JP6818179B1 - Management equipment, flight management methods and programs - Google Patents
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Abstract
【課題】飛行装置との通信が切断されることを抑制する。【解決手段】複数の基地局のセルの干渉の強さを取得する取得部41と、干渉の強さに基づいて飛行装置の飛行ルートを設定するルート設定部46とを備える。ルート設定部46は、取得部41が取得した干渉の強さが閾値以下の基地局に沿って、飛行ルートを設定してもよい。取得部41は、飛行装置が飛行を開始する飛行開始位置と、飛行装置の目的地である飛行終了位置とを取得し、飛行開始位置及び飛行終了位置に基づいて、複数の基地局を特定する特定部42をさらに備えてもよい。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress disconnection of communication with a flight device. An acquisition unit 41 that acquires the strength of interference between cells of a plurality of base stations, and a route setting unit 46 that sets a flight route of a flight device based on the strength of interference are provided. The route setting unit 46 may set the flight route along the base station whose interference strength acquired by the acquisition unit 41 is equal to or less than the threshold value. The acquisition unit 41 acquires the flight start position at which the flight device starts flying and the flight end position which is the destination of the flight device, and identifies a plurality of base stations based on the flight start position and the flight end position. The specific unit 42 may be further provided. [Selection diagram] Fig. 2
Description
本発明は、飛行装置の飛行ルートを設定するための管理装置、飛行管理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a management device, a flight management method and a program for setting a flight route of a flight device.
サーバからの制御信号によりドローン等の飛行装置を飛行させることが広く行われている(例えば、特許文献1を参照)。特に、携帯電話網を利用して飛行中の飛行装置を制御することが行われている。 It is widely practiced to fly a flying device such as a drone by a control signal from a server (see, for example, Patent Document 1). In particular, a mobile phone network is used to control flight devices in flight.
飛行装置の飛行エリアにおいて携帯電話網の基地局に対する接続数が過大になった場合に、通信品質が悪化することにより、飛行装置へ制御信号が届かなくなるという問題があった。 When the number of connections to the base station of the mobile phone network becomes excessive in the flight area of the flight device, there is a problem that the control signal cannot reach the flight device due to deterioration of communication quality.
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、飛行装置との通信が切断されることを抑制することができる管理装置、飛行管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a management device, a flight management method, and a program capable of suppressing disconnection of communication with a flight device.
本発明の第1の態様の管理装置は、複数の基地局のセルの干渉の強さを取得する取得部と、前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するルート設定部と、を備える。前記ルート設定部は、前記取得部が取得した干渉の強さが閾値以下のセルに沿って、前記飛行ルートを設定してもよい。 The management device of the first aspect of the present invention is a flight route of an acquisition unit that acquires the strength of interference between cells of a plurality of base stations and a flight device that flies in any region of the cells of the plurality of base stations. Is provided with a route setting unit that sets the above based on the strength of the interference. The route setting unit may set the flight route along a cell in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is equal to or less than a threshold value.
前記ルート設定部は、前記取得部が取得した干渉の強さが閾値より大きいセルを回避するように前記飛行ルートを設定してもよい。前記取得部は、前記飛行装置が飛行を開始する飛行開始位置と、前記飛行装置の目的地である飛行終了位置とを取得し、前記管理装置は、前記飛行開始位置及び前記飛行終了位置に基づいて、前記複数の基地局を特定する特定部をさらに備えてもよい。 The route setting unit may set the flight route so as to avoid cells in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is greater than the threshold value. The acquisition unit acquires a flight start position at which the flight device starts flying and a flight end position which is the destination of the flight device, and the management device is based on the flight start position and the flight end position. Further, a specific unit that identifies the plurality of base stations may be further provided.
前記ルート設定部は、前記複数の基地局のセルの周縁部よりも当該セルの中心側を優先して通過するように前記飛行ルートを設定してもよい。 The route setting unit may set the flight route so as to preferentially pass through the central side of the cell over the peripheral edge of the cell of the plurality of base stations.
前記管理装置は、前記取得部が取得した前記干渉の強さが閾値よりも高い場合に、前記基地局のアンテナから電波が送信される向きを調整する調整部をさらに備えてもよい。 The management device may further include an adjusting unit that adjusts the direction in which radio waves are transmitted from the antenna of the base station when the strength of the interference acquired by the acquiring unit is higher than the threshold value.
本発明の第2の態様の飛行管理方法は、コンピュータが実行する、複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するステップと、を備える、 The flight management method of the second aspect of the present invention is a computer-executed step of acquiring the strength of interference between cells of a plurality of base stations and flying in any region of the cells of the plurality of base stations. It comprises a step of setting the flight route of the flight device based on the strength of the interference.
本発明の第3の態様のプログラムは、コンピュータに、複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するステップと、を実行させる。 The program of the third aspect of the present invention is a step of acquiring the strength of interference of cells of a plurality of base stations to a computer, and flight of a flight device flying in any region of the cells of the plurality of base stations. A step of setting a route based on the strength of the interference is performed.
本発明によれば、飛行装置との通信が切断されることを抑制するという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect of suppressing disconnection of communication with the flight device.
[飛行管理システムSの構成]
図1は、本実施の形態に係る飛行管理システムSの構成を示す図である。飛行管理システムSは、管理装置100、飛行装置200及び複数の基地局300を備える。管理装置100は、飛行装置200が飛行するための飛行ルートを設定する。また、管理装置100は、ネットワークN及び基地局300を介して、飛行中の飛行装置200と通信する。管理装置100は、飛行ルートに沿って飛行装置200を飛行させるように、飛行装置200へ飛行方向を逐次指示する。また、管理装置100は、ネットワークNを介して、複数の基地局300と通信する。例えば、管理装置100は、複数の基地局300の通信状況を所定期間ごとに取得し、取得した通信状況の履歴情報を記憶している。所定期間は、例えば、1時間である。
[Configuration of flight management system S]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a flight management system S according to the present embodiment. The flight management system S includes a
通信状況は、例えば、RSSI,BLER、パケットロス、スループット、RTT、隣接基地局からの干渉の強さ又は基地局300に同時に接続する回線数、基地局300のCPU(Central Processing Unit)の利用率、メモリーの利用率、帯域幅の利用率等である。RSSI(Received Signal Strength Indicator)は、通信端末等から送信された無線信号を基地局300が受信する受信強度である。BLER(Block error ratio)は、通信において一定の時間間隔の間に送られるブロックの総数に対する誤って受信したブロックの数の比率である。スループットは、データ伝送における単位時間のデータ転送可能量を示す。RTT(Round-Trip Time)は、遅延を示し、2つのデバイス間をパケットが往復するのにかかる時間を示す。
The communication status includes, for example, RSSI, BLER, packet loss, throughput, RTT, strength of interference from adjacent base stations, number of lines connected to
また、管理装置100は、複数の基地局300の通信状況の履歴情報を参照することにより、飛行装置200の飛行予定日時に複数の基地局300において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを推定する。無線リソースとは、時間領域および周波数領域に二次元のスケジューリングを行うものであって、これらの成分を所定の単位に基づいてメッシュ状に分割したリソースエレメントの割り当て数を指す。
Further, the
例えば、リソースエレメントは、帯域幅を周波数成分に対して15kHzごとに12分割し、時間方向において1msを最小単位として分割したものである。なお、無線リソースは、飛行装置200に割り当て可能な帯域幅又は送信電力であってもよい。管理装置100は、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが、飛行装置200が基地局300を介する通信において使用する予定の通信に必要な無線リソースより大きくなるように、飛行ルートを設定する。
For example, the resource element divides the bandwidth into 12 with respect to the frequency component every 15 kHz, and divides the bandwidth in the time direction with 1 ms as the minimum unit. The radio resource may be a bandwidth or transmission power that can be allocated to the
飛行装置200は、管理装置100が設定した飛行ルートに沿って移動する。飛行装置200は、例えば、ドローンである。飛行装置200は、例えば、管理装置100により逐次指示された飛行方向へ移動するが、ユーザが図示しない操作端末により、飛行ルートに沿って飛行方向を逐次指示してもよい。操作端末は、例えば、スマートフォンである。
The
[管理装置100の構成]
図2は、管理装置100の構成を示す。管理装置100は、通信部1、操作部2、記憶部3及び制御部4を備える。通信部1は、基地局300を介する通信のための通信インターフェースである。操作部2は、操作キー及びタッチパネルである。記憶部3は、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等の記憶媒体である。記憶部3は、制御部4が実行するプログラムを記憶している。
[Configuration of management device 100]
FIG. 2 shows the configuration of the
制御部4は、例えばCPUである。制御部4は、記憶部3に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部41、特定部42、操作受付部43、推定部44、比較部45、ルート設定部46及び調整部47として機能する。
The control unit 4 is, for example, a CPU. By executing the program stored in the
取得部41は、飛行装置200の飛行予定日時と、飛行装置200が飛行を開始する飛行開始位置と、飛行装置200が飛行の目的地である飛行終了位置を取得する。例えば、取得部41は、図示しない外部装置から飛行装置200の飛行予定日時、飛行開始位置及び飛行終了位置を通信部1を介して取得する。外部装置は、例えば、飛行装置200のユーザのパーソナルコンピュータである。
The acquisition unit 41 acquires the scheduled flight date and time of the
また、基地局300から電波の届く範囲であるセル内を同時に飛行可能な飛行装置200の数の上限は、予め決められている。このため、取得部41は、記憶部3が記憶している他の飛行装置の飛行計画に記載された飛行ルートをそれぞれ参照することにより、取得した飛行予定日時に基地局300のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を取得する。また、取得部41は、外部装置から通信部1を介して、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースを取得する。
Further, the upper limit of the number of
取得部41は、複数の基地局300の通信状況を取得する。取得部41は、複数の基地局300の通信状況を周波数帯域ごとに取得してもよい。例えば、取得部41は、複数の基地局300の通信状況として、隣接基地局からの干渉の強さを取得する。図3を参照して、取得部41による隣接基地局からの干渉の強さの取得方法について説明する。
The acquisition unit 41 acquires the communication status of the plurality of
図3は、基地局300Aのセルを楕円で示す。また、基地局300Aのセルには基地局300Bが隣接するとする。基地局300Bから基地局300Aのセルへの干渉の強さは、例えば、基地局300Bからの信号を測定することにより求めることができる。基地局300Aのセル内の上空において飛行装置が飛行中であるとき、この飛行装置は、基地局300Aからの信号と、基地局300Bからの信号とをいずれも測定しており、これらの測定結果を基地局300Aに所定期間ごとに送信する。所定期間は、例えば、1分間である。基地局300Aは、飛行装置から受信した測定結果を含む通信状況を管理装置100へ送信し、取得部41は、受信した通信状況の履歴情報を記憶部3に蓄積しておく。
FIG. 3 shows the cell of the
取得部41は、飛行装置が基地局300Aのセル内において測定した基地局300Bからの信号の受信強度を閾値と比較する。閾値は、隣接基地局からの電波干渉に起因して飛行中の飛行装置200と基地局300との通信が切断されることなく、飛行装置200が安定飛行することを担保できる程度の値である。
The acquisition unit 41 compares the reception intensity of the signal from the
例えば、飛行装置が基地局300Aのセル内において測定した基地局300Bからの信号の受信強度を示すRSRP(Reference Signal Received Power)は、大きいほど基地局300Bからの干渉が大きくなり、この干渉によって飛行中の飛行装置200と基地局300との間の通信が切断されるリスクが大きくなることを示す。飛行装置が基地局300Aのセル内において測定したRSRPが−110dBmであり、閾値が−115dBmである場合、取得部41は、基地局300Bからの信号の受信強度が閾値よりも大きい(−110dBm>−115dBm)と判定する。なお、取得部41は、基地局300Bからの信号の受信強度を示す測定値としてRSRQ(Reference signal Received quality)を閾値と比較してもよい。
For example, the larger the RSRP (Reference Signal Received Power), which indicates the reception strength of the signal from the
また、取得部41は、飛行装置200の飛行中に取得した複数の基地局300の通信状況に基づいて、複数の基地局300における飛行装置200に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ取得してもよい。例えば、取得部41は、飛行装置200の飛行中に取得部41が取得した通信状況における基地局300に同時に接続している回線数を参照し、基地局300が提供可能な無線リソースを基地局300に同時に接続している回線数で等分することにより、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを求めてもよい。例えば、取得部41は、基地局300が提供可能な無線リソースとしての帯域幅が1Gbpsであり、基地局300に同時に接続している回線数が5本である場合には、1Gbpsを5本で等分した0.2Gbpsを飛行装置200に割り当て可能な無線リソースとしてもよい。
Further, the acquisition unit 41 may acquire radio resources that can be assigned to the
特定部42は、取得部41が取得した飛行開始位置及び飛行終了位置に基づいて、複数の基地局300を特定する。特定部42は、例えば、飛行開始位置と飛行終了位置とを結ぶ直線に対する最短距離が所定距離内に位置する基地局300を特定する。所定距離は、例えば、2〜20kmである。
The
操作受付部43は、管理者による操作部2への操作入力を受け付ける。花火大会などのイベントが実施されると、イベント会場周辺の基地局300の帯域幅の利用率が上昇することがある。また、基地局300のメンテナンスにより、一時的に基地局300が飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが減少することがある。そこで、操作受付部43は、帯域幅の利用率が上昇するイベントの実施予定日時及び過去の実施日時を基地局300ごとに入力する操作を受け付ける。同様に、操作受付部43は、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが減少するメンテナンスの実施予定日時及び過去の実施日時を基地局300ごとに入力する操作を受け付ける。操作受付部43は、受け付けたイベント等の実施予定日時及び過去の実施日時を記憶部3に記憶させる。
The
推定部44は、特定部42が特定した複数の基地局300の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局300が飛行予定日時において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する。例えば、推定部44は、通信状況の統計値を用いて飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを求める。より詳しくは、推定部44は、通信状況の履歴情報のうち、直近の1か月間の帯域幅の利用率の平均値を飛行予定日時の帯域幅の利用率としてみなしてこの平均値を求め、求めた帯域幅の利用率の平均値から利用していない帯域幅を算出することにより、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを求める。
The
また、複数の基地局300の帯域幅の利用率は、時間帯及び曜日によって異なる傾向がある。このため、推定部44は、飛行予定日時と同じ時間帯又は曜日の通信状況の履歴情報を参照することにより、飛行予定日時において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを求めてもよい。
In addition, the bandwidth utilization rate of the plurality of
また、推定部44は、飛行予定日時にイベント又はメンテナンスが実施される場合には、飛行予定日時に実施されるイベント又はメンテナンスの前回の実施日時における複数の基地局300の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局300における飛行予定日時の飛行装置200に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する。例えば、推定部44は、前回のイベント実施中の対応する時刻の通信状況の履歴情報に基づいて、飛行予定日時の飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを推定する。より詳しくは、飛行予定日時が2017年8月26日20時42分であり、この飛行予定日時が花火大会の実施中である場合には、推定部44は、前回の花火大会の実施日時の同じ時刻(20時42分)の通信状況に基づいて、飛行予定日時において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを推定する。
Further, when the event or maintenance is carried out on the scheduled flight date and time, the
また、比較部45は、推定部44が推定した複数の基地局300における飛行装置200に割り当て可能な無線リソースと、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースとして取得部41が取得した無線リソースとを比較する。
Further, the
また、比較部45は、基地局300が送受信可能な複数の周波数帯域のうち、飛行装置200の使用可能な周波数帯域を外部装置から取得する。比較部45は、飛行装置200の使用可能な周波数帯域において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースと、飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースとを比較する。例えば、基地局300が送受信可能な周波数帯域が2.1GHz及び1.8GHzであり、飛行装置200が使用可能な周波数帯域が1.8GHzである場合、比較部45は、1.8GHzの周波数帯域において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースと、飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースとを比較する。比較部45は、比較結果をルート設定部46に通知する。
Further, the
[割り当て可能な無線リソースに基づく飛行ルートの設定]
ルート設定部46は、飛行装置200が飛行するための飛行ルートを設定する。ルート設定部46は、例えば、取得部41において飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースとを外部装置から取得したときに、飛行ルートを設定する。ルート設定部46は、特定部42が特定した複数の基地局300のうち、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多いと比較部45において判定した基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。
[Set flight route based on assignable radio resources]
The
また、ルート設定部46は、飛行装置200の使用可能な周波数帯域において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより大きいと比較部45において判定した基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。例えば、ルート設定部46は、1.8GHzの周波数帯域において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが、飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより大きいと比較部45において判定した基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。
Further, the
[飛行予定数に基づく飛行ルートの設定]
また、ルート設定部46は、飛行装置200を除く飛行予定数が基地局300のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局300に沿って飛行ルートを設定する。例えば、ルート設定部46は、同時に飛行可能な上限数が4機である場合、飛行装置200を除く飛行予定数が3機以下である基地局300に沿って飛行ルートを設定する。
[Setting flight routes based on the number of scheduled flights]
Further, the
また、ルート設定部46は、飛行ルート上における飛行装置200の移動速度を含む飛行スケジュールを設定してもよい。例えば、ルート設定部46は、飛行装置200の飛行ルートを複数の区間に分割し、飛行装置200の移動速度を区間ごとに指定することにより、飛行予定数が基地局300のセルを同時に飛行可能な上限数を超えないように、飛行装置200の飛行スケジュールを設定してもよい。
Further, the
また、ルート設定部46は、設定した飛行装置200の飛行ルートを記憶部3に記憶させる。ルート設定部46は、飛行装置200の飛行ルートが属する基地局300のセルにおいて同時に飛行可能な飛行装置の数の上限を超えないように、他の飛行装置の飛行ルートを制限する。
Further, the
[干渉の強さに基づく飛行ルートの設定]
また、ルート設定部46は、取得部41が取得した通信状況において干渉の強さが閾値以下である基地局300に沿って飛行する飛行ルートを設定する。閾値は、隣接基地局からの電波干渉に起因して飛行中の飛行装置200と基地局との通信が切断されることなく、飛行装置200が安定飛行することを担保できる程度の値である。
[Flight route setting based on the strength of interference]
Further, the
図4を参照して、飛行ルートの設定方法の一例について説明する。まず、取得部41が飛行開始位置T及び飛行終了位置Gを取得する。次に、特定部42は、飛行開始位置Tと飛行終了位置Gとを結ぶ破線に対する最短距離が所定距離内に位置する基地局300のセルC1〜C9を特定する。取得部41は、セルC1〜C9の通信状況における干渉の強さを閾値と比較する。図4の例では、セルC1,C3,C5〜C9において隣接するセルからの干渉の強さは閾値以下であり、ハッチングで示すセルC2及びC4において隣接するセルからの干渉の強さは閾値より大きい。
An example of a flight route setting method will be described with reference to FIG. First, the acquisition unit 41 acquires the flight start position T and the flight end position G. Next, the
ルート設定部46は、取得部41が取得した干渉の強さが閾値以下である基地局300に沿って飛行する飛行ルートを設定する。図4の例では、ルート設定部46は、取得部41が取得した干渉の強さが閾値以下である基地局300のセルC1,C6,C3及びC5に沿って飛行し、取得部41が取得した干渉の強さが閾値より大きい基地局300のセルC2及びC4を回避するように、飛行ルートを設定する。
The
[飛行ルートの再設定]
図2の説明に戻る。飛行装置200の飛行直前に飛行ルート上の基地局300が故障すること等に起因して、飛行ルート上の一部の基地局300のセルにおいて飛行装置200に割り当てられる無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより小さくなることがある。この場合、ルート設定部46は、飛行装置200の飛行中に、飛行装置200の飛行ルートを再設定する。
[Reset flight route]
Returning to the description of FIG. Due to a failure of the
まず、ルート設定部46は、飛行装置200の飛行中に取得部41が取得した複数の基地局300の通信状況に基づいて、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを再度取得する。例えば、ルート設定部46は、取得部41が飛行装置200の飛行中に取得した複数の基地局300の通信状況を参照し、参照した通信状況のうち、基地局300に同時に接続している回線数で基地局300の無線リソースを等分することにより飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを取得する。さらに、ルート設定部46は、取得した飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多くなる基地局300を特定する。ルート設定部46は、特定した基地局300に沿って飛行するように、飛行装置200の飛行ルートを再設定する。
First, the
また、ルート設定部46は、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを確保するために、飛行装置200に割り当てる周波数帯域を別の周波数帯域に変更してもよい。この場合、ルート設定部46は、変更後の周波数帯域における飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多くなる基地局300に沿って飛行するように、飛行装置200の飛行ルートを再設定してもよい。
Further, the
また、基地局300のセルの周縁部は、セルの中心に比べて隣接基地局からの信号の干渉の強さが高い傾向がある。このため、ルート設定部46は、基地局300のセルの周縁部をできるだけ通らないように、飛行装置200の飛行ルートを設定してもよい。
Further, the peripheral portion of the cell of the
調整部47は、取得部41が取得した基地局300のセル内における干渉の強さが閾値よりも高い場合に、基地局300のアンテナから電波が送信される向きを調整する。調整部47は、例えば、基地局300のアンテナのビーム方向を上向きに変更することにより、飛行装置200が受信する信号の強度を向上させる。このとき、飛行装置200が受信する信号の強度が、隣接基地局からの信号の干渉の強さに比べて相対的に大きくなるため、飛行装置200と基地局300との間の通信の通信品質が向上する。
The adjusting
また、調整部47は、飛行装置200に割り当てる無線リソースを他のユーザに割り当てる無線リソースより優先することにより、飛行装置200に割り当てる無線リソースを増加させてもよい。
Further, the coordinating
例えば、災害時には、広範囲に存在する基地局300において基地局300に接続する回線数が同時に上昇することに起因して、どのように飛行ルートを設定したとしても飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソース以下になることがある。そこで、調整部47は、飛行装置200の飛行ルート上の基地局300のセルにおいて飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソース以下である場合に、飛行装置200に割り当てる無線リソースを増加させてもよい。
For example, in the event of a disaster, the number of lines connected to the
[飛行ルートの設定手順]
図5は、管理装置100の動作を示すフローチャートである。図5の処理手順は、例えば、外部装置が、飛行装置200の飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行予定日時と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースと、を管理装置100へ送信したときに開始する。
[Flight route setting procedure]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the
まず、取得部41は、飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行予定日時と、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースとを通信部1により取得する(ステップS101)。特定部42は、飛行開始位置と飛行終了位置とを結ぶ直線に対する最短距離が所定距離内に位置する基地局300を特定する(ステップS102)。推定部44は、特定部42が特定した複数の基地局300の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局300が飛行予定日時において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する(ステップS103)。
First, the acquisition unit 41 acquires the flight start position, the flight end position, the scheduled flight date and time, and the radio resources required for the scheduled communication used by the
さらに、取得部41は、記憶部3が記憶している他の飛行装置の飛行計画に記載された飛行ルートをそれぞれ参照することにより、取得した飛行予定日時に基地局300のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を取得する(ステップS104)。比較部45は、推定部44が推定した複数の基地局300における飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースとして取得部41が取得した無線リソースとそれぞれ比較する(ステップS105)。
Further, the acquisition unit 41 plans to fly in the cell of the
ルート設定部46は、取得部41が取得した複数の基地局300の干渉の強さを閾値とそれぞれ比較する(ステップS106)。ルート設定部46は、取得部41が取得した干渉の強さが閾値以下であり、且つ、推定部44が推定した複数の基地局300における飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局300に沿って、飛行ルートを設定し、処理を終了する(ステップS107)。
The
[本発明による効果]
本実施の形態によれば、ルート設定部46は、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局300に沿って、飛行装置200の飛行ルートを設定する。このため、飛行装置200の飛行中に飛行装置200の基地局300を介した通信が切断されることを抑制することができる。
[Effect of the present invention]
According to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、ルート設定部46は、飛行予定数が基地局300のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。このため、ルート設定部46は、飛行装置200が基地局300のセルを同時に飛行可能な上限数を超えて飛行してしまうことを抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、調整部47は、飛行装置200の飛行ルート上の基地局300のセルにおいて取得部41が取得した干渉の強さが閾値より高い場合に、基地局300のアンテナから送信される電波の向きを調整する。調整部47は、この電波の向きを調整することにより、飛行装置200と基地局300との間の通信の通信品質を向上させることができる。このため、調整部47は、隣接した基地局300等からの信号の干渉に起因して、飛行装置200と基地局300との間の通信品質が低下することを抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, when the strength of interference acquired by the acquisition unit 41 in the cell of the
また、本実施の形態によれば、ルート設定部46は、推定部44が推定した干渉の強さが閾値以下の基地局300に沿って、飛行ルートを設定する。このため、隣接した基地局300等からの信号の干渉に起因して、飛行装置200の飛行中に飛行装置200と基地局300との間の通信が切断されることを抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、ルート設定部46は、複数の基地局300の通信状況に基づく飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局300に沿って、飛行装置200の飛行ルートを再設定する。このため、ルート設定部46は、基地局300の故障などに起因して、飛行ルートの設定後に飛行装置200に割り当てられる無線リソースが確保できなくなった場合などに、飛行ルートを再設定することができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、推定部44は、飛行予定日時に実施されるイベント又はメンテナンスの前回の実施日時における複数の基地局300の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局300において飛行予定日時に飛行装置200に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する。このため、イベントにより基地局300の帯域幅の利用率が増大している場合、又は、メンテナンスにより基地局300の帯域幅が狭くなっている場合に、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが低下することを抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the
また、本実施の形態によれば、ルート設定部46は、飛行装置200が使用する予定の通信に必要な無線リソースを取得部41が取得したことに基づいて、飛行装置200に割り当て可能な無線リソースが飛行装置200において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局300に沿って、飛行装置200の飛行ルートを設定する。このため、飛行ルートの設定操作を簡略化することができる。
Further, according to the present embodiment, the
なお、本実施の形態では、管理装置100が一台のサーバからなる例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、管理装置100がクラウドベースの複数のサーバからなる構成であってもよい。具体的には、管理装置100が、ネットワークにより互いに接続された第1管理装置及び第2管理装置を含み、第1管理装置が図2の取得部41と、特定部42と、推定部44とを備え、第2管理装置が比較部45と、ルート設定部46とを備えてもよい。この場合に、第1管理装置は、推定部44が推定した複数の基地局において飛行装置200に割り当て可能な無線リソースを第2管理装置へ通知する通知部をさらに備えてもよい。
In the present embodiment, an example in which the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist. is there. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically dispersed / integrated in any unit. Can be done. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.
1 通信部
2 操作部
3 記憶部
4 制御部
41 取得部
42 特定部
43 操作受付部
44 推定部
45 比較部
46 ルート設定部
47 調整部
100 管理装置
200 飛行装置
300 基地局
300A 基地局
300B 基地局
400 携帯通信装置
G 飛行終了位置
N ネットワーク
S 飛行管理システム
T 飛行開始位置
1 Communication unit 2
Claims (8)
前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するルート設定部と、を備える、
管理装置。 An acquisition unit that acquires the strength of interference between cells of multiple base stations,
A route setting unit for setting a flight route of a flight device flying in any region of cells of the plurality of base stations based on the strength of the interference is provided.
Management device.
請求項1に記載の管理装置。 The route setting unit sets the flight route along a cell in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is equal to or less than a threshold value.
The management device according to claim 1.
請求項1に記載の管理装置。 The route setting unit sets the flight route so as to avoid cells in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is greater than the threshold value.
The management device according to claim 1.
前記飛行開始位置及び前記飛行終了位置に基づいて、前記複数の基地局を特定する特定部をさらに備える、
請求項1から3のいずれか一項に記載の管理装置。 The acquisition unit acquires a flight start position at which the flight device starts flying and a flight end position which is the destination of the flight device.
A specific unit that identifies the plurality of base stations based on the flight start position and the flight end position is further provided.
The management device according to any one of claims 1 to 3.
請求項1から4のいずれか一項に記載の管理装置。 The route setting unit sets the flight route so as to preferentially pass through the center side of the cells over the peripheral edges of the cells of the plurality of base stations.
The management device according to any one of claims 1 to 4.
請求項1から5のいずれか一項に記載の管理装置。 Further provided is an adjusting unit for adjusting the direction in which radio waves are transmitted from the antenna of the base station when the strength of the interference acquired by the acquiring unit is higher than the threshold value.
The management device according to any one of claims 1 to 5.
複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、
前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するステップと、を備える、
飛行管理方法。 Computer runs,
Steps to get the strength of interference between cells in multiple base stations,
A step of setting a flight route of a flight device flying in any region of the cells of the plurality of base stations based on the strength of the interference.
Flight management method.
複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、
前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するステップと、を実行させる、
プログラム。 On the computer
Steps to get the strength of interference between cells in multiple base stations,
A step of setting a flight route of a flight device flying in any region of the cells of the plurality of base stations based on the strength of the interference is executed.
program.
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