14Dが第1棒金回転ローラ14A−1,14A−2間側(第2棒金ローラ14B−1,14B−2間側)に降りて当該棒金31のフィルム31Bの軸方向上の略中央部分をその周囲にわたって切断されることで切断部31Cが形成される。そして、回転軸14Bの回転停止を契機として後述する硬貨取出部16における棒金押え部61(押え部63A、63B)の上記それぞれの駆動源での回動に従って棒金移送部15が回転し、フィルム31Bが切断された棒金31を、図4(D)に示すように、棒金移送部15の棒金受け部15A上で受け取り、図4(E)に示すように、そのまま棒金押え部61側に回転する。
At this time, the rotary cutter 14C rotates, and the cutting blade 14D at the tip thereof is on the side between the first coin-roll
このとき押え部63A,63Bはカムを介して棒金移送部15側に回動しており、図5(A)に示すように、当該棒金移送部15より当該フィルム31Bが切断された棒金31を受け取り、図5(B)に示すように、そのまま硬貨取出部16の第1保持分割ローラ55A,55B及び第2保持分割ローラ59A,59B側に回動することにより、当該棒金31を第1保持分割ローラ55A,55B及び第2保持分割ローラ59A,59Bに押し付けて保持させた状態とさせるもので、当該棒金31のフィルム31Bの切断部31Cが第1保持分割ローラ55A,55B間の部分(第2保持分割ローラ59A,59B間の部分)に位置される。すなわち、この棒金31の保持状態は、図5(C)、(D)に示すように、棒金押え部61回動力で当該棒金31を第1保持分割ローラ55A,55B及び第2保持分割ローラ59A,59Bに押し付けている状態である。
At this time, the pressing portions 63A and 63B rotate toward the bar
続いて、図6(A)、(B)に示すように、硬貨取出部16では、フィルム31Bが切断された棒金31は、切断部31Cを境に第1分割棒金31−1が第1保持分割ローラ55A及び第2保持分割ローラ59Aで接触保持された状態であり、第2分割棒金31−2が第1保持分割ローラ55B及び第2保持分割ローラ59Bで接触保持された状態である。
Subsequently, as shown in FIGS. 6 (A) and 6 (B), in the coin taking-out
そこで、図6(A)〜(C)に示すように、硬貨取出部16の第1保持分割ローラ55A,55B及び第2保持分割ローラ59A,59Bにより保持された状態で可動側板駆動伝達部51が、例えば時計方向に回転される。このとき、第1保持ローラ駆動伝達部53及び第2保持ローラ駆動伝達部57は非回転状態である。
Therefore, as shown in FIGS. 6A to 6C, the movable side plate drive transmission unit 51 is held by the first holding split
可動側板駆動伝達部51を時計方向に回転させると、水平可動側板41A,41Bが広がるように水平移動することにより、第1分割棒金31−1を保持したまま第1保持分割ローラ55A、第2保持分割ローラ59A及び棒金押え部61の押え部63Aが第1硬貨押出部45A側に移動し、また、第2分割棒金31−2を保持したまま第1保持分割ローラ55B、第2保持分割ローラ59B及び棒金押え部61の押え部63Bが第2硬貨押出部45B側に移動していく。
When the movable side plate drive transmission unit 51 is rotated clockwise, the horizontally movable side plates 41A and 41B move horizontally so as to expand, so that the first holding split
そして、棒金31の軸方向上に固定状態で配置された第1硬貨押出部45Aが第1分割棒金31−1の端部から切断部31C側に硬貨を押し出し、棒金31の軸方向上に固定状態で配置された第2硬貨押出部45Bが第2分割棒金31−2の端部から切断部31C側に硬貨を押し出すことにより、個々の硬貨31Aが取出硬貨収納部61に落下して収納される。このとき、硬貨31Aが取り出された各フィルム31Bはそれぞれ第1保持分割ローラ55A,55B、第2保持分割ローラ59A,59B及び棒金押え部61の押え部63A,63Bにより保持されたままの状態である。
Then, the first
図7(A)に示すように、総ての硬貨31Aの取り出し後に、可動側板駆動伝達部51を反時計方向にさせると、図7(B)に示すように水平可動側板41A,41Bが近づくように水平移動して最初の状態に戻った時点で、第1硬貨押出部45A及び第2硬貨押出部45Bが、硬貨31Aが取り出された各フィルム31B中より離脱することとなる。
As shown in FIG. 7A, when the movable side plate drive transmission unit 51 is turned counterclockwise after all the
そこで、図7(C)に示すように、第1保持ローラ駆動伝達部53及び第2保持ローラ駆動伝達部57を外側に回転させることで保持されていた各フィルム31Bが、第1保持分割ローラ55A及び第2保持分割ローラ59A、第1保持分割ローラ55B及び第2保持分割ローラ59Bより外側に排出され、図7(D)に示すように剥離フィルム収納部72に収納されるものである。
Therefore, as shown in FIG. 7C, each film 31B held by rotating the first holding roller
本発明のフィルム包装硬貨供給装置は、棒金を扱う業種に対する機械製造及び販売、使用の産業に利用可能である。 The film-wrapped coin supply device of the present invention can be used in the machine manufacturing, sales, and use industries for the industries dealing with climbing gold.
10 フィルム包装硬貨供給装置
11 フィルム包装硬貨取出装置
13 棒金回転搬送部
13A 軸部
13B 延出棒
14 フィルムカッタ部
14A,14B 回転軸
14A−1,14A−2 第1棒金回転ローラ
14B−1,14B−2 第2棒金回転ローラ
14C 回動カッタ
14D 切断刃
14E 回転中心部
15 棒金移送部
15A 棒金受け部
15B−1,15B−2 ギアフランジ
16 硬貨取出部
21A〜21D 傾斜部
22−1〜22−3 棒金移行部
22A〜22C 吊架押付部
22A−1 重り部
23 滑り部材
24A 移行ガイド部
24B−1,24B−2 ガイド側板
25 シャフト
26 移行補助部材
31 棒金
31A 硬貨
31B フィルム
31C 切断部
31−1 第1分割棒金
31−2 第2分割棒金
41A,41B 水平可動側板
42 可動側板駆動部
43 第1保持ローラ部
44 第2保持ローラ部
45A 第1硬貨押出部
45B 第2硬貨押出部
51 可動側板駆動伝達部
52 ボールネジ
52A−1,52B−1 取付部
52A−2,52B−2 ボールネジ係合部
53 第1保持ローラ駆動伝達部
54 第1摺動自在回転軸
55A,55B 第1保持分割ローラ
56A.56B 第1取付部
57 第2保持ローラ駆動伝達部
58 第2摺動自在回転軸
59A,59B 第2保持分割ローラ
60A,60B 第2取付部
61 棒金押え部
61A,61B 駆動伝達部
62A,62B 回転シャフト
63A,63B 押え部
64A,64B 取付部
71 取出硬貨収納部
72 剥離フィルム収納部
10 Film-wrapped
Claims (2)
つづら折り状に多段で配置される複数の傾斜部と、
所定の傾斜部と次段の傾斜部との間にそれぞれ配置されるものであり、前記棒金が上段の傾斜部から下段の傾斜部に移行する位置に、当該棒金の当接によって回動自在であり、当該移行時に当該棒金に対して下段方向に加重して落下させる重り部が設けられた吊架押付部を備える所定数の棒金移行部と、
を有することを特徴とするフィルム包装硬貨供給装置。 A film-wrapped coin supply device that supplies a coin-wrapped coin with a predetermined number of coins wrapped in a film to the next process.
Multiple inclined parts arranged in a zigzag shape in multiple stages,
It is arranged between a predetermined inclined portion and the inclined portion of the next stage, and rotates at a position where the rod is transferred from the inclined portion of the upper stage to the inclined portion of the lower stage by the contact of the rod. A predetermined number of climbing gold transition portions provided with a suspension pressing portion which is free and is provided with a weight portion which is free and is provided with a weight portion which is weighted and dropped in the lower direction with respect to the climbing gold at the time of the transition.
A film-wrapped coin feeder characterized by having.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016239185A JP6822740B2 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Film packaging coin supply device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016239185A JP6822740B2 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Film packaging coin supply device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018097452A JP2018097452A (en) | 2018-06-21 |
JP6822740B2 true JP6822740B2 (en) | 2021-01-27 |
Family
ID=62633564
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016239185A Active JP6822740B2 (en) | 2016-12-09 | 2016-12-09 | Film packaging coin supply device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6822740B2 (en) |
-
2016
- 2016-12-09 JP JP2016239185A patent/JP6822740B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018097452A (en) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2070854A2 (en) | Banknote handling apparatus | |
EP0052888A1 (en) | Automatic vending machine | |
JP2005514291A (en) | Automatic storage and supply method and apparatus for various articles or products | |
EP3160884A1 (en) | Method for feeding a machine with sheet elements, feed station and treatment machine equipped therewith | |
JP6822740B2 (en) | Film packaging coin supply device | |
JP7045935B2 (en) | Film packaging coin take-out device | |
JP6770418B2 (en) | Film packaging coin extraction device | |
JP6884602B2 (en) | Film packaging coin take-out device | |
JP5014404B2 (en) | Coin handling machine | |
EP2552784B1 (en) | Apparatus and method for loading articles into cases. | |
JP2857450B2 (en) | Bar money storage and ejection device | |
US8662284B2 (en) | Item transportation | |
JP4409502B2 (en) | Banknote handling machine | |
JP5808543B2 (en) | Bucket conveyor equipment | |
JP5551863B2 (en) | Coin processing equipment | |
JP4936993B2 (en) | Bar metal storage device | |
JPH05128363A (en) | Commodity carrying-out device for automatic vending machine | |
JP5193163B2 (en) | Coin handling machine | |
NL2030908B1 (en) | A gripper for a handling device. | |
JP5010979B2 (en) | Bar metal storage device | |
JP3430812B2 (en) | Automatic article supply device | |
JP5554811B2 (en) | Coin handling machine | |
JP2001095550A (en) | Apparatus for opening tobacco raw material lump feed system of tobacco raw material equipped with the apparatus | |
JP5755193B2 (en) | Coin handling machine | |
JP5193164B2 (en) | Coin handling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6822740 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |