JP6818641B2 - Media detection device and image forming device - Google Patents

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本発明は媒体検出装置及び画像形成装置に関し、例えば電子写真式のプリンタに適用して好適なものである。 The present invention relates to a medium detection device and an image forming device, and is suitable for application to, for example, an electrophotographic printer.

従来、画像形成装置として、例えば露光装置によりトナー画像を生成し、走行する中間転写ベルトにこのトナー画像を担持させると共に、ローラ等でなる搬送部により媒体としての用紙を搬送路に沿って搬送し、中間転写ベルトから用紙にトナー画像を転写させ、この用紙に熱や圧力を加えて定着させることにより、画像を印刷するものがある。 Conventionally, as an image forming apparatus, for example, a toner image is generated by an exposure apparatus, the toner image is carried on a traveling intermediate transfer belt, and paper as a medium is conveyed along a conveying path by a conveying portion made of a roller or the like. In some cases, a toner image is transferred from an intermediate transfer belt to paper, and the image is printed by applying heat or pressure to the paper to fix the toner image.

この画像形成装置は、いわゆるラベル用紙に画像を印刷する場合がある。ラベル用紙は、例えば面積が大きく表面の剥離性が高い台紙に対し、面積が小さく裏面の粘着性が高いラベル紙片が、用紙の搬送方向に沿って複数貼り付けられた構成となっている。このラベル用紙では、ラベル紙片の位置に合わせて画像を印刷する必要がある。そこで画像形成装置では、ラベル用紙の一面側に発光素子を配置すると共に他面側に受光素子を配置することにより透過型センサを構成し、台紙のみの部分と台紙及びラベル紙片の部分とで光の透過率が異なることを利用すれば、ラベル紙片の先端位置を検出できる。 This image forming apparatus may print an image on so-called label paper. The label paper has a configuration in which, for example, a plurality of label paper pieces having a small area and high adhesiveness on the back surface are attached along the paper transport direction to a mount having a large area and high surface peelability. With this label paper, it is necessary to print the image according to the position of the label paper piece. Therefore, in the image forming apparatus, a transmissive sensor is configured by arranging a light emitting element on one side of the label paper and a light receiving element on the other side, and light is emitted from only the mount and the mount and the label paper piece. By utilizing the fact that the transmittances of the labels are different, the position of the tip of the label paper piece can be detected.

また、このラベル用紙も、通常の用紙と同様、様々な幅のものが用いられる。このため画像形成装置では、用紙の搬送路における両面側にそれぞれ幅方向へ移動可能なキャリッジを設け、これらのキャリッジに発光素子及び受光素子をそれぞれ搭載することが考えられる。この場合、画像形成装置では、搬送路の両面側にそれぞれ設けたキャリッジを幅方向へ移動させる際に、発光素子及び受光素子の位置を互いに合わせるよう、位置調整を行う必要がある。そこで、画像形成装置では、互いのキャリッジにおける幅方向の移動を互いに連動させるような連動機構を組み込むことが考えられる。 Further, as this label paper, paper having various widths is used like ordinary paper. Therefore, in the image forming apparatus, it is conceivable to provide carriages that can move in the width direction on both sides of the paper transport path, and mount a light emitting element and a light receiving element on these carriages, respectively. In this case, in the image forming apparatus, when moving the carriages provided on both sides of the transport path in the width direction, it is necessary to adjust the positions so that the positions of the light emitting element and the light receiving element are aligned with each other. Therefore, it is conceivable that the image forming apparatus incorporates an interlocking mechanism that interlocks the movements of the carriages in the width direction with each other.

ところで画像形成装置では、用紙の搬送路において用紙の詰まりが発生する場合や、受光素子の表面に紙粉等の異物が付着する場合があり、これらを除去するための保守作業が必要となる。この保守作業において、画像形成装置では、搬送部における搬送路の両面側を一時的に互いに引き離し、保守作業後に元に戻す、といった搬送路の開閉動作が行われる。 By the way, in the image forming apparatus, a paper jam may occur in the paper transport path, or foreign matter such as paper dust may adhere to the surface of the light receiving element, and maintenance work is required to remove these. In this maintenance work, the image forming apparatus performs an opening / closing operation of the transport path such that both sides of the transport path in the transport unit are temporarily separated from each other and returned to their original positions after the maintenance work.

しかしながら画像形成装置では、搬送部において開閉動作が行われる際、連動機構における各キャリッジの連動が一時的に解除されると、検出精度を低下させてしまう。また画像形成装置では、互いのキャリッジの位置を再度合わせるには、調整作業が必要となり、多大な手間を要してしまう。そこで画像形成装置では、例えば用紙の搬送路における両側において、スクリューシャフトの回転により幅方向へ移動可能なキャリッジを設け、ギア等を介して双方のスクリューシャフトを連動させたまま、搬送路を開閉させるものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。 However, in the image forming apparatus, when the opening / closing operation is performed in the transport unit, if the interlocking of each carriage in the interlocking mechanism is temporarily released, the detection accuracy is lowered. Further, in the image forming apparatus, adjustment work is required to realign the carriages with each other, which requires a great deal of time and effort. Therefore, in the image forming apparatus, for example, carriages that can be moved in the width direction by rotating the screw shafts are provided on both sides of the paper transport path, and the transport paths are opened and closed while both screw shafts are interlocked with each other via gears or the like. Those have been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2017−52579号公報(図7及び図9)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-52579 (FIGS. 7 and 9)

しかしながら、かかる構成の画像形成装置では、キャリッジや連動機構の製造時に、キャリッジに対してスクリューシャフトを回転させながら挿入させる作業が必要となる。また画像形成装置では、例えば発光素子及び受光素子の位置を合わせるための専用の治具を使用させながら、搬送路を挟んで対向するキャリッジの位置を互いに合わせる作業も必要となる。そのうえ画像形成装置では、キャリッジの周辺部分や連動機構を分解するような保守作業が行われる場合にも、同様の作業が必要となる。すなわち画像形成装置では、製造時や保守作業時に、作業者に種々の繁雑な作業を強いてしまうため、いわゆる作業性が悪い、という問題があった。 However, in the image forming apparatus having such a configuration, it is necessary to insert the screw shaft into the carriage while rotating it when manufacturing the carriage and the interlocking mechanism. Further, in the image forming apparatus, it is also necessary to align the positions of the carriages facing each other across the transport path while using, for example, a dedicated jig for aligning the positions of the light emitting element and the light receiving element. Moreover, in the image forming apparatus, the same work is required when maintenance work such as disassembling the peripheral portion of the carriage and the interlocking mechanism is performed. That is, the image forming apparatus has a problem that the so-called workability is poor because the operator is forced to perform various complicated operations during manufacturing and maintenance work.

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、媒体を検出する精度の保持と製造時や保守作業時における作業性の確保とを両立し得る媒体検出装置及び画像形成装置を提案しようとするものである。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose a medium detection device and an image forming device that can maintain the accuracy of detecting a medium and ensure workability during manufacturing and maintenance work. Is what you do.

かかる課題を解決するため本発明の媒体検出装置においては、所定の搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送路の一面側に配置された第1本体部と、搬送路の他面側に配置された第2本体部と、一面と平行であり搬送方向と交差する交差方向に沿った中心軸を中心として、第2本体部に対し第1本体部を回動させる本体回動部と、中心軸を交差方向に沿わせ、第1本体部により中心軸を中心として回転可能に支持され、周側面にねじ溝が形成された第1スクリューシャフトと、第1スクリューシャフトにおける、交差方向の一方である第1交差方向側の端部に設けられ、ねじ溝が省略された第1位置合わせ部と、中心軸を交差方向に沿わせ、第2本体部により中心軸を中心として回転可能に支持され、周側面にねじ溝が形成された第2スクリューシャフトと、記第2スクリューシャフトにおける、第1交差方向側の端部であって第1位置合わせ部と対応する箇所に設けられ、ねじ溝が省略された第2位置合わせ部と、第1スクリューシャフトを挿通させる第1挿通孔を有し、該第1挿通孔の内周面に該第1スクリューシャフトのねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第1スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第1キャリッジと、第2スクリューシャフトを挿通させる第2挿通孔を有し、該第2挿通孔の内周面に該第2スクリューシャフトのねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第2スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第2キャリッジと、第1キャリッジ及び第2キャリッジの一方に設けられ、搬送路へ光又は電磁波を発信する発信素子と、第1キャリッジ及び第2キャリッジの他方に設けられ、搬送路からの光又は電磁波を受信する受信素子と、本体部回動部と共通の中心軸を中心に回転する仲介回転体を介して、第1スクリューシャフトの回転と第2スクリューシャフトの回転とを連動させる連動部と、連動部に駆動力を供給する駆動力供給部と、駆動力供給部を制御する制御部とを設け、制御部は、駆動力供給部から連動部に駆動力を供給させ、第1スクリューシャフト及び第2スクリューシャフトをそれぞれ回転させることにより、第1キャリッジ及び第2キャリッジを第1位置合わせ部及び第2位置合わせ部に到達させた後、第1スクリューシャフト及び第2スクリューシャフトをそれぞれ反対方向に回転させることにより、第1キャリッジにおける第1挿通孔のねじ溝を第1スクリューシャフトのねじ溝と螺合させると共に、第2キャリッジにおける第2挿通孔のねじ溝を第2スクリューシャフトのねじ溝と螺合させ、第1キャリッジ及び第2キャリッジの位相を揃えたまま、第1位置合わせ部及び第2位置合わせ部から離れる方向に移動させるようにした。 In order to solve such a problem, in the medium detection device of the present invention, the first main body portion arranged on one side of the transport path for transporting the medium along a predetermined transport direction and the first main body portion arranged on the other side of the transport path are arranged. The second main body, the main body rotating part that rotates the first main body with respect to the second main body, and the central axis around the central axis that is parallel to one surface and intersects the transport direction. Is rotatably supported around the central axis by the first main body portion, and has a thread groove formed on the peripheral side surface, and the first screw shaft is one of the intersecting directions. The first alignment portion provided at the end on the first crossing direction side and the thread groove is omitted and the central axis are aligned along the crossing direction, and are rotatably supported around the central axis by the second main body portion. The second screw shaft having a thread groove formed on the peripheral side surface and the second screw shaft are provided at the end portion on the first crossing direction side corresponding to the first alignment portion, and the screw groove is omitted. It has a second alignment portion and a first insertion hole through which the first screw shaft is inserted, and a screw groove screwed with the screw groove of the first screw shaft is formed on the inner peripheral surface of the first insertion hole. It has a first carriage that moves in the intersecting direction with the rotation of the first screw shaft, and a second insertion hole through which the second screw shaft is inserted, and the second screw is formed on the inner peripheral surface of the second insertion hole. A screw groove is formed to be screwed with the screw groove of the shaft, and the second carriage that moves in the intersecting direction with the rotation of the second screw shaft is provided, and one of the first carriage and the second carriage is provided to provide light to the transport path. Alternatively, a transmitting element that emits an electromagnetic wave, a receiving element that is provided on the other side of the first carriage and the second carriage and receives light or an electromagnetic wave from a transport path, and a central axis that is common to the rotating portion of the main body are rotated. The interlocking unit that links the rotation of the first screw shaft and the rotation of the second screw shaft, the driving force supply unit that supplies the driving force to the interlocking unit, and the driving force supply unit are controlled via the intermediary rotating body. A control unit is provided , and the control unit supplies the driving force from the driving force supply unit to the interlocking unit and rotates the first screw shaft and the second screw shaft, respectively, to make the first carriage and the second carriage first. After reaching the alignment portion and the second alignment portion, the first screw shaft and the second screw shaft are rotated in opposite directions to make the thread groove of the first insertion hole in the first carriage first screw. While screwing with the thread groove of the cru shaft, the thread groove of the second insertion hole in the second carriage is screwed with the thread groove of the second screw shaft, and the first carriage and the second carriage are kept in the same phase. It is moved in the direction away from the 1st alignment part and the 2nd alignment part .

また本発明の画像形成装置においては、上述した媒体検出装置と、現像剤により形成した画像を転写して定着させる画像形成部とを設け、制御部は、受信素子による光又は電磁波の受信結果を基に媒体の位置を判断し、画像形成部は、制御部により判断された媒体の位置に合わせて、画像を転写して定着させるようにした。 The image forming apparatus of the present invention is also a medium detection device described above, an image forming unit for fixing by transferring an image formed by the current image agents provided, the control unit receives a result of light or electromagnetic wave by the receiving element The position of the medium was determined based on the above, and the image forming unit was made to transfer and fix the image according to the position of the medium determined by the control unit .

本発明は、第1スクリューシャフトの第1位置合わせ部に第1キャリッジを位置させると共に、第2スクリューシャフトの第2位置合わせ部に第2キャリッジを位置させることにより、発信素子からの光又は電磁波を受信素子により受信し得るよう、両者の相対位置を合わせることができる。そのうえで本発明は、連動部により両スクリューシャフトの連動を開始させるだけで、発信素子及び受信素子の相対的な位置を合わせたまま、第1キャリッジ及び第2キャリッジを第1位置合わせ部及び第2位置合わせ部から離れる方向に移動させることができる。 In the present invention, the first carriage is positioned in the first alignment portion of the first screw shaft, and the second carriage is positioned in the second alignment portion of the second screw shaft, whereby light or electromagnetic waves from the transmitting element are located. Can be aligned with each other so that the light can be received by the receiving element. Then, in the present invention, only by initiating the interlocking of both screw shafts by the interlocking portion, the first carriage and the second carriage are moved to the first aligning portion and the second while keeping the relative positions of the transmitting element and the receiving element aligned. It can be moved away from the alignment part .

本発明によれば、媒体を検出する精度の保持と製造時や保守作業時における作業性の確保とを両立し得る媒体検出装置及び画像形成装置を実現できる。 According to the present invention, it is possible to realize a medium detection device and an image forming device that can achieve both maintenance of accuracy for detecting a medium and ensuring workability during manufacturing and maintenance work.

画像形成装置の構成を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the image forming apparatus. 用紙の構成を示す略線的斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the paper. 用紙検出センサ部の構成を示す略線的斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the paper detection sensor part. 連動部の構成及び本体上部の開閉を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the interlocking part and the opening and closing of the upper part of a main body. 上センサ部及び下センサ部の構成を示す略線的斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the structure of the upper sensor part and the lower sensor part. 組立時における各キャリッジの位置を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the position of each carriage at the time of assembly. 動作時における各キャリッジの位置を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the position of each carriage at the time of operation. キャリッジ同士の位置ずれの解消(1)を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the elimination (1) of the misalignment between carriages. キャリッジ同士の位置ずれの解消(2)を示す略線図である。It is a schematic diagram which shows the elimination (2) of the misalignment between carriages.

以下、発明を実施するための形態(以下実施の形態とする)について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings.

[1.画像形成装置の構成]
図1に示すように、本実施の形態による画像形成装置1は、電子写真式のプリンタとして構成されており、例えば長尺の用紙Pに対し、所望のカラー画像を印刷するようになっている。画像形成装置1は、大きく分けて、印刷処理を行う本体部2、用紙Pの搬送及び切断を行う搬送切断部3、及び用紙Pを供給するロールフィーダユニット4により構成されている。また本体部2の内部には、全体を統括制御する制御部5が設けられている。
[1. Configuration of image forming apparatus]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is configured as an electrophotographic printer, for example, printing a desired color image on a long paper P. .. The image forming apparatus 1 is roughly divided into a main body unit 2 that performs printing processing, a transport cutting unit 3 that transports and cuts paper P, and a roll feeder unit 4 that supplies paper P. Further, inside the main body 2, a control unit 5 that controls the whole is provided.

制御部5は、図示しないCPU(Central Processing Unit)を中心に構成されており、図示しないROM(Read Only Memory)やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、印刷に関する種々の処理を行う。また制御部5は、内部にRAM(Random Access Memory)、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等でなる記憶部を有しており、この記憶部に種々の情報を記憶させる。 The control unit 5 is mainly composed of a CPU (Central Processing Unit) (not shown), and various processes related to printing are performed by reading a predetermined program from a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or the like (not shown) and executing the program. I do. Further, the control unit 5 has a storage unit including a RAM (Random Access Memory), a hard disk drive, a flash memory, and the like inside, and stores various information in this storage unit.

この制御部5は、図示しない通信処理部を介して、パーソナルコンピュータのような上位装置(図示せず)と無線又は有線により接続されている。制御部5は、上位装置から印刷対象の画像を表す画像データが与えられると共に当該画像データの印刷が指示されると、用紙Pの表面に画像を形成する印刷処理を開始する。 The control unit 5 is wirelessly or wiredly connected to a higher-level device (not shown) such as a personal computer via a communication processing unit (not shown). When the host device gives image data representing an image to be printed and is instructed to print the image data, the control unit 5 starts a printing process of forming an image on the surface of the paper P.

説明の都合上、以下では、ロールフィーダユニット4側を前側、本体部2側を後側とし、図1における紙面の手前側を左側、奥側を右側とし、さらに上側及び下側を定義した上で、説明する。 For convenience of explanation, in the following, the roll feeder unit 4 side is the front side, the main body 2 side is the rear side, the front side of the paper in FIG. 1 is the left side, the back side is the right side, and the upper side and the lower side are defined. I will explain it.

媒体としての用紙Pは、左右方向に沿った芯材(図示せず)の周側面を周回するように巻き付けられてロール状となっており(以下この部分をロール部PRと呼ぶ)、印刷時にその最外周から一端が引き剥がされ、後述する搬送路に沿って走行する。この用紙Pは、図2(A)及び(B)に示すように、いわゆるラベル用紙となっており、台紙PM及び複数のラベル紙片PLにより構成されている。台紙PMは、走行する方向に沿って長尺であり、表面の剥離性が高められている。ラベル紙片PLは、比較的小さな長方形状でなると共に裏面の粘着性が高められており、台紙PMの表面に対し、走行する方向に沿って、所定間隔ごとに整列して貼り付けられている。 Paper P as a medium is wound around the peripheral side surface of a core material (not shown) along the left-right direction to form a roll (hereinafter, this portion is referred to as a roll portion PR), and is used during printing. One end is peeled off from the outermost circumference, and the vehicle travels along a transport path described later. As shown in FIGS. 2A and 2B, this paper P is a so-called label paper, and is composed of a mount PM and a plurality of label paper pieces PL. The mount PM is long along the traveling direction, and the peelability of the surface is enhanced. The label paper piece PL has a relatively small rectangular shape and has an enhanced adhesiveness on the back surface, and is attached to the front surface of the mount PM so as to be aligned at predetermined intervals along the traveling direction.

ロールフィーダユニット4(図1)は、取付アーム7により搬送切断部3の前側に取り付けられており、その前側に設けられたロールホルダ8により、用紙Pのロール部PRを回転可能に保持している。用紙Pは、ロール部PRの最外周から一端が引き剥がされると、矢印E1に沿って後下方へ引き出される。 The roll feeder unit 4 (FIG. 1) is attached to the front side of the transport cutting portion 3 by the attachment arm 7, and the roll portion PR of the paper P is rotatably held by the roll holder 8 provided on the front side thereof. There is. When one end of the paper P is peeled off from the outermost circumference of the roll portion PR, the paper P is pulled out rearward and downward along the arrow E1.

搬送切断部3は、筐体10内にガイドローラ11及び搬送部12が設けられている。ガイドローラ11は、筐体10の前側における下寄りに設けられ、中心軸を左右方向に沿わせた円筒状に形成されており、筐体10に対しこの中心軸を回転中心として回転し得るように支持されている。このガイドローラ11は、ロール部PRから引き出された用紙Pを周側面の下側部分に当接させながら案内し、矢印E2に沿って後ろ斜め上方へ進行させて搬送部12へ引き渡す。 The transport cutting portion 3 is provided with a guide roller 11 and a transport portion 12 in the housing 10. The guide roller 11 is provided on the lower side of the front side of the housing 10 and is formed in a cylindrical shape with the central axis along the left-right direction so that the housing 10 can rotate with the central axis as the center of rotation. Is supported by. The guide roller 11 guides the paper P drawn out from the roll portion PR while abutting against the lower portion of the peripheral side surface, advances it diagonally backward and upward along the arrow E2, and delivers it to the conveying portion 12.

搬送部12には、前後方向に沿った搬送路12Yが形成されており、この搬送路12Yに沿って、前から順に搬送ローラ対13、用紙検出センサ部14及び用紙切断部18が設けられている。搬送ローラ対13は、搬送路12Yを上下から挟むように配置された2本の搬送ローラにより構成されており、各搬送ローラを適宜回転させることにより、後方向を搬送方向として用紙Pを進行させる。 The transport section 12 is formed with a transport path 12Y along the front-rear direction, and along the transport path 12Y, a transport roller pair 13, a paper detection sensor unit 14, and a paper cutting unit 18 are provided in this order from the front. There is. The transport roller pair 13 is composed of two transport rollers arranged so as to sandwich the transport path 12Y from above and below, and by appropriately rotating each transport roller, the paper P is advanced with the rear direction as the transport direction. ..

媒体検出装置としての用紙検出センサ部14は、大きく分けて、主に搬送路12Y(図1)の下側部分を占める本体下部15と、主に搬送路12Yの上側部分を占める本体上部16とにより構成されている。この用紙検出センサ部14は、透過センサ及び反射センサを有しており、光の反射や透過を利用して用紙Pの有無や当該用紙Pにおけるラベル紙片PL(図2)の先端位置等を検出し、得られた検出結果を制御部5へ通知する。 The paper detection sensor unit 14 as a medium detection device is roughly divided into a main body lower portion 15 that mainly occupies the lower portion of the transport path 12Y (FIG. 1) and a main body upper portion 16 that mainly occupies the upper portion of the transport path 12Y. It is composed of. The paper detection sensor unit 14 has a transmission sensor and a reflection sensor, and detects the presence or absence of the paper P and the tip position of the label paper piece PL (FIG. 2) on the paper P by utilizing the reflection and transmission of light. Then, the obtained detection result is notified to the control unit 5.

用紙切断部18は、内部に用紙Pを切断するカッタや用紙Pを搬送する搬送ローラ対等が組み込まれている。この用紙切断部18は、制御部5の制御に基づき、用紙検出センサ部14により検出したラベル紙片PLの位置等に合わせて、用紙Pを切断する。また搬送部12は、搬送ローラ対13及び用紙切断部18内の搬送ローラ対により用紙Pを搬送路12Yに沿って搬送し、後方の本体部2内へ進行させる。 The paper cutting unit 18 incorporates a cutter for cutting the paper P and a transport roller or the like for transporting the paper P. Based on the control of the control unit 5, the paper cutting unit 18 cuts the paper P in accordance with the position of the label paper piece PL detected by the paper detection sensor unit 14. Further, the transport unit 12 transports the paper P along the transport path 12Y by the transport roller pair 13 and the transport roller pair in the paper cutting portion 18, and advances the paper P into the rear main body portion 2.

本体部2は、直方体状に形成された筐体20の内部における上寄りに、複数の1次転写部21が前後方向に沿って整列するように配置されている。各1次転写部21は、例えば制御部5の制御に基づいて複数色のトナー画像を形成し、これらを中間転写部22の中間転写ベルト31にそれぞれ転写する。中間転写部22は、複数のベルトローラの間に張架された中間転写ベルト31を適宜走行させ、1次転写部21から転写されたトナー画像を2次転写部24に到達させる。 The main body 2 is arranged so that a plurality of primary transfer portions 21 are aligned in the front-rear direction on the upper side inside the rectangular parallelepiped housing 20. Each primary transfer unit 21 forms toner images of a plurality of colors under the control of the control unit 5, for example, and transfers these to the intermediate transfer belt 31 of the intermediate transfer unit 22. The intermediate transfer unit 22 appropriately runs the intermediate transfer belt 31 stretched between the plurality of belt rollers, and causes the toner image transferred from the primary transfer unit 21 to reach the secondary transfer unit 24.

中央搬送部23は、複数の搬送ローラ対により搬送路20Yに沿って用紙Pを後方へ搬送すると共に、複数の検出センサにより用紙Pにおけるラベル紙片PL(図2)の先端位置等を検出し、これを中間転写ベルト31に担持されているトナー画像の位置に合わせるよう制御して、2次転写部24に到達させる。2次転写部24は、搬送路20Yの上下にそれぞれ配置されているローラにより中間転写ベルト31及び用紙Pを間に挟み込み、各ローラを回転させ、トナー画像を当該中間転写ベルト31から当該用紙Pに転写する。 The central transport unit 23 transports the paper P rearward along the transport path 20Y by a plurality of transport roller pairs, and detects the tip position of the label paper piece PL (FIG. 2) on the paper P by the plurality of detection sensors. This is controlled to match the position of the toner image carried on the intermediate transfer belt 31 so that it reaches the secondary transfer unit 24. The secondary transfer unit 24 sandwiches the intermediate transfer belt 31 and the paper P between the rollers arranged above and below the transport path 20Y, rotates each roller, and transfers the toner image from the intermediate transfer belt 31 to the paper P. Transfer to.

定着部25は、搬送路20Yの下側及び上側にそれぞれ配置された各定着ローラをそれぞれ加熱すると共に回転させ、用紙Pに熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させて、これを後方の後搬送部26に引き渡す。後搬送部26は、搬送路20Yに沿って用紙Pを後方へ搬送する。因みに本体部2から後方へ排出された用紙Pは、本体部2の後側に設置された用紙巻取部(図示せず)により巻き取られる。 The fixing portion 25 heats and rotates each fixing roller arranged on the lower side and the upper side of the transport path 20Y, respectively, and applies heat and pressure to the paper P to fix the toner image, and rearly rearly Hand over to the transport unit 26. The rear transport unit 26 transports the paper P backward along the transport path 20Y. Incidentally, the paper P discharged rearward from the main body 2 is wound by a paper winding unit (not shown) installed on the rear side of the main body 2.

[2.用紙検出センサ部の構成]
図3(A)及び(B)に斜視図を示すと共に、図4(A)及び(B)に左側面図を示すように、用紙検出センサ部14は、下側の本体下部15に対して、上側の本体上部16が本体回動部としての回動部17を介して支持されている。回動部17は、左右方向に沿った仮想的な中心軸を中心として、本体下部15に対して本体上部16を回動させることができる。因みにこの中心軸は、搬送される用紙Pと平行であり、且つ搬送方向である後ろ方向と交差する交差方向(すなわち左右方向)に沿ったものとなる。
[2. Paper detection sensor configuration]
As shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B) and the left side view in FIGS. 4 (A) and 4 (B), the paper detection sensor unit 14 has a lower main body portion 15 with respect to the lower main body portion 15. The upper body portion 16 on the upper side is supported via a rotating portion 17 as a main body rotating portion. The rotating portion 17 can rotate the upper body 16 with respect to the lower body 15 about a virtual central axis along the left-right direction. Incidentally, this central axis is parallel to the paper P to be conveyed and is along the intersecting direction (that is, the left-right direction) intersecting the rear direction which is the conveying direction.

このため用紙検出センサ部14は、図3(A)及び図4(A)に示すように、本体下部15の上側に対して本体上部16の下側を対向させた状態(以下これを閉塞状態と呼ぶ)と、図3(B)及び図4(B)に示すように、本体下部15に対して本体上部16を回動させた状態(以下これを開放状態と呼ぶ)とに遷移することができる。 Therefore, as shown in FIGS. 3A and 4A, the paper detection sensor unit 14 is in a state in which the lower side of the main body upper portion 16 faces the upper side of the main body lower portion 15 (hereinafter, this is a closed state). As shown in FIGS. 3 (B) and 4 (B), the transition to a state in which the upper body 16 is rotated with respect to the lower body 15 (hereinafter, this is referred to as an open state). Can be done.

第1本体部としての本体下部15は、全体として上下方向に比較的短い直方体状に形成されており、上側部分における前後方向の中央付近に、用紙切断部18(図1)の下側約半分を収容すべき空間が形成さている。また本体下部15における用紙切断部18よりも前側となる箇所には、下センサ部50が配置されている。 The lower portion 15 of the main body as the first main body portion is formed in a rectangular parallelepiped shape that is relatively short in the vertical direction as a whole, and is about half the lower side of the paper cutting portion 18 (FIG. 1) near the center in the front-rear direction in the upper portion. There is a space to accommodate. Further, a lower sensor portion 50 is arranged at a portion of the lower portion 15 of the main body that is on the front side of the paper cutting portion 18.

第2本体部としての本体上部16は、全体として上下方向に比較的短い直方体状に形成されており、下側部分における前後方向の中央付近に、用紙切断部18(図1)の上側約半分を収容すべき空間が形成さている。また本体上部16の前上側部分は、斜めに切り落とされたような傾斜面が形成されている。さらに本体上部16における用紙切断部18よりも前側となる箇所には、上センサ部70が配置されている。 The upper portion 16 of the main body as the second main body portion is formed in a rectangular parallelepiped shape that is relatively short in the vertical direction as a whole, and is about the upper half of the paper cutting portion 18 (FIG. 1) near the center in the front-rear direction in the lower portion. There is a space to accommodate. Further, the front upper portion of the main body upper portion 16 is formed with an inclined surface as if it was cut off diagonally. Further, the upper sensor portion 70 is arranged at a portion of the upper portion 16 of the main body that is on the front side of the paper cutting portion 18.

[2−1.下センサ部の構成]
下センサ部50(図3)は、本体下部15に固定された左側板15L及び右側板15Rにより、左右の両端近傍から支持された構成となっている。左側板15L及び右側板15Rは、左右方向に薄い板状に形成されており、図5(B)に示す下第1規制シャフト51、下スクリューシャフト52及び下第2規制シャフト53における左右の両端近傍をそれぞれ支持している。説明の都合上、以下では、搬送方向である後方向と交差する左右方向を交差方向とも呼ぶ。また以下では、交差方向のうち一方の右方向を第1交差方向とも呼び、その反対方向である左方向を第2交差方向とも呼ぶ。
[2-1. Lower sensor configuration]
The lower sensor portion 50 (FIG. 3) has a configuration in which the left side plate 15L and the right side plate 15R fixed to the lower portion 15 of the main body support the lower sensor unit 50 (FIG. 3) from the vicinity of both left and right ends. The left side plate 15L and the right side plate 15R are formed in a thin plate shape in the left-right direction, and both left and right ends of the lower first regulation shaft 51, the lower screw shaft 52, and the lower second regulation shaft 53 shown in FIG. 5 (B). It supports each neighborhood. For convenience of explanation, in the following, the left-right direction that intersects the rear direction, which is the transport direction, is also referred to as an intersection direction. In the following, the right direction of one of the crossing directions is also referred to as a first crossing direction, and the left direction, which is the opposite direction, is also referred to as a second crossing direction.

下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、左側板15L及び右側板15R(図3)によりそれぞれ回転可能に支持されている。因みに下第1規制シャフト51は、下第2規制シャフト53よりも左右方向に長くなっている。 The lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53 are formed in an elongated columnar shape along the central axis in the left-right direction, and are rotatably supported by the left side plate 15L and the right side plate 15R (FIG. 3), respectively. Has been done. Incidentally, the lower first regulation shaft 51 is longer in the left-right direction than the lower second regulation shaft 53.

第1スクリューシャフトとしての下スクリューシャフト52は、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、左端近傍から全体の約3/4ないし約7/8の範囲を占めるねじ部52Sと、右端近傍から約1/4ないし約1/8の範囲を占める不完全ねじ部52Fとにより構成されている。ねじ部52Sの周側面には、螺旋状の溝(ねじ溝)が刻まれている。一方、第1位置合わせ部としての不完全ねじ部52Fには、ねじ溝が刻まれていない。この下スクリューシャフト52は、左側板15L及び右側板15R(図3)によりそれぞれ回転可能に支持されている。 The lower screw shaft 52 as the first screw shaft is formed in an elongated columnar shape along the central axis in the left-right direction, and is a screw portion that occupies a range of about 3/4 to about 7/8 from the vicinity of the left end. It is composed of 52S and an incomplete threaded portion 52F that occupies a range of about 1/4 to about 1/8 from the vicinity of the right end. A spiral groove (thread groove) is engraved on the peripheral side surface of the threaded portion 52S. On the other hand, the incompletely threaded portion 52F as the first alignment portion is not engraved with a thread groove. The lower screw shaft 52 is rotatably supported by the left side plate 15L and the right side plate 15R (FIG. 3), respectively.

下スクリューシャフト52の左端近傍には、下連動ギア54が取り付けられている。下連動ギア54は、左右方向に薄い円板状に形成されると共に、その周側面に複数の歯が形成されることにより、歯車(ギア)を構成している。この下連動ギア54は、中央に形成された孔部に下スクリューシャフト52が挿通されることにより、当該下スクリューシャフト52に固定されている。 A lower interlocking gear 54 is attached near the left end of the lower screw shaft 52. The lower interlocking gear 54 is formed in the shape of a thin disk in the left-right direction, and a plurality of teeth are formed on the peripheral side surface thereof to form a gear. The lower interlocking gear 54 is fixed to the lower screw shaft 52 by inserting the lower screw shaft 52 into the hole formed in the center.

また下センサ部50には、下キャリッジ55が設けられている。第1キャリッジとしての下キャリッジ55は、比較的小さな直方体状に形成されており、左右方向に貫通する挿通孔55H1、55H2及び55H3がそれぞれ穿設されている。このうち第1挿通孔としての挿通孔55H2は、内周面に螺旋状の溝(すなわちねじ溝)が刻まれており、下スクリューシャフト52のねじ部52Sに形成されたねじ溝と螺合する。一方、挿通孔55H1及び55H3は、内周側面に溝が形成されておらず、下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53に対しそれぞれ円滑に摺動するようになっている。また下スクリューシャフト52の不完全ねじ部52Fも、挿通孔55H2に対して円滑に摺動し得るようになっている。 Further, the lower sensor unit 50 is provided with a lower carriage 55. The lower carriage 55 as the first carriage is formed in a relatively small rectangular parallelepiped shape, and has insertion holes 55H1, 55H2, and 55H3 penetrating in the left-right direction, respectively. Of these, the insertion hole 55H2 as the first insertion hole has a spiral groove (that is, a screw groove) engraved on the inner peripheral surface, and is screwed with the screw groove formed in the screw portion 52S of the lower screw shaft 52. .. On the other hand, the insertion holes 55H1 and 55H3 are not formed with grooves on the inner peripheral side surfaces, and slide smoothly with respect to the lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53, respectively. Further, the incompletely threaded portion 52F of the lower screw shaft 52 can also smoothly slide with respect to the insertion hole 55H2.

この下キャリッジ55は、挿通孔55H1及び55H3に下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53がそれぞれ挿通されることにより、本体下部15に対する上下方向及び前後方向への移動並びに各方向への回転がそれぞれ規制される。これを換言すれば、下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53は、下キャリッジ55における前後方向及び上下方向の位置の基準となっている。 The lower carriage 55 is moved in the vertical and front-rear directions with respect to the lower portion 15 of the main body and in each direction by inserting the lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53 into the insertion holes 55H1 and 55H3, respectively. Each rotation is regulated. In other words, the lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53 serve as reference for the positions of the lower carriage 55 in the front-rear direction and the up-down direction.

下キャリッジ55は、下スクリューシャフト52のねじ部52Sに挿通されている状態において、下スクリューシャフト52がいずれかの方向へ回転されると、挿通孔55H2との間で互いのねじ溝を螺合させているため、当該下スクリューシャフト52、下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53に沿って左方向又は右方向へ移動する。 When the lower screw shaft 52 is rotated in either direction while the lower carriage 55 is inserted into the threaded portion 52S of the lower screw shaft 52, the lower carriage 55 is screwed into each other's screw grooves with the insertion hole 55H2. Therefore, it moves to the left or right along the lower screw shaft 52, the lower first regulation shaft 51, and the lower second regulation shaft 53.

下スクリューシャフト52の右端近傍には、第1付勢部としての付勢部材56が取り付けられている。この付勢部材56は、中心軸を左右方向に沿わせた比較的小さな円柱状に形成されており、例えばゴムのような弾性材料によって構成されている。また付勢部材56は、その右側面を右側板15R(図3)に当接させている。 An urging member 56 as a first urging portion is attached in the vicinity of the right end of the lower screw shaft 52. The urging member 56 is formed in a relatively small columnar shape along the central axis in the left-right direction, and is made of an elastic material such as rubber. Further, the urging member 56 has its right side surface in contact with the right side plate 15R (FIG. 3).

さらに下スクリューシャフト52の不完全ねじ部52Fにおける付勢部材56の挿通部分を除いた左右方向の長さは、下キャリッジ55における左右方向の長さよりも僅かに短くなっている。このため下センサ部50では、仮に下キャリッジ55が右端近傍に位置し、挿通孔55H2が不完全ねじ部52Fに挿通されている場合、付勢部材56により下キャリッジ55を左方向へ付勢することができる。 Further, the length in the left-right direction of the incompletely threaded portion 52F of the lower screw shaft 52 excluding the insertion portion of the urging member 56 is slightly shorter than the length in the left-right direction of the lower carriage 55. Therefore, in the lower sensor unit 50, if the lower carriage 55 is located near the right end and the insertion hole 55H2 is inserted into the incomplete threaded portion 52F, the urging member 56 urges the lower carriage 55 to the left. be able to.

下キャリッジ55には、上側における後寄りの箇所及び前寄りの箇所に、反射センサ57及び受光素子58が組み込まれている。反射センサ57は、発光素子及び受光素子が組み込まれており、発光素子から上方に向けて光を照射すると共に上方から進行してくる光を受光素子により受光し、当該受光素子による受光結果を制御部5(図1)に通知する。受信素子としての受光素子58は、上方からの光を受光し、得られた受光結果を制御部5に通知する。 The lower carriage 55 incorporates a reflection sensor 57 and a light receiving element 58 at a rearward portion and a frontward portion on the upper side. The reflection sensor 57 incorporates a light emitting element and a light receiving element, irradiates light upward from the light emitting element, receives light traveling from above by the light receiving element, and controls the light receiving result by the light receiving element. Notify Part 5 (Fig. 1). The light receiving element 58 as a receiving element receives light from above and notifies the control unit 5 of the obtained light receiving result.

[2−2.上センサ部の構成]
上センサ部70(図3)は、本体上部16に固定された左側板16L及び右側板16Rにより、左右の両端近傍から支持されており、下センサ部50と類似した構成となっている。すなわち上センサ部70には、図5(A)に示すように、下センサ部50の下第1規制シャフト51、下スクリューシャフト52及び下第2規制シャフト53とそれぞれ概ね同様に構成された上第1規制シャフト71、上スクリューシャフト72及び上第2規制シャフト73が設けられている。
[2-2. Upper sensor configuration]
The upper sensor unit 70 (FIG. 3) is supported from the vicinity of both left and right ends by the left side plate 16L and the right side plate 16R fixed to the upper part 16 of the main body, and has a configuration similar to that of the lower sensor unit 50. That is, as shown in FIG. 5A, the upper sensor unit 70 is configured substantially in the same manner as the lower first regulation shaft 51, the lower screw shaft 52, and the lower second regulation shaft 53 of the lower sensor unit 50. A first regulation shaft 71, an upper screw shaft 72, and an upper second regulation shaft 73 are provided.

第2スクリューシャフトとしての上スクリューシャフト72は、下スクリューシャフト52と同様、中心軸を左右方向に沿わせた細長い円柱状に形成されており、左端近傍から全体の約3/4ないし約7/8の範囲を占めるねじ部72Sと、右端近傍から約1/4ないし約1/8の範囲を占める不完全ねじ部72Fとにより構成されている。ねじ部72Sは、ねじ部52Sと同様、その周側面に螺旋状の溝(ねじ溝)が刻まれている。因みにねじ部72Sにおけるねじ溝のピッチ(周期)は、ねじ部52Sと同一となっている。一方、第2位置合わせ部としての不完全ねじ部72Fには、不完全ねじ部52Fと同様、ねじ溝が刻まれていない。 Like the lower screw shaft 52, the upper screw shaft 72 as the second screw shaft is formed in an elongated columnar shape along the central axis in the left-right direction, and is about 3/4 to about 7 / of the whole from the vicinity of the left end. It is composed of a threaded portion 72S that occupies the range of 8 and an incomplete threaded portion 72F that occupies a range of about 1/4 to about 1/8 from the vicinity of the right end. Similar to the threaded portion 52S, the threaded portion 72S has a spiral groove (threaded groove) engraved on the peripheral side surface thereof. Incidentally, the pitch (cycle) of the thread grooves in the threaded portion 72S is the same as that of the threaded portion 52S. On the other hand, the incompletely threaded portion 72F as the second alignment portion is not carved with a thread groove like the incompletely threaded portion 52F.

上第1規制シャフト71、上スクリューシャフト72及び上第2規制シャフト73は、左側板16L及び右側板16R(図3)によりそれぞれ回転可能に支持されている。また上スクリューシャフト72の左端近傍には、下連動ギア54と同様に構成された上連動ギア74が取り付けられている。 The upper first regulation shaft 71, the upper screw shaft 72, and the upper second regulation shaft 73 are rotatably supported by the left side plate 16L and the right side plate 16R (FIG. 3), respectively. Further, an upper interlocking gear 74 having the same configuration as the lower interlocking gear 54 is attached near the left end of the upper screw shaft 72.

上センサ部70には、上キャリッジ75が設けられている。第2キャリッジとしての上キャリッジ75は、下キャリッジ55と同様に比較的小さな直方体状に形成されており、挿通孔55H1、55H2及び55H3とそれぞれ同様の挿通孔75H1、75H2及び75H3が穿設されている。このうち第2挿通孔としての挿通孔75H2は、挿通孔55H2と同様、内周面に螺旋状の溝(すなわちねじ溝)が刻まれており、上スクリューシャフト72のねじ部72Sに形成されたねじ溝と螺合する。 The upper sensor unit 70 is provided with an upper carriage 75. The upper carriage 75 as the second carriage is formed in a relatively small rectangular parallelepiped shape like the lower carriage 55, and has the same insertion holes 75H1, 75H2 and 75H3 as the insertion holes 55H1, 55H2 and 55H3, respectively. There is. Of these, the insertion hole 75H2 as the second insertion hole has a spiral groove (that is, a screw groove) engraved on the inner peripheral surface like the insertion hole 55H2, and is formed in the threaded portion 72S of the upper screw shaft 72. Screw with the thread groove.

この上キャリッジ75は、下キャリッジ55の場合と同様、挿通孔75H1及び75H3に上第1規制シャフト71及び上第2規制シャフト73がそれぞれ挿通されることにより、本体上部16に対する上下方向及び前後方向への移動及び各方向への回転がそれぞれ規制される。これを換言すれば、上第1規制シャフト71及び上第2規制シャフト73は、上キャリッジ75における前後方向及び上下方向の位置の基準となっている。 Similar to the case of the lower carriage 55, the upper carriage 75 has the upper first regulation shaft 71 and the upper second regulation shaft 73 inserted into the insertion holes 75H1 and 75H3, respectively, so that the upper carriage 75 is in the vertical direction and the front-rear direction with respect to the upper body 16. Movement to and rotation in each direction are regulated respectively. In other words, the upper first regulation shaft 71 and the upper second regulation shaft 73 serve as a reference for the positions of the upper carriage 75 in the front-rear direction and the up-down direction.

上キャリッジ75は、上スクリューシャフト72のねじ部72Sに挿通されている状態において、上スクリューシャフト72がいずれかの方向へ回転されると、挿通孔75H2との間で互いのねじ溝を螺合させているため、当該上スクリューシャフト72、上第1規制シャフト71及び上第2規制シャフト73に沿って左方向又は右方向へ移動する。 When the upper screw shaft 72 is rotated in either direction while the upper carriage 75 is inserted into the threaded portion 72S of the upper screw shaft 72, the upper carriage 75 is screwed into each other's screw grooves with the insertion hole 75H2. Therefore, it moves to the left or right along the upper screw shaft 72, the upper first regulation shaft 71, and the upper second regulation shaft 73.

上スクリューシャフト72の右端近傍には、付勢部材56と同様の構成でなる第2付勢部としての付勢部材76が取り付けられている。この付勢部材76は、その右側面を右側板16R(図3)に当接させている。 In the vicinity of the right end of the upper screw shaft 72, an urging member 76 as a second urging portion having the same configuration as the urging member 56 is attached. The right side surface of the urging member 76 is in contact with the right side plate 16R (FIG. 3).

さらに上スクリューシャフト72の不完全ねじ部72Fにおける付勢部材76の挿通部分を除いた左右方向の長さは、上キャリッジ75における左右方向の長さよりも僅かに短くなっている。このため上センサ部70では、下センサ部50の場合と同様、仮に上キャリッジ75が右端近傍に位置し、挿通孔75H2が不完全ねじ部72Fに挿通されている場合、付勢部材76により上キャリッジ75を左方向へ付勢することができる。 Further, the length in the left-right direction of the incompletely threaded portion 72F of the upper screw shaft 72 excluding the insertion portion of the urging member 76 is slightly shorter than the length in the left-right direction of the upper carriage 75. Therefore, in the upper sensor unit 70, as in the case of the lower sensor unit 50, if the upper carriage 75 is located near the right end and the insertion hole 75H2 is inserted into the incomplete thread portion 72F, the urging member 76 raises the upper carriage 75. The carriage 75 can be urged to the left.

さらに上キャリッジ75には、下側における前寄りの箇所に、発光素子78が組み込まれている。発信素子としての発光素子78は、下方へ向けて光を発射する。この発光素子78は、下キャリッジ55に組み込まれた受光素子58との組合せにより、搬送路12Yを搬送される用紙Pに光を照射し、当該用紙Pを透過した光を受光する透過型センサとして機能するようになっている。すなわち用紙検出センサ部14では、搬送される用紙Pに関して、ラベル紙片PLが張り付けられた一面側に発光素子78位置しており、その反対側である他面側に受光素子58等が位置している。 Further, the upper carriage 75 incorporates a light emitting element 78 at a position closer to the front on the lower side. The light emitting element 78 as a transmitting element emits light downward. The light emitting element 78 is used as a transmissive sensor that, in combination with the light receiving element 58 incorporated in the lower carriage 55, irradiates the paper P conveyed on the transport path 12Y with light and receives the light transmitted through the paper P. It is supposed to work. That is, in the paper detection sensor unit 14, the light emitting element 78 is located on the one side to which the label paper piece PL is attached, and the light receiving element 58 or the like is located on the other side on the opposite side of the conveyed paper P. There is.

[2−3.用紙検出センサ部の開閉]
ところで用紙検出センサ部14の左側には、図4(A)及び(B)に示したように、回動部17と共通の中心軸を中心として回転する仲介ギア82が設けられている。仲介回転体としての仲介ギア82は、歯車(ギア)として構成されており、本体下部15や回動部17に対し自在に回転し得るようになっている。
[2-3. Opening and closing of the paper detection sensor]
By the way, on the left side of the paper detection sensor unit 14, as shown in FIGS. 4A and 4B, an intermediary gear 82 that rotates about a central axis common to the rotating unit 17 is provided. The intermediary gear 82 as an intermediary rotating body is configured as a gear, and can freely rotate with respect to the lower portion 15 of the main body and the rotating portion 17.

また用紙検出センサ部14の左側には、下連動ギア54と仲介ギア82との間で駆動力を伝達する複数のギアでなる下仲介ギア群83と、上連動ギア74と仲介ギア82との間で駆動力を伝達する複数のギアでなる上仲介ギア群84とが設けられている。下仲介ギア群83の各ギアは、図示しないギア支持部材により、本体下部15に対する位置を保ったまま自在に回転し得るように支持されている。これと同様に上仲介ギア群84の各ギアは、図示しないギア支持部材により、本体上部16に対する位置を保ったまま自在に回転し得るように支持されている。説明の都合上、以下では、下連動ギア54、上連動ギア74、仲介ギア82、下仲介ギア群83及び上仲介ギア群84をまとめて連動部80と呼ぶ。 Further, on the left side of the paper detection sensor unit 14, a lower intermediary gear group 83 including a plurality of gears for transmitting a driving force between the lower interlocking gear 54 and the intermediary gear 82, and an upper interlocking gear 74 and an intermediary gear 82 are provided. An upper intermediary gear group 84, which is composed of a plurality of gears for transmitting a driving force between the gears, is provided. Each gear of the lower intermediary gear group 83 is supported by a gear support member (not shown) so that it can freely rotate while maintaining its position with respect to the lower portion 15 of the main body. Similarly, each gear of the upper intermediary gear group 84 is supported by a gear support member (not shown) so that it can rotate freely while maintaining its position with respect to the upper portion 16 of the main body. For convenience of explanation, in the following, the lower interlocking gear 54, the upper interlocking gear 74, the intermediary gear 82, the lower intermediary gear group 83, and the upper intermediary gear group 84 are collectively referred to as an interlocking unit 80.

因みに下仲介ギア群83における一部のギアには、円板状の回転ノブ(図示せず)が設けられている。このため連動部80では、保守作業者により該回転ノブが手動操作により回転されると、各ギアを連動して回転させることができる。 Incidentally, some gears in the lower intermediary gear group 83 are provided with a disk-shaped rotary knob (not shown). Therefore, in the interlocking unit 80, when the rotary knob is manually rotated by a maintenance worker, each gear can be interlocked and rotated.

かかる構成により用紙検出センサ部14では、連動部80により、下スクリューシャフト52及び下連動ギア54と、上スクリューシャフト72及び上連動ギア74とを、連動して同一の回転量ずつ回転させることができる。これにより用紙検出センサ部14では、下キャリッジ55及び上キャリッジ75を連動させること、すなわち互いに同一方向に同一距離ずつ移動させることができる。 With this configuration, in the paper detection sensor unit 14, the interlocking unit 80 can interlock and rotate the lower screw shaft 52 and the lower interlocking gear 54 and the upper screw shaft 72 and the upper interlocking gear 74 by the same amount of rotation. it can. As a result, in the paper detection sensor unit 14, the lower carriage 55 and the upper carriage 75 can be interlocked with each other, that is, they can be moved in the same direction and by the same distance.

また用紙検出センサ部14では、本体下部15に対する本体上部16の回動中心と、仲介ギア82の回転中心とを一致させている。これにより用紙検出センサ部14では、本体下部15に対し本体上部16を開放させた状態(図4(A))又は閉塞させた状態(図4(B))、さらにはその間の状態の何れにおいても、連動部80の各ギアを互いに噛み合わせた状態を維持でき、左右方向に関する下キャリッジ55及び上キャリッジ75の相対的な位置を保つことができる。 Further, in the paper detection sensor unit 14, the rotation center of the main body upper portion 16 with respect to the main body lower portion 15 coincides with the rotation center of the intermediary gear 82. As a result, in the paper detection sensor unit 14, the upper portion 16 of the main body is opened (FIG. 4 (A)) or closed (FIG. 4 (B)) with respect to the lower portion 15 of the main body, and further, in any of the states in between. Also, the gears of the interlocking portion 80 can be maintained in a state of being meshed with each other, and the relative positions of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 in the left-right direction can be maintained.

[2−4.用紙検出センサ部の組立]
ところで用紙検出センサ部14は、その製造時に、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の左右方向に関する位置(以下これを位相とも呼ぶ)を相互に合わせることにより、発光素子78から出射された光を受光素子58により受光させる必要がある。そこで用紙検出センサ部14では、下スクリューシャフト52の不完全ねじ部52F及び上スクリューシャフト72の不完全ねじ部72Fを利用することにより、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えるようになっている。
[2-4. Assembling the paper detection sensor unit]
By the way, the paper detection sensor unit 14 receives the light emitted from the light emitting element 78 by aligning the positions of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 in the left-right direction (hereinafter, also referred to as phases) with each other at the time of manufacture. It is necessary to receive light by 58. Therefore, the paper detection sensor unit 14 uses the incompletely threaded portion 52F of the lower screw shaft 52 and the incompletely threaded portion 72F of the upper screw shaft 72 to align the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75. There is.

具体的に用紙検出センサ部14では、まず本体下部15の組立が行われる。すなわち用紙検出センサ部14では、図6に示すように、下スクリューシャフト52の右端側である不完全ねじ部52Fと、下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53の右端近傍とが、下キャリッジ55の挿通孔55H2、55H1及び55H3(図5)にそれぞれ挿通される。また下スクリューシャフト52の右端には、付勢部材56が挿通される。 Specifically, in the paper detection sensor unit 14, the lower portion 15 of the main body is first assembled. That is, in the paper detection sensor unit 14, as shown in FIG. 6, the incomplete screw portion 52F on the right end side of the lower screw shaft 52 and the vicinity of the right end of the lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53 are formed. It is inserted into the insertion holes 55H2, 55H1 and 55H3 (FIG. 5) of the lower carriage 55, respectively. A urging member 56 is inserted through the right end of the lower screw shaft 52.

続いて用紙検出センサ部14では、下第1規制シャフト51、下スクリューシャフト52及び下第2規制シャフト53の左端近傍及び右端近傍が、本体下部15の左側板15L及び右側板15Rにそれぞれ挿通されることにより、該本体下部15に取り付けられる。このとき下キャリッジ55は、右側板15Rの近傍において、下スクリューシャフト52の不完全ねじ部52Fに挿通され、且つ付勢部材56により左方向へ付勢された状態となる。 Subsequently, in the paper detection sensor unit 14, the vicinity of the left end and the vicinity of the right end of the lower first regulation shaft 51, the lower screw shaft 52, and the lower second regulation shaft 53 are inserted into the left side plate 15L and the right side plate 15R of the lower part 15 of the main body, respectively. As a result, it is attached to the lower part 15 of the main body. At this time, the lower carriage 55 is inserted into the incompletely threaded portion 52F of the lower screw shaft 52 in the vicinity of the right side plate 15R, and is urged to the left by the urging member 56.

次に用紙検出センサ部14では、本体上部16の組立が、本体下部15と概ね同様に行われる。具体的に用紙検出センサ部14は、上スクリューシャフト72の右端側である不完全ねじ部72Fと、上第1規制シャフト71及び上第2規制シャフト73の右端近傍とが、上キャリッジ75の挿通孔75H2、75H1及び75H3(図5)にそれぞれ挿通される。また上スクリューシャフト72の右端には、付勢部材76が挿通される。 Next, in the paper detection sensor unit 14, the assembly of the upper body 16 is performed in substantially the same manner as the lower body 15. Specifically, in the paper detection sensor unit 14, the incomplete screw portion 72F on the right end side of the upper screw shaft 72 and the vicinity of the right end of the upper first regulation shaft 71 and the upper second regulation shaft 73 are inserted into the upper carriage 75. It is inserted into the holes 75H2, 75H1 and 75H3 (FIG. 5), respectively. A urging member 76 is inserted through the right end of the upper screw shaft 72.

続いて用紙検出センサ部14では、上第1規制シャフト71、上スクリューシャフト72及び上第2規制シャフト73の左端近傍及び右端近傍が、本体上部16の左側板16L及び右側板16Rにそれぞれ挿通されることにより、該本体上部16に取り付けられる。このとき上キャリッジ75は、下キャリッジ55の場合と同様、右側板16Rの近傍において、上スクリューシャフト72の不完全ねじ部72Fに挿通され、且つ付勢部材76により左方向へ付勢された状態となる。 Subsequently, in the paper detection sensor unit 14, the vicinity of the left end and the vicinity of the right end of the upper first regulation shaft 71, the upper screw shaft 72, and the upper second regulation shaft 73 are inserted into the left side plate 16L and the right side plate 16R of the main body upper portion 16, respectively. As a result, it is attached to the upper part 16 of the main body. At this time, the upper carriage 75 is inserted into the incompletely threaded portion 72F of the upper screw shaft 72 in the vicinity of the right side plate 16R and is urged to the left by the urging member 76, as in the case of the lower carriage 55. It becomes.

これにより用紙検出センサ部14では、図6に示したように、下キャリッジ55及び上キャリッジ75がそれぞれ付勢部材56及び76を挟んで右側板15R及び16Rにそれぞれ近接しており、互いの左右方向の位置(すなわち位相)を合わせた状態にある。 As a result, in the paper detection sensor unit 14, as shown in FIG. 6, the lower carriage 55 and the upper carriage 75 are close to the right side plates 15R and 16R with the urging members 56 and 76, respectively, and left and right of each other. It is in a state where the position (that is, the phase) in the direction is matched.

さらに用紙検出センサ部14では、本体下部15及び本体上部16の左側部分に連動部80(図4)、すなわち下連動ギア54、上連動ギア74、仲介ギア82、下仲介ギア群83及び上仲介ギア群84が組み込まれる。ここで用紙検出センサ部14では、各ギアが隣接するギアと噛み合わされるために適宜回転され、下連動ギア54及び上連動ギア74がそれぞれ取り付けられる下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72もそれぞれ回転される。このとき用紙検出センサ部14では、下キャリッジ55及び上キャリッジ75を右方向へ移動させる場合の回転方向(以下これを右移動回転方向と呼ぶ)に下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72を回転させるよう、各ギアが適宜回転されながら噛み合わされる。 Further, in the paper detection sensor unit 14, the interlocking unit 80 (FIG. 4), that is, the lower interlocking gear 54, the upper interlocking gear 74, the intermediary gear 82, the lower intermediary gear group 83, and the upper intermediary unit 80 (FIG. 4) on the left side portion of the main body lower portion 15 and the main body upper portion 16. The gear group 84 is incorporated. Here, in the paper detection sensor unit 14, each gear is rotated appropriately because it meshes with the adjacent gear, and the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 to which the lower interlocking gear 54 and the upper interlocking gear 74 are attached also rotate, respectively. Will be done. At this time, the paper detection sensor unit 14 rotates the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 in the rotation direction when the lower carriage 55 and the upper carriage 75 are moved to the right (hereinafter, this is referred to as a right movement rotation direction). As such, each gear is meshed while being rotated appropriately.

このため下キャリッジ55及び上キャリッジ75は、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72における不完全ねじ部52F及び72Fにそれぞれ挿通された状態を維持する。換言すれば、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72は、不完全ねじ部52F及び72Fが下キャリッジ55及び上キャリッジ75の挿通孔55H2及び75H2にそれぞれ挿通されているために、いわば空回りすることになる。 Therefore, the lower carriage 55 and the upper carriage 75 maintain the state of being inserted into the incompletely threaded portions 52F and 72F of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72, respectively. In other words, the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are, so to speak, idle because the incompletely threaded portions 52F and 72F are inserted into the insertion holes 55H2 and 75H2 of the lower carriage 55 and the upper carriage 75, respectively. Become.

その後、用紙検出センサ部14では、連動部80の各ギアを、下キャリッジ55及び上キャリッジ75を左方向へ移動させる場合の回転方向(以下これを左移動回転方向と呼ぶ)に回転させる。このとき下キャリッジ55は、付勢部材56により左方向へ付勢されているため、挿通孔55H2の左端を下スクリューシャフト52におけるねじ部52Sの右端に押し付けて螺合を開始させ、左方向への移動を開始する。これと同時に上キャリッジ75は、付勢部材76により左方向へ付勢されているため、挿通孔75H2の左端を上スクリューシャフト72におけるねじ部72Sの右端に押し付けて螺合を開始させ、左方向への移動を開始する。 After that, the paper detection sensor unit 14 rotates each gear of the interlocking unit 80 in the rotation direction when the lower carriage 55 and the upper carriage 75 are moved to the left (hereinafter, this is referred to as a left movement rotation direction). At this time, since the lower carriage 55 is urged to the left by the urging member 56, the left end of the insertion hole 55H2 is pressed against the right end of the screw portion 52S on the lower screw shaft 52 to start screwing and to the left. Start moving. At the same time, since the upper carriage 75 is urged to the left by the urging member 76, the left end of the insertion hole 75H2 is pressed against the right end of the screw portion 72S on the upper screw shaft 72 to start screwing and to the left. Start moving to.

これにより用紙検出センサ部14では、図7に示すように、下キャリッジ55及び上キャリッジ75が左右方向の位置を合わせた(すなわち位相を揃えた)まま、左方向への移動を開始することができる。その後、用紙検出センサ部14では、連動部80の各ギアが適宜回転され、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72が連動して回転することにより、ねじ部52S及び72Sの範囲内で、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を維持したまま、左右方向へそれぞれ移動させることができる。 As a result, in the paper detection sensor unit 14, as shown in FIG. 7, the lower carriage 55 and the upper carriage 75 can start moving to the left while keeping their positions in the left-right direction (that is, in phase). it can. After that, in the paper detection sensor unit 14, each gear of the interlocking unit 80 is appropriately rotated, and the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are rotated in conjunction with each other, so that the lower carriage is within the range of the screw portions 52S and 72S. The 55 and the upper carriage 75 can be moved in the left-right direction while maintaining their phases.

ところで下キャリッジ55及び上キャリッジ75にそれぞれ搭載されている受光素子58及び発光素子78では、位置ずれの許容量が例えば±1.0[mm]となっている。このことは、下キャリッジ55及び上キャリッジ75における左右方向の位置ずれが±1.0[mm]以内であれば、発光素子78から出射された光を受光素子58により受光できることを意味する。 By the way, in the light receiving element 58 and the light emitting element 78 mounted on the lower carriage 55 and the upper carriage 75, respectively, the allowable amount of misalignment is, for example, ± 1.0 [mm]. This means that the light emitted from the light emitting element 78 can be received by the light receiving element 58 if the positional deviation in the left-right direction of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 is within ± 1.0 [mm].

そこで下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72は、直径が約4[mm]とされた上で、それぞれのねじ部52S及び72Sに、ISO 724:1993やJIS B 0205:2001等に規定されている「M4」と呼ばれるねじと同等の螺旋状の溝が刻まれている。この「M4」のねじでは、溝同士の周期であるピッチが0.7[mm]となっている。 Therefore, the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 have a diameter of about 4 [mm], and are specified in ISO 724: 1993, JIS B 0205: 2001, etc. in the threaded portions 52S and 72S, respectively. A spiral groove equivalent to a screw called "M4" is carved. In this "M4" screw, the pitch, which is the period between the grooves, is 0.7 [mm].

すなわち用紙検出センサ部14では、連動部80の各ギアを回転させて下キャリッジ55及び上キャリッジ75の移動を同時に開始するときに、両者の間に最大で1ピッチ分の位置ずれが生じる恐れがあるものの、これを最大でも0.7[mm]に、すなわち上述した±1.0[mm]の範囲内に抑えることができる。 That is, in the paper detection sensor unit 14, when each gear of the interlocking unit 80 is rotated to start the movement of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 at the same time, there is a possibility that a position shift of up to one pitch may occur between the two. However, this can be suppressed to 0.7 [mm] at the maximum, that is, within the range of ± 1.0 [mm] described above.

これを換言すれば、用紙検出センサ部14では、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72におけるねじ溝のピッチよりも、受光素子58及び発光素子78における位置ずれの許容量のほうが大きくなっている。これにより用紙検出センサ部14では、発光素子78から出射された光を受光素子58により受光できるため、ラベル紙片PL(図2)の先端位置等を精度良く検出することができる。 In other words, in the paper detection sensor unit 14, the allowable amount of misalignment in the light receiving element 58 and the light emitting element 78 is larger than the pitch of the thread grooves in the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72. As a result, the paper detection sensor unit 14 can receive the light emitted from the light emitting element 78 by the light receiving element 58, so that the tip position and the like of the label paper piece PL (FIG. 2) can be detected with high accuracy.

ところで用紙検出センサ部14では、保守作業として分解や再組立等が行われた場合等に、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相がずれた状態、すなわち位置ずれの量が±1.0[mm]以上となる場合がある。ここでは一例として、図8に示すように、下キャリッジ55が上キャリッジ75よりも右側に位置していた場合を想定する。 By the way, in the paper detection sensor unit 14, when disassembly or reassembly is performed as maintenance work, the phase of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 is out of phase, that is, the amount of misalignment is ± 1.0 [mm. ] May be more than that. Here, as an example, it is assumed that the lower carriage 55 is located on the right side of the upper carriage 75 as shown in FIG.

このような場合、用紙検出センサ部14では、まず保守作業者の操作により、連動部80の各ギアが右移動回転方向に回転され、これに伴って下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72もそれぞれ右移動回転方向に回転する。これにより用紙検出センサ部14では、下キャリッジ55及び上キャリッジ75が互いの位置ずれを維持したまま、それぞれ右方向へ、すなわち第1交差方向へ移動する。 In such a case, in the paper detection sensor unit 14, first, each gear of the interlocking unit 80 is rotated in the clockwise rotation direction by the operation of the maintenance worker, and the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are also rotated accordingly. Move to the right Rotate in the direction of rotation. As a result, in the paper detection sensor unit 14, the lower carriage 55 and the upper carriage 75 move to the right, that is, to the first crossing direction, while maintaining their misalignment with each other.

しばらくすると、用紙検出センサ部14では、図9に示すように、下キャリッジ55が下スクリューシャフト52の右端近傍、すなわち不完全ねじ部52Fに到達し、付勢部材56に当接して右側板15Rに近接した状態となる。これ以降、用紙検出センサ部14の本体上部16では、上スクリューシャフト72の右移動回転方向への回転により、上キャリッジ75が右方向へ移動し続ける。その一方で本体下部15では、下スクリューシャフト52が右移動回転方向に回転するものの、下キャリッジ55の挿通孔55H2内の内溝に対して不完全ねじ部52Fが空回りするため、該下キャリッジ55の位置をそのまま維持する。 After a while, in the paper detection sensor unit 14, as shown in FIG. 9, the lower carriage 55 reaches the vicinity of the right end of the lower screw shaft 52, that is, the incomplete screw portion 52F, abuts on the urging member 56, and the right side plate 15R. It becomes a state close to. After that, in the upper portion 16 of the main body of the paper detection sensor unit 14, the upper carriage 75 continues to move to the right due to the rotation of the upper screw shaft 72 in the rightward rotation direction. On the other hand, in the lower portion 15 of the main body, although the lower screw shaft 52 rotates in the clockwise rotation direction, the incomplete screw portion 52F idles with respect to the inner groove in the insertion hole 55H2 of the lower carriage 55, so that the lower carriage 55 Keep the position of.

すなわち用紙検出センサ部14では、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72が連動して回転するものの、上キャリッジ75のみを移動させることにより、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位置ずれを徐々に縮小していくことができる。 That is, in the paper detection sensor unit 14, although the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 rotate in conjunction with each other, the misalignment of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 is gradually reduced by moving only the upper carriage 75. You can go.

やがて用紙検出センサ部14では、上キャリッジ75が上スクリューシャフト72の右端近傍、すなわち不完全ねじ部72Fに到達し、図6に示したように、付勢部材76に当接して右側板16Rに近接した状態となる。これにより用紙検出センサ部14では、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相が揃えられた状態、すなわち組立時と同様の状態となる。その後、用紙検出センサ部14では、やはり組立時と同様に、連動部80の各ギアが、左移動回転方向に回転されることにより、図7に示したように、互いの位相が揃えられた状態で、左方向(すなわち第2交差方向)への移動を開始することができる。 Eventually, in the paper detection sensor unit 14, the upper carriage 75 reaches the vicinity of the right end of the upper screw shaft 72, that is, the incomplete screw portion 72F, and as shown in FIG. 6, abuts on the urging member 76 and reaches the right side plate 16R. It will be in close proximity. As a result, in the paper detection sensor unit 14, the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 are aligned, that is, the same state as at the time of assembly. After that, in the paper detection sensor unit 14, the gears of the interlocking unit 80 are rotated in the left movement rotation direction as in the case of assembly, so that the phases of the interlocking units 80 are aligned with each other as shown in FIG. In the state, the movement to the left (that is, the second crossing direction) can be started.

[3.効果等]
以上の構成において、画像形成装置1の用紙検出センサ部14は、下センサ部50が組み込まれた本体下部15に対し、回動部17を回動中心として、上センサ部70が組み込まれた本体上部16を回動可能に構成した(図3及び図4)。
[3. Effect, etc.]
In the above configuration, the paper detection sensor unit 14 of the image forming apparatus 1 has a main body in which the upper sensor unit 70 is incorporated with the rotating unit 17 as the rotation center with respect to the lower body 15 in which the lower sensor unit 50 is incorporated. The upper portion 16 is configured to be rotatable (FIGS. 3 and 4).

そのうえで用紙検出センサ部14は、連動部80により下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72を連動して回転させるようにした(図4)。このため用紙検出センサ部14では、本体上部16の開閉に拘わらず、上キャリッジ75及び下キャリッジ55を連動して左右方向へ移動させることができる。 Then, the paper detection sensor unit 14 causes the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 to rotate in conjunction with each other by the interlocking unit 80 (FIG. 4). Therefore, in the paper detection sensor unit 14, the upper carriage 75 and the lower carriage 55 can be interlocked and moved in the left-right direction regardless of the opening and closing of the upper body 16.

これにより用紙検出センサ部14では、用紙Pに対し互いに反対に位置する発光素子78及び受光素子58を、左方向又は右方向へ同一距離ずつ移動させることができ、透過型センサとしての検出精度を維持したまま、検出位置を左右へ自在に変位させることができる。 As a result, the paper detection sensor unit 14 can move the light emitting element 78 and the light receiving element 58 located opposite to each other with respect to the paper P by the same distance to the left or right, and the detection accuracy as a transmissive sensor can be improved. The detection position can be freely displaced to the left or right while maintaining the position.

さらに用紙検出センサ部14では、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72の右端近傍に不完全ねじ部52F及び72Fをそれぞれ形成し、さらに付勢部材56及び76を設けた。 Further, in the paper detection sensor unit 14, incomplete screw portions 52F and 72F are formed in the vicinity of the right ends of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72, and urging members 56 and 76 are further provided.

用紙検出センサ部14では、その製造時に、下キャリッジ55及び上キャリッジ75をそれぞれ不完全ねじ部52F及び72Fに挿通させた状態で各部を組み立てた後、連動部80の各ギアを左移動回転方向に回転させ、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の左方向への移動を同時に開始させる(図7)。これにより用紙検出センサ部14では、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えた状態で、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72のねじ部52S及び72Sにそれぞれ螺合させることができ、その位相を崩すことなく、左右方向へ移動させることができる。 In the paper detection sensor unit 14, each part is assembled with the lower carriage 55 and the upper carriage 75 inserted through the incompletely threaded portions 52F and 72F, respectively, and then each gear of the interlocking portion 80 is moved to the left in the rotation direction. The lower carriage 55 and the upper carriage 75 are simultaneously started to move to the left (FIG. 7). As a result, the paper detection sensor unit 14 can be screwed into the screw portions 52S and 72S of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72, respectively, with the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 aligned. Can be moved to the left and right without breaking.

すなわち用紙検出センサ部14では、作業者に対して、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72の回転角度を調整する作業や、連動部80を分解して各ギアの連動を一時的に解除する作業、或いは専用の治具を用いて各キャリッジの位置を調整する作業等を行わせる必要がない。このため用紙検出センサ部14では、作業者に対し、極めて容易に且つ短時間で、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えさせることができる。 That is, in the paper detection sensor unit 14, the work of adjusting the rotation angles of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 and the work of disassembling the interlocking unit 80 to temporarily release the interlocking of each gear for the operator. Alternatively, it is not necessary to perform work such as adjusting the position of each carriage using a dedicated jig. Therefore, the paper detection sensor unit 14 can align the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 with the operator extremely easily and in a short time.

特に用紙検出センサ部14では、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72において、不完全ねじ部52F及び72Fの左右方向に関する長さを、下キャリッジ55及び上キャリッジ75における左右方向の長さよりも長く設定した。そのうえで用紙検出センサ部14では、付勢部材56及び76が取り付けられた状態における不完全ねじ部52F及び72Fの左右方向に関する長さを、下キャリッジ55及び上キャリッジ75における左右方向の長さよりも僅かに短く設定した。 In particular, in the paper detection sensor unit 14, in the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72, the lengths of the incompletely threaded portions 52F and 72F in the left-right direction are set longer than the lengths in the left-right direction of the lower carriage 55 and the upper carriage 75. did. In addition, in the paper detection sensor unit 14, the lengths of the incompletely threaded portions 52F and 72F in the state where the urging members 56 and 76 are attached in the left-right direction are slightly smaller than the lengths in the left-right direction of the lower carriage 55 and the upper carriage 75. I set it short to.

これにより用紙検出センサ部14では、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72を左移動回転方向へ回転させるだけで、ねじ部52S及び72Sと挿通孔55H2及び75H2の内溝との螺合をほぼ同時に開始させて、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を維持したまま移動させることができる。すなわち用紙検出センサ部14では、作業者に対して、下キャリッジ55及び上キャリッジ75を左方向へ付勢させる等の作業を行わせること無く、連動部80のギアを左移動回転方向に回転させるだけで良い。 As a result, in the paper detection sensor unit 14, the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are simply rotated in the counterclockwise rotation direction, and the screw portions 52S and 72S are screwed into the inner grooves of the insertion holes 55H2 and 75H2 almost at the same time. It can be started and moved while maintaining the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75. That is, the paper detection sensor unit 14 rotates the gear of the interlocking unit 80 in the left movement rotation direction without causing the operator to perform work such as urging the lower carriage 55 and the upper carriage 75 to the left. Just need it.

また用紙検出センサ部14では、保守作業等により下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相がずれた場合であっても、連動部80の各ギアを右移動回転方向に回転させるだけで、下キャリッジ55及び上キャリッジ75を右端近傍の不完全ねじ部52F及び72Fに順次到達させることができる(図8及び図9)。これにより用紙検出センサ部14では、この不完全ねじ部52F及び72Fにおいて下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えることができるので、今度は連動部80の各ギアを左移動回転方向に回転させるだけで、製造時と同様に、左方向への移動を同時に開始させることができる。 Further, in the paper detection sensor unit 14, even if the lower carriage 55 and the upper carriage 75 are out of phase due to maintenance work or the like, the lower carriage 55 can be simply rotated in the clockwise rotation direction by rotating each gear of the interlocking unit 80. And the upper carriage 75 can be sequentially reached to the incompletely threaded portions 52F and 72F near the right end (FIGS. 8 and 9). As a result, in the paper detection sensor unit 14, the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 can be aligned in the incompletely threaded portions 52F and 72F, so that each gear of the interlocking portion 80 is rotated in the counterclockwise rotation direction. Only by itself, the movement to the left can be started at the same time as in the case of manufacturing.

以上の構成によれば、用紙検出センサ部14は、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72にそれぞれ不完全ねじ部52F及び72Fをそれぞれ形成した(図5)。このため用紙検出センサ部14は、下キャリッジ55及び上キャリッジ75をそれぞれ不完全ねじ部52F及び72Fに挿通させた状態で、連動部80の各ギアを左移動回転方向に回転させるだけで、両者の位相を揃えたまま左方向へ移動させることができる。これにより用紙検出センサ部14では、作業者に分解や治具を用いた位置調整等の煩わしい作業を行わせる必要がない。 According to the above configuration, the paper detection sensor unit 14 has incompletely threaded portions 52F and 72F formed on the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72, respectively (FIG. 5). Therefore, the paper detection sensor unit 14 simply rotates each gear of the interlocking unit 80 in the counterclockwise rotation direction with the lower carriage 55 and the upper carriage 75 inserted through the incompletely threaded portions 52F and 72F, respectively. Can be moved to the left while keeping the phases of the carriages aligned. As a result, the paper detection sensor unit 14 does not need to require the operator to perform troublesome work such as disassembly and position adjustment using a jig.

[4.他の実施の形態]
なお上述した実施の形態においては、不完全ねじ部52F及び72Fを下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72の右端近傍に設ける場合について述べた(図5等)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば不完全ねじ部52F及び72Fを下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72の左端近傍等、他の箇所に設けても良い。
[4. Other embodiments]
In the above-described embodiment, the case where the incompletely threaded portions 52F and 72F are provided near the right ends of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 has been described (FIG. 5 and the like). However, the present invention is not limited to this, and for example, the incompletely threaded portions 52F and 72F may be provided at other locations such as near the left end of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72.

また上述した実施の形態においては、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72の右端近傍に設ける付勢部材56及び76をゴム等の弾性材料により構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば付勢部材56及び76を金属や樹脂材料によるばねとする等、他の種々の構成としても良い。さらには下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72から付勢部材56及び76を省略しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the urging members 56 and 76 provided near the right ends of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are made of an elastic material such as rubber has been described. However, the present invention is not limited to this, and various other configurations may be used, for example, the urging members 56 and 76 may be springs made of a metal or resin material. Further, the urging members 56 and 76 may be omitted from the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72.

さらに上述した実施の形態においては、下キャリッジ55及び上キャリッジ75における左右方向の長さを基準として、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72における不完全ねじ部52F及び72Fの左右方向の長さを定める(例えば長くする)場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下キャリッジ55及び上キャリッジ75における挿通孔55H2及び75H2において、内溝が形成されている範囲が外形における左右方向の幅よりも短い場合に、該内溝が形成されている範囲の長さを基準として、不完全ねじ部52F及び72Fの左右方向の長さを定めても良い。 Further, in the above-described embodiment, the left-right lengths of the incompletely threaded portions 52F and 72F of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are set based on the left-right lengths of the lower carriage 55 and the upper carriage 75. The case of determining (for example, lengthening) was described. However, the present invention is not limited to this, for example, in the insertion holes 55H2 and 75H2 in the lower carriage 55 and the upper carriage 75, when the range in which the inner groove is formed is shorter than the width in the left-right direction in the outer shape, the inner groove is formed. The lengths of the incompletely threaded portions 52F and 72F in the left-right direction may be determined based on the length of the formed range.

さらに上述した実施の形態においては、下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53を下キャリッジ55の挿通孔55H1及び55H3にそれぞれ挿通させることにより、該下キャリッジ55の前後方向及び上下方向の位置を定め、下スクリューシャフト52を中心とした回転を抑制する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば本体下部15に左右方向に沿ったレールを設けると共に下キャリッジ55にこのレールと係合して摺動する係合体を設けても良い。要は、下スクリューシャフト52を中心とした下キャリッジ55の回転を抑止できれば良い。上キャリッジ75についても同様である。 Further, in the above-described embodiment, the lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53 are inserted into the insertion holes 55H1 and 55H3 of the lower carriage 55, respectively, so that the lower carriage 55 can be moved in the front-rear direction and the vertical direction. The case where the position is determined and the rotation around the lower screw shaft 52 is suppressed has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, a rail along the left-right direction may be provided on the lower portion 15 of the main body, and an engaging body that engages with and slides on the lower carriage 55 may be provided. In short, it suffices if the rotation of the lower carriage 55 about the lower screw shaft 52 can be suppressed. The same applies to the upper carriage 75.

さらに上述した実施の形態においては、製造時に作業者が連動部80の各ギアを左移動回転方向に回転させて下キャリッジ55及び上キャリッジ75の左方向への移動を開始する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば駆動力供給部としてのモータ(図示せず)から連動部80の各ギアに駆動力を供給して回転させることにより、左移動回転方向に回転させて下キャリッジ55及び上キャリッジ75の左方向への移動を開始しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the operator rotates each gear of the interlocking unit 80 in the left movement rotation direction at the time of manufacturing to start the left movement of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, by supplying a driving force to each gear of the interlocking unit 80 from a motor (not shown) as a driving force supply unit and rotating the gear, the vehicle is rotated in the left movement rotation direction. The movement of the carriage 55 and the upper carriage 75 to the left may be started.

また保守作業時には、例えば下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相がずれた状態のまま保守作業を終了して画像形成装置1の電源を投入した際に、制御部5の制御によりモータ(図示せず)を駆動して下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えても良い。例えば制御部5は、まず連動部80の各ギアを右移動回転方向に回転させて下キャリッジ55及び上キャリッジ75を右端近傍にそれぞれ位置させると共に位相を揃えた後、右移動回転方向に回転させて下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えたまま左方向へ移動させれば良い。或いは、このような動作を電源投入直後の初期動作の一部とすることにより、電源が投入される度に下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相を揃えるようにしても良い。若しくは、例えば受光素子58による受光結果、すなわち受信結果を基に、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の位相がずれていると制御部5が判断した場合に、このような動作を行うようにしても良い。 Further, during maintenance work, for example, when the maintenance work is completed and the power of the image forming apparatus 1 is turned on with the lower carriage 55 and the upper carriage 75 out of phase, the motor (not shown) is controlled by the control unit 5. ) May be driven to align the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75. For example, the control unit 5 first rotates each gear of the interlocking unit 80 in the right movement rotation direction to position the lower carriage 55 and the upper carriage 75 near the right end, align the phases, and then rotate the lower carriage 55 and the upper carriage 75 in the right movement rotation direction. The lower carriage 55 and the upper carriage 75 may be moved to the left while keeping their phases aligned. Alternatively, by making such an operation a part of the initial operation immediately after the power is turned on, the phases of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 may be aligned each time the power is turned on. Alternatively, for example, when the control unit 5 determines that the lower carriage 55 and the upper carriage 75 are out of phase based on the light receiving result by the light receiving element 58, that is, the receiving result, such an operation may be performed. good.

さらに上述した実施の形態においては、本体下部15の製造時に、下キャリッジ55に挿通させた下第1規制シャフト51及び下第2規制シャフト53並びに下スクリューシャフト52の不完全ねじ部52Fを左側板15L及び右側板15Rに組み付け、さらに連動部80の各ギアを取り付ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば本体下部15から右側板15Rが取り外された状態で、左側板15Lに下第1規制シャフト51、下スクリューシャフト52及び下第2規制シャフト53の左端近傍を挿通させ、連動部80の各ギアを組み込み、さらに下キャリッジ55を挿通させて付勢部材56を取り付けてから右側板15Rを取り付ける等、種々の順序で組み立てても良い。本体上部16についても同様である。 Further, in the above-described embodiment, when the lower portion 15 of the main body is manufactured, the lower first regulation shaft 51 and the lower second regulation shaft 53 and the incompletely threaded portion 52F of the lower screw shaft 52 inserted through the lower carriage 55 are attached to the left side plate. The case where the gears of the interlocking portion 80 are attached to the 15L and the right side plate 15R has been described. However, the present invention is not limited to this, for example, in a state where the right side plate 15R is removed from the lower part 15 of the main body, the lower first regulation shaft 51, the lower screw shaft 52, and the lower second regulation shaft 53 near the left end of the left side plate 15L. It may be assembled in various orders, such as inserting, incorporating each gear of the interlocking portion 80, further inserting the lower carriage 55, attaching the urging member 56, and then attaching the right side plate 15R. The same applies to the upper portion 16 of the main body.

さらに上述した実施の形態においては、本体下部15の製造時に、下キャリッジ55を下スクリューシャフト52の不完全ねじ部52Fに挿通させた状態で組み立てる場合について述べた(図6)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば本体下部15の製造時に、下キャリッジ55を下スクリューシャフト52のねじ部52Sにおける任意の位置に挿通させた状態で組み立てても良い。この場合、本体上部16も同様に組み立てることにより、図7と同様の状態になるため、上述した保守作業の場合と同様に、連動部80の各ギアを右移動回転方向に回転させることにより、図6の状態にすることができる。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the lower carriage 55 is assembled in a state of being inserted into the incompletely threaded portion 52F of the lower screw shaft 52 at the time of manufacturing the lower body portion 15 (FIG. 6). However, the present invention is not limited to this, and for example, when manufacturing the lower part 15 of the main body, the lower carriage 55 may be assembled in a state of being inserted at an arbitrary position in the threaded portion 52S of the lower screw shaft 52. In this case, by assembling the upper part 16 of the main body in the same manner, the same state as in FIG. 7 is obtained. Therefore, as in the case of the maintenance work described above, by rotating each gear of the interlocking portion 80 in the right movement rotation direction, The state shown in FIG. 6 can be obtained.

さらに上述した実施の形態においては、下キャリッジ55及び上キャリッジ75における左右方向の長さを揃えると共に、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72における不完全ねじ部52F及び72Fの左右方向の長さも揃える場合について述べた(図7及び図8)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば下キャリッジ55及び上キャリッジ75における左右方向の長さが相違する場合に、下スクリューシャフト52及び上スクリューシャフト72における不完全ねじ部52F及び72Fの左右方向の長さを相違させても良い。要は、発光素子78及び受光素子58の位置ずれを許容範囲内に抑えた状態で、ねじ部52S及び72Sと挿通孔55H2及び75H2のねじ溝との螺合をそれぞれ開始して、下キャリッジ55及び上キャリッジ75の左方向への移動を開始できれば良い。 Further, in the above-described embodiment, the lengths of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 in the left-right direction are aligned, and the lengths of the incompletely threaded portions 52F and 72F of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are also aligned in the left-right direction. The case has been described (FIGS. 7 and 8). However, the present invention is not limited to this, and for example, when the lengths of the lower carriage 55 and the upper carriage 75 in the left-right direction are different, the incompletely threaded portions 52F and 72F of the lower screw shaft 52 and the upper screw shaft 72 are in the left-right direction. The length may be different. In short, with the misalignment of the light emitting element 78 and the light receiving element 58 suppressed within an allowable range, screwing of the screw portions 52S and 72S with the thread grooves of the insertion holes 55H2 and 75H2 is started, respectively, and the lower carriage 55 It suffices if the upper carriage 75 can be started to move to the left.

さらに上述した実施の形態においては、上キャリッジ75に発光素子78を設けると共に、下キャリッジ55に受光素子58を設ける場合について述べた(図4及び図5)。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば上キャリッジ75に受光素子58を設けると共に、下キャリッジ55に発光素子78を設けても良い。或いは、例えば上キャリッジ75に超音波を発信する発信素子を設け、下キャリッジ55にこの超音波を受信する受信素子を設けても良い。要は、上キャリッジ75及び下キャリッジ55の何れか一方に種々の光や電磁波を発信する発信素子を設け、その他方にこの光や電磁波を受信する受信素子を設ければ良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the light emitting element 78 is provided on the upper carriage 75 and the light receiving element 58 is provided on the lower carriage 55 has been described (FIGS. 4 and 5). However, the present invention is not limited to this, and for example, the upper carriage 75 may be provided with the light receiving element 58, and the lower carriage 55 may be provided with the light emitting element 78. Alternatively, for example, the upper carriage 75 may be provided with a transmitting element for transmitting ultrasonic waves, and the lower carriage 55 may be provided with a receiving element for receiving the ultrasonic waves. In short, one of the upper carriage 75 and the lower carriage 55 may be provided with a transmitting element for transmitting various lights and electromagnetic waves, and the other may be provided with a receiving element for receiving the light and electromagnetic waves.

さらに上述した実施の形態においては、用紙Pをいわゆるラベル用紙とする場合について述べた(図2)。しかしながら本発明はこれに限らず、用紙Pを種々の構成でなる用紙としても良い。この場合、発光素子78及び受光素子58により構成される透過型センサにより、用紙Pにおける画像を形成すべき位置を検出することができれば良い。また用紙Pは、長尺紙に限らず、例えばA4サイズ等の比較的短い長さでなるカット紙でも良い。 Further, in the above-described embodiment, a case where the paper P is a so-called label paper has been described (FIG. 2). However, the present invention is not limited to this, and the paper P may be a paper having various configurations. In this case, it is sufficient that the transmissive sensor composed of the light emitting element 78 and the light receiving element 58 can detect the position on the paper P where the image should be formed. Further, the paper P is not limited to long paper, and may be cut paper having a relatively short length such as A4 size.

さらに上述した実施の形態においては、ラベル紙でなる用紙Pに画像を形成する画像形成装置1において、ラベル紙片PLの位置を検出するための用紙検出センサ部14に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば本体部2の中央搬送部23に設けられた検出センサ群34(図1)等、透過型のセンサを用いて用紙等の媒体の位置を検出する種々のセンサに適用しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to the paper detection sensor unit 14 for detecting the position of the label paper piece PL in the image forming apparatus 1 for forming an image on the paper P made of label paper will be described. It was. However, the present invention is not limited to this, and various types of detecting the position of a medium such as paper by using a transmission type sensor such as a detection sensor group 34 (FIG. 1) provided in the central transport portion 23 of the main body portion 2. It may be applied to a sensor.

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。 Furthermore, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments and other embodiments. That is, the present invention has an applicable scope to an embodiment in which each of the above-described embodiments and a part or all of the above-mentioned other embodiments are arbitrarily combined, and an embodiment in which a part is extracted. Is.

さらに上述した実施の形態においては、第1本体部としての本体下部15と、第2本体部としての本体上部16と、本体回動部としての回動部17と、第1スクリューシャフトとしての下スクリューシャフト52と、第1位置合わせ部としての不完全ねじ部52Fと、第2スクリューシャフトとしての上スクリューシャフト72と、第2位置合わせ部としての不完全ねじ部72Fと、第1キャリッジとしての下キャリッジ55と、第2キャリッジとしての上キャリッジ75と、発信素子としての発光素子78と、受信素子としての受光素子58と、連動部としての連動部80とによって媒体検出装置としての用紙検出センサ部14を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなる第1本体部と、第2本体部と、本体回動部と、第1スクリューシャフトと、第1位置合わせ部と、第2スクリューシャフトと、第2位置合わせ部と、第1キャリッジと、第2キャリッジと、発信素子と、受信素子と、連動部とによって媒体検出装置を構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the main body lower portion 15 as the first main body portion, the main body upper portion 16 as the second main body portion, the rotating portion 17 as the main body rotating portion, and the lower portion as the first screw shaft. The screw shaft 52, the incompletely threaded portion 52F as the first alignment portion, the upper screw shaft 72 as the second screw shaft, the incompletely threaded portion 72F as the second aligning portion, and the first carriage. A paper detection sensor as a medium detection device by a lower carriage 55, an upper carriage 75 as a second carriage, a light emitting element 78 as a transmitting element, a light receiving element 58 as a receiving element, and an interlocking unit 80 as an interlocking unit. The case of forming the part 14 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the first main body portion, the second main body portion, the main body rotating portion, the first screw shaft, the first alignment portion, and the second screw shaft having various other configurations are used. The medium detection device may be configured by the second alignment unit, the first carriage, the second carriage, the transmitting element, the receiving element, and the interlocking unit.

本発明は、例えば用紙の位置を検出し、その位置に合わせて画像を形成する画像形成装置で利用できる。 The present invention can be used, for example, in an image forming apparatus that detects the position of paper and forms an image according to the position.

1……画像形成装置、3……搬送切断部、4……ロールフィーダユニット、5……制御部、12Y……搬送路、14……用紙検出センサ部、15……本体下部、16……本体上部、17……回動部、18……用紙切断部、21……1次転写部、50……下センサ部、52……下スクリューシャフト、52F、72F……不完全ねじ部、52S、72S……ねじ部、55……下キャリッジ、55H2、75H2……挿通孔、56、76……付勢部材、57……反射センサ、58……受光素子、70……上センサ部、72……上スクリューシャフト、75……上キャリッジ、78……発光素子、80……連動部、82……仲介ギア、P……用紙、PL……ラベル紙片。
1 ... Image forming device, 3 ... Transfer cutting unit, 4 ... Roll feeder unit, 5 ... Control unit, 12Y ... Transfer path, 14 ... Paper detection sensor unit, 15 ... Lower part of main body, 16 ... Upper body, 17 ... Rotating part, 18 ... Paper cutting part, 21 ... Primary transfer part, 50 ... Lower sensor part, 52 ... Lower screw shaft, 52F, 72F ... Incomplete screw part, 52S , 72S ... screw part, 55 ... lower carriage, 55H2, 75H2 ... insertion hole, 56, 76 ... urging member, 57 ... reflection sensor, 58 ... light receiving element, 70 ... upper sensor part, 72 …… Upper screw shaft, 75 …… Upper carriage, 78 …… Light emitting element, 80 …… Interlocking part, 82 …… Mediation gear, P …… Paper, PL …… Label paper piece.

Claims (7)

所定の搬送方向に沿って媒体を搬送する搬送路の一面側に配置された第1本体部と、
前記搬送路の他面側に配置された第2本体部と、
一面と平行であり搬送方向と交差する交差方向に沿った中心軸を中心として、前記第2本体部に対し前記第1本体部を回動させる本体回動部と、
中心軸を交差方向に沿わせ、前記第1本体部により中心軸を中心として回転可能に支持され、周側面にねじ溝が形成された第1スクリューシャフトと、
前記第1スクリューシャフトにおける、交差方向の一方である第1交差方向側の端部に設けられ、前記ねじ溝が省略された第1位置合わせ部と、
中心軸を交差方向に沿わせ、前記第2本体部により中心軸を中心として回転可能に支持され、周側面にねじ溝が形成された第2スクリューシャフトと、
前記第2スクリューシャフトにおける、前記第1交差方向側の端部であって前記第1位置合わせ部と対応する箇所に設けられ、前記ねじ溝が省略された第2位置合わせ部と、
前記第1スクリューシャフトを挿通させる第1挿通孔を有し、該第1挿通孔の内周面に該第1スクリューシャフトのねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第1スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第1キャリッジと、
前記第2スクリューシャフトを挿通させる第2挿通孔を有し、該第2挿通孔の内周面に該第2スクリューシャフトのねじ溝と螺合するねじ溝が形成され、該第2スクリューシャフトの回転に伴い交差方向に移動する第2キャリッジと、
前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジの一方に設けられ、前記搬送路へ光又は電磁波を発信する発信素子と、
前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジの他方に設けられ、前記搬送路からの前記光又は前記電磁波を受信する受信素子と、
前記本体回動部と共通の中心軸を中心に回転する仲介回転体を介して、前記第1スクリューシャフトの回転と前記第2スクリューシャフトの回転とを連動させる連動部と
前記連動部に駆動力を供給する駆動力供給部と、
前記駆動力供給部を制御する制御部と
を具え、
前記制御部は、前記駆動力供給部から前記連動部に駆動力を供給させ、前記第1スクリューシャフト及び前記第2スクリューシャフトをそれぞれ回転させることにより、前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジを前記第1位置合わせ部及び前記第2位置合わせ部に到達させた後、前記第1スクリューシャフト及び前記第2スクリューシャフトをそれぞれ反対方向に回転させることにより、前記第1キャリッジにおける前記第1挿通孔のねじ溝を前記第1スクリューシャフトのねじ溝と螺合させると共に、前記第2キャリッジにおける前記第2挿通孔のねじ溝を前記第2スクリューシャフトのねじ溝と螺合させ、前記第1キャリッジ及び前記第2キャリッジの位相を揃えたまま、前記第1位置合わせ部及び前記第2位置合わせ部から離れる方向に移動させる
ことを特徴とする媒体検出装置。
A first main body portion arranged on one side of a transport path for transporting a medium along a predetermined transport direction, and
The second main body portion arranged on the other surface side of the transport path and
A main body rotating portion that rotates the first main body portion with respect to the second main body portion about a central axis that is parallel to one surface and along an intersecting direction that intersects the transport direction.
A first screw shaft having a central axis along the crossing direction, rotatably supported around the central axis by the first main body portion, and having a thread groove formed on a peripheral side surface.
In the first screw shaft, a first alignment portion provided at an end portion on the first crossing direction side, which is one of the crossing directions, and the screw groove is omitted, and a first alignment portion.
A second screw shaft that has a central axis along the crossing direction and is rotatably supported around the central axis by the second main body portion and has a thread groove formed on the peripheral side surface.
A second alignment portion of the second screw shaft, which is provided at an end portion on the first crossing direction side and corresponds to the first alignment portion, and the screw groove is omitted.
It has a first insertion hole through which the first screw shaft is inserted, and a screw groove screwed with the screw groove of the first screw shaft is formed on the inner peripheral surface of the first insertion hole, and the first screw shaft has a screw groove. The first carriage that moves in the crossing direction as it rotates,
The second screw shaft has a second insertion hole through which the second screw shaft is inserted, and a screw groove screwed with the screw groove of the second screw shaft is formed on the inner peripheral surface of the second insertion hole. A second carriage that moves in the crossing direction as it rotates,
A transmitting element provided on one of the first carriage and the second carriage and transmitting light or electromagnetic waves to the transport path, and
A receiving element provided on the other side of the first carriage and the second carriage and receiving the light or the electromagnetic wave from the transport path, and
Through the intermediary rotary member which rotates about a common center axis and the body pivot portion, and the interlocking portion for interlocking the rotation of the rotary and the second screw shaft of the first screw shaft,
A driving force supply unit that supplies a driving force to the interlocking unit,
With a control unit that controls the driving force supply unit
With
The control unit supplies the driving force from the driving force supply unit to the interlocking unit, and rotates the first screw shaft and the second screw shaft, respectively, thereby causing the first carriage and the second carriage to move. After reaching the first alignment portion and the second alignment portion, the first screw shaft and the second screw shaft are rotated in opposite directions to form the first insertion hole in the first carriage. The screw groove is screwed with the screw groove of the first screw shaft, and the screw groove of the second insertion hole in the second carriage is screwed with the screw groove of the second screw shaft, and the first carriage and the said While keeping the phases of the second carriage aligned, they are moved in a direction away from the first alignment portion and the second alignment portion.
Medium detection device, characterized in that.
前記第1スクリューシャフトは、前記第1交差方向側の端部に、前記第1キャリッジにおける前記第1挿通孔のねじ溝が形成された範囲の長さよりも長い範囲に、前記第1位置合わせ部が形成され、
前記第2スクリューシャフトは、前記第1交差方向側の端部に、前記第2キャリッジにおける前記第2挿通孔のねじ溝が形成された範囲の長さよりも長い範囲に、前記第2位置合わせ部が形成されている
ことを特徴とする請求項1に記載の媒体検出装置。
The first screw shaft has the first alignment portion in a range longer than the length of the range in which the thread groove of the first insertion hole in the first carriage is formed at the end portion on the first crossing direction side. Is formed,
The second screw shaft has a second alignment portion that is longer than the length of the range in which the thread groove of the second insertion hole in the second carriage is formed at the end portion on the first crossing direction side. The medium detection device according to claim 1, wherein the medium is formed.
前記第1キャリッジを前記第1交差方向と反対の第2交差方向へ付勢する第1付勢部と、
前記第2キャリッジを前記第2交差方向へ付勢する第2付勢部と
をさらに具えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の媒体検出装置。
A first urging portion that urges the first carriage in a second crossing direction opposite to the first crossing direction.
The medium detection device according to claim 1 or 2, further comprising a second urging portion for urging the second carriage in the second crossing direction.
前記第1スクリューシャフト及び前記第2スクリューシャフトにおけるねじ溝のピッチは、前記受信素子が前記発信素子からの前記光又は前記電磁波を受信可能な、該受信素子及び該発信素子の交差方向に関する位置ずれの範囲よりも小さい
ことを特徴とする請求項2に記載の媒体検出装置。
The pitch of the thread grooves in the first screw shaft and the second screw shaft is displaced with respect to the crossing direction of the receiving element and the transmitting element so that the receiving element can receive the light or the electromagnetic wave from the transmitting element. The medium detection device according to claim 2, wherein the medium detection device is smaller than the range of.
前記制御部は、前記受信素子による前記光又は前記電磁波の受信結果を基に、該受信素子に対して前記発信素子が交差方向に関して位置ずれを生じていると判断した場合、前記駆動力供給部から前記連動部に駆動力を供給させる
ことを特徴とする請求項に記載の媒体検出装置。
When the control unit determines that the transmitting element is displaced with respect to the receiving element in the crossing direction based on the reception result of the light or the electromagnetic wave by the receiving element, the driving force supply unit The medium detection device according to claim 1 , wherein a driving force is supplied to the interlocking portion.
前記制御部は、電源が投入される度に、前記駆動力供給部から前記連動部に駆動力を供給させる
ことを特徴とする請求項に記載の媒体検出装置。
The medium detection device according to claim 1 , wherein the control unit supplies a driving force from the driving force supply unit to the interlocking unit each time a power is turned on.
請求項1〜請求項の何れかに記載の媒体検出装置と
像剤により形成した画像を転写して定着させる画像形成部と
を具え
前記制御部は、前記受信素子による前記光又は前記電磁波の受信結果を基に前記媒体の位置を判断し、
前記画像形成部は、前記制御部により判断された前記媒体の位置に合わせて、前記画像を転写して定着させる
ことを特徴とする画像形成装置。
The medium detection device according to any one of claims 1 to 6 .
Comprising an image forming unit for fixing by transferring an image formed by the current image agent,
The control unit determines the position of the medium based on the reception result of the light or the electromagnetic wave by the receiving element, and determines the position of the medium.
The image forming unit transfers and fixes the image in accordance with the position of the medium determined by the control unit.
Image forming apparatus characterized by.
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