JP6818391B2 - Ophthalmic microscope and function expansion unit - Google Patents
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Description
本発明は、被検眼を照明する照明光学系と、照明された被検眼を観察するための観察光学系とを有する眼底カメラ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡等の眼科用顕微鏡に関する。本発明の眼科用顕微鏡は、光コヒーレンストモグラフィ(Optical Coherence Tomography:「OCT」と略称される)により被検眼の断層像を得ることができるOCT光学系を有し、OCT光学系と観察光学系とが独立できる構成となっていることを特徴とし、これにより眼科用顕微鏡の設計の自由度を高めることができる。
また、本発明は、眼科用顕微鏡に着脱可能で、OCTの機能を眼科用顕微鏡に付加することができる、機能拡張ユニットに関する。
The present invention relates to an ophthalmic microscope such as a fundus camera, a slit lamp, and an ophthalmic surgery microscope having an illumination optical system for illuminating the eye to be inspected and an observation optical system for observing the illuminated eye to be inspected. The ophthalmic microscope of the present invention has an OCT optical system capable of obtaining a tomographic image of the eye to be inspected by optical coherence tomography (abbreviated as "OCT"), and has an OCT optical system and an observation optical system. It is characterized by having a configuration that can be independent of and, which can increase the degree of freedom in designing an ophthalmic microscope.
The present invention also relates to a function expansion unit that can be attached to and detached from an ophthalmic microscope and can add an OCT function to an ophthalmic microscope.
眼科用顕微鏡は、患者の被検眼を照明光学系により照明し、レンズ等からなる観察光学系により被検眼を拡大して観察することができる医療用又は検査用の機器である。このような眼科用顕微鏡には、OCT光学系を有することにより、被検眼の断層像を得ることができるものが開発されている。 An ophthalmic microscope is a medical or examination device capable of illuminating a patient's eye to be inspected with an illumination optical system and magnifying and observing the eye to be inspected by an observation optical system including a lens or the like. Such ophthalmic microscopes have been developed that can obtain a tomographic image of the eye to be inspected by having an OCT optical system.
OCTとは、コヒーレンスが低い(可干渉距離が短い)光源を用いて、干渉計を構成し、これにより生体の断層像を得る技術である。具体的には、コヒーレンスが低い光源を用いて、この光をビームスプリッタで2分し、一方の光(測定光)を生体組織に照射して反射又は散乱させ、もう一方の光(参照光)をミラーで反射させる。測定光は、生体組織のいろいろな深さの位置で反射又は散乱し、無数の反射光又は散乱光が戻ってくる。ビームスプリッタに戻ってきた測定光と参照光の反射光を合流させると、参照光と同じ距離だけ経由した測定光の反射光又は散乱光のみが、参照光の反射光と干渉して検出される。したがって、ビームスプリッタとミラーとの位置を調整して参照光の経路長を様々に変更することにより、生体組織の様々な深さで反射した測定光の強さを検出できる。このようなOCT光学系により、生体組織の断層像を得ることができる。
このOCT光学系を眼科用顕微鏡に設けることにより、眼の網膜や角膜、虹彩等の断層像を得ることが可能となり、組織の表面だけでなく内部の状態も観察することが可能となった。これにより眼の疾患の診断精度を高め、また、眼科手術の成功率を高めることができる。
OCT is a technique for obtaining a tomographic image of a living body by constructing an interferometer using a light source having low coherence (short coherence distance). Specifically, using a light source with low coherence, this light is divided into two by a beam splitter, and one light (measurement light) is irradiated to a living tissue to be reflected or scattered, and the other light (reference light). Is reflected by the mirror. The measurement light is reflected or scattered at various depths of the living tissue, and innumerable reflected or scattered light is returned. When the measurement light returned to the beam splitter and the reflected light of the reference light are merged, only the reflected light or the scattered light of the measurement light that has passed the same distance as the reference light is detected by interfering with the reflected light of the reference light. .. Therefore, by adjusting the positions of the beam splitter and the mirror to change the path length of the reference light in various ways, the intensity of the measured light reflected at various depths of the living tissue can be detected. With such an OCT optical system, a tomographic image of a living tissue can be obtained.
By providing this OCT optical system in an ophthalmic microscope, it is possible to obtain tomographic images of the retina, cornea, iris, etc. of the eye, and it is possible to observe not only the surface of the tissue but also the internal state. As a result, the accuracy of diagnosis of eye diseases can be improved, and the success rate of ophthalmic surgery can be increased.
このようなOCT光学系を有する眼科用顕微鏡においては、OCT光学系の光が被検眼に入射できるように、照明光学系と観察光学系を有する顕微鏡にOCT光学系を組み込む必要があり、様々な方式が開発されている。
例えば、観察者の左眼用観察光学系と右眼用観察光学系とからなる観察光学系を有し、左右の観察光学系の光軸が共通して透過する一つの対物レンズを有するガリレオ式の眼科用顕微鏡において、対物レンズの側方から入射したOCT光源の光を、対物レンズの直上で反射部材により反射させ、対物レンズを透過させて被検眼に入射させる方式がある(特許文献1及び2等)。
In an ophthalmic microscope having such an OCT optical system, it is necessary to incorporate the OCT optical system into a microscope having an illumination optical system and an observation optical system so that the light of the OCT optical system can be incident on the eye to be inspected. The method is being developed.
For example, a Galilean telescope having an observation optical system consisting of an observer's left-eye observation optical system and a right-eye observation optical system, and having one objective lens through which the optical axes of the left and right observation optical systems transmit in common. In an ophthalmic microscope, there is a method in which the light of an OCT light source incident from the side of an objective lens is reflected by a reflecting member directly above the objective lens, transmitted through the objective lens, and incident on the eye to be inspected (Patent Document 1 and). 2nd grade).
より詳細に説明すると、図12(特許文献1の図1を引用した図面)に示されるように、眼科用顕微鏡は、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸をそれぞれ透過させる左右に対となるレンズ群(130,140,150,170,180)からなる観察光学系と、左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸が共通して透過する一つの対物レンズ(110)と、OCT光学系(200,250,450,460,470)と、照明光学系(310,320,330)を有している。OCT光学系においては、OCT光源(200)からの出力光が、光ファイバ(250)を通過して出射され、2枚の走査鏡(450,460)により方向を制御された後、ビームコンバイナ(340)において照明光学系からの照明光と合流して、ビームスプリッタ(120)で反射され、被検眼(1000)に入射している。 More specifically, as shown in FIG. 12 (drawing with reference to FIG. 1 of Patent Document 1), the ophthalmic microscope has an optical axis of the observation optical system for the left eye and an optical axis of the observation optical system for the right eye. The optical axis of the observation optical system consisting of paired left and right lens groups (130, 140, 150, 170, 180) and the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are common. It has one objective lens (110), an OCT optical system (200, 250, 450, 460, 470), and an illumination optical system (310, 320, 330). In the OCT optical system, the output light from the OCT light source (200) is emitted through the optical fiber (250), the direction is controlled by the two scanning mirrors (450, 460), and then the beam combiner ( At 340), it merges with the illumination light from the illumination optical system, is reflected by the beam splitter (120), and is incident on the eye to be inspected (1000).
また、ガリレオ式の眼科用顕微鏡において、対物レンズの上部からOCT光源の光を出射させ、対物レンズを透過させて被検眼に入射させる方式がある(特許文献3)。
さらに、ガリレオ式の眼科用顕微鏡において、OCT光学系の光路を、観察光学系の光路と略同軸に合流させて、対物レンズを透過させて被検眼に入射させる方式がある(特許文献4及び5)。
Further, in a Galilean ophthalmic microscope, there is a method in which light from an OCT light source is emitted from an upper part of an objective lens, transmitted through the objective lens, and incident on the eye to be inspected (Patent Document 3).
Further, in a Galilean ophthalmic microscope, there is a method in which the optical path of the OCT optical system is merged substantially coaxially with the optical path of the observation optical system, and is transmitted through an objective lens to be incident on the eye to be inspected (Patent Documents 4 and 5). ).
前記の方式はいずれも、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸とが、共通して一つの対物レンズを透過するものであった。 In all of the above methods, the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system commonly pass through one objective lens.
ガリレオ式の眼科用顕微鏡において、OCT光学系の光軸が対物レンズを透過しない方式としては、対物レンズの側方から入射したOCT光源の光を、対物レンズの直下で反射部材により反射させて、対物レンズを透過させずに被検眼に入射させる方式がある(特許文献6)。
より詳細に説明すると、図13(特許文献6のFIG.2Aを引用した図面)に示されるように、観察光学系の光軸が透過する対物レンズ(102)の下部において、対物レンズの側方から入射したOCT光源の光をダイクロイックミラー(400)で反射させて、被検眼にOCT光学系の光を入射させている。
この方式では、観察光学系の光路とOCT光学系の光路が、対物レンズの直下で同軸に合流するものであった。
In the Galilean type ophthalmic microscope, as a method in which the optical axis of the OCT optical system does not pass through the objective lens, the light of the OCT light source incident from the side of the objective lens is reflected by a reflecting member directly under the objective lens. There is a method in which the objective lens is incident on the eye to be inspected without being transmitted (Patent Document 6).
More specifically, as shown in FIG. 13 (drawing with reference to FIG. 2A of Patent Document 6), the side of the objective lens is lateral to the lower part of the objective lens (102) through which the optical axis of the observation optical system is transmitted. The light of the OCT light source incident from the above is reflected by the dichroic mirror (400), and the light of the OCT optical system is incident on the eye to be inspected.
In this method, the optical path of the observation optical system and the optical path of the OCT optical system are coaxially merged directly under the objective lens.
また、ガリレオ式の眼科用顕微鏡と異なる方式としては、左右の観察光学系にそれぞれ対応する2つの対物レンズを有し、左右の観察光学系の間にステレオ角を持たせたグリノー式の眼科用顕微鏡がある(特許文献7及び8)。グリノー式の眼科用顕微鏡においては、左右の観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズが存在しないため、OCT光学系の光路をその対物レンズを透過させることなく被検眼に入射させることができる。
しかしながら、グリノー式の眼科用顕微鏡では、左右の観察光学系を互いに傾斜させてステレオ角を持たせるため、複雑な光学設計が必要となるものであった。
In addition, as a method different from the Galilean type ophthalmic microscope, it has two objective lenses corresponding to the left and right observation optical systems, and a stereo angle is provided between the left and right observation optical systems for the Greenough type ophthalmology. There is a microscope (Patent Documents 7 and 8). In the Greenough type ophthalmic microscope, since there is no objective lens that transmits the optical axis of the left and right observation optical systems in common, the optical path of the OCT optical system should be incident on the eye to be inspected without passing through the objective lens. Can be done.
However, in the Greenough type ophthalmic microscope, complicated optical design is required because the left and right observation optical systems are tilted with each other to have a stereo angle.
前記のとおり、OCT光学系を備える従来の眼科用顕微鏡においては、ガリレオ式の眼科用顕微鏡とグリノー式の眼科用顕微鏡があるが、グリノー式の眼科用顕微鏡は複雑な光学設計が必要となるものであった。
また、従来のガリレオ式の眼科用顕微鏡においては、特許文献1〜5等に示されるように、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸とが、共通して一つの対物レンズを透過する方式が数多く開発されているが、観察光学系とOCT光学系とが独立していないため、OCT光学系と観察光学系とが互いに影響を受けて、光学設計の自由度が制限されるものであった。
従来のガリレオ式の眼科用顕微鏡においては、特許文献6に示されるように、OCT光学系の光軸が対物レンズを透過しない方式も開発されているが、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸が、対物レンズの直下で同軸に合流するものであるため、OCTの反射光又は散乱光を検出するためには、波長分離フィルタやビームスプリッタ等の波長分離のための光学部材を設ける必要があるという問題があった。また、対物レンズと被検眼の間にOCT光学系の光学部材を設けるため、眼科用顕微鏡から被検眼までの距離を十分に確保できなくなるという問題があった。
As described above, conventional ophthalmic microscopes equipped with an OCT optical system include a Galileo type ophthalmic microscope and a Greenough type ophthalmic microscope, but the Greenough type ophthalmic microscope requires a complicated optical design. Met.
Further, in the conventional Galileo type ophthalmic microscope, as shown in Patent Documents 1 to 5, the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system commonly transmit one objective lens. Many methods have been developed, but since the observation optical system and the OCT optical system are not independent, the OCT optical system and the observation optical system are influenced by each other, and the degree of freedom in optical design is limited. Met.
In the conventional Galileo type ophthalmic microscope, as shown in Patent Document 6, a method has been developed in which the optical axis of the OCT optical system does not pass through the objective lens, but the optical axis of the observation optical system and the OCT optical system Since the optical axes of the above are coaxially merged directly under the objective lens, optical members for wavelength separation such as a wavelength separation filter and a beam splitter are provided in order to detect the reflected light or the scattered light of the OCT. There was a problem that it was necessary. Further, since the optical member of the OCT optical system is provided between the objective lens and the eye to be inspected, there is a problem that a sufficient distance from the ophthalmic microscope to the eye to be inspected cannot be secured.
そこで、本発明は、前記従来の状況に鑑み、OCT光学系を備えるガリレオ式の眼科用顕微鏡において、光学設計の自由度を高める新しい方式の眼科用顕微鏡を開発することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned conventional situation, it is an object of the present invention to develop a new type ophthalmic microscope that enhances the degree of freedom in optical design in the Galilean type ophthalmic microscope provided with an OCT optical system.
前記課題を解決するため、本願の発明者らは鋭意研究した結果、ガリレオ式の眼科用顕微鏡において、観察光学系の光軸が透過する対物レンズをOCT光学系の光軸が透過せず、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸とが非同軸となるように配置することにより、観察光学系とOCT光学系とが独立して、光学設計の自由度が高まるとともに、OCT光学系を着脱可能にユニット化することも可能となることを見出し、本発明を完成するに到った。 In order to solve the above problems, as a result of diligent research by the inventors of the present application, the optical axis of the OCT optical system does not transmit through the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted in a Galileo type ophthalmic microscope. By arranging the optical axis of the optical system and the optical axis of the OCT optical system so as to be non-coaxial, the observation optical system and the OCT optical system become independent, the degree of freedom in optical design is increased, and the OCT optical system is increased. We have found that it is possible to detachably unitize the optics, and have completed the present invention.
すなわち、本発明は、眼科用顕微鏡に関する下記の第1の発明と、機能拡張ユニットに関する下記の第2の発明と、機能拡張セットに関する下記の第3の発明を提供する。
(1) 第1の発明は、被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された前記被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、前記観察光学系の前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズと、光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するためのOCT光学系とを有する眼科用顕微鏡において、
前記観察光学系の光軸が透過する前記対物レンズを前記OCT光学系の光軸が透過せず、前記観察光学系の光軸と前記OCT光学系の光軸とが非同軸となるように、前記観察光学系と、前記対物レンズと、前記OCT光学系とが配置されていることを特徴とする、眼科用顕微鏡に関する。
(2) 第1の発明においては、前記対物レンズが、円形レンズの部分形状、又は円形レンズに切り欠き若しくは穴を設けた形状を有しており、
前記OCT光学系の光軸が、前記対物レンズの存在しない部分、又は前記対物レンズに設けられた切り欠き若しくは穴を通過することが好ましい。
(3) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記対物レンズとは別に、前記OCT光学系の光軸が透過するOCT用対物レンズをさらに有することが好ましい。
(4) 前記(3)の場合には、円形レンズ又は円形レンズの部分からなるレンズを2つに分割し、
分割した一のレンズを、前記対物レンズとし、
分割した他の一のレンズを、前記OCT用対物レンズとすることができる。
(5) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記対物レンズの位置を調整する対物レンズ位置制御機構をさらに有することが好ましい。
(6) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記OCT光学系が着脱可能にユニット化されていることが好ましい。
(7) 前記いずれかの眼科用顕微鏡においては、前記被検眼の網膜を観察するために前記被検眼と前記対物レンズの間の光路上に挿脱可能な前置レンズをさらに有することが好ましい。
(8) 第2の発明は、被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、前記観察光学系の前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズとを有する眼科用顕微鏡に使用する機能拡張ユニットにおいて、
前記眼科用顕微鏡に対して着脱可能なジョイント部と、
光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するためのOCT光学系とを有し、
前記機能拡張ユニットを前記ジョイント部を介して前記眼科用顕微鏡に装着した場合に、前記観察光学系の光軸が透過する前記対物レンズを前記OCT光学系の光軸が透過せず、前記観察光学系の光軸と前記OCT光学系の光軸とが非同軸となることを特徴とする、機能拡張ユニットに関する。
(9) 第2の発明の機能拡張ユニットにおいては、前記OCT光学系の光軸が透過するOCT用対物レンズを有することが好ましい。
(10) 前記いずれかの機能拡張ユニットにおいては、前記被検眼の網膜を観察するために前記被検眼と前記対物レンズの間の光路上に挿脱可能な前置レンズをさらに有することが好ましい。
(11) 第3の発明は、前記いずれかの機能拡張ユニットと、前記対物レンズを交換するための交換用対物レンズとを含むことを特徴とする、機能拡張セットを提供する。
(12) 第3の発明においては、前記交換用対物レンズが、円形レンズの部分形状、又は円形レンズに切り欠き若しくは穴を設けた形状を有しており、
前記対物レンズを前記交換用対物レンズに交換し、前記機能拡張ユニットを前記ジョイント部を介して前記眼科用顕微鏡に装着した場合に、
前記OCT光学系の光軸が、前記交換用対物レンズの存在しない部分、又は前記交換用対物レンズに設けた切り欠き若しくは穴を通過することが好ましい。
That is, the present invention provides the following first invention relating to an ophthalmic microscope, the following second invention relating to a function expansion unit, and the following third invention relating to a function expansion set.
(1) The first invention includes an illumination optical system for illuminating the eye to be inspected, an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. The eye to be inspected is subjected to an observation optical system, an objective lens through which the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye of the observation optical system are transmitted in common, and optical coherence stromography. In an ophthalmic microscope having an OCT optical system for inspection
The optical axis of the OCT optical system does not pass through the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial. The present invention relates to an ophthalmic microscope, characterized in that the observation optical system, the objective lens, and the OCT optical system are arranged.
(2) In the first invention, the objective lens has a partial shape of a circular lens or a shape in which a notch or a hole is provided in the circular lens.
It is preferable that the optical axis of the OCT optical system passes through a portion where the objective lens does not exist, or a notch or a hole provided in the objective lens.
(3) In any of the ophthalmic microscopes, it is preferable to further have an OCT objective lens through which the optical axis of the OCT optical system is transmitted, in addition to the objective lens.
(4) In the case of (3) above, the circular lens or the lens composed of the circular lens portion is divided into two.
One divided lens is used as the objective lens.
The other divided lens can be used as the OCT objective lens.
(5) In any of the ophthalmic microscopes, it is preferable to further have an objective lens position control mechanism for adjusting the position of the objective lens.
(6) In any of the ophthalmic microscopes, it is preferable that the OCT optical system is detachably unitized.
(7) In any of the ophthalmic microscopes, it is preferable to further have a removable front lens on the optical path between the eye to be inspected and the objective lens in order to observe the retina of the eye to be inspected.
(8) The second invention includes an illumination optical system for illuminating the eye to be inspected, an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. A function expansion unit used for an ophthalmic microscope having an optical system and an objective lens in which the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye of the observation optical system are commonly transmitted. In
A joint that can be attached to and detached from the ophthalmic microscope
It has an OCT optical system for inspecting the eye to be inspected by optical coherence tomography.
When the function expansion unit is attached to the ophthalmic microscope via the joint portion, the optical axis of the OCT optical system does not transmit the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the observation optical is transmitted. The present invention relates to a function expansion unit characterized in that the optical axis of the system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial.
(9) The function expansion unit of the second invention preferably has an OCT objective lens through which the optical axis of the OCT optical system is transmitted.
(10) In any of the function expansion units, it is preferable to further have a front lens that can be inserted and removed on the optical path between the eye to be inspected and the objective lens in order to observe the retina of the eye to be inspected.
(11) The third invention provides a function expansion set including the above-mentioned function expansion unit and an interchangeable objective lens for exchanging the objective lens.
(12) In the third invention, the interchangeable objective lens has a partial shape of a circular lens or a shape in which a notch or a hole is provided in the circular lens.
When the objective lens is replaced with the replacement objective lens and the function expansion unit is attached to the ophthalmologic microscope via the joint portion,
It is preferable that the optical axis of the OCT optical system passes through a portion where the replacement objective lens does not exist, or a notch or a hole provided in the replacement objective lens.
第1の発明の眼科用顕微鏡は、観察光学系の光軸が透過する対物レンズをOCT光学系の光軸が透過せず、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸とが非同軸になっている。このような構成により、本発明の眼科用顕微鏡では、観察光学系とOCT光学系とが独立したものとなっている。このため、本発明の眼科用顕微鏡においては、観察光学系とOCT光学系とが互いに影響を受けることなく光学設計を行うことができるため、本発明の眼科用顕微鏡は、光学設計の自由度が高まるという効果を奏する。
第2の発明の機能拡張ユニット及び第3の発明の機能拡張セットは、眼科用顕微鏡の観察光学系の光軸が透過する対物レンズを、機能拡張ユニットのOCT光学系の光軸が透過せず、眼科用顕微鏡の観察光学系の光軸と機能拡張ユニットのOCT光学系の光軸とが非同軸となっている。このような構成により、機能拡張ユニットのOCT光学系は、眼科用顕微鏡の観察光学系と独立しており、ユニット化が可能になるとともに、光学設計の自由度が高まるという効果を奏する。また、機能拡張ユニットは、ジョイント部を介して眼科用顕微鏡に着脱可能であるため、本発明の機能拡張ユニット及び機能拡張セットは、簡便にOCTの機能を眼科用顕微鏡に追加することができるという効果を奏する。
In the ophthalmic microscope of the first invention, the optical axis of the OCT optical system does not pass through the objective lens through which the optical axis of the observation optical system passes, and the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial. It has become. With such a configuration, in the ophthalmic microscope of the present invention, the observation optical system and the OCT optical system are independent. Therefore, in the ophthalmic microscope of the present invention, the observation optical system and the OCT optical system can be optically designed without being influenced by each other. Therefore, the ophthalmic microscope of the present invention has a degree of freedom in optical design. It has the effect of increasing.
In the function expansion unit of the second invention and the function expansion set of the third invention, the optical axis of the OCT optical system of the function expansion unit does not pass through the objective lens through which the optical axis of the observation optical system of the ophthalmic microscope is transmitted. , The optical axis of the observation optical system of the ophthalmic microscope and the optical axis of the OCT optical system of the function expansion unit are non-coaxial. With such a configuration, the OCT optical system of the function expansion unit is independent of the observation optical system of the ophthalmic microscope, and has the effect of being able to be unitized and increasing the degree of freedom in optical design. Further, since the function expansion unit can be attached to and detached from the ophthalmic microscope via the joint portion, the function expansion unit and the function expansion set of the present invention can easily add the OCT function to the ophthalmic microscope. It works.
1. 眼科用顕微鏡
1−1. 本発明の眼科用顕微鏡の概要
本発明の眼科用顕微鏡は、被検眼を照明する照明光学系と、照明光学系で照明された被検眼を観察するための左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有する観察光学系と、観察光学系の左眼用観察光学系の光軸と右眼用観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズと、光コヒーレンストモグラフィにより被検眼を検査するためのOCT光学系とを有する眼科用顕微鏡に関するものである。
1. 1. Ophthalmic microscope 1-1. Outline of the Ophthalmic Microscope of the Present Invention The ophthalmic microscope of the present invention includes an illumination optical system for illuminating the eye to be inspected, an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. An observation optical system having an observation optical system, an objective lens through which the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye of the observation optical system are transmitted in common, and an eye to be inspected by optical coherence stromography. It relates to an ophthalmic microscope having an OCT optical system for inspecting.
本発明の眼科用顕微鏡は、観察光学系の光軸が透過する対物レンズをOCT光学系の光軸が透過せず、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸とが非同軸となるように、観察光学系と、対物レンズと、OCT光学系とが配置されている。このような構成により、本発明の眼科用顕微鏡では、観察光学系とOCT光学系とが独立したものとなっている。
このため、本発明の眼科用顕微鏡においては、観察光学系とOCT光学系とが互いに影響を受けることなく光学設計を行うことができるため、本発明の眼科用顕微鏡は、光学設計の自由度が高まるという効果を奏する。
例えば、これらに限定されるわけではないが、観察光学系の対物レンズの他に、OCT光学系にもOCT用対物レンズを設け、それぞれの対物レンズを独立して位置制御することにより、観察光学系の焦点とOCT光学系の焦点を、独立して調整する光学設計が可能となる。また、OCT光学系を観察光学系と分離して、OCT光学系を眼科用顕微鏡に着脱可能なユニットとする光学設計も可能となる。さらに、眼科用顕微鏡に一つだけでなく複数のOCT光学系を付け加えて、より詳細に三次元の断層像を得ることができる光学設計も可能となる。
In the ophthalmic microscope of the present invention, the optical axis of the OCT optical system does not pass through the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial. As described above, the observation optical system, the objective lens, and the OCT optical system are arranged. With such a configuration, in the ophthalmic microscope of the present invention, the observation optical system and the OCT optical system are independent.
Therefore, in the ophthalmic microscope of the present invention, the observation optical system and the OCT optical system can be optically designed without being influenced by each other. Therefore, the ophthalmic microscope of the present invention has a degree of freedom in optical design. It has the effect of increasing.
For example, although not limited to these, in addition to the objective lens of the observation optical system, an OCT objective lens is also provided in the OCT optical system, and the position of each objective lens is controlled independently to perform observation optics. An optical design that independently adjusts the focal point of the system and the focal point of the OCT optical system becomes possible. It is also possible to design an optical system in which the OCT optical system is separated from the observation optical system so that the OCT optical system can be attached to and detached from an ophthalmic microscope. Further, it is possible to add not only one OCT optical system but also a plurality of OCT optical systems to an ophthalmic microscope to perform an optical design capable of obtaining a three-dimensional tomographic image in more detail.
本発明において「眼科用顕微鏡」とは、被検眼を拡大して観察することができる医療用又は検査用の機器をいい、ヒト用のみならず動物用のものも含む。「眼科用顕微鏡」には、これらに限定されるわけではないが、例えば、眼底カメラ、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡等が含まれる。 In the present invention, the "ophthalmic microscope" refers to a medical or examination device capable of magnifying and observing an eye to be inspected, including not only for humans but also for animals. The “ophthalmic microscope” includes, but is not limited to, a fundus camera, a slit lamp, a microscope for ophthalmic surgery, and the like.
本発明において、「照明光学系」とは、被検眼を照明するための光学素子を含んで構成されるものである。照明光学系には、さらに光源を含ませることができるが、自然光を被検眼に導くものであってもよい。
また、本発明において、「観察光学系」とは、照明光学系によって照明された被検眼から反射・散乱された戻り光により、被検眼を観察することを可能とする光学素子を含んで構成されるものである。本発明において、観察光学系は、左眼用観察光学系と右眼用観察光学系を有しており、左右の観察光学系により得られる像に視差を生じさせた場合には、双眼視により立体的に観察することも可能となる。
また、本発明の「観察光学系」は、アイピースや接眼レンズ等を通じて観察者の肉眼により被検眼を観察できるものであってもよく、また、撮像素子等により受光して画像化することにより観察できるものであってもよく、あるいは、両方の機能を備えるものであってもよい。
In the present invention, the "illumination optical system" is configured to include an optical element for illuminating the eye to be inspected. The illumination optical system may further include a light source, but may be one that guides natural light to the eye to be inspected.
Further, in the present invention, the "observation optical system" includes an optical element capable of observing the eye to be inspected by the return light reflected and scattered from the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. It is a thing. In the present invention, the observation optical system includes an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye, and when parallax is generated in the images obtained by the left and right observation optical systems, binocular vision is used. It is also possible to observe three-dimensionally.
Further, the "observation optical system" of the present invention may be one in which the eye to be inspected can be observed by the naked eye of the observer through an eyepiece, an eyepiece, or the like, and can be observed by receiving light from an image pickup element or the like and imaging it. It may be capable, or it may have both functions.
本発明において、「OCT光学系」とは、OCTの測定光又は参照光を経由させる光学素子を含んで構成されるものである。OCT光学系には、さらにOCT光源を含ませることができる。
本発明において、「照明光学系」、「観察光学系」、「OCT光学系」に使用される光学素子としては、これらに限定されるわけではないが、例えば、レンズ、プリズム、ミラー、光フィルタ、絞り、回折格子、偏光素子等を用いることができる。
In the present invention, the "OCT optical system" is configured to include an optical element that allows OCT measurement light or reference light to pass through. The OCT optical system can further include an OCT light source.
In the present invention, the optical elements used in the "illumination optical system", "observation optical system", and "OCT optical system" are not limited to these, but are, for example, lenses, prisms, mirrors, and optical filters. , Aperture, diffraction grating, polarizing element and the like can be used.
本発明において、「対物レンズ」とは、眼科用顕微鏡において、被検眼の側に設けられたレンズをいう。対物レンズと被検眼の間に一時的に挿入して使用する前置レンズ(ルーペ)は、本発明でいう「対物レンズ」には含まれない。
本発明において、観察光学系の光軸とOCT光学系の光軸とが「非同軸となる」とは、光軸の方向が同一ではないことをいう。
In the present invention, the "objective lens" refers to a lens provided on the side of the eye to be inspected in an ophthalmic microscope. The front lens (loupe) that is temporarily inserted between the objective lens and the eye to be inspected is not included in the "objective lens" in the present invention.
In the present invention, when the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system are "non-coaxial", it means that the directions of the optical axes are not the same.
1−2. 第1の実施形態
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1〜4は、本発明の眼科用顕微鏡の一例である第1の実施形態を模式的に示す図面である。図1は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を、側面から見たものとして示す模式図であり、図2は、正面から見たものとして示す模式図である。また、図3は、OCTユニットの光学構成を模式的に示す図面であり、図4は、対物レンズの形状を模式的に示す図面である。
1-2. First Embodiment Hereinafter, examples of the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 to 4 are drawings schematically showing a first embodiment which is an example of an ophthalmic microscope of the present invention. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the optical system of the ophthalmic microscope of the first embodiment as viewed from the side, and FIG. 2 is a schematic view showing the configuration as viewed from the front. Further, FIG. 3 is a drawing schematically showing the optical configuration of the OCT unit, and FIG. 4 is a drawing schematically showing the shape of the objective lens.
図1に示されるように、眼科用顕微鏡(1)の光学系は、対物レンズ(2)と、照明光学系(300)と、観察光学系(400)と、OCT光学系(500)を有している。
対物レンズ(2)と、照明光学系(300)と、観察光学系(400)は、眼科用顕微鏡本体(6)に収納されている。一方、OCT光学系(500)は、機能拡張ユニット(7)に収納されている。図1においては、眼科用顕微鏡本体(6)と機能拡張ユニット(7)を、それぞれ一点鎖線により示す。
眼科用顕微鏡本体(6)と機能拡張ユニット(7)とは、図示しないジョイント部により、着脱可能に連結されている。
As shown in FIG. 1, the optical system of the ophthalmic microscope (1) includes an objective lens (2), an illumination optical system (300), an observation optical system (400), and an OCT optical system (500). doing.
The objective lens (2), the illumination optical system (300), and the observation optical system (400) are housed in the ophthalmic microscope main body (6). On the other hand, the OCT optical system (500) is housed in the function expansion unit (7). In FIG. 1, the ophthalmic microscope main body (6) and the function expansion unit (7) are shown by alternate long and short dash lines.
The main body of the ophthalmic microscope (6) and the function expansion unit (7) are detachably connected by a joint portion (not shown).
図1に示されるように、照明光学系(300)は、対物レンズ(2)を介して、被検眼(8)を照明する。照明光学系(300)は、照明光源(9)、光ファイバ(301)、出射口絞り(302)、コンデンサレンズ(303)、照明野絞り(304)、コリメートレンズ(305)、及び反射ミラー(306)を含んで構成されている。照明光学系(300)の光軸を、図1において点線(O−300)で示す。 As shown in FIG. 1, the illumination optical system (300) illuminates the eye to be inspected (8) via the objective lens (2). The illumination optical system (300) includes an illumination light source (9), an optical fiber (301), an exit diaphragm (302), a condenser lens (303), an illumination field diaphragm (304), a collimating lens (305), and a reflection mirror (30). 306) is included in the configuration. The optical axis of the illumination optical system (300) is shown by a dotted line (O-300) in FIG.
照明光源(9)は、眼科用顕微鏡本体(6)の外部に設けられている。照明光源(9)には光ファイバ(301)の一端が接続されている。光ファイバの他端は、眼科用顕微鏡本体(6)の内部のコンデンサレンズ(303)に臨む位置に配置されている。照明光源(9)から出力された照明光は、光ファイバ(301)により導光されてコンデンサレンズ(303)に入射する。
光ファイバ(301)の出射口(コンデンサレンズ(303)側のファイバ端)に臨む位置には、出射口絞り(302)が設けられている。出射口絞り(302)は、光ファイバ(301)の出射口の一部領域を遮断するように作用する。出射口絞り(302)による遮断領域が変更されると、照明光の出射領域が変更される。それにより、照明光による照射角度、つまり被検眼(8)に対する照明光の入射方向と対物レンズ(2)の光軸とがなす角度を変更することができる。
The illumination light source (9) is provided outside the main body of the ophthalmic microscope (6). One end of the optical fiber (301) is connected to the illumination light source (9). The other end of the optical fiber is arranged at a position facing the condenser lens (303) inside the main body of the ophthalmic microscope (6). The illumination light output from the illumination light source (9) is guided by the optical fiber (301) and incident on the condenser lens (303).
An exit aperture diaphragm (302) is provided at a position facing the exit port (fiber end on the condenser lens (303) side) of the optical fiber (301). The exit aperture diaphragm (302) acts to block a part of the exit port of the optical fiber (301). When the blocking area by the emission port diaphragm (302) is changed, the emission area of the illumination light is changed. Thereby, the irradiation angle by the illumination light, that is, the angle formed by the incident direction of the illumination light with respect to the eye to be inspected (8) and the optical axis of the objective lens (2) can be changed.
照明野絞り(304)は、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)と光学的に共役な位置(×の位置)に設けられている。コリメートレンズ(305)は、照明野絞り(304)を通過した照明光を平行光束にする。反射ミラー(306)は、コリメートレンズ(305)によって平行光束にされた照明光を対物レンズ(2)に向けて反射する。反射された光は、対物レンズ(2)を透過して、被検眼(8)に照射される。
被検眼(8)に照射された照明光(の一部)は、角膜や網膜等の被検眼の組織で反射・散乱される。その反射・散乱した戻り光(「観察光」とも呼ばれる)は、対物レンズ(2)を透過して、観察光学系(400)に入射する。
The illumination field diaphragm (304) is provided at a position (x position) optically conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (2). The collimating lens (305) converts the illumination light that has passed through the illumination field diaphragm (304) into a parallel luminous flux. The reflection mirror (306) reflects the illumination light converted into a parallel luminous flux by the collimating lens (305) toward the objective lens (2). The reflected light passes through the objective lens (2) and is applied to the eye to be inspected (8).
The illumination light (a part of) irradiated to the eye to be inspected (8) is reflected and scattered by the tissue of the eye to be inspected such as the cornea and the retina. The reflected / scattered return light (also referred to as “observation light”) passes through the objective lens (2) and enters the observation optical system (400).
図1に示されるように、観察光学系(400)は、変倍レンズ系(401)、ビームスプリッタ(402)、結像レンズ(403)、像正立プリズム(404)、眼幅調整プリズム(405)、視野絞り(406)、及び接眼レンズ(407)を含んで構成されている。観察光学系(400)の光軸を、図1において点線(O−400)で示す。
観察光学系(400)は、照明光学系(300)により照明されている被検眼(8)を、対物レンズ(2)を介して観察するために用いられる。
As shown in FIG. 1, the observation optical system (400) includes a variable magnification lens system (401), a beam splitter (402), an imaging lens (403), an image erecting prism (404), and an eye width adjusting prism (404). 405), a field diaphragm (406), and an eyepiece (407) are included. The optical axis of the observation optical system (400) is shown by a dotted line (O-400) in FIG.
The observation optical system (400) is used for observing the eye to be inspected (8) illuminated by the illumination optical system (300) through the objective lens (2).
図1に示されるように、OCT光学系(500)は、OCTユニット(10)、光ファイバ(501)、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(509)、光スキャナ(503a,503b)、リレー光学系(504)、第1レンズ群(505)、第2レンズ群(506)、及びOCT用対物レンズ(507)を含んで構成されている。
OCT光学系(500)の光軸を、図1において点線(O−500)で示す。
図1に示されるように、第1の実施形態においては、OCT光学系の光軸(O−500)が対物レンズ(2)を透過しておらず、観察光学系の光軸(O−400)とOCT光学系の光軸(O−500)とが非同軸となっており、これによりOCT光学系と観察光学系とが独立したものとなっている。
As shown in FIG. 1, the OCT optical system (500) includes an OCT unit (10), an optical fiber (501), a collimating lens (502), an illumination field diaphragm (509), an optical scanner (503a, 503b), and a relay. It includes an optical system (504), a first lens group (505), a second lens group (506), and an OCT objective lens (507).
The optical axis of the OCT optical system (500) is shown by a dotted line (O-500) in FIG.
As shown in FIG. 1, in the first embodiment, the optical axis (O-500) of the OCT optical system does not pass through the objective lens (2), and the optical axis (O-400) of the observation optical system is not transmitted. ) And the optical axis (O-500) of the OCT optical system are non-coaxial, so that the OCT optical system and the observation optical system are independent.
OCTユニット(10)は、コヒーレンスが低い(可干渉距離が短い)OCT光源からの光を測定光と参照光に分割する。測定光はOCT光学系(500)により導かれて被検眼(8)に照射され、被検眼の組織において反射・散乱し、それが戻り光となってOCTユニット(10)に導かれる。OCTユニット(10)では、測定光の戻り光と参照光との干渉を検出する。これにより、被検眼の組織の断層像を得ることができる。 The OCT unit (10) divides the light from the OCT light source having low coherence (short coherence distance) into the measurement light and the reference light. The measurement light is guided by the OCT optical system (500) and irradiated to the eye to be inspected (8), is reflected and scattered in the tissue of the eye to be inspected, and is guided to the OCT unit (10) as return light. The OCT unit (10) detects the interference between the return light of the measurement light and the reference light. As a result, a tomographic image of the tissue of the eye to be inspected can be obtained.
図1に示されるように、OCTユニット(10)は、機能拡張ユニット(7)の外部に設けられているが、光ファイバ(501)の一端が接続されており、これにより機能拡張ユニット(7)と連結している。OCTユニット(10)により生成された測定光は、光ファイバ(501)の他端から出射する。出射した測定光は、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(509)、光スキャナ(503a,503b)、リレー光学系(504)、第1レンズ群(505)、第2レンズ群(506)、OCT用対物レンズ(507)等を経由して被検眼(8)に照射され、被検眼(8)の組織で反射・散乱した測定光の戻り光は、同じ経路を逆向きに進行して光ファイバ(501)の他端に入射する。 As shown in FIG. 1, the OCT unit (10) is provided outside the function expansion unit (7), but one end of the optical fiber (501) is connected to the function expansion unit (7). ) Is connected. The measurement light generated by the OCT unit (10) is emitted from the other end of the optical fiber (501). The emitted measurement light includes a collimating lens (502), an illumination field aperture (509), an optical scanner (503a, 503b), a relay optical system (504), a first lens group (505), and a second lens group (506). The return light of the measurement light that is irradiated to the test eye (8) via the OCT objective lens (507) and is reflected and scattered by the tissue of the test eye (8) travels in the same path in the opposite direction. It is incident on the other end of the fiber (501).
眼底の網膜を観察するときは、図示しない移動手段により、前置レンズ(14)が被検眼の眼前の光軸O−300、O−400、O−500上に挿入される。この場合には、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)は、眼底の網膜と共役となる。
また、角膜、虹彩等の前眼部を観察するときには、前置レンズを被検眼の眼前から脱離させて観察を行う。
When observing the retina of the fundus, a front lens (14) is inserted on the optical axes O-300, O-400, and O-500 in front of the eye to be inspected by a moving means (not shown). In this case, the anterior focal position (U0) of the objective lens (2) is conjugate with the retina of the fundus.
When observing the anterior segment of the cornea, iris, etc., the anterior lens is detached from the front of the eye to be inspected for observation.
図1に示されるように、コリメートレンズ(502)は、光ファイバ(501)の他端から出射した測定光を平行光束にする。コリメートレンズ(502)と光ファイバ(501)の他端とは測定光の光軸に沿って相対的に移動可能に構成されている。第1の実施形態では、コリメートレンズ(502)が移動可能に構成されているが、光ファイバ(501)の他端が測定光の光軸に沿って移動可能に構成されていてもよい。
照明野絞り(509)は、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)と共役である。
As shown in FIG. 1, the collimating lens (502) converts the measurement light emitted from the other end of the optical fiber (501) into a parallel luminous flux. The collimating lens (502) and the other end of the optical fiber (501) are configured to be relatively movable along the optical axis of the measurement light. In the first embodiment, the collimating lens (502) is configured to be movable, but the other end of the optical fiber (501) may be configured to be movable along the optical axis of the measurement light.
The illumination field diaphragm (509) is conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (2).
OCT光学系における光スキャナ(503a,503b)は、コリメートレンズ(502)により平行光束とされた測定光を2次元的に偏向する。光スキャナ(503a,503b)には、違いに交差する2軸のそれぞれの軸を中心に回動可能に構成された偏向部材が用いられる。偏向部材の例として、ガルバノミラー、ポリゴンミラー、回転ミラー、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラー等がある。第1の実施形態では、光スキャナ(503a,503b)は、ガルバノミラーを含んで構成されている。すなわち、光スキャナは、第1軸を中心に回動可能な偏向面を有する第1スキャナ(503a)と、第1軸に直交する第2軸を中心に回動可能な偏向面を有する第2スキャナ(503b)を含む。第1スキャナ(503a)と第2スキャナ(503b)との間には、リレー光学系(504)が設けられている。 The optical scanners (503a, 503b) in the OCT optical system two-dimensionally deflect the measurement light converted into a parallel luminous flux by the collimating lens (502). For the optical scanners (503a, 503b), a deflection member configured to be rotatable around each of the two axes that intersect differently is used. Examples of the deflecting member include a galvano mirror, a polygon mirror, a rotating mirror, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror, and the like. In the first embodiment, the optical scanners (503a, 503b) are configured to include a galvano mirror. That is, the optical scanner has a first scanner (503a) having a deflection surface rotatable about the first axis and a second scanner having a deflection surface rotatable about a second axis orthogonal to the first axis. Includes a scanner (503b). A relay optical system (504) is provided between the first scanner (503a) and the second scanner (503b).
第1レンズ群(505)は、1以上のレンズを含んで構成される。第2レンズ群(506)も、1以上のレンズを含んで構成される。
さらに、被検眼(8)に接する側には、OCT用対物レンズ(507)が設けられている。
OCT用対物レンズは、光軸に沿って移動可能に構成されており、OCT用対物レンズの位置を制御することにより、OCT光学系の焦点を調整することができる。これにより、OCT光学系の焦点を観察光学系の焦点とは異なる位置に調整することが可能となる。
The first lens group (505) includes one or more lenses. The second lens group (506) is also configured to include one or more lenses.
Further, an OCT objective lens (507) is provided on the side in contact with the eye to be inspected (8).
The OCT objective lens is configured to be movable along the optical axis, and the focus of the OCT optical system can be adjusted by controlling the position of the OCT objective lens. This makes it possible to adjust the focal point of the OCT optical system to a position different from the focal point of the observation optical system.
このように、第1の実施形態の眼科用顕微鏡では、OCT光学系の光軸(O−500)が対物レンズ(2)を透過しておらず、観察光学系の光軸(O−400)とOCT光学系の光軸(O−500)とが非同軸となっていることにより、観察光学系とOCT光学系とが独立したものとなっている。
このため、第1の実施形態の眼科用顕微鏡では、観察光学系とOCT光学系を独立して制御することが可能であり、また、OCT光学系を眼科用顕微鏡に対して着脱可能なユニットとすることも可能である。
As described above, in the ophthalmic microscope of the first embodiment, the optical axis (O-500) of the OCT optical system does not pass through the objective lens (2), and the optical axis (O-400) of the observation optical system. And the optical axis (O-500) of the OCT optical system are non-coaxial, so that the observation optical system and the OCT optical system are independent.
Therefore, in the ophthalmic microscope of the first embodiment, the observation optical system and the OCT optical system can be controlled independently, and the OCT optical system can be attached to and detached from the ophthalmic microscope. It is also possible to do.
第1の実施形態の眼科用顕微鏡について、さらに図面を参照して詳細に説明する。
図2は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を、正面から見たものとして示す模式図である。
図2に示されるように、観察光学系は、観察者の左眼用の観察光学系(400L)と右眼用の観察光学系(400R)に分かれており、それぞれに観察光路を有している。左右の観察光学系の光軸を、図2においてそれぞれ点線(O−400L,O−400R)で示す。
The ophthalmic microscope of the first embodiment will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 2 is a schematic view showing the configuration of the optical system of the ophthalmic microscope of the first embodiment as viewed from the front.
As shown in FIG. 2, the observation optical system is divided into an observation optical system for the left eye of the observer (400L) and an observation optical system for the right eye (400R), each of which has an observation optical path. There is. The optical axes of the left and right observation optical systems are shown by dotted lines (O-400L, O-400R) in FIG. 2, respectively.
図2に示されるように、左右の観察光学系(400L,400R)は、それぞれ、変倍レンズ系(401)、結像レンズ(403)、像正立プリズム(404)、眼幅調整プリズム(405)、視野絞り(406)、及び接眼レンズ(407)を含んで構成されている。ビームスプリッタ(402)は、右眼用の観察光学系400Rのみが有している。
変倍レンズ系(401)は、複数のズームレンズ(401a,401b,401c)を含んで構成されている。各ズームレンズ(401a,401b,401c)は、図示しない変倍機構によって左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)に沿って移動可能となっている。これにより、被検眼(8)を観察又は撮影する際の拡大倍率が変更される。
As shown in FIG. 2, the left and right observation optical systems (400L, 400R) are a variable magnification lens system (401), an imaging lens (403), an image erecting prism (404), and an eye width adjusting prism (404), respectively. 405), a field diaphragm (406), and an eyepiece lens (407) are included. The beam splitter (402) is included only in the observation optical system 400R for the right eye.
The variable magnification lens system (401) is configured to include a plurality of zoom lenses (401a, 401b, 401c). Each zoom lens (401a, 401b, 401c) can be moved along the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems by a scaling mechanism (not shown). As a result, the magnification when observing or photographing the eye to be inspected (8) is changed.
図2に示されるように、右眼用の観察光学系(400R)のビームスプリッタ(402)は、被検眼(8)から右眼用観察光学系に沿って導光された観察光の一部を分離して撮影光学系に導く。撮影光学系は、結像レンズ(1101)、反射ミラー(1102)、及びテレビカメラ(1103)を含んで構成されている。
テレビカメラ(1103)は、撮像素子(1103a)を備えている。撮像素子(1103a)は、例えば、CCD(Charge Coupled Devices)イメージセンサや、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ等によって構成される。撮像素子(1103a)としては2次元の受光面を有するもの(エリアセンサ)が用いられる。
眼科用顕微鏡(1)の使用時には、撮像素子(1103a)の受光面は、例えば、被検眼(8)の角膜若しくは網膜の表面と光学的に共役な位置に配置される。
As shown in FIG. 2, the beam splitter (402) of the observation optical system for the right eye (400R) is a part of the observation light guided from the eye to be inspected (8) along the observation optical system for the right eye. Is separated and led to the imaging optical system. The photographing optical system includes an imaging lens (1101), a reflection mirror (1102), and a television camera (1103).
The television camera (1103) includes an image sensor (1103a). The image sensor (1103a) is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, or the like. As the image pickup device (1103a), one having a two-dimensional light receiving surface (area sensor) is used.
When using the ophthalmic microscope (1), the light receiving surface of the image sensor (1103a) is arranged at a position optically conjugate with, for example, the surface of the cornea or retina of the eye to be inspected (8).
像正立プリズム(404)は、倒像を正立像に変換する。眼幅調整プリズム(405)は、観察者の眼幅(左眼と右眼の間の距離)に応じて左右の観察光路の間の距離を調整するための光学素子である。視野絞り(406)は、観察光の断面における周辺領域を遮断して観察者の視野を制限するものである。視野絞り(406)は、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)と共役な位置(×の位置)に設けられている。
観察光学系(400L,400R)は、観察光学系の光路から挿脱可能に構成されたステレオバリエータを含んで構成されてもよい。ステレオバリエータは、左右の変倍レンズ系(401)によってそれぞれ案内される左右の観察光学系の光軸(O−400L,O−400R)の相対的位置を変更するための光軸位置変更素子である。ステレオバリエータは、例えば、観察光路に対して観察者側に設けられた退避位置に退避される。
The image erecting prism (404) converts the inverted image into an erect image. The eye width adjusting prism (405) is an optical element for adjusting the distance between the left and right observation optical paths according to the eye width (distance between the left eye and the right eye) of the observer. The visual field diaphragm (406) limits the observer's visual field by blocking the peripheral region in the cross section of the observation light. The field diaphragm (406) is provided at a position (X position) conjugate with the front focal position (U0) of the objective lens (2).
The observation optical system (400L, 400R) may be configured to include a stereo variator configured to be removable from the optical path of the observation optical system. The stereo variator is an optical axis position changing element for changing the relative positions of the optical axes (O-400L, O-400R) of the left and right observation optical systems guided by the left and right variable magnification lens systems (401), respectively. is there. The stereo variator is retracted to, for example, a retracted position provided on the observer side with respect to the observation optical path.
第1の実施形態の眼科用顕微鏡においては、主となる観察者が使用する観察光学系の他に、助手となる観察者が使用するための副観察光学系(400S)が設けられている。
図2に示されるように、副観察光学系(400S)は、照明光学系により照明されている被検眼(8)で反射・散乱した戻り光(観察光)を、対物レンズ(2)を経由して助手用接眼レンズ(411)に導く。副観察光学系の光軸を、図2において点線(O−400S)で示す。
副観察光学系(400S)にも左右一対の光学系が設けられており、双眼による立体観察が可能である。
In the ophthalmic microscope of the first embodiment, in addition to the observation optical system used by the main observer, a sub-observation optical system (400S) for use by the assistant observer is provided.
As shown in FIG. 2, the sub-observation optical system (400S) transmits the return light (observation light) reflected and scattered by the eye to be inspected (8) illuminated by the illumination optical system via the objective lens (2). Then, it leads to the assistant eyepiece (411). The optical axis of the sub-observation optical system is shown by a dotted line (O-400S) in FIG.
The sub-observation optical system (400S) is also provided with a pair of left and right optical systems, which enables stereoscopic observation by binoculars.
図2に示されるように、副観察光学系(400S)は、プリズム(408)、反射ミラー(410)、及び助手用接眼レンズ(411)を含んで構成される。第1の実施形態においては、プリズム(408)と反射ミラー(410)との間に、さらに結像レンズ(409)も配置されている。被検眼(8)からの観察光は、対物レンズ(2)を透過し、プリズム(408)の反射面(408a)により反射される。反射面(408a)により反射された観察光は、結像レンズ(409)を透過し、反射ミラー(410)により反射され、助手用接眼レンズ(411)に導かれる。
観察光学系(400L,400R)と副観察光学系(400S)は、眼科用顕微鏡本体(6)に収納されている。
As shown in FIG. 2, the sub-observation optical system (400S) includes a prism (408), a reflection mirror (410), and an assistant eyepiece (411). In the first embodiment, an imaging lens (409) is further arranged between the prism (408) and the reflection mirror (410). The observation light from the eye to be inspected (8) passes through the objective lens (2) and is reflected by the reflecting surface (408a) of the prism (408). The observation light reflected by the reflecting surface (408a) passes through the imaging lens (409), is reflected by the reflecting mirror (410), and is guided to the assistant eyepiece (411).
The observation optical system (400L, 400R) and the sub-observation optical system (400S) are housed in the ophthalmic microscope main body (6).
眼底の網膜を観察するときは、図示しない移動手段により、前置レンズ(14)が被検眼の眼前の光軸O−300、O−400、O−500上に挿入される。この場合には、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)は、眼底の網膜と共役となる。
また、角膜、虹彩等の前眼部を観察するときには、前置レンズを被検眼の眼前から脱離させて観察を行う。
When observing the retina of the fundus, a front lens (14) is inserted on the optical axes O-300, O-400, and O-500 in front of the eye to be inspected by a moving means (not shown). In this case, the anterior focal position (U0) of the objective lens (2) is conjugate with the retina of the fundus.
When observing the anterior segment of the cornea, iris, etc., the anterior lens is detached from the front of the eye to be inspected for observation.
図3は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡で用いられるOCTユニット(10)の光学構成を模式的に示す図面である。
図3に示されるように、OCTユニット(10)は、OCT光源ユニット(1001)から出射された光を測定光(LS)と参照光(LR)に分割し、別の光路を経た測定光(LS)と参照光(LR)の干渉を検出する干渉計を構成している。
OCT光源ユニット(1001)は、一般的なスウェプトソースタイプのOCT装置と同様に、出射光の波長を走査(掃引)可能な波長走査型(波長掃引型)光源を含んで構成される。OCT光源ユニット(1001)は、人の眼では視認できない近赤外の波長において、出力波長を時間的に変化させる。OCT光源ユニット(1001)から出力された光を符号L0で示す。
FIG. 3 is a drawing schematically showing an optical configuration of an OCT unit (10) used in the ophthalmic microscope of the first embodiment.
As shown in FIG. 3, the OCT unit (10) divides the light emitted from the OCT light source unit (1001) into a measurement light (LS) and a reference light (LR), and the measurement light (LR) passing through another optical path. It constitutes an interferometer that detects the interference between the LS) and the reference light (LR).
The OCT light source unit (1001) is configured to include a wavelength scanning type (wavelength sweep type) light source capable of scanning (sweeping) the wavelength of emitted light, similar to a general swept source type OCT device. The OCT light source unit (1001) changes the output wavelength with time at a near-infrared wavelength that is invisible to the human eye. The light output from the OCT light source unit (1001) is indicated by reference numeral L0.
OCT光源ユニット(1001)から出力された光L0は、光ファイバ(1002)により偏波コントローラ(1003)に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ(1003)は、たとえばループ状にされた光ファイバ(1002)に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ(1002)内を導かれる光L0の偏光状態を調整する。
偏波コントローラ(1003)により偏光状態が調整された光L0は、光ファイバ(1004)によりファイバカプラ(1005)に導かれて測定光(LS)と参照光(LR)とに分割される。
The light L0 output from the OCT light source unit (1001) is guided by the optical fiber (1002) to the polarization controller (1003) to adjust its polarization state. The polarization controller (1003) adjusts the polarization state of the light L0 guided in the optical fiber (1002) by, for example, applying stress from the outside to the looped optical fiber (1002).
The light L0 whose polarization state is adjusted by the polarization controller (1003) is guided by the optical fiber (1004) to the fiber coupler (1005) and divided into the measurement light (LS) and the reference light (LR).
図3に示されるように、参照光(LR)は、光ファイバ(1006)によりコリメータ(1007)に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光LRは、光路長補正部材(1008)及び分散補償部材(1009)を経由し、コーナーキューブ(1010)に導かれる。光路長補正部材(1008)は、参照光(LR)と測定光(LS)の光路長(光学距離)を合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材(1009)は、参照光(LR)と測定光(LS)の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。
コーナーキューブ(1010)は、コリメータ(1007)により平行光束となった参照光(LR)の進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ(1010)に入射する参照光(LR)の光路と、コーナーキューブ(1010)から出射する参照光(LR)の光路とは平行である。また、コーナーキューブ(1010)は、参照光(LR)の入射光路及び出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光(LR)の光路(参照光路)の長さが変更される。
As shown in FIG. 3, the reference light (LR) is guided by the optical fiber (1006) to the collimator (1007) to become a parallel luminous flux. The reference light LR that has become a parallel luminous flux is guided to the corner cube (1010) via the optical path length correction member (1008) and the dispersion compensation member (1009). The optical path length correction member (1008) acts as a delay means for matching the optical path lengths (optical distances) of the reference light (LR) and the measurement light (LS). The dispersion compensating member (1009) acts as a dispersion compensating means for matching the dispersion characteristics of the reference light (LR) and the measurement light (LS).
The corner cube (1010) turns back the traveling direction of the reference light (LR) which has become a parallel luminous flux by the collimator (1007) in the opposite direction. The optical path of the reference light (LR) incident on the corner cube (1010) is parallel to the optical path of the reference light (LR) emitted from the corner cube (1010). Further, the corner cube (1010) is movable in the direction along the incident optical path and the outgoing optical path of the reference light (LR). This movement changes the length of the optical path (reference optical path) of the reference light (LR).
図3に示されるように、コーナーキューブ(1010)を経由した参照光(LR)は、分散補償部材(1009)及び光路長補正部材(1008)を経由し、コリメータ(1011)によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ(1012)に入射し、偏波コントローラ(1013)に導かれて参照光(LR)の偏光状態が調整される。
偏波コントローラ(1013)は、例えば、偏波コントローラ(1003)と同様の構成を有する。偏波コントローラ(1013)により偏光状態が調整された参照光LRは、光ファイバ(1014)によりアッテネータ(1015)に導かれて、演算制御ユニット(12)の制御の下で光量が調整される。アッテネータ(1015)により光量が調整された参照光(LR)は、光ファイバ(1016)によりファイバカプラ(1017)に導かれる。
As shown in FIG. 3, the reference light (LR) passing through the corner cube (1010) passes through the dispersion compensating member (1009) and the optical path length correction member (1008), and is focused from the parallel light beam by the collimator (1011). It is converted into a light beam, incident on the optical fiber (1012), and guided by the polarization controller (1013) to adjust the polarization state of the reference light (LR).
The polarization controller (1013) has, for example, the same configuration as the polarization controller (1003). The reference light LR whose polarization state is adjusted by the polarization controller (1013) is guided to the attenuator (1015) by the optical fiber (1014), and the amount of light is adjusted under the control of the arithmetic control unit (12). The reference light (LR) whose light amount is adjusted by the attenuator (1015) is guided to the fiber coupler (1017) by the optical fiber (1016).
図1と図3から把握できるように、ファイバカプラ(1005)により生成された測定光(LS)は、光ファイバ(501)によりコリメートレンズ(502)に導かれる。図1に示されるように、コリメートレンズ(502)に入射した測定光は、光スキャナ(503a,503b)、リレー光学系(504)、第1レンズ群(505)、第2レンズ群(506)、及びOCT用対物レンズ(507)を経由して、被検眼(8)に照射される。測定光は、被検眼(8)の様々な深さ位置において反射・散乱される。被検眼(8)により測定光の後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行して、図3に示されるように、ファイバカプラ(1005)に導かれ、光ファイバ(1018)を経由してファイバカプラ(1017)に到達する。 As can be seen from FIGS. 1 and 3, the measurement light (LS) generated by the fiber coupler (1005) is guided to the collimating lens (502) by the optical fiber (501). As shown in FIG. 1, the measurement light incident on the collimating lens (502) includes an optical scanner (503a, 503b), a relay optical system (504), a first lens group (505), and a second lens group (506). , And the eye to be inspected (8) is irradiated via the objective lens (507) for OCT. The measurement light is reflected and scattered at various depth positions of the eye to be inspected (8). The backscattered light of the light measured by the eye to be inspected (8) travels in the same direction as the outward path in the opposite direction, is guided to the fiber coupler (1005), and passes through the optical fiber (1018) as shown in FIG. Then, it reaches the fiber coupler (1017).
ファイバカプラ(1017)は、光ファイバ(1018)を介して入射された測定光(LS)と、光ファイバ(1016)を介して入射された参照光(LR)とを合成して(干渉させて)干渉光を生成する。ファイバカプラ(1017)は、所定の分岐比(例えば50:50)で、測定光(LS)と参照光(LR)との干渉光を分岐することにより、一対の干渉光(LC)を生成する。ファイバカプラ(1017)から出射した一対の干渉光(LC)は、それぞれ2つの光ファイバ(1019,1020)により検出器(1021)に導かれる。 The fiber coupler (1017) synthesizes (interferes) the measurement light (LS) incidented via the optical fiber (1018) with the reference light (LR) incident via the optical fiber (1016). ) Generates interference light. The fiber coupler (1017) generates a pair of interference lights (LC) by branching the interference light between the measurement light (LS) and the reference light (LR) at a predetermined branching ratio (for example, 50:50). .. The pair of interference lights (LC) emitted from the fiber coupler (1017) are guided to the detector (1021) by two optical fibers (1019, 1020), respectively.
検出器(1021)は、例えば一対の干渉光(LC)をそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらにより検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード(Balanced Photo Diode:以下、「BPD」という)である。検出器(1021)は、その検出結果(検出信号)を演算制御ユニット(12)に送る。演算制御ユニット(12)は、例えば、一連の波長走査毎に(Aライン毎に)、検出器(1021)により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことで断面像を形成する。演算制御ユニット(12)は、形成された画像を表示部(13)に表示させる。 The detector (1021) has, for example, a pair of photodetectors that detect each pair of interference lights (LC), and a balanced photodiode (hereinafter referred to as "BPD") that outputs the difference between the detection results. ). The detector (1021) sends the detection result (detection signal) to the arithmetic control unit (12). The arithmetic control unit (12) forms a cross-sectional image by, for example, performing a Fourier transform or the like on the spectrum distribution based on the detection result obtained by the detector (1021) for each series of wavelength scans (for each A line). To do. The arithmetic control unit (12) causes the displayed image (13) to display the formed image.
この実施形態では、マイケルソン型の干渉計を採用しているが、例えば、マッハツェンダー型等の任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。 In this embodiment, a Michelson type interferometer is adopted, but any type of interferometer such as a Mach-Zehnder type can be appropriately adopted.
図4は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡に使用される対物レンズの形状を、示す模式図である。図4(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図4(B)は、側面から見た図である。
図4(A)に示されるように、対物レンズ(2)の平面形状は円形である。そして、第1の実施形態の顕微鏡においては、左眼用観察光学系の光路(P−400L)、右眼用観察光学系の光路(P−400R)、及び照明光学系の光路(P−300)が、それぞれ対物レンズ(2)の異なる箇所を透過している。また、図示しないが、副観察光学系の光路が、左眼用観察光学系の光路(P−400L)の近傍を透過している。
次に、図4(B)に示されるように、対物レンズ(2)の側面形状は凸状であり、凸レンズとなっている。
FIG. 4 is a schematic view showing the shape of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the first embodiment. FIG. 4A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 4B is a view seen from the side surface.
As shown in FIG. 4A, the planar shape of the objective lens (2) is circular. Then, in the microscope of the first embodiment, the optical path of the observation optical system for the left eye (P-400L), the optical path of the observation optical system for the right eye (P-400R), and the optical path of the illumination optical system (P-300). ) Are transmitted through different parts of the objective lens (2). Further, although not shown, the optical path of the sub-observation optical system is transmitted in the vicinity of the optical path (P-400L) of the observation optical system for the left eye.
Next, as shown in FIG. 4B, the side surface shape of the objective lens (2) is convex, and is a convex lens.
1−3. 対物レンズの形状
本発明の眼科用顕微鏡に使用する対物レンズとしては、第1の実施形態のように、円形レンズを使用することができる。
しかしながら、本発明においては、OCT光学系の光軸と、観察光学系の光軸との成す角度を小さくすることが好ましく、そのためには、円形レンズの部分形状を有する対物レンズ、又は円形レンズに切り欠き若しくは穴を設けた形状を有する対物レンズを用いることが好ましい。
1-3. Shape of Objective Lens As the objective lens used in the ophthalmic microscope of the present invention, a circular lens can be used as in the first embodiment.
However, in the present invention, it is preferable to reduce the angle formed by the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the observation optical system, and for that purpose, an objective lens having a partial shape of a circular lens or a circular lens is used. It is preferable to use an objective lens having a shape having a notch or a hole.
本発明において「円形レンズの部分形状」とは、レンズの光軸方向から平面視した場合に円形のレンズの一部を切り取った形状をいい、これらに限定されるわけではないが、例えば、左眼用観察光学系の光路と右眼用観察光学系の光路が透過するように、半円状、扇形状、矩形状等に切り取った形状のレンズを使用することができる。
また、本発明において、「円形レンズに切り欠き若しくは穴を設けた形状」とは、レンズの光軸方向から平面視した場合に、切り欠きや穴が設けられている形状をいい、これらに限定されるわけではないが、例えば、OCT光学系の光路が透過する部分に切り欠きや穴を設けた形状のレンズを使用することができる。
In the present invention, the "partial shape of a circular lens" refers to a shape obtained by cutting out a part of a circular lens when viewed in a plane from the optical axis direction of the lens, and is not limited to these, but for example, the left. A lens having a semicircular shape, a fan shape, a rectangular shape, or the like can be used so that the optical path of the observation optical system for the eye and the optical path of the observation optical system for the right eye are transmitted.
Further, in the present invention, the "shape in which a notch or a hole is provided in a circular lens" means a shape in which a notch or a hole is provided when viewed in a plan view from the optical axis direction of the lens, and is limited to these. However, for example, a lens having a shape in which a notch or a hole is provided in a portion through which the optical path of the OCT optical system is transmitted can be used.
このような形状のレンズを用いて、円形レンズにおいて切り取られたレンズが存在しない部分、又はレンズに設けられた切り欠きや穴を、OCT光学系の光路が通過することができる。これにより、OCT光学系の光軸が対物レンズを透過することなく、OCT光学系の光軸と観察光学系の光軸とのなす角度を小さくすることができる。
本発明においては、OCT光学系の光軸と、観察光学系の光軸(左右の観察光路の光軸のいずれか)とのなす角度を1〜15°とすることが好ましく、より好ましくは、4〜10°とするのがよく、さらに好ましくは6〜8°とするのがよい。
By using a lens having such a shape, the optical path of the OCT optical system can pass through a portion of the circular lens in which the cut lens does not exist, or a notch or a hole provided in the lens. As a result, the angle formed by the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the observation optical system can be reduced without the optical axis of the OCT optical system passing through the objective lens.
In the present invention, the angle formed by the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the observation optical system (either the optical axis of the left or right observation optical path) is preferably 1 to 15 °, and more preferably. It is preferably 4 to 10 °, and more preferably 6 to 8 °.
本発明の眼科用顕微鏡においては、円形レンズ又は円形レンズの部分からなるレンズを2つに分割し、分割した一方のレンズを、観察光学系の光軸が透過する対物レンズとし、分割したもう一方のレンズを、OCT光学系の光軸が透過する対物レンズとすることができる。
ここで、「円形レンズの部分からなるレンズ」とは、前記した「円形レンズの部分形状」を有するレンズを用いることができる。
このような分割したレンズを用い、それぞれを独立して位置制御可能とすれば、観察光学系とOCT光学系を独立して制御することが可能となる。
In the ophthalmic microscope of the present invention, a circular lens or a lens composed of a circular lens portion is divided into two, and one of the divided lenses is used as an objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the other is divided. The lens can be an objective lens through which the optical axis of the OCT optical system is transmitted.
Here, as the "lens composed of a circular lens portion", a lens having the above-mentioned "partial shape of a circular lens" can be used.
If such a divided lens is used and the position of each lens can be controlled independently, the observation optical system and the OCT optical system can be controlled independently.
1−4. 第2の実施形態
以下、本発明の他の実施形態の例を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図5及び6は、本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第2の実施形態を模式的に示す図面である。
図5は、第2の実施形態の眼科用顕微鏡で使用する対物レンズの形状を示す模式図である。図5(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図5(B)は、側面から見た図である。
図6は、第2の実施形態の眼科用顕微鏡の光学系の構成を、側面から見たものとして示す模式図である。
1-4. Second Embodiment Hereinafter, examples of other embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
5 and 6 are drawings schematically showing a second embodiment which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention.
FIG. 5 is a schematic view showing the shape of the objective lens used in the ophthalmic microscope of the second embodiment. FIG. 5A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 5B is a view seen from the side surface.
FIG. 6 is a schematic view showing the configuration of the optical system of the ophthalmic microscope of the second embodiment as viewed from the side.
図5(A)に示されるように、第2の実施形態で使用する対物レンズ(2)は、円形レンズの一部を切り取った部分形状をしており、左眼用観察光学系の光路(P−400L)、右眼用観察光学系の光路(P−400R)、及び照明光学系の光路(P−300)が、それぞれ対物レンズ(2)の異なる箇所を透過している。そして、対物レンズ(2)の近傍を、OCT光学系の光路(P−500)が通過している。
また、図5(B)に示されるように、対物レンズ(2)の側面形状は、凸レンズの一部を切り取った部分形状となっている。
As shown in FIG. 5 (A), the objective lens (2) used in the second embodiment has a partial shape obtained by cutting out a part of the circular lens, and has an optical path of the observation optical system for the left eye. The optical path (P-400L), the optical path of the observation optical system for the right eye (P-400R), and the optical path of the illumination optical system (P-300) pass through different parts of the objective lens (2). Then, the optical path (P-500) of the OCT optical system passes in the vicinity of the objective lens (2).
Further, as shown in FIG. 5B, the side surface shape of the objective lens (2) is a partial shape obtained by cutting out a part of the convex lens.
図6に示されるように、第2の実施形態の眼科用顕微鏡においては、顕微鏡本体(6)の内部に収納された対物レンズが、図5に示す形状を有する対物レンズ(2)に交換されている。
機能拡張ユニット(7)の内部に収納されたOCT光学系(500)は、OCTユニット(10)、光ファイバ(501)、コリメートレンズ(502)、照明野絞り(509)、光スキャナ(503a,503b)、リレー光学系(504)、第1レンズ群(505)、第2レンズ群(506)、OCT用対物レンズ(507)に加えて、さらに反射ミラー(508)を含んで構成されている。
そして、図示しないジョイント部を介して、機能拡張ユニット(7)を顕微鏡本体(6)に装着した場合に、OCT用対物レンズ(507)と反射ミラー(508)が、対物レンズ(2)のレンズの切り取られた部分の上部に挿入される。OCT光学系の光(0−500)は、反射ミラー(508)で反射され、OCT用対物レンズ(507)を透過して、被検眼(8)に照射される。
As shown in FIG. 6, in the ophthalmic microscope of the second embodiment, the objective lens housed inside the microscope main body (6) is replaced with the objective lens (2) having the shape shown in FIG. ing.
The OCT optical system (500) housed inside the function expansion unit (7) includes an OCT unit (10), an optical fiber (501), a collimating lens (502), an illumination field diaphragm (509), and an optical scanner (503a, In addition to the 503b), the relay optical system (504), the first lens group (505), the second lens group (506), and the OCT objective lens (507), a reflection mirror (508) is further included. ..
Then, when the function expansion unit (7) is attached to the microscope main body (6) via a joint portion (not shown), the OCT objective lens (507) and the reflection mirror (508) are the lenses of the objective lens (2). It is inserted at the top of the cut-out part of. The light (0-500) of the OCT optical system is reflected by the reflection mirror (508), passes through the OCT objective lens (507), and is irradiated to the eye to be inspected (8).
眼底の網膜を観察するときは、図示しない移動手段により、前置レンズ(14)が被検眼の眼前の光軸O−300、O−400、O−500上に挿入される。この場合には、対物レンズ(2)の前側焦点位置(U0)は、眼底の網膜と共役となる。
また、角膜、虹彩等の前眼部を観察するときには、前置レンズを被検眼の眼前から脱離させて観察を行う。
When observing the retina of the fundus, a front lens (14) is inserted on the optical axes O-300, O-400, and O-500 in front of the eye to be inspected by a moving means (not shown). In this case, the anterior focal position (U0) of the objective lens (2) is conjugate with the retina of the fundus.
When observing the anterior segment of the cornea, iris, etc., the anterior lens is detached from the front of the eye to be inspected for observation.
第2の実施形態においては、第1の実施形態と比較して、OCT光学系の光軸と観察光学系の光軸とのなす角度を小さくすることができる。 In the second embodiment, the angle formed by the optical axis of the OCT optical system and the optical axis of the observation optical system can be reduced as compared with the first embodiment.
1−5. 第3の実施形態
本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第3の実施形態において使用される対物レンズの形状を、図7に示す。図7(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図7(B)は、側面から見た図である。
図7(A)に示されるように、第3の実施形態で使用する対物レンズ(2)は、円形レンズの一部に切り欠きを設けた形状をしている。そして、その切り欠き部分を、OCT光学系の光路(P−500)が通過している。
1-5. Third Embodiment The shape of the objective lens used in the third embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention, is shown in FIG. FIG. 7A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 7B is a view seen from the side surface.
As shown in FIG. 7A, the objective lens (2) used in the third embodiment has a shape in which a notch is provided in a part of the circular lens. Then, the optical path (P-500) of the OCT optical system passes through the notched portion.
1−6. 第4の実施形態
本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第4の実施形態において使用される対物レンズの形状を、図8に示す。図8(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図8(B)は、側面から見た図である。
図8(A)に示されるように、第4の実施形態で使用する対物レンズ(2)は、円形レンズの一部を矩形状に切り取った形をしており、左眼用観察光学系の光路(P−400L)と右眼用観察光学系の光路(P−400R)が、それぞれ対物レンズ(2)の異なる箇所を透過している。そして、対物レンズ(2)の近傍を、OCT光学系の光路(P−500)と照明光学系の光路(P−300)が通過している。
また、図8(B)に示されるように、対物レンズ(2)の側面形状は、凸レンズの一部を切り取った部分形状となっている。
1-6. Fourth Embodiment The shape of the objective lens used in the fourth embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention, is shown in FIG. FIG. 8A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 8B is a view seen from the side surface.
As shown in FIG. 8A, the objective lens (2) used in the fourth embodiment has a shape obtained by cutting out a part of a circular lens into a rectangular shape, and is an observation optical system for the left eye. The optical path (P-400L) and the optical path (P-400R) of the observation optical system for the right eye pass through different parts of the objective lens (2). Then, the optical path (P-500) of the OCT optical system and the optical path (P-300) of the illumination optical system pass in the vicinity of the objective lens (2).
Further, as shown in FIG. 8B, the side surface shape of the objective lens (2) is a partial shape obtained by cutting out a part of the convex lens.
1−7. 第5の実施形態
本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第5の実施形態において使用される対物レンズの形状を、図9に示す。図9(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図9(B)は、側面から見た図である。
図9(A)に示されるように、第5の実施形態で使用する対物レンズ(2)は、円形レンズの一部を半円状に切り取った形をしており、左眼用観察光学系の光路(P−400L)、右眼用観察光学系の光路(P−400R)、及び照明光学系の光路(P−300)が、それぞれ対物レンズ(2)の異なる箇所を透過している。そして、対物レンズ(2)の近傍を、OCT光学系の光路(P−500)が通過している。
また、図9(B)に示されるように、対物レンズ(2)の側面形状は、凸レンズの一部を切り取った部分形状となっている。
1-7. Fifth Embodiment The shape of the objective lens used in the fifth embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention, is shown in FIG. FIG. 9A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 9B is a view seen from the side surface.
As shown in FIG. 9A, the objective lens (2) used in the fifth embodiment has a shape in which a part of the circular lens is cut out in a semicircular shape, and is an observation optical system for the left eye. The optical path (P-400L), the optical path of the observation optical system for the right eye (P-400R), and the optical path of the illumination optical system (P-300) pass through different parts of the objective lens (2). Then, the optical path (P-500) of the OCT optical system passes in the vicinity of the objective lens (2).
Further, as shown in FIG. 9B, the side surface shape of the objective lens (2) is a partial shape obtained by cutting out a part of the convex lens.
1−8. 第6の実施形態
本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第6の実施形態において使用される対物レンズの形状を、図10に示す。図10(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図10(B)は、側面から見た図である。
図10(A)に示されるように、第6の実施形態で使用する対物レンズ(2)は、円形レンズの一部を三日月状に切り取った形をしており、左眼用観察光学系の光路(P−400L)、右眼用観察光学系の光路(P−400R)、及び照明光学系の光路(P−300)が、それぞれ対物レンズ(2)の異なる箇所を透過している。そして、対物レンズ(2)の近傍を、OCT光学系の光路(P−500)が通過している。
また、図10(B)に示されるように、対物レンズ(2)の側面形状は、凸レンズの一部を切り取った部分形状となっている。
1-8. Sixth Embodiment The shape of the objective lens used in the sixth embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention, is shown in FIG. FIG. 10A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 10B is a view seen from the side surface.
As shown in FIG. 10 (A), the objective lens (2) used in the sixth embodiment has a shape in which a part of a circular lens is cut out in a crescent shape, and is an observation optical system for the left eye. The optical path (P-400L), the optical path of the observation optical system for the right eye (P-400R), and the optical path of the illumination optical system (P-300) pass through different parts of the objective lens (2). Then, the optical path (P-500) of the OCT optical system passes in the vicinity of the objective lens (2).
Further, as shown in FIG. 10B, the side surface shape of the objective lens (2) is a partial shape obtained by cutting out a part of the convex lens.
1−9. 第7の実施形態
本発明の眼科用顕微鏡の他の一例である第7の実施形態において使用される対物レンズの形状を、図11に示す。図11(A)は、対物レンズの光軸の方向から見た図であり、図11(B)は、側面から見た図である。
図11(A)に示されるように、第7の実施形態で使用する対物レンズ(2)は、円形レンズの中央に穴(201)を設けた形状をしている。そして、その穴を、OCT光学系の光路(P−500)が通過している。
このように穴を設けて、OCT光学系を対物レンズを透過させずに、対物レンズの中央から照射することも可能となる。
1-9. Seventh Embodiment The shape of the objective lens used in the seventh embodiment, which is another example of the ophthalmic microscope of the present invention, is shown in FIG. FIG. 11A is a view seen from the direction of the optical axis of the objective lens, and FIG. 11B is a view seen from the side surface.
As shown in FIG. 11A, the objective lens (2) used in the seventh embodiment has a shape in which a hole (201) is provided in the center of the circular lens. Then, the optical path (P-500) of the OCT optical system passes through the hole.
By providing the holes in this way, it is possible to irradiate the OCT optical system from the center of the objective lens without passing through the objective lens.
2. 機能拡張ユニット
本発明の機能拡張ユニットは、眼科用顕微鏡に着脱可能で、OCTの機能を眼科用顕微鏡に付加することができるものである。
本発明の機能拡張ユニットは、被検眼を照明する照明光学系と、前記照明光学系で照明された被検眼を観察するための左眼用観察光学系の光路と右眼用観察光学系の光路を有する観察光学系と、前記観察光学系の前記左眼用観察光学系の光軸と前記右眼用観察光学系の光軸が共通して透過する対物レンズとを有する眼科用顕微鏡に使用するものである。
そして、本発明の機能拡張ユニットは、前記眼科用顕微鏡に対して着脱可能なジョイント部と、
光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するためのOCT光学系とを有し、
前記機能拡張ユニットを前記ジョイント部を介して前記眼科用顕微鏡に装着した場合に、前記観察光学系の光軸が透過する前記対物レンズを前記OCT光学系の光軸が透過せず、前記観察光学系の光軸と前記OCT光学系の光軸とが非同軸となることを特徴としている。
2. 2. Function expansion unit The function expansion unit of the present invention can be attached to and detached from an ophthalmic microscope, and the function of OCT can be added to the ophthalmic microscope.
The function expansion unit of the present invention includes an illumination optical system that illuminates the eye to be inspected, and an optical path of an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system. Used for an ophthalmic microscope having an observation optical system having the above, and an objective lens in which the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye of the observation optical system are commonly transmitted. It is a thing.
The function expansion unit of the present invention includes a joint portion that can be attached to and detached from the ophthalmic microscope.
It has an OCT optical system for inspecting the eye to be inspected by optical coherence tomography.
When the function expansion unit is attached to the ophthalmic microscope via the joint portion, the optical axis of the OCT optical system does not transmit the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the observation optical is transmitted. The optical axis of the system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial.
本発明の機能拡張ユニットのOCT光学系は、眼科用顕微鏡の観察光学系と独立しており、ユニット化が可能になるとともに、光学設計の自由度が高まるという効果を奏する。また、本発明の機能拡張ユニットは、ジョイント部を介して眼科用顕微鏡に着脱可能であるため、簡便にOCTの機能を眼科用顕微鏡に追加することができるという効果を奏する。 The OCT optical system of the function expansion unit of the present invention is independent of the observation optical system of the ophthalmic microscope, and has the effect of enabling unitization and increasing the degree of freedom in optical design. Further, since the function expansion unit of the present invention can be attached to and detached from the ophthalmic microscope via the joint portion, there is an effect that the function of OCT can be easily added to the ophthalmic microscope.
本発明の機能拡張ユニットの「ジョイント部」とは、機能拡張ユニットと、眼科用顕微鏡を着脱可能とするものであれば、特に限定されず、これらに限定されるわけではないが、例えば、嵌め合わせにより連結するジョイント部や、ネジを用いて連結するジョイント部とすることができる。 The "joint portion" of the function expansion unit of the present invention is not particularly limited as long as the function expansion unit and the ophthalmologic microscope can be attached to and detached from each other, and is not limited thereto. It can be a joint part that is connected by matching or a joint part that is connected by using screws.
本発明の機能拡張ユニットの具体例は、第1の実施形態の眼科用顕微鏡及び第2の実施形態の眼科用顕微鏡において、機能拡張ユニット(図1及び6の符号7で示される一点鎖線で囲まれる部分)として記載されているとおりである。 Specific examples of the function expansion unit of the present invention include the function expansion unit (enclosed by the alternate long and short dash line indicated by reference numeral 7 in FIGS. 1 and 6) in the ophthalmic microscope of the first embodiment and the ophthalmic microscope of the second embodiment. It is as described as the part).
3.機能拡張セット
本発明の機能拡張セットは、前記2.に記載した機能拡張ユニットと、眼科用顕微鏡の対物レンズを交換するための交換用対物レンズとを含み、これらがセットとなったものである。
ここで、交換用対物レンズとしては、前記1−3.に記載した形状の対物レンズを用いることができる。
交換用対物レンズの具体的な例としては、前記第2の実施形態ないし第7の実施形態で使用される対物レンズ(図5及び7〜11)を用いることができる。
3. 3. Function expansion set The function expansion set of the present invention is described in 2. The function expansion unit described in the above and an interchangeable objective lens for exchanging the objective lens of the ophthalmic microscope are included, and these are a set.
Here, as the replacement objective lens, the above 1-3. An objective lens having the shape described in 1 can be used.
As a specific example of the interchangeable objective lens, the objective lens (FIGS. 5 and 7 to 11) used in the second to seventh embodiments can be used.
本発明の機能拡張セットは、ジョイント部を介して機能拡張ユニットを眼科用顕微鏡に着脱可能であるため、簡便にOCTの機能を眼科用顕微鏡に追加することができるという効果を奏する。 Since the function expansion unit of the present invention can be attached to and detached from the ophthalmic microscope via the joint portion, the function of OCT can be easily added to the ophthalmic microscope.
本発明の眼科用顕微鏡、機能拡張ユニット、及び機能拡張セットは、眼科用の医療機器を製造する産業において有用である。 The ophthalmic microscope, function expansion unit, and function expansion set of the present invention are useful in the industry for manufacturing ophthalmic medical devices.
図1〜11で使用した符号が指し示すものは、以下のとおりである。
1 眼科用顕微鏡
2 対物レンズ
300 照明光学系
301 光ファイバ
302 出射光絞り
303 コンデンサレンズ
304 照明野絞り
305 コリメートレンズ
306 反射ミラー
400 観察光学系
400L 左眼用の観察光学系
400R 右眼用の観察光学系
400S 副観察光学系
401 変倍レンズ系
401a,401b,401c ズームレンズ
402 ビームスプリッタ
403 結像レンズ
404 像正立プリズム
405 眼幅調整プリズム
406 視野絞り
407 接眼レンズ
408 プリズム
408a プリズムの反射面
409 結像レンズ
410 反射ミラー
411 助手用接眼レンズ
500 OCT光学系
501 光ファイバ
502 コリメートレンズ
503a,503b 光スキャナ
504 リレー光学系
505 第1レンズ群
506 第2レンズ群
507 OCT用対物レンズ
508 反射ミラー
509 照明野絞り
6 眼科用顕微鏡本体
7 機能拡張ユニット
8 被検眼
9 照明光源
10 OCTユニット
1001 OCT光源ユニット
1002 光ファイバ
1003 偏波コントローラ
1004 光ファイバ
1005 ファイバカプラ
1006 光ファイバ
1007 コリメータ
1008 光路長補正部材
1009 分散補償部材
1010 コーナーキューブ
1011 コリメータ
1012 光ファイバ
1013 偏波コントローラ
1014 光ファイバ
1015 アッテネータ
1016 光ファイバ
1017 ファイバカプラ
1018 光ファイバ
1019 光ファイバ
1020 光ファイバ
1021 検出器
1101 結像レンズ
1102 反射ミラー
1103 テレビカメラ
1103a 撮像素子
12 演算制御ユニット
13 表示部
14 前置レンズ
O−300 照明光学系の光軸
O−400 観察光学系の光軸
O−400L 左眼用観察光学系の光軸
O−400R 右眼用観察光学系の光軸
O−400S 副観察光学系の光軸
O−500 OCT光学系の光軸
P−300 照明光学系の光路
P−400L 左眼用観察光学系の光路
P−400R 右眼用観察光学系の光路
P−500 OCT光学系の光路
L0 OCT光源ユニットから出力された光
LC 干渉光
LS 測定光
LR 参照光
U0 前側焦点位置
The reference numerals used in FIGS. 1 to 11 indicate the following.
1 Ophthalmic microscope 2 Objective lens 300 Illumination optics 301 Optical fiber 302 Emission light aperture 303 Condenser lens 304 Illumination field aperture 305 Collimating lens 306 Reflection mirror 400 Observation optical system 400L Observation optical system for left eye 400R Observation optics for right eye System 400S Sub-observation optical system 401 Variable magnification lens system 401a, 401b, 401c Zoom lens 402 Beam splitter 403 Imaging lens 404 Image erecting prism 405 Eye width adjustment prism 406 Field aperture 407 Eyepiece lens 408 Prism 408a Prism reflection surface 409 connection Image Lens 410 Reflective Mirror 411 Assistant Eyepiece 500 OCT Optical System 501 Optical Fiber 502 Collimated Lens 503a, 503b Optical Scanner 504 Relay Optical System 505 First Lens Group 506 Second Lens Group 507 OCT Objective Lens 508 Reflective Mirror 509 Illumination Field Aperture 6 Ophthalmic microscope body 7 Function expansion unit 8 Eye to be inspected 9 Illumination light source 10 OCT unit 1001 OCT light source unit 1002 Optical fiber 1003 Polarization controller 1004 Optical fiber 1005 Fiber coupler 1006 Optical fiber 1007 Collimeter 1008 Optical path length correction member 1009 Dispersion compensation member 1010 Corner Cube 1011 Collimeter 1012 Optical Fiber 1013 Polarization Controller 1014 Optical Fiber 1015 Attenuator 1016 Optical Fiber 1017 Fiber Coupler 1018 Optical Fiber 1019 Optical Fiber 1020 Optical Fiber 1021 Detector 1101 Imaging Lens 1102 Reflection Mirror 1103 TV Camera 1103a Imaging Element 12 Calculation Control unit 13 Display unit 14 Front lens O-300 Optical axis of illumination optical system O-400 Optical axis of observation optical system O-400L Optical axis of observation optical system for left eye O-400R Light of observation optical system for right eye Axis O-400S Optical path of secondary observation optical system O-500 Optical path of OCT optical system P-300 Optical path of illumination optical system P-400L Optical path of observation optical system for left eye P-400R Optical path of observation optical system for right eye Optical path of P-500 OCT optical system L0 Light output from OCT light source unit LC Interference light LS Measurement light LR Reference light U0 Front focal position
Claims (8)
前記観察光学系の光軸が透過する前記対物レンズを前記OCT光学系の光軸が透過せず、前記観察光学系の光軸と前記OCT光学系の光軸とが非同軸となるように、前記観察光学系と、前記対物レンズと、前記OCT光学系とが配置され、
前記対物レンズとは別に、前記OCT光学系の光軸が透過するOCT用対物レンズをさらに有し、
円形レンズ又は円形レンズの部分からなるレンズを2つに分割し、分割した一のレンズを、前記対物レンズとし、分割した他の一のレンズを、前記OCT用対物レンズとしたことを特徴とする、眼科用顕微鏡。 An illumination optical system that illuminates the eye to be inspected, an observation optical system having an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system, and the observation optical system. An objective lens through which the optical axis of the observation optical system for the left eye and the optical axis of the observation optical system for the right eye are commonly transmitted, and an OCT optical system for inspecting the eye to be inspected by optical coherence stromography. In an ophthalmic microscope
The optical axis of the OCT optical system does not pass through the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the optical axis of the observation optical system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial. The observation optical system, the objective lens, and the OCT optical system are arranged .
In addition to the objective lens, an OCT objective lens through which the optical axis of the OCT optical system is transmitted is further provided.
A circular lens or a lens composed of a portion of a circular lens is divided into two, one divided lens is used as the objective lens, and the other divided lens is used as the OCT objective lens. , Ophthalmic microscope.
前記眼科用顕微鏡に対して着脱可能なジョイント部と、
光コヒーレンストモグラフィにより前記被検眼を検査するためのOCT光学系とを有し、
前記機能拡張ユニットを前記ジョイント部を介して前記眼科用顕微鏡に装着した場合に、前記観察光学系の光軸が透過する前記対物レンズを前記OCT光学系の光軸が透過せず、前記観察光学系の光軸と前記OCT光学系の光軸とが非同軸となることを特徴とする、機能拡張セット。 An illumination optical system that illuminates the eye to be inspected, an observation optical system having an observation optical system for the left eye and an observation optical system for the right eye for observing the eye to be inspected illuminated by the illumination optical system, and the observation optical system. To replace the objective lens with a function expansion unit used in an ophthalmic microscope having an optical axis of the observation optical system for the left eye and an objective lens that transmits the optical axis of the observation optical system for the right eye in common. In a function expansion set that includes an interchangeable objective lens
A joint that can be attached to and detached from the ophthalmic microscope
It has an OCT optical system for inspecting the eye to be inspected by optical coherence tomography.
When the function expansion unit is attached to the ophthalmic microscope via the joint portion, the optical axis of the OCT optical system does not transmit the objective lens through which the optical axis of the observation optical system is transmitted, and the observation optical is transmitted. A function expansion set characterized in that the optical axis of the system and the optical axis of the OCT optical system are non-coaxial.
前記対物レンズを前記交換用対物レンズに交換し、前記機能拡張ユニットを前記ジョイント部を介して前記眼科用顕微鏡に装着した場合に、
前記OCT光学系の光軸が、前記交換用対物レンズの存在しない部分、又は前記交換用対物レンズに設けた切り欠き若しくは穴を通過することを特徴とする、請求項5〜7のいずれか1項に記載の機能拡張セット。 The interchangeable objective lens has a partial shape of a circular lens or a shape in which a notch or a hole is provided in the circular lens.
When the objective lens is replaced with the replacement objective lens and the function expansion unit is attached to the ophthalmologic microscope via the joint portion,
Any one of claims 5 to 7 , wherein the optical axis of the OCT optical system passes through a portion where the replacement objective lens does not exist, or a notch or a hole provided in the replacement objective lens. Extension set described in section .
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