JP6811105B2 - Controls, relays, control methods, and programs - Google Patents

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Description

本発明は、中継通信が行われる場合の確認応答の送受信に関する。 The present invention relates to transmission and reception of an acknowledgment when relay communication is performed.

第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）では、基地局装置が割り当てたリソースを用いた端末間通信（Ｄｅｖｉｃｅ ｔｏ Ｄｅｖｉｃｅ（Ｄ２Ｄ）通信）が規定されている。Ｄ２Ｄ通信は、例えば、基地局装置と所定の端末装置との間の通信を中継する際に用いることもできる。すなわち、基地局装置は、第１の端末装置との間で確立した無線リンクを用いて信号を送信し又は信号を受信し、第１の端末装置は、第２の端末装置との間でＤ２Ｄ通信によって、基地局装置からの信号を第２の端末装置へ転送し、又は第２の端末装置からの信号を基地局装置へ転送する。 In the 3rd Generation Partnership Project (3GPP), terminal-to-terminal communication (Device to Device (D2D) communication) using resources allocated by the base station equipment is specified. D2D communication can also be used, for example, when relaying communication between a base station device and a predetermined terminal device. That is, the base station device transmits or receives a signal using the wireless link established with the first terminal device, and the first terminal device is D2D with the second terminal device. By communication, the signal from the base station device is transferred to the second terminal device, or the signal from the second terminal device is transferred to the base station device.

中継装置を介して基地局装置との間の通信を行う端末装置は、必ずしも信号の送信と受信との両方を、中継装置を介して行うことができるわけではない場合がある。例えば、中継装置は、基地局装置から下りリンクの周波数で受信した信号を、上りリンクの周波数で転送する場合がある。この場合、端末装置は、上りリンクの周波数での信号を受信する能力を有しない場合、その転送された信号を受信することができない。したがって、例えば、端末装置は、下りリンクに関する通信については基地局装置との間で直接行い、上りリンクに関する通信のみを中継装置を介して行うことが考えられる。 A terminal device that communicates with a base station device via a relay device may not always be able to transmit and receive signals via the relay device. For example, the relay device may transfer a signal received from the base station device at the downlink frequency at the uplink frequency. In this case, the terminal device cannot receive the transferred signal unless it has the ability to receive the signal at the uplink frequency. Therefore, for example, it is conceivable that the terminal device directly communicates with the base station device for downlink communication and only the uplink communication via the relay device.

一方、上述のように、上りリンクの通信経路と下りリンクの通信経路とが非対称である場合、受信側の装置における信号の受信状況を確認するための確認応答がどのように取り扱われるかが課題となる。例えば、端末装置は、下りリンクで伝送された信号を受信した場合に、中継装置を介して確認応答を送信することとなる。しかしながら、中継装置と端末装置との間の通信は必ずしも一定時間内に完了するとは限らず、基地局装置が安定して確認応答を受信することができないという課題があった。 On the other hand, as described above, when the uplink communication path and the downlink communication path are asymmetrical, the issue is how to handle the acknowledgment for confirming the signal reception status in the receiving device. It becomes. For example, when the terminal device receives the signal transmitted on the downlink, the terminal device transmits an acknowledgment via the relay device. However, the communication between the relay device and the terminal device is not always completed within a certain time, and there is a problem that the base station device cannot stably receive the confirmation response.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、信号の送信と受信とにおいて非対称な通信経路が用いられる場合の確認応答の送受信を安定して行う技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a technique for stably transmitting and receiving an acknowledgment when an asymmetric communication path is used for signal transmission and reception.

上記目的を達成するため、本発明の一態様による制御装置は、制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記制御装置であって、前記中継装置から、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を取得する取得手段と、前記情報に基づいて、前記中継装置から前記制御装置へ前記確認応答が送信されるべきタイミングであって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングを決定する決定手段と、決定した前記タイミングに関する情報を前記中継装置へと通知する通知手段と、を有する。
In order to achieve the above object, in the control device according to one aspect of the present invention, a signal is transmitted from the control device to the terminal device, and a confirmation response to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via a relay device. The control device in the system, the acquisition means for acquiring information on the time required for communication between the relay device and the terminal device from the relay device, and the relay device based on the information. It is the timing at which the confirmation response should be transmitted to the control device, and the determination means for determining the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device, and the information regarding the determined timing. It has a notification means for notifying the relay device.

また、上記目的を達成するため、本発明の別の一態様による中継装置は、制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記中継装置であって、前記制御装置に対して、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を通知する通知手段と、前記情報に基づいて決定された前記確認応答が送信されるべきタイミングの情報であって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングの情報を前記制御装置から取得する取得手段と、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とした前記タイミングにおいて、前記制御装置から前記端末装置へ送信された信号に関する前記確認応答を前記制御装置へと送信する送信手段と、を有する。


Further, in order to achieve the above object, in the relay device according to another aspect of the present invention, a signal is transmitted from the control device to the terminal device, and the confirmation response to the signal is controlled from the terminal device via the relay device. The relay device in the system transmitted to the device, based on the notification means for notifying the control device of information on the time required for communication between the relay device and the terminal device, and the information. An acquisition means for acquiring the timing information from the control device based on the time when the determined confirmation response is to be transmitted and the signal is transmitted from the control device to the terminal device. A transmission means for transmitting the confirmation response regarding the signal transmitted from the control device to the terminal device to the control device at the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device. , Have.

本発明によれば、信号の送信と受信とにおいて非対称な通信経路が用いられる場合の確認応答の送受信を安定して行うことが可能となる。 According to the present invention, it is possible to stably transmit and receive an acknowledgment when an asymmetric communication path is used for signal transmission and reception.

無線通信システムの構成例を示す図。The figure which shows the configuration example of a wireless communication system. 制御装置及び端末装置のハードウェア構成例を示す図。The figure which shows the hardware configuration example of a control device and a terminal device. 制御装置の機能構成例を示すブロック図。A block diagram showing an example of a functional configuration of a control device. 端末装置の機能構成例を示すブロック図。A block diagram showing an example of a functional configuration of a terminal device. 無線通信システムで実行される処理の流れを示す図。The figure which shows the flow of processing executed in a wireless communication system.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ネットワーク構成）
図１に、本実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す。本無線通信システムは、例えば、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）で規格化されたセルラ通信規格に従って動作する、基地局装置（制御装置）１０１と端末装置１０２及び１０３とを含んで構成される。端末装置１０２及び１０３は、それぞれ、制御装置１０１と通信することができると共に、例えば制御装置１０１によって割り当てられた（例えば時間及び周波数によって指定される）無線リソースを用いて、端末間通信を行うことができる。端末装置１０２及び１０３は、このような制御装置１０１との間の第１の通信と端末間の第２の通信とを用いて、制御装置１０１と他の端末装置との間の通信を中継する中継装置として機能することができる。 (Network configuration)
FIG. 1 shows a configuration example of the wireless communication system according to the present embodiment. The wireless communication system includes, for example, a base station device (control device) 101 and terminal devices 102 and 103 that operate in accordance with the cellular communication standard standardized in the 3rd Generation Partnership Project (3GPP). The terminal devices 102 and 103 can communicate with the control device 101, respectively, and perform inter-terminal communication using, for example, radio resources allocated by the control device 101 (for example, specified by time and frequency). Can be done. The terminal devices 102 and 103 relay the communication between the control device 101 and another terminal device by using the first communication with the control device 101 and the second communication between the terminals. It can function as a relay device.

このような無線通信システムでは、一部の端末装置は、必ずしも信号の送信と受信との両方を、中継装置を介して行うことができるわけではない場合がある。例えば、端末装置は、一般に基地局装置からの下りリンクの信号を受信することができるように構成されるが、（例えば下りリンクと異なる周波数帯が用いられる）上りリンクでの無線信号を受信できる必要は必ずしもない。このため、このような端末装置は、中継装置として動作する端末装置が端末間通信において下りリンクの信号を送信することができない限りは、端末間通信の信号を受信できないこととなる。この場合、基地局装置は、このような端末装置に対して下りリンクの信号は直接送信しながら、上りリンクの信号については中継装置を介して間接的に受信するような構成をとることができる。このような構成は、基地局装置は送信電力を比較的大きくすることができる一方で、端末装置は使用可能な送信電力に（例えば低消費電力化等の要請により）厳しい制限がありうる点でも、合理的でありうる。すなわち、端末装置によっては、基地局装置からの信号を十分な品質で受信できても、自装置が送信した信号が基地局装置に十分な品質で届かない場合がありうる。このため、上りリンクの通信のみが中継で行われるだけでも、基地局装置と端末装置とが通信可能となる確率を向上させることができるようになる。 In such a wireless communication system, some terminal devices may not always be able to both transmit and receive signals via a relay device. For example, a terminal device is generally configured to be able to receive downlink signals from a base station device, but can receive uplink radio signals (eg, a frequency band different from the downlink is used). It is not always necessary. Therefore, such a terminal device cannot receive the signal of the inter-terminal communication unless the terminal device operating as the relay device can transmit the downlink signal in the inter-terminal communication. In this case, the base station device can be configured to directly transmit the downlink signal to such a terminal device and indirectly receive the uplink signal via the relay device. .. Such a configuration also means that the base station equipment can have a relatively large transmission power, while the terminal equipment can have severe restrictions on the available transmission power (for example, due to a request for low power consumption). , Can be rational. That is, depending on the terminal device, even if the signal from the base station device can be received with sufficient quality, the signal transmitted by the own device may not reach the base station device with sufficient quality. Therefore, it is possible to improve the probability that the base station device and the terminal device can communicate with each other even if only the uplink communication is performed by relay.

さらに、一部の端末装置は、セルラ通信による端末間通信機能を有しない場合がある。このような端末装置は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（ＢＬＥ）やＩＥＥＥ８０２．１１規格に従う無線ＬＡＮ等、他の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を用いて、端末間通信を行うことがありうる。このようなＲＡＴを用いた信号は、セルラ通信と比して使用可能な送信電力が低い場合が多く、また、セルラの基地局装置がこのようなＲＡＴに対応していないことも想定されうる。このため、端末間通信において異なるＲＡＴが用いられる場合にも、上りリンクでの通信において中継装置を使用することが有益でありうる。 Further, some terminal devices may not have a terminal-to-terminal communication function by cellular communication. Such a terminal device may perform terminal-to-terminal communication using other wireless access technologies (RAT) such as Bluetooth® Low Energy (BLE) and a wireless LAN according to the IEEE 802.11 standard. A signal using such a RAT often has a lower usable transmission power than a cellular communication, and it can be assumed that the cellular base station apparatus does not support such a RAT. Therefore, even when different RATs are used in the communication between terminals, it may be beneficial to use the relay device in the communication on the uplink.

図１は、このような非対称な通信経路が用いられる状態を示している。すなわち、端末装置１０２が、端末装置１０３からの上りリンクの信号を受信して、その信号を制御装置１０１に転送することで、端末装置１０３と制御装置１０１との間の上りリンクの通信は、端末装置１０２を介して間接的に行われている。一方で、端末装置１０３は、制御装置１０１からの下りリンクの信号を、端末装置１０２を介さずに直接受信することができる。なお、中継装置として動作可能な端末装置１０２は、端末装置１０３からの上りリンクの信号を受信することができ、その信号を上りリンクの信号として制御装置１０１へ送信することができる端末装置の中から選択されうる。 FIG. 1 shows a state in which such an asymmetric communication path is used. That is, the terminal device 102 receives the uplink signal from the terminal device 103 and transfers the signal to the control device 101, so that the uplink communication between the terminal device 103 and the control device 101 is performed. This is done indirectly via the terminal device 102. On the other hand, the terminal device 103 can directly receive the downlink signal from the control device 101 without going through the terminal device 102. The terminal device 102 that can operate as a relay device is among the terminal devices that can receive the uplink signal from the terminal device 103 and can transmit the signal as the uplink signal to the control device 101. Can be selected from.

ここで、本実施形態では、このような上りリンクと下りリンクで非対称な通信経路が用いられる場合に、端末装置１０３が、下りリンクの信号に対して、受信状況を確認するための確認応答を制御装置１０１へ送信する手法について検討する。端末装置１０３は、下りリンクで伝送された信号を受信した場合に、中継装置（端末装置１０２）を介して確認応答を送信することとなる。しかしながら、端末装置１０２と端末装置１０３との間の通信は必ずしも一定時間内に完了するとは限らないため、制御装置１０１が安定して確認応答を受信できない場合がありうる。このため、制御装置１０１が、例えば確認応答が送信されうるリソースを、その確認応答が受信されるまで他の通信に割り当てることができないことや、確認応答を受信しない間は次のデータを送信できないこと等の問題が生じうる。 Here, in the present embodiment, when such an asymmetric communication path is used for the uplink and the downlink, the terminal device 103 provides an acknowledgment for confirming the reception status to the downlink signal. A method of transmitting to the control device 101 will be examined. When the terminal device 103 receives the signal transmitted on the downlink, the terminal device 103 transmits an acknowledgment via the relay device (terminal device 102). However, since the communication between the terminal device 102 and the terminal device 103 is not always completed within a certain time, the control device 101 may not be able to stably receive the confirmation response. Therefore, for example, the control device 101 cannot allocate a resource to which an acknowledgment can be transmitted to other communication until the acknowledgment is received, or cannot transmit the next data while the acknowledgment is not received. Problems such as things can occur.

これに対して、本実施形態の中継装置として動作する端末装置１０２は、端末装置１０３との間の通信に要する時間に関する情報を取得して、制御装置１０１へと通知する。このとき、端末装置１０２は、例えば、端末装置１０３との間で制御信号等の信号を送受信した際のラウンドトリップタイム（ＲＴＴ）を測定して、端末装置１０３との間の通信に要する時間を推定しうる。また、端末装置１０２は、このような測定を複数回実行して、ジッタを推定し、そのジッタに関する情報を、端末装置１０３との間の通信に要する時間に関する情報として特定しうる。なお、端末装置１０２は、１つ以上の端末装置について同様の処理を実行し、それらについてのジッタ（すなわち、端末装置１０２が端末間通信を行う場合のジッタ）や、平均値等の統計値を、端末間通信に要する時間として特定してもよい。また、端末装置１０２は、例えばセルラ通信に係る端末間通信、ＢＬＥ、無線ＬＡＮ等の複数のＲＡＴを使用可能な場合、ＲＡＴごとに端末間通信に要する時間を特定してもよい。この場合、端末装置１０２は、使用しているＲＡＴに対応する時間の情報を、端末間通信に要する時間を示す情報として、制御装置１０１へ通知しうる。また、制御装置１０１は、例えば実際に中継を介した通信を行う前に、中継装置として動作可能な端末装置から、端末間通信に要する時間を示す情報を収集しておいてもよい。この場合、制御装置１０１は、収集した情報が示す時間について、ジッタや統計値を特定してもよい。また、制御装置１０１は、端末間通信で使用されるＲＡＴごとに、このような情報を特定して保持しておいてもよい。この場合、端末装置１０２は、中継通信を行う際に、端末間通信で用いられるＲＡＴの情報を、端末間通信に要する時間に関する情報として、制御装置１０１へ通知してもよい。制御装置１０１は、通知されたＲＡＴの情報から、その中継通信における端末間通信に要する時間のジッタや統計値を特定することができる。 On the other hand, the terminal device 102 operating as the relay device of the present embodiment acquires information on the time required for communication with the terminal device 103 and notifies the control device 101 of the information. At this time, the terminal device 102 measures, for example, the round trip time (RTT) when a signal such as a control signal is transmitted / received to / from the terminal device 103, and determines the time required for communication with the terminal device 103. Can be estimated. Further, the terminal device 102 may execute such measurement a plurality of times to estimate the jitter, and specify the information regarding the jitter as the information regarding the time required for communication with the terminal device 103. The terminal device 102 executes the same processing on one or more terminal devices, and obtains statistical values such as jitter (that is, jitter when the terminal device 102 performs inter-terminal communication) and an average value for them. , It may be specified as the time required for communication between terminals. Further, when the terminal device 102 can use a plurality of RATs such as terminal-to-terminal communication related to cellular communication, BLE, and wireless LAN, the time required for terminal-to-terminal communication may be specified for each RAT. In this case, the terminal device 102 can notify the control device 101 of the time information corresponding to the RAT used as the information indicating the time required for the communication between the terminals. Further, the control device 101 may collect information indicating the time required for communication between terminals from a terminal device that can operate as a relay device, for example, before actually performing communication via relay. In this case, the control device 101 may specify a jitter or a statistical value for the time indicated by the collected information. Further, the control device 101 may specify and retain such information for each RAT used in the communication between terminals. In this case, the terminal device 102 may notify the control device 101 of the RAT information used in the inter-terminal communication as the information regarding the time required for the inter-terminal communication when performing the relay communication. The control device 101 can specify the jitter and the statistical value of the time required for the communication between terminals in the relay communication from the notified RAT information.

なお、端末間通信に要する時間は、端末装置１０３が、受信したデータに対する確認応答を生成して変調して送信し、その送信された確認応答が端末装置１０２に到来し、端末装置１０２がその確認応答を復調するまでの時間でありうる。ただし、これに限られず、端末間通信に要する時間を推定可能な任意の値が用いられうる。なお、端末装置１０２は、自装置が通信の中継を行う場合の処理遅延（例えば、端末装置１０３からの確認応答を復調後に、その確認応答を制御装置１０１へ転送するための信号を生成する処理に要する時間）に関する情報を制御装置１０１へと通知しうる。また、端末装置１０２は、端末間通信における端末装置１０３での処理遅延（例えば、端末装置１０３がデータを受信して、その受信が正常に受信されたか否かの判定等の処理に要する時間）に関する情報を、制御装置１０１へと通知してもよい。端末装置１０２は、端末装置１０３での処理遅延の情報を、端末装置１０３から送信された情報を転送することによって制御装置１０１へと通知しうる。なお、制御装置１０１は、これらの処理遅延の少なくともいずれかに関して、一定の所定値を用いるものとして、端末装置１０２からの通知を受けなくてもよい。 The time required for communication between terminals is such that the terminal device 103 generates an acknowledgment for the received data, modulates it, and transmits the acknowledged response, and the transmitted acknowledgment arrives at the terminal device 102, and the terminal device 102 performs the acknowledgment. It can be the time it takes to demodulate the acknowledgment. However, the present invention is not limited to this, and any value that can estimate the time required for communication between terminals can be used. The terminal device 102 performs a processing delay when the own device relays communication (for example, a process of generating a signal for transferring the confirmation response to the control device 101 after demodulating the confirmation response from the terminal device 103). Information regarding (time required for) can be notified to the control device 101. Further, the terminal device 102 delays processing in the terminal device 103 in inter-terminal communication (for example, the time required for the terminal device 103 to receive data and determine whether or not the reception is normally received). Information regarding the above may be notified to the control device 101. The terminal device 102 can notify the control device 101 of the processing delay information in the terminal device 103 by transferring the information transmitted from the terminal device 103. The control device 101 does not have to receive the notification from the terminal device 102, assuming that a certain predetermined value is used for at least one of these processing delays.

制御装置１０１は、端末装置１０２から取得した情報から、端末装置１０３へ信号を送信した際に、端末装置１０２が、端末装置１０３から受信した確認応答を転送可能な状態となるタイミングを推定する。例えば、制御装置１０１は、端末装置１０２から端末間通信で用いられるＲＡＴの情報を取得し、そのＲＡＴに対応する端末間通信に要する時間を特定する。なお、制御装置１０１は、ここでのＲＡＴに対応する端末間通信に要する時間として、例えば、その時間内にそのＲＡＴでの端末間通信が完了する確率が統計的に所定確率（例えば９０％等）以上となるような値を特定する。そして、制御装置１０１は、この時間に、端末装置１０２及び端末装置１０３における処理遅延の値（例えば端末装置１０２から取得された値又は所定値）を加算して、上述のタイミングを特定する。そして、制御装置１０１は、この特定したタイミングを、端末装置１０２（中継装置）が確認応答を送信すべきタイミングとして、端末装置１０２へと通知しうる。 From the information acquired from the terminal device 102, the control device 101 estimates the timing at which the terminal device 102 is ready to transfer the confirmation response received from the terminal device 103 when the signal is transmitted to the terminal device 103. For example, the control device 101 acquires RAT information used in terminal-to-terminal communication from the terminal device 102, and specifies the time required for terminal-to-terminal communication corresponding to the RAT. In the control device 101, as the time required for the terminal-to-terminal communication corresponding to the RAT here, for example, the probability that the terminal-to-terminal communication at the RAT is completed within that time is statistically a predetermined probability (for example, 90% or the like). ) Specify a value that is greater than or equal to. Then, the control device 101 adds a processing delay value (for example, a value acquired from the terminal device 102 or a predetermined value) in the terminal device 102 and the terminal device 103 to this time to specify the above-mentioned timing. Then, the control device 101 can notify the terminal device 102 of this specified timing as a timing at which the terminal device 102 (relay device) should transmit an acknowledgment.

なお、制御装置１０１は、端末装置１０３へ信号が送信されたタイミングの後に端末装置１０３からの確認応答を転送するまでに待機する期間を示す情報を、端末装置１０２（中継装置）が確認応答を送信すべきタイミングとして、端末装置１０２へ通知しうる。制御装置１０１は、この場合、さらに、端末装置１０３へ信号が送信されるタイミングを示す情報を、端末装置１０２へと通知しうる。なお、端末装置１０２が、待機期間と、その待機を開始する基準のタイミングとを認識できる限りにおいて、端末装置１０３へ信号が送信されるタイミングに関する情報が端末装置１０２へ通知される必要はない。例えば、基準のタイミングとして一定周期で送信される所定の信号の送受信タイミングが用いられる場合、この基準のタイミングに関する情報は、端末装置１０２へ通知されなくてもよい。また、制御装置１０１は、端末装置１０２が確認応答を転送することができる一定周期のタイミングを示す情報を端末装置１０２へと送信してもよい。このように、制御装置１０１は、端末装置１０３からの確認応答を端末装置１０２が転送するタイミングを端末装置１０２が特定することができる任意の形式で、そのタイミングに関する情報の通知を行いうる。 In the control device 101, the terminal device 102 (relay device) provides information indicating a period of waiting until the confirmation response from the terminal device 103 is transferred after the timing at which the signal is transmitted to the terminal device 103. The terminal device 102 can be notified as the timing to be transmitted. In this case, the control device 101 can further notify the terminal device 102 of information indicating the timing at which the signal is transmitted to the terminal device 103. As long as the terminal device 102 can recognize the standby period and the reference timing for starting the standby, it is not necessary to notify the terminal device 102 of information regarding the timing at which the signal is transmitted to the terminal device 103. For example, when the transmission / reception timing of a predetermined signal transmitted at a fixed cycle is used as the reference timing, the information regarding the reference timing does not have to be notified to the terminal device 102. Further, the control device 101 may transmit information indicating the timing of a fixed cycle in which the terminal device 102 can transfer the confirmation response to the terminal device 102. In this way, the control device 101 can notify the information regarding the timing in an arbitrary format in which the terminal device 102 can specify the timing at which the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103.

また、制御装置１０１は、例えば、複数の端末装置について上述のタイミングを特定した場合、これらの複数の端末装置の少なくとも一部に共通のタイミングを、これらの端末装置が確認応答を転送するタイミングとして決定しうる。例えば、制御装置１０１は、２つ以上の端末装置を含む端末装置のグループに対して、そのグループ内の端末装置について特定されたタイミングのうち最も遅いものや平均値（又はこれに１以上の所定の係数を乗じた値）等を、共通のタイミングとして決定しうる。 Further, for example, when the above-mentioned timing is specified for a plurality of terminal devices, the control device 101 sets a timing common to at least a part of the plurality of terminal devices as a timing at which the terminal devices transfer the acknowledgment. Can be decided. For example, the control device 101 refers to a group of terminal devices including two or more terminal devices, and the latest timing or the average value (or one or more predetermined values) specified for the terminal devices in the group. (Value multiplied by the coefficient of) etc. can be determined as a common timing.

端末装置１０２は、制御装置１０１によって決定された、確認応答が送信されるべきタイミングの情報を取得すると、そのタイミングにおいて、制御装置１０１から端末装置１０３へ送信された信号に関する確認応答を制御装置１０１へと送信する。なお、端末装置１０２は、取得したタイミングに基づく所定の時間内に端末装置１０３から確認応答を受信しなかった場合、否定的な確認応答（ＮＡＣＫ）を送信しうる。また、端末装置１０２は、自装置が制御装置１０１から受信した信号に関する確認応答を送信する必要がある場合、端末装置１０３に関する確認応答と併せて、制御装置１０１へと送信しうる。 When the terminal device 102 acquires the information on the timing at which the confirmation response should be transmitted, which is determined by the control device 101, the terminal device 101 transmits the confirmation response regarding the signal transmitted from the control device 101 to the terminal device 103 at that timing. Send to. If the terminal device 102 does not receive the confirmation response from the terminal device 103 within a predetermined time based on the acquired timing, the terminal device 102 may transmit a negative confirmation response (NACK). Further, when it is necessary for the terminal device 102 to transmit the confirmation response regarding the signal received from the control device 101, the terminal device 102 may transmit the confirmation response to the control device 101 together with the confirmation response regarding the terminal device 103.

また、端末装置１０２は、端末装置１０２と端末装置１０３との通信の状態に応じて、端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングを制御装置１０１に変更させるための要求を、制御装置１０１へと送信しうる。例えば、端末装置１０２は、端末装置１０３からの確認応答を正常に受信しなかった場合（例えば所定期間内に確認応答を正常に受信しなかった回数が所定回数以上の場合）に、確認応答を転送すべきタイミングを遅くする要求を制御装置１０１へと送信しうる。なお、端末装置１０２は、確認応答を転送すべきタイミングと、端末装置１０３から実際に確認応答を受信した時間との差に関する情報を、上述の要求に含めて又はそれとは別個に、制御装置１０１へと通知してもよい。 Further, the terminal device 102 requests the control device 101 to change the timing at which the confirmation response from the terminal device 103 should be transferred according to the communication state between the terminal device 102 and the terminal device 103. Can be sent to. For example, when the terminal device 102 does not normally receive the confirmation response from the terminal device 103 (for example, when the number of times the confirmation response is not normally received within a predetermined period is equal to or more than a predetermined number of times), the terminal device 102 issues an acknowledgment. A request for delaying the timing to be transferred can be transmitted to the control device 101. The terminal device 102 includes information on the difference between the timing at which the confirmation response should be transferred and the time when the confirmation response is actually received from the terminal device 103 in the above-mentioned request or separately from the control device 101. May be notified to.

制御装置１０１は、この要求を受信すると、これに応じて、端末装置１０２が、端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングをより遅く更新する。また、制御装置１０１は、この要求を受信しない期間が所定期間に達した場合に、このタイミングをより早いタイミングへと変更する。なお、制御装置１０１は、端末装置１０２が確認応答を転送すべきタイミングと端末装置１０２が端末装置１０３から実際に確認応答を受信した時間との差の通知を受信した場合、この差に応じた長さに応じて、この確認応答を転送すべきタイミングを遅くする。すなわち、制御装置１０１は、この差が大きいほど、より大幅にタイミングを遅くする。そして、制御装置１０１は、この変更したタイミングを端末装置１０２へと通知し、端末装置１０２は、変更されたタイミングで、端末装置１０３からの確認応答を転送する。 Upon receiving this request, the control device 101 updates the timing at which the terminal device 102 should transfer the acknowledgment from the terminal device 103 later. Further, the control device 101 changes this timing to an earlier timing when the period during which the request is not received reaches a predetermined period. When the control device 101 receives a notification of the difference between the timing at which the terminal device 102 should transfer the confirmation response and the time when the terminal device 102 actually receives the confirmation response from the terminal device 103, the control device 101 responds to this difference. Depending on the length, the timing at which this acknowledgment should be forwarded is delayed. That is, the larger the difference, the more the control device 101 delays the timing. Then, the control device 101 notifies the terminal device 102 of the changed timing, and the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103 at the changed timing.

これにより、端末装置１０２が制御装置１０１から通知されたタイミングで端末装置１０３からの確認応答を転送するため、制御装置１０１は、不必要に確認応答用のリソースを確保することがなくなり、また、不必要に確認応答を待ち続ける必要がなくなる。また、端末装置１０２と端末装置１０３との間での端末間通信及び所定の処理に一定の時間を要する場合であっても、確認応答を送信すべきタイミングがその一定の時間に応じて決定される。このため、端末装置１０２及び端末装置１０３が処理を完了するのに十分な時間を確保することができ、端末装置１０２及び端末装置１０３の処理負荷やハードウェア等に対する要求を軽減することができる。 As a result, since the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103 at the timing notified from the control device 101, the control device 101 does not unnecessarily secure the resource for the confirmation response, and also You no longer have to wait unnecessarily for an acknowledgment. Further, even when a certain amount of time is required for communication between terminals and a predetermined process between the terminal device 102 and the terminal device 103, the timing at which the confirmation response should be transmitted is determined according to the certain time. To. Therefore, a sufficient time can be secured for the terminal device 102 and the terminal device 103 to complete the processing, and the processing load of the terminal device 102 and the terminal device 103, the demand for hardware, and the like can be reduced.

なお、制御装置１０１は、所定期間内に、端末装置１０３からの肯定的な確認応答を端末装置１０２から受信しなかった場合に、端末装置１０３に対して同じデータを含んだ信号（又は同じデータの異なる冗長バージョンの信号）を送信してもよい。端末装置１０２は、例えば端末装置１０３から否定的な確認応答を受信した場合や、確認応答を受信しなかった場合、制御装置１０１に対して確認応答を転送しないようにしうる。これにより、端末装置１０２の処理負荷を軽減することが可能となる。また、この場合、制御装置１０１は、所定期間を待ったことに応じて信号の再送を行うことができるため、不必要に確認応答用のリソースを確保することがなくなり、また、不必要に確認応答を待ち続ける必要がなくなる。 If the control device 101 does not receive a positive acknowledgment from the terminal device 103 within a predetermined period, the control device 101 signals the terminal device 103 to include the same data (or the same data). Different redundant versions of the signal) may be transmitted. The terminal device 102 may prevent the confirmation response from being transferred to the control device 101, for example, when a negative acknowledgment is received from the terminal device 103 or when the acknowledgment is not received. This makes it possible to reduce the processing load of the terminal device 102. Further, in this case, since the control device 101 can retransmit the signal after waiting for a predetermined period, it is not necessary to secure the resource for the confirmation response unnecessarily, and the confirmation response is unnecessary. You don't have to keep waiting.

（装置構成）
続いて、上述のような処理を行う制御装置１０１及び端末装置１０２の構成について説明する。 (Device configuration)
Subsequently, the configurations of the control device 101 and the terminal device 102 that perform the above-described processing will be described.

図２に、制御装置１０１及び端末装置１０２のハードウェア構成例を示す。制御装置１０１及び端末装置１０２は、一例において、図２に示すようなハードウェア構成を有し、例えば、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、外部記憶装置２０４、及び通信装置２０５を有する。制御装置１０１及び端末装置１０２では、例えばＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３及び外部記憶装置２０４のいずれかに記録された、上述のような制御装置１０１及び端末装置１０２の各機能を実現するプログラムがＣＰＵ２０１により実行される。なお、ＣＰＵ２０１は、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）等の１つ以上のプロセッサによって置き換えられてもよい。 FIG. 2 shows an example of hardware configuration of the control device 101 and the terminal device 102. In one example, the control device 101 and the terminal device 102 have a hardware configuration as shown in FIG. 2, and include, for example, a CPU 201, a ROM 202, a RAM 203, an external storage device 204, and a communication device 205. In the control device 101 and the terminal device 102, the CPU 201 executes, for example, a program recorded in any of the ROM 202, the RAM 203, and the external storage device 204 that realizes each function of the control device 101 and the terminal device 102 as described above. .. The CPU 201 may be replaced by one or more processors such as an ASIC (application specific integrated circuit), an FPGA (field programmable gate array), and a DSP (digital signal processor).

そして、制御装置１０１及び端末装置１０２は、例えばＣＰＵ２０１により通信装置２０５を制御して、制御装置１０１及び端末装置１０２との間の通信又は端末装置１０２間の端末間通信を行う。なお、図２では、制御装置１０１及び端末装置１０２は、１つの通信装置２０５を有するような概略図を示しているが、これに限られない。例えば、制御装置１０１は、制御装置（基地局装置）間の通信用の通信装置及び端末装置との間の通信装置を有してもよい。また、端末装置１０２は、例えば制御装置との間のセルラ通信用の通信装置と、端末装置１０３との通信用のＢＬＥ等のセルラ通信と異なる通信用の通信装置とを有してもよい。 Then, the control device 101 and the terminal device 102 control the communication device 205 by, for example, the CPU 201, and perform communication between the control device 101 and the terminal device 102 or terminal-to-terminal communication between the terminal devices 102. Note that FIG. 2 shows a schematic diagram in which the control device 101 and the terminal device 102 have one communication device 205, but the present invention is not limited to this. For example, the control device 101 may have a communication device for communication between control devices (base station devices) and a communication device between a terminal device. Further, the terminal device 102 may have, for example, a communication device for cellular communication with the control device and a communication device for communication different from cellular communication such as BLE for communication with the terminal device 103.

なお、制御装置１０１及び端末装置１０２は、各機能を実行する専用のハードウェアを備えてもよいし、一部をハードウェアで実行し、プログラムを動作させるコンピュータでその他の部分を実行してもよい。また、全機能がコンピュータとプログラムにより実行されてもよい。 The control device 101 and the terminal device 102 may be provided with dedicated hardware for executing each function, or a part thereof may be executed by the hardware and the other parts may be executed by the computer running the program. Good. Also, all functions may be performed by a computer and a program.

図３は、制御装置１０１の機能構成例を示す図である。制御装置１０１は、その機能として、無線通信部３０１、情報取得部３０２、タイミング決定部３０３、及び通信制御部３０４を有する。また、制御装置１０１は、必要に応じて様々な情報を記憶する記憶部３０５を有しうる。無線通信部３０１は、少なくとも端末装置１０２及び１０３との間で、３ＧＰＰによって規定されたセルラ通信によって、無線信号を送信し、受信することができる。 FIG. 3 is a diagram showing a functional configuration example of the control device 101. The control device 101 has a wireless communication unit 301, an information acquisition unit 302, a timing determination unit 303, and a communication control unit 304 as its functions. Further, the control device 101 may have a storage unit 305 that stores various information as needed. The wireless communication unit 301 can transmit and receive a wireless signal at least with the terminal devices 102 and 103 by cellular communication defined by 3GPP.

情報取得部３０２は、例えば、端末装置１０２から、無線通信部３０１を介して、端末装置１０２と端末装置１０３との間の通信に要する時間に関する情報を取得する。この情報は、上述のように、例えば端末装置１０２と端末装置１０３との間の端末間通信で用いられるＲＡＴを示す情報でありうる。この場合、情報取得部３０２は、記憶部３０５に記憶された、ＲＡＴごとの、端末間通信に要する時間の情報の中から、端末装置１０２から取得した情報が示すＲＡＴに対応する時間の情報を取得しうる。この場合、情報取得部３０２は、例えば事前に端末装置１０２（及び必要に応じて他の端末装置）から、ＲＡＴごとの、端末間通信に要する時間の情報を収集する。そして、情報取得部３０２は、収集した値から、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングの決定のために用いる値を特定し、その値を記憶部３０５に記憶させうる。また、情報取得部３０２は、端末装置１０２と端末装置１０３との間の通信に要する時間の、端末装置１０２又は端末装置１０３による計測値の情報を取得してもよい。また、情報取得部３０２は、端末装置１０２と端末装置１０３との少なくともいずれかに関する処理遅延の大きさを取得しうる。なお、この処理遅延の大きさは、例えば、事前に定められ、記憶部３０５に記憶された所定値であってもよい。また、情報取得部３０２は、端末装置１０２と端末装置１０３との少なくともいずれかから取得した処理遅延の大きさに関する値を、例えばＲＡＴごとに、記憶部３０５に記憶させてもよい。また、情報取得部３０２は、端末装置１０２と端末装置１０３との少なくともいずれかから取得した処理遅延の大きさに関する値によって、記憶部３０５に記憶されている値を更新してもよい。 The information acquisition unit 302 acquires, for example, information on the time required for communication between the terminal device 102 and the terminal device 103 from the terminal device 102 via the wireless communication unit 301. As described above, this information may be information indicating RAT used in, for example, inter-terminal communication between the terminal device 102 and the terminal device 103. In this case, the information acquisition unit 302 obtains information on the time corresponding to the RAT indicated by the information acquired from the terminal device 102 from the information on the time required for inter-terminal communication for each RAT stored in the storage unit 305. Can be obtained. In this case, the information acquisition unit 302 collects information on the time required for inter-terminal communication for each RAT from the terminal device 102 (and other terminal devices if necessary) in advance, for example. Then, the information acquisition unit 302 can specify a value used by the terminal device 102 for determining the timing at which the confirmation response from the terminal device 103 should be transferred from the collected values, and store the value in the storage unit 305. .. Further, the information acquisition unit 302 may acquire information on the measured value of the time required for communication between the terminal device 102 and the terminal device 103 by the terminal device 102 or the terminal device 103. Further, the information acquisition unit 302 can acquire the magnitude of the processing delay related to at least one of the terminal device 102 and the terminal device 103. The magnitude of this processing delay may be, for example, a predetermined value that is predetermined and stored in the storage unit 305. Further, the information acquisition unit 302 may store a value related to the magnitude of the processing delay acquired from at least one of the terminal device 102 and the terminal device 103 in the storage unit 305 for each RAT, for example. Further, the information acquisition unit 302 may update the value stored in the storage unit 305 according to the value related to the magnitude of the processing delay acquired from at least one of the terminal device 102 and the terminal device 103.

タイミング決定部３０３は、情報取得部３０２が取得した情報に基づいて、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングを決定する。例えば、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングは、端末間通信に要する時間と、端末装置１０２及び端末装置１０３の処理遅延の値を加算することによって算出されうる。また、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングは、この加算結果に所定の正の定数を加算した値、又は、例えば端末間通信に要する時間（又は端末装置１０２及び端末装置１０３の処理遅延の値）に所定の正の定数を乗じて上述の加算を行った結果の値として決定されてもよい。 The timing determination unit 303 determines the timing at which the terminal device 102 should transfer the confirmation response from the terminal device 103 based on the information acquired by the information acquisition unit 302. For example, the timing at which the terminal device 102 should transfer the confirmation response from the terminal device 103 can be calculated by adding the time required for communication between terminals and the value of the processing delay of the terminal device 102 and the terminal device 103. The timing at which the terminal device 102 should transfer the confirmation response from the terminal device 103 is a value obtained by adding a predetermined positive constant to the addition result, or, for example, the time required for communication between terminals (or the terminal device 102 and the terminal). The value of the processing delay of the device 103) may be determined as the result of multiplying the predetermined positive constant by the above addition.

なお、タイミング決定部３０３は、端末装置１０２から、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングを遅くすることの要求を受信すると、それに応じてより遅くなるようにタイミングを更新しうる。例えば、タイミング決定部３０３は、上述の所定の正の定数をより大きい値とすることにより、タイミングの更新を行うことができる。また、タイミング決定部３０３は上述の要求を所定期間にわたって受信しなかった場合には、より早くなるようにタイミングを更新しうる。また、タイミング決定部３０３は、端末装置１０２から、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングと端末装置１０２が端末装置１０３から確認応答を実際に受信した時間との差に関する情報の通知を受信しうる。タイミング決定部３０３は、例えば、この差の情報を受信すると、この差が大きいほど、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングを大きく遅らせるように、更新を行いうる。 When the timing determination unit 303 receives a request from the terminal device 102 to delay the timing at which the terminal device 102 should transfer the confirmation response from the terminal device 103, the timing determination unit 303 updates the timing so that the timing is delayed accordingly. Can be done. For example, the timing determination unit 303 can update the timing by setting the above-mentioned predetermined positive constant to a larger value. Further, when the above-mentioned request is not received for a predetermined period, the timing determination unit 303 can update the timing so as to be earlier. Further, the timing determination unit 303 relates to the difference between the timing at which the terminal device 102 should transfer the confirmation response from the terminal device 103 and the time when the terminal device 102 actually receives the confirmation response from the terminal device 103. You can receive notifications of information. When the timing determination unit 303 receives the information of this difference, for example, the larger the difference, the more the timing for the terminal device 102 to transfer the confirmation response from the terminal device 103 can be delayed.

タイミング決定部３０３が決定したタイミングは、端末装置１０２へと通知される。 The timing determined by the timing determination unit 303 is notified to the terminal device 102.

通信制御部３０４は、端末装置との間での通信を制御する。通信制御部３０４は、例えば、データを端末装置１０３へ送信し、それに関する確認応答が端末装置１０２から受信された場合に、その確認応答が肯定的なものか否定的なものかに応じて、データの再送又は次のデータの送信を行う。このように、通信制御部３０４は、一般的な再送制御を含む通信制御を行う。 The communication control unit 304 controls communication with the terminal device. The communication control unit 304 transmits data to the terminal device 103, and when an acknowledgment regarding the data is received from the terminal device 102, the communication control unit 304 determines whether the acknowledgment is positive or negative, for example. Resend data or send the next data. In this way, the communication control unit 304 performs communication control including general retransmission control.

図４は、端末装置１０２の機能構成例を示す図である。端末装置１０２は、無線通信部４０１、情報通知部４０２、タイミング取得部４０３、及び確認応答送信制御部４０４を含んで構成される。 FIG. 4 is a diagram showing a functional configuration example of the terminal device 102. The terminal device 102 includes a wireless communication unit 401, an information notification unit 402, a timing acquisition unit 403, and an confirmation response transmission control unit 404.

無線通信部４０１は、少なくとも制御装置１０１との間で、３ＧＰＰによって規定されたセルラ通信によって、無線信号を送信し、受信することができる。また、無線通信部４０１は、制御装置１０１によって割り当てられたリソースを用いてセルラ通信プロトコルに従って又は例えばセルラ通信と異なる通信プロトコルに従って、端末装置１０３との間での端末間通信を行うことができる。無線通信部４０１は、例えば、端末間通信を行うべきことを不図示の判定部によって判定した場合に制御装置１０１に対して端末間通信の要求を送信しうる。 The wireless communication unit 401 can transmit and receive a wireless signal at least with the control device 101 by cellular communication defined by 3GPP. Further, the wireless communication unit 401 can perform inter-terminal communication with the terminal device 103 according to the cellular communication protocol or, for example, a communication protocol different from the cellular communication, using the resources allocated by the control device 101. The wireless communication unit 401 may transmit a request for terminal-to-terminal communication to the control device 101, for example, when it is determined by a determination unit (not shown) that communication between terminals should be performed.

情報通知部４０２は、端末装置１０３との間の通信に要する時間に関する情報を、無線通信部４０１を介して制御装置１０１へと送信する。この情報は、例えば端末装置１０２と端末装置１０３との間の端末間通信において使用されるＲＡＴの情報でありうる。また、この情報は、端末装置１０２と端末装置１０３との間の端末間通信において、例えば所定の信号が送受信された際のラウンドトリップタイム等によって計測されうる。情報通知部４０２は、さらに、端末装置１０２の処理遅延に関する情報を制御装置１０１へと通知しうる。また、情報通知部４０２は、さらに、端末装置１０３の処理遅延に関する情報を端末装置１０３から取得して、その情報を制御装置１０１へと通知しうる。 The information notification unit 402 transmits information regarding the time required for communication with the terminal device 103 to the control device 101 via the wireless communication unit 401. This information can be, for example, RAT information used in terminal-to-terminal communication between the terminal device 102 and the terminal device 103. Further, this information can be measured in, for example, a round trip time when a predetermined signal is transmitted / received in the communication between terminals between the terminal device 102 and the terminal device 103. The information notification unit 402 can further notify the control device 101 of information regarding the processing delay of the terminal device 102. Further, the information notification unit 402 can further acquire information on the processing delay of the terminal device 103 from the terminal device 103 and notify the information to the control device 101.

タイミング取得部４０３は、情報通知部４０２が通知した情報に基づいて制御装置１０１が決定した、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送するタイミングに関する情報を、制御装置１０１から取得する。この情報は、例えば、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送することができる周期を示す情報を含みうる。また、この情報は、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送する際に、基準のタイミングから待機すべき時間を示す情報を含んでもよい。さらに、この情報は、基準のタイミングを示す情報が含められてもよい。なお、基準のタイミングは、例えば、制御装置１０１が端末装置１０３へ信号を送信するタイミングでありうる。このため、制御装置１０１は、例えば端末装置１０３へ信号を送信するスケジュールに関する情報を端末装置１０２へ通知してもよい。 The timing acquisition unit 403 acquires from the control device 101 information regarding the timing at which the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103, which is determined by the control device 101 based on the information notified by the information notification unit 402. This information may include, for example, information indicating the period during which the terminal device 102 can transfer the acknowledgment from the terminal device 103. Further, this information may include information indicating a time to wait from the reference timing when the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103. In addition, this information may include information indicating the timing of the reference. The reference timing may be, for example, the timing at which the control device 101 transmits a signal to the terminal device 103. Therefore, the control device 101 may notify the terminal device 102 of information regarding a schedule for transmitting a signal to the terminal device 103, for example.

確認応答送信制御部４０４は、タイミング取得部４０３で取得されたタイミングにおいて、制御装置１０１から送信された信号に対する端末装置１０３からの確認応答を転送する。ここで、確認応答送信制御部４０４は、例えば端末装置１０２が制御装置１０１からのデータを受信している場合は、端末装置１０３からの確認応答と併せて、その受信したデータに関する確認応答を送信するようにしうる。また、確認応答送信制御部４０４は、タイミング取得部４０３で取得されたタイミングに基づく時間内に端末装置１０３から確認応答を受信できなかった場合には、実際に端末装置１０３においてデータの受信に成功したか否かによらず、否定的な確認応答を制御装置１０１へ送信しうる。ここで、タイミング取得部４０３で取得されたタイミングに基づく時間は、その時間までに確認応答を受信できない場合に、確認応答送信制御部４０４がそのタイミングで端末装置１０３からの確認応答を送信できなくなる時間でありうる。 The confirmation response transmission control unit 404 transfers the confirmation response from the terminal device 103 to the signal transmitted from the control device 101 at the timing acquired by the timing acquisition unit 403. Here, the confirmation response transmission control unit 404 transmits, for example, when the terminal device 102 receives the data from the control device 101, the confirmation response regarding the received data together with the confirmation response from the terminal device 103. Can be done. Further, if the confirmation response transmission control unit 404 cannot receive the confirmation response from the terminal device 103 within the time based on the timing acquired by the timing acquisition unit 403, the confirmation response transmission control unit 404 actually succeeds in receiving the data in the terminal device 103. A negative acknowledgment can be sent to the control device 101 regardless of whether or not it has been done. Here, for the time based on the timing acquired by the timing acquisition unit 403, if the confirmation response cannot be received by that time, the confirmation response transmission control unit 404 cannot transmit the confirmation response from the terminal device 103 at that timing. It can be time.

確認応答送信制御部４０４は、さらに、端末装置１０３からの確認応答の受信に成功しなかった回数が所定期間内に所定回数以上となったことに応じて、端末装置１０３からの確認応答を送信すべきタイミングをより遅くすることを要求する信号を制御装置１０１へと送信しうる。なお、確認応答送信制御部４０４は、タイミング取得部４０３で取得されたタイミングに基づく時間内に端末装置１０３から確認応答を受信できなかった場合も、端末装置１０３からの確認応答の受信に失敗したと判定しうる。この場合、確認応答送信制御部４０４は、タイミング取得部４０３で取得されたタイミング（又はこのタイミングに基づく上述の時間）と、端末装置１０３からの確認応答が実際に受信されたタイミングとの差に関する情報を、制御装置１０１へと通知しうる。これにより、より実環境に適した確認応答の送信タイミングの制御を制御装置１０１が行うことが可能となる。 The confirmation response transmission control unit 404 further transmits the confirmation response from the terminal device 103 in response to the number of times the confirmation response from the terminal device 103 has not been successfully received exceeds the predetermined number of times within the predetermined period. A signal requesting that the timing to be delayed may be transmitted to the control device 101. Note that the confirmation response transmission control unit 404 fails to receive the confirmation response from the terminal device 103 even if the confirmation response cannot be received from the terminal device 103 within the time based on the timing acquired by the timing acquisition unit 403. Can be determined. In this case, the confirmation response transmission control unit 404 relates to the difference between the timing acquired by the timing acquisition unit 403 (or the time described above based on this timing) and the timing at which the confirmation response from the terminal device 103 is actually received. Information can be notified to the control device 101. As a result, the control device 101 can control the transmission timing of the confirmation response that is more suitable for the actual environment.

（処理の流れ）
続いて、図５を用いて、無線通信システムにおいて実行される処理の流れについて説明する。 (Processing flow)
Subsequently, the flow of processing executed in the wireless communication system will be described with reference to FIG.

本処理では、例えば、中継装置として動作する端末装置１０２は、制御装置１０１からの指示に応じて、端末装置１０３との間で端末間通信を行って、端末装置１０３からの信号を制御装置１０１へと転送する役割で動作するものとする。そして、端末装置１０２は、端末装置１０３との間の端末間通信に要する時間に関する情報を制御装置１０１へと通知する。例えば、端末装置１０２は、端末装置１０３との間の通信で用いるＲＡＴを決定すると、そのＲＡＴに関する情報を制御装置１０１へと通知しうる。また、端末装置１０２は、例えば端末装置１０３から受信した端末装置１０３の処理遅延に関する情報や、端末装置１０２における処理遅延に関する情報を制御装置１０１へと通知してもよい。このとき、端末装置１０２は、端末装置１０２と端末装置１０３との遅延の大きさの値をそれぞれ区別可能な方法で通知してもよいし、これらの値を合算した値を通知してもよい。 In this process, for example, the terminal device 102 operating as a relay device performs inter-terminal communication with the terminal device 103 in response to an instruction from the control device 101, and sends a signal from the terminal device 103 to the control device 101. It shall operate in the role of transferring to. Then, the terminal device 102 notifies the control device 101 of information regarding the time required for communication between terminals with the terminal device 103. For example, when the terminal device 102 determines the RAT to be used for communication with the terminal device 103, the terminal device 102 may notify the control device 101 of information about the RAT. Further, the terminal device 102 may notify the control device 101 of information regarding the processing delay of the terminal device 103 received from the terminal device 103 or information regarding the processing delay of the terminal device 102, for example. At this time, the terminal device 102 may notify the value of the magnitude of the delay between the terminal device 102 and the terminal device 103 by a method that can be distinguished from each other, or may notify the total value of these values. ..

なお、このときの通知は、任意の方法で行われうる。例えば、所定の信号形式のメッセージ内の所定のフィールドにおけるビット列によって、情報が明示的に通知されうる。また、端末装置１０２から制御装置１０１に対して端末間通信が完了したこと等を通知する信号形式（フォーマット）によって黙示的な通知が行われてもよい。例えば、セルラ通信に関するＲＡＴが用いられる場合は第１の信号形式のメッセージが制御装置１０１に送信され、ＢＬＥ等の他のＲＡＴが用いられる場合は第２の信号形式のメッセージが制御装置１０１に送信されてもよい。また、通信に要する時間の大きさに応じた信号形式が選択されてもよい。また、例えば端末間通信に要する時間についての情報と、端末装置１０２又は端末装置１０３の処理遅延の情報とのうちの一方を黙示的に通知して、他方を明示的に通知するようにしてもよい。 The notification at this time can be given by any method. For example, information can be explicitly communicated by a bit string in a given field in a message of a given signal format. Further, an implicit notification may be given from the terminal device 102 to the control device 101 by a signal format (format) for notifying the completion of communication between terminals. For example, when a RAT related to cellular communication is used, a message in the first signal format is transmitted to the control device 101, and when another RAT such as BLE is used, a message in the second signal format is transmitted to the control device 101. May be done. Further, a signal format may be selected according to the amount of time required for communication. Further, for example, one of the information about the time required for communication between terminals and the information on the processing delay of the terminal device 102 or the terminal device 103 may be implicitly notified, and the other may be explicitly notified. Good.

制御装置１０１は、端末装置１０２と端末装置１０３との間の端末間通信に要する時間に関する情報を受信すると、端末装置１０２が端末装置１０３に関する確認応答を送信すべきタイミングを決定する（Ｓ５０２）。例えば、制御装置１０１は、端末装置１０３へデータを送信した時点から、端末装置１０２が確認応答を送信するまでの待機時間を、
（待機時間）＝（所定の係数）×（端末間通信に要する時間）＋（端末装置の処理遅延）
のように算出しうる。ここでの所定の係数は正の係数であり、例えば初期的には１に設定されうる。また、制御装置１０１は、この待機時間を、
（待機時間）＝（端末間通信に要する時間）＋（端末装置の処理遅延）＋（所定の係数）
のように算出してもよい。ここでの所定の係数は、正又は負の係数であり、例えば初期的には０に設定されうる。制御装置１０１は、決定したタイミングに関する情報を端末装置１０２へと通知する（Ｓ５０３）。ここでの通知についても、信号の形式等は限定されない。 Upon receiving the information regarding the time required for the terminal-to-terminal communication between the terminal device 102 and the terminal device 103, the control device 101 determines the timing at which the terminal device 102 should transmit the confirmation response regarding the terminal device 103 (S502). For example, the control device 101 determines the waiting time from the time when the data is transmitted to the terminal device 103 until the terminal device 102 transmits the confirmation response.
(Standby time) = (predetermined coefficient) x (time required for communication between terminals) + (processing delay of terminal device)
It can be calculated as follows. The predetermined coefficient here is a positive coefficient, and can be initially set to 1, for example. In addition, the control device 101 sets this standby time.
(Standby time) = (Time required for communication between terminals) + (Processing delay of terminal device) + (Predetermined coefficient)
It may be calculated as follows. The predetermined coefficient here is a positive or negative coefficient, and can be initially set to 0, for example. The control device 101 notifies the terminal device 102 of information regarding the determined timing (S503). Regarding the notification here, the signal format and the like are not limited.

その後、制御装置１０１は、端末装置１０３に対してデータを送信する（Ｓ５０４）。なお、制御装置１０１は、この端末装置１０３へのデータの送信時に、データが送信されることを端末装置１０２へと通知してもよいし、例えば端末装置１０３へのデータ送信に関するスケジュール情報を端末装置１０２へと通知してもよい。また、端末装置１０２は、制御装置１０１が送信した信号を受信し、その中に端末装置１０３に宛てられたデータが含まれているか否かを独自に判定してもよい。端末装置１０２は、端末装置１０３にデータが送信されたタイミングから、Ｓ５０３で通知された情報に基づく一定の期間、端末装置１０３からの確認応答が受信されるのを待機する（Ｓ５０５）。なお、端末装置１０２は、所定周期ごとの確認応答を送信可能なタイミングまでの間、端末装置１０３からの確認応答を待機してもよい。この場合、端末装置１０２は、例えば端末装置１０３からの確認応答を受信しなかった場合には確認応答を送信せず、次の確認応答を送信可能なタイミングまでの間、端末装置１０３からの確認応答を待ち受けてもよい。 After that, the control device 101 transmits data to the terminal device 103 (S504). When the data is transmitted to the terminal device 103, the control device 101 may notify the terminal device 102 that the data will be transmitted. For example, the control device 101 may send schedule information regarding data transmission to the terminal device 103 to the terminal. The device 102 may be notified. Further, the terminal device 102 may receive the signal transmitted by the control device 101 and independently determine whether or not the data addressed to the terminal device 103 is included in the signal. The terminal device 102 waits for a confirmation response from the terminal device 103 to be received for a certain period of time based on the information notified in S503 from the timing when the data is transmitted to the terminal device 103 (S505). The terminal device 102 may wait for the confirmation response from the terminal device 103 until the timing at which the confirmation response for each predetermined cycle can be transmitted. In this case, the terminal device 102 does not transmit the confirmation response when, for example, does not receive the confirmation response from the terminal device 103, and the confirmation from the terminal device 103 until the timing when the next confirmation response can be transmitted. You may wait for a response.

端末装置１０３は、制御装置１０１から送信されたデータを正常に受信できたか否かを判定し、その判定結果に応じた確認応答を送信する（Ｓ５０６）。すなわち、端末装置１０３は、データを正常に受信できた場合は肯定的な確認応答（ＡＣＫ）を送信し、データの受信に失敗した場合は否定的な確認応答（ＮＡＣＫ）を送信する。端末装置１０２は、待機期間内に端末装置１０３から確認応答を受信すると、その確認応答を制御装置１０１へと転送する（Ｓ５０７）。なお、端末装置１０２は、自装置宛てのデータを制御装置１０１から受信した場合は、それに関する確認応答を、端末装置１０３からの確認応答を送信すべきタイミングにおいて、端末装置１０３に関する確認応答と共に送信しうる。 The terminal device 103 determines whether or not the data transmitted from the control device 101 can be normally received, and transmits a confirmation response according to the determination result (S506). That is, the terminal device 103 transmits a positive acknowledgment (ACK) when the data can be normally received, and transmits a negative acknowledgment (NACK) when the data reception fails. When the terminal device 102 receives the confirmation response from the terminal device 103 within the standby period, the terminal device 102 transfers the confirmation response to the control device 101 (S507). When the terminal device 102 receives the data addressed to its own device from the control device 101, the terminal device 102 transmits the confirmation response related to the data together with the confirmation response regarding the terminal device 103 at the timing when the confirmation response from the terminal device 103 should be transmitted. Can be done.

その後、例えば端末装置１０２と端末装置１０３との少なくともいずれかが移動するなど、通信環境が変わり、制御装置１０１が端末装置１０３へデータを送信した後（Ｓ５０８）、端末装置１０３が待機期間（Ｓ５０９）内に確認応答（Ｓ５１０）を送信できなくなったものとする。この場合、端末装置１０２は、待機期間内に端末装置１０３からの確認応答を受信できなかったため、否定的な確認応答（ＮＡＣＫ）を、制御装置１０１へと送信する（Ｓ５１１）。 After that, the communication environment changes, for example, at least one of the terminal device 102 and the terminal device 103 moves, and after the control device 101 transmits data to the terminal device 103 (S508), the terminal device 103 waits for a standby period (S509). ), It is assumed that the confirmation response (S510) cannot be transmitted. In this case, since the terminal device 102 could not receive the confirmation response from the terminal device 103 within the standby period, it transmits a negative confirmation response (NACK) to the control device 101 (S511).

このとき、端末装置１０２は、例えば端末装置１０３からの確認応答の受信に失敗した回数が所定期間内に所定回数以上となった場合、端末装置１０３の確認応答を送信すべきタイミングを変更することを制御装置１０１へと要求する（Ｓ５１２）。なお、このとき、端末装置１０２は、待機期間（Ｓ５０９）の終了タイミングと、端末装置１０３からの確認応答（Ｓ５１０）を受信したタイミングとの差を、制御装置１０１へと通知してもよい。制御装置１０１は、この要求を受信すると、例えば正の所定値又は通知された差の情報に基づく値を上述の所定の係数に加算して、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送すべきタイミングを更新する（Ｓ５１３）。そして、制御装置１０１は、更新したタイミングに関する情報を端末装置１０２へと通知する（Ｓ５１４）。端末装置１０２は、この通知に応じて、待機期間の長さを変更する。これにより、端末装置１０２は、その後の制御装置１０１から端末装置１０３へのデータ送信（Ｓ５１５）に対する端末装置１０３からの確認応答（Ｓ５１７）を、待機期間（Ｓ５１６）内に受信することができ、これを転送する（Ｓ５１８）ことができる。 At this time, the terminal device 102 changes the timing at which the confirmation response of the terminal device 103 should be transmitted, for example, when the number of times the confirmation response from the terminal device 103 fails to be received exceeds the predetermined number of times within a predetermined period. Is requested to the control device 101 (S512). At this time, the terminal device 102 may notify the control device 101 of the difference between the end timing of the standby period (S509) and the timing of receiving the confirmation response (S510) from the terminal device 103. Upon receiving this request, the control device 101 adds, for example, a positive predetermined value or a value based on the information of the notified difference to the predetermined coefficient described above, and the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103. The timing to be updated is updated (S513). Then, the control device 101 notifies the terminal device 102 of the information regarding the updated timing (S514). The terminal device 102 changes the length of the waiting period in response to this notification. As a result, the terminal device 102 can receive the confirmation response (S517) from the terminal device 103 to the subsequent data transmission (S515) from the control device 101 to the terminal device 103 within the standby period (S516). This can be transferred (S518).

なお、制御装置１０１は、この後、端末装置１０２からのタイミングの変更要求を一定期間に渡って受信しなかった場合は、端末装置１０２が端末装置１０３からの確認応答を転送するタイミングを早めるように、タイミングの更新を行いうる。この更新は、例えば負の所定値を上述の所定の係数に加算することにより、行われうる。なお、更新は、例えば、Ｓ５０２で定めたタイミング初期値に対して、所定値を加減算し、又は所定値を乗算することにより、行われてもよい。 After that, if the control device 101 does not receive the timing change request from the terminal device 102 for a certain period of time, the control device 101 accelerates the timing at which the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103. In addition, the timing can be updated. This update can be done, for example, by adding a negative predetermined value to the predetermined coefficient described above. The update may be performed, for example, by adding or subtracting a predetermined value or multiplying the initial timing value defined in S502 by a predetermined value.

このように、端末装置１０２が制御装置１０１から通知されたタイミングで端末装置１０３からの確認応答を転送するため、制御装置１０１は、不必要に確認応答用のリソースを確保することがなくなり、また、不必要に確認応答を待ち続ける必要がなくなる。また、端末装置１０２と端末装置１０３との間での端末間通信及び所定の処理に一定の時間を要する場合であっても、確認応答を送信すべきタイミングがその一定の時間に応じて決定される。このため、端末装置１０２及び端末装置１０３が処理を完了するのに十分な時間を確保することができ、端末装置１０２及び端末装置１０３の処理負荷やハードウェア等に対する要求を軽減することができる。 In this way, since the terminal device 102 transfers the confirmation response from the terminal device 103 at the timing notified from the control device 101, the control device 101 does not unnecessarily secure the resource for the confirmation response, and also , You don't have to wait for an acknowledgment unnecessarily. Further, even when a certain amount of time is required for communication between terminals and a predetermined process between the terminal device 102 and the terminal device 103, the timing at which the confirmation response should be transmitted is determined according to the certain time. To. Therefore, a sufficient time can be secured for the terminal device 102 and the terminal device 103 to complete the processing, and the processing load of the terminal device 102 and the terminal device 103, the demand for hardware, and the like can be reduced.

以上、本実施形態に係る代表的な構成及び処理の流れについて説明したが、これらは一例にすぎず、特許請求の範囲に記載された範囲での、本明細書に記載された実施形態に対する様々な変形及び変更も、本発明の権利範囲内に当然に含まれるものである。 The typical configuration and processing flow according to the present embodiment have been described above, but these are merely examples, and various aspects of the embodiments described in the present specification within the scope of the claims. Modifications and modifications are naturally included in the scope of the present invention.

Claims (15)

制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記制御装置であって、
前記中継装置から、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を取得する取得手段と、
前記情報に基づいて、前記中継装置から前記制御装置へ前記確認応答が送信されるべきタイミングであって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングを決定する決定手段と
決定した前記タイミングに関する情報を前記中継装置へと通知する通知手段と、
を有することを特徴とする制御装置。 The control device in a system in which a signal is transmitted from the control device to the terminal device, and an acknowledgment to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via a relay device.
An acquisition means for acquiring information on the time required for communication between the relay device and the terminal device from the relay device, and
Based on the information, the timing at which the confirmation response should be transmitted from the relay device to the control device is determined based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device. A notification means for notifying the relay device of information regarding the determined timing as a determination means, and
A control device characterized by having. 前記決定手段は、前記時間と、前記端末装置および前記中継装置における処理遅延とに基づいて、前記中継装置から前記制御装置へ前記確認応答が送信されるために要する時間を算出して、当該算出した時間に基づいて前記タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。 The determination means calculates the time required for the confirmation response to be transmitted from the relay device to the control device based on the time and the processing delay in the terminal device and the relay device, and the calculation is performed. The timing is determined based on the time
The control device according to claim 1. 前記決定手段は、複数の前記端末装置のための前記時間が算出された場合、当該算出された前記時間に基づいて、その複数の前記端末装置の少なくとも一部に共通の前記タイミングを決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。 When the time for the plurality of terminal devices is calculated, the determination means determines the timing common to at least a part of the plurality of terminal devices based on the calculated time.
2. The control device according to claim 2. 前記取得手段は、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報として、前記中継装置と前記端末装置との間の通信で用いられる無線アクセス技術を示す情報を取得する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の制御装置。 The acquisition means acquires information indicating a wireless access technique used in communication between the relay device and the terminal device as information regarding the time required for communication between the relay device and the terminal device.
The control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control device is characterized by the above. 前記取得手段は、さらに、前記中継装置から前記タイミングを変更する要求を取得し、
前記決定手段は、前記要求にさらに従って、前記タイミングを更新する、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の制御装置。 The acquisition means further acquires a request to change the timing from the relay device.
The determination means updates the timing further in accordance with the request.
The control device according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device is characterized by the above. 前記決定手段は、前記要求を受信した場合に前記タイミングを遅くし、前記要求を受信しない期間が所定期間に達した場合に前記タイミングをより早くする、
ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。 The determining means delays the timing when the request is received, and accelerates the timing when the period during which the request is not received reaches a predetermined period.
The control device according to claim 5. 制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記中継装置であって、
前記制御装置に対して、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を通知する通知手段と、
前記情報に基づいて決定された前記確認応答が送信されるべきタイミングの情報であって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングの情報を前記制御装置から取得する取得手段と、
前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とした前記タイミングにおいて、前記制御装置から前記端末装置へ送信された信号に関する前記確認応答を前記制御装置へと送信する送信手段と、
を有することを特徴とする中継装置。 The relay device in a system in which a signal is transmitted from the control device to the terminal device, and an acknowledgment to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via the relay device.
A notification means for notifying the control device of information regarding the time required for communication between the relay device and the terminal device.
Information on the timing at which the confirmation response determined based on the information should be transmitted, and the information on the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device is transmitted from the control device. The acquisition method to acquire and
A transmission means for transmitting the confirmation response regarding the signal transmitted from the control device to the terminal device to the control device at the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device.
A relay device characterized by having. 前記通知手段は、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報として、前記中継装置と前記端末装置との間の通信で用いられる無線アクセス技術を示す情報を前記制御装置へと通知する、
ことを特徴とする請求項７に記載の中継装置。 The notification means sends information indicating a wireless access technique used in communication between the relay device and the terminal device to the control device as information regarding the time required for communication between the relay device and the terminal device. Notify,
The relay device according to claim 7, wherein the relay device is characterized by the above. 前記送信手段は、前記タイミングに基づく時間内に前記端末装置から確認応答を受信しなかった場合、前記制御装置へ否定的な確認応答を送信する、
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の中継装置。 If the transmitting means does not receive an acknowledgment from the terminal device within the time based on the timing, it transmits a negative acknowledgment to the control device.
The relay device according to claim 7 or 8. 前記通知手段は、さらに、前記中継装置と前記端末装置との間の通信の状態に応じて、前記タイミングを変更する要求を前記制御装置へ通知する、
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載の中継装置。 The notification means further notifies the control device of a request to change the timing according to the state of communication between the relay device and the terminal device.
The relay device according to any one of claims 7 to 9, wherein the relay device is characterized by the above. 前記通知手段は、所定期間内に前記端末装置から確認応答を正常に受信しなかった回数が所定回数以上である場合に前記タイミングをより遅く変更する前記要求を前記制御装置へ通知する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の中継装置。 The notification means notifies the control device of the request to change the timing later when the number of times the confirmation response is not normally received from the terminal device within a predetermined period is equal to or more than the predetermined number of times.
10. The relay device according to claim 10. 制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記制御装置によって実行される制御方法であって、
前記中継装置から、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を取得する取得工程と、
前記情報に基づいて、前記中継装置から前記制御装置へ前記確認応答が送信されるべきタイミングであって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングを決定する決定工程と、
決定した前記タイミングに関する情報を前記中継装置へと通知する通知工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method executed by the control device in a system in which a signal is transmitted from the control device to the terminal device and an acknowledgment to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via a relay device.
Before Symbol repeater, an acquisition step of acquiring information about the time required for communication between the relay device and the terminal device,
Based on the previous SL information, the a timing to the acknowledgment from the relay device to the control device is transmitted, determines the timing relative to the time when the signal from the control device to the terminal device is transmitted The decision process to do and
The information on the timing was determined boss and notifying step of notifying to said relay device,
A control method characterized by having. 制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記中継装置によって実行される制御方法であって、
前記制御装置に対して、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を通知する通知工程と、
前記情報に基づいて決定された前記確認応答が送信されるべきタイミングの情報であって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングの情報を前記制御装置から取得する取得工程と、
前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とした前記タイミングにおいて、前記制御装置から前記端末装置へ送信された信号に関する前記確認応答を前記制御装置へと送信する送信工程と、
を有することを特徴とする制御方法。 A control method executed by the relay device in a system in which a signal is transmitted from the control device to the terminal device and an acknowledgment to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via the relay device.
A notifying step of notifying to the front Symbol controller, information regarding the time required for communication between the relay device and the terminal device,
A timing information to the acknowledgment, which is determined based on the previous SL information is transmitted, the control unit from the control unit signals the information of the timing relative to the time it is transmitted to the terminal device The acquisition process to be acquired from
A transmission step of transmitting the confirmation response regarding the signal transmitted from the control device to the terminal device to the control device at the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device.
A control method characterized by having. 制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記制御装置に備えられたコンピュータに、
前記中継装置から、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を取得させ、
前記情報に基づいて、前記中継装置から前記制御装置へ前記確認応答が送信されるべきタイミングであって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングを決定させ、
決定した前記タイミングに関する情報を前記中継装置へと通知させる、
ためのプログラム。 A computer provided in the control device in a system in which a signal is transmitted from the control device to the terminal device and an acknowledgment to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via a relay device.
Information on the time required for communication between the relay device and the terminal device is acquired from the relay device.
Based on the information, the timing at which the confirmation response should be transmitted from the relay device to the control device is determined based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device. ,
Information about determined the timing is notified to the relay device,
Program for. 制御装置から端末装置に信号が送信され、当該信号への確認応答が当該端末装置から中継装置を介して前記制御装置へ送信されるシステムにおける前記中継装置に備えられたコンピュータに、
前記制御装置に対して、前記中継装置と前記端末装置との間の通信に要する時間に関する情報を通知させ、
前記情報に基づいて決定された前記確認応答が送信されるべきタイミングの情報であって、前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とする前記タイミングの情報を前記制御装置から取得させ、
前記制御装置から前記端末装置へ信号が送信された時点を基準とした前記タイミングにおいて、前記制御装置から前記端末装置へ送信された信号に関する前記確認応答を前記制御装置へと送信させる、
ためのプログラム。 A computer provided in the relay device in a system in which a signal is transmitted from the control device to the terminal device and an acknowledgment to the signal is transmitted from the terminal device to the control device via the relay device.
The control device is notified of information regarding the time required for communication between the relay device and the terminal device.
Information on the timing at which the confirmation response determined based on the information should be transmitted, and the information on the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device is transmitted from the control device. Get it,
At the timing based on the time when the signal is transmitted from the control device to the terminal device, the confirmation response regarding the signal transmitted from the control device to the terminal device is transmitted to the control device.
Program for.
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