JP6815304B2

JP6815304B2 - Mobile device

Info

Publication number: JP6815304B2
Application number: JP2017210864A
Authority: JP
Inventors: 晃行日置
Original assignee: Nippon Cable System Inc; Hi Lex Corp
Current assignee: Nippon Cable System Inc; Hi Lex Corp
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2021-01-20
Anticipated expiration: 2037-10-31
Also published as: CN111051638B; MX2020004402A; WO2019088181A1; CN111051638A; JP2019081505A

Description

本発明は、移動装置に関する。 The present invention relates to a mobile device.

窓ガラス等の移動対象物を移動させる移動装置は、その移動方向に移動対象物を案内するガイドレールを有する。このような移動装置としては、例えば特許文献１のように、ガイドレールに固定された中間ステーに駆動部が固定されたウインドレギュレータ装置が開示されている。 A moving device that moves a moving object such as a window glass has a guide rail that guides the moving object in the moving direction. As such a moving device, for example, as in Patent Document 1, a wind regulator device in which a drive unit is fixed to an intermediate stay fixed to a guide rail is disclosed.

特開２０１５−２００１４９号公報JP-A-2015-200149

しかし、このウインドレギュレータ装置は、駆動部が固定される中間ステーが溶接により固定されているために、装置の組み立てとは別に溶接作業が必要になり、製造作業が複雑となる。また、簡単な固定方法であるスナップフィットによる駆動部の固定では、駆動部の駆動の際の振動によって、弾性部による係合が解除されてガイドレールから駆動部が離脱してしまう。 However, in this wind regulator device, since the intermediate stay to which the drive unit is fixed is fixed by welding, welding work is required separately from the assembly of the device, which complicates the manufacturing work. Further, in the fixing of the drive unit by snap fit, which is a simple fixing method, the engagement by the elastic portion is released by the vibration when the drive unit is driven, and the drive unit is separated from the guide rail.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる移動装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a moving device capable of fixing a drive unit to a guide rail by simple engagement.

本発明の移動装置は、
ケーブルと、
前記ケーブルの一端が接続する駆動部と、
前記ケーブルの他端が接続する移動部材と、
前記移動部材の移動方向に延びて前記移動部材を案内するガイドレールと、
前記駆動部を保持するハウジングと、
前記ケーブルの延びる方向を転換する方向転換部材とを備えた移動装置であって、
前記ガイドレールは、一端側と他端側とに前記方向転換部材を有し、
前記ガイドレールは、一端側の一端側固定孔と他端側の角形の他端側固定孔とを有し、
前記ハウジングは、前記一端側固定孔に挿入される一端側固定部と、前記他端側固定孔に挿入される他端側固定部とを有し、
前記一端側固定部は、前記一端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、前記ガイドレールに取付けられた際に前記一端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有し、
前記他端側固定部は、前記他端側固定孔に挿入されて嵌合する外形と、前記ガイドレールに取付けられた際に前記他端側固定孔の周辺部と係合する弾性部とを有を有し、
前記一端側固定孔と前記他端側固定孔は、
前記ガイドレールの一部で窪み、且つ、周壁部分を有するハウジング取付部に設けられ、
前記一端側固定部と前記他端側固定部は、
前記ハウジング取付部の前記周壁部分の一部に外形の一部が対応し、且つ、前記ハウジング取付部に嵌合する取付フランジ部に、設けられている。 The mobile device of the present invention
With the cable
The drive unit to which one end of the cable is connected and
With the moving member to which the other end of the cable is connected,
A guide rail that extends in the moving direction of the moving member and guides the moving member,
A housing that holds the drive unit and
A moving device including a direction changing member for changing the extending direction of the cable.
The guide rail has the direction changing member on one end side and the other end side.
The guide rail has a fixing hole on one end side on one end side and a square fixing hole on the other end side on the other end side.
The housing has one end side fixing portion inserted into the one end side fixing hole and the other end side fixing portion inserted into the other end side fixing hole.
The one-sided fixing portion has an outer shape that is inserted into and fitted into the one-sided fixing hole, and an elastic portion that engages with a peripheral portion of the one-sided fixing hole when attached to the guide rail.
The other end side fixing portion has an outer shape that is inserted into the other end side fixing hole and fitted, and an elastic portion that engages with a peripheral portion of the other end side fixing hole when attached to the guide rail. Yu possess,
The one end side fixing hole and the other end side fixing hole
It is provided in a housing mounting portion that is recessed in a part of the guide rail and has a peripheral wall portion.
The one end side fixing portion and the other end side fixing portion
A part of the outer shape corresponds to a part of the peripheral wall portion of the housing mounting portion, and the mounting flange portion that fits into the housing mounting portion is provided .

本発明によれば、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる。 According to the present invention, the drive unit can be fixed to the guide rail by simple engagement.

本発明の実施の形態に係る移動装置の要部構成を示す全体図である。It is an overall view which shows the main part structure of the mobile device which concerns on embodiment of this invention. 図１に示す移動装置において駆動部が取り付けられるガイドレールの正面図である。It is a front view of the guide rail to which the drive part is attached in the moving device shown in FIG. 図１に示す移動装置において駆動部が取り付けられるガイドレールの側面図である。It is a side view of the guide rail to which the drive part is attached in the moving device shown in FIG. 図１に示す移動装置においてガイドレールに取り付けられるハウジングの正面図である。It is a front view of the housing attached to the guide rail in the moving device shown in FIG. 図４のＡ−Ａ線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図４のＢ−Ｂ線矢視断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 図１の移動装置に用いられるハウジングの一端側挿入部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the one end side insertion part of the housing used for the moving device of FIG. 図７のＣ−Ｃ線断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. ハウジングの一端側挿入部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the insertion part on one end side of a housing. ハウジングの他端側挿入部の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the insertion part on the other end side of a housing. ハウジングの他端側挿入部の拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view of the insertion portion on the other end side of a housing.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［移動装置１０の全体構成］
移動装置は、駆動部の駆動力を、ケーブルを介して移動部材に伝達して、移動部材を移動させるための装置である。移動装置の移動対象物は、移動部材自体としてもよいし、移動装置に接続された、移動装置とは別の物体であってもよい。
例えば、図１に示す移動装置１０は、車両のドアＤｒのドアパネルＤｐを構成するインナーパネルとアウターパネルとの間に固定され、ドアの窓（例えばガラス窓）を昇降するウインドレギュレータに適用され、窓ガラス昇降装置に用いられている。なお、図１は、移動装置１０をウインドレギュレータとして窓ガラス昇降装置に適用し、窓ガラス昇降装置が取り付けられたドアを内側から見た図である。なお、ドアパネルＤｐのインナーパネルとアウターパネルとの間には、ドアパネルＤｐに固定されたサッシュＳａの下部が配置されている。サッシュＳａは、ドアＤｒにおいてドアパネルＤｐの上部でドア窓を形成する。 [Overall configuration of mobile device 10]
The moving device is a device for transmitting the driving force of the driving unit to the moving member via a cable to move the moving member. The moving object of the moving device may be the moving member itself, or may be an object connected to the moving device and different from the moving device.
For example, the moving device 10 shown in FIG. 1 is fixed between an inner panel and an outer panel constituting the door panel Dp of the vehicle door Dr, and is applied to a wind regulator that moves up and down a door window (for example, a glass window). It is used in window glass lifting devices. Note that FIG. 1 is a view of the door to which the window glass elevating device is attached, when the moving device 10 is applied to the window glass elevating device as a window regulator. A lower portion of the sash Sa fixed to the door panel Dp is arranged between the inner panel and the outer panel of the door panel Dp. The sash Sa forms a door window at the top of the door panel Dp at the door Dr.

本実施の形態では、移動対象物は、移動部材が支持する窓ガラスＷｇである。適用例がウインドレギュレータの場合、移動部材の移動方向は、移動対象物である窓ガラスＷｇの昇降方向を基準として規定される上下方向である。
なお、本実施の形態の移動装置は、移動部材を移動させる装置であれば、どのような装置に用いられてもよく、窓ガラス昇降装置以外のその他の装置に用いることができる。その他の装置としては、例えば、歩行者の握るハンドルを昇降して、歩行者の歩行を支援する歩行支援装置に適用できる。 In the present embodiment, the moving object is a window glass Wg supported by the moving member. When the application example is a window regulator, the moving direction of the moving member is a vertical direction defined with reference to the vertical direction of the window glass Wg which is the moving object.
The moving device of the present embodiment may be used in any device as long as it is a device for moving the moving member, and can be used in other devices other than the window glass elevating device. As another device, for example, it can be applied to a walking support device that supports walking of a pedestrian by raising and lowering a handle held by a pedestrian.

図１に示す移動装置１０は、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）を移動させることにより、移動部材４０（４０Ａ、４０Ｂ）に接続された窓ガラスＷｇを移動させ、窓ガラスＷｇを昇降させることによりドア窓の開口部Ｄｏを開閉する。 The moving device 10 shown in FIG. 1 moves the moving member 40 (40A, 40B) to move the window glass Wg connected to the moving member 40 (40A, 40B), and raises and lowers the window glass Wg. Open and close the opening Do of the door window.

移動装置１０の適用例がウインドレギュレータの場合、移動部材４０の移動方向ＵＤは、移動対象物である窓ガラスＷｇの昇降方向を基準として規定される方向である。本実施の形態では、移動部材４０は、上下方向に対して斜めに移動するよう構成されている。移動方向ＵＤは、後述するガイドレール６０、７０が延在する方向である。また、本実施の形態では、移動装置１０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂにより窓ガラスＷｇを支持して昇降させるダブルリフト式のウインドレギュレータに適用しているが、１つの移動部材により窓ガラスＷｇを支持して昇降させるシングルリフト式に適用してもよい。また、デルタタイプのウインドレギュレータに適用してもよい。このように、本実施の形態の移動装置のように適用例がウインドレギュレータの場合、方式やタイプは特定のものに限定されない。
移動装置１０は、図１に示すように、ケーブル２０（２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ）、駆動部３０、移動部材４０Ａ、４０Ｂ、ガイドレール６０、７０、方向転換部材１１〜１４及び、ハウジング８０を備える。
移動装置１０では、駆動部３０は、ガイドレール７０の一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に、ハウジング８０の一端側固定部８５及び他端側固定部８６を挿入することより、係合してガイドレール７０に固定されている。 When the application example of the moving device 10 is a window regulator, the moving direction UD of the moving member 40 is a direction defined with reference to the elevating direction of the window glass Wg which is the moving object. In the present embodiment, the moving member 40 is configured to move obliquely with respect to the vertical direction. The moving direction UD is the direction in which the guide rails 60 and 70, which will be described later, extend. Further, in the present embodiment, the moving device 10 is applied to a double lift type wind regulator that supports and raises and lowers the window glass Wg by the moving members 40A and 40B, but the window glass Wg is used by one moving member. It may be applied to a single lift type that supports and raises and lowers. It may also be applied to a delta type wind regulator. As described above, when the application example is a wind regulator as in the mobile device of the present embodiment, the method and type are not limited to a specific one.
As shown in FIG. 1, the moving device 10 includes a cable 20 (20A, 20B, 20C), a driving unit 30, moving members 40A, 40B, guide rails 60, 70, direction changing members 11 to 14, and a housing 80. ..
In the moving device 10, the drive unit 30 is engaged by inserting the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 of the housing 80 into the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 of the guide rail 70. Together, it is fixed to the guide rail 70.

［ガイドレール］
ガイドレール６０、７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向に延びて移動部材４０Ａ、４０Ｂを案内する。
ガイドレール６０、７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動を案内し、移動部材４０Ａ、４０Ｂを移動可能にそれぞれ支持する。ガイドレール６０、７０は、移動部材４０Ａ、４０Ｂを、ガイドレール６０、７０の軸周り方向に回転しないように支持する。
ガイドレール６０、７０は、本実施の形態では、移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向ＵＤに長く、ほぼ同一形状の横断面が長手方向に延びるレールであり、移動部材４０Ａ、４０Ｂを、ガイドレール６０、７０の長手方向に沿って昇降可能に支持する。
ガイドレール６０、７０が支持する移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ガイドレール６０、７０のアウターパネル側で移動可能に支持される。
ガイドレール６０、７０は、上下方向に傾斜して、移動方向ＵＤに沿って互いに平行に、配置される。 [Guide rail]
The guide rails 60 and 70 extend in the moving direction of the moving members 40A and 40B to guide the moving members 40A and 40B.
The guide rails 60 and 70 guide the movement of the moving members 40A and 40B, and movably support the moving members 40A and 40B, respectively. The guide rails 60 and 70 support the moving members 40A and 40B so as not to rotate in the axial direction of the guide rails 60 and 70.
In the present embodiment, the guide rails 60 and 70 are rails that are long in the moving direction UD of the moving members 40A and 40B and have substantially the same cross section extending in the longitudinal direction, and the moving members 40A and 40B are the guide rails 60. , 70 is supported so as to be able to move up and down along the longitudinal direction.
The moving members 40A and 40B supported by the guide rails 60 and 70 are movably supported on the outer panel side of the guide rails 60 and 70.
The guide rails 60 and 70 are inclined in the vertical direction and arranged in parallel with each other along the moving direction UD.

ガイドレール６０は、ガイドレール６０の一端側と他端側に方向転換部材１１，１２を有する。ガイドレール７０は、ガイドレール７０の一端側と他端側に方向転換部材１３、１４を有する。
ガイドレールの一端側及び他端側は、ガイドレール６０、７０それぞれの一端側及び他端側を意味する。ちなみに、本実施の形態では、ガイドレール６０の一端及びガイドレール７０の一端はガイドレールの上端であり、ガイドレール６０の他端及びガイドレール７０の他端はガイドレールの下端である。 The guide rail 60 has direction changing members 11 and 12 on one end side and the other end side of the guide rail 60. The guide rail 70 has direction changing members 13 and 14 on one end side and the other end side of the guide rail 70.
One end side and the other end side of the guide rail mean one end side and the other end side of the guide rails 60 and 70, respectively. Incidentally, in the present embodiment, one end of the guide rail 60 and one end of the guide rail 70 are the upper ends of the guide rail, and the other end of the guide rail 60 and the other end of the guide rail 70 are the lower ends of the guide rail.

ガイドレール６０には、方向転換部材取付部を介して方向転換部材１１、１２が取り付けられている。
ガイドレール７０には、方向転換部材取付部を介して方向転換部材１３、１４が取り付けられるとともに、駆動部３０を固定するためのハウジング８０を介して駆動部３０が固定され、ている。ガイドレール７０と、ガイドレール７０に設けられるハウジング８０との取付構造についての詳細は後述する。
なお、本実施の形態では、ガイドレール６０、７０は、図１に示すように移動部材４０Ａ、４０Ｂの移動方向ＵＤに延在するが、移動方向ＵＤは、移動対象物の移動方向に応じて、適宜設定することができる。また、ガイドレール６０、７０は、移動装置１０において、移動部材４０Ａ、４０Ｂが移動方向ＵＤに移動自在に設けられる構成であれば、無くても良い。 The direction changing members 11 and 12 are attached to the guide rail 60 via the direction changing member attaching portion.
The direction changing members 13 and 14 are attached to the guide rail 70 via the direction changing member attaching portion, and the driving portion 30 is fixed via the housing 80 for fixing the driving portion 30. Details of the mounting structure of the guide rail 70 and the housing 80 provided on the guide rail 70 will be described later.
In the present embodiment, the guide rails 60 and 70 extend in the moving direction UD of the moving members 40A and 40B as shown in FIG. 1, but the moving direction UD depends on the moving direction of the moving object. , Can be set as appropriate. Further, the guide rails 60 and 70 may be omitted as long as the moving members 40A and 40B are movably provided in the moving direction UD in the moving device 10.

［方向転換部材１１〜１４］
方向転換部材１１〜１４は、ケーブル２０の移動方向を転換する部材である。方向転換部材１１〜１４としては、例えば、転換方向に沿ってケーブル２０を案内する弾性を有する樹脂製のガイド或いは、プーリ等が適用される。
方向転換部材１１、１２は、移動部材４０Ａの移動方向で離間して配置され、方向転換部材１３、１４は、移動部材４０Ｂの移動方向で離間して配置される。本実施の形態では、方向転換部材１１、１２は、ガイドレール６０の上下端部にそれぞれ設けられている。また、方向転換部材１３、１４は、ガイドレール７０の上下端部にそれぞれ設けられている。 [Direction changing members 11-14]
The direction changing members 11 to 14 are members that change the moving direction of the cable 20. As the direction changing members 11 to 14, for example, a resin guide or a pulley having elasticity for guiding the cable 20 along the turning direction is applied.
The direction changing members 11 and 12 are arranged apart in the moving direction of the moving member 40A, and the direction changing members 13 and 14 are arranged separated in the moving direction of the moving member 40B. In the present embodiment, the direction changing members 11 and 12 are provided at the upper and lower ends of the guide rail 60, respectively. Further, the direction changing members 13 and 14 are provided at the upper and lower ends of the guide rail 70, respectively.

［ケーブル２０］
ケーブル２０は、移動部材４０を移動させる部材である。
ケーブル２０は、駆動部３０の駆動力により移動する。具体的には、ケーブル２０は、駆動部３０の駆動力を引っ張り力に変換して、移動部材４０Ａ、４０Ｂを引っ張ることにより、移動部材４０を移動方向ＵＤに移動させる。
ケーブル２０は、駆動部３０と移動部材４０Ａ、４０Ｂとを接続する長尺の部材であり、駆動部３０で発生する駆動力を移動部材４０Ａ、４０Ｂに伝達する。
ケーブル２０としては、例えば、金属素線及び樹脂繊維素線のうちの少なくとも一方を複数用いて撚り合わせたワイヤを用いることができる。
ケーブル２０は、その方向が例えば方向転換部材１１、１２、１３、１４により転換されることが可能な、可撓性を有する。
本実施の形態では、ケーブル２０は、方向転換部材１１、１２、１３、１４に架設されている。 [Cable 20]
The cable 20 is a member that moves the moving member 40.
The cable 20 moves by the driving force of the driving unit 30. Specifically, the cable 20 converts the driving force of the driving unit 30 into a pulling force and pulls the moving members 40A and 40B to move the moving member 40 in the moving direction UD.
The cable 20 is a long member that connects the drive unit 30 and the moving members 40A and 40B, and transmits the driving force generated by the drive unit 30 to the moving members 40A and 40B.
As the cable 20, for example, a wire obtained by twisting at least one of a metal wire and a resin fiber wire can be used.
The cable 20 has flexibility whose direction can be changed, for example, by the turning members 11, 12, 13, 14.
In the present embodiment, the cable 20 is erected on the direction changing members 11, 12, 13, and 14.

ケーブル２０は、本実施の形態では、アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂ内に摺動可能に配置されるインナーケーブルである。なお、アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂは、本実施の形態では、ケーブル２０における、二つの移動部材を連結する連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂの外周をそれぞれ覆う。アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂは、ケーブル２０（具体的には、連結ケーブル２０Ａ及び上昇用ケーブル２０Ｂ）の配索経路を規制する。なお、アウターケーシング５０Ａ、５０Ｂのそれぞれの外周には、他部材の接触等によるアウターケーシング５０Ａ、５０Ｂの損傷を防止する筒状の保護部材５５Ａ、５５Ｂが設けられている。
ケーブル２０の一端が駆動部３０に接続し、ケーブル２０の他端２２が移動部材４０Ａに接続する。
ケーブル２０は、本実施の形態では、連結ケーブル２０Ａと、上昇用ケーブル２０Ｂと、下降用ケーブル２０Ｃとの３つのケーブルを有する。
駆動部３０に接続するケーブル２０の一端は、駆動部の駆動力が伝達されるために、直接または間接的に駆動部３０に接続する端部であり、移動部材４０に接続するケーブル２０の他端は、移動部材に駆動力を伝達するために、直接または間接的に駆動部３０に接続する端部である。 In the present embodiment, the cable 20 is an inner cable slidably arranged in the outer casings 50A and 50B. In the present embodiment, the outer casings 50A and 50B cover the outer circumferences of the connecting cable 20A connecting the two moving members and the raising cable 20B in the cable 20, respectively. The outer casings 50A and 50B regulate the wiring route of the cable 20 (specifically, the connecting cable 20A and the ascending cable 20B). Cylindrical protective members 55A and 55B are provided on the outer periphery of the outer casings 50A and 50B to prevent damage to the outer casings 50A and 50B due to contact with other members or the like.
One end of the cable 20 is connected to the drive unit 30, and the other end 22 of the cable 20 is connected to the moving member 40A.
In the present embodiment, the cable 20 has three cables, a connecting cable 20A, an ascending cable 20B, and a descending cable 20C.
One end of the cable 20 connected to the drive unit 30 is an end portion directly or indirectly connected to the drive unit 30 in order to transmit the driving force of the drive unit, and is the other end of the cable 20 connected to the moving member 40. The end is an end that is directly or indirectly connected to the drive unit 30 in order to transmit a driving force to the moving member.

本実施の形態では、連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃは、方向転換部材１１〜１４に掛けまわされることで配索方向が転換され、ガイドレール６０、７０の間で交叉するように配索されている。
連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０と方向転換部材１１〜１４との間の領域においては、張力を付与された状態で配置される。 In the present embodiment, the connecting cable 20A, the ascending cable 20B, and the descending cable 20C are hung on the direction changing members 11 to 14 to change the wiring direction and intersect between the guide rails 60 and 70. It is laid out like this.
The connecting cable 20A, the ascending cable 20B, and the descending cable 20C are arranged in a tensioned state in the region between the drive unit 30 and the direction changing members 11 to 14.

連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ａを下方に牽引するものである。連結ケーブル２０Ａの一端２１は、移動部材４０Ｂの上側に接続され、移動部材４０Ｂからガイドレール７０の上方に沿って延在し、ガイドレール７０の上端部に位置する方向転換部材１３に掛けまわされて配索方向が転換されている。方向転換部材１３で配索方向が転換された連結ケーブル２０Ａは、ガイドレール６０の下端部に位置する方向転換部材１２に巻き掛けられて配索方向をガイドレール７０の上方に転換され、他端２２が、移動部材４０Ａの下側に接続されている。連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ｂと方向転換部材１３との間、方向転換部材１２、１３の間及び方向転換部材１２と移動部材４０Ａとの間で張力を付与された状態で配置されている。 The connecting cable 20A pulls the moving member 40A downward. One end 21 of the connecting cable 20A is connected to the upper side of the moving member 40B, extends from the moving member 40B along the upper side of the guide rail 70, and is hung on the direction changing member 13 located at the upper end of the guide rail 70. The wiring direction has been changed. The connecting cable 20A whose wiring direction has been changed by the direction changing member 13 is wound around the direction changing member 12 located at the lower end of the guide rail 60, and the wiring direction is changed above the guide rail 70, and the other end. 22 is connected to the lower side of the moving member 40A. The connecting cable 20A is arranged in a state where tension is applied between the moving member 40B and the direction changing member 13, between the direction changing members 12 and 13, and between the direction changing member 12 and the moving member 40A.

上昇用ケーブル２０Ｂは、移動部材４０Ａを上方に牽引するものである。上昇用ケーブル２０Ｂは、一端が駆動部３０に接続され、ガイドレール６０に設けられた方向転換部材１１に掛け回されて配索方向がガイドレール６０の下方に転換され、他端２４が移動部材４０Ａに接続されている。上昇用ケーブル２０Ｂは、駆動部３０の駆動により巻き取り繰り出される。なお、上昇用ケーブル２０Ｂにおいて、ガイドレール７０の駆動部３０とガイドレール６０の方向転換部材１１との間に配索されている部分の外周は、アウターケーシング５０Ｂで覆われている。
上昇用ケーブル２０Ｂは、移動部材４０Ａと方向転換部材１１との間と、方向転換部材１１と駆動部３０との間とにおいて、張力を付与された状態で配置される。 The ascending cable 20B pulls the moving member 40A upward. One end of the ascending cable 20B is connected to the drive unit 30, and the cable 20B is hung around the direction changing member 11 provided on the guide rail 60 to change the wiring direction to the lower side of the guide rail 60, and the other end 24 is the moving member. It is connected to 40A. The ascending cable 20B is unwound by driving the drive unit 30. The outer circumference of the portion of the ascending cable 20B that is arranged between the drive portion 30 of the guide rail 70 and the direction changing member 11 of the guide rail 60 is covered with the outer casing 50B.
The ascending cable 20B is arranged between the moving member 40A and the direction changing member 11 and between the direction changing member 11 and the driving unit 30 in a tensioned state.

下降用ケーブル２０Ｃは、連結ケーブル２０Ａと上昇用ケーブル２０Ｂとを駆動部３０及び移動部材４０Ｂとを介して連結し、駆動部３０の駆動力を、連結ケーブル２０Ａと上昇用ケーブル２０Ｂに伝達する。
下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０の駆動力により上昇用ケーブル２０Ｂが巻き取られた際に繰り出され、上昇用ケーブル２０Ｂが繰り出された際に巻き取られる。
下降用ケーブル２０Ｃは、一端が駆動部３０に接続され、ガイドレール７０の下端部に配置された方向転換部材１４に掛けまわされて配索方向がガイドレール７０の上方に転換され、他端２６が移動部材４０Ｂの下側に接続されている。
下降用ケーブル２０Ｃは、駆動部３０と方向転換部材１４との間、及び、移動部材４０Ｂと方向転換部材１４との間では、張力を付与された状態で配置される。
下降用ケーブル２０Ｃは、上昇用ケーブル２０Ｂが駆動部３０に巻き取られると、方向転換部材１４側に繰り出されて移動する。下降用ケーブル２０Ｃは、上昇用ケーブル２０Ｂが駆動部３０から繰り出されると、駆動部３０に巻き取られることにより、方向転換部材１４側から駆動部３０側に移動し、移動部材４０Ｂを牽引する。 The lowering cable 20C connects the connecting cable 20A and the raising cable 20B via the driving unit 30 and the moving member 40B, and transmits the driving force of the driving unit 30 to the connecting cable 20A and the raising cable 20B.
The lowering cable 20C is unwound when the ascending cable 20B is wound up by the driving force of the drive unit 30, and is wound up when the ascending cable 20B is unwound.
One end of the lowering cable 20C is connected to the drive unit 30, and the cable 20C is hung on a direction changing member 14 arranged at the lower end of the guide rail 70 so that the wiring direction is changed above the guide rail 70, and the other end 26 Is connected to the underside of the moving member 40B.
The lowering cable 20C is arranged in a tensioned state between the drive unit 30 and the direction changing member 14 and between the moving member 40B and the direction changing member 14.
When the ascending cable 20B is wound around the drive unit 30, the descending cable 20C is fed out to the direction changing member 14 side and moves. When the ascending cable 20B is unwound from the driving unit 30, the lowering cable 20C moves from the direction changing member 14 side to the driving unit 30 side by being wound up by the driving unit 30, and pulls the moving member 40B.

このようにケーブル２０は、駆動部３０により上昇用ケーブル２０Ｂが巻き取り繰り出されることにより、上昇用ケーブル２０Ｂの配索方向への移動に追従して、下降用ケーブル２０Ｃを介して連結ケーブル２０Ａも移動する。連結ケーブル２０Ａ、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃの移動により移動部材４０Ａ、４０Ｂは昇降する。 In this way, the cable 20 follows the movement of the ascending cable 20B in the wiring direction by winding up the ascending cable 20B by the drive unit 30, and also the connecting cable 20A via the descending cable 20C. Moving. The moving members 40A and 40B move up and down by moving the connecting cable 20A, the ascending cable 20B, and the descending cable 20C.

［駆動部３０］
駆動部３０は、ケーブル２０を介して移動部材４０Ａ、４０Ｂを昇降移動する。
駆動部３０は、ケーブル２０を巻き取り繰り出すことで移動部材４０Ａ、４０Ｂを移動させる。
駆動部３０は、ケーブル２０の一端、つまり、本実施の形態における上昇用ケーブル２０Ｂの一端と、下降用ケーブル２０Ｃの一端がそれぞれ接続される。
駆動部３０は、本実施の形態では、電気的に駆動するモータ３２と、ドラム３１と、モータ３２の回転運動をドラム３１に伝達する例えば、ウォームギヤ等の図示しない動力伝達部とを有する。駆動部３０は、モータ３２を順方向と逆方向とに回転駆動し、この回転駆動によりドラム３１が順方向と逆方向とに回転する。 [Drive unit 30]
The drive unit 30 moves up and down the moving members 40A and 40B via the cable 20.
The drive unit 30 moves the moving members 40A and 40B by winding out the cable 20.
The drive unit 30 is connected to one end of the cable 20, that is, one end of the ascending cable 20B and one end of the descending cable 20C in the present embodiment.
In the present embodiment, the drive unit 30 includes a motor 32 that is electrically driven, a drum 31, and a power transmission unit (not shown) such as a worm gear that transmits the rotational motion of the motor 32 to the drum 31. The drive unit 30 rotationally drives the motor 32 in the forward and reverse directions, and the rotational drive causes the drum 31 to rotate in the forward and reverse directions.

本実施の形態では、駆動部３０は、ガイドレール７０の一端と他端との間で、ハウジング８０を介して保持される。ドラム３１は、モータ３２の回転駆動において、順方向の回転と、逆方向の回転とを行う。ドラム３１には、上昇用ケーブル２０Ｂと下降用ケーブル２０Ｃとが、その端部がそれぞれ接続され、互いに逆向きに巻かれている。ドラム３１は、順方向或いは逆方向の回転によって、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取って上昇用ケーブル２０Ｂを引っ張るか、下降用ケーブル２０Ｃを巻き取って下降用ケーブル２０Ｃを引っ張る。ドラム３１は、上昇用ケーブル２０Ｂを巻き取るときには、下降用ケーブル２０Ｃを繰り出し、下降用ケーブル２０Ｃを巻き取るときには、上昇用ケーブル２０Ｂを繰り出す。駆動部３０は、本実施形態においては、ガイドレール７０に設けられているが、ガイドレール６０に設けられていてもよい。 In the present embodiment, the drive unit 30 is held between one end and the other end of the guide rail 70 via the housing 80. The drum 31 rotates in the forward direction and in the reverse direction in the rotational drive of the motor 32. An ascending cable 20B and a descending cable 20C are connected to the drum 31 at their respective ends and wound in opposite directions to each other. The drum 31 winds up the ascending cable 20B and pulls the ascending cable 20B, or winds up the descending cable 20C and pulls the descending cable 20C by rotating in the forward direction or the reverse direction. The drum 31 unwinds the lowering cable 20C when winding the ascending cable 20B, and unwinds the ascending cable 20B when winding the lowering cable 20C. Although the drive unit 30 is provided on the guide rail 70 in the present embodiment, the drive unit 30 may be provided on the guide rail 60.

［移動部材４０Ａ、４０Ｂ］
移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ケーブル２０を介して駆動部３０により移動され、移動対象物が接続されている場合、移動対象物を移動させる。
移動部材４０Ａでは、上端部で上昇用ケーブル２０Ｂの他端２４が係止され、上昇用ケーブル２０Ｂは移動部材４０Ａの上端部から上方に延在している。移動部材４０Ａでは、下端部で連結ケーブル２０Ａの他端２２が係止され、連結ケーブル２０Ａは移動部材４０Ａの下端部から下方に延在している。 [Moving members 40A, 40B]
The moving members 40A and 40B are moved by the drive unit 30 via the cable 20, and when the moving object is connected, the moving object is moved.
In the moving member 40A, the other end 24 of the ascending cable 20B is locked at the upper end portion, and the ascending cable 20B extends upward from the upper end portion of the moving member 40A. In the moving member 40A, the other end 22 of the connecting cable 20A is locked at the lower end portion, and the connecting cable 20A extends downward from the lower end portion of the moving member 40A.

移動部材４０Ｂでは、上端部で連結ケーブル２０Ａの一端２１が係止され、連結ケーブル２０Ａは、移動部材４０Ｂの上端部から上方に延在している。移動部材４０Ｂでは、下端部で下降用ケーブル２０Ｃの他端２６が係止され、下降用ケーブル２０Ｃは、移動部材４０Ｂの下端部から下方に延在している。 In the moving member 40B, one end 21 of the connecting cable 20A is locked at the upper end portion, and the connecting cable 20A extends upward from the upper end portion of the moving member 40B. In the moving member 40B, the other end 26 of the lowering cable 20C is locked at the lower end portion, and the lowering cable 20C extends downward from the lower end portion of the moving member 40B.

本実施の形態では、ケーブル２０により移動部材４０Ａ、４０Ｂが移動する構成としたが、これに限らず、１つの移動部材が移動する構成としてもよい。
移動装置１０では、移動部材４０Ａ、４０Ｂは、それぞれガイドレール６０、７０に嵌合し、ガイドレール６０、７０に案内されて、昇降移動する。
本実施の形態では、移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ウインドレギュレータのキャリアプレートであり、窓ガラスＷｇの下端部を離間する二箇所で保持するとともに、ガイドレール６０、７０に沿って窓ガラスＷｇの昇降方向に案内される。 In the present embodiment, the moving members 40A and 40B are moved by the cable 20, but the present invention is not limited to this, and one moving member may be moved.
In the moving device 10, the moving members 40A and 40B are fitted to the guide rails 60 and 70, respectively, and are guided by the guide rails 60 and 70 to move up and down.
In the present embodiment, the moving members 40A and 40B are carrier plates of the wind regulator, hold the lower ends of the window glass Wg at two distances apart, and raise and lower the window glass Wg along the guide rails 60 and 70. You will be guided in the direction.

移動部材４０Ａ、４０Ｂは、ガイドレール６０、７０の一端側（図１では下端側）と他端側（図１では上端側）間で移動し、移動対象物である窓ガラスＷｇを移動させる。 The moving members 40A and 40B move between one end side (lower end side in FIG. 1) and the other end side (upper end side in FIG. 1) of the guide rails 60 and 70 to move the window glass Wg which is a moving object.

［ガイドレール７０とハウジング８０との取り付け構造］
駆動部３０を配置するハウジング８０をガイドレール７０のハウジング取付部７３（図２参照）に取り付けられることにより、駆動部３０はガイドレール７０に固定される。 [Mounting structure of guide rail 70 and housing 80]
The drive unit 30 is fixed to the guide rail 70 by attaching the housing 80 on which the drive unit 30 is arranged to the housing attachment portion 73 (see FIG. 2) of the guide rail 70.

［ガイドレール７０］
ガイドレール７０は、移動部材４０Ｂの移動方向に延びて移動部材４０Ｂを案内する。
本実施の形態のガイドレール７０は、車両のドアに取り付けられることから、ドア構造に対する窓ガラスＷｇの昇降軌跡に応じて湾曲している。
このガイドレール７０は、一端側と他端側とに、方向転換部材取付部７１、７２（図２参照）を介して方向転換部材１３、１４が取り付けられている。
ガイドレール７０は、一端側の一端側固定孔７５と他端側の角形の他端側固定孔７６とを有する。 [Guide rail 70]
The guide rail 70 extends in the moving direction of the moving member 40B to guide the moving member 40B.
Since the guide rail 70 of the present embodiment is attached to the door of the vehicle, it is curved according to the elevating locus of the window glass Wg with respect to the door structure.
In this guide rail 70, the direction changing members 13 and 14 are attached to one end side and the other end side via the direction changing member attachment portions 71 and 72 (see FIG. 2).
The guide rail 70 has one end side fixing hole 75 on one end side and a square other end side fixing hole 76 on the other end side.

（一端側固定孔７５と他端側固定孔７６）
一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、駆動部３０をガイドレール７０に固定するためのものである。一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、駆動部３０が取り付けられるハウジング８０の一端側固定部８５と他端側固定部８６がそれぞれ挿入されることにより、ガイドレール７０に駆動部３０を脱着可能に取り付ける。 (One end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76)
One end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 are for fixing the drive unit 30 to the guide rail 70. One end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 are inserted into the guide rail 70 by inserting the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 of the housing 80 to which the drive portion 30 is attached. Is detachably attached.

ガイドレール７０において一端側固定孔７５はいずれか一方の端部側である一端側に配置され、他端側固定孔７６は他端側に配置されている。一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、ガイドレール７０の長手方向に互いに離間して配置されている。
一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、一端側固定部８５及び他端側固定部８６がそれぞれ挿入されるものであれば、貫通孔であってもよいし、底面を有する凹状穴であってもよい。 In the guide rail 70, the one-end side fixing hole 75 is arranged on one end side, which is one end side, and the other end side fixing hole 76 is arranged on the other end side. The fixing hole 75 on one end side and the fixing hole 76 on the other end side are arranged apart from each other in the longitudinal direction of the guide rail 70.
The one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 may be through holes as long as the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are inserted, respectively, or are concave holes having a bottom surface. It may be.

一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、挿入される一端側固定部８５及び他端側固定部８６と係合して挿入方向での抜け止め可能な開口縁部を有してもよい。
一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、同方向で開口して設けられることが好ましい。
また、一端側固定孔７５は、円形、角形のいずれの開口形状であってもよい。本実施の形態では真円形の一端側固定孔７５としたが、楕円形、多角形の一端側固定孔７５としてもよい。
他端側固定孔７６は、角形であり、三角形、四角形、五角形等の様な形状の開口形状であってもよい。他端側固定孔７６の外形は、穿孔のしやすさから、四角形であることが好ましく、更に好ましくは、長方形或いは正方形である。 Even if the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 have an opening edge portion that can be engaged with the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 to be inserted and can be prevented from coming off in the insertion direction. Good.
It is preferable that the fixing hole 75 on one end side and the fixing hole 76 on the other end side are opened in the same direction.
Further, the one-end side fixing hole 75 may have either a circular or square opening shape. In the present embodiment, the one-sided fixing hole 75 is a perfect circle, but an elliptical or polygonal one-sided fixing hole 75 may be used.
The fixing hole 76 on the other end side is square, and may have an opening shape such as a triangle, a quadrangle, or a pentagon. The outer shape of the fixing hole 76 on the other end side is preferably rectangular, more preferably rectangular or square, from the viewpoint of ease of drilling.

本実施の形態では、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、ガイドレール７０においてハウジング８０が取り付けられるハウジング取付部７３に設けられている。
ハウジング取付部７３には、ハウジング８０の取付フランジ部８２（図４参照）が取り付けられる。
ハウジング取付部７３は、ガイドレール７０の本体部分の一部で厚さ方向に突出するように窪むように形成されている。
ハウジング取付部７３の周壁部分の少なくとも一部は、ハウジング８０の取付フランジ部８２の外形の少なくとも一部８２ａ（図４参照）と対応しており、ハウジング取付部７３には、ハウジング８０の取付フランジ部８２が内嵌するように配置される。
一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６は、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、ハウジング取付部７３の底面部７３１に、ガイドレール７０の厚み方向で貫通するように設けられている。本実施の形態では、一端側固定孔７５は、真円形であり、他端側固定孔７６は、長方形としている。一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６のうちの少なくとも一方を多角形状の開口を有する孔とすることができる。
角形の他端側固定孔７６は、本実施の形態では、対向する２辺をガイドレール７０の長手方向と平行になるようにハウジング取付部７３の底面部７３１に設けられている。
本実施の形態では、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６のそれぞれに近接して、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６を介して取り付けたハウジング８０をビス、ボルト等の止着材により固定する止着孔７９が形成されている。 In the present embodiment, one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 are provided in the housing mounting portion 73 to which the housing 80 is mounted on the guide rail 70.
A mounting flange portion 82 (see FIG. 4) of the housing 80 is mounted on the housing mounting portion 73.
The housing mounting portion 73 is formed so as to be recessed so as to project in the thickness direction at a part of the main body portion of the guide rail 70.
At least a part of the peripheral wall portion of the housing mounting portion 73 corresponds to at least a part 82a (see FIG. 4) of the outer shape of the mounting flange portion 82 of the housing 80, and the housing mounting portion 73 has a mounting flange of the housing 80. The portion 82 is arranged so as to fit inside.
In the present embodiment, the one-side fixing hole 75 and the other-end fixing hole 76 penetrate the bottom surface portion 731 of the housing mounting portion 73 in the thickness direction of the guide rail 70, as shown in FIGS. 2 and 3. It is provided in. In the present embodiment, the one end side fixing hole 75 is a perfect circle, and the other end side fixing hole 76 is a rectangle. At least one of the one-sided fixing hole 75 and the other-sided fixing hole 76 can be a hole having a polygonal opening.
In the present embodiment, the square end-side fixing hole 76 is provided on the bottom surface portion 731 of the housing mounting portion 73 so that the two opposing sides are parallel to the longitudinal direction of the guide rail 70.
In the present embodiment, the housing 80 attached via the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 in the vicinity of each of the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76 is attached with screws, bolts, or the like. A fastening hole 79 for fixing with a fastening material is formed.

［ハウジング８０］
図４〜図６に示すハウジング８０は、駆動部３０を保持し、保持する駆動部３０をガイドレール７０に固定するための部材である。
ハウジング８０は、本実施の形態では、駆動部３０を保持する駆動部保持部８４と、一端側固定孔７５に挿入される一端側固定部８５と、他端側固定孔７６に挿入される他端側固定部８６とを有する。なお、一端側固定部８５と他端側固定部８６とは、ハウジング８０とは別体であって、ハウジング８０と組み合わせて用いてもよい。
ハウジング８０は、駆動部保持部８４に連続して、ガイドレール７０に取り付けられる取付フランジ部８２を有する。一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、取付フランジ部８２に設けられている。
なお、取付フランジ部８２には、ガイドレール７０側の止着孔７９に対応して形成された止着孔８９が設けられている。止着孔８９は、ハウジング８０をガイドレール７０に取り付けて後、止着孔７９と連続させて、ボルト、ビス等の止着材を挿入してハウジング８０をハウジングカバー８０ａとともにガイドレール７０に固着させる。 [Housing 80]
The housing 80 shown in FIGS. 4 to 6 holds the drive unit 30 and is a member for fixing the holding drive unit 30 to the guide rail 70.
In the present embodiment, the housing 80 is inserted into the drive unit holding portion 84 that holds the drive unit 30, one end side fixing portion 85 that is inserted into the one end side fixing hole 75, and the other end side fixing hole 76. It has an end-side fixing portion 86. The one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are separate bodies from the housing 80, and may be used in combination with the housing 80.
The housing 80 has a mounting flange portion 82 that is continuously attached to the drive portion holding portion 84 and is attached to the guide rail 70. One end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are provided on the mounting flange portion 82.
The mounting flange portion 82 is provided with a fastening hole 89 formed corresponding to the fastening hole 79 on the guide rail 70 side. After attaching the housing 80 to the guide rail 70, the fastening hole 89 is continuous with the fastening hole 79, and a fastening material such as a bolt or a screw is inserted to fix the housing 80 to the guide rail 70 together with the housing cover 80a. Let me.

本実施の形態では、止着孔７９，８９は、一端側固定孔７５及び一端側固定部８５の係合部分と、他端側固定孔７６及び他端側固定部８６の嵌合部分とのそれぞれに近接して形成されている。
ハウジング８０は、本実施の形態では、ドラム３１、モータ３２等を保持するが、図４では、駆動部保持部８４として、回転軸３４ｂを中心として回転自在にドラム３１（図１参照）を保持するドラム収容部８４ａを示す。なお、モータ３２は、ハウジング８０でドラム３１を回転駆動可能に設けても良い。ハウジング８０には、ガイドレール７０に固定された後で、ドラム３１を覆うハウジングカバー８０ａ（図１参照）が取り付けられ、このハウジングカバー８０ａでモータ３２は保持される。モータ３２は、ハウジングカバー８０ａを介してハウジング８０に保持され、ドラム３１に、ハウジング８０及びハウジングカバー８０ａで保持される動力伝達部を介して接続される。
ハウジング８０は、ドラム３１に巻き取り繰り出されるケーブルの延出口を有する。ケーブルの延出口は、一端側の方向転換部材１１に向うケーブルが延出する一端側延出口８７と、他端側の方向転換部材１４に向うケーブルが延出する他端側延出口８８である。一端側延出口８７及び他端側延出口８８は、ドラム収容部８４ａに連続して設けられ、ドラム収容部８４ａに収容されるドラム３１から延出するケーブル、具体的には上昇用ケーブル２０Ｂと下降用ケーブル２０Ｃとをハウジング８０の外部に案内する。 In the present embodiment, the fastening holes 79 and 89 are formed by engaging portions of one end side fixing hole 75 and one end side fixing portion 85 and fitting portions of the other end side fixing hole 76 and the other end side fixing portion 86. It is formed close to each other.
In the present embodiment, the housing 80 holds the drum 31, the motor 32, and the like, but in FIG. 4, the drum 31 (see FIG. 1) is rotatably held around the rotation shaft 34b as the drive unit holding portion 84. The drum accommodating portion 84a is shown. The motor 32 may be provided with the housing 80 so that the drum 31 can be rotationally driven. After being fixed to the guide rail 70, the housing 80 is attached with a housing cover 80a (see FIG. 1) that covers the drum 31, and the housing cover 80a holds the motor 32. The motor 32 is held by the housing 80 via the housing cover 80a, and is connected to the drum 31 via the housing 80 and the power transmission unit held by the housing cover 80a.
The housing 80 has an extension port for a cable that is wound up and unwound on the drum 31. The extension outlet of the cable is one end side extension port 87 where the cable extending toward the direction change member 11 on one end side extends and the other end side extension outlet 88 where the cable extending toward the direction change member 14 on the other end side extends. .. One end side extension port 87 and the other end side extension port 88 are continuously provided in the drum accommodating portion 84a, and extend from the drum 31 accommodated in the drum accommodating portion 84a, specifically, an ascending cable 20B. Guide the lowering cable 20C to the outside of the housing 80.

本実施の形態では、一方のガイドレール７０の下端部の方向転換部材１４と、他方のガイドレール６０の上端部の方向転換部材１１とに向けてそれぞれ開口するように設けられている。一端側延出口８７と他端側延出口８８は、それぞれから延出するケーブルが本実施の形態では一直線上に配索されるように、ハウジング８０に設けられている。
一端側延出口８７と他端側延出口８８は、ドラム収容部８４ａを挟み取付フランジ部８２から離間した位置に配置されている。
ハウジング８０がガイドレール７０に取り付けられた状態では、一端側延出口８７は、上方に向けて開口し、他端側延出口８７は、下方に向けて開口する。
ハウジング８０は、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に挿入することにより、ガイドレール７０に固定される。 In the present embodiment, it is provided so as to open toward the direction changing member 14 at the lower end of one guide rail 70 and the direction changing member 11 at the upper end of the other guide rail 60, respectively. One end side extension port 87 and the other end side extension port 88 are provided in the housing 80 so that the cables extending from each of them are arranged in a straight line in the present embodiment.
One end side extension port 87 and the other end side extension port 88 are arranged at positions separated from the mounting flange portion 82 with the drum accommodating portion 84a interposed therebetween.
When the housing 80 is attached to the guide rail 70, the one-side extension port 87 opens upward, and the other end-side extension port 87 opens downward.
The housing 80 is fixed to the guide rail 70 by inserting one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 into the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76.

（一端側固定部８５と他端側固定部８６）
一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に着脱可能に挿入され、ハウジング８０をガイドレール７０に脱着可能に固定する。
一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、本実施の形態では、ドラム収容部８４ａを挟み一端側延出口８７の開口方向と他端側延出口８８の開口方向を結ぶ線に沿うように配置されている。
一端側固定部８５は、図７〜図９に示すように、一端側固定孔７５に挿入されて嵌合する外形と、ガイドレール７０に取付けられた際に一端側固定孔７５の周辺部７５ａと係合する弾性部８５ｂとを有する。なお、図７では、一端側固定部８５が嵌合する一端側固定孔７５を想像線で示している。
ガイドレール７０に取り付けされた際とは、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に挿入して、ハウジング８０がガイドレール７０のハウジング取付部７３に固定される固定位置に位置したときを意味する。 (One end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86)
One end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are detachably inserted into one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76, and the housing 80 is detachably fixed to the guide rail 70.
In the present embodiment, the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 sandwich the drum accommodating portion 84a and follow a line connecting the opening direction of the one end side extension outlet 87 and the opening direction of the other end side extension outlet 88. Is located in.
As shown in FIGS. 7 to 9, the one end side fixing portion 85 has an outer shape that is inserted and fitted into the one end side fixing hole 75, and a peripheral portion 75a of the one end side fixing hole 75 when attached to the guide rail 70. It has an elastic portion 85b that engages with. In FIG. 7, one end side fixing hole 75 into which the one end side fixing portion 85 is fitted is shown by an imaginary line.
When attached to the guide rail 70, one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are inserted into one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76, and the housing 80 is attached to the housing of the guide rail 70. It means that it is located at a fixed position fixed to the portion 73.

一端側固定部８５は、本実施の形態では、取付フランジ部８２から突出する固定部本体８５ａを有し、固定部本体８５ａの外周面の一部８５ｃに弾性部８５ｂが設けられている。
固定部本体８５ａと、弾性部８５ｂとを有する一端側固定部８５の外形は、一端側固定孔７５に形状に対応して形成される。
固定部本体８５ａは、先端側で開口する中空部８５ｄを有し、これにより肉抜きされた状態となっている。 In the present embodiment, the one-end side fixing portion 85 has a fixing portion main body 85a protruding from the mounting flange portion 82, and an elastic portion 85b is provided on a part 85c of the outer peripheral surface of the fixing portion main body 85a.
The outer shape of the one end side fixing portion 85 having the fixing portion main body 85a and the elastic portion 85b is formed in the one end side fixing hole 75 corresponding to the shape.
The fixed portion main body 85a has a hollow portion 85d that opens on the tip end side, whereby the lightening is performed.

本実施の形態では、一端側固定孔７５は円形であるため、一端側固定部８５の外形は円形である。固定部本体８５ａの周壁部分において、弾性部８５ｂが設けられていない一部の面８５ｅは円弧状に湾曲している。
弾性部８５ｂは、弾性変形可能に設けられ、弾性変形して、一端側固定孔７５の周辺部７５ａに係合する。 In the present embodiment, since the one end side fixing hole 75 is circular, the outer shape of the one end side fixing portion 85 is circular. In the peripheral wall portion of the fixed portion main body 85a, a part of the surface 85e on which the elastic portion 85b is not provided is curved in an arc shape.
The elastic portion 85b is provided so as to be elastically deformable, and elastically deforms to engage with the peripheral portion 75a of the one-end side fixing hole 75.

弾性部８５ｂは、弾性変形して固定部本体８５ａの外周面の一部８５ｃから外方に出没自在に設けられる。弾性部８５ｂは、本実施の形態では、固定部本体８５ａの外周面において、一端側固定部８５の外形の中心（固定部本体８５ａの中心に相当）を挟み、互いに反対側の部位にそれぞれ設けられている。
弾性部８５ｂは、ガイドレール７０に取付けられた際に一端側固定孔７５の周辺部７５ａと係合するものであれば、どのように設けられても良い。
弾性部８５ｂは、例えば、図７〜図９で示すように、固定部本体８５ａの外周面の一部８５ｃから外側に傾斜して延在する弾性アーム８５１と、この弾性アームの先端に設けられた係合片８５２とを有する。なお、固定部本体８５ａは、中空部８５ｄを有するため、固定部本体８５ａに設ける弾性部８５ｂは、中実の固定部本体８５ａに設ける場合と比較して、より弾性変形し易い。 The elastic portion 85b is elastically deformed and is provided so as to freely appear and disappear outward from a part 85c of the outer peripheral surface of the fixing portion main body 85a. In the present embodiment, the elastic portion 85b is provided on the outer peripheral surface of the fixing portion main body 85a at positions opposite to each other with the center of the outer shape of the fixed portion 85 on one end side (corresponding to the center of the fixing portion main body 85a). Has been done.
The elastic portion 85b may be provided in any way as long as it engages with the peripheral portion 75a of the one-end side fixing hole 75 when attached to the guide rail 70.
The elastic portion 85b is provided, for example, as shown in FIGS. 7 to 9, an elastic arm 851 extending outward from a part 85c of the outer peripheral surface of the fixing portion main body 85a, and an elastic arm 851 at the tip of the elastic arm. It has an engaging piece 852. Since the fixed portion main body 85a has a hollow portion 85d, the elastic portion 85b provided on the fixed portion main body 85a is more easily elastically deformed as compared with the case where the fixed portion main body 85a is provided on the solid fixed portion main body 85a.

弾性アーム８５１は、固定部本体８５ａの先端部側から基端部に向かって外側に傾斜して延在して設けられる。
固定部本体８５ａの中心と弾性アーム８５１の先端との水平長さは、一端側固定孔７５の半径よりも大きい。これにより、弾性部８５ｂが一端側固定孔７５内に挿入される際に、弾性アーム８５１は、一端側固定孔７５の周辺部７５ａにより弾性変形した状態で挿入される。
係合片８５２は、弾性アーム８５１の先端よりも固定部本体８５ａの中心側に配置され、一端側固定孔７５内で弾性アーム８５１の弾性変形が開放された際に、一端側固定孔７５の周辺部７５ａに係合する。
一端側固定部８５は、一端側固定孔７５に挿入されて外径で嵌合し、ガイドレール７０に取り付けられた際に弾性部８５ｂで一端側固定孔７５に係合する。ガイドレール７０に取り付けられていない場合では、一端側固定部８５は一端側固定孔７５に係合しない、詳細には、係合片８５２が一端側固定孔７５の周辺部７５ａに係合していないので、一端側固定部８５を一端側固定孔７５から引き抜くことができる。 The elastic arm 851 is provided so as to be inclined outward from the tip end side of the fixing portion main body 85a toward the base end portion.
The horizontal length between the center of the fixing portion main body 85a and the tip of the elastic arm 851 is larger than the radius of the fixing hole 75 on one end side. As a result, when the elastic portion 85b is inserted into the one end side fixing hole 75, the elastic arm 851 is inserted in a state of being elastically deformed by the peripheral portion 75a of the one end side fixing hole 75.
The engagement piece 852 is arranged closer to the center of the fixing portion main body 85a than the tip of the elastic arm 851, and when the elastic deformation of the elastic arm 851 is released in the one-end side fixing hole 75, the one-end side fixing hole 75 Engage with the peripheral portion 75a.
The one end side fixing portion 85 is inserted into the one end side fixing hole 75 and fitted with an outer diameter, and when attached to the guide rail 70, the elastic portion 85b engages with the one end side fixing hole 75. When not attached to the guide rail 70, the one end side fixing portion 85 does not engage with the one end side fixing hole 75. Specifically, the engaging piece 852 engages with the peripheral portion 75a of the one end side fixing hole 75. Therefore, the one-sided fixing portion 85 can be pulled out from the one-sided fixing hole 75.

他端側固定部８６は、図１０及び図１１に示すように、他端側固定孔７６に挿入されて嵌合する外形と、ガイドレール７０に取付けられた際に角形の他端側固定孔７６の周辺部７６ａと係合する弾性部８６ｂとを有する。なお、図１０では、他端側固定部８６が嵌合する他端側固定孔７６を想像線で示している。
他端側固定部８６の外形は、他端側固定孔７６の角形に対応した角形であり、他端側固定孔７６に挿入された際の他端側固定孔７６との嵌合を可能とする形状である。本実施の形態では、他端側固定孔７６は長方形であるため、他端側固定部８６の外形は長方形である。他端側固定部８６は、本実施の形態では、取付フランジ部８２から突出する角形の外形を有する固定部本体８６ａを有し、固定部本体８６ａの外周面の一部８６ｃに弾性部８６ｂが設けられている。
固定部本体８６ａは、先端側で開口する中空部８６ｄを有し、これにより肉抜きされた状態となっている。角形である他端側固定部８６では、弾性部８６ｂは、他端側固定部８６の角形を形成する角部間の一部８６ｃに設けられる。 As shown in FIGS. 10 and 11, the other end side fixing portion 86 has an outer shape that is inserted and fitted into the other end side fixing hole 76 and a square other end side fixing hole when attached to the guide rail 70. It has an elastic portion 86b that engages with a peripheral portion 76a of the 76. In FIG. 10, the other end side fixing hole 76 into which the other end side fixing portion 86 is fitted is shown by an imaginary line.
The outer shape of the other end side fixing portion 86 is a square shape corresponding to the square shape of the other end side fixing hole 76, and can be fitted with the other end side fixing hole 76 when inserted into the other end side fixing hole 76. It is a shape to be used. In the present embodiment, since the other end side fixing hole 76 is rectangular, the outer shape of the other end side fixing portion 86 is rectangular. In the present embodiment, the other end side fixing portion 86 has a fixing portion main body 86a having a square outer shape protruding from the mounting flange portion 82, and an elastic portion 86b is provided on a part 86c of the outer peripheral surface of the fixing portion main body 86a. It is provided.
The fixed portion main body 86a has a hollow portion 86d that opens on the tip end side, and is in a lightened state. In the square end side fixing portion 86, the elastic portion 86b is provided in a part 86c between the corner portions forming the square shape of the other end side fixing portion 86.

弾性部８６ｂは、本実施の形態では、角形の固定部本体８６ａの周壁部分において、他端側固定部８６の外形の外周面の一部８６ｃ、つまり、固定体本体８６ａの中心を挟み互いに平行に配置される２側面に、それぞれ弾性変形可能に設けられている。なお、固定部本体８６ａは、中空部８６ｄを有するため、固定部本体８６ａに設ける弾性部８５ｂは、中実の固定部本体８５ａに設ける場合と比較して、より弾性変形し易い。
弾性部８６ｂは、他端側固定孔７６に挿入され、ガイドレール７０（ハウジング取付部７３）に取り付けられた際に弾性変形して、一端側固定孔７６の周辺部７６ａ（図２、３参照）に係合する。なお、弾性部８６ｂは、ガイドレール７０に取付けられた際に他端側固定孔７６の周辺部７６ａと係合するものであればどのように形成されてもよい。弾性部８６ｂは、一端側固定部８５と同様に、固定部本体８６ａを挟んで対向するように設けられ、他端側固定孔７６の縁部と係合する。また、他端側固定部８６は、固定部本体８６ａを挟んで設けられた複数の平坦な当接面を有し、この当接面が他端側固定孔７６の縁部と当接することで、他端側固定部８６の軸回り方向の回転を抑制する。この回転抑制効果により、ハウジング８０が回転する方向の力が加わっても、弾性部８６ｂが撓んで他端側固定孔７６との係合の解除がされることが抑制される。 In the present embodiment, the elastic portion 86b is parallel to each other by sandwiching a part 86c of the outer peripheral surface of the outer shape of the other end side fixing portion 86, that is, the center of the fixed body main body 86a in the peripheral wall portion of the square fixing portion main body 86a. It is provided so as to be elastically deformable on each of the two side surfaces arranged in. Since the fixed portion main body 86a has a hollow portion 86d, the elastic portion 85b provided on the fixed portion main body 86a is more easily elastically deformed as compared with the case where the fixed portion main body 86a is provided on the solid fixed portion main body 85a.
The elastic portion 86b is inserted into the other end side fixing hole 76 and elastically deforms when attached to the guide rail 70 (housing mounting portion 73), so that the peripheral portion 76a of the one end side fixing hole 76 (see FIGS. 2 and 3). ) Engage. The elastic portion 86b may be formed in any way as long as it engages with the peripheral portion 76a of the other end side fixing hole 76 when attached to the guide rail 70. The elastic portion 86b is provided so as to face each other with the fixing portion main body 86a interposed therebetween, and engages with the edge portion of the fixing hole 76 on the other end side, similarly to the fixing portion 85 on the one end side. Further, the other end side fixing portion 86 has a plurality of flat contact surfaces provided so as to sandwich the fixing portion main body 86a, and the contact surface comes into contact with the edge portion of the other end side fixing hole 76. , The rotation of the other end side fixing portion 86 in the axial direction is suppressed. Due to this rotation suppressing effect, even if a force in the direction in which the housing 80 rotates is applied, the elastic portion 86b is prevented from bending and being disengaged from the other end side fixing hole 76.

本実施の形態では、弾性部８６ｂは、弾性部８５ｂと同様に、固定部本体８６ａの側面において、固定部本体８６ａの先端側から基端側に向かって側面から離間するように外方に傾斜して延在するように形成されている。具体的には、弾性部８６ｂは、弾性部８５ｂと同様に、弾性アーム８５１と同様の機能を有する弾性アーム８６１と、係合片８５２と同様の機能を有する係合片８６２とを有する。
他端側固定部８６は、他端側固定孔７６に挿入されて外径で嵌合し、ガイドレール７０に取り付けられた際に弾性部８６ｂで他端側固定孔７６に係合する。ガイドレール７０に取り付けられていない場合では、弾性部８６ｂの係合片８６２が他端側固定孔７６の周辺部７６ａに係合していないので、他端側固定部８６は他端側固定孔７６に係合しない。この状態の他端側固定部８６は、他端側固定孔７６からの引き抜きが可能となる。 In the present embodiment, similarly to the elastic portion 85b, the elastic portion 86b is inclined outward on the side surface of the fixed portion main body 86a so as to be separated from the side surface from the tip end side to the base end side of the fixed portion main body 86a. It is formed so as to extend. Specifically, the elastic portion 86b has an elastic arm 861 having the same function as the elastic arm 851 and an engaging piece 862 having the same function as the engaging piece 852, similarly to the elastic portion 85b.
The other end side fixing portion 86 is inserted into the other end side fixing hole 76 and fitted with an outer diameter, and when attached to the guide rail 70, the elastic portion 86b engages with the other end side fixing hole 76. When not attached to the guide rail 70, the engaging piece 862 of the elastic portion 86b is not engaged with the peripheral portion 76a of the other end side fixing hole 76, so that the other end side fixing portion 86 is the other end side fixing hole. Does not engage 76. The other end side fixing portion 86 in this state can be pulled out from the other end side fixing hole 76.

［移動装置１０の作用及び効果］
一端側と他端側とに方向転換部材１３、１４を有するガイドレール７０は、一端側の一端側固定孔７５と他端側の角形の他端側固定孔７６とを有する。駆動部３０を保持するハウジング８０は、一端側固定孔７５に挿入される一端側固定部８５と、他端側固定孔７６に挿入される他端側固定部８６とを有する。本実施形態において、ハウジング８０は、方向転換部材へとケーブルが延びる方向がガイドレール７０の延びる方向と交わるために、駆動部３０を駆動させた際に、ガイドレールに対して回転する方向に力が加わるように、ガイドレール７０に固定されている。
一端側固定部８５が一端側固定孔７５に挿入される際には、弾性部８５ｂが一端側固定孔７５により一端側固定部８５の外形の中心側に押圧され変位する。この状態で一端側固定部８５が一端側固定孔７５に挿入される際には、一端側固定部８５は、その外形を構成する固定部本体８５ａの面８５ｅと弾性部８５ｂとで一端側固定孔７５に嵌合する。一端側固定部８５は、ガイドレール７０に取付けられた際、つまりハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置した際に、弾性部８５ｂで一端側固定孔７５の周辺部７５ａと係合する。本実施の形態では、一端側固定部８５では、弾性部８５ｂの弾性アーム８５１が一端側固定孔７５の周辺部７５ａにより押圧されて弾性変形しつつ、一端側固定孔７５内に挿入される。そして、ハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置する際に、係合片８５２が一端側固定孔７５の周辺部７５ａに挿入される。このとき、弾性アーム８５１への押圧状態が開放され、係合片８５２が一端側固定孔７５の周辺部７５ａと挿入方向側で係合し、一端側固定孔７５から抜く方向への移動が規制される。 [Action and effect of mobile device 10]
The guide rail 70 having the direction changing members 13 and 14 on one end side and the other end side has one end side fixing hole 75 on one end side and a square other end side fixing hole 76 on the other end side. The housing 80 that holds the drive unit 30 has one end side fixing portion 85 inserted into the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing portion 86 inserted into the other end side fixing hole 76. In the present embodiment, the housing 80 has a force in the direction of rotation with respect to the guide rail when the drive unit 30 is driven because the direction in which the cable extends to the direction changing member intersects with the direction in which the guide rail 70 extends. Is fixed to the guide rail 70 so as to add.
When the one end side fixing portion 85 is inserted into the one end side fixing hole 75, the elastic portion 85b is pressed and displaced toward the center side of the outer shape of the one end side fixing portion 85 by the one end side fixing hole 75. When the one-end side fixing portion 85 is inserted into the one-end side fixing hole 75 in this state, the one-end side fixing portion 85 is fixed on one end side by the surface 85e and the elastic portion 85b of the fixing portion main body 85a constituting the outer shape thereof. Fits into the hole 75. When the one end side fixing portion 85 is attached to the guide rail 70, that is, when the housing 80 is positioned at the fixed position on the guide rail 70, the elastic portion 85b engages with the peripheral portion 75a of the one end side fixing hole 75. In the present embodiment, in the one end side fixing portion 85, the elastic arm 851 of the elastic portion 85b is pressed by the peripheral portion 75a of the one end side fixing hole 75 and elastically deformed while being inserted into the one end side fixing hole 75. Then, when the housing 80 is positioned at the fixed position on the guide rail 70, the engaging piece 852 is inserted into the peripheral portion 75a of the one-end side fixing hole 75. At this time, the pressing state on the elastic arm 851 is released, and the engaging piece 852 engages with the peripheral portion 75a of the one end side fixing hole 75 on the insertion direction side, and the movement in the direction of pulling out from the one end side fixing hole 75 is restricted. Will be done.

また、他端側固定部８６が他端側固定孔７６に挿入される際には、弾性部８６ｂが他端側固定孔７６により他端側固定部８６の外形の中心側に押圧され変位する。この状態で他端側固定部８６が他端側固定孔７６に挿入される際には、他端部側固定部８６は、その外形を構成する固定部本体８６ａの面８６ｅと弾性部８６ｂとで他端側固定孔７６に嵌合する。他端側固定部８６は、ガイドレール７０に取付けられた際、つまりハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置した際に、弾性部８６ｂで他端側固定孔７６の周辺部７６ａと係合する。本実施の形態では、他端側固定部８６では、弾性部８６ｂの弾性アーム８６１が他端側固定孔７６の周辺部７６ａにより押圧されて弾性変形しつつ、他端側固定孔７６内に挿入される。そして、ハウジング８０がガイドレール７０における固定位置に位置する際に、係合片８６２が他端側固定孔７６の周辺部７６ａに挿入される。このとき、弾性アーム８６１への押圧状態が開放され、係合片８６２が他端側固定孔７６の周辺部７６ａと挿入方向側で係合し、他端側固定孔７６から抜く方向への移動が規制される。 Further, when the other end side fixing portion 86 is inserted into the other end side fixing hole 76, the elastic portion 86b is pressed and displaced toward the center side of the outer shape of the other end side fixing portion 86 by the other end side fixing hole 76. .. When the other end side fixing portion 86 is inserted into the other end side fixing hole 76 in this state, the other end side fixing portion 86 becomes the surface 86e and the elastic portion 86b of the fixing portion main body 86a constituting the outer shape thereof. Fits into the other end side fixing hole 76. When the other end side fixing portion 86 is attached to the guide rail 70, that is, when the housing 80 is positioned at the fixed position on the guide rail 70, the elastic portion 86b engages with the peripheral portion 76a of the other end side fixing hole 76. To do. In the present embodiment, in the other end side fixing portion 86, the elastic arm 861 of the elastic portion 86b is pressed by the peripheral portion 76a of the other end side fixing hole 76 and elastically deformed while being inserted into the other end side fixing hole 76. Will be done. Then, when the housing 80 is positioned at the fixed position on the guide rail 70, the engaging piece 862 is inserted into the peripheral portion 76a of the other end side fixing hole 76. At this time, the pressing state on the elastic arm 861 is released, and the engaging piece 862 engages with the peripheral portion 76a of the other end side fixing hole 76 on the insertion direction side and moves in the direction of pulling out from the other end side fixing hole 76. Is regulated.

このように本実施の形態によれば、駆動部３０は、ガイドレール７０に、駆動部３０を保持するハウジング８０の一端側固定部８５及び他端側固定部８６を、ガイドレール７０の一端側固定孔７５及び角形の他端側固定孔７６に挿入するだけで固定でき、簡単な係合で容易に固定できる。 As described above, according to the present embodiment, the drive unit 30 has the guide rail 70 with one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 of the housing 80 holding the drive unit 30 on one end side of the guide rail 70. It can be fixed by simply inserting it into the fixing hole 75 and the fixing hole 76 on the other end side of the square, and can be easily fixed by simple engagement.

本実施の形態では、ハウジング８０は、移動するケーブル２０（上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃ）に接続される駆動部３０（特にドラム３１）を保持する。ハウジング８０は、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を有する取付フランジ部８２に連続して駆動部保持部８４で駆動部３０（特にドラム３１）を保持する。
一端側固定部８５と他端部側固定部８６とは、ドラム３１からのケーブル２０（詳細には、上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃ）が延出される一端側延出口８７と他端側延出口８８とから離間して配置されている。
一端側延出口８７と他端側延出口８８とから延出される上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃは、ドラム３１の接線方向に沿う方向に延出され、これら延出方向に移動する。
本実施の形態では、一端側固定部８５と他端部側固定部８６は、それぞれを結ぶ仮想線が、一端側延出口８７と他端側延出口８８とから延出するケーブルの延在方向を示す仮想線に対してドラム３１を挟むように配置されている。
このように一端側固定部８５及び他端側固定部８６は、ケーブルとしての上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃを延出する一端側延出口８７と他端側延出口８８と離間して配置されている。 In the present embodiment, the housing 80 holds a drive unit 30 (particularly a drum 31) connected to a moving cable 20 (up cable 20B and down cable 20C). The housing 80 holds the drive unit 30 (particularly the drum 31) by the drive unit holding unit 84 continuously with the mounting flange portion 82 having the one-end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86.
One end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are one end side extension outlet 87 and the other end side from which the cable 20 from the drum 31 (specifically, the ascending cable 20B and the descending cable 20C) is extended. It is arranged away from the extension port 88.
The ascending cable 20B and the descending cable 20C extending from the one-end side extension outlet 87 and the other end-side extension outlet 88 extend in a direction along the tangential direction of the drum 31, and move in these extension directions.
In the present embodiment, the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 have a cable extending direction in which a virtual line connecting each of them extends from one end side extension port 87 and the other end side extension outlet 88. It is arranged so as to sandwich the drum 31 with respect to the virtual line indicating.
In this way, the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are arranged apart from the one end side extension outlet 87 and the other end side extension outlet 88 extending the ascending cable 20B and the descending cable 20C as cables. Has been done.

これにより、一端側固定部８５と他端部側固定部８６とには、駆動部３０の駆動、つまり、ドラム３１の回転により一端側延出口８７と他端側延出口８８とを介したケーブルの巻き取り繰り出しが行われることによって、揺動方向の回転モーメントが加わる。
一端側固定部８５及び他端部側固定部８６は、それぞれ一端側固定孔７５及び他端部側固定孔７６に係合しているため、揺動方向の回転モーメントは、一端側固定部８５と一端側固定孔７５との係合部分、及び他端部側固定部８６と他端部側固定孔７６との係合部分に対して掛かる。
ここで、他端側固定部８６は、角形の他端側固定孔７６に挿入されて嵌合する外形を有し、角形の他端側固定孔７６に挿入されて係合する。このため、他端側固定部８６に回転モーメントが掛かると、他端側固定部８６の外形の少なくとも１つの角部が、当該角部を形成する面（例えば面８６ｅ）と対向する他端側固定孔７６の対向面に当接して、他端側固定部８６の他端側固定孔７６に対する揺動は抑制される。
これにより、他端側固定部８６に回転モーメントが掛かり、他端側固定部８６が他端側固定孔７６に対して揺動する場合でも、他端側固定部８６の角部間の面と、この面に対向する他端側固定孔７６の対向面とが当接することがない。
これにより、他端側固定部８６に回転モーメントが掛かる場合でも、他端側固定部８６において角部間の面（一部８６ｃ）に形成される弾性部８６ｂが、角部間の面（一部８６ｃ）と対向する他端側固定孔７６の面に接触して押圧されることがない。
よって、ドラム３１の回転によりケーブル２０（上昇用ケーブル２０Ｂ及び下降用ケーブル２０Ｃ）が移動しても、他端側固定孔７６内の弾性部８６ｂは、他端側固定孔７６により弾性変形されることがなく、他端側固定部８６の他端側固定孔７６からの抜けを防止できる。また、他端側固定部８６が他端側固定孔７６から抜けることがないため、一端側固定孔７６が円形であっても、一端側固定部８６との係合状態は維持され、ハウジング８０がガイドレール７０から外れることを防止できる。 As a result, the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are connected to each other by driving the drive unit 30, that is, by rotating the drum 31, a cable is passed through the one end side extension port 87 and the other end side extension port 88. A rotational moment in the swing direction is applied by the winding and unwinding of the.
Since the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are engaged with the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76, respectively, the rotational moment in the swing direction is the one end side fixing portion 85. And the engagement portion between the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing portion 86 and the other end side fixing hole 76.
Here, the other end side fixing portion 86 has an outer shape that is inserted and fitted into the other end side fixing hole 76 of the square, and is inserted into and engaged with the other end side fixing hole 76 of the square shape. Therefore, when a rotational moment is applied to the other end side fixing portion 86, at least one corner portion of the outer shape of the other end side fixing portion 86 faces the other end side (for example, the surface 86e) forming the corner portion. The swing of the other end side fixing portion 86 with respect to the other end side fixing hole 76 is suppressed by abutting against the facing surface of the fixing hole 76.
As a result, even when a rotational moment is applied to the other end side fixing portion 86 and the other end side fixing portion 86 swings with respect to the other end side fixing hole 76, the surface between the corner portions of the other end side fixing portion 86 , The facing surface of the other end side fixing hole 76 facing this surface does not come into contact.
As a result, even when a rotational moment is applied to the other end side fixing portion 86, the elastic portion 86b formed on the surface between the corner portions (partial 86c) in the other end side fixing portion 86 is formed on the surface between the corner portions (1). The other end side fixing hole 76 facing the portion 86c) is not contacted and pressed.
Therefore, even if the cable 20 (raising cable 20B and lowering cable 20C) moves due to the rotation of the drum 31, the elastic portion 86b in the other end side fixing hole 76 is elastically deformed by the other end side fixing hole 76. It is possible to prevent the other end side fixing portion 86 from coming off from the other end side fixing hole 76. Further, since the other end side fixing portion 86 does not come off from the other end side fixing hole 76, the engagement state with the one end side fixing portion 86 is maintained even if the one end side fixing hole 76 is circular, and the housing 80. Can be prevented from coming off the guide rail 70.

また、ハウジング８０の取付フランジ部８２の外形の少なくとも一部８２ａが、ハウジング取付部７３の周壁部分の一部に対応して、ハウジング取付部７３に内嵌するように配置される。これにより、ガイドレール７０に対してハウジング８０の取付位置の位置決めを容易に行うことができ、一端側固定部８５及び他端側固定部８６を一端側固定孔７５及び他端側固定孔７６に容易に挿入することができる。
また、本実施の形態では、一端側固定孔７５は円形であり、一端側固定部８５は円形の一端側固定孔７５に嵌合する外形を有する。
よって、ハウジング８０をガイドレール７０に取り付ける際に、まず、一端側固定孔７５に一端側固定部８５を挿入した後、一端側固定部８５を中心にハウジング８０を旋回することにより、他端側固定部８６を他端側固定孔７６への挿入位置に移動して、容易に挿入することができる。 Further, at least a part 82a of the outer shape of the mounting flange portion 82 of the housing 80 is arranged so as to fit inside the housing mounting portion 73 corresponding to a part of the peripheral wall portion of the housing mounting portion 73. As a result, the mounting position of the housing 80 can be easily positioned with respect to the guide rail 70, and the one end side fixing portion 85 and the other end side fixing portion 86 are formed into the one end side fixing hole 75 and the other end side fixing hole 76. It can be easily inserted.
Further, in the present embodiment, the one end side fixing hole 75 has a circular shape, and the one end side fixing portion 85 has an outer shape that fits into the circular one end side fixing hole 75.
Therefore, when attaching the housing 80 to the guide rail 70, first, the one-end side fixing portion 85 is inserted into the one-end side fixing hole 75, and then the housing 80 is swiveled around the one-end side fixing portion 85 to cause the other end side. The fixing portion 86 can be easily inserted by moving the fixing portion 86 to the insertion position into the fixing hole 76 on the other end side.

また、本実施の形態では、一端側固定孔７５は円形であり、一端側固定部８５は円形の一端側固定孔７５に嵌合する外形を有し、他端側固定孔７６は角形であり、他端側固定部８６は角形の他端側固定孔７５に嵌合する外形を有している。
これにより、メンテナンス等において、一端側を上側、他端側を下側にして配置されたガイドレール７０に対して、駆動部３０の装着を行う際に、一端側固定孔７５に一端側固定部８５を挿入するだけで、自重によりハウジング８０の他端側固定部８を、他端側固定孔７６の近傍位置に位置させることがきる。これにより、他端側固定部８６を他端側固定孔７６への挿入位置に移動して、容易に挿入し、ハウジング８０を介して駆動部３０をガイドレール７０に容易に固定できる。 Further, in the present embodiment, the one end side fixing hole 75 is circular, the one end side fixing portion 85 has an outer shape that fits into the circular one end side fixing hole 75, and the other end side fixing hole 76 is square. The other end side fixing portion 86 has an outer shape that fits into the square other end side fixing hole 75.
As a result, when the drive unit 30 is mounted on the guide rail 70 arranged with one end side on the upper side and the other end side on the lower side in maintenance or the like, the one end side fixing portion is inserted into the one end side fixing hole 75. By simply inserting the 85, the other end side fixing portion 8 of the housing 80 can be positioned near the other end side fixing hole 76 by its own weight. As a result, the other end side fixing portion 86 can be moved to the insertion position into the other end side fixing hole 76 and easily inserted, and the drive portion 30 can be easily fixed to the guide rail 70 via the housing 80.

以上、本発明の実施の形態について説明した。なお、以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されない。つまり、上記装置の構成や各部分の形状についての説明は一例であり、本発明の範囲においてこれらの例に対する様々な変更や追加が可能であることは明らかである。 The embodiments of the present invention have been described above. The above description is an example of a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. That is, the description of the configuration of the device and the shape of each part is an example, and it is clear that various changes and additions to these examples are possible within the scope of the present invention.

本発明に係る移動装置は、簡単な係合によりガイドレールに駆動部を固定できる効果を有し、車両のドアに適用されるウインドレギュレータおよび窓ガラス昇降装置に用いるものとして有用である。 The moving device according to the present invention has an effect that the drive unit can be fixed to the guide rail by simple engagement, and is useful as a wind regulator and a window glass elevating device applied to a vehicle door.

１０移動装置
１１、１２、１３，１４方向転換部材
２０ケーブル
２０Ａ連結ケーブル
２０Ｂ上昇用ケーブル
２０Ｃ下降用ケーブル
２１一端
２２、２４、２６他端
３０駆動部
３１ドラム
３２モータ
３４ｂ回転軸
４０、４０Ａ、４０Ｂ移動部材
５０Ａ、５０Ｂアウターケーシング
６０、７０ガイドレール
７３ハウジング取付部
７５一端側固定孔
７５ａ、７６ａ周辺部
７６他端側固定孔
７９、８９止着孔
８０ハウジング
８０ａハウジングカバー
８２取付フランジ部
８４駆動部保持部
８４ａドラム収容部
８５一端側固定部
８６他端側固定部
８５ａ、８６ａ固定部本体
８５ｂ、８６ｂ弾性部
８５ｃ、８６ｃ一部
８５ｄ、８６ｄ中空部
８５ｅ、８６ｅ面
８７一端側延出口
８８他端側延出口
７３１底面部
８５１、８６１弾性アーム
８５２、８６２係合片 10 Moving device 11, 12, 13, 14 Direction change member 20 cable 20A Connecting cable 20B Lifting cable 20C Lowering cable 21 One end 22, 24, 26 The other end 30 Drive unit 31 Drum 32 Motor 34b Rotating shaft 40, 40A, 40B Moving member 50A, 50B Outer casing 60, 70 Guide rail 73 Housing mounting part 75 One end side fixing hole 75a, 76a Peripheral part 76 Other end side fixing hole 79, 89 Fastening hole 80 Housing 80a Housing cover 82 Mounting flange part 84 Drive part Holding part 84a Drum housing part 85 One end side fixing part 86 One end side fixing part 85a, 86a Fixing part body 85b, 86b Elastic part 85c, 86c Part 85d, 86d Hollow part 85e, 86e Surface 87 One end side extension outlet 88 Other end Side extension outlet 731 Bottom part 851, 861 Elastic arm 852, 862 Engagement piece

Claims

With the cable
The drive unit to which one end of the cable is connected and
With the moving member to which the other end of the cable is connected,
A guide rail that extends in the moving direction of the moving member and guides the moving member,
A housing that holds the drive unit and
A moving device including a direction changing member for changing the extending direction of the cable.
The guide rail has the direction changing member on one end side and the other end side.
The guide rail has a fixing hole on one end side on one end side and a square fixing hole on the other end side on the other end side.
The housing has one end side fixing portion inserted into the one end side fixing hole and the other end side fixing portion inserted into the other end side fixing hole.
The one-sided fixing portion has an outer shape that is inserted into and fitted into the one-sided fixing hole, and an elastic portion that engages with a peripheral portion of the one-sided fixing hole when attached to the guide rail.
The other end side fixing portion has an outer shape that is inserted into the other end side fixing hole and fitted, and an elastic portion that engages with a peripheral portion of the other end side fixing hole when attached to the guide rail. Yes, and
The one end side fixing hole and the other end side fixing hole
It is provided in a housing mounting portion that is recessed in a part of the guide rail and has a peripheral wall portion.
The one end side fixing portion and the other end side fixing portion
A part of the outer shape corresponds to a part of the peripheral wall portion of the housing mounting portion, and the mounting flange portion that fits into the housing mounting portion is provided.
Mobile device.

The housing is
One end side extension outlet from which the cable extending toward the direction change member on one end side extends,
The other end side extension outlet from which the cable extending toward the direction change member on the other end side extends,
The mobile device according to claim 1.