JP6815068B2 - Manufacturing method of denture base, denture, denture base and denture - Google Patents

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Description

本発明は、義歯床、有床義歯、義歯床の製造方法および有床義歯の製造方法に関する。 The present invention relates to a denture base, a denture with a floor, a method for manufacturing a denture base, and a method for manufacturing a denture with a floor.

従来、歯科治療の際に口腔内に装着される修復物や補綴物(インレー、部分被覆冠、全部被覆冠、ブリッジ、部分床義歯、全部床義歯、インプラント上部構造など)は、そのほとんどが、手作業により製作されてきた。近年、CAD/CAM(Computer Aided Design and Computer Aided Manufacturing)システムを利用した義歯製造が提案されている。歯科用CAD/CAMシステムは、修復物や補綴物の設計および加工を含む製造工程の一部をコンピュータ制御の機器に置き換える一連のシステムである。義歯床および有床義歯の製造においてCAD/CAMシステムを導入することにより、作業の効率化が図られ、品質のバラツキを抑えることが可能となるといったメリットがある。 Most of the restorations and prostheses (inlays, partially covered crowns, fully covered crowns, bridges, removable partial dentures, fully dentures, implant superstructures, etc.) that are traditionally placed in the oral cavity during dental treatment It has been made by hand. In recent years, prosthetic tooth manufacturing using a CAD / CAM (Computer Aided Design and Computer Aided Manufacturing) system has been proposed. A dental CAD / CAM system is a series of systems that replaces part of a manufacturing process, including the design and processing of restorations and prostheses, with computer-controlled equipment. By introducing a CAD / CAM system in the manufacture of denture bases and dentures, there are merits that work efficiency can be improved and quality variation can be suppressed.

CAD/CAMシステムを用いた義歯床および有床義歯の製造方法に関する技術として、例えば特許文献1に記載のものがある。特許文献1には、下記の工程を含む義歯床および有床義歯の製造方法が記載されている。(a)旧義歯の撮影を行い、旧義歯の撮像データを取得する工程、(b)旧義歯の撮像データに基づいて旧義歯の三次元画像を表示し、人工歯のみのデータに基づいて人工歯の三次元画像を表示して、旧義歯の三次元画像と人工歯の三次元画像とによって表示された新義歯の三次元画像に基づいて新義歯の三次元形状情報を取得する工程、(c)表示された新義歯の三次元画像において新義歯から人工歯を取り除き、表示された新義歯の義歯床の三次元画像に基づいて新義歯の義歯床の三次元形状情報を取得する工程、(d)新義歯の義歯床の三次元形状情報に基づいて、樹脂を所定形状の義歯床に形成する工程、(e)義歯床の表面に形成された人工歯配列用の凹部に人工歯を接着する工程。 As a technique relating to a method for manufacturing a denture base and a denture with a bed using a CAD / CAM system, for example, there is one described in Patent Document 1. Patent Document 1 describes a method for manufacturing a denture base and a denture with a floor, including the following steps. (A) The process of photographing the old denture and acquiring the imaging data of the old denture, (b) Displaying the three-dimensional image of the old denture based on the imaging data of the old denture, and artificially based on the data of only the artificial tooth. A process of displaying a three-dimensional image of a tooth and acquiring three-dimensional shape information of the new denture based on the three-dimensional image of the new denture displayed by the three-dimensional image of the old denture and the three-dimensional image of the artificial tooth. c) The process of removing the artificial tooth from the new denture in the displayed three-dimensional image of the new denture and acquiring the three-dimensional shape information of the denture base of the new denture based on the displayed three-dimensional image of the denture base. (D) A step of forming a resin into a denture base having a predetermined shape based on three-dimensional shape information of the denture base of a new denture, (e) An artificial tooth is placed in a recess for artificial tooth arrangement formed on the surface of the denture base. The process of bonding.

国際公開第2010/058822号パンフレットInternational Publication No. 2010/058822 Pamphlet

CAD/CAMシステムを用いた義歯床および有床義歯の製造は、例えば、以下の手順で行われる。(工程1)既製の人工歯を光学スキャナでスキャンして、当該人工歯の三次元形状を示す人工歯形状データをCAD/CAMシステムに取り込む。(工程2)CAD/CAMシステム上で、人工歯形状データを用いて有床義歯の三次元モデルを作成する。(工程3)有床義歯の三次元モデルから人工歯形状データに対応する形状部分を削除することにより、義歯床の三次元形状を示す義歯床形状データを作成する。(工程4)義歯床形状データに基づいてNC(numerical control)データを作成する。(工程5)NCデータが入力されたNC工作機械を用いてレジンブロックを切削加工することにより義歯床を製作する。(工程6)製作された義歯床のソケット部に人工歯を取り付ける。なお、ソケット部とは、義歯床の人工歯を受け入れる窪み部分である。 Manufacture of a denture base and a denture with a bed using a CAD / CAM system is performed, for example, by the following procedure. (Step 1) A ready-made artificial tooth is scanned with an optical scanner, and artificial tooth shape data indicating the three-dimensional shape of the artificial tooth is taken into a CAD / CAM system. (Step 2) A three-dimensional model of a denture with a floor is created using artificial tooth shape data on a CAD / CAM system. (Step 3) By deleting the shape portion corresponding to the artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture, the denture base shape data showing the three-dimensional shape of the denture base is created. (Step 4) NC (numerical control) data is created based on the denture base shape data. (Step 5) A denture base is manufactured by cutting a resin block using an NC machine tool to which NC data is input. (Step 6) An artificial tooth is attached to the socket portion of the manufactured denture base. The socket portion is a recessed portion that receives an artificial tooth of the denture base.

一方、CAD/CAMシステムを用いない従来の有床義歯の製法は、人工歯を排列させた型枠に義歯床材料となる樹脂を充填するというものであった。この場合、義歯床材料と人工歯との密着性を向上させるために、基底面に凹部(窪みまたは穴)を有する人工歯が用いられる場合がある。図1は、基底面Pに凹部2を有する既製の人工歯1を示す図である。なお、基底面Pは、人工歯1の義歯床との接合面である。CAD/CAMシステムを用いない従来の製法によって有床義歯を製造する場合には、人工歯1の基底面Pに凹部2を形成しておくことにより、義歯床材料は、凹部2に入り込み、アンカー効果を得ることができるので、義歯床材と人工歯1との密着性が向上する。 On the other hand, the conventional method for manufacturing a denture without using a CAD / CAM system has been to fill a mold in which artificial teeth are arranged with a resin as a denture base material. In this case, in order to improve the adhesion between the denture base material and the artificial tooth, an artificial tooth having a recess (dent or hole) in the basal plane may be used. FIG. 1 is a diagram showing a ready-made artificial tooth 1 having a recess 2 in the basal plane P. The basal plane P is a joint surface of the artificial tooth 1 with the denture base. When manufacturing a denture with a floor by a conventional manufacturing method that does not use a CAD / CAM system, by forming a recess 2 in the basal plane P of the artificial tooth 1, the denture base material enters the recess 2 and becomes an anchor. Since the effect can be obtained, the adhesion between the denture base material and the artificial tooth 1 is improved.

このように、基底面Pに凹部2を有するタイプの人工歯1は、CAD/CAMシステムを用いない従来の有床義歯の製造に好適に用いることができるので、現在も数多く流通している。しかしながら、CAD/CAMシステムを用いる近年の義歯床および有床義歯の製造においては、上記の(工程1)においてCAD/CAMシステムに取り込まれる人工歯形状データを、図1に示すような基底面に凹部を有するタイプの人工歯を用いて作成した場合には、以下のような問題が生じる。すなわち、上記の(工程3)において作成される義歯床形状データは、既製の人工歯の基底面に形成された凹部に対応する凸部を含む形状を示すデータとなる。このような凸部を含む形状を示す義歯床形状データに基づいてNCデータを作成し、該NCデータをNC工作機械に入力して義歯床を切削加工によって製作しようとしても、NC工作機械の工具が義歯床材料の上記凸部と干渉して切削残りが発生する場合がある。この場合、義歯床形状データどおりの義歯床を製作することはできず、切削残りが発生した部分に対して手作業での調整が必要となる。また、仮に、義歯床形状データどおりに義歯床を製作することができたとしても、義歯床に人工歯を取り付ける際に、人工歯が上記凸部と干渉し、人工歯をソケット部に嵌め込むことができない場合がある。 As described above, the type of artificial tooth 1 having the recess 2 in the basal plane P can be suitably used for manufacturing a conventional denture with a floor without using a CAD / CAM system, and therefore, many of them are still in circulation. However, in the recent production of denture bases and dentures using the CAD / CAM system, the artificial tooth shape data incorporated into the CAD / CAM system in the above (step 1) is transferred to the basal plane as shown in FIG. When it is created using a type of artificial tooth having a recess, the following problems occur. That is, the denture base shape data created in the above (step 3) is data indicating a shape including a convex portion corresponding to the concave portion formed on the basal plane of the ready-made artificial tooth. Even if NC data is created based on the artificial tooth bed shape data showing the shape including such a convex portion, and the NC data is input to the NC machine tool to manufacture the artificial tooth bed by cutting, the tool of the NC machine tool. May interfere with the above-mentioned convex portion of the prosthesis base material to generate cutting residue. In this case, it is not possible to manufacture the denture base according to the denture base shape data, and it is necessary to manually adjust the portion where the cutting residue is generated. Further, even if the denture base can be manufactured according to the denture base shape data, when the artificial tooth is attached to the denture base, the artificial tooth interferes with the convex portion and the artificial tooth is fitted into the socket portion. It may not be possible.

本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであり、基底面に凹部を有する人工歯の形状データに基づいて義歯床のデザインを行う工程を含む義歯床および有床義歯の製造において、切削残りの発生を防止するとともに、人工歯との干渉を防止することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and is cut in the manufacture of a denture base and a denture including a step of designing a denture base based on shape data of an artificial tooth having a recess on the basal plane. The purpose is to prevent the remaining occurrence and prevent interference with artificial teeth.

本発明の第1の観点によれば、基底面に凹部を有する人工歯の三次元形状を示す人工歯形状データを取得する工程と、前記人工歯形状データによって示される人工歯形状の前記基底面に対応する面の凹凸を緩和するように前記人工歯形状データを修正した修正人工歯形状データを作成する工程と、前記修正人工歯形状データを用いて有床義歯の三次元モデルを作成する工程と、前記有床義歯の三次元モデルから前記修正人工歯形状データに対応する形状部分を削除することにより、凹凸が緩和された前記基底面の形状を反映した底面を有する窪み部を備えた義歯床の三次元形状を示す義歯床形状データを作成する工程と、前記義歯床形状データに基づいて義歯床を製作する工程と、を含む義歯床の製造方法が提供される。
According to the first aspect of the present invention, a step of acquiring artificial tooth shape data indicating a three-dimensional shape of an artificial tooth having a recess on the denture surface and the denture shape of the artificial tooth shape indicated by the artificial tooth shape data. A step of creating a modified artificial tooth shape data in which the artificial tooth shape data is modified so as to alleviate the unevenness of the surface corresponding to the above, and a step of creating a three-dimensional model of a denture with a floor using the modified artificial tooth shape data. And, by deleting the shape portion corresponding to the modified artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture with a floor, the denture having a recessed portion having a bottom surface reflecting the shape of the basal surface in which the unevenness is alleviated. A method for manufacturing a denture base including a step of creating denture base shape data showing a three-dimensional shape of the denture and a step of manufacturing a denture base based on the denture base shape data is provided.

本発明の第2の観点によれば、前記修正人工歯形状データを作成する工程において、前記人工歯形状の前記凹部に対応する部分の少なくとも一部を埋めることにより前記人工歯形状の前記基底面に対応する面の凹凸を緩和する第1の観点による製造方法が提供される。 According to the second aspect of the present invention, in the step of creating the modified artificial tooth shape data, the basal plane of the artificial tooth shape is filled by filling at least a part of the portion corresponding to the concave portion of the artificial tooth shape. A manufacturing method according to a first aspect of alleviating the unevenness of the surface corresponding to the above is provided.

本発明の第3の観点によれば、前記修正人工歯形状データを作成する工程において、前記人工歯形状の前記基底面に対応する面を切り取ることにより前記人工歯形状の前記基底面に対応する面の凹凸を緩和する第1の観点による製造方法が提供される。 According to the third aspect of the present invention, in the step of creating the modified artificial tooth shape data, the surface corresponding to the basal plane of the artificial tooth shape is cut out to correspond to the basal plane of the artificial tooth shape. A manufacturing method from the first aspect of alleviating surface irregularities is provided.

本発明の第4の観点によれば、前記修正人工歯形状データを作成する工程において、前記人工歯形状の前記基底面に対応する面が平坦となるように、前記人工歯形状データを修正する第2または第3の観点による製造方法が提供される。 According to the fourth aspect of the present invention, in the step of creating the modified artificial tooth shape data, the artificial tooth shape data is modified so that the surface of the artificial tooth shape corresponding to the basal plane becomes flat. A manufacturing method according to a second or third aspect is provided.

本発明の第5の観点によれば、前記義歯床形状データに対して切削シミュレーションを行って切削残りの有無を判定する工程を更に含み、前記切削残りの有無を判定する工程において切削残りが無いと判定されるように、前記修正人工歯形状データを作成する工程において前記人工歯形状データを修正する第1から第4のいずれか1つの観点による製造方法が提供される。 According to the fifth aspect of the present invention, the step of performing a cutting simulation on the denture base shape data to determine the presence or absence of the cutting residue is further included, and there is no cutting residue in the step of determining the presence or absence of the cutting residue. A manufacturing method from any one of the first to fourth viewpoints for modifying the artificial tooth shape data in the step of creating the modified artificial tooth shape data is provided.

本発明の第6の観点によれば、基底面に凹部を有する人工歯の前記基底面の凹凸を緩和するように前記人工歯を修正した修正人工歯を製作する工程と、前記修正人工歯の三次元形状を示す修正人工歯形状データを取得する工程と、前記修正人工歯形状データを用いて有床義歯の三次元モデルを作成する工程と、前記有床義歯の三次元モデルから前記修正人工歯形状データに対応する形状部分を削除することにより、凹凸が緩和された前記基底面の形状を反映した底面を有する窪み部を備えた義歯床の三次元形状を示す義歯床形状データを作成する工程と、前記義歯床形状データに基づいて義歯床を製作する工程と、を含む義歯床の製造方法が提供される。 According to the sixth aspect of the present invention, a step of manufacturing a modified denture in which the artificial tooth is modified so as to alleviate the unevenness of the denture of the artificial tooth having a recess in the basal plane, and a step of manufacturing the modified denture. A step of acquiring modified artificial tooth shape data showing a three-dimensional shape, a step of creating a three-dimensional model of a denture using the modified artificial tooth shape data, and the modified artificial tooth from the three-dimensional model of the denture. By deleting the shape portion corresponding to the tooth shape data, the denture base shape data showing the three-dimensional shape of the denture base having a recess having a bottom surface reflecting the shape of the basal plane in which the unevenness is relaxed is created. A method for manufacturing a denture base including a step and a step of manufacturing the denture base based on the denture base shape data is provided.

本発明の第7の観点によれば、前記修正人工歯を製作する工程において、前記凹部を埋めることにより前記基底面の凹凸を緩和する第6の観点による製造方法が提供される。 According to the seventh aspect of the present invention, there is provided a manufacturing method according to the sixth aspect of alleviating the unevenness of the basal plane by filling the recess in the step of manufacturing the modified artificial tooth.

本発明の第8の観点によれば、前記修正人工歯を製作する工程において、前記基底面の切り取りまたは研削により前記基底面の凹凸を緩和する第6の観点による製造方法が提供される。 According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a manufacturing method according to the sixth aspect, in which the unevenness of the basal plane is relaxed by cutting or grinding the basal plane in the step of manufacturing the modified artificial tooth.

本発明の第9の観点によれば、前記義歯床形状データに基づいてNCデータを作成する工程を更に含み、前記義歯床を製作する工程において、前記NCデータが入力されたNC工作機械を用いて前記義歯床を製作する第1から第8のいずれか1つの観点による製造方法が提供される。 According to the ninth aspect of the present invention, the NC machine tool to which the NC data is input is used in the step of manufacturing the denture base, further including the step of creating NC data based on the denture base shape data. A method for manufacturing the denture base from any one of the first to the eighth viewpoints is provided.

本発明の第10の観点によれば、前記義歯床を製作する工程において、前記義歯床形状データが入力された三次元プリンタを用いて前記義歯床を製作する第1から第8のいずれか1つの観点による製造方法が提供される。 According to the tenth aspect of the present invention, in the step of manufacturing the denture base, any one of the first to the eighth to manufacture the denture base using a three-dimensional printer into which the denture base shape data is input. A manufacturing method from two viewpoints is provided.

本発明の第11の観点によれば、第1から第10のいずれか1つの観点による製造方法を用いて製作された義歯床に人工歯を取り付ける工程を含む有床義歯の製造方法が提供される。 According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a denture including a step of attaching an artificial tooth to a denture base manufactured by using the manufacturing method according to any one of the first to tenth viewpoints. To.

本発明の第12の観点によれば、第1から第10のいずれか1つの観点による製造方法を用いて製作された義歯床が提供される。 According to the twelfth aspect of the present invention, there is provided a denture base manufactured by using the manufacturing method according to any one of the first to tenth aspects.

本発明の第13の観点によれば、第11の観点による製造方法を用いて製作された有床義歯が提供される。 According to the thirteenth aspect of the present invention, there is provided a bedded denture manufactured by using the manufacturing method according to the eleventh aspect.

本発明によれば、基底面に凹部を有する人工歯の形状データに基づいて義歯床のデザインを行う工程を含む義歯床および有床義歯の製造において、切削残りの発生を防止するとともに、人工歯との干渉を防止することができる。 According to the present invention, in the production of a denture base and a denture including a step of designing a denture base based on shape data of an artificial tooth having a recess on the basal plane, the generation of uncut residue is prevented and the artificial tooth is generated. It is possible to prevent interference with.

本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造に使用される既製の人工歯の形状を示す図である。It is a figure which shows the shape of the ready-made artificial tooth used for manufacturing the denture base and the denture with a floor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造に使用するCAD/CAMシステムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the hardware composition of the CAD / CAM system used for manufacturing the denture base and the denture with a floor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法の一例を示す製造工程フロー図である。It is a manufacturing process flow chart which shows an example of the manufacturing method of the denture base and the denture with a floor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る人工歯形状データによって示される人工歯形状の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the artificial tooth shape shown by the artificial tooth shape data which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る修正された人工歯形状を示す図である。It is a figure which shows the modified artificial tooth shape which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る複数の修正された人工歯形状を示す図である。It is a figure which shows the plurality of modified artificial tooth shapes which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る義歯床形状データによって示される義歯床形状を示す図である。It is a figure which shows the denture base shape shown by the denture base shape data which concerns on embodiment of this invention. 比較例に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。It is a manufacturing process flow chart which shows the manufacturing method of the denture base and the denture with a floor which concerns on a comparative example. 比較例に係る義歯床形状データによって示される義歯床形状を示す図である。It is a figure which shows the denture base shape shown by the denture base shape data which concerns on a comparative example. 本発明の実施形態に係る製造方法を用いて作成された義歯床データに対して切削シミュレーションを実施した結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having performed the cutting simulation with respect to the denture base data created by using the manufacturing method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。It is a manufacturing process flow chart which shows the manufacturing method of the denture base and the denture with a floor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る修正された人工歯形状を示す図である。It is a figure which shows the modified artificial tooth shape which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。It is a manufacturing process flow chart which shows the manufacturing method of the denture base and the denture with a floor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。It is a manufacturing process flow chart which shows the manufacturing method of the denture base and the denture with a floor which concerns on embodiment of this invention.

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[第1の実施形態]
図2は、本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造に使用するCAD/CAMシステム100のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
[First Embodiment]
FIG. 2 is a block diagram showing an example of a hardware configuration of a CAD / CAM system 100 used for manufacturing a denture base and a denture with a floor according to an embodiment of the present invention.

CAD/CAMシステム100は、バス120を介して相互に接続された演算処理装置110、主記憶装置111、入力装置112、出力装置113、補助記憶装置114、インターフェース装置115を含むコンピュータによって構成されている。 The CAD / CAM system 100 is composed of a computer including an arithmetic processing unit 110, a main storage device 111, an input device 112, an output device 113, an auxiliary storage device 114, and an interface device 115, which are interconnected via a bus 120. There is.

演算処理装置110は、CAD/CAMシステム100全体を制御するとともに、補助記憶装置114に格納されたCADプログラム200およびCAMプログラム210を実行する。主記憶装置111は、実行中のプログラムやデータを一時的に格納するための記憶領域を有し、例えば、RAM(Random Access Memory)によって構成されている。入力装置112は、一例として、キーボード、マウス、タブレット等を含んで構成されている。出力装置113は、一例として、ディスプレイ、プリンタ等を含んで構成されている。 The arithmetic processing unit 110 controls the entire CAD / CAM system 100 and executes the CAD program 200 and the CAM program 210 stored in the auxiliary storage device 114. The main storage device 111 has a storage area for temporarily storing a program or data being executed, and is composed of, for example, a RAM (Random Access Memory). The input device 112 includes, for example, a keyboard, a mouse, a tablet, and the like. As an example, the output device 113 includes a display, a printer, and the like.

補助記憶装置114は、例えばハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置であり、CADプログラム200、CAMプログラム210が補助記憶装置114に格納されている。なお、CADプログラム200およびCAMプログラム210がCD−ROM等の可搬型の記録媒体によって提供される場合や、ネットワークを介して提供される場合には、これらのプログラムは、インターフェース装置115を介して補助記憶装置114にインストールすることができる。CADプログラム200としては、市販のCADプログラムを使用することができる。またCAMプログラム210としては、市販のCAMプログラムを使用することができる。 The auxiliary storage device 114 is a non-volatile storage device such as a hard disk device, and the CAD program 200 and the CAM program 210 are stored in the auxiliary storage device 114. When the CAD program 200 and the CAM program 210 are provided by a portable recording medium such as a CD-ROM, or are provided via a network, these programs are assisted via the interface device 115. It can be installed in the storage device 114. As the CAD program 200, a commercially available CAD program can be used. As the CAM program 210, a commercially available CAM program can be used.

ユーザは、出力装置113に出力されるモデルを確認しながら入力装置112を操作することで、CAD/CAMシステム100上で義歯床および有床義歯の設計作業を行うことができる。 The user can design the denture base and the denture on the CAD / CAM system 100 by operating the input device 112 while checking the model output to the output device 113.

以下に、本発明の実施形態に係るCAD/CAMシステム100を用いた義歯床および有床義歯の製造方法について説明する。図3は、本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法の一例を示す製造工程フロー図である。 Hereinafter, a method for manufacturing a denture base and a denture with a floor using the CAD / CAM system 100 according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a manufacturing process flow chart showing an example of a method for manufacturing a denture base and a denture with a floor according to an embodiment of the present invention.

工程S1において、印象材を保持した上トレーおよび下トレーを患者の口腔内に挿入して患者の上顎および下顎の印象採得を行い、続けて通法にて咬合採得を行う。 In step S1, the upper tray and the lower tray holding the impression material are inserted into the oral cavity of the patient to obtain impressions of the patient's upper and lower jaws, and subsequently, occlusion acquisition is performed by a conventional method.

工程S2において、患者の口腔内から取り出した上下トレーに保持された印象材の形状と顎位とを、例えば光学スキャナでスキャンすることにより、上顎および下顎の顎堤の三次元形状を示す顎堤形状データを作成して、これをCAD/CAMシステム100に取り込む。顎堤形状データは、CAD/CAMシステム100の補助記憶装置114に格納される。 In step S2, the shape and jaw position of the impression material held on the upper and lower trays taken out from the oral cavity of the patient are scanned with, for example, an optical scanner to show the three-dimensional shape of the maxillary and mandibular ridges. Shape data is created and imported into the CAD / CAM system 100. The ridge shape data is stored in the auxiliary storage device 114 of the CAD / CAM system 100.

工程S3において、既製の人工歯を例えば光学スキャナでスキャンすることにより、当該人工歯の三次元形状を示す人工歯形状データを作成し、これをCAD/CAMシステム100に取り込む。人工歯形状データは、本実施形態に係る製造方法を用いて製造される有床義歯を構成する全ての人工歯について作成され、CAD/CAMシステム100に取り込まれる。人工歯形状データは、CAD/CAMシステム100の補助記憶装置114に格納される。 In step S3, artificial tooth shape data showing the three-dimensional shape of the artificial tooth is created by scanning the ready-made artificial tooth with, for example, an optical scanner, and this is incorporated into the CAD / CAM system 100. The artificial tooth shape data is created for all the artificial teeth constituting the denture manufactured by using the manufacturing method according to the present embodiment, and is incorporated into the CAD / CAM system 100. The artificial tooth shape data is stored in the auxiliary storage device 114 of the CAD / CAM system 100.

図4は、工程S3においてCAD/CAMシステム100に取り込まれた人工歯形状データによって示される人工歯形状10の一例を示す図である。人工歯形状10の基底面P1は、図1に例示する既製の人工歯1の基底面Pに対応する面である。人工歯形状10の基底面P1には、当該既製の人工歯1の基底面Pに形成された凹部2に対応する凹部11を有する。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the artificial tooth shape 10 shown by the artificial tooth shape data taken into the CAD / CAM system 100 in step S3. The basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 is a surface corresponding to the basal plane P of the ready-made artificial tooth 1 illustrated in FIG. The basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 has a recess 11 corresponding to the recess 2 formed in the basal plane P of the ready-made artificial tooth 1.

工程S4において、CAD/CAMシステム100を用いて、人工歯形状10の基底面P1における凹凸を緩和するように人工歯形状10を修正する。これにより、工程S3において取得した人工歯形状データを修正した修正人工歯形状データが作成される。具体的には、CAD/CAMシステム100を用いて、人工歯形状10の基底面P1に形成された凹部11を、周囲の曲率に合わせて埋めることにより基底面P1を平坦化する処理を行う。図5は、上記の処理を行うことによって修正された人工歯形状10Aを示す図である。図5に示すように、修正された人工歯形状10Aは、修正前の人工歯形状10における凹部11が埋められて、基底面P1が平坦となっている。本工程S4において作成される修正人工歯形状データは、修正された人工歯形状10Aに対応するデータである。修正人工歯形状データは、本実施形態に係る製造方法を用いて製造される有床義歯を構成する全ての人工歯について作成される。図6は、複数の人工歯の各々について作成された修正人工歯形状データによって示される、複数の修正された人工歯形状を示す図である。 In step S4, the CAD / CAM system 100 is used to modify the artificial tooth shape 10 so as to alleviate the unevenness on the basal surface P1 of the artificial tooth shape 10. As a result, modified artificial tooth shape data obtained by modifying the artificial tooth shape data acquired in step S3 is created. Specifically, the CAD / CAM system 100 is used to flatten the basal plane P1 by filling the recess 11 formed in the basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 according to the curvature of the surroundings. FIG. 5 is a diagram showing an artificial tooth shape 10A modified by performing the above processing. As shown in FIG. 5, in the modified artificial tooth shape 10A, the recess 11 in the artificial tooth shape 10 before modification is filled, and the basal plane P1 is flat. The modified artificial tooth shape data created in this step S4 is data corresponding to the modified artificial tooth shape 10A. The modified artificial tooth shape data is created for all artificial teeth constituting the denture manufactured by using the manufacturing method according to the present embodiment. FIG. 6 is a diagram showing a plurality of modified artificial tooth shapes shown by the modified artificial tooth shape data created for each of the plurality of artificial teeth.

工程S5において、CAD/CAMシステム100を用いて有床義歯の三次元モデルを作成する。演算処理装置110は、補助記憶装置114に格納された顎堤形状データによって示される顎堤形状を、出力装置113を構成するディスプレイ上に表示させる。ユーザは、ディスプレイ上に表示された顎堤形状の上に、工程S4において作成された修正人工歯形状データによって示される修正された人工歯形状を排列する。その後、歯肉部分を付与することにより、有床義歯の三次元モデルが作成される。 In step S5, a CAD / CAM system 100 is used to create a three-dimensional model of a denture with a floor. The arithmetic processing unit 110 displays the ridge shape indicated by the ridge shape data stored in the auxiliary storage device 114 on the display constituting the output device 113. The user arranges the modified artificial tooth shape indicated by the modified artificial tooth shape data created in step S4 on the jaw ridge shape displayed on the display. Then, by adding the gingival portion, a three-dimensional model of the denture with a floor is created.

工程S6において、CAD/CAMシステム100を用いて、工程S5において作成された有床義歯の三次元モデルから修正人工歯形状データに対応する形状部分を集合演算(ブーリアン演算)によって削除する。これにより、義歯床の三次元形状を示す義歯床形状データが作成される。図7は、上記の処理によって作成された義歯床形状データによって示される義歯床形状20を示す図である。義歯床形状20は、有床義歯の三次元モデルから修正人工歯形状データに対応する形状部分を削除することによって形成された複数のソケット部(窪み部)21を有する。本実施形態に係る製造方法によれば、基底面P1を平坦化するように人工歯形状データを修正した修正人工歯データを作成し、この修正人工歯データを用いて有床義歯の三次元モデルを作成しているので、義歯床形状20のソケット部21の底面は平坦となる。 In step S6, the CAD / CAM system 100 is used to delete the shape portion corresponding to the modified artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture created in step S5 by a set operation (Boolean operation). As a result, denture base shape data showing the three-dimensional shape of the denture base is created. FIG. 7 is a diagram showing the denture base shape 20 represented by the denture base shape data created by the above processing. The denture base shape 20 has a plurality of socket portions (recessed portions) 21 formed by deleting the shape portion corresponding to the modified artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture base. According to the manufacturing method according to the present embodiment, modified artificial tooth data in which artificial tooth shape data is modified so as to flatten the basal plane P1 is created, and the modified artificial tooth data is used to create a three-dimensional model of a denture with a floor. The bottom surface of the socket portion 21 of the denture base shape 20 is flat.

工程S7において、CAD/CAMシステム100を用いて、義歯床製作用のNCデータを作成する。すなわち、本工程において、演算処理装置110は、CAMプログラム210を実行し、工程S6において作成された義歯床形状データに基づいて、NC工作機械に義歯床を製作させるためのNCデータを生成する。NCデータは、NC工作機械に対して、工具の種類や形状、加工部位、加工条件、加工の始点と終点、工具の動き(ツールパス)等を指示するためのデータである。 In step S7, the CAD / CAM system 100 is used to create NC data for manufacturing the denture base. That is, in this process, the arithmetic processing device 110 executes the CAM program 210 and generates NC data for causing the NC machine tool to manufacture the artificial tooth bed based on the artificial tooth bed shape data created in the process S6. NC data is data for instructing an NC machine tool of a tool type and shape, a machining site, machining conditions, a start point and end point of machining, a tool movement (tool path), and the like.

工程S8において、工程S7で生成されたNCデータが入力されたNC工作機械を用いて義歯床を製作する。NC工作機械は、入力されたNCデータに基づいて、義歯床の材料であるレジンブロックを切削加工し、義歯床の粘膜面、研磨面ならびに人工歯を受け入れるソケット部(窪み部)を形成する。これにより義歯床が製作される。 In step S8, the denture base is manufactured using the NC machine tool to which the NC data generated in step S7 is input. Based on the input NC data, the NC machine tool cuts the resin block, which is the material of the denture base, to form the mucosal surface, the polished surface, and the socket portion (dented portion) for receiving the artificial tooth. This produces a denture base.

工程S9において、製作された義歯床のソケット部に接着材を塗布した後、ソケット部に人工歯を嵌め込む。その後、必要に応じて人工歯の咬合面の形態修正や汚れ付着を防止するための表面加工を行うことにより有床義歯が完成する。 In step S9, after applying an adhesive to the socket portion of the manufactured denture base, an artificial tooth is fitted into the socket portion. After that, the denture with a floor is completed by modifying the shape of the occlusal surface of the artificial tooth and surface processing to prevent dirt from adhering as necessary.

ここで、図8は、比較例に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。なお、図8において、上記した本発明の実施形態に係る製造工程フローにおける工程と同一の工程については、同一の参照符号を付与している。 Here, FIG. 8 is a manufacturing process flow chart showing a manufacturing method of a denture base and a denture with a floor according to a comparative example. In FIG. 8, the same reference numerals are given to the same steps as the steps in the manufacturing process flow according to the embodiment of the present invention described above.

比較例に係る製造工程フローは、上記した本発明の実施形態に係る製造工程フローにおける工程S4を含まない。すなわち、比較例に係る製造方法によれば、修正人工歯形状データは作成されない。従って、比較例に係る製造工程フローの工程S5aにおいては、工程S3にて取得した人工歯形状データをそのまま用いて有床義歯の三次元モデルを作成する。すなわち、基底面P1に凹部11を有する人工歯形状10(図4参照)を示す未修正の人工歯形状データを用いて有床義歯の三次元モデルが作成される。 The manufacturing process flow according to the comparative example does not include the step S4 in the manufacturing process flow according to the embodiment of the present invention described above. That is, according to the manufacturing method according to the comparative example, the modified artificial tooth shape data is not created. Therefore, in step S5a of the manufacturing process flow according to the comparative example, a three-dimensional model of the denture with a floor is created by using the artificial tooth shape data acquired in step S3 as it is. That is, a three-dimensional model of a denture with a floor is created using unmodified artificial tooth shape data showing an artificial tooth shape 10 (see FIG. 4) having a recess 11 on the basal plane P1.

比較例に係る製造工程フローの工程S6では、工程S5aにおいて作成された有床義歯の三次元モデルから未修正の人工歯形状データに対応する形状部分を集合演算(ブーリアン演算)によって削除することにより義歯床形状データが作成される。図9は、上記の処理によって作成された比較例に係る義歯床形状データによって示される義歯床形状20Xを示す図である。比較例に係る義歯床形状20Xは、有床義歯の三次元モデルから未修正の人工歯形状データに対応する形状部分を削除することによって形成された複数のソケット部(窪み部)21を有する。比較例に係る製造方法によれば、未修正の人工歯形状10の基底面P1に形成された凹部11に対応する凸部22が、ソケット部21の底面に形成される。 In step S6 of the manufacturing process flow according to the comparative example, the shape portion corresponding to the uncorrected artificial tooth shape data is deleted from the three-dimensional model of the denture created in step S5a by a set operation (Boolean operation). Denture base shape data is created. FIG. 9 is a diagram showing the denture base shape 20X shown by the denture base shape data according to the comparative example created by the above processing. The denture base shape 20X according to the comparative example has a plurality of socket portions (recessed portions) 21 formed by deleting the shape portion corresponding to the uncorrected artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture base. According to the manufacturing method according to the comparative example, the convex portion 22 corresponding to the concave portion 11 formed in the basal surface P1 of the unmodified artificial tooth shape 10 is formed on the lower surface of the socket portion 21.

比較例に係る製造工程フローの工程S7では、義歯床形状20Xに対応する義歯床形状データに基づいてNCデータを作成し、工程S8では、このNCデータをNC工作機械に入力して切削加工によって義歯床の製作を行う。しかしながら、当該NCデータに基づいて動作するNC工作機械の工具が、義歯床材料の凸部22に対応する部分と干渉して切削残りが発生してしまう場合がある。この場合、CAD/CAMシステム100を用いて作成された義歯床形状データどおりの義歯床を製作することはできず、切削残りが発生した部分に対して手作業での調整が必要となる。 In step S7 of the manufacturing process flow according to the comparative example, NC data is created based on the artificial tooth bed shape data corresponding to the artificial tooth bed shape 20X, and in step S8, this NC data is input to the NC machine tool by cutting. Manufactures artificial tooth beds. However, the tool of the NC machine tool that operates based on the NC data may interfere with the portion of the denture base material corresponding to the convex portion 22, and a cutting residue may be generated. In this case, it is not possible to manufacture the denture base according to the denture base shape data created by using the CAD / CAM system 100, and it is necessary to manually adjust the portion where the cutting residue is generated.

このような切削残りの発生有無は、CAD/CAMシステム100が備える切削シミュレータによる切削シミュレーションを実行することによって予測することが可能である。切削シミュレータは、CAD/CAMシステム100を用いて作成された製品モデルと切削後モデルとを比較することにより切削残りの発生部位を表示する機能を有する。図9には、比較例に係る製造工程フローの工程S6において作成された義歯床形状データに対して実施した切削シミュレーションの結果が示されている。切削シミュレータとして、市販のNC VIEWを使用した。図9において、グレースケールの高濃度部分(破線で囲んだ部分)が切削残りの発生部位である。比較例に係る製造方法によれば、凸部22の周辺において顕著な切削残りが発生した。また、仮に、切削残りが発生しなかったとしても、ソケット部21の底面に凸部22が存在する場合には、工程S9において義歯床に人工歯を取り付ける際に、人工歯が義歯床の凸部22に対応する部分と干渉し、人工歯をソケット部に嵌め込むことができないおそれがある。 The presence or absence of such a cutting residue can be predicted by executing a cutting simulation using a cutting simulator provided in the CAD / CAM system 100. The cutting simulator has a function of displaying a part where a cutting residue is generated by comparing a product model created by using the CAD / CAM system 100 with a model after cutting. FIG. 9 shows the results of a cutting simulation performed on the denture base shape data created in step S6 of the manufacturing process flow according to the comparative example. A commercially available NC VIEW was used as the cutting simulator. In FIG. 9, the high density portion (the portion surrounded by the broken line) of the gray scale is the portion where the cutting residue is generated. According to the manufacturing method according to the comparative example, a remarkable cutting residue was generated around the convex portion 22. Further, even if no cutting residue is generated, if the convex portion 22 is present on the bottom surface of the socket portion 21, the artificial tooth is convex on the denture base when the artificial tooth is attached to the denture base in step S9. There is a possibility that the artificial tooth cannot be fitted into the socket portion due to interference with the portion corresponding to the portion 22.

一方、図10は、本発明の実施形態に係る製造工程フローの工程S6において作成された義歯床データに対してNC VIEWによる切削シミュレーションを実施した結果を示す図である。本実施形態に係る製造方法によれば、義歯床形状20のソケット部21の底面は平坦となるので、NC工作機械の工具との干渉を生じる部分が発生せず、従って、切削残りが生じることはない。また、工程S9において義歯床に人工歯を取り付ける際に、義歯床と人工歯との干渉が生じることもない。 On the other hand, FIG. 10 is a diagram showing the result of performing a cutting simulation by NC VIEW on the denture base data created in step S6 of the manufacturing process flow according to the embodiment of the present invention. According to the manufacturing method according to the present embodiment, since the bottom surface of the socket portion 21 of the denture base shape 20 is flat, a portion that causes interference with the tool of the NC machine tool does not occur, and therefore a cutting residue is generated. There is no. Further, when the artificial tooth is attached to the denture base in step S9, the denture base and the artificial tooth do not interfere with each other.

以上のように、本発明の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法によれば、切削残りの発生を防止するとともに、人工歯との干渉を防止することが可能である。 As described above, according to the method for manufacturing a denture base and a denture with a floor according to the embodiment of the present invention, it is possible to prevent the occurrence of uncut parts and prevent interference with artificial teeth.

なお、上記の説明では、工程S4において、人工歯形状10の基底面P1が略完全に平坦となるように凹部11を埋める場合を例示したが、基底面P1は必ずしも平坦でなくてもよい。すなわち、工程S4において、基底面P1における凹凸を緩和するように凹部11を埋めてもよい。 In the above description, in step S4, the case where the recess 11 is filled so that the basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 becomes substantially flat is illustrated, but the basal plane P1 does not necessarily have to be flat. That is, in step S4, the recess 11 may be filled so as to alleviate the unevenness on the basal plane P1.

例えば、凹部11の約半分程度の領域を埋めることにより、基底面P1を部分的に平坦化し、凹部11の残りの半分の領域を凹部として残してもよい。この場合、凹部11の切削残りが生じやすい方の側を埋めることが望ましい。また、義歯床に人工歯を取り付ける際に、義歯床と人工歯との干渉が生じないように、凹部として残す部分を定めることが望ましい。 For example, the basal plane P1 may be partially flattened by filling a region of about half of the recess 11, and the remaining half of the recess 11 may be left as a recess. In this case, it is desirable to fill the side of the recess 11 where cutting residue is likely to occur. Further, when attaching the artificial tooth to the denture base, it is desirable to determine a portion to be left as a recess so that the denture base and the artificial tooth do not interfere with each other.

また、凹部11の深さが浅くなるように凹部11を埋めてもよい。この場合においても、切削残りや人工歯との干渉が生じないように、凹部11の埋め込み具合を調整することが望ましい。 Further, the recess 11 may be filled so that the depth of the recess 11 becomes shallow. Even in this case, it is desirable to adjust the embedding condition of the recess 11 so that the cutting residue and the interference with the artificial tooth do not occur.

このように、人工歯形状10の基底面P1を略完全に平坦とするのではなく、凹部11を残存させておくことにより、工程S8において製作される義歯床のソケット部には、凹部11に対応する凸部が形成されることになる。切削残りや人工歯との干渉が生じない程度の凸部であれば、ソケット部に凸部を形成しておくことにより、義歯床に人工歯を取り付ける際に、該凸部が人工歯の基底面に形成された凹部と噛み合うので、人工歯の位置合わせが容易となる。 In this way, the basal surface P1 of the artificial tooth shape 10 is not made substantially completely flat, but the recess 11 is left so that the socket portion of the denture base manufactured in step S8 has the recess 11. Corresponding protrusions will be formed. If the convex part does not cause any uncut residue or interference with the artificial tooth, the convex part is formed in the socket part so that when the artificial tooth is attached to the denture base, the convex part is the base of the artificial tooth. Since it meshes with the concave portion formed on the surface, the alignment of the artificial tooth becomes easy.

図11は、工程S4において人工歯形状10の凹部11を部分的に埋める若しくは凹部11の深さが浅くなるように凹部11を埋めることによって修正人工歯データを作成する場合に適用し得る製造工程フローの一例である。図11に示す製造工程フローでは、工程S6において作成された義歯床形状データに対して切削シミュレーションを行って切削残りが生じるか否かを判定する工程S10が追加される。工程S10において、切削残りが生じると判定された場合には、工程S4に戻り、人工歯形状10の凹部11を埋める処理をやり直す。一方、工程S10において、切削残りが生じないと判定された場合には、工程S7に移行し、当該義歯床形状データに基づいてNCデータを作成する。このような製造工程フローによれば、人工歯形状10の基底面P1を略完全に平坦化しない場合でも、切削残りの発生を確実に防止することが可能となる。 FIG. 11 is a manufacturing process that can be applied when the modified artificial tooth data is created by partially filling the recess 11 of the artificial tooth shape 10 or filling the recess 11 so that the depth of the recess 11 becomes shallow in step S4. This is an example of flow. In the manufacturing process flow shown in FIG. 11, a step S10 is added in which a cutting simulation is performed on the denture base shape data created in the step S6 to determine whether or not a cutting residue is generated. If it is determined in step S10 that a cutting residue is generated, the process returns to step S4 and the process of filling the recess 11 of the artificial tooth shape 10 is repeated. On the other hand, if it is determined in step S10 that no cutting residue is generated, the process proceeds to step S7, and NC data is created based on the denture base shape data. According to such a manufacturing process flow, it is possible to reliably prevent the occurrence of uncut parts even when the basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 is not substantially completely flattened.

[第2の実施形態]
第2の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造工程フローは、図3に示す第1の実施形態に係る製造工程フローに従う。第2の実施形態に係る製造方法は、修正人工歯形状データの作成方法が第1の実施形態と異なる。すなわち、第1の実施形態に係る製造方法では、工程S4において、修正前の人工歯形状10(図3参照)の凹部11の少なくとも一部を埋めることにより基底面P1の凹凸を緩和した。これに対して第2の実施形態に係る製造方法では、工程S4において、CAD/CAMシステム100を用いて修正前の人工歯形状10の基底面P1を切り取って新たな基底面を表出させることにより、基底面の凹凸を緩和し、若しくは平坦化する。
[Second Embodiment]
The manufacturing process flow of the denture base and the denture with a floor according to the second embodiment follows the manufacturing process flow according to the first embodiment shown in FIG. In the manufacturing method according to the second embodiment, the method of creating the modified artificial tooth shape data is different from that of the first embodiment. That is, in the manufacturing method according to the first embodiment, in step S4, the unevenness of the basal plane P1 was alleviated by filling at least a part of the recess 11 of the artificial tooth shape 10 (see FIG. 3) before modification. On the other hand, in the manufacturing method according to the second embodiment, in step S4, the basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 before modification is cut out using the CAD / CAM system 100 to expose a new basal plane. This alleviates or flattens the unevenness of the basal plane.

図12は、第2の実施形態に係る工程S4において作成される修正された人工歯形状10Bを示す図である。図12に示すように、修正後の人工歯形状10Bは、修正前の人工歯形状10の基底面P1を切り取って、新たな基底面P2を表出させることにより作成される。図12では、新たな基底面P2が平坦となるように当初の基底面P1を切り取った場合が示されている。 FIG. 12 is a diagram showing a modified artificial tooth shape 10B created in step S4 according to the second embodiment. As shown in FIG. 12, the modified artificial tooth shape 10B is created by cutting out the basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 before modification and exposing a new basal plane P2. FIG. 12 shows a case where the original basal plane P1 is cut off so that the new basal plane P2 becomes flat.

このように、修正前の人工歯形状10の基底面P1を切り取って新たな基底面P2を表出させることにより、基底面を平坦化する場合でも、義歯床形状データによって示される義歯床形状のソケット部の底面は平坦となり、NC工作機械の工具との干渉を生じる部分が発生しないので、切削残りが生じることはない。また、義歯床に人工歯を取り付ける際に、義歯床と人工歯との干渉が生じることもない。 In this way, even when the basal plane is flattened by cutting out the basal plane P1 of the artificial tooth shape 10 before modification and exposing a new basal plane P2, the denture base shape indicated by the denture base shape data Since the bottom surface of the socket portion is flat and no portion that causes interference with the tool of the NC machine tool is generated, no cutting residue is generated. Further, when the artificial tooth is attached to the denture base, interference between the denture base and the artificial tooth does not occur.

なお、新たな基底面P2が略完全な平坦面であることを要しない。すなわち、新たな基底面P2において凹部11が残存していてもよい。この場合、切削残りが生じるか否かの判定を行う工程S10を含む図11に示す製造工程フローを適用することが好ましい。 It is not necessary that the new basal plane P2 is a substantially completely flat surface. That is, the recess 11 may remain in the new basal plane P2. In this case, it is preferable to apply the manufacturing process flow shown in FIG. 11 including the step S10 for determining whether or not a cutting residue is generated.

[第3の実施形態]
図13は、本発明の第3の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。第3の実施形態に係る製造方法は、人工歯形状データを修正することによって修正人工歯形状データを得るのではなく、既製の人工歯の形状を修正した修正人工歯を製作することによって修正人工歯形状データを得る点が、上記の第1および第2の実施形態に係る製造方法と異なる。
[Third Embodiment]
FIG. 13 is a manufacturing process flow chart showing a method for manufacturing a denture base and a denture with a floor according to a third embodiment of the present invention. In the manufacturing method according to the third embodiment, the modified artificial tooth shape data is not obtained by modifying the artificial tooth shape data, but the modified artificial tooth is produced by modifying the shape of the ready-made artificial tooth. The point of obtaining tooth shape data is different from the manufacturing method according to the first and second embodiments described above.

第3の実施形態に係る製造工程フローにおける工程S11および工程S12は、第1の実施形態に係る製造工程フロー(図2参照)における工程S1および工程S2と同様であるので、重複する説明は省略する。 Since the steps S11 and S12 in the manufacturing process flow according to the third embodiment are the same as the steps S1 and S2 in the manufacturing process flow (see FIG. 2) according to the first embodiment, duplicate description is omitted. To do.

工程S13において、既製の人工歯1(図1参照)の基底面Pに形成された凹部2に樹脂などを埋め込んで基底面Pを平坦化する。これにより、既製の人工歯1の形状を修正した修正人工歯を製作する。 In step S13, a resin or the like is embedded in the recess 2 formed in the basal plane P of the ready-made artificial tooth 1 (see FIG. 1) to flatten the basal plane P. As a result, a modified artificial tooth in which the shape of the ready-made artificial tooth 1 is modified is manufactured.

工程S14において、工程S13において製作された修正人工歯を例えば光学スキャナでスキャンすることにより、修正人工歯の三次元形状を示す修正人工歯形状データを作成し、これをCAD/CAMシステム100に取り込む。修正人工歯形状データは、本実施形態に係る製造方法を用いて製造される有床義歯を構成する全ての人工歯について作成され、CAD/CAMシステム100に取り込まれる。修正人工歯形状データは、CAD/CAMシステム100の補助記憶装置114に格納される。 In step S14, by scanning the modified artificial tooth manufactured in step S13 with, for example, an optical scanner, modified artificial tooth shape data showing the three-dimensional shape of the modified artificial tooth is created and imported into the CAD / CAM system 100. .. The modified artificial tooth shape data is created for all artificial teeth constituting the denture manufactured by using the manufacturing method according to the present embodiment, and is incorporated into the CAD / CAM system 100. The modified artificial tooth shape data is stored in the auxiliary storage device 114 of the CAD / CAM system 100.

工程S15において、CAD/CAMシステム100を用いて有床義歯の三次元モデルを作成する。演算処理装置110は、補助記憶装置114に格納された顎堤形状データによって示される顎堤形状を、出力装置113を構成するディスプレイ上に表示させる。ユーザは、ディスプレイ上に表示された顎堤形状の上に、工程S14において取得した修正人工歯形状データによって示される人工歯形状を排列する。その後、歯肉部分を付与することにより、有床義歯の三次元モデルが作成される。 In step S15, a CAD / CAM system 100 is used to create a three-dimensional model of a denture with a floor. The arithmetic processing unit 110 displays the ridge shape indicated by the ridge shape data stored in the auxiliary storage device 114 on the display constituting the output device 113. The user arranges the artificial tooth shape indicated by the modified artificial tooth shape data acquired in the step S14 on the jaw ridge shape displayed on the display. Then, by adding the gingival portion, a three-dimensional model of the denture with a floor is created.

工程S16〜工程S19は、第1の実施形態に係る製造工程(図2参照)における工程S6〜工程S9と同様であるので、重複する説明は省略する。 Since steps S16 to S19 are the same as steps S6 to S9 in the manufacturing process (see FIG. 2) according to the first embodiment, duplicate description will be omitted.

以上のように、第3の実施形態に係る製造方法では、基底面Pの凹部2を埋めることによって既製の人工歯1の形状を修正した修正人工歯を製作し、修正人工歯の三次元形状を示す修正人工歯形状をCAD/CAMシステム100に取り込む。このような方法によっても、第1および第2の実施形態に係る製造方法を適用する場合と同様、義歯床形状データによって示される義歯床形状のソケット部の底面は平坦となり、NC工作機械の工具との干渉を生じる部分が発生しないので、切削残りが生じることはない。また、義歯床に人工歯を取り付ける際に、義歯床と人工歯との干渉が生じることもない。 As described above, in the manufacturing method according to the third embodiment, the modified artificial tooth having the shape of the ready-made artificial tooth 1 modified by filling the recess 2 of the basal plane P is produced, and the three-dimensional shape of the modified artificial tooth is formed. The modified artificial tooth shape showing the above is incorporated into the CAD / CAM system 100. Even with such a method, the bottom surface of the socket portion of the denture base shape indicated by the denture base shape data becomes flat as in the case of applying the manufacturing method according to the first and second embodiments, and the tool of the NC machine tool. Since there is no portion that causes interference with, no cutting residue is generated. Further, when the artificial tooth is attached to the denture base, interference between the denture base and the artificial tooth does not occur.

なお、工程S13において製作される修正人工歯の基底面は必ずしも完全な平坦でなくてもよい。すなわち、工程S13において、基底面における凹凸を緩和するように既製の人工歯の凹部を埋めてもよい。例えば、既製の人工歯1(図1参照)の凹部2の約半分程度の領域を埋めることにより、基底面Pを部分的に平坦化し、凹部2の残りの半分の領域を凹部として残してもよい。この場合、凹部2の切削残りが生じやすい方の側を埋めることが望ましい。また、義歯床に人工歯を取り付ける際に、義歯床と人工歯との干渉が生じないように、凹部として残す部分を定めることが望ましい。 The basal plane of the modified artificial tooth manufactured in step S13 does not necessarily have to be completely flat. That is, in step S13, the recesses of the ready-made artificial teeth may be filled so as to alleviate the unevenness on the basal plane. For example, the basal plane P may be partially flattened by filling about half the area of the recess 2 of the ready-made artificial tooth 1 (see FIG. 1), and the remaining half of the recess 2 may be left as a recess. Good. In this case, it is desirable to fill the side of the recess 2 where cutting residue is likely to occur. Further, when attaching the artificial tooth to the denture base, it is desirable to determine a portion to be left as a recess so that the denture base and the artificial tooth do not interfere with each other.

また、既製の人工歯1の凹部2の深さが浅くなるように凹部2を埋めてもよい。この場合においても、切削残りや人工歯との干渉が生じないように凹部2の埋め込み具合を調整することが望ましい。 Further, the recess 2 may be filled so that the depth of the recess 2 of the ready-made artificial tooth 1 becomes shallow. Even in this case, it is desirable to adjust the embedding condition of the recess 2 so as not to cause the cutting residue or the interference with the artificial tooth.

このように、修正人工歯の基底面に凹凸を残す場合には、図11に示す製造工程フローの例に倣って、工程S16において作成された義歯床形状データに対して切削シミュレーションを行って切削残りが生じるか否かを判定する工程を追加することが好ましい。当該判定処理において、切削残りが生じると判定された場合には、工程S13に戻り、修正人工歯の製作をやり直す。 In this way, when leaving unevenness on the basal plane of the modified artificial tooth, cutting is performed by performing a cutting simulation on the denture base shape data created in step S16, following the example of the manufacturing process flow shown in FIG. It is preferable to add a step of determining whether or not a residue is generated. If it is determined in the determination process that a cutting residue is generated, the process returns to step S13, and the correction artificial tooth is manufactured again.

また、上記の説明では、既製の人工歯1の基底面Pに形成された凹部2に樹脂などを埋め込んで基底面Pを平坦化する場合を例示したが、この態様に限定されるものではない。例えば、既製の人工歯1の基底面Pを切り取る、または研削することによって基底面Pを平坦化してもよい。この場合においても、修正人工歯の基底面は必ずしも完全な平坦でなくてもよい。 Further, in the above description, the case where resin or the like is embedded in the recess 2 formed in the basal plane P of the ready-made artificial tooth 1 to flatten the basal plane P is illustrated, but the present invention is not limited to this embodiment. .. For example, the basal plane P may be flattened by cutting or grinding the basal plane P of the ready-made artificial tooth 1. Even in this case, the basal plane of the modified artificial tooth does not necessarily have to be completely flat.

[第4の実施形態]
図14は、本発明の第4の実施形態に係る義歯床および有床義歯の製造方法を示す製造工程フロー図である。第4の実施形態に係る製造方法は、義歯床の製作にNC工作機械を用いるのではなく、三次元プリンタを用いる点が第1〜第3の実施形態に係る製造方法と異なる。
[Fourth Embodiment]
FIG. 14 is a manufacturing process flow chart showing a method for manufacturing a denture base and a denture with a floor according to a fourth embodiment of the present invention. The manufacturing method according to the fourth embodiment is different from the manufacturing method according to the first to third embodiments in that an NC machine tool is used for manufacturing the denture base, but a three-dimensional printer is used.

第4の実施形態に係る製造工程フローにおける工程S21〜工程S26および工程S28は、第1の実施形態に係る製造工程フロー(図2参照)における工程S1〜工程S6および工程S9と同様であるので、重複する説明は省略する。 The steps S21 to S26 and S28 in the manufacturing process flow according to the fourth embodiment are the same as the steps S1 to S6 and S9 in the manufacturing process flow (see FIG. 2) according to the first embodiment. , Duplicate description is omitted.

工程S27において、工程S26で作成された義歯床形状データが入力された三次元プリンタを用いて義歯床を製作する。三次元プリンタは、CAD/CAMシステム100を用いて作成された形状データに基づいて、一層ずつ材料を積層することにより造形する積層造形装置である。本工程において使用し得る三次元プリンタは、光造形方式、粉末焼結積層方式、熱溶解積層方式およびインクジェット方式のいずれの方式を採用するものであってもよい。 In step S27, a denture base is manufactured using a three-dimensional printer into which the denture base shape data created in step S26 is input. The three-dimensional printer is a laminated modeling device that models by laminating materials layer by layer based on shape data created by using the CAD / CAM system 100. The three-dimensional printer that can be used in this step may employ any of a stereolithography method, a powder sintering lamination method, a fused deposition modeling method, and an inkjet method.

義歯床の製作を、三次元プリンタを用いて行う場合には、NC工作機械を用いる場合における切削残りに相当する問題が生じることはないが、義歯床と人工歯との干渉の問題が依然として残る。本実施形態に係る製造方法によれば、義歯床のソケット部の底面は、平坦となるので、義歯床と人工歯との干渉を防止できる。 When the denture base is manufactured using a three-dimensional printer, there is no problem corresponding to the cutting residue when using an NC machine tool, but the problem of interference between the denture base and the artificial tooth still remains. .. According to the manufacturing method according to the present embodiment, the bottom surface of the socket portion of the denture base is flat, so that interference between the denture base and the artificial tooth can be prevented.

なお、第3の実施形態のように、既製の人工歯の形状を修正した修正人工歯を製作することによって修正人工歯形状データを得る場合においても、三次元プリンタを用いて義歯床を製作することが可能である。 Even when the modified artificial tooth shape data is obtained by manufacturing the modified artificial tooth in which the shape of the ready-made artificial tooth is modified as in the third embodiment, the denture base is manufactured by using the three-dimensional printer. It is possible.

1 人工歯
2 凹部
10、10A、10B 人工歯形状
11 凹部
20、20X 義歯床形状
21 ソケット部
22 凸部
100 CAD/CAMシステム
110 演算処理装置
111 主記憶装置
112 入力装置
113 出力装置
114 補助記憶装置
115 インターフェース装置
120 バス
200 CADプログラム
210 CAMプログラム
P 人工歯の基底面
P1 人工歯形状の基底面
P2 人工歯形状の新たな基底面
1 Artificial tooth 2 Recesses 10, 10A, 10B Artificial tooth shape 11 Recesses 20, 20X Denture base shape 21 Socket part 22 Convex part 100 CAD / CAM system 110 Computational processing unit 111 Main storage device 112 Input device 113 Output device 114 Auxiliary storage device 115 Interface device 120 Bus 200 CAD program 210 CAM program P Base surface of artificial tooth P1 Base surface of artificial tooth shape P2 New base surface of artificial tooth shape

Claims (11)

基底面に凹部を有する人工歯の三次元形状を示す人工歯形状データを取得する工程と、
前記人工歯形状データによって示される人工歯形状の前記基底面に対応する面の凹凸を緩和するように前記人工歯形状データを修正した修正人工歯形状データを作成する工程と、
前記修正人工歯形状データを用いて有床義歯の三次元モデルを作成する工程と、
前記有床義歯の三次元モデルから前記修正人工歯形状データに対応する形状部分を削除することにより、凹凸が緩和された前記基底面の形状を反映した底面を有する窪み部を備えた義歯床の三次元形状を示す義歯床形状データを作成する工程と、
前記義歯床形状データに基づいて義歯床を製作する工程と、
を含む義歯床の製造方法。
The process of acquiring artificial tooth shape data showing the three-dimensional shape of an artificial tooth having a recess on the basal plane, and
A step of creating modified artificial tooth shape data in which the artificial tooth shape data is modified so as to alleviate the unevenness of the surface corresponding to the basal plane of the artificial tooth shape indicated by the artificial tooth shape data.
The process of creating a three-dimensional model of a denture with a floor using the modified artificial tooth shape data, and
A denture base having a recess having a bottom surface that reflects the shape of the basal plane in which irregularities are alleviated by deleting the shape portion corresponding to the modified artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture with a floor. The process of creating denture base shape data showing a three-dimensional shape,
The process of manufacturing the denture base based on the denture base shape data and
Method of manufacturing a denture base including.
前記修正人工歯形状データを作成する工程において、前記人工歯形状の前記凹部に対応する部分の少なくとも一部を埋めることにより前記人工歯形状の前記基底面に対応する面の凹凸を緩和する
請求項1に記載の製造方法。
Claim that in the step of creating the modified artificial tooth shape data, the unevenness of the surface of the artificial tooth shape corresponding to the basal plane is alleviated by filling at least a part of the portion corresponding to the concave portion of the artificial tooth shape. The manufacturing method according to 1.
前記修正人工歯形状データを作成する工程において、前記人工歯形状の前記基底面に対応する面を切り取ることにより前記人工歯形状の前記基底面に対応する面の凹凸を緩和する
請求項1に記載の製造方法。
The first aspect of the present invention, wherein in the step of creating the modified artificial tooth shape data, the surface of the artificial tooth shape corresponding to the basal surface is cut off to alleviate the unevenness of the surface of the artificial tooth shape corresponding to the basal surface. Manufacturing method.
前記修正人工歯形状データを作成する工程において、前記人工歯形状の前記基底面に対応する面が平坦となるように、前記人工歯形状データを修正する
請求項2または請求項3に記載の製造方法。
The production according to claim 2 or 3, wherein in the step of creating the modified artificial tooth shape data, the artificial tooth shape data is modified so that the surface of the artificial tooth shape corresponding to the basal plane becomes flat. Method.
前記義歯床形状データに対して切削シミュレーションを行って切削残りの有無を判定する工程を更に含み、
前記切削残りの有無を判定する工程において切削残りが無いと判定されるように、前記修正人工歯形状データを作成する工程において前記人工歯形状データを修正する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の製造方法。
Further including a step of performing a cutting simulation on the denture base shape data to determine the presence or absence of cutting residue.
Any one of claims 1 to 4 for modifying the artificial tooth shape data in the step of creating the modified artificial tooth shape data so that it is determined that there is no cutting residue in the step of determining the presence or absence of the cutting residue. The manufacturing method according to item 1.
基底面に凹部を有する人工歯の前記基底面の凹凸を緩和するように前記人工歯を修正した修正人工歯を製作する工程と、
前記修正人工歯の三次元形状を示す修正人工歯形状データを取得する工程と、
前記修正人工歯形状データを用いて有床義歯の三次元モデルを作成する工程と、
前記有床義歯の三次元モデルから前記修正人工歯形状データに対応する形状部分を削除することにより、凹凸が緩和された前記基底面の形状を反映した底面を有する窪み部を備えた義歯床の三次元形状を示す義歯床形状データを作成する工程と、
前記義歯床形状データに基づいて義歯床を製作する工程と、
を含む義歯床の製造方法。
A process of manufacturing a modified artificial tooth in which the artificial tooth is modified so as to alleviate the unevenness of the basal surface of the artificial tooth having a recess on the basal surface.
The process of acquiring the modified artificial tooth shape data showing the three-dimensional shape of the modified artificial tooth, and
The process of creating a three-dimensional model of a denture with a floor using the modified artificial tooth shape data, and
A denture base having a recess having a bottom surface that reflects the shape of the basal plane in which irregularities are alleviated by deleting the shape portion corresponding to the modified artificial tooth shape data from the three-dimensional model of the denture with a floor. The process of creating denture base shape data showing a three-dimensional shape,
The process of manufacturing the denture base based on the denture base shape data and
Method of manufacturing a denture base including.
前記修正人工歯を製作する工程において、前記凹部を埋めることにより前記基底面の凹凸を緩和する
請求項6に記載の製造方法。
The manufacturing method according to claim 6, wherein in the step of manufacturing the modified artificial tooth, the unevenness of the basal plane is alleviated by filling the recess.
前記修正人工歯を製作する工程において、前記基底面の切り取りまたは研削により前記基底面の凹凸を緩和する
請求項6に記載の製造方法。
The manufacturing method according to claim 6, wherein in the step of manufacturing the modified artificial tooth, the unevenness of the basal plane is alleviated by cutting or grinding the basal plane.
前記義歯床形状データに基づいてNCデータを作成する工程を更に含み、
前記義歯床を製作する工程において、前記NCデータが入力されたNC工作機械を用いて前記義歯床を製作する
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の製造方法。
Further including a step of creating NC data based on the denture base shape data,
The manufacturing method according to any one of claims 1 to 8, wherein in the step of manufacturing the denture base, the denture base is manufactured using an NC machine tool to which the NC data is input.
前記義歯床を製作する工程において、前記義歯床形状データが入力された三次元プリンタを用いて前記義歯床を製作する
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の製造方法。
The manufacturing method according to any one of claims 1 to 8, wherein in the step of manufacturing the denture base, the denture base is manufactured by using a three-dimensional printer into which the denture base shape data is input.
請求項1から請求項10のいずれか1項に記載の製造方法を用いて製作された義歯床に人工歯を取り付ける工程を含む
有床義歯の製造方法。
A method for manufacturing a denture including a step of attaching an artificial tooth to a denture base manufactured by using the manufacturing method according to any one of claims 1 to 10.
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