JP6806622B2 - Parts supply equipment, surface mounter - Google Patents

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本発明は、カバーテープの切断不良を抑制する技術に関する。 The present invention relates to a technique for suppressing poor cutting of a cover tape.

部品供給テープを用いて電子部品を供給する部品供給装置が知られている。部品供給テープは、電子部品を一定間隔置きに保持したキャリアテープの上面にカバーテープを貼着した構成となっている。電子部品が搬送される過程でキャリアテープからカバーテープを剥離することで、キャリアテープに保持された電子部品が露出した状態となることから、吸着ノズル等の装着ヘッドで電子部品の取り出しが可能となる。下記特許文献1には、カバーテープを剥離する際の振動を抑えるため、供給装置に切刃を設けて、カバーテープの剥ぎ取り位置よりも前の位置で、カバーテープを切断する点が開示されている。 A component supply device that supplies electronic components using a component supply tape is known. The component supply tape has a configuration in which a cover tape is attached to the upper surface of a carrier tape that holds electronic components at regular intervals. By peeling the cover tape from the carrier tape in the process of transporting the electronic components, the electronic components held by the carrier tape are exposed, so the electronic components can be taken out with a mounting head such as a suction nozzle. Become. Patent Document 1 below discloses that the supply device is provided with a cutting edge in order to suppress vibration when the cover tape is peeled off, and the cover tape is cut at a position prior to the peeling position of the cover tape. ing.

特開平10−242685公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-242685

切断刃を上方から当てた時に、カバーテープが下方に逃げてしまうと、カバーテープをうまく切断できない虞があり、対策が求められていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、切断刃によるカバーテープの切断不良を抑制することを目的とする。
If the cover tape escapes downward when the cutting blade is applied from above, there is a risk that the cover tape cannot be cut well, and countermeasures have been required.
The present invention has been completed based on the above circumstances, and an object of the present invention is to suppress poor cutting of the cover tape by the cutting blade.

本発明は、部品供給テープを用いて電子部品を供給する部品供給装置であって、前記部品供給テープは、電子部品を収容する部品収納部を一定間隔おきに有するキャリアテープと、前記キャリアテープの上面側に貼着されるカバーテープとを含み、前記部品供給装置は、テープ通路を有する本体部と、前記本体部に配置され、前記テープ通路上の部品供給テープを部品供給位置に向けて送出する送出装置と、前記本体部に配置され、前記テープ通路を搬送される前記部品供給テープの上面を抑えるテープ押さえと、前記テープ押さえに配置され、前記カバーテープのうち前記キャリアテープに対する貼着部又はその内側を切断する切断装置とを備え、前記テープ通路は、前記キャリアテープの部品収納部を逃がす凹部を有し、前記テープ通路の前記凹部内には、カバーテープの切断時に、前記キャリアテープの下面を受ける受け部材が設けられている。 The present invention is a component supply device that supplies electronic components using a component supply tape, wherein the component supply tape is a carrier tape having component storage portions for accommodating electronic components at regular intervals, and the carrier tape. The component supply device includes a cover tape attached to the upper surface side, and the component supply device is arranged in the main body portion having a tape passage and the component supply tape on the tape passage, and is sent out toward a component supply position. A tape holder that is arranged in the main body and holds the upper surface of the component supply tape that is conveyed through the tape passage, and a portion of the cover tape that is attached to the carrier tape. Alternatively, the tape passage is provided with a cutting device for cutting the inside thereof, and the tape passage has a recess for allowing the component storage portion of the carrier tape to escape, and the carrier tape is provided in the recess of the tape passage when the cover tape is cut. A receiving member for receiving the lower surface of the is provided.

本発明の一実施態様として以下の構成が好ましい。
前記切断装置は、一対の切断刃と、前記一対の切断刃を、間隔を空けて支持する支持部材と、前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出する方向に、前記支持部材を付勢する付勢部材と、前記テープ押さえに対して当接することにより、前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出した状態になるように、前記切断刃を前記テープ押さえに対して位置決めする位置決め部と、を有する。この構成によれば、刃先がテープ押さえの下面から突出するように切断刃を位置決めできる。そのため、切断刃によるカバーテープの切断不良を抑制することが出来る。
The following configuration is preferable as one embodiment of the present invention.
The cutting device includes a pair of cutting blades, a support member that supports the pair of cutting blades at intervals, and the support member in a direction in which the cutting edge of the pair of cutting blades protrudes from the lower surface of the tape holder. The cutting blade is attached to the tape retainer so that the cutting edge of the pair of cutting blades protrudes from the lower surface of the tape retainer by contacting the urging member for urging the tape retainer. It has a positioning unit for positioning with respect to the positioning unit. According to this configuration, the cutting blade can be positioned so that the cutting edge protrudes from the lower surface of the tape holder. Therefore, it is possible to suppress poor cutting of the cover tape by the cutting blade.

前記支持部材は、ヒンジを中心に回転し、前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出した状態と突出しない状態とに前記切断刃を支持するレバー部である。この構成では、レバー部の回転により、テープ押さえに対する刃先の位置を変位させることが出来る。 The support member is a lever portion that rotates about a hinge and supports the cutting blade in a state in which the cutting edge of the pair of cutting blades protrudes from the lower surface of the tape holder and a state in which the cutting blades do not protrude. In this configuration, the position of the cutting edge with respect to the tape retainer can be displaced by the rotation of the lever portion.

前記切断装置は、前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出しない非切断位置に、前記レバー部をロックするレバーロック部を有する。この構成では、テープの通過に切断刃が邪魔な場合(例えば、部品供給テープをセットする際に行き過ぎたテープを戻す時など)に、レバーロック部を操作することで、刃先がテープ押さえの下面から突出しないように、レバー部の位置を固定することが出来る。 The cutting device has a lever lock portion that locks the lever portion at a non-cutting position where the cutting edges of the pair of cutting blades do not protrude from the lower surface of the tape holder. In this configuration, when the cutting blade interferes with the passage of the tape (for example, when returning the excess tape when setting the component supply tape), the blade edge can be moved to the lower surface of the tape holder by operating the lever lock part. The position of the lever portion can be fixed so that it does not protrude from the lever.

前記切断装置は、前記一対の切断刃の間隔を調整する調整部を有する。この構成では、部品収納部の大きさの相違や、カバーテープの貼着部の幅に応じて、切断刃によるカバーテープのカットラインの位置を任意に調整できる。 The cutting device has an adjusting unit for adjusting the distance between the pair of cutting blades. In this configuration, the position of the cut line of the cover tape by the cutting blade can be arbitrarily adjusted according to the difference in the size of the component storage portion and the width of the portion to which the cover tape is attached.

前記テープ押さえは、前記部品収納部から電子部品を取り出すための部品取出孔を有し、前記部品取出孔のうち、下流側の孔縁には、前記キャリアテープから前記カバーテープを分離するテーパ面が形成されている。この構成では、テーパ面を利用して、キャリアテープからカバーテープを自動的に分離することが出来る。 The tape retainer has a component take-out hole for taking out an electronic component from the component accommodating portion, and a tapered surface for separating the cover tape from the carrier tape is provided on the downstream side hole edge of the component take-out hole. Is formed. In this configuration, the tapered surface can be used to automatically separate the cover tape from the carrier tape.

本発明によれば、カバーテープの切断時に、キャリアテープの下面を、受け部材で受ける構成となっている。そのため、切断刃によるカバーテープの切断不良を抑制することが出来る。 According to the present invention, when the cover tape is cut, the lower surface of the carrier tape is received by the receiving member. Therefore, it is possible to suppress poor cutting of the cover tape by the cutting blade.

実施形態1における表面実装機の平面図Top view of the surface mounter according to the first embodiment ヘッドユニットの支持構造を示す図The figure which shows the support structure of a head unit 部品供給テープの斜視図Perspective view of parts supply tape フィーダの側面図Side view of feeder フィーダの一部を切り欠いて要部の構造を示した側面図Side view showing the structure of the main part by cutting out a part of the feeder フィーダの平面図Floor plan of the feeder フィーダ前部の側面図Side view of the front of the feeder フィーダ前部の平面図Top view of the front of the feeder 図7のA−A線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line AA. 切断装置の側面図Side view of cutting device 切断装置の平面図Top view of the cutting device 切断刃によるカバーテープのカットラインを示す図The figure which shows the cut line of the cover tape by a cutting blade 図8のB−B線断面図BB line sectional view of FIG. 実施形態2におけるフィーダ前部のカバーの上部を切り欠いた平面図Top view of the cover of the front part of the feeder according to the second embodiment with a cutout. フィーダの前部の断面図Cross section of the front of the feeder 実施形態3におけるフィーダ前部のカバーの上部を切り欠いた平面図Top view of the cover of the front part of the feeder according to the third embodiment with a cutout. フィーダの前部の側面図Side view of the front of the feeder 切断装置の他の実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of the cutting device 切断装置の他の実施形態を示す平面図Top view showing another embodiment of the cutting device 切断装置の他の実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of the cutting device 切断装置の他の実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of the cutting device 切断装置の他の実施形態を示す側面図Side view showing another embodiment of the cutting device 他の実施形態を示すフィーダ前部のカバーの上部を切り欠いた平面図Top view of the cover at the front of the feeder showing another embodiment

<実施形態1>
1.表面実装機の全体構成
表面実装機1は、図1に示すように、基台11と、プリント基板Pを搬送する搬送コンベア20と、ヘッドユニット60と、ヘッドユニット60を基台11上にて平面方向(XY方向)に移動させる駆動装置30とを備えている。尚、以下の説明において、基台11の長手方向(図1の左右方向)をX方向と呼ぶものとし、基台11の奥行方向(図1の上下方向)をY方向、図2の上下方向をZ方向とする。ヘッドユニット60、駆動装置30が本発明の「部品搭載部」に相当する。
<Embodiment 1>
1. 1. Overall configuration of the surface mounter As shown in FIG. 1, the surface mounter 1 has a base 11, a conveyor 20 for transporting the printed circuit board P, a head unit 60, and a head unit 60 on the base 11. It is provided with a drive device 30 that moves in the plane direction (XY direction). In the following description, the longitudinal direction of the base 11 (horizontal direction in FIG. 1) is referred to as the X direction, the depth direction of the base 11 (vertical direction in FIG. 1) is the Y direction, and the vertical direction in FIG. Is the Z direction. The head unit 60 and the drive device 30 correspond to the "component mounting portion" of the present invention.

搬送コンベア20は、基台11の中央に配置されている。搬送コンベア20はX方向に循環駆動する一対の搬送ベルト21を備えており、搬送ベルト21上の二点鎖線で示したプリント基板Pを、ベルトとの摩擦によりX方向に搬送する。 The conveyor 20 is arranged in the center of the base 11. The conveyor 20 includes a pair of conveyor belts 21 that circulate and drive in the X direction, and conveys the printed circuit board P indicated by the alternate long and short dash line on the conveyor belt 21 in the X direction by friction with the belt.

本実施形態では、図1に示す左側が入り口となっており、プリント基板Pは、図1に示す左側より搬送コンベア20を通じて機内へと搬入される。搬入されたプリント基板Pは、搬送コンベア20により基台中央の作業位置まで運ばれ、そこで停止される。 In the present embodiment, the left side shown in FIG. 1 is the entrance, and the printed circuit board P is carried into the machine from the left side shown in FIG. 1 through the conveyor 20. The carried-in printed circuit board P is carried to the working position in the center of the base by the conveyor 20, and is stopped there.

一方、基台11上には、作業位置の周囲を囲むようにして、部品供給部13が4箇所設けられている。これら各部品供給部13には、電子部品を供給するフィーダ(本発明の「部品供給装置」に相当)80が横並び状に多数設置されている。 On the other hand, on the base 11, four parts supply units 13 are provided so as to surround the work position. In each of these component supply units 13, a large number of feeders (corresponding to the "component supply device" of the present invention) 80 for supplying electronic components are installed side by side.

そして作業位置では、上記フィーダ80を通じて供給された電子部品を、プリント基板P上に実装する実装処理が、ヘッドユニット60に搭載された実装ヘッド63により行われるとともに、その後、実装処理を終えたプリント基板Pはコンベア20を通じて図1における右方向に運ばれ、機外に搬出される構成になっている。 Then, at the working position, the mounting process of mounting the electronic components supplied through the feeder 80 on the printed circuit board P is performed by the mounting head 63 mounted on the head unit 60, and then the printing process is completed. The substrate P is carried to the right in FIG. 1 through the conveyor 20 and is carried out of the machine.

駆動装置30は、大まかには一対の支持脚41、ヘッド支持体51、Y軸ボールネジ45、Y軸モータ47、X軸ボールネジ55、X軸モータ57から構成される。具体的に説明してゆくと、図1に示すように基台11上には一対の支持脚41が設置されている。両支持脚41は作業位置の両側に位置しており、共にY方向にまっすぐに延びている。 The drive device 30 is roughly composed of a pair of support legs 41, a head support 51, a Y-axis ball screw 45, a Y-axis motor 47, an X-axis ball screw 55, and an X-axis motor 57. More specifically, as shown in FIG. 1, a pair of support legs 41 are installed on the base 11. Both support legs 41 are located on both sides of the working position, and both extend straight in the Y direction.

両支持脚41にはY方向に延びるガイドレール42が支持脚上面に設置されると共に、これら左右のガイドレール42に長手方向の両端部を嵌合させつつヘット支持体51が取り付けられている。 Guide rails 42 extending in the Y direction are installed on both support legs 41 on the upper surface of the support legs, and the head support 51 is attached to the left and right guide rails 42 while fitting both ends in the longitudinal direction.

また、右側の支持脚41にはY方向に延びるY軸ボールねじ45が装着され、更にY軸ボールねじ45にはボールナット(不図示)が螺合されている。そして、Y軸ボールねじ45にはY軸モータ47が付設されている。 A Y-axis ball screw 45 extending in the Y direction is attached to the right support leg 41, and a ball nut (not shown) is screwed into the Y-axis ball screw 45. A Y-axis motor 47 is attached to the Y-axis ball screw 45.

Y軸モータ47を通電操作すると、Y軸ボールねじ45に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体51、ひいては次述するヘッドユニット60がガイドレール42に沿ってY方向に移動する(Y軸サーボ機構)。 When the Y-axis motor 47 is energized, the ball nut moves back and forth along the Y-axis ball screw 45, and as a result, the head support 51 fixed to the ball nut and the head unit 60 described below move Y along the guide rail 42. Move in the direction (Y-axis servo mechanism).

ヘッド支持体51は、X方向に長い形状である。ヘッド支持体51には、図2に示すように、X方向に延びるガイド部材53が設置され、更に、ガイド部材53に対してヘッドユニット60が、ガイド部材53の軸に沿って移動自在に取り付けられている。このヘッド支持体51には、X方向に延びるX軸ボールねじ55が装着されており、更にX軸ボールねじ55にはボールナットが螺合されている。 The head support 51 has a shape long in the X direction. As shown in FIG. 2, the head support 51 is provided with a guide member 53 extending in the X direction, and the head unit 60 is movably attached to the guide member 53 along the axis of the guide member 53. Has been done. An X-axis ball screw 55 extending in the X direction is mounted on the head support 51, and a ball nut is screwed onto the X-axis ball screw 55.

そして、X軸ボールねじ55にはX軸モータ57が付設されており、同モータ57を通電操作すると、X軸ボールねじ55に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット60がガイド部材53に沿ってX方向に移動する(X軸サーボ機構)。 An X-axis motor 57 is attached to the X-axis ball screw 55, and when the motor 57 is energized, the ball nut moves back and forth along the X-axis ball screw 55, and as a result, a head unit fixed to the ball nut. 60 moves in the X direction along the guide member 53 (X-axis servo mechanism).

従って、X軸モータ57、Y軸モータ47を複合的に制御することで、基台11上においてヘッドユニット60を平面方向(XY方向)に移動操作出来る構成となっている。 Therefore, by controlling the X-axis motor 57 and the Y-axis motor 47 in a complex manner, the head unit 60 can be moved and operated in the plane direction (XY direction) on the base 11.

係るヘッドユニット60には、電子部品の実装作業を行う実装ヘッド63が列をなして複数個搭載されている。各実装ヘッド63は図示しないR軸モータによる軸回りの回転と、図示しないZ軸モータによりヘッドユニット60に対して昇降可能な構成となっている。また、各実装ヘッド63には図外の負圧手段から負圧が供給されるように構成されており、ヘッド先端に吸引力を生じさせるようになっている。 A plurality of mounting heads 63 for mounting electronic components are mounted in a row on the head unit 60. Each mounting head 63 is configured to rotate around an axis by an R-axis motor (not shown) and to move up and down with respect to the head unit 60 by a Z-axis motor (not shown). Further, each mounting head 63 is configured so that a negative pressure is supplied from a negative pressure means (not shown), and a suction force is generated at the tip of the head.

このような構成とすることで、X軸モータ57、Y軸モータ47、及びZ軸モータを所定のタイミングで作動させることにより、フィーダ80を通じて供給される電子部品Wを実装ヘッド63により取り出して、プリント基板P上に実装する処理を実行することが出来る。 With such a configuration, by operating the X-axis motor 57, the Y-axis motor 47, and the Z-axis motor at predetermined timings, the electronic component W supplied through the feeder 80 is taken out by the mounting head 63. The process of mounting on the printed circuit board P can be executed.

尚、図1に示す符号「17」は部品認識カメラ、図2に示す符号65は基板認識カメラである。部品認識カメラ17は基台11上において撮像面を上に向けて固定されている。 Reference numeral "17" shown in FIG. 1 is a component recognition camera, and reference numeral 65 shown in FIG. 2 is a substrate recognition camera. The component recognition camera 17 is fixed on the base 11 with the image pickup surface facing upward.

部品認識カメラ17は、実装ヘッド63により取り出された電子部品の画像(下面画像)を撮像して、実装ヘッド63による電子部品の吸着姿勢を検出するものである。基板認識カメラ65はヘッドユニット60に撮像面を下に向けた状態で固定されており、ヘッドユニット60とともに一体的に移動する構成とされている。 The component recognition camera 17 captures an image (bottom image) of the electronic component taken out by the mounting head 63 and detects the suction posture of the electronic component by the mounting head 63. The substrate recognition camera 65 is fixed to the head unit 60 with the image pickup surface facing downward, and is configured to move integrally with the head unit 60.

これにより、上述のX軸サーボ機構、Y軸サーボ機構を駆動させることで、プリント基板P上の任意の位置の画像を、基板認識カメラ65により撮像することが出来る。 As a result, by driving the above-mentioned X-axis servo mechanism and Y-axis servo mechanism, an image at an arbitrary position on the printed circuit board P can be captured by the substrate recognition camera 65.

2.部品供給テープ70及びフィーダ80の構成
部品供給テープ70は、図3に示すように、例えば、合成樹脂製のキャリアテープ71と、これに貼着されるカバーテープ75とから構成されている。キャリアテープ71は、いわゆるエンボステープであり、下方に突出する凹状の部品収納部72を部品供給テープ70の送出方向に一定間隔置きに有しており、各部品収納部72には、電子部品Wが収納されている。
2. 2. Configuration of Parts Supply Tape 70 and Feeder 80 As shown in FIG. 3, the component supply tape 70 is composed of, for example, a carrier tape 71 made of synthetic resin and a cover tape 75 attached to the carrier tape 71. The carrier tape 71 is a so-called embossed tape, and has concave component storage portions 72 protruding downward at regular intervals in the delivery direction of the component supply tape 70, and each component storage portion 72 has an electronic component W. Is stored.

カバーテープ75は、撓み可能な薄いシート状であり、テープの幅方向(X方向)の両側縁部を、キャリアテープ71の上面に貼着している。カバーテープ75は、部品収納部72の上面をカバーして、部品収納部72から電子部品Wが飛び出すのを抑制している。また、キャリアテープ71の一辺側には、縁部に沿って係合孔73が一定間隔で設けられている。部品供給テープ70は、フィーダ80の後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。尚、上記では、部品供給テープ70の一例として、係合孔73をキャリアテープ71の一辺側に形成した例を示したが、係合孔73はキャリアテープ71の両側に形成されていてもよい。 The cover tape 75 is in the form of a thin flexible sheet, and both side edges in the width direction (X direction) of the tape are attached to the upper surface of the carrier tape 71. The cover tape 75 covers the upper surface of the component storage section 72 to prevent the electronic component W from popping out from the component storage section 72. Further, on one side of the carrier tape 71, engaging holes 73 are provided at regular intervals along the edge portion. The component supply tape 70 is wound and supported on a reel (not shown) at the rear position of the feeder 80. In the above, as an example of the component supply tape 70, an example in which the engaging holes 73 are formed on one side of the carrier tape 71 is shown, but the engaging holes 73 may be formed on both sides of the carrier tape 71. ..

以下、フィーダ80の説明を行う。尚、フィーダ80の説明に関し、部品供給位置Gが設けられた側(図4、図5の右側)を「前側」、部品供給位置Gの反対側(図4、図5の左側)を「後側」とする。また、部品供給テープ70はフィーダ80の後方から前方(図4、図5の左側から右側)に送られることから、フィーダ80の後部側が部品供給テープ70の搬送方向の「上流側」であり、フィーダ80の前部側が、部品供給テープ70の搬送方向の「下流側」である。また、フィーダ80は、プリント基板Pの搬送方向であるX方向に対して直交する向きとなっているので、図4、図5に示すように、フィーダ80の前後方向はY方向と一致している。 The feeder 80 will be described below. Regarding the description of the feeder 80, the side where the component supply position G is provided (right side in FIGS. 4 and 5) is the “front side”, and the side opposite to the component supply position G (left side in FIGS. 4 and 5) is “rear”. "Side". Further, since the component supply tape 70 is fed from the rear to the front of the feeder 80 (from the left side to the right side in FIGS. 4 and 5), the rear side of the feeder 80 is the “upstream side” of the component supply tape 70 in the transport direction. The front side of the feeder 80 is the "downstream side" of the component supply tape 70 in the transport direction. Further, since the feeder 80 is oriented orthogonal to the X direction, which is the transport direction of the printed circuit board P, the front-rear direction of the feeder 80 coincides with the Y direction as shown in FIGS. 4 and 5. There is.

フィーダ80は、図4、図5に示すように、送出装置90と、引取装置100と、テープ押さえ150と、これらが取り付けられるフィーダ本体(本発明の「本体部」に相当)81とを備える。フィーダ本体81は、Y方向に長い形状であり、例えば、アルミダイキャスト製である。フィーダ本体81には、部品供給テープ70を通すためのテープ通路83が設けられている。テープ通路83は、フィーダ本体81の下部後端から前方に向けて延びている。その後、テープ通路83は、斜め上方に向かって延びており、フィーダ本体81の前部上面に連続している。 As shown in FIGS. 4 and 5, the feeder 80 includes a sending device 90, a taking-up device 100, a tape holder 150, and a feeder main body (corresponding to the “main body portion” of the present invention) 81 to which these are attached. .. The feeder body 81 has a shape long in the Y direction, and is made of, for example, aluminum die-cast. The feeder main body 81 is provided with a tape passage 83 for passing the component supply tape 70. The tape passage 83 extends forward from the lower rear end of the feeder body 81. After that, the tape passage 83 extends obliquely upward and is continuous with the upper surface of the front portion of the feeder main body 81.

また、テープ通路83には、幅方向の中央部に凹部85が設けられている(図9参照)。この凹部85は、キャリアテープ71に設けられた部品収納部72との干渉を逃がすために形成されたものである。部品供給テープ70は、テープ両端を、フィーダ本体81の支持壁84の上面に支持されつつ、部品収納部72を凹部85に収容した状態で、テープ通路83上を搬送される構成となっている。また、フィーダ本体81の後部側には、カバーテープ収納部89が設けられている。 Further, the tape passage 83 is provided with a recess 85 at the center in the width direction (see FIG. 9). The recess 85 is formed to allow interference with the component storage portion 72 provided in the carrier tape 71 to escape. The component supply tape 70 has a configuration in which both ends of the tape are supported on the upper surface of the support wall 84 of the feeder main body 81, and the component storage portion 72 is housed in the recess 85 and transported on the tape passage 83. .. Further, a cover tape storage portion 89 is provided on the rear side of the feeder main body 81.

送出装置90は、フィーダ本体81の前部側に、設けられている。送出装置90は、モータ91、複数枚のギヤからなるギヤ列93、第1スプロケット95、第2スプロケット97からなる。これら2つのスプロケット95、97は、フィーダ本体81の上部側において、前後方向に配置されている。ギヤ列93は、モータ91の動力を伝達して、2つのスプロケット95、97を同じ方向に同ピッチで回転させる。 The delivery device 90 is provided on the front side of the feeder main body 81. The delivery device 90 includes a motor 91, a gear train 93 composed of a plurality of gears, a first sprocket 95, and a second sprocket 97. These two sprockets 95 and 97 are arranged in the front-rear direction on the upper side of the feeder main body 81. The gear train 93 transmits the power of the motor 91 to rotate the two sprockets 95 and 97 in the same direction and at the same pitch.

尚、上記では、1つのモータ91で2つのスプロケット95、97を駆動する構成としているが、スプロケット95、97ごとにモータを設ける構成とし、各モータで2つのスプロケット95、97を同じ方向に同ピッチで回転させるようにしてもよい。 In the above, one motor 91 drives two sprockets 95 and 97, but a motor is provided for each sprocket 95 and 97, and each motor has two sprockets 95 and 97 in the same direction. It may be rotated at a pitch.

スプロケット95、97の外周には等間隔で歯が形成されている。スプロケット95、97の歯は、部品供給テープ70の係合孔73と係合しており、スプロケット95、97の回転により、部品供給テープ70をフィーダ前部の部品供給位置Gに送出することが出来る。 Teeth are formed at equal intervals on the outer circumferences of the sprockets 95 and 97. The teeth of the sprockets 95 and 97 are engaged with the engaging holes 73 of the component supply tape 70, and the rotation of the sprockets 95 and 97 allows the component supply tape 70 to be sent to the component supply position G at the front of the feeder. You can.

図7はフィーダ前部の側面図、図8はその平面図、図9は図7のA−A線断面図である。テープ押さえ150は、例えば、金属製であり、前後方向(Y方向)に長い形状をなす。テープ押さえ150は、フィーダ本体81の上面前部に設置されている。そして、フィーダ本体81は、テープ押さえ150の前端と後端に対応する位置に、前部ロック部121と後部ロック部123を設けている。テープ押さえ150は、これら2つのロック部121、123により前後をロックされることで、フィーダ本体81に固定される構成となっている。具体的には、下方に付勢された状態で、フィーダ本体81に固定される構成となっている。 7 is a side view of the front portion of the feeder, FIG. 8 is a plan view thereof, and FIG. 9 is a sectional view taken along line AA of FIG. The tape retainer 150 is made of metal, for example, and has a long shape in the front-rear direction (Y direction). The tape retainer 150 is installed on the front surface of the upper surface of the feeder main body 81. The feeder main body 81 is provided with a front lock portion 121 and a rear lock portion 123 at positions corresponding to the front end and the rear end of the tape retainer 150. The tape retainer 150 is fixed to the feeder main body 81 by locking the front and rear by these two locking portions 121 and 123. Specifically, it is fixed to the feeder body 81 in a downwardly urged state.

テープ押さえ150は、図9に示すように、部品供給テープ70の両側をガイドする一対のガイド壁155を有し、テープ通路83(フィーダ本体81の前部上面)を送られる部品供給テープ70の姿勢が斜かないようにしている。 As shown in FIG. 9, the tape retainer 150 has a pair of guide walls 155 that guide both sides of the component supply tape 70, and the component supply tape 70 to which the tape passage 83 (the upper surface of the front portion of the feeder body 81) is fed. I try not to tilt my posture.

部品供給テープ70は、図9に示すように、フィーダ本体81のテープ通路83上を、テープ押さえ150により、上面を押さえされた状態で搬送される。また、図9に示すように、フィーダ本体81の上面前部の幅方向の両側には、段差部86が設けられている。この段差部86には、テープ押さえ150のガイド壁155が嵌合している。 As shown in FIG. 9, the component supply tape 70 is conveyed on the tape passage 83 of the feeder main body 81 with the upper surface pressed by the tape retainer 150. Further, as shown in FIG. 9, step portions 86 are provided on both sides in the width direction of the front portion of the upper surface of the feeder main body 81. The guide wall 155 of the tape retainer 150 is fitted to the step portion 86.

また、テープ押さえ150には、図7、8に示すように、切断装置170が設けられている。切断装置170は、電子部品Wの取り出しが行われる部品供給位置Gの上流側(テープ搬送方向の上流側)に位置しており、部品供給テープ70が部品供給位置Gに送られる過程で、カバーテープ75の接着部75Aの内側を切断する。 Further, the tape retainer 150 is provided with a cutting device 170 as shown in FIGS. 7 and 8. The cutting device 170 is located on the upstream side (upstream side in the tape transport direction) of the component supply position G where the electronic component W is taken out, and covers the component supply tape 70 in the process of being sent to the component supply position G. Cut the inside of the adhesive portion 75A of the tape 75.

このようにすることで、キャリアテープ71からカバーテープ75を剥離することなく、部品収納部72内の電子部品Wを露出させることが出来る。尚、切断装置170の構成は、後に詳しく説明する。 By doing so, the electronic component W in the component storage portion 72 can be exposed without peeling the cover tape 75 from the carrier tape 71. The configuration of the cutting device 170 will be described in detail later.

また、図6、8に示すように、テープ押さえ150の上面壁151の前部側には、スリット状をした折り返し部161が設けられている。折り返し部161は、図8に示すように、切断装置170の下流側(図8の右側)に位置しており、接着部75Aの内側を切断装置170によりカットされたカバーテープ75は、折り返し部161の真下を通過する時点で、後方に折り返される構造となっている。 Further, as shown in FIGS. 6 and 8, a slit-shaped folded-back portion 161 is provided on the front side of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150. As shown in FIG. 8, the folded-back portion 161 is located on the downstream side (right side in FIG. 8) of the cutting device 170, and the cover tape 75 whose inside of the adhesive portion 75A is cut by the cutting device 170 is the folded-back portion. It has a structure that is folded back when passing directly under 161.

また、テープ押さえ150の前部側には、部品押え部163と、部品取出孔165が設けられている。部品押え部163は、折り返し部161の下流側に位置しており、カバーテープ75の折り返し後、電子部品Wが部品供給位置Gに到達するまでの間、キャリアテープ71の上面を塞いで、部品収納部72から電子部品Wが飛び出すのを規制する機能を果たす。また、部品取出孔165は、部品押え部163の下流側であって、部品供給位置Gに対応する位置である孔縁165Aと孔縁165Bとの間(図13を参照)に設けられている。 Further, on the front side of the tape retainer 150, a component retainer portion 163 and a component take-out hole 165 are provided. The component holding portion 163 is located on the downstream side of the folded-back portion 161 and closes the upper surface of the carrier tape 71 until the electronic component W reaches the component supply position G after the cover tape 75 is folded back. It functions to regulate the electronic component W from popping out from the storage unit 72. Further, the component take-out hole 165 is provided on the downstream side of the component holding portion 163 and between the hole edge 165A and the hole edge 165B (see FIG. 13), which is a position corresponding to the component supply position G. ..

以上のことから、電子部品Wは、部品供給位置Gに到達すると、上面が開放した状態となる。そのため、実装ヘッド63を、部品供給位置Gにて下降することにより、キャリアテープ71の部品収納部72から電子部品Wをピックアップすることが出来る。 From the above, when the electronic component W reaches the component supply position G, the upper surface of the electronic component W is opened. Therefore, the electronic component W can be picked up from the component storage portion 72 of the carrier tape 71 by lowering the mounting head 63 at the component supply position G.

引取装置100は、カバーテープ75を、フィーダ本体81の後方に引き取るものである。引取装置100は、第二モータ(図略)と、引っ張りローラ103、ピンチローラ105からなる。引っ張りローラ103とピンチローラ105は、カバーテープ収納部89の導入部に、対向配置されている。第二モータを駆動すると、2つのローラ103、105が回転し、両ローラ間に挟まれたカバーテープ75を後方に引き取りつつ、カバーテープ収納部89に導入することが出来る。 The pick-up device 100 picks up the cover tape 75 behind the feeder main body 81. The take-up device 100 includes a second motor (not shown), a pulling roller 103, and a pinch roller 105. The tension roller 103 and the pinch roller 105 are arranged to face each other at the introduction portion of the cover tape storage portion 89. When the second motor is driven, the two rollers 103 and 105 rotate, and the cover tape 75 sandwiched between the two rollers can be introduced into the cover tape storage portion 89 while being taken back.

3.切断装置170の構造とキャリアテープ71の受け構造
図10は切断装置の側面図、図11は切断装置の平面図である。切断装置170は、テープ押さえ150の上面に配置されている。切断装置170は、固定部171と、レバー部175と、一対の切断刃181と、ばね185とを含む。固定部171は、断面U字型であり、X方向で、テープ押さえ150の上面壁のほぼ中央部分に固定されている。また、固定部171の中心は、X方向で、キャリアテープ71の部品収納部72の中心と対応している。
3. 3. The structure of the cutting device 170 and the receiving structure of the carrier tape 71 FIG. 10 is a side view of the cutting device, and FIG. 11 is a plan view of the cutting device. The cutting device 170 is arranged on the upper surface of the tape retainer 150. The cutting device 170 includes a fixing portion 171, a lever portion 175, a pair of cutting blades 181 and a spring 185. The fixing portion 171 has a U-shaped cross section, and is fixed to a substantially central portion of the upper surface wall of the tape retainer 150 in the X direction. Further, the center of the fixing portion 171 corresponds to the center of the component storage portion 72 of the carrier tape 71 in the X direction.

レバー部175は、図10、11に示すように、Y方向の中央部分に軸孔176Aを有する連結部176を有しており、固定部171に対してヒンジHを介して回転可能な状態で支持されている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the lever portion 175 has a connecting portion 176 having a shaft hole 176A in the central portion in the Y direction, and is rotatable with respect to the fixing portion 171 via the hinge H. It is supported.

レバー部175は、Y方向の前端側に、取り付け部177を有している。取り付け部177は、X方向(部品供給テープの幅方向)の両側に形成されている。切断刃181は概ね三角形をしている。切断刃181は、各取り付け部177の外面側に、刃先を下に向けた状態でボルト187により固定されている。すなわち、切断刃181は、X方向に間隔を空けて向かい合った状態で固定されている。 The lever portion 175 has a mounting portion 177 on the front end side in the Y direction. The mounting portions 177 are formed on both sides in the X direction (width direction of the component supply tape). The cutting blade 181 has a substantially triangular shape. The cutting blade 181 is fixed to the outer surface side of each mounting portion 177 by bolts 187 with the cutting edge facing downward. That is, the cutting blades 181 are fixed in a state of facing each other with a gap in the X direction.

テープ押さえ150の上面壁151には、図8に示すように、切断刃181の位置に対応して、貫通孔153が形成されている。切断刃181の刃先は、この貫通孔153を貫通して、上面壁151の下面から突出する構造になっている。 As shown in FIG. 8, a through hole 153 is formed in the upper surface wall 151 of the tape retainer 150 corresponding to the position of the cutting blade 181. The cutting edge of the cutting blade 181 has a structure that penetrates the through hole 153 and projects from the lower surface of the upper surface wall 151.

レバー部175は、ヒンジHを中心に回転して、切断位置と非切断位置とに変位する。切断位置は、切断刃181の刃先がテープ押さえ150の上面壁151の下面から突出する位置(図7の位置)である。また、非切断位置は、切断刃181の刃先がテープ押さえ150の上面壁151の下面から突出しない位置(図7の位置からヒンジHを中心に反時計方向に回転した位置)である。尚、レバー部は本発明の「支持部材」に相当する。 The lever portion 175 rotates about the hinge H and is displaced to a cut position and a non-cut position. The cutting position is a position where the cutting edge of the cutting blade 181 protrudes from the lower surface of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150 (position in FIG. 7). The non-cutting position is a position where the cutting edge of the cutting blade 181 does not protrude from the lower surface of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150 (a position rotated counterclockwise from the position of FIG. 7 about the hinge H). The lever portion corresponds to the "support member" of the present invention.

ばね185は、レバー部175の後部側に固定されており、レバー部175を切断位置に向けて付勢、すなわち、刃先が常に下を向くように図10に示すR方向(切断方向)に向けて付勢している。このようにすることで、切断刃181に対して、常時、下向きの力を付与することが出来る。尚、ばね185が本発明の「付勢部材」に相当する。 The spring 185 is fixed to the rear side of the lever portion 175, and biases the lever portion 175 toward the cutting position, that is, toward the R direction (cutting direction) shown in FIG. 10 so that the cutting edge always faces downward. Is urging. By doing so, a downward force can be constantly applied to the cutting blade 181. The spring 185 corresponds to the "urging member" of the present invention.

また、取り付け部177の下端177Aは、平坦なストレート面であり、図7に示すように、テープ押さえ150の上面壁151に対して当接している。このようにすることで、取り付け部177に固定された切断刃181をテープ押さえ150に対して上下方向で位置決めすることが出来る。具体的には、テープ押さえ150の下面からの刃先の出代(突出量)が、概ねカバーテープ75の厚さと等しくなるように、位置決めすることが出来る。
また、出代は、カバーテープ75の厚さより僅かに大きくするのが好ましい。出代がカバーテープ75の厚さより僅かに小さくても、カバーテープ75を分離するときに、切断部に働く力により、カバーテープ75をキャリアテープ71から分離することが出来る。尚、取り付け部177の下端177Aが本発明の「位置決め部」に相当する。
Further, the lower end 177A of the mounting portion 177 is a flat straight surface, and as shown in FIG. 7, is in contact with the upper surface wall 151 of the tape retainer 150. By doing so, the cutting blade 181 fixed to the mounting portion 177 can be positioned in the vertical direction with respect to the tape holder 150. Specifically, the tape holder 150 can be positioned so that the protrusion (protrusion amount) of the cutting edge from the lower surface is substantially equal to the thickness of the cover tape 75.
Further, it is preferable that the allowance is slightly larger than the thickness of the cover tape 75. Even if the protrusion is slightly smaller than the thickness of the cover tape 75, the cover tape 75 can be separated from the carrier tape 71 by the force acting on the cut portion when the cover tape 75 is separated. The lower end 177A of the mounting portion 177 corresponds to the "positioning portion" of the present invention.

切断刃181は、図10、11に示すように、平板状のシム板(本発明の「調整部」に相当)183を間に挟んだ状態で、取り付け部177に対して固定されている。そのため、厚さの異なるシム板183を選択的に使用(交換)することで、切断刃181のX方向の位置やX方向の間隔(取り付けピッチ)Lxを調整することができる構造になっている。 As shown in FIGS. 10 and 11, the cutting blade 181 is fixed to the mounting portion 177 with a flat shim plate (corresponding to the “adjusting portion” of the present invention) 183 sandwiched between them. Therefore, by selectively using (replacement) shim plates 183 having different thicknesses, the position of the cutting blade 181 in the X direction and the interval (mounting pitch) Lx in the X direction can be adjusted. ..

また、図9に示すように、テープ通路83の凹部85には、受け部材200が設置されている。受け部材200は、例えば、金属製であり、Y方向で切断刃181に対応した位置に配置されている。受け部材200は、基部210上に左右一対の支持壁220を有しており、断面がU字型である。 Further, as shown in FIG. 9, a receiving member 200 is installed in the recess 85 of the tape passage 83. The receiving member 200 is made of metal, for example, and is arranged at a position corresponding to the cutting blade 181 in the Y direction. The receiving member 200 has a pair of left and right support walls 220 on the base 210, and has a U-shaped cross section.

図9に示すように、左右の支持壁220は、各切断刃181の近傍位置で、キャリアテープ71のX方向の両側部の下面を受けている。具体的には、左右の支持壁220は、切断刃181の真下よりもX方向の外側にずれた位置で、キャリアテープ71の下面を受けている。このような構成とすることで、カバーテープ75を切断する際に、キャリアテープ71が下方に撓んで逃げることを防止できることから、切断刃181によるカバーテープ75の切断不良を抑制することが出来る。 As shown in FIG. 9, the left and right support walls 220 receive the lower surfaces of both side portions of the carrier tape 71 in the X direction at positions near each cutting blade 181. Specifically, the left and right support walls 220 receive the lower surface of the carrier tape 71 at a position shifted outward in the X direction from directly below the cutting blade 181. With such a configuration, when the cover tape 75 is cut, it is possible to prevent the carrier tape 71 from bending downward and escaping, so that it is possible to suppress cutting defects of the cover tape 75 by the cutting blade 181.

尚、受け部材200は、基部210の下面に突起部211を設けており、この突起部211を、凹部85の底面に形成された取付穴85Bに嵌合させることで、凹部85に対して、X方向(幅方向)が位置決めされた状態で固定されている。 The receiving member 200 is provided with a protrusion 211 on the lower surface of the base 210, and by fitting the protrusion 211 into the mounting hole 85B formed on the bottom surface of the recess 85, the recess 85 can be fitted with a protrusion 211. It is fixed in a state where the X direction (width direction) is positioned.

また、図9に示すように、凹部85の内周壁のうち、X方向の両側の上端部には、それぞれ、段差形状の切り欠き部85Aが設けられている。この切り欠き部85Aは、切断刃181のY方向の位置に対応して設けられている。切り欠き部85Aは、部品供給テープ70が未装着の状態(テープ通路83に通されていない状態)で、切断刃181の刃先が、凹部85の上端部に干渉することを抑制するために設けられている。具体的には、上記状態で、切断刃181の間隔Lxを最も広くしても、切断刃181の刃先が、凹部85の上端部に干渉することを抑制するために設けられている。 Further, as shown in FIG. 9, of the inner peripheral wall of the recess 85, stepped notches 85A are provided at the upper ends on both sides in the X direction, respectively. The notch portion 85A is provided corresponding to the position of the cutting blade 181 in the Y direction. The notch 85A is provided to prevent the cutting edge of the cutting blade 181 from interfering with the upper end of the recess 85 when the component supply tape 70 is not attached (not passed through the tape passage 83). Has been done. Specifically, it is provided in order to prevent the cutting edge of the cutting blade 181 from interfering with the upper end portion of the recess 85 even if the interval Lx of the cutting blades 181 is widened in the above state.

図12は、切断刃181によるカバーテープ75のカットラインLKを示す図である。図12に示す「X1」はキャリアテープ71の幅寸法、「X2」はカバーテープ75の幅寸法を示している。また、符号75Aは、キャリアテープ71に対するカバーテープ75の貼着部(図12にてハッチングで示す)である。切断刃181によるカバーテープ75のカットラインLKは、貼着部75Aの内側に対応しており、カバーテープ75のうち、貼着部75Aの内側がカットされる構成となっている。また、「X3」は、カバーテープ75のうち、キャリアテープ71に貼着されていない非貼着部の幅を示している。 FIG. 12 is a diagram showing a cut line LK of the cover tape 75 by the cutting blade 181. “X1” shown in FIG. 12 indicates the width dimension of the carrier tape 71, and “X2” indicates the width dimension of the cover tape 75. Reference numeral 75A is a portion where the cover tape 75 is attached to the carrier tape 71 (shown by hatching in FIG. 12). The cut line LK of the cover tape 75 by the cutting blade 181 corresponds to the inside of the sticking portion 75A, and the inside of the sticking portion 75A of the cover tape 75 is cut. Further, "X3" indicates the width of the non-attached portion of the cover tape 75 that is not attached to the carrier tape 71.

また、切断装置170は、図7、8に示すように、カバー191とレバーロック部195とを有している。カバー191は、例えば、樹脂製、好ましくは導電性を有した樹脂製であり、切断装置170のうち、レバー部175の後端を除くそれ以外の部位を覆う構成である。尚、カバー191は、金属製でもよい。また、カバー191の上部にカバーテープを支持する例えばローラーを設けても良い。 Further, as shown in FIGS. 7 and 8, the cutting device 170 has a cover 191 and a lever lock portion 195. The cover 191 is made of, for example, a resin, preferably a resin having conductivity, and has a configuration of covering the rest of the cutting device 170 except the rear end of the lever portion 175. The cover 191 may be made of metal. Further, for example, a roller for supporting the cover tape may be provided on the upper part of the cover 191.

レバーロック部195は、テープ押さえ150に対してY方向にスライド可能に取り付けられている。図7に示すように、レバーロック部195は、概ねL字型をなし、Y方向の前端上部に前方に突出する板形状の突出部196を有している。 The lever lock portion 195 is slidably attached to the tape retainer 150 in the Y direction. As shown in FIG. 7, the lever lock portion 195 has a substantially L-shape, and has a plate-shaped protruding portion 196 protruding forward at the upper part of the front end in the Y direction.

レバーロック部195を、図7の位置からY方向の前側にスライドさせると、突出部196の下面に形成された突起197が、レバー部175の後端175Bの上面に当接する。その結果、後端175Bが下向きに押し込まれ、レバー部175はヒンジHを中心に図7の反時計方向(切断方向の逆方向)に回転する。これにより、先端175Aが持ち上がって、レバー部175は、テープ押さえ150の上面壁151の下面から刃先が突出しない非切断位置に変位する。このように、レバーロック部195は、レバー部175を非切断位置にロックすることが出来る。 When the lever lock portion 195 is slid forward from the position shown in FIG. 7 in the Y direction, the protrusion 197 formed on the lower surface of the protrusion 196 abuts on the upper surface of the rear end 175B of the lever portion 175. As a result, the rear end 175B is pushed downward, and the lever portion 175 rotates about the hinge H in the counterclockwise direction (opposite the cutting direction) of FIG. As a result, the tip 175A is lifted, and the lever portion 175 is displaced to a non-cutting position where the cutting edge does not protrude from the lower surface of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150. In this way, the lever lock portion 195 can lock the lever portion 175 to the non-cutting position.

図13は、図8のB−B線断面図であり、テープ押さえ150に形成された部品取出孔165の断面形状を示している。図13に示すように、部品取出孔165のうち、Y方向で後側(上流側)の孔縁165Bは、テーパ面(斜め形状)となっている。また、前側(下流側)の孔縁165Aも、テーパ面(斜め形状)となっている。孔縁165Aをテーパ面とすることで、例えば、テープ交換時に、部品供給テープ70を所定のセット位置(1つ目の電子部品が部品供給位置の1ピッチ前に達する位置)まで送る動作中に、部品取出孔165のテーパ面165Aで、切断後のカバーテープ75をキャリアテープ71から自動的に分離させることが出来る。そのため、テープ交換時に、キャリアテープ71からカバーテープ75を分離する作業を、ユーザが行う手間が省けるというメリットがある。 FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 8, showing the cross-sectional shape of the component take-out hole 165 formed in the tape retainer 150. As shown in FIG. 13, of the component take-out holes 165, the hole edge 165B on the rear side (upstream side) in the Y direction has a tapered surface (oblique shape). Further, the hole edge 165A on the front side (downstream side) also has a tapered surface (oblique shape). By making the hole edge 165A a tapered surface, for example, at the time of tape replacement, during the operation of feeding the component supply tape 70 to a predetermined set position (the position where the first electronic component reaches one pitch before the component supply position). The tapered surface 165A of the component take-out hole 165 can automatically separate the cut cover tape 75 from the carrier tape 71. Therefore, there is an advantage that the user can save the trouble of separating the cover tape 75 from the carrier tape 71 at the time of tape replacement.

尚、テーパ面の形成位置を、切断刃181のカットラインLKに対応させることで、カバーテープ75のうち、切断装置170による切断部位だけを、キャリアテープ71から分離することが出来る。また、テーパ面の形成位置を、カバーテープ75の全幅と対応させることで、カバーテープ75の全体を、キャリアテープ71から分離することが出来る。 By making the forming position of the tapered surface correspond to the cut line LK of the cutting blade 181, only the cut portion of the cover tape 75 by the cutting device 170 can be separated from the carrier tape 71. Further, by making the forming position of the tapered surface correspond to the entire width of the cover tape 75, the entire cover tape 75 can be separated from the carrier tape 71.

4.効果説明
本実施形態では、カバーテープ75を切断装置170によりカットする構成としているので、キャリアテープ71からカバーテープ75を剥離することなく、電子部品Wを露出させることが出来る。そのため、電子部品Wがカバーテープ75の剥離動作により振動したり、帯電するのを抑制することができる。
4. Explanation of Effect Since the cover tape 75 is cut by the cutting device 170 in the present embodiment, the electronic component W can be exposed without peeling the cover tape 75 from the carrier tape 71. Therefore, it is possible to prevent the electronic component W from vibrating or being charged due to the peeling operation of the cover tape 75.

しかも、テープ通路83の凹部85に、キャリアテープ71の下面を支持する受け部材200を設けている。そのため、カバーテープ75を切断する際に、キャリアテープ71が下方に撓んで逃げることを防止できることから、切断刃181によるカバーテープ75の切断不良を抑制することが出来る。 Moreover, a receiving member 200 for supporting the lower surface of the carrier tape 71 is provided in the recess 85 of the tape passage 83. Therefore, when the cover tape 75 is cut, it is possible to prevent the carrier tape 71 from bending downward and escaping, so that it is possible to suppress cutting defects of the cover tape 75 by the cutting blade 181.

また、取り付け部177の下端177Aを、ばね185の付勢によりテープ押さえ150の上面壁151の上面に対して当接させることで、切断刃181をテープ押さえ150に対して上下方向で位置決めすることが出来る。このようにすることで、刃先の出代を一定に維持することが出来、切断刃181によるカバーテープ75の切断不良を抑制することが出来る。 Further, the cutting blade 181 is positioned in the vertical direction with respect to the tape retainer 150 by bringing the lower end 177A of the attachment portion 177 into contact with the upper surface of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150 by the urging of the spring 185. Can be done. By doing so, it is possible to maintain a constant protrusion of the cutting edge, and it is possible to suppress poor cutting of the cover tape 75 by the cutting blade 181.

また、例えば、部品供給テープ70の交換時に、部品供給テープ70が所定のセット位置になるように、切断刃181を通過したテープを、後退させてテープ位置を調整する場合がある。部品供給テープ70を後退させて戻すと、部品供給テープ70は切断刃181を2度通過することとなり、余分な切断が発生する。本実施形態では、切断刃181を通過した部品供給テープ70を後退させる際に、レバーロック部195により、レバー部175を非切断位置にロックしておくことで、余分な切断が発生することを抑制することが出来る。 Further, for example, when the component supply tape 70 is replaced, the tape that has passed through the cutting blade 181 may be retracted to adjust the tape position so that the component supply tape 70 is in a predetermined set position. When the component supply tape 70 is retracted and returned, the component supply tape 70 passes through the cutting blade 181 twice, and extra cutting occurs. In the present embodiment, when the component supply tape 70 that has passed through the cutting blade 181 is retracted, the lever portion 175 is locked to the non-cutting position by the lever lock portion 195, so that extra cutting occurs. It can be suppressed.

また、厚さの異なるシム板183を選択的に使用(交換)することで、切断刃181の位置や間隔Lxを調整することができる。そのため、部品収納部72の大きさの相違や、カバーテープ75の貼着部75Aの幅に応じて、切断刃181によるカバーテープ75のカットラインLKの位置(X方向の位置)を任意に調整できる。 Further, by selectively using (replacing) shim plates 183 having different thicknesses, the position and spacing Lx of the cutting blades 181 can be adjusted. Therefore, the position (position in the X direction) of the cut line LK of the cover tape 75 by the cutting blade 181 is arbitrarily adjusted according to the difference in the size of the parts storage portion 72 and the width of the attachment portion 75A of the cover tape 75. it can.

<実施形態2>
次に、本発明の実施形態2を図14、15によって説明する。
実施形態1では、テープ押さえ150上に、切断装置170を設けた構成を示した。実施形態2では、可動板250に対して切断装置170を取り付けている。
<Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 and 15.
In the first embodiment, the configuration in which the cutting device 170 is provided on the tape retainer 150 is shown. In the second embodiment, the cutting device 170 is attached to the movable plate 250.

具体的に説明すると、図14は、フィーダの前部の平面図であり、カバー191の上部(2点鎖線で示した部分)を切り欠いた図である。 More specifically, FIG. 14 is a plan view of the front portion of the feeder, and is a view in which the upper portion (the portion indicated by the alternate long and short dash line) of the cover 191 is cut out.

可動板250は、Y方向に長い平板状であり、切断装置170が固定されている。また、切断装置170を覆うカバー191も、ボルト261により可動板250に固定されている。 The movable plate 250 has a flat plate shape that is long in the Y direction, and the cutting device 170 is fixed to the movable plate 250. Further, the cover 191 that covers the cutting device 170 is also fixed to the movable plate 250 by the bolt 261.

可動板250は、テープ押さえ150に対する固定用のねじ孔257が、Y方向への長孔となっている。そのため、ねじ260を緩めることで、可動板250と共に切断装置170を、テープ押さえ150に対して、Y方向にスライドできる構造となっている。このようにすることで、切断刃181のY方向の位置を任意に調整することが出来る。 In the movable plate 250, the screw holes 257 for fixing to the tape retainer 150 are elongated holes in the Y direction. Therefore, by loosening the screw 260, the cutting device 170 together with the movable plate 250 can be slid in the Y direction with respect to the tape retainer 150. By doing so, the position of the cutting blade 181 in the Y direction can be arbitrarily adjusted.

図14に示す符号253は、切断刃181が貫通する貫通孔であり、可動板250に対して設けられている。貫通孔253は、一対の切断刃181に対応して、一対の構成となっている。また、貫通孔253をX方向(図中の上下方向)について幅を持たせている理由は、切断刃181の間隔が変更された時に刃との干渉を避けるためである。尚、切断刃181は、テープ押さえ150に対しては、部品取出孔165を介して下方に突出する。 Reference numeral 253 shown in FIG. 14 is a through hole through which the cutting blade 181 penetrates, and is provided for the movable plate 250. The through holes 253 have a pair of configurations corresponding to the pair of cutting blades 181. Further, the reason why the through hole 253 has a width in the X direction (vertical direction in the drawing) is to avoid interference with the cutting blade 181 when the interval is changed. The cutting blade 181 projects downward with respect to the tape retainer 150 through the component take-out hole 165.

また、可動板250の前端部は、カバーテープ75を装置後方に対して折り返す折り返し部251となっている。折り返し部251は、Y方向について、切断刃181の近傍に位置している。 Further, the front end portion of the movable plate 250 is a folded-back portion 251 that folds the cover tape 75 with respect to the rear of the device. The folded-back portion 251 is located in the vicinity of the cutting blade 181 in the Y direction.

実施形態2では、折り返し部251の近傍に切断刃181が常にくるように可動板250の上に切断装置170を取り付けており、切断装置170は可動板250と一体的にテープ押さえ150上をY方向に移動することが出来る。 In the second embodiment, the cutting device 170 is mounted on the movable plate 250 so that the cutting blade 181 is always in the vicinity of the folded-back portion 251. The cutting device 170 integrally presses the tape holder 150 on the movable plate 250. You can move in the direction.

実施形態2では、部品供給位置Gの上流側のポケットのカバーテープ75の切断長さを極力短くすることが出来、この結果、部品交換の段取り時の部品脱落によるロスを防ぐことが出来る。 In the second embodiment, the cutting length of the cover tape 75 of the pocket on the upstream side of the component supply position G can be shortened as much as possible, and as a result, loss due to the component falling off during the setup for component replacement can be prevented.

また、実施形態2では、取り付け部177の下端177Aを、ばね185の付勢により可動板250の上面に対して当接させることで、切断刃181をテープ押さえ150に対して上下方向で位置決めしている。 Further, in the second embodiment, the lower end 177A of the mounting portion 177 is brought into contact with the upper surface of the movable plate 250 by the urging of the spring 185 to position the cutting blade 181 in the vertical direction with respect to the tape holding 150. ing.

<実施形態3>
実施形態2では、可動板250に対して切断装置170を設けた構成を例示した。実施形態3では、ベース270を有する切断装置170を、可動板350に対して取り付けた構造となっている。すなわち、図16、17に示すように、テープ押さえ150の上面に、可動板350を取り付け、その上面に、ベース270を有する切断装置170を取り付けている。
<Embodiment 3>
In the second embodiment, a configuration in which the cutting device 170 is provided on the movable plate 250 is illustrated. In the third embodiment, the cutting device 170 having the base 270 is attached to the movable plate 350. That is, as shown in FIGS. 16 and 17, a movable plate 350 is attached to the upper surface of the tape retainer 150, and a cutting device 170 having a base 270 is attached to the upper surface thereof.

ベース270は、切断装置170よりも一回り大きな平板状である。ベース270には、一対の切断刃181に対応して一対の貫通孔253が設けられている。また、ベース270の前端部は、カバーテープ75を装置後方に対して折り返す折り返し部251となっている。折り返し部251は、実施形態2と同様、Y方向について、切断刃181の近傍に位置している。ベース270は、カバー191と共に、可動板350に対してボルト261により固定されている。また、 The base 270 has a flat plate shape that is one size larger than the cutting device 170. The base 270 is provided with a pair of through holes 253 corresponding to the pair of cutting blades 181. Further, the front end portion of the base 270 is a folded-back portion 251 that folds the cover tape 75 with respect to the rear of the device. The folded-back portion 251 is located in the vicinity of the cutting blade 181 in the Y direction as in the second embodiment. The base 270, together with the cover 191, is fixed to the movable plate 350 by bolts 261. Also,

可動板350は、実施形態2と同様、テープ押さえ150に対する固定用のねじ孔257がY方向への長孔となっている。そのため、ねじ260を緩めることで、可動板350と共にベース270を有する切断装置170を、テープ押さえ150に対して、Y方向にスライドできる構造となっている。尚、実施形態3では、可動板350は、ベース270の後部にだけ重なっており、実施形態2に比べて小型化されている。 Similar to the second embodiment, the movable plate 350 has a screw hole 257 for fixing to the tape retainer 150 which is an elongated hole in the Y direction. Therefore, by loosening the screw 260, the cutting device 170 having the base 270 together with the movable plate 350 can be slid in the Y direction with respect to the tape holder 150. In the third embodiment, the movable plate 350 overlaps only the rear portion of the base 270, and is smaller than the second embodiment.

また、実施形態3では、取り付け部177の下端177Aを、ばね185の付勢によりベース270の上面に対して当接させることで、切断刃181をテープ押さえ150に対して上下方向で位置決めしている。 Further, in the third embodiment, the lower end 177A of the mounting portion 177 is brought into contact with the upper surface of the base 270 by the urging of the spring 185, so that the cutting blade 181 is positioned in the vertical direction with respect to the tape holding 150. There is.

<他の実施形態>
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
<Other embodiments>
The present invention is not limited to the embodiments described in the above description and drawings, and for example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

(1)実施形態1では、切断刃181を三角形状の固定刃としたが、切断刃181はカバーテープ75を切断可能な構成であればよく、例えば、図18に示すように軸285を中心に回転する円盤状の回転刃281としてもよい。 (1) In the first embodiment, the cutting blade 181 is a triangular fixed blade, but the cutting blade 181 may have a configuration capable of cutting the cover tape 75. For example, as shown in FIG. 18, the shaft 285 is centered. It may be a disk-shaped rotary blade 281 that rotates in a.

(2)実施形態1では、切断刃181により、カバーテープ75のうち、貼着部75Aの内側をカットする構成を例示したが、貼着部75A上をカットするようにしてもよい。すなわち、折り返されるカバーテープ75のうち、キャリアテープ71に貼着される面積がカット後に少なるものであってもよい。 (2) In the first embodiment, the configuration in which the inside of the sticking portion 75A of the cover tape 75 is cut by the cutting blade 181 is illustrated, but the top of the sticking portion 75A may be cut. That is, of the folded cover tape 75, the area attached to the carrier tape 71 may be small after cutting.

(3)実施形態1では、カバーテープ75の切断時に、受け部材200の支持壁220で、キャリアテープ71の下面を受ける構成とした。具体的には、図9に示すように、切断刃181の真下からX方向の外側にずれた位置でキャリアテープ71の下面を受けた。受け部材200の支持壁220は、カバーテープ75の切断時に、キャリアテープ71が逃げないように、キャリアテープ71の下面を受ける構成であればよく、支持壁220と切断刃のX方向(幅方向)の位置関係は実施形態1の例に限定されない。例えば、図9において、支持壁220の真上に切断刃181が位置する構成や、支持壁220から見てX方向で外側の位置に切断刃181が位置する構成であってもよい。要は、切断刃181の真下か、その近傍位置で、受け部材200がキャリアテープ71を受ける構成であればよい。尚、支持壁220の真上に切断刃181が位置する場合は、切断刃181との干渉を避けるため、支持壁220に刃の逃げを形成することが望ましい。 (3) In the first embodiment, when the cover tape 75 is cut, the support wall 220 of the receiving member 200 receives the lower surface of the carrier tape 71. Specifically, as shown in FIG. 9, the lower surface of the carrier tape 71 was received at a position shifted outward in the X direction from directly below the cutting blade 181. The support wall 220 of the receiving member 200 may be configured to receive the lower surface of the carrier tape 71 so that the carrier tape 71 does not escape when the cover tape 75 is cut, and the support wall 220 and the cutting blade may be in the X direction (width direction). ) Is not limited to the example of the first embodiment. For example, in FIG. 9, the cutting blade 181 may be located directly above the support wall 220, or the cutting blade 181 may be located at an outer position in the X direction when viewed from the support wall 220. In short, the receiving member 200 may receive the carrier tape 71 directly below or near the cutting blade 181. When the cutting blade 181 is located directly above the support wall 220, it is desirable to form a relief of the blade on the support wall 220 in order to avoid interference with the cutting blade 181.

(4)実施形態1では、2つの切断刃181のY方向の位置を同一としたが、図19に示すように、Y方向の位置をずらして配置してもよい。このようにすることで、2つのボルト187の先端が干渉することを避けることが可能となる。そのため、2つの切断刃181のX方向の間隔(取り付けピッチ)Lxを短くすることができる。 (4) In the first embodiment, the positions of the two cutting blades 181 in the Y direction are the same, but as shown in FIG. 19, the positions in the Y direction may be shifted. By doing so, it is possible to prevent the tips of the two bolts 187 from interfering with each other. Therefore, the distance (mounting pitch) Lx between the two cutting blades 181 in the X direction can be shortened.

(5)実施形態1では、図9に示すように、突起部211を取付穴85Bに嵌合させることで、受け部材200を凹部85に対して固定した例を示したが、例えば、ビス等で固定するようにしてもよい。 (5) In the first embodiment, as shown in FIG. 9, an example is shown in which the receiving member 200 is fixed to the recess 85 by fitting the protrusion 211 into the mounting hole 85B. It may be fixed with.

(6)実施形態1では、切断装置170のレバー175を手動で操作する構成としたが、レバー175を操作するための駆動装置300を設けるようにしてもよい。例えば、図20に示すように、電磁力により上下移動するシャフト310を有するソレノイド(駆動装置)300により、レバー175を上下移動させるようにしてもよい。また、ソレノイド以外にも、エアシリンダを用いるようにしてもよい。 (6) In the first embodiment, the lever 175 of the cutting device 170 is manually operated, but a drive device 300 for operating the lever 175 may be provided. For example, as shown in FIG. 20, the lever 175 may be moved up and down by a solenoid (driving device) 300 having a shaft 310 that moves up and down by an electromagnetic force. Further, an air cylinder may be used in addition to the solenoid.

(7)実施形態1では、シム板183を利用して、切断刃181の位置や間隔Lxを調整する構成を例示したが、例えば、ターンバックルなどのねじ機構を利用して、切断刃181の位置や間隔Lxを調整するようにしてもよい。 (7) In the first embodiment, the configuration in which the position and the interval Lx of the cutting blade 181 are adjusted by using the shim plate 183 is illustrated. However, for example, the cutting blade 181 uses a screw mechanism such as a turnbuckle. The position and the interval Lx may be adjusted.

(8)実施形態1では、ばね185を用いて、レバー部175を切断方向に付勢した構成を例示した。これ以外にも、例えば、図21や図22に示すように、ストッパ330A、330Bを用いて、レバー部175を切断位置(切断刃181の刃先がテープ押え150の上面壁151の下面から突出した状態となる位置)にロックするようにしてもよい。図21に示すストッパ330Aは、レバーロック部195と同様に、テープ押さえ150に対してY方向にスライド可能に取り付けられている。また、図21、図22の構造において、ヒンジHにバネを設けて、カバーテープ75を切断しない方向(反時計回りの方向)にレバー部175を付勢する構成とし、ロックされていない状態では、切断刃181の刃先がテープ押え150の上面壁151の下面から突出しないようにしてもよい。 (8) In the first embodiment, a configuration in which the lever portion 175 is urged in the cutting direction by using the spring 185 is illustrated. In addition to this, for example, as shown in FIGS. 21 and 22, the lever portion 175 is cut at the cutting position (the cutting edge of the cutting blade 181 protrudes from the lower surface of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150 by using the stoppers 330A and 330B. It may be locked at the position where it becomes a state). The stopper 330A shown in FIG. 21 is slidably attached to the tape retainer 150 in the Y direction, similarly to the lever lock portion 195. Further, in the structures of FIGS. 21 and 22, a spring is provided on the hinge H to urge the lever portion 175 in a direction (counterclockwise direction) in which the cover tape 75 is not cut, and in the unlocked state. The cutting edge of the cutting blade 181 may not protrude from the lower surface of the upper surface wall 151 of the tape retainer 150.

図21に示すように、ストッパ330Aは、概ねL字型をなし、Y方向の前端上部に前方に突出する板形状の突出部335を有している。ストッパ330Aを、図21の位置からY方向の前側にスライドさせると、突出部335の上面に形成された突起337が、レバー部175の後端175Bの下面に当接する。その結果、後端175Bの下方への動きが規制され、レバー部175は、図21に示す切断位置にてロックされる。尚、図22は、ストッパ330Bの変形例であり、図21に対して、突起337をレバー部175の後端175B側に設けている点が異なっている。 As shown in FIG. 21, the stopper 330A has a substantially L-shape and has a plate-shaped protrusion 335 protruding forward at the upper part of the front end in the Y direction. When the stopper 330A is slid from the position shown in FIG. 21 to the front side in the Y direction, the protrusion 337 formed on the upper surface of the protrusion 335 comes into contact with the lower surface of the rear end 175B of the lever portion 175. As a result, the downward movement of the rear end 175B is restricted, and the lever portion 175 is locked at the cutting position shown in FIG. Note that FIG. 22 is a modified example of the stopper 330B, which differs from FIG. 21 in that the protrusion 337 is provided on the rear end 175B side of the lever portion 175.

(7)実施形態2では、一対の切断刃181に対応して、可動板250に一対の貫通孔253を設けた例(図14参照)を示した。貫通孔は、必ずしも一対の構成である必要はない。図23に示すように、可動板250に対して、X方向(図23の上下方向)に長い形状の貫通孔353を1つだけ設けるようにしてもよい。尚、貫通孔を1つだけの構成とした場合、取り付け部177を可動板250で支持できるように、貫通孔353の幅(Y方向の幅)は狭くするとよい。即ち、貫通孔353のY方向の幅を、取り付け部177の下端177AのY方向の幅より狭くすることで、取り付け部177の下端177Aが可動板250の上面に当接するようにするとよい。 (7) In the second embodiment, an example (see FIG. 14) in which a pair of through holes 253 is provided in the movable plate 250 corresponding to the pair of cutting blades 181 is shown. The through holes do not necessarily have to have a pair of configurations. As shown in FIG. 23, the movable plate 250 may be provided with only one through hole 353 having a long shape in the X direction (vertical direction in FIG. 23). When the configuration has only one through hole, the width of the through hole 353 (width in the Y direction) may be narrowed so that the mounting portion 177 can be supported by the movable plate 250. That is, the width of the through hole 353 in the Y direction may be narrower than the width of the lower end 177A of the mounting portion 177 in the Y direction so that the lower end 177A of the mounting portion 177 comes into contact with the upper surface of the movable plate 250.

1...表面実装機
30...駆動装置(本発明の「部品搭載部」に相当)
60...ヘッドユニット(本発明の「部品搭載部」に相当)
70...部品供給テープ
71...キャリアテープ
72...部品収納部
75...カバーテープ
80...フィーダ(本発明の「部品供給装置」に相当)
81...フィーダ本体(本発明の「本体部」に相当)
83...テープ通路
85...凹部
85A...切り欠き部
90...送出装置
100...引取装置
150...テープ押さえ
161...折り返し部
163...部品押え部
165...部品取出孔
170...切断装置
171...固定部
175...レバー部(本発明の「支持部材」に相当)
177...取り付け部
177A...下端(本発明の「位置決め部」に相当)
181...切断刃
183...シム板(本発明の「調整部」に相当)
195...レバーロック部
200...受け部材
210...基部
220...支持部
1 ... Surface mounter 30 ... Drive device (corresponding to the "component mounting part" of the present invention)
60 ... Head unit (corresponding to the "part mounting part" of the present invention)
70 ... Parts supply tape 71 ... Carrier tape 72 ... Parts storage 75 ... Cover tape 80 ... Feeder (corresponding to the "parts supply device" of the present invention)
81 ... Feeder body (corresponding to the "main body" of the present invention)
83 ... Tape passage 85 ... Recess 85A ... Notch 90 ... Sending device 100 ... Taking device 150 ... Tape holder 161 ... Folded part 163 ... Parts holding part 165 ... Parts take-out hole 170 ... Cutting device 171 ... Fixed part 175 ... Lever part (corresponding to the "support member" of the present invention)
177 ... Mounting part 177A ... Lower end (corresponding to the "positioning part" of the present invention)
181 ... Cutting blade 183 ... Shim plate (corresponding to the "adjustment part" of the present invention)
195 ... Lever lock part 200 ... Receiving member 210 ... Base 220 ... Support part

Claims (4)

部品供給テープを用いて電子部品を供給する部品供給装置であって、
前記部品供給テープは、
電子部品を収容する部品収納部を一定間隔おきに有するキャリアテープと、
前記キャリアテープの上面側に貼着されるカバーテープと、を含み、
前記部品供給装置は、
テープ通路を有する本体部と、
前記本体部に配置され、前記テープ通路上の部品供給テープを部品供給位置に向けて送出する送出装置と、
前記本体部に配置され、前記テープ通路を搬送される前記部品供給テープの上面を抑えるテープ押さえと、
前記テープ押さえに配置され、前記カバーテープのうち前記キャリアテープに対する貼着部又はその内側を切断する切断装置と、を備え、
前記テープ通路は、前記キャリアテープの部品収納部を逃がす凹部を有し、
前記テープ通路の前記凹部内には、カバーテープの切断時に、前記キャリアテープの下面を受ける受け部材が設けられ
前記切断装置は、
一対の切断刃と、
前記一対の切断刃を、間隔を空けて支持する支持部材と、
前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出する方向に、前記支持部材を付勢する付勢部材と、
前記テープ押さえに対して当接することにより、前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出した状態になるように、前記切断刃を前記テープ押さえに対して位置決めする位置決め部と、を有し、
前記支持部材は、
ヒンジを中心に回転し、前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出する状態と突出しない状態とに前記切断刃を支持するレバー部であり、
前記切断装置は、
前記一対の切断刃の刃先が前記テープ押さえの下面から突出しない非切断位置に、前記レバー部をロックするレバーロック部を有する、部品供給装置。
A parts supply device that supplies electronic components using parts supply tape.
The parts supply tape
A carrier tape that has component storage units that store electronic components at regular intervals,
Including a cover tape attached to the upper surface side of the carrier tape,
The parts supply device is
The main body with a tape passage and
A delivery device arranged in the main body and sending out a component supply tape on the tape passage toward a component supply position.
A tape holder that is arranged in the main body and holds the upper surface of the component supply tape that is conveyed through the tape passage.
It is provided with a cutting device which is arranged on the tape holder and cuts the sticking portion of the cover tape to the carrier tape or the inside thereof.
The tape passage has a recess for allowing the component storage portion of the carrier tape to escape.
A receiving member for receiving the lower surface of the carrier tape when the cover tape is cut is provided in the recess of the tape passage .
The cutting device
A pair of cutting blades and
A support member that supports the pair of cutting blades at intervals, and
An urging member that urges the support member in a direction in which the cutting edges of the pair of cutting blades protrude from the lower surface of the tape holder.
A positioning portion for positioning the cutting blade with respect to the tape retainer so that the cutting edge of the pair of cutting blades protrudes from the lower surface of the tape retainer by abutting against the tape retainer. Have and
The support member
A lever portion that rotates about a hinge and supports the cutting blade in a state in which the cutting edge of the pair of cutting blades protrudes from the lower surface of the tape holder and a state in which the cutting blades do not protrude.
The cutting device
A component supply device having a lever lock portion that locks the lever portion at a non-cutting position where the cutting edges of the pair of cutting blades do not protrude from the lower surface of the tape holder.
請求項に記載の部品供給装置であって、
前記切断装置は、
前記一対の切断刃の間隔を調整する調整部を有する、部品供給装置。
The parts supply device according to claim 1 .
The cutting device
A component supply device having an adjusting unit for adjusting the distance between the pair of cutting blades.
請求項1または請求項に記載の部品供給装置であって、
前記テープ押さえは、前記部品収納部から電子部品を取り出すための部品取出孔を有し、
前記部品取出孔のうち、下流側の孔縁には、前記キャリアテープから前記カバーテープを分離するテーパ面が形成されている、部品供給装置。
The parts supply device according to claim 1 or 2 .
The tape retainer has a component take-out hole for taking out an electronic component from the component storage portion.
A component supply device in which a tapered surface for separating the cover tape from the carrier tape is formed on the edge of the component extraction hole on the downstream side.
請求項1〜請求項のうちいずれか一項に記載の部品供給装置と、
前記部品供給装置より供給された電子部品を基板上に搭載する部品搭載部とを含む、表面実装機。
The parts supply device according to any one of claims 1 to 3 .
A surface mounter including a component mounting portion for mounting electronic components supplied from the component supply device on a substrate.
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