JP2021036241A

JP2021036241A - Management device, flight management method, and program

Info

Publication number: JP2021036241A
Application number: JP2020185012A
Authority: JP
Inventors: 校邵; Xiao Shao; 洋樹武田; Hiroki Takeda; 渡辺　伸吾; Shingo Watanabe; 伸吾渡辺
Original assignee: KDDI Corp
Current assignee: KDDI Corp
Priority date: 2020-11-05
Filing date: 2020-11-05
Publication date: 2021-03-04
Anticipated expiration: 2037-09-25
Also published as: JP6818179B1

Abstract

To prevent communication with a flight device from being disconnected.SOLUTION: A management device includes an acquisition unit 41 for acquiring intensity of interference of cells of a plurality of base stations and a route setting unit 46 for setting a flight route of a flight device based on the intensity of interference. The route setting unit 46 may set a flight route along base stations at which the intensity of interference acquired by the acquisition unit 41 is equal to or less than a threshold value. The acquisition unit 41 acquires a flight start position where the flight device starts flight and a flight end position which is a destination of the flight device, and may further include an identifying unit 42 that identifies a plurality of base stations based on the flight start position and the flight end position.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、飛行装置の飛行ルートを設定するための管理装置、飛行管理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a management device, a flight management method and a program for setting a flight route of a flight device.

サーバからの制御信号によりドローン等の飛行装置を飛行させることが広く行われている（例えば、特許文献１を参照）。特に、携帯電話網を利用して飛行中の飛行装置を制御することが行われている。 It is widely practiced to fly a flying device such as a drone by a control signal from a server (see, for example, Patent Document 1). In particular, a mobile phone network is used to control flight devices in flight.

特開２０１７−１１７０１８号公報JP-A-2017-117018

飛行装置の飛行エリアにおいて携帯電話網の基地局に対する接続数が過大になった場合に、通信品質が悪化することにより、飛行装置へ制御信号が届かなくなるという問題があった。 When the number of connections to the base station of the mobile phone network becomes excessive in the flight area of the flight device, there is a problem that the control signal cannot reach the flight device due to deterioration of communication quality.

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、飛行装置との通信が切断されることを抑制することができる管理装置、飛行管理方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a management device, a flight management method, and a program capable of suppressing disconnection of communication with a flight device.

本発明の第１の態様の管理装置は、複数の基地局のセルの干渉の強さを取得する取得部と、前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するルート設定部と、を備える。前記ルート設定部は、前記取得部が取得した干渉の強さが閾値以下のセルに沿って、前記飛行ルートを設定してもよい。 The management device according to the first aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires the strength of interference between cells of a plurality of base stations, and a flight route of the flight device that flies in any region of the cells of the plurality of base stations. Is provided with a route setting unit that sets the above based on the strength of the interference. The route setting unit may set the flight route along a cell in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is equal to or less than a threshold value.

前記ルート設定部は、前記取得部が取得した干渉の強さが閾値より大きいセルを回避するように前記飛行ルートを設定してもよい。前記取得部は、前記飛行装置が飛行を開始する飛行開始位置と、前記飛行装置の目的地である飛行終了位置とを取得し、前記管理装置は、前記飛行開始位置及び前記飛行終了位置に基づいて、前記複数の基地局を特定する特定部をさらに備えてもよい。 The route setting unit may set the flight route so as to avoid cells in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is greater than the threshold value. The acquisition unit acquires a flight start position at which the flight device starts flying and a flight end position which is the destination of the flight device, and the management device is based on the flight start position and the flight end position. Further, a specific unit that identifies the plurality of base stations may be further provided.

前記ルート設定部は、前記複数の基地局のセルの周縁部よりも当該セルの中心側を優先して通過するように前記飛行ルートを設定してもよい。 The route setting unit may set the flight route so as to preferentially pass through the center side of the cell rather than the peripheral edge portion of the cell of the plurality of base stations.

前記管理装置は、前記取得部が取得した前記干渉の強さが閾値よりも高い場合に、前記基地局のアンテナから電波が送信される向きを調整する調整部をさらに備えてもよい。 The management device may further include an adjusting unit that adjusts the direction in which radio waves are transmitted from the antenna of the base station when the strength of the interference acquired by the acquiring unit is higher than the threshold value.

本発明の第２の態様の飛行管理方法は、コンピュータが実行する、複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するステップと、を備える、 The flight management method of the second aspect of the present invention is a computer-executed step of acquiring the strength of interference between cells of a plurality of base stations and flying in any region of the cells of the plurality of base stations. It comprises a step of setting the flight route of the flight device based on the strength of the interference.

本発明の第３の態様のプログラムは、コンピュータに、複数の基地局のセルの干渉の強さを取得するステップと、前記複数の基地局のセルのいずれかの領域を飛行する飛行装置の飛行ルートを、前記干渉の強さに基づいて設定するステップと、を実行させる。 The program of the third aspect of the present invention is a step of acquiring the strength of interference of cells of a plurality of base stations to a computer, and a flight of a flight device that flies in any region of the cells of the plurality of base stations. The step of setting the route based on the strength of the interference and the step of setting the route are executed.

本発明によれば、飛行装置との通信が切断されることを抑制するという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect of suppressing disconnection of communication with the flight device.

本実施の形態に係る飛行管理システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the flight management system which concerns on this embodiment. 管理装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the management device. 取得部による隣接基地局からの干渉の強さの取得方法について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the acquisition method of the strength of the interference from the adjacent base station by the acquisition part. 飛行ルートの設定方法の一例について説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the setting method of a flight route. 管理装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of a management device.

［飛行管理システムＳの構成］
図１は、本実施の形態に係る飛行管理システムＳの構成を示す図である。飛行管理システムＳは、管理装置１００、飛行装置２００及び複数の基地局３００を備える。管理装置１００は、飛行装置２００が飛行するための飛行ルートを設定する。また、管理装置１００は、ネットワークＮ及び基地局３００を介して、飛行中の飛行装置２００と通信する。管理装置１００は、飛行ルートに沿って飛行装置２００を飛行させるように、飛行装置２００へ飛行方向を逐次指示する。また、管理装置１００は、ネットワークＮを介して、複数の基地局３００と通信する。例えば、管理装置１００は、複数の基地局３００の通信状況を所定期間ごとに取得し、取得した通信状況の履歴情報を記憶している。所定期間は、例えば、１時間である。 [Configuration of flight management system S]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a flight management system S according to the present embodiment. The flight management system S includes a management device 100, a flight device 200, and a plurality of base stations 300. The management device 100 sets a flight route for the flight device 200 to fly. Further, the management device 100 communicates with the flight device 200 in flight via the network N and the base station 300. The management device 100 sequentially instructs the flight device 200 in the flight direction so that the flight device 200 flies along the flight route. Further, the management device 100 communicates with a plurality of base stations 300 via the network N. For example, the management device 100 acquires the communication status of the plurality of base stations 300 at predetermined intervals, and stores the history information of the acquired communication status. The predetermined period is, for example, one hour.

通信状況は、例えば、ＲＳＳＩ，ＢＬＥＲ、パケットロス、スループット、ＲＴＴ、隣接基地局からの干渉の強さ又は基地局３００に同時に接続する回線数、基地局３００のＣＰＵ（Central Processing Unit）の利用率、メモリーの利用率、帯域幅の利用率等である。ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）は、通信端末等から送信された無線信号を基地局３００が受信する受信強度である。ＢＬＥＲ（Block error ratio）は、通信において一定の時間間隔の間に送られるブロックの総数に対する誤って受信したブロックの数の比率である。スループットは、データ伝送における単位時間のデータ転送可能量を示す。ＲＴＴ（Round-Trip Time）は、遅延を示し、２つのデバイス間をパケットが往復するのにかかる時間を示す。 The communication status includes, for example, RSSI, BLER, packet loss, throughput, RTT, the strength of interference from adjacent base stations, the number of lines connected to base station 300 at the same time, and the utilization rate of the CPU (Central Processing Unit) of base station 300. , Memory utilization, bandwidth utilization, etc. RSSI (Received Signal Strength Indicator) is the reception strength at which the base station 300 receives a radio signal transmitted from a communication terminal or the like. BLER (Block error ratio) is the ratio of the number of blocks received by mistake to the total number of blocks sent in a certain time interval in communication. Throughput indicates the amount of data that can be transferred per unit time in data transmission. RTT (Round-Trip Time) indicates a delay and indicates the time it takes for a packet to make a round trip between two devices.

また、管理装置１００は、複数の基地局３００の通信状況の履歴情報を参照することにより、飛行装置２００の飛行予定日時に複数の基地局３００において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを推定する。無線リソースとは、時間領域および周波数領域に二次元のスケジューリングを行うものであって、これらの成分を所定の単位に基づいてメッシュ状に分割したリソースエレメントの割り当て数を指す。 Further, the management device 100 estimates the radio resources that can be allocated to the flight device 200 by the plurality of base stations 300 at the scheduled flight date and time of the flight device 200 by referring to the history information of the communication status of the plurality of base stations 300. .. The radio resource refers to the allocation number of resource elements divided into a mesh shape based on a predetermined unit, which performs two-dimensional scheduling in the time domain and the frequency domain.

例えば、リソースエレメントは、帯域幅を周波数成分に対して１５ｋＨｚごとに１２分割し、時間方向において１ｍｓを最小単位として分割したものである。なお、無線リソースは、飛行装置２００に割り当て可能な帯域幅又は送信電力であってもよい。管理装置１００は、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが、飛行装置２００が基地局３００を介する通信において使用する予定の通信に必要な無線リソースより大きくなるように、飛行ルートを設定する。 For example, the resource element divides the bandwidth into 12 with respect to the frequency component every 15 kHz, and divides the bandwidth in the time direction with 1 ms as the minimum unit. The radio resource may be a bandwidth or transmission power that can be allocated to the flight device 200. The management device 100 sets the flight route so that the radio resources that can be allocated to the flight device 200 are larger than the radio resources required for the communication that the flight device 200 plans to use in the communication via the base station 300.

飛行装置２００は、管理装置１００が設定した飛行ルートに沿って移動する。飛行装置２００は、例えば、ドローンである。飛行装置２００は、例えば、管理装置１００により逐次指示された飛行方向へ移動するが、ユーザが図示しない操作端末により、飛行ルートに沿って飛行方向を逐次指示してもよい。操作端末は、例えば、スマートフォンである。 The flight device 200 moves along the flight route set by the management device 100. The flight device 200 is, for example, a drone. The flight device 200 moves in the flight direction sequentially instructed by the management device 100, for example, but the user may sequentially instruct the flight direction along the flight route by an operation terminal (not shown). The operation terminal is, for example, a smartphone.

［管理装置１００の構成］
図２は、管理装置１００の構成を示す。管理装置１００は、通信部１、操作部２、記憶部３及び制御部４を備える。通信部１は、基地局３００を介する通信のための通信インターフェースである。操作部２は、操作キー及びタッチパネルである。記憶部３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体である。記憶部３は、制御部４が実行するプログラムを記憶している。 [Configuration of management device 100]
FIG. 2 shows the configuration of the management device 100. The management device 100 includes a communication unit 1, an operation unit 2, a storage unit 3, and a control unit 4. The communication unit 1 is a communication interface for communication via the base station 300. The operation unit 2 is an operation key and a touch panel. The storage unit 3 is a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The storage unit 3 stores a program executed by the control unit 4.

制御部４は、例えばＣＰＵである。制御部４は、記憶部３に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部４１、特定部４２、操作受付部４３、推定部４４、比較部４５、ルート設定部４６及び調整部４７として機能する。 The control unit 4 is, for example, a CPU. By executing the program stored in the storage unit 3, the control unit 4 functions as an acquisition unit 41, a specific unit 42, an operation reception unit 43, an estimation unit 44, a comparison unit 45, a route setting unit 46, and an adjustment unit 47. To do.

取得部４１は、飛行装置２００の飛行予定日時と、飛行装置２００が飛行を開始する飛行開始位置と、飛行装置２００が飛行の目的地である飛行終了位置を取得する。例えば、取得部４１は、図示しない外部装置から飛行装置２００の飛行予定日時、飛行開始位置及び飛行終了位置を通信部１を介して取得する。外部装置は、例えば、飛行装置２００のユーザのパーソナルコンピュータである。 The acquisition unit 41 acquires the scheduled flight date and time of the flight device 200, the flight start position at which the flight device 200 starts flying, and the flight end position at which the flight device 200 is the flight destination. For example, the acquisition unit 41 acquires the scheduled flight date and time, the flight start position, and the flight end position of the flight device 200 from an external device (not shown) via the communication unit 1. The external device is, for example, the personal computer of the user of the flight device 200.

また、基地局３００から電波の届く範囲であるセル内を同時に飛行可能な飛行装置２００の数の上限は、予め決められている。このため、取得部４１は、記憶部３が記憶している他の飛行装置の飛行計画に記載された飛行ルートをそれぞれ参照することにより、取得した飛行予定日時に基地局３００のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を取得する。また、取得部４１は、外部装置から通信部１を介して、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースを取得する。 Further, the upper limit of the number of flight devices 200 capable of simultaneously flying in the cell within the range of radio waves from the base station 300 is predetermined. Therefore, the acquisition unit 41 flies in the cell of the base station 300 at the acquired scheduled flight date and time by referring to the flight routes described in the flight plans of the other flight devices stored in the storage unit 3. Get the planned number of flights of other scheduled flight devices. In addition, the acquisition unit 41 acquires the radio resources required for the communication scheduled to be used by the flight device 200 from the external device via the communication unit 1.

取得部４１は、複数の基地局３００の通信状況を取得する。取得部４１は、複数の基地局３００の通信状況を周波数帯域ごとに取得してもよい。例えば、取得部４１は、複数の基地局３００の通信状況として、隣接基地局からの干渉の強さを取得する。図３を参照して、取得部４１による隣接基地局からの干渉の強さの取得方法について説明する。 The acquisition unit 41 acquires the communication status of the plurality of base stations 300. The acquisition unit 41 may acquire the communication status of the plurality of base stations 300 for each frequency band. For example, the acquisition unit 41 acquires the strength of interference from adjacent base stations as the communication status of the plurality of base stations 300. A method of acquiring the strength of interference from an adjacent base station by the acquisition unit 41 will be described with reference to FIG.

図３は、基地局３００Ａのセルを楕円で示す。また、基地局３００Ａのセルには基地局３００Ｂが隣接するとする。基地局３００Ｂから基地局３００Ａのセルへの干渉の強さは、例えば、基地局３００Ｂからの信号を測定することにより求めることができる。基地局３００Ａのセル内の上空において飛行装置が飛行中であるとき、この飛行装置は、基地局３００Ａからの信号と、基地局３００Ｂからの信号とをいずれも測定しており、これらの測定結果を基地局３００Ａに所定期間ごとに送信する。所定期間は、例えば、１分間である。基地局３００Ａは、飛行装置から受信した測定結果を含む通信状況を管理装置１００へ送信し、取得部４１は、受信した通信状況の履歴情報を記憶部３に蓄積しておく。 FIG. 3 shows the cell of the base station 300A as an ellipse. Further, it is assumed that the base station 300B is adjacent to the cell of the base station 300A. The strength of interference from the base station 300B to the cell of the base station 300A can be determined, for example, by measuring the signal from the base station 300B. When the flight device is flying over the cell of the base station 300A, the flight device measures both the signal from the base station 300A and the signal from the base station 300B, and these measurement results are obtained. Is transmitted to the base station 300A at predetermined intervals. The predetermined period is, for example, one minute. The base station 300A transmits the communication status including the measurement result received from the flight device to the management device 100, and the acquisition unit 41 stores the history information of the received communication status in the storage unit 3.

取得部４１は、飛行装置が基地局３００Ａのセル内において測定した基地局３００Ｂからの信号の受信強度を閾値と比較する。閾値は、隣接基地局からの電波干渉に起因して飛行中の飛行装置２００と基地局３００との通信が切断されることなく、飛行装置２００が安定飛行することを担保できる程度の値である。 The acquisition unit 41 compares the reception intensity of the signal from the base station 300B measured by the flight device in the cell of the base station 300A with the threshold value. The threshold value is a value that can ensure stable flight of the flight device 200 without disconnecting the communication between the flight device 200 and the base station 300 during flight due to radio wave interference from the adjacent base station. ..

例えば、飛行装置が基地局３００Ａのセル内において測定した基地局３００Ｂからの信号の受信強度を示すＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）は、大きいほど基地局３００Ｂからの干渉が大きくなり、この干渉によって飛行中の飛行装置２００と基地局３００との間の通信が切断されるリスクが大きくなることを示す。飛行装置が基地局３００Ａのセル内において測定したＲＳＲＰが−１１０ｄＢｍであり、閾値が−１１５ｄＢｍである場合、取得部４１は、基地局３００Ｂからの信号の受信強度が閾値よりも大きい（−１１０ｄＢｍ＞−１１５ｄＢｍ）と判定する。なお、取得部４１は、基地局３００Ｂからの信号の受信強度を示す測定値としてＲＳＲＱ（Reference signal Received quality）を閾値と比較してもよい。 For example, RSRP (Reference Signal Received Power), which indicates the reception strength of the signal from the base station 300B measured by the flight device in the cell of the base station 300A, increases the interference from the base station 300B, and the flight is caused by this interference. It shows that the risk of disconnection of communication between the flight device 200 and the base station 300 inside is increased. When the RSRP measured by the flight device in the cell of the base station 300A is -110 dBm and the threshold value is -115 dBm, the acquisition unit 41 receives the signal from the base station 300B in a larger intensity than the threshold value (-110 dBm>. -115 dBm) is determined. The acquisition unit 41 may compare the RSRQ (Reference signal Received quality) with the threshold value as a measured value indicating the reception strength of the signal from the base station 300B.

また、取得部４１は、飛行装置２００の飛行中に取得した複数の基地局３００の通信状況に基づいて、複数の基地局３００における飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ取得してもよい。例えば、取得部４１は、飛行装置２００の飛行中に取得部４１が取得した通信状況における基地局３００に同時に接続している回線数を参照し、基地局３００が提供可能な無線リソースを基地局３００に同時に接続している回線数で等分することにより、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを求めてもよい。例えば、取得部４１は、基地局３００が提供可能な無線リソースとしての帯域幅が１Ｇｂｐｓであり、基地局３００に同時に接続している回線数が５本である場合には、１Ｇｂｐｓを５本で等分した０．２Ｇｂｐｓを飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースとしてもよい。 Further, the acquisition unit 41 may acquire radio resources that can be assigned to the flight devices 200 in the plurality of base stations 300, respectively, based on the communication status of the plurality of base stations 300 acquired during the flight of the flight device 200. .. For example, the acquisition unit 41 refers to the number of lines simultaneously connected to the base station 300 in the communication status acquired by the acquisition unit 41 during the flight of the flight device 200, and provides the radio resources that the base station 300 can provide to the base station. The radio resources that can be allocated to the flight device 200 may be obtained by equally dividing by the number of lines connected to the 300 at the same time. For example, when the bandwidth as a radio resource that can be provided by the base station 300 is 1 Gbps and the number of lines connected to the base station 300 at the same time is 5, the acquisition unit 41 uses 5 1 Gbps. The equally divided 0.2 Gbps may be used as a radio resource that can be allocated to the flight device 200.

特定部４２は、取得部４１が取得した飛行開始位置及び飛行終了位置に基づいて、複数の基地局３００を特定する。特定部４２は、例えば、飛行開始位置と飛行終了位置とを結ぶ直線に対する最短距離が所定距離内に位置する基地局３００を特定する。所定距離は、例えば、２〜２０ｋｍである。 The identification unit 42 identifies a plurality of base stations 300 based on the flight start position and the flight end position acquired by the acquisition unit 41. The identification unit 42 identifies, for example, the base station 300 in which the shortest distance with respect to the straight line connecting the flight start position and the flight end position is within a predetermined distance. The predetermined distance is, for example, 2 to 20 km.

操作受付部４３は、管理者による操作部２への操作入力を受け付ける。花火大会などのイベントが実施されると、イベント会場周辺の基地局３００の帯域幅の利用率が上昇することがある。また、基地局３００のメンテナンスにより、一時的に基地局３００が飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが減少することがある。そこで、操作受付部４３は、帯域幅の利用率が上昇するイベントの実施予定日時及び過去の実施日時を基地局３００ごとに入力する操作を受け付ける。同様に、操作受付部４３は、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが減少するメンテナンスの実施予定日時及び過去の実施日時を基地局３００ごとに入力する操作を受け付ける。操作受付部４３は、受け付けたイベント等の実施予定日時及び過去の実施日時を記憶部３に記憶させる。 The operation reception unit 43 receives an operation input to the operation unit 2 by the administrator. When an event such as a fireworks display is held, the bandwidth utilization rate of the base station 300 around the event venue may increase. In addition, maintenance of the base station 300 may temporarily reduce the radio resources that the base station 300 can allocate to the flight device 200. Therefore, the operation reception unit 43 accepts an operation of inputting the scheduled implementation date and time of the event in which the bandwidth utilization rate increases and the past implementation date and time for each base station 300. Similarly, the operation reception unit 43 receives an operation of inputting the scheduled maintenance date and time and the past date and time for each base station 300 to reduce the radio resources that can be allocated to the flight device 200. The operation reception unit 43 stores the scheduled implementation date and time of the received event and the past implementation date and time in the storage unit 3.

推定部４４は、特定部４２が特定した複数の基地局３００の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局３００が飛行予定日時において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する。例えば、推定部４４は、通信状況の統計値を用いて飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを求める。より詳しくは、推定部４４は、通信状況の履歴情報のうち、直近の１か月間の帯域幅の利用率の平均値を飛行予定日時の帯域幅の利用率としてみなしてこの平均値を求め、求めた帯域幅の利用率の平均値から利用していない帯域幅を算出することにより、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを求める。 The estimation unit 44 estimates the radio resources that the plurality of base stations 300 can allocate to the flight device 200 at the scheduled flight date and time, based on the history information of the communication status of the plurality of base stations 300 specified by the specific unit 42. For example, the estimation unit 44 obtains a radio resource that can be allocated to the flight device 200 by using the statistical value of the communication status. More specifically, the estimation unit 44 considers the average value of the bandwidth utilization rate for the most recent month as the bandwidth utilization rate of the scheduled flight date and time in the history information of the communication status, and obtains this average value. By calculating the unused bandwidth from the average value of the obtained bandwidth utilization rate, the radio resources that can be allocated to the flight device 200 are obtained.

また、複数の基地局３００の帯域幅の利用率は、時間帯及び曜日によって異なる傾向がある。このため、推定部４４は、飛行予定日時と同じ時間帯又は曜日の通信状況の履歴情報を参照することにより、飛行予定日時において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを求めてもよい。 In addition, the bandwidth utilization rate of the plurality of base stations 300 tends to differ depending on the time zone and the day of the week. Therefore, the estimation unit 44 may obtain the radio resource that can be allocated to the flight device 200 at the scheduled flight date and time by referring to the history information of the communication status in the same time zone or day of the week as the scheduled flight date and time.

また、推定部４４は、飛行予定日時にイベント又はメンテナンスが実施される場合には、飛行予定日時に実施されるイベント又はメンテナンスの前回の実施日時における複数の基地局３００の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局３００における飛行予定日時の飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する。例えば、推定部４４は、前回のイベント実施中の対応する時刻の通信状況の履歴情報に基づいて、飛行予定日時の飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを推定する。より詳しくは、飛行予定日時が２０１７年８月２６日２０時４２分であり、この飛行予定日時が花火大会の実施中である場合には、推定部４４は、前回の花火大会の実施日時の同じ時刻（２０時４２分）の通信状況に基づいて、飛行予定日時において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを推定する。 Further, when the event or maintenance is carried out on the scheduled flight date and time, the estimation unit 44 adds the history information of the communication status of the plurality of base stations 300 on the previous date and time of the event or maintenance carried out on the scheduled flight date and time. Based on this, the radio resources that can be allocated to the flight apparatus 200 at the scheduled flight date and time in the plurality of base stations 300 are estimated. For example, the estimation unit 44 estimates the radio resources that can be allocated to the flight device 200 on the scheduled flight date and time based on the history information of the communication status at the corresponding time during the previous event. More specifically, if the scheduled flight date and time is 20:42 on August 26, 2017, and this scheduled flight date and time is during the fireworks display, the estimation unit 44 will determine the date and time of the previous fireworks display. Based on the communication status at the same time (20:42), the radio resources that can be allocated to the flight device 200 at the scheduled flight date and time are estimated.

また、比較部４５は、推定部４４が推定した複数の基地局３００における飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースと、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースとして取得部４１が取得した無線リソースとを比較する。 Further, the comparison unit 45 is acquired by the acquisition unit 41 as the radio resources that can be allocated to the flight device 200 in the plurality of base stations 300 estimated by the estimation unit 44 and the radio resources necessary for the communication that the flight device 200 plans to use. Compare with the wireless resources you have made.

また、比較部４５は、基地局３００が送受信可能な複数の周波数帯域のうち、飛行装置２００の使用可能な周波数帯域を外部装置から取得する。比較部４５は、飛行装置２００の使用可能な周波数帯域において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースと、飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースとを比較する。例えば、基地局３００が送受信可能な周波数帯域が２．１ＧＨｚ及び１．８ＧＨｚであり、飛行装置２００が使用可能な周波数帯域が１．８ＧＨｚである場合、比較部４５は、１．８ＧＨｚの周波数帯域において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースと、飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースとを比較する。比較部４５は、比較結果をルート設定部４６に通知する。 Further, the comparison unit 45 acquires the usable frequency band of the flight device 200 from the external device among the plurality of frequency bands that the base station 300 can transmit and receive. The comparison unit 45 compares the radio resources that can be allocated to the flight device 200 in the available frequency band of the flight device 200 with the radio resources required for the communication that the flight device 200 plans to use. For example, when the frequency bands that can be transmitted and received by the base station 300 are 2.1 GHz and 1.8 GHz and the frequency bands that can be used by the flight device 200 are 1.8 GHz, the comparison unit 45 has a frequency band of 1.8 GHz. The radio resources that can be allocated to the flight device 200 are compared with the radio resources required for the communication that is planned to be used in the flight device 200. The comparison unit 45 notifies the route setting unit 46 of the comparison result.

［割り当て可能な無線リソースに基づく飛行ルートの設定］
ルート設定部４６は、飛行装置２００が飛行するための飛行ルートを設定する。ルート設定部４６は、例えば、取得部４１において飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースとを外部装置から取得したときに、飛行ルートを設定する。ルート設定部４６は、特定部４２が特定した複数の基地局３００のうち、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多いと比較部４５において判定した基地局３００に沿って、飛行ルートを設定する。 [Set flight route based on assignable radio resources]
The route setting unit 46 sets a flight route for the flight device 200 to fly. The route setting unit 46 sets the flight route when, for example, the acquisition unit 41 acquires the flight start position, the flight end position, and the radio resources required for the communication scheduled to be used by the flight device 200 from the external device. To do. The route setting unit 46 determines that among the plurality of base stations 300 specified by the specific unit 42, the radio resources that can be allocated to the flight device 200 are larger than the radio resources required for the communication scheduled to be used by the flight device 200. The flight route is set according to the base station 300 determined in.

また、ルート設定部４６は、飛行装置２００の使用可能な周波数帯域において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより大きいと比較部４５において判定した基地局３００に沿って、飛行ルートを設定する。例えば、ルート設定部４６は、１．８ＧＨｚの周波数帯域において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが、飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより大きいと比較部４５において判定した基地局３００に沿って、飛行ルートを設定する。 Further, the route setting unit 46 determines in the comparison unit 45 that the radio resource that can be allocated to the flight device 200 in the usable frequency band of the flight device 200 is larger than the radio resource required for the communication scheduled to be used in the flight device 200. A flight route is set along the base station 300. For example, the route setting unit 46 determines in the comparison unit 45 that the radio resources that can be allocated to the flight device 200 in the frequency band of 1.8 GHz are larger than the radio resources required for the communication to be used in the flight device 200. A flight route is set along the station 300.

［飛行予定数に基づく飛行ルートの設定］
また、ルート設定部４６は、飛行装置２００を除く飛行予定数が基地局３００のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局３００に沿って飛行ルートを設定する。例えば、ルート設定部４６は、同時に飛行可能な上限数が４機である場合、飛行装置２００を除く飛行予定数が３機以下である基地局３００に沿って飛行ルートを設定する。 [Setting flight routes based on the number of scheduled flights]
Further, the route setting unit 46 sets a flight route along the base station 300 in which the planned number of flights excluding the flight device 200 does not reach the upper limit number capable of simultaneously flying the cells of the base station 300. For example, when the maximum number of aircraft that can fly at the same time is 4, the route setting unit 46 sets the flight route along the base station 300, which has 3 or less scheduled flights excluding the flight device 200.

また、ルート設定部４６は、飛行ルート上における飛行装置２００の移動速度を含む飛行スケジュールを設定してもよい。例えば、ルート設定部４６は、飛行装置２００の飛行ルートを複数の区間に分割し、飛行装置２００の移動速度を区間ごとに指定することにより、飛行予定数が基地局３００のセルを同時に飛行可能な上限数を超えないように、飛行装置２００の飛行スケジュールを設定してもよい。 Further, the route setting unit 46 may set a flight schedule including the moving speed of the flight device 200 on the flight route. For example, the route setting unit 46 divides the flight route of the flight device 200 into a plurality of sections, and by designating the movement speed of the flight device 200 for each section, the planned number of flights can fly through the cells of the base station 300 at the same time. The flight schedule of the flight device 200 may be set so as not to exceed the maximum number.

また、ルート設定部４６は、設定した飛行装置２００の飛行ルートを記憶部３に記憶させる。ルート設定部４６は、飛行装置２００の飛行ルートが属する基地局３００のセルにおいて同時に飛行可能な飛行装置の数の上限を超えないように、他の飛行装置の飛行ルートを制限する。 Further, the route setting unit 46 stores the set flight route of the flight device 200 in the storage unit 3. The route setting unit 46 limits the flight routes of other flight devices so as not to exceed the upper limit of the number of flight devices that can fly simultaneously in the cell of the base station 300 to which the flight route of the flight device 200 belongs.

［干渉の強さに基づく飛行ルートの設定］
また、ルート設定部４６は、取得部４１が取得した通信状況において干渉の強さが閾値以下である基地局３００に沿って飛行する飛行ルートを設定する。閾値は、隣接基地局からの電波干渉に起因して飛行中の飛行装置２００と基地局との通信が切断されることなく、飛行装置２００が安定飛行することを担保できる程度の値である。 [Flight route setting based on the strength of interference]
Further, the route setting unit 46 sets a flight route to fly along the base station 300 whose interference strength is equal to or less than the threshold value in the communication condition acquired by the acquisition unit 41. The threshold value is a value that can ensure stable flight of the flight device 200 without disconnecting the communication between the flight device 200 and the base station during flight due to radio wave interference from the adjacent base station.

図４を参照して、飛行ルートの設定方法の一例について説明する。まず、取得部４１が飛行開始位置Ｔ及び飛行終了位置Ｇを取得する。次に、特定部４２は、飛行開始位置Ｔと飛行終了位置Ｇとを結ぶ破線に対する最短距離が所定距離内に位置する基地局３００のセルＣ１〜Ｃ９を特定する。取得部４１は、セルＣ１〜Ｃ９の通信状況における干渉の強さを閾値と比較する。図４の例では、セルＣ１，Ｃ３，Ｃ５〜Ｃ９において隣接するセルからの干渉の強さは閾値以下であり、ハッチングで示すセルＣ２及びＣ４において隣接するセルからの干渉の強さは閾値より大きい。 An example of a flight route setting method will be described with reference to FIG. First, the acquisition unit 41 acquires the flight start position T and the flight end position G. Next, the identification unit 42 identifies cells C1 to C9 of the base station 300 whose shortest distance with respect to the broken line connecting the flight start position T and the flight end position G is within a predetermined distance. The acquisition unit 41 compares the strength of interference in the communication conditions of cells C1 to C9 with the threshold value. In the example of FIG. 4, the strength of interference from adjacent cells in cells C1, C3, C5 to C9 is less than or equal to the threshold value, and the strength of interference from adjacent cells in cells C2 and C4 indicated by hatching is less than the threshold value. large.

ルート設定部４６は、取得部４１が取得した干渉の強さが閾値以下である基地局３００に沿って飛行する飛行ルートを設定する。図４の例では、ルート設定部４６は、取得部４１が取得した干渉の強さが閾値以下である基地局３００のセルＣ１，Ｃ６，Ｃ３及びＣ５に沿って飛行し、取得部４１が取得した干渉の強さが閾値より大きい基地局３００のセルＣ２及びＣ４を回避するように、飛行ルートを設定する。 The route setting unit 46 sets a flight route to fly along the base station 300 in which the strength of interference acquired by the acquisition unit 41 is equal to or less than the threshold value. In the example of FIG. 4, the route setting unit 46 flies along the cells C1, C6, C3 and C5 of the base station 300 in which the strength of interference acquired by the acquisition unit 41 is equal to or less than the threshold value, and the acquisition unit 41 acquires. The flight route is set so as to avoid cells C2 and C4 of the base station 300 in which the strength of the interference is larger than the threshold value.

［飛行ルートの再設定］
図２の説明に戻る。飛行装置２００の飛行直前に飛行ルート上の基地局３００が故障すること等に起因して、飛行ルート上の一部の基地局３００のセルにおいて飛行装置２００に割り当てられる無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより小さくなることがある。この場合、ルート設定部４６は、飛行装置２００の飛行中に、飛行装置２００の飛行ルートを再設定する。 [Reset flight route]
Returning to the description of FIG. Due to a failure of the base station 300 on the flight route immediately before the flight of the flight device 200, radio resources allocated to the flight device 200 in some cells of the base station 300 on the flight route are assigned to the flight device 200. It may be smaller than the radio resources required for the communication you plan to use. In this case, the route setting unit 46 resets the flight route of the flight device 200 during the flight of the flight device 200.

まず、ルート設定部４６は、飛行装置２００の飛行中に取得部４１が取得した複数の基地局３００の通信状況に基づいて、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを再度取得する。例えば、ルート設定部４６は、取得部４１が飛行装置２００の飛行中に取得した複数の基地局３００の通信状況を参照し、参照した通信状況のうち、基地局３００に同時に接続している回線数で基地局３００の無線リソースを等分することにより飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを取得する。さらに、ルート設定部４６は、取得した飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多くなる基地局３００を特定する。ルート設定部４６は、特定した基地局３００に沿って飛行するように、飛行装置２００の飛行ルートを再設定する。 First, the route setting unit 46 reacquires the radio resources that can be allocated to the flight device 200 based on the communication status of the plurality of base stations 300 acquired by the acquisition unit 41 during the flight of the flight device 200. For example, the route setting unit 46 refers to the communication status of the plurality of base stations 300 acquired by the acquisition unit 41 during the flight of the flight device 200, and among the referenced communication status, the line connected to the base station 300 at the same time. By equally dividing the radio resources of the base station 300 by the number, the radio resources that can be allocated to the flight device 200 are acquired. Further, the route setting unit 46 identifies the base station 300 in which the acquired radio resources that can be allocated to the flight device 200 are greater than the radio resources required for the communication that the flight device 200 plans to use. The route setting unit 46 resets the flight route of the flight device 200 so as to fly along the specified base station 300.

また、ルート設定部４６は、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを確保するために、飛行装置２００に割り当てる周波数帯域を別の周波数帯域に変更してもよい。この場合、ルート設定部４６は、変更後の周波数帯域における飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多くなる基地局３００に沿って飛行するように、飛行装置２００の飛行ルートを再設定してもよい。 Further, the route setting unit 46 may change the frequency band allocated to the flight device 200 to another frequency band in order to secure the radio resources that can be allocated to the flight device 200. In this case, the route setting unit 46 flies along the base station 300 in which the radio resources that can be allocated to the flight device 200 in the changed frequency band are more than the radio resources required for the communication to be used in the flight device 200. As such, the flight route of the flight device 200 may be reset.

また、基地局３００のセルの周縁部は、セルの中心に比べて隣接基地局からの信号の干渉の強さが高い傾向がある。このため、ルート設定部４６は、基地局３００のセルの周縁部をできるだけ通らないように、飛行装置２００の飛行ルートを設定してもよい。 Further, the peripheral portion of the cell of the base station 300 tends to have a higher strength of signal interference from the adjacent base station than the center of the cell. Therefore, the route setting unit 46 may set the flight route of the flight device 200 so as not to pass through the peripheral portion of the cell of the base station 300 as much as possible.

調整部４７は、取得部４１が取得した基地局３００のセル内における干渉の強さが閾値よりも高い場合に、基地局３００のアンテナから電波が送信される向きを調整する。調整部４７は、例えば、基地局３００のアンテナのビーム方向を上向きに変更することにより、飛行装置２００が受信する信号の強度を向上させる。このとき、飛行装置２００が受信する信号の強度が、隣接基地局からの信号の干渉の強さに比べて相対的に大きくなるため、飛行装置２００と基地局３００との間の通信の通信品質が向上する。 The adjusting unit 47 adjusts the direction in which radio waves are transmitted from the antenna of the base station 300 when the strength of interference in the cell of the base station 300 acquired by the acquiring unit 41 is higher than the threshold value. The adjusting unit 47 improves the strength of the signal received by the flight device 200 by, for example, changing the beam direction of the antenna of the base station 300 upward. At this time, the strength of the signal received by the flight device 200 is relatively large compared to the strength of signal interference from the adjacent base station, so that the communication quality of the communication between the flight device 200 and the base station 300 is high. Is improved.

また、調整部４７は、飛行装置２００に割り当てる無線リソースを他のユーザに割り当てる無線リソースより優先することにより、飛行装置２００に割り当てる無線リソースを増加させてもよい。 Further, the coordinating unit 47 may increase the radio resources allocated to the flight device 200 by giving priority to the radio resources allocated to the flight device 200 over the radio resources allocated to the other users.

例えば、災害時には、広範囲に存在する基地局３００において基地局３００に接続する回線数が同時に上昇することに起因して、どのように飛行ルートを設定したとしても飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソース以下になることがある。そこで、調整部４７は、飛行装置２００の飛行ルート上の基地局３００のセルにおいて飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソース以下である場合に、飛行装置２００に割り当てる無線リソースを増加させてもよい。 For example, in the event of a disaster, the number of lines connected to the base station 300 in a wide range of base stations 300 increases at the same time, so that no matter how the flight route is set, the radio resources that can be allocated to the flight device 200 can be allocated. May be less than or equal to the radio resources required for the communications planned to be used by the flight device 200. Therefore, when the radio resource that can be assigned to the flight device 200 in the cell of the base station 300 on the flight route of the flight device 200 is less than or equal to the radio resource required for the communication to be used in the flight device 200, the coordinating unit 47 , The radio resources allocated to the flight device 200 may be increased.

［飛行ルートの設定手順］
図５は、管理装置１００の動作を示すフローチャートである。図５の処理手順は、例えば、外部装置が、飛行装置２００の飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行予定日時と、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースと、を管理装置１００へ送信したときに開始する。 [Flight route setting procedure]
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the management device 100. In the processing procedure of FIG. 5, for example, an external device manages the flight start position, the flight end position, the scheduled flight date and time of the flight device 200, and the radio resources required for the communication scheduled to be used by the flight device 200. It starts when it is transmitted to the device 100.

まず、取得部４１は、飛行開始位置と、飛行終了位置と、飛行予定日時と、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースとを通信部１により取得する（ステップＳ１０１）。特定部４２は、飛行開始位置と飛行終了位置とを結ぶ直線に対する最短距離が所定距離内に位置する基地局３００を特定する（ステップＳ１０２）。推定部４４は、特定部４２が特定した複数の基地局３００の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局３００が飛行予定日時において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する（ステップＳ１０３）。 First, the acquisition unit 41 acquires the flight start position, the flight end position, the scheduled flight date and time, and the radio resources required for the scheduled communication used by the flight device 200 by the communication unit 1 (step S101). The identification unit 42 identifies the base station 300 whose shortest distance with respect to the straight line connecting the flight start position and the flight end position is within a predetermined distance (step S102). The estimation unit 44 estimates the radio resources that can be allocated to the flight device 200 by the plurality of base stations 300 at the scheduled flight date and time, based on the history information of the communication status of the plurality of base stations 300 specified by the specific unit 42. Step S103).

さらに、取得部４１は、記憶部３が記憶している他の飛行装置の飛行計画に記載された飛行ルートをそれぞれ参照することにより、取得した飛行予定日時に基地局３００のセル内を飛行予定の他の飛行装置の飛行予定数を取得する（ステップＳ１０４）。比較部４５は、推定部４４が推定した複数の基地局３００における飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースとして取得部４１が取得した無線リソースとそれぞれ比較する（ステップＳ１０５）。 Further, the acquisition unit 41 plans to fly in the cell of the base station 300 at the acquired scheduled flight date and time by referring to the flight routes described in the flight plans of the other flight devices stored in the storage unit 3. Acquire the planned number of flights of other flight devices (step S104). The comparison unit 45 uses the radio resources that can be allocated to the flight device 200 in the plurality of base stations 300 estimated by the estimation unit 44 as the radio resources required for the communication that the flight device 200 plans to use. Compare with each resource (step S105).

ルート設定部４６は、取得部４１が取得した複数の基地局３００の干渉の強さを閾値とそれぞれ比較する（ステップＳ１０６）。ルート設定部４６は、取得部４１が取得した干渉の強さが閾値以下であり、且つ、推定部４４が推定した複数の基地局３００における飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局３００に沿って、飛行ルートを設定し、処理を終了する（ステップＳ１０７）。 The route setting unit 46 compares the strength of interference of the plurality of base stations 300 acquired by the acquisition unit 41 with the threshold value (step S106). In the route setting unit 46, the strength of interference acquired by the acquisition unit 41 is equal to or less than the threshold value, and the radio resources that can be allocated to the flight equipment 200 in the plurality of base stations 300 estimated by the estimation unit 44 are in the flight equipment 200. A flight route is set along the base station 300, which has more radio resources than the radio resources required for the communication to be used, and the process ends (step S107).

［本発明による効果］
本実施の形態によれば、ルート設定部４６は、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局３００に沿って、飛行装置２００の飛行ルートを設定する。このため、飛行装置２００の飛行中に飛行装置２００の基地局３００を介した通信が切断されることを抑制することができる。 [Effect of the present invention]
According to the present embodiment, the route setting unit 46 is along the base station 300 in which the radio resources that can be allocated to the flight device 200 are more than the radio resources required for the communication to be used in the flight device 200. Set the flight route for. Therefore, it is possible to prevent the communication via the base station 300 of the flight device 200 from being disconnected during the flight of the flight device 200.

また、本実施の形態によれば、ルート設定部４６は、飛行予定数が基地局３００のセルを同時に飛行可能な上限数に達していない基地局３００に沿って、飛行ルートを設定する。このため、ルート設定部４６は、飛行装置２００が基地局３００のセルを同時に飛行可能な上限数を超えて飛行してしまうことを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, the route setting unit 46 sets the flight route along the base station 300 whose planned flight number does not reach the upper limit number capable of simultaneously flying the cells of the base station 300. Therefore, the route setting unit 46 can prevent the flight device 200 from flying over the maximum number of cells of the base station 300 that can be simultaneously flown.

また、本実施の形態によれば、調整部４７は、飛行装置２００の飛行ルート上の基地局３００のセルにおいて取得部４１が取得した干渉の強さが閾値より高い場合に、基地局３００のアンテナから送信される電波の向きを調整する。調整部４７は、この電波の向きを調整することにより、飛行装置２００と基地局３００との間の通信の通信品質を向上させることができる。このため、調整部４７は、隣接した基地局３００等からの信号の干渉に起因して、飛行装置２００と基地局３００との間の通信品質が低下することを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, when the strength of interference acquired by the acquisition unit 41 in the cell of the base station 300 on the flight route of the flight device 200 is higher than the threshold value, the adjustment unit 47 of the base station 300 Adjust the direction of the radio waves transmitted from the antenna. By adjusting the direction of the radio waves, the adjusting unit 47 can improve the communication quality of the communication between the flight device 200 and the base station 300. Therefore, the adjusting unit 47 can suppress the deterioration of the communication quality between the flight device 200 and the base station 300 due to the interference of signals from the adjacent base station 300 and the like.

また、本実施の形態によれば、ルート設定部４６は、推定部４４が推定した干渉の強さが閾値以下の基地局３００に沿って、飛行ルートを設定する。このため、隣接した基地局３００等からの信号の干渉に起因して、飛行装置２００の飛行中に飛行装置２００と基地局３００との間の通信が切断されることを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, the route setting unit 46 sets the flight route along the base station 300 whose interference strength estimated by the estimation unit 44 is equal to or less than the threshold value. Therefore, it is possible to prevent the communication between the flight device 200 and the base station 300 from being disconnected during the flight of the flight device 200 due to the interference of signals from the adjacent base station 300 and the like.

また、本実施の形態によれば、ルート設定部４６は、複数の基地局３００の通信状況に基づく飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局３００に沿って、飛行装置２００の飛行ルートを再設定する。このため、ルート設定部４６は、基地局３００の故障などに起因して、飛行ルートの設定後に飛行装置２００に割り当てられる無線リソースが確保できなくなった場合などに、飛行ルートを再設定することができる。 Further, according to the present embodiment, the route setting unit 46 uses the radio resources that can be allocated to the flight device 200 based on the communication status of the plurality of base stations 300, which are the radio resources required for the communication that the flight device 200 plans to use. The flight route of the flight device 200 is reconfigured along with more base stations 300. Therefore, the route setting unit 46 may reset the flight route when the radio resources allocated to the flight device 200 cannot be secured after the flight route is set due to a failure of the base station 300 or the like. it can.

また、本実施の形態によれば、推定部４４は、飛行予定日時に実施されるイベント又はメンテナンスの前回の実施日時における複数の基地局３００の通信状況の履歴情報に基づいて、複数の基地局３００において飛行予定日時に飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースをそれぞれ推定する。このため、イベントにより基地局３００の帯域幅の利用率が増大している場合、又は、メンテナンスにより基地局３００の帯域幅が狭くなっている場合に、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが低下することを抑制することができる。 Further, according to the present embodiment, the estimation unit 44 may perform a plurality of base stations based on the history information of the communication status of the plurality of base stations 300 at the previous date and time of the event or maintenance to be carried out on the scheduled flight date and time. At 300, the radio resources that can be allocated to the flight device 200 at the scheduled flight date and time are estimated. Therefore, when the bandwidth utilization of the base station 300 is increased due to the event, or when the bandwidth of the base station 300 is narrowed due to maintenance, the radio resources that can be allocated to the flight device 200 are reduced. Can be suppressed.

また、本実施の形態によれば、ルート設定部４６は、飛行装置２００が使用する予定の通信に必要な無線リソースを取得部４１が取得したことに基づいて、飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースが飛行装置２００において使用する予定の通信に必要な無線リソースより多い基地局３００に沿って、飛行装置２００の飛行ルートを設定する。このため、飛行ルートの設定操作を簡略化することができる。 Further, according to the present embodiment, the route setting unit 46 can allocate the radio to the flight device 200 based on the acquisition of the radio resources required for the communication scheduled to be used by the flight device 200 by the acquisition unit 41. The flight route of the flight device 200 is set along the base station 300, which has more resources than the radio resources required for the communication planned to be used by the flight device 200. Therefore, the operation of setting the flight route can be simplified.

なお、本実施の形態では、管理装置１００が一台のサーバからなる例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されない。例えば、管理装置１００がクラウドベースの複数のサーバからなる構成であってもよい。具体的には、管理装置１００が、ネットワークにより互いに接続された第１管理装置及び第２管理装置を含み、第１管理装置が図２の取得部４１と、特定部４２と、推定部４４とを備え、第２管理装置が比較部４５と、ルート設定部４６とを備えてもよい。この場合に、第１管理装置は、推定部４４が推定した複数の基地局において飛行装置２００に割り当て可能な無線リソースを第２管理装置へ通知する通知部をさらに備えてもよい。 In this embodiment, an example in which the management device 100 is composed of one server has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the management device 100 may be configured to include a plurality of cloud-based servers. Specifically, the management device 100 includes a first management device and a second management device connected to each other by a network, and the first management device includes an acquisition unit 41, a specific unit 42, and an estimation unit 44 in FIG. The second management device may include a comparison unit 45 and a route setting unit 46. In this case, the first management device may further include a notification unit that notifies the second management device of the radio resources that can be allocated to the flight device 200 in the plurality of base stations estimated by the estimation unit 44.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof. is there. For example, the specific embodiment of the distribution / integration of the device is not limited to the above embodiment, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Can be done. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment together.

１通信部
２操作部
３記憶部
４制御部
４１取得部
４２特定部
４３操作受付部
４４推定部
４５比較部
４６ルート設定部
４７調整部
１００管理装置
２００飛行装置
３００基地局
３００Ａ基地局
３００Ｂ基地局
４００携帯通信装置
Ｇ飛行終了位置
Ｎネットワーク
Ｓ飛行管理システム
Ｔ飛行開始位置 1 Communication unit 2 Operation unit 3 Storage unit 4 Control unit 41 Acquisition unit 42 Specific unit 43 Operation reception unit 44 Estimate unit 45 Comparison unit 46 Route setting unit 47 Coordination unit 100 Management device 200 Flight device 300 Flight device 300 Base station 300A Base station 300B Base station 400 Mobile communication device G Flight end position N Network S Flight management system T Flight start position

Claims

An acquisition unit that acquires the strength of interference between cells of multiple base stations,
A route setting unit that sets a flight route of a flight device that flies in any region of cells of the plurality of base stations based on the strength of the interference is provided.
Management device.

The route setting unit sets the flight route along a cell in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is equal to or less than a threshold value.
The management device according to claim 1.

The route setting unit sets the flight route so as to avoid cells in which the strength of interference acquired by the acquisition unit is greater than the threshold value.
The management device according to claim 1.

The acquisition unit acquires the flight start position at which the flight device starts flying and the flight end position which is the destination of the flight device.
A specific unit that identifies the plurality of base stations based on the flight start position and the flight end position is further provided.
The management device according to any one of claims 1 to 3.

The route setting unit sets the flight route so as to preferentially pass through the center side of the cells over the peripheral edges of the cells of the plurality of base stations.
The management device according to any one of claims 1 to 4.

Further provided is an adjusting unit that adjusts the direction in which radio waves are transmitted from the antenna of the base station when the strength of the interference acquired by the acquiring unit is higher than the threshold value.
The management device according to any one of claims 1 to 5.

Computer runs,
Steps to get the strength of interference between cells in multiple base stations,
It comprises a step of setting a flight route of a flight device flying in any region of the cells of the plurality of base stations based on the strength of the interference.
Flight management method.

On the computer
Steps to get the strength of interference between cells in multiple base stations,
A step of setting a flight route of a flight device flying in any region of the cells of the plurality of base stations based on the strength of the interference is executed.
program.