JP6811128B2 - Actuator - Google Patents

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Description

本発明は、アクチュエータに関する。 The present invention relates to an actuator.

電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。通常、受電コネクタ側には、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構が備えられている。 When charging a storage battery mounted on a vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, the charging connector of the charging cable is attached to the power receiving connector provided on the vehicle body to supply power to the storage battery from the charging cable. Normally, the power receiving connector side is provided with a lock mechanism for preventing the charging connector from being disconnected from the power receiving connector.

ロック機構としては、充電コネクタの先端部に設けられたフックと、受電コネクタの先端部に形成された係合突起と、受電コネクタの上方に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。 Some locking mechanisms include a hook provided at the tip of the charging connector, an engaging protrusion formed at the tip of the power receiving connector, and an actuator provided above the power receiving connector ( For example, see Patent Document 1).

アクチュエータは、駆動機構が収容されたハウジングと、ハウジングの前面から突出したロックピンと、を備えている。ロックピンは、ハウジングに対して前後方向（つまり、充電コネクタの挿抜方向）に進退自在である。 The actuator includes a housing in which the drive mechanism is housed and a lock pin protruding from the front surface of the housing. The lock pin can be moved back and forth with respect to the housing (that is, the direction in which the charging connector is inserted and removed).

前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタを差し込んでいくと、係合突起に当接したフックが上向きに傾動する。フックは、係合突起を乗り越えると、下向きに傾動して、フックと係合突起とが係合した状態となる。そして、ロックピンがハウジングに対して進出し、ロックピンの前部が充電コネクタのフックの上方に配置される。これにより、フックの傾動がロックピンによって規制され、フックは受電コネクタの係合突起に係合した状態に固定されるため、給電中に受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。 In the lock mechanism described above, as the charging connector is inserted into the power receiving connector, the hook in contact with the engaging protrusion tilts upward. When the hook gets over the engaging protrusion, it tilts downward and the hook and the engaging protrusion are engaged with each other. Then, the lock pin advances with respect to the housing, and the front portion of the lock pin is arranged above the hook of the charging connector. As a result, the tilt of the hook is regulated by the lock pin, and the hook is fixed in a state of being engaged with the engaging projection of the power receiving connector, so that the charging connector can be prevented from coming off from the power receiving connector during power supply.

また、前記した駆動機構は、電動モータと複数のギヤとを含んで構成されており、ロックピンは、ギヤを介して伝達される電動モータの駆動力により進退する。ハウジングには、ギヤの軸受けが形成されており、ギヤは、軸の両側をハウジングの軸受けで支持されている。 Further, the drive mechanism described above includes an electric motor and a plurality of gears, and the lock pin moves forward and backward by the driving force of the electric motor transmitted via the gears. Bearings for gears are formed in the housing, and the gears are supported on both sides of the shaft by bearings of the housing.

特開２０１４−１２０４２１号公報JP-A-2014-120421

前記した従来のロック機構は、何らかの原因でギヤの軸の破損が発生した場合、ギヤがハウジング内で傾き、ギヤが噛み合わなくなるおそれがある。ギヤが噛み合わなくなると、電動モータの駆動力がロックピンに伝達しないので、ロックピンを移動することができなくなる。つまり、ロックピンによって受電コネクタから充電コネクタが外れるのを規制された状態でギヤの軸の破損によりギヤが噛み合わなくなった場合に、ロックピンによる規制を解除することができなくなる。その為、充電コネクタを受電コネクタから抜くことができなくなるという問題がある。 In the conventional lock mechanism described above, if the shaft of the gear is damaged for some reason, the gear may tilt in the housing and the gears may not mesh with each other. When the gears do not mesh with each other, the driving force of the electric motor is not transmitted to the lock pin, so that the lock pin cannot be moved. That is, when the lock pin restricts the charging connector from disconnecting from the power receiving connector and the gear does not mesh due to damage to the gear shaft, the restriction by the lock pin cannot be released. Therefore, there is a problem that the charging connector cannot be pulled out from the power receiving connector.

本発明は、前記した問題を解決し、ギヤの軸の破損が発生した場合でもロックピンによる規制を解除できるアクチュエータを提供することを課題とする。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an actuator capable of releasing the regulation by the lock pin even when the gear shaft is damaged.

前記課題を解決するため、本発明は、受電コネクタから充電コネクタが離脱するのを防ぐアクチュエータであって、中空なハウジングと、前記ハウジング内に収容される駆動機構と、を備える。前記駆動機構は、駆動源となる電動モータと、初期位置から前記充電コネクタの離脱を防ぐ規制位置まで前記電動モータによって移動するロックピンと、前記電動モータと前記ロックピンとの間に介設されるギヤと、を有する。前記ハウジングは、前記ギヤの軸が破損した場合において、破損したギヤの移動量を所定値以下に抑えることで、当該ギヤの空転を防ぐ空転防止手段を有する。 In order to solve the above problems, the present invention includes an actuator that prevents the charging connector from being detached from the power receiving connector, and includes a hollow housing and a drive mechanism housed in the housing. The drive mechanism includes an electric motor as a drive source, a lock pin that is moved by the electric motor from an initial position to a regulated position that prevents the charging connector from coming off, and a gear interposed between the electric motor and the lock pin. And have. The housing has an idling prevention means for preventing idling of the gear by suppressing the movement amount of the damaged gear to a predetermined value or less when the shaft of the gear is damaged.

本発明によれば、ギヤの軸の破損が発生した場合でも、ギヤの噛合い量（噛合い率）を所定値以上に保持することができる。その為、ギヤの軸の破損が発生した場合でもロックピンによる規制を解除することができる。 According to the present invention, the meshing amount (meshing ratio) of the gear can be maintained at a predetermined value or more even when the shaft of the gear is damaged. Therefore, even if the gear shaft is damaged, the regulation by the lock pin can be released.

前記空転防止手段は、前記ハウジングの内壁の少なくとも一部であり、前記ギヤの径方向外側において当該ギヤから離間して形成された第１押え面を含んで構成されていることが好ましい。前記第１押え面は、前記ロックピンを前記規制位置から前記初期位置へ戻す方向にギヤが回転する際にギヤの移動を規制する。 The slip prevention means is preferably at least a part of the inner wall of the housing, and preferably includes a first pressing surface formed apart from the gear on the radial outer side of the gear. The first holding surface regulates the movement of the gear when the gear rotates in the direction of returning the lock pin from the regulated position to the initial position.

本発明によれば、ギヤの軸の破損が発生した場合でも、ロックピンの規制を解除するときに、ギヤ同士の噛合い量（噛合い率）をより確実に保持することができる。また、第１押え面によりグリスの飛散が防がれるので、ギヤにグリスが留まり易くなる。 According to the present invention, even when the shaft of the gear is damaged, the meshing amount (meshing ratio) between the gears can be more reliably maintained when the regulation of the lock pin is released. Further, since the first pressing surface prevents the grease from scattering, the grease tends to stay in the gear.

前記第１押え面から前記ギヤの外周縁までの隙間量は、前記ギヤと、当該ギヤと歯合する駆動側のギヤとの噛合い量よりも小さくなっていることが好ましい。 The amount of clearance from the first pressing surface to the outer peripheral edge of the gear is preferably smaller than the amount of engagement between the gear and the gear on the drive side that meshes with the gear.

このようにすると、ギヤの噛合い量（噛合い率）をより確実に保持することができる。 In this way, the meshing amount (meshing ratio) of the gear can be more reliably maintained.

前記空転防止手段は、前記ハウジングの内壁の少なくとも一部であり、前記ギヤの軸方向の外側において、当該ギヤから離間して形成された第２押え面で構成されていることが好ましい。 The slip prevention means is at least a part of the inner wall of the housing, and is preferably composed of a second pressing surface formed apart from the gear on the outer side in the axial direction of the gear.

このようにすると、ギヤの軸方向の移動を規制できるため、ギヤの噛合い量（噛合い率）をさらにより確実に保持することができる。 In this way, since the movement of the gear in the axial direction can be regulated, the meshing amount (meshing ratio) of the gear can be held more reliably.

本発明に係るアクチュエータでは、ギヤの軸の破損が発生した場合でもロックピンによる規制を解除できる。 In the actuator according to the present invention, even if the gear shaft is damaged, the regulation by the lock pin can be released.

本発明の実施形態に係るアクチュエータの使用形態を示した側面図である。受電コネクタおよび充電コネクタの一部は、断面図として示している。It is a side view which showed the usage embodiment of the actuator which concerns on embodiment of this invention. A part of the power receiving connector and the charging connector is shown as a cross-sectional view. 実施形態に係るロック機構及びその周辺部分を示した分解斜視図である。It is an exploded perspective view which showed the lock mechanism and its peripheral part which concerns on embodiment. 実施形態に係るアクチュエータの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the actuator which concerns on embodiment. 実施形態に係るアクチュエータのハウジングロアを下斜めから観察した図である。It is the figure which observed the housing lower of the actuator which concerns on embodiment from the lower oblique side. 実施形態に係るアクチュエータの内部を示した斜視図である。It is a perspective view which showed the inside of the actuator which concerns on embodiment. 実施形態に係るアクチュエータの内部を示した平面図である。It is a top view which showed the inside of the actuator which concerns on embodiment. カム部材の斜視図である。It is a perspective view of a cam member. 実施形態に係るアクチュエータの規制状態を示した図である。It is a figure which showed the regulation state of the actuator which concerns on embodiment. 実施形態に係るアクチュエータの規制状態において、強制的に充電コネクタが引き抜かれた状態を示した図である。It is a figure which showed the state which the charging connector was forcibly pulled out in the regulated state of the actuator which concerns on embodiment. 実施形態に係るアクチュエータのハウジングロアを上斜めから観察した図である。It is the figure which observed the housing lower of the actuator which concerns on embodiment from above obliquely. 実施形態に係るアクチュエータのハウジングアッパーを下斜めから観察した図である。It is the figure which observed the housing upper of the actuator which concerns on embodiment from the lower oblique side. 実施形態に係るアクチュエータのハウジングロア（電動モータを取り付けた状態）の平面図である。It is a top view of the housing lower (the state which the electric motor is attached) of the actuator which concerns on embodiment. 実施形態に係るアクチュエータの内部を示した図である。（ａ）は要部拡大平面図である。（ｂ）はＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂ断面図である。（ｃ）はＸＩＩＩａ−ＸＩＩＩａ断面図である。It is a figure which showed the inside of the actuator which concerns on embodiment. (A) is an enlarged plan view of a main part. (B) is a cross-sectional view taken along the line XIIIb-XIIIb. (C) is a cross-sectional view taken along the line XIIIa-XIIIa. ギヤとギヤボックスとの関係を示した概略図である。It is the schematic which showed the relationship between a gear and a gearbox. ギヤとギヤボックスとの関係を示した概略図である。It is the schematic which showed the relationship between a gear and a gearbox. ギヤとギヤボックスとの関係を示した概略図である。It is the schematic which showed the relationship between a gear and a gearbox. ギヤとギヤボックスとの関係を示した概略図である。It is the schematic which showed the relationship between a gear and a gearbox. ギヤとギヤボックスとの関係を示した概略図である。It is the schematic which showed the relationship between a gear and a gearbox.

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the following description, "up and down", "front and back", and "left and right" of the actuator 10 are set for convenience in explaining the structure of the actuator 10, and do not limit the orientation of the actuator 10. ..

＜本実施形態のアクチュエータの構成＞
本実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３（「インレット」と呼ばれる場合がある）から充電コネクタ４（「充電ガン」と呼ばれる場合がある）が外れるのを防ぐものである。 <Structure of actuator of this embodiment>
As shown in FIG. 1, the actuator 10 of the present embodiment constitutes a lock mechanism 5 mounted on a charging port 2a of a vehicle 1 such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. When charging the storage battery (not shown) mounted on the vehicle 1, the lock mechanism 5 may be referred to as a charging connector 4 (sometimes called a "charging gun") from a power receiving connector 3 (sometimes called an "inlet"). ) Is prevented from coming off.

受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。充電コネクタ４は、充電ケーブル４ｄを介して充電ステーション等の充電装置（図示せず）に電気的に接続されている。充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部を収容する空間であり、車体２の特定の位置（例えば、フロント部）に形成されている。 The power receiving connector 3 is electrically connected to a storage battery (not shown) via a cable (not shown). The charging connector 4 is electrically connected to a charging device (not shown) such as a charging station via a charging cable 4d. The charging port 2a is a space for accommodating the tip end portion of the power receiving connector 3, and is formed at a specific position (for example, a front portion) of the vehicle body 2.

図２に示すように、充電コネクタ４の先端には、円柱状を呈する複数の凸型端子４ａが形成されている。凸型端子４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）から供給される大電流を車両１に送り出す部位となる。凸型端子４ａの周りには、所定の厚みを有した筒状の保護カバー４ｂが形成されている。保護カバー４ｂは、先端側が開口されており、凸型端子４ａを外部に露出した状態で凸型端子４ａを内部に収容する。保護カバー４ｂの上部には、アクチュエータ１０から下方に突出するロックピン５２が嵌合する嵌合孔４ｃが形成されている。嵌合孔４ｃは、ロック機構５の一部を構成する部位である。 As shown in FIG. 2, a plurality of convex terminals 4a having a columnar shape are formed at the tip of the charging connector 4. The convex terminal 4a is a portion that sends a large current supplied from a charging device (not shown) such as a charging station to the vehicle 1. A tubular protective cover 4b having a predetermined thickness is formed around the convex terminal 4a. The protective cover 4b has an opening on the tip side, and accommodates the convex terminal 4a inside in a state where the convex terminal 4a is exposed to the outside. A fitting hole 4c into which a lock pin 52 projecting downward from the actuator 10 is fitted is formed in the upper portion of the protective cover 4b. The fitting hole 4c is a portion forming a part of the lock mechanism 5.

図２に示すように、受電コネクタ３の先端には、複数の穴部３ｄが形成された略円柱状の凹型端子３ａが形成されている。凹型端子３ａは、充電コネクタ４の凸型端子４ａに嵌合するものであり、充電ステーション等の充電装置（図示せず）から供給される大電流を受け入れる部位となる。凹型端子３ａの周りには、筒状の保護カバー３ｂが形成されており、凹型端子３ａを内部に収容する。凹型端子３ａと保護カバー３ｂとの間には隙間部３ｃが形成されており、凹型端子３ａと凸型端子４ａとが嵌合した状態において、保護カバー４ｂは隙間部３ｃに嵌合する（図１参照）。 As shown in FIG. 2, a substantially columnar concave terminal 3a in which a plurality of holes 3d are formed is formed at the tip of the power receiving connector 3. The concave terminal 3a is fitted to the convex terminal 4a of the charging connector 4, and is a portion that receives a large current supplied from a charging device (not shown) such as a charging station. A tubular protective cover 3b is formed around the concave terminal 3a to accommodate the concave terminal 3a inside. A gap 3c is formed between the concave terminal 3a and the protective cover 3b, and the protective cover 4b fits into the gap 3c when the concave terminal 3a and the convex terminal 4a are fitted (FIG. FIG. 1).

保護カバー３ｂの外周面には、フランジ３ｅが形成されている。フランジ３ｅは、本体部３ｆと、前壁部３ｇと、側壁部３ｈ，３ｉと、を主に有している。
本体部３ｆは、受電コネクタ３の左側、右側及び下側に形成される板状の部材である。本体部３ｆには、図示しない取付手段が形成されており、受電コネクタ３は、本体部３ｆを介して充電口２ａに固定されている。その為、フランジ３ｅよりも先端側が充電口２ａ内に露出し、フランジ３ｅよりも後端側は車体２内に収容される。 A flange 3e is formed on the outer peripheral surface of the protective cover 3b. The flange 3e mainly has a main body portion 3f, a front wall portion 3g, and side wall portions 3h and 3i.
The main body 3f is a plate-shaped member formed on the left side, the right side, and the lower side of the power receiving connector 3. A mounting means (not shown) is formed on the main body 3f, and the power receiving connector 3 is fixed to the charging port 2a via the main body 3f. Therefore, the front end side of the flange 3e is exposed in the charging port 2a, and the rear end side of the flange 3e is housed in the vehicle body 2.

前壁部３ｇ及び側壁部３ｈ，３ｉの形状は、アクチュエータ１０の前方部分の形状に対応しており、前壁部３ｇと側壁部３ｈ，３ｉとの間にはそれぞれ隙間Ｓ，Ｓが形成されている。
前壁部３ｇは、本体部３ｆよりも前方の位置に、保護カバー３ｂから上方向に延在して形成される矩形状の板材である。前壁部３ｇは、本体部３ｆと平行に形成されている。
側壁部３ｈは、本体部３ｆの端部から右斜め前方方向に延在して形成される矩形状の板材であり、側壁部３ｉは、本体部３ｆの端部から左斜め前方方向に延在して形成される矩形状の板材である。 The shapes of the front wall portion 3g and the side wall portions 3h and 3i correspond to the shape of the front portion of the actuator 10, and gaps S and S are formed between the front wall portion 3g and the side wall portions 3h and 3i, respectively. ing.
The front wall portion 3g is a rectangular plate material formed so as to extend upward from the protective cover 3b at a position in front of the main body portion 3f. The front wall portion 3g is formed parallel to the main body portion 3f.
The side wall portion 3h is a rectangular plate material formed so as to extend diagonally forward to the right from the end portion of the main body portion 3f, and the side wall portion 3i extends diagonally forward to the left from the end portion of the main body portion 3f. It is a rectangular plate material formed in the above.

前壁部３ｇの後側の上面３ｌは、前壁部３ｇの前側の上面に比べて低くなっている。上面３ｌには、隙間部３ｃに繋がる挿通孔３ｋが形成されている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、受電コネクタ３の挿通孔３ｋと充電コネクタ４の嵌合孔４ｃとは連通する。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着した状態で、挿通孔３ｋには、アクチュエータ１０から下方に突出するロックピン５２が挿通する。 The upper surface 3l on the rear side of the front wall portion 3g is lower than the upper surface on the front side of the front wall portion 3g. An insertion hole 3k connected to the gap 3c is formed on the upper surface 3l. By attaching the charging connector 4 to the power receiving connector 3, the insertion hole 3k of the power receiving connector 3 and the fitting hole 4c of the charging connector 4 communicate with each other. With the charging connector 4 attached to the power receiving connector 3, the lock pin 52 protruding downward from the actuator 10 is inserted into the insertion hole 3k.

フランジ３ｅよりも後方の受電コネクタ３の上面には、アクチュエータ１０を取り付けるための支持部３ｓ，３ｔ，３ｕが形成されている。支持部３ｓ，３ｔには、上下方向にネジ穴が形成されており、また、支持部３ｕには左右方向にネジ穴が形成されている。アクチュエータ１０は、ネジ６を用いて支持部３ｓ，３ｔ，３ｕに固定される。 Support portions 3s, 3t, and 3u for mounting the actuator 10 are formed on the upper surface of the power receiving connector 3 behind the flange 3e. The support portions 3s and 3t are formed with screw holes in the vertical direction, and the support portions 3u are formed with screw holes in the horizontal direction. The actuator 10 is fixed to the support portions 3s, 3t, 3u using screws 6.

図２に示すロック機構５は、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、充電コネクタ４に形成される嵌合孔４ｃとによって構成されている。嵌合孔４ｃには、アクチュエータ１０から下方に突出するロックピン５２が嵌合する。
アクチュエータ１０は、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着した状態で、充電コネクタ４が外れるのを防ぐ装置である。アクチュエータ１０は、樹脂製の箱体であるハウジング１１と、ハウジング１１内に収容された駆動機構１２（図３参照）と、を主に有している。 The lock mechanism 5 shown in FIG. 2 is composed of an actuator 10 provided above the power receiving connector 3 and a fitting hole 4c formed in the charging connector 4. A lock pin 52 protruding downward from the actuator 10 is fitted in the fitting hole 4c.
The actuator 10 is a device that prevents the charging connector 4 from coming off when the charging connector 4 is attached to the power receiving connector 3. The actuator 10 mainly includes a housing 11 which is a resin box body, and a drive mechanism 12 (see FIG. 3) housed in the housing 11.

図２に示すように、ハウジング１１の左右の側面には、左右方向に突出した一対の支持部１３，１３が形成されており、また、ハウジング１１の右側の下面には、下方向に突出した支持部１４が形成されている。支持部１３，１３，１４は、アクチュエータ１０を受電コネクタ３（図１参照）の上部に取り付けるための部位であり、ネジ６を用いて受電コネクタ３の支持部３ｓ，３ｔ，３ｕに固定される。 As shown in FIG. 2, a pair of support portions 13 and 13 projecting in the left-right direction are formed on the left and right side surfaces of the housing 11, and the lower surface on the right side of the housing 11 projects downward. The support portion 14 is formed. The support portions 13, 13 and 14 are parts for attaching the actuator 10 to the upper part of the power receiving connector 3 (see FIG. 1), and are fixed to the support portions 3s, 3t and 3u of the power receiving connector 3 using screws 6. ..

図３に示すように、ハウジング１１は、内部に空間を有するハウジングロア２０と、ハウジングロア２０の開口部２０ａを閉塞するハウジングアッパー３０と、を主に有している。ハウジングロア２０とハウジングアッパー３０とを組み合わせることで、ハウジング１１内に収容空間１１ａが形成される。収容空間１１ａには、駆動機構１２が収容される。 As shown in FIG. 3, the housing 11 mainly has a housing lower 20 having a space inside, and a housing upper 30 that closes the opening 20a of the housing lower 20. By combining the housing lower 20 and the housing upper 30, a housing space 11a is formed in the housing 11. The drive mechanism 12 is accommodated in the accommodation space 11a.

ハウジングロア２０は、上面に開口部２０ａが形成された箱状の部材であり、平板状の底部２１と、底部２１の外周縁部に立設された周壁部２２と、を主に有している。周壁部２２は収容空間１１ａを囲む枠である。周壁部２２の上端縁部である開口縁部２３は、周壁部２２の外面よりも外側にフランジ状に突出しており、開口縁部２３の上面には、全周に亘ってシール溝２４が形成されている。シール溝２４には、ホットメルト等の接着材１１ｂが塗布される。接着材１１ｂは、ハウジングロア２０とハウジングアッパー３０とを接着するとともに、外部から収容空間１１ａへの異物の侵入を防ぐものである。 The housing lower 20 is a box-shaped member having an opening 20a formed on the upper surface thereof, and mainly has a flat plate-shaped bottom portion 21 and a peripheral wall portion 22 erected on the outer peripheral edge portion of the bottom portion 21. There is. The peripheral wall portion 22 is a frame surrounding the accommodation space 11a. The opening edge portion 23, which is the upper end edge portion of the peripheral wall portion 22, protrudes outward from the outer surface of the peripheral wall portion 22 in a flange shape, and a seal groove 24 is formed on the upper surface of the opening edge portion 23 over the entire circumference. Has been done. An adhesive material 11b such as hot melt is applied to the seal groove 24. The adhesive material 11b adheres the housing lower 20 and the housing upper 30 and prevents foreign matter from entering the accommodation space 11a from the outside.

図４に示すように、ハウジングロア２０の左右の側面には、周壁部２２から外側に突出する一対の突出部１３ａ，１３ａが形成されている。一対の突出部１３ａ，１３ａは、アクチュエータ１０を受電コネクタ３（図１参照）に取り付けるための支持部１３，１３（図２参照）を構成するものである。 As shown in FIG. 4, a pair of projecting portions 13a, 13a projecting outward from the peripheral wall portion 22 are formed on the left and right side surfaces of the housing lower 20. The pair of projecting portions 13a and 13a constitute support portions 13 and 13 (see FIG. 2) for attaching the actuator 10 to the power receiving connector 3 (see FIG. 1).

ハウジングロア２０の底部２１の前側部分には、離脱規制部材５０のロックピン５２が挿通する挿通孔２１ａが形成されている。挿通孔２１ａの周縁部２１ｂは、他の部位よりも下方向に張り出しており、Ｏリング１５がＯリング取付具１８を用いて取り付けられる。Ｏリング１５は、底部２１と内周面２１ｊとで形成される段差部に取り付けられる。Ｏリング取付具１８は、金属製の部材であって、貫通孔１８ｂを備えリング状に形成された本体板部１８ａと、本体板部１８ａの外縁から立ち上がる四つの突起部１８ｃを有する。突起部１８ｃが周縁部２１ｂに形成された穴部に係合することで、Ｏリング取付具１８は、Ｏリング１５をハウジングロア２０の底部２１に固定する。 An insertion hole 21a through which the lock pin 52 of the detachment restricting member 50 is inserted is formed in the front portion of the bottom portion 21 of the housing lower 20. The peripheral edge portion 21b of the insertion hole 21a projects downward from other portions, and the O-ring 15 is attached by using the O-ring attachment 18. The O-ring 15 is attached to a stepped portion formed by the bottom portion 21 and the inner peripheral surface 21j. The O-ring attachment 18 is a metal member and has a main body plate portion 18a having a through hole 18b and formed in a ring shape, and four protrusions 18c rising from the outer edge of the main body plate portion 18a. The O-ring attachment 18 fixes the O-ring 15 to the bottom 21 of the housing lower 20 by engaging the protrusion 18c with the hole formed in the peripheral edge 21b.

ハウジングロア２０の底部２１の後側部分には、円形の空気孔２１ｃが形成されている。空気孔２１ｃが形成される位置は、電動モータ４０（図３参照）の下側であり、ハウジング１１の内外を連通する。空気孔２１ｃは、円形の透湿防水材１６によって内側から覆われる。
透湿防水材１６は、空気の出入りを許容しつつ水の出入りを阻止する素材で作られており、外部空間から空気孔２１ｃに水や埃が浸入するのを防ぐことができる。透湿防水材１６は、空気孔２１ｃよりも大径に形成されている。透湿防水材１６は、底部２１の内面において、両面テープ等の接着手段によって貼り付けられる。 A circular air hole 21c is formed in the rear portion of the bottom portion 21 of the housing lower 20. The position where the air hole 21c is formed is the lower side of the electric motor 40 (see FIG. 3), and communicates with the inside and outside of the housing 11. The air holes 21c are covered from the inside by a circular moisture-permeable waterproof material 16.
The moisture-permeable waterproof material 16 is made of a material that allows the inflow and outflow of air while blocking the inflow and outflow of water, and can prevent water and dust from entering the air holes 21c from the external space. The moisture permeable waterproof material 16 is formed to have a diameter larger than that of the air hole 21c. The moisture-permeable waterproof material 16 is attached to the inner surface of the bottom portion 21 by an adhesive means such as double-sided tape.

ハウジングロア２０の右側面上部には、ダイヤル１２０（図３参照）が挿通する挿通孔２１ｅが形成されている。挿通孔２１ｅの周囲には、他の部位よりも窪んだ窪み部２１ｆを有しており、Ｏリング１７ａ（図３参照）及びダイヤル１２０がダイヤル固定具１７ｂを用いて窪み部２１ｆに取り付けられる。ダイヤル固定具１７ｂは、先端部分が駆動伝達部材７０（図３参照）に係合することで、ダイヤル１２０を駆動伝達部材７０に固定する。 An insertion hole 21e through which the dial 120 (see FIG. 3) is inserted is formed in the upper part of the right side surface of the housing lower 20. Around the insertion hole 21e, there is a recessed portion 21f that is recessed more than other portions, and an O-ring 17a (see FIG. 3) and a dial 120 are attached to the recessed portion 21f using a dial fixture 17b. The dial fixing tool 17b fixes the dial 120 to the drive transmission member 70 by engaging the tip portion with the drive transmission member 70 (see FIG. 3).

図４に示すように、ハウジングロア２０の右側面後部には、ハウジングアッパー３０に係合する係合突起部２１ｇが形成されている。図示は省略するが、ハウジングロア２０の左側面後部にも同様に係合突起部２１ｇが形成されている。また、ハウジングロア２０の前面には、ハウジングアッパー３０に係合する一対の係合突起部２１ｈ，２１ｈが形成されている。係合突起部２１ｇ，２１ｈは、ハウジングアッパー３０と係合する部位である。 As shown in FIG. 4, an engaging protrusion 21g that engages with the housing upper 30 is formed at the rear portion of the right side surface of the housing lower 20. Although not shown, an engaging protrusion 21g is similarly formed on the rear portion of the left side surface of the housing lower 20. Further, a pair of engaging protrusions 21h and 21h that engage with the housing upper 30 are formed on the front surface of the housing lower 20. The engaging protrusions 21g and 21h are portions that engage with the housing upper 30.

図３に示すように、ハウジングアッパー３０は、ハウジングロア２０の開口部２０ａを閉塞するための蓋部材である。ハウジングアッパー３０は、平板状の天井部３１を有しており、天井部３１の外周縁部３２は、ハウジングロア２０の開口縁部２３の外周形状と同じ形状に形成されている。天井部３１の外周縁部３２は、ハウジングロア２０の開口縁部２３に係合されるとともに、接着材１１ｂによって開口縁部２３に接着される。この際、ハウジングロア２０の開口縁部２３に設けられた接着材１１ｂによって、ハウジングロア２０とハウジングアッパー３０との間が液密にシールされる。 As shown in FIG. 3, the housing upper 30 is a lid member for closing the opening 20a of the housing lower 20. The housing upper 30 has a flat ceiling portion 31, and the outer peripheral edge portion 32 of the ceiling portion 31 is formed in the same shape as the outer peripheral shape of the opening edge portion 23 of the housing lower 20. The outer peripheral edge portion 32 of the ceiling portion 31 is engaged with the opening edge portion 23 of the housing lower 20 and is adhered to the opening edge portion 23 by the adhesive material 11b. At this time, the adhesive material 11b provided on the opening edge portion 23 of the housing lower 20 seals the housing lower 20 and the housing upper 30 in a liquid-tight manner.

ハウジングアッパー３０の左右には、天井部３１の外周縁部３２から外側に突出する一対の突出部１３ｂ，１３ｂが形成されている。一対の突出部１３ｂ，１３ｂは、アクチュエータ１０を受電コネクタ３（図１参照）に取り付けるための支持部１３，１３（図２参照）を構成するものである。
また、ハウジングアッパー３０の前面には、天井部３１の外周縁部３２から垂下された一対の前側爪部３３，３３が形成されている。また、ハウジングアッパー３０の左右後側には、天井部３１の外周縁部３２から垂下された一対の後側爪部３４，３４が形成されている。後側爪部３４が係合突起部２１ｇに係合すると共に、前側爪部３３が係合突起部２１ｈに係合することで、ハウジングロア２０とハウジングアッパー３０とが一体的に結合される。また、これらの係合状態を解除することにより、ハウジングロア２０とハウジングアッパー３０とを分離することができる。 A pair of projecting portions 13b and 13b projecting outward from the outer peripheral edge portion 32 of the ceiling portion 31 are formed on the left and right sides of the housing upper 30. The pair of protrusions 13b, 13b constitute support portions 13, 13 (see FIG. 2) for attaching the actuator 10 to the power receiving connector 3 (see FIG. 1).
Further, a pair of front claw portions 33, 33 hanging from the outer peripheral edge portion 32 of the ceiling portion 31 are formed on the front surface of the housing upper 30. Further, on the left and right rear sides of the housing upper 30, a pair of rear claw portions 34, 34 hanging from the outer peripheral edge portion 32 of the ceiling portion 31 are formed. The housing lower 20 and the housing upper 30 are integrally connected by the rear claw portion 34 engaging with the engaging protrusion portion 21g and the front claw portion 33 engaging with the engaging protrusion portion 21h. Further, by releasing these engaged states, the housing lower 20 and the housing upper 30 can be separated from each other.

図３を参照して、駆動機構１２について説明する。駆動機構１２は、電動モータ４０と、離脱規制部材５０と、カム部材６０と、駆動伝達部材７０，８０と、を主に備えている。離脱規制部材５０は、電動モータ４０の駆動力により上下動する部材である。カム部材６０は、第一カム６３が突設されたカムギヤ６２を有する。駆動伝達部材７０，８０は、電動モータ４０の出力軸４１とカムギヤ６２との間に介設されている。
また、駆動機構１２は、センサ９０と、基板１００と、電力供給部１１０と、ダイヤル１２０と、をさらに備えている。センサ９０は、離脱規制部材５０の位置を検出する装置である。基板１００には、電動モータ４０およびセンサ９０が電気的に接続されている。電力供給部１１０は、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続されており、基板１００に電力を供給する。ダイヤル１２０は、離脱規制部材５０を手動で駆動させるための部材である。
図５及び図６に示すように、駆動機構１２は、ハウジングロア２０内の収容空間１１ａに収容される。 The drive mechanism 12 will be described with reference to FIG. The drive mechanism 12 mainly includes an electric motor 40, a detachment control member 50, a cam member 60, and drive transmission members 70 and 80. The detachment restricting member 50 is a member that moves up and down by the driving force of the electric motor 40. The cam member 60 has a cam gear 62 on which the first cam 63 is projected. The drive transmission members 70 and 80 are interposed between the output shaft 41 of the electric motor 40 and the cam gear 62.
Further, the drive mechanism 12 further includes a sensor 90, a substrate 100, a power supply unit 110, and a dial 120. The sensor 90 is a device that detects the position of the detachment control member 50. An electric motor 40 and a sensor 90 are electrically connected to the substrate 100. The power supply unit 110 is electrically connected to a control device (not shown) mounted on the vehicle 1 (see FIG. 1) to supply power to the substrate 100. The dial 120 is a member for manually driving the detachment control member 50.
As shown in FIGS. 5 and 6, the drive mechanism 12 is accommodated in the accommodation space 11a in the housing lower 20.

図６に示すように、電動モータ４０は、モータハウジング４２を有しており、モータハウジング４２から右方向に向けて出力軸４１が突出している。出力軸４１には円筒状の歯車４１ａが外嵌されている。電動モータ４０は、ハウジング１１の収容空間１１ａの後部中央に配置される。 As shown in FIG. 6, the electric motor 40 has a motor housing 42, and the output shaft 41 projects to the right from the motor housing 42. A cylindrical gear 41a is fitted on the output shaft 41. The electric motor 40 is arranged at the rear center of the accommodation space 11a of the housing 11.

駆動伝達部材７０は、２段歯車であって、軸方向が左右方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする第一ギヤ７２と、回転軸７１を中心軸とする第二ギヤ７３と、を備えている。第二ギヤ７３は、第一ギヤ７２よりも小径になっている。第一ギヤ７２側の回転軸７１（以下、「回転軸７１ｂ」と呼ぶ場合がある）は、第二ギヤ７３側の回転軸７１（以下、「回転軸７１ａ」と呼ぶ場合がある）に比べて大径であり、内部に係合凹部７４（図３参照）が形成されている。 The drive transmission member 70 is a two-stage gear, and has a rotating shaft 71 whose axial direction is arranged in the left-right direction, a first gear 72 having the rotating shaft 71 as the central axis, and a second gear having the rotating shaft 71 as the central axis. It is equipped with two gears 73. The second gear 73 has a smaller diameter than the first gear 72. The rotary shaft 71 on the first gear 72 side (hereinafter, may be referred to as “rotary shaft 71b”) is compared with the rotary shaft 71 on the second gear 73 side (hereinafter, may be referred to as “rotary shaft 71a”). It has a large diameter, and an engaging recess 74 (see FIG. 3) is formed inside.

図６に示すように、駆動伝達部材７０は、収容空間１１ａにおいて、モータハウジング４２よりも右側に配置される。回転軸７１ａは、ハウジングロア２０内を前後方向に縦断して形成される中央壁部２５に回転自在に支持され、回転軸７１ｂは、ハウジングロア２０の右側壁部２６に回転自在に支持される。中央壁部２５の右側の空間には、グリスが充填されており、中央壁部２５の左側の空間には、グリスが充填されていない。つまり、中央壁部２５は、グリスが電動モータ４０側に浸入するのを防ぐグリス飛散防止壁の役割を担っている。第一ギヤ７２は、電動モータ４０の歯車４１ａに歯合され、第二ギヤ７３は駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２に歯合される。 As shown in FIG. 6, the drive transmission member 70 is arranged on the right side of the motor housing 42 in the accommodation space 11a. The rotating shaft 71a is rotatably supported by the central wall portion 25 formed by longitudinally traversing the inside of the housing lower 20, and the rotating shaft 71b is rotatably supported by the right side wall portion 26 of the housing lower 20. .. The space on the right side of the central wall portion 25 is filled with grease, and the space on the left side of the central wall portion 25 is not filled with grease. That is, the central wall portion 25 plays the role of a grease scattering prevention wall that prevents grease from entering the electric motor 40 side. The first gear 72 is meshed with the gear 41a of the electric motor 40, and the second gear 73 is meshed with the third gear 82 of the drive transmission member 80.

図３に示すように、駆動伝達部材８０は、２段歯車であって、軸方向が左右方向に配置された回転軸８１と、回転軸８１を中心軸とする第三ギヤ８２と、回転軸８１を中心軸とする第四ギヤ８３と、を備えている。第四ギヤ８３は、第三ギヤ８２よりも小径になっている。 As shown in FIG. 3, the drive transmission member 80 is a two-stage gear, and has a rotary shaft 81 whose axial direction is arranged in the left-right direction, a third gear 82 centered on the rotary shaft 81, and a rotary shaft. It is provided with a fourth gear 83 having 81 as a central axis. The fourth gear 83 has a smaller diameter than the third gear 82.

図６に示すように、駆動伝達部材８０は、収容空間１１ａにおいて、駆動伝達部材７０とカム部材６０との間に配置される。回転軸８１の左端部は、ハウジングロア２０内に形成される中央壁部２５に回転自在に支持され、回転軸８１の右端部は、ハウジングロア２０の右側壁部２６に回転自在に支持される。第三ギヤ８２は、駆動伝達部材７０の第二ギヤ７３に歯合され、第四ギヤ８３は、カム部材６０のカムギヤ６２に歯合される。 As shown in FIG. 6, the drive transmission member 80 is arranged between the drive transmission member 70 and the cam member 60 in the accommodation space 11a. The left end of the rotating shaft 81 is rotatably supported by the central wall 25 formed in the housing lower 20, and the right end of the rotating shaft 81 is rotatably supported by the right wall 26 of the housing lower 20. .. The third gear 82 is meshed with the second gear 73 of the drive transmission member 70, and the fourth gear 83 is meshed with the cam gear 62 of the cam member 60.

図３に示すカム部材６０は、離脱規制部材５０を上下方向に移動させるための部材である。カム部材６０は、軸方向が左右方向に配置された回転軸６１と、回転軸６１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ６２と、第一カム６３と、第二カム６４と、を備えている。第一カム６３は、カムギヤ６２の左側面に突設され、カムギヤ６２の回転中心に対して偏心している。第二カム６４は、第一カム６３よりも先端側（左側）に形成され、カムギヤ６２の回転中心に対して偏心している。カム部材６０は、個別の部材を接合して形成してもよいが、本実施形態では一体形成されている。 The cam member 60 shown in FIG. 3 is a member for moving the detachment restricting member 50 in the vertical direction. The cam member 60 includes a rotating shaft 61 whose axial direction is arranged in the left-right direction, a cam gear 62 which is a spur gear centered on the rotating shaft 61, a first cam 63, and a second cam 64. There is. The first cam 63 is projected from the left side surface of the cam gear 62 and is eccentric with respect to the rotation center of the cam gear 62. The second cam 64 is formed on the tip side (left side) of the first cam 63 and is eccentric with respect to the rotation center of the cam gear 62. The cam member 60 may be formed by joining individual members, but is integrally formed in the present embodiment.

図６に示すように、カム部材６０は、収容空間１１ａの前方に配置される。カム部材６０の回転軸６１の右端部６１ａは、ハウジングロア２０内の右側壁部２６に回転自在に支持され、回転軸６１の中央部６１ｂは、ハウジングロア２０内に形成される中央壁部２５に回転自在に支持される。なお、回転軸６１の左端部６１ｃは、ハウジングロア２０内の左側壁部２７に支持されておらず、左端部６１ｃと左側壁部２７との間には隙間がある。 As shown in FIG. 6, the cam member 60 is arranged in front of the accommodation space 11a. The right end portion 61a of the rotating shaft 61 of the cam member 60 is rotatably supported by the right side wall portion 26 in the housing lower 20, and the central portion 61b of the rotating shaft 61 is the central wall portion 25 formed in the housing lower 20. It is rotatably supported. The left end portion 61c of the rotating shaft 61 is not supported by the left side wall portion 27 in the housing lower 20, and there is a gap between the left end portion 61c and the left side wall portion 27.

図７に示すように、カムギヤ６２は、外周面における下部分以外の領域に歯が形成されている。
第一カム６３は、離脱規制部材５０（図３参照）に当接する部位であり、カムギヤ６２の左側面に突設されている。第一カム６３は、側面視で略三角形の外周形状に形成されており、第一カム６３の三つの角部のうち、一つの角部近傍がカムギヤ６２の回転中心上に配置されている。このように、第一カム６３の中心位置６３ａは、カムギヤ６２の回転中心６２ａに対して偏心している。第一カム６３は、図５に示す離脱規制部材５０のカム収容枠５１内に配置される。カム部材６０では、第一カム６３がカムギヤ６２の回転中心回りに一回転未満の範囲で往復動するように、カムギヤ６２の回転角度が設定されている。
第二カム６４は、回転軸６１から径方向に突出して偏心して形成されている。第二カム６４は、図５に示すセンサ９０のスイッチ９１に検知される部位である。 As shown in FIG. 7, the cam gear 62 has teeth formed in a region other than the lower portion on the outer peripheral surface.
The first cam 63 is a portion that comes into contact with the detachment restricting member 50 (see FIG. 3), and projects from the left side surface of the cam gear 62. The first cam 63 is formed in a substantially triangular outer peripheral shape in a side view, and one of the three corners of the first cam 63 is arranged on the rotation center of the cam gear 62. As described above, the center position 63a of the first cam 63 is eccentric with respect to the rotation center 62a of the cam gear 62. The first cam 63 is arranged in the cam accommodating frame 51 of the detachment restricting member 50 shown in FIG. In the cam member 60, the rotation angle of the cam gear 62 is set so that the first cam 63 reciprocates around the rotation center of the cam gear 62 within a range of less than one rotation.
The second cam 64 is formed so as to project radially from the rotating shaft 61 and be eccentric. The second cam 64 is a portion detected by the switch 91 of the sensor 90 shown in FIG.

ここで、図５及び図６に示すように、本実施形態では、カム部材６０の回転軸６１、駆動伝達部材７０の回転軸７１ａ、及び駆動伝達部材８０の回転軸８１は、いずれも同一平面Ｊ内（ここでは、水平面内）に配置されているとともに、左右方向に平行に配設されている。また、これらの軸は、図２に示すように、充電コネクタ４の挿抜方向の線分（ここでは前後）とハウジング１１から受電コネクタ３に向かう線分（ここでは上下）とで構成される基準面Ｋに対して略垂直に配置されている。ここで、基準面Ｋに対して略垂直とは、基準面Ｋに対して軸を垂直に配置することにおける一定のずれを許容する意図であり、水平面上を所定角度（例えば、３０°以内）だけ傾斜させた状態で各回転軸（アクチュエータ１０）を配置することもできる。 Here, as shown in FIGS. 5 and 6, in the present embodiment, the rotary shaft 61 of the cam member 60, the rotary shaft 71a of the drive transmission member 70, and the rotary shaft 81 of the drive transmission member 80 are all in the same plane. It is arranged in J (here, in a horizontal plane) and is arranged parallel to the left-right direction. Further, as shown in FIG. 2, these axes are a reference composed of a line segment in the insertion / removal direction of the charging connector 4 (here, front and back) and a line segment from the housing 11 to the power receiving connector 3 (here, up and down). It is arranged substantially perpendicular to the surface K. Here, substantially perpendicular to the reference plane K is intended to allow a certain deviation in arranging the axis perpendicular to the reference plane K, and is an angle (for example, within 30 °) on the horizontal plane. It is also possible to arrange each rotation axis (actuator 10) in a state of being tilted only by.

図３に示す離脱規制部材５０は、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着した状態で、充電コネクタ４の離脱を防ぐ部材である。離脱規制部材５０は、収容空間１１ａの前方に配置される。離脱規制部材５０は、樹脂製の部材であり、左右に開口した開口部５１ａが形成されたカム収容枠５１と、カム収容枠５１と一体に形成されたロックピン５２と、を有している。 The detachment regulating member 50 shown in FIG. 3 is a member that prevents the charging connector 4 from being detached when the charging connector 4 is attached to the power receiving connector 3. The detachment restricting member 50 is arranged in front of the accommodation space 11a. The detachment restricting member 50 is a resin member and has a cam accommodating frame 51 in which openings 51a opened to the left and right are formed, and a lock pin 52 integrally formed with the cam accommodating frame 51. ..

図４に示すように、カム収容枠５１は、側面視矩形状の開口部５１ａの枠を構成する無端状の部材であり、上辺部５１ｂと、前辺部５１ｃと、底辺部５１ｄと、後辺部５１ｅとからなる。図５に示すように、カム収容枠５１内には、カム部材６０の回転軸６１が挿通されるとともに、第一カム６３が開口部５１ａの右側から挿入される。カム収容枠５１の上辺部５１ｂ及び底辺部５１ｄの内側は、第一カム６３のカム面が当接するカム受け面となっている。 As shown in FIG. 4, the cam accommodating frame 51 is an endless member constituting the frame of the side view rectangular opening 51a, and has an upper side portion 51b, a front side portion 51c, a bottom side portion 51d, and a rear portion. It consists of a side portion 51e. As shown in FIG. 5, the rotating shaft 61 of the cam member 60 is inserted into the cam accommodating frame 51, and the first cam 63 is inserted from the right side of the opening 51a. The inside of the upper side portion 51b and the bottom side portion 51d of the cam accommodating frame 51 is a cam receiving surface with which the cam surface of the first cam 63 abuts.

図６に示すように、ハウジングロア２０の中央壁部２５及び前側壁部２８には、一対のガイド溝２５ａ，２８ａが上下方向に形成されている。前辺部５１ｃがガイド溝２８ａに収容されるとともに、後辺部５１ｅがガイド溝２５ａに収容された状態において、離脱規制部材５０は、ガイド溝２５ａ，２８ａに沿って上下方向に移動自在となっている。
カム収容枠５１の上辺部５１ｂの内側に第一カム６３のカム面が当接することにより、離脱規制部材５０が持ち上げられる。以下では、離脱規制部材５０が持ち上げられた状態を「初期状態」と呼び、初期状態における離脱規制部材５０の位置を「初期位置」と呼ぶ。
また、カム収容枠５１の底辺部５１ｄの内側に第一カム６３のカム面が当接することにより、離脱規制部材５０が押し下げられる。以下では、離脱規制部材５０が押し下げられた状態を「規制状態」と呼び、規制状態における離脱規制部材５０の位置を「規制位置」と呼ぶ。 As shown in FIG. 6, a pair of guide grooves 25a and 28a are formed in the vertical direction on the central wall portion 25 and the front side wall portion 28 of the housing lower 20. With the front side portion 51c housed in the guide groove 28a and the rear side part 51e housed in the guide groove 25a, the detachment restricting member 50 becomes movable in the vertical direction along the guide grooves 25a and 28a. ing.
The detachment restricting member 50 is lifted by the cam surface of the first cam 63 coming into contact with the inside of the upper side portion 51b of the cam accommodating frame 51. Hereinafter, the state in which the detachment restricting member 50 is lifted is referred to as an "initial state", and the position of the detachment restricting member 50 in the initial state is referred to as an "initial position".
Further, when the cam surface of the first cam 63 comes into contact with the inside of the bottom side portion 51d of the cam accommodating frame 51, the detachment restricting member 50 is pushed down. Hereinafter, the state in which the withdrawal regulating member 50 is pushed down is referred to as a “regulated state”, and the position of the withdrawal regulating member 50 in the regulated state is referred to as a “regulated position”.

図４に示すように、ロックピン５２は、円形断面の軸部材であり、カム収容枠５１の底辺部５１ｄから下方向に延在して形成されている。ロックピン５２は、軸線方向が上下方向に配置されており、ロックピン５２の前端部は面取りされている。
初期位置において、ロックピン５２の先端は、ハウジング１１の内側方向に後退しており、充電コネクタ４の離脱を妨げない。一方、規制位置において、ロックピン５２の先端は、ハウジングロア２０に形成された挿通孔２１ａから外側に突出する（ハウジングロア２０の下側に突出する）。
規制位置では、図１に示すように、ロックピン５２が受電コネクタ３に形成される挿通孔３ｋを介して充電コネクタ４に形成される嵌合孔４ｃに嵌合する。これにより、充電コネクタ４は、受電コネクタ３からの離脱を規制される。 As shown in FIG. 4, the lock pin 52 is a shaft member having a circular cross section, and is formed so as to extend downward from the bottom side portion 51d of the cam accommodating frame 51. The lock pin 52 is arranged in the vertical direction in the axial direction, and the front end portion of the lock pin 52 is chamfered.
In the initial position, the tip of the lock pin 52 is retracted inward of the housing 11 and does not prevent the charging connector 4 from being detached. On the other hand, at the restricted position, the tip of the lock pin 52 projects outward from the insertion hole 21a formed in the housing lower 20 (projects downward of the housing lower 20).
At the restricted position, as shown in FIG. 1, the lock pin 52 is fitted into the fitting hole 4c formed in the charging connector 4 via the insertion hole 3k formed in the power receiving connector 3. As a result, the charging connector 4 is restricted from being detached from the power receiving connector 3.

図３に示すセンサ９０は、ロックピン５２の位置を検出するものであり、カム部材６０の第二カム６４により押し込まれるスイッチ９１と、スイッチ９１の状態を制御装置に検出信号や解除信号として出力する本体部９２とを有している。 The sensor 90 shown in FIG. 3 detects the position of the lock pin 52, and outputs the state of the switch 91 pushed by the second cam 64 of the cam member 60 and the state of the switch 91 to the control device as a detection signal or a release signal. It has a main body portion 92 to be used.

図３に示す基板１００は、電動モータ４０及びセンサ９０の駆動を制御するものであり、電動モータ４０、スイッチ９１及び電力供給部１１０に電気的に接続されている。基板１００は、収容空間１１ａ内において、左側後方に配置される。 The substrate 100 shown in FIG. 3 controls the drive of the electric motor 40 and the sensor 90, and is electrically connected to the electric motor 40, the switch 91, and the power supply unit 110. The substrate 100 is arranged on the left rear side in the accommodation space 11a.

図３に示す電力供給部１１０は、基板１００に電力を供給するものであり、雄コネクタ１１１を有している。雄コネクタ１１１は、ハウジングロア２０の左側後部に形成される嵌合孔２１ｉに下側から嵌合し、基板１００が有する雌コネクタ（図示せず）に接続される。 The power supply unit 110 shown in FIG. 3 supplies power to the substrate 100 and has a male connector 111. The male connector 111 is fitted into the fitting hole 21i formed in the rear left side of the housing lower 20 from below, and is connected to the female connector (not shown) of the substrate 100.

図３に示すダイヤル１２０は、ダイヤル固定具１７ｂを用いて駆動伝達部材７０の係合凹部７４に取り付けられる。ダイヤル１２０を回転させることで、電動モータ４０の駆動力なしに離脱規制部材５０を上下方向に移動させることができる。例えば、何らかの理由により電動モータ４０が故障した場合に、ダイヤル１２０を回転させて離脱規制部材５０を規制位置から初期位置に移動させることができる。 The dial 120 shown in FIG. 3 is attached to the engaging recess 74 of the drive transmission member 70 by using the dial fixture 17b. By rotating the dial 120, the detachment restricting member 50 can be moved in the vertical direction without the driving force of the electric motor 40. For example, if the electric motor 40 fails for some reason, the dial 120 can be rotated to move the detachment restricting member 50 from the restricted position to the initial position.

次に、図１０及び図１１（適宜、図３、図６参照）を参照して、駆動伝達部材７０，８０及びカム部材６０周辺の構成について、さらに詳しく説明する。
図１０に示すように、ハウジングロア２０の周壁部２２は、右側壁部２６と、左側壁部２７と、前側壁部２８と、後側壁部２９と、ハウジングロア２０内を前後方向に縦断して形成される中央壁部２５と、を主に有している。中央壁部２５には、受け部２５ｂ、軸受け２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ、及びガイド溝２５ａが主に形成されている。
また、図１１に示すように、ハウジングアッパー３０の内面には、ハウジングロア２０の中央壁部２５に対応して形成された垂下壁部３５が形成されている。垂下壁部３５は、ハウジングアッパー３０の内面に立設して形成されている。垂下壁部３５には、凸部３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅが主に形成されている。 Next, the configurations around the drive transmission members 70 and 80 and the cam member 60 will be described in more detail with reference to FIGS. 10 and 11 (see FIGS. 3 and 6 as appropriate).
As shown in FIG. 10, the peripheral wall portion 22 of the housing lower 20 vertically traverses the right side wall portion 26, the left side wall portion 27, the front side wall portion 28, the rear side wall portion 29, and the inside of the housing lower 20 in the front-rear direction. It mainly has a central wall portion 25 formed of the above. A receiving portion 25b, bearings 25c, 25d, 25e, and a guide groove 25a are mainly formed in the central wall portion 25.
Further, as shown in FIG. 11, a hanging wall portion 35 formed corresponding to the central wall portion 25 of the housing lower 20 is formed on the inner surface of the housing upper 30. The hanging wall portion 35 is formed upright on the inner surface of the housing upper 30. Convex portions 35b, 35c, 35d, 35e are mainly formed on the hanging wall portion 35.

ハウジングロア２０にハウジングアッパー３０を組み付けた状態では、中央壁部２５の上端と垂下壁部３５の下端とが当接し、ハウジング１１内の収容空間１１ａを右側空間２１０と、左側空間２２０とに分割する。右側空間２１０は、駆動伝達部材７０等が配置されるギヤボックスを構成し、グリスが充填される。一方、左側空間２２０は、電動モータ４０やセンサ９０等が配置される領域となり、グリスは充填されない。つまり、中央壁部２５および垂下壁部３５は、グリスが左側空間２２０に浸入するのを防ぐグリス飛散防止壁の役割を担っている。 When the housing upper 30 is assembled to the housing lower 20, the upper end of the central wall portion 25 and the lower end of the hanging wall portion 35 are in contact with each other, and the accommodation space 11a in the housing 11 is divided into a right space 210 and a left space 220. To do. The right space 210 constitutes a gear box in which the drive transmission member 70 and the like are arranged, and is filled with grease. On the other hand, the left space 220 is an area where the electric motor 40, the sensor 90, and the like are arranged, and is not filled with grease. That is, the central wall portion 25 and the hanging wall portion 35 play the role of a grease scattering prevention wall that prevents grease from entering the left space 220.

具体的には、図１０に示すように、ハウジングロア２０の中央壁部２５には、電動モータ４０の出力軸４１に対応した受け部２５ｂが形成されている。また、ハウジングロア２０の底部２１には、電動モータ４０の歯車４１ａに対応して凹ませた凹部２１ｓが形成されている。
また、図１１に示すように、ハウジングアッパー３０の垂下壁部３５には、受け部２５ｂに対応する位置に設けられ、電動モータ４０の端部を押さえる凸部３５ｂが形成されている。 Specifically, as shown in FIG. 10, a receiving portion 25b corresponding to the output shaft 41 of the electric motor 40 is formed on the central wall portion 25 of the housing lower 20. Further, the bottom 21 of the housing lower 20 is formed with a recess 21s recessed corresponding to the gear 41a of the electric motor 40.
Further, as shown in FIG. 11, the hanging wall portion 35 of the housing upper 30 is provided with a convex portion 35b provided at a position corresponding to the receiving portion 25b and presses the end portion of the electric motor 40.

図１０に示すように、ハウジングロア２０の中央壁部２５には、駆動伝達部材７０の回転軸７１ａに対応した軸受け２５ｃが形成されており、また、右側壁部２６には、駆動伝達部材７０の回転軸７１ｂに対応した軸受け２６ｃが形成されている。また、ハウジングロア２０の底部２１には、駆動伝達部材７０の第一ギヤ７２に対応して凹ませた凹部２１ｔが形成されている。
また、図１１に示すように、ハウジングアッパー３０の垂下壁部３５には、軸受け２５ｃに駆動伝達部材７０の回転軸７１ａを軸受け２５ｃに収容させるための凸部３５ｃが形成されている。また、ハウジングアッパー３０の天井部３１には、回転軸７１ｂを軸受け２６ｃに収容させるための凸部３６ｃが形成されている。また、天井部３１には、駆動伝達部材７０の第一ギヤ７２に対応して凹ませた凹部３１ｔが形成されている。 As shown in FIG. 10, a bearing 25c corresponding to the rotation shaft 71a of the drive transmission member 70 is formed on the central wall portion 25 of the housing lower 20, and the drive transmission member 70 is formed on the right side wall portion 26. A bearing 26c corresponding to the rotating shaft 71b of the above is formed. Further, the bottom portion 21 of the housing lower 20 is formed with a recess 21t recessed corresponding to the first gear 72 of the drive transmission member 70.
Further, as shown in FIG. 11, the hanging wall portion 35 of the housing upper 30 is formed with a convex portion 35c for accommodating the rotation shaft 71a of the drive transmission member 70 in the bearing 25c in the bearing 25c. Further, the ceiling portion 31 of the housing upper 30 is formed with a convex portion 36c for accommodating the rotating shaft 71b in the bearing 26c. Further, the ceiling portion 31 is formed with a recess 31t recessed corresponding to the first gear 72 of the drive transmission member 70.

図１０に示すように、ハウジングロア２０の中央壁部２５には、駆動伝達部材８０の回転軸８１に対応した軸受け２５ｄが形成されており、また、右側壁部２６には、駆動伝達部材８０の回転軸８１に対応した軸受け２６ｄが形成されている。また、ハウジングロア２０の底部２１には、駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２に対応して凹ませた凹部２１ｕが形成されている。
また、図１１に示すように、ハウジングアッパー３０の垂下壁部３５には、駆動伝達部材８０の回転軸８１を軸受け２５ｄに収容させるための凸部３５ｄが形成されている。また、ハウジングアッパー３０の天井部３１には、回転軸８１を軸受け２６ｄに収容させるための凸部３６ｄが形成されている。また、天井部３１には、駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２に対応して凹ませた凹部３１ｕが形成されている。 As shown in FIG. 10, a bearing 25d corresponding to the rotation shaft 81 of the drive transmission member 80 is formed on the central wall portion 25 of the housing lower 20, and the drive transmission member 80 is formed on the right side wall portion 26. A bearing 26d corresponding to the rotating shaft 81 of the above is formed. Further, the bottom portion 21 of the housing lower 20 is formed with a recess 21u recessed corresponding to the third gear 82 of the drive transmission member 80.
Further, as shown in FIG. 11, the hanging wall portion 35 of the housing upper 30 is formed with a convex portion 35d for accommodating the rotating shaft 81 of the drive transmission member 80 in the bearing 25d. Further, the ceiling portion 31 of the housing upper 30 is formed with a convex portion 36d for accommodating the rotating shaft 81 in the bearing 26d. Further, the ceiling portion 31 is formed with a recess 31u recessed corresponding to the third gear 82 of the drive transmission member 80.

図１０に示すように、ハウジングロア２０の中央壁部２５及び前側壁部２８には、離脱規制部材５０のカム収容枠５１をガイドする一対のガイド溝２５ａ，２８ａが形成されている。また、ハウジングロア２０の中央壁部２５には、カム部材６０の回転軸６１に対応した軸受け２５ｅが形成されており、また、右側壁部２６には、回転軸６１に対応して軸受け２６ｅが形成されている。また、ハウジングロア２０の底部２１には、カム部材６０のカムギヤ６２に対応して凹ませた凹部２１ｖが形成されている。
また、図１１に示すように、ハウジングアッパー３０の天井部３１には、カム部材６０の回転軸６１を軸受け２５ｅ，２６ｅに収容させるための凸部３５ｅ，３６ｅが形成されている。また、天井部３１には、カム部材６０のカムギヤ６２に対応して凹ませた凹部３１ｖが形成されている。 As shown in FIG. 10, a pair of guide grooves 25a and 28a for guiding the cam accommodating frame 51 of the detachment restricting member 50 are formed in the central wall portion 25 and the front side wall portion 28 of the housing lower 20. Further, a bearing 25e corresponding to the rotating shaft 61 of the cam member 60 is formed on the central wall portion 25 of the housing lower 20, and a bearing 26e corresponding to the rotating shaft 61 is formed on the right side wall portion 26. It is formed. Further, the bottom portion 21 of the housing lower 20 is formed with a recess 21v recessed corresponding to the cam gear 62 of the cam member 60.
Further, as shown in FIG. 11, the ceiling portion 31 of the housing upper 30 is formed with convex portions 35e and 36e for accommodating the rotating shaft 61 of the cam member 60 in the bearings 25e and 26e. Further, the ceiling portion 31 is formed with a recess 31v recessed corresponding to the cam gear 62 of the cam member 60.

図１２に示すように、ハウジングロア２０の凹部２１ｔは、第一傾斜部３１１と、中間平部３１２と、第二傾斜部３１３と、内壁部３１４，３１５と、を主に有している。
内壁部（第２押え面）３１４，３１５は、駆動伝達部材７０の第一ギヤ７２の両側面の形状に対応しており、平行になっている。第一傾斜部３１１、中間平部３１２及び第二傾斜部３１３は、第一ギヤ７２の歯先部分に対応しており、図１３に示すように、第一傾斜部３１１及び第二傾斜部３１３は、なだらかな曲面になっている。なお、ここでは、第２押え面は、ギヤの両側面を押さえるギヤ押え面としたが、第２押え面は、ギヤの回転軸を押さえる軸押え面であってもよい。 As shown in FIG. 12, the recess 21t of the housing lower 20 mainly has a first inclined portion 311 and an intermediate flat portion 312, a second inclined portion 313, and inner wall portions 314 and 315.
The inner wall portions (second pressing surfaces) 314 and 315 correspond to the shapes of both side surfaces of the first gear 72 of the drive transmission member 70 and are parallel to each other. The first inclined portion 311 and the intermediate flat portion 312 and the second inclined portion 313 correspond to the tooth tip portion of the first gear 72, and as shown in FIG. 13, the first inclined portion 311 and the second inclined portion 313 Has a gentle curved surface. Here, the second pressing surface is a gear pressing surface that presses both side surfaces of the gear, but the second pressing surface may be a shaft pressing surface that presses the rotation shaft of the gear.

図１１に示すハウジングアッパー３０の凹部３１ｔは、図１３に示すように、第一傾斜部３２１と、中間平部３２２と、第二傾斜部３２３と、内壁部３２４，３２５（図１１参照）と、を主に有する。内壁部（第２押え面）３２４，３２５は、駆動伝達部材７０の第一ギヤ７２の両側面の形状に対応しており、平行になっている。第一傾斜部３２１、中間平部３２２及び第二傾斜部３２３（第１押え面）は、第一ギヤ７２の歯先部分に対応しており、第一傾斜部３２１及び第二傾斜部３２３は、なだらかな曲面になっている。なお、第１押え面は、傾斜平面であってもよい。 As shown in FIG. 13, the recess 31t of the housing upper 30 shown in FIG. 11 includes a first inclined portion 321 and an intermediate flat portion 322, a second inclined portion 323, and an inner wall portion 324 and 325 (see FIG. 11). Mainly has. The inner wall portions (second pressing surfaces) 324 and 325 correspond to the shapes of both side surfaces of the first gear 72 of the drive transmission member 70 and are parallel to each other. The first inclined portion 321 and the intermediate flat portion 322 and the second inclined portion 323 (first holding surface) correspond to the tooth tip portion of the first gear 72, and the first inclined portion 321 and the second inclined portion 323 , It has a gentle curved surface. The first pressing surface may be an inclined plane.

図１３に示すように、駆動伝達部材７０の回転軸７１が軸支された状態において、第一ギヤ７２は、第一傾斜部３１１、中間平部３１２及び第二傾斜部３１３、並びに、第一傾斜部３２１、中間平部３２２及び第二傾斜部３２３に対して所定の隙間を有する。本実施形態では、この隙間が、例えば回転軸７１が破損した場合に、駆動伝達部材７０の第二ギヤ７３が駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２に歯合し続けられる距離になっている。つまり、第一傾斜部３１１、中間平部３１２及び第二傾斜部３１３、並びに、第一傾斜部３２１、中間平部３２２及び第二傾斜部３２３は、例えば回転軸７１が破損した場合において、第一ギヤ７２が空転するのを防ぐ空転防止手段の役割を担っている。また、内壁部３１４，３１５，３２４，３２５は、回転軸７１が破損した場合に第一ギヤ７２及び第二ギヤ７３が軸方向に移動するのを規制する軸移動規制手段の役割を担っている。 As shown in FIG. 13, in a state where the rotating shaft 71 of the drive transmission member 70 is pivotally supported, the first gear 72 has a first inclined portion 311, an intermediate flat portion 312, a second inclined portion 313, and a first gear 72. It has a predetermined gap with respect to the inclined portion 321 and the intermediate flat portion 322 and the second inclined portion 323. In the present embodiment, this gap is a distance at which the second gear 73 of the drive transmission member 70 can continue to mesh with the third gear 82 of the drive transmission member 80, for example, when the rotary shaft 71 is damaged. That is, the first inclined portion 311 and the intermediate flat portion 312 and the second inclined portion 313, and the first inclined portion 321 and the intermediate flat portion 322 and the second inclined portion 323 become the first inclined portion 321 and the second inclined portion 323, for example, when the rotating shaft 71 is damaged. It plays the role of an idling prevention means for preventing the one gear 72 from idling. Further, the inner wall portions 314, 315, 324, 325 play a role of an axial movement regulating means for restricting the movement of the first gear 72 and the second gear 73 in the axial direction when the rotating shaft 71 is damaged. ..

また、図１２に示すように、ハウジングロア２０の凹部２１ｕは、第一傾斜部３３１と、中間平部３３２と、第二傾斜部３３３と、内壁部３３４，３３５と、を主に有している。
内壁部（第２押え面）３３４，３３５は、駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２の両側面の形状に対応しており、平行になっている。第一傾斜部３３１、中間平部３３２及び第二傾斜部（第１押え面）３３３は、第三ギヤ８２の歯先部分に対応しており、図１３に示すように、第一傾斜部３３１及び第二傾斜部３３３は、なだらかな曲面になっている。 Further, as shown in FIG. 12, the recess 21u of the housing lower 20 mainly has a first inclined portion 331, an intermediate flat portion 332, a second inclined portion 333, and inner wall portions 334 and 335. There is.
The inner wall portions (second pressing surfaces) 334 and 335 correspond to the shapes of both side surfaces of the third gear 82 of the drive transmission member 80 and are parallel to each other. The first inclined portion 331, the intermediate flat portion 332, and the second inclined portion (first holding surface) 333 correspond to the tooth tip portion of the third gear 82, and as shown in FIG. 13, the first inclined portion 331 The second inclined portion 333 has a gently curved surface.

図１１に示すハウジングアッパー３０の凹部３１ｕは、図１３に示すように、第一傾斜部３４１と、中間平部３４２と、第二傾斜部３４３と、内壁部３４４，３４５（図１１参照）と、を主に有する。内壁部（第２押え面）３４４，３４５は、駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２の両側面の形状に対応しており、平行になっている。第一傾斜部３４１、中間平部３４２及び第二傾斜部３４３は、第三ギヤ８２の歯先部分に対応しており、第一傾斜部３４１及び第二傾斜部３４３は、なだらかな曲面になっている。 As shown in FIG. 13, the recess 31u of the housing upper 30 shown in FIG. 11 includes a first inclined portion 341, an intermediate flat portion 342, a second inclined portion 343, and an inner wall portion 344,345 (see FIG. 11). Mainly has. The inner wall portions (second pressing surfaces) 344 and 345 correspond to the shapes of both side surfaces of the third gear 82 of the drive transmission member 80 and are parallel to each other. The first inclined portion 341, the intermediate flat portion 342, and the second inclined portion 343 correspond to the tooth tip portion of the third gear 82, and the first inclined portion 341 and the second inclined portion 343 have a gently curved surface. ing.

図１３に示すように、駆動伝達部材８０の回転軸８１が軸支された状態において、第三ギヤ８２は、第一傾斜部３３１、中間平部３３２及び第二傾斜部３３３、並びに、第一傾斜部３４１、中間平部３４２及び第二傾斜部３４３に対して所定の隙間を有する。本実施形態では、この隙間が、例えば回転軸８１が破損した場合に、駆動伝達部材８０の第三ギヤ８２が駆動伝達部材７０の第二ギヤ７３に歯合し続けられると共に、駆動伝達部材８０の第四ギヤ８３がカム部材６０のカムギヤ６２に歯合し続けられる距離になっている。つまり、第一傾斜部３３１、中間平部３３２及び第二傾斜部３３３、並びに、第一傾斜部３４１、中間平部３４２及び第二傾斜部３４３は、例えば回転軸８１が破損した場合において、第三ギヤ８２が空転するのを防ぐ空転防止手段の役割を担っている。また、内壁部３３４，３３５，３４４，３４５は、回転軸８１が破損した場合に第三ギヤ８２及び第四ギヤ８３が軸方向に移動するのを規制する軸移動規制手段の役割を担っている。 As shown in FIG. 13, in a state where the rotating shaft 81 of the drive transmission member 80 is pivotally supported, the third gear 82 has a first inclined portion 331, an intermediate flat portion 332, a second inclined portion 333, and a first inclined portion 331. It has a predetermined gap with respect to the inclined portion 341, the intermediate flat portion 342, and the second inclined portion 343. In the present embodiment, when the rotary shaft 81 is damaged, for example, the third gear 82 of the drive transmission member 80 continues to mesh with the second gear 73 of the drive transmission member 70, and the drive transmission member 80 is formed. The fourth gear 83 is at a distance that allows it to continue to mesh with the cam gear 62 of the cam member 60. That is, the first inclined portion 331, the intermediate flat portion 332 and the second inclined portion 333, and the first inclined portion 341, the intermediate flat portion 342 and the second inclined portion 343 have the first inclined portion 331, the intermediate flat portion 342 and the second inclined portion 343, for example, when the rotating shaft 81 is damaged. The three gears 82 play a role of slip prevention means for preventing slipping. Further, the inner wall portions 334, 335, 344, 345 play a role of an axial movement regulating means for restricting the movement of the third gear 82 and the fourth gear 83 in the axial direction when the rotating shaft 81 is damaged. ..

また、図１２に示すように、ハウジングロア２０の凹部２１ｖは、第一傾斜部３５１と、中間平部３５２と、第二傾斜部３５３と、内壁部３５４，３５５と、を主に有している。
内壁部（第２押え面）３５４，３５５は、カム部材６０のカムギヤ６２の両側面の形状に対応している。第一傾斜部３５１、中間平部３５２及び第二傾斜部３５３は、第一ギヤ７２の歯先部分に対応しており、図１３に示すように、第一傾斜部３５１及び第二傾斜部３５３は、なだらかな曲面になっている。 Further, as shown in FIG. 12, the recess 21v of the housing lower 20 mainly has a first inclined portion 351 and an intermediate flat portion 352, a second inclined portion 353, and an inner wall portion 354 and 355. There is.
The inner wall portions (second pressing surfaces) 354 and 355 correspond to the shapes of both side surfaces of the cam gear 62 of the cam member 60. The first inclined portion 351 and the intermediate flat portion 352 and the second inclined portion 353 correspond to the tooth tip portion of the first gear 72, and as shown in FIG. 13, the first inclined portion 351 and the second inclined portion 353 Has a gentle curved surface.

図１１に示すハウジングアッパー３０の凹部３１ｖは、図１３に示すように、第一傾斜部３４１と、中間平部３４２と、第二傾斜部３４３と、内壁部３６５（図１１参照）と、を主に有する。内壁部（第２押え面）３６５は、カム部材６０のカムギヤ６２の側面の形状に対応している。第一傾斜部３６１、中間平部３６２及び第二傾斜部（第１押え面）３６３は、カムギヤ６２の歯先部分に対応しており、第一傾斜部３６１及び第二傾斜部３６３は、なだらかな曲面になっている。 As shown in FIG. 13, the recess 31v of the housing upper 30 shown in FIG. 11 includes a first inclined portion 341, an intermediate flat portion 342, a second inclined portion 343, and an inner wall portion 365 (see FIG. 11). Mainly has. The inner wall portion (second pressing surface) 365 corresponds to the shape of the side surface of the cam gear 62 of the cam member 60. The first inclined portion 361, the intermediate flat portion 362 and the second inclined portion (first holding surface) 363 correspond to the tooth tip portion of the cam gear 62, and the first inclined portion 361 and the second inclined portion 363 are gentle. It has a curved surface.

図１３に示すように、カム部材６０の回転軸６１が軸支された状態において、カムギヤ６２は、第一傾斜部３５１、中間平部３５２及び第二傾斜部３５３、並びに、第一傾斜部３６１、中間平部３６２及び第二傾斜部３６３に対して所定の隙間を有する。本実施形態では、この隙間が、例えば回転軸６１が破損した場合に、カム部材６０のカムギヤ６２が駆動伝達部材８０の第四ギヤ８３に歯合し続けられる距離になっている。つまり、第一傾斜部３５１、中間平部３５２及び第二傾斜部３５３、並びに、第一傾斜部３６１、中間平部３６２及び第二傾斜部３６３は、例えば回転軸６１が破損した場合において、カムギヤ６２が空転するのを防ぐ空転防止手段の役割を担っている。また、内壁部３５４，３５５，３６５は、回転軸６１が破損した場合にカムギヤ６２が軸方向に移動するのを規制する軸移動規制手段の役割を担っている。 As shown in FIG. 13, in a state where the rotating shaft 61 of the cam member 60 is pivotally supported, the cam gear 62 has a first inclined portion 351 and an intermediate flat portion 352 and a second inclined portion 353, and a first inclined portion 361. , Has a predetermined gap with respect to the intermediate flat portion 362 and the second inclined portion 363. In the present embodiment, this gap is a distance at which the cam gear 62 of the cam member 60 can continue to mesh with the fourth gear 83 of the drive transmission member 80, for example, when the rotating shaft 61 is damaged. That is, the first inclined portion 351 and the intermediate flat portion 352 and the second inclined portion 353, and the first inclined portion 361, the intermediate flat portion 362 and the second inclined portion 363 have cam gears, for example, when the rotating shaft 61 is damaged. It plays the role of an idling prevention means for preventing the 62 from idling. Further, the inner wall portions 354, 355 and 365 play a role of an axial movement regulating means for restricting the movement of the cam gear 62 in the axial direction when the rotating shaft 61 is damaged.

次に、図１４ないし図１６を参照して、空転防止手段の形成位置、及び各種ギヤと空転防止手段との隙間の距離について説明する。
図１４に示す一組のギヤ４０１，４０２がギヤボックス４０３に収容された場合を想定する。ギヤ４０１は駆動側のギヤであり、ギヤ４０２は従動側のギヤである。
一組のギヤ４０１，４０２は、本実施形態の歯車４１ａと第一ギヤ７２との関係、第二ギヤ７３と第三ギヤ８２との関係、第四ギヤ８３とカムギヤ６２との関係に相当し、また、ギヤボックス４０３は、ハウジング１１に相当する。 Next, with reference to FIGS. 14 to 16, the formation position of the slip prevention means and the distance between the various gears and the slip prevention means will be described.
It is assumed that a set of gears 401 and 402 shown in FIG. 14 is housed in the gear box 403. The gear 401 is a drive-side gear, and the gear 402 is a driven-side gear.
One set of gears 401 and 402 corresponds to the relationship between the gear 41a and the first gear 72 of the present embodiment, the relationship between the second gear 73 and the third gear 82, and the relationship between the fourth gear 83 and the cam gear 62. Also, the gearbox 403 corresponds to the housing 11.

各々のギヤ４０１，４０２は、ギヤボックス４０３に軸支されており、噛合い量Ａで歯合している。ギヤ４０１はα方向及びβ方向に回転し、ギヤ４０２はギヤ４０１の回転に連動してα方向及びβ方向に回転する。α方向に回転することで、ギヤ４０１にはギヤ４０１の歯面に対して垂直な力Ｆ21が発生し、また、ギヤ４０２にはギヤ４０２の歯面に対して垂直な力Ｆ12が発生する。また、β方向に回転することで、ギヤ４０１にはギヤ４０１の歯面に対して垂直な力Ｆ11が発生し、また、ギヤ４０２にはギヤ４０２の歯面に対して垂直な力Ｆ22が発生する。力Ｆ11，Ｆ12，Ｆ21，Ｆ22の方向は、歯の形状や寸法、歯みぞの幅、噛合い量Ａなどによって決定される。 Each of the gears 401 and 402 is pivotally supported by the gear box 403 and meshes with the meshing amount A. The gear 401 rotates in the α direction and the β direction, and the gear 402 rotates in the α direction and the β direction in conjunction with the rotation of the gear 401. By rotating in the α direction, the gear 401 generates a force F 21 perpendicular to the tooth surface of the gear 401, and the gear 402 generates a force F 12 perpendicular to the tooth surface of the gear 402. To do. Further, by rotating in the β direction, a force F 11 perpendicular to the tooth surface of the gear 401 is generated in the gear 401, and a force F 22 perpendicular to the tooth surface of the gear 402 is generated in the gear 402. Occurs. The directions of the forces F 11 , F 12 , F 21 , and F 22 are determined by the shape and dimensions of the tooth, the width of the tooth groove, the meshing amount A, and the like.

軸支された状態のギヤ４０１とギヤボックス４０３との間には距離Ｂ1，Ｂ2の隙間があり、また、軸支された状態のギヤ４０２とギヤボックス４０３との間には距離Ｃ1，Ｃ2の隙間がある。
距離Ｂ1は、ギヤ４０１に発生する力Ｆ11の方向におけるギヤ４０１の歯先（外周縁）とギヤボックス４０３の内壁との隙間量である。
距離Ｂ2は、ギヤ４０１に発生する力Ｆ21の方向におけるギヤ４０１の歯先（外周縁）とギヤボックス４０３の内壁との隙間量である。
距離Ｃ1は、ギヤ４０２に発生する力Ｆ12の方向におけるギヤ４０２の歯先（外周縁）とギヤボックス４０３の内壁との隙間量である。
距離Ｃ2は、ギヤ４０２に発生する力Ｆ22の方向におけるギヤ４０２の歯先（外周縁）とギヤボックス４０３の内壁との隙間量である。
距離Ｂ1，Ｂ2，Ｃ1，Ｃ2は同じであってもよいし、各々が異なる距離であってもよい。 There are gaps B 1 and B 2 between the shaft-supported gear 401 and the gearbox 403, and the distance C 1 between the shaft-supported gear 402 and the gearbox 403. , There is a gap of C 2 .
The distance B 1 is the amount of gap between the tooth tip (outer peripheral edge) of the gear 401 and the inner wall of the gear box 403 in the direction of the force F 11 generated in the gear 401.
The distance B 2 is the amount of gap between the tooth tip (outer peripheral edge) of the gear 401 and the inner wall of the gear box 403 in the direction of the force F 21 generated in the gear 401.
The distance C 1 is the amount of gap between the tooth tip (outer peripheral edge) of the gear 402 and the inner wall of the gear box 403 in the direction of the force F 12 generated in the gear 402.
The distance C 2 is the amount of gap between the tooth tip (outer peripheral edge) of the gear 402 and the inner wall of the gear box 403 in the direction of the force F 22 generated in the gear 402.
The distances B 1 , B 2 , C 1 , and C 2 may be the same, or they may be different distances.

次に、例えば、従動側のギヤ４０２の回転軸４０２ａが破損した場合を想定する。
回転軸４０２ａが破損した状態で、ギヤ４０１を何らかの手段（例えば、電動モータ４０やダイヤル１２０（図１３参照））によってα方向に回転させる。この場合、ギヤ４０１には、ギヤ４０１の歯面に対して垂直な力Ｆ21が働き、また、ギヤ４０２には、ギヤ４０２の歯面に対して垂直な力Ｆ12が働く。
その為、図１５に示すように、ギヤ４０２は、紙面下側かつギヤ４０１から離間する方向に移動し、領域Ｅ1の範囲内においてギヤボックス４０３に当接する。領域Ｅ1は、回転軸４０２ａが破損した状態のギヤ４０２おいて力Ｆ12が発生する可能性がある方向を示している。
なお、図示は省略するが、両方のギヤ４０１，４０２の回転軸４０１ａ，４０２ａが破損した場合には、駆動側のギヤ４０１は、力Ｆ21が発生する方向（紙面上側かつギヤ４０２から離間する方向）に移動し、ギヤボックス４０３に当接する。 Next, for example, it is assumed that the rotating shaft 402a of the driven gear 402 is damaged.
With the rotating shaft 402a damaged, the gear 401 is rotated in the α direction by some means (for example, the electric motor 40 or the dial 120 (see FIG. 13)). In this case, a force F 21 perpendicular to the tooth surface of the gear 401 acts on the gear 401, and a force F 12 perpendicular to the tooth surface of the gear 402 acts on the gear 402.
Therefore, as shown in FIG. 15, the gear 402 moves on the lower side of the paper surface and in the direction away from the gear 401, and comes into contact with the gear box 403 within the range of the region E 1 . The region E 1 indicates a direction in which a force F 12 may be generated in the gear 402 in a state where the rotating shaft 402 a is damaged.
Although not shown, if the rotating shafts 401a and 402a of both gears 401 and 402 are damaged, the gear 401 on the driving side is separated from the gear 402 on the paper surface in the direction in which the force F 21 is generated. (Direction) and abuts on the gearbox 403.

回転軸４０２ａが破損した場合において、ギヤ４０１とギヤ４０２との噛合い量Ａ1は、各々のギヤ４０１，４０２がギヤボックス４０３に軸支されていた状態の噛合い量Ａよりも小さい値になる。この噛合い量Ａ1が所定値以上であれば、図１５に示す位置でギヤ４０２は回転を続けることが可能である。
言い換えると、噛合い量Ａ1が所定値以上になるように、従動側のギヤ４０２とギヤボックス４０３との隙間の距離（隙間量）Ｃ1を設定する。噛合い量Ａ1が限りなく「０」に近くてもよいとすると、軸支されていた状態の噛合い量Ａと、隙間の距離Ｃ1とは以下の式が成り立つ。
噛合い量Ａ＞Ｃ1 ・・・（式１） When the rotating shaft 402a is damaged, the meshing amount A 1 between the gear 401 and the gear 402 becomes a value smaller than the meshing amount A in the state where the gears 401 and 402 are pivotally supported by the gearbox 403. Become. If the meshing amount A 1 is equal to or greater than a predetermined value, the gear 402 can continue to rotate at the position shown in FIG.
In other words, the distance (gap amount) C 1 of the gap between the driven gear 402 and the gear box 403 is set so that the meshing amount A 1 becomes equal to or greater than a predetermined value. Assuming that the meshing amount A 1 may be as close to "0" as possible, the following equation holds for the meshing amount A in the axially supported state and the gap distance C 1 .
Engagement amount A> C 1 ... (Equation 1)

また、例えば、回転軸４０２ａが破損した状態で、ギヤ４０１を何らかの手段（例えば、電動モータ４０やダイヤル１２０（図１３参照））によってβ方向に回転させる。この場合、ギヤ４０１には、ギヤ４０１の歯面に対して垂直な力Ｆ11が働き、また、ギヤ４０２には、ギヤ４０２の歯面に対して垂直な力Ｆ22が働く。
その為、図１６に示すように、ギヤ４０２は、紙面上側かつギヤ４０１から離間する方向に移動し、領域Ｅ2の範囲内においてギヤボックス４０３に当接する。領域Ｅ2は、回転軸４０２ａが破損した状態のギヤ４０２おいて力Ｆ22が発生する可能性がある方向を示しており、特許請求の範囲の「第１押え面」に相当する。
なお、図示は省略するが、両方のギヤ４０１，４０２の回転軸４０１ａ，４０２ａが破損した場合には、駆動側のギヤ４０１は、力Ｆ11が発生する方向（紙面下側かつギヤ４０２から離間する方向）に移動し、ギヤボックス４０３に当接する。 Further, for example, in a state where the rotating shaft 402a is damaged, the gear 401 is rotated in the β direction by some means (for example, an electric motor 40 or a dial 120 (see FIG. 13)). In this case, a force F 11 perpendicular to the tooth surface of the gear 401 acts on the gear 401, and a force F 22 perpendicular to the tooth surface of the gear 402 acts on the gear 402.
Therefore, as shown in FIG. 16, the gear 402 moves on the upper side of the paper surface and in the direction away from the gear 401, and comes into contact with the gear box 403 within the range of the region E 2 . The region E 2 indicates the direction in which the force F 22 may be generated in the gear 402 in the state where the rotating shaft 402a is damaged, and corresponds to the “first pressing surface” in the claims.
Although not shown, if the rotating shafts 401a and 402a of both gears 401 and 402 are damaged, the gear 401 on the drive side will move in the direction in which the force F 11 is generated (on the lower side of the paper and away from the gear 402). Move in the direction of) and abut on the gearbox 403.

回転軸４０２ａが破損した状態において、ギヤ４０１とギヤ４０２との噛合い量Ａ2は、各々のギヤ４０１，４０２がギヤボックス４０３に軸支されていた状態の噛合い量Ａよりも小さい値になる。この噛合い量Ａ2が所定値以上であれば、図１６に示す位置でギヤ４０２は回転を続けることが可能である。
言い換えると、噛合い量Ａ2が所定値以上になるように、従動側のギヤ４０２とギヤボックス４０３との隙間の距離（隙間量）Ｃ2を設定する。噛合い量Ａ2が限りなく「０」に近くてもよいとすると、軸支されていた状態の噛合い量Ａと、隙間の距離Ｃ2とは以下の式が成り立つ。
噛合い量Ａ＞Ｃ2 ・・・（式２） When the rotating shaft 402a is damaged, the meshing amount A 2 between the gears 401 and the gear 402 is smaller than the meshing amount A when the gears 401 and 402 are pivotally supported by the gearbox 403. Become. If the meshing amount A 2 is equal to or greater than a predetermined value, the gear 402 can continue to rotate at the position shown in FIG.
In other words, the distance (gap amount) C 2 of the gap between the driven gear 402 and the gear box 403 is set so that the meshing amount A 2 becomes equal to or greater than a predetermined value. Assuming that the meshing amount A 2 may be as close to "0" as possible, the following equation holds for the meshing amount A in the axially supported state and the gap distance C 2 .
Engagement amount A> C 2 ... (Equation 2)

このように、従動側のギヤ４０２の周囲を囲むようにギヤボックス４０３を形成することで、従動側の回転軸４０２ａが破損した状態でもギヤ４０２をα，β方向に回転させることができる。
本実施形態では、図１３に示すように、駆動側の歯車４１ａに対する従動側の第一ギヤ７２、駆動側の第二ギヤ７３に対する従動側の第三ギヤ８２、及び駆動側の第四ギヤ８３に対する従動側のカムギヤ６２の周囲をハウジング１１（ギヤボックス）で囲んでいる。その為、例えば、回転軸７１，８１，６１が破損した場合でも、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２は両方向に回転する。 By forming the gearbox 403 so as to surround the gear 402 on the driven side in this way, the gear 402 can be rotated in the α and β directions even when the rotating shaft 402a on the driven side is damaged.
In the present embodiment, as shown in FIG. 13, the driven-side first gear 72 with respect to the drive-side gear 41a, the driven-side third gear 82 with respect to the drive-side second gear 73, and the drive-side fourth gear 83. A housing 11 (gear box) surrounds the cam gear 62 on the driven side. Therefore, for example, even if the rotating shafts 71, 81, 61 are damaged, the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 rotate in both directions.

一方、図１４に示す回転軸４０２ａが破損した状態で、駆動側のギヤ４０２をα方向またはβ方向のいずれか一方のみに回転させたい場合（何れか一方の方向ではギヤ４０２を空転させたい場合）も想定できる。例えば、回転軸４０２ａが破損した状態においては、充電コネクタ４が受電コネクタ３から抜けなくなるのを防ぐために、ロックピン５２を規制位置から初期位置へ戻す方向へのギヤ４０２の回転は許容する。一方、回転軸４０２ａが破損した状態で使用され続けると、別の故障を発生させたり、他の機器へダメージを与える虞があるので、ロックピン５２を初期位置から規制位置へ進める方向へのギヤ４０２の回転は規制したい場合である。このような場合には、ギヤ４０２を許容したい方向に回転させたときに、ギヤ４０２が移動する方向（ここでは、領域Ｅ2）のみに傾斜部（第１押え面）を形成するのがよい。 On the other hand, when the rotation shaft 402a shown in FIG. 14 is damaged and the gear 402 on the drive side is desired to be rotated in only one of the α direction and the β direction (when the gear 402 is desired to idle in either direction). ) Can also be assumed. For example, when the rotating shaft 402a is damaged, the gear 402 is allowed to rotate in the direction of returning the lock pin 52 from the regulated position to the initial position in order to prevent the charging connector 4 from coming off from the power receiving connector 3. On the other hand, if the rotating shaft 402a is continuously used in a damaged state, another failure may occur or damage to other equipment may occur. Therefore, a gear in the direction of advancing the lock pin 52 from the initial position to the regulated position. The rotation of 402 is a case where it is desired to regulate. In such a case, it is preferable to form the inclined portion (first pressing surface) only in the direction in which the gear 402 moves (here, the region E 2 ) when the gear 402 is rotated in the desired direction. ..

図１７及び図１８を参照して、従動側のギヤ４０２の片側方向への回転を規制する場合を説明する。図１７及び図１８に示すギヤボックス４０４は、ギヤ４０２の紙面下側にギヤ４０２を収容することができる空間が形成されている。これにより、駆動側のギヤ４０１をα方向に回転した場合に、従動側のギヤ４０２は、図１７に示す紙面下側かつギヤ４０１と歯合しない位置に移動して空転する。一方、駆動側のギヤ４０１をβ方向に回転した場合に、従動側のギヤ４０２は、図１８に示す紙面上側かつギヤ４０１と歯合する位置に移動して回転を続ける。なお、α方向は、例えばロックピン５２を初期位置から規制位置へ進める回転方向であり、β方向は、例えばロックピン５２を規制位置から初期位置へ戻す回転方向である。 A case where the rotation of the driven gear 402 in one side is restricted will be described with reference to FIGS. 17 and 18. In the gearbox 404 shown in FIGS. 17 and 18, a space capable of accommodating the gear 402 is formed on the lower side of the paper surface of the gear 402. As a result, when the drive-side gear 401 is rotated in the α direction, the driven-side gear 402 moves to a position below the paper surface and does not mesh with the gear 401 as shown in FIG. 17, and slips. On the other hand, when the drive side gear 401 is rotated in the β direction, the driven side gear 402 moves to a position on the upper side of the paper surface and in mesh with the gear 401 shown in FIG. 18 and continues to rotate. The α direction is, for example, a rotation direction in which the lock pin 52 is advanced from the initial position to the regulated position, and the β direction is, for example, a rotation direction in which the lock pin 52 is returned from the regulated position to the initial position.

＜本実施形態のアクチュエータの動作＞
次に、図５及び図６を参照して（適宜、他の図面参照）本実施形態のアクチュエータ１０の動作について説明する。図５は、アクチュエータ１０の初期状態を示している。 <Operation of the actuator of this embodiment>
Next, the operation of the actuator 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6 (see other drawings as appropriate). FIG. 5 shows the initial state of the actuator 10.

＜規制動作＞
図５に示す初期状態において、受電コネクタ３に充電コネクタ４を挿入すると、図示しない車両１（図１参照）の制御部に通電され、当該制御部から基板１００に電動モータ４０の駆動信号（正回転：右回転）が出力される。電動モータ４０の歯車４１ａが、アクチュエータ１０の左側から見て（以下同様）右回転（時計回り）すると、その駆動力が駆動伝達部材７０，８０を介してカムギヤ６２に伝達され、カムギヤ６２が左回り（反時計回り）に回転する。カムギヤ６２が左回り（反時計回り）に回転すると、第一カム６３が回転移動し、所定角度だけ回転した所で、第一カム６３がカム収容枠５１（図３参照）の内周面に当接し、第一カム６３によってカム収容枠５１が下方向に押し下げられる。これにより、ロックピン５２（図３参照）が下方に進出して、ハウジング１１に対するロックピン５２の突出量が増加する。 <Regulatory operation>
When the charging connector 4 is inserted into the power receiving connector 3 in the initial state shown in FIG. 5, the control unit of the vehicle 1 (see FIG. 1) (not shown) is energized, and the drive signal (positive) of the electric motor 40 is transmitted from the control unit to the substrate 100. Rotation: Rotate clockwise) is output. When the gear 41a of the electric motor 40 rotates clockwise (clockwise) when viewed from the left side of the actuator 10 (the same applies hereinafter), the driving force is transmitted to the cam gear 62 via the drive transmission members 70 and 80, and the cam gear 62 moves to the left. Rotate clockwise (counterclockwise). When the cam gear 62 rotates counterclockwise (counterclockwise), the first cam 63 rotates and moves, and when the cam gear 62 rotates by a predetermined angle, the first cam 63 is placed on the inner peripheral surface of the cam accommodating frame 51 (see FIG. 3). Upon contact, the first cam 63 pushes the cam accommodating frame 51 downward. As a result, the lock pin 52 (see FIG. 3) advances downward, and the amount of protrusion of the lock pin 52 with respect to the housing 11 increases.

ロックピン５２が下方に移動したときに、カム部材６０の第二カム６４によってセンサ９０のスイッチ９１が押し込まれると、センサ９０から基板１００に検出信号が出力され、当該検出信号は、車両１の制御部にも出力される。この出力をトリガーとして車両への充電が開始される。
電動モータ４０の出力軸４１の回転が停止した時点において、図１に示すように、ロックピン５２は、受電コネクタ３に形成される挿通孔３ｋを介して充電コネクタ４に形成される嵌合孔４ｃに嵌合する。これにより、ロックピン５２によって、受電コネクタ３から充電コネクタ４の離脱が規制される（規制状態）。そして、車両１の制御部がロックピン５２の進出を検知した後、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。 When the switch 91 of the sensor 90 is pushed by the second cam 64 of the cam member 60 when the lock pin 52 moves downward, a detection signal is output from the sensor 90 to the substrate 100, and the detection signal is the detection signal of the vehicle 1. It is also output to the control unit. Charging of the vehicle is started by using this output as a trigger.
When the rotation of the output shaft 41 of the electric motor 40 is stopped, as shown in FIG. 1, the lock pin 52 has a fitting hole formed in the charging connector 4 via an insertion hole 3k formed in the power receiving connector 3. Fits into 4c. As a result, the lock pin 52 regulates the disconnection of the charging connector 4 from the power receiving connector 3 (regulated state). Then, after the control unit of the vehicle 1 detects the advancement of the lock pin 52, charging from the charging device (not shown) to the storage battery (not shown) is started.

なお、本実施形態では、ロックピン５２をハウジングロア２０から下方に突出させる構成としたが、これに限定されるものではない。離脱規制部材５０のロックピン５２の向きを前方又は後方に向けたり、上方に向けたりするとともにハウジングロア２０及びハウジングアッパー３０に対応する挿通孔を設けるなどして、ロックピン５２を、例えば、前後方向（充電コネクタ４に近接又は離間する方向）や上方に突出するように形成してもよい。 In the present embodiment, the lock pin 52 is configured to protrude downward from the housing lower 20, but the present invention is not limited to this. The lock pin 52 of the detachment restricting member 50 may be oriented forward or backward or upward, and an insertion hole corresponding to the housing lower 20 and the housing upper 30 may be provided so that the lock pin 52 can be, for example, front and rear. It may be formed so as to project in a direction (direction toward or away from the charging connector 4) or upward.

＜規制解除動作＞
充電が停止又は完了すると、車両１（図１参照）の制御部から基板１００に電動モータ４０の駆動信号（逆回転：左回転）が出力される。図１に示す規制状態において、電動モータ４０の歯車４１ａを左回転（反時計回り）させると、その駆動力が駆動伝達部材７０，８０を介してカムギヤ６２に伝達され、カムギヤ６２を右回り（時計回り）に回転する。カムギヤ６２が右回り（時計回り）に回転すると、第一カム６３が回転移動し、所定角度だけ回転した所で、第一カム６３がカム収容枠５１（図３参照）の内周面に当接し、第一カム６３によってカム収容枠５１が上方向に押し上げられる。これにより、ロックピン５２（図３参照）が上方に後退して、ハウジング１１に対するロックピン５２の突出量が減少する。 <Regulation release operation>
When charging is stopped or completed, a drive signal (reverse rotation: counterclockwise rotation) of the electric motor 40 is output from the control unit of the vehicle 1 (see FIG. 1) to the substrate 100. In the regulated state shown in FIG. 1, when the gear 41a of the electric motor 40 is rotated counterclockwise, the driving force is transmitted to the cam gear 62 via the drive transmission members 70 and 80, and the cam gear 62 is rotated clockwise (counterclockwise). Rotate clockwise). When the cam gear 62 rotates clockwise (clockwise), the first cam 63 rotates and moves by a predetermined angle, and the first cam 63 hits the inner peripheral surface of the cam accommodating frame 51 (see FIG. 3). In contact with each other, the first cam 63 pushes up the cam accommodating frame 51 upward. As a result, the lock pin 52 (see FIG. 3) retracts upward, and the amount of protrusion of the lock pin 52 with respect to the housing 11 is reduced.

ロックピン５２が上方に移動したときに、カム部材６０の第二カム６４によるセンサ９０のスイッチ９１の押込みが解消されると、センサ９０から基板１００に解除信号が出力される。基板１００は、電動モータ４０の出力軸４１を所定回数だけ回転させた後（所定時間経過後）に、電動モータ４０の出力軸４１の回転を停止する。電動モータ４０の出力軸４１の回転が停止した時点において、ロックピン５２は、充電コネクタの離脱を妨げない初期位置に位置している。これにより、ロックピン５２によって、受電コネクタ３から充電コネクタ４の離脱の規制が解除され（初期状態）、ユーザは、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。 When the lock pin 52 moves upward and the pressing of the switch 91 of the sensor 90 by the second cam 64 of the cam member 60 is released, the release signal is output from the sensor 90 to the substrate 100. The substrate 100 stops the rotation of the output shaft 41 of the electric motor 40 after rotating the output shaft 41 of the electric motor 40 a predetermined number of times (after a predetermined time has elapsed). When the rotation of the output shaft 41 of the electric motor 40 is stopped, the lock pin 52 is located at an initial position that does not prevent the charging connector from coming off. As a result, the lock pin 52 releases the restriction on disconnection of the charging connector 4 from the power receiving connector 3 (initial state), and the user can pull out the charging connector 4 from the power receiving connector 3.

なお、図８に示す規制状態において、ユーザによって、受電コネクタ３から充電コネクタ４が強制的に引き抜かれた場合について説明する。
規制状態において、充電コネクタ４が強制的に受電コネクタ３から引き抜かれると、ロックピン５２が根元から折れるおそれがある。ロックピン５２が根元から折れると、ロックピン５２の折れた破片が受電コネクタ３の挿通孔３ｋ及び充電コネクタ４の嵌合孔４ｃに引っ掛かり、充電コネクタ４が抜けなくなるおそれがある。 The case where the charging connector 4 is forcibly pulled out from the power receiving connector 3 by the user in the regulated state shown in FIG. 8 will be described.
If the charging connector 4 is forcibly pulled out from the power receiving connector 3 in the regulated state, the lock pin 52 may be broken from the root. If the lock pin 52 is broken from the root, the broken pieces of the lock pin 52 may be caught in the insertion hole 3k of the power receiving connector 3 and the fitting hole 4c of the charging connector 4, and the charging connector 4 may not come off.

そこで、本実施形態では、上記のような場合にロックピン５２の先端側で折れるように構成した。具体的には、充電コネクタ４を強制的に受電コネクタ３から引き抜いた場合、ロックピン５２が充電コネクタ４の嵌合孔４ｃに当接して押し曲げられ、ロックピン５２とＯリング取付具１８とが当接する部分で曲げ応力が最大になる。そして、図９に示すように、所定値以上の力で充電コネクタ４が引き抜かれると、Ｏリング取付具１８よりも下方でロックピン５２が折れる。 Therefore, in the present embodiment, the lock pin 52 is configured to be broken at the tip end side in the above case. Specifically, when the charging connector 4 is forcibly pulled out from the power receiving connector 3, the lock pin 52 abuts on the fitting hole 4c of the charging connector 4 and is pushed and bent, and the lock pin 52 and the O-ring attachment 18 The bending stress is maximized at the part where the connector abuts. Then, as shown in FIG. 9, when the charging connector 4 is pulled out with a force equal to or higher than a predetermined value, the lock pin 52 breaks below the O-ring attachment 18.

ロックピン５２の折れた破片５２ａは、充電コネクタ４の嵌合孔４ｃに収容された状態で外部に排出される。これにより、ユーザによって、受電コネクタ３から充電コネクタ４が強制的に引き抜かれた場合に、ロックピン５２の折れた破片５２ａが受電コネクタ３の挿通孔３ｋ内に留まり、充電コネクタ４が抜けなくなるという事態を防ぐことができる。なお、Ｏリング取付具１８の取り付け位置（高さ位置）を適宜設定することで、ロックピン５２が折れる位置を調節することができる。換言すると、Ｏリング取付具１８の取り付け位置（高さ位置）は、ロックピン５２の折れた破片５２ａが外部に排出される程度に適宜設定する。 The broken piece 52a of the lock pin 52 is discharged to the outside in a state of being accommodated in the fitting hole 4c of the charging connector 4. As a result, when the charging connector 4 is forcibly pulled out from the power receiving connector 3 by the user, the broken piece 52a of the lock pin 52 stays in the insertion hole 3k of the power receiving connector 3 and the charging connector 4 cannot be pulled out. You can prevent the situation. By appropriately setting the mounting position (height position) of the O-ring mounting tool 18, the position where the lock pin 52 breaks can be adjusted. In other words, the mounting position (height position) of the O-ring mounting tool 18 is appropriately set so that the broken pieces 52a of the lock pin 52 are discharged to the outside.

＜強制解除動作＞
本実施形態のアクチュエータ１０は、何らかの理由（例えば、電動モータ４０の故障）により、充電完了後においても規制状態（図１参照）が続いた場合に、ロックピン５２を手動で初期位置に移動させることができる。
このような場合、ユーザは、手動で図３に示すダイヤル１２０をハウジングアッパー３０に示される矢印方向（時計回り）に回転させる。ダイヤル１２０を回した駆動力は、駆動伝達部材７０，８０を介してカムギヤ６２に伝達され、カムギヤ６２は右回り（時計回り）に回転する。カムギヤ６２が右回り（時計回り）に回転すると、第一カム６３が回転移動し、所定角度だけ回転した所で、第一カム６３がカム収容枠５１（図３参照）の内周面に当接し、第一カム６３によってカム収容枠５１が上方向に押し上げられる。これにより、電動モータ４０の駆動力なしに、ロックピン５２をハウジングロア２０内に収容することができる。 <Forced release operation>
The actuator 10 of the present embodiment manually moves the lock pin 52 to the initial position when the regulated state (see FIG. 1) continues even after the charging is completed for some reason (for example, a failure of the electric motor 40). be able to.
In such a case, the user manually rotates the dial 120 shown in FIG. 3 in the direction of the arrow (clockwise) shown on the housing upper 30. The driving force for turning the dial 120 is transmitted to the cam gear 62 via the drive transmission members 70 and 80, and the cam gear 62 rotates clockwise (clockwise). When the cam gear 62 rotates clockwise (clockwise), the first cam 63 rotates and moves by a predetermined angle, and the first cam 63 hits the inner peripheral surface of the cam accommodating frame 51 (see FIG. 3). In contact with each other, the first cam 63 pushes up the cam accommodating frame 51 upward. As a result, the lock pin 52 can be accommodated in the housing lower 20 without the driving force of the electric motor 40.

以上説明した本実施形態によれば、図１３に示す回転軸７１，８１，６１が破損した場合でも、ロックピン５２の規制を解除するときに、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２の噛合い量（噛合い率）を所定値以上に保持することができる。その為、回転軸７１，８１，６１が破損した場合でも、ロックピン５２による規制を解除することができる。 According to the present embodiment described above, even if the rotating shafts 71, 81, 61 shown in FIG. 13 are damaged, the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 are used when the regulation of the lock pin 52 is released. The meshing amount (engagement rate) of the above can be maintained at a predetermined value or more. Therefore, even if the rotating shafts 71, 81, 61 are damaged, the regulation by the lock pin 52 can be released.

また、本実施形態によれば、図１３に示すように、ハウジング１１は、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２の径方向外側を所定の間隔の隙間を介して囲むギアボックスを備えている。
これにより、グリスの飛散が防がれるので、ギヤにグリスが留まり易くなる。また、本実施形態では、各第一傾斜部及び第二傾斜部の形状に合わせてハウジング１１に凹凸が形成されるので、ハウジング１１の剛性が大きくなり、補強リブをなくすか又は減少させることができる。 Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 13, the housing 11 includes a gearbox that surrounds the radial outer sides of the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 with a gap of a predetermined interval. ing.
As a result, the scattering of grease is prevented, so that the grease easily stays in the gear. Further, in the present embodiment, since the housing 11 is formed with irregularities according to the shapes of the first inclined portion and the second inclined portion, the rigidity of the housing 11 is increased, and the reinforcing ribs can be eliminated or reduced. it can.

また、本実施形態によれば、ハウジング１１は、各内壁部（第２押え面）によって、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２の軸方向の移動量を所定値以下に抑える。
これにより、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２の回転軸７１，８１，６１が、例えば破損した場合でも、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２の傾きを抑えることができるので、より確実にギヤ同士を噛み合わせることができる。 Further, according to the present embodiment, the housing 11 suppresses the axial movement amount of the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 to a predetermined value or less by each inner wall portion (second pressing surface).
As a result, even if the rotating shafts 71, 81, 61 of the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 are damaged, for example, the inclination of the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 can be suppressed. Therefore, the gears can be meshed with each other more reliably.

また、本実施形態によれば、図１４ないし図１６で説明したように、軸支されていた状態の噛合い量Ａと、隙間の距離Ｃ1，Ｃ2とは以下の式が成り立つ。
噛合い量Ａ＞Ｃ1 ・・・（式１）
噛合い量Ａ＞Ｃ2 ・・・（式２）
これにより、第一ギヤ７２、第三ギヤ８２及びカムギヤ６２の回転軸７１，８１，６１が破損した場合でも、より確実にギヤ同士を噛み合わせることができる。 Further, according to the present embodiment, as described with reference to FIGS. 14 to 16, the following equation is established for the meshing amount A in the axially supported state and the gap distances C 1 and C 2 .
Engagement amount A> C 1 ... (Equation 1)
Engagement amount A> C 2 ... (Equation 2)
As a result, even if the rotating shafts 71, 81, 61 of the first gear 72, the third gear 82, and the cam gear 62 are damaged, the gears can be more reliably meshed with each other.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this, and can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

例えば、図１に示す受電コネクタ３は、充電口２ａが設置される位置によって、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が傾斜していてもよい。その場合、アクチュエータ１０は、受電コネクタ３と同様に水平面に対して後側が下向きに傾いた状態で車両１に取り付けられる。 For example, the power receiving connector 3 shown in FIG. 1 may have its axis inclined with respect to the horizontal plane so as to be lowered from the tip side toward the inside of the vehicle depending on the position where the charging port 2a is installed. In that case, the actuator 10 is attached to the vehicle 1 in a state where the rear side is tilted downward with respect to the horizontal plane, similarly to the power receiving connector 3.

１ 車両
２ 車体
２ａ 充電口
３ 受電コネクタ
３ａ 凹型端子
３ｂ 保護カバー
３ｃ 隙間部
３ｋ 挿通孔
４ 充電コネクタ
４ａ 凸型端子
４ｂ 保護カバー
４ｃ 嵌合孔
５ ロック機構
１０ アクチュエータ
１１ ハウジング
１２ 駆動機構
２０ ハウジングロア
３０ ハウジングアッパー
４０ 電動モータ
５０ 離脱規制部材
５１ カム収容枠
５２ ロックピン
６０ カム部材
６２ カムギヤ
６３ 第一カム
６４ 第二カム
７０，８０ 駆動伝達部材
９０ センサ
１００ 基板
Ｋ 基準面 1 Vehicle 2 Body 2a Charging port 3 Power receiving connector 3a Concave terminal 3b Protective cover 3c Gap 3k Insertion hole 4 Charging connector 4a Convex terminal 4b Protective cover 4c Fitting hole 5 Lock mechanism 10 Actuator 11 Housing 12 Drive mechanism 20 Housing lower 30 Housing upper 40 Electric motor 50 Detachment control member 51 Cam accommodating frame 52 Lock pin 60 Cam member 62 Cam gear 63 First cam 64 Second cam 70,80 Drive transmission member 90 Sensor 100 Board K Reference plane

Claims (4)

受電コネクタから充電コネクタが離脱するのを防ぐアクチュエータであって、
中空なハウジングと、
前記ハウジング内に収容される駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は、
駆動源となる電動モータと、
初期位置から前記充電コネクタの離脱を防ぐ規制位置まで前記電動モータによって移動するロックピンと、
前記電動モータと前記ロックピンとの間に介設されるギヤと、を有し、
前記ハウジングは、
前記ギヤの軸が破損した場合において、破損したギヤの移動量を所定値以下に抑えることで、当該ギヤの空転を防ぐ空転防止手段を有することを特徴とするアクチュエータ。 An actuator that prevents the charging connector from disconnecting from the power receiving connector.
With a hollow housing
A drive mechanism housed in the housing and
The drive mechanism
The electric motor that is the drive source and
A lock pin that is moved by the electric motor from the initial position to the regulated position that prevents the charging connector from coming off.
It has a gear interposed between the electric motor and the lock pin.
The housing is
An actuator characterized by having an idling prevention means for preventing idling of the gear by suppressing the movement amount of the damaged gear to a predetermined value or less when the shaft of the gear is damaged. 前記空転防止手段は、前記ハウジングの内壁の少なくとも一部であり、前記ギヤの径方向外側において当該ギヤから離間して形成され、前記ロックピンを前記規制位置から前記初期位置へ戻す方向にギヤが回転する際にギヤの移動を規制する第１押え面を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。 The slip prevention means is at least a part of the inner wall of the housing, is formed apart from the gear on the radial outer side of the gear, and the gear is formed in a direction of returning the lock pin from the restricted position to the initial position. The actuator according to claim 1, wherein the actuator is configured to include a first holding surface that regulates the movement of the gear when rotating. 前記第１押え面から前記ギヤの外周縁までの隙間量は、
前記ギヤと、当該ギヤと歯合する駆動側のギヤとの噛合い量よりも小さくなっていることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。 The amount of clearance from the first pressing surface to the outer peripheral edge of the gear is
The actuator according to claim 2, wherein the amount of engagement between the gear and the gear on the drive side that meshes with the gear is smaller than the amount of engagement. 前記空転防止手段は、前記ハウジングの内壁の少なくとも一部であり、前記ギヤの軸方向の外側において、当該ギヤから離間して形成された第２押え面で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。 The claim is characterized in that the slip prevention means is at least a part of an inner wall of the housing, and is composed of a second pressing surface formed apart from the gear on the outer side in the axial direction of the gear. Item 1. The actuator according to item 1.
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