JP6807664B2 - Optical unit with runout correction function - Google Patents

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Description

本発明は、光学モジュールの振れを補正することのできる振れ補正機能付き光学ユニットに関するものである。 The present invention relates to an optical unit with a runout correction function capable of correcting runout of an optical module.

撮像用の光学ユニットにおいては、撮像用の光学モジュールをホルダで保持した可動体を光軸方向の途中位置でジンバル機構等によって揺動可能に支持しておき、磁気駆動機構等によって、可動体を光軸に交差する軸線周りに揺動させて光学モジュールの振れを補正する構成が提案されている。その際、可動体の重心位置とジンバル機構等による支持位置とが離間していると、可動体をスムーズに揺動させにくい。そこで、光学モジュールの端部に金属製のウェイトを固定させ、光軸方向における可動体の重心位置をジンバル機構等による支持位置に近接するように調整した構成が提案されている（特許文献１参照）。 In the optical unit for imaging, a movable body holding the optical module for imaging by a holder is supported so as to be swingable by a gimbal mechanism or the like at an intermediate position in the optical axis direction, and the movable body is supported by a magnetic drive mechanism or the like. A configuration has been proposed in which the optical module is swung around an axis intersecting the optical axis to correct the runout of the optical module. At that time, if the position of the center of gravity of the movable body and the support position by the gimbal mechanism or the like are separated, it is difficult to swing the movable body smoothly. Therefore, a configuration has been proposed in which a metal weight is fixed to the end of the optical module and the position of the center of gravity of the movable body in the optical axis direction is adjusted so as to be close to the support position by a gimbal mechanism or the like (see Patent Document 1). ).

特開２０１５−６４５０１号公報JP 2015-64501

しかしながら、光学モジュールの端部には、光軸に対して直交する方向のサイズが小さなウェイトしか取り付けることができない。このため、重心位置を適正に調整するには、ウェイトとして、光軸方向のサイズが大きなものを取り付ける必要があるため、可動体を光軸方向で小型化することの妨げとなってしまう。 However, only weights having a small size in the direction orthogonal to the optical axis can be attached to the end of the optical module. Therefore, in order to properly adjust the position of the center of gravity, it is necessary to attach a weight having a large size in the optical axis direction, which hinders the miniaturization of the movable body in the optical axis direction.

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、可動体の重心位置の適正な位置への設定、および可動体の光軸方向の小型化の双方を実現することのできる振れ補正機能付き光学ユニットを提供することにある。 In view of the above problems, the subject of the present invention is optics with a runout correction function that can realize both the setting of the center of gravity of the movable body to an appropriate position and the miniaturization of the movable body in the optical axis direction. To provide the unit.

上記課題を解決するために、本発明に係る振れ補正機能付き光学ユニットは、光学モジュールをホルダで保持した可動体と、前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、磁石およびコイルの一方からなり、前記ホルダに保持された複数の第１磁気素子と、磁石およびコイルの他方からなり、前記固定体に保持された第２磁気素子と、を有し、前記ホルダは、前記光学モジュールを内側に保持する枠部と、前記枠部から光軸に沿って突出して前記複数の第１磁気素子を各々保持する複数の壁部と、を備え、前記可動体は、前記壁部の先端部に連結された金属製のウェイトを備えており、前記ウェイトは、光軸を囲む筒状または枠状の部材であって、前記複数の壁部の前記先端部の各々に連結されていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the optical unit with a runout correction function according to the present invention includes a movable body in which the optical module is held by a holder, a fixed body that swingably supports the movable body, and one of a magnet and a coil. The holder comprises a plurality of first magnetic elements held in the holder, and a second magnetic element composed of the other of the magnet and the coil and held in the fixed body, and the holder holds the optical module. The movable body includes a frame portion to be held inside and a plurality of wall portions protruding from the frame portion along an optical axis to hold each of the plurality of first magnetic elements, and the movable body is a tip portion of the wall portion. The weight is a tubular or frame-shaped member that surrounds the optical axis, and is connected to each of the tip portions of the plurality of wall portions. It is a feature.

本発明では、ウェイトが光学モジュールより外側の壁部の端部に連結されるため、ウェイトを光学モジュールに取り付けた場合に比べて、ウェイトの光軸に直交する方向のサイズを大きくすることができる。このため、ウェイトによって可動体の光軸方向の重心位置を適正な位置に調整した場合でも、ウェイトの光軸方向の寸法（厚さ）が小さくてよい。このため、ウェイトを含めた可動体の光軸方向の寸法を小さくすることができるので、振れ補正機能付き光学ユニットの小型化を図ることができる。 In the present invention, since the weight is connected to the end of the wall portion outside the optical module, the size in the direction orthogonal to the optical axis of the weight can be increased as compared with the case where the weight is attached to the optical module. .. Therefore, even when the position of the center of gravity of the movable body in the optical axis direction is adjusted to an appropriate position by the weight, the dimension (thickness) of the weight in the optical axis direction may be small. Therefore, the dimensions of the movable body including the weight in the optical axis direction can be reduced, so that the optical unit with the runout correction function can be miniaturized.

また、本発明では、前記ウェイトは、光軸を囲む筒状または枠状の部材であって、前記複数の壁部の前記先端部の各々に連結されているため、ウェイトによって壁部を補強することができる。 In the present invention, the weight is a cylindrical, or frame-like member surrounding an optical axis, because it is attached to each of said distal portion of said plurality of wall portions, reinforcing the wall portion by the weight be able to.

本発明において、前記ウェイトには、前記複数の壁部の前記先端部が光軸方向および光軸に直交する方向から当接する段部が形成されていることが好ましい。かかる構成によれば、ウェイトの光軸方向および光軸に直交する方向の位置精度を高めることができる。 In the present invention, it is preferable that the weight is formed with a step portion in which the tip portions of the plurality of wall portions come into contact with each other from the direction of the optical axis and the direction orthogonal to the optical axis. According to such a configuration, the position accuracy of the weight in the optical axis direction and the direction orthogonal to the optical axis can be improved.

本発明において、前記複数の壁部の前記先端部には、光軸に沿って突出した凸部が設けられ、前記ウェイトの外周面には、前記凸部が嵌る切り欠きが設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、ウェイトの光軸に直交する方向の位置精度を高めることができる。 In the present invention, the tip portion of the plurality of wall portions is provided with a convex portion protruding along the optical axis, and the outer peripheral surface of the weight is provided with a notch into which the convex portion fits. Is preferable. According to such a configuration, the position accuracy in the direction orthogonal to the optical axis of the weight can be improved.

本発明において、前記凸部は金属製であり、前記ウェイトは、前記凸部に溶接により連結されていることが好ましい。かかる構成によれば、ウェイトを強固に固定することができる。 In the present invention, it is preferable that the convex portion is made of metal and the weight is connected to the convex portion by welding. According to such a configuration, the weight can be firmly fixed.

本発明において、前記固定体は、前記ウェイトに対して光軸方向で対向するカバーを備え、前記カバーは、前記ウェイトの径方向内側に突出して前記可動体の揺動範囲を規制するストッパ用凸部を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、外部から加わった衝撃に起因する可動体の過度な揺動を阻止することができる。 In the present invention, the fixed body includes a cover that faces the weight in the optical axis direction, and the cover projects inward in the radial direction of the weight to regulate the swing range of the movable body. It is preferable to have a part. According to such a configuration, it is possible to prevent excessive swinging of the movable body due to an impact applied from the outside.

本発明において、前記複数の壁部と前記固定体との間には、前記ホルダが光軸に直交する方向に変位したときに当接して前記ホルダの可動範囲を規制するストッパ機構を備えていることが好ましい。かかる構成によれば、可動体の過度な変位を阻止することができる。 In the present invention, the plurality of wall portions and the fixed body are provided with a stopper mechanism that abuts when the holder is displaced in a direction orthogonal to the optical axis to regulate the movable range of the holder. Is preferable. According to such a configuration, excessive displacement of the movable body can be prevented.

本発明において、前記枠部の前記壁部とは反対側では、前記可動体の姿勢を規制するバネ部材が前記ホルダおよび前記固定体に対して接続されていることが好ましい。かかる構成によれば、壁部の枠部とは反対側の先端部にウェイトを設けた場合でも、可動体の姿勢を規制するバネ部材を設けることができる。 In the present invention, said wall portion of the frame portion on the opposite side, it is preferable that a spring member for regulating the orientation of the pre-Symbol movable member is connected to said holder and said fixed body. According to such a configuration, even when a weight is provided at the tip portion on the opposite side of the frame portion of the wall portion, a spring member that regulates the posture of the movable body can be provided.

本発明では、ウェイトが光学モジュールより外側の壁部に連結されるため、ウェイトを光学モジュールに連結した場合に比べて、ウェイトの光軸に直交する方向のサイズを大きくすることができる。このため、ウェイトによって可動体の光軸方向の重心位置を適正な位置に調整するにも、ウェイトの光軸方向の寸法（厚さ）が小さくてよい。このため、ウェイトを含めた可動体の光軸方向の寸法を小さくすることができるので、振れ補正機能付
き光学ユニットの小型化を図ることができる。また、ウェイトは、光軸を囲む筒状または枠状の部材であって、複数の壁部の先端部の各々に連結されているため、ウェイトによって壁部を補強することができる。
In the present invention, since the weight is connected to the wall portion outside the optical module, the size in the direction orthogonal to the optical axis of the weight can be increased as compared with the case where the weight is connected to the optical module. Therefore, the dimension (thickness) of the weight in the optical axis direction may be small in order to adjust the position of the center of gravity of the movable body in the optical axis direction to an appropriate position by the weight. Therefore, the dimensions of the movable body including the weight in the optical axis direction can be reduced, so that the optical unit with the runout correction function can be miniaturized. Further, since the weight is a tubular or frame-shaped member surrounding the optical axis and is connected to each of the tip portions of the plurality of wall portions, the wall portion can be reinforced by the weight.

本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの斜視図である。It is a perspective view of the optical unit with a runout correction function to which this invention is applied. 図１に示す光学ユニットの断面図である。It is sectional drawing of the optical unit shown in FIG. 図１に示す光学ユニットの分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the optical unit shown in FIG. 図１に示す可動体の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the movable body shown in FIG. 図１に示すケースおよびウェイトを取り外した光学ユニットの平面図である。It is a top view of the optical unit which removed the case and weight shown in FIG. 図１に示す支持機構の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the support mechanism shown in FIG. 図１に示す支持機構の説明図である。It is explanatory drawing of the support mechanism shown in FIG. 本発明を適用した光学ユニットのホルダの変形例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the modification of the holder of the optical unit to which this invention is applied.

以下に、図面を参照して、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニットの実施の形態を説明する。本明細書において、ＸＹＺの３軸は互いに直交する方向であり、Ｘ軸方向
の一方側を＋Ｘ、他方側を−Ｘで示し、Ｙ軸方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙで示し、Ｚ軸方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚで示す。Ｚ軸方向は光学ユニットが備える光学モジュールの光軸Ｌ（レンズの光軸）に沿う方向である。また、−Ｚ方向が光軸Ｌ方向の像側、＋Ｚ方向が光軸Ｌ方向の被写体側である。 Hereinafter, embodiments of an optical unit with a runout correction function to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. In the present specification, the three axes of XYZ are directions orthogonal to each other, one side in the X-axis direction is indicated by + X, the other side is indicated by −X, one side in the Y-axis direction is indicated by + Y, and the other side is indicated by −Y. , One side in the Z-axis direction is indicated by + Z, and the other side is indicated by −Z. The Z-axis direction is a direction along the optical axis L (optical axis of the lens) of the optical module included in the optical unit. Further, the −Z direction is the image side in the optical axis L direction, and the + Z direction is the subject side in the optical axis L direction.

（全体構成）
図１は、本発明を適用した振れ補正機能付き光学ユニット（以下、光学ユニット１００という）の斜視図であり、図１（ａ）は被写体側（＋Ｚ方向側）から見た斜視図、図１（ｂ）は像側（−Ｚ方向側）から見た斜視図である。図２は、図１に示す光学ユニット１００の断面図（図１（ａ）のＡ−Ａ断面図）である。図３は、図１に示す光学ユニット１００の分解斜視図である。 (overall structure)
FIG. 1 is a perspective view of an optical unit with a shake correction function (hereinafter referred to as an optical unit 100) to which the present invention is applied, and FIG. 1 (a) is a perspective view seen from the subject side (+ Z direction side), FIG. (B) is a perspective view seen from the image side (−Z direction side). FIG. 2 is a cross-sectional view of the optical unit 100 shown in FIG. 1 (A cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1A). FIG. 3 is an exploded perspective view of the optical unit 100 shown in FIG.

図１に示す光学ユニット１００は、例えばカメラ付き携帯電話機、ドライブレコーダー等の光学機器に搭載される。また、光学ユニット１００は、ヘルメット、自転車、ラジコンヘリコプター等に搭載されるアクションカメラやウエアラブルカメラ等の光学機器に用いられる。このような光学ユニット１００では、撮影時に光学機器に振れが発生すると、撮像画像に乱れが発生する。従って、光学ユニット１００は、光学機器の振れを補正できる振れ補正機能付き光学ユニットとして構成されている。光学ユニット１００のＸ軸周りの回転は、いわゆるピッチング（縦揺れ）に相当し、Ｙ軸周りの回転は、いわゆるヨーイング（横揺れ）に相当し、Ｚ軸周りの回転は、いわゆるローリングに相当する。 The optical unit 100 shown in FIG. 1 is mounted on an optical device such as a mobile phone with a camera or a drive recorder. Further, the optical unit 100 is used for optical devices such as action cameras and wearable cameras mounted on helmets, bicycles, radio-controlled helicopters and the like. In such an optical unit 100, if the optical device shakes during shooting, the captured image is disturbed. Therefore, the optical unit 100 is configured as an optical unit with a shake correction function that can correct the runout of the optical device. The rotation of the optical unit 100 around the X-axis corresponds to so-called pitching (pitch), the rotation around the Y-axis corresponds to so-called yawing (rolling), and the rotation around the Z-axis corresponds to so-called rolling. ..

図２および図３に示すように、光学ユニット１００は、可動体１０と、固定体２０と、可動体１０を固定体２０に対して揺動可能に支持する支持機構３０と、可動体１０を固定体２０に対して相対変位させる磁気駆動力を発生させる振れ補正用駆動機構５０と、可動体１０および固定体２０に接続するバネ部材７０とを備えている。光学ユニット１００は、図示しないフレキシブル配線基板を介して、光学ユニット１００を搭載する光学機器の本体側に設けられた上位の制御部等に電気的に接続される。また、光学ユニット１００または光学機器は、図示しないジャイロスコープ（振れ検出センサ）を搭載しており、ジャイロスコープは、光学機器に振れが発生したときに振れを検出して上位の制御装置に出力する。制御装置は、振れ補正用駆動機構５０を駆動して可動体１０を光軸Ｌに交差する軸線周りに揺動させ、振れ補正を行う。 As shown in FIGS. 2 and 3, the optical unit 100 includes a movable body 10, a fixed body 20, a support mechanism 30 that swingably supports the movable body 10 with respect to the fixed body 20, and the movable body 10. It includes a runout correction drive mechanism 50 that generates a magnetic driving force that causes a relative displacement with respect to the fixed body 20, and a spring member 70 that connects to the movable body 10 and the fixed body 20. The optical unit 100 is electrically connected to an upper control unit or the like provided on the main body side of the optical device on which the optical unit 100 is mounted via a flexible wiring board (not shown). Further, the optical unit 100 or the optical device is equipped with a gyroscope (shake detection sensor) (not shown), and the gyroscope detects the runout when the optical device shakes and outputs it to a higher-level control device. .. The control device drives the runout correction drive mechanism 50 to swing the movable body 10 around an axis intersecting the optical axis L to perform runout correction.

可動体１０は、後述する支持機構３０（ジンバル機構）を介して、固定体２０に、光軸Ｌと交差する第１軸線Ｒ１（図１（ａ）参照）回りに揺動可能に支持されているとともに、光軸Ｌおよび第１軸線Ｒ１と交差する第２軸線Ｒ２（図１（ａ）参照）回りに揺動可能に支持されている。本形態では、第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、光軸Ｌと直交する。また、第１軸線Ｒ１および第２軸線Ｒ２は、互いに直交する。 The movable body 10 is swingably supported by the fixed body 20 around the first axis R1 (see FIG. 1A) intersecting the optical axis L via a support mechanism 30 (gimbal mechanism) described later. At the same time, it is swingably supported around the second axis R2 (see FIG. 1A) that intersects the optical axis L and the first axis R1. In this embodiment, the first axis R1 and the second axis R2 are orthogonal to the optical axis L. Further, the first axis R1 and the second axis R2 are orthogonal to each other.

（固定体２０の構成）
固定体２０は、Ｚ軸方向に見た場合に正方形の外形をしたケース２１０およびベース２５０を備える。ケース２１０は、ベース２５０に対して＋Ｚ方向側から組み付けられ、溶接等によりベース２５０と固定される。ケース２１０は、可動体１０の周りを囲む角筒状の胴部２１１と、胴部２１１の＋Ｚ方向の端部から内側に張り出した矩形枠状の端板部２１２を備える。端板部２１２には矩形の窓２１４が形成されている。胴部２１１は、＋Ｘ方向側に位置する側板部２１６と、−Ｘ方向側に位置する側板部２１７と、＋Ｙ方向側に位置する側板部２１８と、−Ｙ方向側に位置する側板部２１９とを備える。側板部２１６、２１７、２１８、２１９のうち、隣り合う側板部が繋がる角部には、−Ｚ方向に突出する突出部２１３が形成されている。 (Structure of fixed body 20)
The fixed body 20 includes a case 210 and a base 250 having a square outer shape when viewed in the Z-axis direction. The case 210 is assembled from the + Z direction side with respect to the base 250, and is fixed to the base 250 by welding or the like. The case 210 includes a square tubular body portion 211 that surrounds the movable body 10, and a rectangular frame-shaped end plate portion 212 that projects inward from the end portion of the body portion 211 in the + Z direction. A rectangular window 214 is formed in the end plate portion 212. The body portion 211 includes a side plate portion 216 located on the + X direction side, a side plate portion 217 located on the −X direction side, a side plate portion 218 located on the + Y direction side, and a side plate portion 219 located on the −Y direction side. To be equipped. Of the side plate portions 216, 217, 218, and 219, a protruding portion 213 protruding in the −Z direction is formed at a corner portion connecting adjacent side plate portions.

ベース２５０は、開口部２５２が形成された矩形枠状の底部２５１と、底部２５１の四
隅で＋Ｚ方向に立ち上がる側壁部２５３、２５４、２５５、２５６とを備える。ケース２１０をベース２５０に組み付けたとき、側壁部２５３、２５４、２５５、２５６にケース２１０の突出部２１３が被さる。第１軸線Ｒ１上の対角位置に形成された側壁部２５３、２５５の各々には、内周側に張り出す張り出し部２５７が設けられている。張り出し部２５７には、支持機構３０の第１揺動支持部３６を構成する第１接点バネ保持部３１が形成されている。第１接点バネ保持部３１は、張り出し部２５７に形成された凹部３１１と、凹部３１１の内周側で＋Ｚ方向に突出する接点バネ支持部３１２と、凹部３１１の外周側に位置する規制部３１３を備える。規制部３１３は、張り出し部２５７において凹部３１１の外周側に位置する部位である。 The base 250 includes a rectangular frame-shaped bottom portion 251 in which an opening 252 is formed, and side wall portions 253, 254, 255, and 256 that rise in the + Z direction at the four corners of the bottom portion 251. When the case 210 is assembled to the base 250, the side wall portions 253, 254, 255 and 256 are covered with the protruding portion 213 of the case 210. Each of the side wall portions 253 and 255 formed at diagonal positions on the first axis R1 is provided with an overhanging portion 257 that projects toward the inner peripheral side. The overhanging portion 257 is formed with a first contact spring holding portion 31 that constitutes a first swing support portion 36 of the support mechanism 30. The first contact spring holding portion 31 includes a recess 311 formed in the overhanging portion 257, a contact spring supporting portion 312 protruding in the + Z direction on the inner peripheral side of the recess 311 and a regulating portion 313 located on the outer peripheral side of the recess 311. To be equipped. The regulation portion 313 is a portion of the overhanging portion 257 located on the outer peripheral side of the recess 311.

図１および図２に示すように、固定体２０は、ケース２１０の端板部２１２に固定された板状のカバー２９を有している。カバー２９には、ケース２１０の窓２１４と重なる位置に窓２１４より小さな開口部２９１が形成されている。カバー２９には、開口部２９１の縁からケース２１０の内側（−Ｚ方向）に突出したストッパ用凸部２９２が形成されている。かかるストッパ用凸部２９２は、後述するウェイト１１とともに、可動体１０の揺動範囲を規制するストッパ機構を構成する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the fixed body 20 has a plate-shaped cover 29 fixed to the end plate portion 212 of the case 210. The cover 29 is formed with an opening 291 smaller than the window 214 at a position overlapping the window 214 of the case 210. The cover 29 is formed with a stopper convex portion 292 that projects inward (in the −Z direction) of the case 210 from the edge of the opening 291. The stopper convex portion 292, together with the weight 11 described later, constitutes a stopper mechanism that regulates the swing range of the movable body 10.

（振れ補正用駆動機構５０の構成）
振れ補正用駆動機構５０は、固定体２０と可動体１０との間に設けられた４組の磁気駆動機構５１を備える。各磁気駆動機構５１は各々、磁石５２とコイル５３を備えており、磁石５２およびコイル５３のうちの一方からなる第１磁気素子は、可動体１０に保持され、磁石５２およびコイル５３のうちの他方からなる第２磁気素子は、固定体２０に保持されている。 (Structure of drive mechanism 50 for runout correction)
The runout correction drive mechanism 50 includes four sets of magnetic drive mechanisms 51 provided between the fixed body 20 and the movable body 10. Each magnetic drive mechanism 51 includes a magnet 52 and a coil 53, and a first magnetic element composed of one of the magnet 52 and the coil 53 is held by the movable body 10 and is of the magnet 52 and the coil 53. The second magnetic element composed of the other is held by the fixed body 20.

コイル５３（第１磁気素子）は空芯コイルであり、可動体１０の＋Ｘ方向側の側面、−Ｘ方向側の側面、＋Ｙ方向側の側面、および−Ｙ方向側の側面に保持されている。磁石５２（第２磁気素子）は、ケース２１０の胴部２１１において、＋Ｘ方向側に位置する側板部２１６の内面、−Ｘ方向側に位置する側板部２１７の内面、＋Ｙ方向側に位置する側板部２１８の内面、および−Ｙ方向側に位置する側板部２１９の内面に保持されている。従って、可動体１０とケース２１０の胴部２１１との間では、＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、および−Ｙ方向側のいずれにおいても、磁石５２とコイル５３とが対向している。 The coil 53 (first magnetic element) is an air-core coil, and is held on the side surface of the movable body 10 on the + X direction side, the side surface on the −X direction side, the side surface on the + Y direction side, and the side surface on the −Y direction side. .. The magnet 52 (second magnetic element) is the inner surface of the side plate portion 216 located on the + X direction side, the inner surface of the side plate portion 217 located on the −X direction side, and the side plate located on the + Y direction side in the body portion 211 of the case 210. It is held on the inner surface of the portion 218 and the inner surface of the side plate portion 219 located on the −Y direction side. Therefore, between the movable body 10 and the body portion 211 of the case 210, the magnet 52 and the coil 53 face each other on the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side. There is.

磁石５２は、胴部２１１に接する外面側と、コイル５３に面する内面側が異なる極に着磁されている。また、磁石５２は光軸Ｌ方向（すなわち、Ｚ軸方向）に２分割され、内面側の磁極が分割位置を境にして異なるように着磁されている。このため、コイル５３は、Ｚ方向に位置する一対の長辺部分が有効辺として利用される。４つの磁石は、外面側および内面側に対する着磁パターンが同一である。ケース２１０は磁性材料から構成されており、磁石５２に対するヨークとして機能する。 The magnet 52 is magnetized on different poles on the outer surface side in contact with the body portion 211 and the inner surface side facing the coil 53. Further, the magnet 52 is divided into two in the L direction of the optical axis (that is, in the Z-axis direction), and the magnetic poles on the inner surface side are magnetized differently with the divided position as a boundary. Therefore, in the coil 53, a pair of long side portions located in the Z direction are used as effective sides. The four magnets have the same magnetizing pattern for the outer surface side and the inner surface side. The case 210 is made of a magnetic material and functions as a yoke for the magnet 52.

（可動体１０の構成）
図４は、図１に示す可動体１０の分解斜視図である。なお、図４には、ウェイト１１をＺ方向で反転させた状態も示してある。図５は、図１に示すケース２１０およびウェイト１１を取り外した光学ユニット１００の平面図である。 (Structure of movable body 10)
FIG. 4 is an exploded perspective view of the movable body 10 shown in FIG. Note that FIG. 4 also shows a state in which the weight 11 is inverted in the Z direction. FIG. 5 is a plan view of the optical unit 100 from which the case 210 and the weight 11 shown in FIG. 1 have been removed.

図４に示すように、可動体１０は、光学モジュール１と、光学モジュール１を保持するホルダ４０と、ホルダ４０の＋Ｚ方向側に固定されたウェイト１１とを備える。光学モジュール１は、光軸ＬがＺ軸方向を向くように配置される。光学モジュール１は、例えば、光学素子としてのレンズおよび撮像素子等を内蔵する上部モジュール２と、ジャイロスコープおよび配線基板等の電子部品を内蔵する下部モジュール３とを備える。上部モジュー
ル２は直方体状の外形をしている。上部モジュール２の＋Ｚ方向の面からは円筒状のレンズホルダ４が突出する。下部モジュール３は上部モジュール２よりも一回り大きい直方体状である。下部モジュール３は上部モジュール２の−Ｚ方向側に位置しており、上部モジュール２から＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、および−Ｙ方向側に同一寸法だけ外側に張り出している。光学モジュール１をＺ軸方向に見た場合に、レンズホルダ４は光軸Ｌを中心とする円形であるが、上部モジュール２および下部モジュール３の外形は正方形である。 As shown in FIG. 4, the movable body 10 includes an optical module 1, a holder 40 for holding the optical module 1, and a weight 11 fixed to the + Z direction side of the holder 40. The optical module 1 is arranged so that the optical axis L faces the Z-axis direction. The optical module 1 includes, for example, an upper module 2 containing a lens as an optical element, an image pickup device, and the like, and a lower module 3 containing electronic components such as a gyroscope and a wiring board. The upper module 2 has a rectangular parallelepiped outer shape. A cylindrical lens holder 4 projects from the surface of the upper module 2 in the + Z direction. The lower module 3 has a rectangular parallelepiped shape that is one size larger than the upper module 2. The lower module 3 is located on the −Z direction side of the upper module 2, and projects outward by the same dimension from the upper module 2 to the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side. When the optical module 1 is viewed in the Z-axis direction, the lens holder 4 has a circular shape centered on the optical axis L, but the outer shapes of the upper module 2 and the lower module 3 are square.

（ホルダ４０の構成）
ホルダ４０は、可動体１０の外周部分を構成している。ホルダ４０は、Ｚ軸方向から見た場合に略矩形、具体的には略正方形の平面形状をした枠部４１を備える。枠部４１の内側は、光学モジュール１の上部モジュール２を保持する矩形の保持孔４２になっている。ホルダ４０は、枠部４１の＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、および−Ｙ方向側の各側端縁から光軸Ｌに沿って＋Ｚ方向に突出した板状の壁部４３、４４、４５、４６を備える。壁部４３、４４、４５、４６は、保持孔４２の外周側を囲むように配置され、枠部４１の各側端縁の中央で直線状に延在する。保持孔４２に配置された上部モジュール２の外周面と壁部４３、４４、４５、４６との間には、後述する支持機構３０の可動枠３９が配置される空間が形成される。 (Structure of holder 40)
The holder 40 constitutes the outer peripheral portion of the movable body 10. The holder 40 includes a frame portion 41 having a substantially rectangular shape, specifically a substantially square flat shape when viewed from the Z-axis direction. The inside of the frame portion 41 is a rectangular holding hole 42 for holding the upper module 2 of the optical module 1. The holder 40 is a plate-shaped wall portion 43 that protrudes in the + Z direction along the optical axis L from each side edge of the frame portion 41 on the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side. It includes 44, 45, and 46. The wall portions 43, 44, 45, 46 are arranged so as to surround the outer peripheral side of the holding hole 42, and extend linearly at the center of each side edge of the frame portion 41. A space in which the movable frame 39 of the support mechanism 30, which will be described later, is arranged is formed between the outer peripheral surface of the upper module 2 arranged in the holding hole 42 and the wall portions 43, 44, 45, 46.

壁部４３、４４、４５、４６は各々、保持孔４２とは反対側を向く外側面に形成されたコイル保持部４７を備える。コイル保持部４７は、壁部４３、４４、４５、４６の外側面から突出する矩形の凸部である。コイル保持部４７の外周側には、磁気駆動機構５１のコイル５３が配置される。コイル５３は、その中央にコイル保持部４７が嵌った状態で、壁部４３、４４、４５、４６の外側面に接着剤等により固定される。コイル５３が壁部４３、４４、４５、４６に固定された状態では、図５に示すように、光軸Ｌ方向から見て壁部４３、４４、４５、４６の両側端面に対してコイル５３の両外側端面を突出させ、壁部４３、４４、４５、４６の幅に対してコイル５３の壁部４３、４４、４５、４６に沿う方向の幅を大きく設定しているが、可動枠３９の光軸Ｌ回りの４か所に設けられた支点部３９１は、ケース２１０の胴部２１１の四隅に設けられているから、壁部４３、４４、４５、４６の幅に対してコイル５３の幅を大きくしても、周方向に隣り合う壁部の間の隙間（間隙部４０１、４０２、４０３、４０４）の幅と周方向に隣り合うコイル５３間の隙間の幅とをほぼ同じに確保することができる。コイル５３は、コイル保持部４７に巻線を巻き付けて形成してもよいし、予め空芯コイルの形状に形成したものをコイル保持部４７に取り付けてもよい。 Each of the wall portions 43, 44, 45, and 46 includes a coil holding portion 47 formed on an outer surface facing the side opposite to the holding hole 42. The coil holding portion 47 is a rectangular convex portion protruding from the outer surface of the wall portions 43, 44, 45, 46. The coil 53 of the magnetic drive mechanism 51 is arranged on the outer peripheral side of the coil holding portion 47. The coil 53 is fixed to the outer surfaces of the wall portions 43, 44, 45, 46 with an adhesive or the like with the coil holding portion 47 fitted in the center thereof. When the coil 53 is fixed to the wall portions 43, 44, 45, 46, as shown in FIG. 5, the coil 53 with respect to both end faces of the wall portions 43, 44, 45, 46 when viewed from the optical axis L direction. Both outer end faces of the coil 53 are projected, and the width of the coil 53 in the direction along the wall portions 43, 44, 45, 46 is set larger than the width of the wall portions 43, 44, 45, 46. Since the fulcrum portions 391 provided at four locations around the optical axis L are provided at the four corners of the body portion 211 of the case 210, the coil 53 has a width relative to the width of the wall portions 43, 44, 45, 46. Even if the width is increased, the width of the gap between the walls adjacent to each other in the circumferential direction (gap portions 401, 402, 403, 404) and the width of the gap between the coils 53 adjacent to each other in the circumferential direction are secured to be almost the same. can do. The coil 53 may be formed by winding a winding around the coil holding portion 47, or may be formed in the shape of an air-core coil in advance and attached to the coil holding portion 47.

図２に示すように、コイル保持部４７は、コイル５３の中央から、固定体２０側の磁石５２の側に突出しており、磁石５２と対向する。可動体１０が、外部から加わった振動等によって、光軸Ｌと交差する方向（Ｘ軸方向またはＹ軸方向）に変位した際、コイル保持部４７が磁石５２と当接して可動体１０の移動範囲を規制する。このようにして、壁部４３、４４、４５、４６と固定体２０との間には、ストッパ機構１９が構成されている。 As shown in FIG. 2, the coil holding portion 47 projects from the center of the coil 53 toward the magnet 52 on the fixed body 20 side and faces the magnet 52. When the movable body 10 is displaced in the direction intersecting the optical axis L (X-axis direction or Y-axis direction) due to vibration or the like applied from the outside, the coil holding portion 47 comes into contact with the magnet 52 and the movable body 10 moves. Regulate the range. In this way, the stopper mechanism 19 is configured between the wall portions 43, 44, 45, 46 and the fixed body 20.

枠部４１は、第１軸線Ｒ１上の対角位置に形成された切り欠き４８を備える。切り欠き４８は、第１軸線Ｒ１上の対角位置に位置する２箇所の角部を第１軸線Ｒ１に対して垂直な平面で切断した部位である。図５に示すように、切り欠き４８は、Ｘ方向側の壁部４３と＋Ｙ方向側の壁部４５の間に設けられた間隙部４０１、および、−Ｘ方向側の壁部４４と−Ｙ方向側の壁部４６の間に設けられた間隙部４０２に配置されている。可動体１０を固定体２０に対して組み付けると、ベース２５０の第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられた張り出し部２５７が切り欠き４８と対向する。その結果、張り出し部２５７に設けられた第１接点バネ保持部３１は、枠部４１の第１軸線Ｒ１上の対角位置で、壁部４３と壁部４５の間の間隙部４０１、および壁部４４と壁部４６の間の間隙部４０２に配置される。 The frame portion 41 includes notches 48 formed at diagonal positions on the first axis R1. The notch 48 is a portion obtained by cutting two corner portions located diagonally on the first axis R1 in a plane perpendicular to the first axis R1. As shown in FIG. 5, the notch 48 includes a gap portion 401 provided between the wall portion 43 on the X direction side and the wall portion 45 on the + Y direction side, and the wall portions 44 and −Y on the −X direction side. It is arranged in the gap portion 402 provided between the wall portions 46 on the directional side. When the movable body 10 is assembled to the fixed body 20, the overhanging portion 257 provided at a diagonal position on the first axis R1 of the base 250 faces the notch 48. As a result, the first contact spring holding portion 31 provided in the overhanging portion 257 is at a diagonal position on the first axis R1 of the frame portion 41, the gap portion 401 between the wall portion 43 and the wall portion 45, and the wall. It is arranged in the gap 402 between the portion 44 and the wall portion 46.

枠部４１の第２軸線Ｒ２上の対角位置には、支持機構３０の第２揺動支持部３７を構成する第２接点バネ保持部３２が形成されている。第２接点バネ保持部３２は、＋Ｘ方向側の壁部４３と−Ｙ方向側の壁部４６の間に設けられた間隙部４０３、および−Ｘ方向側の壁部４４と＋Ｙ方向側の壁部４５の間に設けられた間隙部４０４に配置されている。第２接点バネ保持部３２は、＋Ｚ方向に立ち上がる接点バネ支持部３２２と、接点バネ支持部３２２の根元部から外周側に突出する突出部３２１と、突出部３２１の先端部から＋Ｚ方向に突出する規制部３２３を備える。 At diagonal positions on the second axis R2 of the frame portion 41, a second contact spring holding portion 32 constituting the second swing support portion 37 of the support mechanism 30 is formed. The second contact spring holding portion 32 includes a gap portion 403 provided between the wall portion 43 on the + X direction side and the wall portion 46 on the −Y direction side, and the wall portion 44 on the −X direction side and the wall on the + Y direction side. It is arranged in the gap portion 404 provided between the portions 45. The second contact spring holding portion 32 has a contact spring support portion 322 that rises in the + Z direction, a protruding portion 321 that projects outward from the root portion of the contact spring support portion 322, and a protruding portion 321 that protrudes in the + Z direction from the tip portion of the protruding portion 321. The regulation unit 323 is provided.

枠部４１の外周面は、＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、および−Ｙ方向側の各面がＺ軸方向の途中位置で段差のある形状になっている。すなわち、枠部４１の外周面の＋Ｚ方向側の部分は、外周側に張り出した張り出し部４１１を形成する（図４参照）。一方、枠部４１の外周面の−Ｚ方向側の部分は、内周側に凹んだ段部４１２を形成している。段部４１２には、＋Ｘ方向側、−Ｘ方向側、＋Ｙ方向側、および−Ｙ方向側を向く各面の中央で外周側に突出する固定用凸部４１３が形成されている。固定用凸部４１３は、後述するように、板状バネからなるバネ部材７０を係合する係合部として機能する。 The outer peripheral surface of the frame portion 41 has a shape in which each surface on the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side has a step at an intermediate position in the Z axis direction. That is, the portion of the outer peripheral surface of the frame portion 41 on the + Z direction side forms an overhanging portion 411 that overhangs the outer peripheral side (see FIG. 4). On the other hand, the portion of the outer peripheral surface of the frame portion 41 on the −Z direction side forms a stepped portion 412 recessed on the inner peripheral side. The step portion 412 is formed with a fixing convex portion 413 protruding toward the outer peripheral side at the center of each surface facing the + X direction side, the −X direction side, the + Y direction side, and the −Y direction side. As will be described later, the fixing convex portion 413 functions as an engaging portion for engaging the spring member 70 made of a plate-shaped spring.

ホルダ４０は、図２に示すように、保持孔４２に上部モジュール２が配置され、枠部４１の下端部と下部モジュール３の上端部とがＺ軸方向に当接した状態で光学モジュール１を保持する。可動体１０を固定体２０に対して組み付けると、光学ユニット１００の下端部分では、図１（ｂ）、図２に示すように、ベース２５０の開口部２５２から−Ｚ方向側に枠部４１の下側部分および下部モジュール３が突出した状態となる。 As shown in FIG. 2, the holder 40 holds the optical module 1 in a state where the upper module 2 is arranged in the holding hole 42 and the lower end of the frame 41 and the upper end of the lower module 3 are in contact with each other in the Z-axis direction. Hold. When the movable body 10 is assembled to the fixed body 20, at the lower end portion of the optical unit 100, as shown in FIGS. 1B and 2, the frame portion 41 is located on the −Z direction side from the opening 252 of the base 250. The lower portion and the lower module 3 are in a protruding state.

（ホルダ４０の詳細構成）
ホルダ４０は、樹脂製であり、枠部４１および壁部４３、４４、４５、４６を構成する樹脂部４９を有している。また、ホルダ４０は、壁部４３、４４、４５、４６の各々に板状の金属部材８０を備えた複合部品からなり、金属部材８０は、補強用の芯材として用いられている。本形態において、ホルダ４０は、金属部材８０のインサート成形品であり、樹脂部４９と金属部材８０とが一体化している。 (Detailed configuration of holder 40)
The holder 40 is made of resin and has a frame portion 41 and a resin portion 49 constituting the wall portions 43, 44, 45, 46. Further, the holder 40 is made of a composite part having a plate-shaped metal member 80 on each of the wall portions 43, 44, 45, 46, and the metal member 80 is used as a core material for reinforcement. In this embodiment, the holder 40 is an insert-molded product of the metal member 80, and the resin portion 49 and the metal member 80 are integrated.

金属部材８０は、複数の壁部４３、４４、４５、４６の各々に独立して設けられている。本形態において、金属部材８０は、複数の壁部４３、４４、４５、４６の各々に１つずつ埋め込まれた状態にある。金属部材８０は、複数の壁部４３、４４、４５、４６の各々において、枠部４１の内部から光軸Ｌに沿って被写体側（＋Ｚ方向側）に延在する第１支柱部８６と、第１支柱部８６と並列して枠部４１の内部から光軸Ｌに沿って被写体側（＋Ｚ方向側）に延在する第２支柱部８７とを備えている。また、金属部材８０は、枠部４１の側で第１支柱部８６の端部と第２支柱部８７の端部とを連結する連結部８８を備えている。従って、金属部材８０はＵ字状の平面形状を有している。本形態において、連結部８８は、壁部４３、４４、４５、４６の内部に位置する。 The metal member 80 is independently provided on each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46. In the present embodiment, the metal member 80 is embedded in each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46. The metal member 80 includes a first strut portion 86 extending from the inside of the frame portion 41 toward the subject side (+ Z direction side) along the optical axis L in each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46. A second strut portion 87 extending from the inside of the frame portion 41 to the subject side (+ Z direction side) along the optical axis L is provided in parallel with the first strut portion 86. Further, the metal member 80 includes a connecting portion 88 that connects the end portion of the first strut portion 86 and the end portion of the second strut portion 87 on the side of the frame portion 41. Therefore, the metal member 80 has a U-shaped planar shape. In this embodiment, the connecting portion 88 is located inside the wall portions 43, 44, 45, 46.

（ウェイト１１の構成）
金属部材８０は、壁部４３、４４、４５、４６の先端部４３０、４４０、４５０、４６０で樹脂部４９から露出した露出部を備えている。より具体的には、第１支柱部８６の先端部、および第２支柱部８７の先端部は、樹脂部４９から突出した凸部８６１、８７１になっており、かかる凸部８６１、８７１は、樹脂部４９からの露出部になっている。 (Structure of weight 11)
The metal member 80 includes exposed portions exposed from the resin portion 49 at the tip portions 430, 440, 450, 460 of the wall portions 43, 44, 45, 46. More specifically, the tip of the first strut 86 and the tip of the second strut 87 are convex portions 861 and 871 protruding from the resin portion 49, and the convex portions 861 and 871 are It is an exposed portion from the resin portion 49.

このように構成した先端部４３０、４４０、４５０、４６０を利用して、可動体１０の光軸Ｌ方向における重心位置を調整する金属製のウェイト１１が連結されている。本形態では、ウェイト１１は、光軸Ｌを囲む開口部１３が形成された筒状または枠状の部材であって、先端部４３０、４４０、４５０、４６０の各々に連結されている。より具体的には
、ウェイト１１は、Ｚ方向からみたときに先端部４３０、４４０、４５０、４６０と重なる矩形枠状の板状部材であり、ウェイト１１の光軸Ｌ方向の像側の面が先端部４３０、４４０、４５０、４６０と重なった状態で先端部４３０、４４０、４５０、４６０に固定されている。 A metal weight 11 for adjusting the position of the center of gravity of the movable body 10 in the optical axis L direction is connected by using the tip portions 430, 440, 450, 460 configured in this way. In the present embodiment, the weight 11 is a tubular or frame-shaped member in which an opening 13 surrounding the optical axis L is formed, and is connected to each of the tip portions 430, 440, 450, and 460. More specifically, the weight 11 is a rectangular frame-shaped plate-like member that overlaps the tip portions 430, 440, 450, 460 when viewed from the Z direction, and the surface of the weight 11 on the image side in the optical axis L direction is It is fixed to the tip portions 430, 440, 450, 460 in a state of overlapping with the tip portions 430, 440, 450, 460.

ここで、ウェイト１１の外周側の端面には、金属部材８０の凸部８６１、８７１が嵌る切り欠き１２が１辺につき２個所ずつ形成されている。また、ウェイト１１の−Ｚ方向側の端面には、先端部４３０、４４０、４５０、４６０が光軸Ｌ方向および光軸Ｌに直交する方向（Ｘ方向またはＹ方向）から当接する段部１４が形成されている。従って、図３に示すように、ウェイト１１を先端部４３０、４４０、４５０、４６０に重ねると、凸部８６１、８７１が切り欠き１２に嵌り、ウェイト１１は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向で位置決めされる。また、ウェイト１１を先端部４３０、４４０、４５０、４６０に重ねると、先端部４３０、４４０、４５０、４６０が段部１４に当接し、ウェイト１１は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向で位置決めされる。この状態で、ウェイト１１は、金属部材８０の凸部８６１、８７１に固定される。本形態において、ウェイト１１は、金属部材８０の凸部８６１、８７１に溶接により固定される。その結果、可動体１０は、光軸Ｌ方向における重心位置が支持機構３０（ジンバル機構）による支持位置に近接する。本形態では、可動体１０の重心位置と支持機構３０（ジンバル機構）による支持位置が光軸Ｌ方向で一致している。 Here, on the outer peripheral end surface of the weight 11, two notches 12 into which the convex portions 861 and 871 of the metal member 80 fit are formed on each side. Further, on the end surface of the weight 11 on the −Z direction side, a step portion 14 in which the tip portions 430, 440, 450, 460 abut from the optical axis L direction and the direction orthogonal to the optical axis L (X direction or Y direction) is provided. It is formed. Therefore, as shown in FIG. 3, when the weight 11 is overlapped with the tip portions 430, 440, 450, 460, the convex portions 861 and 871 fit into the notch 12, and the weight 11 is in the X direction, the Y direction and the Z direction. Positioned. Further, when the weight 11 is superposed on the tip portions 430, 440, 450, 460, the tip portions 430, 440, 450, 460 abut on the step portion 14, and the weight 11 is positioned in the X direction, the Y direction, and the Z direction. To. In this state, the weight 11 is fixed to the convex portions 861 and 871 of the metal member 80. In this embodiment, the weight 11 is fixed to the convex portions 861 and 871 of the metal member 80 by welding. As a result, the position of the center of gravity of the movable body 10 in the optical axis L direction is close to the support position by the support mechanism 30 (gimbal mechanism). In this embodiment, the position of the center of gravity of the movable body 10 and the position of support by the support mechanism 30 (gimbal mechanism) coincide with each other in the L direction of the optical axis.

このようなウェイト１１を備えた可動体１０を用いて光学ユニット１００を組み立てると、図２に示すカバー２９のストッパ用凸部２９２は、ウェイト１１の開口部１３の内周面に径方向内側で対向する。従って、外部から加わった衝撃等によって可動体１０が過度に揺動した際、カバー２９のストッパ用凸部２９２とウェイト１１の開口部１３の内面とが当接し、可動体１０の揺動範囲を規制することができる。 When the optical unit 100 is assembled using the movable body 10 provided with such a weight 11, the stopper convex portion 292 of the cover 29 shown in FIG. 2 is radially inside the inner peripheral surface of the opening 13 of the weight 11. opposite. Therefore, when the movable body 10 swings excessively due to an impact applied from the outside, the convex portion 292 for the stopper of the cover 29 and the inner surface of the opening 13 of the weight 11 come into contact with each other, and the swing range of the movable body 10 is increased. Can be regulated.

なお、金属部材８０は、壁部４３、４４、４５、４６毎に独立しているが、インサート成形の際、壁部４３、４４、４５、４６に設けられた金属部材８０は、凸部８６１、８７１に繋がる連結部（図示せず）で一体に繋がった状態にある。そして、インサート成形の後、連結部と第１支柱部８６との間、および連結部と第２支柱部８７との間で切断される。 The metal member 80 is independent for each of the wall portions 43, 44, 45, 46, but the metal member 80 provided on the wall portions 43, 44, 45, 46 during insert molding has a convex portion 861. , 871 is in a state of being integrally connected by a connecting portion (not shown). Then, after insert molding, it is cut between the connecting portion and the first strut portion 86, and between the connecting portion and the second strut portion 87.

（バネ部材７０の構成）
図３に示すバネ部材７０は、固定体２０と可動体１０とを接続して、振れ補正用駆動機構５０が停止状態にあるときの可動体１０の姿勢を規定する部材である。バネ部材７０は、金属板を加工した矩形枠状のバネ部材である。バネ部材７０は、固定体２０に接続される固定体側連結部７１と、可動体１０に接続される可動体側連結部７２と、固定体側連結部７１と可動体側連結部７２とを連結するアーム部７３を備える。図１（ｂ）に示すように、ベース２５０を−Ｚ方向側から見た場合の底部２５１の四隅には、−Ｚ方向に突出する固定用凸部２５８が形成されている。固定体側連結部７１はバネ部材７０の外周部に形成され、固定用凸部２５８が嵌る穴が形成されている。一方、可動体側連結部７２はバネ部材７０の内周縁に形成されている。可動体側連結部７２には、ホルダ４０の外周面に形成された固定用凸部４１３に対応する位置に凹部が形成されている。 (Structure of spring member 70)
The spring member 70 shown in FIG. 3 is a member that connects the fixed body 20 and the movable body 10 and defines the posture of the movable body 10 when the runout correction drive mechanism 50 is in the stopped state. The spring member 70 is a rectangular frame-shaped spring member formed by processing a metal plate. The spring member 70 is an arm portion that connects the fixed body side connecting portion 71 connected to the fixed body 20, the movable body side connecting portion 72 connected to the movable body 10, and the fixed body side connecting portion 71 and the movable body side connecting portion 72. 73 is provided. As shown in FIG. 1 (b), fixing convex portions 258 protruding in the −Z direction are formed at the four corners of the bottom portion 251 when the base 250 is viewed from the −Z direction side. The fixed body side connecting portion 71 is formed on the outer peripheral portion of the spring member 70, and a hole for fitting the fixing convex portion 258 is formed. On the other hand, the movable body side connecting portion 72 is formed on the inner peripheral edge of the spring member 70. The movable body side connecting portion 72 is formed with a concave portion at a position corresponding to the fixing convex portion 413 formed on the outer peripheral surface of the holder 40.

バネ部材７０は、ベース２５０の底部２５１に−Ｚ方向側から重なり、ベース２５０の開口部２５２から突出する可動体１０の部分（ホルダ４０の枠部４１）を囲むように取り付けられる。バネ部材７０の固定体側連結部７１は、固定用凸部２５８に固定され、バネ部材７０の可動体側連結部７２は、固定用凸部４１３に係合する。これにより、固定体２０と可動体１０とがバネ部材７０を介して接続される。 The spring member 70 is attached to the bottom portion 251 of the base 250 so as to overlap the bottom portion 251 from the −Z direction side and surround the portion of the movable body 10 (frame portion 41 of the holder 40) protruding from the opening 252 of the base 250. The fixed body side connecting portion 71 of the spring member 70 is fixed to the fixing convex portion 258, and the movable body side connecting portion 72 of the spring member 70 engages with the fixing convex portion 413. As a result, the fixed body 20 and the movable body 10 are connected via the spring member 70.

（支持機構３０の構成）
図６は、図１に示す支持機構３０の分解斜視図である。図７は、図１に示す支持機構３０の説明図であり、図７（ａ）は支持機構３０を組み立てた状態の斜視図、図７（ｂ）は第１揺動支持部の断面図（図７（ａ）のＢ−Ｂ位置で切断した部分断面図）、図７（ｃ）は第２揺動支持部の断面図（図７（ａ）のＣ−Ｃ位置で切断した部分断面図）である。 (Structure of support mechanism 30)
FIG. 6 is an exploded perspective view of the support mechanism 30 shown in FIG. 7A and 7B are explanatory views of the support mechanism 30 shown in FIG. 1, FIG. 7A is a perspective view of the support mechanism 30 assembled, and FIG. 7B is a cross-sectional view of the first rocking support portion. 7 (a) is a partial cross-sectional view cut at the BB position), FIG. 7 (c) is a cross-sectional view of the second rocking support portion (a partial cross-sectional view cut at the CC position of FIG. 7 (a)). ).

本形態の光学ユニット１００において、可動体１０を第１軸線Ｒ１回りおよび第２軸線Ｒ２回りに揺動可能に支持するにあたって、固定体２０のベース２５０と可動体１０のホルダ４０との間には、以下に説明する支持機構３０が構成されている。本形態では、支持機構３０としてジンバル機構を用いる。支持機構３０（ジンバル機構）は、第１軸線Ｒ１方向で離間する２か所に設けた第１揺動支持部３６と、第２軸線Ｒ２方向で離間する２か所に設けた第２揺動支持部３７と、第１揺動支持部３６および第２揺動支持部３７によって支持される可動枠３９を備える。 In the optical unit 100 of the present embodiment, when the movable body 10 is swingably supported around the first axis R1 and the second axis R2, between the base 250 of the fixed body 20 and the holder 40 of the movable body 10. , The support mechanism 30 described below is configured. In this embodiment, a gimbal mechanism is used as the support mechanism 30. The support mechanism 30 (gimbal mechanism) has a first swing support portion 36 provided at two locations separated in the first axis R1 direction and a second swing provided at two locations separated in the second axis R2 direction. A support portion 37, and a movable frame 39 supported by the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 are provided.

可動枠３９は概略矩形状の板バネからなるジンバルバネである。可動枠３９は、光軸Ｌ回りの４か所で可動体１０を揺動可能に支持する支点部３９１と、光軸Ｌ回りで隣り合う支点部３９１を繋ぐ連結部３９２を備える。支点部３９１のうちの２箇所は、第１軸線Ｒ１上の対角位置に設けられ、残りの２箇所は、第２軸線Ｒ２上の対角位置に設けられている。連結部３９２は、Ｘ軸方向もしくはＹ軸方向に延在する蛇行部３９３と、蛇行部３９３の両端からそれぞれ、支点部３９１まで延在する直線部３９４を備える。蛇行部３９３は、Ｚ軸方向（すなわち、光軸Ｌ方向）に対して垂直な面内で蛇行しながら、Ｘ軸方向もしくはＹ軸方向に延在する。より具体的には、蛇行部３９３は、それぞれの壁部４３、４４、４５、４６の内側であって光学モジュール１の上部モジュール２の側面に対しては外側の位置において、それぞれの壁部４３、４４、４５、４６に対して、接近及び離間するように折り返す曲線部がそれぞれの壁部４３、４４、４５、４６に沿うように形成されている。即ち、蛇行部３９３は、互いに平行に配置された壁部４３、４４、４５、４６と上部モジュール２の側面との間において、曲線部を折り返し湾曲させることにより形成されている。なお、光学ユニット１００の少なくとも非動作状態において、蛇行部３９３は、壁部４３、４４、４５、４６と上部モジュール２の側面とからは離間しており、接触はしていない。従って、蛇行部３９３は、光軸Ｌに対して直交する方向に弾性変形可能である。 The movable frame 39 is a gimbal spring made of a substantially rectangular leaf spring. The movable frame 39 includes a fulcrum portion 391 that swingably supports the movable body 10 at four locations around the optical axis L, and a connecting portion 392 that connects adjacent fulcrum portions 391 around the optical axis L. Two of the fulcrum portions 391 are provided at diagonal positions on the first axis R1, and the remaining two locations are provided at diagonal positions on the second axis R2. The connecting portion 392 includes a meandering portion 393 extending in the X-axis direction or the Y-axis direction, and a straight line portion 394 extending from both ends of the meandering portion 393 to the fulcrum portion 391, respectively. The meandering portion 393 extends in the X-axis direction or the Y-axis direction while meandering in a plane perpendicular to the Z-axis direction (that is, the optical axis L direction). More specifically, the meandering portion 393 is located inside the respective wall portions 43, 44, 45, 46 and at a position outside the side surface of the upper module 2 of the optical module 1, respectively. , 44, 45, 46, curved portions that are folded back so as to approach and separate are formed along the respective wall portions 43, 44, 45, 46. That is, the meandering portion 393 is formed by folding back and bending the curved portion between the wall portions 43, 44, 45, 46 arranged parallel to each other and the side surface of the upper module 2. At least in the non-operating state of the optical unit 100, the meandering portion 393 is separated from the wall portions 43, 44, 45, 46 and the side surface of the upper module 2 and is not in contact with each other. Therefore, the meandering portion 393 can be elastically deformed in the direction orthogonal to the optical axis L.

かかる可動枠３９は、例えば、金属板をエッチングすることにより形成される。本形態では、可動枠３９の幅が厚さに比して狭い。従って、本形態では、金属板をエッチングした後、２枚を重ねることにより、可動枠３９が構成されている。それ故、可動枠３９は適正なバネ性を有している。 The movable frame 39 is formed, for example, by etching a metal plate. In this embodiment, the width of the movable frame 39 is narrower than the thickness. Therefore, in this embodiment, the movable frame 39 is formed by etching the metal plate and then stacking the two plates. Therefore, the movable frame 39 has an appropriate spring property.

各支点部３９１は周方向に延在する。各支点部３９１の内周面には溶接等によって金属製の球体３８が固定されている。この球体３８によって、各支点部３９１に可動枠３９の中心を向く半球状の凸面が設けられている。各支点部３９１の周方向の両端からそれぞれ、内周側に向けて直線部３９４が平行に延在する。従って、支点部３９１は、球体３８が固定された周方向に延在する延在部分であり、また、平行に延在する２本の直線部３９４を連結する部分である。直線部３９４は、壁部４３、４４、４５、４６の内周側まで延在しており、壁部４３、４４、４５、４６の内周側で蛇行部３９３に接続される。 Each fulcrum portion 391 extends in the circumferential direction. A metal sphere 38 is fixed to the inner peripheral surface of each fulcrum portion 391 by welding or the like. The sphere 38 provides each fulcrum portion 391 with a hemispherical convex surface facing the center of the movable frame 39. Straight line portions 394 extend in parallel from both ends of each fulcrum portion 391 in the circumferential direction toward the inner peripheral side. Therefore, the fulcrum portion 391 is a portion extending in the circumferential direction in which the sphere 38 is fixed, and a portion connecting two straight portions 394 extending in parallel. The straight portion 394 extends to the inner peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46, and is connected to the meandering portion 393 on the inner peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46.

第１揺動支持部３６は、固定体２０のベース２５０に設けられた第１接点バネ保持部３１と、第１接点バネ保持部３１に保持される第１接点バネ３３を備える。第１接点バネ３３は、Ｕ字状に屈曲した金属製の板バネである。第１接点バネ３３は、Ｚ軸方向に延在する固定側板バネ部３３１および可動側板バネ部３３２と、Ｚ軸方向と交差する方向に延在して固定側板バネ部３３１と可動側板バネ部３３２とを接続する折り返し部３３３と、可
動側板バネ部３３２の＋Ｚ方向の端部から固定側板バネ部３３１と逆の側（すなわち、外周側）に突出する屈曲部３３４を備える。第１接点バネ３３は、固定側板バネ部３３１が第１接点バネ保持部３１の接点バネ支持部３１２に対して光軸Ｌ方向と直交する方向（第１軸線Ｒ１方向）で当接するとともに、折り返し部３３３が凹部３１１の底面に対して光軸Ｌ方向に当接するように配置される。従って、第１接点バネ３３は、接点バネ支持部３１２によって光軸Ｌ方向と直交する方向（第１軸線Ｒ１方向）で支持されるとともに、凹部３１１の底面によって光軸Ｌ方向の像側（−Ｚ方向）で支持される。 The first swing support portion 36 includes a first contact spring holding portion 31 provided on the base 250 of the fixed body 20, and a first contact spring 33 held by the first contact spring holding portion 31. The first contact spring 33 is a metal leaf spring bent in a U shape. The first contact spring 33 has a fixed side leaf spring portion 331 and a movable side leaf spring portion 332 extending in the Z-axis direction, and a fixed side leaf spring portion 331 and a movable side leaf spring portion 332 extending in a direction intersecting the Z axis direction. It is provided with a folded-back portion 333 for connecting the movable side leaf spring portion 332 and a bent portion 334 protruding from the + Z direction end portion of the movable side leaf spring portion 332 to the side opposite to the fixed side leaf spring portion 331 (that is, the outer peripheral side). In the first contact spring 33, the fixed side leaf spring portion 331 contacts the contact spring support portion 312 of the first contact spring holding portion 31 in a direction orthogonal to the optical axis L direction (first axis R1 direction) and is folded back. The portion 333 is arranged so as to abut the bottom surface of the recess 311 in the optical axis L direction. Therefore, the first contact spring 33 is supported by the contact spring support portion 312 in a direction orthogonal to the optical axis L direction (first axis R1 direction), and is supported by the bottom surface of the recess 311 on the image side (-) in the optical axis L direction. It is supported in the Z direction).

第２揺動支持部３７は、可動体１０のホルダ４０に設けられた第２接点バネ保持部３２と、第２接点バネ保持部３２に保持される第２接点バネ３４を備える。第２接点バネ３４は、Ｕ字状に屈曲した金属製の板バネであり、第１接点バネ３３と同一形状である。すなわち、第２接点バネ３４は、Ｚ軸方向に延在する固定側板バネ部３４１および可動側板バネ部３４２と、Ｚ軸方向と交差する方向に延在して固定側板バネ部３４１および可動側板バネ部３４２を接続する折り返し部３４３と、可動側板バネ部３４２の＋Ｚ方向の端部から固定側板バネ部３４１と逆の側（すなわち、外周側）に突出する屈曲部３４４を備える。第２接点バネ３４は、固定側板バネ部３４１が第２接点バネ保持部３２の接点バネ支持部３２２に対して光軸Ｌ方向と直交する方向（第２軸線Ｒ２方向）で当接するとともに、折り返し部３４３が突出部３２１に対して光軸Ｌ方向の像側（−Ｚ方向）から当接するように配置される。従って、第２接点バネ３４は、接点バネ支持部３２２によって光軸Ｌ方向と直交する方向（第２軸線Ｒ２方向）で支持されるとともに、突出部３２１によって光軸Ｌ方向の像側（−Ｚ方向）で支持される。 The second swing support portion 37 includes a second contact spring holding portion 32 provided in the holder 40 of the movable body 10 and a second contact spring 34 held by the second contact spring holding portion 32. The second contact spring 34 is a metal leaf spring bent in a U shape and has the same shape as the first contact spring 33. That is, the second contact spring 34 extends in the direction intersecting the Z-axis direction with the fixed-side leaf spring portion 341 and the movable-side leaf spring portion 342 extending in the Z-axis direction, and the fixed-side leaf spring portion 341 and the movable-side leaf spring. A folded portion 343 for connecting the portions 342 and a bent portion 344 protruding from the + Z direction end portion of the movable side leaf spring portion 342 to the side opposite to the fixed side leaf spring portion 341 (that is, the outer peripheral side) are provided. In the second contact spring 34, the fixed side leaf spring portion 341 contacts the contact spring support portion 322 of the second contact spring holding portion 32 in the direction orthogonal to the optical axis L direction (second axis R2 direction) and is folded back. The portion 343 is arranged so as to abut the protruding portion 321 from the image side (−Z direction) in the optical axis L direction. Therefore, the second contact spring 34 is supported by the contact spring support portion 322 in a direction orthogonal to the optical axis L direction (second axis R2 direction), and is supported by the protrusion 321 on the image side (−Z) in the optical axis L direction. Orientation).

可動枠３９は、第１軸線Ｒ１方向の対角位置に設けられた支点部３９１の内周側に第１揺動支持部３６が配置され、第２軸線Ｒ２方向の対角位置に設けられた支点部３９１の内周側に第２揺動支持部３７が配置されて、これら４箇所の揺動支持部によって支持される。 The movable frame 39 has a first swing support portion 36 arranged on the inner peripheral side of a fulcrum portion 391 provided at a diagonal position in the first axis R1 direction, and is provided at a diagonal position in the second axis R2 direction. A second swing support portion 37 is arranged on the inner peripheral side of the fulcrum portion 391, and is supported by these four swing support portions.

第１接点バネ３３の可動側板バネ部３３２、および第２接点バネ３４の可動側板バネ部３４２には、それぞれ、支点部３９１に溶接された球体３８に接触する半球状の接点部３３５、３４５が形成されている。第１揺動支持部３６と第２揺動支持部３７は、第１軸線Ｒ１方向に弾性変形可能な状態に取り付けられた第１接点バネ３３と、第２軸線Ｒ２方向に弾性変形可能な状態に取り付けられた第２接点バネ３４を介して、可動枠３９を光軸Ｌ方向と直交する２方向（第１軸線Ｒ１方向および第２軸線Ｒ２方向）の各方向回りに回転可能な状態で支持する。可動枠３９は、支点部３９１の＋Ｚ方向側に位置する第１接点バネ３３の屈曲部３３４、および第２接点バネ３４の屈曲部３４４によって、光軸Ｌ方向の被写体側（＋Ｚ方向側）への移動が規制される。また、可動枠３９は、第１接点バネ保持部３１において凹部３１１の外周側に位置する部位である規制部３１３、および、第２接点バネ保持部３２において突出部３２１の先端部に設けられた規制部３２３によって、光軸Ｌ方向の像側（−Ｚ方向側）への移動が規制される。つまり、第１揺動支持部３６および第２揺動支持部３７は、可動枠３９が光軸Ｌ方向の移動によって外れてしまうことがないように構成されている。 The movable side leaf spring portion 332 of the first contact spring 33 and the movable side leaf spring portion 342 of the second contact spring 34 have hemispherical contact portions 335 and 345 in contact with the sphere 38 welded to the fulcrum portion 391, respectively. It is formed. The first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 are a state in which the first contact spring 33 is attached so as to be elastically deformable in the first axis R1 direction and a state in which the second swing support portion 37 is elastically deformable in the second axis R2 direction. The movable frame 39 is supported in a rotatable state in each of the two directions (the first axis R1 direction and the second axis R2 direction) orthogonal to the optical axis L direction via the second contact spring 34 attached to the. To do. The movable frame 39 is moved to the subject side (+ Z direction side) in the optical axis L direction by the bent portion 334 of the first contact spring 33 located on the + Z direction side of the fulcrum portion 391 and the bent portion 344 of the second contact spring 34. Movement is restricted. Further, the movable frame 39 is provided at the regulation portion 313, which is a portion of the first contact spring holding portion 31 located on the outer peripheral side of the recess 311 and at the tip of the protruding portion 321 of the second contact spring holding portion 32. The regulation unit 323 regulates the movement toward the image side (−Z direction side) in the L direction of the optical axis. That is, the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 are configured so that the movable frame 39 does not come off due to the movement in the optical axis L direction.

次に、図５を参照して、光軸Ｌ方向に見た場合の支持機構３０の平面配置を説明する。可動体１０のホルダ４０には、光学モジュール１の上部モジュール２を囲むように壁部４３、４４、４５、４６が設けられている。ホルダ４０は正方形であり、ホルダ４０の各辺に沿って壁部４３、４４、４５、４６が直線状に延在する。ホルダ４０の角部には、壁部４３、４４、４５、４６が延在しない領域（上述した間隙部４０１、４０２、４０３、４０４）が設けられている。可動枠３９を支持する第１揺動支持部３６と第２揺動支持部３７は、壁部４３、４４、４５、４６が設けられていない周方向位置、すなわち、間隙部４０１、４０２、４０３、４０４に配置されている。また、第１揺動支持部３６と第２揺動
支持部３７は、ホルダ４０の角部に位置しており、壁部４３、４４、４５、４６よりも外周側に配置されている。また、可動枠３９を支持する第１揺動支持部３６と第２揺動支持部３７は、正方形の外形をした固定体２０であるケース２１０およびベース２５０の角部に位置している。 Next, with reference to FIG. 5, the planar arrangement of the support mechanism 30 when viewed in the L direction of the optical axis will be described. The holder 40 of the movable body 10 is provided with wall portions 43, 44, 45, 46 so as to surround the upper module 2 of the optical module 1. The holder 40 is square, and wall portions 43, 44, 45, and 46 extend linearly along each side of the holder 40. The corners of the holder 40 are provided with regions where the wall portions 43, 44, 45, 46 do not extend (the above-mentioned gap portions 401, 402, 403, 404). The first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 that support the movable frame 39 are positioned in the circumferential direction in which the wall portions 43, 44, 45, 46 are not provided, that is, the gap portions 401, 402, 403. , 404. Further, the first rocking support portion 36 and the second rocking support portion 37 are located at the corners of the holder 40, and are arranged on the outer peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46. Further, the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 that support the movable frame 39 are located at the corners of the case 210 and the base 250, which are fixed bodies 20 having a square outer shape.

可動枠３９は、第１揺動支持部３６と第２揺動支持部３７に支持される支点部３９１が壁部４３、４４、４５、４６よりも外周側に位置する。一方、可動枠３９の蛇行部３９３は、壁部４３、４４、４５、４６の内周側に位置し、光学モジュール１の上部モジュール２と壁部４３、４４、４５、４６との間の空間を通るように配置される。蛇行部３９３と支点部３９１とを繋ぐ直線部３９４は、間隙部４０１、４０２、４０３、４０４において第１軸線Ｒ１方向もしくは第２軸線Ｒ２方向と平行に壁部４３、４４、４５、４６よりも外周側の位置から壁部４３、４４、４５、４６の内周側の位置まで延在する。蛇行部３９３とその両側の直線部３９４は、全体として内周側に凹んだ形状に繋がっており、蛇行部３９３の外側には、支点部３９１と支点部３９１の間に壁部およびコイル５３を配置可能な空間が形成されている。 In the movable frame 39, the fulcrum portion 391 supported by the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 is located on the outer peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46. On the other hand, the meandering portion 393 of the movable frame 39 is located on the inner peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46, and is a space between the upper module 2 of the optical module 1 and the wall portions 43, 44, 45, 46. Arranged to pass through. The straight portion 394 connecting the meandering portion 393 and the fulcrum portion 391 is parallel to the first axis R1 direction or the second axis R2 direction in the gap portions 401, 402, 403, 404 and more than the wall portions 43, 44, 45, 46. It extends from the position on the outer peripheral side to the position on the inner peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46. The meandering portion 393 and the straight portions 394 on both sides thereof are connected to each other in a concave shape on the inner peripheral side as a whole, and a wall portion and a coil 53 are provided between the fulcrum portion 391 and the fulcrum portion 391 on the outside of the meandering portion 393. A space that can be arranged is formed.

支点部３９１は、壁部４３、４４、４５、４６の外側面に取り付けられたコイル５３よりも外周側に位置する。また、支点部３９１は、コイル５３に対して外周側から対向する磁石５２の内側面よりも外周側に位置するが、磁石５２の外側面よりは内周側に位置する。コイル５３および磁石５２の内側部分は、壁部４３、４４、４５、４６とともに、支点部３９１と支点部３９１の間の空間に配置されている。 The fulcrum portion 391 is located on the outer peripheral side of the coil 53 attached to the outer surface of the wall portions 43, 44, 45, 46. Further, the fulcrum portion 391 is located on the outer peripheral side of the inner side surface of the magnet 52 facing the coil 53 from the outer peripheral side, but is located on the inner peripheral side of the outer surface of the magnet 52. The inner portions of the coil 53 and the magnet 52, together with the wall portions 43, 44, 45, 46, are arranged in the space between the fulcrum portion 391 and the fulcrum portion 391.

このように、支持機構３０は、可動枠３９の支点部３９１が、壁部４３、４４、４５、４６が設けられていない周方向位置であるホルダ４０の角部において、壁部４３、４４、４５、４６の外周側に位置する。一方、支点部３９１と支点部３９１とを繋ぐ連結部３９２は、蛇行部３９３が壁部４３、４４、４５、４６の内周側を通るように内周側に凹んだ形状をしている。このようにすると、壁部４３、４４、４５、４６の内周側に支点部３９１を配置するスペースを確保する必要がなく、第１揺動支持部３６および第２揺動支持部３７を配置するスペースを確保する必要もない。従って、壁部４３、４４、４５、４６を内周側に配置できる。よって、光学ユニット１００を全体として小型化できる。また、連結部３９２が内周側に凹んだ形状であるために、小型化によって可動枠３９の周長が短くなって支持機能が低下することを回避できる。 As described above, in the support mechanism 30, the fulcrum portion 391 of the movable frame 39 is located at the corner of the holder 40 at the circumferential position where the wall portions 43, 44, 45, 46 are not provided. It is located on the outer peripheral side of 45 and 46. On the other hand, the connecting portion 392 connecting the fulcrum portion 391 and the fulcrum portion 391 has a shape recessed on the inner peripheral side so that the meandering portion 393 passes through the inner peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46. In this way, it is not necessary to secure a space for arranging the fulcrum portion 391 on the inner peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46, and the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 are arranged. There is no need to secure space to do it. Therefore, the wall portions 43, 44, 45, 46 can be arranged on the inner peripheral side. Therefore, the optical unit 100 can be miniaturized as a whole. Further, since the connecting portion 392 has a shape recessed toward the inner peripheral side, it is possible to avoid that the peripheral length of the movable frame 39 is shortened due to the miniaturization and the support function is deteriorated.

また、本形態では、支点部３９１がコイル５３および磁石５２の内側部分よりも外周側に位置しており、支点部３９１と支点部３９１の間において、連結部３９２が内周側に凹んだ形状をしている。従って、この凹んだスペースに壁部４３、４４、４５、４６を配置できる。また、この凹んだスペースに、振れ補正用駆動機構５０を構成するコイル５３および磁石５２の一部あるいは全体を配置できる。よって、振れ補正用駆動機構５０の一部あるいは全体を支点部３９１、第１揺動支持部３６、および第２揺動支持部３７よりも内周側に配置できる。これにより、光学ユニット１００を全体として小型化できる。 Further, in the present embodiment, the fulcrum portion 391 is located on the outer peripheral side of the inner portion of the coil 53 and the magnet 52, and the connecting portion 392 is recessed on the inner peripheral side between the fulcrum portion 391 and the fulcrum portion 391. I am doing. Therefore, the wall portions 43, 44, 45, 46 can be arranged in this recessed space. Further, a part or the whole of the coil 53 and the magnet 52 constituting the runout correction drive mechanism 50 can be arranged in this recessed space. Therefore, a part or the whole of the runout correction drive mechanism 50 can be arranged on the inner peripheral side of the fulcrum portion 391, the first swing support portion 36, and the second swing support portion 37. As a result, the optical unit 100 can be miniaturized as a whole.

また、本形態では、ホルダ４０が矩形であり、その角部を利用して、支点部３９１を支持する第１揺動支持部３６および第２揺動支持部３７を配置するスペースを確保している。従って、支点部３９１を壁部４３、４４、４５、４６およびコイル５３よりも外周側に配置した構成でありながら、壁部４３、４４、４５、４６およびコイル５３の幅を大きくとることができる。よって、振れ補正用駆動機構５０の駆動力が低下することを回避できる。 Further, in the present embodiment, the holder 40 is rectangular, and the corner portion thereof is used to secure a space for arranging the first swing support portion 36 and the second swing support portion 37 that support the fulcrum portion 391. There is. Therefore, although the fulcrum portion 391 is arranged on the outer peripheral side of the wall portions 43, 44, 45, 46 and the coil 53, the width of the wall portions 43, 44, 45, 46 and the coil 53 can be increased. .. Therefore, it is possible to avoid a decrease in the driving force of the runout correction driving mechanism 50.

また、本形態では、第１接点バネ３３と第２接点バネ３４が、それぞれ、接点バネ支持部３１２あるいは接点バネ支持部３２２によって光軸Ｌ方向と直交する方向で支持される
とともに、凹部３１１の底面あるいは突出部３２１によって光軸Ｌ方向の像側（−Ｚ方向）で支持される。従って、第１接点バネ３３と第２接点バネ３４を確実に支持できる。また、第１接点バネ保持部３１に規制部３１３が設けられ、第２接点バネ保持部３２に規制部３２３が設けられているので、可動枠３９が光軸Ｌ方向の移動によって第１揺動支持部３６および第２揺動支持部３７から外れてしまうことがないという利点がある。 Further, in the present embodiment, the first contact spring 33 and the second contact spring 34 are supported by the contact spring support portion 312 or the contact spring support portion 322 in the direction orthogonal to the optical axis L direction, respectively, and in the recess 311. It is supported on the image side (−Z direction) in the L direction of the optical axis by the bottom surface or the protruding portion 321. Therefore, the first contact spring 33 and the second contact spring 34 can be reliably supported. Further, since the first contact spring holding portion 31 is provided with the regulating portion 313 and the second contact spring holding portion 32 is provided with the regulating portion 323, the movable frame 39 is first swung by moving in the optical axis L direction. There is an advantage that it does not come off from the support portion 36 and the second swing support portion 37.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の光学ユニット１００は、光学モジュール１をホルダ４０で保持した可動体１０と、可動体１０を揺動可能に支持する固定体２０とを有しており、補正用駆動機構５０（磁気駆動機構５１）によって可動体１０を揺動させて振れを補正する。 (Main effect of this form)
As described above, the optical unit 100 of the present embodiment has a movable body 10 in which the optical module 1 is held by the holder 40, and a fixed body 20 for swingably supporting the movable body 10 for correction. The drive mechanism 50 (magnetic drive mechanism 51) swings the movable body 10 to correct the runout.

ここで、可動体１０に用いたホルダは、光学モジュール１を内側に保持する枠部４１と、枠部４１から光軸Ｌ方向の被写体側に突出してコイル５３を各々保持する複数の板状の壁部４３、４４、４５、４６を備えている。このため、枠部４１の外周面にコイル５３を保持する部分を設けた場合に比して、光軸Ｌに直交する方向のホルダ４０のサイズを小さくできる。従って、光学ユニット１００の小型化を図ることができる。 Here, the holder used for the movable body 10 has a frame portion 41 that holds the optical module 1 inside, and a plurality of plate-shaped holders that project from the frame portion 41 toward the subject in the optical axis L direction and hold the coil 53, respectively. The wall portions 43, 44, 45, 46 are provided. Therefore, the size of the holder 40 in the direction orthogonal to the optical axis L can be reduced as compared with the case where the outer peripheral surface of the frame portion 41 is provided with the portion for holding the coil 53. Therefore, the size of the optical unit 100 can be reduced.

また、ホルダ４０は、複数の壁部４３、４４、４５、４６の各々に金属部材８０を備えているため、壁部４３、４４、４５、４６の強度が大きい。特に本形態では、壁部４３、４４、４５、４６が板状であるが、壁部４３、４４、４５、４６の各々に金属部材８０を備えているため、壁部４３、４４、４５、４６の強度が大きい。それ故、光学ユニット１００を小型化した場合でも、耐衝撃性能の低下を抑制することができる。また、複数の壁部４３、４４、４５、４６に設けた凸状のコイル保持部４７を利用してストッパ機構１９を構成したため、外部から加わった衝撃によって可動体１０が変位したときでも、その可動範囲をストッパ機構１９によって制限することができる。従って、バネ部材７０の変形等を抑制することができる。この場合でも、複数の壁部４３、４４、４５、４６の各々に金属部材８０を備えているため、壁部４３、４４、４５、４６をストッパ機構１９に利用しても壁部４３、４４、４５、４６に変形や破損等が発生しにくい。 Further, since the holder 40 is provided with the metal member 80 on each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46, the strength of the wall portions 43, 44, 45, 46 is high. In particular, in this embodiment, the wall portions 43, 44, 45, 46 are plate-shaped, but since each of the wall portions 43, 44, 45, 46 is provided with a metal member 80, the wall portions 43, 44, 45, The strength of 46 is high. Therefore, even when the optical unit 100 is miniaturized, it is possible to suppress a decrease in impact resistance performance. Further, since the stopper mechanism 19 is configured by using the convex coil holding portions 47 provided on the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46, even when the movable body 10 is displaced due to an impact applied from the outside, the stopper mechanism 19 is formed. The movable range can be limited by the stopper mechanism 19. Therefore, deformation of the spring member 70 and the like can be suppressed. Even in this case, since each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46 is provided with the metal member 80, even if the wall portions 43, 44, 45, 46 are used for the stopper mechanism 19, the wall portions 43, 44 , 45 and 46 are less likely to be deformed or damaged.

また、ホルダ４０は、枠部４１および複数の壁部４３、４４、４５、４６に設けられた樹脂部４９と金属部材８０との複合部品であるため、樹脂部４９によって枠部４１および壁部４３、４４、４５、４６を適正な形状とすることが容易である。また、ホルダ４０は、金属部材８０のインサート成形品であるため、樹脂部４９と金属部材８０との複合部品を効率よく形成することができる。 Further, since the holder 40 is a composite part of the frame portion 41 and the resin portion 49 provided on the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46 and the metal member 80, the frame portion 41 and the wall portion are formed by the resin portion 49. It is easy to make 43, 44, 45, 46 into proper shapes. Further, since the holder 40 is an insert molded product of the metal member 80, a composite part of the resin portion 49 and the metal member 80 can be efficiently formed.

また、金属部材８０は、複数の壁部４３、４４、４５、４６の各々に、枠部４１の側から延在する２つの支柱部（第１支柱部８６および第２支柱部８７）を備えているため、壁部４３、４４、４５、４６に金属板を配置した場合に比して、金属部材８０を用いたことに起因するホルダ４０の重量増加を小さく抑えることができる。このため、可動体１０の軽量化を図ることができるので、振れを補正する際の応答性が高い。また、金属部材８０は、第１支柱部８６の枠部４１側の端部と第２支柱部８７の枠部４１側の端部とを連結する連結部８８を備えている。このため、第１支柱部８６および第２支柱部８７の強度を高めることができるので、金属部材８０による壁部４３、４４、４５、４６に対する補強効果が高い。それ故、複数の壁部４３、４４、４５、４６が折れにくい。 Further, the metal member 80 includes two strut portions (first strut portion 86 and second strut portion 87) extending from the side of the frame portion 41 on each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46. Therefore, the weight increase of the holder 40 due to the use of the metal member 80 can be suppressed to be small as compared with the case where the metal plates are arranged on the wall portions 43, 44, 45, 46. Therefore, the weight of the movable body 10 can be reduced, and the responsiveness when correcting the runout is high. Further, the metal member 80 includes a connecting portion 88 that connects the end portion of the first strut portion 86 on the frame portion 41 side and the end portion of the second strut portion 87 on the frame portion 41 side. Therefore, since the strength of the first strut portion 86 and the second strut portion 87 can be increased, the reinforcing effect of the metal member 80 on the wall portions 43, 44, 45, 46 is high. Therefore, the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46 are hard to break.

本形態では、ホルダ４０の壁部４３、４４、４５、４６の先端部４３０、４４０、４５０、４６０に、可動体１０の光軸Ｌ方向の重心位置を調整する金属製のウェイト１１が固定されている。かかるウェイト１１であれば、ウェイトを光学モジュール１に取り付けた場合より、ウェイト１１の光軸Ｌに直交する方向のサイズが大きい。従って、ウェイト１
１によって可動体１０の光軸Ｌ方向の重心位置を調整するにも、ウェイト１１の光軸Ｌ方向の寸法（厚さ）が小さくてよい。それ故、ウェイト１１を含めた可動体１０の光軸Ｌ方向の寸法を小さくすることができるので、光学ユニット１００の小型化を図ることができる。 In this embodiment, a metal weight 11 for adjusting the position of the center of gravity of the movable body 10 in the optical axis L direction is fixed to the tip portions 430, 440, 450, 460 of the wall portions 43, 44, 45, 46 of the holder 40. ing. With such a weight 11, the size of the weight 11 in the direction orthogonal to the optical axis L is larger than that when the weight is attached to the optical module 1. Therefore, weight 1
In order to adjust the position of the center of gravity of the movable body 10 in the optical axis L direction according to 1, the dimension (thickness) of the weight 11 in the optical axis L direction may be small. Therefore, the dimensions of the movable body 10 including the weight 11 in the optical axis L direction can be reduced, so that the optical unit 100 can be miniaturized.

ここで、金属部材８０は、壁部４３、４４、４５、４６の先端部４３０、４４０、４５０、４６０で樹脂部４９から露出した凸部８６１、８７１（露出部）を備えているため、凸部８６１、８７１（露出部）と金属製のウェイト１１とを溶接により連結することができる。従って、ウェイト１１を強固に連結することができる。それ故、ウェイト１１とカバー２９のストッパ用凸部２９２とを利用して、可動体１０の揺動範囲を規定するストッパ機構を構成した場合でも、ウェイト１１がホルダ４０から外れる等の不具合が発生しにくい。 Here, since the metal member 80 includes convex portions 861, 871 (exposed portions) exposed from the resin portion 49 at the tip portions 430, 440, 450, 460 of the wall portions 43, 44, 45, 46, it is convex. The portions 861 and 871 (exposed portions) and the metal weight 11 can be connected by welding. Therefore, the weight 11 can be firmly connected. Therefore, even when the stopper mechanism for defining the swing range of the movable body 10 is configured by using the weight 11 and the stopper convex portion 292 of the cover 29, a problem such as the weight 11 coming off from the holder 40 occurs. It's hard to do.

また、ウェイト１１は、光軸Ｌを囲む枠状の部材であって、ホルダ４０の枠部４１から立ち上がる複数の壁部４３、４４、４５、４６の先端部４３０、４４０、４５０、４６０の各々に連結されている。従って、ウェイト１１は、壁部４３、４４、４５、４６の被写体側（＋Ｚ方向側）の端部を連結する連結板の役目を担っている。このため、ウェイト１１によって壁部４３、４４、４５、４６を補強することができ、壁部４３、４４、４５、４６の倒れ等を防止することができる。 Further, the weight 11 is a frame-shaped member surrounding the optical axis L, and each of the tip portions 430, 440, 450, 460 of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46 rising from the frame portion 41 of the holder 40. It is connected to. Therefore, the weight 11 serves as a connecting plate for connecting the end portions of the wall portions 43, 44, 45, 46 on the subject side (+ Z direction side). Therefore, the wall portions 43, 44, 45, 46 can be reinforced by the weight 11, and the wall portions 43, 44, 45, 46 can be prevented from falling over.

また、ホルダ４０に保持された第１磁気素子はコイル５３であり、金属部材８０は、非磁性材料からなる。このため、金属部材８０と固定体２０側の磁石５２との間に磁気的吸引力が発生しないので、可動体１０を適正に揺動させることができる。 The first magnetic element held in the holder 40 is a coil 53, and the metal member 80 is made of a non-magnetic material. Therefore, no magnetic attraction is generated between the metal member 80 and the magnet 52 on the fixed body 20 side, so that the movable body 10 can be appropriately swung.

また、ホルダ４０の枠部４１の壁部４３、４４、４５、４６とは反対側では、ホルダ４０および固定体２０に対してバネ部材７０が接続されている。このため、壁部４３、４４、４５、４６の枠部４１とは反対側の先端部４３０、４４０、４５０、４６０にウェイト１１を設けた場合でも、可動体１０の姿勢を規制するバネ部材７０を設けることができる。 Further, on the side of the frame portion 41 of the holder 40 opposite to the wall portions 43, 44, 45, 46, the spring member 70 is connected to the holder 40 and the fixed body 20. Therefore, even when the weights 11 are provided on the tip portions 430, 440, 450, 460 on the opposite side of the wall portions 43, 44, 45, 46 from the frame portion 41, the spring member 70 that regulates the posture of the movable body 10 Can be provided.

（金属部材８０の変形例）
図８は、本発明を適用した光学ユニット１００のホルダ４０の変形例を示す説明図であり、図８（ａ）は第１変形例の説明図、図８（ｂ）は第２変形例の説明図、図８（ｃ）は第３変形例の説明図である。なお、図８（ａ）、（ｃ）は、壁部４５を通る位置で切断したときのＸＺ断面図である。 (Modification example of metal member 80)
8A and 8B are explanatory views showing a modified example of the holder 40 of the optical unit 100 to which the present invention is applied, FIG. 8A is an explanatory diagram of the first modified example, and FIG. 8B is an explanatory view of the second modified example. Explanatory drawing, FIG. 8C is explanatory drawing of the 3rd modification. 8 (a) and 8 (c) are XZ cross-sectional views when cut at a position passing through the wall portion 45.

図４等を参照して説明した形態において、金属部材８０の連結部８８は、樹脂部４９のうち、壁部４３、４４、４５、４６を構成する部分に内部に位置したが、図８（ａ）に示すように、金属部材８０の枠部４１側の端部８１が、樹脂部４９のうち、枠部４１を構成する部分の内部に位置する形態を採用してもよい。かかる構成によれば、壁部４３、４４、４５、４６が折れる等の不具合が発生しにくい。 In the embodiment described with reference to FIG. 4 and the like, the connecting portion 88 of the metal member 80 is located inside the portion of the resin portion 49 that constitutes the wall portions 43, 44, 45, 46. As shown in a), a form may be adopted in which the end portion 81 of the metal member 80 on the frame portion 41 side is located inside the portion of the resin portion 49 that constitutes the frame portion 41. According to such a configuration, problems such as breakage of the wall portions 43, 44, 45, 46 are unlikely to occur.

図４等を参照して説明した形態において、金属部材８０は、壁部４３、４４、４５、４６毎に独立して設けられていたが、図８（ｂ）に示すように、金属部材８０が枠部４１に沿って延在する枠状の連結部８９を備え、複数の壁部４３、４４、４５、４６毎の各々に設けられた第１支柱部８６および第２支柱部８７のいずれもが、連結部８９から光軸Ｌに沿って突出している構成を採用してもよい。かかる構成によれば、金属部材８０全体の強度を高めることができるので、金属部材８０による壁部４３、４４、４５、４６に対する補強効果を高めることができる。 In the embodiment described with reference to FIG. 4 and the like, the metal member 80 is provided independently for each of the wall portions 43, 44, 45, and 46, but as shown in FIG. 8B, the metal member 80 is provided. A frame-shaped connecting portion 89 extending along the frame portion 41, and any of the first strut portion 86 and the second strut portion 87 provided in each of the plurality of wall portions 43, 44, 45, 46. A configuration may be adopted in which the metal projectes from the connecting portion 89 along the optical axis L. According to such a configuration, the strength of the entire metal member 80 can be increased, so that the reinforcing effect of the metal member 80 on the wall portions 43, 44, 45, 46 can be enhanced.

この場合、連結部８９を１個所で途切れている構成が採用される。従って、１枚の金属板を所定の形状にパターニングした後、折り曲げることによって、図８（ｂ）に示す形態を実現することができる。 In this case, a configuration in which the connecting portion 89 is interrupted at one place is adopted. Therefore, the form shown in FIG. 8B can be realized by patterning one metal plate into a predetermined shape and then bending it.

本形態では、図１、図６および図７を参照して説明したように、可動枠３９、可動枠３９と固定体２０との間において第１軸線Ｒ１方向で離間する２個所の第１揺動支点（第１揺動支持部３６）、および可動枠３９とホルダ４０との間において第２軸線Ｒ２方向で離間する２個所の第２揺動支点（第２揺動支持部３７）を備えた支持機構３０（ジンバル機構）が構成されている。従って、例えば、図８（ｂ）に点線で示すように、金属部材８０の連結部８９の角部に第２揺動支点（第２揺動支持部３７）を補強する支点補強部８２を設けてもよい。 In the present embodiment, as described with reference to FIGS. 1, 6 and 7, the movable frame 39, the first shaking at two locations separated between the movable frame 39 and the fixed body 20 in the first axis R1 direction. It is provided with a dynamic fulcrum (first swing support 36) and two second swing support points (second swing support 37) that are separated from each other in the second axis R2 direction between the movable frame 39 and the holder 40. A support mechanism 30 (gimbal mechanism) is configured. Therefore, for example, as shown by the dotted line in FIG. 8B, a fulcrum reinforcing portion 82 for reinforcing the second swing fulcrum (second swing support portion 37) is provided at the corner of the connecting portion 89 of the metal member 80. You may.

図４等を参照して説明した壁部４３、４４、４５、４６の少なくとも１つにおいて、図８（ｃ）に示すように、開口部４９０を形成し、開口部４９０をフォトリフレクタの光路として利用してもよい。例えば、樹脂部４９のうち、壁部４５において、第１支柱部８６と第２支柱部８７との間に、壁部４５の先端部４５０から枠部４１に向けて延在したスリット状の開口部４９０を設けてもよい。この場合、壁部４５の内面に沿うように設けたセンサ基板９０において、開口部４９０を介して固定体（図示せず）に向けて露出する部分にフォトリフレクタ９１を設け、可動体１０の揺動度合を検出してもよい。この場合、壁部４３、４４の一方にも開口部４９０を形成するとともに、開口部４９０をフォトリフレクタの光路として利用すれば、可動体１０の２方向における揺動度合を検出することができる。 As shown in FIG. 8C, an opening 490 is formed in at least one of the wall portions 43, 44, 45, 46 described with reference to FIG. 4 and the like, and the opening 490 is used as an optical path of the photoreflector. You may use it. For example, in the resin portion 49, in the wall portion 45, a slit-shaped opening extending from the tip portion 450 of the wall portion 45 toward the frame portion 41 between the first strut portion 86 and the second strut portion 87. A unit 490 may be provided. In this case, in the sensor substrate 90 provided along the inner surface of the wall portion 45, a photoreflector 91 is provided in a portion exposed toward the fixed body (not shown) through the opening 490, and the movable body 10 is shaken. The degree of motility may be detected. In this case, if an opening 490 is formed in one of the wall portions 43 and 44 and the opening 490 is used as an optical path of the photoreflector, the degree of swing of the movable body 10 in two directions can be detected.

（他の変形例）
上記形態は、ホルダ４０によってコイル５３を保持し、固定体２０（ケース２１０の胴部２１１）に磁石５２が保持されるものであったが、磁石５２が第１磁気素子としてホルダ４０に固定され、コイル５３が第２磁気素子として固定体２０（ケース２１０の胴部２１１）に固定された構成を採用してもよい。 (Other variants)
In the above embodiment, the coil 53 is held by the holder 40, and the magnet 52 is held by the fixed body 20 (body portion 211 of the case 210), but the magnet 52 is fixed to the holder 40 as the first magnetic element. , The coil 53 may be fixed to the fixed body 20 (body portion 211 of the case 210) as the second magnetic element.

上記形態では、金属部材８０をインサート成形してホルダ４０を構成したが、樹脂部４９のスリット等に金属部材８０を固定してホルダ４０を構成してもよい。 In the above embodiment, the metal member 80 is insert-molded to form the holder 40, but the holder 40 may be formed by fixing the metal member 80 to a slit or the like of the resin portion 49.

上記形態では、ホルダ４０では、枠部４１から被写体側に向けて壁部４３、４４、４５、４６が突出していたが、枠部４１から被写体側とは反対側に向けて壁部４３、４４、４５、４６が突出している形態を採用してもよい。 In the above embodiment, in the holder 40, the wall portions 43, 44, 45, 46 protrude from the frame portion 41 toward the subject side, but the wall portions 43, 44 toward the side opposite to the subject side from the frame portion 41. , 45, 46 may be adopted.

１・・光学モジュール、１０・・可動体、１１・・ウェイト、１２・・切り欠き、１３・・開口部、１４・・段部、１９・・ストッパ機構、２０・・固定体、２９・・カバー、３０・・支持機構、３６・・第１揺動支持部（第１揺動支点）、３７・・第２揺動支持部（第２揺動支点）、３９・・可動枠、４０・・ホルダ、４２・・保持孔、４３、４４、４５、４６・・壁部、４７・・コイル保持部、４９・・樹脂部、５０・・振れ補正用駆動機構、５１・・磁気駆動機構、５２・・磁石（第２磁気素子）、５３・・コイル（第１磁気素子）、７０・・バネ部材、８０・・金属部材、８１・・金属部材の枠部側の端部、８２・・支点補強部、８６・・第１支柱部、８７・・第２支柱部、８８・・連結部、９０・・センサ基板、９１・・フォトリフレクタ、１００・・光学ユニット、２１０・・ケース、２５０・・ベース、２９２・・ストッパ用凸部、４３０、４４０、４５０、４６０・・壁部の先端部、４９０・・開口部、８６１、８７１・・凸部（露出部）、Ｌ・・光軸、Ｒ１・・第１軸線、Ｒ２・・第２軸線 1 ... Optical module, 10 ... Movable body, 11 ... Weight, 12 ... Notch, 13 ... Opening, 14 ... Step, 19 ... Stopper mechanism, 20 ... Fixed body, 29 ... Cover, 30 ... Support mechanism, 36 ... 1st swing support (1st swing fulcrum), 37 ... 2nd swing support (2nd swing fulcrum), 39 ... Movable frame, 40 ...・ Holder, 42 ・ ・ Holding hole, 43, 44, 45, 46 ・ ・ Wall part, 47 ・ ・ Coil holding part, 49 ・ ・ Resin part, 50 ・ ・ Drive mechanism for runout correction, 51 ・ ・ Magnetic drive mechanism, 52 ... Magnet (second magnetic element), 53 ... Coil (first magnetic element), 70 ... Spring member, 80 ... Metal member, 81 ... End of metal member on the frame side, 82 ... Fulcrum reinforcement part, 86 ... 1st support part, 87 ... 2nd support part, 88 ... connection part, 90 ... sensor board, 91 ... photo reflector, 100 ... optical unit, 210 ... case, 250・ ・ Base, 292 ・ ・ Convex part for stopper 430, 440, 450, 460 ・ ・ Tip of wall part, 490 ・ ・ Opening part, 861, 871 ・ ・ Convex part (exposed part), L ・ ・ Optical axis , R1 ... 1st axis, R2 ... 2nd axis

Claims (7)

光学モジュールをホルダで保持した可動体と、
前記可動体を揺動可能に支持する固定体と、
磁石およびコイルの一方からなり、前記ホルダに保持された複数の第１磁気素子と、
磁石およびコイルの他方からなり、前記固定体に保持された第２磁気素子と、
を有し、
前記ホルダは、前記光学モジュールを内側に保持する枠部と、前記枠部から光軸に沿って突出して前記複数の第１磁気素子を各々保持する複数の壁部と、を備え、
前記可動体は、前記壁部の先端部に連結された金属製のウェイトを備えており、
前記ウェイトは、光軸を囲む筒状または枠状の部材であって、前記複数の壁部の前記先端部の各々に連結されていることを特徴とする振れ補正機能付き光学ユニット。 A movable body that holds the optical module in a holder,
A fixed body that swingably supports the movable body, and
A plurality of first magnetic elements composed of one of a magnet and a coil and held in the holder,
A second magnetic element, which consists of the other of the magnet and the coil and is held by the fixed body,
Have,
The holder includes a frame portion that holds the optical module inside, and a plurality of wall portions that project from the frame portion along the optical axis and hold the plurality of first magnetic elements.
The movable body includes a metal weight connected to the tip of the wall portion .
The weight is a tubular or frame-shaped member that surrounds an optical axis, and is an optical unit with a runout correction function that is connected to each of the tip portions of the plurality of wall portions . 前記ウェイトには、前記複数の壁部の前記先端部が光軸方向および光軸に直交する方向から当接する段部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The runout correction function according to claim 1 , wherein the weight is formed with a step portion in which the tip portions of the plurality of wall portions come into contact with each other from the direction perpendicular to the optical axis and the direction perpendicular to the optical axis. Optical unit. 前記複数の壁部の前記先端部には、光軸に沿って突出した凸部が設けられ、
前記ウェイトの外周面には、前記凸部が嵌る切り欠きが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The tip of the plurality of wall portions is provided with a convex portion protruding along the optical axis.
The optical unit with a runout correction function according to claim 1 or 2 , wherein the outer peripheral surface of the weight is provided with a notch into which the convex portion fits. 前記凸部は金属製であり、
前記ウェイトは、前記凸部に溶接により連結されていることを特徴とする請求項３に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The convex portion is made of metal and
The optical unit with a runout correction function according to claim 3 , wherein the weight is connected to the convex portion by welding. 前記固定体は、前記ウェイトに対して光軸方向で対向するカバーを備え、
前記カバーは、前記ウェイトの径方向内側に突出して前記可動体の揺動範囲を規制するストッパ用凸部を備えていることを特徴とする請求項１から４までの何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 The fixed body includes a cover that faces the weight in the optical axis direction.
The cover according to any one of claims 1 to 4 , wherein the cover is provided with a stopper convex portion that projects inward in the radial direction of the weight and regulates the swing range of the movable body. Optical unit with runout correction function. 前記複数の壁部と前記固定体との間には、前記ホルダが光軸に直交する方向に変位したときに当接して前記ホルダの可動範囲を規制するストッパ機構を備えていることを特徴と
する請求項１から５までの何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 It is characterized in that the plurality of wall portions and the fixed body are provided with a stopper mechanism that abuts when the holder is displaced in a direction orthogonal to the optical axis to regulate the movable range of the holder. The optical unit with a runout correction function according to any one of claims 1 to 5 . 前記枠部の前記壁部とは反対側では、前記可動体の姿勢を規制するバネ部材が前記ホルダおよび前記固定体に対して接続されていることを特徴とする請求項１から６までの何れか一項に記載の振れ補正機能付き光学ユニット。 On the opposite side to the wall portion of the frame portion, of claims 1 to spring member for regulating the orientation of the pre-Symbol movable body is characterized in that it is connected to the holder and the fixed body to 6 The optical unit with the runout correction function described in any one of the items.
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