JP6813330B2 - Fixing device and image forming device - Google Patents
Fixing device and image forming device Download PDFInfo
- Publication number
- JP6813330B2 JP6813330B2 JP2016207586A JP2016207586A JP6813330B2 JP 6813330 B2 JP6813330 B2 JP 6813330B2 JP 2016207586 A JP2016207586 A JP 2016207586A JP 2016207586 A JP2016207586 A JP 2016207586A JP 6813330 B2 JP6813330 B2 JP 6813330B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixing
- temperature
- cpm
- paper
- fixing member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置及び画像形成装置に関する。 The present invention relates to a fixing device and an image forming device for fixing a toner image formed on paper.
近年、省エネ化に伴う定着ローラの薄肉化により蓄熱効果が低減している。そのため、連続通紙時には定着ローラの表面温度が不安定となり、通紙中における定着ローラの温度低下が発生する恐れがあった。特に、ウォームアップ(ウォーミングアップ)直後のような定着部材が十分蓄熱できていない状態では、定着ローラの温度低下が顕著となり、定着不良の発生など、画像品質の低下原因となるといった問題があった。 In recent years, the heat storage effect has been reduced due to the thinning of the fixing roller due to energy saving. Therefore, the surface temperature of the fixing roller becomes unstable during continuous paper passing, and the temperature of the fixing roller may drop during paper passing. In particular, in a state where the fixing member has not sufficiently stored heat, such as immediately after warming up (warming up), there is a problem that the temperature of the fixing roller drops remarkably, which causes deterioration of image quality such as occurrence of fixing failure.
そのため、ウォームアップ時に蓄熱を十分行ってから通紙を開始することが考えられるが、これではウォームアップを開始してから通紙を開始するまでの待ち時間が長くなり、この待ち時間の短縮が新たな課題となる。 Therefore, it is conceivable to start paper passing after sufficient heat storage during warm-up, but this will increase the waiting time from the start of warm-up to the start of paper passing, and this waiting time will be shortened. It will be a new issue.
この課題に対応するため、特許文献1には、用紙サイズ、紙種、連続通紙枚数、及び加圧ローラの温度よりCPMダウン率、リロード判定温度を決定して処理(通紙)を開始する構成の定着装置が開示されている。ここで、CPM(Copy Per Minutes)は、1分当たりの通紙枚数(枚/分)のことである。
In order to deal with this problem, in
上述した通り、薄肉化により定着ローラの表面温度は不安定な要素が多く、特許文献1で示された判断要素(用紙サイズ、紙種、連続通紙枚数、加圧ローラの温度)以外の要素に影響されることも少なくない。また、通紙中に定着部材が十分蓄熱できたとしても、一定のCPMでの処理となり、印刷効率を必要以上に落としてしまうといった問題もあった。
As described above, the surface temperature of the fixing roller is often unstable due to the thinning, and factors other than the judgment factors (paper size, paper type, number of continuous sheets to be passed, temperature of the pressurizing roller) shown in
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、ウォームアップ開始後の比較的早い段階でのJOB開始時に、通紙による温度低下の影響を確認しつつ、段階的にCPMを上げていくことで、ウォームアップ開始からJOB開始までの待ち時間を短縮し、かつ、定着部材の温度低下による定着不良の発生も防止することのできる定着装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。 The present invention was devised to solve such a problem, and an object of the present invention is to gradually confirm the effect of temperature decrease due to paper passing at the start of JOB at a relatively early stage after the start of warm-up. By increasing the CPM, the waiting time from the start of warm-up to the start of JOB can be shortened, and the occurrence of fixing defects due to the temperature drop of the fixing member can be prevented, and a fixing device and an image forming device equipped with the fixing device. Is to provide.
前記課題を解決するため、本発明の定着装置は、定着部材と加圧部材との間に設けられたニップ部で挟持した用紙を加熱して、用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置であって、前記定着部材の温度を検出する定着部材温度検出部と、前記定着部材温度検出部によって検出された定着温度を判定する定着部材温度判定部と、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、前記ニップ部への用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、ジョブ開始時、前記搬送制御部は、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行するとともに、前記CPMダウン制御は、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで段階的に変更しながら実行し、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部の判定結果が前記定着温度の上昇中を示していない場合には、前記所定のCPMダウン率でのCPMダウン制御を再度実行することを特徴としている。 In order to solve the above problems, the fixing device of the present invention is a fixing device that heats the paper sandwiched between the nip portions provided between the fixing member and the pressurizing member to fix the toner image formed on the paper. The fixing member temperature detection unit that detects the temperature of the fixing member, the fixing member temperature determination unit that determines the fixing temperature detected by the fixing member temperature detection unit, and the determination result of the fixing member temperature determination unit. A transfer control unit that controls the transfer of paper to the nip portion is provided based on the above, and at the start of a job, the transfer control unit controls CPM down to increase the paper passing interval from a predetermined paper passing interval. While controlling and executing the job, the CPM down control is performed stepwise from CPM down control having a large CPM down rate to CPM down control having a small CPM down rate based on the determination result of the fixing member temperature determination unit. When the transfer control unit passes a specified number of sheets at a predetermined CPM down rate and the determination result of the fixing member temperature determination unit does not indicate that the fixing temperature is rising. Is characterized in that the CPM down control at the predetermined CPM down rate is executed again .
また、本発明の定着装置によれば、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部の判定結果が前記定着温度の上昇中を示している場合には、CPMダウン率の小さい次の段階のCPMダウン制御に移行する構成としてもよい。
とされていることを特徴とする。
Further, according to the fixing device of the present invention, after the transfer control unit has passed a predetermined number of sheets at a predetermined CPM down rate, the determination result of the fixing member temperature determination unit indicates that the fixing temperature is rising. If that shows may be configured to migrate to the CPM down control small next stage of C PM-down rate.
It is characterized by being said to be.
また、本発明の定着装置は、定着部材と加圧部材との間に設けられたニップ部で挟持した用紙を加熱して、用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置であって、前記定着部材の温度を検出する定着部材温度検出部と、前記定着部材温度検出部によって検出された定着温度を判定する定着部材温度判定部と、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、前記ニップ部への用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、ジョブ開始時、前記搬送制御部は、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行するとともに、前記CPMダウン制御は、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで段階的に変更しながら実行し、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部の判定結果が前記定着温度の上昇中を示している場合には、CPMダウン率の小さい次の段階のCPMダウン制御に移行することを特徴としている。 Further, the fixing device of the present invention is a fixing device that heats the paper sandwiched between the nip portions provided between the fixing member and the pressurizing member to fix the toner image formed on the paper. Based on the determination results of the fixing member temperature detection unit that detects the temperature of the fixing member, the fixing member temperature determination unit that determines the fixing temperature detected by the fixing member temperature detection unit, and the determination result of the fixing member temperature determination unit. A transfer control unit that controls the transfer of paper to the nip unit is provided, and at the start of the job, the transfer control unit performs CPM down control, which is a control to increase the paper passing interval from a predetermined paper passing interval, to perform a job. Is executed, and the CPM down control is executed while gradually changing from the CPM down control having a large CPM down rate to the CPM down control having a small CPM down rate based on the determination result of the fixing member temperature determination unit. After passing a predetermined number of sheets of paper at a predetermined CPM down rate, the transport control unit has a CPM down rate when the determination result of the fixing member temperature determination unit indicates that the fixing temperature is rising. It is characterized by shifting to the next stage of CPM down control with a small temperature .
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の定着装置を備えたことを特徴としている。 Further, the image forming apparatus of the present invention is characterized by including the fixing apparatus having each of the above configurations.
本発明は、ウォームアップ開始後、JOB開始時に、通紙による温度低下の影響を確認しつつ、段階的にCPMを上げていく構成としている。これにより、定着部材が十分蓄熱されて高速通紙が可能になるのを待つ必要がないので、ウォームアップ開始からJOB開始までの待ち時間を短縮することができる。また、定着部材の温度低下による定着不良の発生も防止することができる。さらに、段階的にCPMを上げていくことで、CPMダウンによる影響、すなわち印刷効率の低下を必要最小限に抑えることができる。 The present invention has a configuration in which the CPM is gradually increased while confirming the effect of the temperature decrease due to paper passing at the start of JOB after the start of warm-up. As a result, it is not necessary to wait for the fixing member to sufficiently store heat and enable high-speed paper passing, so that the waiting time from the start of warm-up to the start of JOB can be shortened. In addition, it is possible to prevent the occurrence of fixing defects due to a decrease in the temperature of the fixing member. Further, by increasing the CPM step by step, the influence of the CPM reduction, that is, the decrease in printing efficiency can be suppressed to the minimum necessary.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の実施の形態に係る定着装置を備えた画像形成装置を側面から見た概略断面図である。 FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus including the fixing apparatus according to the embodiment of the present invention as viewed from the side.
画像形成装置1は、原稿を読み取って用紙に画像形成する複写機能を有しており、画像読取装置C、画像読取装置Cの上側に設けられた原稿搬送装置(ADF)B、画像読取装置Cの下側に設けられた画像形成部A、給紙カセット10、及び積載トレイ15を備えている。
The
原稿搬送装置Bは、画像読取装置Cに対して開閉自在に支持されている。原稿搬送装置Bが開かれると、画像読取装置Cの上方が開放され、原稿を手置きで置くことができるようになっている。また、原稿搬送装置Bは、載置された原稿を画像読取装置Cの上に自動で搬送する。画像読取装置Cは、載置された原稿または原稿搬送装置Bから搬送された原稿を読み取って画像データを生成する。 The document transport device B is supported so as to be openable and closable with respect to the image reading device C. When the document transfer device B is opened, the upper part of the image reading device C is opened so that the document can be placed by hand. Further, the document transporting device B automatically transports the placed document onto the image reading device C. The image reading device C reads the placed document or the document transported from the document transporting device B to generate image data.
画像形成装置1では、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像、または単色(例えば、ブラック)を用いたモノクロ画像に応じた画像データが扱われる。画像形成部Aには、4種類のトナー像を形成するための現像装置2、感光体ドラム(像担持体)3、ドラムクリーニング装置4、及び帯電器5が4つずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、およびイエローに対応付けられ、4つの画像ステーションPa、Pb、Pc、Pdが構成されている。
In the
ドラムクリーニング装置4は、感光体ドラム3の表面の残留トナーを除去及び回収する。帯電器5は、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させる。光走査装置6は、感光体ドラム3の表面を露光して静電潜像を形成する。現像装置2は、感光体ドラム3の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム3の表面にトナー像を形成する。上述した一連の動作によって、各感光体ドラム3の表面に各色のトナー像が形成される。
The drum cleaning device 4 removes and recovers residual toner on the surface of the
感光体ドラム3の上側には、中間転写ベルト7が配置されている。中間転写ベルト7は、矢印Dの方向へ周回移動し、ベルトクリーニング装置9によって残留トナーを除去及び回収され、各感光体ドラム3の表面に形成された各色のトナー像が順次転写して重ね合わされて、中間転写ベルト7の表面にカラーのトナー像が形成される。
An
2次転写装置11の転写ローラ11aは、中間転写ベルト7との間に転写ニップ部が形成されており、用紙搬送経路Sを通じて搬送されて来た用紙を転写ニップ部に挟み込んで搬送する。用紙は、転写ニップ部を通過する際に、中間転写ベルト7の表面のトナー像が転写されて定着装置12に搬送される。
The
定着装置12は、用紙を挟んで回転する定着ローラ34及び加圧ローラ36を備えている。定着装置12は、定着ローラ34及び加圧ローラ36の間の定着ニップ部にトナー像が転写された用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を用紙に定着させる。なお、定着装置12については、図2を参照して、後程詳細に説明する。
The fixing
給紙カセット10は、画像形成に使用する用紙を蓄積しておくためのカセットであり、光走査装置6の下側に設けられている。用紙は、ピックアップローラ16によって給紙カセット10から引き出されて、用紙搬送経路Sを通じて搬送され、2次転写装置11や定着装置12を経由し、排紙ローラ17を介して積載トレイ15へと搬出される。用紙搬送経路Sには、用紙を一旦停止させて、用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト7と転写ローラ11aとの間の転写ニップ部でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて用紙の搬送を開始するレジストローラ14、レジスト前ローラ19、用紙の搬送を促す搬送ローラ13、及び排紙ローラ17が配置されている。
The
また、用紙の表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、用紙を排紙ローラ17から反転経路Srへと逆方向に搬送して、用紙の表裏を反転させ、用紙をレジストローラ14へと再度導き、表面と同様にして裏面に画像形成を行い、用紙を積載トレイ15へと搬出する。
Further, when forming an image not only on the front surface of the paper but also on the back surface, the paper is conveyed from the
図2は、定着装置12の概略図を示している。
FIG. 2 shows a schematic view of the fixing
定着装置12は、加熱ローラ31、定着ローラ34、加圧ローラ36、定着ベルト33等で構成されている。定着ベルト33は無端ベルトからなり、加熱ローラ31と定着ローラ34とに張架されている。定着ローラ34は、図示していない弾性部材(バネ等)によって、定着ベルト33の内周面側から定着ベルト33を介して加圧ローラ36を加圧することにより、定着ニップ部が形成されている。未定着トナー像が形成された用紙を定着ニップ部に通過させることで、トナーを溶融させて用紙に押し付け、用紙に画像を定着させるものである。
The fixing
加熱ローラ31は、中空の芯金の内部に、加熱源としてハロゲンランプ32を設置している。芯金は、中空のアルミニウムを使用しているが、素材はこれに限定されるものではなく、例えば鉄製等の金属からなるものであっても良い。また、芯金内部の加熱源からの熱を効率よく定着ベルト33へ伝達する為に、芯金は、できるだけ薄い肉厚のものを使用すると良い。また、定着ベルト33と加熱ローラ31の摩擦力を低減させ蛇行による寄り力を低減させる目的で芯金表層に離型層を形成してもよい。離型層の材料としては、耐熱性、耐久性に優れ、摩擦係数が低いものであればよく、PFA(テトラフルオロエチレンとペルフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体)や、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等のフッ素系材料を使用してもよい。加熱ローラ31の近傍には、定着ベルト33の表面温度を検出するサーミスタ等の温度検出素子からなる定着部材温度検出部42が、定着ベルト33に接触して配置されている。ただし、定着部材温度検出部42は、熱電対温度センサや赤外線温度センサ等の非接触型のセンサであってもよい。定着部材温度検出部42の検出温度に基づいて、ハロゲンランプ32のON/OFF制御を行うことで、定着温度を所定の温度に制御する。
The
定着ローラ34は、芯金上に断熱弾性層が形成されている。芯金は、中空のアルミニウムを使用しているが、素材はこれに限るものでもなく、例えば鉄製等の金属からなるものでも良い。また、中実の芯金を用いても良い。断熱弾性層は、定着ニップ部における広いニップ幅の確保とベルト内周面からの熱逃げを防止する役割が必要であり、例えば耐熱性を有するシリコンスポンジゴムを使用可能である。また、定着ローラ34は、図示は省略しているが、その両端からバネにより所定の荷重を加圧ローラ36にかけている。これにより、定着ベルト33を介して加圧ローラ36との間に定着ニップ部が形成されている。
The fixing
定着ベルト33は、例えば外径50mm、厚み70μmのポリイミドの上に弾性層を例えば150μm、離型層(PTFE)を例えば10μm形成したものである。ただし、ベルトの厚みや材質は、これらに限定されるものではなく、Ni、ステンレス、鉄などの金属製のベルトを用いても良い。弾性層の材料としては、耐熱性、弾性を有しているものであれば良く、シリコンゴムを使用することができる。離型層の材料としては、耐熱性、耐久性に優れ、トナーとの離型性が優れるものであればよく、PFA(テトラフルオロエチレンとペルフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体)や、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等のフッ素系材料を使用することができる。
The fixing
加圧ローラ36は、芯金上に弾性層と離型層とがこの順に形成されている。芯金は、中空のアルミニウムを使用しているが、素材はこれに限定されるものではなく、例えば鉄製等の金属からなるものでも良い。弾性層は、例えば厚さ1mmの耐熱性を有するシリコンゴムを使用することができる。離型層の材料としては、耐熱性、耐久性に優れ、トナーとの離型性が優れているものであればよく、PFA(テトラフルオロエチレンとペルフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体)や、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)等のフッ素系材料を使用することができる。また、加圧ローラ36には、定着ニップ部の近傍に、加圧ローラ36の表面温度を検出するサーミスタ等の温度検出素子からなる加圧部材温度検出部44が、加圧ローラ36に接触して配置されている。ただし、加圧部材温度検出部44は、熱電対温度センサや赤外線温度センサ等の非接触型のセンサであってもよい。
In the
図3は、上記構成の画像形成装置1の電気的構成を示す機能ブロック図である。
FIG. 3 is a functional block diagram showing an electrical configuration of the
上述したように、画像形成装置1は、給紙部(給紙カセット10)から供給された用紙を、用紙搬送部(用紙搬送経路S)を介して画像形成部A(特に、2次転写装置11や定着装置12)に搬送する構成とされている。
As described above, the
定着装置12は、上述した定着ローラ34、加圧ローラ36、定着部材温度検出部42、加圧部材温度検出部44に加え、搬送制御部41、定着部材温度判定部45、加圧部材温度判定部46、印字率算出部47を備える構成とされている。定着ローラ34には、図示しない駆動部が接続されており、駆動部によって回転駆動する。加圧ローラ36は、定着ローラ34に従動して回転する。ハロゲンランプ32は、定着ローラ34を加熱するランプであって、加熱ローラ31に内蔵されており、デューティ比に基づいて出力を制御する構成とされている。定着部材温度検出部42及び加圧部材温度検出部44は、それぞれ周期的に温度を検出する構成とされ、本実施の形態では、例えば0.2秒毎に温度を検出する。以下では説明のため、定着部材温度検出部42で検出した定着ローラ34(より具体的には定着ベルト33)の表面温度を定着表面温度Tfと呼び、加圧部材温度検出部44で検出した加圧ローラ36の表面温度を加圧表面温度Tpと呼ぶ場合がある。
In addition to the above-mentioned
定着装置12は、CPU40を備えている。CPU40は、搬送制御部41、定着部材温度判定部45、加圧部材温度判定部46、及び印字率算出部47を予め組み込まれたプログラムとして記憶しており、記憶したプログラムを実行することにより、後述する処理を実行する。なお、CPU40によって、画像形成装置1を制御する構成としてもよい。つまり、画像形成装置1と定着装置12とで共通のCPU40を用いてもよい。
The fixing
定着部材温度判定部45は、定着部材温度検出部42によって検出された定着温度(定着表面温度Tf)を判定する。加圧部材温度判定部46は、加圧部材温度検出部44によって検出された加圧温度(加圧表面温度Tp)を判定する。印字率算出部47は、受信したジョブ情報から用紙の印字率を算出する。
The fixing member
搬送制御部41は、定着部材温度判定部45及び/または加圧部材温度判定部46の判定結果に基づいて、定着ニップ部への用紙の搬送を制御する。つまり、搬送制御部41は、レジストローラ14、レジスト前ローラ19、搬送ローラ13、及び排紙ローラ17の動作を制御して、用紙の搬送開始や搬送停止等の制御を行う。
The
また、搬送制御部41は、ジョブ開始時、加圧部材温度検出部44によって検出された加圧温度が予め設定された閾値温度以下である場合には、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行する。このときのCPMダウン制御は、定着部材温度判定部45及び/または加圧部材温度判定部46の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで段階的に変更しながら実行する構成とされている。なお、ウォームアップ完了直後にジョブを開始する場合に行われるCPMダウン制御については、後程詳述する。
Further, when the pressurizing temperature detected by the pressurizing member
定着装置12では、CPU40によってターゲット温度Tgが指示されており、定着部材温度検出部42で検出した定着表面温度Tfをターゲット温度Tgに近づけるように、加熱源であるハロゲンランプ32の出力を制御する。なお、ターゲット温度Tgは、画像形成装置1の動作に応じて適宜変更される構成であって、例えば、稼動を停止している待機状態では、低い温度に設定され、画像形成が指示されると、画像形成に適した定着表面温度Tfとなるように、高い温度に設定される。
In the fixing
次に、本発明の特徴である、ウォームアップ完了直後にジョブを開始する場合のCPMダウン制御の実施例について説明する。 Next, an example of CPM down control when the job is started immediately after the completion of warm-up, which is a feature of the present invention, will be described.
(実施例1)
実施例1では、CPMのダウン率として図4に示す3つのステージが用意されている。この例では、画像形成装置1はCPMが61枚/分の高速機である場合を例示している。そして、ステージ1では、CPMダウン率を60%(すなわち、CPM40%(24枚/分))に設定し、ステージ2では、CPMダウン率を40%(すなわち、CPM60%(37枚/分))に設定し、ステージ3では、CPMダウン率を20%(すなわち、CPM80%(49枚/分))に設定している。ただし、ステージ数や各ステージでのダウン率等は、例えば実験等によって最適な値に適宜設定すればよく、上記設定例は一例であってこれに限定されるものではない。また、実施例1では、ステージ1からステージ2に、ステージ2からステージ3に、ステージ3から通常のCPMに移行するための条件(規定値)として、図5に示すように、定着表面温度Tfと加圧表面温度Tpとが設定されている。すなわち、ステージ1では、規定値として、定着表面温度Tfをターゲット温度Tg−7℃に設定し、加圧表面温度Tpを100℃に設定している。また、ステージ2では、規定値として、定着表面温度Tfをターゲット温度Tg−5℃に設定し、加圧表面温度Tpを90℃に設定している。また、ステージ3では、規定値として、定着表面温度Tfをターゲット温度Tg−7℃に設定し、加圧表面温度Tpを80℃に設定している。ここで、定着表面温度Tfのターゲット温度Tgは、例えば170℃である。なお、これらの値は、実験等によって求められた、定着温度のアンダーシュートの少ない好適な値であるが、これらの値は機種等(例えば、高速機や中速機等)によっても異なることから、上記の値に限定されるものではない。
(Example 1)
In the first embodiment, three stages shown in FIG. 4 are prepared as the down rate of CPM. In this example, the
なお、実施例1では、図3に示した印字率算出部47は使用しない。すなわち、実施例1では、印字率算出部47は必須の構成要件ではない。
In the first embodiment, the print
図6A,図6Bは、実施例1に係るCPMダウン制御の処理手順を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って実施例1のCPMダウン制御処理を説明する。 6A and 6B are flowcharts showing a processing procedure of CPM down control according to the first embodiment. Hereinafter, the CPM down control process of the first embodiment will be described with reference to the flowchart.
画像形成装置1内に読み込まれて保存されたジョブデータ若しくは図示しない通信回線を介して送信され内部に保存されたジョブデータに基づいて、当該ジョブの印刷(ジョブ開始)が指示されると、搬送制御部41は、まず、指示されたジョブの印刷がカラーモードであるか否かを判断する(ステップS1)。その結果、カラーモードでない場合(すなわち、モノクロモードである場合:ステップS1でNoと判断)には、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する(ステップS17)。すなわち、モノクロモードでは、トナーは1層のみで定着し易いため、定着ローラ34が十分に蓄熱されていない状態で印刷を開始しても、定着温度が極端に低下する(すなわち、定着温度が大きくアンダーシュートする)ことはなく、CPMダウン制御を行わなくても、印字品質が低下(すなわち、定着不良が発生)することはほとんどない。そのため、モノクロモードである場合には、従来通り、通常のCPMで印刷を開始する。
When printing (job start) of the job is instructed based on the job data read and saved in the
一方、印刷がカラーモードである場合(ステップS1でYesと判断された場合)、搬送制御部41は、次に加圧部材温度検出部44によって検出された加圧ローラ36の表面温度(加圧温度)が予め設定された閾値Y℃(例えば、120℃)以下であるか否かを確認する(ステップS2)。
On the other hand, when the printing is in the color mode (when it is determined to be Yes in step S1), the
画像形成装置1が待機状態からジョブを開始する場合、定着ローラ34や加圧ローラ36は十分加熱されて蓄熱されている。例えば、定着ローラ34はターゲット温度Tgである170℃に加熱され、加圧ローラ36は例えば120℃以上に加熱されている。従って、加圧ローラ36の温度は閾値Y℃を十分に超えている。一方、画像形成装置1が電源オフ状態から電源オンとしてウォームアップを開始する場合、検出された加圧ローラ36の表面温度は設置場所の雰囲気温度に近く、当然、閾値Y℃以下である。従って、ジョブ開始時に、加圧ローラ36の表面温度がY℃以下であるか否かを確認することで、画像形成装置1が待機状態からジョブを開始するのか、電源オフ状態でまずウォームアップを開始してからその後にジョブを開始するのかを判断することができる。なお、この判断は、加圧ローラ36の表面温度ではなく、定着ローラ34の表面温度であってもよく、また、定着ローラ34や加圧ローラ36の周辺温度(雰囲気温度)を別途設けられた温度検出センサによって検出し、その検出された雰囲気温度によって判断するようにしてもよい。
When the
その結果、加圧ローラ36の表面温度がY℃を超えている場合(ステップS2でYesと判断された場合)には、待機状態からのジョブ開始であるため、ステップS17へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する。
As a result, when the surface temperature of the pressurizing
一方、加圧ローラ36の表面温度がY℃を超えていない場合(ステップS2でNoと判断された場合)には、搬送制御部41は、ウォームアップ完了直後にジョブを開始した時、CPMダウン制御を開始する(ステップS3)。
On the other hand, when the surface temperature of the pressurizing
すなわち、搬送制御部41は、まずステージ1の条件でCPMダウン制御を開始する(ステップS4)。すなわち、CPMダウン率を60%(CPM率40%(24枚/分))に設定して、CPMダウン制御を開始する。
That is, the
そして、ステージ1でのCPMダウン制御において、用紙が予め設定されている規定枚数通紙されたか否かを確認する(ステップS5)。ここで、規定枚数は任意に設定される枚数であり、実施例1では例えば6枚に設定されている。
Then, in the CPM down control in
そして、規定枚数通紙されると(ステップS5でYesと判断されると)、搬送制御部41は、次に、定着表面温度Tfが規定値(ターゲット温度Tg−7℃)以上であるか否か(ステップS6)、及び、加圧表面温度Tpが規定値(100℃)以上であるか否か(ステップS7)を確認する。
Then, when the specified number of sheets have been passed (if it is determined to be Yes in step S5), the
その結果、いずれか一方で規定値を超えていない場合(ステップS6でNo、またはステップS7でNoと判断された場合)には、ステップS4に戻って、ステージ1の処理を再度実行する。
As a result, if any one of them does not exceed the specified value (No in step S6 or No in step S7), the process returns to step S4 and the process of
一方、定着表面温度Tf及び加圧表面温度Tpの両方が規定値を超えている場合(ステップS6でYes、及びステップS7でYesと判断された場合)には、ステップS8へと処理を進め、搬送制御部41は、次にステージ2の条件でCPMダウン制御を開始する。すなわち、CPMダウン率を40%(CPM率60%(37枚/分))に設定して、CPMダウン制御を開始する。
On the other hand, when both the fixing surface temperature Tf and the pressurized surface temperature Tp exceed the specified values (when it is determined to be Yes in step S6 and Yes in step S7), the process proceeds to step S8. The
そして、ステージ2でのCPMダウン制御において、用紙が予め設定されている規定枚数通紙されたか否かを確認する(ステップS9)。ここで、規定枚数は任意に設定される枚数であり、実施例1では例えば5枚に設定されている。
Then, in the CPM down control in the
そして、規定枚数通紙されると(ステップS9でYesと判断されると)、搬送制御部41は、次に、定着表面温度Tfが規定値(ターゲット温度Tg−5℃)以上であるか否か(ステップS10)、及び、加圧表面温度Tpが規定値(90℃)以上であるか否か(ステップS11)を確認する。
Then, when the specified number of sheets have been passed (when it is determined to be Yes in step S9), the
その結果、いずれか一方で規定値を超えていない場合(ステップS10でNo、またはステップS11でNoと判断された場合)には、ステップS8に戻って、ステージ2の処理を再度実行する。
As a result, if any one of them does not exceed the specified value (No in step S10 or No in step S11), the process returns to step S8 and the process of
一方、定着表面温度Tf及び加圧表面温度Tpの両方が規定値を超えている場合(ステップS10でYes、及びステップS11でYesと判断された場合)には、ステップS12へと処理を進め、搬送制御部41は、次にステージ3の条件でCPMダウン制御を開始する。すなわち、CPMダウン率を20%(CPM率80%(48枚/分))に設定して、CPMダウン制御を開始する。
On the other hand, when both the fixing surface temperature Tf and the pressurized surface temperature Tp exceed the specified values (when it is determined to be Yes in step S10 and Yes in step S11), the process proceeds to step S12. The
そして、ステージ3でのCPMダウン制御において、用紙が予め設定されている規定枚数通紙されたか否かを確認する(ステップS13)。ここで、規定枚数は任意に設定される枚数であり、実施例1では例えば6枚に設定されている。
Then, in the CPM down control in the
そして、規定枚数通紙されると(ステップS13でYesと判断されると)、搬送制御部41は、次に、定着表面温度Tfが規定値(ターゲット温度Tg−7℃)以上であるか否か(ステップS14)、及び、加圧表面温度Tpが規定値(80℃)以上であるか否か(ステップS15)を確認する。
Then, when the specified number of sheets have been passed (if it is determined to be Yes in step S13), the
その結果、いずれか一方で規定値を超えていない場合(ステップS14でNo、またはステップS15でNoと判断された場合)には、ステップS12に戻って、ステージ3の処理を再度実行することになる。
As a result, if either one does not exceed the specified value (No in step S14 or No in step S15), the process returns to step S12 and the process of
一方、定着表面温度Tf及び加圧表面温度Tpの両方が規定値を超えている場合(ステップS14でYes、及びステップS15でYesと判断された場合)には、ステップS16へと処理を進め、搬送制御部41は、従来通り通常のCPM(すなわち、CPMダウン率0%)でその後の印刷を継続することになる。
On the other hand, when both the fixing surface temperature Tf and the pressurized surface temperature Tp exceed the specified values (when it is determined to be Yes in step S14 and Yes in step S15), the process proceeds to step S16. The
図7及び図8は、ウォームアップ完了直後、ジョブを開始したときに、実施例1によるCPMダウン制御を行った場合と行わなかった場合との、定着ローラ34及び加圧ローラ36の温度変化(アンダーシュート)の様子を示すグラフである。図7は、CPMダウン制御を行わなかった場合、図8は、CPMダウン制御を行った場合を示している。
7 and 8 show the temperature changes of the fixing
図7に示すように、ウォームアップ完了後の例えば35.5秒後に通常のCPMでジョブを開始した場合には、定着ローラ34の表面温度にアンダーシュート(温度低下)が生じており、これに連動して加圧ローラ36の表面温度にもアンダーシュート(温度低下)が生じている。従って、図7より、ウォームアップ開始後の比較的早い段階から通常のCPMでジョブを開始した場合には、定着不良が発生する可能性が高いことが分かる。
As shown in FIG. 7, when the job is started with a normal CPM, for example, 35.5 seconds after the warm-up is completed, the surface temperature of the fixing
一方、図8に示すように、ウォームアップ完了後の例えば31.7秒後に実施例1によるCPMダウン制御を行ってジョブを開始した場合には、定着ローラ34の表面温度はアンダーシュート(温度低下)することなく160℃前後の温度を保っており、これに連動して加圧ローラ36の表面温度もアンダーシュート(温度低下)することなく、70〜80℃前後の温度を保っている。従って、図8より、ウォームアップ完了後の比較的早い段階から実施例1のCPMダウン制御を行ってジョブを開始した場合には、定着不良が発生しないことが分かる。なお、図8の「ステージ4」とは、CPMダウン率0%、すなわち通常のCPMでの通紙のことである。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the job is started by performing the CPM down control according to the first embodiment, for example, 31.7 seconds after the completion of the warm-up, the surface temperature of the fixing
このように、実施例1によれば、ウォームアップ後にCPMダウン制御でJOBを開始し、通紙による温度低下(アンダーシュート)の影響を確認しながら段階的にCPMダウン率を小さくしていく(すなわち、通常のCPMに上げていく)ことで、定着部材が十分蓄熱されて高速通紙が可能になるのを待つ必要がないので、ウォームアップ開始からJOB開始までの待ち時間を短縮することができる。また、定着部材の温度低下による定着不良の発生も防止することができる。さらに、段階的にCPMを上げていくことで、CPMダウンによる影響、すなわち印刷効率の低下を必要最小限に抑えることができる。 As described above, according to the first embodiment, the JOB is started by the CPM down control after the warm-up, and the CPM down rate is gradually reduced while confirming the influence of the temperature drop (undershoot) due to the paper passing (undershoot). That is, by increasing the CPM to normal), it is not necessary to wait for the fixing member to sufficiently store heat and enable high-speed paper passing, so that the waiting time from the start of warm-up to the start of JOB can be shortened. it can. In addition, it is possible to prevent the occurrence of fixing defects due to a decrease in the temperature of the fixing member. Further, by increasing the CPM step by step, the influence of the CPM reduction, that is, the decrease in printing efficiency can be suppressed to the minimum necessary.
(実施例2)
実施例1では、ステージ1からステージ2に、ステージ2からステージ3に、ステージ3からステージ4(通常のCPM)に移行するための条件(規定値)として、図5に示す定着表面温度Tfと加圧表面温度Tpとを設定しているが、実施例2では、定着部材温度判定部45の判定結果に基づいて、ステージ1からステージ2に、ステージ2からステージ3に、ステージ3からステージ4(通常のCPM)に順次移行する構成としている。なお、実施例2では、図3に示した印字率算出部47は使用しない。すなわち、実施例2では、印字率算出部47は必須の構成要件ではない。
(Example 2)
In the first embodiment, the fixing surface temperature Tf shown in FIG. 5 is used as a condition (specified value) for shifting from
図9A,図9Bは、実施例2に係るCPMダウン制御の処理手順を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って実施例2のCPMダウン制御処理を説明する。 9A and 9B are flowcharts showing a processing procedure of CPM down control according to the second embodiment. Hereinafter, the CPM down control process of the second embodiment will be described with reference to the flowchart.
画像形成装置1内に読み込まれて保存されたジョブデータ若しくは図示しない通信回線を介して送信され内部に保存されたジョブデータに基づいて、当該ジョブの印刷(ジョブ開始)が指示されると、搬送制御部41は、まず、指示されたジョブの印刷がカラーモードであるか否かを判断する(ステップS21)。その結果、カラーモードでない場合(すなわち、モノクロモードである場合:ステップS21でNoと判断)には、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する(ステップS37)。
When printing (job start) of the job is instructed based on the job data read and saved in the
一方、印刷がカラーモードである場合(ステップS21でYesと判断された場合)、搬送制御部41は、次に加圧部材温度検出部44によって検出された加圧ローラ36の表面温度(加圧温度)が予め設定された閾値Y℃(例えば、120℃)以下であるか否かを確認する(ステップS22)。
On the other hand, when the printing is in the color mode (when it is determined to be Yes in step S21), the
その結果、加圧ローラ36の表面温度がY℃を超えている場合(ステップS22でYesと判断された場合)には、待機状態からのジョブ開始であるため、ステップS37へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する。
As a result, when the surface temperature of the pressurizing
一方、加圧ローラ36の表面温度がY℃を超えていない場合(ステップS22でNoと判断された場合)には、搬送制御部41は、ウォームアップ完了直後にジョブを開始した時、CPMダウン制御を開始する(ステップS23)。
On the other hand, when the surface temperature of the pressurizing
すなわち、搬送制御部41は、まずステージ1の条件でCPMダウン制御を開始する(ステップS24)。すなわち、CPMダウン率を60%(CPM率40%(24枚/分))に設定して、CPMダウン制御を開始する。
That is, the
そして、ステージ1でのCPMダウン制御において、用紙が予め設定されている規定枚数(例えば6枚等)通紙されたか否かを確認する(ステップS25)。
Then, in the CPM down control in the
その結果、規定枚数通紙されると(ステップS25でYesと判断されると)、搬送制御部41は、次に、定着表面温度Tfがターゲット温度Tg(例えば、170℃)に達しているか否か(ステップS26)を確認する。すなわち、定着部材温度検出部42によって検出された現在の定着表面温度Tf0とターゲット温度Tgとを比較する。
As a result, when the specified number of sheets have been passed (if it is determined to be Yes in step S25), the
その結果、[Tg−Tf0≦0]である場合(ステップS26でYesと判断された場合)には、定着ローラ34の表面温度がターゲット温度Tgに達しているので、この場合にはステップS36へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)に戻してジョブを継続する。
As a result, in the case of [Tg−Tf0 ≦ 0] (when it is determined to be Yes in step S26), the surface temperature of the fixing
一方、[Tg−Tf0>0]である場合(ステップS26でNoと判断された場合)には、定着表面温度Tfがターゲット温度Tgに達していないので、この場合には、次に、定着部材温度判定部45によって定着温度(定着表面温度)が上昇中であるか否かの判定を行う(ステップS27)。
On the other hand, in the case of [Tg-Tf0> 0] (when No is determined in step S26), the fixing surface temperature Tf has not reached the target temperature Tg. In this case, the fixing member is next. The
この判定は、定着部材温度検出部42によって検出された定着ローラ34の現在の定着表面温度Tf0と前回の定着表面温度(例えば1秒前の温度)Tf1とを用いて判定される。
This determination is made using the current fixing surface temperature Tf0 of the fixing
その判定の結果、Tf0−Tf1≦0の場合(ステップS27でNoと判断された場合)には、定着ローラ34がまだ十分に加熱され蓄熱されていないと判定し、ステップS24に戻って、ステージ1の処理を再度実行する。
As a result of the determination, when Tf0-Tf1 ≦ 0 (when it is determined as No in step S27), it is determined that the fixing
一方、判定の結果、Tf0−Tf1>0の場合(ステップS27でYesと判断された場合)には、ステージ1での処理を終了後も定着ローラ34は温度上昇中であると判定できる。そして、この場合には、ステップS28へと処理を進め、搬送制御部41は、次にステージ2の条件でCPMダウン制御を開始する。すなわち、CPMダウン率を40%(CPM率60%(37枚/分))に設定して、CPMダウン制御を開始する。
On the other hand, as a result of the determination, when Tf0-Tf1> 0 (when it is determined to be Yes in step S27), it can be determined that the temperature of the fixing
そして、ステージ2でのCPMダウン制御において、用紙が予め設定されている規定枚数(例えば5枚等)通紙されたか否かを確認する(ステップS29)。
Then, in the CPM down control in the
その結果、規定枚数通紙されると(ステップS29でYesと判断されると)、搬送制御部41は、次に、定着表面温度Tfがターゲット温度Tg(例えば、170℃)に達しているか否か(ステップS30)を確認する。すなわち、定着部材温度検出部42によって検出された現在の定着表面温度Tf0とターゲット温度Tgとを比較する。
As a result, when the specified number of sheets have been passed (if it is determined to be Yes in step S29), the
その結果、[Tg−Tf0≦0]である場合(ステップS30でYesと判断された場合)には、定着ローラ34の表面温度がターゲット温度Tgに達しているので、この場合にはステップS36へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)に戻してジョブを継続する。
As a result, in the case of [Tg−Tf0 ≦ 0] (when it is determined to be Yes in step S30), the surface temperature of the fixing
一方、[Tg−Tf0>0]である場合(ステップS30でNoと判断された場合)には、定着表面温度Tfがターゲット温度Tgに達していないので、この場合には、次に、定着部材温度判定部45によって定着温度(定着表面温度)が上昇中であるか否かの判定を行う(ステップS31)。この判定は、上記ステップS27の判定と同じである。
On the other hand, in the case of [Tg-Tf0> 0] (when No is determined in step S30), the fixing surface temperature Tf has not reached the target temperature Tg. In this case, the fixing member is next. The
その判定の結果、Tf0−Tf1≦0の場合(ステップS31でNoと判断された場合)には、定着ローラ34がまだ十分に加熱され蓄熱されていないと判定し、ステップS28に戻って、ステージ2の処理を再度実行する。
As a result of the determination, when Tf0-Tf1 ≦ 0 (when it is determined as No in step S31), it is determined that the fixing
一方、判定の結果、Tf0−Tf1>0の場合(ステップS31でYesと判断された場合)には、ステージ2での処理を終了後も定着ローラ34は温度上昇中であると判定できる。そして、この場合には、ステップS32へと処理を進め、搬送制御部41は、次にステージ3の条件でCPMダウン制御を開始する。すなわち、CPMダウン率を20%(CPM率80%(49枚/分))に設定して、CPMダウン制御を開始する。
On the other hand, as a result of the determination, when Tf0-Tf1> 0 (when it is determined to be Yes in step S31), it can be determined that the temperature of the fixing
そして、ステージ3でのCPMダウン制御において、用紙が予め設定されている規定枚数(例えば6枚等)通紙されたか否かを確認する(ステップS33)。
Then, in the CPM down control in the
その結果、規定枚数通紙されると(ステップS33でYesと判断されると)、搬送制御部41は、次に、定着表面温度Tfがターゲット温度Tg(例えば、170℃)に達しているか否か(ステップS34)を確認する。すなわち、定着部材温度検出部42によって検出された現在の定着表面温度Tf0とターゲット温度Tgとを比較する。
As a result, when the specified number of sheets have been passed (if it is determined to be Yes in step S33), the
その結果、[Tg−Tf0≦0]である場合(ステップS34でYesと判断された場合)には、定着ローラ34の表面温度がターゲット温度Tgに達しているので、この場合にはステップS36へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)に戻してジョブを継続する。
As a result, in the case of [Tg−Tf0 ≦ 0] (when it is determined to be Yes in step S34), the surface temperature of the fixing
一方、[Tg−Tf0>0]である場合(ステップS34でNoと判断された場合)には、定着表面温度Tfがターゲット温度Tgに達していないので、この場合には、次に、定着部材温度判定部45によって定着温度(定着表面温度)が上昇中であるか否かの判定を行う(ステップS35)。この判定は、上記ステップS27,ステップS31の判定と同じである。
On the other hand, in the case of [Tg-Tf0> 0] (when No is determined in step S34), the fixing surface temperature Tf has not reached the target temperature Tg. In this case, the fixing member is next. The
その判定の結果、Tf0−Tf1≦0の場合(ステップS35でNoと判断された場合)には、定着ローラ34がまだ十分に加熱され蓄熱されていないと判定し、ステップS32に戻って、ステージ3の処理を再度実行する。
As a result of the determination, when Tf0-Tf1 ≦ 0 (when it is determined as No in step S35), it is determined that the fixing
一方、判定の結果、Tf0−Tf1>0の場合(ステップS35でYesと判断された場合)には、ステージ3での処理を終了後も定着ローラ34は温度上昇中であると判定する。そして、この場合には、ステップS36へと処理を進め、搬送制御部41は、従来通り通常のCPM(すなわち、CPMダウン率0%)でその後の搬送制御を行う。
On the other hand, as a result of the determination, when Tf0-Tf1> 0 (when it is determined to be Yes in step S35), it is determined that the temperature of the fixing
このように、実施例2によれば、ウォームアップ後にCPMダウン制御でJOBを開始し、通紙による温度低下(アンダーシュート)の影響を確認しながら段階的にCPMダウン率を小さくしていく(すなわち、通常のCPMに上げていく)ことで、定着部材が十分蓄熱されて高速通紙が可能になるのを待つ必要がないので、ウォームアップ開始からJOB開始までの待ち時間を短縮することができる。また、定着部材の温度低下による定着不良の発生も防止することができる。さらに、段階的にCPMを上げていくことで、CPMダウンによる影響、すなわち印刷効率の低下を必要最小限に抑えることができる。 As described above, according to the second embodiment, the JOB is started by the CPM down control after the warm-up, and the CPM down rate is gradually reduced while confirming the influence of the temperature drop (undershoot) due to the paper passing (undershoot). That is, by increasing the CPM to normal), it is not necessary to wait for the fixing member to sufficiently store heat and enable high-speed paper passing, so that the waiting time from the start of warm-up to the start of JOB can be shortened. it can. In addition, it is possible to prevent the occurrence of fixing defects due to a decrease in the temperature of the fixing member. Further, by increasing the CPM step by step, the influence of the CPM reduction, that is, the decrease in printing efficiency can be suppressed to the minimum necessary.
(実施例3)
実施例1では、ステージ1からステージ2に、ステージ2からステージ3に、ステージ3からステージ4(通常のCPM)に移行するための条件(規定値)として、図5に示す定着表面温度Tfと加圧表面温度Tpとを設定している。実施例3においても各ステージでの処理は実施例1と同じであるが、実施例3では、ウォームアップの開始後に、印字率算出部47により算出した印字率に基づいて、ステージ1、ステージ2、ステージ3の中から印字率に対応するステージを選択して、そのステージからCPMダウン制御を開始しジョブを実行する構成としている。すなわち、実施例3では、図3に示した印字率算出部47は必須の構成要件である。
(Example 3)
In the first embodiment, the fixing surface temperature Tf shown in FIG. 5 is used as a condition (specified value) for shifting from
上記したように、ウォームアップ完了直後の定着ローラ34がまだ十分に蓄熱されていない状態でジョブを開始すると、定着温度の温度低下(アンダーシュート)が発生するが、その温度低下の影響は、印字率の情報によってある程度予測することが可能である。すなわち、定着トナーが多い場合(印字率が高い場合)には必然的に定着温度は大きく低下し、定着トナーが少ない場合(印字率が低い場合)には、定着温度の低下は比較的少ない。従って、印字率が低い場合には、通常のCPMでそのままジョブを実施してもほとんど影響がない。そこで、実施例3では、この点を考慮してウォームアップ完了直後にジョブを開始する場合のCPMダウン制御を行っている。
As described above, if the job is started when the fixing
図10A,図10Bは、実施例3に係るCPMダウン制御の処理手順を示すフローチャートである。以下、フローチャートに従って実施例3のCPMダウン制御処理を説明する。 10A and 10B are flowcharts showing a processing procedure of CPM down control according to the third embodiment. Hereinafter, the CPM down control process of the third embodiment will be described with reference to the flowchart.
画像形成装置1内に読み込まれて保存されたジョブデータ若しくは図示しない通信回線を介して送信され内部に保存されたジョブデータに基づいて、当該ジョブの印刷(ジョブ開始)が指示されると、搬送制御部41は、まず、指示されたジョブの印刷がカラーモードであるか否かを判断する(ステップS41)。その結果、カラーモードでない場合(すなわち、モノクロモードである場合:ステップS41でNoと判断)には、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する(ステップS48)。
When printing (job start) of the job is instructed based on the job data read and saved in the
一方、印刷がカラーモードである場合(ステップS41でYesと判断された場合)、搬送制御部41は、次に加圧部材温度検出部44によって検出された加圧ローラ36の表面温度(加圧温度)が予め設定された閾値Y℃(例えば、120℃)以下であるか否かを確認する(ステップS42)。
On the other hand, when the printing is in the color mode (when it is determined to be Yes in step S41), the
その結果、加圧ローラ36の表面温度がY℃を超えている場合(ステップS42でYesと判断された場合)には、待機状態からのジョブ開始であるため、ステップS48へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する。
As a result, when the surface temperature of the pressurizing
一方、加圧ローラ36の表面温度がY℃を超えていない場合(ステップS42でNoと判断された場合)には、搬送制御部41は、ウォームアップ完了直後にジョブを開始した時、CPMダウン制御を開始する(ステップS43)。
On the other hand, when the surface temperature of the pressurizing
すなわち、搬送制御部41は、内部に保存しているジョブデータに基づいて、用紙の印字率を算出する(ステップS44)。印字率は、トナーの印字面積(すなわち、全頁の印字面積をその頁数で割った1頁当たりの平均印字面積、または、1頁毎に印字率を算出する場合は、1頁中にトナーが付着している面積)Bを印刷に使用する用紙の面積Aで割ることによって求めることができる。
That is, the
ただし、1頁毎に印字率を計算する場合は、複数枚ジョブを実行する中で一定の枚数ごとに印字率の高い画像があれば、その最大印字率を各ステージに割り当てる。例えば、1ステージで判定する枚数が5枚の場合に、1枚目の印字率が20%、2枚目と3枚目の印字率が80%、4枚目と5枚目の印字率が40%であった場合には、最も高い印字率80%を印字率として適用する。 However, when calculating the print rate for each page, if there is an image with a high print rate for each fixed number of sheets while executing a plurality of sheets job, the maximum print rate is assigned to each stage. For example, when the number of sheets judged in one stage is 5, the printing rate of the first sheet is 20%, the printing rate of the second and third sheets is 80%, and the printing rate of the fourth and fifth sheets is If it is 40%, the highest printing rate of 80% is applied as the printing rate.
ここで、実施例3では、各ステージ1,2,3に対応させた3つの印字率(印字率1、印字率2、印字率3)が予め設定されている。具体的には、印字率1は、印字率が70%以上の高い値に設定されており、印字率2は、印字率が40〜69%の範囲に設定されており、印字率3は、印字率が20〜39%の範囲に設定されている。従って、搬送制御部41は、算出した印字率と、予め設定されている印字率1,2,3とを比較する。
Here, in the third embodiment, three print rates (
その結果、算出された印字率が印字率1(すなわち、70%以上)である場合(ステップS45でYesと判断された場合)には、搬送制御部41は、ステージ1の条件でCPMダウン制御を開始する(ステップS4)。すなわち、印字率が70%以上である場合には、定着動作による定着ローラ34の温度低下が大きいと考えられるので、この場合には、CPMダウン率の一番大きなステージ1からCPMダウン制御を開始してジョブを実行する。
As a result, when the calculated print rate is the print rate 1 (that is, 70% or more) (when it is determined to be Yes in step S45), the
なお、ステージ1以降の処理は、実施例1のステップS4〜ステップS16の処理と同じであるので、ここでは同じステップに同じステップ番号を付すこととし、詳細な説明を省略する。
Since the processing after
一方、算出された印字率が印字率2(すなわち、40〜69%の範囲内の値)であった場合(ステップS45でNo、ステップS46でYesと判断された場合)には、搬送制御部41は、ステップS8へと処理を進め、ステージ2の条件でCPMダウン制御を開始する。すなわち、この場合には、定着動作による定着ローラ34の温度低下は、印字率1の場合より小さいので、ステージ1を飛ばしても定着不良は発生しないと判断し、ステージ2からCPMダウン制御を開始してジョブを実行する。
On the other hand, when the calculated print rate is a print rate of 2 (that is, a value in the range of 40 to 69%) (when it is determined as No in step S45 and Yes in step S46), the transfer control unit. 41 proceeds to step S8 and starts CPM down control under the condition of
一方、算出された印字率が印字率3(すなわち、20〜39%の範囲内の値)であった場合(ステップS45でNo、ステップS46でNo、ステップS47でYesと判断された場合)には、搬送制御部41は、ステップS12へと処理を進め、ステージ3の条件でCPMダウン制御を開始する。すなわち、この場合には、定着動作による定着ローラ34の温度低下は、印字率2の場合よりさらに小さいので、ステージ1及びステージ2を飛ばしても定着不良は発生しないと判断し、ステージ3からCPMダウン制御を開始してジョブを実行する。
On the other hand, when the calculated print rate is a print rate of 3 (that is, a value within the range of 20 to 39%) (when it is determined that No in step S45, No in step S46, and Yes in step S47). The
一方、算出された印字率が印字率1〜3のいずれにも該当しない(すなわち、印字率が20%以下)である場合(ステップS47でNoと判断された場合)には、定着動作による定着ローラ34の温度低下は、定着不良が発生するほどではないと考えられるので、この場合には、ステップS48へと処理を進め、従来通り通常のCPM(すなわち、61枚/分の通紙間隔)でジョブを実行する。
On the other hand, when the calculated printing rate does not correspond to any of the
このように、実施例3によれば、ウォームアップが完了していなくても、ウォームアップ後にCPMダウン制御でJOBを開始し、通紙による温度低下(アンダーシュート)の影響を確認しながら段階的にCPMダウン率を小さくしていく(すなわち、通常のCPMに上げていく)ことで、定着部材が十分蓄熱されて高速通紙が可能になるのを待つ必要がないので、ウォームアップ開始からJOB開始までの待ち時間を短縮することができる。また、定着部材の温度低下による定着不良の発生も防止することができる。さらに、CPMダウン制御時、印字率に応じて開始するCPMダウン率のステージを選択することで、定着温度のアンダーシュートを防止しつつ、より早い段階で通常のCPMでの印字動作に移行することができるため、CPMダウンによる影響、すなわち印字効率の低下を必要最小限に抑えることができる。 As described above, according to the third embodiment, even if the warm-up is not completed, the JOB is started by the CPM down control after the warm-up, and the effect of the temperature drop (undershoot) due to the paper passing is confirmed stepwise. By reducing the CPM down rate (that is, increasing it to normal CPM), it is not necessary to wait for the fixing member to sufficiently store heat and enable high-speed paper passing, so JOB from the start of warm-up. The waiting time until the start can be shortened. In addition, it is possible to prevent the occurrence of fixing defects due to a decrease in the temperature of the fixing member. Furthermore, during CPM down control, by selecting the stage of the CPM down rate that starts according to the print rate, it is possible to shift to the normal CPM printing operation at an earlier stage while preventing the fixing temperature from undershooting. Therefore, the influence of CPM down, that is, the decrease in printing efficiency can be suppressed to the minimum necessary.
本実施の形態の定着装置は、定着部材と加圧部材との間に設けられたニップ部で挟持した用紙を加熱して、用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置であって、前記定着部材の温度を検出する定着部材温度検出部と、前記加圧部材の温度を検出する加圧部材温度検出部と、前記定着部材温度検出部によって検出された定着温度を判定する定着部材温度判定部と、前記加圧部材温度検出部によって検出された加圧温度を判定する加圧部材温度判定部と、前記定着部材温度判定部及び/または前記加圧部材温度判定部の判定結果に基づいて、前記ニップ部への用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、ジョブ開始時、前記搬送制御部は、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行するとともに、前記CPMダウン制御は、前記定着部材温度判定部及び/または前記加圧部材温度判定部の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで段階的に変更しながら実行する構成としている。
また、本実施の形態の定着装置によれば、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部及び前記加圧部材温度判定部の判定結果が予め設定された定着部材規定温度または加圧部材規定温度の少なくとも一方の規定温度を超えていない場合には、前記所定のCPMダウン率でのCPMダウン制御を再度実行する構成としてもよい。
また、本実施の形態の定着装置によれば、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部及び前記加圧部材温度判定部の判定結果が定着部材規定温度及び加圧部材規定温度を超えている場合には、CPMダウン率の小さい次の段階のCPMダウン制御に移行する構成としてもよい。
また、本実施の形態の定着装置は、定着部材と加圧部材との間に設けられたニップ部で挟持した用紙を加熱して、用紙に形成されたトナー像を定着させる定着装置であって、前記定着部材の温度を検出する定着部材温度検出部と、前記加圧部材の温度を検出する加圧部材温度検出部と、前記定着部材温度検出部によって検出された定着温度を判定する定着部材温度判定部と、前記加圧部材温度検出部によって検出された加圧温度を判定する加圧部材温度判定部と、受信したジョブ情報から用紙の印字率を算出する印字率算出部と、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、前記ニップ部への用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、ジョブ開始時、前記搬送制御部は、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行するとともに、前記CPMダウン制御は、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで複数段階に変更しながら実行する場合に、前記印字率算出部により算出した印字率に基づいて、前記複数段階のCPMダウン制御の中から前記印字率に対応するCPMダウン率のCPMダウン制御からジョブを実行する構成としている。
また、本実施の形態の定着装置によれば、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部及び前記加圧部材温度判定部の判定結果が予め設定された定着部材規定温度または加圧部材規定温度の少なくとも一方の規定温度を超えていない場合には、前記所定のCPMダウン率でのCPMダウン制御を再度実行する構成としてもよい。
また、本実施の形態の定着装置によれば、前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部及び前記加圧部材温度判定部の判定結果が定着部材規定温度及び加圧部材規定温度を超えている場合には、CPMダウン率の小さい次の段階のCPMダウン制御に移行する構成としてもよい。
また、本実施の形態の定着装置によれば、前記定着温度は、前記定着部材の表面温度であり、前記加圧温度は、前記加圧部材の表面温度である。
なお、今回開示した実施の形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施の形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
The fixing device of the present embodiment is a fixing device that heats the paper sandwiched between the nip portions provided between the fixing member and the pressurizing member to fix the toner image formed on the paper. A fixing member temperature detection unit that detects the temperature of the fixing member, a pressure member temperature detection unit that detects the temperature of the pressurizing member, and a fixing member temperature determination that determines the fixing temperature detected by the fixing member temperature detection unit. Based on the determination results of the section, the pressurizing member temperature determining section for determining the pressurizing temperature detected by the pressurizing member temperature detecting section, the fixing member temperature determining section and / or the pressurizing member temperature determining section. A transfer control unit that controls the transfer of paper to the nip portion is provided, and at the start of a job, the transfer control unit performs CPM down control, which is a control for increasing the paper passing interval from a predetermined paper passing interval. In addition to executing the job, the CPM down control changes from a CPM down control having a large CPM down rate to a small CPM down rate based on the determination results of the fixing member temperature determination unit and / or the pressurizing member temperature determination unit. It is configured to execute while changing the CPM down control step by step.
Further, according to the fixing device of the present embodiment, the transport control unit passes a predetermined number of sheets at a predetermined CPM down rate, and then the fixing member temperature determination unit and the pressurizing member temperature determination unit. If the determination result does not exceed at least one of the preset fixing member specified temperature and the pressure member specified temperature, the CPM down control at the predetermined CPM down rate may be executed again. ..
Further, according to the fixing device of the present embodiment, the transport control unit passes a predetermined number of sheets at a predetermined CPM down rate, and then the fixing member temperature determination unit and the pressurizing member temperature determination unit. If the determination result exceeds the specified temperature of the fixing member and the specified temperature of the pressurizing member, the configuration may shift to the CPM down control of the next stage in which the CPM down rate is small.
Further, the fixing device of the present embodiment is a fixing device that heats the paper sandwiched between the nip portions provided between the fixing member and the pressure member to fix the toner image formed on the paper. , A fixing member temperature detection unit that detects the temperature of the fixing member, a pressure member temperature detection unit that detects the temperature of the pressurizing member, and a fixing member that determines the fixing temperature detected by the fixing member temperature detection unit. A temperature determination unit, a pressurizing member temperature determination unit that determines the pressurization temperature detected by the pressurizing member temperature detection unit, a print rate calculation unit that calculates a paper print rate from received job information, and the fixing. A transfer control unit that controls the transfer of paper to the nip portion based on the determination result of the member temperature determination unit is provided, and at the start of the job, the transfer control unit sets the paper passing interval from a predetermined paper passing interval. The job is executed by performing CPM down control, which is a control for increasing, and the CPM down control changes from a CPM down control having a large CPM down rate to a small CPM down rate based on the determination result of the fixing member temperature determination unit. When the CPM down control is executed while changing to a plurality of stages, the CPM of the CPM down rate corresponding to the print rate is selected from the multiple stages of the CPM down control based on the print rate calculated by the print rate calculation unit. The configuration is such that the job is executed from the down control.
Further, according to the fixing device of the present embodiment, the transport control unit passes a predetermined number of sheets at a predetermined CPM down rate, and then the fixing member temperature determination unit and the pressurizing member temperature determination unit. If the determination result does not exceed at least one of the preset fixing member specified temperature and the pressurizing member specified temperature, the CPM down control at the predetermined CPM down rate may be executed again. ..
Further, according to the fixing device of the present embodiment, the transport control unit passes a predetermined number of sheets at a predetermined CPM down rate, and then the fixing member temperature determination unit and the pressurizing member temperature determination unit. If the determination result exceeds the specified temperature of the fixing member and the specified temperature of the pressurizing member, the configuration may shift to the CPM down control of the next stage in which the CPM down rate is small.
Further, according to the fixing device of the present embodiment, the fixing temperature is the surface temperature of the fixing member, and the pressurizing temperature is the surface temperature of the pressing member.
It should be noted that the embodiments disclosed this time are examples in all respects and do not serve as a basis for limited interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not construed solely by the above-described embodiments, but is defined based on the description of the claims. It also includes all changes within the meaning and scope of the claims.
1 画像形成装置
A 画像形成部
B 原稿搬送装置(ADF)
C 画像読取装置
S 用紙搬送部(用紙搬送経路)
10 給紙カセット
12 定着装置
15 積載トレイ
31 加熱ローラ
32 ハロゲンランプ(加熱源)
33 定着ベルト(定着部材)
34 定着ローラ(定着部材)
36 加圧ローラ(加圧部材)
40 CPU
41 搬送制御部
42 定着部材温度検出部
44 加圧部材温度検出部
45 定着部材温度判定部
46 加圧部材温度判定部
47 印字率算出部
1 Image forming device A Image forming unit B Document transfer device (ADF)
C Image reader S Paper transport section (paper transport path)
10
33 Fixing belt (fixing member)
34 Fixing roller (fixing member)
36 Pressurized roller (pressurized member)
40 CPU
41
Claims (4)
前記定着部材の温度を検出する定着部材温度検出部と、
前記定着部材温度検出部によって検出された定着温度を判定する定着部材温度判定部と、
前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、前記ニップ部への用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
ジョブ開始時、前記搬送制御部は、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行するとともに、
前記CPMダウン制御は、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで段階的に変更しながら実行し、
前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部の判定結果が前記定着温度の上昇中を示していない場合には、前記所定のCPMダウン率でのCPMダウン制御を再度実行することを特徴とする定着装置。 A fixing device that heats the paper sandwiched between the nip portions provided between the fixing member and the pressure member to fix the toner image formed on the paper.
A fixing member temperature detection section for detecting a temperature of said fixing member,
A fixing member temperature determination unit that determines the fixing temperature detected by the fixing member temperature detection unit,
A transfer control unit that controls the transfer of paper to the nip unit based on the determination result of the fixing member temperature determination unit is provided.
At the start of the job, the transport control unit executes the job by performing CPM down control, which is a control for increasing the paper passing interval from the predetermined paper passing interval.
The CPM down control is executed while stepwise changing from CPM down control having a large CPM down rate to CPM down control having a small CPM down rate based on the determination result of the fixing member temperature determination unit .
After passing a predetermined number of sheets of paper at a predetermined CPM down rate, the transport control unit performs the predetermined CPM when the determination result of the fixing member temperature determination unit does not indicate that the fixing temperature is rising. A fixing device characterized in that CPM down control at a down rate is executed again .
前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部の判定結果が前記定着温度の上昇中を示している場合には、CPMダウン率の小さい次の段階のCPMダウン制御に移行することを特徴とする定着装置。After passing a predetermined number of sheets of paper at a predetermined CPM down rate, the transport control unit determines the CPM down rate when the determination result of the fixing member temperature determination unit indicates that the fixing temperature is rising. A fixing device characterized by shifting to a small next-stage CPM down control.
前記定着部材の温度を検出する定着部材温度検出部と、
前記定着部材温度検出部によって検出された定着温度を判定する定着部材温度判定部と、
前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、前記ニップ部への用紙の搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
ジョブ開始時、前記搬送制御部は、通紙間隔を所定の通紙間隔より増大させる制御であるCPMダウン制御を行ってジョブを実行するとともに、
前記CPMダウン制御は、前記定着部材温度判定部の判定結果に基づいて、CPMダウン率の大きなCPMダウン制御からCPMダウン率の小さなCPMダウン制御まで段階的に変更しながら実行し、
前記搬送制御部は、所定のCPMダウン率で規定枚数の通紙を行った後、前記定着部材温度判定部の判定結果が前記定着温度の上昇中を示している場合には、CPMダウン率の小さい次の段階のCPMダウン制御に移行することを特徴とする定着装置。 A fixing device that heats the paper sandwiched between the nip portions provided between the fixing member and the pressure member to fix the toner image formed on the paper.
A fixing member temperature detection unit that detects the temperature of the fixing member,
A fixing member temperature determination unit that determines the fixing temperature detected by the fixing member temperature detection unit,
A transfer control unit that controls the transfer of paper to the nip unit based on the determination result of the fixing member temperature determination unit is provided.
At the start of the job, the transport control unit executes the job by performing CPM down control, which is a control for increasing the paper passing interval from the predetermined paper passing interval.
The CPM down control is executed while stepwise changing from CPM down control having a large CPM down rate to CPM down control having a small CPM down rate based on the determination result of the fixing member temperature determination unit.
After passing a predetermined number of sheets of paper at a predetermined CPM down rate, the transport control unit determines the CPM down rate when the determination result of the fixing member temperature determination unit indicates that the fixing temperature is rising. A fixing device characterized by shifting to a small next-stage CPM down control.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016207586A JP6813330B2 (en) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | Fixing device and image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016207586A JP6813330B2 (en) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | Fixing device and image forming device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018072365A JP2018072365A (en) | 2018-05-10 |
JP6813330B2 true JP6813330B2 (en) | 2021-01-13 |
Family
ID=62115185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016207586A Active JP6813330B2 (en) | 2016-10-24 | 2016-10-24 | Fixing device and image forming device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6813330B2 (en) |
-
2016
- 2016-10-24 JP JP2016207586A patent/JP6813330B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018072365A (en) | 2018-05-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4481259B2 (en) | Image forming apparatus, temperature control method for fixing apparatus, temperature control program, and recording medium therefor | |
JP4635783B2 (en) | Fixing device, image forming apparatus | |
US6807386B2 (en) | Fixing device and image forming apparatus | |
JP4314247B2 (en) | Image heating device | |
US8588639B2 (en) | Fixing device and image forming apparatus | |
JP4356666B2 (en) | Heating device and fixing device | |
JP4655846B2 (en) | Fixing apparatus, image forming apparatus, and fixing method | |
JP2014081610A (en) | Fixing device and image forming apparatus | |
JP5598238B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP2013140214A (en) | Image forming device | |
JP6229700B2 (en) | Fixing apparatus, image forming apparatus, and fixing control method | |
US7010240B2 (en) | Image forming apparatus that controls a fixing device to fix a toner image onto paper with improved productivity | |
JP4844267B2 (en) | Fixing apparatus and image forming apparatus using the same | |
US9002228B2 (en) | Image forming apparatus with control section to control contact pressure between heating member and pressure member and control method thereof | |
JP2009294331A (en) | Image forming apparatus | |
JP2018049101A (en) | Image forming apparatus and image forming system | |
JP6813330B2 (en) | Fixing device and image forming device | |
JP5803885B2 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
JP2003156966A (en) | Fixing device and image forming apparatus having the same | |
JP6877987B2 (en) | Image forming device | |
JP4622588B2 (en) | Image forming apparatus and power connection switching device abnormality detection method | |
JP6604026B2 (en) | Image forming apparatus, image forming system, and control method | |
JP5716506B2 (en) | Image forming apparatus | |
JP6929706B2 (en) | Image forming device | |
JP6405693B2 (en) | Fixing apparatus and image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200811 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200901 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201020 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6813330 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |