JP6813739B1 - Printing device for canned dairy products - Google Patents

Printing device for canned dairy products Download PDF

Info

Publication number
JP6813739B1
JP6813739B1 JP2019225055A JP2019225055A JP6813739B1 JP 6813739 B1 JP6813739 B1 JP 6813739B1 JP 2019225055 A JP2019225055 A JP 2019225055A JP 2019225055 A JP2019225055 A JP 2019225055A JP 6813739 B1 JP6813739 B1 JP 6813739B1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
slide
block
fixed
rod
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019225055A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021080020A (en
Inventor
余▲しょう▼
Original Assignee
杭州云淡包装有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 杭州云淡包装有限公司 filed Critical 杭州云淡包装有限公司
Application granted granted Critical
Publication of JP6813739B1 publication Critical patent/JP6813739B1/en
Publication of JP2021080020A publication Critical patent/JP2021080020A/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/26—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for marking or coding completed packages

Abstract

【課題】本願発明は缶詰乳製品の印字装置を開示した。【解決手段】本体を含み、前記本体の中には第一回転空間が設けられ、前記第一回転空間の後端壁の中にはモーターが設けられ、前記第一回転空間の前壁端にはモーターと伝動できるように連結された第一回転軸が回転できるように連結され、前記第一回転軸の表面には第一歯車が固定され、前記第一歯車の左側には第一ラックが噛み合っており、前記第一歯車の右側には第二ラックが噛み合っており、前記第一回転空間の下端には第一スライド空間が設けられ、前記第一スライド空間の中には印字機構が設けられ、前記第一回転空間の左側には第二スライド空間が設けられている。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To disclose a printing device for canned dairy products. SOLUTION: The main body is included, a first rotation space is provided in the main body, a motor is provided in the rear end wall of the first rotation space, and the front wall end of the first rotation space is provided. Is connected so that the first rotating shaft connected so as to be transmitted to the motor can rotate, the first gear is fixed on the surface of the first rotating shaft, and the first rack is on the left side of the first gear. The second rack is meshed on the right side of the first gear, a first slide space is provided at the lower end of the first rotation space, and a printing mechanism is provided in the first slide space. A second slide space is provided on the left side of the first rotation space. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本願発明は乳製品加工分野を取り上げて、具体的には缶詰乳製品の印字装置である。 The present invention takes up the field of dairy product processing, and specifically is a printing device for canned dairy products.

近頃、食品の品質認証により、メーカー達が製品の品質と包装を重視し始めた。既存技術の中、缶詰乳製品に対しての印字作業というのは、缶詰乳製品にマークや製造日を印字することである。加工過程において、密封性の悪い不良品がある。賞味期限が縮まった不良品を販売すると、ブランドのイメージが損なわれ、製品の販売に不利である一方、病気を引き起こす可能性もある。これに対して、単独に検査ステーションを設置すると、コストが高くなるうえ、エネルギーの浪費にもなる。 Recently, with food quality certification, manufacturers have begun to focus on product quality and packaging. Among the existing technologies, the printing work on canned dairy products is to print the mark and the date of manufacture on the canned dairy products. In the processing process, there are defective products with poor sealing properties. Selling a defective product with a shortened expiration date damages the brand's image, which is disadvantageous to the sale of the product, but can also cause illness. On the other hand, if an inspection station is installed independently, the cost is high and energy is wasted.

中国特許出願公開第１０３６６０６４５号明細書Publication No. 103660645 of Chinese Patent Application

本願発明の目的は缶詰乳製品の印字装置を提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。 An object of the present invention is to provide a printing device for canned dairy products, which can solve the problems in the present technology described above.

上記の課題を解決するため、本願発明は以下の技術プランを採用する：缶詰乳製品の印字装置は、本体を含み、前記本体の中には第一回転空間が設けられ、前記第一回転空間の後端壁の中にはモーターが設けられ、前記第一回転空間の前壁端にはモーターと伝動できるように連結された第一回転軸が回転できるように連結され、前記第一回転軸の表面には第一歯車が固定され、前記第一歯車の左側には第一ラックが噛み合っており、前記第一歯車の右側には第二ラックが噛み合っており、前記第一回転空間の下端には第一スライド空間が設けられ、前記第一スライド空間の中には印字機構が設けられ、前記第一回転空間の左側には第二スライド空間が設けられ、前記第二スライド空間の中には前記第一ラックの左側と固定的に連結されたＬ字形連結ロッドがスライドできるように設けられ、前記Ｌ字形連結ロッドの下部分の左側表面には第四ラックが設けられ、前記印字機構の下方には横取り機構が設けられ、前記横取り機構の下方には送り機構が設けられ、前記送り機構の左側には前記本体の左側頂端に位置する外部突出台が設けられ、前記外部突出台の上部には検査機構が回転できるように連結され、前記送り機構の右側には前記本体の中間部分に固定された外部へ延びている載置台が固定され、前記載置台の右端にはベルトが連結され、前記横取り機構は前記本体の下壁端に固定された第一取り付けブロックを含み、前記第一取り付けブロックの中には右方に開口した第一駆動空間が設けられ、前記第一駆動空間の中には前記第一駆動空間の前後両端壁とスライドできるように連結された位置制限スライドブロックが設けられ、前記位置制限スライドブロックの内側の両端には横にスライドする第一スライドロッドが固定され、前記第一スライドロッドの前後両端には第二連結ロッドがスライドできるように連結され、前記第一スライドロッドの左端には第一ガイドロッドが固定的に連結され、前記第一ガイドロッドが前記第一駆動空間の外部にある部分には第二歯車が設けられ、前記第二歯車の後には同じ大きさの第三歯車が設けられ、前記第三歯車が左側表面に前記第四ラックの設けられた前記Ｌ字形連結ロッドと噛み合うことによって動力を提供し、前記第一取り付けブロックの右側には前記本体の下壁端に固定された第二取り付けブロックが設けられ、前記第二取り付けブロックの中には上方へ開口した第二駆動空間が設けられ、前記第二駆動空間の中には前記第二駆動空間の前後両端壁に位置する裏へスライド可能な第一スライドブロックが設けられ、前記第一スライドブロックの中間部分には二本の位置制限スライドロッドがスライドできるように設けられ、前記位置制限スライドロッドの前後両端がそれぞれ前記第二駆動空間の前後端壁と固定的に連結され、前記位置制限スライドロッドの表面には第一ばねが設けられ、前記第一スライドブロックの向き合っている端面にはいずれも第一ガイドブロックが固定され、前後二つの前記第一ガイドブロックの間には第二スライドブロックがスライドできるように連結され、前記第二スライドブロックの上表面には突出ブロックが設けられ、前記第二スライドブロックの下部分は円錐形であり、前記第一ガイドブロックが前記第二スライドブロックとの接触している面は斜面であり、スライドに便利であり、前記第一スライドブロックの上部には前記第一スライドブロックとスライドできるように連結された第三スライドブロックが設けられ、前記第三スライドブロックが前記第二連結ロッドに固定され、且つ前記第二連結ロッドを駆動し横方向へスライドさせ、前記第二駆動空間の右部分には挟みブロックが設けられ、前記挟みブロックには第二連結ロッドが固定され、前記第二連結ロッドが前記本体から横方向へ延び、且つ前記載置台と協働し缶詰乳製品を右方へ移動させ、前記第一駆動空間の左側には第二回転空間が設けられ、前記第二回転空間の中において前記第二歯車と前記Ｌ字形連結ロッドとが回転できるように連結され、前記第一ガイドロッドが前記第二回転空間の中で横方向へスライドでき、前記第二回転空間の前後壁の間には前記第二歯車と前記第三歯車と固定的に連結された伝動軸が回転できるように取り付けられている。 In order to solve the above problems, the present invention adopts the following technical plan: The printing device for canned dairy products includes a main body, and a first rotation space is provided in the main body, and the first rotation space is provided. A motor is provided in the rear end wall, and the first rotation shaft connected so as to be transmitted to the motor is connected to the front wall end of the first rotation space so as to be rotatable. The first gear is fixed to the surface of the first gear, the first rack is engaged on the left side of the first gear, and the second rack is engaged on the right side of the first gear, and the lower end of the first rotating space is engaged. Is provided with a first slide space, a printing mechanism is provided in the first slide space, a second slide space is provided on the left side of the first rotation space, and the second slide space is provided. Is provided so that an L-shaped connecting rod fixedly connected to the left side of the first rack can slide, and a fourth rack is provided on the left surface of the lower portion of the L-shaped connecting rod. A pre-emption mechanism is provided below, a feed mechanism is provided below the pre-emption mechanism, an external protrusion located at the left top end of the main body is provided on the left side of the feed mechanism, and an upper portion of the external protrusion is provided. The inspection mechanism is connected so that it can rotate, a mounting table fixed to the middle part of the main body and extending to the outside is fixed to the right side of the feeding mechanism, and a belt is connected to the right end of the above-mentioned mounting table. The stealing mechanism includes a first mounting block fixed to the lower wall end of the main body, and a first driving space opened to the right is provided in the first mounting block, and the first driving space is provided. A position limiting slide block connected to the front and rear wall of the first drive space so as to be slidable is provided inside, and a first slide rod that slides sideways is fixed to both ends inside the position limiting slide block. The first guide rod is fixedly connected to the left end of the first slide rod, and the first guide rod is connected to the left end of the first slide rod. A second gear is provided in a portion outside the first drive space, a third gear of the same size is provided after the second gear, and the third gear is provided on the left surface of the fourth rack . Power is provided by engaging with the L-shaped connecting rod provided, and a second mounting block fixed to the lower wall end of the main body is provided on the right side of the first mounting block, and is inside the second mounting block. The second opened upwards A drive space is provided, and in the second drive space, a first slide block that can slide to the back located on the front and rear end walls of the second drive space is provided, and an intermediate portion of the first slide block is provided. Two position-restricting slide rods are provided so as to be slidable, and the front and rear ends of the position-restricting slide rod are fixedly connected to the front and rear end walls of the second drive space, respectively, on the surface of the position-restricting slide rod. A first spring is provided, the first guide block is fixed to each of the facing end faces of the first slide block, and the second slide block can slide between the two front and rear first guide blocks. Connected, a protruding block is provided on the upper surface of the second slide block, the lower portion of the second slide block is conical, and the first guide block is in contact with the second slide block . The surface is an inclined surface, which is convenient for sliding. A third slide block connected to the first slide block so as to be slidable is provided on the upper portion of the first slide block, and the third slide block is the first slide block. It is fixed to the two connecting rods, and the second connecting rod is driven and slid laterally, a sandwiching block is provided in the right portion of the second driving space, and the second connecting rod is fixed to the sandwiching block. The second connecting rod extends laterally from the main body and cooperates with the above-mentioned stand to move the canned dairy product to the right, and a second rotation space is provided on the left side of the first drive space. The second gear and the L-shaped connecting rod are rotatably connected in the second rotating space, and the first guide rod can slide laterally in the second rotating space. A transmission shaft fixedly connected to the second gear and the third gear is attached between the front and rear walls of the rotating space so as to be rotatable.

更の技術プラン、前記印字機構は前記第一スライド空間の中にスライドできるように取り付けられた凹形スライドロッドを含み、前記凹形スライドロッドが前記第二ラックの下端と固定され、前記凹形スライドロッドの下端には第四スライドブロックが左右対称に固定され、前記第一スライド空間の後端壁には位置制限柱が左右対称に固定され、前記位置制限柱には第一回転ロッドが回転できるように取り付けられ、前記第一回転ロッドの左右両端にはいずれも第一スライド溝が形成され、二つの前記第四スライドブロックの向き合っている端面には固定ピンが固定され、前記固定ピンが第一スライド溝の向き合っている側と連結され、前記固定ピンから離れた側の前記第一スライド溝の中にはスライド柱が設けられ、前記スライド柱が連動ブロックの上表面に固定され、前記連動ブロックには縦方向移動ブロックが固定され、前記縦方向移動ブロックの上端にはスライド板が固定され、前記スライド板の左右両側にはそれぞれ、前記第一スライド空間の後端壁に固定された第一位置制限ブロックと第二位置制限ブロックが固定され、前記第一位置制限ブロックと前記第二位置制限ブロックが前記スライド板とスライドできるように連結され、前記縦方向移動ブロックの下端にはＬ字形移動板が固定され、前記Ｌ字形移動板の下端面の右側には印字する文字がある。 A further technical plan, the printing mechanism includes a concave slide rod mounted so that it can slide into the first slide space, the concave slide rod being fixed to the lower end of the second rack and said concave. A fourth slide block is symmetrically fixed to the lower end of the slide rod, a position limiting column is symmetrically fixed to the rear end wall of the first slide space, and a first rotating rod rotates to the position limiting column. The first slide grooves are formed on both the left and right ends of the first rotating rod, and the fixing pins are fixed to the facing end faces of the two fourth slide blocks. A slide column is provided in the first slide groove on the side away from the fixing pin, which is connected to the facing side of the first slide groove, and the slide column is fixed to the upper surface of the interlocking block. A vertical movement block was fixed to the interlocking block, a slide plate was fixed to the upper end of the vertical movement block, and the left and right sides of the slide plate were fixed to the rear end wall of the first slide space, respectively. The first position limiting block and the second position limiting block are fixed, the first position limiting block and the second position limiting block are connected so as to slide with the slide plate, and L is attached to the lower end of the vertical movement block. The character-shaped moving plate is fixed, and there are characters to be printed on the right side of the lower end surface of the L-shaped moving plate.

更の技術プラン、前記送り機構は左方へ延びている第一回転溝を含み、前記第一回転溝が上方へ開口しており、前記第一回転溝の中にはベルトコンベアーが前後対称に設けられ、前後二つのベルトコンベアーの間には隙間が形成され、前記ベルトコンベアーの後方には動力を提供する第一モーターが設置され、前記回転溝の下方には第三回転空間が設けられ、前記第三回転空間の中には第四歯車が設けられ、前記第四歯車の後方には動力を提供する第二モーターが設けられ、前記第四歯車の前部分には縦方向へスライドする第二スライドロッドが設けられ、前記第二スライドロッドの左右両端の表面にはラックがあり、前記第三回転空間において第四歯車の上下端壁の中には第三スライド溝が形成され、前記第二スライドロッドが前記第三スライド溝でスライドでき、前記第二スライドロッドの上端が前記隙間を貫通しており、前記第四歯車の左右両側には前記第四歯車と噛合している第五歯車が対称に設けられ、前記第五歯車の前端には前記第二スライドロッドと噛合できる第一部分歯車が対称に設けられている。 Further technical plan, the feed mechanism includes a first rotary groove extending to the left, the first rotary groove is open upward, and a belt conveyor is symmetrically arranged in the first rotary groove. A gap is formed between the two front and rear belt conveyors, a first motor for providing power is installed behind the belt conveyor, and a third rotation space is provided below the rotation groove. A fourth gear is provided in the third rotation space, a second motor for providing power is provided behind the fourth gear, and a second motor that slides in the vertical direction is provided in the front portion of the fourth gear. Two slide rods are provided, racks are provided on the surfaces of the left and right ends of the second slide rod, and a third slide groove is formed in the upper and lower end walls of the fourth gear in the third rotation space . The second slide rod can slide in the third slide groove, the upper end of the second slide rod penetrates the gap, and the fifth gear meshing with the fourth gear is on the left and right sides of the fourth gear. Are symmetrically provided, and a first partial gear capable of meshing with the second slide rod is symmetrically provided at the front end of the fifth gear.

更の技術プラン、前記検査機構は前記本体の内部に位置する前記第一モーターを含み、前記第一モーターの上端には前記本体の上壁端と回転できるように連結された駆動ロッドが伝動できるように連結され、前記駆動ロッドの右端には前記外部突出台が設けられ、前記駆動ロッドの上端には第三連結ロッドが固定され、前記第三連結ロッドの右側には連結板が固定され、前記連結板の中には前記第二モーターが設けられ、前記第二モーターには回転軸が伝動できるように連結され、前記回転軸には円盤が固定され、前記円盤の上表面には半円形の第二ガイドブロックが設けられ、前記連結板の右端には第一固定ブロックが固定され、前記第一固定ブロックの中には第二スライド溝が形成され、前記第二スライド溝の中には第三スライドロッドが設けられ、前記第三スライドロッドの外表面には第三位置制限ブロックが固定され、前記第三位置制限ブロックの右端には前記第二スライド溝の右端壁と固定的に連結された第二ばねが設けられ、前記第一固定ブロックの右端には外表面に歯の設けられた第一スリーブが回転できるように連結され、前記第一スリーブの中には第二固定ブロックが設けられ、前記第二固定ブロックの一部分が前記第一固定ブロックの中に延び、且つ前記第一固定ブロックと回転できるように連結され、前記第一固定ブロックの上端には右方へ延びている第三固定ブロックが固定的に取り付けられ、前記第三固定ブロックの右側には上下に連通している第二回転溝が形成され、前記第二回転溝の頂壁の中には左右両端面と前側がいずれも歯が付いている第三ラックがスライドできるように設けられ、前記第三ラックの前側が前記第一スリーブと噛合しており、前記第三ラックの後端には動力軸が設けられ、前記動力軸の後端には動力を提供する第三モーターが設けられ、前記動力軸には第六歯車が固定的に連結され、前記動力軸が前記第三ラックの後端面とスライドできるように連結され、前記第六歯車の左右両側には第七歯車が対称に噛み合っており、前記第七歯車の前端面には前記第三ラックと噛合できる第二部分歯車が設けられ、前記第二固定ブロックの中には第三回転溝が形成され、前記第三回転溝の内表面にはねじ山があり、前記第三回転溝の中には外表面にねじ山がある第二スリーブが設けられ、前記第二スリーブのの中の左端には第四連結ロッドが回転できるように設けられ、前記第二スリーブの内部には右方へ開口した楕円溝が形成され、前記楕円溝の中には挟みロッドが前後対称に且つスライドできるように取り付けられ、二つの前記挟みロッドの間には第三ばねが取り付けられ、前記第四連結ロッドの左端が前記第三スライドロッドと回転できるように連結され、前記第二スリーブの左半分が前記第四連結ロッドと回転できるように連結され、前記第二固定ブロックの外表面の前後両端には位置制限柱が設けられ、前記位置制限柱の中間には前記挟みロッドとスライドできるように連結された固定ロッドが設けられ、前記外部突出台の左側には送りベルトが設けられている。 Further technical plan, the inspection mechanism includes the first motor located inside the main body, and a drive rod connected to the upper end of the main body so as to rotate can be transmitted to the upper end of the first motor. The external protrusion stand is provided at the right end of the drive rod, the third connecting rod is fixed to the upper end of the drive rod, and the connecting plate is fixed to the right side of the third connecting rod. The second motor is provided in the connecting plate, and the second motor is connected so that a rotating shaft can be transmitted, a disk is fixed to the rotating shaft, and a semicircle is formed on the upper surface of the disk. A second guide block is provided, a first fixing block is fixed to the right end of the connecting plate, a second slide groove is formed in the first fixing block, and a second slide groove is formed in the second slide groove. A third slide rod is provided, a third position limiting block is fixed to the outer surface of the third slide rod, and the right end of the third position limiting block is fixedly connected to the right end wall of the second slide groove. A second spring is provided, and a first sleeve provided with teeth on the outer surface is connected to the right end of the first fixing block so as to be rotatable, and a second fixing block is contained in the first sleeve. A part of the second fixed block is provided, extends into the first fixed block and is rotatably connected to the first fixed block, extending to the right at the upper end of the first fixed block. The third fixed block is fixedly attached, and a second rotating groove that communicates vertically is formed on the right side of the third fixed block, and both left and right end surfaces are formed in the top wall of the second rotating groove. The front side is provided so that the third rack with teeth can slide, the front side of the third rack meshes with the first sleeve, and a power shaft is provided at the rear end of the third rack. A third motor that provides power is provided at the rear end of the power shaft, a sixth gear is fixedly connected to the power shaft, and the power shaft can slide with the rear end surface of the third rack. The seventh gear is symmetrically meshed on the left and right sides of the sixth gear, and the front end surface of the seventh gear is provided with a second partial gear capable of meshing with the third rack. (Ii) A third rotation groove is formed in the fixing block, a second sleeve having a thread on the inner surface of the third rotation groove, and a second sleeve having a thread on the outer surface in the third rotation groove. The second sleeve is provided so that the fourth connecting rod can rotate at the left end of the second sleeve. An elliptical groove that opens to the right is formed inside the sleeve, and the sandwiching rod is attached in the elliptical groove so that it can slide symmetrically in the front-rear direction, and a third spring is provided between the two sandwiching rods. Attached, the left end of the fourth connecting rod is rotatably connected to the third slide rod, the left half of the second sleeve is rotatably connected to the fourth connecting rod, and the second fixing block Position limiting columns are provided at both front and rear ends of the outer surface of the rod, a fixed rod connected to the sandwiching rod so as to slide is provided in the middle of the position limiting columns, and a feed belt is provided on the left side of the external protrusion base. Is provided.

本願発明は構造が簡単で、使用が簡単であり、本願発明は作業時に自動的に缶詰乳製品の密封性が合格であるかどうかを判断し、合格の場合は缶詰乳製品を本願発明の中に入れて印字作業を行い、不合格の場合は缶詰乳製品を本願発明の左側に送って回収待ちにし、本願発明は製品の合格率と生産効率を上げ、コストを下げ、全自動化によって人力を大きく節約し、製品の信憑性を上げた。 The invention of the present application has a simple structure and is easy to use. The invention of the present application automatically determines whether or not the sealing property of the canned dairy product is acceptable during work, and if it is acceptable, the canned dairy product is included in the invention of the present application. In the case of failure, the canned dairy product is sent to the left side of the present invention to wait for collection, and the present invention raises the pass rate and production efficiency of the product, reduces the cost, and saves manpower by full automation. It saved a lot and increased the credibility of the product.

下記に図１〜７をあわせて本願発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本願発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。 In order to explain the invention of the present application in detail with reference to FIGS. 1 to 7 below and to explain it conveniently, the following directions are defined as follows: FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, and the top and bottom described below. The left-right front-back direction and the up-down, left-right front-back direction of the self-projection relationship in FIG. 1 are the same.

図１は本願発明の実施例の構成略図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the present invention. 図２は図１の７の拡大構成略図FIG. 2 is an enlarged schematic diagram of FIG. 1-7. 図３は図１の１０の拡大構成略図FIG. 3 is an enlarged schematic diagram of 10 of FIG. 図４は図３のＡ―Ａの断面図FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図５は図１の３２の拡大構成略図FIG. 5 is an enlarged schematic diagram of 32 of FIG. 図６は図１の２５の拡大構成略図FIG. 6 is an enlarged schematic diagram of 25 of FIG. 図７は図６のＢ―Ｂの断面図7 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

図１〜７を参照し、缶詰乳製品の印字装置は、本体１を含み、前記本体１の中には第一回転空間５が設けられ、前記第一回転空間５の後端壁の中にはモーターが設けられ、前記第一回転空間５の前壁端にはモーターと伝動できるように連結された第一回転軸４が回転できるように連結され、前記第一回転軸４の表面には第一歯車３が固定され、前記第一歯車３の左側には第一ラック２が噛み合っており、前記第一歯車３の右側には第二ラック６が噛み合っており、前記第一回転空間５の下端には第一スライド空間７が設けられ、前記第一スライド空間７の中には印字機構が設けられ、前記第一回転空間５の左側には第二スライド空間８８が設けられ、前記第二スライド空間８８の中には前記第一ラック２の左側と固定的に連結されたＬ字形連結ロッド８７がスライドできるように設けられ、前記Ｌ字形連結ロッド８７の下部分の左側表面には第四ラックが設けられ、前記印字機構の下方には横取り機構が設けられ、前記横取り機構の下方には送り機構が設けられ、前記送り機構の左側には前記本体１の左側頂端に位置する外部突出台２５が設けられ、前記外部突出台２５の上部には検査機構が回転できるように連結され、前記送り機構の右側には前記本体１の中間部分に固定された外部へ延びている載置台８６が固定され、前記載置台８６の右端にはベルト１２が連結され、前記横取り機構は前記本体１の下壁端に固定された第一取り付けブロックを含み、前記第一取り付けブロックの中には右方に開口した第一駆動空間３７が設けられ、前記第一駆動空間３７の中には前記第一駆動空間３７の前後両端壁とスライドできるように連結された位置制限スライドブロック７７が設けられ、前記位置制限スライドブロック７７の内側の両端には横にスライドする第一スライドロッド３６が固定され、前記第一スライドロッド３６の前後両端には第二連結ロッド１０がスライドできるように連結され、前記第一スライドロッド３６の左端には第一ガイドロッド４８が固定的に連結され、前記第一ガイドロッド４８が前記第一駆動空間３７の外部にある部分には第二歯車４９が設けられ、前記第二歯車４９の後には同じ大きさの第三歯車５０が設けられ、前記第三歯車５０が左側表面に前記第四ラックの設けられた前記４７Ｌ字形連結ロッド８７と噛み合うことによって動力を提供し、前記第一取り付けブロックの右側には前記本体１の下壁端に固定された第二取り付けブロックが設けられ、前記第二取り付けブロックの中には上方へ開口した第二駆動空間４６が設けられ、前記第二駆動空間４６の中には前記第二駆動空間４６の前後両端壁に位置する裏へスライド可能な第一スライドブロック１１が設けられ、前記第一スライドブロック１１の中間部分には二本の位置制限スライドロッド４０がスライドできるように設けられ、前記位置制限スライドロッド４０の前後両端がそれぞれ前記第二駆動空間４６の前後端壁と固定的に連結され、前記位置制限スライドロッド４０の表面には第一ばね３９が設けられ、前記第一スライドブロック１１の向き合っている端面にはいずれも第一ガイドブロック４７が固定され、前後二つの前記第一ガイドブロック４７の間には第二スライドブロック９がスライドできるように連結され、前記第二スライドブロック９の上表面には突出ブロック８が設けられ、前記第二スライドブロック９の下部分は円錐形であり、前記第一ガイドブロック４７が前記第二スライドブロック９との接触している面は斜面であり、スライドに便利であり、前記第一スライドブロック１１の上部には前記第一スライドブロック１１とスライドできるように連結された第三スライドブロック３８が設けられ、前記第三スライドブロック３８が前記第二連結ロッド１０に固定され、且つ前記第二連結ロッド１０を駆動し横方向へスライドさせ、前記第二駆動空間の右部分には挟みブロック４５が設けられ、前記挟みブロック４５には第二連結ロッド１０が固定され、前記第二連結ロッド１０が前記本体１から横方向へ延び、且つ前記載置台８６と協働し缶詰乳製品を右方へ移動させ、前記第一駆動空間３７の左側には第二回転空間３５が設けられ、前記第二回転空間３５の中において前記第二歯車４９と前記Ｌ字形連結ロッド８７とが回転できるように連結され、前記第一ガイドロッド４８が前記第二回転空間３５の中で横方向へスライドでき、前記第二回転空間３５の前後壁の間には前記第二歯車４９と前記第三歯車５０と固定的に連結された伝動軸が回転できるように取り付けられている。 With reference to FIGS. 1 to 7, the printing device for canned dairy products includes a main body 1, a first rotation space 5 is provided in the main body 1, and a first rotation space 5 is provided in the rear end wall of the first rotation space 5. Is provided with a motor, and a first rotating shaft 4 connected so as to be transmitted to the motor is connected to the front wall end of the first rotating space 5 so as to be rotatable, and is connected to the surface of the first rotating shaft 4 so as to be rotatable. The first gear 3 is fixed, the first rack 2 is meshed on the left side of the first gear 3, and the second rack 6 is meshed on the right side of the first gear 3, and the first rotation space 5 is engaged. A first slide space 7 is provided at the lower end of the first slide space 7, a printing mechanism is provided in the first slide space 7, and a second slide space 88 is provided on the left side of the first rotation space 5. An L-shaped connecting rod 87 fixedly connected to the left side of the first rack 2 is provided in the two slide space 88 so as to be slidable, and a second surface on the left side surface of the lower portion of the L-shaped connecting rod 87 is provided . Four racks are provided, a interception mechanism is provided below the printing mechanism, a feed mechanism is provided below the interception mechanism, and an external protrusion located at the left top end of the main body 1 is provided on the left side of the feed mechanism. A base 25 is provided, and an inspection mechanism is connected to the upper portion of the external protrusion base 25 so as to be rotatable, and a mounting base 86 fixed to an intermediate portion of the main body 1 is fixed to the right side of the feed mechanism and extends to the outside. Is fixed, a belt 12 is connected to the right end of the above-mentioned pedestal 86, the stealing mechanism includes a first mounting block fixed to the lower wall end of the main body 1, and the right end in the first mounting block. A first drive space 37 that is open toward the side is provided, and a position limiting slide block 77 that is connected to the front and rear end walls of the first drive space 37 so as to be slidable is provided in the first drive space 37. A first slide rod 36 that slides laterally is fixed to both ends inside the position limiting slide block 77, and a second connecting rod 10 is connected to both front and rear ends of the first slide rod 36 so as to slide. A first guide rod 48 is fixedly connected to the left end of the first slide rod 36, and a second gear 49 is provided in a portion where the first guide rod 48 is outside the first drive space 37. A third gear 50 of the same size is provided after the second gear 49, and the third gear 50 provides power by engaging with the 47L-shaped connecting rod 87 provided with the fourth rack on the left side surface. , The main body is on the right side of the first mounting block A second mounting block fixed to the lower wall end of No. 1 is provided, a second drive space 46 opened upward is provided in the second mounting block, and the second drive space 46 is described. A first slide block 11 that can slide to the back is provided on the front and rear end walls of the second drive space 46 so that two position-restricting slide rods 40 can slide in the middle portion of the first slide block 11. The front and rear ends of the position limiting slide rod 40 are fixedly connected to the front and rear end walls of the second drive space 46, respectively, and a first spring 39 is provided on the surface of the position limiting slide rod 40. The first guide block 47 is fixed to each of the facing end faces of the first slide block 11, and the second slide block 9 is connected between the two front and rear first guide blocks 47 so as to be slidable. A protruding block 8 is provided on the upper surface of the second slide block 9, the lower portion of the second slide block 9 is conical, and the first guide block 47 comes into contact with the second slide block 9. The surface is an inclined surface, which is convenient for sliding, and a third slide block 38 connected to the first slide block 11 so as to be slidable is provided on the upper portion of the first slide block 11. The block 38 is fixed to the second connecting rod 10 and drives the second connecting rod 10 to slide laterally, and a sandwiching block 45 is provided in the right portion of the second driving space, and the sandwiching block 45 is provided. A second connecting rod 10 is fixed to the body, and the second connecting rod 10 extends laterally from the main body 1 and moves the canned dairy product to the right in cooperation with the above-mentioned stand 86 to move the canned dairy product to the right. A second rotation space 35 is provided on the left side of the space 37, and the second gear 49 and the L-shaped connecting rod 87 are connected so as to be rotatable in the second rotation space 35, and the first guide rod is connected. 48 can slide laterally in the second rotation space 35, and a transmission shaft fixedly connected to the second gear 49 and the third gear 50 between the front and rear walls of the second rotation space 35. Is attached so that it can rotate.

前記印字機構は前記第一スライド空間７の中にスライドできるように取り付けられた凹形スライドロッド８９を含み、前記凹形スライドロッド８９が前記第二ラック６の下端と固定され、前記凹形スライドロッド８９の下端には第四スライドブロック６１が左右対称に固定され、前記第一スライド空間７の後端壁には位置制限柱５３が左右対称に固定され、前記位置制限柱５３には第一回転ロッド５６が回転できるように取り付けられ、前記第一回転ロッド５６の左右両端にはいずれも第一スライド溝５２が形成され、二つの前記第四スライドブロック６１の向き合っている端面には固定ピン５４が固定され、前記固定ピン５４が第一スライド溝５２の向き合っている側と連結され、前記固定ピン５４から離れた側の前記第一スライド溝５２の中にはスライド柱５５が設けられ、前記スライド柱５５が連動ブロック５７の上表面に固定され、前記連動ブロック５７には縦方向移動ブロック６２が固定され、前記縦方向移動ブロック６２の上端にはスライド板６４が固定され、前記スライド板６４の左右両側にはそれぞれ、前記第一スライド空間７の後端壁に固定された第一位置制限ブロック６３と第二位置制限ブロック５１が固定され、前記第一位置制限ブロック６３と前記第二位置制限ブロック５１が前記スライド板６４とスライドできるように連結され、前記縦方向移動ブロック６２の下端にはＬ字形移動板５９が固定され、前記Ｌ字形移動板５９の下端面の右側には印字する文字がある。 The printing mechanism includes a concave slide rod 89 mounted so as to slide into the first slide space 7, the concave slide rod 89 is fixed to the lower end of the second rack 6, and the concave slide. A fourth slide block 61 is symmetrically fixed to the lower end of the rod 89, a position limiting column 53 is symmetrically fixed to the rear end wall of the first slide space 7, and a first position limiting column 53 is fixed. The rotary rod 56 is attached so that it can rotate, first slide grooves 52 are formed on both the left and right ends of the first rotary rod 56, and fixing pins are formed on the facing end faces of the two fourth slide blocks 61. The 54 is fixed, the fixing pin 54 is connected to the facing side of the first slide groove 52, and a slide column 55 is provided in the first slide groove 52 on the side away from the fixing pin 54. The slide column 55 is fixed to the upper surface of the interlocking block 57, the vertical movement block 62 is fixed to the interlocking block 57, and the slide plate 64 is fixed to the upper end of the vertical movement block 62. The first position limiting block 63 and the second position limiting block 51 fixed to the rear end wall of the first slide space 7 are fixed to the left and right sides of the 64, respectively, and the first position limiting block 63 and the second The position limiting block 51 is connected to the slide plate 64 so as to be slidable, an L-shaped moving plate 59 is fixed to the lower end of the vertical moving block 62, and printing is performed on the right side of the lower end surface of the L-shaped moving plate 59. There is a character to do.

前記送り機構は左方へ延びている第一回転溝９０を含み、前記第一回転溝９０が上方へ開口しており、前記第一回転溝９０の中にはベルトコンベアー１９が前後対称に設けられ、前後二つのベルトコンベアー１９の間には隙間１８が形成され、前記ベルトコンベアー１９の後方には動力を提供する第一モーター２４が設置され、前記回転溝９０の下方には第三回転空間１３が設けられ、前記第三回転空間１３の中には第四歯車１５が設けられ、前記第四歯車１５の後方には動力を提供する第二モーター２２が設けられ、前記第四歯車１５の前部分には縦方向へスライドする第二スライドロッド１４が設けられ、前記第二スライドロッド１４の左右両端の表面にはラックがあり、前記第三回転空間１３において第四歯車１５の上下端壁の中には第三スライド溝が形成され、前記第二スライドロッド１４が前記第三スライド溝でスライドでき、前記第二スライドロッド１４の上端が前記隙間１８を貫通しており、前記第四歯車１５の左右両側には前記第四歯車１５と噛合している第五歯車１７が対称に設けられ、前記第五歯車１７の前端には前記第二スライドロッド１４と噛合できる第一部分歯車１６が対称に設けられている。 The feed mechanism includes a first rotary groove 90 extending to the left, the first rotary groove 90 is open upward, and a belt conveyor 19 is provided symmetrically in the first rotary groove 90. A gap 18 is formed between the two front and rear belt conveyors 19, a first motor 24 for providing power is installed behind the belt conveyor 19, and a third rotation space is below the rotary groove 90. 13 is provided, a fourth gear 15 is provided in the third rotation space 13, a second motor 22 for providing power is provided behind the fourth gear 15, and the fourth gear 15 is provided. A second slide rod 14 that slides in the vertical direction is provided in the front portion, racks are provided on the surfaces of both left and right ends of the second slide rod 14, and upper and lower end walls of the fourth gear 15 in the third rotation space 13. A third slide groove is formed in the inside, the second slide rod 14 can slide in the third slide groove, the upper end of the second slide rod 14 penetrates the gap 18, and the fourth gear. A fifth gear 17 that meshes with the fourth gear 15 is symmetrically provided on both the left and right sides of the fifth gear 15, and a first partial gear 16 that can mesh with the second slide rod 14 is symmetrical at the front end of the fifth gear 17. It is provided in.

前記検査機構は前記本体１の内部に位置する前記第一モーター２４を含み、前記第一モーター２４の上端には前記本体１の上壁端と回転できるように連結された駆動ロッド２６が伝動できるように連結され、前記駆動ロッド２６の右端には前記外部突出台２５が設けられ、前記駆動ロッド２６の上端には第三連結ロッド２７が固定され、前記第三連結ロッド２７の右側には連結板２３が固定され、前記連結板２３の中には前記第二モーター２２が設けられ、前記第二モーター２２には回転軸７５が伝動できるように連結され、前記回転軸７５には円盤２８が固定され、前記円盤２８の上表面には半円形の第二ガイドブロック２９が設けられ、前記連結板２３の右端には第一固定ブロック８４が固定され、前記第一固定ブロック８４の中には第二スライド溝２１が形成され、前記第二スライド溝２１の中には第三スライドロッド３０が設けられ、前記第三スライドロッド３０の外表面には第三位置制限ブロック７６が固定され、前記第三位置制限ブロック７６の右端には前記第二スライド溝２１の右端壁と固定的に連結された第二ばね７８が設けられ、前記第一固定ブロック８４の右端には外表面に歯の設けられた第一スリーブ８３が回転できるように連結され、前記第一スリーブ８３の中には第二固定ブロック３２が設けられ、前記第二固定ブロック３２の一部分が前記第一固定ブロック８４の中に延び、且つ前記第一固定ブロック８４と回転できるように連結され、前記第一固定ブロック８４の上端には右方へ延びている第三固定ブロックが固定的に取り付けられ、前記第三固定ブロックの右側には上下に連通している第二回転溝３３が形成され、前記第二回転溝３３の頂壁の中には左右両端面と前側がいずれも歯が付いている第三ラック２０がスライドできるように設けられ、前記第三ラック２０の前側が前記第一スリーブ８３と噛合しており、前記第三ラック２０の後端には動力軸が設けられ、前記動力軸の後端には動力を提供する第三モーターが設けられ、前記動力軸には第六歯車７９が固定的に連結され、前記動力軸が前記第三ラック２０の後端面とスライドできるように連結され、前記第六歯車７９の左右両側には第七歯車８１が対称に噛み合っており、前記第七歯車８１の前端面には前記第三ラック２０と噛合できる第二部分歯車８０が設けられ、前記第二固定ブロック３２の中には第三回転溝７２が形成され、前記第三回転溝７２の内表面にはねじ山があり、前記第三回転溝７２の中には外表面にねじ山がある第二スリーブ６７が設けられ、前記第二スリーブ６７のの中の左端には第四連結ロッド６５が回転できるように設けられ、前記第二スリーブ６７の内部には右方へ開口した楕円溝６６が形成され、前記楕円溝６６の中には挟みロッド６８が前後対称に且つスライドできるように取り付けられ、二つの前記挟みロッド６８の間には第三ばね７１が取り付けられ、前記第四連結ロッド６５の左端が前記第三スライドロッド３０と回転できるように連結され、前記第二スリーブ６７の左半分が前記第四連結ロッド６５と回転できるように連結され、前記第二固定ブロック３２の外表面の前後両端には位置制限柱３１が設けられ、前記位置制限柱３１の中間には前記挟みロッド６８とスライドできるように連結された固定ロッド７４が設けられ、前記外部突出台２５の左側には送りベルト８５が設けられている。 The inspection mechanism includes the first motor 24 located inside the main body 1, and a drive rod 26 connected to the upper end of the first motor 24 so as to be rotatable with the upper wall end of the main body 1 can be transmitted to the upper end of the first motor 24. The external protrusion 25 is provided at the right end of the drive rod 26, the third connecting rod 27 is fixed to the upper end of the drive rod 26, and the third connecting rod 27 is connected to the right side of the third connecting rod 27. The plate 23 is fixed, the second motor 22 is provided in the connecting plate 23, the second motor 22 is connected so that the rotating shaft 75 can be transmitted, and the disk 28 is connected to the rotating shaft 75. A semi-circular second guide block 29 is provided on the upper surface of the disk 28, the first fixing block 84 is fixed to the right end of the connecting plate 23, and the first fixing block 84 is inside the first fixing block 84. A second slide groove 21 is formed, a third slide rod 30 is provided in the second slide groove 21, and a third position limiting block 76 is fixed to the outer surface of the third slide rod 30. A second spring 78 fixedly connected to the right end wall of the second slide groove 21 is provided at the right end of the third position limiting block 76, and teeth are provided on the outer surface at the right end of the first fixing block 84. The first sleeve 83 is rotatably connected, a second fixed block 32 is provided in the first sleeve 83, and a part of the second fixed block 32 is contained in the first fixed block 84. A third fixed block that extends and is rotatably connected to the first fixed block 84 and extends to the right is fixedly attached to the upper end of the first fixed block 84, and the third fixed block A second rotating groove 33 communicating vertically is formed on the right side, and a third rack 20 having teeth on both the left and right end surfaces and the front side slides in the top wall of the second rotating groove 33. The front side of the third rack 20 is meshed with the first sleeve 83, a power shaft is provided at the rear end of the third rack 20, and power is provided at the rear end of the power shaft. A third motor is provided, and a sixth gear 79 is fixedly connected to the power shaft, and the power shaft is connected so as to slide with the rear end surface of the third rack 20. The seventh gear 81 is symmetrically meshed on both the left and right sides of the 79, and the second partial gear 80 capable of meshing with the third rack 20 is provided on the front end surface of the seventh gear 81, and the second fixed block 32. A third rotary groove 72 is formed inside. The inner surface of the third rotary groove 72 has a thread, and the third rotary groove 72 is provided with a second sleeve 67 having a thread on the outer surface of the second sleeve 67. A fourth connecting rod 65 is provided so as to be rotatable at the left end of the inside, an elliptical groove 66 opening to the right is formed inside the second sleeve 67, and a sandwiching rod 68 is formed in the elliptical groove 66. Are attached so that they can slide back and forth symmetrically, a third spring 71 is attached between the two sandwiching rods 68, and the left end of the fourth connecting rod 65 can rotate with the third slide rod 30. The left half of the second sleeve 67 is connected so as to be rotatable with the fourth connecting rod 65, and position limiting columns 31 are provided at both front and rear ends of the outer surface of the second fixing block 32. A fixed rod 74 connected to the sandwiching rod 68 so as to be slidable is provided in the middle of the limiting column 31, and a feed belt 85 is provided on the left side of the external protrusion base 25.

本願発明装置全体の機械作動順序は以下の通り。
第二モーター２２を起動し、第二モーター２２が動力を提供し、検査機構が作動し、回転軸７５が回転し、円盤２８の上表面にある半円形の第二ガイドブロック２９が駆動されてともに回転し、これによって第二ガイドブロック２９とスライドできるように連結された第三スライドロッド３０が横方向へ移動し、第三位置制限ブロック７６が駆動されて横方向へ移動し第二ばね７８を圧縮し、第三スライドロッド３０が第四連結ロッド６５を横方向へ駆動し移動させ、これによって表面にねじ山のある第二スリーブ６７と表面にねじ山のある第三回転溝７２とが回転できるように連結され、第二スリーブ６７が回転するときに第二スリーブ６７と挟みロッド６８の接触している部分に設けられた楕円溝６６が横方向へ移動しながら回転し、挟みロッド６８が緩められ第二ガイドブロック２９が回転し第三スライドロッド３０と接触しなくなったときに第二ばね７８が跳ね返り、これによって第三スライドロッド３０が左方へ移動し、第四連結ロッド６５が駆動されて左方へ移動し、第二スリーブ６７が逆回転することによって、挟みロッド６８が左方へ移動する過程において缶詰乳製品を挟んでともに移動させ、第三モーターが作動し、動力軸が回転し第六歯車７９を回転させ、第七歯車８１が回転し第三ラック２０を移動させ、これによって第二部分歯車８０が伝動し、第三ラック２０が下方へ移動し、第六歯車７９の左側に位置する第七歯車８１が伝動し、第三ラック２０と噛合できる第二部分歯車８０が回転し第三ラック２０を駆動し上方へ移動させ、これによって外表面に歯の付いている第一スリーブ８３が回転し第二固定ブロック３２全体を駆動し回転させ、これによって挟みロッド６８が挟んている過程において翻転し、液体が漏れているかを検知する効果を達成し、位置制限柱３１の外端に設けられた検知器が缶詰乳製品が合格であるかを検査することによって第一モーター２４の正逆回転を制御し、これによって本体１の上壁に回転できるように連結された駆動ロッド２６の左右への回転を制御し、不合格の場合、左方へ回転し送りベルト８５に送り、合格の場合、送り装置に送り次の加工ステップに便利を与え、缶詰乳製品の検査結果が合格である場合、検査機構が缶詰乳製品を送り装置に置き、第一モーター２４と伝動できるように連結された二つのベルトコンベアー１９が回転しはじめ、ベルトコンベアー１９にある缶詰乳製品が右方へ移動され、第二モーター２２が作動し、第四歯車１５が回転し、第四歯車１５の左右両端に対称に設けられ且つ第四歯車１５と噛合している第五歯車１７が回転し、これによって左側の対称の第五歯車１７が伝動して第一部分歯車１６を回転させ、第二スライドロッド１４が上方へ移動し、第二スライドロッド１４の上端が隙間１８を貫通し、缶詰乳製品を上げ、右側の対称の歯車が伝動し第二スライドロッド１４を下方へ移動させ、次の缶詰乳製品を上げ、缶詰乳製品が第一挟みブロック４５の左端まで上げられたとき、印字待ちの位置に着き、横取り機構が移動し印字機構と協働しはじめ、第一ラック２の下末端が第一歯車３と噛合できるように伝動し、第二ラック６の上の末端が第一歯車３との噛合伝動は初期状態であり、第一回転軸４の表面に固定された第一歯車３が回転しはじめ、第一ラック２が下方へ移動することによって下側の左側の表面にラックの付いているＬ字形連結ロッド８７が第二スライド空間８８の中で下方へ移動し、第二歯車４９が回転し、第三歯車５０と左側の表面にラックの付いているＬ字形連結ロッド８７と噛合することで外表面にラックの付いている第一ガイドロッド４８が回転し、初期状態では第一スライドロッド３６が第一駆動空間３７の一番右側に位置し、第一ガイドロッド４８が左方へ移動し第二連結ロッド１０を左方へ移動させ、第一歯車３が回転し始めることによって第二ラック６が上方へ移動し、凹形スライドロッド８９の下端に左右対称に固定された第四スライドブロック６１が駆動されて上方へ移動し、これによって右側の固定ピン５４は第一回転ロッド５６の中間部分の固定された且つ第一スライド空間７の後端壁と固定的に連結された位置制限柱５３と反時計回りに回転し、左側の位置制限柱５３が時計回りに回転し、連動ブロック５７と固定的に連結された縦方向移動ブロック６２が第一位置制限ブロック６３と第二位置制限ブロック５１との間で下方へスライドし、下端面の右側に印字の文字のあるＬ字形移動板５９が下方へ印字し、これによってＬ字形移動板５９の左端の突出部分が突出ブロック８と協働し突出ブロック８を下方へ移動させ、第二スライドブロック９が駆動されて第一ガイドブロック４７を互いに対して前後方向にスライドさせ、これによって第一スライドブロック１１が互いに対して前後方向にスライドし駆動空間４６の内壁に着き、第一バネ３９が伸び、これによって第三スライドブロック３８と固定的に連結された第二連結ロッド１０を前後方向にスライドさせ、第二連結ロッド１０が第一駆動空間３７の中の第一スライドロッド３６で互いに対して前後方向にスライドし、このとき第一ガイドロッド４８が左方へ移動し第二連結ロッド１０をともに第一駆動空間３７の左端まで左方へ移動させ、このとき第一歯車３が逆回転し、第一ラック２が上方へ移動し、第二ラック６が下方へ移動し、突出ブロック８が力を受けていないときに第一バネ３９が収縮し、このとき挟みブロック４５が缶詰乳製品をきつく挟み、第一ラック２が上方へ移動することによってＬ字形連結ロッド８７が上方へ移動し、第二歯車４９の後面にある同じ大きさの第三歯車５０と左側の表面にラック付きのＬ字形連結ロッド８７とが噛合し逆回転し、これによって第一ガイドロッド４８が第一スライドロッド３６を右方へ押し動かし、これによって第三スライドブロック３８と固定された第二連結ロッド１０をともに右方へスライドさせ、このとき挟みブロック４５は缶詰乳製品をきつく挟んで右方へ送り、本体１の頂端外部の載置台８６まで送り印字を待ち、当該缶詰乳製品が十個の挟みブロック４５の中の一番目と二番目の間のところに位置し、上記の移動軌跡を繰り返すことで印字完了の缶詰乳製品を送り、ベルト１２によって外部へ出す。 The mechanical operation order of the entire device of the present invention is as follows.
The second motor 22 is activated, the second motor 22 provides power, the inspection mechanism is activated, the rotating shaft 75 is rotated, and the semicircular second guide block 29 on the upper surface of the disk 28 is driven. The third slide rod 30 which rotates together and is connected so as to be slidable with the second guide block 29 moves laterally, and the third position limiting block 76 is driven to move laterally and the second spring 78. The third slide rod 30 drives and moves the fourth connecting rod 65 laterally, whereby the second sleeve 67 having a thread on the surface and the third rotating groove 72 having a thread on the surface are formed. It is connected so that it can rotate, and when the second sleeve 67 rotates, the elliptical groove 66 provided at the portion where the second sleeve 67 and the sandwich rod 68 are in contact with each other rotates while moving laterally, and the sandwich rod 68 rotates. When the second guide block 29 rotates and no longer contacts the third slide rod 30, the second spring 78 rebounds, which causes the third slide rod 30 to move to the left and the fourth connecting rod 65 to move. It is driven and moves to the left, and the second sleeve 67 rotates in the reverse direction, so that the sandwiching rod 68 moves together by sandwiching the canned dairy product in the process of moving to the left, the third motor operates, and the power shaft Rotates to rotate the sixth gear 79, the seventh gear 81 rotates to move the third rack 20, whereby the second partial gear 80 is transmitted, the third rack 20 moves downward, and the sixth gear The seventh gear 81 located on the left side of the 79 is transmitted, and the second partial gear 80 that can mesh with the third rack 20 rotates to drive the third rack 20 and move it upward, whereby teeth are attached to the outer surface. The first sleeve 83 rotates to drive and rotate the entire second fixed block 32, thereby turning around in the process of sandwiching the sandwiching rod 68, achieving the effect of detecting whether liquid is leaking, and limiting the position. A detector provided at the outer end of the pillar 31 controls the forward and reverse rotation of the first motor 24 by inspecting whether the canned dairy product has passed, thereby connecting to the upper wall of the main body 1 so that it can rotate. Controls the left and right rotation of the drive rod 26, and if it fails, it rotates to the left and feeds it to the feed belt 85. If it passes, it feeds it to the feeder, giving convenience to the next processing step, and canned dairy products. If the inspection result of is passed, the inspection mechanism puts the canned dairy product on the feeding device, and the two belt conveyors 19 connected so as to be transmitted to the first motor 24 start to rotate, and the belt control The canned dairy product in the bear 19 is moved to the right, the second motor 22 is activated, the fourth gear 15 is rotated, and the fourth gear 15 is provided symmetrically on the left and right ends and meshes with the fourth gear 15. The fifth gear 17 is rotated, whereby the symmetrical fifth gear 17 on the left side is transmitted to rotate the first partial gear 16, the second slide rod 14 is moved upward, and the upper end of the second slide rod 14 is moved upward. Penetrates the gap 18 and raises the canned dairy product, the symmetrical gear on the right side is transmitted to move the second slide rod 14 downward, raises the next canned dairy product, and the canned dairy product is placed on the first pinching block 45. When it is raised to the left end, it reaches the position waiting for printing, the interception mechanism moves and begins to cooperate with the printing mechanism, and the lower end of the first rack 2 is transmitted so that it can mesh with the first gear 3, and the second rack The meshing transmission of the upper end of 6 with the first gear 3 is in the initial state, the first gear 3 fixed to the surface of the first rotating shaft 4 starts to rotate, and the first rack 2 moves downward. L-shaped connecting rod 87 with a rack on the lower left surface moves downward in the second slide space 88, the second gear 49 rotates, and the third gear 50 and the rack on the left surface The first guide rod 48 with a rack on the outer surface rotates by meshing with the L-shaped connecting rod 87 with a, and in the initial state, the first slide rod 36 is on the far right side of the first drive space 37. Positioned, the first guide rod 48 moves to the left, the second connecting rod 10 moves to the left, and the first gear 3 starts to rotate, so that the second rack 6 moves upward and the concave slide rod. A fourth slide block 61 fixed symmetrically to the lower end of 89 is driven and moves upward, whereby the fixing pin 54 on the right side is fixed at the intermediate portion of the first rotating rod 56 and the first slide space 7 The position limiting column 53 fixedly connected to the rear end wall rotates counterclockwise, the left position limiting column 53 rotates clockwise, and the vertical movement block fixedly connected to the interlocking block 57. 62 slides downward between the first position limiting block 63 and the second position limiting block 51, and the L-shaped moving plate 59 with the printed characters on the right side of the lower end surface prints downward, thereby moving the L-shape. The protruding portion at the left end of the plate 59 cooperates with the protruding block 8 to move the protruding block 8 downward, and the second slide block 9 is driven to slide the first guide block 47 in the front-rear direction with respect to each other. The first slide blocks 11 slide in the front-rear direction with respect to each other. Riding and arriving at the inner wall of the drive space 46, the first spring 39 extends, thereby sliding the second connecting rod 10 fixedly connected to the third slide block 38 in the front-rear direction, and the second connecting rod 10 becomes the first. The first slide rod 36 in one drive space 37 slides in the front-rear direction with respect to each other, and at this time, the first guide rod 48 moves to the left and the second connecting rod 10 is moved together to the left end of the first drive space 37. When it is moved to the left, the first gear 3 rotates in the reverse direction, the first rack 2 moves upward, the second rack 6 moves downward, and the protruding block 8 receives no force. The spring 39 contracts, the pinching block 45 tightly pinches the canned dairy product, and the first rack 2 moves upwards, causing the L-shaped connecting rod 87 to move upwards, the same on the rear surface of the second gear 49. The sized third gear 50 and the L-shaped connecting rod 87 with a rack on the left surface mesh and rotate in the reverse direction, which causes the first guide rod 48 to push the first slide rod 36 to the right. Both the third slide block 38 and the fixed second connecting rod 10 are slid to the right, and at this time, the sandwiching block 45 tightly sandwiches the canned dairy product and sends it to the right to the mounting table 86 outside the top end of the main body 1. Waiting for feed printing, the canned dairy product is located between the first and second of the ten sandwiching blocks 45, and by repeating the above movement trajectory, the canned dairy product that has been printed is fed and the belt. Take out by 12.

以上に述べたのはただ本願発明の具体的な実施方式で、本願発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本願発明の保護範囲にカバーされる。だから本願発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。 The above is merely a specific embodiment of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited to this. Changes and replacements that come to mind through all creative labor are covered by the scope of the invention of the present application. Therefore, the scope of protection of the present invention is based on the scope of protection in which the request for rights is limited.

Claims (1)

本体を含み、前記本体の中には第一回転空間が設けられ、前記第一回転空間の後端壁の中にはモーターが設けられ、前記第一回転空間の前壁端にはモーターと伝動できるように連結された第一回転軸が回転できるように連結され、前記第一回転軸の表面には第一歯車が固定され、前記第一歯車の左側には第一ラックが噛み合っており、前記第一歯車の右側には第二ラックが噛み合っており、前記第一回転空間の下端には第一スライド空間が設けられ、前記第一スライド空間の中には印字機構が設けられ、前記第一回転空間の左側には第二スライド空間が設けられ、前記第二スライド空間の中には前記第一ラックの左側と固定的に連結されたＬ字形連結ロッドがスライドできるように設けられ、前記Ｌ字形連結ロッドの下部分の左側表面には第四ラックが設けられ、前記印字機構の下方には横取り機構が設けられ、前記横取り機構の下方には送り機構が設けられ、前記送り機構の左側には前記本体の左側頂端に位置する外部突出台が設けられ、前記外部突出台の上部には検査機構が回転できるように連結され、前記送り機構の右側には前記本体の中間部分に固定された外部へ延びている載置台が固定され、前記載置台の右端にはベルトが連結され、前記横取り機構は前記本体の下壁端に固定された第一取り付けブロックを含み、前記第一取り付けブロックの中には右方に開口した第一駆動空間が設けられ、前記第一駆動空間の中には前記第一駆動空間の前後両端壁とスライドできるように連結された位置制限スライドブロックが設けられ、前記位置制限スライドブロックの内側の両端には横にスライドする第一スライドロッドが固定され、前記第一スライドロッドの前後両端には第二連結ロッドがスライドできるように連結され、前記第一スライドロッドの左端には第一ガイドロッドが固定的に連結され、前記第一ガイドロッドが前記第一駆動空間の外部にある部分には第二歯車が設けられ、前記第二歯車の後には同じ大きさの第三歯車が設けられ、前記第三歯車が左側表面に前記第四ラックの設けられた前記Ｌ字形連結ロッドと噛み合うことによって動力を提供し、前記第一取り付けブロックの右側には前記本体の下壁端に固定された第二取り付けブロックが設けられ、前記第二取り付けブロックの中には上方へ開口した第二駆動空間が設けられ、前記第二駆動空間の中には前記第二駆動空間の前後両端壁に位置する裏へスライド可能な第一スライドブロックが設けられ、前記第一スライドブロックの中間部分には二本の位置制限スライドロッドがスライドできるように設けられ、前記位置制限スライドロッドの前後両端がそれぞれ前記第二駆動空間の前後端壁と固定的に連結され、前記位置制限スライドロッドの表面には第一ばねが設けられ、前記第一スライドブロックの向き合っている端面にはいずれも第一ガイドブロックが固定され、前後二つの前記第一ガイドブロックの間には第二スライドブロックがスライドできるように連結され、前記第二スライドブロックの上表面には突出ブロックが設けられ、前記第二スライドブロックの下部分は円錐形であり、前記第一ガイドブロックが前記第二スライドブロックとの接触している面は斜面であり、スライドに便利であり、前記第一スライドブロックの上部には前記第一スライドブロックとスライドできるように連結された第三スライドブロックが設けられ、前記第三スライドブロックが前記第二連結ロッドに固定され、且つ前記第二連結ロッドを駆動し横方向へスライドさせ、前記第二駆動空間の右部分には挟みブロックが設けられ、前記挟みブロックには第二連結ロッドが固定され、前記第二連結ロッドが前記本体から横方向へ延び、且つ前記載置台と協働し缶詰乳製品を右方へ移動させ、前記第一駆動空間の左側には第二回転空間が設けられ、前記第二回転空間の中において前記第二歯車と前記Ｌ字形連結ロッドとが回転できるように連結され、前記第一ガイドロッドが前記第二回転空間の中で横方向へスライドでき、前記第二回転空間の前後壁の間には前記第二歯車と前記第三歯車と固定的に連結された伝動軸が回転できるように取り付けられ、
前記印字機構は前記第一スライド空間の中にスライドできるように取り付けられた凹形スライドロッドを含み、前記凹形スライドロッドが前記第二ラックの下端と固定され、前記凹形スライドロッドの下端には第四スライドブロックが左右対称に固定され、前記第一スライド空間の後端壁には位置制限柱が左右対称に固定され、前記位置制限柱には第一回転ロッドが回転できるように取り付けられ、前記第一回転ロッドの左右両端にはいずれも第一スライド溝が形成され、二つの前記第四スライドブロックの向き合っている端面には固定ピンが固定され、前記固定ピンが第一スライド溝の向き合っている側と連結され、前記固定ピンから離れた側の前記第一スライド溝の中にはスライド柱が設けられ、前記スライド柱が連動ブロックの上表面に固定され、前記連動ブロックには縦方向移動ブロックが固定され、前記縦方向移動ブロックの上端にはスライド板が固定され、前記スライド板の左右両側にはそれぞれ、前記第一スライド空間の後端壁に固定された第一位置制限ブロックと第二位置制限ブロックが固定され、前記第一位置制限ブロックと前記第二位置制限ブロックが前記スライド板とスライドできるように連結され、前記縦方向移動ブロックの下端にはＬ字形移動板が固定され、前記Ｌ字形移動板の下端面の右側には印字する文字があり、
前記送り機構は左方へ延びている第一回転溝を含み、前記第一回転溝が上方へ開口しており、前記第一回転溝の中にはベルトコンベアーが前後対称に設けられ、前後二つのベルトコンベアーの間には隙間が形成され、前記ベルトコンベアーの後方には動力を提供する第一モーターが設置され、前記回転溝の下方には第三回転空間が設けられ、前記第三回転空間の中には第四歯車が設けられ、前記第四歯車の後方には動力を提供する第二モーターが設けられ、前記第四歯車の前部分には縦方向へスライドする第二スライドロッドが設けられ、前記第二スライドロッドの左右両端の表面にはラックがあり、前記第三回転空間において第四歯車の上下端壁の中には第三スライド溝が形成され、前記第二スライドロッドが前記第三スライド溝でスライドでき、前記第二スライドロッドの上端が前記隙間を貫通しており、前記第四歯車の左右両側には前記第四歯車と噛合している第五歯車が対称に設けられ、前記第五歯車の前端には前記第二スライドロッドと噛合できる第一部分歯車が対称に設けられ、
前記検査機構は前記本体の内部に位置する前記第一モーターを含み、前記第一モーターの上端には前記本体の上壁端と回転できるように連結された駆動ロッドが伝動できるように連結され、前記駆動ロッドの右端には前記外部突出台が設けられ、前記駆動ロッドの上端には第三連結ロッドが固定され、前記第三連結ロッドの右側には連結板が固定され、前記連結板の中には前記第二モーターが設けられ、前記第二モーターには回転軸が伝動できるように連結され、前記回転軸には円盤が固定され、前記円盤の上表面には半円形の第二ガイドブロックが設けられ、前記連結板の右端には第一固定ブロックが固定され、前記第一固定ブロックの中には第二スライド溝が形成され、前記第二スライド溝の中には第三スライドロッドが設けられ、前記第三スライドロッドの外表面には第三位置制限ブロックが固定され、前記第三位置制限ブロックの右端には前記第二スライド溝の右端壁と固定的に連結された第二ばねが設けられ、前記第一固定ブロックの右端には外表面に歯の設けられた第一スリーブが回転できるように連結され、前記第一スリーブの中には第二固定ブロックが設けられ、前記第二固定ブロックの一部分が前記第一固定ブロックの中に延び、且つ前記第一固定ブロックと回転できるように連結され、前記第一固定ブロックの上端には右方へ延びている第三固定ブロックが固定的に取り付けられ、前記第三固定ブロックの右側には上下に連通している第二回転溝が形成され、前記第二回転溝の頂壁の中には左右両端面と前側がいずれも歯が付いている第三ラックがスライドできるように設けられ、前記第三ラックの前側が前記第一スリーブと噛合しており、前記第三ラックの後端には動力軸が設けられ、前記動力軸の後端には動力を提供する第三モーターが設けられ、前記動力軸には第六歯車が固定的に連結され、前記動力軸が前記第三ラックの後端面とスライドできるように連結され、前記第六歯車の左右両側には第七歯車が対称に噛み合っており、前記第七歯車の前端面には前記第三ラックと噛合できる第二部分歯車が設けられ、前記第二固定ブロックの中には第三回転溝が形成され、前記第三回転溝の内表面にはねじ山があり、前記第三回転溝の中には外表面にねじ山がある第二スリーブが設けられ、前記第二スリーブの中の左端には第四連結ロッドが回転できるように設けられ、前記第二スリーブの内部には右方へ開口した楕円溝が形成され、前記楕円溝の中には挟みロッドが前後対称に且つスライドできるように取り付けられ、二つの前記挟みロッドの間には第三ばねが取り付けられ、前記第四連結ロッドの左端が前記第三スライドロッドと回転できるように連結され、前記第二スリーブの左半分が前記第四連結ロッドと回転できるように連結され、前記第二固定ブロックの外表面の前後両端には位置制限柱が設けられ、前記位置制限柱の中間には前記挟みロッドとスライドできるように連結された固定ロッドが設けられ、前記外部突出台の左側には送りベルトが設けられていることを特徴とする缶詰乳製品の印字装置。 A first rotation space is provided in the main body including the main body, a motor is provided in the rear end wall of the first rotation space, and a motor and transmission are provided at the front wall end of the first rotation space. The first rotating shafts connected so as to be able to rotate are connected so as to be rotatable, the first gear is fixed to the surface of the first rotating shaft, and the first rack is engaged on the left side of the first gear. A second rack is engaged on the right side of the first gear, a first slide space is provided at the lower end of the first rotation space, and a printing mechanism is provided in the first slide space. A second slide space is provided on the left side of the one rotation space, and an L-shaped connecting rod fixedly connected to the left side of the first rack is provided in the second slide space so as to slide. A fourth rack is provided on the left surface of the lower portion of the L-shaped connecting rod, a interception mechanism is provided below the printing mechanism, a feed mechanism is provided below the interception mechanism, and the left side of the feed mechanism is provided. Is provided with an external protrusion located at the left top end of the main body, is connected to the upper part of the external protrusion so that the inspection mechanism can rotate, and is fixed to the intermediate portion of the main body on the right side of the feed mechanism. A mounting table extending to the outside is fixed, a belt is connected to the right end of the mounting table described above, and the stealing mechanism includes a first mounting block fixed to the lower wall end of the main body, and the first mounting block. A first drive space that opens to the right is provided inside, and a position-restricted slide block that is connected to the front and rear end walls of the first drive space so that it can slide is provided in the first drive space. A first slide rod that slides sideways is fixed to both ends inside the position limiting slide block, and a second connecting rod is connected to both front and rear ends of the first slide rod so that the second connecting rod can slide. A first guide rod is fixedly connected to the left end of the rod, a second gear is provided in a portion where the first guide rod is outside the first drive space, and the same size is provided after the second gear. A third gear is provided, and the third gear provides power by engaging with the L-shaped connecting rod provided on the left surface of the fourth rack , and the main body is on the right side of the first mounting block. A second mounting block fixed to the end of the lower wall is provided, a second drive space opened upward is provided in the second mounting block, and the second drive space is provided in the second drive space. Back gears located on the front and rear walls of the space A rideable first slide block is provided, and two position-restricting slide rods are provided in the middle portion of the first slide block so that they can slide, and both front and rear ends of the position-restricting slide rod are driven by the second drive. It is fixedly connected to the front and rear end walls of the space, a first spring is provided on the surface of the position limiting slide rod, and the first guide block is fixed to the facing end faces of the first slide block. The second slide block is connected so as to be slidable between the two front and rear first guide blocks, a protruding block is provided on the upper surface of the second slide block, and the lower portion of the second slide block is a cone. The shape is such that the surface of the first guide block in contact with the second slide block is a slope, which is convenient for sliding, and the upper part of the first slide block can slide with the first slide block. The third slide block is provided so as to be connected, the third slide block is fixed to the second connecting rod, and the second connecting rod is driven and slid laterally to the right of the second driving space. A sandwiching block is provided in the portion, a second connecting rod is fixed to the sandwiching block, the second connecting rod extends laterally from the main body, and the canned dairy product is moved to the right in cooperation with the above-mentioned stand. A second rotation space is provided on the left side of the first drive space, and the second gear and the L-shaped connecting rod are connected so as to be rotatable in the second rotation space. One guide rod can slide laterally in the second rotation space, and a transmission shaft fixedly connected to the second gear and the third gear rotates between the front and rear walls of the second rotation space. Installed so that it can
The printing mechanism includes a concave slide rod mounted so that it can slide into the first slide space, the concave slide rod being fixed to the lower end of the second rack and to the lower end of the concave slide rod. The fourth slide block is fixed symmetrically, the position limiting column is fixed symmetrically to the rear end wall of the first slide space, and the first rotating rod is attached to the position limiting column so that it can rotate. First slide grooves are formed on both the left and right ends of the first rotating rod, fixing pins are fixed to the facing end faces of the two fourth slide blocks, and the fixing pins are the first slide grooves. A slide column is provided in the first slide groove on the side connected to the facing side and away from the fixing pin, the slide column is fixed to the upper surface of the interlocking block, and the interlocking block is vertically A directional movement block is fixed, a slide plate is fixed to the upper end of the vertical movement block, and a first position limiting block fixed to the rear end wall of the first slide space on each of the left and right sides of the slide plate. And the second position limiting block are fixed, the first position limiting block and the second position limiting block are connected so as to be slidable with the slide plate, and an L-shaped moving plate is fixed to the lower end of the vertical movement block. There is a character to be printed on the right side of the lower end surface of the L-shaped moving plate.
The feed mechanism includes a first rotary groove extending to the left, the first rotary groove is open upward, and a belt conveyor is provided symmetrically in the front and rear in the first rotary groove. A gap is formed between the two belt conveyors, a first motor for providing power is installed behind the belt conveyor, a third rotation space is provided below the rotation groove, and the third rotation space is provided. A fourth gear is provided inside, a second motor that provides power is provided behind the fourth gear, and a second slide rod that slides in the vertical direction is provided in the front portion of the fourth gear. There are racks on the surfaces of the left and right ends of the second slide rod, a third slide groove is formed in the upper and lower end walls of the fourth gear in the third rotation space, and the second slide rod is the second slide rod. It can slide in the third slide groove, the upper end of the second slide rod penetrates the gap, and the fifth gear meshing with the fourth gear is symmetrically provided on both the left and right sides of the fourth gear. , A first partial gear that can mesh with the second slide rod is symmetrically provided at the front end of the fifth gear.
The inspection mechanism includes the first motor located inside the main body, and a drive rod rotatably connected to the upper wall end of the main body is connected to the upper end of the first motor so as to be transmitted. The external protrusion stand is provided at the right end of the drive rod, the third connecting rod is fixed to the upper end of the drive rod, and the connecting plate is fixed to the right side of the third connecting rod. Is provided with the second motor, which is connected to the second motor so that a rotating shaft can be transmitted, a disk is fixed to the rotating shaft, and a semicircular second guide block is formed on the upper surface of the disk. Is provided, a first fixing block is fixed to the right end of the connecting plate, a second slide groove is formed in the first fixing block, and a third slide rod is formed in the second slide groove. A second spring is provided, and a third position limiting block is fixed to the outer surface of the third slide rod, and a second spring is fixedly connected to the right end wall of the second slide groove at the right end of the third position limiting block. Is provided, and a first sleeve provided with teeth on the outer surface is connected to the right end of the first fixing block so as to be rotatable, and a second fixing block is provided in the first sleeve. (Ii) A part of the fixed block extends into the first fixed block and is rotatably connected to the first fixed block, and a third fixed block extending to the right is at the upper end of the first fixed block. A second rotary groove that is fixedly attached and communicates vertically is formed on the right side of the third fixed block, and both the left and right end faces and the front side have teeth in the top wall of the second rotary groove. The third rack with is provided so as to be slidable, the front side of the third rack meshes with the first sleeve, and a power shaft is provided at the rear end of the third rack. A third motor that provides power is provided at the rear end, a sixth gear is fixedly connected to the power shaft, and the power shaft is connected so as to slide with the rear end surface of the third rack. The seventh gear meshes symmetrically on both the left and right sides of the sixth gear, and a second partial gear capable of meshing with the third rack is provided on the front end surface of the seventh gear, and is inside the second fixed block. Is formed with a third rotary groove, the inner surface of the third rotary groove has threads, and the third rotary groove is provided with a second sleeve having threads on the outer surface. A fourth connecting rod is provided at the left end of the two sleeves so that it can rotate, and inside the second sleeve. An elliptical groove that opens to the right is formed, and the sandwiching rod is mounted in the elliptical groove so that it can slide symmetrically in the front-rear direction, and a third spring is mounted between the two sandwiching rods. The left end of the four connecting rods is rotatably connected to the third slide rod, the left half of the second sleeve is rotatably connected to the fourth connecting rod, and the front and rear of the outer surface of the second fixing block. Position limiting columns are provided at both ends, a fixed rod connected to the sandwiching rod so as to slide is provided in the middle of the position limiting columns, and a feed belt is provided on the left side of the external protrusion base . A printing device for canned dairy products.
JP2019225055A 2019-11-14 2019-12-13 Printing device for canned dairy products Active JP6813739B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911114553.9A CN110789790A (en) 2019-11-14 2019-11-14 Filling dairy products stamping device
CN201911114553.9 2019-11-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP6813739B1 true JP6813739B1 (en) 2021-01-13
JP2021080020A JP2021080020A (en) 2021-05-27

Family

ID=69444700

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019225055A Active JP6813739B1 (en) 2019-11-14 2019-12-13 Printing device for canned dairy products

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP6813739B1 (en)
CN (1) CN110789790A (en)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113399275A (en) * 2021-06-29 2021-09-17 梁悦林 Cosmetics defective products intellectual detection system screening plant with there is orbital letter shape conveying
CN113458840A (en) * 2021-07-14 2021-10-01 吴益民 Columnar part cutting machine tool with linkage feeding structure for numerical control machining
CN113663850A (en) * 2021-09-14 2021-11-19 广东兴发精密制造有限公司 Aluminum profile surface treatment spraying equipment and using method
CN113752629A (en) * 2021-09-09 2021-12-07 潘岐育 High-grade commercial affairs pencil box embeds cotton machine of impressing
CN114148080A (en) * 2021-11-05 2022-03-08 李思涵 Heat transfer printing machine
CN114889198A (en) * 2022-04-19 2022-08-12 扬州大学 A quick compression forming device for milk product production
CN115257206A (en) * 2022-06-24 2022-11-01 成昌(杭州)医疗器械有限公司 Rehabilitation-based auxiliary fixing belt manufacturing system and operation method
CN116159911A (en) * 2023-02-24 2023-05-26 浙江晋吉汽车配件有限公司 Heading machine
CN116272609A (en) * 2023-05-17 2023-06-23 广州西锦忆生物科技有限公司 Sample mixing equipment for food detection
CN116766001A (en) * 2023-08-28 2023-09-19 烟台核晶陶瓷新材料有限公司 Be used for ceramic filter unburned bricks grinding equipment

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112249430B (en) * 2020-10-21 2022-08-05 珠海源茂印刷有限公司 Opening and sealing equipment for carton board
CN113128489A (en) * 2021-04-22 2021-07-16 丽水智恒安防科技有限公司 Seal recognition machine and use method thereof

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113399275B (en) * 2021-06-29 2023-02-07 佛山宏遐自动化设备有限公司 Cosmetics defective products intellectual detection system screening plant with there is orbital letter shape conveying
CN113399275A (en) * 2021-06-29 2021-09-17 梁悦林 Cosmetics defective products intellectual detection system screening plant with there is orbital letter shape conveying
CN113458840A (en) * 2021-07-14 2021-10-01 吴益民 Columnar part cutting machine tool with linkage feeding structure for numerical control machining
CN113752629A (en) * 2021-09-09 2021-12-07 潘岐育 High-grade commercial affairs pencil box embeds cotton machine of impressing
CN113752629B (en) * 2021-09-09 2023-10-27 南京横溪农业发展有限公司 Built-in cotton press-in machine of high-grade business pen box
CN113663850A (en) * 2021-09-14 2021-11-19 广东兴发精密制造有限公司 Aluminum profile surface treatment spraying equipment and using method
CN114148080A (en) * 2021-11-05 2022-03-08 李思涵 Heat transfer printing machine
CN114889198A (en) * 2022-04-19 2022-08-12 扬州大学 A quick compression forming device for milk product production
CN115257206A (en) * 2022-06-24 2022-11-01 成昌(杭州)医疗器械有限公司 Rehabilitation-based auxiliary fixing belt manufacturing system and operation method
CN115257206B (en) * 2022-06-24 2024-03-22 成昌(杭州)医疗器械有限公司 Auxiliary fixing band manufacturing system based on rehabilitation and operation method
CN116159911A (en) * 2023-02-24 2023-05-26 浙江晋吉汽车配件有限公司 Heading machine
CN116159911B (en) * 2023-02-24 2024-01-12 浙江晋吉汽车配件有限公司 Heading machine
CN116272609A (en) * 2023-05-17 2023-06-23 广州西锦忆生物科技有限公司 Sample mixing equipment for food detection
CN116272609B (en) * 2023-05-17 2023-11-21 广西名香园食品有限公司 Sample mixing equipment for food detection
CN116766001A (en) * 2023-08-28 2023-09-19 烟台核晶陶瓷新材料有限公司 Be used for ceramic filter unburned bricks grinding equipment
CN116766001B (en) * 2023-08-28 2023-10-24 烟台核晶陶瓷新材料有限公司 Be used for ceramic filter unburned bricks grinding equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021080020A (en) 2021-05-27
CN110789790A (en) 2020-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6813739B1 (en) Printing device for canned dairy products
JP6709355B1 (en) Equipment for inspecting product packaging printing
JP2021054645A (en) Mechanism that corrects deviation of product on assembly line
JP2015066665A (en) Rotary punching machine
CN206895023U (en) A kind of perambulator pcb board turning device
CN106826287A (en) A kind of clamp assembly for clamping square cross
JP2020179931A (en) Transfer press machine for cups
CN108601219A (en) A kind of perambulator pcb board turnover device
JP2021000813A (en) Automatic printer of paper edge decoration
CN101691141B (en) Aluminum box packing machine
US10841440B2 (en) Image reading apparatus
CN219807398U (en) Overturning machine
CN204052205U (en) A kind of rotation sorting equipment
CN110000825B (en) Paper conveying and cutting device and paper conveying and cutting method for roll paper
CN202389978U (en) Paper taking mechanism
CN216945046U (en) Bottle clamping conveying mechanism capable of overturning and changing pitch
JP2013136197A (en) Screen printing method and screen printing device
KR101416039B1 (en) Align aparatus for display glass of portable terminal
CN204623967U (en) Conjoined package bag cuts the flanging feed mechanism of unit machine
CN209901766U (en) Full-automatic liquid crystal display panel clamping feeding machine
CN207725000U (en) A kind of film-covering mechanism of woven bag laminating machine
CN213570173U (en) Novel material loading of glass cut-parts cutting machine device
CN214215102U (en) Offset-preventing printing equipment
CN212710166U (en) Fine dried noodle conveying device and fine dried noodle processing equipment
CN213833641U (en) A agent card shell loading attachment for agent card kludge

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200406

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200627

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20200711

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20200729

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200902

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200905

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20200925

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20201015

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20201104

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20201106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20201106

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20201109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6813739

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150