JP6813440B2 - 情報処理装置及びプログラム - Google Patents
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- 撮像対象が撮像されている画像に複数の加工処理を施しそれぞれの加工画像を得る加工部と、
前記加工画像のそれぞれより特徴情報を算出する算出部と、
前記算出された特徴情報と所定の複数の認識対象に関して予め記憶されている特徴情報とを照合することにより、前記画像における撮像対象が当該所定の複数の認識対象のいずれに該当するかを認識する認識部と、を備え、
前記加工部では、前記複数の加工処理として複数種類の解像度変換を行い、
前記加工部で行う複数種類の解像度変換は、前記画像の縦画素数及び/又は横画素数に所定画素数の増加及び/又は減少を加えることによって、アスペクト比を所定範囲内で変化させるものを含むことを特徴とする情報処理装置。 - 前記算出部では、前記加工画像のそれぞれより特徴点及び特徴量を算出し、当該加工画像間において座標が対応する特徴点における特徴量を平均することにより、複数の加工画像において統合された前記画像に対応する特徴情報を算出し、
前記認識部では、当該統合された前記画像に対応する特徴情報に基づいて、前記いずれに該当するか認識することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 撮像対象が撮像されている画像に複数の加工処理を施しそれぞれの加工画像を得る加工部と、
前記加工画像のそれぞれより特徴情報を算出する算出部と、
前記算出された特徴情報と所定の複数の認識対象に関して予め記憶されている特徴情報とを照合することにより、前記画像における撮像対象が当該所定の複数の認識対象のいずれに該当するかを認識する認識部と、を備え、
前記加工部、前記算出部及び前記認識部は互いに連携して反復処理を行い、反復処理のk回目における前記認識部による認識結果に基づいて、反復処理の次のk+1回目における前記加工部による前記複数の加工処理が設定されることを特徴とする情報処理装置。 - 前記加工部では、複数の平面射影変換による変換処理を施すことにより、前記それぞれの加工画像を得ており、
反復処理のk回目における前記認識部による認識結果において該当した加工画像に対して施された平面射影変換の近傍の変換として設定される所定の複数の平面射影変換が、前記加工部における反復処理の次のk+1回目において施されることを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記認識部では、前記反復処理の初回を含む各回において当該各回での認識結果において最終的な認識結果が得られているか否かを判定し、最終的な認識結果を得られていると判定した際に当該反復処理を終了することを特徴とする請求項3または4に記載の情報処理装置。
- 撮像対象が撮像されている画像に複数の加工処理を施しそれぞれの加工画像を得る加工部と、
前記加工画像のそれぞれより特徴情報を算出する算出部と、
前記算出された特徴情報と所定の複数の認識対象に関して予め記憶されている特徴情報とを照合することにより、前記画像における撮像対象が当該所定の複数の認識対象のいずれに該当するかを認識する認識部と、を備え、
前記認識部では前記画像における撮像対象が当該所定の複数の認識対象のうち第一対象に該当するものである旨を認識したうえでさらに、
前記加工部ではさらに当該第一対象に対応する所定の加工処理を前記画像に対して行った第一加工画像を得て、
前記算出部ではさらに当該第一加工画像より特徴情報を算出し、
前記認識部はさらに、当該第一加工画像より算出された特徴情報に基づいて、前記画像における撮像対象であって前記第一対象とは異なる第二対象を認識することを特徴とする情報処理装置。 - 前記加工部で前記第一加工画像を得る際に用いる所定の加工処理は、前記画像を撮像したカメラに対して前記第一対象を正対状態とする第一変換と、第一対象と第二対象との所定の位置関係に基づく第二変換と、を合成したものである請求項6に記載の情報処理装置。
- 撮像対象が撮像されている画像に複数の加工処理を施し、当該加工処理ごとの加工画像を得る加工部と、
前記加工画像の各々より当該各々の加工画像の特徴情報を算出する算出部と、
前記各々の加工画像の特徴情報と所定の複数の認識対象の各々に関して予め記憶されている特徴情報とを照合して各々の加工画像と各々の認識対象との間で類似しているものを判定することにより、前記画像における撮像対象が当該所定の複数の認識対象のいずれに該当するかを認識する認識部と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 - コンピュータを請求項1ないし8のいずれかに記載の情報処理装置として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2017122058A JP6813440B2 (ja) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 情報処理装置及びプログラム |
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JP2017122058A JP6813440B2 (ja) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 情報処理装置及びプログラム |
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JP2020192507A Division JP7088618B2 (ja) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 情報処理装置及びプログラム |
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JP2019008441A JP2019008441A (ja) | 2019-01-17 |
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JP2017122058A Active JP6813440B2 (ja) | 2017-06-22 | 2017-06-22 | 情報処理装置及びプログラム |
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- 2017-06-22 JP JP2017122058A patent/JP6813440B2/ja active Active
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