JP6812647B2 - Machine tool management system - Google Patents

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Description

本発明は、工作機械用管理システムに関するものである。 The present invention relates to a machine tool management system.

特許文献1には、制御信号及び動作応答信号に基づいて仮想モデルを制御し、仮想モデルを三次元化して表示する装置が記載されている。この装置によれば、工作機械の動作及び状態をリアルタイムでモニタ可能であり、且つ、異常発生箇所の特定が速やかに行えるとされています。 Patent Document 1 describes a device that controls a virtual model based on a control signal and an operation response signal and displays the virtual model in three dimensions. According to this device, it is possible to monitor the operation and status of machine tools in real time, and it is possible to quickly identify the location of an abnormality.

特許文献2には、シーケンスプログラムの内容とセンサの駆動状態の信号とを比較することによって異常時にアラームを発生させ、アラーム時にキーボード操作によってセンサ類を配置図や一覧表として表示することが記載されている。これにより、現在の動作に関連するスイッチやソレノイドバルブ類を表示し、それらのオン/オフの作動状態を表示することによって故障診断を行うことができるとされている。 Patent Document 2 describes that an alarm is generated at the time of an abnormality by comparing the contents of the sequence program with the signal of the driving state of the sensor, and the sensors are displayed as a layout diagram or a list by operating the keyboard at the time of the alarm. ing. As a result, it is said that failure diagnosis can be performed by displaying switches and solenoid valves related to the current operation and displaying their on / off operating states.

特開2004−38565号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-38565 特開平5−150818号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-150818

操作者にとって、どのような異常状態であるかを認識しやすくなってはいるものの、まだ改善の余地がある。 Although it has become easier for the operator to recognize what kind of abnormal condition it is, there is still room for improvement.

本発明は、操作者にとって工作機械の状態をより分かりやすく把握することができる工作機械用管理システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a machine tool management system capable of grasping the state of a machine tool more easily for an operator.

本発明に係る工作機械用管理システムは、工作機械の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部と、工作機械用操作盤に設けられ、前記画面データを表示する表示部と、前記表示部に表示された前記画面データに対する入力を受け付ける入力部と、動作対象物のオン/オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン/オフ動作指令情報を取得し、前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報を前記表示部に表示する制御部と、を備え、前記画面データの一つは、前記動作対象物ごとに前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報を1組として表示し、前記動作対象物が正常の場合には前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報についてのオン/オフ状態が一致表示され、前記動作対象物が異常の場合には前記オン/オフ状態が不一致表示される表示するリスト領域と、前記動作対象物の画像を表示する画像領域と、を備える信号状態モニタ画面データであり、前記制御部は、前記信号状態モニタ画面データにおいて、前記リスト領域に表示されている前記動作対象物に関連づけられた前記画像を前記画像領域に表示し、かつ、前記リスト領域に表示されている前記動作対象物のそれぞれに対応する位置に前記オン/オフ実動作状態の信号状態を表すマークと、前記オン/オフ実動作状態の信号状態を表すマークとは異なる前記オン/オフ動作指令情報の信号状態を表すマークと、を前記画像に重ねて表示する。 The machine tool management system according to the present invention includes a screen data storage unit for storing screen data for displaying machine data of the machine machine, and a display unit provided on the operation panel for the machine machine to display the screen data. , The input unit that accepts the input for the screen data displayed on the display unit, the on / off actual operation state of the operation object, and the on / off operation command information for the operation object are acquired, and the on / off operation command information is acquired. It includes a control unit that displays an off actual operation state and the on / off operation command information on the display unit, and one of the screen data is the on / off actual operation state and the on for each operation object. / Off operation command information is displayed as a set, and when the operation object is normal, the on / off actual operation state and the on / off state of the on / off operation command information are displayed in agreement, and the operation is described. It is signal state monitor screen data including a list area for displaying the on / off state inconsistency when the object is abnormal and an image area for displaying the image of the operation object, and the control unit. Displays the image associated with the operating object displayed in the list area in the signal state monitor screen data in the image area, and displays the operating object displayed in the list area. of a mark representing a signal state of the oN / oFF actual operating state in positions corresponding to the signal state of different the on / off operation command information is a mark representing a signal state of the oN / oFF actual operating state The mark to be represented is displayed superimposed on the image.

つまり、工作機械用操作盤の表示部には、動作対象物のオン/オフ実動作状態とオン/オフ動作指令情報が表示されている。操作者は、両者が一致する場合には正常と判断し、両者が一致しない場合には異常と判断する。このように、工作機械用操作盤の表示部に、オン/オフ実動作状態とオン/オフ動作指令情報の両者が表示されることにより、操作者は、一目で動作対象物の正常であるか異常であるかを把握することができる。そして、操作者が、オン/オフ実動作状態とオン/オフ動作指令情報の両者を把握した状態で、実際の動作対象物の状態を確認することができる。従って、操作者にとって、一つの画面情報によって、異常状態を把握することが容易となる。 That is, the on / off actual operation state and the on / off operation command information of the operation target are displayed on the display unit of the operation panel for the machine tool. The operator determines that it is normal if they match, and determines that it is abnormal if they do not match. In this way, by displaying both the on / off actual operation state and the on / off operation command information on the display unit of the machine tool operation panel, the operator can see at a glance whether the operation object is normal. It is possible to grasp whether it is abnormal. Then, the operator can confirm the actual state of the operation object while grasping both the on / off actual operation state and the on / off operation command information. Therefore, it becomes easy for the operator to grasp the abnormal state by one screen information.

工作機械のブロック構成図である。It is a block block diagram of a machine tool. 図1の画面データ記憶部に記憶されるデータを示す。The data stored in the screen data storage unit of FIG. 1 is shown. 図2のメイン画面データ及びサブ画面データのグループ分けを示す。The grouping of the main screen data and the sub screen data of FIG. 2 is shown. 図2のメニュー画面データである。It is the menu screen data of FIG. 図1の制御部の処理であって、画面データにおける常時表示領域に対する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process with respect to the constant display area in the screen data which is the process of the control part of FIG. メニュー画面データのモニタボタンに対して長押し入力がされた場合の表示部の表示画面である。This is the display screen of the display unit when a long press input is made to the monitor button of the menu screen data. 図9のリスト表示データにおける信号状態に対する入力操作(選択操作)が行われた場合に表示される設備の信号状態を確認するための画面データである。This is screen data for confirming the signal state of the equipment displayed when an input operation (selection operation) for the signal state in the list display data of FIG. 9 is performed. 図7の入出力情報のリスト表示の拡大図であって、正常状態の図である。It is an enlarged view of the list display of the input / output information of FIG. 7, and is the figure of the normal state. 図7の入出力情報のリスト表示の拡大図であって、旋回テーブル下降動作に関して異常状態の図である。It is an enlarged view of the list display of the input / output information of FIG. 7, and is the figure of the abnormal state with respect to the swing table lowering operation. 図7の画面データにおいて、画像領域を拡大表示した状態の図である。In the screen data of FIG. 7, the image area is enlarged and displayed. 図7のプログラムボタンに対して入力操作がされた場合に表示されるプログラム画面データである。This is program screen data displayed when an input operation is performed on the program button of FIG. 7.

(1.工作機械1の構成)
工作機械用管理システムを備える工作機械1について、図1を参照して説明する。工作機械1は、数値制御装置(NC装置)2、NC装置2に制御される複数の機器3、PLC4、PLC4に制御される複数の機器5、工作機械用操作盤6(以下、「操作盤」と称する)を備える。
(1. Configuration of machine tool 1)
A machine tool 1 provided with a machine tool management system will be described with reference to FIG. The machine tool 1 includes a numerical control device (NC device) 2, a plurality of devices 3 controlled by the NC device 2, a plurality of devices 5 controlled by PLC4 and PLC4, and a machine tool operation panel 6 (hereinafter, “operation panel”). ”).

NC装置2は、各種の機械データを記憶する記憶部2a、記憶部2aに記憶される機械データを用いて複数の機器3を制御するNC制御部2bを備える。PLC4は、各種の機械データを記憶する記憶部4a、記憶部4aに記憶される機械データを用いて複数の機器5を制御するNC制御部4bを備える。 The NC device 2 includes a storage unit 2a that stores various machine data, and an NC control unit 2b that controls a plurality of devices 3 using the machine data stored in the storage unit 2a. The PLC 4 includes a storage unit 4a that stores various machine data, and an NC control unit 4b that controls a plurality of devices 5 using the machine data stored in the storage unit 4a.

操作盤6は、表示装置11、制御部12、画面データ記憶部13、画像記憶部14を備える。表示装置11は、表示画面に各種データを表示する表示部11aと、表示部11aに表示された画面データの操作ボタンに対する入力(選択を含む)を受け付ける入力部11bとを備える。 The operation panel 6 includes a display device 11, a control unit 12, a screen data storage unit 13, and an image storage unit 14. The display device 11 includes a display unit 11a for displaying various data on the display screen, and an input unit 11b for receiving input (including selection) of screen data displayed on the display unit 11a to operation buttons.

本実施形態においては、表示装置11は、タッチパネルを例に挙げており、入力部11bは、操作者によりタッチ入力を受け付けることになる。また、表示装置11は、液晶及びプラズマなどのディスプレイや、曲面画面を有する表示装置、三次元表示可能な表示装置などでもよい。なお、表示装置11は、タッチパネルに限定されることなく、種々の表示装置とすることもできる。さらに、入力部11bは、表示装置11とは別の装置として、例えば、ポインティングデバイス(画面にはポインタ表示)や、ウエアラブル入力操作装置などの種々の入力装置とすることもできる。ウエアラブル入力操作装置には、例えば、指などに装着する装置、眼鏡のように装着する装置などが適用できる。 In the present embodiment, the display device 11 cites a touch panel as an example, and the input unit 11b receives a touch input by an operator. Further, the display device 11 may be a display such as a liquid crystal or plasma, a display device having a curved screen, a display device capable of three-dimensional display, or the like. The display device 11 is not limited to the touch panel, and may be various display devices. Further, the input unit 11b can be a device different from the display device 11, for example, various input devices such as a pointing device (pointer display on the screen) and a wearable input operation device. As the wearable input operation device, for example, a device worn on a finger or the like, a device worn like glasses, or the like can be applied.

制御部12は、表示部11aに表示された操作ボタンに対する入力に基づいて、表示部11aに表示する画面データを変更する。制御部12は、表示部11aに表示する際に、NC装置2及びPLC4からデータを取得する。また、制御部12は、入力部11bに入力された情報を、NC装置2及びPLC4に出力する。 The control unit 12 changes the screen data displayed on the display unit 11a based on the input to the operation button displayed on the display unit 11a. The control unit 12 acquires data from the NC device 2 and the PLC 4 when displaying the data on the display unit 11a. Further, the control unit 12 outputs the information input to the input unit 11b to the NC device 2 and the PLC 4.

画面データ記憶部13は、工作機械1の機械データを表示部11aに表示するための複数の画面データを記憶する。画面データは、各種パラメータを表示するためのフレーム及び操作ボタンを含み、フレームには、表示する各種パラメータのリンク先のアドレスが含まれる。画像記憶部14は、設備の信号状態を確認するための画面データにおいて表示される画像を記憶する。記憶される画像は、オン/オフ動作を実施する各動作対象物に関連付けられた画像である。 The screen data storage unit 13 stores a plurality of screen data for displaying the machine data of the machine tool 1 on the display unit 11a. The screen data includes a frame for displaying various parameters and an operation button, and the frame includes an address of a link destination of various parameters to be displayed. The image storage unit 14 stores an image displayed in screen data for confirming the signal state of the equipment. The stored image is an image associated with each motion object that performs the on / off motion.

なお、本発明の工作機械用管理システムは、少なくとも、表示装置11、制御部12、画面データ記憶部13、画像記憶部14を含む。つまり、本実施形態においては、工作機械用管理システムは、工作機械用操作盤6により構成される。 The machine tool management system of the present invention includes at least a display device 11, a control unit 12, a screen data storage unit 13, and an image storage unit 14. That is, in the present embodiment, the machine tool management system is composed of the machine tool operation panel 6.

(2.画面データの種類)
画面データ記憶部13に記憶される画面データの種類について、図2及び図3を参照して説明する。画面データ記憶部13に記憶される画面データは、図2に示すように、1つのメニュー画面データ21、複数のメイン画面データ22、複数のサブ画面データ23及び複数のリスト表示データ24である。
(2. Types of screen data)
The types of screen data stored in the screen data storage unit 13 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. As shown in FIG. 2, the screen data stored in the screen data storage unit 13 is one menu screen data 21, a plurality of main screen data 22, a plurality of sub screen data 23, and a plurality of list display data 24.

メニュー画面データ21、メイン画面データ22及びサブ画面データ23は、表示部11aにおける全画面領域を対象とするデータである。つまり、メニュー画面データ21、メイン画面データ22及びサブ画面データ23の外形は、表示部11aの表示領域に一致する。メニュー画面データ21は、メイン画面データ22及びサブ画面データ23に移動しやすくするための画面である。 The menu screen data 21, the main screen data 22, and the sub screen data 23 are data for the entire screen area of the display unit 11a. That is, the outer shapes of the menu screen data 21, the main screen data 22, and the sub screen data 23 match the display area of the display unit 11a. The menu screen data 21 is a screen for facilitating movement to the main screen data 22 and the sub screen data 23.

メイン画面データ22及びサブ画面データ23は、図3に示すように、グループG1−G10に分類される。さらに、グループG1−G10の各々は、1つのメイン画面データ22を含んでいる。さらに、グループG1、G2,G3,G5,G7は、1又は複数のサブ画面データ23を含んでいる。また、メイン画面データ22の各々には、図3に示すメイン画面対応ボタンが対応付けられている。 The main screen data 22 and the sub screen data 23 are classified into groups G1-G10 as shown in FIG. Further, each of the groups G1-G10 includes one main screen data 22. Further, the groups G1, G2, G3, G5, G7 include one or more sub-screen data 23. Further, each of the main screen data 22 is associated with a button corresponding to the main screen shown in FIG.

本実施形態では、メイン画面対応ボタンは、アイコン付きボタンを適用する。このアイコンには、図形及びテキストが含まれており、それぞれ異なる色が付されている。なお、メイン画面対応ボタンは、図形のみのアイコン付きボタンを適用してもよく、テキストのみのボタンを適用してもよい。 In the present embodiment, a button with an icon is applied to the button corresponding to the main screen. This icon contains shapes and text, each with a different color. As the button corresponding to the main screen, a button with an icon having only a figure may be applied, or a button having only text may be applied.

リスト表示データ24は、表示部11aにおける一部領域のみを対象とするデータである。リスト表示データ24は、グループG1,G2,G3,G5,G7において、サブ画面データ23をリスト表示したデータである。リスト表示データ24は、対応するグループのアイコンと、対応するサブ画面データの名称とが含まれる。さらに、リスト表示データ24は、それ自身のみが表示部11aに表示されるデータではなく、他の画面データ21,22,23が表示部11aに表示されている状態において手前側に重ね合わせて表示されるデータである。 The list display data 24 is data that targets only a part of the display unit 11a. The list display data 24 is data in which the sub screen data 23 is displayed in a list in the groups G1, G2, G3, G5, and G7. The list display data 24 includes an icon of the corresponding group and a name of the corresponding sub-screen data. Further, the list display data 24 is not only the data displayed on the display unit 11a, but is displayed so as to be superimposed on the front side in a state where other screen data 21, 22, and 23 are displayed on the display unit 11a. It is the data to be done.

グループG1には、メイン画面データとして運転状態画面データが含まれ、サブ画面データとして手動ハンドル割込み画面データが含まれる。グループG2には、メイン画面データとしてプログラム一覧画面データが含まれ、サブ画面データとして、マクロ画面データとワーク座標画面データが含まれる。グループG3には、メイン画面データとして工具一覧画面データが含まれ、サブ画面データとして、工具補正画面データとマクロ画面データが含まれる。また、マクロ画面では、加工用プログラムや工具用データの定数や変数を閲覧、参照、変更可能になっている。 Group G1 includes operation status screen data as main screen data and manual handle interrupt screen data as sub screen data. The group G2 includes program list screen data as main screen data, and macro screen data and work coordinate screen data as sub screen data. Group G3 includes tool list screen data as main screen data, and tool correction screen data and macro screen data as sub screen data. In addition, on the macro screen, constants and variables of machining programs and tool data can be viewed, referenced, and changed.

グループG4には、メイン画面データとして定期点検画面データが含まれる。グループG5には、メイン画面データとしてモニタ画面データが含まれ、サブ画面データとして、信号状態画面データ、稼働実績画面データ、加工実績画面データ、エネルギー監視画面データリアルタイム熱変位画面データ、寿命管理画面データが含まれる。グループG6には、メイン画面データとして保持画面データが含まれる。 Group G4 includes periodic inspection screen data as main screen data. Group G5 includes monitor screen data as main screen data, and signal status screen data, operation record screen data, processing record screen data, energy monitoring screen data, real-time thermal displacement screen data, and life management screen data as sub screen data. Is included. Group G6 includes retained screen data as main screen data.

グループG7には、メイン画面データとしてシステム画面データが含まれ、サブ画面データとして、システム管理画面データ、バックアップ管理画面データ、リアルタイム熱変位設定画面データが含まれる。グループG8−G10のそれぞれには、メイン画面データとして、ヘルプ画面データ、アラーム画面データ、伝言板画面データが含まれる。 Group G7 includes system screen data as main screen data, and system management screen data, backup management screen data, and real-time thermal displacement setting screen data as sub screen data. Each of the groups G8-G10 includes help screen data, alarm screen data, and message board screen data as main screen data.

このように、工作機械の機能ごとに複数の分類分けをして(メイングループ)、そして、サブグループ(大分類グループのそれぞれのグループを複数分けしたもの)の分類分けをしており、操作者が容易に把握できるようになっている。また、サブグループの複数段の分類分けもすることができる。本実施形態では、工作機械の機能として、機械の運転状態、機械の加工プログラム、加工の工具情報、点検(定期的に一つ一つの機械の検査項目を検査すること)、モニタ(正常な状態などに保たれるように機械の状態を監視すること)、保守(機械の正常の状態などを維持すること)と複数の分類分けをして、操作者が容易に把握できるようになっている。特に、機械の異常状態を通知する機能など直ちに動作必要な機能は、上記分類と異なる分類にして、操作者が容易に把握でき、容易に操作可能となっている。 In this way, multiple classifications are made for each function of the machine tool (main group), and subgroups (multiple divisions of each group of the major classification groups) are classified, and the operator Can be easily grasped. In addition, subgroups can be classified into multiple stages. In this embodiment, the functions of the machine tool include the operating state of the machine, the machining program of the machine, the tool information of the machining, the inspection (regularly inspecting the inspection items of each machine), and the monitor (normal state). (Monitoring the state of the machine so that it can be maintained), maintenance (maintaining the normal state of the machine, etc.) and multiple classifications are made so that the operator can easily grasp it. .. In particular, functions that require immediate operation, such as a function for notifying an abnormal state of a machine, are classified differently from the above classification so that the operator can easily grasp and operate them.

(3.メニュー画面データ、メイン画面データ及びサブ画面データの概要)
メニュー画面データ21、メイン画面データ22及びサブ画面データ23の概要について、図4を参照して説明する。ただし、図4は、メニュー画面データ21を表示している。上述したように、画面データ21,22,23は、表示部11aにおける全画面領域を対象とするデータである。
(3. Outline of menu screen data, main screen data and sub screen data)
The outline of the menu screen data 21, the main screen data 22, and the sub screen data 23 will be described with reference to FIG. However, FIG. 4 displays the menu screen data 21. As described above, the screen data 21, 22, 23 are data for the entire screen area of the display unit 11a.

画面データ21,22,23は、下段にて常時表示される常時表示領域31と、中央の大部分の領域であって表示内容に応じたデータが表示される可変表示領域32と、上段にて主として常時表示される第二常時表示領域33とを含む構成となっている。 The screen data 21, 22, and 23 are a constant display area 31 that is always displayed in the lower row, a variable display area 32 that is most of the central area and displays data according to the display content, and an upper row. The configuration includes a second constant display area 33 that is mainly always displayed.

常時表示領域31は、画面データ21,22,23の全てに、同一の内容を表示する領域である。つまり、画面データ21,22,23全ては、共通する常時表示領域31の情報を有する。常時表示領域31は、左端に、現在、可変表示領域32に表示されているグループに対応する現在アイコン31aが含まれ、その右に、操作ボタンとして、メニュー画面データ21に対応するメニュー画面対応ボタン31bが含まれる。常時表示領域31は、メニュー画面対応ボタン31bの右側に、操作ボタンとして、グループG1−G8のメイン画面データ22に対応するメイン画面対応ボタン31c−31jも含まれている。 The constant display area 31 is an area for displaying the same contents on all of the screen data 21, 22, and 23. That is, all the screen data 21, 22, and 23 have the information of the common constant display area 31. The constant display area 31 includes a current icon 31a corresponding to the group currently displayed in the variable display area 32 at the left end, and a menu screen corresponding button corresponding to the menu screen data 21 as an operation button to the right. 31b is included. The constant display area 31 also includes a main screen corresponding button 31c-31j corresponding to the main screen data 22 of the group G1-G8 as an operation button on the right side of the menu screen corresponding button 31b.

可変表示領域32は、画面データ21,22,23に応じて異なる内容を表示する領域である。つまり、画面データ21,22,23は、それぞれ異なる可変表示領域32の情報を有する。第二常時表示領域33は、ほとんどの画面データ21,22,23に、同一の内容を表示する領域である。つまり、ほとんどの画面データ21,22,23は、共通する常時表示領域31の情報を有する。第二常時表示領域33には、右端に、操作ボタンとして、伝言板画面データ33a及びアラーム画面データ33bが含まれている。 The variable display area 32 is an area for displaying different contents according to the screen data 21, 22, 23. That is, the screen data 21, 22, and 23 have different information on the variable display area 32. The second constant display area 33 is an area for displaying the same contents on most of the screen data 21, 22, 23. That is, most of the screen data 21, 22, 23 have the information of the common constant display area 31. The second constant display area 33 includes a message board screen data 33a and an alarm screen data 33b as operation buttons at the right end.

さらに、上記における画面データの種類で説明したように、画面データ21,22,23のそれぞれ、他の画面データ21,22,23、及び、リスト表示データ24に関連付けられている。 Further, as described above for the types of screen data, the screen data 21, 22, 23 are associated with the other screen data 21, 22, 23, and the list display data 24, respectively.

(4.メニュー画面データの詳細)
メニュー画面データ21の詳細について、図4を参照して説明する。メニュー画面データ21には、常時表示領域31と、可変表示領域32と、第二常時表示領域33とが含まれる。常時表示領域31及び第二常時表示領域33は、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。
(4. Details of menu screen data)
The details of the menu screen data 21 will be described with reference to FIG. The menu screen data 21 includes a constant display area 31, a variable display area 32, and a second constant display area 33. In the constant display area 31 and the second constant display area 33, the contents described in the outline of the screen data described above are displayed.

メニュー画面データ21の可変表示領域32には、操作ボタンとして、グループG1−G8のメイン画面データ22に対応する第二メイン画面対応ボタン21a−21hが含まれている構成となっている。つまり、本実施形態においては、メニュー画面データ21の可変表示領域32には、常時表示領域33に表示されるメイン画面対応ボタン31c−31jと同種の操作ボタンが表示されている。ただし、メニュー画面データ21の可変表示領域32に表示される第二メイン画面対応ボタン21a−21hは、常時表示領域33に表示されるメイン画面対応ボタン31c−31jと異なる操作ボタンを表示するようにしてもよい。 The variable display area 32 of the menu screen data 21 includes the second main screen corresponding buttons 21a-21h corresponding to the main screen data 22 of the groups G1-G8 as operation buttons. That is, in the present embodiment, the variable display area 32 of the menu screen data 21 displays an operation button of the same type as the main screen corresponding button 31c-31j displayed in the constant display area 33. However, the second main screen compatible button 21a-21h displayed in the variable display area 32 of the menu screen data 21 displays an operation button different from the main screen compatible button 31c-31j displayed in the constant display area 33. You may.

(5.常時表示領域に対する制御部の処理)
次に、画面データ21,22,23の全てに含まれる常時表示領域31に対する制御部12の処理について、図5を参照して説明する。常時表示領域31は、画面データ21,22,23の全てに含まれるため、以下に説明する処理は、表示部11aにメニュー画面データ21が表示されている場合のみならず、どの画面データ21,22,23が表示されているときにも実行され得る。
(5. Processing of the control unit for the constant display area)
Next, the processing of the control unit 12 for the constant display area 31 included in all of the screen data 21, 22, and 23 will be described with reference to FIG. Since the constant display area 31 is included in all of the screen data 21, 22, 23, the processing described below is not limited to the case where the menu screen data 21 is displayed on the display unit 11a, but which screen data 21 It can also be executed when 22, 23 are displayed.

制御部12は、入力部11bにより、メニュー画面対応ボタン31bに対する入力を受け付けたか否かを判定する(ステップ1(以下、ステップはSと示す。))。制御部12は、入力を受け付けた場合には(S1:Yes)、メニュー画面データ21を表示部11aに表示させる(S2)。一方、制御部12は、当該入力を受け付けない場合には(S1:No)、処理をせずに次の処理を行う。 The control unit 12 determines whether or not the input unit 11b has accepted the input to the menu screen corresponding button 31b (step 1 (hereinafter, the step is referred to as S)). When the control unit 12 receives the input (S1: Yes), the control unit 12 displays the menu screen data 21 on the display unit 11a (S2). On the other hand, when the control unit 12 does not accept the input (S1: No), the control unit 12 performs the next process without performing the process.

続いて、制御部12は、メイン画面対応ボタン31c−31jの何れかに対する入力を受け付けたか否かを判定する(S3)。制御部12は、当該入力を受け付けない場合には(S3:No)、リターン処理をする。制御部12は、当該入力を受け付けた場合には(S3:Yes)、当該入力が短押し入力(第一入力:例えば、短時間のタッチ操作)であるか、長押し入力(第二入力:例えば、長時間のタッチ操作)であるかを判定する(S4)。 Subsequently, the control unit 12 determines whether or not an input for any of the main screen corresponding buttons 31c-31j has been accepted (S3). If the control unit 12 does not accept the input (S3: No), the control unit 12 performs return processing. When the control unit 12 receives the input (S3: Yes), the control unit 12 is either a short-press input (first input: for example, a short-time touch operation) or a long-press input (second input: Yes). For example, it is determined whether the touch operation is performed for a long time (S4).

制御部12は、メイン画面対応ボタン31c−31jの何れかに対して短押し入力(第一入力)を受け付けた場合には(S4:No)、対応するメイン画面データ22を表示部11aに表示する(S5)。この場合、表示部11aの可変表示領域32に表示されている内容が、対応するメイン画面データ22の可変表示領域32の情報に変更される。一方、制御部12は、メイン画面対応ボタン31c−31jの何れかに対して長押し入力(第二入力)を受け付けた場合には(S4:Yes)、対応するメイン画面データ22に関連するサブ画面データ23のリスト表示データ24を表示部11aに追加表示する(S6)。つまり、表示部11aには、画面データ21,22,23の表示が継続されつつ、対応するリスト表示データ24が手前側に重ね合わせて表示される。 When the control unit 12 receives a short press input (first input) for any of the main screen corresponding buttons 31c-31j (S4: No), the control unit 12 displays the corresponding main screen data 22 on the display unit 11a. (S5). In this case, the content displayed in the variable display area 32 of the display unit 11a is changed to the information in the variable display area 32 of the corresponding main screen data 22. On the other hand, when the control unit 12 receives a long press input (second input) for any of the main screen corresponding buttons 31c-31j (S4: Yes), the control unit 12 is a sub related to the corresponding main screen data 22. The list display data 24 of the screen data 23 is additionally displayed on the display unit 11a (S6). That is, the display unit 11a continues to display the screen data 21, 22, and 23, while the corresponding list display data 24 is superimposed and displayed on the front side.

続いて、制御部12は、表示されたリスト表示データ24に対する入力(選択)(例えば短押し入力)を受け付けたか否かを判定し(S7)、入力を受け付けた場合には(S7:Yes)、対応するサブ画面データ23を表示部11aに表示する(S8)。この場合、表示部11aの可変表示領域32に表示されている内容が、対応するサブ画面データ23の可変表示領域32の情報に変更される。一方、制御部12は、当該入力を受け付けない場合、すなわち他の入力などを受け付けた場合には(S7:No)、リターン処理をする。 Subsequently, the control unit 12 determines whether or not the input (selection) (for example, short press input) for the displayed list display data 24 has been accepted (S7), and if the input is accepted (S7: Yes). , The corresponding sub-screen data 23 is displayed on the display unit 11a (S8). In this case, the content displayed in the variable display area 32 of the display unit 11a is changed to the information in the variable display area 32 of the corresponding sub-screen data 23. On the other hand, when the control unit 12 does not accept the input, that is, when it accepts another input or the like (S7: No), the control unit 12 performs return processing.

(6.モニタ画面:信号状態画面(グループG5))
次に、画面データ21,22,23の常時表示領域31のメイン画面対応ボタン31c−31jのうち、制御部12がグループG5のモニタ画面に関連するメイン画面対応ボタン31fに対する入力を受け付けた場合における表示部11aの表示画面について、図6−図11を参照して説明する。
(6. Monitor screen: Signal status screen (Group G5))
Next, when the control unit 12 receives an input to the main screen corresponding button 31f related to the monitor screen of the group G5 among the main screen corresponding buttons 31c-31j of the constant display area 31 of the screen data 21, 22, 23. The display screen of the display unit 11a will be described with reference to FIGS. 6 to 11.

表示部11aに画面データ21,22,23の何れかが表示されている場合に、常時表示領域31における信号状態モニタ画面データ40に対応するメイン画面対応ボタン31fが長押し入力されるとする(図5のS6)。この場合、表示部11aの可変表示領域32には、図6に示す表示画面が表示される。詳細には、表示部11aにおいて、信号状態モニタ画面データ40に対応するメイン画面対応ボタン31fの近傍に、グループG5のリスト表示データ24が表示される。 When any of the screen data 21, 22, and 23 is displayed on the display unit 11a, it is assumed that the main screen corresponding button 31f corresponding to the signal status monitor screen data 40 in the constant display area 31 is long-pressed and input ( S6) in FIG. In this case, the display screen shown in FIG. 6 is displayed in the variable display area 32 of the display unit 11a. Specifically, on the display unit 11a, the list display data 24 of the group G5 is displayed in the vicinity of the main screen corresponding button 31f corresponding to the signal state monitor screen data 40.

操作者が、このリスト表示データ24の中の信号状態に対して入力操作(選択操作)を行うと、制御部12は、図7に示すように、入力操作(選択操作)された信号状態に対応するサブ画面データ23としての信号状態モニタ画面データ40が表示部11aに表示される。 When the operator performs an input operation (selection operation) on the signal state in the list display data 24, the control unit 12 changes to the signal state in which the input operation (selection operation) is performed, as shown in FIG. The signal status monitor screen data 40 as the corresponding sub screen data 23 is displayed on the display unit 11a.

信号状態モニタ画面データ40は、工作機械1の動作対象物の信号状態を確認するための画面データである。信号状態モニタ画面データ40は、下段の常時表示領域31と、中央の大部分の領域の可変表示領域32と、上段の第二常時表示領域33とを含む構成となっている。常時表示領域31及び第二常時表示領域33には、上述した画面データの概要にて説明した内容が表示されている。 The signal state monitor screen data 40 is screen data for confirming the signal state of the operating object of the machine tool 1. The signal state monitor screen data 40 has a configuration including a lower constant display area 31, a variable display area 32 in most of the central area, and a second constant display area 33 in the upper row. In the constant display area 31 and the second constant display area 33, the contents described in the outline of the screen data described above are displayed.

動作対象物は、オン/オフ動作を行う機器であって、本実施形態においてはPLC制御部4bが記憶部4aに記憶されているシーケンスプログラム(ラダープログラム)に基づいて制御する対象物である。例えば、動作対象物は、上下動する旋回テーブル、旋回テーブルの締め/緩めを行うクランプ装置などである。 The operation object is a device that performs on / off operation, and in the present embodiment, the operation object is an object that the PLC control unit 4b controls based on a sequence program (ladder program) stored in the storage unit 4a. For example, the operating object is a swivel table that moves up and down, a clamp device that tightens / loosens the swivel table, and the like.

信号状態モニタ画面データ40の可変表示領域32は、図7に示すように、動作対象物についてのオン/オフ実動作状態及びオン/オフ動作指令情報を表示するリスト領域41と、動作対象物の画像を表示する画像領域42とを備える。さらに、信号状態モニタ画面データ40の可変表示領域32は、工作機械1を構成するユニット単位に分類されたユニットボタン43、及び、シーケンスプログラムを表示するためのプログラムボタン44を備える。 As shown in FIG. 7, the variable display area 32 of the signal state monitor screen data 40 includes a list area 41 for displaying an on / off actual operation state and an on / off operation command information for an operation object, and an operation object. It includes an image area 42 for displaying an image. Further, the variable display area 32 of the signal state monitor screen data 40 includes a unit button 43 classified into a unit unit constituting the machine tool 1 and a program button 44 for displaying a sequence program.

リスト領域41には、図8及び図9に示すリストが表示される。リスト領域41には、動作対象物の名称、機器符号、アドレス、信号状態が含まれる。特に、それぞれの動作対象物に対して、機器符号、アドレス、アドレスは、2種類存在する。上段の情報は、PLC制御部4bが出力する動作対象物に対するオン/オフ動作指令情報であり、下段の情報は、センサ(図示せず)により検出される動作対象物のオン/オフ実動作状態である。 The list shown in FIGS. 8 and 9 is displayed in the list area 41. The list area 41 includes the name, device code, address, and signal state of the operating object. In particular, there are two types of device codes, addresses, and addresses for each operating object. The upper information is the on / off operation command information for the operation object output by the PLC control unit 4b, and the lower information is the on / off actual operation state of the operation object detected by the sensor (not shown). Is.

オン/オフ動作指令情報及びオン/オフ実動作状態は、PLC4の記憶部4aに記憶されている。つまり、操作盤6の制御部12は、信号状態モニタ画面データ40が表示部11aに表示される場合に、PLC4の記憶部4aから該当する情報を取得して表示部11aに表示する。信号状態は、オン/オフ動作指令情報を丸印にて表示され、オン/オフ実動作状態を四角印にて表示される。さらに、信号状態は、オンのときに白抜きにて表示され、オフのときに黒塗りにて表示される。 The on / off operation command information and the on / off actual operation state are stored in the storage unit 4a of the PLC4. That is, when the signal state monitor screen data 40 is displayed on the display unit 11a, the control unit 12 of the operation panel 6 acquires the corresponding information from the storage unit 4a of the PLC 4 and displays it on the display unit 11a. As for the signal status, the on / off operation command information is displayed by a circle, and the on / off actual operation status is displayed by a square mark. Further, the signal status is displayed in white when it is on and in black when it is off.

図8に示すリスト領域41には、信号状態が全てオンのときの状態が表示されている。一方、図9に示すリスト領域41には、旋回テーブル下降のための動作対象物について、オン/オフ動作指令情報はオフであるが、オン/オフ実動作状態はオンである。 In the list area 41 shown in FIG. 8, the state when all the signal states are on is displayed. On the other hand, in the list area 41 shown in FIG. 9, the on / off operation command information is off for the operation object for lowering the swivel table, but the on / off actual operation state is on.

ここで、正常時には、オン/オフ動作指令情報とオン/オフ実動作状態とは一致する。つまり、動作対象物は、オン/オフ動作指令情報に基づいて、オン/オフ実動作を行うためである。つまり、図8に示すリスト領域41は、正常時の状態を示している。そして、オン/オフ動作指令情報とオン/オフ実動作状態とが一致しない場合には、異常状態となる。図9に示すリスト領域41は、旋回テーブル下降のための動作対象物が異常状態であることを意味している。つまり、PLC制御部4bはオフとする指令を出力したにも関わらず、動作対象物の実際の動作はオフ状態に移行していない。 Here, in the normal state, the on / off operation command information and the on / off actual operation state match. That is, the operation target is to perform the on / off actual operation based on the on / off operation command information. That is, the list area 41 shown in FIG. 8 shows a normal state. If the on / off operation command information and the on / off actual operation state do not match, an abnormal state occurs. The list area 41 shown in FIG. 9 means that the operating object for lowering the swivel table is in an abnormal state. That is, although the PLC control unit 4b outputs a command to turn it off, the actual operation of the operating object has not shifted to the off state.

画像領域42には、画像記憶部14に記憶されている画像の中で、リスト領域41に表示されている動作対象物に関連付けられた画像が表示される。図7においては、テーブルに関連するリストがリスト領域41に表示されているため、テーブルに関連する画像が画像領域42に表示される。さらに、この画像には、リスト領域41に表示される動作対象物のそれぞれに対応する位置に、マークが、オン/オフの信号状態と共に表示される。 In the image area 42, among the images stored in the image storage unit 14, the image associated with the moving object displayed in the list area 41 is displayed. In FIG. 7, since the list related to the table is displayed in the list area 41, the image related to the table is displayed in the image area 42. Further, in this image, a mark is displayed at a position corresponding to each of the operating objects displayed in the list area 41 together with an on / off signal state.

つまり、操作者は、図7の表示内容を確認することにより、テーブルに関する信号状態を把握しつつ、テーブルに関する動作対象物が工作機械1のどの位置に存在するかを一瞬で把握できる。 That is, by checking the display contents of FIG. 7, the operator can instantly grasp at which position of the machine tool 1 the operating object related to the table exists while grasping the signal state related to the table.

そして、信号状態モニタ画面データ40の可変表示領域32の下欄には、複数のユニットボタン43が存在する。図7においては、テーブルが選択されており、リスト領域41及び画像領域42には、テーブルに関連する情報が表示されている。操作者は、ユニットボタン43の何れかに対する入力操作(選択操作)を行うことで、制御部12は、入力(選択)を受け付けたユニットボタン43に対応する情報をリスト領域41及び画像領域42に表示する。 Then, a plurality of unit buttons 43 exist in the lower column of the variable display area 32 of the signal state monitor screen data 40. In FIG. 7, a table is selected, and information related to the table is displayed in the list area 41 and the image area 42. When the operator performs an input operation (selection operation) for any of the unit buttons 43, the control unit 12 transfers information corresponding to the unit button 43 that has received the input (selection) to the list area 41 and the image area 42. indicate.

工作機械1は、構造物ユニットとして、主軸、自動工具交換装置(ATC)及びマガジン、自動パレットチェンジャ(ATC)、テーブル、クーラント装置、循環装置、冷却装置、安全装置などに分類されており、それぞれのユニットボタン43が信号状態モニタ画面データ40に表示されている。 The machine tool 1 is classified into a spindle, an automatic tool changer (ATC) and a magazine, an automatic pallet changer (ATC), a table, a coolant device, a circulation device, a cooling device, a safety device, and the like as a structure unit. Unit button 43 is displayed on the signal status monitor screen data 40.

ここで、操作者が、画像領域42に対する拡大操作を行うと、制御部12は、図10に示すように、画像領域42に表示されている画像の拡大を行う。反対に、操作者が、画像領域42に対する縮小操作を行うと、制御部12は、画像領域42に表示されている画像の縮小を行う。 Here, when the operator performs an enlargement operation on the image area 42, the control unit 12 enlarges the image displayed in the image area 42 as shown in FIG. On the contrary, when the operator performs a reduction operation on the image area 42, the control unit 12 reduces the image displayed in the image area 42.

図10では、拡大操作、縮小操作として、スマートフォンなどにおいて、タッチした2本の指の間隔を広くする操作(ピンチアウト操作)と狭める操作(ピンチイン操作)としているが、外部のスマートフォン、パーソナルコンピュータ、ウエアラブル入力操作装置などを用いることもできる。 In FIG. 10, as the enlargement operation and the reduction operation, the operation of widening the distance between the two touched fingers (pinch-out operation) and the operation of narrowing the distance (pinch-in operation) in a smartphone or the like are used. A wearable input operating device or the like can also be used.

さらに、信号状態モニタ画面データ40の右下には、ラダーモニタと記載されたプログラムボタン44が存在する。操作者がプログラムボタン44に対する入力操作(選択操作)を行うと、制御部12は、図11に示すプログラム画面データ50を表示部11aに表示する。プログラム画面データ50は、画面データ記憶部13に記憶されている。 Further, at the lower right of the signal state monitor screen data 40, there is a program button 44 described as a ladder monitor. When the operator performs an input operation (selection operation) on the program button 44, the control unit 12 displays the program screen data 50 shown in FIG. 11 on the display unit 11a. The program screen data 50 is stored in the screen data storage unit 13.

詳細には、制御部12は、プログラムボタン44の入力を受け付けると、リスト領域41に表示されている動作対象物についてのプログラム画面データを表示部11aに切替表示する。このとき、制御部12は、図11に示すように、入出力の接点においてオン/オフ表示を行う。つまり、操作者は、図9に示す旋回テーブル下降のための動作対象物が異常であると判断する場合に、プログラムボタン44に対する入力操作(選択操作)を行うことによって、シーケンスプログラムにおいて該当箇所の前後の状態を確認することができる。
また、操作盤6などに接続されているネットワーク(LAN)経由で、外部サーバーや解析システムへ、オン/オフ動作指令情報とオン/オフ実動作状態情報などを送信して、分析、解析を行ってもよい。
Specifically, when the control unit 12 receives the input of the program button 44, the control unit 12 switches and displays the program screen data for the operation target displayed in the list area 41 on the display unit 11a. At this time, as shown in FIG. 11, the control unit 12 displays on / off at the input / output contacts. That is, when the operator determines that the operation target for lowering the swivel table shown in FIG. 9 is abnormal, the operator performs an input operation (selection operation) for the program button 44 to obtain the corresponding portion in the sequence program. You can check the status before and after.
In addition, on / off operation command information and on / off actual operation status information are transmitted to an external server or analysis system via a network (LAN) connected to the operation panel 6 or the like for analysis and analysis. You may.

(7.実施形態の効果)
本実施形態の工作機械1は、工作機械1の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部13と、工作機械用操作盤6に設けられ、画面データ21,22,23を表示する表示部11aと、表示された画面データ21,22,23に対する入力を受け付ける入力部11bと、動作対象物のオン/オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン/オフ動作指令情報を取得し、オン/オフ実動作状態及びオン/オフ動作指令情報を表示部11aに表示する制御部12とを備える。
(7. Effect of the embodiment)
The machine tool 1 of the present embodiment is provided on a screen data storage unit 13 for storing screen data for displaying the machine data of the machine tool 1 and a machine tool operation panel 6, and screen data 21, 22, 23 are provided. The display unit 11a to be displayed, the input unit 11b for receiving input to the displayed screen data 21, 22, 23, the on / off actual operation state of the operation object, and the on / off operation command information for the operation object. Is provided, and the control unit 12 displays the on / off actual operation state and the on / off operation command information on the display unit 11a.

つまり、工作機械用操作盤6の表示部11aには、動作対象物のオン/オフ実動作状態とオン/オフ動作指令情報が表示されている。操作者は、両者が一致する場合には正常と判断し、両者が一致しない場合には異常と判断する。このように、工作機械用操作盤6の表示部11aに、オン/オフ実動作状態とオン/オフ動作指令情報の両者が表示されることにより、操作者は、一目で動作対象物の正常であるか異常であるかを把握することができる。そして、操作者が、オン/オフ実動作状態とオン/オフ動作指令情報の両者を把握した状態で、実際の動作対象物の状態を確認することができる。従って、操作者にとって、一つの画面情報によって、異常状態を把握することが容易となる。 That is, the on / off actual operation state and the on / off operation command information of the operation target are displayed on the display unit 11a of the machine tool operation panel 6. The operator determines that it is normal if they match, and determines that it is abnormal if they do not match. In this way, by displaying both the on / off actual operation state and the on / off operation command information on the display unit 11a of the machine tool operation panel 6, the operator can see at a glance that the operation object is normal. It is possible to grasp whether it is present or abnormal. Then, the operator can confirm the actual state of the operation object while grasping both the on / off actual operation state and the on / off operation command information. Therefore, it becomes easy for the operator to grasp the abnormal state by one screen information.

また、画面データ記憶部13に記憶される画面データ23の一つは、動作対象物についてのオン/オフ実動作状態及びオン/オフ動作指令情報を表示するリスト領域41と、動作対象物の画像を表示する画像領域42とを備える信号状態モニタ画面データ40である。このとき、制御部12は、信号状態モニタ画面データ40において、リスト領域41に表示されている動作対象物に関連づけられた画像を画像領域42に表示する。つまり、操作者は、一つの表示部11aにおいて、動作対象物のオン/オフ実動作状態及びオン/オフ動作指令情報を確認しながら、当該動作対象物の存在位置を把握することができる。そのため、異常である動作対象物が存在する場合に、その動作対象物を実際に確認することが非常に容易となる。 Further, one of the screen data 23 stored in the screen data storage unit 13 is a list area 41 for displaying an on / off actual operation state and an on / off operation command information for the operation object, and an image of the operation object. This is signal state monitor screen data 40 including an image area 42 for displaying. At this time, the control unit 12 displays an image associated with the operation object displayed in the list area 41 in the image area 42 in the signal state monitor screen data 40. That is, the operator can grasp the existence position of the operation object while checking the on / off actual operation state and the on / off operation command information of the operation object on one display unit 11a. Therefore, when there is an abnormal operating object, it is very easy to actually check the operating object.

また、信号状態モニタ画面データ40は、工作機械1の構成物ユニットのそれぞれに対応する複数のユニットボタン43を備える。このとき、制御部12は、表示部11aに信号状態モニタ画面データ40が表示されている場合であって、複数のユニットボタン43の一つに対する入力を受けた場合には、以下の動作を行う。制御部12は、対応する構成物ユニットに含まれる動作対象物についてのオン/オフ実動作状態及びオン/オフ動作指令情報をリスト領域41に表示し、対応する構成物ユニットに関する画像を画像領域42に表示する。このように、構造物ユニット単位で分類することによって、操作者が、動作対象物を容易に把握しやすくなる。 Further, the signal state monitor screen data 40 includes a plurality of unit buttons 43 corresponding to each of the component units of the machine tool 1. At this time, the control unit 12 performs the following operations when the signal status monitor screen data 40 is displayed on the display unit 11a and receives an input to one of the plurality of unit buttons 43. .. The control unit 12 displays the on / off actual operation state and the on / off operation command information for the operation target included in the corresponding component unit in the list area 41, and displays an image related to the corresponding component unit in the image area 42. Display in. By classifying by the structure unit in this way, the operator can easily grasp the operating object.

また、画面データ記憶部13に記憶される画面データ23の一つは、シーケンスプログラムを表示するためのプログラム画面データ50である。このとき、動作指令情報は、シーケンスプログラムによるオン/オフ動作指令情報である。そして、信号状態モニタ画面データ40は、プログラムボタン44を備える。 Further, one of the screen data 23 stored in the screen data storage unit 13 is the program screen data 50 for displaying the sequence program. At this time, the operation command information is on / off operation command information by the sequence program. The signal state monitor screen data 40 includes a program button 44.

制御部12は、表示部11aに表示されている信号状態モニタ画面データ40のプログラムボタン44に対する入力を受け付けた場合には、リスト領域41にて表示されている動作対象物についてのプログラム画面データ50を表示部11aに表示する。さらに、制御部12は、表示部11aにプログラム画面データ50が表示されている場合に、表示されているシーケンスプログラムにおいてオン/オフ動作指令情報に応じたオン/オフ表示を行う。従って、操作者は、信号状態モニタ画面データ40で動作対象物が異常であることを確認した場合に、シーケンスプログラムを確認することで、該当箇所の前後の状態を直ちに確認することができる。 When the control unit 12 receives an input to the program button 44 of the signal status monitor screen data 40 displayed on the display unit 11a, the program screen data 50 for the operation target displayed in the list area 41 Is displayed on the display unit 11a. Further, when the program screen data 50 is displayed on the display unit 11a, the control unit 12 performs on / off display according to the on / off operation command information in the displayed sequence program. Therefore, when the operator confirms that the operating object is abnormal in the signal status monitor screen data 40, the operator can immediately confirm the status before and after the relevant portion by checking the sequence program.

また、制御部12は、表示部11aに表示されている画像領域42に対する拡大操作又は縮小操作により、画像領域42に表示されている画像の拡大又は縮小を行う。これにより、操作者は、動作対象物が工作機械1のどの位置に存在するかを、画像領域42に対する容易な操作によって把握することができる。 Further, the control unit 12 enlarges or reduces the image displayed in the image area 42 by an enlargement or reduction operation for the image area 42 displayed on the display unit 11a. As a result, the operator can grasp at which position of the machine tool 1 the operating object is located by a simple operation on the image area 42.

1:工作機械(工作機械用管理システムを含む)、 2:数値制御装置、 4:PLC、 6:工作機械用操作盤、 11:表示装置、 11a:表示部、 11b:入力部、 12:制御部、 13:画面データ記憶部、 14:画像記憶部、 21:メニュー画面データ、 22:メイン画面データ、 23:サブ画面データ、 24:リスト表示データ、 31:常時表示領域、 32:可変表示領域、 40:信号状態モニタ画面データ、 41:リスト領域、 42:画像領域、 43:ユニットボタン、 44:プログラムボタン、 50:プログラム画面データ 1: Machine machine (including management system for machine machine), 2: Numerical control device, 4: PLC, 6: Operation panel for machine tool, 11: Display device, 11a: Display unit, 11b: Input unit, 12: Control Unit, 13: Screen data storage unit, 14: Image storage unit, 21: Menu screen data, 22: Main screen data, 23: Sub screen data, 24: List display data, 31: Constant display area, 32: Variable display area , 40: Signal status monitor screen data, 41: List area, 42: Image area, 43: Unit button, 44: Program button, 50: Program screen data

Claims (7)

工作機械の機械データを表示するための画面データを記憶する画面データ記憶部と、
工作機械用操作盤に設けられ、前記画面データを表示する表示部と、
前記表示部に表示された前記画面データに対する入力を受け付ける入力部と、
動作対象物のオン/オフ実動作状態、及び、前記動作対象物に対するオン/オフ動作指令情報を取得し、前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報を前記表示部に表示する制御部と、を備え、
前記画面データの一つは、
前記動作対象物ごとに前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報を1組として表示し、前記動作対象物が正常の場合には前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報についてのオン/オフ状態が一致表示され、前記動作対象物が異常の場合には前記オン/オフ状態が不一致表示されるリスト領域と、
前記動作対象物の画像を表示する画像領域と、
を備える信号状態モニタ画面データであり、
前記制御部は、前記信号状態モニタ画面データにおいて、前記リスト領域に表示されている前記動作対象物に関連づけられた前記画像を前記画像領域に表示し、かつ、
前記リスト領域に表示されている前記動作対象物のそれぞれに対応する位置に前記オン/オフ実動作状態の信号状態を表すマークと、前記オン/オフ実動作状態の信号状態を表すマークとは異なる前記オン/オフ動作指令情報の信号状態を表すマークと、を前記画像に重ねて表示する、工作機械用管理システム。
A screen data storage unit that stores screen data for displaying machine data of machine tools,
A display unit provided on the operation panel for machine tools and displaying the screen data,
An input unit that accepts input for the screen data displayed on the display unit, and
The on / off actual operation state of the operation object and the on / off operation command information for the operation object are acquired, and the on / off actual operation state and the on / off operation command information are displayed on the display unit. With a control unit
One of the screen data is
Displays the ON / OFF actual operating state and the on / off operation command information for each of the operation object as a set, wherein when the operation object is normal the ON / OFF actual operating state and the on / off The on / off state of the operation command information is displayed in agreement, and when the operation object is abnormal, the on / off state is displayed inconsistently with the list area.
An image area for displaying an image of the moving object and
Signal status monitor screen data with
In the signal state monitor screen data, the control unit displays the image associated with the operating object displayed in the list area in the image area, and displays the image in the image area.
The mark indicating the signal state of the on / off actual operating state and the mark indicating the signal state of the on / off actual operating state are different from each other at the positions corresponding to the respective operating objects displayed in the list area. the on / mark representing a signal oFF operation command information, the displayed superimposed on the image, for machine tools management system.
前記信号状態モニタ画面データは、前記工作機械の構成物ユニットのそれぞれに対応する複数のユニットボタンを備え、
前記制御部は、
前記表示部に前記信号状態モニタ画面データが表示されている場合であって、前記複数のユニットボタンの一つに対する入力を受けた場合には、
対応する前記構成物ユニットに含まれる前記動作対象物についての前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報を前記リスト領域に表示し、
対応する前記構成物ユニットに関する前記画像を前記画像領域に表示する、請求項1に記載の工作機械用管理システム。
The signal status monitor screen data includes a plurality of unit buttons corresponding to each of the component units of the machine tool.
The control unit
When the signal status monitor screen data is displayed on the display unit and an input to one of the plurality of unit buttons is received, the signal status monitor screen data is displayed.
The on / off actual operation state and the on / off operation command information for the operation object included in the corresponding component unit are displayed in the list area.
The machine tool management system according to claim 1, wherein the image relating to the corresponding component unit is displayed in the image area.
前記画面データの一つは、シーケンスプログラムを表示するためのプログラム画面データであり、
前記オン/オフ動作指令情報は、前記シーケンスプログラムによるオン/オフ動作指令情報であり、
前記信号状態モニタ画面データは、プログラムボタンを備え、
前記制御部は、
前記表示部に表示されている前記信号状態モニタ画面データの前記プログラムボタンに対する入力を受け付けた場合には、前記リスト領域にて表示されている前記動作対象物についての前記プログラム画面データを前記表示部に表示し、
前記表示部に前記プログラム画面データが表示されている場合に、表示されている前記シーケンスプログラムにおいてオン/オフ動作指令情報に応じたオン/オフ表示を行う、請求項2に記載の工作機械用管理システム。
One of the screen data is program screen data for displaying a sequence program.
The on / off operation command information is on / off operation command information by the sequence program.
The signal status monitor screen data includes a program button.
The control unit
When the input of the signal state monitor screen data displayed on the display unit to the program button is received, the program screen data for the operation object displayed in the list area is displayed on the display unit. Display on
The machine tool management according to claim 2, wherein when the program screen data is displayed on the display unit, the on / off display is performed according to the on / off operation command information in the displayed sequence program. system.
前記制御部は、前記表示部に表示されている前記画像領域に対する拡大操作又は縮小操作により、前記画像領域に表示されている前記画像の拡大又は縮小を行う、請求項1−3の何れか一項に記載の工作機械用管理システム。 Any one of claims 1-3, wherein the control unit enlarges or reduces the image displayed in the image area by an enlargement or reduction operation for the image area displayed on the display unit. The machine tool management system described in the section. 前記表示部は、三次元表示可能な装置であって、前記画像領域に三次元画像を表示する、請求項1−4の何れか一項に記載の工作機械用管理システム。 The machine tool management system according to any one of claims 1-4, wherein the display unit is a device capable of three-dimensional display and displays a three-dimensional image in the image area. 前記制御部は、
前記オン/オフ実動作状態及び前記オン/オフ動作指令情報の少なくとも一つを、ネットワーク経由で外部サーバー又は解析システムへ送信する、請求項1−5の何れか一項に記載の工作機械用管理システム。
The control unit
The machine tool management according to any one of claims 1-5, wherein at least one of the on / off actual operation state and the on / off operation command information is transmitted to an external server or an analysis system via a network. system.
前記入力部は、スマートフォン又はウエアラブル入力操作装置であって、入力操作を行う、請求項1−6の何れか一項に記載の工作機械用管理システム。
The machine tool management system according to any one of claims 1 to 6, wherein the input unit is a smartphone or a wearable input operation device, and performs an input operation.
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