JP6804933B2

JP6804933B2 - Watching system

Info

Publication number: JP6804933B2
Application number: JP2016209323A
Authority: JP
Inventors: 清水　秀樹; 清水　　秀樹
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2016-10-26
Filing date: 2016-10-26
Publication date: 2020-12-23
Anticipated expiration: 2036-10-26
Also published as: JP2018068466A

Description

本発明は多機能トイレ等の見守りシステムに関する。 The present invention relates to a monitoring system such as a multifunctional toilet.

近年、障害者や高齢者用、あるいは幼児のおむつ交換が行える多機能トイレが、駅等の公共機関に設けられている。これらの多機能トイレはドアの開閉動作が困難な障害者や高齢者のために、開閉用ボタンの操作で動作する自動開閉ドアが設けられている。この自動開閉ドアは、トイレブース内に利用者がいない未使用状態では外側からの操作優先状態となっており、利用者が外側から解放ボタンを操作するとドアが開放する。解放されたドアから利用者がトイレブース内に入って内側から閉鎖ボタンを操作するとドアが閉鎖して内側からの操作優先状態に切り替わる。 In recent years, multifunctional toilets for the disabled and the elderly, or for changing diapers for infants, have been installed in public institutions such as train stations. These multifunctional toilets are provided with automatic opening / closing doors that operate by operating the opening / closing buttons for the disabled and the elderly who have difficulty opening and closing the doors. This automatic opening / closing door is in an operation priority state from the outside when there is no user in the toilet booth, and the door opens when the user operates the release button from the outside. When the user enters the toilet booth from the opened door and operates the close button from the inside, the door closes and switches to the operation priority state from the inside.

そして、利用者が用を足して内側から解放ボタンを操作するとドアが開放する。利用者がトイレブース内から出て外側から閉鎖ボタンを操作するとドアが閉鎖し、もとの外側からの操作優先状態となって次の利用者の使用可能状態に復帰する。そして新たな利用者が外側の解放ボタンを操作するとドアが開放する。
また、現在の多機能トイレでは利用者がトイレブース内に入って内側から閉鎖ボタンを操作してドアが閉鎖し、内側からの操作優先状態に切り替わると同時に所定時間にセットされたタイマーがスタートし、所定時間後には内側からの操作優先状態から外側からの操作優先状態に復帰し、外側の解放ボタンの操作でドアが開放する自動解除機能が設けられている。 Then, when the user operates the release button from the inside, the door opens. When the user goes out of the toilet booth and operates the close button from the outside, the door closes, the operation from the outside is prioritized, and the user returns to the usable state of the next user. Then, when a new user operates the release button on the outside, the door opens.
In addition, in the current multifunctional toilet, the user enters the toilet booth and operates the close button from the inside to close the door, switch to the operation priority state from the inside, and at the same time the timer set at the predetermined time starts. After a predetermined time, the operation priority state from the inside is restored to the operation priority state from the outside, and an automatic release function is provided in which the door is opened by operating the release button on the outside.

この自動解除機能が設けられている理由は、トイレブース内に入室中は外側からのドアの開閉ができず密室となるため、浮浪者が入り込んで長時間にわたって占拠したり、いたずらで長時間にわたってトイレブースを占拠してしまったり、本来、使用できなければならないはずの障害者や高齢者、幼児のおむつ交換をしたい人が利用できないという問題があった。そこで、これらの不法占拠を防止するため、所定時間後には内側からの優先状態を解除する自動解除機能が設けられている。
この自動解除機能のタイマー時間としては、車椅子使用の障害者が排便に要する時間を考慮して、３０分くらいが一般に採用されている。 The reason why this automatic release function is provided is that the door cannot be opened and closed from the outside while entering the toilet booth and it becomes a closed room, so diapers can enter and occupy it for a long time, or it can be mischievous for a long time. There was a problem that it occupied the toilet booth and was not available to people with disabilities, the elderly, and infants who wanted to change diapers, which should have been available. Therefore, in order to prevent these illegal occupations, an automatic release function is provided to release the priority state from the inside after a predetermined time.
As the timer time of this automatic release function, about 30 minutes is generally adopted in consideration of the time required for defecation by a disabled person using a wheelchair.

上記自動解除機能を有する多機能トイレの問題点を解決する提案がいろいろなされている（例えば特許文献１）。特許文献１は、自動開閉ドアが設けられた多機能トイレにおいて、トイレブース内の人体を検出する人体検出センサを設け、人体検出センサの検出信号と、タイマーを組み合わせてドアの自動解除機能や報知機能を制御している。 Various proposals have been made to solve the problems of the multifunctional toilet having the automatic release function (for example, Patent Document 1). Patent Document 1 provides a human body detection sensor for detecting a human body in a toilet booth in a multifunctional toilet provided with an automatic opening / closing door, and combines a detection signal of the human body detection sensor with a timer to automatically release the door and notify the door. It controls the function.

特開２００２−１８８２０４号公報（第１頁、図１）JP-A-2002-188204 (Page 1, FIG. 1)

特許文献１に示される従来例は、トイレブース内の人体を検出する人体検出センサを設け、人体検出センサの検出信号と、所定時間で動作するタイマーとを組み合わせてドアの自動解除機能や報知機能を制御している。従ってタイマーの動作時間は一定となっている。 In the conventional example shown in Patent Document 1, a human body detection sensor for detecting the human body in the toilet booth is provided, and the detection signal of the human body detection sensor is combined with a timer that operates at a predetermined time to automatically release the door and notify the door. Is in control. Therefore, the operating time of the timer is constant.

しかし、ドアの自動解除機能を動作させるタイマー時間の長さは、利用者の障害状態の違いによって、希望時間が異なることがわかった。
２０１２年の国土交通省が行ったトイレの所要時間に関するアンケートによると、車椅子利用者の５０％がトイレ所要時間は２０分〜３０分以上必要としている。特に２０％の利用者は３０分以上必要としている。
また、子供のおむつ交換を行う利用者の８０％は３０分以下であり、特に６０％の人は２０分以下としている。
参考までに多機能トイレを共通に使用している健常者の所要時間は１０分以下である。 However, it was found that the length of the timer time for operating the automatic door release function differs depending on the user's failure state.
According to a 2012 survey on toilet time required by the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism, 50% of wheelchair users require a toilet time of 20 to 30 minutes or more. In particular, 20% of users need 30 minutes or more.
In addition, 80% of users who change diapers for children take 30 minutes or less, and 60% of them take 20 minutes or less.
For reference, the time required for a healthy person who commonly uses a multifunctional toilet is 10 minutes or less.

上記の如くの、多機能トイレのドアの自動解除機能を動作させるタイマー時間を従来のように３０分とした場合、トイレ所要時間を３０分以上必要としている車椅子利用者の多くが、自動解除機能によってドアが開放されてしまう結果となる。
上述のアンケートにおいても車椅子利用者の３０％の人が、使用中にドアを開けられ恥ずかしい思いをした経験があるとの調査結果となっている。
しかし、単にタイマー時間を長く（例えば５０分〜６０分）すると、浮浪者が入り込んで長時間にわたってトイレブースを占拠したり、いたずらで長時間にわたって占拠を行うなどの恐れがあり、使用すべき必要のある車椅子利用者や子供のおむつ交換等の対象者が、長い時間待たされたり、また利用できないという問題がある。 If the timer time for operating the automatic release function of the multifunctional toilet door as described above is set to 30 minutes as in the past, many wheelchair users who require 30 minutes or more of the toilet time will have the automatic release function. The result is that the door is opened.
According to the above questionnaire, 30% of wheelchair users have experienced embarrassment when the door was opened during use.
However, if the timer time is simply increased (for example, 50 to 60 minutes), there is a risk that a vagrant may enter and occupy the toilet booth for a long time, or occupy the toilet booth for a long time due to mischief, so it should be used. There is a problem that a certain wheelchair user or a target person such as a child changing diapers has to wait for a long time or cannot use it.

本発明の目的は上記問題を解決し、利用者に特別な操作を行わせることなく、自動解除機能の設定時間を利用者の状態に合わせて制御すると共に、長時間にわたって占拠を行うことを防止した多機能トイレの見守りシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to solve the above problem, control the setting time of the automatic release function according to the user's condition without causing the user to perform a special operation, and prevent the user from occupying for a long time. The purpose is to provide a monitoring system for multifunctional toilets.

上記目的を達成するため、本発明における見守りシステムの構成は、
トイレブース内の利用者の状態を検知する見守りシステムであって、
利用者の動作によって生ずる非可聴音情報を取得する第１検出部と、
第１検出部で取得した情報に基づいて、
利用者の乗り物の使用の有無、又は利用者が使用する乗り物の種類を判別することで、トイレブースに付帯された機器を制御する制御部と、を有することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the configuration of the monitoring system in the present invention is
It is a monitoring system that detects the condition of users in the toilet booth.
The first detector that acquires inaudible sound information generated by the user's actions ,
Based on the information obtained by the first detection section,
It is characterized by having a control unit that controls equipment attached to the toilet booth by determining whether or not the user uses a vehicle or the type of vehicle used by the user .

制御部は、重量又は金属量の情報に基づいて、車椅子の有無を判定することを特徴としている。 The control unit is characterized in determining the presence or absence of a wheelchair based on information on the weight or the amount of metal.

制御部は、トイレブースのドアの解錠又は施錠を制御することを特徴としている。 The control unit is characterized in controlling the unlocking or locking of the door of the toilet booth.

上記の通り、本発明のトイレブース内の利用者の状態を検知する見守りシステムにおい
ては、利用者の動作によって生ずる非可聴音情報と、非可聴音情報以外の前記利用者の状態を示す情報を取得して、この２つの情報の組み合わせからトイレブース内の利用者がどんな条件の利用者であるか、又は動作状態にあるかを判断してトイレブースに付帯された機器を制御することによって、利用者の条件、又は動作状態に対応した多機能トイレの見守りシステムを提供できる。 As described above, in the monitoring system that detects the state of the user in the toilet booth of the present invention, the non-audible sound information generated by the operation of the user and the information indicating the state of the user other than the non-audible sound information are provided. By acquiring and determining from the combination of these two pieces of conditions the user in the toilet booth is a user or in an operating state, and controlling the equipment attached to the toilet booth. It is possible to provide a monitoring system for a multifunctional toilet that corresponds to the user's conditions or operating conditions.

本発明の実施形態における、見守りシステムを適用した多機能トイレの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the multifunctional toilet to which the watching system is applied in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、多機能トイレの回路構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the circuit structure of the multifunctional toilet in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、非可聴音信号を示す波形図である。It is a waveform figure which shows the inaudible sound signal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、非可聴音信号を示す波形図である。It is a waveform figure which shows the inaudible sound signal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、非可聴音信号を示す波形図である。It is a waveform figure which shows the inaudible sound signal in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。It is a table which shows the determination example of the state of a user in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。It is a table which shows the determination example of the state of a user in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。It is a table which shows the determination example of the state of a user in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、利用者の状態の判定例を示す表である。It is a table which shows the determination example of the state of a user in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、臭気センサの動作原理を示すグラフである。It is a graph which shows the operation principle of the odor sensor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、第２検出部の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of the 2nd detection part in embodiment of this invention. 日常の生活空間における、人の様々な行動に伴う超音波を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the ultrasonic wave accompanying various behaviors of a person in the daily living space.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳述する。ただし、以下に示す実施の形態は、本発明の思想を具体化するための見守りシステムを例示するものであって、本発明を以下の構成に限定しない。特に実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。以下の説明において、同一部品、同一構成要素には同一の名称、符号を付し詳細説明を適宜省略することがある。
また、以下の実施形態の説明においては、利用者の動作によって発生する非可聴音波信号として、代表的な超音波信号を事例として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the embodiments shown below exemplify a watching system for embodying the idea of the present invention, and the present invention is not limited to the following configurations. In particular, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the embodiments are not intended to limit the scope of the present invention to the specific description unless otherwise specified, and are merely explanatory examples. Not too much. In the following description, the same parts and components may be given the same name and reference numerals, and detailed description may be omitted as appropriate.
Further, in the following description of the embodiment, a typical ultrasonic signal will be described as an example as an inaudible sound wave signal generated by the operation of the user.

本発明の見守りシステムは、多機能トイレの利用者がトイレブース内で発生する利用者の動作によって生じる非可聴音波信号及び非可聴音波信号以外の利用者の状態を示す信号を検出して、利用者の行動及び状態を類推し、トイレブース内に付帯された機器を利用者の状態に合わせて適切に制御する見守りシステムを提案するものである。 The monitoring system of the present invention detects and uses non-audible sound signals generated by the user's movements generated in the toilet booth and signals indicating the user's condition other than the non-audible sound signal. It proposes a monitoring system that infers the behavior and condition of a person and appropriately controls the equipment attached to the toilet booth according to the condition of the user.

本発明の説明に先立って、本発明でトイレブース利用者の動作によって生じる超音波信号に付いて説明する。
一般の生活空間における超音波は２０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚの音波であって、主として物と物とが接触、当接、すり合い、衝突、生活者の病的な呼吸の異常やもがきなどで発生し、その周波数は物の硬さや表面粗さに依存する。すなわち超音波の周波数、振幅、持続時間は、超音波の発生由来に固有であるので超音波を解析すれば超音波を発生した事象を特定することができる。さらに非可聴音である超音波を検出することで生活者の状態を把握するため、人間の声を検出する必要がなく、生活者のプライバシーに関わる問題を生じないという利点がある、 Prior to the description of the present invention, the ultrasonic signal generated by the operation of the toilet booth user in the present invention will be described.
Ultrasonic waves in a general living space are sound waves of 20 kHz to 100 kHz, and are mainly generated by contact, contact, rubbing, collision, pathological abnormal breathing of consumers, struggle, etc. The frequency depends on the hardness and surface roughness of the object. That is, since the frequency, amplitude, and duration of ultrasonic waves are unique to the origin of ultrasonic wave generation, it is possible to identify the event that generated ultrasonic waves by analyzing ultrasonic waves. Furthermore, since the state of the consumer is grasped by detecting ultrasonic waves that are inaudible, there is no need to detect the human voice, and there is an advantage that problems related to the privacy of the consumer do not occur.

図７は、日常の生活空間における様々な超音波を超音波センサで検出し、グラフＧ１〜Ｇ４に示したもので、各グラフの横軸は時間、縦軸は超音波の振幅レベル（強さ）である。
例えばグラフＧ１は蛇口から水が流れることで発生する超音波の波形であって、持続時
間が短いパルス状の超音波が特徴である。またグラフＧ２は、室内で生活者Ｐが歩行することで発生する超音波の波形であって、歩行ピッチを反映したパルス状の超音波が一定間隔で現れることが特徴である。 FIG. 7 shows various ultrasonic waves detected in a daily living space by an ultrasonic sensor and shown in graphs G1 to G4. The horizontal axis of each graph is time, and the vertical axis is the amplitude level (intensity) of ultrasonic waves. ).
For example, graph G1 is a waveform of ultrasonic waves generated by the flow of water from a faucet, and is characterized by pulsed ultrasonic waves having a short duration. Further, the graph G2 is a waveform of ultrasonic waves generated when the consumer P walks indoors, and is characterized in that pulsed ultrasonic waves reflecting the walking pitch appear at regular intervals.

またグラフＧ３は、ドアを開けたことで発生する超音波の波形を示し、持続時間が長いバースト状の波形が特徴である。またグラフＧ４は、トイレへの入室から水洗トイレを使用した期間で発生する超音波の波形を示し、トイレの鍵のロック、便座おろし、トイレットペーパの使用、洗浄便座の使用、水洗、などの一連の動作に対応して形状が異なる超音波の波形が発生することが特徴である。 Further, the graph G3 shows the waveform of the ultrasonic wave generated by opening the door, and is characterized by a burst-shaped waveform having a long duration. The graph G4 shows the waveform of the ultrasonic waves generated during the period from entering the toilet to using the flush toilet, and a series of toilet key lock, toilet seat lowering, toilet paper use, flush toilet seat use, flush toilet, etc. It is characterized in that ultrasonic waveforms having different shapes are generated in response to the operation of.

［実施形態］
図１〜図４を用いて本発明の実施形態における見守りシステム１を適用した、多機能トイレについて説明する。
図１は本実施形態の見守りシステムを適用した多機能トイレの構成を示す平面図である。図２は図１に示す見守りシステム１の回路構成を示すブロック図、図３は利用者の動作によって生じる超音波信号の波形図、図４は図３に示す超音波信号及び利用者の状態を示す信号から利用者の状態を判定した例を示す表である。 [Embodiment]
A multifunctional toilet to which the watching system 1 according to the embodiment of the present invention is applied will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a multifunctional toilet to which the monitoring system of the present embodiment is applied. FIG. 2 is a block diagram showing the circuit configuration of the monitoring system 1 shown in FIG. 1, FIG. 3 is a waveform diagram of an ultrasonic signal generated by the operation of the user, and FIG. 4 is a waveform diagram of the ultrasonic signal shown in FIG. 3 and the state of the user. It is a table which shows the example which judged the state of a user from the signal which shows.

［本実施形態の多機能トイレの構成説明］
図１は本実施形態における見守りシステム１を適用した多機能トイレの構成を示す。見守りシステム１（トイレブース）は側壁２により一部が開口した４角形のブースを形成しており、開口部には自動ドア３が設けられている。見守りシステム１の内部には腰掛式の便器４と、便器４の両側には利用者が便器４に腰掛けるときに使用する２本の手すり５ａと手すり５ｂとが設けられており、さらに用を足した後に手を洗うための洗面台７が設けられている。 [Structure explanation of the multifunctional toilet of this embodiment]
FIG. 1 shows a configuration of a multifunctional toilet to which the watching system 1 in the present embodiment is applied. The watching system 1 (toilet booth) forms a quadrangular booth partially opened by the side wall 2, and an automatic door 3 is provided at the opening. Inside the watching system 1, there is a stool type toilet bowl 4, and on both sides of the toilet bowl 4, two handrails 5a and a handrail 5b used when the user sits on the toilet bowl 4 are provided. A wash basin 7 is provided for washing hands after the work.

また、見守りシステム１の側壁２内側の自動ドア３の近傍には、見守りシステム１の内部から自動ドア３を解錠又は施錠するための、内側解錠ボタン８、内側施錠ボタン９が設けられている。また、内壁の便座４の近傍には用を足したあとに水洗を行う水洗ボタン１０、なにかトラブルがあったときに外部に連絡するための呼び出しボタン１１が設けられている。
さらに本発明における見守りシステム１の内部には、利用者の動作によって生ずる超音波信号を検出する第１検出部（超音波センサ）１２と、利用者の超音波信号以外の情報信号として重量信号を検出する第２検出部（重量センサ）１３が設けられている。 Further, in the vicinity of the automatic door 3 inside the side wall 2 of the watching system 1, an inner unlocking button 8 and an inner locking button 9 for unlocking or locking the automatic door 3 from the inside of the watching system 1 are provided. There is. Further, in the vicinity of the toilet seat 4 on the inner wall, a flush button 10 for flushing after adding work and a call button 11 for contacting the outside when there is a problem are provided.
Further, inside the monitoring system 1 in the present invention, a first detection unit (ultrasonic sensor) 12 for detecting an ultrasonic signal generated by the operation of the user and a weight signal as an information signal other than the ultrasonic signal of the user are provided. A second detection unit (weight sensor) 13 for detecting is provided.

見守りシステム１の側壁２外側には、正面の自動ドア３のある壁面に見守りシステム１の外部から自動ドア３を解錠又は施錠するための、外側解錠ボタン１８、外側施錠ボタン１９が設けられ、さらに見守りシステム１内のいろいろな情報を表示する表示部１７が設けられている。 On the outside of the side wall 2 of the watching system 1, an outer unlocking button 18 and an outer locking button 19 for unlocking or locking the automatic door 3 from the outside of the watching system 1 are provided on the wall surface having the front automatic door 3. Further, a display unit 17 for displaying various information in the watching system 1 is provided.

［本実施形態の多機能トイレの動作説明］
次に図１により、多機能トイレの動作を説明する。
車椅子に乗った利用者ＫＳが使用する場合に付いて説明する。未使用状態の見守りシステム１は外側操作優先状態となっており、見守りシステム１を使用しようとする利用者ＫＳが、自動ドア３の前に来て外側解錠ボタン１８を押すと、自動ドア３は解錠されて開放状態となる。この開放状態となった自動ドア３を利用者ＫＳが通過して見守りシステム１内に入ると、利用者ＫＳが通過しているときに発生する、車椅子の走行に伴うシャフト部分からの超音波信号が第１検出部１２（以後超音波センサ１２とも記載する）によって非可聴音として検出される。
また、車椅子に乗った利用者ＫＳが第２検出部１３（以後重量センサ１３とも記載する
）に乗ると車椅子の重量を含む利用者ＫＳの重量信号が重量センサ１３によって検出される。 [Explanation of operation of the multifunctional toilet of this embodiment]
Next, the operation of the multifunctional toilet will be described with reference to FIG.
The case where the user KS in a wheelchair uses it will be described. The unused watching system 1 is in the outer operation priority state, and when the user KS who intends to use the watching system 1 comes in front of the automatic door 3 and presses the outer unlock button 18, the automatic door 3 Is unlocked and opened. When the user KS passes through the open automatic door 3 and enters the watching system 1, an ultrasonic signal from the shaft portion accompanying the running of the wheelchair, which is generated when the user KS is passing through. Is detected as an inaudible sound by the first detection unit 12 (hereinafter, also referred to as an ultrasonic sensor 12).
Further, when the user KS in a wheelchair gets on the second detection unit 13 (hereinafter, also referred to as a weight sensor 13), the weight signal of the user KS including the weight of the wheelchair is detected by the weight sensor 13.

後述するが、この超音波センサ１２からの超音波信号と、重量センサ１３からの重量信号とを組み合わせて、利用者が車椅子使用の利用者ＫＳであることが判定されて、外側の表示部１７使用中である表示と、利用者が車椅子使用者であることが表示される。 As will be described later, by combining the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 12 and the weight signal from the weight sensor 13, it is determined that the user is a wheelchair user KS, and the outer display unit 17 It is displayed that it is in use and that the user is a wheelchair user.

見守りシステム１内に入った利用者ＫＳが内側施錠ボタン９を押すと、自動ドア３は閉鎖して施錠される。この施錠状態においては自動ドアの開閉が内側操作優先状態となって、見守りシステム１内は所定時間（車椅子の利用者ＫＳに適した時間）だけ密室状態となり、利用者ＫＳはゆっくり用を足すことができる。 When the user KS who has entered the watching system 1 presses the inner lock button 9, the automatic door 3 is closed and locked. In this locked state, the opening and closing of the automatic door is prioritized for internal operation, and the monitoring system 1 is closed for a predetermined time (time suitable for the wheelchair user KS), and the user KS slowly adds to the work. Can be done.

用を足し終えた利用者ＫＳが内側解錠ボタン８を押すと、自動ドア３は解錠されて開放状態となり、自動ドアの開閉が内側操作優先状態から外側作優先状に切り替わった後、利用者ＫＳが見守りシステム１の外に出て外側施錠ボタン１９を押すと、自動ドア３は閉鎖されると共に施錠されて未使用状態に復帰する。 When the user KS who has finished the work presses the inner unlock button 8, the automatic door 3 is unlocked and opened, and the automatic door is used after the inner operation priority state is switched to the outer operation priority state. When the person KS goes out of the watching system 1 and presses the outer lock button 19, the automatic door 3 is closed and locked to return to the unused state.

また利用者ＫＳが内側解錠ボタン８を押さなくても、所定時間が経過すると後述する自動解除機能が作動して内側操作優先状態が解除され、外側操作優先状に切り替わる。この結果利用者が長時間にわたって内側解錠ボタン８を押さないで、密室状態にすることを防止できる。 Further, even if the user KS does not press the inner unlock button 8, after a predetermined time elapses, the automatic release function described later is activated to release the inner operation priority state and switch to the outer operation priority state. As a result, it is possible to prevent the user from being in a closed room state without pressing the inner unlock button 8 for a long time.

なお、図示は省略したが、見守りシステム１内におむつ交換用の台を設置しておけば、ベビーカーを押したお母さんが利用者ＢＣとして、おむつ交換に利用することが出来る。
このときは、ベビーカーの走行に伴うシャフト部分からの超音波信号が超音波センサ１２によって非可聴音として検出され、またベビーカーの重量を含む利用者ＢＣの重量信号が重量センサ１３によって検出される。この超音波センサ１２からの超音波信号と、重量センサ１３からの重量信号とを組み合わせて、利用者がベビーカーを押した利用者ＢＣであることが判定されて、外側の表示部１７に使用中と利用者がベビーカー使用者であることが表示される。 Although not shown, if a diaper changing table is installed in the watching system 1, the mother pushing the stroller can use it as a user BC for changing diapers.
At this time, the ultrasonic signal from the shaft portion accompanying the running of the stroller is detected as an inaudible sound by the ultrasonic sensor 12, and the weight signal of the user BC including the weight of the stroller is detected by the weight sensor 13. By combining the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 12 and the weight signal from the weight sensor 13, it is determined that the user is the user BC who pushed the stroller, and the external display unit 17 is in use. Is displayed that the user is a stroller user.

［本実施形態の多機能トイレの回路構成説明］
次に図２に示すブロック図によりトイレブース１に適用した見守りシステムの回路構成を説明する。
図２は図１に示す見守りシステム１の回路構成を示すブロック図であり、図１に示す操作ボタンである内側解錠ボタン８、内側施錠ボタン９、外側解錠ボタン１８、外側施錠ボタン１９からの操作信号と、センサである第１検出部１２、第２検出部１３からの検出信号を入力する制御部２０によって構成されている。 [Circuit configuration explanation of the multifunctional toilet of this embodiment]
Next, the circuit configuration of the watching system applied to the toilet booth 1 will be described with reference to the block diagram shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration of the monitoring system 1 shown in FIG. 1, from the inner unlock button 8, the inner lock button 9, the outer unlock button 18, and the outer lock button 19, which are the operation buttons shown in FIG. It is composed of the operation signal of the above and the control unit 20 for inputting the detection signals from the first detection unit 12 and the second detection unit 13 which are sensors.

制御部２０は、第１検出部１２と第２検出部１３とからの検出信号を入力して、後述する方法で利用者が車椅子使用者ＫＳか、ベビーカー使用者ＢＣか、自転車携行者ＪＴか、健常者ＫＪかを判定し、各判定結果に従って出力端子Ｔｋｓ、Ｔｂｃ、Ｔｊｔ、Ｔｋｊに対して選択的に判定信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４を発生する判定部２１と、判定部２１から供給される判定信号に対応して異なるタイマー時間を設定するタイマー２２と、内側解錠ボタン８、外側解錠ボタン１８の操作信号を入力制御すると共に、タイマー２２から供給されるタイマー時間に従って異なる時間長の自動解除機能を制御する解錠制御部２３と、内側施錠ボタン９、外側施錠ボタン１９からの操作信号を入力制御する施錠制御部２４とにより構成される。
また、解錠制御部２３と施錠制御部２４からの駆動信号を入力して自動ドア３の開閉制御を行う自動ドアロック機構３０を有する。 The control unit 20 inputs the detection signals from the first detection unit 12 and the second detection unit 13, and determines whether the user is a wheelchair user KS, a stroller user BC, or a bicycle carrier JT by the method described later. , A healthy person KJ is determined, and the determination signals Pt1, Pt2, Pt3, and Pt4 are selectively generated for the output terminals Tks, Tbc, Tjt, and Tkj according to each determination result. The timer 22 that sets different timer times according to the determination signal to be performed, and the operation signals of the inner unlock button 8 and the outer unlock button 18 are input and controlled, and different time lengths are obtained according to the timer time supplied from the timer 22. It is composed of an unlocking control unit 23 that controls the automatic unlocking function of the timer, and a locking control unit 24 that inputs and controls operation signals from the inner locking button 9 and the outer locking button 19.
It also has an automatic door lock mechanism 30 that controls the opening and closing of the automatic door 3 by inputting drive signals from the unlock control unit 23 and the lock control unit 24.

［本実施形態の見守りシステムの回路動作説明］
図１を用いて説明した見守りシステム１の動作について説明する。
未使用状態の見守りシステム１は外側操作優先状態となっており、見守りシステム１を使用しようとする利用者が、自動ドア３の前に来て外側解錠ボタン１８を押すと、解錠指令信号Ｐｏ１が解錠制御部２３に入力し、解錠制御部２３から自動ドアロック機構３０に解錠信号Ｐｏｓ供給されて自動ドア３は解錠されて開放状態となる。この開放状態となった自動ドア３を利用者が通過して見守りシステム１内に入ると、利用者が通過しているときに発生する超音波信号が第１検出部１２（超音波センサ）によって非可聴音として検出される。また、利用者が第２検出部１３（重量センサ）に乗ると乗り物の重量を含む利用者の重量信号が重量センサ１３によって検出される。 [Circuit operation explanation of the monitoring system of this embodiment]
The operation of the monitoring system 1 described with reference to FIG. 1 will be described.
The unused watching system 1 is in the outer operation priority state, and when a user who intends to use the watching system 1 comes in front of the automatic door 3 and presses the outer unlock button 18, an unlock command signal is given. Po1 inputs to the unlocking control unit 23, and the unlocking control unit 23 supplies the unlocking signal Pos to the automatic door lock mechanism 30, so that the automatic door 3 is unlocked and opened. When the user passes through the open automatic door 3 and enters the watching system 1, the ultrasonic signal generated when the user is passing is transmitted by the first detection unit 12 (ultrasonic sensor). Detected as inaudible sound. Further, when the user gets on the second detection unit 13 (weight sensor), the weight signal of the user including the weight of the vehicle is detected by the weight sensor 13.

前述の如く、判定部２１はこの超音波センサ１２からの超音波信号と、重量センサ１３からの重量信号とを組み合わせて、利用者が車椅子使用者ＫＳか、ベビーカー使用者ＢＣか、自転車携行者ＪＴか、健常者ＫＪかを判定し、各判定結果に従って出力端子Ｔｋｓ、Ｔｂｃ、Ｔｊｔ、Ｔｋｊに対して選択的に判定信号Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４を発生する。
判定部２１はこの判定結果に従って外側の表示部１７に利用者の状態を表示し、また、判定結果による判定信号に従ってタイマー２２に利用者の状態に適したタイマー時間を設定する。
As described above, the determination unit 21 combines the ultrasonic signal from the ultrasonic sensor 12 and the weight signal from the weight sensor 13 so that the user is a wheelchair user KS, a stroller user BC, or a bicycle carrier. Whether it is JT or a healthy person KJ is determined, and determination signals Pt1, Pt2, Pt3, and Pt4 are selectively generated for the output terminals Tks, Tbc, Tjt, and Tkj according to each determination result.
The determination unit 21 displays the user's status on the outer display unit 17 according to the determination result, and sets the timer 22 suitable for the user's condition according to the determination signal based on the determination result.

本実施形態においては、車椅子使用者ＫＳの判定信号Ｐｔ１に対しては５０分、ベビーカー使用者ＢＣの判定信号Ｐｔ２に対しては３０分、自転車携行者ＪＴの判定信号Ｐｔ３に対しては１０分、健常者ＫＪの判定信号Ｐｔ４に対しては１０分の各タイマー時間を設定している。すなわち車椅子使用者ＫＳに対しては５０分、ベビーカー使用者ＢＣに対しては３０分と十分な施錠期間を保障し、自転車携行者ＪＴ、健常者ＫＪに対しては１０分と短い施錠期間として、トイレブース１の長時間にわたる占拠を防止している。 In the present embodiment, the judgment signal Pt1 of the wheelchair user KS is 50 minutes, the judgment signal Pt2 of the stroller user BC is 30 minutes, and the judgment signal Pt3 of the bicycle carrier JT is 10 minutes. , Each timer time of 10 minutes is set for the determination signal Pt4 of the healthy person KJ. That is, a sufficient locking period of 50 minutes for wheelchair user KS and 30 minutes for stroller user BC is guaranteed, and a short locking period of 10 minutes for bicycle carrier JT and healthy person KJ. , Prevents long-term occupation of the toilet booth 1.

見守りシステム１内に入った利用者が内側施錠ボタン９を押すと、施錠指令信号Ｐｉ２が施錠制御部２４に入力され、施錠制御部２４から自動ドアロック機構３０に施錠信号Ｐｃｓが供給されて自動ドア３は閉鎖して施錠される。同時に施錠指令信号Ｐｉ２はタイマー２２のスタート端子ＳＴに供給されてタイマー２２をスタートさせる。このタイマー２２が動作している間は、タイマー２２の出力端子ＯＵＴからのタイマー信号Ｐｔｅが解錠制御部２３のロック端子ＬＯに供給されて解錠制御部２３をロック状態に保つ。この結果、新たな利用希望者がきて外側解錠ボタン１８を操作しても解錠指令信号Ｐｏ１はロック状態にある解錠制御部２３を通過できず、自動ドアロック機構３０の解錠は行われない。この施錠状態においては自動ドアの開閉が内側操作優先状態となって、見守りシステム１内はタイマー２１の動作時間で決まる所定時間だけ密室状態となり、利用者はゆっくり用を足すことができる。 When the user who has entered the monitoring system 1 presses the inner lock button 9, the lock command signal Pi2 is input to the lock control unit 24, and the lock signal Pcs is supplied from the lock control unit 24 to the automatic door lock mechanism 30 to automatically operate. The door 3 is closed and locked. At the same time, the lock command signal Pi2 is supplied to the start terminal ST of the timer 22 to start the timer 22. While the timer 22 is operating, the timer signal Pte from the output terminal OUT of the timer 22 is supplied to the lock terminal LO of the unlock control unit 23 to keep the unlock control unit 23 in the locked state. As a result, even if a new user comes and operates the outer unlock button 18, the unlock command signal Po1 cannot pass through the unlock control unit 23 in the locked state, and the automatic door lock mechanism 30 is unlocked. I can't. In this locked state, the opening and closing of the automatic door is prioritized for internal operation, and the monitoring system 1 is closed for a predetermined time determined by the operating time of the timer 21, so that the user can slowly add to the work.

そして用を足し終えた利用者が内側解錠ボタン８を押すと、解錠指令信号Ｐｉ１がタイマー２２のリセット端子ＲＳと解錠制御部２３に供給される。この結果タイマー２２は動作をリセットされて、出力端子ＯＵＴからのタイマー信号Ｐｔｅが無くなって解錠制御部２３のロック状態が解除される。この結果、同時に解錠制御部２３に供給された解錠指令信号Ｐｉ１は、ロック状態が解除された解錠制御部２３から解錠信号Ｐｏｓとして出力され自動ドアロック機構を制御して自動ドアの解錠及び開放を行う。 Then, when the user who has finished the work presses the inner unlock button 8, the unlock command signal Pi1 is supplied to the reset terminal RS of the timer 22 and the unlock control unit 23. As a result, the operation of the timer 22 is reset, the timer signal Pte from the output terminal OUT disappears, and the lock state of the unlock control unit 23 is released. As a result, the unlock command signal Pi1 supplied to the unlock control unit 23 at the same time is output as the unlock signal Pos from the unlock control unit 23 whose lock state is released, and controls the automatic door lock mechanism to control the automatic door. Unlock and unlock.

上記動作が、一般的な利用者による自動ドア３の施錠、解錠動作だが、利用者がいつまでたっても解錠動作を行わずトイレブース１の占拠を続けようとしても、動作を開始したタイマー２２が設定されたタイマー時間が経過すると、出力端子ＯＵＴからのタイマー信
号Ｐｔｅの出力を停止して、解錠制御部２３のロック状態を解除する自動解錠機能が行われて見守りシステム１の占拠を防止する。そして利用者が見守りシステム１の外に出て外側施錠ボタン１９を押すと、施錠指令信号Ｐｉ２が施錠制御部２４を制御して、施錠信号Ｐｃｓを自動ドアロック機構３０に供給し、自動ドア３は閉鎖さると共に施錠されて未使用状態に復帰する。 The above operation is an operation of locking and unlocking the automatic door 3 by a general user, but even if the user tries to continue occupying the toilet booth 1 without performing the unlocking operation forever, the timer 22 that starts the operation. When the set timer time elapses, the output of the timer signal Pte from the output terminal OUT is stopped, and the automatic unlocking function for unlocking the unlocking control unit 23 is performed to occupy the watching system 1. To prevent. Then, when the user goes out of the watching system 1 and presses the outer lock button 19, the lock command signal Pi2 controls the lock control unit 24 to supply the lock signal Pcs to the automatic door lock mechanism 30, and the automatic door 3 Is closed and locked to return to an unused state.

［本実施形態における第１検出部の検出波形の説明］
次に図３Ａから図３Ｃにより、見守りシステム１の利用者が使用する、乗り物に対する第１検出部の検出波形を説明する。
図３Ａから図３Ｃは本実施形態における第１検出部１２である超音波センサが検出した
超音波波形であり、図３Ａは車椅子の非可聴音の超音波波形、図３Ｂはベビーカーの非可聴音の超音波波形、図３Ｃは自転車の非可聴音の超音波波形である。いずれも車軸部分の回転音が主であり、前半の信号間隔の粗な部分は、走行動作による車軸回転に同期した超音波波形、後半の信号間隔の密な部分は、ブレーキによる停止動作に伴う超音波波形である。
[Explanation of the detection waveform of the first detection unit in the present embodiment]
Next, the detection waveform of the first detection unit for the vehicle used by the user of the monitoring system 1 will be described with reference to FIGS. 3A to 3C.
3A to 3C are ultrasonic waveforms detected by the ultrasonic sensor which is the first detection unit 12 in the present embodiment, FIG. 3A is an ultrasonic waveform of an inaudible sound of a wheelchair, and FIG. 3B is an ultrasonic waveform of an inaudible sound of a stroller. The ultrasonic waveform of FIG. 3C is an ultrasonic waveform of the inaudible sound of a bicycle. In both cases, the rotation sound of the axle part is the main, the coarse part of the signal interval in the first half is the ultrasonic waveform synchronized with the axle rotation due to the running operation, and the part with the dense signal interval in the second half is due to the stop operation by the brake. It is an ultrasonic waveform.

図３Ａから図３Ｃに示す各乗り物の超音波波形は略同形状の波形であるが、各乗り物によって波形の振幅レベルに違いがあることがわかる。
各利用者が使用する乗り物による振幅レベルの違いは、車輪の大きさ、車輪の数、高さ位置、車輪にかかる重量等によって異なる。
各乗り物の車輪の特徴としては、車椅子は車輪が大きく、シャフト位置が比較的高く、かつ左右両輪のため横幅が広い構造である。またベビーカーは車輪が小さく、シャフト位置が低く、かつ左右両輪のため横幅が広い構造である。さらに自転車は車輪が一番大きく、シャフト位置が高く、かつ前後両輪のため横幅が狭い構造である。 The ultrasonic waveforms of the vehicles shown in FIGS. 3A to 3C have substantially the same shape, but it can be seen that the amplitude level of the waveform differs depending on each vehicle.
The difference in the amplitude level depending on the vehicle used by each user differs depending on the size of the wheels, the number of wheels, the height position, the weight applied to the wheels, and the like.
The characteristics of the wheels of each vehicle are that the wheelchair has large wheels, the shaft position is relatively high, and the width is wide because of the left and right wheels. In addition, the stroller has a structure in which the wheels are small, the shaft position is low, and the width is wide because of the left and right wheels. Furthermore, the bicycle has the largest wheels, a high shaft position, and a narrow width due to the front and rear wheels.

各乗り物はその構造の違いにより、第１検出部１２を中間的な位置に設けた場合、その第１検出部１２による超音波信号の検出レベルは図３Ａから図３Ｃに示す如く、図３Ａに示す車椅子の検出レベルが大で、図３Ｂに示すベビーカーの検出レベルが中で、図３Ｃに示す自転車の検出レベルが小となっている。なお、車輪の大きい自転車の検出レベルは小さい理由としては、自転車は一般的に利用者が乗ったまま入ることなく、自転車から降りて押しながら入るため、車輪にかかる重量は少なくシャフトの回転音が低くなっている。 Due to the difference in the structure of each vehicle, when the first detection unit 12 is provided at an intermediate position, the detection level of the ultrasonic signal by the first detection unit 12 is shown in FIG. 3A as shown in FIGS. 3A to 3C. The detection level of the wheelchair shown is high, the detection level of the stroller shown in FIG. 3B is medium, and the detection level of the bicycle shown in FIG. 3C is low. The reason why the detection level of a bicycle with large wheels is low is that the bicycle generally does not enter with the user on it, but gets off the bicycle and pushes it in, so the weight on the wheels is small and the rotation noise of the shaft is heard. It's getting low.

なお、図１では第１検出部１２を自動ドア３の入り口の片側にのみ、１個だけ設けたが、出来れば自動ドア３の入り口の両側に２個設け、２個の検出信号の合算値で判定することが望ましい。その理由は自動ドア３を通過する利用者が、多少左右方向にずれて通過しても確実に判別することができるからである。 In FIG. 1, only one first detection unit 12 is provided only on one side of the entrance of the automatic door 3, but if possible, two first detection units 12 are provided on both sides of the entrance of the automatic door 3, and the total value of the two detection signals is provided. It is desirable to judge by. The reason is that the user who passes through the automatic door 3 can reliably determine even if the user passes through the automatic door 3 with a slight deviation in the left-right direction.

［本実施形態における第１検出部１２と第２検出部１３との組合せによる判定の説明］
次に図４Ａから図４Ｄを用いて、第１検出部１２の検出信号による判定動作について説明する。図４Ａは、第１検出部１２の検出信号のみによる判定動作を示す表である。すなわち乗り物の車椅子、ベビーカー、自転車に加えて多機能トイレを共通使用する健常者を第１検出部の非可聴音検出で判定したものである。 [Explanation of determination by combination of first detection unit 12 and second detection unit 13 in this embodiment]
Next, the determination operation based on the detection signal of the first detection unit 12 will be described with reference to FIGS. 4A to 4D. FIG. 4A is a table showing a determination operation using only the detection signal of the first detection unit 12. That is, a healthy person who commonly uses a multifunctional toilet in addition to a wheelchair, a stroller, and a bicycle of a vehicle is determined by the inaudible sound detection of the first detection unit.

非可聴音検出レベルとしては車椅子がレベル大、ベビーカーがレベル中、自転車がレベル小に加えて健常者は乗り物を使用していないため乗り物に起因した非可聴音は発生せず、非可聴音検出レベルはなしとしている。上記の如く、非可聴音検出レベルの乗り物ごとの差異を、レベル検出するようにすれば、車椅子、ベビーカー、自転車、健常者をそれぞれＨ１〜Ｈ４の判定を行うことができる。 As for the inaudible sound detection level, the wheelchair is at a high level, the stroller is at a medium level, the bicycle is at a low level, and the healthy person does not use a vehicle, so no inaudible sound due to the vehicle is generated and the inaudible sound is detected. There is no level. As described above, if the difference in the inaudible sound detection level for each vehicle is detected, the wheelchair, the stroller, the bicycle, and the healthy person can be judged as H1 to H4, respectively.

図４Ｂは、利用者の状態をより正確に把握するために第１検出部１２と第２検出部１３
との組み合わせによる判定動作を行った結果を示す表である。図４Ｂに示す表において、乗り物及び非可聴音出レベルは図４Ａに示す表と同じでるが、第２検出部１３として重量測定部（重量センサ）を用いており、その検出信号を重量で示している。
すなわち重量としては、それぞれ車椅子が大、ベビーカーが中、自転車が小〜中、健常者が小〜中となっている。この自転車と健常者が小〜中になっているのは、車椅子やベビーカー使用者のような重量はないが、体重は個人差によって変わるため、検出幅を持たせている。 FIG. 4B shows the first detection unit 12 and the second detection unit 13 in order to more accurately grasp the state of the user.
It is a table which shows the result of having performed the determination operation by the combination with. In the table shown in FIG. 4B, the vehicle and the inaudible sound output level are the same as the table shown in FIG. 4A, but the weight measuring unit (weight sensor) is used as the second detection unit 13, and the detection signal is shown by weight. ing.
That is, the weights of wheelchairs are large, strollers are medium, bicycles are small to medium, and healthy people are small to medium. This bicycle and healthy people are small to medium in weight, unlike wheelchair and stroller users, but the weight varies depending on the individual, so there is a range of detection.

図４Ｂの表に示すごとく、第１検出部１２と第２検出部１３との検出信号の組み合わせによる判定条件ついては、車椅子が大×大、ベビーカーが中×中、自転車が小×中、健常者がなしとなっている。この判定条件より車椅子、ベビーカー、自転車、健常者をそれぞれＨ１〜Ｈ４の判定を行うことができる。図４Ａに示す表の第１検出部１２で検出した信号レベルの差異のみによる判定に比べて、図４Ｂに示す表の２つの検出信号の積による判定であるため、より正確に利用者の判別を行うことができる。 As shown in the table of FIG. 4B, the judgment conditions based on the combination of the detection signals of the first detection unit 12 and the second detection unit 13 are large x large for a wheelchair, medium x medium for a stroller, small x medium for a bicycle, and a healthy person. Is none. From this determination condition, a wheelchair, a stroller, a bicycle, and a healthy person can each determine H1 to H4. Compared to the determination based only on the difference in signal level detected by the first detection unit 12 in the table shown in FIG. 4A, the determination is based on the product of the two detected signals in the table shown in FIG. 4B, so that the user can be determined more accurately. It can be performed.

図４Ｃに示す表は、本実施形態における第２検出部１３の変形例であり、第２検出部１３として重量測定部に替えて金属量測定部を設けた場合の判定例を示している。金属量は各乗り物における金属部品の使用量によって異なり、それぞれ車椅子が大、ベビーカーが中、自転車が中、健常者がなしとなっている。図４Ｃに示す表のごとく、第１検出部１２と第２検出部１３との検出信号の組み合わせによる判定条件ついては、車椅子が大×大、ベビーカーが中×中、自転車が小×中、健常者がなしとなっている。この判定条件より車椅子、ベビーカー、自転車、健常者をそれぞれＨ１〜Ｈ４として判定を行うことができる。この判定結果は、図４Ｂの判定結果と同様に２つの検出信号の積による判定であるため、正確に利用者の判別を行うことができる。 The table shown in FIG. 4C is a modification of the second detection unit 13 in the present embodiment, and shows a determination example in the case where the metal amount measurement unit is provided as the second detection unit 13 instead of the weight measurement unit. The amount of metal varies depending on the amount of metal parts used in each vehicle, with large wheelchairs, medium strollers, medium bicycles, and no healthy people. As shown in the table shown in FIG. 4C, the judgment conditions based on the combination of the detection signals of the first detection unit 12 and the second detection unit 13 are large x large for a wheelchair, medium x medium for a stroller, small x medium for a bicycle, and a healthy person. Is none. From this determination condition, a wheelchair, a stroller, a bicycle, and a healthy person can be determined as H1 to H4, respectively. Since this determination result is a determination based on the product of the two detection signals as in the determination result of FIG. 4B, the user can be accurately determined.

図４Ｄは、車椅子、ベビーカー、自転車、健常者のそれぞれＨ１〜Ｈ４の判定に対するタイマー設定時間の例を示した表である。トラブルの起こり易い車椅子とベビーカーは長めのタイマー設定時間５０分と３０分とし、健常者や自転車は居座り防止のためタイマー設定時間をそれぞれ短めの１０分としている。これらのタイマー設定時間は、あくまで一例であり、これらの数値に限定するものでは無い。 FIG. 4D is a table showing an example of timer setting time for each determination of H1 to H4 for a wheelchair, a stroller, a bicycle, and a healthy person. Wheelchairs and strollers, which are prone to trouble, have a long timer setting time of 50 minutes and 30 minutes, and healthy people and bicycles have a short timer setting time of 10 minutes to prevent sitting. These timer setting times are merely examples, and are not limited to these numerical values.

第２検出部に用いるセンサとしては、さらに臭気センサを用いることができ、トイレの使用に時間のかかる車椅子使用者や、便秘や下痢などで利用時間がかかる場合、見守りシステム１（トイレブース）の使用中に自動ドアが解錠されるトラブルが発生することを考慮した見守りシステムとすることができる。特に時間のかかる排便を硫黄化合物や硫化水素系物質を検出する臭気センサを用いて利用者の排便行為自体を検知し、排便行為のタイミングとタイマーによる解錠時間が近接する場合に、自動解錠機能の時間を延長してトラブルを回避するものである。なお、臭気センサが検出する物質は、排便を想定した硫黄化合物や硫化水素系物質に限定されるものではなく、排尿を想定してアンモニア系物質を検出する臭気センサを使用することもできる。 As a sensor used for the second detection unit, an odor sensor can be further used. If a wheelchair user takes a long time to use the toilet, or if it takes a long time due to constipation or diarrhea, the monitoring system 1 (toilet booth) It can be a monitoring system that takes into consideration the trouble that the automatic door is unlocked during use. In particular, it detects the user's defecation action itself using an odor sensor that detects sulfur compounds and hydrogen sulfide substances for long-term defecation, and automatically unlocks when the timing of the defecation action and the unlocking time by the timer are close. This is to extend the function time and avoid troubles. The substance detected by the odor sensor is not limited to the sulfur compound and hydrogen sulfide-based substance assuming defecation, and an odor sensor that detects the ammonia-based substance assuming urination can also be used.

図５は第２検出部１３として臭気サンサを用いた場合の動作原理を示すグラフであり、横軸はトイレの使用時間、縦軸は排便に伴う臭気センサの出力レベルを示している。
図５に示す如く、トイレブース１へ利用者が入室して自動ドアを施錠した時点から自動解錠機能のタイマーがスタートする。そしてタイマー動作の途中で排便行為がおこなわれると臭気カーブＮが無臭気状態Ｎ１から急激に上昇する上昇状態Ｎ２となり、やがて下降状態Ｎ３を通して無臭気状態に戻る。 FIG. 5 is a graph showing the operating principle when an odor sensor is used as the second detection unit 13. The horizontal axis shows the usage time of the toilet, and the vertical axis shows the output level of the odor sensor associated with defecation.
As shown in FIG. 5, the timer of the automatic unlocking function starts when the user enters the toilet booth 1 and locks the automatic door. Then, when the defecation action is performed during the timer operation, the odor curve N changes from the odorless state N1 to the rising state N2, which rapidly rises, and eventually returns to the odorless state through the falling state N3.

前述の臭気サンサが臭気カーブＮの上昇状態Ｎ２、すなわち臭気の急上昇を検出するとまだ排便中であると判断して自動解錠機能の解錠時間を所定時間だけ延長し、トイレ使用
中の解錠トラブルを防止することができる。第２検出部１３として臭気センサを用いる場合は、検出感度を高めるために出来るだけ便器４の近傍に配置することが好ましい。 When the above-mentioned odor sansa detects an rising state N2 of the odor curve N, that is, a sudden rise in odor, it is determined that defecation is still in progress, the unlocking time of the automatic unlocking function is extended by a predetermined time, and unlocking while using the toilet Trouble can be prevented. When an odor sensor is used as the second detection unit 13, it is preferable to arrange it as close to the toilet bowl 4 as possible in order to increase the detection sensitivity.

［第２検出部の変形例における回路構成の説明］
次に図６の回路ブロック図により見守りシステム５０（トイレブース）の回路構成を説明する。図６に示す見守りシステム５０の基本的構成は図１に示す見守りシステム１と同じであり、同一または対応する要素には同一番号を付し、重複する説明は省略する。
見守りシステム５０が見守りシステム１と異なるところは、第２検出部１３として、重量センサ１３ａ及び臭気センサ１３ｂ（臭気検出部）を設けたことである。
見守りシステム５０では、第２検出部１３として重量センサ１３ａ及び臭気センサ１３ｂが判定部２１に接続されており、利用者の重量の情報と、図５を用いて説明した臭気センサ出力の上昇、下降の臭気発生信号Ｐｎを判定部２１に出力する。 [Explanation of circuit configuration in a modified example of the second detection unit]
Next, the circuit configuration of the monitoring system 50 (toilet booth) will be described with reference to the circuit block diagram of FIG. The basic configuration of the watching system 50 shown in FIG. 6 is the same as that of the watching system 1 shown in FIG. 1, and the same or corresponding elements are numbered the same, and duplicate description is omitted.
The difference between the watching system 50 and the watching system 1 is that the weight sensor 13a and the odor sensor 13b (odor detecting unit) are provided as the second detection unit 13.
In the monitoring system 50, the weight sensor 13a and the odor sensor 13b are connected to the determination unit 21 as the second detection unit 13, and the weight information of the user and the increase / decrease of the odor sensor output described with reference to FIG. 5 are performed. The odor generation signal Pn of is output to the determination unit 21.

判定部２１では、第１検出部１２及び重量センサ１３ａからの信号に基づいて利用者の状態を判別し、利用者の状態に応じたタイマー設定時間Ｐｔ１からＰｔ４のいずれかをタイマー２２に出力するとともに、タイマー２２でカウントしている自動ドア３を解錠するまでの残り時間ΔＰｔと臭気発生信号Ｐｎの発生時間とを比較し、臭気発生信号Ｐｎが発生した時点での自動ドア３を解錠するまでの残り時間ΔＰｔが例えば５分未満の場合にはタイマー設定時間の延長信号＋Ｐｔをタイマー２２に出力し、自動ドア３を解錠するまでの時間を延長する。 The determination unit 21 determines the state of the user based on the signals from the first detection unit 12 and the weight sensor 13a, and outputs one of the timer set times Pt1 to Pt4 according to the state of the user to the timer 22. At the same time, the remaining time ΔPt until unlocking the automatic door 3 counted by the timer 22 is compared with the generation time of the odor generation signal Pn, and the automatic door 3 is unlocked when the odor generation signal Pn is generated. If the remaining time ΔPt is less than 5 minutes, for example, an extension signal of the timer set time + Pt is output to the timer 22 to extend the time until the automatic door 3 is unlocked.

以上のように、第２検出部１３を複数のセンサで構成することにより、見守りシステム５０の利用者の状態を正確に把握できるとともに、利用者の利用状態に応じて見守りシステム５０の付帯機器である自動ドア３の解錠時間を適切に設定することが可能となる。上記では、第２検出部１３を複数のセンサで構成した例として、重量センサ１３ａと臭気センサ１３ｂとを用いた例を説明したが、第２検出部１３として構成する複数のセンサの組合せはこれに限定されるものではなく、金属量センサと臭気センサの組合せや、重量センサと金属量センサと臭気センサとを組合せた構成を採用することができる。 As described above, by configuring the second detection unit 13 with a plurality of sensors, the state of the user of the watching system 50 can be accurately grasped, and the accessory device of the watching system 50 can be used according to the usage state of the user. It is possible to appropriately set the unlocking time of a certain automatic door 3. In the above, as an example in which the second detection unit 13 is composed of a plurality of sensors, an example in which the weight sensor 13a and the odor sensor 13b are used has been described, but the combination of the plurality of sensors configured as the second detection unit 13 is this. It is not limited to the above, and a combination of a metal amount sensor and an odor sensor, or a configuration in which a weight sensor, a metal amount sensor, and an odor sensor are combined can be adopted.

上記の如く、本発明では多機能トイレを利用する利用者の動作によって生ずる非可聴音情報を取得する第１検出部１２と、前記非可聴音情報以外の前記利用者の情報を取得する第２検出部１３とを設け、第１検出部１２及び第２検出部１３で取得した情報に基づいて利用者の動作及び状態を制御部２０で把握するようにしているので、利用者の状態判別を正確に行うことができ、また利用者の使用状況を把握できるため、見守りシステムに付帯する機器である自動解錠機能を利用者に合わせて適正な時間設定とすることができる。 As described above, in the present invention, the first detection unit 12 that acquires the inaudible sound information generated by the operation of the user who uses the multifunctional toilet, and the second detection unit 12 that acquires the information of the user other than the inaudible sound information. Since the detection unit 13 is provided and the control unit 20 grasps the operation and state of the user based on the information acquired by the first detection unit 12 and the second detection unit 13, the user's state can be determined. Since it can be performed accurately and the usage status of the user can be grasped, the automatic unlocking function, which is a device attached to the monitoring system, can be set to an appropriate time according to the user.

上記第２検出部１３としては本実施形態に示した、臭気、重量、金属量に限られず、水洗の音や、使用後に手すりを跳ねあげる音を検出して使用終了を判断してもよく、また利用者の倒れる音や、苦しむ息遣いを検出して警報を発生しても良い。 The second detection unit 13 is not limited to the odor, weight, and metal amount shown in the present embodiment, and may detect the sound of washing with water or the sound of popping up the handrail after use to determine the end of use. In addition, an alarm may be generated by detecting the user's falling sound or suffering breathing.

１、５０見守りシステム（トイレブース）
２側壁
３自動ドア
４便器
５ａ、５ｂ手すり
７洗面台
８内側解錠ボタン
９内側施錠ボタン
１０水洗ボタン
１１呼び出しボタン
１２第１検出部
１３第２検出部
１３ａ重量センサ
１３ｂ臭気センサ
１７表示部
１８外側解錠ボタン
１９外側施錠ボタン
２０制御部
２１判定部
２２タイマー
２３解錠制御部
２４施錠制御部
３０自動ドアロック機構 1,50 watching system (toilet booth)
2 Side wall 3 Automatic door 4 Toilet bowl 5a, 5b Handrail 7 Washbasin 8 Inside unlock button 9 Inside lock button 10 Wash button 11 Call button 12 1st detector 13 2nd detector 13a Weight sensor 13b Odor sensor 17 Display 18 Outside Unlock button 19 Outer lock button 20 Control unit 21 Judgment unit 22 Timer 23 Unlock control unit 24 Lock control unit 30 Automatic door lock mechanism

Claims

It is a monitoring system that detects the condition of users in the toilet booth.
A first detector that acquires inaudible sound information generated by the user's actions, and
Based on the information acquired by the first detection unit ,
A monitoring system characterized by having a control unit that controls equipment attached to the toilet booth by determining whether or not the user 's vehicle is used or the type of vehicle used by the user. ..

It further has a second detection unit that acquires information about the user other than the non-audible sound information.
Wherein, based on the information acquired by the first detector and the second detector, the vehicle whether the use of the user, or the user by determining the type of vehicle to be used, The monitoring system according to claim 1, wherein the equipment attached to the toilet booth is controlled.

The information acquired by the second detection unit, watching system according to claim 2, characterized in that a heavy amount or a metal amount.

The first detection unit is installed on both sides of the door entrance of the toilet booth .
The monitoring according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit determines by a total value of detection signals of the first detection units installed on both sides. system.

Tracking System according to claim 4 wherein the control unit, characterized in that for controlling the unlocking or locking of the front Kido A.

The vehicle
Wheelchair, stroller or bicycle
The monitoring system according to any one of claims 1 to 5, wherein the monitoring system is characterized in that.