JP6815859B2 - 通行量計測装置 - Google Patents
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Description
第1の実施形態に係る通行量計測装置は、例えば、複数のカメラ付きの監視装置にネットワーク接続されたサーバである。通行量計測装置は、予め定められた通行量の計測対象エリアを通行する移動体の数を、当該計測対象エリアを異なるアングルで撮影する複数の監視装置から通知される移動体の推定身長に基づいて計測する。なお、身長は、全高として読み替えることができる。
前述のように、第1の実施形態に係る通行量計測装置は、同一の計測対象エリアを異なるアングルで撮影することで得られる複数の画像データから検出される移動体の推定身長の組み合わせが当該複数の画像データ間でマッチするか否かを判定し、判定結果に基づいて通行量を高精度に計測する。しかしながら、以下に説明するように、全ての画像データにおいてオクルージョンまたはその他の障害が生じている場合にも、推定身長の組み合わせが複数の画像データ間でマッチすることがある。
前述の第2の実施形態に係る通行量計測装置は、移動体の推定身長だけでなく検出位置も考慮することで、オクルージョンまたはその他の障害が生じている可能性が高い画像データをより確実に排除し、移動体の通行量を高精度に計測する。他方、同一の計測対象エリアを撮影する監視装置の数を増やすことで、オクルージョンまたはその他の障害が生じている可能性が低い画像データを得られる確率を高めることができる。
前述の第1の実施形態または第2の実施形態に係る通行量計測装置は、通行量の計測に加えて移動体の特徴を抽出する機能を備えていてもよい。移動体が人間である場合に、移動体の特徴は、例えば、性別、年齢、服装などであり得る。
20・・・検出窓
100・・・通行量計測装置
200・・・監視装置
101,205・・・通信部
102・・・判定部
103・・・計測部
104,202・・・記憶部
201・・・カメラ
203・・・移動体検出部
204・・・身長推定部
Claims (6)
- 移動体の通行量の計測対象エリアを異なるアングルで撮影することによって得られた複数の画像データからそれぞれから検出された1つ以上の移動体の推定身長の組み合わせが当該複数の画像データ間でマッチするか否かを判定する判定部と、
前記1つ以上の移動体の推定身長の組み合わせが前記複数の画像データ間でマッチすると判定された場合には当該複数の画像データのいずれかから検出された移動体の総数を移動体の通行量として計測し、前記1つ以上の移動体の推定身長の組み合わせが前記複数の画像データ間でマッチしないと判定された場合には当該複数の画像データのうちの少なくとも1つから検出された移動体の総数を前記移動体の通行量の計測に用いない計測部と
を具備する、通行量計測装置。 - 前記計測部は、前記1つ以上の移動体の推定身長の組み合わせが前記複数の画像データ間でマッチしないと判定された場合には当該複数の画像データのうち所定の範囲内の推定身長を持つ移動体を最も多く含む画像データから検出された移動体の総数を前記移動体の通行量として計測する、請求項1に記載の通行量計測装置。
- 前記計測部は、前記1つ以上の移動体の推定身長の組み合わせが前記複数の画像データ間でマッチしないと判定され、かつ、前記推定身長のいずれも所定の範囲外である場合には当該複数の画像データから検出された移動体の総数を全て前記移動体の通行量の計測に用いない、請求項1に記載の通行量計測装置。
- 移動体の通行量の計測対象エリアを異なるアングルで撮影することによって得られた複数の画像データからそれぞれから検出された1つ以上の移動体の推定身長および検出位置のペアの組み合わせが当該複数の画像データ間でマッチするか否かを判定する判定部と、
前記1つ以上の移動体の推定身長および検出位置のペアの組み合わせが前記複数の画像データ間でマッチすると判定された場合には当該複数の画像データのいずれかから検出された移動体の総数を移動体の通行量として計測し、前記1つ以上の移動体の推定身長および検出位置のペアの組み合わせが前記複数の画像データ間でマッチしないと判定された場合には当該複数の画像データのうちの少なくとも1つから検出された移動体の総数を前記移動体の通行量の計測に用いない計測部と
を具備する、通行量計測装置。 - 前記複数の画像データのいずれかから検出された移動体の総数が前記移動体の通行量として計測される場合に当該複数の画像データのいずれかから移動体の特徴を抽出する特徴抽出部をさらに具備する、請求項1乃至請求項4のいずれか1項に記載の通行量計測装置。
- 前記特徴抽出部は、前記移動体の特徴を抽出する能力を獲得するためのディープラーニングによって得られた学習パラメータが設定された深層ニューラルネットワークを含む、請求項5に記載の通行量計測装置。
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Family Applications (1)
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- 2016-12-20 JP JP2016246723A patent/JP6815859B2/ja active Active
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