JP6803953B2 - Disc brake device - Google Patents
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Description
本発明は、ディスクブレーキ装置に係り、特に、ネガティブタイプと呼ばれる非作動時に制動力を生じさせるタイプのディスクブレーキ装置に関する。 The present invention relates to a disc brake device, and more particularly to a type of disc brake device called a negative type that generates a braking force when not operating.
産業機械などで、回転体の保持にディスクブレーキ装置が用いられる際、皿ばねの荷重を直接制動力に用いるネガティブタイプのディスクブレーキ装置では、制動力の解除に油圧の力を利用するものが一般的に知られている。ところが、ネガティブタイプのディスクブレーキ装置全体のシステムとしては、油圧機構を採用するためのスペースや配管を排除し、小型簡易化を図ることが望まれている実状がある。 When a disc brake device is used to hold a rotating body in an industrial machine, etc., a negative type disc brake device that directly uses the load of a disc spring as a braking force generally uses a hydraulic force to release the braking force. Known for However, as a system for the entire negative type disc brake device, it is desired to eliminate the space and piping for adopting the hydraulic mechanism and to reduce the size and simplification.
ここで、ディスクブレーキ装置において、油圧以外の手段により、ピストンに力を作用させる方法として、特許文献2や、特許文献3に開示されているような、カムを用いた技術が知られている。特許文献2に開示されているディスクブレーキ装置では、ピストンの側面に設けられた貫通孔に偏芯カムシャフトを配置し、偏心カムシャフトを回動させることで、ピストンに押圧力を与える構成が採られている。また、特許文献3に開示されているディスクブレーキ装置では、ピストンの後端にカムレバーを配置し、このカムレバーを回動させることにより、ピストンを押し出し、押圧力を与える構成が採られている。 Here, in a disc brake device, as a method of applying a force to a piston by means other than hydraulic pressure, a technique using a cam as disclosed in Patent Document 2 and Patent Document 3 is known. In the disc brake device disclosed in Patent Document 2, an eccentric camshaft is arranged in a through hole provided on the side surface of the piston, and the eccentric camshaft is rotated to apply a pressing force to the piston. Has been done. Further, in the disc brake device disclosed in Patent Document 3, a cam lever is arranged at the rear end of the piston, and the piston is pushed out and a pressing force is applied by rotating the cam lever.
本発明では、ネガティブタイプのディスクブレーキ装置において、ディスクブレーキ装置のスリム化を図り、ディスクブレーキ装置の設置位置の自由度を向上させることのできるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a disc brake device capable of slimming down the disc brake device and improving the degree of freedom in the installation position of the disc brake device in a negative type disc brake device.
上記目的を達成するための本発明のディスクブレーキ装置は、キャリパボディに形成されたシリンダ内に配置されたピストンが、作動ばねからの押圧力を受けることによりブレーキパッドを押圧するディスクブレーキ装置であって、前記ピストンの押圧力を回動力の入力により解除するカム部を備え、前記ピストンには、前記ブレーキパッドの位置調整を行うためのアジャストピンを備え、前記キャリパボディにおける前記作動ばねを配置したボディ本体とブリッジ部を介して連結される爪部には、前記カム部に回動力を入力するアクチュエータが備えられることを特徴とする。 The disc brake device of the present invention for achieving the above object is a disc brake device in which a piston arranged in a cylinder formed in a caliper body presses a brake pad by receiving a pressing force from an operating spring. The piston is provided with a cam portion that releases the pressing force of the piston by inputting a rotational force, the piston is provided with an adjust pin for adjusting the position of the brake pad, and the operating spring in the caliper body is arranged. The claw portion connected to the body body via the bridge portion is provided with an actuator for inputting rotational power to the cam portion.
また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置において、前記作動ばねは、積層配置された皿ばねとし、前記皿ばねの中心に設けられた貫通孔には、前記キャリパボディに対してロータの軸方向に摺動自在となるように両端を支持された保持軸が配置されているようにすると良い。 Further, in the disc brake device having the above characteristics, the operating spring is a laminated disc spring, and the through hole provided in the center of the disc spring slides in the axial direction of the rotor with respect to the caliper body. It is preferable that the holding shafts supported at both ends are arranged so as to be movable.
このような特徴を有することによれば、積層配置された皿ばねにずれが生ずる虞が無く、保持軸によるピストン等の位置調整が可能となる。 With such a feature, there is no possibility that the disc springs arranged in a laminated manner are displaced, and the position of the piston or the like can be adjusted by the holding shaft.
また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置において前記カム部の前記回動力入力部と前記アクチュエータは、前記キャリパボディに設けられた孔部を挿通する連結部材によって連結されているようにすると良い。 Further, in the disc brake device having the above-mentioned characteristics, it is preferable that the power input portion of the cam portion and the actuator are connected by a connecting member through which the hole portion provided in the caliper body is inserted.
このような特徴を有することによれば、可動部を外部に晒すことが無くなる。よって、塵埃の付着等により動作不良を生じさせる虞が無い。 By having such a feature, the movable portion is not exposed to the outside. Therefore, there is no risk of malfunction due to adhesion of dust or the like.
また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置において前記アクチュエータは、前記連結部材をエアの力で作動させるエアチャンバとすることができる。
このような特徴を有することによれば、カム部の回動力入力部を稼働させるアクチュエータの構成を簡単化することができる。また、エアチャンバの動作により連結部材を作動させるため、応答性が良い。
Further, in the disc brake device having the above-mentioned characteristics, the actuator can be an air chamber that operates the connecting member by the force of air.
With such a feature, it is possible to simplify the configuration of the actuator that operates the rotational power input unit of the cam unit. Further, since the connecting member is operated by the operation of the air chamber, the responsiveness is good.
また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置において前記アクチュエータは、前記連結部材を介して、前記回動力入力部に前記押圧力を解除する方向の作動力を与えるモータギアユニットとすることもできる。 Further, in the disc brake device having the above-mentioned characteristics, the actuator may be a motor gear unit that applies an operating force in a direction of releasing the pressing force to the rotational power input unit via the connecting member.
このような特徴を有することによれば、アクチュエータ周りの配管を無くすことができる。また、アクチュエータを作動させるための流体を貯留するタンクやコンプレッサを排除することができる。 With such a feature, it is possible to eliminate the piping around the actuator. In addition, tanks and compressors that store fluids for operating actuators can be eliminated.
また、上記特徴を有するディスクブレーキ装置において前記モータギアユニットには、当該モータギアユニットの稼働により回動するボールねじと、前記ボールねじに沿って移動するボールナットが付帯され、前記ボールナットによって前記連結部材が押し出される構成とすることができる。 Further, in the disc brake device having the above characteristics, the motor gear unit is provided with a ball screw that rotates by the operation of the motor gear unit and a ball nut that moves along the ball screw, and the ball nut is used to the ball nut. The connecting member can be extruded.
このような特徴を有することにより、モータギアユニットの発生トルクが小さい場合であっても、作動ばねの押圧力を解除することが可能となる。 By having such a feature, it is possible to release the pressing force of the operating spring even when the generated torque of the motor gear unit is small.
また、上記のような特徴を有するディスクブレーキ装置では、前記保持軸は前記ピストンとの間に螺合部を有し、前記保持軸の端部のうちの一方は、前記ピストンを介して前記キャリパボディに摺動すると共に、前記螺合部を介して前記ブレーキパッドとの隙間を調整可能な構成とすると良い。 Further, in a disc brake device having the above-mentioned characteristics, the holding shaft has a screwed portion between the holding shaft and the piston, and one of the end portions of the holding shaft has the caliper via the piston. It is preferable that the structure is such that the gap between the brake pad and the brake pad can be adjusted through the screwed portion while sliding on the body.
このような特徴を有することによれば、ブレーキパッドが摩耗し、ロータとパッドとの隙間が大きくなった場合であっても、ピストンの摺動範囲が適正位置となるように、調整することができる。 According to these characteristics, even if the brake pads are worn and the gap between the rotor and the pads becomes large, it is possible to adjust the sliding range of the piston so that it is in the proper position. it can.
上記特徴を有するディスクブレーキ装置によれば、ディスクブレーキ装置のスリム化を図ることができる。よって、ディスクブレーキ装置の設置位置の自由度を向上させることができる。 According to the disc brake device having the above characteristics, the disc brake device can be slimmed down. Therefore, the degree of freedom in the installation position of the disc brake device can be improved.
以下、本発明のディスクブレーキ装置に係る実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、図1は、第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置の正面構成を示す図である。また、図2は、図1における右側面の構成を示す図である。図3は、図1におけるA−A矢視を示す部分断面図である。図4は、図2におけるB−B矢視を示す部分断面図である。また、図5は、カム機構の説明をするための部分拡大図である。さらに、図6は、第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置の構成を示す分解斜視図である。 Hereinafter, embodiments of the disc brake device of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a diagram showing a front configuration of the disc brake device according to the first embodiment. Further, FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the right side surface in FIG. 1. FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the arrow AA in FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing the arrow BB in FIG. Further, FIG. 5 is a partially enlarged view for explaining the cam mechanism. Further, FIG. 6 is an exploded perspective view showing the configuration of the disc brake device according to the first embodiment.
第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置10は、外観上、キャリパボディ12と2つのブレーキパッド(ピストン側パッド50、爪側パッド56)、およびエアチャンバ62を有することを基本として構成され、サポート66を介して図示しない固定部に支持される。
The disc brake device 10 according to the first embodiment is configured and supported on the basis of having a
キャリパボディ12は、ボディ本体14と、爪部18、およびブリッジ部16を有することを基本としている。ボディ本体14には、シリンダ20と支持部22が設けられ、ロータ70との対向面と反対側に位置する側面にケース24が備えられることで、内部空間としてのボア26が構成される。シリンダ20には、詳細を後述するピストン28の摺動部30が配置される。また、ボア26には、作動ばね36やカム機構42などが配置される。
The
実施形態に係るピストン28は、摺動部30と連動部32とから構成され、連動部32の外周には、反力受け34が突設されている。反力受け34は、作動ばね36による押圧力を解除するための反力が加えられる部位であり、ボディ本体14に設けられた支持部22に対向する位置に配置される。このような配置構成とした場合、支持部22を基点として反力受け34を押圧することで、作動ばね36による押圧力を解除することが可能となる。また、連動部32の側部には、突出方向に沿って形成された平坦面32aが設けられている(図6参照)。この平坦面32aに、支持部22に支えられた詳細を後述するカム部44bが当接することで、ピストン28の回り止めとしての役割を担うこととなる。
The
摺動部30の内周側には、雌ねじを設けた貫通孔30aが形成されており、この貫通孔30aの雌ねじには、アジャストピン38が螺合している。アジャストピン38は、ブレーキパッドであるピストン側パッド50や爪側パッド56が摩耗した際の隙間を調整し、ピストン28が適正な稼働範囲に位置するように調整する役割を担うと共に、後述する作動ばね36としての皿ばねを積層保持するための保持軸としての役割も担う。アジャストピン38の一方の端部は、ピストン側パッド50に当接し、他方の端部は、ケース24の外部に突出する長さを持つように構成されている。よって、アジャストピン38は、ピストン28の摺動部30と連動部32の双方をピストン28の軸方向に貫通して配置されている。このため、アジャストピン38は、ピストン28を介して、キャリパボディ12に対し、ロータ70の軸方向に、摺動自在に両端部を支持されることとなる。
A through
作動ばね36は、ピストン28を押圧するための押圧手段である。本実施形態では、ピストン28に螺合するアジャストピン38の他方の端部を挿通させる皿ばねを複数、積層して配置する構成としている。作動ばね36は、ピストン28における摺動部30と、ボア26を構成するケース24の内周面との間に配置される。作動ばね36の押圧力は、ボディ本体14にケース24を固定した後、ケース24の端部に螺合させる調整ボルト40により調整する。調整ボルト40は、その先端をケース24の内部に突出させており、ボルト頭を締め込むことにより、作動ばね36を押圧して作動ばね36の反発力(パッド押圧力)を増幅させる。
The
カム機構42は、キャリパボディ12のボディ本体14における支持部22と、ピストン28の連動部32における反力受け34との間で、支持部22を基点として反力受け34を押し戻す作用を担う要素である。本実施形態のカム機構42は、カム部44とレバー部46とを基本として構成している。カム部44は、ピストン28を介して一対設けられた2つの反力受け34のそれぞれに対応するように設けられている。
The
実施形態に係るカム部44は、回転中心となるカム外周部44bと、カム外周部44bの内周側に配置される円筒状のピン44aとから成る。ピン44aは、カム外周部44bの幅に合わせた長さを有する。また、カム外周部44bは、指示部22との摺動面として、ピン44aを中心とした円弧面を備える。そして、カム外周部44bは、その厚みを円弧面に沿って異ならせているため、ピン中心から円弧面までの距離は、連続的に変化している。図5中に示す中心点Oからの距離を示すr1〜r3は、r1<r2<r3の関係が成り立っている。
The
このような構成とすることで、支持部22と反力受け34との間に位置するカム外周部44bの厚みを変化させるように動かすことで、両者の間の距離を変化させることができる。すなわち、支持部22と反力受け34との間に、カム外周部44bの厚みが薄いr1側の部位が配置されている場合には、詳細を後述するピストン側パッド50には、作動ばね36による押圧力が働くこととなる。一方、支持部22と反力受け34との間に、カム外周部44bの厚みが厚いr3側の部位が配置されている場合には、ピストン側パッド50に作用していた作動ばね36による押圧力が解除されることとなる。なお、実施形態に係るカム部44は、組付状態において、ロータ70の半径方向外周側に位置する部位の厚みを薄くし、ロータ70の半径方向内周側に位置する部位の厚みが厚くなるように、連続的に厚みを異ならせる構成としている。
With such a configuration, the distance between the
なお、本実施形態では、カム部44における支持部22との接触点P1と、反力受け34との接触点P2との間の幅dが、ピン44aの直径よりも小さくなるように構成されている。力の伝達を効率良く行うためである。
In the present embodiment, the width d between the contact point P1 with the
カム外周部44bにおける厚みが薄い部位(ロータ70の半径方向外周側に位置する部位)には、ピストン28を跨いで2つのカム外周部44bを接続するレバー部46が接続されている。レバー部46は、ロータ70の軸方向に傾倒させることにより、偏心部材44bを回動させる回動力入力部としての役割を担う。本実施形態では、レバー部46をロータ70から離間させる方向へ傾倒させることで、作動ばね36による押圧力を解除させる方向にカム外周部44bを回動させることができる。
A
また、本実施形態では、支持部22とカム外周部44b、偏心部材44bとピン44aの間にそれぞれ摺動部材48を配置し、摺動時の抵抗軽減を図っている。摺動部材48としては、コロのついた軸受けのようなものであっても良いし、オイレス軸受けのようなものであっても良く、特に限定をするものではない。
Further, in the present embodiment, the sliding
なお、ボディ本体14におけるロータ70との対向面には、ピストン側パッド50が配置されている。ピストン側パッド50は、摩擦部材であるライニング52と、鋼板により構成されているプレッシャプレート54とを基本として構成されており、アジャストピン38は、プレッシャプレート54に当接されている。
The
爪部18は、ボディ本体14と対向して配置され、ピストン28を介した押圧力を受け止め、ピストン側パッド50と爪側パッド56との間にロータ70を挟み込む役割を担う。このため、爪部18におけるロータ70との対向面には、爪側パッド56が配置されることとなる。爪側パッド56は、上述したピストン側パッド50と同様に、ライニング58とプレッシャプレート60を基本として構成され、プレッシャプレート60が、爪部18に締結されている。
The
また、本実施形態に係るディスクブレーキ装置10では、爪部18の外周側、すなわち、ロータ70を配置した側面と反対側に位置する側面に、カム機構42におけるレバー部46に作動力を入力するためのアクチュエータとしてのエアチャンバ62が配置されている。爪部18側の外周部にエアチャンバ62を設けることで、ボディ本体14やブリッジ部16のスリム化を図ることができる。エアチャンバ62は、そのロッド64をカム機構42のレバー部46に連結することで、ロッド64の伸縮に応じてカム機構42を稼働させることが可能となる。
Further, in the disc brake device 10 according to the present embodiment, the operating force is input to the
ブリッジ部16は、ボディ本体14と爪部18とを、ロータ70を跨いで連結する役割を担う。本実施形態におけるブリッジ部16には、ロータ70の軸方向に沿って貫通孔16aが設けられている。貫通孔16aは、爪部18の外周と、ボディ本体14に構成されるボア26とを連通するものであり、エアチャンバ62におけるロッド64を挿通させる。
The
このような構成とすることで、可動部であるカム機構42やロッド64を外部に晒すことが無い。このため、可動部や摺動部に塵埃が付着し、動作を妨げるといった事態を生じさせる虞が無い。
With such a configuration, the
上記のような構成のディスクブレーキ装置10では、非稼働状態では、作動ばね36の作用によりピストン28に押圧力が付与されている。このため、ピストン28に螺合しているアジャストピン38がピストン側パッド50のプレッシャプレート54を押圧し、ピストン側パッド50のライニング58がロータ70の摺動面に押し付けられている。
In the disc brake device 10 having the above configuration, a pressing force is applied to the
ピストン側パッド50のライニング58がロータ70の摺動面に押し付けられると、押圧に対する反力により、キャリパボディ12におけるボディ本体14が、ロータ70から離間する方向にスライドする。この時、爪部18は、ロータ70を跨ぐブリッジ部16によりボディ本体14と連結されているため、ロータ70に近接する方向へスライドする。
When the lining 58 of the
このため、爪部18のロータ70との対向面に配置された爪側パッド56のライニング58が、ロータ70の摺動面に押し付けられることとなる。このような作用により、ロータ70は、ピストン側パッド50と爪側パッド56により挟持された状態となり、制動力が働いた状態を維持することとなる。
Therefore, the lining 58 of the
次に、アクチュエータであるエアチャンバ62を稼働させると、ロッド64がボディ本体14側へ突出する。ロッド64の突出に伴い、カム機構42のレバー部46が矢印a(図3参照)の方向へ傾倒する。レバー部46が傾倒すると、ピン44aの中心Oを基点として偏心部材が矢印b(図3参照)の方向へ回動し、その厚みの変化によって、反力受け34を矢印c(図3参照)の方向へ押し戻す。反力受け34の押し戻しにより、ピストン28が作動ばね36の押圧力を解除する方向に摺動する。これにより、アジャストピン38により押圧されていたピストン側パッド50の押し付け、および爪側パッド56の押し付けが解除される。
Next, when the
本実施形態に係るディスクブレーキ装置10によれば、カム機構42の作用により、油圧を用いる事無く作動ばね36の押圧力を解除することができる。また、カム機構42は、偏心部材44bの厚み方向に作動ばね36の押圧力を受けることとなる。このため、従来技術に開示されていたカム機構のように、回転軸の側面に押圧力を受ける場合に比べ、カム機構42の耐久性を向上させることができる。
According to the disc brake device 10 according to the present embodiment, the pressing force of the operating
次に、図7、図8を参照して、本発明のディスクブレーキ装置に係る第2の実施形態について説明する。本実施形態に係るディスクブレーキ装置10Aの殆どの構成は、上述した第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置10と同様である。よって、その構成を同一とする箇所には、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略することとする。
Next, a second embodiment according to the disc brake device of the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8. Most of the configurations of the
本実施形態に係るディスクブレーキ装置10Aでは、カム機構42の配置形態を第1の実施形態と異ならせている。具体的には、第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置10では、偏心部材44bの円弧をボディ本体14側に向けて配置し、ピン44aを反力受け34に当接させる配置形態としていた。これに対し、本実施形態に係るディスクブレーキ装置10Aでは、偏心部材44bの円弧を反力受け34側に向けて配置し、ピン44aを支持部22に当接させる配置形態としている。
In the
カム機構42をこのような配置形態とする場合、レバー部46を傾倒させた際のカム部44の回動による作用が逆となる。このため、本実施形態のカム部44は、ロータ70の半径方向外周側に位置する部位の厚みを厚くし、ロータ70の半径方向内周側に位置する部位の厚みを薄くするように構成している。そして、厚みが厚い部位に、レバー部46が接続されている。
When the
また、偏心部材44bとピン44aの配置形態の違いに伴い、支持部22と反力受け34における当接面の形態も異ならせている。カム外周部44bやピン44aの配置状態を安定させるためである。また、本実施形態では、支持部22がボディ本体14と別体となるように構成されている。そして、ボディ本体14に配置された支持部22が、ピストン28における連動部32の側部に、突出方向に沿って形成された平坦面32aに対して当接する構成としている。このため、支持部22は、ピストン28の回り止めとしての役割を担うこととなる。
Further, due to the difference in the arrangement form of the
カム機構42の構成をこのようなものとした場合であっても、上記第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置10と同様な効果を得ることができる。なお、その他の構成作用、効果については、上述した第1の実施形態に係るディスクブレーキ装置10と同様である。
Even when the
次に、図9から図13を参照して、本発明のディスクブレーキ装置に係る第3の実施形態について説明する。なお、図9は、実施形態に係るディスクブレーキ装置の構成を示す斜視図であり、図10は、図9におけるABCD断面の構成を示す図である。また、図11から図13は、図10におけるEFGH断面の構成を示す図である。 Next, a third embodiment according to the disc brake device of the present invention will be described with reference to FIGS. 9 to 13. 9 is a perspective view showing the configuration of the disc brake device according to the embodiment, and FIG. 10 is a diagram showing the configuration of the ABCD cross section in FIG. 9. 11 to 13 are views showing the configuration of the EFGH cross section in FIG. 10.
本実施形態に係るディスクブレーキ装置10Bの殆どの構成は、上述した第1、第2の実施形態に係るディスクブレーキ装置10,10Aと同様である。よって、その構成を同一とする箇所には、図面に同一符号を付して、詳細な説明は省略することとする。
Most of the configurations of the
本実施形態に係るディスクブレーキ装置10Bでは、アクチュエータの構成を、上述した第1、第2の実施形態に係るディスクブレーキ装置10,10Aと異ならせている。具体的には、本実施形態に係るディスクブレーキ装置10Bでは、アクチュエータをモータギアユニット80とし、このモータギアユニット80にボールねじユニット90を付帯させることで、カム機構42を構成するレバー部46との連結部材であるロッド64を押し引きする構成としている。
In the
モータギアユニット80は、モータ82と、このモータ82の回転力を後述するボールスクリュ92に伝達するためのギアユニット84とを有する。ギアユニット84は、ケーシング86内に配置された複数のギアから構成され、ギア比を変える事により、ボールスクリュ92を回動させるためのトルクを発生させている。
The
ボールねじユニット90は、ボールスクリュ92とボールナット94、電磁石96、電磁石プレート98、およびケーシング100を基本として構成されている。ボールスクリュ92は、上述したモータギアユニット80から、モータ82の回転力を伝達される回転軸である。ボールナット94は、ボールスクリュ92が回動する事により、ボールスクリュ92の軸線方向に沿ってボールスクリュ92上を移動するスライダである。このような機構を採用することで、モータ82およびギアユニット84により発生されるトルクが小さなものであっても、ボールスクリュ92を回動させ、作動ばね36の押圧力を解除することが可能となる。
The
実施形態に係るボールナット94には、ナットホルダ94aが付帯されている。ナットホルダ94aは、ボールナット94の動作と共に移動し、電磁石プレート98を押圧する役割と共に、ケーシング100とナットホルダ94aとの間に配置されるプリセットスプリング94bの押圧力を受ける役割を担う。プリセットスプリング94bは、ボールナット94をモータギアユニット80を配置している側へ移動させた際、モータ82への電力供給が絶たれる事で、ナットホルダ94aを押し戻し、ボールナット94を初期位置に回帰させる役割を担う。
A
電磁石96は、ボールねじユニット90におけるキャリパボディ12を配置している側に設けられており、電磁石プレート98を吸着させる役割を担う。電磁石プレート98は、電磁石96の稼働により吸着される磁性体により構成された平板であれば良い。また、電磁石プレート98は、ロッド64が締結されたプレートであり、電磁石プレート98がボールスクリュ92の軸線方向に移動することで、ロッド64の押し出し、または引き戻しが成されることとなる。電磁石96とケーシング100との間には、ナットホルダ94a、および電磁石プレート98を貫通するように、ガイドスタッド100aが配置されている。なお、上述したプリセットスプリング94bをナットホルダ94aとケーシング100の間に配置する際、ガイドスタッド100aを囲繞するように配置すると良い。
The
なお、ケーシング100は、上述したボールスクリュ92、ボールナット94、ナットホルダ94a、電磁石96、電磁石プレート98、プリセットスプリング94b、およびガイドスタッド100aを収容する外郭である。
The
このような構成のディスクブレーキ装置10Bでは、図11に示すような、ナットホルダ94aと電磁石プレート98が共に初期位置(モータギアユニット80配置側)に位置している状態が、作動ばね36の押圧力が作用している状態、すなわちブレーキが作動している状態となる。このような状態から、モータ82を駆動させてモータギアユニット80を稼働させる事で、ボールねじユニット90におけるボールスクリュ92を正転方向(例えば右回転)へ回動させる。これにより、ボールナット94がボールスクリュ92の軸線方向に沿って電磁石96の配置方向へ移動する。この時、ボールナット94に付帯されたナットホルダ94aが電磁石プレート98を押圧する。これにより、ロッド64が押し出され、カム機構42が稼働し、作動ばね36の押圧力を解除が解除され、ブレーキが解除されることとなる。
In the
図12に示すように、電磁石プレート98を電磁石96まで押圧した際、電磁石96に電力が供給されていると、電磁石プレート98は電磁石96に吸着されることとなる。これにより、モータ82への電力の供給が絶たれても、ブレーキの解除状態が維持されることとなる。
As shown in FIG. 12, when the
ここで、ボールナット94は、モータ電源を遮断することにより、プリセットスプリング94bとスプリング101との荷重によって決まる保持ブレーキ力作用位置(初期位置)に移動することとなる。
Here, the
電磁石プレート98が電磁石96に吸着された後、モータ82には、逆位相の電力が供給される。これにより、モータ82は、逆回転で駆動し、ギアユニット84を介して回動されるボールスクリュ92も逆転方向(例えば左回転)へ回動することとなる。ボールスクリュ92の逆転により、ボールナット94は、電磁石96から離間する方向へ、ナットホルダ94aと共に移動する。ボールナット94を移動させた後、モータ82への電力の供給を遮断する事で、プリセットスプリング94bの力を受け。ナットホルダ94aを介してボールナット94が初期位置まで押し戻される。
After the
このような状態で電磁石96への電力の供給が遮断されると、カム機構42が作動ばね36の力により押し戻される。これに伴い、ロッド64も押し戻され、ロッド64の端部が締結されている電磁石プレート98は、ナットホルダ94aに当接することとなる。このように、電磁石96により電磁石プレート98を吸着保持した後、ボールナット94を初期位置へと引き戻しておくことで、作動ばね36の押圧力が負荷された際、モータギアユニット80が作動抵抗になる事が無い。よって、ブレーキ作動時の応答性を良好に保つことができる。
When the supply of electric power to the
アクチュエータの構成をこのようなものとしたディスクブレーキ装置10Bであっても、上記第1、第2の実施形態に係るディスクブレーキ装置10,10Aと同様な効果を得ることができる。
Even with the
10,10A,10B………ディスクブレーキ装置、12………キャリパボディ、14………ボディ本体、16………ブリッジ部、16a………貫通孔、18………爪部、20………シリンダ、22………支持部、24………ケース、26………ボア、28………ピストン、30………摺動部、30a………貫通孔、32………連動部、32a………平坦面、34………反力受け、36………作動ばね、38………アジャストピン、40………調整ボルト、42………カム機構、44………カム部、44a………ピン、44b………カム外周部、46………レバー部、48………摺動部材、50………ピストン側パッド、52………ライニング、54………プレッシャプレート、56………爪側パッド、58………ライニング、60………プレッシャプレート、62………エアチャンバ、64………ロッド、66………サポート、70………ロータ、80………モータギアユニット、82………モータ、84………ギアユニット、86………ケーシング、90………ボールねじユニット、92………ボールスクリュ、94………ボールナット、94a………ナットホルダ、94b………プリセットスプリング、96………電磁石、98………電磁石プレート、100………ケーシング、100a………ガイドスタッド、101………スプリング。 10, 10A, 10B ......... Disc brake device, 12 ......... Caliper body, 14 ......... Body body, 16 ......... Bridge part, 16a ......... Through hole, 18 ......... Claw part, 20 ... … Cylinder, 22 ……… Support, 24 ……… Case, 26 ……… Bore, 28 ……… Piston, 30 ……… Sliding part, 30a ……… Through hole, 32 ……… Interlocking part, 32a ………… Flat surface, 34 ………… Reaction force receiver, 36 ………… Actuating spring, 38 ………… Adjust pin, 40 ………… Adjustment bolt, 42 ………… Cam mechanism, 44 ………… Cam part, 44a ……… Pin, 44b ……… Cam outer circumference, 46 ……… Lever part, 48 ……… Sliding member, 50 ……… Piston side pad, 52 ……… Lining, 54 ……… Pressure plate, 56 ……… Claw side pad, 58 ……… Lining, 60 ……… Pressure plate, 62 ……… Air chamber, 64 ……… Rod, 66 ……… Support, 70 ……… Rotor, 80 ……… Motor gear unit, 82 ……… Motor, 84 ……… Gear unit, 86 ……… Casing, 90 ……… Ball screw unit, 92 ……… Ball screw, 94 ……… Ball nut, 94a ……… Nut Holder, 94b ……… Preset spring, 96 ……… Electromagnet, 98 ……… Electromagnet plate, 100 ……… Casing, 100a ……… Guide stud, 101 ……… Spring.
Claims (7)
前記ピストンの押圧力を回動力の入力により解除するカム部を備え、
前記ピストンには、前記ブレーキパッドの位置調整を行うためのアジャストピンを備え、
前記キャリパボディにおける前記作動ばねを配置したボディ本体とブリッジ部を介して連結される爪部には、前記カム部に回動力を入力するアクチュエータが備えられることを特徴とするディスクブレーキ装置。 A disc brake device in which a piston arranged in a cylinder formed in a caliper body presses a brake pad by receiving a pressing force from an operating spring.
It is equipped with a cam unit that releases the pressing force of the piston by inputting rotational power.
The piston is provided with an adjusting pin for adjusting the position of the brake pad.
A disc brake device characterized in that an actuator for inputting rotational power to the cam portion is provided in a claw portion of the caliper body which is connected to a body body in which the actuating spring is arranged via a bridge portion.
前記皿ばねの中心に設けられた貫通孔には、前記キャリパボディに対してロータの軸方向に摺動自在となるように両端を支持された保持軸が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ装置。 The operating spring is a laminated disc spring.
A claim characterized in that a holding shaft supported at both ends is arranged in a through hole provided at the center of the disc spring so as to be slidable in the axial direction of the rotor with respect to the caliper body. Item 1. The disc brake device according to item 1.
前記ボールナットによって前記連結部材が押し出される構成としたことを特徴とする請求項5に記載のディスクブレーキ装置。 The motor gear unit is provided with a ball screw that rotates by the operation of the motor gear unit and a ball nut that moves along the ball screw.
The disc brake device according to claim 5, wherein the connecting member is extruded by the ball nut.
前記保持軸の端部のうちの一方は、前記ピストンを介して前記キャリパボディに摺動すると共に、前記螺合部を介して前記ブレーキパッドとの隙間を調整可能な構成としたことを特徴とする請求項2、または請求項2を引用する請求項3乃至6のいずれか1項に記載のディスクブレーキ装置。 The holding shaft has a threaded portion between the holding shaft and the piston.
One of the ends of the holding shaft slides on the caliper body via the piston, and the gap between the holding shaft and the brake pad can be adjusted via the screwed portion. The disc brake device according to claim 2, or any one of claims 3 to 6, which cites claim 2.
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