JP6810714B2 - Terminal vehicle tying method, terminal vehicle tying device and terminal vehicle tying program - Google Patents

Terminal vehicle tying method, terminal vehicle tying device and terminal vehicle tying program Download PDF

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Description

本発明は、端末車両紐付方法、端末車両紐付装置及び端末車両紐付プログラムに関する。 The present invention relates to a terminal vehicle linking method, a terminal vehicle linking device, and a terminal vehicle linking program.

近時、車両の扉の施錠等を行うために使用される車両キーは、従来型のメカニカルキーから発展した電子キーであることが一般的になっている。例えば、運転者が電子キーをポケット内に保持した状態で車両に近づく。すると、運転席の扉が自動的に解錠される。より発展した形態では、このような電子キーは、いわゆるスマートフォン等の携帯端末装置に取り込まれている。つまり運転者は、携帯端末装置とは別にわざわざ車両キーを携帯する必要はない。 Recently, the vehicle key used for locking the door of a vehicle or the like is generally an electronic key developed from a conventional mechanical key. For example, the driver approaches the vehicle while holding the electronic key in his pocket. Then, the driver's door is automatically unlocked. In a more developed form, such electronic keys are incorporated into mobile terminal devices such as so-called smartphones. That is, the driver does not have to bother to carry the vehicle key separately from the mobile terminal device.

電子キーとは別に、近時海外を中心にバレーパーキング（Valet Parking）が普及しており、日本においても実用化されつつある。バレーパーキングでは、運転者は、車両の駐車場への入庫及び駐車場からの出庫を、駐車場の従業員に完全に任せる。例えば、あるホテルの宿泊客が車両を運転してホテルの玄関に到着したとする。すると、宿泊客は、車両を玄関に一時的に停車し、車両を入庫することをホテルの従業員に依頼する。従業員は、宿泊客の車両を玄関から駐車場まで運転し、適当なスペースに駐車する。宿泊客はホテルを出発するとき、車両を出庫することをホテルの従業員に依頼する。すると、ホテルの従業員は、宿泊客の車両を駐車場から玄関まで運転し、車両を玄関に一時的に停車する。そして、宿泊客は、次の目的地へ向かい車両を運転する。 Apart from electronic keys, valet parking has recently become widespread mainly overseas, and is being put to practical use in Japan as well. In valet parking, the driver completely entrusts the parking lot employees with the entry and exit of the vehicle into and out of the parking lot. For example, suppose a hotel guest drives a vehicle and arrives at the hotel entrance. Then, the guest temporarily stops the vehicle at the entrance and asks the hotel employee to store the vehicle. The employee drives the guest's vehicle from the entrance to the parking lot and parks it in an appropriate space. When the guest leaves the hotel, he asks the hotel employee to leave the vehicle. Then, the hotel employee drives the guest's vehicle from the parking lot to the entrance and temporarily stops the vehicle at the entrance. Then, the guest drives the vehicle toward the next destination.

バレーパーキングでは、宿泊客がホテルに到着した後ホテルから出発するまでの期間、宿泊客の車両の管理はホテルに任されている。例えば、ホテルの従業員は、宿泊客が車両で到着する都度、又は、ある程度の数の車両が到着した段階でまとめて、車両を駐車場に移動する。長期滞在中の宿泊客の車両を従業員が駐車場内で移動することもある。多くの場合、ホテルの従業員は、自身が携帯する携帯端末装置を、宿泊客がホテルに滞在する期間における車両の一時的な電子キーとして使用することになる。すると、ある車両に対して、電子キーとしての携帯端末装置を追加的に順次割当てた後、解除して行くことが必要となり、そのための技術が近時多く普及している。 In valet parking, the hotel is responsible for managing the guest's vehicle from the time the guest arrives at the hotel to the time the guest departs from the hotel. For example, a hotel employee moves a vehicle to a parking lot each time a guest arrives by vehicle, or when a certain number of vehicles arrive. Employees may move the vehicle of the guest during a long stay in the parking lot. In many cases, hotel employees will use their mobile device as a temporary electronic key to the vehicle during their stay at the hotel. Then, it is necessary to additionally assign a mobile terminal device as an electronic key to a certain vehicle and then release the mobile terminal device, and the technology for that purpose has become widespread in recent years.

また、近年自動運転技術の進歩により、自動運転が可能な車両が駐車場内を走行し、入庫、出庫を行う自動バレーパーキングが注目されている。自動バレーパーキングでは、車両に対する一時的もしくは永続的に許可を得た電子キーとしての携帯端末装置を保有した車両の所有者もしくは所有者から委託されたホテルの従業員 (車両への指示を行えるもの)からの指示に従って、車両自身が駐車場に入庫、出庫を行う。車両の入庫、出庫は、車両に対する指示を行う許可を得た者からの指示を契機に行われる必要があり、車両に対する指示を行う許可を得た者の携帯端末装置と対応する車両とを対応づける技術が求められる。 In recent years, due to advances in automatic driving technology, automatic valet parking, in which vehicles capable of automatic driving travel in a parking lot and enter and leave the parking lot, is drawing attention. In automatic valet parking, the owner of the vehicle or a hotel employee entrusted by the owner who owns the mobile terminal device as an electronic key with temporary or permanent permission for the vehicle (which can give instructions to the vehicle) ), The vehicle itself enters and exits the parking lot. Vehicle warehousing and warehousing must be triggered by instructions from a person who has obtained permission to give instructions to the vehicle, and the mobile terminal device of the person who has obtained permission to give instructions to the vehicle corresponds to the corresponding vehicle. Technology to attach is required.

特許文献１においては、車両のオーナーが、非オーナー（ホテルの従業員に相当）に対してパスワードを発行する。非オーナーは、サーバに対して、非オーナーの携帯端末装置の識別情報、及び、パスワードを入力する。すると、サーバは、非オーナーの携帯端末装置の識別情報をオーナーの携帯端末装置の識別情報と紐付けて管理し始める。特許文献２においては、カーシェアリングサービスの利用者が、利用者の携帯端末装置の識別情報、希望する車両の識別情報、及び、利用期間をサーバに通知する。するとサーバは、その利用期間にその車両が利用可能である場合は、利用者の携帯端末装置に対して電子キー情報を送信する。 In Patent Document 1, the owner of the vehicle issues a password to a non-owner (corresponding to an employee of a hotel). The non-owner inputs the identification information of the non-owner's mobile terminal device and the password to the server. Then, the server starts to manage the identification information of the non-owner's mobile terminal device in association with the identification information of the owner's mobile terminal device. In Patent Document 2, the user of the car sharing service notifies the server of the identification information of the user's mobile terminal device, the identification information of the desired vehicle, and the usage period. Then, the server transmits the electronic key information to the user's mobile terminal device when the vehicle is available during the usage period.

特開２０１６−１３３９６９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-1333969 特開２００４−１９０２３３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-190233

しかしながら、特許文献１においては、オーナーがパスワードを頻繁に更新することを怠ると、許可された第三者から許可されない第三者にパスワードが伝わり、許可されない第三者が任意の携帯端末装置を電子キーとすることが可能になる。特許文献２においては、偶然車両の識別情報を入手した者が任意の携帯端末装置を電子キーとすることができる。いずれの場合においても、持ち主不明の携帯端末装置を車両の電子キーとしてしまうというセキュリティ上の課題が残る。
そこで、本発明は、登録された車両に対して登録された携帯端末装置を確実に紐付けることを目的とする。 However, in Patent Document 1, if the owner neglects to update the password frequently, the password is transmitted from the permitted third party to the unauthorized third party, and the unauthorized third party uses an arbitrary mobile terminal device. It can be used as an electronic key. In Patent Document 2, a person who accidentally obtains vehicle identification information can use any mobile terminal device as an electronic key. In either case, the security problem of using the mobile terminal device of unknown owner as the electronic key of the vehicle remains.
Therefore, an object of the present invention is to securely associate the registered mobile terminal device with the registered vehicle.

本発明の端末車両紐付方法は、車両を運転または車両に指示するために使用する携帯端末装置の登録を受け付け、前記車両に搭載される車載装置の登録を受け付け、前記登録を受け付けた携帯端末装置から受信した認証情報が、前記登録を受け付けた車載装置に予め送信した認証情報に一致する場合、前記携帯端末装置を使用して前記車両を運転または前記車両に対し動作を指示することが可能であると判断すること、を特徴とする。
その他の手段については、発明を実施するための形態のなかで説明する。 The terminal vehicle linking method of the present invention accepts registration of a portable terminal device used for driving a vehicle or instructing a vehicle, accepts registration of an in-vehicle device mounted on the vehicle, and accepts the registration of the portable terminal device. When the authentication information received from the vehicle matches the authentication information previously transmitted to the in-vehicle device that has received the registration, it is possible to drive the vehicle or instruct the vehicle to operate using the mobile terminal device. It is characterized by judging that there is.
Other means will be described in the form for carrying out the invention.

本発明によれば、登録された車両に対して登録された携帯端末装置を確実に紐付けることができる。 According to the present invention, the registered mobile terminal device can be reliably associated with the registered vehicle.

端末車両紐付装置等の構成図である。It is a block diagram of the terminal vehicle tying device and the like. 紐付情報の一例である。This is an example of linked information. 端末装置情報の一例である。This is an example of terminal device information. 車両情報の一例である。This is an example of vehicle information. 端末登録処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of the terminal registration processing procedure. 車両登録処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of the vehicle registration processing procedure. 紐付処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of a linking processing procedure. 紐付解除処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of the association release processing procedure. 車載装置ＩＤ削除処理手順のフローチャートである。It is a flowchart of the in-vehicle device ID deletion processing procedure. 携帯端末装置権限一時委譲手順のフローチャートである。It is a flowchart of the mobile terminal device authority temporary delegation procedure. 携帯端末装置権限一時委譲解除手順のフローチャートである。It is a flowchart of the procedure of temporary delegation of authority of a mobile terminal device.

以降、本発明を実施するための形態（“本実施形態”という）を、図等を参照しながら詳細に説明する。本実施形態は、自動運転が可能な車両の所有者もしくは車両の所有者から車両への指示または運転を行う許可を得た施設の従業員（例えば、ホテルの従業員等）が自身の携帯端末装置（所有者の場合は所有者自身の携帯端末装置であり、従業員の場合は従業員自身の携帯端末装置を指す）を電子キーとして車両への指示を行う場合に、その電子キーと運転対象となる車両を対応づける例である。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されない。他にも例えば、カーシェアリングのように、ある車両が日常的に複数の者によって運転される場合に、本発明は適用可能である。 Hereinafter, a mode for carrying out the present invention (referred to as “the present embodiment”) will be described in detail with reference to figures and the like. In this embodiment, the owner of a vehicle capable of automatic driving or an employee of a facility (for example, an employee of a hotel) who has obtained permission to instruct or drive the vehicle from the owner of the vehicle has his / her own mobile terminal. When instructing the vehicle using the device (in the case of the owner, it is the owner's own mobile terminal device, and in the case of the employee, it refers to the employee's own mobile terminal device) as an electronic key, the electronic key and driving This is an example of associating the target vehicle. However, the scope of application of the present invention is not limited to this. In addition, the present invention is applicable when a vehicle is routinely driven by a plurality of persons, such as car sharing.

（用語）
車両とは、四輪車及び二輪車を含む自家用又は業務用の自動車である。
電子キーとは、車両の鍵であり、本来、カード型、ビスケット型、煙草ケース型等の任意の形状を有する。鍵の内部に埋め込まれたＩＣチップ等の媒体は、車両の操作に必要な電子情報を記憶する。 (the term)
Vehicles are private or commercial vehicles, including four-wheeled vehicles and two-wheeled vehicles.
The electronic key is a vehicle key, and originally has an arbitrary shape such as a card type, a biscuit type, or a cigarette case type. A medium such as an IC chip embedded inside the key stores electronic information necessary for operating the vehicle.

運転者とは、車両を運転する者の他、車両に対し運転を含めた指示をする者も含む。車両を運転する者には、自動車を所有しているオーナー(自動車の所有者から乗車を許可された者を含む)の他、他人の車両を一時的に寄託される立場にある非オーナーが含まれる。なお、非オーナーの典型例は、ホテルの従業員である。ホテルの従業員は、ホテルの構内(駐車場、車路等)において車両を運転することに加えて、車両の内部に入り込み、清掃、点検等を行う場合もある。オーナーは、車両に指示を出すことが可能であり、非オーナーは、基本的には車両に指示を出すことができない。但し、オーナーから何らかの理由で、車両に指示を出す権限を委譲されることにより、非オーナーも車両に指示を出すことが可能になる。 The driver includes not only a person who drives a vehicle but also a person who gives an instruction including driving to the vehicle. Vehicle drivers include owners of the vehicle (including those permitted by the owner of the vehicle) as well as non-owners who are in a position to temporarily deposit another person's vehicle. Is done. A typical example of a non-owner is a hotel employee. In addition to driving a vehicle on the premises of the hotel (parking lot, lane, etc.), hotel employees may also get inside the vehicle and perform cleaning, inspection, etc. The owner can give instructions to the vehicle, and the non-owner can basically not give instructions to the vehicle. However, if the owner delegates the authority to give instructions to the vehicle for some reason, non-owners can also give instructions to the vehicle.

携帯端末装置とは、一般的に“スマートフォン”等として通話、電子メールの送受信等に使用される携帯用のコンピュータである。本実施形態の携帯端末装置は、電子キーと同等の機能を有する。オーナーは、自身の携帯端末装置を携帯した状態で車両に指示を行い、特定の状況下では車両を運転する。非オーナーもまた、自身の携帯端末装置を携帯した状態で車両を一時的に運転する。 A mobile terminal device is a portable computer generally used as a "smartphone" or the like for making a call, sending / receiving an e-mail, or the like. The mobile terminal device of this embodiment has a function equivalent to that of an electronic key. The owner gives instructions to the vehicle while carrying his or her mobile terminal device, and drives the vehicle under certain circumstances. Non-owners also temporarily drive the vehicle with their mobile terminal device.

車載装置とは、車両に搭載されるコンピュータであり、少なくとも車両の扉の施錠及びエンジンの発停を制御する。より具体的には、車載装置は、自身の周辺（１メートル程度の近距離）に携帯端末装置が存在することを検知すると、携帯端末装置内の媒体からその携帯端末装置の識別子を取得する。車載装置は、端末車両紐付装置（直ちに後記）に対し、取得した識別子が真正なものであるか否かを照会する。その識別子が真正なものである旨の回答を受信すると、車載装置は、運転者が、車両の扉の解錠、エンジンの始動等を行うのを受け入れる。
端末車両紐付装置とは、車載装置の識別子を、その車両の電子キーとして機能し得る携帯端末装置の識別子と紐付けて記憶するコンピュータである。 The in-vehicle device is a computer mounted on the vehicle, and at least controls the locking of the door of the vehicle and the start / stop of the engine. More specifically, when the in-vehicle device detects that the mobile terminal device exists in the vicinity of itself (a short distance of about 1 meter), the in-vehicle device acquires the identifier of the mobile terminal device from the medium in the mobile terminal device. The in-vehicle device inquires the terminal vehicle linking device (immediately described later) whether or not the acquired identifier is genuine. Upon receiving the reply that the identifier is genuine, the in-vehicle device accepts the driver to unlock the vehicle door, start the engine, and so on.
The terminal vehicle association device is a computer that stores an identifier of an in-vehicle device in association with an identifier of a mobile terminal device that can function as an electronic key of the vehicle.

（端末車両紐付装置等の構成）
図１に沿って、端末車両紐付装置１等の構成を説明する。端末車両紐付装置１は、駐車場の管理者もしくは駐車場の管理者から委託された者(以下、まとめて駐車場の管理者という)によって運営される。駐車場の管理者は、ホテル、大規模商業施設、集合住宅、鉄道駅、空港ターミナルビル等であることが多いが、カーシェアリング会社、タクシー会社、宅配便会社等であることもある。端末車両紐付装置１は、通常、駐車場の近辺の事務スペースに配置される。一方で、端末車両紐付機能をアプリケーションとして例えばクラウドコンピューティング上に構成することも可能であり、その場合インターネット上等、通信可能な任意の場所に配置可能である。 (Configuration of terminal vehicle tying device, etc.)
The configuration of the terminal vehicle linking device 1 and the like will be described with reference to FIG. The terminal vehicle linking device 1 is operated by a parking lot manager or a person entrusted by the parking lot manager (hereinafter collectively referred to as a parking lot manager). Parking lot managers are often hotels, large-scale commercial facilities, housing complexes, railway stations, airport terminal buildings, etc., but may also be car-sharing companies, taxi companies, courier companies, etc. The terminal vehicle tying device 1 is usually arranged in an office space near a parking lot. On the other hand, it is also possible to configure the terminal vehicle linking function as an application on cloud computing, for example, and in that case, it can be arranged at any place where communication is possible, such as on the Internet.

端末車両紐付装置１は、中央制御装置１１、入力装置１２、出力装置１３、主記憶装置１４、補助記憶装置１５及び通信装置１６を備える。これらは、相互にバスで接続されている。補助記憶装置１５は、紐付情報３１、端末装置情報３２及び車両情報３３を格納する。主記憶装置１４における、端末車両登録部２１及び端末車両紐付部２２は、プログラムである。以降の説明において、“○○部は”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置１１が補助記憶装置１５から○○部を読み出し、主記憶装置１４にロードしたうえで○○部の機能（詳細後記）を実現することを意味する。端末車両紐付装置１は、ネットワーク４を介して、１又は複数の車載装置２、及び、１又は複数の携帯端末装置３と接続され得る。 The terminal vehicle association device 1 includes a central control device 11, an input device 12, an output device 13, a main storage device 14, an auxiliary storage device 15, and a communication device 16. These are connected to each other by a bus. The auxiliary storage device 15 stores the association information 31, the terminal device information 32, and the vehicle information 33. The terminal vehicle registration unit 21 and the terminal vehicle association unit 22 in the main storage device 14 are programs. In the following description, when the operating subject is described as "○○ part is", it is that the central control device 11 reads the ○○ part from the auxiliary storage device 15 and loads it into the main storage device 14, and then the ○○ part. It means to realize the function (detailed later). The terminal vehicle association device 1 may be connected to one or more in-vehicle devices 2 and one or more mobile terminal devices 3 via the network 4.

車載装置２は、中央制御装置４１、ディスプレイ及びタッチパネルを有する入出力装置４２、補助記憶装置４３並びに通信装置４４を備える。これらは、相互にバスで接続されている。以降の説明において、“車載装置２は”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置４１が補助記憶装置４３から所定のプログラム（図示せず）を読み出し、主記憶装置（図示せず）にロードしたうえで当該プログラムの機能を実現することを意味する。これとは別に、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１及び端末車両紐付部２２が、車載装置２の動作主体になる（車載装置２に特定の情報を表示させる等）ことも可能である。補助記憶装置４３は、車載装置２を一意に特定する識別子である車載装置ＩＤ（Identifier）４５を格納している。本実施形態では、車両と車載装置２とは１対１に対応している。したがって、車載装置ＩＤ４５は、車両を特定する識別子でもある。 The in-vehicle device 2 includes a central control device 41, an input / output device 42 having a display and a touch panel, an auxiliary storage device 43, and a communication device 44. These are connected to each other by a bus. In the following description, when the operating subject is described as "vehicle-mounted device 2", the central control device 41 reads a predetermined program (not shown) from the auxiliary storage device 43, and the main storage device (not shown). It means that the function of the program is realized after loading in. Apart from this, the terminal vehicle registration unit 21 and the terminal vehicle tying unit 22 of the terminal vehicle tying device 1 can be the main operating body of the in-vehicle device 2 (such as displaying specific information on the in-vehicle device 2). .. The auxiliary storage device 43 stores an in-vehicle device ID (Identifier) 45, which is an identifier that uniquely identifies the in-vehicle device 2. In this embodiment, there is a one-to-one correspondence between the vehicle and the in-vehicle device 2. Therefore, the in-vehicle device ID 45 is also an identifier that identifies the vehicle.

携帯端末装置３は、中央制御装置５１、ディスプレイ及びタッチパネルを有する入出力装置５２、補助記憶装置５３並びに通信装置５４を備える。これらは、相互にバスで接続されている。以降の説明において、“携帯端末装置３は”と動作主体を記した場合、それは、中央制御装置５１が補助記憶装置５３から所定のプログラム（図示せず）を読み出し、主記憶装置（図示せず）にロードしたうえで当該プログラムの機能を実現することを意味する。これとは別に、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１及び端末車両紐付部２２が、携帯端末装置３の動作主体になる（携帯端末装置３に特定の情報を表示させる等）ことも可能である。補助記憶装置５３は、携帯端末装置３を一意に特定する識別子である端末装置ＩＤ５５を格納している。本実施形態では、運転者と携帯端末装置３とは１対１に対応している。したがって、端末装置ＩＤ５５は、運転者を特定する識別子でもある。 The mobile terminal device 3 includes a central control device 51, an input / output device 52 having a display and a touch panel, an auxiliary storage device 53, and a communication device 54. These are connected to each other by a bus. In the following description, when the operating subject is described as "portable terminal device 3", the central control device 51 reads a predetermined program (not shown) from the auxiliary storage device 53, and the main storage device (not shown). ), And then realize the function of the program. Apart from this, the terminal vehicle registration unit 21 and the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 can be the main operating body of the mobile terminal device 3 (such as displaying specific information on the mobile terminal device 3). Is. The auxiliary storage device 53 stores a terminal device ID 55, which is an identifier that uniquely identifies the mobile terminal device 3. In this embodiment, there is a one-to-one correspondence between the driver and the mobile terminal device 3. Therefore, the terminal device ID 55 is also an identifier that identifies the driver.

（紐付情報）
図２に沿って、紐付情報３１を説明する。紐付情報３１においては、端末装置ＩＤ欄１０１に記憶された端末装置ＩＤに紐付けて、車載装置ＩＤ欄１０２には車載装置ＩＤが、紐付日時欄１０３には紐付日時が、解除日時欄１０４には解除日時が、判定欄１０５には判定フラグが、オーナー欄１０６にはオーナーフラグが記憶されている。
端末装置ＩＤ欄１０１の端末装置ＩＤは、前記した端末装置ＩＤ（図１の符号５５）である。なお、“第１の識別子”には、端末装置ＩＤが相当する。本実施形態では、ここでの端末装置ＩＤは、オーナー及び非オーナーが使用する携帯端末装置を特定する。
車載装置ＩＤ欄１０２の車載装置ＩＤは、前記した車載装置ＩＤ（図１の符号４５）である。なお、“第２の識別子”には、車載装置ＩＤが相当する。 (Linked information)
The association information 31 will be described with reference to FIG. In the associating information 31, the in-vehicle device ID is associated with the terminal device ID stored in the terminal device ID column 101, the in-vehicle device ID is in the in-vehicle device ID column 102, the associating date and time is in the associating date and time column 103, and the associating date and time is in the release date and time column 104. The release date and time is stored, the determination flag is stored in the determination column 105, and the owner flag is stored in the owner column 106.
The terminal device ID in the terminal device ID column 101 is the terminal device ID (reference numeral 55 in FIG. 1) described above. The "first identifier" corresponds to the terminal device ID. In the present embodiment, the terminal device ID here specifies a mobile terminal device used by the owner and the non-owner.
The vehicle-mounted device ID in the vehicle-mounted device ID column 102 is the vehicle-mounted device ID (reference numeral 45 in FIG. 1) described above. The "second identifier" corresponds to the in-vehicle device ID.

紐付日時欄１０３の紐付日時は、端末車両紐付装置１が、有効期限付認証情報を発行し認証を行った後（詳細後記）、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤを確定的に紐付けたうえで紐付情報３１に１つのレコード（行）として登録した時点の年月日時分秒である。ここで“確定的”とは、有効期限付認証情報の一致に裏付けられている、という意味である（詳細後記）。
解除日時欄１０４の解除日時は、端末車両紐付装置１が、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤの紐付を解除した時点の年月日時分秒である。
なお、端末装置ＩＤ欄１０１〜解除日時欄１０４において、“ＮＵＬＬ”は、当該レコードの当該欄にデータが記憶されていないことを示す。 The date and time of linking in the linking date and time column 103 is determined after the terminal vehicle linking device 1 issues authentication information with an expiration date and authenticates (details will be described later), and then deterministically links the terminal device ID and the in-vehicle device ID. It is the year, month, day, hour, minute, and second at the time when it is registered as one record (row) in the association information 31. Here, "deterministic" means that it is supported by the agreement of the authentication information with an expiration date (details will be described later).
The release date and time in the release date and time column 104 is the year, month, day, hour, minute, and second when the terminal vehicle association device 1 releases the association between the terminal device ID and the vehicle-mounted device ID.
In the terminal device ID column 101-release date and time column 104, "Null" indicates that no data is stored in the column of the record.

判定欄１０５の判定フラグは、“ＮＵＬＬ”、“０”、“１”及び“２”のうちのいずれかである。判定フラグ“ＮＵＬＬ”は、当該レコードに（“ＮＵＬＬ”以外の情報として）端末装置ＩＤのみが記憶されていることを示す。このようなレコードを、以降“待機レコード”とも呼ぶ。
判定フラグ“０”は、当該レコードに、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤが記憶されており、紐付日時及び解除日時が記憶されていない（“ＮＵＬＬ”である）ことを示す。この状態では、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤの間に未だ確定的な紐付がなされていない。このようなレコードを、以降“仮紐付レコード”とも呼ぶ。 The determination flag in the determination column 105 is any one of "Null", "0", "1" and "2". The determination flag "Null" indicates that only the terminal device ID is stored in the record (as information other than "Null"). Such a record is hereinafter also referred to as a "waiting record".
The determination flag "0" indicates that the terminal device ID and the in-vehicle device ID are stored in the record, and the association date and time and the release date and time are not stored ("Null"). In this state, a definite link has not yet been made between the terminal device ID and the in-vehicle device ID. Such a record is also hereinafter referred to as a "temporary linked record".

判定フラグ“１”は、当該レコードに、端末装置ＩＤ、車載装置ＩＤ及び紐付日時が記憶されており、解除日時が記憶されていない（“ＮＵＬＬ”である）ことを示す。この状態では、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤの間に確定的な紐付がなされている。このようなレコードを、以降“確定紐付レコード”とも呼ぶ。ある時点において、非オーナーが自身の携帯端末装置３を使用して車両を運転できるのは、その時点において当該携帯端末装置３の端末装置ＩＤ及び当該車両に搭載される車載装置を特定する車載装置ＩＤが確定紐付レコードに記憶されている場合のみである。なお、“紐付が確定的であることを示す情報”には、ここでの判定フラグ“１”が相当する。 The determination flag "1" indicates that the terminal device ID, the vehicle-mounted device ID, and the associated date and time are stored in the record, and the release date and time is not stored ("Null"). In this state, a definite link is made between the terminal device ID and the vehicle-mounted device ID. Such a record is also hereinafter referred to as a "fixed link record". At a certain point in time, a non-owner can drive a vehicle using his / her own mobile terminal device 3 is an in-vehicle device that identifies the terminal device ID of the mobile terminal device 3 and the in-vehicle device mounted on the vehicle at that time. Only when the ID is stored in the fixed link record. The determination flag "1" here corresponds to "information indicating that the association is definite".

判定フラグ“２”は、当該レコードに、端末装置ＩＤ、車載装置ＩＤ、紐付日時及び解除日時が記憶されていることを示す。この状態でも、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤの間に確定的な紐付がなされてはいるが、それは過去の履歴に留まる。このようなレコードを、以降“解除レコード”とも呼ぶ。判定フラグの時間軸の推移については後記する。
オーナーフラグは対応する車載装置ＩＤに対応する車両のオーナーであることを表す識別子である。“０”は非オーナーであることを表し、“１”はオーナーであることを表す。 The determination flag "2" indicates that the terminal device ID, the in-vehicle device ID, the associating date and time, and the release date and time are stored in the record. Even in this state, although a definite link is made between the terminal device ID and the in-vehicle device ID, it remains in the past history. Such a record is hereinafter also referred to as a "release record". The transition of the time axis of the judgment flag will be described later.
The owner flag is an identifier indicating that the owner of the vehicle corresponds to the corresponding in-vehicle device ID. “0” indicates that the owner is not the owner, and “1” indicates that the owner is the owner.

（認証情報）
有効期限付認証情報とは、有効期限を有する認証情報である。認証情報とは、非オーナーの携帯端末装置３の端末装置ＩＤを車載装置ＩＤに対して確定的に紐付けるための情報であり、端末車両紐付装置１がその都度乱数表等を使用して無作為的に生成する文字列、数字列又はそれらの組合せである。そして、有効期限とは、非オーナーの携帯端末装置３の端末装置ＩＤを車載装置ＩＤに対して確定的に紐付け得る期限であり、その期限は、例えば、車載装置２に認証情報を送ってから携帯端末装置３から入力できると考えられるある一定の時間である。詳細は後記するが、端末車両紐付装置１は、自身が携帯端末装置３から受信した有効期限付認証情報が、自身が車載装置２に向けて発信した有効期限付認証情報と一致する場合、当該携帯端末装置３は当該車両の車両キーとなり得ると判断する。 (Authentication information)
The authentication information with an expiration date is the authentication information having an expiration date. The authentication information is information for definitively associating the terminal device ID of the non-owner's mobile terminal device 3 with the in-vehicle device ID, and the terminal vehicle associating device 1 uses a random number table or the like each time. A character string, a number string, or a combination thereof that is artificially generated. The expiration date is an expiration date in which the terminal device ID of the non-owner's mobile terminal device 3 can be definitively linked to the in-vehicle device ID, and the expiration date is, for example, by sending authentication information to the in-vehicle device 2. It is a certain time that can be input from the mobile terminal device 3. The details will be described later, but if the expiration date authentication information received from the mobile terminal device 3 by itself matches the expiration date authentication information sent to the in-vehicle device 2, the terminal vehicle association device 1 is concerned. It is determined that the mobile terminal device 3 can serve as a vehicle key for the vehicle.

（判定フラグの推移）
説明の一部が前記と重複するが、判定フラグ（図２の欄１０５）の時間軸の推移を、有効期限付認証情報との関係において説明すると以下の通りである。
・端末車両紐付装置１は、判定フラグの初期値を“ＮＵＬＬ”とする。
・端末車両紐付装置１は、紐付情報３１に端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤを最初に記憶する時点で、判定フラグを“０”とする。この段階では、紐付は確定的になってはいない。
・端末車両紐付装置１は、車載装置２に対して有効期限付認証情報を発行しても、取り敢えずは、判定フラグを“０”のままとする。紐付は確定的になっていないままである。 (Transition of judgment flag)
Although a part of the description overlaps with the above, the transition of the time axis of the determination flag (column 105 in FIG. 2) will be described below in relation to the authentication information with expiration date.
-The terminal vehicle association device 1 sets the initial value of the determination flag to "Null".
-The terminal vehicle linking device 1 sets the determination flag to "0" when the terminal device ID and the vehicle-mounted device ID are first stored in the linking information 31. At this stage, the ties are not definitive.
-Even if the terminal vehicle linking device 1 issues the authentication information with an expiration date to the in-vehicle device 2, the determination flag is left as "0" for the time being. The ties remain uncertain.

・端末車両紐付装置１は、携帯端末装置３から有効期限付認証情報を受信した時点で、受信した有効期限付認証情報が、予め車載装置２に対して発行していた有効期限付認証情報と一致するか否かを判断する。その結果、それらが一致していれば、端末車両紐付装置１は、紐付情報３１にその時点（紐付日時）を記憶する。端末車両紐付装置１は、このとき初めて判定フラグを“１”とする。この段階で、紐付は確定的になる。
・端末車両紐付装置１は、車載装置３から解除請求を受信した時点で、紐付情報３１にその時点（解除日時）を記憶し、判定フラグを“２”とする。この段階で、紐付は解除される。 -When the terminal vehicle linking device 1 receives the expiration date authentication information from the mobile terminal device 3, the received expiration date authentication information is the same as the expiration date authentication information previously issued to the in-vehicle device 2. Determine if they match. As a result, if they match, the terminal vehicle linking device 1 stores the time point (linking date and time) in the linking information 31. The terminal vehicle association device 1 sets the determination flag to "1" for the first time at this time. At this stage, the tying becomes deterministic.
-When the terminal vehicle association device 1 receives the cancellation request from the in-vehicle device 3, the terminal vehicle association device 1 stores the time point (release date and time) in the association information 31, and sets the determination flag to "2". At this stage, the association is released.

紐付情報３１を参照すると、例えば以下のことがわかる。
・２０１７年３月１７日１２時００分００秒以降２０１７年３月１８日１２時００分００秒までの期間において、車両（車載装置）Ｃ００１は、携帯端末装置Ｍ００２を携帯する非オーナーによって駐車場内を運転され得る状態であった（３行目のレコード）。現時点では、車両Ｃ００１は、当該非オーナーによってもはや車両の手動運転は行われない。 With reference to the association information 31, for example, the following can be found.
-In the period from 12:00:00 on March 17, 2017 to 12:00:00 on March 18, 2017, the vehicle (vehicle-mounted device) C001 is parked by a non-owner carrying the mobile terminal device M002. It was in a state where it was possible to drive in the hall (record on the third line). At this time, vehicle C001 is no longer manually driven by the non-owner.

・２０１７年４月１７日１０時００分００秒以降現時点までの期間において、車両Ｃ００１は、携帯端末装置Ｍ００１を携帯するオーナーによって車両への指示を行え得るもしくは駐車場内を運転され得る状態である（１行目のレコード）。 -In the period from 10:00:00 on April 17, 2017 to the present time, the vehicle C001 is in a state where the owner carrying the mobile terminal device M001 can give instructions to the vehicle or can drive in the parking lot. (Record on the first line).

・２０１７年４月１７日１１時００分００秒以降現時点までの期間において、車両Ｃ００２は、携帯端末装置Ｍ００１を携帯するオーナーによって車両への指示を行え得るもしくは駐車場内を運転され得る状態である（２行目のレコード）。 -In the period from 11:00:00 on April 17, 2017 to the present time, the vehicle C002 is in a state where the owner carrying the mobile terminal device M001 can give instructions to the vehicle or can drive in the parking lot. (Record on the second line).

・２０１７年４月１８日１１時００分００秒以降現時点までの期間において、車両Ｃ００２は携帯端末装置Ｍ００４を携帯する非オーナーによって自動車に対し、鍵の開錠、走行の指示等を行え得る状態である(６行目のレコード)。この様な状態は、例えば２行目のレコードに該当する車両(Ｃ００２)が駐車場内を走行中に自動運転不可な状態に遷移した場合等、車両に対して指示を行う権限をオーナーから非オーナーに委譲する際に必要になる。なお、この権限の委譲については、後述する図１０において具体的に説明する。 -In the period from 11:00:00 on April 18, 2017 to the present time, the vehicle C002 can be in a state where the non-owner carrying the mobile terminal device M004 can unlock the key, instruct the vehicle to run, etc. (Record on the 6th line). In such a state, the owner does not have the authority to give instructions to the vehicle, for example, when the vehicle (C002) corresponding to the record on the second line transitions to a state in which automatic driving is not possible while driving in the parking lot. It will be necessary when delegating to. The delegation of this authority will be specifically described with reference to FIG. 10 described later.

（端末装置情報）
図３に沿って、端末装置情報３２を説明する。端末装置情報３２においては、端末装置ＩＤ欄１１１に記憶された端末装置ＩＤに紐付けて、電話番号欄１１２には電話番号が、メールアドレス欄１１３にはメールアドレスが、登録日欄１１４には登録日が、運転技術レベル欄１１５には運転技術レベルが記憶されている。
端末装置ＩＤ欄１１１の端末装置ＩＤは、前記した端末装置ＩＤ（図１の符号５５）である。 (Terminal device information)
The terminal device information 32 will be described with reference to FIG. In the terminal device information 32, the telephone number is associated with the terminal device ID stored in the terminal device ID column 111, the telephone number is in the telephone number column 112, the email address is in the email address column 113, and the registration date column 114 is in the registration date column 114. The registration date is stored in the driving skill level column 115.
The terminal device ID in the terminal device ID column 111 is the terminal device ID (reference numeral 55 in FIG. 1) described above.

電話番号欄１１２の電話番号は、携帯端末装置３を携帯電話として使用する際の電話番号である。
メールアドレス欄１１３のメールアドレスは、携帯端末装置３を電子メールの送受信機として使用する際のメールアドレスである。
登録日欄１１４の登録日は、端末装置情報３２に当該レコード（行）が記憶された時点の年月日である。 The telephone number in the telephone number column 112 is a telephone number when the mobile terminal device 3 is used as a mobile phone.
The e-mail address in the e-mail address field 113 is an e-mail address when the mobile terminal device 3 is used as an e-mail transmitter / receiver.
The registration date in the registration date column 114 is the date when the record (row) is stored in the terminal device information 32.

運転技術レベル欄１１５の運転技術レベルは、端末装置ＩＤを所持する者の運転技術レベルを表す。オーナーの端末装置ＩＤの場合は、ＮＵＬＬを許可するが、駐車場管理者の運転技術レベルはＮＵＬＬを許容せず入力を必須とする。この項目は、駐車場内で自動運転不可となった車両に対し、一時的に手動運転を行う際に、駐車場管理者の担当者のうち、適切な担当者を運転者として割り当てる際の判断として使用する。 The driving skill level in the driving skill level column 115 represents the driving skill level of the person who possesses the terminal device ID. In the case of the owner's terminal device ID, NULL is permitted, but the driving skill level of the parking lot manager does not allow NULL and requires input. This item is used as a judgment when assigning an appropriate person among the persons in charge of the parking lot manager as a driver when temporarily manually driving a vehicle that cannot be automatically driven in the parking lot. use.

端末装置情報３２においては、少なくとも、携帯端末装置３を一意に特定する識別子及び登録日が記憶されていることが必要である。電話番号及びメールアドレスもまた、このような識別子であるといえる。したがって、電話番号、メールアドレス及びこれら以外の端末装置ＩＤ（例えば、端末車両紐付装置１が自動的に採番するもの）のうちの少なくとも１つが端末装置情報３２に記憶されておればよい。さらに、端末車両紐付装置１は、端末装置ＩＤを新たに採番することに代えて、携帯端末装置３のシリアル番号、ＩＭＥＩ（International Mobile Equipment Identifier）等を流用してもよい。 In the terminal device information 32, it is necessary that at least an identifier and a registration date that uniquely identify the mobile terminal device 3 are stored. Telephone numbers and email addresses can also be said to be such identifiers. Therefore, at least one of the telephone number, the e-mail address, and the terminal device ID other than these (for example, the one automatically assigned by the terminal vehicle linking device 1) may be stored in the terminal device information 32. Further, the terminal vehicle linking device 1 may use the serial number of the mobile terminal device 3, IMEI (International Mobile Equipment Identifier), or the like instead of newly assigning the terminal device ID.

（車両情報）
図４に沿って、車両情報３３を説明する。車両情報３３においては、車載装置ＩＤ欄１２１に記憶された車載装置ＩＤに紐付けて、車種欄１２２には車種が、長さ欄１２３には長さが、横幅欄１２４には横幅が、登録日欄１２５には登録日が、自動運転技術レベル１２６には自動運転技術レベルが記憶されている。
車載装置ＩＤ欄１２１の車載装置ＩＤは、前記した車載装置ＩＤ（図１の符号４５）である。
車種欄１２２の車種は、車両の種類である。車両の種類は、小型車、大型車のような大きさの区分であってもよいし、乗用車、トラックのような用途の区分であってもよいし、運転に必要な免許の区分であってもよい。 (Vehicle information)
The vehicle information 33 will be described with reference to FIG. In the vehicle information 33, the vehicle type is registered in the vehicle type column 122, the length is registered in the length column 123, and the width is registered in the width column 124 in association with the vehicle-mounted device ID stored in the vehicle-mounted device ID column 121. The registration date is stored in the day column 125, and the automatic driving technology level is stored in the automatic driving technology level 126.
The vehicle-mounted device ID in the vehicle-mounted device ID column 121 is the vehicle-mounted device ID (reference numeral 45 in FIG. 1) described above.
The vehicle type in the vehicle type column 122 is the type of vehicle. The type of vehicle may be a classification of size such as a small car or a large vehicle, a classification of applications such as a passenger car or a truck, or a classification of a license required for driving. Good.

長さ欄１２３の長さは、車両の前後長（単位ｃｍ）である。
横幅欄１２４の長さは、車両の横幅長（単位ｃｍ）である。
登録日欄１２５の登録日は、車両情報３３に当該レコード（行）が記憶された時点の年月日である。
自動運転技術レベル欄１２６の自動運転技術レベルは、自動運転が可能な内容（自動運転の技術レベル）である。 The length of the length column 123 is the front-rear length (unit: cm) of the vehicle.
The length of the width column 124 is the width length (unit: cm) of the vehicle.
The registration date in the registration date column 125 is the date when the record (row) is stored in the vehicle information 33.
The automatic driving technology level in the automatic driving technology level column 126 is a content that enables automatic driving (technical level of automatic driving).

駐車場の構造によっては、例えば大型車の駐車スペースは限定される。そして、車種によっては、非オーナーに高度な運転技量が要求される場合もある。また、自動運転車の自動運転機能によっては、特定の車庫にのみ車庫入れが可能な場合もあり得る。よって、車種及び長さに代わって又は加えて、その車両を運転する非オーナー、その車両を駐車するスペースを選択するため等、駐車容易度を定める上で役立つ種々の情報を記憶しておくことが可能である。 Depending on the structure of the parking lot, for example, the parking space for large vehicles is limited. Depending on the vehicle type, non-owners may be required to have a high level of driving skill. Further, depending on the automatic driving function of the autonomous driving vehicle, it may be possible to put the vehicle in the garage only in a specific garage. Therefore, on behalf of or in addition to the vehicle type and length, memorize various information useful for determining the parking ease, such as for selecting a non-owner who drives the vehicle and a space for parking the vehicle. Is possible.

（端末登録処理手順）
図５に沿って、端末登録処理手順を説明する。
ステップＳ２０１において、オーナーの携帯端末装置３は、端末登録要求を送信する。具体的には、携帯端末装置３は、端末登録要求を、自身の端末装置ＩＤ（図１の符号５５）、電話番号及びメールアドレス及びオーナー登録か否かを識別する情報とともに、端末車両紐付装置１に送信する。ここでは、オーナーの携帯端末装置を例に説明したが、非オーナーの携帯端末の場合も同様に登録できる。 (Terminal registration processing procedure)
The terminal registration processing procedure will be described with reference to FIG.
In step S201, the owner's mobile terminal device 3 transmits a terminal registration request. Specifically, the mobile terminal device 3 sends a terminal registration request together with its own terminal device ID (reference numeral 55 in FIG. 1), a telephone number and an e-mail address, and information for identifying whether or not the owner is registered, as well as a terminal vehicle linking device. Send to 1. Here, the owner's mobile terminal device has been described as an example, but a non-owner's mobile terminal can also be registered in the same manner.

ステップＳ２０２において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、端末登録要求を受信する。具体的には、端末車両登録部２１は、携帯端末装置３から、端末登録要求を、端末装置ＩＤ、電話番号及びメールアドレス及びオーナー登録か否かを識別する情報とともに受信する。 In step S202, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle association device 1 receives the terminal registration request. Specifically, the terminal vehicle registration unit 21 receives a terminal registration request from the mobile terminal device 3 together with a terminal device ID, a telephone number, an e-mail address, and information identifying whether or not the owner is registered.

ステップＳ２０３において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、携帯端末装置３を登録する。具体的には、第１に、端末車両登録部２１は、紐付情報３１（図２）の新たなレコードを作成し、端末装置ＩＤ欄１０１に、ステップＳ２０２において受信した端末装置ＩＤを記憶する。そして、端末車両登録部２１は、新たなレコードの車載装置ＩＤ欄１０２、紐付日時欄１０３、解除日時欄１０４及び判定欄１０５に“ＮＵＬＬ”を記憶する。オーナーフラグにはオーナー登録の場合は“１”、それ以外の場合は“０”を登録する。ここで作成されるレコードは、待機レコードである。 In step S203, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle association device 1 registers the mobile terminal device 3. Specifically, first, the terminal vehicle registration unit 21 creates a new record of the association information 31 (FIG. 2), and stores the terminal device ID received in step S202 in the terminal device ID column 101. Then, the terminal vehicle registration unit 21 stores "Null" in the in-vehicle device ID column 102, the associative date and time column 103, the release date and time column 104, and the determination column 105 of the new record. In the owner flag, "1" is registered in the case of owner registration, and "0" is registered in other cases. The record created here is a wait record.

第２に、端末車両登録部２１は、端末装置情報３２（図３）の新たなレコードを作成し、端末装置ＩＤ欄１１１、電話番号欄１１２及びメールアドレス欄１１３に、ステップＳ２０２において受信した端末装置ＩＤ、電話番号及びメールアドレスを記憶する。そして、端末車両登録部２１は、新たなレコードの登録日欄１１４に現時点の年月日を記憶する。 Second, the terminal vehicle registration unit 21 creates a new record of the terminal device information 32 (FIG. 3), and the terminal received in the terminal device ID column 111, the telephone number column 112, and the e-mail address column 113 in step S202. Store the device ID, telephone number and email address. Then, the terminal vehicle registration unit 21 stores the current date in the registration date column 114 of the new record.

ステップＳ２０４において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、登録結果を送信する。登録結果とは、端末車両紐付装置１の端末装置情報及び紐付情報へのレコード登録成否結果である。 In step S204, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle association device 1 transmits the registration result. The registration result is a record registration success / failure result in the terminal device information and the linking information of the terminal vehicle linking device 1.

ステップＳ２０５において、携帯端末装置３は、登録結果を受信する。具体的には、第１に、携帯端末装置３は、登録結果を端末車両紐付装置１から受信する。
第２に、携帯端末装置３は、登録結果を入出力装置５２に表示する。その後、端末登録処理手順を終了する。 In step S205, the mobile terminal device 3 receives the registration result. Specifically, first, the mobile terminal device 3 receives the registration result from the terminal vehicle linking device 1.
Second, the mobile terminal device 3 displays the registration result on the input / output device 52. After that, the terminal registration processing procedure is terminated.

（車両登録処理手順）
図６に沿って、車両登録処理手順を説明する。オーナーは、自身の携帯端末装置３を使用して、端末車両紐付装置１に対し、車載装置ＩＤを発行することを要求する。 (Vehicle registration processing procedure)
The vehicle registration processing procedure will be described with reference to FIG. The owner uses his / her own mobile terminal device 3 to request the terminal vehicle linking device 1 to issue an in-vehicle device ID.

ステップＳ２１１において、（オーナーの）携帯端末装置３は、車載装置ＩＤ発行要求を送信する。具体的には、携帯端末装置３は、車載装置ＩＤ発行要求を、端末車両紐付装置１に送信する。 In step S211 the (owner's) mobile terminal device 3 transmits an in-vehicle device ID issuance request. Specifically, the mobile terminal device 3 transmits an in-vehicle device ID issuance request to the terminal vehicle linking device 1.

ステップＳ２１２において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、車載装置ＩＤ発行要求を受信する。具体的には、端末車両登録部２１は、車載装置ＩＤ発行要求を、端末装置ＩＤとともに携帯端末装置３から受信する。 In step S212, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle association device 1 receives the in-vehicle device ID issuance request. Specifically, the terminal vehicle registration unit 21 receives the in-vehicle device ID issuance request from the mobile terminal device 3 together with the terminal device ID.

ステップＳ２１３において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、車載装置ＩＤを発行する。このとき、端末車両登録部２１は、ユニークな識別子を新たに生成する。もちろん、端末車両登録部２１は、プレートナンバー等の既知の車両識別番号を車載装置ＩＤとしても構わない。しかしながら、セキュリティ確保の観点からは、端末車両登録部２１は、乱数表等を使用して無作為な文字列等を生成することがより望ましい。 In step S213, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle association device 1 issues an in-vehicle device ID. At this time, the terminal vehicle registration unit 21 newly generates a unique identifier. Of course, the terminal vehicle registration unit 21 may use a known vehicle identification number such as a plate number as the vehicle-mounted device ID. However, from the viewpoint of ensuring security, it is more desirable that the terminal vehicle registration unit 21 uses a random number table or the like to generate a random character string or the like.

ステップＳ２１４において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、車載装置ＩＤを登録する。具体的には、第１に、端末車両登録部２１は紐付情報３１（図２）からステップS２１２で受信した端末装置ＩＤに該当するレコードを取得する。
第２に、端末車両登録部２１は、取得したレコードのオーナーフラグが“１”であることを確認した上で、判定フラグを“０”に設定する。 In step S214, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle association device 1 registers the in-vehicle device ID. Specifically, first, the terminal vehicle registration unit 21 acquires a record corresponding to the terminal device ID received in step S212 from the association information 31 (FIG. 2).
Second, the terminal vehicle registration unit 21 sets the determination flag to "0" after confirming that the owner flag of the acquired record is "1".

第３に、端末車両登録部２１は、紐付情報３１（図２）からオーナーフラグが“１”の待機レコードを取得する。そして、端末車両登録部２１は、待機レコードの車載装置ＩＤ欄１０２にステップＳ２１３において生成した車載装置ＩＤを記憶し、判定欄１０５に“０”を記憶することによって、待機レコードを仮紐付レコードとする。 Thirdly, the terminal vehicle registration unit 21 acquires a standby record having an owner flag of "1" from the association information 31 (FIG. 2). Then, the terminal vehicle registration unit 21 stores the vehicle-mounted device ID generated in step S213 in the vehicle-mounted device ID column 102 of the standby record, and stores “0” in the determination column 105 to make the standby record a temporary link record. To do.

第４に、端末車両登録部２１は、車両情報３３（図４）の新たなレコードを作成し、車載装置ＩＤ欄１２１にステップＳ２１３において発行した車載装置ＩＤを記憶し、更に必要に応じて車種欄１２２及び長さ欄１２３にステップＳ２１２において受信した車種及び車両の長さを記憶する。そして、端末車両登録部２１は、新たなレコードの登録日欄１２５に現時点の年月日を記憶する。 Fourth, the terminal vehicle registration unit 21 creates a new record of the vehicle information 33 (FIG. 4), stores the vehicle-mounted device ID issued in step S213 in the vehicle-mounted device ID column 121, and further, if necessary, the vehicle model. The vehicle type and the length of the vehicle received in step S212 are stored in the column 122 and the length column 123. Then, the terminal vehicle registration unit 21 stores the current date in the registration date column 125 of the new record.

ステップＳ２１５において、端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は、車載装置ＩＤを送信する。具体的には、端末車両登録部２１は、ステップＳ２１３において発行した車載装置ＩＤを携帯端末装置３に送信する。
ステップＳ２１６において、携帯端末装置３は、車載装置ＩＤを受信する。具体的には、携帯端末装置３は、ステップＳ２１３において発行した車載装置ＩＤを端末車両紐付装置１から受信する。 In step S215, the terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle linking device 1 transmits the in-vehicle device ID. Specifically, the terminal vehicle registration unit 21 transmits the in-vehicle device ID issued in step S213 to the mobile terminal device 3.
In step S216, the mobile terminal device 3 receives the vehicle-mounted device ID. Specifically, the mobile terminal device 3 receives the in-vehicle device ID issued in step S213 from the terminal vehicle linking device 1.

ステップＳ２１７において、携帯端末装置３は、車載装置ＩＤを登録する。具体的には、携帯端末装置３は、ステップＳ２１６において受信した車載装置ＩＤを、補助記憶装置５３に記憶する。 In step S217, the mobile terminal device 3 registers the vehicle-mounted device ID. Specifically, the mobile terminal device 3 stores the in-vehicle device ID received in step S216 in the auxiliary storage device 53.

ステップＳ２１８において、車載装置２は、車載装置ＩＤを登録する。具体的には、車載装置２は、以下の方法１、方法２及び方法３のうちのいずれかで車載装置ＩＤを受け付けることが例えば可能である。
〈方法１〉オーナーが携帯端末装置３の入出力装置５２に表示されている車載装置ＩＤを視認し、入出力装置４２を介して車載装置ＩＤを手動で車載装置２に入力する。
〈方法２〉携帯端末装置３がネットワーク４を介して車載装置ＩＤを車載装置２に送信する。
〈方法３〉携帯端末装置３が、ネットワーク４以外の短距離無線等通信技術を使用して、車載装置ＩＤを車載装置２に送信する。
前記方法１は、オーナーに手間を課する方法ではあるが、オーナーがわざわざ車両に乗り込み、車載装置３を操作しなければならない点で、より安全度が高い。 In step S218, the vehicle-mounted device 2 registers the vehicle-mounted device ID. Specifically, the vehicle-mounted device 2 can receive, for example, the vehicle-mounted device ID by any one of the following methods 1, 2, and 3.
<Method 1> The owner visually recognizes the vehicle-mounted device ID displayed on the input / output device 52 of the mobile terminal device 3, and manually inputs the vehicle-mounted device ID to the vehicle-mounted device 2 via the input / output device 42.
<Method 2> The mobile terminal device 3 transmits the vehicle-mounted device ID to the vehicle-mounted device 2 via the network 4.
<Method 3> The mobile terminal device 3 transmits the vehicle-mounted device ID to the vehicle-mounted device 2 by using a short-range wireless communication technology other than the network 4.
The method 1 is a method that imposes time and effort on the owner, but is safer in that the owner has to bother to get into the vehicle and operate the in-vehicle device 3.

ステップＳ２１９において、車載装置２は、登録結果を表示する。具体的には、車載装置２は、ステップＳ２１４の“第４”において作成したレコード登録の成否結果を入出力装置４２に表示する。 In step S219, the in-vehicle device 2 displays the registration result. Specifically, the in-vehicle device 2 displays the success / failure result of the record registration created in the “fourth” of step S214 on the input / output device 42.

ステップＳ２２０１において、車載装置２は、端末車両紐付装置１に、車載装置２が搭載されている自動車の仕様情報を送信する。仕様情報は自動バレーパーキングに必要な長さ、横幅、車種等である。送信する仕様情報は予め車載装置と端末車両紐付装置間で取り決めておくものとする。ただし、カタログスペック等から自動バレーパーキングを行う上で必要な情報を入手できれば、車種等の限定した情報を送信することとしてよい。 In step S2201, the vehicle-mounted device 2 transmits the specification information of the vehicle on which the vehicle-mounted device 2 is mounted to the terminal vehicle linking device 1. The specification information is the length, width, vehicle type, etc. required for automatic valet parking. The specification information to be transmitted shall be agreed in advance between the in-vehicle device and the terminal vehicle linking device. However, if the information necessary for performing automatic valet parking can be obtained from the catalog specifications or the like, limited information such as the vehicle type may be transmitted.

ステップＳ２２０２において、端末車両紐付装置１は車載装置２から自動車の仕様情報を受信する。端末車両紐付装置１の端末車両登録部２１は車両情報３３の車載装置ＩＤに該当するレコードに受信した情報を記録する。
その後、車両登録処理手順を終了する。 In step S2202, the terminal vehicle linking device 1 receives the vehicle specification information from the vehicle-mounted device 2. The terminal vehicle registration unit 21 of the terminal vehicle linking device 1 records the received information in the record corresponding to the vehicle-mounted device ID of the vehicle information 33.
After that, the vehicle registration processing procedure is completed.

（紐付処理手順）
図７に沿って、紐付処理手順を説明する。ここでは、オーナーが車両に乗車したうえで車載装置２を起動したということが前提となっている。
ステップＳ２２１において、車載装置２は、認証情報発行要求を送信する。具体的には、車載装置２は、有効期限付認証情報を要求する認証情報発行要求を、ステップＳ２１８において受け付けた車載装置ＩＤとともに端末車両紐付装置１に送信する。このとき、オーナーは、車両を運転したままの状態で、車載装置２の入出力装置４２を操作することによって認証情報発行要求を送信する。 (Linking processing procedure)
The association processing procedure will be described with reference to FIG. 7. Here, it is premised that the owner has started the in-vehicle device 2 after getting in the vehicle.
In step S221, the vehicle-mounted device 2 transmits an authentication information issuance request. Specifically, the vehicle-mounted device 2 transmits an authentication information issuance request requesting authentication information with an expiration date to the terminal vehicle association device 1 together with the vehicle-mounted device ID received in step S218. At this time, the owner transmits the authentication information issuance request by operating the input / output device 42 of the in-vehicle device 2 while the vehicle is still in operation.

ステップＳ２２２において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、認証情報発行要求を受信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、認証情報発行要求を車載装置ＩＤとともに車載装置２から受信する。
ステップＳ２２３において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、車載装置ＩＤが仮紐付レコードに記憶されていることを確認する。具体的には、端末車両紐付部２２は、ステップＳ２２２において受信した車載装置ＩＤを検索キーとして紐付情報３１（図２）を検索し、該当したレコードの判定フラグが“０”であることを確認する。ここで、当該確認ができない場合、端末車両紐付部２２は、紐付処理手順を終了する（フローチャートとしては図示せず）。 In step S222, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 receives the authentication information issuance request. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 receives the authentication information issuance request from the vehicle-mounted device 2 together with the vehicle-mounted device ID.
In step S223, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 confirms that the vehicle-mounted device ID is stored in the temporary linking record. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 searches the linking information 31 (FIG. 2) using the in-vehicle device ID received in step S222 as a search key, and confirms that the determination flag of the corresponding record is “0”. To do. Here, if the confirmation cannot be made, the terminal vehicle linking unit 22 ends the linking processing procedure (not shown as a flowchart).

ステップＳ２２４において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、認証情報を発行する。具体的には、第１に、端末車両紐付部２２は、以下の例に基づいて有効期限を決定する。
〈例〉有効期限情報送信後、すぐに携帯端末装置から入力可能と考えられる時間
第２に、端末車両紐付部２２は、乱数表等を使用し無作為的に文字列、数字列又はこれらの組合せを生成し、これを認証情報とする。そして、端末車両紐付部２２は、ステップＳ２２４の“第１”において決定した有効期限を認証情報に付すことによって有効期限付認証情報を生成する。 In step S224, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 issues authentication information. Specifically, first, the terminal vehicle linking unit 22 determines the expiration date based on the following example.
<Example> Time that can be input from the mobile terminal device immediately after the expiration date information is transmitted Second, the terminal vehicle linking unit 22 uses a random number table or the like to randomly select a character string, a number string, or a string of these. Generate a combination and use this as authentication information. Then, the terminal vehicle linking unit 22 generates the expiration date authentication information by attaching the expiration date determined in the "first" of step S224 to the authentication information.

ステップＳ２２５において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、認証情報を送信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、有効期限付認証情報を、車載装置２に送信する。
ステップＳ２２６において、車載装置２は、認証情報を受信し、表示する。具体的には、車載装置２は、有効期限付認証情報を、端末車両紐付装置１から受信する。そして、車載装置２は、有効期限付認証情報を補助記憶装置４３に記憶するとともに、入出力装置４２に表示する。 In step S225, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 transmits the authentication information. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 transmits the expiration date authentication information to the in-vehicle device 2.
In step S226, the vehicle-mounted device 2 receives and displays the authentication information. Specifically, the in-vehicle device 2 receives the authentication information with an expiration date from the terminal vehicle linking device 1. Then, the in-vehicle device 2 stores the authentication information with an expiration date in the auxiliary storage device 43 and displays it on the input / output device 42.

ステップＳ２２７において、携帯端末装置３は、認証情報を送信する。具体的には、携帯端末装置３は、ステップＳ２２６において表示された認証情報と端末装置ＩＤを端末車両紐付装置１に送信する。この時、携帯端末装置３は、以下の方法４、方法５及び方法６のうちのいずれかで有効期限付認証情報を受け付けることが例えば可能である。 In step S227, the mobile terminal device 3 transmits the authentication information. Specifically, the mobile terminal device 3 transmits the authentication information and the terminal device ID displayed in step S226 to the terminal vehicle linking device 1. At this time, the mobile terminal device 3 can, for example, accept the authentication information with an expiration date by any one of the following methods 4, 5, and 6.

〈方法４〉オーナーが車載装置２の入出力装置４２に表示されている有効期限付認証情報を視認し、有効期限付認証情報を手動で入出力装置５２に入力する。
〈方法５〉車載装置２がネットワーク４を介して有効期限付認証情報を携帯端末装置３に送信する。
〈方法６〉車載装置２が、ネットワーク４以外の短距離無線等通信技術を使用して、有効期限付認証情報を車載装置２に送信する。
前記方法４は、オーナーに手間を課する方法ではあるが、直接携帯端末装置３に有効期限付認証情報を入力させる点で安全度が高い。 <Method 4> The owner visually recognizes the expiration date authentication information displayed on the input / output device 42 of the vehicle-mounted device 2, and manually inputs the expiration date authentication information into the input / output device 52.
<Method 5> The in-vehicle device 2 transmits the expiration date authentication information to the mobile terminal device 3 via the network 4.
<Method 6> The in-vehicle device 2 transmits the authentication information with an expiration date to the in-vehicle device 2 by using a communication technology such as short-range wireless communication other than the network 4.
The method 4 is a method that imposes time and effort on the owner, but is highly safe in that the mobile terminal device 3 is directly input with the authentication information with an expiration date.

ステップＳ２２８において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、認証情報が有効であるか否かを判断する。具体的には、第１に、端末車両紐付部２２は、有効期限付認証情報を携帯端末装置３から受信する。 In step S228, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 determines whether or not the authentication information is valid. Specifically, first, the terminal vehicle linking unit 22 receives the expiration date authentication information from the mobile terminal device 3.

第２に、端末車両紐付部２２は、以下の条件１、条件２及び条件３が同時に満たされている場合（ステップＳ２２８“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２２９に進み、それ以外の場合（ステップＳ２２８“Ｎｏ”）、ステップＳ２３０に進む。 Secondly, the terminal vehicle linking unit 22 proceeds to step S229 when the following conditions 1, 2 and 3 are satisfied at the same time (step S228 “Yes”), and in other cases (step S228 “No”). "), Proceed to step S230.

〈条件１〉現時点が、ステップＳ２２８の“第１”において携帯端末装置３から受信した有効期限付認証情報の有効期限を超えていない。
〈条件２〉ステップＳ２２８の“第１”において携帯端末装置３から受信した有効期限付認証情報の認証情報が、ステップＳ２２５において車載装置２に送信した有効期限付認証情報の認証情報と一致する。
〈条件３〉ステップＳ２２８の“第１”において携帯端末装置３から受信した端末装置ＩＤが、紐付情報３１のレコードのうち、オーナーフラグが“１”でありかつ車載装置ＩＤがステップＳ２２７で認証情報を送信した車載装置ＩＤであるレコードに対応する端末装置ＩＤと一致する。 <Condition 1> At present, the expiration date of the expiration date authentication information received from the mobile terminal device 3 in the "first" of step S228 has not been exceeded.
<Condition 2> The authentication information of the expiration date authentication information received from the mobile terminal device 3 in the “first” of step S228 matches the authentication information of the expiration date authentication information transmitted to the in-vehicle device 2 in step S225.
<Condition 3> The terminal device ID received from the mobile terminal device 3 in "first" of step S228 is the authentication information in step S227 when the owner flag is "1" and the in-vehicle device ID is "1" among the records of the association information 31. It matches with the terminal device ID corresponding to the record which is the vehicle-mounted device ID that transmitted.

ステップＳ２２９において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、携帯端末装置３を車載装置２に確定的に紐付ける。具体的には、端末車両紐付部２２は、仮紐付レコードの紐付日時欄１０３に現時点の年月日時分秒を記憶し、判定欄１０５に“１”を記憶することによって、仮紐付レコードを確定紐付レコードとする。
この段階で、端末車両紐付部２２は、“確定紐付レコードの端末装置ＩＤが特定する携帯端末装置３を使用するオーナーが、確定紐付レコードの車載装置ＩＤが特定する車載装置２を搭載する車両に対する指示を行ってよい”と判断する。 In step S229, the terminal vehicle linking portion 22 of the terminal vehicle linking device 1 deterministically links the mobile terminal device 3 to the vehicle-mounted device 2. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 determines the temporary linking record by storing the current year, month, day, hour, minute, and second in the linking date and time column 103 of the temporary linking record and storing "1" in the determination column 105. It will be a linked record.
At this stage, the terminal vehicle linking unit 22 indicates to the vehicle in which the owner who uses the mobile terminal device 3 specified by the terminal device ID of the confirmed linking record mounts the vehicle-mounted device 2 specified by the vehicle-mounted device ID of the confirmed linking record. You may give instructions. "

ステップＳ２３０において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、処理結果を送信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、以下の情報を処理結果として携帯端末装置３に送信する。
〈ステップＳ２２８“Ｙｅｓ”を経由した場合〉
確定紐付レコードの車載装置ＩＤを有する車両情報３３のレコードの内容、及び、“あなたはこの車両に対し自動バレーパーキングの指示を行えます。”という第１のメッセージ
〈ステップＳ２２８“Ｎｏ”を経由した場合〉
“あなたが送信した認証情報は有効期限を超過しています”又は“あなたが送信した認証情報は誤った認証情報です”という第２のメッセージ In step S230, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 transmits the processing result. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 transmits the following information to the mobile terminal device 3 as a processing result.
<When passing through step S228 "Yes">
The contents of the record of the vehicle information 33 having the in-vehicle device ID of the confirmed tying record and the first message "You can instruct this vehicle to perform automatic valet parking."<Step S228 "No"If>
A second message that says "The credentials you sent have expired" or "The credentials you sent are incorrect credentials"

ステップＳ２３１において、携帯端末装置３は、処理結果を受信する。具体的には、携帯端末装置３は、ステップＳ２３０において送信された処理結果を端末車両紐付装置１から受信し、入出力装置５２に表示する。その後、紐付処理手順を終了する。確定紐付レコードが紐付情報３１（図２）に記憶されている限り、その確定紐付レコードの端末装置ＩＤが特定する携帯端末装置３を使用するオーナーは、その車載装置ＩＤが特定する車載装置２を搭載する車両を運転し、又は、当該車両に対し動作を指示できる。具体的には運転できるようにする場合、電子キーの権限が、動作を指示できるようにする場合、指示権限が各々付与される。 In step S231, the mobile terminal device 3 receives the processing result. Specifically, the mobile terminal device 3 receives the processing result transmitted in step S230 from the terminal vehicle association device 1 and displays it on the input / output device 52. After that, the linking processing procedure is completed. As long as the confirmed linking record is stored in the linking information 31 (FIG. 2), the owner who uses the mobile terminal device 3 specified by the terminal device ID of the confirmed linking record can use the vehicle-mounted device 2 specified by the vehicle-mounted device ID. You can drive the vehicle to be installed or instruct the vehicle to operate. Specifically, the authority of the electronic key is given when driving is possible, and the authority of instruction is given when the operation can be instructed.

（紐付解除処理手順）
図８に沿って、紐付解除処理手順を説明する。
ステップＳ２４１において、車載装置２は、紐付解除要求を送信する。具体的には、車載装置２は、端末装置ＩＤ及び車載装置ＩＤの間の紐付を解除する要求である紐付解除要求を、車載装置ＩＤとともに端末車両紐付装置１に送信する。 (Procedure for releasing the link)
The procedure for releasing the association will be described with reference to FIG.
In step S241, the in-vehicle device 2 transmits a link release request. Specifically, the vehicle-mounted device 2 transmits a link release request, which is a request for releasing the link between the terminal device ID and the vehicle-mounted device ID, to the terminal vehicle linking device 1 together with the vehicle-mounted device ID.

ステップＳ２４２において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、紐付解除要求を受信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、紐付解除要求を、車載装置ＩＤとともに車載装置２から受信する。この際、オーナーからの紐付解除要求であることをオーナーの携帯端末装置等を用いて確認する。（フローチャートとしては図示せず。） In step S242, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 receives the linking release request. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 receives the linking release request from the vehicle-mounted device 2 together with the vehicle-mounted device ID. At this time, it is confirmed by using the owner's mobile terminal device or the like that the request is from the owner to release the association. (Not shown as a flowchart.)

ステップＳ２４３において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、携帯端末装置３が車載装置２に紐付けられているか否かを判断する。具体的には、端末車両紐付部２２は、紐付情報３１（図２）に、以下の条件４及び条件５を同時に満たすレコードが存在する場合（ステップＳ２４３“Ｙｅｓ”）、該当するレコードを保持したままステップＳ２４４に進む。端末車両紐付部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２４３“Ｎｏ”）、ステップＳ２４５に進む。
〈条件４〉車載装置ＩＤ欄１０２にステップＳ２４２において受信した車載装置ＩＤが記憶されている。
〈条件５〉判定欄１０５に“１”が記憶されている。 In step S243, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 determines whether or not the mobile terminal device 3 is linked to the vehicle-mounted device 2. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 holds the corresponding record when the linking information 31 (FIG. 2) contains a record that simultaneously satisfies the following conditions 4 and 5 (step S243 “Yes”). Continue to step S244. In other cases (step S243 “No”), the terminal vehicle linking portion 22 proceeds to step S245.
<Condition 4> The vehicle-mounted device ID received in step S242 is stored in the vehicle-mounted device ID column 102.
<Condition 5> “1” is stored in the determination column 105.

ステップＳ２４４において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、紐付を解除する。具体的には、端末車両紐付部２２は、ステップＳ２４３において保持したレコードの解除日時欄１０４に現時点の年月日時分秒を記憶し、判定欄１０５に“２”を記憶する（確定紐付レコードを解除レコードにする）。 In step S244, the terminal vehicle tying portion 22 of the terminal vehicle tying device 1 releases the tying. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 stores the current year, month, day, hour, minute, and second in the release date and time column 104 of the record held in step S243, and stores "2" in the determination column 105 (confirmed linking record). Make it a release record).

ステップＳ２４５において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、処理結果を送信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、以下の情報を処理結果として車載装置２に送信する。
〈ステップＳ２４３“Ｙｅｓ”を経由した場合〉
“あなたの車両と携帯端末装置の紐付けが解除されました”という第３のメッセージ
〈ステップＳ２４３“Ｎｏ”を経由した場合〉
“あなたの車両と携帯端末装置の紐付けが解除されています”という第４のメッセージ In step S245, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 transmits the processing result. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 transmits the following information to the in-vehicle device 2 as a processing result.
<When passing through step S243 "Yes">
Third message "The link between your vehicle and the mobile terminal device has been released"<When passing through step S243 "No">
The fourth message, "Your vehicle is unlinked with your mobile device"

ステップＳ２４６において、車載装置２は、処理結果を受信する。具体的には、車載装置２は、ステップＳ２４５において送信された処理結果を端末車両紐付装置１から受信し、入出力装置４２に表示する。その後、紐付解除処理手順を終了する。なお、紐付解除処理手順は、オーナーがホテルを出発するタイミング以外の他のタイミングで実行されてもよい。 In step S246, the vehicle-mounted device 2 receives the processing result. Specifically, the in-vehicle device 2 receives the processing result transmitted in step S245 from the terminal vehicle linking device 1 and displays it on the input / output device 42. After that, the link release processing procedure is terminated. The unassociation processing procedure may be executed at a timing other than the timing when the owner departs from the hotel.

（車載装置ＩＤ削除処理手順）
図９に沿って、車載装置ＩＤ削除処理手順を説明する。いま、オーナーがバレーパーキングをもはや利用しないと決定したとする。
ステップＳ２５１において、車載装置２は、車載装置ＩＤ削除要求を送信する。具体的には、車載装置２は、車載装置ＩＤを削除する要求である車載装置ＩＤ削除要求を、車載装置ＩＤとともに端末車両紐付装置１に送信する。 (In-vehicle device ID deletion processing procedure)
The procedure for deleting the vehicle-mounted device ID will be described with reference to FIG. Now suppose the owner decides not to use valet parking anymore.
In step S251, the vehicle-mounted device 2 transmits a vehicle-mounted device ID deletion request. Specifically, the vehicle-mounted device 2 transmits a vehicle-mounted device ID deletion request, which is a request for deleting the vehicle-mounted device ID, to the terminal vehicle association device 1 together with the vehicle-mounted device ID.

ステップＳ２５２において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、車載装置ＩＤ削除要求を受信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、車載装置ＩＤ削除要求を、車載装置ＩＤとともに車載装置２から受信する。この際、オーナーからの削除要求であることをオーナーの携帯端末装置等を用いて確認する。 In step S252, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 receives the in-vehicle device ID deletion request. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 receives the in-vehicle device ID deletion request from the in-vehicle device 2 together with the in-vehicle device ID. At this time, it is confirmed by using the owner's mobile terminal device or the like that the request is deleted from the owner.

ステップＳ２５３において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、車載装置ＩＤが登録されているか否かを判断する。具体的には、端末車両紐付部２２は、紐付情報３１（図２）に、ステップＳ２５２において受信した車載装置ＩＤを含むレコードが存在する場合（ステップＳ２５３“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２５４に進む。端末車両紐付部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２５３“Ｎｏ”）、ステップＳ２５５に進む。 In step S253, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 determines whether or not the vehicle-mounted device ID is registered. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 proceeds to step S254 when the linking information 31 (FIG. 2) contains a record including the vehicle-mounted device ID received in step S252 (step S253 “Yes”). In other cases (step S253 “No”), the terminal vehicle linking unit 22 proceeds to step S255.

ステップＳ２５４において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、車載装置ＩＤを削除する。具体的には、第１に、端末車両紐付部２２は、ステップＳ２５２において受信した車載装置ＩＤを含むレコードを、紐付情報３１（図２）から削除する。
第２に、端末車両紐付部２２は、ステップＳ２５２において受信した車載装置ＩＤを含むレコードを車両情報３３（図４）から削除する。 In step S254, the terminal vehicle tying portion 22 of the terminal vehicle tying device 1 deletes the in-vehicle device ID. Specifically, first, the terminal vehicle linking unit 22 deletes the record including the vehicle-mounted device ID received in step S252 from the linking information 31 (FIG. 2).
Secondly, the terminal vehicle linking unit 22 deletes the record including the vehicle-mounted device ID received in step S252 from the vehicle information 33 (FIG. 4).

ステップＳ２５５において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、処理結果を送信する。具体的には、端末車両紐付部２２は、以下の情報を処理結果として車載装置２に送信する。
〈ステップＳ２５３“Ｙｅｓ”を経由した場合〉
“ホテルはあなたの車両の登録を削除しました”という第５のメッセージ
〈ステップＳ２５３“Ｎｏ”を経由した場合〉
“ホテルにあなたの車両は登録されていませんでした”という第６のメッセージ In step S255, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 transmits the processing result. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 transmits the following information to the in-vehicle device 2 as a processing result.
<When passing through step S253 "Yes">
Fifth message "The hotel has deleted your vehicle registration"<By step S253 "No">
The sixth message, "Your vehicle was not registered at the hotel"

ステップＳ２５６において、車載装置２は、処理結果を受信する。具体的には、車載装置２は、ステップＳ２５５において送信された処理結果を端末車両紐付装置１から受信し、入出力装置４２に表示する。 In step S256, the in-vehicle device 2 receives the processing result. Specifically, the in-vehicle device 2 receives the processing result transmitted in step S255 from the terminal vehicle linking device 1 and displays it on the input / output device 42.

ステップＳ２５７において、車載装置２は、車載装置ＩＤが削除されたか否かを判断する。具体的には、車載装置２は、ステップＳ２５６において受信した処理結果が第５のメッセージであった場合（ステップＳ２５７“Ｙｅｓ”）、ステップＳ２５８に進む。車載装置２は、ステップＳ２５６において受信した処理結果が第６のメッセージであった場合（ステップＳ２５７“Ｎｏ”）、車載装置ＩＤ削除処理手順を終了する。 In step S257, the vehicle-mounted device 2 determines whether or not the vehicle-mounted device ID has been deleted. Specifically, when the processing result received in step S256 is the fifth message (step S257 “Yes”), the in-vehicle device 2 proceeds to step S258. When the processing result received in step S256 is the sixth message (step S257 “No”), the in-vehicle device 2 ends the in-vehicle device ID deletion processing procedure.

ステップＳ２５８において、車載装置２は、車載装置ＩＤを削除する。具体的には、車載装置２は、補助記憶装置４３から車載装置ＩＤを削除する。その後、車載装置ＩＤ削除処理手順を終了する。なお、車載装置ＩＤ削除処理手順は、オーナーがバレーパーキングをもはや利用しないと決定したタイミング以外の他のタイミングで実行されてもよい。他のタイミングの例としては、オーナーが車両を手放したとき等である。 In step S258, the vehicle-mounted device 2 deletes the vehicle-mounted device ID. Specifically, the vehicle-mounted device 2 deletes the vehicle-mounted device ID from the auxiliary storage device 43. After that, the in-vehicle device ID deletion processing procedure is completed. The in-vehicle device ID deletion processing procedure may be executed at a timing other than the timing when the owner decides not to use the valet parking anymore. Another example of timing is when the owner gives up the vehicle.

（緊急時の駐車場管理者への操作権限の一時的な委譲）
図１０を用いて、緊急時に駐車場管理者へ車両の操作権限を委譲する手順を説明する。
自動バレーパーキングを指示された車両が駐車場内を走行中であったときに、車両内の装置の故障等により、自動運転の継続が難しくなった場合に、一時的に駐車場管理者により車両を手動で運転する必要があるケースが想定される。 (Temporary delegation of operation authority to the parking lot manager in an emergency)
A procedure for delegating the vehicle operation authority to the parking lot manager in an emergency will be described with reference to FIG.
When a vehicle instructed to perform automatic valet parking is running in the parking lot and it becomes difficult to continue automatic driving due to a failure of the equipment in the vehicle, etc., the parking lot manager temporarily disposes of the vehicle. It is assumed that it is necessary to operate manually.

ステップＳ２６１で自動運転の継続が難しくなったと車両自身が判断し、車載装置２を介して端末車両紐付装置１に通知する。具体的には車載装置２の補助記憶装置４３の車載装置ＩＤを端末車両紐付け装置１に通知する。
ステップＳ２６２で端末車両紐付装置１は車両からの自動運転不可通知を受信する。
具体的にはステップＳ２６１で指定された車両を特定する車載装置ＩＤを受信する。 In step S261, the vehicle itself determines that it has become difficult to continue the automatic driving, and notifies the terminal vehicle linking device 1 via the in-vehicle device 2. Specifically, the vehicle-mounted device ID of the auxiliary storage device 43 of the vehicle-mounted device 2 is notified to the terminal vehicle association device 1.
In step S262, the terminal vehicle linking device 1 receives the automatic driving inability notification from the vehicle.
Specifically, the vehicle-mounted device ID that identifies the vehicle specified in step S261 is received.

ステップＳ２６３で端末車両紐付装置１は紐付情報３１より、待機レコードを取得する。具体的には、紐付情報３１からオーナーフラグが“０”の待機レコード（駐車場管理者の携帯端末装置）を取得する。 In step S263, the terminal vehicle linking device 1 acquires a standby record from the linking information 31. Specifically, a standby record (parking lot manager's mobile terminal device) having an owner flag of "0" is acquired from the association information 31.

オーナーフラグが“０”の待機レコードの数は、１つであるとは限らない。なぜならば、ホテルには通常複数の非オーナーが存在するからである。そこで、端末車両登録部２１は、それぞれの非オーナーの負荷が均等になるように、予め複数の待機レコードを所定の順番に並べておき、先頭の待機レコードを仮紐付レコードとしてもよい。また、複数の非オーナーのうち一部の非オーナーに車両の操作権限を委譲する際には、予め記憶済みの複数の非オーナーの運転技量の情報を用いて、委譲する携帯端末装置を決定する様にしても良い。更に、委譲する携帯端末装置を決定する際には、操作の対象となる車両の車種もしくは長さの情報、または駐車スペースの情報の少なくともいずれかを用いても良い。 The number of wait records whose owner flag is "0" is not always one. This is because hotels usually have multiple non-owners. Therefore, the terminal vehicle registration unit 21 may arrange a plurality of standby records in advance in a predetermined order so that the load of each non-owner becomes equal, and the first standby record may be a temporary linking record. Further, when delegating the operation authority of the vehicle to some non-owners among the plurality of non-owners, the mobile terminal device to be delegated is determined by using the information of the driving skills of the plurality of non-owners stored in advance. You can do it like this. Further, when deciding the mobile terminal device to be delegated, at least one of the vehicle type or length information of the vehicle to be operated or the parking space information may be used.

特に、運転技量が低い非オーナーが、運転の難易度が高い車両を運転しない様に、或いは狭い、縦列と言った難易度が高い駐車スペースに入庫する割り当てがされないようにするのが望ましい。その場合、端末車両登録部２１は、ステップＳ２１２において受信した車種及び車両の長さを、予め記憶済の各非オーナーの運転技量と照合することによって、その車両の運転に最も適した非オーナーについての待機レコードを仮紐付レコードとしてもよい。その他、駐車の難易度には、隣接する車両が大型である、はみ出して駐車している、等の動的な情報も加味されるべきである。従って、駐車予定のスペースと隣接する車両に関する情報（車種や駐車位置など）を考慮して委譲する携帯端末装置を決定することも可能である。 In particular, it is desirable that non-owners with low driving skills do not drive vehicles that are difficult to drive, or that they are not assigned to store in narrow, high-difficulty parking spaces such as columns. In that case, the terminal vehicle registration unit 21 collates the vehicle type and vehicle length received in step S212 with the driving skills of each non-owner stored in advance, so that the non-owner most suitable for driving the vehicle The waiting record of may be a temporary collation record. In addition, the difficulty level of parking should include dynamic information such as the size of the adjacent vehicle being large and the vehicle being parked outside. Therefore, it is also possible to determine the mobile terminal device to be delegated in consideration of the information about the space to be parked and the adjacent vehicle (vehicle type, parking position, etc.).

ステップＳ２６４でステップＳ２６３で取得した待機レコードの端末装置ＩＤから端末装置情報３２の運転技術レベルを満たす端末装置ＩＤを取得する。
ステップＳ２６５で端末車両紐付装置１は紐付処理を行った端末装置ＩＤ１１１をキーに端末装置情報３２を検索し、電話番号１１２、メールアドレス１１３を取得する。
ステップＳ２６６で端末車両紐付装置１はステップＳ２６３で取得した電話番号、メールアドレス宛に待機レコードと車両を紐付けたことを(非オーナーの)携帯端末装置３に通知する。 In step S264, the terminal device ID satisfying the driving skill level of the terminal device information 32 is acquired from the terminal device ID of the standby record acquired in step S263.
In step S265, the terminal vehicle linking device 1 searches the terminal device information 32 using the terminal device ID 111 that has undergone the linking process as a key, and acquires the telephone number 112 and the e-mail address 113.
In step S266, the terminal vehicle linking device 1 notifies the (non-owner) mobile terminal device 3 that the standby record and the vehicle are linked to the telephone number and e-mail address acquired in step S263.

ステップS２６７で駐車場管理者の携帯端末装置３は紐付けが完了したメールを受信する。その後、携帯端末装置権限一時委譲手順を終了する。終了したことにより、車両のドアの解錠指示を出すことが可能になる。
本処理で駐車場の管理者へ一時的な操作権限を行う際に、オーナーの端末への権限委譲依頼を行う処理があってもよい。（フローチャートとしては図示せず。） In step S267, the parking lot manager's mobile terminal device 3 receives the e-mail that the linking is completed. After that, the procedure for temporarily transferring the authority of the mobile terminal device is completed. When it is finished, it becomes possible to issue an instruction to unlock the door of the vehicle.
When giving temporary operation authority to the parking lot manager in this process, there may be a process of requesting the authority transfer to the owner's terminal. (Not shown as a flowchart.)

（駐車場管理者への操作権限解除手順）
図１１を用いて、駐車場管理者へ一時的に紐付けた操作権限の解除手順について説明する。
ステップＳ２７１で（オーナーの）携帯端末装置３から端末車両紐付装置１に対し、紐付解除要求を送信する。具体的には携帯端末装置３の端末装置ＩＤ５５を送信する。
ステップＳ２７２で端末車両紐付装置１は紐付解除要求を受信する。具体的には（オーナーの）携帯端末装置３から送信された携帯端末装置３の端末装置ＩＤ５５を受信する。 (Procedure for canceling operation authority to parking lot manager)
The procedure for canceling the operation authority temporarily associated with the parking lot manager will be described with reference to FIG.
In step S271, the (owner's) mobile terminal device 3 transmits a link release request to the terminal vehicle linking device 1. Specifically, the terminal device ID 55 of the mobile terminal device 3 is transmitted.
In step S272, the terminal vehicle linking device 1 receives the linking release request. Specifically, it receives the terminal device ID 55 of the mobile terminal device 3 transmitted from the (owner's) mobile terminal device 3.

ステップＳ２７３で端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、（非オーナーの）携帯端末装置が車載装置に紐付られているか否かを判断する。具体的には端末車両紐付部２２は紐付情報３１(図２)に以下の条件６及び条件７を同時に満たすレコードが存在する場合(ステップ２７３“Ｙｅｓ”）、該当するレコードを保持したままステップＳ２７４に進む。端末車両紐付部２２は、それ以外の場合（ステップＳ２７３“Ｎｏ”）、ステップＳ２７５に進む。
〈条件６〉（オーナーの）端末装置ＩＤに対応する車載装置ＩＤのレコードのうち、オーナーフラグが“０”のレコード。
〈条件７〉条件６のうち、判定フラグが“１”のレコード。 In step S273, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 determines whether or not the (non-owner) mobile terminal device is tied to the vehicle-mounted device. Specifically, when the terminal vehicle linking unit 22 has a record satisfying the following conditions 6 and 7 at the same time in the linking information 31 (FIG. 2) (step 273 “Yes”), step S274 holds the corresponding record. Proceed to. In other cases (step S273 “No”), the terminal vehicle linking unit 22 proceeds to step S275.
<Condition 6> Among the records of the in-vehicle device ID corresponding to the (owner's) terminal device ID, the record whose owner flag is "0".
<Condition 7> Among the conditions 6, the record whose determination flag is "1".

ステップＳ２７４において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、紐付を解除する。具体的には、端末車両紐付部２２はステップＳ２７３において保持したレコードの解除日時欄１０４に現時点の年月日時分秒を記憶し、判定欄１０５に“２”を記憶する（確定紐付レコードを解除レコードにする）。 In step S274, the terminal vehicle tying portion 22 of the terminal vehicle tying device 1 releases the tying. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 stores the current year, month, day, hour, minute, and second in the release date and time column 104 of the record held in step S273, and stores "2" in the determination column 105 (releases the confirmed link record). Make a record).

ステップＳ２７５において、端末車両紐付装置１の端末車両紐付部２２は、処理結果を送信する。具体的には端末車両紐付部２２は、以下の情報を処理結果として車載装置３に送信する。
<ステップＳ２７３“Ｙｅｓ”を経由した場合>
“駐車場管理者の携帯端末とあなたの車両の紐付を解除しました。”という第７のメッセージ
<ステップＳ２７４“Ｎｏ”を経由した場合>
“あなたの車両は駐車場管理者の携帯端末とは紐付けられていません。”という第８のメッセージ In step S275, the terminal vehicle linking unit 22 of the terminal vehicle linking device 1 transmits the processing result. Specifically, the terminal vehicle linking unit 22 transmits the following information to the in-vehicle device 3 as a processing result.
<When going through step S273 "Yes">
The seventh message, "The parking lot manager's mobile device has been unlinked from your vehicle."
<When passing through step S274 “No”>
Eighth message, "Your vehicle is not tied to the parking manager's mobile device."

ステップＳ２７６において、（オーナーの）携帯端末装置３は処理結果を受信する。具体的には、車載装置２はステップＳ２７５において送信された処理結果を端末車両紐付装置１から受信し、入出力装置５２に表示する。
その後、携帯端末装置権限一時委譲解除手順を終了する。なお、当該手順はオーナーから任意のタイミングで実行可能とするが、非オーナーによる手動運転が完了した後に、受け付けるものとする。（フローチャートとしては図示せず。） In step S276, the (owner's) mobile terminal device 3 receives the processing result. Specifically, the in-vehicle device 2 receives the processing result transmitted in step S275 from the terminal vehicle linking device 1 and displays it on the input / output device 52.
After that, the procedure for canceling the temporary delegation of mobile terminal device authority is completed. The procedure can be executed by the owner at any time, but it will be accepted after the manual operation by the non-owner is completed. (Not shown as a flowchart.)

（運転指示計画への応用）
前記では、オーナーからの指示を元に車両に都度動作指示をすることを前提としていた。しかしながら、端末車両紐付装置１は、予め予定された動作を登録しておくことも可能である。いま、紐付情報３１（図２）において、１行目のレコードが既に記憶されているとする。オーナーは、ホテルの玄関で車載装置Ｃ００１を搭載した車両から降り、携帯端末装置Ｍ００１を携帯した状態で客室に入る。 (Application to driving instruction planning)
In the above, it is premised that the operation instruction is given to the vehicle each time based on the instruction from the owner. However, the terminal vehicle linking device 1 can also register a predetermined operation. Now, it is assumed that the record of the first line is already stored in the association information 31 (FIG. 2). The owner gets off the vehicle equipped with the in-vehicle device C001 at the entrance of the hotel and enters the guest room with the mobile terminal device M001 carried.

携帯端末装置Ｍ００１は、オーナーが入出力装置５２を介して、例えば以下のような情報（以降、“出発準備情報”とも呼ぶ）を入力するのを受け付ける。なお、“＃”は、異なる任意の数値を省略的に示している。
・直ちに、車両を地下＃階の＃番のスペースに駐車する。
・＃年＃月＃日＃時＃分以降、車両の空調装置を稼働し車内の気温を＃℃に維持する。
・＃年＃月＃日＃時＃分、車両を洗車ラインに通す。
・＃年＃月＃日＃時＃分、車両の蓄電池の容量限界まで充電し、車両の燃料タンクの容量限界まで給油する。 The mobile terminal device M001 accepts the owner to input the following information (hereinafter, also referred to as “departure preparation information”) via the input / output device 52. In addition, "#" abbreviates any different numerical value.
・ Immediately park the vehicle in the # space on the # basement floor.
・ After # year # month # day # hour # minute, operate the air conditioner of the vehicle to maintain the temperature inside the vehicle at # ° C.
・ At # year # month # day # hour # minute, pass the vehicle through the car wash line.
・ At # year # month # day # hour # minute, charge the vehicle to the capacity limit of the storage battery and refuel to the capacity limit of the vehicle fuel tank.

次に、携帯端末装置Ｍ００１は、出発準備情報を端末車両紐付装置１に送信する。端末車両紐付装置１は、紐付情報３１の１行目のレコードに紐付けて出発準備情報を記憶する。その後、端末車両紐付装置１は、ネットワーク４を介して車載装置Ｃ００１との通信を確保し、出発準備情報において指定されたタイミングで指定された動作を実現するための制御信号を、車載装置Ｃ００１に送信する。 Next, the mobile terminal device M001 transmits the departure preparation information to the terminal vehicle linking device 1. The terminal vehicle linking device 1 stores the departure preparation information by linking it to the record of the first line of the linking information 31. After that, the terminal vehicle linking device 1 secures communication with the vehicle-mounted device C001 via the network 4, and transmits a control signal to the vehicle-mounted device C001 to realize the operation specified at the timing specified in the departure preparation information. Send.

（本実施形態の効果）
本実施形態の端末車両紐付装置の効果は以下の通りである。
（１）端末車両紐付装置は、運転者の携帯端末装置及び車載装置の登録、並びに、認証情報の一致の確認によって、確実に携帯端末装置を車載装置に紐付けることができる。
（２）端末車両紐付装置は、携帯端末ＩＤ及び車載装置ＩＤの間の紐付けを２段階で管理することができる。よって、認証の有無を容易に管理することができ、併せて、確定的な紐付けをする前に任意の方法で運転者を順序付けることができる。 (Effect of this embodiment)
The effects of the terminal vehicle tying device of this embodiment are as follows.
(1) The terminal vehicle linking device can reliably link the mobile terminal device to the vehicle-mounted device by registering the driver's mobile terminal device and the vehicle-mounted device and confirming the matching of the authentication information.
(2) The terminal vehicle linking device can manage the linking between the mobile terminal ID and the in-vehicle device ID in two stages. Therefore, the presence or absence of authentication can be easily managed, and at the same time, the drivers can be ordered by an arbitrary method before making a definite link.

（３）端末車両紐付装置は、バレーパーキングのように、複数の運転者（オーナー及び非オーナー）がいる場合にも対応できる。
（４）端末車両紐付装置は、認証情報の有効期限を決められるので、安全度が増す。
（５）端末車両紐付装置は、オーナーの都合で、携帯端末ＩＤ及び車載装置ＩＤの間の紐付けを解除できる。よって、認証の履歴を容易に管理することができる。
（６）端末車両紐付装置は、オーナーの都合で、車載装置ＩＤを削除できる。よって、車載装置ＩＤがプレートナンバー等である場合、個人情報を保護できる。
（７）端末車両紐付装置は、車載装置に認証情報を表示する。よって、オーナーが非常時に備えて認証情報を管理することが可能になる。 (3) The terminal vehicle tying device can handle a case where there are a plurality of drivers (owner and non-owner) such as valet parking.
(4) Since the expiration date of the authentication information can be determined for the terminal vehicle linking device, the degree of safety is increased.
(5) The terminal vehicle linking device can release the linking between the mobile terminal ID and the in-vehicle device ID at the convenience of the owner. Therefore, the authentication history can be easily managed.
(6) The terminal vehicle linking device can delete the in-vehicle device ID for the convenience of the owner. Therefore, when the in-vehicle device ID is a plate number or the like, personal information can be protected.
(7) The terminal vehicle linking device displays the authentication information on the in-vehicle device. Therefore, the owner can manage the authentication information in case of an emergency.

なお、本発明は前記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前記した実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, it is possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

１ 端末車両紐付装置
２ 車載装置
３ 携帯端末装置
４ ネットワーク
１１、４１、５１ 中央制御装置
１２ 入力装置
１３ 出力装置
１４ 主記憶装置（記憶部）
１５、４３、５３ 補助記憶装置（記憶部）
１６、４４、５４ 通信装置
２１ 端末車両登録部
２２ 端末車両紐付部
３１ 紐付情報
３２ 端末装置情報
３３ 車両情報
４２、５２ 入出力装置 1 Terminal vehicle tying device 2 In-vehicle device 3 Mobile terminal device 4 Network 11, 41, 51 Central control device 12 Input device 13 Output device 14 Main memory device (storage unit)
15, 43, 53 Auxiliary storage device (storage unit)
16, 44, 54 Communication device 21 Terminal vehicle registration unit 22 Terminal vehicle linking section 31 Linking information 32 Terminal device information 33 Vehicle information 42, 52 Input / output device

Claims (11)

車両を運転または車両に指示するために使用する携帯端末装置の登録を受け付け、
前記車両に搭載される車載装置の登録を受け付け、
前記登録を受け付けた携帯端末装置から受信した認証情報が、前記登録を受け付けた車載装置に予め送信した認証情報に一致する場合、前記携帯端末装置を使用して前記車両を運転または前記車両に対し動作を指示することが可能であると判断すること、
を特徴とする端末車両紐付方法。 Accepts registration of mobile terminal devices used to drive or instruct the vehicle,
Accepting registration of in-vehicle devices mounted on the vehicle
When the authentication information received from the mobile terminal device that has received the registration matches the authentication information that has been transmitted in advance to the in-vehicle device that has received the registration, the mobile terminal device is used to drive the vehicle or to the vehicle. Judging that it is possible to instruct the operation,
A terminal vehicle tying method characterized by. 前記携帯端末装置を特定する第１の識別子を、前記車載装置を特定する第２の識別子に紐付けて記憶し、
前記携帯端末装置から前記第１の識別子を受信し、
前記第２の識別子を発行し、
前記受信した第１の識別子を前記発行した第２の識別子に紐付けて記憶し、
前記登録を受け付けた携帯端末装置から受信した認証情報が、前記登録を受け付けた車載装置に予め送信した認証情報に一致する場合、前記第１の識別子及び前記第２の識別子の紐付が確定的であることを示す情報を記憶すること、
を特徴とする請求項１に記載の端末車両紐付方法。 The first identifier that identifies the mobile terminal device is associated with the second identifier that identifies the in-vehicle device and stored.
Upon receiving the first identifier from the mobile terminal device,
Issue the second identifier
The received first identifier is associated with the issued second identifier and stored.
When the authentication information received from the mobile terminal device that has received the registration matches the authentication information that has been transmitted in advance to the in-vehicle device that has received the registration, the association between the first identifier and the second identifier is definite. Remembering information that indicates that
The terminal vehicle tying method according to claim 1. 複数の非オーナーのうち一部の非オーナーに前記車両の操作権限を委譲する際には、
予め記憶済みの前記複数の非オーナーの運転技量の情報を用いて、委譲する携帯端末装置を決定すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の端末車両紐付方法。 When delegating the operation authority of the vehicle to some non-owners among multiple non-owners,
Determining the mobile terminal device to be delegated using the information on the driving skills of the plurality of non-owners stored in advance.
The terminal vehicle linking method according to claim 1 or 2, wherein the terminal vehicle is linked. 前記委譲する携帯端末装置を決定する際には、操作の対象となる車両の車種もしくは長さの情報、または駐車スペースの情報の少なくともいずれかを用いること、
を特徴とする請求項３に記載の端末車両紐付方法。 When deciding the mobile terminal device to be delegated, use at least one of the vehicle type or length information of the vehicle to be operated or the parking space information.
The terminal vehicle associating method according to claim 3. 車両を運転または車両に指示するために使用する携帯端末装置の登録を受け付け、
前記車両に搭載される車載装置の登録を受け付ける端末車両登録部と、
前記登録を受け付けた携帯端末装置から受信した認証情報が、前記登録を受け付けた車載装置に予め送信した認証情報に一致する場合、前記携帯端末装置を使用して前記車両を運転または前記車両に対し動作を指示することが可能であると判断する端末車両紐付部と、
を備えることを特徴とする端末車両紐付装置。 Accepts registration of mobile terminal devices used to drive or instruct the vehicle,
A terminal vehicle registration unit that accepts registration of in-vehicle devices mounted on the vehicle, and
When the authentication information received from the mobile terminal device that has received the registration matches the authentication information that has been transmitted in advance to the in-vehicle device that has received the registration, the mobile terminal device is used to drive the vehicle or to the vehicle. The terminal vehicle tying part that judges that it is possible to instruct the operation,
A terminal vehicle tying device characterized by being provided with. 前記端末車両紐付装置は、
複数の非オーナーのうち一部の非オーナーに前記車両の操作権限を委譲することができること、
を特徴とする請求項５に記載の端末車両紐付装置。 The terminal vehicle tying device is
The authority to operate the vehicle can be delegated to some of the non-owners among multiple non-owners.
The terminal vehicle tying device according to claim 5. 前記認証情報は、
有効期限を有すること、
を特徴とする請求項６に記載の端末車両紐付装置。 The authentication information is
Have an expiration date,
The terminal vehicle tying device according to claim 6. 前記端末車両紐付部は、
前記携帯端末装置を特定する第１の識別子及び前記車載装置を特定する第２の識別子の紐付を解除することができること、
を特徴とする請求項７に記載の端末車両紐付装置。 The terminal vehicle tying part is
The association between the first identifier that identifies the mobile terminal device and the second identifier that identifies the in- vehicle device can be released.
7. The terminal vehicle tying device according to claim 7. 前記端末車両紐付部は、
前記第２の識別子を記憶部から削除することができること、
を特徴とする請求項８に記載の端末車両紐付装置。 The terminal vehicle tying part is
The second identifier can be deleted from the storage unit,
The terminal vehicle tying device according to claim 8. 前記端末車両紐付部は、
前記認証情報を前記車載装置に表示させること、
を特徴とする請求項９に記載の端末車両紐付装置。 The terminal vehicle tying part is
Displaying the authentication information on the in-vehicle device,
9. The terminal vehicle tying device according to claim 9. 端末車両紐付装置の端末車両登録部に対し、
車両を運転または車両に指示するために使用する携帯端末装置の登録を受け付け、
前記車両に搭載される車載装置の登録を受け付ける処理を実行させ、
前記端末車両紐付装置の端末車両紐付部に対し、
前記登録を受け付けた携帯端末装置から受信した認証情報が、前記登録を受け付けた車載装置に予め送信した認証情報に一致する場合、前記携帯端末装置を使用して前記車両を運転または前記車両に対し動作を指示することが可能であると判断する処理を実行させること、
を特徴とする端末車両紐付装置を機能させるための端末車両紐付プログラム。 For the terminal vehicle registration section of the terminal vehicle tying device
Accepts registration of mobile terminal devices used to drive or instruct the vehicle,
The process of accepting the registration of the in-vehicle device mounted on the vehicle is executed, and the process is executed.
With respect to the terminal vehicle tying portion of the terminal vehicle tying device
When the authentication information received from the mobile terminal device that has received the registration matches the authentication information that has been transmitted in advance to the in-vehicle device that has received the registration, the mobile terminal device is used to drive the vehicle or to the vehicle. To execute the process that determines that it is possible to instruct the operation,
A terminal vehicle tying program for operating the terminal vehicle tying device.
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