JP6805973B2 - Steering wheel - Google Patents
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Description
本発明は、車両に設けられる操舵ハンドルに関するものである。 The present invention relates to a steering wheel provided on a vehicle.
自動車などの車両にはタイヤの切れ角を操作する操舵ハンドルが設けられている。特許文献１には、運転者が把持する部分（グリップ部）が車幅方向に沿って延びる操舵ハンドルが開示されている。 Vehicles such as automobiles are provided with a steering wheel that controls the turning angle of the tire. Patent Document 1 discloses a steering handle in which a portion (grip portion) gripped by the driver extends along the vehicle width direction.
上記操舵ハンドルでは、その最大操作角を大きくすると、実際の操作角が大きくなったときにおける手首の曲げ角度が大きくなってしまうために、同操舵ハンドルを操作し難くなってしまう。これに対して、操舵ハンドルの最大操作角を小さくすると、同操舵ハンドルを操作し易くはなるものの、操舵ハンドルの操作に対するタイヤの切れ角の変化量が大きくなるために、車両の操作性が悪くなってしまう。 If the maximum operating angle of the steering wheel is increased, the bending angle of the wrist becomes large when the actual operating angle is increased, which makes it difficult to operate the steering handle. On the other hand, if the maximum operating angle of the steering wheel is reduced, it becomes easier to operate the steering steering wheel, but the amount of change in the turning angle of the tire with respect to the operation of the steering wheel becomes large, so that the operability of the vehicle is poor. turn into.
本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、広い操作角度範囲にわたって容易に操作することのできる操舵ハンドルを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a steering handle that can be easily operated over a wide operating angle range.
上記課題を解決するための操舵ハンドルは、車両のステアリングシャフトに固定されるシャフト固定部を有するハンドル本体と、前記ステアリングシャフトの軸心を中心に相対回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、ステアリングコラムに固定されるコラム固定部を有する固定歯車と、前記軸心とは異なる位置を中心に回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、把持可能なグリップ部および遊星歯車が一体のハンドル部と、前記ハンドル本体に回転可能に設けられて、前記固定歯車および前記遊星歯車に噛合する中間歯車と、を備え、前記固定歯車および前記中間歯車の歯車比と前記遊星歯車および前記中間歯車の歯車比とが同一である。 A steering handle for solving the above problems is provided on the steering wheel body in a manner that allows relative rotation around the axis of the steering shaft and a steering wheel body having a shaft fixing portion fixed to the steering shaft of the vehicle. , A fixed gear having a column fixing portion fixed to the steering column, and a grip portion and a planetary gear that are provided on the handle body so as to be rotatable around a position different from the axis and can be gripped are integrated. A handle portion and an intermediate gear rotatably provided on the handle body and meshing with the fixed gear and the planetary gear are provided, and the gear ratio of the fixed gear and the intermediate gear and the planetary gear and the intermediate gear are provided. The gear ratio of is the same.
上記構成では、ステアリングコラムに一体の固定歯車と、ハンドル部に一体の遊星歯車と、それら固定歯車および遊星歯車に噛合する中間歯車とからなる歯車機構を有しているため、ハンドル本体を回転させるべくハンドル部のグリップ部を把持して回転操作した場合には、同ハンドル部がハンドル本体の回転方向と反対の方向に回転するようになる。しかも、固定歯車および中間歯車の歯車比と遊星歯車および中間歯車の歯車比とが同一になっているため、ハンドル本体の操作角と同ハンドル本体に対する上記ハンドル部の回転角とが同一になる。そのため、ハンドル本体を回転操作した場合には、その回転方向と反対の方向に同ハンドル本体が回転した角度と同一の角度だけ、ハンドル部が回転するようになる。 In the above configuration, since it has a gear mechanism including a fixed gear integrated with the steering column, a planetary gear integrated with the handle portion, and an intermediate gear that meshes with the fixed gear and the planetary gear, the handle body is rotated. When the grip portion of the handle portion is gripped and rotated, the handle portion rotates in the direction opposite to the rotation direction of the handle body. Moreover, since the gear ratios of the fixed gears and the intermediate gears and the gear ratios of the planetary gears and the intermediate gears are the same, the operating angle of the handle body and the rotation angle of the handle portion with respect to the same handle body are the same. Therefore, when the handle body is rotated, the handle portion rotates by the same angle as the angle at which the handle body rotates in the direction opposite to the rotation direction.
したがって上記構成によれば、ハンドル本体の回転操作角が如何なる角度になっても車体（ステアリングコラム）を基準とするハンドル部の回転角が変化しないように、同回転角を一定（例えば、グリップ部が水平方向に延びるようになる角度）に保持することができる。これにより、操舵ハンドルの実際の操作角が大きくなった場合であっても手首の曲げ角度が殆ど変化しなくなるため、同操舵ハンドルを広い操作角度範囲にわたって容易に操作することができる。 Therefore, according to the above configuration, the same rotation angle is constant (for example, the grip portion) so that the rotation angle of the handle portion with respect to the vehicle body (steering column) does not change regardless of the rotation operation angle of the handle body. Can be held at an angle that allows it to extend horizontally). As a result, even when the actual operating angle of the steering wheel becomes large, the bending angle of the wrist hardly changes, so that the steering handle can be easily operated over a wide operating angle range.
上記操舵ハンドルにおいて、前記グリップ部は、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能するものであることが好ましい。
上記構成によれば、片手で把持した状態でのグリップ部の操作を通じて、車両の操舵角の変更操作とアクセル操作とを共に容易に行うことができる。
In the steering wheel, it is preferable that the grip portion functions as an accelerator operating member that is operated when accelerating the vehicle.
According to the above configuration, both the steering angle changing operation and the accelerator operation of the vehicle can be easily performed by operating the grip portion while being gripped with one hand.
上記操舵ハンドルにおいて、前記グリップ部は、回転軸が車幅方向に延びる態様で前記ハンドル部に回転可能に設けられたアクセルグリップであることが好ましい。
上記構成によれば、車幅方向に延びるアクセルグリップを回転操作する構造、すなわち自動二輪車等で採用されている信頼性の高い構造のアクセル操作部材を利用して、グリップ部を実現することができる。
In the steering handle, it is preferable that the grip portion is an accelerator grip rotatably provided on the handle portion so that the rotation axis extends in the vehicle width direction.
According to the above configuration, the grip portion can be realized by using a structure for rotating and operating the accelerator grip extending in the vehicle width direction, that is, an accelerator operating member having a highly reliable structure adopted in a motorcycle or the like. ..
上記操舵ハンドルにおいて、前記中間歯車は、ピッチ円の直径が異なる２つの歯車からなる二段構造になっており、前記２つの歯車の一方が前記固定歯車に噛合するとともに、他方が前記遊星歯車に噛合していることが好ましい。 In the steering handle, the intermediate gear has a two-stage structure composed of two gears having different pitch circle diameters, one of the two gears meshes with the fixed gear and the other becomes the planetary gear. It is preferable that they are in mesh.
上記構成によれば、中間歯車を構成する２つの歯車の歯数の設定を通じて固定歯車の歯数と遊星歯車の歯数との関係を高い自由度で決めることができるようになるため、操舵ハンドルの各部の形状に合わせて固定歯車のサイズや遊星歯車のサイズを高い自由度で決めることができるようになる。これにより、操舵ハンドルの各部の形状を高い自由度で定めることが可能になるため、高い意匠性を有する操舵ハンドルを容易に実現することができる。 According to the above configuration, the relationship between the number of teeth of the fixed gear and the number of teeth of the planetary gear can be determined with a high degree of freedom by setting the number of teeth of the two gears constituting the intermediate gear. The size of the fixed gear and the size of the planetary gear can be determined with a high degree of freedom according to the shape of each part. As a result, the shape of each part of the steering handle can be determined with a high degree of freedom, so that a steering handle having a high degree of design can be easily realized.
上記操舵ハンドルにおいて、前記中間歯車は、１つの歯車からなり、前記固定歯車のピッチ円の直径と前記遊星歯車のピッチ円の直径とが同一である。
上記構成によれば、固定歯車および中間歯車の歯車比と遊星歯車および中間歯車の歯車比とを同一にすることができる。
In the steering handle, the intermediate gear is composed of one gear, and the diameter of the pitch circle of the fixed gear and the diameter of the pitch circle of the planetary gear are the same.
According to the above configuration, the gear ratio of the fixed gear and the intermediate gear and the gear ratio of the planetary gear and the intermediate gear can be made the same.
上記操舵ハンドルにおいて、前記固定歯車と一体回転する第１リールと、前記遊星歯車と一体回転する第２リールと、前記第１リールによる巻き取り方向と前記第２リールによる巻き取り方向とが逆方向になるように前記第１リールおよび前記第２リールに巻き掛けられた電線と、を有することが好ましい。 In the steering handle, the first reel that rotates integrally with the fixed gear, the second reel that rotates integrally with the planetary gear, and the winding direction by the first reel and the winding direction by the second reel are opposite directions. It is preferable to have the first reel and the electric wire wound around the second reel so as to be.
上記構成によれば、操舵ハンドルにステアリングコラム（固定歯車）とハンドル部とを繋ぐための電線が設けられる場合に、同電線を、固定歯車とハンドル部との相対移動に合わせて自動的に第１リールおよび第２リールの一方から送り出すとともに他方に巻き取ることができる。これにより、電線のステアリングコラム（固定歯車）側の部分と同固定歯車との相対位置やハンドル部側の部分と同ハンドル部との相対位置が殆ど変化しない状態にすることができる。そのため、電線に作用する力を小さく抑えつつ、相対移動する部材（固定歯車およびハンドル部）間に同電線を架設することができる。 According to the above configuration, when the steering handle is provided with an electric wire for connecting the steering column (fixed gear) and the handle portion, the electric wire is automatically set according to the relative movement between the fixed gear and the handle portion. It can be sent out from one of the 1st reel and the 2nd reel and wound up on the other. As a result, the relative position between the steering column (fixed gear) side portion of the electric wire and the fixed gear and the relative position between the handle portion side and the handle portion can be made almost unchanged. Therefore, the electric wire can be erected between the members (fixed gear and the handle portion) that move relative to each other while suppressing the force acting on the electric wire to be small.
上記操舵ハンドルにおいて、前記ハンドル本体は、前記シャフト固定部の周囲において環状に延びるホイール部を有し、前記ハンドル部は、一部が前記ホイール部の径方向外方まで突出する形状であることが好ましい。 In the steering handle, the handle body has a wheel portion extending in an annular shape around the shaft fixing portion, and the handle portion may have a shape in which a part thereof protrudes outward in the radial direction of the wheel portion. preferable.
上記構成によれば、ハンドル部がホイール部の径方向内側に納められる構造のものと比較して、ハンドル部を配置可能なスペースを大きくすることができる。これにより、グリップ部の形状設定の自由度が高くなるため、グリップ部を長くするなどして同グリップ部を把持し易い構造にすることができる。しかも、グリップ部の配設位置をシャフト固定部から遠い位置にすることが可能になるため、グリップ部を操作する力が作用する力点をステアリングシャフトの軸心から遠ざけることができ、操舵ハンドルの操作力の軽減を図ることができる。 According to the above configuration, the space in which the handle portion can be arranged can be increased as compared with the structure in which the handle portion is housed inside the wheel portion in the radial direction. As a result, the degree of freedom in setting the shape of the grip portion is increased, so that the grip portion can be lengthened to make it easier to grip the grip portion. Moreover, since the position of the grip portion can be set far from the shaft fixing portion, the point of effort on which the force for operating the grip portion acts can be kept away from the axis of the steering shaft, and the steering handle can be operated. The force can be reduced.
本発明の操舵ハンドルによれば、広い操作角度範囲にわたって容易に操作することができる。 According to the steering wheel of the present invention, it can be easily operated over a wide operating angle range.
以下、操舵ハンドルの一実施形態について説明する。
図１に示すように、ハンドル本体２０は、正面視における中央部分に配置されて車両のステアリングシャフト１１に固定されるシャフト固定部２１と、同シャフト固定部２１の周囲において円環状に延びるホイール部２２とを有している。またハンドル本体２０には、シャフト固定部２１の運転席側（図１の紙面手前側）を覆うカバー２３が取り付けられている。ハンドル本体２０における上記カバー２３によって覆われた部分には、歯車機構やリール機構が設けられている。これら歯車機構やリール機構については後に詳述する。なお、本実施形態の操舵ハンドルは、車両のタイヤの切れ角を操作するためのものであり、車両が直進するようになる操作角（中立位置）から左右それぞれに一回転以上（例えば一回転半）回転するようになっている。
Hereinafter, an embodiment of the steering wheel will be described.
As shown in FIG. 1, the steering wheel main body 20 has a shaft fixing portion 21 arranged at the center portion in the front view and fixed to the steering shaft 11 of the vehicle, and a wheel portion extending in an annular shape around the shaft fixing portion 21. It has 22 and. Further, the handle body 20 is provided with a cover 23 that covers the driver's seat side (the front side of the paper in FIG. 1) of the shaft fixing portion 21. A gear mechanism and a reel mechanism are provided in a portion of the handle body 20 covered by the cover 23. These gear mechanisms and reel mechanisms will be described in detail later. The steering wheel of the present embodiment is for controlling the turning angle of the tires of the vehicle, and one or more rotations (for example, one and a half rotations) to the left and right from the operation angle (neutral position) at which the vehicle travels straight. ) It is designed to rotate.
ハンドル本体２０には、ステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１と異なる位置Ｌ２を中心に回転可能な態様で、ハンドル部２４が設けられている。このハンドル部２４は、円筒状の回転部２５と、回転部２５の内部で直径方向に延びるグリップ部２６とを有している。このグリップ部２６は、運転者が把持可能な形状であり、回転軸が車幅方向に延びる態様でハンドル部２４に回転可能に設けられたアクセルグリップである。本実施形態では、このグリップ部２６が、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能する。ハンドル部２４は、その一部が上記ホイール部２２の径方向外方まで突出する形状である。 The steering wheel body 20 is provided with a steering wheel portion 24 so as to be rotatable about a position L2 different from the axis L1 of the steering shaft 11. The handle portion 24 has a cylindrical rotating portion 25 and a grip portion 26 extending in the radial direction inside the rotating portion 25. The grip portion 26 has a shape that can be gripped by the driver, and is an accelerator grip that is rotatably provided on the handle portion 24 so that the rotation axis extends in the vehicle width direction. In the present embodiment, the grip portion 26 functions as an accelerator operating member operated when accelerating the vehicle. The handle portion 24 has a shape in which a part thereof protrudes outward in the radial direction of the wheel portion 22.
図２に示すように、ハンドル本体２０におけるカバー２３（図１参照）によって覆われた部分にはプレート２７が固定されている。このプレート２７はステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１と交差する方向に延びている。プレート２７には、固定歯車３１と遊星歯車３２と中間歯車３３とからなる歯車機構３０が設けられている。 As shown in FIG. 2, the plate 27 is fixed to the portion of the handle body 20 covered by the cover 23 (see FIG. 1). The plate 27 extends in a direction intersecting the axis L1 of the steering shaft 11. The plate 27 is provided with a gear mechanism 30 including a fixed gear 31, a planetary gear 32, and an intermediate gear 33.
固定歯車３１はプレート２７に回転可能に取り付けられている。この固定歯車３１は、操舵ハンドルを車両に取り付けた状態で、固定歯車３１のピッチ円の中心とステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１とが一致するようになる位置に配設されている。 The fixed gear 31 is rotatably attached to the plate 27. The fixed gear 31 is arranged at a position where the center of the pitch circle of the fixed gear 31 and the axis L1 of the steering shaft 11 coincide with each other when the steering handle is attached to the vehicle.
遊星歯車３２は、ハンドル部２４の回転部２５（図１参照）の外面に一体回転可能に設けられている。遊星歯車３２のピッチ円の中心と回転部２５の回転中心の軸Ｌ２とが同一になっている。本実施形態の操舵ハンドルでは、遊星歯車３２の運転席側（図２の紙面手前側）がカバー２３（図１参照）によって覆われており、同遊星歯車３２が運転席側から見えない構造になっている。 The planetary gear 32 is integrally rotatable on the outer surface of the rotating portion 25 (see FIG. 1) of the handle portion 24. The center of the pitch circle of the planetary gear 32 and the axis L2 of the rotation center of the rotating portion 25 are the same. In the steering handle of the present embodiment, the driver's seat side (front side of the paper in FIG. 2) of the planetary gear 32 is covered with a cover 23 (see FIG. 1), so that the planetary gear 32 cannot be seen from the driver's seat side. It has become.
中間歯車３３は、プレート２７に回転可能に取り付けられている。この中間歯車３３の回転中心の軸Ｌ３は、固定歯車３１の回転中心の軸Ｌ１（ステアリングシャフト１１の軸心）や遊星歯車３２の回転中心の軸Ｌ２と異なる位置になっている。なお本実施形態では、固定歯車３１の回転中心の軸Ｌ１と、遊星歯車３２の回転中心の軸Ｌ２と、中間歯車３３の回転中心の軸Ｌ３とが平行になっている。中間歯車３３は、ピッチ円の直径が異なる２つの歯車からなる二段構造、具体的には運転席から遠い側（図２の紙面奥側）に配置される小径の第１歯車３４と同運転席側（図２の紙面手前側）に配置される大径の第２歯車３５とからなる二段構造になっている。そして、この中間歯車３３は、第１歯車３４が固定歯車３１に噛合するとともに第２歯車３５が遊星歯車３２に噛合する態様で配設されている。なお本実施形態では、第２歯車３５は固定歯車３１に噛合しておらず、第１歯車３４は遊星歯車３２に噛合していない。 The intermediate gear 33 is rotatably attached to the plate 27. The axis L3 at the center of rotation of the intermediate gear 33 is located at a position different from the axis L1 at the center of rotation of the fixed gear 31 (axis center of the steering shaft 11) and the axis L2 at the center of rotation of the planetary gear 32. In the present embodiment, the axis L1 at the center of rotation of the fixed gear 31, the axis L2 at the center of rotation of the planetary gear 32, and the axis L3 at the center of rotation of the intermediate gear 33 are parallel to each other. The intermediate gear 33 has a two-stage structure composed of two gears having different pitch circle diameters, specifically, the same operation as the small diameter first gear 34 arranged on the side far from the driver's seat (the back side of the paper in FIG. 2). It has a two-stage structure consisting of a large-diameter second gear 35 arranged on the seat side (front side of the paper in FIG. 2). The intermediate gear 33 is arranged such that the first gear 34 meshes with the fixed gear 31 and the second gear 35 meshes with the planetary gear 32. In the present embodiment, the second gear 35 does not mesh with the fixed gear 31, and the first gear 34 does not mesh with the planetary gear 32.
そして、これら固定歯車３１、遊星歯車３２および中間歯車３３の形状は、固定歯車３１の歯数Ｚ１および第１歯車３４の歯数Ｚ２の比（歯車比Ｒｓ＝Ｚ１／Ｚ２）と遊星歯車３２の歯数Ｚ３および第２歯車３５の歯数Ｚ４の比（歯車比Ｒｐ＝Ｚ３／Ｚ４）とが同一（Ｒｓ＝Ｒｐ）になるように定められている。 The shapes of the fixed gear 31, the planetary gear 32, and the intermediate gear 33 are the ratio of the number of teeth Z1 of the fixed gear 31 and the number of teeth Z2 of the first gear 34 (gear ratio Rs = Z1 / Z2) to that of the planetary gear 32. The ratio of the number of teeth Z3 and the number of teeth Z4 of the second gear 35 (gear ratio Rp = Z3 / Z4) is set to be the same (Rs = Rp).
図３に示すように、ハンドル本体２０におけるプレート２７（図２参照）よりも運転席から遠い側（図３の紙面奥側）には、操舵ハンドルの回転に伴って電線４１が弛まないように巻き取るためのリール機構４０が設けられている。このリール機構４０は、固定歯車３１に固定される第１リール４３と遊星歯車３２に固定される第２リール４４とを有している。 As shown in FIG. 3, on the side of the handle body 20 farther from the driver's seat (the back side of the paper in FIG. 3) than the plate 27 (see FIG. 2), the electric wire 41 should not be loosened due to the rotation of the steering handle. A reel mechanism 40 for winding is provided. The reel mechanism 40 has a first reel 43 fixed to the fixed gear 31 and a second reel 44 fixed to the planetary gear 32.
第１リール４３は固定歯車３１（図２参照）のピッチ円の中心Ｌ１を中心とする円筒状をなして、同固定歯車３１と一体回転するようになっている。また、第１リール４３における運転席から遠い側の端部がコラム固定部４５になっている。操舵ハンドルを車両に取り付ける際には、コラム固定部４５がステアリングコラム１２（図１参照）に固定される。これにより、第１リール４３および固定歯車３１は、ステアリングコラム１２に固定された状態になるとともに、ステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１を中心に同ステアリングシャフト１１と相対回転可能な状態になる。また、第２リール４４は遊星歯車３２（図２参照）の回転中心の軸Ｌ２を中心とする円筒状をなして、同遊星歯車３２と一体回転するようになっている。第１リール４３の外径と第２リール４４の外径とは同一になっている。 The first reel 43 has a cylindrical shape centered on the center L1 of the pitch circle of the fixed gear 31 (see FIG. 2) and rotates integrally with the fixed gear 31. Further, the end portion of the first reel 43 on the side far from the driver's seat is the column fixing portion 45. When the steering handle is attached to the vehicle, the column fixing portion 45 is fixed to the steering column 12 (see FIG. 1). As a result, the first reel 43 and the fixed gear 31 are fixed to the steering column 12 and can rotate relative to the steering shaft 11 about the axis L1 of the steering shaft 11. Further, the second reel 44 has a cylindrical shape centered on the axis L2 at the center of rotation of the planetary gear 32 (see FIG. 2), and rotates integrally with the planetary gear 32. The outer diameter of the first reel 43 and the outer diameter of the second reel 44 are the same.
本実施形態の操舵ハンドルには、グリップ部２６に設けられたアクセルセンサ（図示略）と車体に設けられた電子制御装置（図示略）とを接続する電線４１が取り付けられている。電線４１の一端は上記アクセルセンサに接続されており、他端は接続用のコネクタが取り付けられてシャフト固定部２１から操舵ハンドルの外部に露出した状態になっている。この電線４１は、第１リール４３および第２リール４４に巻き掛けられている。本実施形態では、第１リール４３による電線４１の巻き取り方向（図３における反時計回り方向）と第２リール４４による電線４１の巻き取り方向（図３における時計回り方向）とが逆方向になっている。 An electric wire 41 for connecting an accelerator sensor (not shown) provided on the grip portion 26 and an electronic control device (not shown) provided on the vehicle body is attached to the steering handle of the present embodiment. One end of the electric wire 41 is connected to the accelerator sensor, and the other end is exposed to the outside of the steering handle from the shaft fixing portion 21 to which a connector for connection is attached. The electric wire 41 is wound around the first reel 43 and the second reel 44. In the present embodiment, the winding direction of the electric wire 41 by the first reel 43 (counterclockwise direction in FIG. 3) and the winding direction of the electric wire 41 by the second reel 44 (clockwise direction in FIG. 3) are opposite to each other. It has become.
以下、上述した操舵ハンドルを採用することによる作用効果について説明する。
操舵ハンドルは、ステアリングコラム１２に一体の固定歯車３１と、ハンドル部２４に一体の遊星歯車３２と、それら固定歯車３１および遊星歯車３２に噛合する中間歯車３３とからなる歯車機構３０を有している。そのため、ハンドル本体２０を回転させるべくハンドル部２４のグリップ部２６を把持した状態で回転操作した場合には、上記歯車機構３０の作動を通じて、同ハンドル部２４がハンドル本体２０の回転方向と反対の方向に回転するようになる。
Hereinafter, the effects of adopting the steering wheel described above will be described.
The steering handle has a gear mechanism 30 including a fixed gear 31 integrated with the steering column 12, a planetary gear 32 integrated with the handle portion 24, and an intermediate gear 33 that meshes with the fixed gear 31 and the planetary gear 32. There is. Therefore, when the rotation operation is performed while the grip portion 26 of the handle portion 24 is gripped in order to rotate the handle body 20, the handle portion 24 is opposite to the rotation direction of the handle body 20 through the operation of the gear mechanism 30. It will rotate in the direction.
また操舵ハンドルでは、固定歯車３１および中間歯車３３の歯車比Ｒｓと遊星歯車３２および中間歯車３３の歯車比Ｒｐとが同一になっている。そのため、操舵ハンドルが前記中立位置である状態（図２に示す状態）を基準角度（０度）とすると、ハンドル本体２０の操作角と同ハンドル本体２０に対する上記ハンドル部２４の回転角とが同一になる。したがって操舵ハンドルでは、ハンドル本体２０を回転操作した場合に、その回転方向と反対の方向に同ハンドル本体２０が回転した角度と同一の角度だけ、ハンドル部２４が回転するようになる。 Further, in the steering handle, the gear ratio Rs of the fixed gear 31 and the intermediate gear 33 and the gear ratio Rp of the planetary gear 32 and the intermediate gear 33 are the same. Therefore, assuming that the steering handle is in the neutral position (the state shown in FIG. 2) as the reference angle (0 degree), the operating angle of the steering wheel body 20 and the rotation angle of the steering wheel portion 24 with respect to the steering wheel body 20 are the same. become. Therefore, in the steering handle, when the handle body 20 is rotated, the handle portion 24 is rotated by the same angle as the angle at which the handle body 20 is rotated in the direction opposite to the rotation direction.
詳しくは、図２に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が基準角度（０度）になっており、ハンドル部２４の回転角も基準角度（０度）になっている。そして、このときにはグリップ部２６が車幅方向（水平方向）に延びる状態になる。 Specifically, in the example shown in FIG. 2, the operation angle of the handle body 20 is a reference angle (0 degree), and the rotation angle of the handle portion 24 is also a reference angle (0 degree). At this time, the grip portion 26 is in a state of extending in the vehicle width direction (horizontal direction).
また図４（ａ）に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が時計回り方向に「９０度」回転した角度になっているために、ハンドル部２４の回転角は反時計回り方向に「９０度」回転した角度になる。したがって、グリップ部２６は水平方向に延びる状態のままで保持される。 Further, in the example shown in FIG. 4A, since the operation angle of the handle body 20 is an angle rotated by "90 degrees" in the clockwise direction, the rotation angle of the handle portion 24 is "90" in the counterclockwise direction. Degrees "rotated angle. Therefore, the grip portion 26 is held in a state of extending in the horizontal direction.
さらに図４（ｂ）に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が時計回り方向に「１８０度」回転した角度になっているため、ハンドル部２４の回転角が反時計回り方向に「１８０度」回転した角度になる。そのため、このときにもグリップ部２６が水平方向に延びる状態のままで保持される。 Further, in the example shown in FIG. 4B, since the operation angle of the handle body 20 is rotated by "180 degrees" in the clockwise direction, the rotation angle of the handle portion 24 is "180 degrees" in the counterclockwise direction. It becomes a rotated angle. Therefore, even at this time, the grip portion 26 is held in a state of extending in the horizontal direction.
図４（ｃ）に示す例では、ハンドル本体２０の操作角が時計回り方向に「２７０度」回転した角度になっているため、ハンドル部２４の回転角は反時計回り方向に「２７０度」回転した角度になる。これにより、グリップ部２６は水平方向に延びる状態のままで保持されるようになる。 In the example shown in FIG. 4 (c), since the operation angle of the handle body 20 is an angle rotated "270 degrees" in the clockwise direction, the rotation angle of the handle portion 24 is "270 degrees" in the counterclockwise direction. It becomes a rotated angle. As a result, the grip portion 26 is held in a state of extending in the horizontal direction.
このように本実施形態によれば、ハンドル本体２０の操作角が如何なる角度になっても、車体（ステアリングコラム１２［図１］）を基準とするハンドル部２４の回転角が変化しないように、同回転角を一定（具体的には、グリップ部２６が水平方向に延びるようになる角度）に保持することができる。これにより、操舵ハンドル（詳しくは、ハンドル本体２０）の実際の操作角が大きくなった場合であっても、グリップ部２６を把持している手（手首）の曲げ角度が殆ど変化しなくなるため、同操舵ハンドルを広い操作範囲にわたって容易に操作することができる。 As described above, according to the present embodiment, the rotation angle of the steering wheel portion 24 with respect to the vehicle body (steering column 12 [FIG. 1]) does not change regardless of the operating angle of the steering wheel body 20. The same rotation angle can be held constant (specifically, the angle at which the grip portion 26 extends in the horizontal direction). As a result, even when the actual operating angle of the steering handle (specifically, the steering wheel body 20) becomes large, the bending angle of the hand (wrist) holding the grip portion 26 hardly changes. The steering wheel can be easily operated over a wide operating range.
特に、本実施形態の操舵ハンドルは、左右それぞれに一回転以上（例えば中立位置から一回転半だけ回転したロック位置まで）回転するようになっている。そのため、仮にハンドル本体に対するグリップ部の回転角が変化しないとすると、ハンドル本体の操作角が大きくなったときには、グリップ部を持ち替えないと同ハンドル部を操作することができなくなってしまう。したがって、この場合には、操舵ハンドルを全操作範囲においてグリップ部を片手で把持した状態のままで操作することはできない。本実施形態によれば、操舵ハンドルが左右それぞれに一回転以上回転するとはいえ、ステアリングコラム１２を基準とするグリップ部２６の回転角を一定に保持することができるため、グリップ部２６を片手で把持した状態のままでの操舵ハンドルの全操作範囲における操作を実現することができる。 In particular, the steering wheel of the present embodiment is designed to rotate one or more turns to the left and right (for example, from the neutral position to the lock position rotated by one and a half turns). Therefore, assuming that the rotation angle of the grip portion with respect to the handle body does not change, when the operation angle of the handle body becomes large, the handle portion cannot be operated unless the grip portion is changed. Therefore, in this case, it is not possible to operate the steering wheel with the grip portion held by one hand in the entire operating range. According to the present embodiment, although the steering handle rotates one or more turns to the left and right, the rotation angle of the grip portion 26 with reference to the steering column 12 can be kept constant, so that the grip portion 26 can be held with one hand. It is possible to realize the operation in the entire operating range of the steering handle while it is being held.
ハンドル部２４は、その一部が上記ホイール部２２の径方向外方まで突出する形状になっている。これにより、ハンドル部がホイール部の径方向内方に納められる構造のものと比較して、ハンドル部２４を配置可能なスペースが大きくなるために、グリップ部２６の形状設定の自由度が高くなる。したがって、グリップ部２６の水平方向の寸法を長くして、同グリップ部２６を把持し易い構造にすることができる。しかも、グリップ部２６の配設位置をステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１から遠い位置にすることができるため、グリップ部２６を操作する力が作用する力点を同軸心Ｌ１から遠ざけることができ、操舵ハンドルの操作力の軽減を図ることができる。 A part of the handle portion 24 has a shape so as to project outward in the radial direction of the wheel portion 22. As a result, the space in which the handle portion 24 can be arranged is increased as compared with the structure in which the handle portion is housed inward in the radial direction of the wheel portion, so that the degree of freedom in setting the shape of the grip portion 26 is increased. .. Therefore, the horizontal dimension of the grip portion 26 can be lengthened so that the grip portion 26 can be easily gripped. Moreover, since the arrangement position of the grip portion 26 can be set to a position far from the axial center L1 of the steering shaft 11, the force point on which the force for operating the grip portion 26 acts can be kept away from the coaxial center L1 and the steering handle. It is possible to reduce the operating force of.
操舵ハンドルのグリップ部２６は、回転軸が車幅方向（水平方向）に延びる態様でハンドル部２４に回転可能に設けられたアクセルグリップになっている。そして、本実施形態によれば、このグリップ部２６が水平方向に延びる状態で保持されるため、片手で把持した状態でのグリップ部２６の操作（具体的には、ステアリングシャフト１１の軸心Ｌ１を中心にハンドル本体２０を回転させる操作と、グリップ部２６の回転軸を中心に同グリップ部２６を回転させる操作）を通じて、車両の操舵角の変更操作とアクセル操作とを共に容易に行うことができる。また、そうした構造のグリップ部２６を、車幅方向に延びるアクセルグリップを回転操作する構造、すなわち自動二輪車等で採用されている信頼性の高い構造のアクセル操作部材を利用して実現することができる。 The grip portion 26 of the steering handle is an accelerator grip rotatably provided on the steering wheel portion 24 so that the rotation axis extends in the vehicle width direction (horizontal direction). Then, according to the present embodiment, since the grip portion 26 is held in a state of extending in the horizontal direction, the operation of the grip portion 26 in a state of being gripped with one hand (specifically, the axial center L1 of the steering shaft 11). Through the operation of rotating the steering wheel body 20 around the wheel and the operation of rotating the grip 26 around the rotation axis of the grip 26), it is possible to easily perform both the steering angle change operation and the accelerator operation of the vehicle. it can. Further, the grip portion 26 having such a structure can be realized by using a structure in which the accelerator grip extending in the vehicle width direction is rotated, that is, an accelerator operating member having a highly reliable structure adopted in a motorcycle or the like. ..
ここで本実施形態では、操舵ハンドルに高い意匠性を付与するために、固定歯車３１や遊星歯車３２が運転席側から見えないようにカバー２３で覆われている。そのため、仮に固定歯車３１を大きくすると、これに合わせて固定歯車３１を覆うカバー２３を大きくせざるを得なくなり、操舵ハンドルの意匠上の制約が大きくなってしまう。このことから固定歯車３１は小さいことが好ましいと云える。一方、遊星歯車３２を小さくすると、同遊星歯車３２が一体に設けられるハンドル部２４も小さくなり、ハンドル部２４内のグリップ部２６が短くなって同グリップ部２６を把持しにくくなってしまう。そのため、遊星歯車３２は大きいことが好ましいと云える。 Here, in the present embodiment, in order to give the steering handle a high degree of design, the fixed gear 31 and the planetary gear 32 are covered with a cover 23 so as not to be seen from the driver's seat side. Therefore, if the fixed gear 31 is enlarged, the cover 23 that covers the fixed gear 31 must be increased accordingly, which increases the design restrictions of the steering handle. From this, it can be said that the fixed gear 31 is preferably small. On the other hand, when the planetary gear 32 is made smaller, the handle portion 24 integrally provided with the planetary gear 32 is also made smaller, and the grip portion 26 in the handle portion 24 becomes shorter, making it difficult to grip the grip portion 26. Therefore, it can be said that the planetary gear 32 is preferably large.
こうした実情をふまえて、本実施形態では、ピッチ円の直径が異なる第１歯車３４および第２歯車３５からなる二段構造の中間歯車３３が採用されており、第１歯車３４が固定歯車３１に噛合するとともに第２歯車３５が遊星歯車３２に噛合している。 Based on this situation, in the present embodiment, an intermediate gear 33 having a two-stage structure composed of a first gear 34 and a second gear 35 having different pitch circle diameters is adopted, and the first gear 34 is used as the fixed gear 31. The second gear 35 meshes with the planetary gear 32 while meshing.
これにより、前述のように固定歯車３１および中間歯車３３の歯車比Ｒｓと遊星歯車３２および中間歯車３３の歯車比Ｒｐとが同一に設定されているとはいえ、第１歯車３４の歯数と第２歯車３５の歯数との関係の設定を通じて、固定歯車３１の歯数と遊星歯車３２の歯数との関係を高い自由度で決めることができるようになる。そのため、操舵ハンドルの各部の形状に合わせて固定歯車３１のサイズや遊星歯車３２のサイズを高い自由度で決めることができるようになる。これにより、操舵ハンドルの各部（カバー２３やハンドル部２４）の形状を高い自由度で定めることが可能になるため、高い意匠性を有する操舵ハンドルを容易に実現することができる。なお本実施形態では、固定歯車３１が遊星歯車３２よりも小さくなっている。 As a result, although the gear ratio Rs of the fixed gear 31 and the intermediate gear 33 and the gear ratio Rp of the planetary gear 32 and the intermediate gear 33 are set to be the same as described above, the number of teeth of the first gear 34 and the number of teeth By setting the relationship with the number of teeth of the second gear 35, the relationship between the number of teeth of the fixed gear 31 and the number of teeth of the planetary gear 32 can be determined with a high degree of freedom. Therefore, the size of the fixed gear 31 and the size of the planetary gear 32 can be determined with a high degree of freedom according to the shape of each part of the steering handle. As a result, the shape of each part (cover 23 and handle part 24) of the steering handle can be determined with a high degree of freedom, so that a steering handle having a high degree of design can be easily realized. In this embodiment, the fixed gear 31 is smaller than the planetary gear 32.
操舵ハンドルには、車体の電子制御装置とハンドル部２４のアクセルセンサとを繋ぐための電線４１が設けられている。この電線４１は、固定歯車３１に一体の第１リール４３と遊星歯車３２に一体の第２リール４４とにそれぞれ、巻き取り方向が逆方向になるように巻き掛けられている。これにより、図５（ａ）〜図５（ｄ）に示すように、電線４１が、ステアリングコラム１２（固定歯車３１）とハンドル部２４との相対移動に合わせて自動的に第１リール４３および第２リール４４の一方から送り出されるとともに他方に巻き取られるようになる。しかも、第１リール４３の外径と第２リール４４の外径とが同一になっているため、第１リール４３および第２リール４４の一方からの電線４１の送り出し量と、他方への電線４１の巻き取り量とが略同一になる。 The steering wheel is provided with an electric wire 41 for connecting the electronic control device of the vehicle body and the accelerator sensor of the steering wheel portion 24. The electric wire 41 is wound around the first reel 43 integrated with the fixed gear 31 and the second reel 44 integrated with the planetary gear 32 so that the winding directions are opposite to each other. As a result, as shown in FIGS. 5A to 5D, the electric wire 41 automatically moves the first reel 43 and the first reel 43 in accordance with the relative movement between the steering column 12 (fixed gear 31) and the handle portion 24. It is sent out from one of the second reels 44 and is taken up by the other. Moreover, since the outer diameter of the first reel 43 and the outer diameter of the second reel 44 are the same, the amount of the electric wire 41 sent out from one of the first reel 43 and the second reel 44 and the electric wire to the other. The winding amount of 41 is substantially the same.
以下、ハンドル本体２０が反時計回りに９０度だけ回転操作される場合におけるリール機構４０の動作について具体的に説明する。なおハンドル本体２０が反時計回りに９０度だけ回転操作される場合としては、例えば図５（ｄ）の状態から図５（ｃ）の状態に操作される場合や、図５（ｃ）の状態から図５（ｂ）の状態に操作される場合、図５（ｂ）の状態から図５（ａ）の状態に操作される場合、図５（ａ）の状態から図５（ｄ）の状態に操作される場合などが挙げられる。この場合には、第１リール４３がステアリングコラム１２に固定されているのに対して、ハンドル本体２０がステアリングコラム１２に対して反時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第１リール４３の外周の略１／４の長さの電線４１が同第１リール４３から送り出されるようになる。また、このときにはハンドル部２４と一体の第２リール４４がハンドル本体２０に対して時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第２リール４４の外周の略１／４の長さの電線４１が同第２リール４４に巻き取られるようになる。 Hereinafter, the operation of the reel mechanism 40 when the handle body 20 is rotated counterclockwise by 90 degrees will be specifically described. When the handle body 20 is rotated counterclockwise by 90 degrees, for example, it is operated from the state of FIG. 5 (d) to the state of FIG. 5 (c), or the state of FIG. 5 (c). When the operation is performed from the state of FIG. 5 (b) to the state of FIG. 5 (a), the state of FIG. 5 (a) to the state of FIG. 5 (d). For example, when it is operated by. In this case, the first reel 43 is fixed to the steering column 12, while the steering wheel body 20 rotates counterclockwise by 90 degrees with respect to the steering column 12. Therefore, the electric wire 41 having a length of about 1/4 of the outer circumference of the first reel 43 is sent out from the first reel 43. Further, at this time, the second reel 44 integrated with the handle portion 24 rotates clockwise by 90 degrees with respect to the handle body 20. Therefore, the electric wire 41 having a length of about 1/4 of the outer circumference of the second reel 44 is wound around the second reel 44.
次に、ハンドル本体２０が時計回りに９０度回転操作される場合におけるリール機構４０の動作について具体的に説明する。なおハンドル本体２０が時計回りに９０度回転操作される場合としては、図５（ｄ）の状態から図５（ａ）の状態に操作される場合や、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に操作される場合、図５（ｂ）の状態から図５（ｃ）の状態に操作される場合、図５（ｃ）の状態から図５（ｄ）の状態に操作される場合などが挙げられる。この場合には、第１リール４３がステアリングコラム１２に固定されているのに対して、ハンドル本体２０がステアリングコラム１２に対して時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第１リール４３の外周の略１／４の長さの電線４１が同第１リール４３に巻き取られるようになる。また、このときにはハンドル部２４と一体の第２リール４４がハンドル本体２０に対して反時計回りに９０度だけ回転するようになる。そのため、第２リール４４の外周の略１／４の長さの電線４１が同第２リール４４から送り出されるようになる。 Next, the operation of the reel mechanism 40 when the handle body 20 is rotated 90 degrees clockwise will be specifically described. When the handle body 20 is rotated 90 degrees clockwise, it is operated from the state of FIG. 5 (d) to the state of FIG. 5 (a), or from the state of FIG. 5 (a) to FIG. When operated from the state of FIG. 5 (b) to the state of FIG. 5 (c), the state of FIG. 5 (c) is operated to the state of FIG. 5 (d). For example. In this case, the first reel 43 is fixed to the steering column 12, while the steering wheel body 20 rotates clockwise by 90 degrees with respect to the steering column 12. Therefore, the electric wire 41 having a length of about 1/4 of the outer circumference of the first reel 43 is wound around the first reel 43. Further, at this time, the second reel 44 integrated with the handle portion 24 rotates counterclockwise by 90 degrees with respect to the handle body 20. Therefore, the electric wire 41 having a length of about 1/4 of the outer circumference of the second reel 44 is sent out from the second reel 44.
このように、リール機構４０による電線４１の送り出しや巻き取りを、電線４１におけるステアリングコラム１２（第１リール４３に一体の固定歯車３１）側の端部と同固定歯車３１との相対位置や、電線４１における第２リール４４に一体のハンドル部２４側の端部と同ハンドル部２４との相対位置が殆ど変化しない状態で行うことができる。そのため、電線４１に作用する力を小さく抑えた状態で、相対移動する部材（固定歯車３１およびハンドル部２４）間に電線４１を架設することができる。 In this way, the feeding and winding of the electric wire 41 by the reel mechanism 40 can be performed at the relative position of the end of the electric wire 41 on the steering column 12 (fixed gear 31 integrated with the first reel 43) side and the fixed gear 31. This can be performed in a state where the relative position between the end portion of the electric wire 41 on the side of the handle portion 24 integrated with the second reel 44 and the handle portion 24 is almost unchanged. Therefore, the electric wire 41 can be erected between the members (fixed gear 31 and the handle portion 24) that move relative to each other while the force acting on the electric wire 41 is suppressed to be small.
以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）ステアリングコラム１２に一体の固定歯車３１と、ハンドル部２４に一体の遊星歯車３２と、それら固定歯車３１および遊星歯車３２に噛合する中間歯車３３とからなる歯車機構３０を操舵ハンドルに設けた。そして、固定歯車３１および中間歯車３３（第１歯車３４）の歯車比Ｒｓと遊星歯車３２および中間歯車３３（第２歯車３５）の歯車比Ｒｐとを同一にした。そのため、操舵ハンドルを広い操作範囲にわたって容易に操作することができる。
As described above, according to the present embodiment, the effects described below can be obtained.
(1) The steering handle is provided with a gear mechanism 30 including a fixed gear 31 integrated with the steering column 12, a planetary gear 32 integrated with the handle portion 24, and an intermediate gear 33 that meshes with the fixed gear 31 and the planetary gear 32. It was. Then, the gear ratio Rs of the fixed gear 31 and the intermediate gear 33 (first gear 34) and the gear ratio Rp of the planetary gear 32 and the intermediate gear 33 (second gear 35) were made the same. Therefore, the steering wheel can be easily operated over a wide operating range.
（２）操舵ハンドルのグリップ部２６を、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能するものにした。そのため、片手で把持した状態でのグリップ部２６の操作を通じて、車両の操舵角の変更操作とアクセル操作とを共に容易に行うことができる。 (2) The grip portion 26 of the steering handle functions as an accelerator operating member that is operated when accelerating the vehicle. Therefore, the operation of changing the steering angle of the vehicle and the operation of the accelerator can be easily performed by operating the grip portion 26 while being gripped with one hand.
（３）操舵ハンドルのグリップ部２６を、回転軸が車幅方向に延びる態様でハンドル部２４に回転可能に設けられたアクセルグリップにした。そのため、車幅方向に延びるアクセルグリップを回転操作する構造、すなわち自動二輪車等で採用されている信頼性の高い構造のアクセル操作部材を利用して、上記グリップ部２６を実現することができる。 (3) The grip portion 26 of the steering handle is an accelerator grip rotatably provided on the handle portion 24 so that the rotation axis extends in the vehicle width direction. Therefore, the grip portion 26 can be realized by utilizing a structure for rotating and operating the accelerator grip extending in the vehicle width direction, that is, an accelerator operating member having a highly reliable structure adopted in a motorcycle or the like.
（４）ピッチ円の直径が異なる第１歯車３４および第２歯車３５からなる二段構造の中間歯車３３を採用しており、第１歯車３４を固定歯車３１に噛合させるとともに第２歯車３５を遊星歯車３２に噛合させている。これにより、操舵ハンドルの各部の形状を高い自由度で定めることが可能になるため、高い意匠性を有する操舵ハンドルを容易に実現することができる。 (4) An intermediate gear 33 having a two-stage structure composed of a first gear 34 and a second gear 35 having different diameters of pitch circles is adopted, and the first gear 34 is meshed with the fixed gear 31 and the second gear 35 is engaged. It is meshed with the planetary gear 32. As a result, the shape of each part of the steering handle can be determined with a high degree of freedom, so that a steering handle having a high degree of design can be easily realized.
（５）固定歯車３１に一体の第１リール４３と、遊星歯車３２に一体の第２リール４４と、それら第１リール４３および第２リール４４のそれぞれに巻き取り方向が逆方向になるように巻き掛けられた電線４１とからなるリール機構４０を設けた。そのため、電線４１に作用する力を小さく抑えた状態で、相対移動する固定歯車３１とハンドル部２４との間に電線４１を架設することができる。 (5) The winding direction is opposite to each of the first reel 43 integrated with the fixed gear 31, the second reel 44 integrated with the planetary gear 32, and the first reel 43 and the second reel 44. A reel mechanism 40 including a wound electric wire 41 is provided. Therefore, the electric wire 41 can be erected between the fixed gear 31 and the handle portion 24 that move relative to each other while the force acting on the electric wire 41 is suppressed to a small value.
＜変形例＞
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・ハンドル部２４を、ホイール部２２の径方向内方に納まる形状にしてもよい。
<Modification example>
The above embodiment may be modified as follows.
The handle portion 24 may have a shape that fits inward in the radial direction of the wheel portion 22.
・電線４１に作用する力が小さく抑えられた状態で同電線４１によって車体の電子制御装置とハンドル部２４のアクセルセンサとを繋ぐことができるのであれば、リール機構４０を省略してもよい。 The reel mechanism 40 may be omitted as long as the electronic control device of the vehicle body and the accelerator sensor of the handle portion 24 can be connected by the electric wire 41 in a state where the force acting on the electric wire 41 is suppressed to be small.
・図６に示すように、固定歯車５１および遊星歯車５２に噛合する中間歯車５３を、１つの歯車からなるものにしてもよい。この場合には、固定歯車５１のピッチ円の直径と遊星歯車５２のピッチ円の直径とを同一にすればよい。こうした構成によれば、固定歯車５１および中間歯車５３の歯車比と遊星歯車５２および中間歯車５３の歯車比とを同一にすることができる。 As shown in FIG. 6, the intermediate gear 53 that meshes with the fixed gear 51 and the planetary gear 52 may be composed of one gear. In this case, the diameter of the pitch circle of the fixed gear 51 and the diameter of the pitch circle of the planetary gear 52 may be the same. According to such a configuration, the gear ratio of the fixed gear 51 and the intermediate gear 53 and the gear ratio of the planetary gear 52 and the intermediate gear 53 can be made the same.
・図７に示すように、グリップ部６６を、回転部２５の内部で上下方向に延びる形状にしてもよい。この場合には、グリップ部６６に設けられるアクセル操作部材としては、アクセルグリップに限らず、指で操作するトリガーを有するガンタイプのアクセル操作部材など、任意の構造のアクセル操作部材を採用することができる。また、グリップ部２６，６６の延設形状は、車幅方向や上下方向に延びる形状に限らず、斜め方向に延びる形状など、任意の延設形状を採用することができる。 -As shown in FIG. 7, the grip portion 66 may have a shape extending in the vertical direction inside the rotating portion 25. In this case, the accelerator operating member provided on the grip portion 66 is not limited to the accelerator grip, and an accelerator operating member having an arbitrary structure such as a gun-type accelerator operating member having a trigger operated by a finger may be adopted. it can. Further, the extending shape of the grip portions 26 and 66 is not limited to the shape extending in the vehicle width direction and the vertical direction, and any extending shape such as a shape extending in the diagonal direction can be adopted.
・グリップ部２６，６６を、アクセル操作部材としての機能を有していないものにしてもよい。
・ホイール部２２の形状は、円環状に限らず、楕円環状や多角環状、Ｃ字状、Ｉ字状など、任意の形状にすることができる。
-The grip portions 26 and 66 may not have a function as an accelerator operating member.
The shape of the wheel portion 22 is not limited to the annular shape, but may be any shape such as an elliptical ring road, a polygonal ring road, a C shape, and an I shape.
１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、２０…ハンドル本体、２１…シャフト固定部、２２…ホイール部、２３…カバー、２４…ハンドル部、２５…回転部、２６，６６…グリップ部、２７…プレート、３０…歯車機構、３１，５１…固定歯車、３２，５２…遊星歯車、３３，５３…中間歯車、３４…第１歯車、３５…第２歯車、４０…リール機構、４１…電線、４３…第１リール、４４…第２リール、４５…コラム固定部。 11 ... Steering shaft, 12 ... Steering column, 20 ... Handle body, 21 ... Shaft fixing part, 22 ... Wheel part, 23 ... Cover, 24 ... Handle part, 25 ... Rotating part, 26, 66 ... Grip part, 27 ... Plate , 30 ... Gear mechanism, 31,51 ... Fixed gear, 32,52 ... Planetary gear, 33,53 ... Intermediate gear, 34 ... First gear, 35 ... Second gear, 40 ... Reel mechanism, 41 ... Electric wire, 43 ... 1st reel, 44 ... 2nd reel, 45 ... Column fixing part.
Claims (5)
前記ステアリングシャフトの軸心を中心に相対回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、ステアリングコラムに固定されるコラム固定部を有する固定歯車と、
前記軸心とは異なる位置を中心に回転可能な態様で前記ハンドル本体に設けられて、把持可能なグリップ部および遊星歯車が一体のハンドル部と、
前記ハンドル本体に回転可能に設けられて、前記固定歯車および前記遊星歯車に噛合する中間歯車と、を備え、
前記固定歯車および前記中間歯車の歯車比と前記遊星歯車および前記中間歯車の歯車比とが同一であり、
前記グリップ部は、回転軸が車幅方向に延びる態様で前記ハンドル部に回転可能に設けられたアクセルセンサを有するアクセルグリップであり、車両加速に際して操作されるアクセル操作部材として機能する、操舵ハンドル。 A steering wheel body with a shaft fixing part that is fixed to the steering shaft of the vehicle,
A fixed gear having a column fixing portion provided on the handle body and fixed to the steering column in a manner capable of relative rotation around the axis of the steering shaft.
A handle portion provided on the handle body so as to be rotatable around a position different from the axis, and a grip portion and a planetary gear integrated with each other.
The handle body is rotatably provided with the fixed gear and an intermediate gear that meshes with the planetary gear.
The fixed gear and the gear ratio of the intermediate gear and said planetary gear and the gear ratio of the intermediate gear Ri same der,
The grip portion is an accelerator grip having an accelerator sensor rotatably provided on the handle portion in a manner in which a rotation shaft extends in the vehicle width direction, and is a steering handle that functions as an accelerator operating member operated when accelerating the vehicle .
前記中間歯車は、ピッチ円の直径が異なる２つの歯車からなる二段構造になっており、前記２つの歯車の一方が前記固定歯車に噛合するとともに、他方が前記遊星歯車に噛合していることを特徴とする操舵ハンドル。 In the steering wheel according to claim 1 ,
The intermediate gear has a two-stage structure composed of two gears having different pitch circle diameters, and one of the two gears meshes with the fixed gear and the other meshes with the planetary gear. A steering wheel that features.
前記中間歯車は、１つの歯車からなり、
前記固定歯車のピッチ円の直径と前記遊星歯車のピッチ円の直径とが同一である
ことを特徴とする操舵ハンドル。 In the steering wheel according to claim 1 ,
The intermediate gear consists of one gear.
A steering handle characterized in that the diameter of the pitch circle of the fixed gear and the diameter of the pitch circle of the planetary gear are the same.
前記固定歯車と一体回転する第１リールと、
前記遊星歯車と一体回転する第２リールと、
前記第１リールによる巻き取り方向と前記第２リールによる巻き取り方向とが逆方向になるように前記第１リールおよび前記第２リールに巻き掛けられた電線と、
前記車体の電子制御装置と前記グリップ部のアクセルセンサとを繋ぐ電線と、を有することを特徴とする操舵ハンドル。 In the steering wheel according to any one of claims 1 to 3 .
A first reel that rotates integrally with the fixed gear,
A second reel that rotates integrally with the planetary gear,
An electric wire wound around the first reel and the second reel so that the winding direction by the first reel and the winding direction by the second reel are opposite to each other.
A steering handle characterized by having an electric wire connecting the electronic control device of the vehicle body and the accelerator sensor of the grip portion .
前記ハンドル本体は、前記シャフト固定部の周囲において環状に延びるホイール部を有し、
前記ハンドル部は、一部が前記ホイール部の径方向外方まで突出する形状である
ことを特徴とする操舵ハンドル。 In the steering wheel according to any one of claims 1 to 4 .
The handle body has a wheel portion that extends in an annular shape around the shaft fixing portion.
The steering handle is characterized in that a part of the handle portion protrudes outward in the radial direction of the wheel portion.
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