JP6808477B2 - Image forming device - Google Patents

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本発明は、画像形成装置における記録材の搬送制御に関するものである。 The present invention relates to transport control of a recording material in an image forming apparatus.

従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置には、感光ドラム又は中間転写ベルト等の像担持体に形成されたトナー像が記録材の適切な位置に転写されるように位置合わせ制御をするものがある。例えば、像担持体と転写ローラによって形成される転写ニップ部よりも上流側の所定位置で記録材を一旦停止させ、像担持体に形成されたトナー像とタイミングが合うように記録材を再搬送させることで、トナー像と記録材の位置合わせ制御をするものがある。 Conventionally, image forming devices such as copiers and printers perform alignment control so that a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum or an intermediate transfer belt is transferred to an appropriate position on a recording material. There is. For example, the recording material is temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the transfer nip portion formed by the image carrier and the transfer roller, and the recording material is retransmitted so as to match the timing with the toner image formed on the image carrier. There is a device that controls the alignment between the toner image and the recording material by allowing the toner image to be aligned.

特許文献1には、転写ニップ部よりも上流側に配置されたタイミングローラが記載されている。タイミングローラを駆動するモータとしては、一例としてステッピングモータが記載されている。特許文献1では、記録材の先端がタイミングローラのニップ部に到達するタイミングで記録材を一旦停止させている。 Patent Document 1 describes a timing roller arranged on the upstream side of the transfer nip portion. As an example of the motor for driving the timing roller, a stepping motor is described. In Patent Document 1, the recording material is temporarily stopped at the timing when the tip of the recording material reaches the nip portion of the timing roller.

ここで、従来はタイミングローラのニップ部よりも下流側に記録材が飛び出してしまうことを防ぐために、ステッピングモータを励磁させ、タイミングローラをホールド状態にしていた。つまり、タイミングローラが動かないようにしていた。これにより、記録材の先端位置をタイミングローラのニップ部に揃えることができていた。 Here, conventionally, in order to prevent the recording material from jumping out to the downstream side of the nip portion of the timing roller, the stepping motor is excited to hold the timing roller. That is, the timing roller was prevented from moving. As a result, the tip position of the recording material could be aligned with the nip portion of the timing roller.

一方、特許文献1では電力消費を抑えるために、ステッピングモータを励磁させていない。その代わりに、エンコーダによってステッピングモータの回転状態を検知することで、タイミングローラのニップ部から下流側に記録材が飛び出した量を検知している。そして、この飛び出し量に基づいて、転写ニップ部に記録材を再搬送させるタイミングを調整することで、トナー像が記録材の適切な位置に転写されるように位置合わせ制御をしている。 On the other hand, in Patent Document 1, the stepping motor is not excited in order to suppress power consumption. Instead, the encoder detects the rotational state of the stepping motor to detect the amount of recording material protruding downstream from the nip of the timing roller. Then, based on the amount of protrusion, the timing of retransmitting the recording material to the transfer nip portion is adjusted, so that the alignment control is performed so that the toner image is transferred to an appropriate position of the recording material.

特開2013−105110号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-105110

ここで、画像形成装置の小型化のため、記録材の搬送路が短縮された構成が採用されると、転写ニップ部よりも上流側の所定位置で記録材を一旦停止させた状態において、記録材の後端が分離ニップ部を抜けていないことがある。分離ニップ部とは、例えばフィードローラと分離ローラによって形成されるニップ部であって、この分離ニップ部においてカセット等の給紙口から給紙された複数枚の記録材が一枚に分離される。分離ローラにはトルクリミッタとして機能するバネが設けられており、記録材に対してバックテンションを付加する構成となっている。従って、ステッピングモータを励磁させずに記録材を一旦停止させた状態において、記録材の後端が分離ニップ部を抜けていない場合、バックテンションの影響によって記録材が上流側の位置に引き戻される可能性がある。その場合、像担持体に形成されたトナー像が転写ニップ部に到達するタイミングと、記録材が転写ニップ部に到達するタイミングに誤差が生じ、トナー像が記録材に転写される位置がずれてしまう可能性がある。 Here, if a configuration in which the transport path of the recording material is shortened is adopted for the miniaturization of the image forming apparatus, recording is performed in a state where the recording material is temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the transfer nip portion. The rear end of the material may not pass through the separation nip. The separation nip portion is, for example, a nip portion formed by a feed roller and a separation roller, in which a plurality of recording materials fed from a paper feed port such as a cassette are separated into one sheet. .. The separation roller is provided with a spring that functions as a torque limiter, and is configured to add back tension to the recording material. Therefore, if the recording material is temporarily stopped without exciting the stepping motor and the rear end of the recording material does not pass through the separation nip, the recording material can be pulled back to the upstream position due to the influence of back tension. There is sex. In that case, there is an error between the timing when the toner image formed on the image carrier reaches the transfer nip portion and the timing when the recording material reaches the transfer nip portion, and the position where the toner image is transferred to the recording material deviates. There is a possibility that it will end up.

本発明の目的は、モータを励磁させずに画像形成位置よりも上流側の所定位置で記録材を一旦停止させた状態において、記録材の後端が分離ニップ部を抜けていない場合であっても、記録材の適切な位置に画像が形成されるようにすることである。 An object of the present invention is a case where the rear end of the recording material does not pass through the separation nip portion in a state where the recording material is temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the image forming position without exciting the motor. Also, the image should be formed at an appropriate position on the recording material.

上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、画像形成位置において記録材に画像を形成する画像形成手段と、記録材を搬送する第1の搬送部材と、前記第1の搬送部材と分離ニップ部を形成し、前記分離ニップ部において複数枚の記録材を一枚の記録材に分離するための分離部材と、前記第1の搬送部材よりも記録材の搬送方向において下流側に設けられ、前記画像形成位置に対して記録材を搬送する第2の搬送部材と、前記第2の搬送部材を駆動するモータと、前記第2の搬送部材によって搬送されている記録材の先端が前記画像形成位置よりも前記搬送方向において上流側の所定位置に到達した状態で前記記録材が停止するように前記モータの回転を停止させ、前記画像形成手段による画像形成タイミングに合わせて、停止した前記記録材を前記第2の搬送部材によって前記画像形成位置へと搬送させるように前記モータを再び回転させる制御手段と、を有する画像形成装置において、前記記録材の先端が前記所定位置に到達した状態で前記記録材の後端が前記分離ニップ部を通過しておらず、前記モータの回転が停止した後に、前記記録材が前記分離部材によって前記搬送方向において上流側に引き戻される画像形成装置であって、前記記録材が引き戻された量を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量に基づいて、前記第2の搬送部材によって前記記録材が前記画像形成位置へと搬送されるタイミング、及び前記画像形成手段による前記画像形成タイミングの少なくともいずれか一方が変更されることを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention for achieving the above object includes an image forming means for forming an image on a recording material at an image forming position, a first conveying member for conveying the recording material, and the first conveying member. And a separation member for separating a plurality of recording materials into one recording material in the separation nip portion, and a separating member downstream of the first transport member in the transport direction of the recording material. A second transport member provided and transporting the recording material to the image forming position, a motor for driving the second transport member, and a tip of the recording material transported by the second transport member are provided. The rotation of the motor was stopped so that the recording material stopped when the recording material reached a predetermined position on the upstream side in the transport direction from the image forming position, and stopped in accordance with the image forming timing by the image forming means. In an image forming apparatus having a control means for rotating the motor again so that the recording material is conveyed to the image forming position by the second conveying member, the tip of the recording material reaches the predetermined position. In an image forming apparatus in which the rear end of the recording material does not pass through the separation nip portion in the state, and after the rotation of the motor is stopped, the recording material is pulled back to the upstream side in the transport direction by the separation member. The second transport member has a detecting means for detecting the amount of the recording material pulled back, and based on the amount of the recording material pulled back detected by the detecting means. It is characterized in that at least one of the timing at which the recording material is conveyed to the image forming position and the image forming timing by the image forming means are changed.

本発明によれば、モータを励磁させずに画像形成位置よりも上流側の所定位置で記録材を一旦停止させた状態において、記録材の後端が分離ニップ部を抜けていない場合であっても、記録材の適切な位置に画像が形成されるようにすることができる。 According to the present invention, there is a case where the rear end of the recording material does not pass through the separation nip portion in a state where the recording material is temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the image forming position without exciting the motor. Also, the image can be formed at an appropriate position on the recording material.

画像形成装置の概略図である。It is a schematic diagram of an image forming apparatus. 給紙機構の駆動力伝達構成を示す図である。It is a figure which shows the driving force transmission structure of a paper feed mechanism. 分離ローラの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the separation roller. 給紙モータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the paper feed motor. 給紙モータの制御回路のブロック図とPWM信号を示す図である。It is a block diagram of the control circuit of a paper feed motor, and is the figure which shows the PWM signal. 実施例1における画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system structure of the image forming apparatus in Example 1. FIG. 実施例1における記録材の動きを示す図である。It is a figure which shows the movement of the recording material in Example 1. FIG. 実施例1におけるフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart in Example 1. FIG. 実施例1における戻り量測定期間を示す図である。It is a figure which shows the return amount measurement period in Example 1. FIG. 実施例2における記録材の動きを示す図である。It is a figure which shows the movement of the recording material in Example 2. 実施例3における画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system structure of the image forming apparatus in Example 3. FIG. 実施例3におけるフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart in Example 3. FIG. 実施例3における記録材の搬送速度を示す図である。It is a figure which shows the transport speed of the recording material in Example 3. 実施例4における画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the system structure of the image forming apparatus in Example 4. FIG. 実施例4におけるフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart in Example 4. FIG.

(実施例1)
本実施例における画像形成装置の概略図を図1に示す。本実施例においては、画像形成装置としてカラーレーザビームプリンタ100(以下、プリンタ100と表記する)の例を示す。
(Example 1)
A schematic diagram of the image forming apparatus in this embodiment is shown in FIG. In this embodiment, an example of a color laser beam printer 100 (hereinafter referred to as a printer 100) is shown as an image forming apparatus.

プリンタ100は、プリンタ本体200(筐体ともいう)に対して着脱可能なプロセスカートリッジ5(Y,M,C,K)を備えている。以降の説明では、色を示す符号(Y,M,C,K)が省略されている場合、すべての色について共通な構成であることを示す。プロセスカートリッジ5はそれぞれ、感光ドラム1(像担持体)、帯電ローラ2、現像ローラ3、クリーニングブレード4、トナー容器23、廃トナー容器24を有している。感光ドラム1は帯電ローラ2によって帯電された後、対応するレーザスキャナ7(露光手段)からレーザ光が照射され、静電潜像が形成される。感光ドラム1に形成された静電潜像は、トナー(現像剤)を用いて現像ローラ3により現像される。これにより、感光ドラム1にトナー像が形成される。なお、トナー容器23には現像ローラ3が感光ドラム1の静電潜像を現像するために用いるトナーが格納されている。 The printer 100 includes a process cartridge 5 (Y, M, C, K) that can be attached to and detached from the printer main body 200 (also referred to as a housing). In the following description, when the reference numerals (Y, M, C, K) indicating colors are omitted, it is shown that the configuration is common to all colors. Each of the process cartridges 5 has a photosensitive drum 1 (image carrier), a charging roller 2, a developing roller 3, a cleaning blade 4, a toner container 23, and a waste toner container 24. After the photosensitive drum 1 is charged by the charging roller 2, laser light is irradiated from the corresponding laser scanner 7 (exposure means) to form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 is developed by the developing roller 3 using toner (developer). As a result, a toner image is formed on the photosensitive drum 1. The toner container 23 stores the toner used by the developing roller 3 to develop the electrostatic latent image of the photosensitive drum 1.

中間転写ベルト8は駆動ローラ9によって図1の矢印α方向に回転する。中間転写ベルト8を介して感光ドラム1と対向する位置には一次転写ローラ6がそれぞれ設けられている。この一次転写ローラ6に所定のバイアスを印加することで、感光ドラム1に形成されたトナー像が中間転写ベルト8に転写される。各感光ドラム1に形成されたトナー像は順次、中間転写ベルト8に転写され、各色のトナー像が重なることで中間転写ベルト8にカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト8に転写されずに感光ドラム1に残留したトナーはクリーニングブレード4によって回収され、回収されたトナーは廃トナー容器24に格納される。 The intermediate transfer belt 8 is rotated by the drive roller 9 in the direction of arrow α in FIG. Primary transfer rollers 6 are provided at positions facing the photosensitive drum 1 via the intermediate transfer belt 8. By applying a predetermined bias to the primary transfer roller 6, the toner image formed on the photosensitive drum 1 is transferred to the intermediate transfer belt 8. The toner images formed on each photosensitive drum 1 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 8, and the toner images of each color are overlapped to form a color toner image on the intermediate transfer belt 8. The toner remaining on the photosensitive drum 1 without being transferred to the intermediate transfer belt 8 is recovered by the cleaning blade 4, and the recovered toner is stored in the waste toner container 24.

中間転写ベルト8を介して二次転写ローラ11と対向する位置には対向ローラ10が設けられている。この二次転写ローラ11に所定のバイアスを印加することで、中間転写ベルト8に形成されたカラーのトナー像は、中間転写ベルト8と二次転写ローラ11によって形成される転写ニップ部(画像形成位置)において、用紙P(記録材)に転写される。用紙Pは後述する給紙機構33から給紙される。用紙Pに転写されずに中間転写ベルト8に残留したトナーはベルトクリーニングブレード21によって回収され、回収されたトナーはベルト廃トナー容器22に格納される。 An opposing roller 10 is provided at a position facing the secondary transfer roller 11 via the intermediate transfer belt 8. By applying a predetermined bias to the secondary transfer roller 11, the color toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is a transfer nip portion (image formation) formed by the intermediate transfer belt 8 and the secondary transfer roller 11. At position), it is transferred to paper P (recording material). The paper P is fed from the paper feeding mechanism 33 described later. The toner remaining on the intermediate transfer belt 8 without being transferred to the paper P is collected by the belt cleaning blade 21, and the collected toner is stored in the belt waste toner container 22.

給紙機構33は、給紙カセット13、給紙ローラ14、分離ローラ12(分離部材)、搬送ローラ15(第1の搬送部材)、レジストレーションローラ16(第2の搬送部材)、再給紙ローラ32から構成されている。給紙ローラ14と搬送ローラ15にはワンウェイクラッチ(不図示)が内蔵されている。また、分離ローラ12はトルクリミッタを介してシャーシ等に固定されている。トルクリミッタの構成について詳しくは後述する。 The paper feed mechanism 33 includes a paper feed cassette 13, a paper feed roller 14, a separation roller 12 (separation member), a transport roller 15 (first transport member), a registration roller 16 (second transport member), and refeeding. It is composed of rollers 32. A one-way clutch (not shown) is built in the paper feed roller 14 and the transport roller 15. Further, the separation roller 12 is fixed to the chassis or the like via a torque limiter. The configuration of the torque limiter will be described in detail later.

給紙ローラ14は、用紙Pが積載される給紙カセット13から用紙Pを給紙する。分離ローラ12と搬送ローラ15は分離ニップ部を形成し、摩擦力の影響で給紙カセット13から連れ出しされた複数枚の用紙Pを分離ニップ部で1枚の用紙Pに分離する。分離された用紙Pは搬送ローラ15によりレジストレーションローラ16へと搬送される。レジストレーションローラ16はトップセンサ201により用紙Pの先端が検知されたタイミングに応じて、中間転写ベルト8に形成されたトナー像とタイミングが合うように、用紙Pを転写ニップ部に対して搬送する。二次転写ローラ11によって用紙Pに転写されたトナー像は、定着装置17によって用紙Pに定着される。定着装置17は加熱ローラ18及び加圧ローラ19を有しており、その2つのローラによって形成される定着ニップ部において用紙Pを挟持しつつ搬送することにより、用紙Pに熱及び圧力を加えることでトナー像を定着する。 The paper feed roller 14 feeds the paper P from the paper cassette 13 on which the paper P is loaded. The separation roller 12 and the transfer roller 15 form a separation nip portion, and the plurality of sheets P taken out from the paper feed cassette 13 due to the influence of frictional force are separated into one sheet P by the separation nip portion. The separated paper P is conveyed to the registration roller 16 by the conveying roller 15. The registration roller 16 conveys the paper P to the transfer nip portion so that the timing matches the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 according to the timing when the tip of the paper P is detected by the top sensor 201. .. The toner image transferred to the paper P by the secondary transfer roller 11 is fixed to the paper P by the fixing device 17. The fixing device 17 has a heating roller 18 and a pressure roller 19, and heat and pressure are applied to the paper P by transporting the paper P while sandwiching it in the fixing nip portion formed by the two rollers. Fix the toner image with.

トナー像が定着された用紙Pは、定着装置17の下流の排紙搬送路A又は反転搬送路Bへ送られる。ここで、用紙Pの搬送先はフラッパ30によって切り替えられる。排紙搬送路Aに搬送された用紙Pは排紙ローラ20を介してプリンタ本体200の外部へ排紙される。反転搬送路Bに搬送された用紙Pは反転ローラ31によってスイッチバックされ、両面搬送路Cへ送られる。両面搬送路Cへ送られた用紙Pは両面搬送ローラ202によって再給紙ローラ32へと搬送される。再給紙ローラ32は、表面(第1面)にトナー像が形成された用紙Pを再びレジストレーションローラ16へ向けて給紙する。そして、レジストレーションローラ16は用紙Pを再び転写ニップ部へ向けて搬送する。これにより、用紙Pの裏面(第2面)にトナー像が形成(転写、定着)される。 The paper P on which the toner image is fixed is sent to the paper discharge transport path A or the reverse transport path B downstream of the fixing device 17. Here, the transfer destination of the paper P is switched by the flapper 30. The paper P conveyed to the paper ejection transport path A is ejected to the outside of the printer main body 200 via the paper ejection roller 20. The paper P transported to the reversing transport path B is switched back by the reversing roller 31 and fed to the double-sided transport path C. The paper P sent to the double-sided transfer path C is conveyed to the refeed roller 32 by the double-sided transfer roller 202. The re-feeding roller 32 feeds the paper P on which the toner image is formed on the front surface (first surface) toward the registration roller 16 again. Then, the registration roller 16 conveys the paper P toward the transfer nip portion again. As a result, a toner image is formed (transferred and fixed) on the back surface (second surface) of the paper P.

25はプリンタ100の制御を行うための電気回路が搭載された制御基板であり、制御基板25にはCPU26が搭載されている。CPU26は、用紙Pの搬送に関する給紙モータ34(図2に記載)やプロセスカートリッジ5の駆動源(不図示)の制御など、プリンタ100の動作を一括して制御している。28はスイッチング電源であり、電源ケーブル29から入力される交流電源電圧を、プリンタ100で使用する直流電圧に変換し、制御基板25などに供給している。 Reference numeral 25 denotes a control board on which an electric circuit for controlling the printer 100 is mounted, and the CPU 26 is mounted on the control board 25. The CPU 26 collectively controls the operation of the printer 100, such as controlling the paper feed motor 34 (shown in FIG. 2) and the drive source (not shown) of the process cartridge 5 regarding the transfer of the paper P. Reference numeral 28 denotes a switching power supply, which converts the AC power supply voltage input from the power supply cable 29 into a DC voltage used by the printer 100 and supplies it to the control board 25 and the like.

図2は給紙機構33の駆動伝達構成を示したものである。給紙モータ34は、給紙機構33の駆動源となる直流モータ(以下、DCモータと表記する)である。給紙モータ34の駆動力は、不図示の駆動列を介して、レジストレーションローラ16、搬送ローラ15へ直接伝達されている。また、給紙モータ34から給紙ローラ14への駆動伝達は給紙クラッチ35を介しており、給紙モータ34から再給紙ローラ32への駆動伝達は再給紙クラッチ36を介している。つまり、給紙クラッチ35がONの状態では給紙モータ34の駆動力は給紙ローラ14へと伝達され、給紙クラッチ35がOFFの状態では給紙モータ34の駆動力は給紙ローラ14へ伝達されない。また、再給紙クラッチ36がONの状態では給紙モータ34の駆動力は再給紙ローラ32へと伝達され、再給紙クラッチ36がOFFの状態では給紙モータ34の駆動力は再給紙ローラ32へ伝達されない。CPU26は各々の給紙タイミングに応じて給紙クラッチ35、再給紙クラッチ36のON/OFFを切り替えるように制御している。 FIG. 2 shows a drive transmission configuration of the paper feed mechanism 33. The paper feed motor 34 is a DC motor (hereinafter referred to as a DC motor) that is a drive source of the paper feed mechanism 33. The driving force of the paper feed motor 34 is directly transmitted to the registration roller 16 and the transfer roller 15 via a drive row (not shown). Further, the drive transmission from the paper feed motor 34 to the paper feed roller 14 is via the paper feed clutch 35, and the drive transmission from the paper feed motor 34 to the paper feed roller 32 is via the paper feed clutch 36. That is, when the paper feed clutch 35 is ON, the driving force of the paper feed motor 34 is transmitted to the paper feed roller 14, and when the paper feed clutch 35 is OFF, the drive force of the paper feed motor 34 is transmitted to the paper feed roller 14. Not transmitted. Further, when the re-feed clutch 36 is ON, the driving force of the paper feed motor 34 is transmitted to the re-feed roller 32, and when the re-feed clutch 36 is OFF, the driving force of the paper feed motor 34 is recharged. It is not transmitted to the paper roller 32. The CPU 26 controls to switch ON / OFF of the paper feed clutch 35 and the paper feed clutch 36 according to each paper feed timing.

図3は分離ローラ12の詳細な構成を示している。図3(a)に記載されている通り、分離ローラ12には軸12aと軸12aに巻き付いているバネ12bが含まれている。軸12aはシャーシ等に固定されている。バネ12bは軸12aに巻き付いているが、軸12aに対して回転することができるようになっている。なお、図3(a)においては後述するゴム部材12cは省略されている。図3(b)乃至図3(e)は分離ローラ12を図3(a)における矢印γの方向から見た断面図である。ゴム部材12cは用紙Pと接触する部材であり、軸12a及びバネ12bを覆う形で設けられている。 FIG. 3 shows a detailed configuration of the separation roller 12. As shown in FIG. 3A, the separation roller 12 includes a shaft 12a and a spring 12b wound around the shaft 12a. The shaft 12a is fixed to a chassis or the like. Although the spring 12b is wound around the shaft 12a, it can rotate with respect to the shaft 12a. In addition, in FIG. 3A, the rubber member 12c described later is omitted. 3 (b) to 3 (e) are cross-sectional views of the separation roller 12 as viewed from the direction of the arrow γ in FIG. 3 (a). The rubber member 12c is a member that comes into contact with the paper P, and is provided so as to cover the shaft 12a and the spring 12b.

次に、図3(b)及び図3(c)を用いて、給紙動作を開始した場合の分離ローラ12の動作について説明する。図3(b)に記載された状態を分離ローラ12の初期状態とする。つまり、図3(b)の状態において給紙動作は開始しておらず、搬送ローラ15は回転していないものとする。ここで、給紙動作が開始され搬送ローラ15が回転すると、分離ローラ12は以下のように動作する。 Next, the operation of the separation roller 12 when the paper feeding operation is started will be described with reference to FIGS. 3 (b) and 3 (c). The state shown in FIG. 3B is the initial state of the separation roller 12. That is, it is assumed that the paper feeding operation has not started in the state of FIG. 3B and the transport roller 15 has not rotated. Here, when the paper feeding operation is started and the transport roller 15 rotates, the separation roller 12 operates as follows.

搬送ローラ15と分離ローラ12によって形成される分離ニップ部に用紙Pが給紙されていない場合、ゴム部材12cは搬送ローラ15と直接接触するため、搬送ローラ15の回転方向に沿って強い力を受ける。この様子を図3(c)に示す。ゴム部材12cが搬送ローラ15の回転方向に沿って回転すると、図3(c)に記載されているようにゴム部材12cの一部である被係合部12dとバネの一端である係合部12eが係合する。ここで、ゴム部材12cが搬送ローラ15によって受ける力とバネ12bによって受ける力を比較すると、搬送ローラ15によって受ける力の方が大きいため、ゴム部材12c及びバネ12bは軸12aに対して図3(c)の矢印方向に回転する。このとき、バネ12bは軸12aに対して巻き付きが緩む方向に力を受けることになる。分離ニップ部に用紙Pが一枚だけ搬送された場合も、用紙Pを介して搬送ローラ15によって受ける力の方が大きいため、ゴム部材12c及びバネ12bは軸12aに対して図3(c)の矢印方向に回転する。一方、連れ出し等の影響によって分離ニップ部に複数枚の用紙Pが搬送された場合、この力関係は逆転する。つまり、バネ12bによって受ける力の方が大きくなる。そのため、ゴム部材12c及びバネ12bは軸12aに対して回転せず、分離ローラ12は停止する。これにより、複数枚の用紙Pを一枚の用紙Pに分離することができる。 When the paper P is not fed to the separation nip portion formed by the transfer roller 15 and the separation roller 12, the rubber member 12c comes into direct contact with the transfer roller 15, so that a strong force is applied along the rotation direction of the transfer roller 15. receive. This situation is shown in FIG. 3 (c). When the rubber member 12c rotates along the rotation direction of the transport roller 15, the engaged portion 12d which is a part of the rubber member 12c and the engaging portion which is one end of the spring as shown in FIG. 3C 12e engages. Here, comparing the force received by the rubber member 12c by the transfer roller 15 and the force received by the spring 12b, the force received by the transfer roller 15 is larger, so that the rubber member 12c and the spring 12b are shown in FIG. 3 with respect to the shaft 12a. c) Rotate in the direction of the arrow. At this time, the spring 12b receives a force with respect to the shaft 12a in a direction in which the winding is loosened. Even when only one sheet of paper P is conveyed to the separation nip portion, the force received by the transfer roller 15 via the sheet P is larger, so that the rubber member 12c and the spring 12b are shown in FIG. 3 (c) with respect to the shaft 12a. Rotate in the direction of the arrow. On the other hand, when a plurality of sheets of paper P are conveyed to the separation nip portion due to the influence of taking out or the like, this force relationship is reversed. That is, the force received by the spring 12b is larger. Therefore, the rubber member 12c and the spring 12b do not rotate with respect to the shaft 12a, and the separation roller 12 stops. As a result, the plurality of sheets P can be separated into one sheet P.

次に、図3(d)及び図3(e)を用いて、給紙動作を終了した場合の分離ローラ12の動作について説明する。図3(d)の状態において給紙動作が終了し、搬送ローラ15の回転が停止したものとする。この状態における分離ローラ12の回転位相をθ1とする。ここでは便宜上、係合部12eを基準に回転位相を決定している。 Next, the operation of the separation roller 12 when the paper feeding operation is completed will be described with reference to FIGS. 3 (d) and 3 (e). It is assumed that the paper feeding operation is completed and the rotation of the transport roller 15 is stopped in the state of FIG. 3D. The rotation phase of the separation roller 12 in this state is θ1. Here, for convenience, the rotation phase is determined with reference to the engaging portion 12e.

本実施例においては、給紙動作が終了するとバネ12bの影響によって所定量、分離ローラ12が逆回転する。この様子を図3(e)に示す。図3(e)における分離ローラ12の回転位相をθ2とすると、分離ローラ12は(θ2−θ1)の分だけ逆回転したことになる。分離ローラ12が搬送ローラ15によって受ける力により回転している場合、バネ12bは軸12aに対して巻き付きが緩んだ状態となっている。搬送ローラ15が停止し、分離ローラ12が搬送ローラ15によって受ける力がなくなると、緩んだバネ12bが元の巻き付き状態へと戻ろうとするため、図3(e)に示す分離ローラ12の逆回転が発生する。 In this embodiment, when the paper feeding operation is completed, the separation roller 12 rotates in the reverse direction by a predetermined amount due to the influence of the spring 12b. This situation is shown in FIG. 3 (e). Assuming that the rotation phase of the separation roller 12 in FIG. 3 (e) is θ2, the separation roller 12 rotates in the reverse direction by the amount of (θ2-θ1). When the separation roller 12 is rotated by the force received by the transfer roller 15, the spring 12b is in a loosely wound state with respect to the shaft 12a. When the transfer roller 15 is stopped and the force received by the separation roller 12 is lost, the loosened spring 12b tries to return to the original winding state, so that the separation roller 12 is rotated in the reverse direction shown in FIG. 3 (e). Occurs.

図4は給紙モータ34の概略構成図を示している。本実施例では、給紙モータ34として、インナーロータ型のDCブラシレスモータを使用している。図4(a)に記載されている通り、給紙モータ34のシャフト40には、一方に出力ギア41、その反対側にエンコーダディスク42が取り付けられている。出力ギア41は上述した通り、不図示の駆動列を介して、レジストレーションローラ16、搬送ローラ15、給紙ローラ14、再給紙ローラ32へと接続されている。エンコーダディスク42は給紙モータ34のシャフト40と共に回転する構成となっており、給紙モータ34と同軸上に設けられている。さらに給紙モータ34には、図4に示すモータドライバ回路部を搭載したドライバ基板43が設けられている。フォトセンサ44及び、給紙モータ34への電源供給/制御信号のインターフェースとなるコネクタ45もドライバ基板43上に配置されている。 FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of the paper feed motor 34. In this embodiment, an inner rotor type DC brushless motor is used as the paper feed motor 34. As shown in FIG. 4A, the shaft 40 of the paper feed motor 34 has an output gear 41 attached to one side and an encoder disc 42 attached to the opposite side. As described above, the output gear 41 is connected to the registration roller 16, the transport roller 15, the paper feed roller 14, and the repaper feed roller 32 via a drive row (not shown). The encoder disk 42 is configured to rotate together with the shaft 40 of the paper feed motor 34, and is provided coaxially with the paper feed motor 34. Further, the paper feed motor 34 is provided with a driver board 43 on which the motor driver circuit unit shown in FIG. 4 is mounted. A photo sensor 44 and a connector 45 that serves as an interface for power supply / control signals to the paper feed motor 34 are also arranged on the driver board 43.

図4(a)に記載されている通り、フォトセンサ44はエンコーダディスク42を挟み込むように配置されている。ここで、図4(b)は図4(a)における矢印βの方向から給紙モータ34を見た図を示している。なお、図4(b)においてドライバ基板43とコネクタ45は省略されている。図4(b)に記載されている通り、エンコーダディスク42には複数のスリット203が形成されている。フォトセンサ44は、スリット203を通過した光を検知している場合にはONの信号を出力し、スリット203が設けられていないディスク部分により光が遮光されている場合にはOFFの信号を出力する。CPU26はフォトセンサ44から出力された信号に基づいて、エンコーダディスク42の回転速度を検知することができ、ひいては給紙モータ34の回転速度(単位時間当たりの回転数)を検知することができる。また、CPU26はフォトセンサ44から出力された信号に基づいて、エンコーダディスク42の回転量も検知することができ、ひいては給紙モータ34の回転量も検知することができる。ここで、エンコーダディスク42とフォトセンサ44は給紙モータ34の回転量を検知するための回転量検知手段として機能する。 As shown in FIG. 4A, the photosensor 44 is arranged so as to sandwich the encoder disk 42. Here, FIG. 4B shows a view of the paper feed motor 34 viewed from the direction of the arrow β in FIG. 4A. Note that the driver board 43 and the connector 45 are omitted in FIG. 4B. As shown in FIG. 4B, a plurality of slits 203 are formed in the encoder disk 42. The photo sensor 44 outputs an ON signal when detecting the light passing through the slit 203, and outputs an OFF signal when the light is blocked by the disk portion not provided with the slit 203. To do. The CPU 26 can detect the rotation speed of the encoder disk 42 based on the signal output from the photo sensor 44, and can detect the rotation speed of the paper feed motor 34 (the number of rotations per unit time). Further, the CPU 26 can also detect the rotation amount of the encoder disk 42 based on the signal output from the photo sensor 44, and can also detect the rotation amount of the paper feed motor 34. Here, the encoder disk 42 and the photo sensor 44 function as rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the paper feed motor 34.

図5(a)は、本実施例における給紙モータ34の制御回路のブロック図である。即ち、図1に示した制御基板25に搭載されたCPU26による給紙モータ34の速度制御に係る機能ブロックを示している。CPU26の速度制御部50では、給紙モータ34の目標速度設定部47により設定された目標速度と速度計測部48によって計測された給紙モータ34の回転速度の偏差に基づいて、PID制御すなわちフィードバック制御によるモータ速度制御を行っている。ここで、速度計測部48は上述したフォトセンサ44から出力されるエンコーダ信号により、給紙モータ34の回転速度を計測する。また、PID制御で用いられるゲインの値はゲイン設定部49によって設定される。速度制御部50(PID制御部)は偏差と制御ゲインの設定値を基に、給紙モータ34へ送信する駆動信号を計算/生成し、給紙モータ34のドライバ回路部46へ送信している。また、CPU26は、回転方向設定部51、ブレーキ設定部52の設定値に基づいてドライバ回路部46へ回転方向信号およびブレーキ信号を送信している。 FIG. 5A is a block diagram of the control circuit of the paper feed motor 34 in this embodiment. That is, the functional block related to the speed control of the paper feed motor 34 by the CPU 26 mounted on the control board 25 shown in FIG. 1 is shown. In the speed control unit 50 of the CPU 26, PID control, that is, feedback is performed based on the deviation between the target speed set by the target speed setting unit 47 of the paper feed motor 34 and the rotation speed of the paper feed motor 34 measured by the speed measurement unit 48. The motor speed is controlled by control. Here, the speed measuring unit 48 measures the rotation speed of the paper feed motor 34 by the encoder signal output from the photo sensor 44 described above. The gain value used in the PID control is set by the gain setting unit 49. The speed control unit 50 (PID control unit) calculates / generates a drive signal to be transmitted to the paper feed motor 34 based on the set values of the deviation and the control gain, and transmits the drive signal to the driver circuit unit 46 of the paper feed motor 34. .. Further, the CPU 26 transmits a rotation direction signal and a brake signal to the driver circuit unit 46 based on the set values of the rotation direction setting unit 51 and the brake setting unit 52.

ドライバ回路部46は、CPU26から送信された制御信号に基づいて、給紙モータ34を回転駆動させる。ドライバ回路部46は回転部204に複数配置されたコイル(不図示)に対して順番に電流が流れるように制御し、回転部204を回転させる。ここで、各コイルに供給される電流量はPWM信号によって制御される。PWM信号とは、図5(b)や図5(c)に記載された周期Tが一定のパルス信号のことであり、出力値がONとなっている期間の長さ、すなわちパルス幅を変化させることができる。図5(b)に記載されたパルス信号のパルス幅はW1であり、図5(c)に記載されたパルス信号のパルス幅はW2である。このパルス幅が大きくなるほど、コイルに多くの電流が流れるようになる。コイルに多くの電流が流れるとトルクが大きくなり、回転部204の回転速度が上昇する。ドライバ回路部46は速度制御部50から送信された駆動信号に基づいて、このPWM信号のパルス幅を調整することで、回転部204の回転速度を調整している。 The driver circuit unit 46 rotates and drives the paper feed motor 34 based on the control signal transmitted from the CPU 26. The driver circuit unit 46 controls the coils (not shown) arranged in the rotating unit 204 so that currents flow in order, and rotates the rotating unit 204. Here, the amount of current supplied to each coil is controlled by the PWM signal. The PWM signal is a pulse signal having a constant period T shown in FIGS. 5 (b) and 5 (c), and changes the length of the period during which the output value is ON, that is, the pulse width. Can be made to. The pulse width of the pulse signal shown in FIG. 5 (b) is W1, and the pulse width of the pulse signal shown in FIG. 5 (c) is W2. The larger the pulse width, the more current flows through the coil. When a large amount of current flows through the coil, the torque increases and the rotation speed of the rotating portion 204 increases. The driver circuit unit 46 adjusts the rotation speed of the rotation unit 204 by adjusting the pulse width of the PWM signal based on the drive signal transmitted from the speed control unit 50.

図6は、本実施例におけるプリンタ100の全体制御系の構成を示すブロック図である。図6において、プリンタコントローラ300はホストコンピュータ等の外部装置からの画像コードをプリンタによる印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタエンジンの内部情報を通信等によって読み取り、それを表示する。エンジン制御部301は、プリンタコントローラ300とシリアル通信によって情報をやり取りし、プリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ300の指示に従って動作する制御をするとともに、プリンタコントローラ300にプリンタ内部情報を報知する。給紙・搬送制御部302は、用紙Pを給紙するための給紙ローラ14、搬送ローラ15、レジストレーションローラ16等の回転、停止をエンジン制御部301の指示に従って制御する。高圧制御部303は帯電、現像、転写の各高圧の出力制御をエンジン制御部301の指示に従って制御する。光学制御部304はスキャナモ−タの駆動/停止、レーザの点滅をエンジン制御部301の指示に従って制御する。センサ検知部305は搬送路上に配置されたトップセンサ201等の検知結果をエンジン制御部301に伝達する。温度制御部306は定着装置17の温度をエンジン制御部301の指定した温度に調節する。位置合わせ制御部307は、中間転写ベルト8に形成されたトナー像が転写位置TP(転写ニップ部)に到達するタイミングと、用紙Pが転写位置TPに到達するタイミングが一致するように制御する。位置合わせ制御部307は、戻り量算出部308と搬送タイミング算出部309を有しており、その詳細な制御については後述する。なお、上記の制御部301乃至309は図示しないROM、RAM内臓のワンチップマイクロコンピュータ(CPU26)により実現される。 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of an overall control system of the printer 100 in this embodiment. In FIG. 6, the printer controller 300 expands an image code from an external device such as a host computer into bit data necessary for printing by the printer, reads internal information of the printer engine by communication or the like, and displays it. The engine control unit 301 exchanges information with the printer controller 300 by serial communication, controls each part of the printer engine to operate according to the instruction of the printer controller 300, and notifies the printer controller 300 of the printer internal information. The paper feed / transport control unit 302 controls the rotation and stop of the paper feed roller 14, the transport roller 15, the registration roller 16, etc. for feeding the paper P according to the instructions of the engine control unit 301. The high-voltage control unit 303 controls each high-voltage output control of charging, developing, and transferring according to the instructions of the engine control unit 301. The optical control unit 304 controls the drive / stop of the scanner motor and the blinking of the laser according to the instruction of the engine control unit 301. The sensor detection unit 305 transmits the detection result of the top sensor 201 or the like arranged on the transport path to the engine control unit 301. The temperature control unit 306 adjusts the temperature of the fixing device 17 to the temperature specified by the engine control unit 301. The alignment control unit 307 controls so that the timing at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 reaches the transfer position TP (transfer nip portion) coincides with the timing at which the paper P reaches the transfer position TP. The alignment control unit 307 includes a return amount calculation unit 308 and a transfer timing calculation unit 309, and detailed control thereof will be described later. The control units 301 to 309 are realized by a one-chip microcomputer (CPU 26) having a built-in ROM and RAM (not shown).

本実施例におけるトナー像と用紙Pの位置合わせ方法について説明する。本実施例においては、図7(a)、(b)に記載されている通り、給紙ローラ14、搬送ローラ15、レジストレーションローラ16を回転させ、用紙Pを転写位置TPよりも上流側の一時停止位置SPまで搬送させる。そして、CPU26は用紙Pの先端が一時停止位置SPまで到達したタイミングで用紙Pの搬送を停止させる。CPU26はレーザスキャナ7が感光ドラム1にレーザ光の照射を開始してから、中間転写ベルト8に形成されるトナー像が転写位置TPに到達するまでに要する時間t1(秒)を算出する。また、CPU26は用紙Pが一時停止位置SPから転写位置TPに到達するまでに要する時間t2(秒)を算出する。これら時間により、トナー像が転写位置TPに到達するタイミングと、用紙Pが転写位置TPに到達するタイミングとを一致させるために、用紙Pの搬送を再開させるまでの時間t3(=t1−t2)(秒)が求められる。そして、CPU26は給紙・搬送制御部202によって、レーザスキャナ7が感光ドラム1にレーザ光の照射を開始してから、時間t3が経過したタイミングで搬送ローラ15及びレジストレーションローラ16を再び回転させる。これにより、一時停止位置SPに停止している用紙Pの搬送を再開させる。 A method of aligning the toner image and the paper P in this embodiment will be described. In this embodiment, as shown in FIGS. 7A and 7B, the paper feed roller 14, the transfer roller 15, and the registration roller 16 are rotated to move the paper P on the upstream side of the transfer position TP. It is conveyed to the temporary stop position SP. Then, the CPU 26 stops the transport of the paper P at the timing when the tip of the paper P reaches the temporary stop position SP. The CPU 26 calculates the time t1 (seconds) required from when the laser scanner 7 starts irradiating the photosensitive drum 1 with the laser beam until the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 reaches the transfer position TP. Further, the CPU 26 calculates the time t2 (seconds) required for the paper P to reach the transfer position TP from the pause position SP. With these times, the time t3 (= t1-t2) until the transfer of the paper P is restarted in order to match the timing when the toner image reaches the transfer position TP and the timing when the paper P reaches the transfer position TP. (Seconds) is required. Then, the CPU 26 rotates the transfer roller 15 and the registration roller 16 again at the timing when the time t3 elapses after the laser scanner 7 starts irradiating the photosensitive drum 1 with the laser beam by the paper feed / transfer control unit 202. .. As a result, the transfer of the paper P stopped at the temporary stop position SP is restarted.

本実施例におけるトナー像と用紙Pの位置合わせ方法の問題点について説明する。上述した通り、本実施例においては用紙Pの先端が一時停止位置SPに到達したタイミングで給紙モータ34の回転が停止し、用紙Pの搬送を停止させている。本実施例においては、給紙モータ34としてDCブラシレスモータを使用し、停止時には給紙モータ34への通電を停止するので、停止した状態の給紙モータ34には励磁がかからず、レジストレーションローラ16が回転できる状態となる。また、図7(b)に記載されている通り、一時停止位置SPに停止している用紙Pの後端が搬送ローラ15と分離ローラ12によって形成される分離ニップ部を通過していない。そのため、図3(d)及び図3(e)で説明したバネ12bによる分離ローラ12の逆回転現象によって、停止している用紙Pが上流側に引き戻されてしまうことがある。この様子を図7(c)に示す。図7(c)においては用紙Pの先端が一時停止位置SPからL(mm)だけ上流側に引き戻されている。その結果、用紙Pの搬送を再開させてから用紙Pが転写位置TPに到達するタイミングが遅くなるため、トナー像が転写位置TPに到達するタイミングと用紙Pが転写位置TPに到達するタイミングとが一致しない問題が発生する。 The problem of the method of aligning the toner image and the paper P in this embodiment will be described. As described above, in this embodiment, the rotation of the paper feed motor 34 is stopped at the timing when the tip of the paper P reaches the temporary stop position SP, and the transfer of the paper P is stopped. In this embodiment, a DC brushless motor is used as the paper feed motor 34, and when the paper feed motor 34 is stopped, the power supply to the paper feed motor 34 is stopped. Therefore, the paper feed motor 34 in the stopped state is not excited and registration is performed. The roller 16 is ready to rotate. Further, as shown in FIG. 7B, the rear end of the paper P stopped at the temporary stop position SP does not pass through the separation nip portion formed by the transfer roller 15 and the separation roller 12. Therefore, the stopped paper P may be pulled back to the upstream side due to the reverse rotation phenomenon of the separation roller 12 by the spring 12b described with reference to FIGS. 3 (d) and 3 (e). This situation is shown in FIG. 7 (c). In FIG. 7C, the tip of the paper P is pulled back upstream from the pause position SP by L (mm). As a result, the timing at which the paper P reaches the transfer position TP after the paper P is restarted is delayed, so that the timing at which the toner image reaches the transfer position TP and the timing at which the paper P reaches the transfer position TP are different. There is a problem of mismatch.

図8は上述した問題点を解決するための本実施例のフローチャートである。図8のフローチャートに基づく制御は、制御基板25に搭載されたCPU26が不図示のROMやRAMに記憶されたプログラムに基づき実行する。 FIG. 8 is a flowchart of this embodiment for solving the above-mentioned problems. The control based on the flowchart of FIG. 8 is executed by the CPU 26 mounted on the control board 25 based on a program stored in a ROM or RAM (not shown).

まず、プリンタコントローラ300がプリントジョブの実行を開始すると(S100)、エンジン制御部301は給紙・搬送制御部302により給紙モータ34を回転させ、用紙Pの給紙搬送動作を実行する(S101)。その後、エンジン制御部301は用紙Pの先端が一時停止位置SPに到達したタイミングで給紙モータ34が停止するように、給紙モータ34のスローダウンを開始するタイミングを算出する。このタイミングは、トップセンサ201により用紙Pの先端が検知されたタイミングを起点に、給紙モータ34がスローダウンを開始してから停止するまでの間に用紙Pが搬送される距離を考慮して算出される。エンジン制御部301は給紙モータ34のスローダウンを開始するタイミングとなったと判断すると(S102)、給紙・搬送制御部302に対して給紙モータ34の回転の停止を指示し、給紙モータ34のスローダウンを開始する(S103)。次に、エンジン制御部301は給紙モータ34のスローダウンが終了したと判断すると(S104)、位置合わせ制御部307の戻り量算出部308により用紙Pの戻り量の測定を開始する。 First, when the printer controller 300 starts executing the print job (S100), the engine control unit 301 rotates the paper feed motor 34 by the paper feed / transfer control unit 302 to execute the paper feed transfer operation of the paper P (S101). ). After that, the engine control unit 301 calculates the timing for starting the slowdown of the paper feed motor 34 so that the paper feed motor 34 stops when the tip of the paper P reaches the temporary stop position SP. This timing starts from the timing when the tip of the paper P is detected by the top sensor 201, and takes into consideration the distance that the paper P is conveyed from the start of the slowdown to the stop of the paper feed motor 34. It is calculated. When the engine control unit 301 determines that it is time to start the slowdown of the paper feed motor 34 (S102), the engine control unit 301 instructs the paper feed / transport control unit 302 to stop the rotation of the paper feed motor 34, and the paper feed motor 34. The slowdown of 34 is started (S103). Next, when the engine control unit 301 determines that the slowdown of the paper feed motor 34 has been completed (S104), the return amount calculation unit 308 of the alignment control unit 307 starts measuring the return amount of the paper P.

用紙Pの戻り量は給紙モータ34に設けられたフォトセンサ44から出力されるエンコーダパルス数に基づいて測定できる。これはつまり、分離ローラ12の逆回転現象によって用紙Pが上流側に引き戻されるに伴いレジストレーションローラ16が回転し、レジストレーションローラ16と不図示の駆動列を介して接続された給紙モータ34も回転するためである。エンジン制御部301は用紙Pの戻り量の測定期間中であると判断すると(S105)、フォトセンサ44から出力されるエンコーダパルス数(給紙モータ34の回転量)を測定する(S106)。戻り量算出部308は測定したエンコーダパルス数Np(パルス)から、下記の(式1)により用紙Pの戻り量L(mm)を算出する。
L(mm)=Np(パルス)×K(mm/パルス)・・・(式1)
The return amount of the paper P can be measured based on the number of encoder pulses output from the photo sensor 44 provided in the paper feed motor 34. That is, the registration roller 16 rotates as the paper P is pulled back to the upstream side by the reverse rotation phenomenon of the separation roller 12, and the paper feed motor 34 is connected to the registration roller 16 via a drive row (not shown). This is because it also rotates. When the engine control unit 301 determines that the return amount of the paper P is being measured (S105), the engine control unit 301 measures the number of encoder pulses (rotation amount of the paper feed motor 34) output from the photosensor 44 (S106). The return amount calculation unit 308 calculates the return amount L (mm) of the paper P from the measured encoder pulse number Np (pulse) by the following (Equation 1).
L (mm) = Np (pulse) x K (mm / pulse) ... (Equation 1)

ここで、(式1)において、K(mm/パルス)とは、エンコーダの1パルスあたりに用紙Pが搬送される距離を算出するための係数である。 Here, in (Equation 1), K (mm / pulse) is a coefficient for calculating the distance that the paper P is conveyed per one pulse of the encoder.

次に、エンジン制御部301は用紙Pの戻り量の測定期間が終了したと判断すると(S105)、搬送タイミング算出部309により停止させた用紙Pを転写位置TPへ向けて搬送させるタイミングを算出する(S107)。搬送タイミング算出部309は下記の(式2)により用紙Pの搬送を再開させるまでの時間t3´(秒)を算出する。
t3´(秒)=t1(秒)−t2(秒)−L(mm)÷V(mm/秒)・・・(式2)
Next, when the engine control unit 301 determines that the measurement period for the return amount of the paper P has expired (S105), the engine control unit 301 calculates the timing at which the paper P stopped by the transfer timing calculation unit 309 is transferred toward the transfer position TP. (S107). The transfer timing calculation unit 309 calculates the time t3'(seconds) until the transfer of the paper P is restarted by the following (Equation 2).
t3'(seconds) = t1 (seconds) -t2 (seconds) -L (mm) ÷ V (mm / second) ... (Equation 2)

ここで、(式2)において、t1(秒)とはレーザスキャナ7が感光ドラム1にレーザ光の照射を開始してから、中間転写ベルト8に形成されるトナー像が転写位置TPに到達するまでに要する時間である。また、t2(秒)とは用紙Pが一時停止位置SPから転写位置TPに到達するまでに要する時間である。また、V(mm/秒)は用紙Pの搬送速度である。レーザスキャナ7が感光ドラム1に対してレーザ光の照射を開始してから、算出された時間t3´(秒)が経過した場合(S108)、エンジン制御部301は給紙・搬送制御部302により給紙モータ34を回転させる。そして、停止させた用紙Pを転写位置TPへ向けて搬送させる(S109)。以上で本フローチャートの制御を終了する。 Here, in (Equation 2), t1 (seconds) means that the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 reaches the transfer position TP after the laser scanner 7 starts irradiating the photosensitive drum 1 with the laser beam. It is the time required until. Further, t2 (seconds) is the time required for the paper P to reach the transfer position TP from the pause position SP. Further, V (mm / sec) is the transport speed of the paper P. When the calculated time t3'(seconds) has elapsed since the laser scanner 7 started irradiating the photosensitive drum 1 with the laser beam (S108), the engine control unit 301 is operated by the paper feed / transport control unit 302. The paper feed motor 34 is rotated. Then, the stopped paper P is conveyed toward the transfer position TP (S109). This completes the control of this flowchart.

図9は、給紙モータ34のスローダウンを行った場合に、フォトセンサ44から出力されるエンコーダパルス信号を示している。図9においては、給紙モータ34の回転速度がVmである場合に用紙Pの搬送速度がVに対応している。用紙Pの戻り量の測定期間は、バネ12bの弾性や、搬送路の曲率などによってばらつくため、プリンタ100の構成に応じて設定する必要がある。本実施例では0.3(秒)としている。図9によれば、給紙モータ34のスローダウンが終了し、給紙モータ34の回転が停止した後に、フォトセンサ44からエンコーダパルス信号が出力されている。本実施例ではこの出力されたエンコーダパルス数だけ用紙Pが上流側に引き戻されたと判断し、用紙Pの搬送再開タイミングを早めている。 FIG. 9 shows an encoder pulse signal output from the photo sensor 44 when the paper feed motor 34 is slowed down. In FIG. 9, when the rotation speed of the paper feed motor 34 is Vm, the transport speed of the paper P corresponds to V. Since the measurement period of the return amount of the paper P varies depending on the elasticity of the spring 12b, the curvature of the transport path, and the like, it is necessary to set it according to the configuration of the printer 100. In this embodiment, it is set to 0.3 (seconds). According to FIG. 9, the encoder pulse signal is output from the photo sensor 44 after the slowdown of the paper feed motor 34 is completed and the rotation of the paper feed motor 34 is stopped. In this embodiment, it is determined that the paper P has been pulled back to the upstream side by the number of output encoder pulses, and the transfer restart timing of the paper P is advanced.

具体例を示す。例えば、t1が1.5秒、t2が0.3秒、Kが0.04mm/パルス、Vが300mm/秒の構成において、計測されたエンコーダパルス数が15パルスの場合、t3´は0.698秒と算出される。用紙Pの戻り量を考慮しない場合に用紙Pの搬送を再開させるまでの時間t3(秒)は上述した通り(t1−t2)で算出されるため1.2秒となる。つまり、本実施例によれば従来よりも0.502秒だけ早いタイミングで用紙Pの搬送を再開させることになる。 A specific example is shown. For example, in a configuration where t1 is 1.5 seconds, t2 is 0.3 seconds, K is 0.04 mm / pulse, and V is 300 mm / second, and the number of measured encoder pulses is 15 pulses, t3'is 0. It is calculated as 698 seconds. When the return amount of the paper P is not taken into consideration, the time t3 (seconds) until the paper P is restarted is calculated as described above (t1-t2), and thus is 1.2 seconds. That is, according to this embodiment, the transfer of the paper P is restarted at a timing 0.502 seconds earlier than the conventional case.

以上より本実施例によれば、画像形成位置(転写位置TP)よりも上流側の所定位置で記録材(用紙P)を一旦停止させた状態において、記録材の戻り量を測定し、測定した戻り量の分だけ搬送再開タイミングを変更する。これにより、記録材の先端が画像形成位置へ到達するタイミングが適正なものとなり、記録材の適切な位置に画像が形成されるようにすることができる。 From the above, according to the present embodiment, the return amount of the recording material was measured and measured in a state where the recording material (paper P) was temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the image formation position (transfer position TP). The transfer restart timing is changed by the amount of return. As a result, the timing at which the tip of the recording material reaches the image forming position becomes appropriate, and the image can be formed at an appropriate position of the recording material.

(実施例2)
実施例1では、用紙Pが一時停止位置SPに停止した場合に、用紙Pの後端が分離ニップ部を通過していない場合について説明した。しかしながら、用紙Pの搬送方向における長さによっては、用紙Pの後端が分離ニップ部を通過している場合もある。本実施例では、用紙Pの長さを取得して、用紙Pが一時停止位置SPに停止した場合に用紙Pの後端が分離ニップ部を通過しているか否かに応じて制御を切り替える方法について説明する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
(Example 2)
In the first embodiment, when the paper P is stopped at the temporary stop position SP, the case where the rear end of the paper P does not pass through the separation nip portion has been described. However, depending on the length of the paper P in the transport direction, the rear end of the paper P may pass through the separation nip portion. In this embodiment, a method of acquiring the length of the paper P and switching the control according to whether or not the rear end of the paper P has passed through the separation nip portion when the paper P stops at the pause position SP. Will be described. The description of the main parts is the same as that of the first embodiment, and only the parts different from the first embodiment will be described here.

図10に示すように、給紙された用紙Pは、一時停止位置SPに向かって搬送される(図10(a))。一時停止位置SPに到達すると、CPU26は給紙モータ34を停止する(図10(b))。給紙モータ34を停止すると、搬送ローラ15の回転が停止し、用紙Pを下流側に搬送する方向へ搬送ローラ15に従動回転していた分離ローラ12はバネ12b(図3)の影響により用紙Pを上流側に引き戻す方向に回転する。このとき、用紙Pの搬送方向における長さが短いため、一時停止位置SPに停止した用紙Pの後端は搬送ローラ15と分離ローラ12の分離ニップ部を通過している。この場合、分離ローラ12による用紙Pの引き戻しは発生しない(図10(c))。 As shown in FIG. 10, the fed paper P is conveyed toward the pause position SP (FIG. 10A). When the pause position SP is reached, the CPU 26 stops the paper feed motor 34 (FIG. 10B). When the paper feed motor 34 is stopped, the rotation of the transfer roller 15 is stopped, and the separation roller 12 driven by the transfer roller 15 in the direction of conveying the paper P to the downstream side is affected by the spring 12b (FIG. 3). It rotates in the direction of pulling P back to the upstream side. At this time, since the length of the paper P in the transport direction is short, the rear end of the paper P stopped at the temporary stop position SP passes through the separation nip portion of the transport roller 15 and the separation roller 12. In this case, the paper P is not pulled back by the separation roller 12 (FIG. 10 (c)).

用紙Pの搬送方向の長さLp、一時停止位置SPから搬送ローラ15と分離ローラ12の分離ニップ部までの距離をLspとする。本実施例において、LpがLspより長い場合には搬送再開タイミングとして実施例1で説明したt3´を採用し、LpがLsp以下の長さの場合には搬送再開タイミングとしてt3を採用する制御を行う。なお、用紙Pの搬送方向の長さLpは、ユーザがプリントを指示する際に指定するか、給紙カセット13に設けられた不図示の後端規制板の位置に基づいてCPU26が判断する等の方法によって取得する。 Let Lsp be the length Lp of the paper P in the transport direction and the distance from the temporary stop position SP to the separation nip portion of the transport roller 15 and the separation roller 12. In this embodiment, when Lp is longer than Lsp, t3'described in Example 1 is adopted as the transfer restart timing, and when Lp is longer than Lsp, t3 is adopted as the transfer restart timing. Do. The length Lp of the paper P in the transport direction is specified when the user instructs printing, or is determined by the CPU 26 based on the position of the rear end regulation plate (not shown) provided on the paper feed cassette 13. Get by the method of.

以上より本実施例によれば、実施例1の効果に加えて以下の効果がある。つまり、用紙Pの搬送方向における長さが短く、一時停止した際に用紙Pの後端が分離ニップ部を抜けている場合は、用紙Pの戻り量を考慮した制御を行わない。これにより、不必要な制御を行わないため制御がシンプルになる。また、実際には用紙Pが引き戻されていないにもかかわらず、外乱によりフォトセンサ44からエンコーダパルス信号が出力されてしまった場合の影響を低減することができる。 From the above, according to this embodiment, there are the following effects in addition to the effects of Example 1. That is, if the length of the paper P in the transport direction is short and the rear end of the paper P passes through the separation nip portion when the paper P is paused, the control is not performed in consideration of the return amount of the paper P. This simplifies control because unnecessary control is not performed. Further, it is possible to reduce the influence when the encoder pulse signal is output from the photo sensor 44 due to the disturbance even though the paper P is not actually pulled back.

(実施例3)
実施例1では、用紙Pを一時停止させた後に、用紙Pの戻り量を考慮して搬送再開タイミングを変更する制御について説明した。本実施例では、用紙Pの先端が転写位置TPへ到達するタイミングを適正なものとするために、搬送再開タイミングを変更するのではなく、搬送を再開して転写位置TPへ向けて用紙Pを搬送する速度を変更する制御について説明する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
(Example 3)
In the first embodiment, control for changing the transfer restart timing in consideration of the return amount of the paper P after the paper P is temporarily stopped has been described. In this embodiment, in order to make the timing at which the tip of the paper P reaches the transfer position TP appropriate, instead of changing the transfer restart timing, the transfer is restarted and the paper P is moved toward the transfer position TP. The control for changing the transport speed will be described. The description of the main parts is the same as that of the first embodiment, and only the parts different from the first embodiment will be described here.

図11は、本実施例におけるプリンタ100の全体制御系の構成を示すブロック図である。図6のブロック図と異なるのは、位置合わせ制御部307に含まれる搬送タイミング算出部309の代わりに、搬送速度算出部310が設けられている点である。なお、上記の制御部301乃至308、310は図示しないROM、RAM内臓のワンチップマイクロコンピュータ(CPU26)により実現される。 FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of an overall control system of the printer 100 in this embodiment. The difference from the block diagram of FIG. 6 is that a transfer speed calculation unit 310 is provided instead of the transfer timing calculation unit 309 included in the alignment control unit 307. The control units 301 to 308 and 310 are realized by a one-chip microcomputer (CPU 26) having a built-in ROM and RAM (not shown).

図12は本実施例のフローチャートである。図12のフローチャートに基づく制御は、制御基板25に搭載されたCPU26が不図示のROMやRAMに記憶されたプログラムに基づき実行する。 FIG. 12 is a flowchart of this embodiment. The control based on the flowchart of FIG. 12 is executed by the CPU 26 mounted on the control board 25 based on a program stored in a ROM or RAM (not shown).

S200からS206の処理については、実施例1に記載された図8のフローチャートのS100からS106の処理と同じであるため説明を省略する。本実施例では搬送再開タイミングは実施例1で説明した用紙Pの戻り量を考慮しない場合のt3(秒)を採用する(S207)。そして、エンジン制御部301は搬送再開タイミングになったら(S208)、搬送速度算出部310により用紙Pの先端が転写位置TPへ到達するタイミングを適正とする給紙モータ34の回転速度を算出する(S209)。その後、エンジン制御部301は給紙・搬送制御部302により給紙モータ34を算出された回転速度で回転させる(S210)。以上で本フローチャートの制御を終了する。 The processing of S200 to S206 is the same as the processing of S100 to S106 of the flowchart of FIG. 8 described in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. In this embodiment, t3 (seconds) is adopted as the transfer restart timing when the return amount of the paper P described in the first embodiment is not taken into consideration (S207). Then, when the transfer restart timing is reached (S208), the engine control unit 301 calculates the rotation speed of the paper feed motor 34 at an appropriate timing when the tip of the paper P reaches the transfer position TP by the transfer speed calculation unit 310 (S208). S209). After that, the engine control unit 301 rotates the paper feed motor 34 at the rotation speed calculated by the paper feed / transport control unit 302 (S210). This completes the control of this flowchart.

図13は、一時停止位置SPにある用紙Pの搬送を再開する際の給紙モータ34の回転速度の様子を示す図である。図13においては、給紙モータ34の回転速度がVmである場合に用紙Pの搬送速度がVに対応しており、給紙モータ34の回転速度がVm´である場合に用紙Pの搬送速度がV´に対応している。用紙Pの搬送速度Vは、中間転写ベルト8に形成されたトナー像を転写位置TPで用紙Pに転写するときの速度である。用紙Pの搬送速度V´は用紙Pの搬送速度Vよりも速く、図13の加速量と示した部分が、用紙Pの戻り量L(mm)と同じになるような速度とする。 FIG. 13 is a diagram showing a state of the rotation speed of the paper feed motor 34 when resuming the transfer of the paper P at the pause position SP. In FIG. 13, when the rotation speed of the paper feed motor 34 is Vm, the transfer speed of the paper P corresponds to V, and when the rotation speed of the paper feed motor 34 is Vm', the transfer speed of the paper P. Corresponds to V'. The transport speed V of the paper P is the speed at which the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 is transferred to the paper P at the transfer position TP. The transport speed V'of the paper P is faster than the transport speed V of the paper P, and the portion shown as the acceleration amount in FIG. 13 is set to be the same as the return amount L (mm) of the paper P.

以上より本実施例によれば、画像形成位置(転写位置TP)よりも上流側の所定位置で記録材(用紙P)を一旦停止させた状態において、記録材の戻り量を測定し、測定した戻り量の分だけ搬送速度を変更する。これにより、記録材の先端が画像形成位置へ到達するタイミングが適正なものとなり、記録材の適切な位置に画像が形成されるようにすることができる。 From the above, according to the present embodiment, the return amount of the recording material was measured and measured in a state where the recording material (paper P) was temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the image formation position (transfer position TP). The transport speed is changed by the amount of return. As a result, the timing at which the tip of the recording material reaches the image forming position becomes appropriate, and the image can be formed at an appropriate position of the recording material.

(実施例4)
実施例1では、用紙Pを一時停止させた後に、用紙Pの戻り量を考慮して搬送再開タイミングを変更する制御について説明した。本実施例では、搬送再開タイミングを変更するのではなく、レーザスキャナ7が感光ドラム1に対してレーザ光を照射するタイミング(画像形成タイミング)を変更する制御について説明する。主な部分の説明は実施例1と同様であり、ここでは実施例1と異なる部分のみを説明する。
(Example 4)
In the first embodiment, control for changing the transfer restart timing in consideration of the return amount of the paper P after the paper P is temporarily stopped has been described. In this embodiment, the control of changing the timing (image formation timing) of the laser scanner 7 irradiating the photosensitive drum 1 with the laser beam, instead of changing the transfer restart timing, will be described. The description of the main parts is the same as that of the first embodiment, and only the parts different from the first embodiment will be described here.

図14は、本実施例におけるプリンタ100の全体制御系の構成を示すブロック図である。図6のブロック図と異なるのは、位置合わせ制御部307に含まれる搬送タイミング算出部309の代わりに、露光タイミング算出部311が設けられている点である。なお、上記の制御部301乃至308、311は図示しないROM、RAM内臓のワンチップマイクロコンピュータ(CPU26)により実現される。 FIG. 14 is a block diagram showing the configuration of the overall control system of the printer 100 in this embodiment. The difference from the block diagram of FIG. 6 is that an exposure timing calculation unit 311 is provided instead of the transfer timing calculation unit 309 included in the alignment control unit 307. The control units 301 to 308 and 311 are realized by a one-chip microcomputer (CPU 26) having a built-in ROM and RAM (not shown).

本実施例におけるトナー像と用紙Pの位置合わせ方法について説明する。説明を簡略化するために、モノクロプリントを実行する場合を例に説明する。モノクロプリントの場合、プロセスカートリッジ(K)の感光ドラム1Kにのみトナー像が形成されてプリントが実行される。CPU26はレーザスキャナ7Kが感光ドラム1Kにレーザ光の照射を開始してから、中間転写ベルト8に形成されるトナー像が転写位置TPに到達するまでに要する時間t4(秒)を算出する。ここで、用紙Pが一時停止位置SPから転写位置TPに到達するまでに要する時間t2(秒)よりも時間t4(秒)が短い場合、CPU26は時間t5(=t2−t4)(秒)を算出する。光学制御部304は、給紙・搬送制御部302により一時停止位置SPにある用紙Pの搬送が再開されてから、t5(秒)経過したタイミングで感光ドラム1Kに対するレーザスキャナ7Kの露光を開始する制御を行う。これにより、用紙Pの適切な位置に画像が形成されることになる。 A method of aligning the toner image and the paper P in this embodiment will be described. In order to simplify the explanation, the case of executing monochrome printing will be described as an example. In the case of monochrome printing, a toner image is formed only on the photosensitive drum 1K of the process cartridge (K) and printing is executed. The CPU 26 calculates the time t4 (seconds) required from when the laser scanner 7K starts irradiating the photosensitive drum 1K with the laser beam until the toner image formed on the intermediate transfer belt 8 reaches the transfer position TP. Here, when the time t4 (seconds) is shorter than the time t2 (seconds) required for the paper P to reach the transfer position TP from the pause position SP, the CPU 26 sets the time t5 (= t2-t4) (seconds). calculate. The optical control unit 304 starts exposure of the laser scanner 7K to the photosensitive drum 1K at a timing t5 (seconds) after the paper P in the pause position SP is restarted by the paper feed / transport control unit 302. Take control. As a result, the image is formed at an appropriate position on the paper P.

しかしながら、このような位置合わせ制御を実施した場合であっても、実施例1で説明したように、用紙Pの戻り量により、転写位置TPに到達するタイミングと用紙Pが転写位置TPに到達するタイミングとが一致しない問題が発生する。 However, even when such alignment control is performed, as described in the first embodiment, the timing of reaching the transfer position TP and the paper P reach the transfer position TP depending on the return amount of the paper P. There is a problem that the timing does not match.

図15は上述した問題点を解決するための本実施例のフローチャートである。図15は本実施例のフローチャートである。図12のフローチャートに基づく制御は、制御基板25に搭載されたCPU26が不図示のROMやRAMに記憶されたプログラムに基づき実行する。 FIG. 15 is a flowchart of this embodiment for solving the above-mentioned problems. FIG. 15 is a flowchart of this embodiment. The control based on the flowchart of FIG. 12 is executed by the CPU 26 mounted on the control board 25 based on a program stored in a ROM or RAM (not shown).

S300からS306の処理については、実施例1に記載された図8のフローチャートのS100からS106の処理と同じであるため説明を省略する。S306の次に、エンジン制御部301は用紙Pの戻り量の測定期間が終了したと判断すると(S305)、露光タイミング算出部311によりレーザスキャナ7Kが感光ドラム1Kにレーザ光を照射するタイミングを算出する(S307)。露光タイミング算出部311は下記の(式3)により露光を開始させるまでの時間t5´(秒)を算出する。
t5´(秒)=t2(秒)−t4(秒)+L(mm)÷V(mm/秒)・・・(式3)
The processing of S300 to S306 is the same as the processing of S100 to S106 of the flowchart of FIG. 8 described in the first embodiment, and thus the description thereof will be omitted. Next to S306, when the engine control unit 301 determines that the measurement period for the return amount of the paper P has expired (S305), the exposure timing calculation unit 311 calculates the timing at which the laser scanner 7K irradiates the photosensitive drum 1K with laser light. (S307). The exposure timing calculation unit 311 calculates the time t5'(seconds) until the exposure is started by the following (Equation 3).
t5'(seconds) = t2 (seconds) -t4 (seconds) + L (mm) ÷ V (mm / second) ... (Equation 3)

ここで、(式3)において、t2(秒)とt4(秒)は既に本実施例において説明した通りであり、L(mm)は用紙Pの戻り量、V(mm/秒)は用紙Pの搬送速度である。これにより、用紙Pの適切な位置に画像を形成するための画像形成タイミングが決定される。 Here, in (Equation 3), t2 (seconds) and t4 (seconds) are as described in this embodiment, L (mm) is the return amount of the paper P, and V (mm / sec) is the paper P. Is the transport speed of. As a result, the image formation timing for forming the image at an appropriate position on the paper P is determined.

次に、エンジン制御部301は搬送以外の露光開始条件が成立したら(S308)、給紙・搬送制御部302により給紙モータ34を回転させ、一時停止位置SPに停止させてある用紙Pを転写位置TPへ向けて搬送させる(S309)。光学制御部304は、用紙Pの搬送が再開されてから、時間t5´(秒)が経過したら(S310)、レーザスキャナ7Kによる感光ドラム1Kの露光を開始する(S311)。以上で本フローチャートの制御を終了する。 Next, when the exposure start condition other than the transfer is satisfied (S308), the engine control unit 301 rotates the paper feed motor 34 by the paper feed / transfer control unit 302 to transfer the paper P stopped at the pause position SP. It is conveyed toward the position TP (S309). The optical control unit 304 starts the exposure of the photosensitive drum 1K by the laser scanner 7K (S311) when the time t5'(seconds) elapses from the resumption of the transfer of the paper P (S310). This completes the control of this flowchart.

具体例を示す。例えば、t4が0.2秒、t2が0.3秒、Kが0.04mm/パルス、Vが300mm/秒の構成において、計測されたエンコーダパルス数が15パルスの場合、t5´は0.102秒と算出される。用紙Pの戻り量を考慮しない場合に露光を開始させるまでの時間t5(秒)は上述した通り(t2−t4)で算出されるため0.1秒となる。つまり、本実施例によれば従来よりも0.002秒だけ遅いタイミングで露光を開始させることになる。 A specific example is shown. For example, in a configuration where t4 is 0.2 seconds, t2 is 0.3 seconds, K is 0.04 mm / pulse, and V is 300 mm / second, and the number of measured encoder pulses is 15 pulses, t5'is 0. It is calculated as 102 seconds. When the return amount of the paper P is not taken into consideration, the time t5 (seconds) until the exposure is started is 0.1 seconds because it is calculated as described above (t2-t4). That is, according to this embodiment, the exposure is started at a timing 0.002 seconds later than the conventional one.

以上より本実施例によれば、画像形成位置よりも上流側の所定位置で記録材を一旦停止させた状態において、記録材の戻り量を測定し、測定した戻り量の分だけ露光タイミングを変更する。これにより、記録材の適切な位置に画像が形成されるようにすることができる。 From the above, according to the present embodiment, the return amount of the recording material is measured in a state where the recording material is temporarily stopped at a predetermined position on the upstream side of the image formation position, and the exposure timing is changed by the measured return amount. To do. This makes it possible to form an image at an appropriate position on the recording material.

また、実施例1乃至3に示した記録材(用紙P)の画像形成位置(転写位置TP)への搬送タイミングの制御と、実施例4に示した画像形成タイミングの制御とを組み合わせ、記録材の適切な位置に画像を形成させるよう制御してもよい。 Further, the control of the transfer timing of the recording material (paper P) shown in Examples 1 to 3 to the image forming position (transfer position TP) and the control of the image forming timing shown in Example 4 are combined to form a recording material. It may be controlled to form an image at an appropriate position of.

例えば、実施例3と実施例4を組み合わせることを考える。ここで、記録材の搬送速度を加速できる範囲は給紙モータ34の性能によって決定される。コストダウンのために小型で簡易な給紙モータ34を使用した場合、記録材の搬送速度を速い速度に加速させることができず、実施例3の補正方法だけでは記録材の戻り量を補正しきれないケースが考えられる。このようなケースで、補正しきれなかった残りの戻り量を補正するために、追加で実施例4の補正方法を適用するなどして制御を組み合わせてもよい。 For example, consider combining Example 3 and Example 4. Here, the range in which the transport speed of the recording material can be accelerated is determined by the performance of the paper feed motor 34. When a small and simple paper feed motor 34 is used for cost reduction, the transport speed of the recording material cannot be accelerated to a high speed, and the return amount of the recording material is corrected only by the correction method of the third embodiment. There may be cases where it cannot be cut. In such a case, in order to correct the remaining return amount that could not be corrected, the control may be combined by additionally applying the correction method of the fourth embodiment.

上記の実施例1乃至4においては、モータを励磁させずに記録材を一旦停止させていたが、これに限定されない。モータを励磁させた状態で記録材を一旦停止させた場合であっても、分離ローラ12の逆回転現象によって用紙Pが上流側に引き戻される可能性はある。そのため、給紙モータ34としてDCブラシレスモータだけでなく、ステッピングモータを使用し、モータを励磁させた状態で記録材を一旦停止させる構成においても本発明を適用することができる。なお、モータを励磁させる/させないに関わらず、給紙モータ34としてステッピングモータを使用してもよい。 In the above-mentioned Examples 1 to 4, the recording material is temporarily stopped without exciting the motor, but the present invention is not limited to this. Even when the recording material is temporarily stopped while the motor is excited, there is a possibility that the paper P is pulled back to the upstream side due to the reverse rotation phenomenon of the separation roller 12. Therefore, the present invention can be applied not only to a DC brushless motor but also to a configuration in which a stepping motor is used as the paper feed motor 34 and the recording material is temporarily stopped while the motor is excited. A stepping motor may be used as the paper feed motor 34 regardless of whether the motor is excited or not.

また、上記の実施例1乃至4においては、給紙モータ34の回転量を検知することで、記録材が上流側に引き戻された量を間接的に求めていたが、これに限定されない。例えば、搬送ローラ15やレジストレーションローラ16の回転量を検出するためにエンコーダを設け、各ローラの回転量から記録材が上流側に引き戻られた量を間接的に求めるようにしてもよい。もしくは分離ローラ12の回転量から記録材が引き戻された量を求めてもよい。さらには、レジストレーションローラ16の近くに記録材の表面画像を撮像して、記録材の表面状態を判別するためのメディアセンサを設けてもよい。そして、メディアセンサによって撮像された複数の記録材の表面画像から、記録材が引き戻された量を直接的に求めるようにしてもよい。 Further, in the above-described first to fourth embodiments, the amount of the recording material pulled back to the upstream side is indirectly obtained by detecting the rotation amount of the paper feed motor 34, but the present invention is not limited to this. For example, an encoder may be provided to detect the amount of rotation of the transport roller 15 and the registration roller 16, and the amount of the recording material pulled back to the upstream side may be indirectly obtained from the amount of rotation of each roller. Alternatively, the amount of the recording material pulled back may be obtained from the amount of rotation of the separation roller 12. Further, a media sensor for capturing a surface image of the recording material and determining the surface state of the recording material may be provided near the registration roller 16. Then, the amount of the recording material pulled back may be directly obtained from the surface images of the plurality of recording materials captured by the media sensor.

また、上記の実施例1乃至4においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。インクジェットプリンタの場合、インクを吐出して用紙Pに画像を形成する位置がレーザビームプリンタにおける転写ニップ部、すなわち画像形成位置に対応する。 Further, in Examples 1 to 4 described above, an example of a laser beam printer is shown, but the image forming apparatus to which the present invention is applied is not limited to this, and printers of other printing methods such as an inkjet printer can be used. Alternatively, it may be a copying machine. In the case of an inkjet printer, the position where ink is ejected and an image is formed on the paper P corresponds to the transfer nip portion in the laser beam printer, that is, the image forming position.

11 二次転写ローラ
12 分離ローラ
14 給紙ローラ
16 レジストレーションローラ
26 CPU
34 給紙モータ
42 エンコーダディスク
44 フォトセンサ
100 レーザビームプリンタ
11 Secondary transfer roller 12 Separation roller 14 Paper feed roller 16 Registration roller 26 CPU
34 Paper feed motor 42 Encoder disc 44 Photo sensor 100 Laser beam printer

Claims (11)

画像形成位置において記録材に画像を形成する画像形成手段と、
記録材を搬送する第1の搬送部材と、
前記第1の搬送部材と分離ニップ部を形成し、前記分離ニップ部において複数枚の記録材を一枚の記録材に分離するための分離部材と、
前記第1の搬送部材よりも記録材の搬送方向において下流側に設けられ、前記画像形成位置に対して記録材を搬送する第2の搬送部材と、
前記第2の搬送部材を駆動するモータと、
前記第2の搬送部材によって搬送されている記録材の先端が前記画像形成位置よりも前記搬送方向において上流側の所定位置に到達した状態で前記記録材が停止するように前記モータの回転を停止させ、前記画像形成手段による画像形成タイミングに合わせて、停止した前記記録材を前記第2の搬送部材によって前記画像形成位置へと搬送させるように前記モータを再び回転させる制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記記録材の先端が前記所定位置に到達した状態で前記記録材の後端が前記分離ニップ部を通過しておらず、前記モータの回転が停止した後に、前記記録材が前記分離部材によって前記搬送方向において上流側に引き戻される画像形成装置であって、
前記記録材が引き戻された量を検知するための検知手段と、を有し、
前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量に基づいて、前記第2の搬送部材によって前記記録材が前記画像形成位置へと搬送されるタイミング、及び前記画像形成手段による前記画像形成タイミングの少なくともいずれか一方が変更されることを特徴とする画像形成装置。
An image forming means for forming an image on a recording material at an image forming position,
The first transport member that transports the recording material,
A separating member for forming a separation nip portion from the first transport member and separating a plurality of recording materials into one recording material at the separation nip portion.
A second transport member provided on the downstream side in the transport direction of the recording material with respect to the first transport member and transporting the recording material with respect to the image forming position.
The motor that drives the second transport member and
The rotation of the motor is stopped so that the recording material stops when the tip of the recording material transported by the second transport member reaches a predetermined position on the upstream side in the transport direction from the image forming position. An image having a control means for rotating the motor again so that the stopped recording material is conveyed to the image forming position by the second conveying member in accordance with the image forming timing by the image forming means. In the forming device
When the tip of the recording material reaches the predetermined position, the rear end of the recording material does not pass through the separation nip portion, and after the rotation of the motor is stopped, the recording material is moved by the separation member. An image forming apparatus that is pulled back to the upstream side in the transport direction.
It has a detecting means for detecting the amount of the recording material pulled back.
The timing at which the recording material is conveyed to the image forming position by the second conveying member and the image forming by the image forming means based on the amount of the recording material pulled back detected by the detecting means. An image forming apparatus characterized in that at least one of the timings is changed.
記録材の搬送方向における長さを取得する取得手段を有し、
前記制御手段は、前記取得手段によって取得された前記記録材の長さに基づいて、前記記録材の先端が前記所定位置に到達した状態で前記記録材の後端が前記分離ニップ部を通過するか否かを判断し、前記記録材の後端が前記分離ニップ部を通過すると判断した場合、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量に基づいて、前記第2の搬送部材によって前記記録材が前記画像形成位置へと搬送される前記タイミング、及び前記画像形成手段による前記画像形成タイミングを変更しないことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
It has an acquisition means for acquiring the length of the recording material in the transport direction.
Based on the length of the recording material acquired by the acquisition means, the control means passes the rear end of the recording material through the separation nip portion in a state where the tip of the recording material reaches the predetermined position. When it is determined whether or not the recording material passes through the separation nip portion, the second transport member is based on the amount of the recording material pulled back detected by the detection means. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the timing at which the recording material is conveyed to the image forming position and the image forming timing by the image forming means are not changed.
前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量に基づいて、前記第2の搬送部材によって前記所定位置で停止していた前記記録材を再び搬送させるタイミング、又は前記第2の搬送部材によって前記所定位置で停止していた前記記録材を前記画像形成位置へと搬送させる速度を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 The control means again conveys the recording material stopped at the predetermined position by the second conveying member based on the amount of the recording material pulled back detected by the detecting means, or the said. The image forming apparatus according to claim 1 or 2, wherein the speed at which the recording material stopped at the predetermined position is conveyed to the image forming position is changed by the second conveying member. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量が大きくなるほど、前記第2の搬送部材によって前記所定位置で停止していた前記記録材を再び搬送させるタイミングを早くすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 The control means accelerates the timing of re-transporting the recording material that has been stopped at the predetermined position by the second transport member as the amount of the recording material detected by the detection means pulled back increases. The image forming apparatus according to claim 3. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量が大きくなるほど、前記第2の搬送部材によって前記所定位置で停止していた前記記録材を前記画像形成位置へと搬送させる速度を速くすることを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 The control means conveys the recording material stopped at the predetermined position by the second conveying member to the image forming position as the amount of the recording material detected by the detecting means pulled back increases. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the speed of causing the image is increased. 前記画像形成手段は、像担持体に光を照射し、前記像担持体に静電潜像を形成する露光手段を含み、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量に基づいて、前記露光手段によって前記像担持体に光を照射するタイミングを変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The image forming means includes an exposure means for irradiating the image carrier with light to form an electrostatic latent image on the image carrier.
The control means is characterized in that the timing of irradiating the image carrier with light by the exposure means is changed based on the amount of the recording material pulled back detected by the detection means. 2. The image forming apparatus according to 2.
前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記記録材が引き戻された量が大きくなるほど、前記露光手段によって前記像担持体に光を照射するタイミングを遅くすることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。 6. The control means is characterized in that, as the amount of the recording material detected by the detection means pulled back increases, the timing of irradiating the image carrier with light by the exposure means is delayed. The image forming apparatus described. 前記画像形成手段は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体から転写されたトナー像を担持する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を記録材に転写するための転写ローラと、を含み、
前記画像形成位置は、前記中間転写ベルトと前記転写ローラによって形成される転写ニップ部の位置であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The image forming means is for transferring a plurality of image carriers, an intermediate transfer belt carrying a toner image transferred from the plurality of image carriers, and a toner image transferred to the intermediate transfer belt to a recording material. Including the transfer roller,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein the image forming position is a position of a transfer nip portion formed by the intermediate transfer belt and the transfer roller.
前記モータはDCモータであり、前記モータの回転が停止した状態において前記モータは励磁されないことを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the motor is a DC motor, and the motor is not excited when the rotation of the motor is stopped. 前記検知手段は、前記モータの回転量を検知するための回転量検知手段であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein the detecting means is a rotation amount detecting means for detecting the rotation amount of the motor. 前記回転量検知手段は、前記モータと同軸上に設けられ、前記モータと共に回転するエンコーダディスクと、前記エンコーダディスクに形成されたスリットを通過した光を検知する場合と検知しない場合で異なる信号を出力するフォトセンサを含むことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
The rotation amount detecting means is provided coaxially with the motor, and outputs different signals depending on whether the encoder disk rotating with the motor and the light passing through the slit formed in the encoder disk are detected or not detected. The image forming apparatus according to claim 10, further comprising a photosensor.
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